Beskrivelse af styringen - Speed Tech A/S

Skydedør / Branddør
SCDmini vejledning
TSm01.3
Til installation af skydedøre.
Program Nr. 20
Bemærk at denne vejledning forudsætter at der er installeret speciel software til skydedøre og at program 20 er valgt.
Ved UPS drift til brandlukning anvendes program 21/ Flugtvej med UPS anvendes program 22
SPEED TECH A/S
Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: +45 45938545 Fax: +45 45938544
www.portstyring.dk - info@speed-tech.dk

Indholdsfortegnelse:
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
1 INDLEDNING .......................................................................................................................................................... 3
2 SIKKERHED / ADVARSLER ................................................................................................................................ 3
3 OVERSIGT OVER ENHEDER TIL DRIFT AT SKYDEDØR ........................................................................... 4
4 TILSLUTNINGER ................................................................................................................................................... 4
4.1 STYRKORT TILSLUTNINGER ............................................................................................................................... 5
4.1.1 Kantlister ................................................................................................................................................... 5
4.1.2 MIG enkoder ............................................................................................................................................. 5
4.1.3 Fotoceller forstærker ................................................................................................................................ 6
4.1.4 ABDL signal .............................................................................................................................................. 6
4.1.5 UPS signal .................................................................................................................................................. 6
4.1.6 Betjeningstryk ........................................................................................................................................... 6
4.2 MOTOR OG NETFORSYNING .............................................................................................................................. 7
4.2.1 Nettilslutning, 230V AC ............................................................................................................................ 7
4.2.2 Motor ......................................................................................................................................................... 7
4.2.3 Motorbremse ............................................................................................................................................. 8
4.3 NØDSTRØMS DRIFT / UPS .................................................................................................................................. 9
4.4 FLUGTVEJ MED NØDSTRØM / UPS ................................................................................................................... 10
5 INDKØRING / INDSTILLING ............................................................................................................................. 11
5.1 OPSTART AF STYRING ...................................................................................................................................... 11
5.2 PARAMETER INDSTILLING ............................................................................................................................... 11
5.2.1 Parameter oversigt .................................................................................................................................. 11
5.2.2 Beskrivelse af parameter ........................................................................................................................ 12
5.3 INDKØRING AF DØR .......................................................................................................................................... 13
5.4 HURTIG INDKØRING ......................................................................................................................................... 15
6 FEJLBESKRIVELSE ............................................................................................................................................ 16
6.1 FEJLKODER ...................................................................................................................................................... 16
6.1.1 Frekvensomformer ................................................................................................................................. 16
6.1.2 Dørstyring ................................................................................................................................................ 16
6.1.3 Indgangs diagnose: ................................................................................................................................. 18
6.1.4 Relæ status: ............................................................................................................................................. 18
7 TEKNISKE SPECIFIKATIONER ....................................................................................................................... 19
8 OVERENSSTEMMELSESERKLÆRING .......................................................................................................... 20
- 2 - Ret til ændringer forbeholdes

1 Indledning
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
De har valgt en styring der er baseret på den nyeste microprocessor teknologi og
vil drive Deres motor med et såkaldt PWM-signal ( Puls With Modulation) med frekvensomformer
funktion.
Modsat traditionelle styringer med direkte start af motoren (relæstyring) er her
fuld kontrol over motorens moment og omdrejningstal.
For Dem betyder det:
Blød opstart og bremsning af døren – mindre mekanisk slid og længere levetid.
Dør bevægelser med optimal hastighed – øget komfort og hurtigere åbning.
Høj sikkerhed – opfylder gældende EU-normer for døre.
Speed Commander Door mini er produceret med de bedste komponenter og SMT teknologi
som sikrere lang og uproblematisk drift.
2 Sikkerhed / Advarsler
Denne styring må kun installeres af faguddannet personale med kendskab til gældende normer for el - styrede
porte og døre.
Det er montørens ansvar at døren CE – mærkes, inden den sættes i drift og kunden får den nødvendige
anvisning og instruktion.
Denne styring er udviklet således at det er muligt at opfylde kravene i EN 13241-1 omhandlende el - styrede
porte og døre.
Alle anvendte komponenter skal være godkendte således at der kan foretages godkendelse af det samlede
system – , CE – mærkning.
Kantliste skal opfylde EN 12978 og skal og må kun tilsluttes klemmer i styringen der er beregnet hertil.
Disse indgange, en såkaldt klasse 2 indgang, overvåges internt for korrekt funktion.
Indstilling af styring skal være således at EN 12445 opfyldes og styringen skal være låst i parameter
indstillinger inden aflevering til kunden. (hastighed og kraft)
Kabel mellem motor og styring skal være skærmet og forbindes som vist under motortilslutning.
Styringen må ikke udsættes for direkte sollys således, at der er risiko for overophedning.
Der må ikke foretages indgreb / ændring i styringen. Dette kan medfører personskade.
Der må ikke arbejdes med døren uden, at netforsyningen er afbrudt.
Klemmer kan være spændingsførende indtil 5 min. efter netafbrydelse.
Døren kan starte uden varsel og det kan derfor være påkrævet med advarselslys.
Hvis den interne 24V strømforsyning kortsluttes, vil styringen ikke starte op og displayet vil forblive slukket.
- 3 - Ret til ændringer forbeholdes

