Driftsvejledning, udgave 04/2003 SINAMICS G110 - Siemens AS

Driftsvejledning, udgave 04/2003 

sinamics 

SINAMICS G110

SINAMICS G110 dokumentation 

Getting Started Guide 

I denne korte vejledning finder du de 

grundlæggende informationer, der er 

nødvendige for at foretage en hurtig montage 

og idriftsættelse af SINAMICS G110. 

Driftsvejledning 

Giver informationer om montage, 

idriftsættelse, reguleringstyper og 

systemparametrenes struktur i SINAMICS 

G110, herunder diagnosemuligheder og 

tekniske data. Desuden indeholder 

driftsvejledningen informationer om tilbehør og 

optioner til SINAMICS G110. 

Parameterliste 

Parameterlisten indeholder en udførlig 

beskrivelse af alle parametrene i SINAMICS 

G110 i struktureret rækkefølge efter deres 

funktioner. 

Katalog 

Kataloget indeholder alle de informationer, der 

er nødvendige for at kunne vælge både den 

rigtige frekvensomformer og et 

basisoperatørpanel og optioner til 

kommunikation.

SINAMICS G110 

120 W - 3 kW 

Driftsvejledning 

Brugerdokumentation 

Gældende for 

Frekvensomformertype 


Udgave 04/2003 

Udgave 04/2003 

Firmwareversion 

1.0 

Oversigt 1 

Montage 2 

Idriftsættelse 3 

Anvendelse af 


4 

Systemparametre 5 

Fejlfinding og fjernelse 

af fejl 


Tekniske data 

6 

7 

Tilbehør 8 

Elektromagnetisk 

kompatibilitet 

9 

Appendiks A 

B 

C 

D 

E 

F

Software og uddannelse fra Siemens er kontrolleret og 

overholder DIN ISO 14001, reg. nr. 2160-01 

Mangfoldiggørelse, videregivelse eller brug af denne 

vejledning eller dele heraf er kun tilladt, hvis der er givet en 

skriftlig godkendelse. Overtrædelser medfører 

erstatningskrav. Vi forbeholder os alle rettigheder, 

herunder rettigheder opnået ved bevilling af patenter eller 

ved indregistrering af en brugsmodel eller af 

konstruktionen. 

© Siemens AG 2002. All Rights Reserved. 

SINAMICS® er indregistreret varemærke for Siemens AG. 

Order Number. 6SL3298-0AA11-0BP0 

Produktdata i denne driftsvejledning er kun 

retningsgivende og ikke bindende for Siemens. 

Forslag til forbedringer er velkomne. 

Ret til ændringer forbeholdes. 

Siemens-Aktiengesellschaft. 

SINAMICS G110 Operating Instructions 

4 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Vigtige informationer 

Vigtige informationer 

ADVARSEL 

Før montage og idriftsættelse skal alle sikkerhedsanvisninger og advarsler ligesom 

alle advarselsmærkaterne på selve udstyret læses grundigt. Sørg for, at 

advarselsmærkaterne altid er læselige, og at de ikke fjernes. 

Må kun anvendes til den tilsigtede brug 

Frekvensomformeren må kun anvendes til de applikationer, der er beskrevet i 

denne vejledning og kun i forbindelse med udstyr og komponenter, der er anbefalet 

og godkendt af Siemens. 

Yderligere informationer fås hos: 

Teknisk support i Ballerup 

Tel: +45 44 77 44 44 

E-mail: adsupport.scandinavia@siemens.com 

Teknisk support i Nürnberg 

Tel: +49 (0) 180 5050 222 

Fax: +49 (0) 180 5050 223 

Email: adsupport@siemens.com 

Mandag til fredag: fra kl. 7:00 til kl. 17.00 (lokal tid) 

Internetadresse 

Kunder har adgang til tekniske og generelle oplysninger på adressen: 

http://www.siemens.de/sinamics-g110 

Kontaktadresse 

Hvis der opstår spørgsmål eller problemer under læsningen af denne manual, 

kontakt da venligst Siemens A/S, Afd. Automation & Drives, tlf. 44 77 44 77. 


6SL3298-0AA11-0BP0 5

Definitioner 04/2003 

Definitioner 

FARE 

I denne vejledning og på advarselsmærkaterne på produkterne betyder “Fare”, at 

det vil medføre død, alvorlige legemsbeskadigelser eller skader på udstyret, hvis 

de nødvendige sikkerhedsforholdsregler ikke træffes. 

ADVARSEL 

I denne vejledning og på advarselsmærkaterne på produkterne betyder “Advarsel”, 

at det kan medføre død, alvorlige legemsbeskadigelser eller skader på udstyret, 

hvis de nødvendige sikkerhedsforholdsregler ikke træffes. 

FORSIGTIG 

Brugt i forbindelse med en advarselstrekant betyder “Forsigtig”, at det kan medføre 

lettere legemsbeskadigelser eller mindre skader på udstyret, hvis de nødvendige 

sikkerhedsforholdsregler ikke træffes. 

FORSIGTIG 

Brugt uden advarselstrekant betyder “Forsigtig”, at det kan medføre skader på 

udstyret, hvis de nødvendige sikkerhedsforholdsregler ikke træffes. 

PAS PÅ 

Betyder, at det kan medføre et uønsket resultat eller en uønsket tilstand, hvis de 

nødvendige sikkerhedsforholdsregler ikke træffes. 

BEMÆRK 

I denne vejledning betyder ”Bemærk” en vigtig oplysning i forbindelse med 

produktet eller fremhæver en del af dokumentationen, der skal gøres særligt 

opmærksom på. 

Faguddannet personale 

I denne vejledning og på mærkaterne er en ”faguddannet person” fortrolig med 

montage, installation, idriftsættelse og drift af frekvensomformere og de farer, der 

er forbundet hermed. 

Denne person skal have følgende kvalifikationer: 

1. Være uddannet i og autoriseret til at indkoble, udkoble, frikoble, jorde og mærke 

strømkredse og udstyr i overensstemmelse med de fastlagte 

sikkerhedsanvisninger. 

2. Være uddannet i at anvende og vedligeholde beskyttelsesudstyr i 

overensstemmelse med de fastlagte sikkerhedsanvisninger. 

3. Være uddannet i at yde førstehjælp. 

PE – beskyttelsesleder anvender strømkredsbeskyttelsesledere til 

kortslutninger, hvor spændingen ikke vil overstige 50 volt. Denne forbindelse 

anvendes normalt til jordforbindelse af frekvensomformeren. 

- Er jordforbindelsen, hvor referencespændingen kan være den samme som 

jordpotentialet. Denne forbindelse anvendes normalt til jordforbindelse af 

motoren. 


6 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Sikkerhedsanvisninger 

Sikkerhedsanvisninger 

Generelt 

Nedenstående advarsler, forsigtighedsregler og bemærkninger er givet af hensyn 

til din sikkerhed og for at undgå skader på produktet eller på komponenter i de 

tilsluttede maskiner. Advarsler, forsigtighedsregler og bemærkninger i dette afsnit 

gælder generelt, når der arbejdes med frekvensomformere af SINAMICS G110serien, 

og er opdelt i Generelt, Transport & opbevaring, Idriftsættelse, Drift, 

Reparation og Demontage & bortskaffelse. 

Særlige advarsler, forsigtighedsregler og bemærkninger, som gælder for 

bestemte aktiviteter, er anført i begyndelsen af de respektive kapitler og gentaget 

eller suppleret på kritiske punkter inde i kapitlerne. 

Læs venligst disse informationer omhyggeligt, da de er givet af hensyn til din 

personlige sikkerhed og desuden er med til at forlænge levetiden på din 

SINAMICS G110 frekvensomformer og det udstyr, der er tilsluttet. 

ADVARSEL 

Frekvensomformere fører farlige spændinger og styrer roterende, mekaniske 

dele, der kan være farlige. Hvis advarslerne ignoreres, eller instruktionerne i 

denne vejledning ikke følges, kan konsekvensen blive tab af menneskeliv, 

alvorlige legemsbeskadigelser eller store materielle skader. 

Kun fagligt uddannet personale må arbejde med frekvensomformerne, og kun 

efter at personalet har sat sig grundigt ind i alle sikkerhedsbekendtgørelser, 

montage-, betjenings- og vedligeholdelsesforholdsregler i denne vejledning. Det 

er en forudsætning for en fejlfri og sikker drift af frekvensomformerne, at 

håndtering, montage, betjening og vedligeholdelse sker korrekt. 

