fil-styring - heidenhain

6.7 Banebevægelser –
Spline-interpolation
(software-option 2)
Anvendelse
Konturer, som i et CAD-system er beskrevet som splines, kan De
overføre og afvikle direkte til TNC´en. TNC´en tilbyder med en splineinterpolator,
med polynomer af tredie grad kan afvikles i to, tre, fire
eller fem akser.
Spline-blokke kan De ikke editere i TNC´en. Undtagelse:
Tilspænding F og hjælpe-funktion M i en spline-blok.
Eksempel: blokformat for tre akser
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Spline-startpunkt
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
10 ...
TNC´en afvikler spline-blokken efter følgende polynomen af tredie
grad:
X(t) = K3X · t3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t 3 + K2Y · t 2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
Herved løber den variable t fra 1 til 0. Skridtbredden fra t er afhængig
af tilspænding og af længden af splines.
Eksempel: Blokformat for fem akser
Spline-slutpunkt
Spline-parameter for X-akse
Spline-parameter for Y-akse
Spline-parameter for Z-akse
Spline-slutpunkt
Spline-parameter for X-akse
Spline-parameter for Y-akse
Spline-parameter for Z-akse
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Spline-startpunkt
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
9 ...
Spline-slutpunkt
Spline-parameter for X-akse
Spline-parameter for Y-akse
Spline-parameter for Z-akse
Spline-parameter for A-akse
Spline-parameter for B-akse med exponentialskrivemåde
HEIDENHAIN iTNC 530 223
6.7 Banebevægelser – Spline-interpolation (software-option 2)