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
3 Oversigt over enheder til drift at skydedør
MIG enkoder
Motor
Dørstyring
Figur 1 (Oversigt over enheder)
4 Tilslutninger
230V
Kantlister
Betjenings tryk
Fotocelle
Beskrivelse af styreklemmer:
Nr. Tekst: Funktion: Kontakt: Signal: Bemærkninger:
1 SAFE Kantliste foran. Valgfri funktion mellem slutte NC < 0,5 NC: fejl E09 / NO: aktiveret
2 0V
eller bryde kontakt.
eller 0,5- NC u. NO: normal
(Bagkantliste forbindes i serie med forkant) NO 2,5V
> 2,5 V
NC: aktiveret / NO: fejl E09
3 REF Der anvendes ikke reference kontakt på denne
4 0V
type dør. Der anvendes moment måling.
5 +24V Forsyning til MIG Brun ledning
6 A – in MIG A Gul ledning
7 B – in MIG B Grøn ledning
8 AUX2 ABDL indgang NC +24V hvis denne funktion
ikke bruges.
9 AUX3 Aktiver lukning med UPS forsyning NC Se afsnit UPS funktion
10 0V GND til MIG Hvid ledning
11 OPEN Åbn dør med lukke timer NO
12 CLOSE Luk dør NO
13 HALF Reduceret åbning til f.eks. persongennemgang
med lukke timer
NO
14 FLIP/FLOP Åbn / luk dør NO
15 STOP Stop dør NC +24V
16 +24 +24 volt forsyning til styre indgange.
17 OFF
18 +24
Stop dør NC +24V F.eks. nødstop
19 PHOTO Tx Fotocelle sender – (Rød)
20 0V Sender og modtageres skærm forbindes
sammen her
D.O.T. fotoceller
21 PHOTO Rx Fotocelle modtager – (Hvid)
22 +24
23 0V
24 volt til f.eks. radar
24 RL1 Multifunktions relæ. Funktionen opsættes ved NO
Maks. belastning:
25
hjælp af Par. C*
COM
230 VAC / 1 A
26
NC
30 VDC / 2 A
- 4 - Ret til ændringer forbeholdes

SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
4.1 Styrkort tilslutninger
Advarsel: Rør ikke ved komponenterne på printet da disse kan tage skade
! af ESD afladning.
Kantliste
8K2
ABDL
UDSTYR
Kantliste MIG enkoder ABDL signal
Figur 2 (Tilslutninger af enheder)
T1 R1
Fotoceller
24V Magnet
Til branddør
Magnet til branddør
4.1.1 Kantlister
Hvis der er risiko for klemningsfare ved bag kanten af døren skal der monteres en på både for og bag-kant. Kantlisterne
forbindes i serie med hinanden så de virker som en lang kantliste. (Der skal kun være monteret 8K2 modstand i enden
på den sidste). Hvis kantlisten aktiveres under åbning af døren vil den stoppe og vise E10 i displayet. Bemærk at andre
typer af kantlister kan anvendes – se den generelle vejledning for TSm01.3.
Kantlisten forbindes til klemmerne 1 og 2 som vist på Figur 2 (Tilslutninger af enheder). Husk at der skal være monteret
8K2 modstand i enden.
4.1.2 MIG enkoder
MIG enkoderen er en Magnetisk Impuls Giver som ved hjælp af en magnet ring, der monteres på motor akslen, inddeler
hver motor omdrejning i et bestemt antal positioner f.eks. vil en enkoder med et pulstal på 50 give 200 positioner pr.
omdrejning da der tælles på både for og bag –kant signalet. Dette bruger styringen til at bestemme dørens position. Det
Ver: 0.0.40
- 5 - Ret til ændringer forbeholdes
+24V
Bagkant Forkant
Kantliste
Figur 3 (For og bag-kant i serie)
0V
Kantliste
8K2

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
vil sige at hele dørens bevægelse område bliver en række positioner. Se evt. Figur 10 (Dørens positioner). Hvis
forsynings spændingen til styringen afbrydes er den ikke længere klar over hvor døren befinder sig, derfor er det
nødvendigt at køre en reference kørsel hvor position 0 sættes. MIG enkoderen monteres på motoren inden den monteres
på døren. Følg den medfølgende vejledning til montering af magnet ringen på akslen og MIG skive på motoren.
Tilslut MIG enkoderens 4 ledninger til styringens klemmer på følgende måde:
MIG: Funktion: SCDmini Klemmer:
Brun Forsyning +24V Klemme 5
Gul A signal Klemme 6
Grøn B signal Klemme 7
Hvid 0V Klemme 10
4.1.3 Fotoceller forstærker
Styringen har indbygget fotocelle forstærker. Dette betyder at kablet fra fotocellerne kan monteres direkte på
styreklemmerne uden nogen eksterne moduler.
Bemærk: anvend kun de anbefalede typer af fotoceller, se afsnit 7. Monter fotoceller i karmen og træk ledningerne over
til styringen (Undgå at føre modtager parallelt med motorkablet). Hvis der anvendes fotoceller af typen D.O.T.
forbindes de som følgende: Transmitter (Rød ledning + skærm) forbindes til klemme 19 / 20 (Skærmen forbindes til
klemme 20 sammen med skærmen fra Receiveren) Receiveren (Hvid ledning + skærm) Forbindes til klemmerne 20 / 21
Se Figur 2 (Tilslutninger af enheder). Se under afsnittet 5.3 Indkøring af dør, for Justering af fotoceller. Det bedste
resultat opnås ved at montere modtageren (Hvid ledning) nærmest styringen.
4.1.4 ABDL signal
Hvis styringen anvendes på en branddør sammen med et ABDL anlæg skal dette tilsluttes klemme 8, AUX1. Dette skal
være et NC signal (Aktiveret ved 0V). Ved aktivering af dette signal er det ikke længere muligt at betjene døren og efter
ABDL timeres udløb aktiveres relæfunktionen ABDL. Bemærk at hvis der ikke anvendes ABDL signal skal der
lægges en lus fra klemme 8 til +24V.
4.1.5 UPS signal
Hvis der anvendes en nødstrømskilde (UPS) til at lukke døren med, i tilfælde af brand, skal der tilsluttes et brand signal
på klemme 9 (NC). Ved aktivering af klemme 9 (0V) vil døren lukke uanset om stop, nødstop eller fotoceller er
aktiveret. Kantlisten er stadig overvåget og ved aktivering vil døren stoppe i 3 sek, herefter vil den prøve at lukke igen.
Alle åbnefunktioner blokeres så længe UPS signalet er aktivt og displayet viser ”UPS”. Brand lukningen fortages med
tip frekvens for at undgå at UPS’en går i overload. Bemærk at der skal vælges anden funktion for reference signal ved
drift med UPS funktion. Se afsnit 4.3 for yderlig information om tilslutning.
4.1.6 Betjeningstryk
På nedenstående tegning ses et eksempel på hvordan betjeningen til døren kan udføres. Hvis det skal monteres på begge
sider af døren skal stop og nødstop kredsene forbindes i serie. Åbne og lukke signalerne forbindes parallelt.
Åben Stop Luk
Betjenings tryk
Figur 4 (Betjenings Tryk)
Nødstop
I.H.T. EN418
- 6 - Ret til ændringer forbeholdes