Risiko for elektriske stød. Mellemkredskondensatorerne er strømførende i 5 

minutter efter, at strømmen er slået fra. Frekvensomformerne må først åbnes 

5 minutter efter, at strømmen er slået fra. 

 

kW-mærkeværdierne er baseret på Siemens’ 1LA6- og 1LA7-motorer og er kun 

retningsgivende. De overholder ikke nødvendigvis kW-mærkeværdierne efter 

UL eller NEMA. 

FORSIGTIG 

Det skal sikres, at børn og den almindelige offentlighed ikke får adgang til eller 

kommer i nærheden af frekvensomformerne! 

Frekvensomformerne må kun anvendes til de formål, der er fastlagt af 

producenten. Uautoriserede ændringer og brug af reservedele og tilbehør, der 

ikke sælges eller anbefales af producenten af frekvensomformerne, kan 

forårsage brand, elektriske stød og legemsbeskadigelser. 

BEMÆRK 

Opbevar denne driftsvejledning let tilgængeligt og udlever et eksemplar til alle 

brugere. 

Overhold reglerne efter Safety Code VBG 4.0, især §8 “Permissible Deviations 

when Working on Live Parts”. Der skal anvendes egnet elektronisk værktøj. 

Læs disse sikkerhedsanvisninger, advarsler og advarselsmærkaterne på 

frekvensomformerne omhyggeligt før montage og idriftsættelse. Sørg for, at 

mærkaterne altid er læselige og erstat manglende eller beskadigede med nye. 


6SL3298-0AA11-0BP0 7

Sikkerhedsanvisninger 04/2003 

Transport & opbevaring 

Idriftsættelse 

ADVARSEL 

Korrekt transport, opbevaring, opstilling og montage lige som omhyggelig betjening 

og vedligeholdelse er af afgørende betydning for, om frekvensomformerne arbejder 

rigtigt og sikkert. 

FORSIGTIG 

Beskyt frekvensomformerne imod fysiske stød og svingninger under transport og 

opbevaring. Sørg også for, at de er beskyttet imod vand (regn) og store 

temperaturudsving (se afsnit 2.3 på side 18). 

ADVARSEL 

Det kan medføre alvorlige legemsbeskadigelser eller store skader på udstyret, 

hvis ukvalificeret personale arbejder med udstyret/systemet, eller hvis 

advarslerne ikke følges. Kun rigtigt uddannet personale, der er øvet i 

opsætning, montage, idriftsættelse og betjening af frekvensomformeren må 

arbejde med frekvensomformeren/anlægget. 

Kun fastfortrådede nettilslutninger er tilladt. Dette udstyr skal jordes (IEC 536 

Class 1, NEC og andre gældende standarder). 

Hvis der anvendes et fejlstrømsrelæ (RCD), skal det være RCD type B. 

Følgende klemmer kan føre farlige spændinger, selv om frekvensomformeren 

er ude af drift: 

♦ strømforsyningsklemmerne L1 og L2/N. 

♦ motorklemmerne U, V, W og mellemkredsklemmerne DC+ og DC-. 

Dette udstyr må ikke bruges som ”nødstopsystem” (se EN 60204, 9.2.5.4) 

FORSIGTIG 

Tilslutningen af effekt-, motor- og styrekabler til frekvensomformeren skal 

foretages, som vist på Figur 2-8 på side 28, for at forhindre, at induktive og 

kapacitive forstyrrelser påvirker frekvensomformerens funktion. 


8 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Sikkerhedsanvisninger 

Drift 

Reparation 

ADVARSEL 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SINAMICS G110-frekvensomformerne arbejder med høje spændinger. 

Når der arbejdes med elektrisk udstyr, er det umuligt at undgå, at der er farlige 

spændinger på visse dele af udstyret. 

Nødstopsystemer efter EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) skal være 

funktionsdygtige i alle frekvensomformerens driftsarter. En frakobling af 

nødstopsystemet må ikke føre til en ukontrolleret eller udefineret genstart. 

Hvor fejl i styreenheden kan medføre betydelig materiel skade eller endda 

alvorlige legemsbeskadigelser (dvs. potentielt farlige fejl), skal der påregnes 

ekstra, udvendige forholdsregler eller udstyr, der sørger for eller fremtvinger en 

sikker drift, selv om der opstår fejl (f.eks. uafhængige endestopkontakter, 

mekaniske aflåsninger osv.). 

Visse parameterindstillinger kan få frekvensomformeren til at genstarte 

automatisk efter et netsvigt. 

Motorparametrene skal konfigureres helt nøjagtigt, for at motorens 

overbelastningsbeskyttelse kan fungere korrekt ved frekvenser, der er højere 

end 5 Hz. 

Frekvensomformeren er i stand til at yde intern beskyttelse imod overbelastning 

efter UL508C. Jvf. P0610 og P0335, I 2 t er ON som forindstilling. 

Frekvensomformeren er egnet til brug i en strømkreds, der leverer en 

symmetrisk strøm på højst 10.000 symmetriske ampere (rms) ved en max. 

spænding på 230, når den er beskyttet af en sikring af type H eller K, en 

maksimalafbryder eller en afsikret motorafgrening. 

Frekvensomformeren må ikke bruges som et “nødstopsystem” (se EN 60204, 

9.2.5.4) 

ADVARSEL 

Reparationer på frekvensomformeren må kun foretages af Siemens’ 

serviceafdelinger, af reparationscentre, der er godkendt af Siemens eller af 

faguddannet personale, der er fuldt fortroligt med alle advarsler og 

betjeningsprocedurer i denne betjeningsvejledning. 

Eventuelt defekte dele eller komponenter skal erstattes af tilsvarende 

originaldele, der er godkendt af Siemens. 

Risiko for elektriske stød. Vent 5 minutter før du foretager installationsarbejde, 

således at DC-kondensatorerne har tid til at aflade. 

Demontage & bortskaffelse 

BEMÆRK 

Frekvensomformerens emballage kan genbruges. Opbevar emballagen til 

senere brug. 

Skruer og påklipsninger, der er lette at løsne, gør det muligt at skille enheden 

ad til enkelte komponentdele. Disse komponentdele kan genbruges. Sørg for at 

bortskaffe dem i overensstemmelse med gældende bestemmelser. 


6SL3298-0AA11-0BP0 9

Sikkerhedsanvisninger 04/2003 


10 6SL3298-0AA11-0BP0

Indholdsfortegnelse 

Vigtige informationer .................................................................................................................. 5 

Definitioner .................................................................................................................................. 6 

Sikkerhedsanvisninger ............................................................................................................... 7 

Indholdsfortegnelse .................................................................................................................. 11 

1 Oversigt ................................................................................................................. 15 

1.1 SINAMICS G110..................................................................................................... 15 

1.2 Egenskaber............................................................................................................. 15 

2 Montage ................................................................................................................. 17 

2.1 Generelt .................................................................................................................. 17 

2.2 Tabseffekt ............................................................................................................... 18 

2.3 Omgivelsesbetingelser ........................................................................................... 18 

2.4 Harmoniske strømme.............................................................................................. 19 

2.5 Reduktion af indgangsstrømmen afhængigt af impulsfrekvensen ......................... 19 

2.6 Overspænding og fejludkoblingsniveau.................................................................. 19 

2.7 Overstrømsudkobling.............................................................................................. 19 

2.8 Mekanisk montage.................................................................................................. 20 

2.9 Elektrisk montage ................................................................................................... 23 

2.9.1 Generelt .................................................................................................................. 23 

2.9.2 Net- og motortilslutninger........................................................................................ 24 

2.9.3 Undgåelse af elektromagnetisk støj (EMI).............................................................. 27 

2.10 SINAMICS G110 med fladt køleelement ................................................................ 29 

3 Idriftsættelse ......................................................................................................... 31 

3.1 Blokdiagram ............................................................................................................ 32 

3.2 Idriftsættelsesmuligheder........................................................................................ 33 

3.3 Basisidriftsættelse................................................................................................... 34 

3.3.1 Ændring af motorens basisfrekvens ....................................................................... 34 

3.3.2 Fabriksindstilling ..................................................................................................... 35 

3.3.3 Advarsels- og fejltilstande på frekvensomformeren................................................ 36 

3.3.4 Busterminering på USS-varianten .......................................................................... 37 

3.3.5 Idriftsættelse med det optionelle basisoperatørpanel............................................. 37 

3.3.6 Ændre enkelte cifre i parameterværdier ................................................................. 39 

3.4 Avanceret idriftsættelse .......................................................................................... 40 