4.2 Motor og Netforsyning
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
4.2.1 Nettilslutning, 230V AC
Net tilslutningen til styringen skal komme fra et CEE stik monteret i nærheden af styringen. Kablet monteres i
klemmerne L,N og PE som på nedenstående tegning. Se afsnit 7 for anbefalet for-sikring. Motorens kabel forbindes til
klemmerne U,V,W og PE. Kablets skærm forbindes til den ene PE klemme og skal holdes så kort som muligt.
Motor Mains Relay
Figur 5 (Udsnit af tilslutninger på effektdel)
230V - 50Hz
Forsyning
4.2.2 Motor
Motoren kan kobles på to forskellige måder alt efter hvilken applikation der drives. Generelt gælder at motoren
forbindes med et EMC skærmet kabel. Skærmen skal forbindes sammen med jordledningen til motorens kappe og skal
holdes så kort som muligt. Kablet forbindes til styringen som vist på tegningen Figur 5. Motor ledningerne forbindes på
en af nedenstående måder og parameter A indstilles som vist i Tabel 1:
1. 690/400V motor: Hvis der ikke anvendes gear kobles motoren i Stjernekobling. Se Figur 6 - Stjerne Kobling.
For at opnå mere trækkraft anvendes en 6 polet (400/690V) motor og styringens V/F kurve (Parameter A)
indstilles til 16,5 Hz. (Hvilket medføre at motoren får fuld spænding ved 16,5 Hz). (Døren køre med meget
lave frekvenser) – ”Elektronisk gear”.
2. 400/230V motor: Hvis der anvendes et gear kobles motoren i Trekant kobling. Se Figur 7 - Trekant kobling.
Her sættes V/F kurven til 50 Hz.
Figur 6 - Stjerne Kobling
Figur 7 - Trekant kobling
Tabel 1
Motor Kobling Parameter A
690/400V Stjerne 690 = 16,5Hz
690/400V Trekant 400 = 28Hz
400/230V Stjerne 400 = 28Hz
400/230V Trekant 230 = 50Hz
Afbryd altid forsynings spændingen under
arbejde med døren / styringen.
- 7 - Ret til ændringer forbeholdes

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
4.2.3 Motorbremse
Hvis der anvendes en motor med indbygget bremse kan effektrelæet K0 opsættes til at styre denne. Således at relæet
trækker når udgangs frekvensen på motoren er over 0Hz. Indstil Parameter B* = 1
Figur 8 (Tilslutning af bremse)
Motor Mains Relay
L
N
Bremse
230V
- 8 - Ret til ændringer forbeholdes

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
4.3 Nødstrøms drift / UPS
For at anvende denne funktion skal program 21 vælges. Dette gøres ved at holde alle 3 betjenings taster inde ved
tilslutning af 230V forsyning. De skal forblive aktiveret indtil displayet viser P. 20 herefter kan de slippes og P. 21
vælges ved hjælp af UP/DOWN tasterne og det gemmes med et tryk på STEP/STORE. Displayet viser nu P. 21 ved
opstart.
Når der anvendes nødstrøms forsyning i stedet for mekanisk lukning skal der tilsluttes et NC brand signal på
klemme 9. Ved aktivering (0V) vil døren lukke med TIP frekvens og alle sikkerheds funktioner vil blive ignoreret,
undtaget kantlisten som overvåges og ved aktivering stopper døren i 3 sek. Herefter vil den prøve at lukke igen hvis
kantlisten ikke længere er aktiveret. Styringen vil vende tilbage til normal drift når signalet igen er ikke er aktivt.
Display viser UPS så længe signalet er aktiveret.
Relæfunktion 19 kan anvendes til advarsels lys der vil blinke når UPS signalet er aktivt.
Bemærk at som sikkerhed er kørselstimeren aktiveret men tiden er 4 gange så lang.
8 8 8 8
Kantliste
8K2
ABDL
UPS Kontrol
Kantliste MIG enkoder ABDL signal
T1 R1
Fotoceller
- 9 - Ret til ændringer forbeholdes

4.4 Flugtvej med nødstrøm / UPS
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
For at anvende denne funktion skal program 22 vælges. Dette gøres ved at holde alle 3 betjenings taster inde ved
tilslutning af 230V forsyning. De skal forblive aktiveret indtil displayet viser P. 20 herefter kan de slippes og P. 22
vælges ved hjælp af UP/DOWN tasterne og det gemmes med et tryk på STEP/STORE. Displayet viser nu P. 22 ved
opstart.
Ved denne funktion virker det modsat en brand dør. Dvs. at døren åbnes ved aktivt signal på klemme 9 (0V). Døren
åbner ved dødmands hastighed således at UPS’en belastes mindst muligt. Det er ikke muligt at lukke døren så længe der
er aktivt signal på klemme 9. Styringen vil vende tilbage til normal drift når signalet igen er ikke er aktivt.
Display viser UPS så længe signalet er aktiveret.
Relæfunktion 19 kan anvendes til advarsels lys der vil blinke når UPS signalet er aktivt.
Stop indgang klemme 15 vil blive overstyret i tilfælde af UPS åbning.
Stop indgang klemme 17 virker under UPS.
Bemærk at som sikkerhed er kørselstimeren aktiveret men tiden er 4 gange så lang.
- 10 - Ret til ændringer forbeholdes

5 Indkøring / Indstilling
5.1 Opstart af styring
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Bemærk at denne vejledning forudsætter at der er installeret speciel software til skydedøre og at program 20 er valgt.
Efter tilslutning af enheder som vist i afsnittet Tilslutning er styringen klar til at betjent. Tilslut net spændingen.
Displayet vil nu kort vise: Type, Effekt model, Program nummer og program version nummer. F.eks. SCD - 0.75 - P.
20 - U.0.15 Hvilket svare til en styring type SCD 0,75Kw med program 20, software version 0.15.
5.2 Parameter indstilling
Styringen er nu klar til at blive indstillet til den aktuelle dør. Bemærk at styringen indeholder en lang række indstillings
muligheder for tilpasning til forskellige typer døre og udstyr, for en komplet oversigt se Standard vejledning til
SCDmini TSm01.3. Efter net tilslutning er styringens parameter låst og det er kun muligt at ændre de skraveret
parameter. For at muliggøre indstilling og indkøring er det nødvendigt at ”låse” parametrene op. Det gøres ved at
indstille par. J til det den valgte operatør kode. Herefter er det muligt at ændre værdierne. Hvis ikke styringen er låst op
under installationen vil displayet vise E13.
Indstillingen af parameter foregår ved hjælp af knapperne til
højre for displayet. Knappen STEP/STORE bruges til at steppe
op gennem paramenterne samt gemme en ændret værdi.
UP/DOWN bruges til at ændre værdien på den valgte parameter.
Det grønne display længst til venstre viser hvilken parameter der
er valgt. Bemærk for at få plads nok til alle parameter er der
både blinkende og hurtigt blinkende parameter (blinkende par.
Er markeret med * og **). De 3 røde displays viser parameter
værdien. Hvis værdien er negativ eller større end 999 vil displayet scrolle. Hvis man holder STEP/STORE inde mens
man står på en parameter vil styringen springe tilbage til normal udlæsning.
Hvis UP og DOWN holdes inde, ved normal udlæsning, i 10 sek. Resettes styringen.
5.2.1 Parameter oversigt
Par.. Funktion Område Basis Bemærkning
STEP/
STORE
Figur 9 (Interne betjenings taster)
UP DOWN
1 1. Frekvens 0,5 – 150 Hz 15,0 Hastighed ved åbning fra P0 P4 (ved automatisk drift)
2 2. Frekvens 0,5 – 100 Hz 6,0 Hastighed ved lukning fra P4 P2 (ved automatisk drift)
3 3. Frekvens 0,5 – 100 Hz 3,0 Hastighed ved lukning fra P2 P0 (reduceret lukke hastighed)
4 Timer 1 0,0- 999 s 0,0 Funktion i Par. 7*, Åbningstiden ved normal åbning
5 Timer 2 0,0 – 999 s 3,0 Funktion i Par. 8*, Åbningstiden ved person åbning
J DRIFT TYPE 1 – 4 1 1: Dødmandskørsel 2: Idriftsættelse/service 4: automatisk drift
0* Position P0 -32.000 / 32000 30 Position hvor døren er lukket
1* Position P1 0 – 1.000 50
Afstand fra P0, hvor sikkerhedslisten ikke er overvåget
Sikrere at kantlisten ikke aktiveres ved position lukket
2* Position P2 32.000 200 Position hvor hastigheden ændres, ved lukning, fra frekvens 2 til frekvens 3
3* Position P3 32.000 900 Reduceret åbningshøjde (½ åbning) f.eks. kun person-gennemgang.
4* Position P4 0 / +32.000 1800 Position hvor døren er helt åben
5* Timer 4 0,0 – 999 s 0,2 Valgbar funktion i Par. A* F.eks. forsinket indkobling af ABDL funktion
6* Timer 5 3,0 – 999 s 25.0 Køretidsbegrænsning. Ved referencekørsel er tiden 4 gange så lang.
G* TIP - frekvens 3 – 25Hz 4,0 Frekvens der bruges ved Reference og dødmandskørsel
0** Valg af udlæsning 0 - 13 12 Bestemmer hvad der læses ud i displayet
1** Fejludlæsning 0 eller F-kode 0 Viser den seneste fejlkode eller kommando
2** Omløbsretning 0 – 1 0 Skift motorens omløbsretning uden at bytte ledningerne
5** Cyklus-tæller 0 – 320.00 0 En cyklus = åbning og lukning / i tusinder / Visning 1.00 = 1000 cyklusser
D** Langsom åbning -32.000–32.000 0 Sænker åbnehastigheden til 3. frekvens over denne position, 0 = deaktiveret
(Bemærk at denne parameterliste er en begrænset udgave. Se standard vejledningen for en komplet liste.)
Kun de skraverede parametre kan ændres uden indtastning af kode.
X Ikke blinkende parameter X* Blinkende parameter X** Hurtig blinkende parameter
- 11 - Ret til ændringer forbeholdes