3.4.1 Driftsarter ................................................................................................................ 40 

3.4.2 Overblik over idriftsættelsen ................................................................................... 44 

3.4.3 Ændre motorens mærkefrekvens ........................................................................... 45 


6SL3298-0AA11-0BP0 11

3.4.4 Hurtigidriftsættelse (P0010=1)................................................................................ 46 

3.4.5 Resætte til fabriksindstilling .................................................................................... 49 

3.4.6 Ekstern beskyttelse imod overtemperatur på motoren........................................... 49 

3.4.7 Klone parametre med BOP..................................................................................... 49 

4 Anvendelsen af SINAMICS G110......................................................................... 51 

4.1 Frekvenssætpunkt (P1000) .................................................................................... 51 

4.2 Kommandokilder (P0700) ....................................................................................... 52 

4.3 OFF- og bremsefunktioner...................................................................................... 53 

4.3.2 DC-bremsning......................................................................................................... 53 

4.4 Styringsmåder (P1300)........................................................................................... 54 

4.5 Fejl og advarsler ..................................................................................................... 54 

5 Systemparametre.................................................................................................. 55 

5.1 Introduktion til systemparametrene i SINAMICS G110 .......................................... 55 

5.1.1 Adgangsniveauer.................................................................................................... 55 

5.2 Parameteroversigt................................................................................................... 56 

6 Fejlfinding.............................................................................................................. 57 

6.1 Fejlfinding ved hjælp af standardfrekvensomformerens LED................................. 57 

6.2 Fejlfinding med BOP............................................................................................... 57 

7 SINAMICS G110 Tekniske data............................................................................ 59 

8 Tilbehør.................................................................................................................. 63 

9 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC).............................................................. 65 

9.1 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)................................................................... 65 

9.1.1 Egencertificering ..................................................................................................... 65 

9.1.2 Teknisk konstruktionsdokument ............................................................................. 65 

9.1.3 Overholdelse af EMC-direktivets bestemmelser om harmoniske strømme ........... 66 

9.1.4 Tre typiske anvendelser med EMC-dimensionering............................................... 67 

Indeks ...................................................................................... Error! Bookmark not defined. 


12 6SL3298-0AA11-0BP0

Figurer 

Figur 2-1 Genopladning af kondensatorer afhængigt af opbevaringstiden .......................................... 17 

Figur 2-2 Reduktionskurver over strøm og spænding afhængigt af opstillingshøjden ......................... 18 

Figur 2-3 SINAMICS G110-frekvensomformerens mål........................................................................ 21 

Figur 2-4 Montageafstande ved en opbygning af flere frekvensomformere......................................... 22 

Figur 2-5 SINAMICS G110 - tilslutningsklemmerne............................................................................. 25 

Figur 2-6 SINAMICS G110 DC – tilslutningsklemmer.......................................................................... 25 

Figur 2-7 Net- og motortilslutninger ..................................................................................................... 26 

Figur 2-8 Retningslinjer for fortrådning for at minimere virkningerne af EMI........................................ 28 

Figur 2-9 SINAMICS G110 Flat Plate .................................................................................................. 29 

Figur 3-1 Blokdiagram over frekvensomformeren................................................................................ 32 

Figur 3-2 DIP-kontakt til motorens mærkefrekvens og busterminering ................................................ 34 

Figur 3-3 Basisdrift – analog variant og USS-variant ........................................................................... 35 

Figur 3-4 BOP ................................................................................................................................. 37 

Figur 3-5 Ændre parametre med BOP................................................................................................. 38 

Figur 3-6 Eksempel på en typisk motormærkeplade............................................................................ 46 

Figur 3-7 PTC-tilslutning ...................................................................................................................... 49 

Figur 5-1 Parameteroversigt ................................................................................................................ 56 


6SL3298-0AA11-0BP0 13


14 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Oversigt 

1 Oversigt 

1.1 SINAMICS G110 

SINAMICS G110 er en frekvensomformerserie, der anvendes til at regulere 

hastigheden på 3-fasede AC-motorer i området fra 120 W til 3,0 kW i 1-fasede net. 

Frekvensomformerne har mikroprocessorstyring og arbejder med den nyeste 

IGBT-teknologi (IGBT = Insulated Gate BipoIar Transistor), hvilket gør dem 

pålidelige og alsidige. En særlig metode med impulsbreddemodulation og mulighed 

for valg af impulsfrekvens giver en meget støjsvag motordrift. Omfattende 

beskyttelsesfunktioner yder desuden en fremragende beskyttelse af 

frekvensomformer og motor. 

Med de forindstillede fabriksindstillinger er SINAMICS G110 ideel til en lang række 

enkle V/f motorreguleringsopgaver. Med det omfattende sæt af programmerbare 

parametre, der følger med frekvensomformeren, kan den imidlertid også tilpasses 

til et bredt spektrum af drevopgaver. 

Parameterværdierne kan valgfrit ændres over basisoperatørpanelet BOP (Basic 

Operator Panel) eller via USS-interfacet. 

SINAMICS G110 leveres i to udførelser: den analogstyrede variant og den USSstyrede 

variant, der bruger RS485-protokollen. De leveres med og uden filter samt i 

en version med et fladt køleelement. 

SINAMICS G110 kan både bruges som ”stand-alone” og integreres i 

automatiseringssystemer. 

1.2 Egenskaber 

De vigtigste egenskaber 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nem at installere 

Nem at idriftsætte 

♦ Hurtigidriftsættelse 

♦ Resætfunktion (resætter alle værdier til fabriksindstillingen) 

Robust EMC-konstruktion 

Kan arbejde på IT-netfaser (varianterne uden filter) 

1 digitaludgang – potentialfri optokobler 

3 digitalindgange (potentialforbundne) 

1 analogindgang, AIN: 0 – 10 V (kun ved den analoge variant). Kan anvendes 

som den 4. digitalindgang 

Høje impulsfrekvenser giver støjsvag motordrift 

Statusinformationer og alarmmeldinger med basisoperatørpanelet (BOP), der 

leveres som option 

Optionelt basisoperatørpanel (BOP) med kopieringsfunktion til kloning af 

parametersæt 

USS-kommunikationsinterface (kun USS-varianten) 

Tilslutningssæt til at forbinde PC og RS232 leveres som option 


6SL3298-0AA11-0BP0 15

Oversigt 04/2003 

Performanceegenskaber 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Beskyttelsesegenskaber 

 

 

 

 

 

 

Korte reaktionstider på styresignaler 

Hurtig strømbegrænsning (FCL) sikrer drift uden fejludkobling 

Indbygget DC-modstrømsbremse 

Faste frekvenser 

Motorpotentiometerfunktion 

Accelerations-/decelerationstider med programmerbar udjævning 

Flerpunkts-V/f-karakteristik 

150% overbelastning i 60 sekunder 

Automatisk genstart efter netsvigt 

Flyvende start 

Overspændings-/underspændingsbeskyttelse 

Beskyttelse af frekvensomformeren imod overtemperatur 

Beskyttelse imod jordfejl 

Kortslutningsbeskyttelse 

I 2 t termisk motorbeskyttelse 

Kipbeskyttelse af motoren 


16 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Montage 

2 Montage 

ADVARSEL 

Arbejde på frekvensomformeren/anlægget udført af ukvalificeret personale eller 

manglende overholdelse af advarslerne kan medføre alvorlige 

legemsbeskadigelser eller skader på udstyret. Kun faguddannet personale, der 

er øvet i opsætning, montage, idriftsættelse og betjening af produktet, må 

udføre arbejde på frekvensomformeren/anlægget. 

Kun fastfortrådede nettilslutninger er tilladt. Dette udstyr skal være jordet (IEC 

536 Class 1, NEC og andre gældende standarder). 

Hvis der skal anvendes et fejlstrømsrelæ (RCD), skal det være RCD type B. 

På grund af mellemkredskondensatorerne fører net-, motor- og 

mellemkredstilslutningerne farlige spændinger, selv om strømmen er slået fra. 

Vent derfor i 5 minutter, efter at strømmen er slået fra, før du foretager 

montagearbejde, således at mellemkredskondensatorerne har tid til at aflade. 

Frekvensomformeren må ikke bruges som et ”nødstopsystem” (se EN 60204 

9.2.5.4) 

Beskyttelseslederens tværsnit skal mindst være lig med eller større end 

tværsnittet på nettilledningens udvendige leder. 

Der må ikke afviges fra sikkerhedsbestemmelserne under montagen af 

frekvensomformere! 