5.2.2 Beskrivelse af parameter
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Par. 1, 2, 3: Frekvenser (hastigheder) for den automatiske drift
Parameter 1 bestemmer den maksimale hastighed døren åbnes med under automatisk drift. (P0->P4)
Parameter 2 bestemmer den maksimale hastighed døren lukkes med fra P4 til P2. Ved P2 skiftes der til hastigheden
indstillet I parameter 3. Se Figur 10 (Dørens positioner).
Par. 4 - 6: Timer 1 - 3
I disse parameter indstilles tiden for timer 1-3. Indstil den ønskede tid I sekunder. (Mindste tiden er 0,1 sek.)
Bemærk: Funktionen af timer 1-3 bestemmes i parametrene 7* - 9*. Sættes værdien af en timer til 0.0, slås timeren fra.
Par. J: Driftstype
Driftstyperne bliver nærmere beskrevet under afsnit 5.3 Indkøring af dør
Værdi: Drifts type:
1 Manuel drift / Dødmandskørsel
2 Idriftsættelse / Service
3 Anvendes ikke til skydedøre
4 Automatisk drift med elektrisk test af kantlisten før hver lukning.
Par. 0* - 4*: Dørpositioner
Dør positionerne bliver nærmere beskrevet under afsnit 5.3 Indkøring af dør. Se evt. Figur 10 (Dørens positioner).
Par. 5*: Timer 4
Opsætning af den ønskede tid i sekunder. (Minimumistiden er 0,1 sek.)
Bemærk: Funktionen af timer 4 bestemmes i parameter A*. Sættes værdien af timeren til 0.0, slås timeren fra.
Par. G*: TIP frekvens
Hastighed ved referencekørsel og ved dødmandskørsel.
Par. 0**: Udlæsnings valg
Nr. Funktion: Nr. Funktion:
0 Dørens position [tællerværdi] 8 Intern temperatur - NTC Værdi
1 Motorstrøm [A] 9 Moment ved åbning
2 Mellemkredsspænding [V] 10 Udlæsning af Fotocelle 1 værdi
3 Analogindgang Kl. 1 [V] - Kantliste 11 Cyklustæller
4 Fraba kantliste indgang KL. 27 12 Viser åben / lukket i displayet. ”OPn” / ”CLo” Mens
5
6
Analogindgang Kl. 3 [V] – Reference
Motorslip [Hz]
døren kører vises positionen. Ved manglende
reference kørsel viser displayet ”REF”.
Displayet viser ”SER” når service tælleren har
overskredet service intervallet.
7 Motorslip [U/min] 13 Som 12 men viser motorstrømmen i stedet for
positioner mens porten køre.
Bemærk: Udlæsningen kan anvendes til fejlsøgning. F.eks. hvis man har en fejl på kantlisten, så kan man
indstille par. 0** til 3 og sætte styringen i manuel drift J = 1. Herefter vil displayet vise den interne værdi for
kantliste indgangen. Prøv at aktivere kantlisten og se at værdien ændre sig.
Par. 1**: Sidste fejlvisning
Parameteren er fastsat til 0. Opstår der en fejl, huskes fejlkoden (UU-OC5) således, at det er muligt at se sidste fejl efter
netudfald. Skulle yderligere fejl opstå, vises den sidste i displayet. Sletning af fejl foretages ved at vælge parameter 1**
og trykke tasterne ▲ og ▼ ned samtidigt.
Hvis der ikke er gemt en ældre fejl, så vises i stedet den sidst aktiverede indgang. Derved kan man konstatere hvilken
indgang der har været årsag til en bevægelse, f.eks. forstyrrelser på radiomodul eller lignende.
Par. 2**: Motorens omdrejningsretning
Ændring af parameteren fra 0 til 1 eller omvendt, medfører at motorens omdrejningsretning ændres. Det er således ikke
nødvendigt at bytte to motorledninger, hvis omdrejningsretningen viser sig at være forkert.
Par. 5**: Cyklustæller
Antal udførte operationer (1 operation = en åbning + en lukning)
- 12 - Ret til ændringer forbeholdes

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Eksempel: Visning i tusinder: 12.34 = 12.340 operationer. Nulstilling af cyklustælleren gøres ved at låse styringen op
med operatørkode og sætte den aktuelle parameter til 5** (grønt display viser 5 og blinker hurtigt) og der trykkes
kortvarigt på UP og DOWN samtidigt.
Par: D** Langsom åbning i den sidste del af åbningsbevægelsen
Hvis der er klemningsfare mellem dørens bagerste kant og f.eks. en mur, så kan denne funktion vælges. Frekvensen vil
blive som indstillet i parameter 3, når dørpositionen er over værdien i parameter D**. (P5)
5.3 Indkøring af dør
Her ses dørens positioner som anvendes under kørsel:
Figur 10 (Dørens positioner)
P4 P5 P3
P2 P1 P0
Reference position = 0
Styringen har en parameter J som bestemmer den aktuelle drifts funktion af døren. Der kan vælges mellem følgende
drifts former:
Værdi: Drifts type: Beskrivelse:
1* Manuel drift / Dødmandskørsel Det er kun muligt at køre manuelt med døren
og tjekke at døren kan bevæge sig frit i hele
området. Der er ingen endestop.
2 Idriftsættelse / Service Anvendes til indkøring af referencepunkt og
dørens positioner.
3 Anvendes ikke til skydedøre
4 Automatisk drift med elektrisk test af
kantlisten før hver lukning.
*En ny styring vil starte op i J = 1 (Manuel drift).
Efter indkøring af døren indstilles den til denne
drifts form for automatisk drift med de
indstillet positioner fra indkøringen.
Efter tilslutning af styringen indtastes operatør kode for at muliggøre indstilling af styringen
se afsnit 5.2 Parameter indstilling. Indstil evt. nødvendige parameter inden indkøring.
Indkørings procedure:
(Se følgende side)
- 13 - Ret til ændringer forbeholdes