FORSIGTIG 

Tilslutningen af effekt-, motor- og styrekabler skal foretages, som vist på Figur 2-8 

på side 28 for at forhindre, at induktive og kapacitive forstyrrelser påvirker 

frekvensomformerens funktion. 

2.1 Generelt 

Montage efter længere tids opbevaring 

Efter længere tids opbevaring skal kondensatorerne i frekvensomformeren 

genoplades. Det er vigtigt, at opbevaringstiden beregnes fra 

produktionstidspunktet og ikke fra leveringstidspunktet. Se nedenfor. 

Figur 2-1 Genopladning af kondensatorer afhængigt af opbevaringstiden 


6SL3298-0AA11-0BP0 17

Montage 04/2003 

Serienumrene består af 13 tegn og angiver produktionsdatoen, f.eks. XAP214- 

123456 

XAP214-123456 Tegn 1-2 angiver produktionsstedet 

XAP214-123456 Tegn 3 angiver året f.eks. R = 2003 

XAP214-123456 Tegn 4 er måneden (1-9 =Jan-Sep, O =Okt, N =Nov, D =Dec) 

XAP214-123456 Tegn 5-6 er dagen i måneden 

XAP214-123456 Tegn 7 er et skilletegn 

XAP214-123456 Tegn 8-13 er det fortløbende serienummer 1-999999 

2.2 Tabseffekt 

Oplysninger om den typiske tabseffekt for frekvensomformeren SINAMICS G110 

står i Tabel 7-6 på side 61. 

2.3 Omgivelsesbetingelser 

Temperatur 

-10ºC til +50ºC (14ºF til 122ºF) se Tabel 7-8 på side 62 vedrørende 

effektreduktion. 

Luftfugtighed 

≤ 95% uden kondensering. 

Opstillingshøjde 

Hvis frekvensomformeren skal monteres i en højde, der overstiger 1000 m, kræves 

effektreduktion. Figur 2-2 viser de tilladte mærkeindgangsspændinger og 

udgangsstrømmen for frekvensomformerinstallationer fra 1000 m til 4000 m over 

havets overflade. 

Figur 2-2 Reduktionskurver over strøm og spænding afhængigt af opstillingshøjden 

Stød og vibrationer 

Undgå at tabe frekvensomformeren eller udsætte den for pludselige stød. Monter 

den ikke i et område, hvor den kan blive udsat for stadige vibrationer. 

Mekanisk styrke efter EN 60721-3-3 

 

 

Afvigelse: 0.075 mm (10 … 58 Hz) 

Acceleration: 10 m/s 2 (58 … 200 Hz) 


18 6SL3298-0AA11-0BP0


Elektromagnetisk stråling 

Frekvensomformeren må ikke monteres i nærheden af kilder med elektromagnetisk 

stråling. 

Luftbåren forurening 

Frekvensomformeren må ikke monteres i omgivelser med luftbåren forurening som 

f.eks. støv, korrosive luftarter osv. 

Vand og fugt 

Sørg for, at frekvensomformeren placeres i stor afstand fra mulige farekilder på 

grund af vand. Den må f.eks. ikke monteres under vandrør. Undgå at montere 

frekvensomformeren på steder, hvor der kan opstå høj fugtighed og kondensering. 

Montage og afkøling 

ADVARSEL 

For at sikre den nødvendige afkøling SKAL frekvensomformeren monteres vertikalt 

på frontsiden. 

Sørg for, at frekvensomformerens luftåbninger ikke er dækket til. De nødvendige 

montageafstande er angivet på Figur 2-4 på side 22. 

2.4 Harmoniske strømme 

Informationer om harmoniske strømme i forbindelse med SINAMICS G110frekvensomformeren 

findes i Tabel 9-1 på side 66. 

2.5 Reduktion af indgangsstrømmen afhængigt af 

impulsfrekvensen 

Informationer om reduktion af indgangsstrømmen afhængigt af pulsfrekvensen i 

forbindelse med SINAMICS G110-frekvensomformeren findes i Tabel 7-8 på side 

62 

2.6 Overspænding og fejludkoblingsniveau 

Frekvensomformeren beskytter sig selv imod over- og underspændinger ved at 

koble ud. Intern overspænding kan opstå under bremsning, når interne spændinger 

tvinges i vejret af energi fra en ekstern belastning. 

ADVARSEL 

Selv om frekvensomformeren er konstrueret til at beskytte sig selv imod 

overspænding (hvis korrekt idriftsat); kan den blive ødelagt, hvis den sluttes til 

ekstremt høje spændinger. Dette kan desuden resultere i, at brugeren får alvorlige 

legemsbeskadigelser. 

2.7 Overstrømsudkobling 

Frekvensomformeren beskytter sig selv imod kortslutninger imellem motorfaserne 

indbyrdes og fra motorfaserne til jord. Frekvensomformeren beskytter også sig selv 

imod store strømme, der kan opstå på grund af overbelastning af motoren. 


6SL3298-0AA11-0BP0 19


2.8 Mekanisk montage 

ADVARSEL 

For at frekvensomformeren kan arbejde sikkert er det en forudsætning, at den 

monteres og idriftsættes af faguddannet personale, og at advarslerne i denne 

driftsvejledning følges omhyggeligt. 

Vær særligt opmærksom på generelle og lokale bestemmelser om montage og 

sikkerhed ved arbejde på anlæg, der fører farlige spændinger (f.eks. EN 50178) 

samt alle relevante bestemmelser vedrørende den rigtige brug af værktøj og 

udstyr til den personlige sikkerhed. 

Der må aldrig bruges udstyr til test af højspændingsisolering på kabler, der er 

sluttet til frekvensomformeren. 

Netindgangs-, DC- og motorklemmer kan føre farlige spændinger, selv om 

frekvensomformeren er ude af drift. Før der udføres montagearbejde, skal man 

vente i 5 minutter, efter at frekvensomformeren er slået fra, så den kan nå at 

aflade. 

FORSIGTIG 

Net- og motorkablerne skal lægges adskilt fra styrekablerne. De må ikke forsynes 

gennem samme kabelbakke/-kanal. 

Tabel 2-1 SINAMICS G110-frekvensomformerens mål 

Konstruk- 

tionstype 

A 120 W 

A 250 W 

A 370 W 

A 550 W 

A 750 W 

A 

(Flat Plate) 

B 1.1 kW 

B 1.5 kW 

C 2.2 kW 

C 3.0 kW 

Udgangseffekt 

120 W – 750 W 

H 

mm 

(tommer) 

150 

(5.91) 

150 

(5.91) 

150 

(5.91) 

150 

(5.91) 

150 

(5.91) 

150 

(5.91) 

160 

(6.30) 

160 

(6.30) 

181 

(7.13) 

181 

(7.13) 

Samlede mål Dybde med 

Boremål 

B 

mm 

(tommer) 

90 

(3.54) 

90 

(3.54) 

90 

(3.54) 

90 

(3.54) 

90 

(3.54) 

90 

(3.54) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 

184 

(7.24) 

184 

(7.24) 

D 

mm 

(tommer) 

116 

(4.57) 

116 

(4.57) 

116 

(4.57) 

131 

(5.16) 

131 

(5.16) 

101 

(4.01) 

142 

(5.59) 

142 

(5.59) 

152 

(5.98) 

152 

(5.98) 

påmonteret 

BOP 

mm 

(tommer) 

124 

(4.88) 

124 

(4.88) 

124 

(4.88) 

139 

(5.47) 

139 

(5.47) 

109 

(4.29) 

150 

(5.90) 

150 

(5.90) 

160 

(6.29) 

160 

(6.29) 

H1 

mm 

(tommer) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 

135 

(5.31) 

135 

(5.31) 

140 

(5.51) 

140 

(5.51) 


20 6SL3298-0AA11-0BP0 

W2 

mm 

(tommer) 

79 

(3.11) 

79 

(3.11) 

79 

(3.11) 

79 

(3.11) 

79 

(3.11) 

79 

(3.11) 

127 

(5.0) 

127 

(5.0) 

170 

(6.70) 

170 

(6.70)


Figur 2-3 SINAMICS G110-frekvensomformerens mål 


6SL3298-0AA11-0BP0 21


Figur 2-4 Montageafstande ved en opbygning af flere frekvensomformere 

Tabel 2-2 Tilspændingsmomenter for montageskruerne på SINAMICS G110 

Konstruktionstype 

Montageskruer 

(medleveres ikke) 

Størr. Antal 

A M4 2 

B M4 4 

Tilspændingsmomenter 

2,5 Nm (22.12 lbf.in) med underlagsskiver 

C M5 4 4,0 Nm (35.40 lbf.in) med underlagsskiver 


22 6SL3298-0AA11-0BP0


2.9 Elektrisk montage 

ADVARSEL 

For at sikre en ufarlig drift af frekvensomformeren, skal den monteres og 

idriftsættes af faguddannet personale og under fuld overholdelse af advarslerne 

i denne betjeningsvejledning. 