1. Forberedelse inden indkøring:
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Sørg for at drifts form J = 1 (Manuel kørsel) er valgt.
Prøv at kører med døren manuelt ved at trykke på folie-tasterne eller ved at holde STEP/STORE nede
mens der trykkes på enten UP eller DOWN. Døren skal kunne bevæge sig uden mekaniske problemer.
Kontroller at døren åbner når der trykkes på UP og lukker når der trykkes på DOWN. Hvis ikke skal
der byttes rundt på 2 motor ledninger se afsnit 4.2.2 Motor (Displayet vil vise E02).
Kontroller herefter at enkoderen tæller rigtigt. Ved åbning af døren skal positions værdien i displayet
tæller op. Hvis dette ikke er tilfældet skal der byttes rundt på de to enkoder signaler A/B se afsnit
4.1.2 MIG enkoder.
Indstilling af fotoceller. For at kontrollere at fotocellerne kan se hinanden og at de virker indstilles
styringen til at udlæse den målte værdi fra modtageren. Indstil parameter 0** til 10. Ved at bevæge
senderen eller modtageren kan man se at tallet i displayet ændre sig. Juster fotocellerne så der opnås
så høj værdi som muligt. Tallet skal være over 4 for at systemet vil fungere. Efter indstilling stilles
parameter 0** tilbage til 12.
2. Indkørings proces: (Se hurtig indkøring på næste side)
Indstil drift form til J = 2 (Idriftsættelse / Service). Hvis displayet viser E13 er paramenterne ikke låst
op se afsnittet 5.2 Parameter indstilling. (Indtast operatør kode i parameter J)
Tryk på STEP/STORE knappen og hold den nede. Tryk en gang på DOWN tasten. Døren vil nu finde
referencepunktet og sætte tælleren til position 0. Døren skal stoppes af et mekanisk endestop før
kantlisten aktiveres (Bumper). Bemærk at referencekørslen afbrydes hvis STEP/STORE tasten slippes
før reference kørslen er udført.
Når reference punktet er fundet springer styringen automatisk op til parameter 0* (Blinkende 0). Som
er positionen for ”Dør lukket” P0 se Figur 10 (Dørens positioner). Nu bevæges døren med UP eller
DOWN til døren er lukket. Positionen gemmes med et tryk på STEP/STORE.
Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 1*. Kantlisten overvåges ikke
under denne position (P1). Bemærk at denne position skal indstilles så man ikke kan komme i
klemme i døren. Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på STEP/STORE.
Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 2*. Dette er positionen hvor
døren skifter hastighed fra par. 2 til par. 3 under lukning (P2). Dette er for at give en mere rolig
lukning det sidste stykke. Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på
STEP/STORE.
Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 3*. Dette er positionen for en
reduceret åbning (P3). Denne kan anvendes til f.eks. person gennemgang. Flyt døren til den ønskede
position og gem den med et tryk på STEP/STORE.
Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 4*. Dette er positionen for dør
åben (P4). Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på STEP/STORE.
Styringen springer nu til par. J drift form. Indstil drift formen til J = 4 for automatisk drift og gem det
med et tryk på STEP/STORE. (Hold evt. STEP/STORE nede her efter for at komme til normal
udlæsning)
Nu er døren klar til at køre automatisk men først skal der fortages en referencekørsel. Dette gøres ved
at give en åbne eller lukke kommando.
Når indstilling af døren er fuldført skal styringens parameter låses så der ikke sker en utilsigtet
indstilling af dørens opsætning. Dette gøres ved at afbryde forsynings spændingen til displayet
slukker eller ved at holde UP/DOWN tasterne nede samtidigt i 10 sekunder. Efter opstart er det ikke
muligt at ændre paramenterne uden først at indstille kode.
- 14 - Ret til ændringer forbeholdes

5.4 Hurtig indkøring
(Dette virker kun fra version 0.25 og fremefter)
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Punkt: Visning: Beskrivelse:
1. Placer døren midt i kørsels området
2. Sørg for at parameter J = 1 inden start
3.
Kontroller at motor og enkoder tælle retning er
korrekt. Dør åbner og positions værdien tæller op
når døren åbnes.
4. Sæt parameter = 30 og tryk på STEP/STORE
5. Nu vil displayet blinke OPn.
6.
7.
8.
9.
10.
E15
Åben døren til den ønskede åbne position.
Anvend de interne taster UP / DOWN til at køre
med døren eller flyt den manuelt.
Tryk på STEP/STORE for at gemme positionen.
Displayet blinker nu CLo
Luk døren til den ønskede lukke position.
Anvend de interne taster UP / DOWN til at køre
med døren eller flyt den manuelt.
Tryk på STEP/STORE for at gemme positionen.
Displayet blinker nu REF
Døren skal nu køre en reference kørsel. Aktiver en
åbne eller lukke kommando. Styringen er nu klar til
automatisk drift.
Ved fejl under indkøringen vil displayet vise E15.
Prøv en ny indkøring fra punkt 1.
Afbrydelse:
Installationen kan afbrydes ved at give en STOP kommando. Fejlen E15 vil derefter blive vist i displayet. Fortag en ny
installation fra punkt 1.
Fejl:
Hvis afstanden mellem P0 og P4 er mindre end længden af P1 indlæses standard værdierne og E15 vises. Fortag en ny
installation fra punkt 1.
- 15 - Ret til ændringer forbeholdes