Foretag aldrig en højspændingsisoleringstest på kabler, der er sluttet til 

frekvensomformeren. 

Vær særligt opmærksom på generelle og lokale bestemmelser vedrørende 

arbejde på installationer, der fører farlige spændinger (f.eks. EN 50178), og alle 

relevante bestemmelser om rigtig brug af værktøj og om personlig beskyttelse. 

Netindgangsklemmer, jævnspændings- og motorklemmer kan føre farlige 

spændinger, selv om frekvensomformeren ikke er i drift. Før der udføres 

montage skal man vente i 5 minutter, efter at frekvensomformeren er slået fra, 

så den kan nå at aflade. 

Hvis flere frekvensomformere er monteret ved siden af hinanden, skal de 

nødvendige afstande ubetinget overholdes, som vist i på Figur 2-4 på side 22. 

FORSIGTIG 

Styre-, strømforsynings- og motorkabler skal lægges separat. De må ikke forsynes 

gennem samme kabelbakke/-kanal. 

2.9.1 Generelt 

ADVARSEL 

Frekvensomformeren skal altid være jordet. Hvis frekvensomformeren ikke er 

jordet korrekt, kan den blive ødelagt, og der kan opstå meget høje spændinger, der 

kan være fatale. Dette gælder også ved drift på ujordede net (IT-net). 

Drift med ujordede net (IT-net) 

SINAMICS G110-frekvensomformere med filter MÅ IKKE anvendes på 

ujordede net. 

SINAMICS G110-frekvensomformere af kontruktionstype A, uden filter, må 

anvendes på ujordede net. 

Jordslutning af en udgangsfase kan få frekvensomformeren til at udkoble og 

vise meldingen F0001 (overstrøm). 

SINAMICS G110-frekvensomformere af konstruktionstype B og C uden filter 

kan anvendes på ujordede net, men det er nødvendigt at fjerne Ykondensatorkappen, 

som beskrevet under under Fjerne ”Y”-kondensatorkappen 

på side 71. Jordslutning af en udgangsfase kan medføre, at 

frekvensomformeren kobler ud og viser meldingen F0001 (overstrøm). 


6SL3298-0AA11-0BP0 23


Drift med fejlstrømsrelæ 

Hvis der er monteret et fejlstrømsrelæ (også kaldet ELCB eller RCCB), vil 

SINAMICS G110-frekvensomformeren arbejde uden uønskede udkoblinger, 

forudsat at: 

 

 

 

 

 

Drift med lange kabler 

Der anvendes et RCD af type B. 

RCD’ets udkoblingsgrænse er 30 mA. 

Nettets neutrale leder er jordet. 

Kun én frekvensomformer forsynes fra hvert RCD. 

Udgangskablerne er kortere end 25 m [82.02 ft](skærmede) eller 50 m [164.04 

ft] (uskærmede). 

ADVARSEL 

Foretag aldrig en højspændingsisoleringstest på kabler, der er sluttet til 


FORSIGTIG 

Styre-, net- og motorkabler skal lægges separat. De må ikke forsynes gennem 

samme kabelkanal/-bakke. 

Ubegrænset drift er mulig ved følgende kabellængder: 

♦ 25 m (82.02 ft) [konstruktionstype A med filter 10 m (32.81 ft)] skærmet 

kabel 

♦ 50 m (164.04 ft) uskærmet kabel 

2.9.2 Net- og motortilslutninger 

ADVARSEL 

Adskil den elektriske netforsyning, før der foretages tilslutninger til 

frekvensomformeren eller ændres på dem. 

Man skal sikre sig, at frekvensomformeren er sluttet til den rigtige netspænding: 

SINAMICS G110-frekvensomformeren er dimensioneret til en spænding på 1 

AC 230 V og må ikke sluttes til højere netspændinger. 

BEMÆRK 

Sørg for, at de rigtige fejlstrømsrelæer/sikringer med den angivne mærkestrøm 

er tilsluttet mellem strømforsyning og frekvensomformer (se de tekniske data på 

side 59). 

Brug kun kobberledninger af klasse 1, 75 

 

 

 

o C med et tværsnit som angivet i Tabel 

7-4 og Tabel 7-5 på side 60 og 61 (mindst 16 AWG for at overholde UL). 

Vedrørende tilspændingsmoment, se Tabel 7-2 på side 60. 

Brug en 4 – 5 mm Pozidrive-skruetrækker til at fastspænde 

effektklemmeskruerne med. 

For at overholde UL-kravene, må styreklemmerne i G110-frekvensomformeren 

efter UL-bestemmelserne kun tilsluttes med 1-trådede ledere. 

For at overholde UL–kravene skal der anvendes en UL-registreret Crimp Ringkabelsko 

på følgende PE-(jord)klemmer på G110-frekvensomformeren: 

Konstruktionstype A – PE-tilslutning på både netsiden og motorsiden. 

Konstruktionstype B og C – PE-tilslutning kun på netsiden. 


24 6SL3298-0AA11-0BP0


Adgang til effekt- og motorklemmer 

Figur 2-5 nedenfor viser SINAMICS G110-frekvensomformerens styre-, effekt- og 

motortilslutningsklemmer. 

Figur 2-5 SINAMICS G110 - tilslutningsklemmerne 

Figur 2-6 SINAMICS G110 DC – tilslutningsklemmer 


6SL3298-0AA11-0BP0 25


Mellemkredstilslutning 

For at få adgang til mellemkredsklemmerne (DC+/DC-) på konstruktionstype A, 

skal afdækningerne på åbningerne fjernes med en smal skævbidertang, idet man 

samtidig skal sikre sig, at der ikke falder plaststykker ned i frekvensomformeren (se 

Figur 2-6 på side 25). Klemmetilslutningen består af 2 flade stik, der måler 6,3 mm 

x 0,8 mm. Når afdækningerne er fjernet, og mellemkredsen ikke er sluttet til, har 

frekvensomformeren kun kapslingsklasse IP00. 

På konstruktionstype B og C befinder mellemkredsklemmerne DC+/DC- sig på 

undersiden af frekvensomformeren (se Figur 2-6 på side 25). For at få adgang til 

DC-klemmerne, skal de 2 øverste plasttænder fjernes med en smal skævbidertang, 

idet man samtidig skal sikre sig, at der ikke falder plaststykker ned i 


Mellemkredskobling af 2 frekvensomformere er kun beregnet til meget enkle 

anvendelser, f.eks. en ganske enkel opvikle-/afviklemaskine, hvor begge 

frekvensomformere forsynes fra samme net. 

Forsigtig 

1. DC+-klemmen på den ene frekvensomformer skal forbindes med DC+klemmen 

på den anden frekvensomformer, ligesom DC÷-klemmen på den ene 

frekvensomformer skal forbindes med DC÷-klemmen på den anden 

frekvensomformer. Hvis de to mellemkredstilslutninger forbindes forkert, kan 

begge frekvensomformere blive ødelagt. 

2. Hvis der opstår en kortslutning i den ene frekvensomformer, kan begge 

frekvensomformere blive ødelagt. 

3. Frekvensomformerne bør monteres så tæt som muligt ved siden af hinanden, 

således at mellemkredsenes tilslutningskabler holdes så korte som muligt. 

UL-godkendte kabelsko leveres sammen med frekvensomformeren i en separat 

plastpose og skal klemmes op med en passende krympetang: 

♦ Konstruktionstype A – Molex krympetang 19285-0036 

♦ Konstruktionstype B – Molex krympetang 64001-0200 eller 19285-0037 

♦ Konstruktionstype C – Molex krympetang 64001-0200 eller 19285-0020 

Kabler med følgende mindstetværsnit skal bruges til mellemkredstilslutningerne: 

♦ Konstruktionstype A – 0,5 mm 2 (20 AWG) 

♦ Konstruktionstype B – 1,5 mm 2 (16 AWG) 

♦ Konstruktionstype C – 2,5 mm 2 (12 AWG) 

Figur 2-7 Net- og motortilslutninger 


26 6SL3298-0AA11-0BP0


2.9.3 Undgåelse af elektromagnetisk støj (EMI) 

Frekvensomformerne er konstrueret til at arbejde i omgivelser, hvor der kan 

forventes et højt niveau af elektromagnetisk støj (EMI). Normalt vil en god montage 

give en sikker og fejlfri drift. Hvis der alligevel opstår problemer, følg da 

nedenstående forholdsregler. 