6 Fejlbeskrivelse
6.1 Fejlkoder
6.1.1 Frekvensomformer
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Display Årsag Undersøgelse og afhjælpning
Underspænding på nettet
UU
Kontrol af netspænding. Evt. for høj net impedans. Evt. defekt styring
OU
OH
OC1
OC2
OC3
OC4
OC5
50,5
Overspænding Kontrol af netspænding. For hurtig nedbremsning. Evt. vælges model med
indbygget bremse-chopper og ekstern bremsemodstand
Overtemperatur på
Køleplade
Overstrøm. Motorstrøm
kortvarigt over 190%
Overstrøm 150% strøm i mere
end 30 sek.
Kontrol af indbygning, fysisk placering.
Omformer evt. defekt.
Evt. stødvis mekanisk overbelastning.
Det tyder på at systemet er underdimensioneret.
Overstrøm under acceleration Par. 7 for høj. Accelerationstiden forlænges. Prøv at sænke værdien i par. 7 for at
afhjælpe problemet.
Overstrøm under DCbremsning
6.1.2 Dørstyring
Par. H* for høj. Sænk værdien i par. H*.
Peak strøm Kortslutning eller fejl i styring. Undersøg kabler/motor for evt. fejl. Kan årsagen
ikke konstateres, kontakt da leverandøren.
Displayet blinker Nominel strøm er mere end 100%. Styringen er underdimensioneret
Display: Årsag: Undersøgelse og afhjælpning: Drift mode før afhjælpning:
E01
Mekanisk
overbelastning
Undersøg for blokering af døren.
Åbne- eller lukkekommando nulstiller fejlen
Stop med fejlvisning
Defekt motor/MIG Bemærk at hvis der anvendes meget lave frekvenser
skal der anvendes enkoder med højt pulstal for at
muliggøre slip udregning i omformeren.
Prøv evt. at sætte par. C lavere.
E02
Forkert tælleretning
Kun ved service, J=2
Motor eller enkoder skal ompoles eller se evt.
parameter 2**.
*Dødmandskørsel med
fejlvisning
E03
Ingen pulser fra
enkoder
Undersøg for kabelbrud eller defekt pulsgiver.
Mål med DC voltmeter mellem 0V og forsyningen til
*Dødmandskørsel med
fejlvisning (kun J=2)
Kun ved service, J=2 enkoderen. Mellem 0V og A eller B skal der være
halvdelen af forsyningen når motoren køre rundt.
E04
Forkert funktion Forkert funktion, i forhold til dørens position, er
blevet valgt. Vælg modsat (korrekt) funktion
Tryk tast i retning af reference punkt.
Stop med fejlvisning
E05
Referenceomskifter Undersøg for kabelbrud eller kortslutning. Undersøg
om den korrekte funktion for reference position er
*Dødmandskørsel med
fejlvisning. Reset styringen for
valgt. Par. 8**
at fjerne fejl.
E06
Ref. kontakt position Kontaktpunkt uden for område ± 15 x parameter D
eller forkert funktion i åbnet/lukket tilstand.
*Dødmandskørsel med
fejlvisning
E07
Køretid overskredet Mekanisk overbelastning eller for lav boost (par. b)
Forlæng tiden for kørsel i Timer 5 (par. 6*)
Åbne- eller lukkekommando
E08
Test af kantliste Test af kantliste fejlet. Undersøg forbindelser.
(Tjek om korrekt kantliste er valg se Par. 7**)
*Dødmandskørsel ved lukning
normal åbnehastighed.
Reset styringen for at fjerne fejl.
E09
Kantliste / kabelbrud Kontroller sikkerhedsmodstande og forbindelser. *Dødmandskørsel – Styringen
skal resettes.
- 16 - Ret til ændringer forbeholdes

E10
E12
E13
E15
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Kantliste aktiveret Hvis fejlen kommer uprovokeret, så undersøg *Dødmandskørsel ved lukning
forbindelser eller juster evt. par. 1*
normal åbnehastighed
Momentbegrænsning Belastning for stor under åbning. Åbne- eller lukkekommando
Parametrene er låst Parametrene ikke låst op under
installationsprocedure, J=2. Låste parameter kan ikke
ændres.
Fejl under indkøring Den automatisk indkørings process blev afbrudt eller
afstanden mellem P0 og P4 er mindre end længden af
P1
Indtast operatør kode i
parameter. J for at låse op.
Fortag ny indkøring
Bemærk: Af sikkerhedsgrunde kan alle ikke fejl slettes med Åbne / Lukke tasterne. Styringen resettes enten ved at
afbryde netspændingen indtil displayet slukker eller ved at trykke på ▲ og ▼samtidigt og holde dem nede i 5 sek.
!
*Advarsel: Ved dødmandskørsel er der ingen endestop / kantliste-overvågning. Operatøren må selv
overvåge dørens bevægelse.
- 17 - Ret til ændringer forbeholdes

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
6.1.3 Indgangs diagnose:
Nedenstående display udlæsning kan anvendes til at finde en fejlårsag. F.eks. hvis en åbnetast er kortsluttet så vil
displayet vise J 11.
Displ. Årsag / Indgang: Kontrol af indgang klemme nr: Mulig fejl årsag:
J 11 Åbne NO Klemme nr: 11 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt
J 12
J 13
J 14
J 15
J 17
Luk NO Klemme nr: 12 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt
½ åbnehøjde NO Klemme nr: 13 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt
Kip-indgang NO Klemme nr: 14 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt
Stop NC Klemme nr: 15 - Normalt: 24V Fejl på kabel eller trykkontakt
OFF indgang NC Klemme nr: 17 - Normalt: 24V Fejl på kabel eller trykkontakt
J 19 Fotocelle sender Klemme nr: 19 Sender kan ikke se modtager.
Kabelbrud eller defekt sender / modtager.
J 21
Fotocelle modtager Klemme nr: 21
REF Referencekørsel
mangler
ABL
UPS
FAN
Fortag en åbne/lukke kommando for at
starte referencekørsel.
ABDL signal aktiv NC Klemme nr. 8 – Normalt 24V
UPS - Nødstrøm NC Klemme nr. 9 – Normalt 24V
Hvis fotocelle ikke anvendes så forbind
sender med modtager
Strømafbrydelse
Kontroller ABDL udstyr
Reset styring.
Blæser ikke tilsluttet Stik til blæser lige under taster. Stik / Blæser defekt
UPS nødstrøms signal er aktivt. Kontroller
eksternt signal.
6.1.4 Relæ status:
Segmenterne i det grønne display kan bruges til at se om relæet er aktivt. (Når der ikke vises en parameter værdi)
Grønt decimalpunkt Effektrelæ K0 aktiveret
Grønt segment øverst til venstre K1 aktiveret
- 18 - Ret til ændringer forbeholdes