Forholdsregler 

Sørg for, at der er en god, ledende forbindelse mellem frekvensomformeren og 

den jordede montageplade af metal. 

Sørg for, at alt udstyr i styreskabet er godt jordet ved hjælp af et kort, tykt 

jordkabel, der er tilsluttet til et fælles stjernepunkt eller en skinne. 

Sørg for, at enhver form for styring (f.eks. en PLC), der er tilsluttet til 

frekvensomformeren, er forbundet med samme jord eller stjernepunkt som 

frekvensomformeren ved hjælp af en kort, tyk ledning. 

Tilslut returledningerne fra de motorer, der styres af frekvensomformerne, 

direkte til jordforbindelsen (PE) på den tilhørende frekvensomformer. 

Flade jordledere foretrækkes, da de har lavere impedans ved højere frekvenser. 

Afslut kabelenderne pænt og sørg for, at uskærmede ledninger er så korte som 

muligt. 

Adskil styrekablerne så meget som muligt fra effektkablerne ved hjælp af 

separate kabelkanaler, om nødvendigt i vinkler, der krydser hinanden 90º. 

Brug så vidt muligt skærmede kabler som tilslutning til styrekredsene. 

Sørg for, at kontaktorerne i styreskabet er dæmpede, enten med R-Cdæmpeled 

eller friløbsdioder til DC-kontaktorer fastgjort på spolerne. Varistoroverspændingsafledere 

er ligeledes effektive. 

Brug skærmede eller armerede kabler til motorforbindelserne og jordforbind 

skærmen i begge ender med kabelskruer. 

Vedrørende en EMC-rigtig montage med “Adapter Kit” til en DIN-skinne, se 

venligst appendiks B på side 72. 


6SL3298-0AA11-0BP0 27


Figur 2-8 viser, hvordan frekvensomformeren kan skærmes. 

Figur 2-8 Retningslinjer for fortrådning for at minimere virkningerne af EMI 

Signaturforklaring 

1 Motorkabel 

2 Brug egnede skruer til at fastgøre motor- og styrekabelskærme sikkert til bagpladen af metal 

3 Netkabel 

4 Montageskruer til frekvensomformeren 

5 Netdrossel 

6 Styrekabel 


28 6SL3298-0AA11-0BP0


2.10 SINAMICS G110 med fladt køleelement 

Varianten SINAMICS G110 med fladt 

køleelement (Flat Plate) giver den kyndige 

bruger flere montagemuligheder, da den 

både kan anvendes alene eller som en del af 

et automationssystem. 

Ved denne frekvensomformer skal der 

ubetinget træffes egnede forholdsregler for at 

sikre en korrekt varmeafledning, som f.eks. et 

ekstra eksternt køleelement uden for 

styretavlen (se Tabel 2-3 på side 30) 

Den mekaniske og elektriske montage skal 

foretages i overensstemmelse med 

specifikationerne i denne vejledning, der 

begynder på side 17, med mindre andet er 

anført nedenfor. Sørg for, at alle advarsler og 

forsigtighedsregler følges nøje. 

Figur 2-9 SINAMICS G110 Flat 

Plate 

ADVARSEL 

Drift med indgangsspændinger, der er mindre 

end 230 V og 50 Hz, eller med en impulsfrekvens, der er større end 8 kHz, 

resulterer i en yderligere varmebelastning af frekvensomformeren. 

Disse faktorer skal tages med i betragtning under planlægningen af montagen og 

bør i praksis kontrolleres ved en belastningstest. 

Betingelser vedrørende afkølingen 

1. Rådfør dig med tavlebyggeren og dennes tekniske dokumentation med 

hensyn til tavlens korrekte dimensionering. 

2. Se de tekniske data i Tabel 2-1 på side 20 med hensyn til køleelementets 

rigtige dimensionering. 

3. Montagepladen skal under normal drift være egnet til temperaturer på op til 

mindst 95ºC og kunne tåle varmebelastningen under fuld belastning og 

ved den max. tilladte omgivelsestemperatur [-10ºC til +50ºC (14ºF til 122 

ºF)]. Yderligere oplysninger findes i Tabel 2-3 på side 30. 

4. Mindsteafstandene på 30 mm på begge sider og et vertikalt frirum på 100 

mm på begge sider skal overholdes. 

5. Området til det eksterne køleelement på montagepladen skal være mindst 

lige så stort som montagefladen på selve frekvensomformeren. 

6. Det er ikke tilladt at montere flere SINAMICS G110 frekvensomformere 

med fladt køleelement ved siden af hinanden eller over hinanden. 

Montage 

1. Forbered montagefladen til SINAMICS G110 Flat Plate i 

overensstemmelse med målene i Tabel 2-1 på side 20. 

2. Sørg for, at der ikke er grat i de udborede huller. 

3. Sørg for, at frekvensomformerens flade køleelement er rent og frit for støv 

og fedt. 

4. Montagepladen til frekvensomformerens flade køleelement og eventuelt 

eksterne køleelement skal være: 

♦ Ren og fri for støv og fedt. 

♦ Glat. 


6SL3298-0AA11-0BP0 29


♦ Fri for striber og huller. 

♦ Af metal (stål eller aluminium). 

♦ Umalet. 

♦ Fri for rust eller spor af rust. 

5. Påfør et lag varmeledningspasta på frekvensomformerens flade 

køleelement. 

6. Sørg for, at pastalaget er jævnt fordelt. 

7. Fastgør frekvensomformeren med fire M4-skruer. 

8. Sørg for, at frekvensomformeren er monteret omhyggeligt, og at M4skruerne 

er skruet fast med det rigtige tilspændingsmoment på 2,5 Nm 

(22.12 lbf.in). 

9. Monter om nødvendigt det eksterne køleelement på bagsiden af 

frekvensomformerens montageplade og sørg for, at der er påført et jævnt 

lag varmeledningspasta. 

10. Når montagen er afsluttet, bør det testes under belastning, om kølingen er 

effektiv. 

11. Kontroller, om der sker en udkobling med F0004 (overtemperatur). 

Tabel 2-3 Det flade køleelements tabseffekt og termiske data* 

120 W 250 W 370 W 550 W 750 W 

Driftstemperaturområde (ºC) -10 to +50 -10 til +40 

Samlede tab (W) 22 28 36 43 54 

Tab på netsiden og på 

styreelektronikken (W) 

Anbefalet varmemodstand på 

varmeelementet K/W) 

9 10 12 13 15 

3,0 2,2 1,6 1,2 1,2 

Anbefalet udgangsstrøm (A) 0,9 1,7 2,3 3,2 3,9 

*De anførte tal i tabel 2-3 gælder for enheder med skærmede tilslutningskabler på op til 25 m 


30 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Idriftsættelse 

3 Idriftsættelse 

Dette afsnit beskriver de forskellige idriftsættelsesmuligheder og driftsarter i 

frekvensomformeren SINAMICS G110. Det er en forudsætning, at den mekaniske 

og elektriske montage er foretaget, som beskrevet i kapitel 2. 

ADVARSEL 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SINAMICS G110-frekvensomformerne arbejder med høje spændinger. 















end 5 Hz. 


efter UL508C. Jvf. P0610 og P0335, I 2 t er ON som forindstilling. 



spænding på 230, når den er beskyttet af en sikring af type H eller K, en 


Frekvensomformeren må ikke bruges som et “nødstopsystem” (se EN 60204, 

9.2.5.4) 

FORSIGTIG 

Kun faguddannet personale må ændre indstillinger via betjeningspanelet. Alle 

sikkerhedsanvisninger skal overholdes til enhver tid. 

BEMÆRKNINGER 

Frekvensomformeren er ikke forsynet med en hovedkontakt og er 

strømførende, så snart netforsyningen er tilsluttet. Frekvensomformeren venter i 

stillingen ”Driftsklar” med spærrede impulser, indtil der trykkes på RUN-knappen 

eller indtil der gives en ON-kommando på klemme 3. 

 

Motoren bliver ind- og udkoblet via styresignaler fra frekvensomformeren. 


6SL3298-0AA11-0BP0 31

Idriftsættelse 04/2003 

3.1 Blokdiagram 

Figur 3-1 Blokdiagram over frekvensomformeren 


32 6SL3298-0AA11-0BP0


3.2 Idriftsættelsesmuligheder 

Basisidriftsættelse af SINAMICS G110 –frekvensomformeren kan foretages efter 

nedenstående metoder. Basisidriftsættelsen er velegnet til de fleste anvendelser: 

Brug af frekvensomformeren med de forindstillinger, der er foretaget på 

fabrikken. Angivelse af sætpunkter og kommandoer via de analoge og digitale 

indgange eller via RS485-interfacet (se afsnit 3.3.2 på side 35). 

Sammen med basisoperatørpanelet Basic Operator Panel (BOP), der fås som 

option (se afsnit 3.3.5. på side 37). 

Avanceret idriftsættelse gør det muligt for brugeren at tilpasse 

frekvensomformeren til en specifik applikation. Yderligere informationer om de 

nedenstående punkter findes i afsnit 3.4: 

Brug af en PLC til kommunikation med frekvensomformeren via USSprotokollen 

(se på side 42). 

Brug af PC-værktøjet “STARTER” som kommunikerer med 

frekvensomformeren over USS-protokollen (se side 43). 

Optimal konfigurering af frekvensomformeren ved at indstille parametre med 

”hurtigidriftsættelsen” (Quick Commissioning) (se afsnit 3.4.4 på side 46). 

Resættelse af frekvensomformerens parametre til fabriksindstilling (se afsnit 

3.4.5 på side 49). 

Tilslutning af en PTC-temperatursensor til frekvensomformeren (se afsnit 3.4.6 

på side 49). 

Parameterkloning med BOP (se afsnit 3.4.7 på side 49). 

BEMÆRK 

Når USS-interfacet anvendes, skal der være et fælles 0-V-referencepotentiale for 

alle komponenterne på USS-bussen. Hertil kan klemme 10 på styreklemmelisten 

anvendes. 

Frekvensomformeren SINAMICS G110 leveres i 2 udførelser: 

1. Analog variant 

Den analoge variant er velegnet til stand-alone anvendelser. Denne variant 

er konstrueret til at blive styret ved hjælp af eksterne kontakter og et 

potentiometer over de digitale indgange og analogindgangen på 

SINAMICS G110. Kontakter og potentiometre er ikke inkluderet i 

leveringen. 

2. USS-variant 

USS-varianten er velegnet til frekvensomformernetværk. Denne variant er 

konstrueret til at blive styret ved hjælp af USS-protokollen over RS485kommunikationsinterfacet. 

I dette tilfælde kan der tilsluttes og styres flere 

SINAMICS G110-frekvensomformere på samme kommunikationsbus. 

Man kan skelne mellem de enkelte udførelser ved at se på bestillingsnummeret 

(MFLB-nr.) på frekvensomformerens mærkeplade og sammenligne det med MLFBnumrene 

i Tabel 7-4 og Tabel 7-5 på side 60 og 61. 

Der er flere forskellige muligheder for at idriftsætte SINAMICS G110. Disse er 

beskrevet i de følgende afsnit og dækker ”Basisidriftsættelse” og ”Avanceret 

idriftsættelse”. 


6SL3298-0AA11-0BP0 33


3.3 Basisidriftsættelse 

SINAMICS G110 leveres med forindstillede parametre, som kan bruges til drift i 

følgende tilfælde: 

Motorens mærkedata, spænding, strøm og frekvens er allerede indlæst i 

frekvensomformeren for at sikre, at motoren er kompatibel med 

frekvensomformeren. (Der anbefales en Siemens standardmotor). 

Lineær V/f-motorhastighed, styret af et analogpotentiometer ved den analoge 

variant eller over RS485-interfacet ved USS-varianten. 

 

 

 

 

 

Max. hastighed 3000 min -1 svarende til en 2-polet motor ved 50 Hz (3600 min -1 

ved 60 Hz); kan styres med et potentiometer via frekvensomformerens analoge 

indgang eller via RS485-interfacet ved USS-varianten. 

Accelerationsrampetid / decelerationsrampetid = 10 s. 

3.3.1 Ændring af motorens basisfrekvens 

SINAMICS G110 frekvensomformeren er forindstillet til motorer med en 

mærkefrekvens på 50 Hz. I nogle dele af verden er motorer konstrueret til en 

basisfrekvens på 60 Hz. SINAMICS G110-frekvensomformeren kan tilpasses til 

disse med DIP-kontakten på forsiden af frekvensomformeren. 

DIP-kontaktens indstilling kan ændres ved hjælp af en lille skruetrækker. 

DIP-kontakten anvendes til at ændre 

motorens basisfrekvens på 

frekvensomformeren. I fabriksindstillingen 

befinder kontakten sig i 

stilling 50 Hz. Se Figur 3-2. I denne 

stilling vises udgangseffekten i kW 

(hvis der er monteret et BOP på 

frekvensomformeren). Derudover 

bliver alle motorrelaterede parametre 

beregnet på basis af 50 Hz. 

For at ændre motorens basisfrekvens 

til 60 Hz, skal DIP-kontakt 1 indstilles 

på position 60 Hz. DIP-kontakten skal 

indstilles til den ønskede frekvens, 

før der sættes netspænding til 

frekvensomformeren. Når der sættes 

spænding til, vil frekvensomformeren 

læse indstillingen på DIP-kontakten 

og beregne følgende parametre, der er relateret til motoren: 

Motorens mærkefrekvens (P0310) 

Max. motorfrekvens (P1082) 

Referencefrekvens (P2000) 

Figur 3-2 DIP-kontakt til motorens 

mærkefrekvens og 

busterminering 


34 6SL3298-0AA11-0BP0


3.3.2 Fabriksindstilling 

Frekvensomformeren er fra fabrikkens side allerede programmeret til standard V/fanvendelser 

med en 4-polet, 3-faset Siemens standardmotor, der har samme 

effektdata som frekvensomformeren. 

Hastighedsreguleringen af motoren sker via de analoge indgange på den analoge 

variant (kontakter og potentiometre er ikke inkluderet i leveringen af SINAMICS 

G110) eller via RS485-interfacet på USS-varianten, som vist på Figur 3-3. 

Figur 3-3 Basisdrift – analog variant og USS-variant 

Frekvensomformeren kan med sine standardindstillinger anvendes til en lang 

række applikationer. Forindstillingerne er vist i Tabel 3-1 (analog variant) og Tabel 

3-2 (USS-variant). Klemmebelægningen er vist på Figur 3-3. 

BEMÆRK 

Det kan være nødvendigt at ændre motorens basisfrekvens, som beskrevet i 

afsnittet på side 34. 

Tabel 3-1 Fabriksindstillinger for drift med SINAMICS G110 - (analog variant) 

Beskrivelse Klemme Parameterindstilling 

fra fabrik 

Funktion 

Frekvenssætpunktskilde 9 P1000 = 2 Analogindgang 

Kommandokilde 3,4 & 5 P0700 = 2 (se nedenfor) 

Digitalindgang 0 3 P0701 = 1 ON/OFF1 

Digitalindgang 1 4 P0702 = 12 Ændring af 

omdrejningsretning 

Digitalindgang 2 5 P0703 = 9 Kvitter for fejl 

Følgende er muligt med frekvensomformerens forindstillinger (analog variant): 

 

 

 

Start og stop af motoren (DIN0 via ekstern kontakt) 

Reversering af motoren (DIN1 via ekstern kontakt) 

Kvittering for fejl (DIN2 via ekstern kontakt). 

Hastighedsregulering af motoren sker på den analoge variant ved at tilslutte et 

potentiometer (≥ 4.7 kΩ) til analogindgangen (eksterne kontakter og potentiometre 


6SL3298-0AA11-0BP0 35


er ikke inkluderet i leveringen af SINAMICS G110) eller via RS485-tilslutningerne 

på USS-varianten, som vist på Figur 3-3. 

Tabel 3-2 Fabriksindstillinger for drift med SINAMICS G110 – USS-variant 

Beskrivelse Klemme Parameterindstilling 

fra fabrik 

Funktion 

USS-adresse 8/9 P2011 = 0 USS-adresse = 0 

USS-baudrate 8/9 P2010 = 6 USS-baudrate = 9600 bps 

USS-PZD-længde 8/9 P2012 = 2 Der er to 16 bit ord i PZDdelen 

af USS-telegrammet. 