7 Tekniske Specifikationer
Dør styring:
Type: Max. Motoreffekt(kW)
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
Udgangs-strøm Netspænding Udgangs-
Spænding
SCDmini 750 0,75 3 x 4A 1 x 230V/50-60Hz 3 x 0-230V 13A
SCDmini 1500 1.5 3 x 7A 1 x 230V/50-60Hz 3 x 0-230V 16A
For -sikring
(Maksimalt)
Integreret 24V strømforsyning: Startstrøm max 500mA Kontinuerligt: 250mA / 6W
MIG enkoder:
Forsyningsspænding 12 - 24 VDC
Udgangssignal 2 kanaler A,B med 90 faseforskydning.
Signal niveau Uhigh > 6 V / Ulow < 1.5 V
Maks. Pulsfrekvens 20 kHz ved maks. omdrejningshastighed.
MIG og motor:
Type Navn: Puls tal: Motor størrelse: Type nr:
MIG120-19-50 50 Size: 80 0,75KW 6 polet 400/690V T80 CB6 B14 400/690 0,75KW
MIG140-24-50 50 Size: 90 1,5KW 6 polet 400/690V T90 LB6 B14 400/690 1,5KW
Bemærk at det anbefales at anvende MIG enkoder med højt pulstal (50 pulser pr omdrejning) hvis der ikke anvendes noget gear.
Fotocelle:
Funktion: Type nr.: Rækkevidde
Sender
Modtager
DOT.T15 (Dansk Opto Teknik)
DOT.R15 RFC (Dansk Opto Teknik)
Maks. 10 meter
163,5 mm
Kantliste:
Producent: Type Nr: Bemærk:
Gelbau Monteret med 8K2 modstand i enden.
Monterings huller:
163,5 mm
Styringen skal monteres i omgivelser hvor temperaturen
ligger mellem 0 og 40 grader. Monter ikke styringen i
direkte sollys eller steder hvor den udsættes for voldsom
klima påvirkning.
+40°C
0°C
Bemærk at styringen kan leveres med indbygget egen
opvarmning for udendørs montage / fryserum. Anvend Heat
model.
- 19 - Ret til ændringer forbeholdes

8 Overensstemmelseserklæring
Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
A EF – Overensstemmelseserklæring
Fabrikant: Speed-Tech A/S
Adresse: Nybrovej 97
DK-2820 Gentofte
Tlf. 45938545 Fax. 45938544
Erklærer herved, at
samt:
Styring til automatiske porte og døre, type: SCD750-1500mini, SCD750-4000
Overholder beskyttelseskravene i Rådets direktiv 89/336/EØF af 3. maj 1989 med
efterfølgende ændringer om elektromagnetisk kompatibilitet (EMC).
er i overensstemmelse med Lavspændingsdirektivets bestemmelser (Rådets direktiv 73/23/EØF af
19. februar 1973) om tilnærmelse af medlemsstaternes lovgivning om elektrisk materiel bestemt
til anvendelse inden for visse spændingsgrænser, senest ændret ved direktiv 93/68/EØF.
Endvidere erklæres det, at de følgende europæiske standarder er blevet anvendt:
EN 61800-3:2005 Elektriske motordrev med variabel hastighed - Del 3: EMC-
produktstandard med specifikke prøvningsmetoder.
EN 61000-6-3:2002 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) - Del 6-3: Generiske
standarder - Emissionsstandard for bolig, erhverv og letindustrimiljøer
EN 61000-6-2:2002 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) - Del 6-2: Generiske
standarder - Immunitetsstandard for industrielle miljøer
EN 13241-1:2003 Porte til industri og andre erhverv samt garageporte
Produktstandard - Del 1: Produkter uden brandhæmmende
egenskaber eller røgtæthedsegenskaber
EN 12445:2001 Porte til industri og andre erhverv samt garageporte – Sikkerhed
ved brug af automatiske døre – Prøvningsmetoder
EN 12453:2001 Porte til industri og andre erhverv samt garageporte – Sikkerhed
ved brug af automatiske døre og porte - Krav
EN 60335-2-103:2003 Elektriske apparater til husholdningsbrug o.l. - Sikkerhed - Del 2-
103: Særlige bestemmelser for drev til porte, døre og vinduer
Navn: René Jørgensen, Direktør
Dato: Gentofte d. 14 Oktober 2005
Underskrift:
- 20 - Ret til ændringer forbeholdes

Ver: 0.0.40
SCDmini – TSm01.3 - Skydedøre
B EF-komponenterklæring
Fabrikant: Speed-Tech A/S
Adresse: Nybrovej 97
DK-2820 Gentofte
Tlf. 45938545 Fax. 45938544
Erklærer herved, at
under anvendelse af
Maskindirektivet, 98/37/EF, Bilag II, B
- Styring til automatiske porte og døre, type:
- SCD7501500mini, SCD750-4000
- er udviklet til automatisk drift af porte til industri og andre erhverv, herunder
ledhejseporte, skydeporte, rulleporte o.l., der er dækket af Maskindirektivet
(direktiv 98/37/EF)
EN 954-1:1999 Maskinsikkerhed. Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer.
Del 1: Generelle principper for konstruktion, Kategori 2
EN 418:1994 Maskinsikkerhed. Nødstopfunktion og nødstopudstyr
EN 1037:1998 Maskinsikkerhed. Forhindring af utilsigtet start
Endvidere erklæres forbud mod ibrugtagning, inden hele port anlægget er blevet
erklæret i overensstemmelse med alle relevante bestemmelser, dvs. som en helhed,
inklusive Maskindirektivet.
Navn: René Jørgensen, Direktør
Dato: Gentofte d. 14 Oktober 2005
Underskrift:
- 21 - Ret til ændringer forbeholdes