(PZD = procesdata) 

Frekvenssætpunkt 8/9 P1000 = 5 Frekvensfastsættelse via 

USS-protokol (HSW) 

Kommandokilde 8/9 P0700 = 5 Via USS-protokol (STW) 

Hastighedsregulering af motoren på USS-varianten sker ved at tilslutte et RS485interface, 

som vist på Figur 3-3 på side 35. 

(USS-master eller softwareværktøj er ikke inkluderet i leveringen af SINAMICS 

G110). 

Under styringen af en USS-variant bliver der uafbrudt udvekslet procesdata mellem 

masteren og slaverne. 

PZD-delen af USS-telegrammet anvendes til hovedsætpunktet og til at styre 

frekvensomformeren med. 

Afhængigt af kommunikationsretningen (procesdata fra USS-interfacet eller 

procesdata til USS-interfacet), overfører procesdataene enten et styreord (STW) 

og et sætpunkt (HSW) eller et statusord (ZSW) og en aktuel værdi (HIW). 

P2012 = 2 fabriksindstilling 

PZD 1 PZD 2 

STW (styreord) HSW (hovedsætpunkt) 

ZSW (statusord) HIW (vigtigste aktuelle 

værdi) 

3.3.3 Advarsels- og fejltilstande på frekvensomformeren 

LED-dioderne angiver både frekvensomformerens driftstilstand og advarsels- og 

fejltilstande. I afsnit 6.1 på side 57 er frekvensomformerens tilstande, som de vises 

på LED-dioderne, forklaret. 


36 6SL3298-0AA11-0BP0


3.3.4 Busterminering på USS-varianten 

USS-varianten af SINAMICS G110-frekvensomformeren anvender RS485protokollen 

til kommunikation mellem styresystemet og de øvrige deltagere på 

bussen. 

Den sidste frekvensomformer på bussen skal forsynes med en busafslutningsmodstand. 

Denne aktiveres ved at indstille DIP-kontakterne på forsiden af 

frekvensomformeren i stillingen ”Bus Termination” (som vist på Figur 3-2 på side 

34). Det er vigtigt at indstille begge DIP-kontakterne (2 og 3) på ”Bus Termination” 

(ikke i OFF-stilling). Der skal bruges en lille skruetrækker for at ændre DIPkontakternes 

stilling. 

3.3.5 Idriftsættelse med det optionelle basisoperatørpanel 

Med basisoperatørpanelet (BOP), der fås som option, er det nemt at indstille 

styresignalerne og hastighedsreferencen. Man skal blot trykke på de relevante 

skærmtrykknapper. BOP giver også hurtig adgang til frekvensomformerens 

parametre. Dette afsnit beskriver, hvordan man kan idriftsætte og starte 

frekvensomformeren med et minimum af besvær ved hjælp af BOP. 

Udvidet brug af BOP til f.eks. hele idriftsættelsen af frekvensomformeren er 

beskrevet på side 42 eller se venligst afsnit 3.4.7 på side 49 angående 

informationer om parameterkloning ved hjælp af BOP. 

En vejledning i at klipse BOP på frekvensomformeren findes i appendiks C på side 

74, og en beskrivelse af tasterne på BOP findes i appendiks D på side 75. 

BOP sættes direkte på frekvensomformeren. 

BOP er ikke beregnet til tilslutning med et 

kabel. 

BOP kan sættes på frekvensomformeren og 

fjernes igen under spænding. 

Frekvensomformeren konstaterer 

automatisk, at BOP er sat på og giver 

brugeren adgang til parametrene. For at 

kunne styre frekvensomformeren med BOP 

(ON/OFF, sætpunkt), skal parametrene 

P700 (kommandokilde for ON/OFF, ændring 

af omdrejningsretning, tipdrift), og P1000 

frekvenssætpunkt) sættes på 1. Alternativt 

kan P0719 indstilles til 11, som beskrevet 

nedenfor. 

Figur 3-4 BOP 

BEMÆRK 

Det kan være nødvendigt at tilpasse frekvensomformeren til anvendelser med 50 / 

60 Hz, som beskrevet på side 34. 


6SL3298-0AA11-0BP0 37


3.3.5.1 Ændre parametre med BOP 

I nedenstående eksempler beskrives, hvordan parametre kan vælges, og værdier 

ændres med BOP. Efter dette skema kan frekvensomformeren også indstilles 

således, at driften bliver styret ved hjælp af BOP (start/stop, fastsættelse af 

frekvensomformerens sætpunkter via BOP). 

Ændre P0003 – adgangsniveau til parametrene 

1 Tryk på for at få adgang til parametrene 

2 Tryk på indtil P0003 bliver vist 

3 Tryk på for at vise parameterværdien 

4 

5 

6 

Trin Resultat på displayet 

Tryk på eller for at få den indstillede 

værdi (indstil værdi 3) 

Tryk på for at kvittere for og lagre 

værdien 

Alle parametre på adgangsniveau 1 til 3 kan 

nu ses og vælges af brugeren. 

Ændre en indekseret parameter P0719 

Vælge BOP som kommando-/sætpunktskilde 

1 Tryk på for at få adgang til parametrene 

2 Tryk på indtil P0719 bliver vist 

3 

Tryk på for at få adgang til 

parameterværdien 

4 Tryk på eller 

5 

6 

Trin Resultat på displayet 

for at vælge indeks 1 

Tryk på for at vise den aktuelt indstillede 

værdi 

Tryk på eller for at få den ønskede 

værdi 

7 Tryk på for at bekræfte og lagre værdien 

8 Tryk på 

9 

indtil r0000 bliver vist 

Tryk på for at vende tilbage til 

driftsdisplayet (som defineret af brugeren) 

Figur 3-5 Ændre parametre med BOP 


38 6SL3298-0AA11-0BP0


BEMÆRK 

I nogle tilfælde, når der ændres parameterværdier, viser displayet på BOP 

. Det betyder, at frekvensomformeren er beskæftiget med opgaver af en 

højere prioritet. 

3.3.6 Ændre enkelte cifre i parameterværdier 

Skal parameterværdien ændres hurtigt, kan de enkelte cifre i displayet ændres på 

følgende måde: 

1. Du skal befinde dig på niveauet til ændring af parameterværdier (se 

ovenstående afsnit "Ændre parametre med BOB"). 

2. Tryk på (funktionstasten) og det højre ciffer blinker. 

3. Dette ciffers værdi ændres ved at trykke på eller . 

4. Et nyt tryk på (funktionstasten) får det næste ciffer til at blinke. 

5. Udfør trin 2 til 4, indtil den ønskede værdi bliver vist. 

6. Tryk på for at forlade niveauet til ændring af parameterværdier. 

BEMÆRK 

Funktionstasten kan også bruges til at kvittere for en fejltilstand. 

3.3.6.1 Idriftsættelse af funktionen ”motorpotentiometer” (MOP) 

En nem hastighedsregulering af motoren er mulig ved brug af 

motorpotentiometerfunktionen (MOP) i det optionelle BOP (vedrørende brug af 

MOP se også P1031 og P1040 i parameterlisten). 

Motorreguleringsfunktionerne i BOP er deaktiveret som forindstilling. For at kunne 

regulere motoren ved hjælp af BOP, skal følgende indstillinger være foretaget (se 

også “Ændre parametre med BOP” ovenfor): 

P0719 = 11 (aktiverer start-/stopknappen på BOP og aktiverer 

motorpotentiometerets sætpunkt fra BOP). 

Alternativ indstilling: 

♦ P0700 = 1 (dette aktiverer start-/stopknappen på BOP). 

♦ P1000 = 1 (dette aktiverer motorpotentiometerets sætpunkter). 

1. Tryk på -knappen for at starte motoren. 

2. Tryk på -knappen, mens motoren drejer. Motorhastigheden stiger til 50 Hz. 

3. Når frekvensomformeren har nået 50 Hz, tryk da på knappen . Motorens 

hastighed og den viste værdi sænkes. 

4. Ændring af omdrejningsretningen sker ved at trykke på -knappen. 

5. Stop motoren ved at trykke på -knappen. 

Hvis BOP er indstillet som kommandokilde (P0700 = 1 or P0719 = 10 - 15), vil 

frekvensomformeren standse, når BOP fjernes. 


6SL3298-0AA11-0BP0 39


BEMÆRK 

Hastigheden, der kan læses på BOP, er korrekt, hvis der er tilsluttet en standard 4polet, 

3-faset induktionsmotor fra Siemens. Hvis ikke, skal motorens 

mærkehastighed ændres (se afsnit 3.4.4 på side 46). 

Diagnosemeldinger 

Når BOP er isat, vil fejl- eller advarselsnummeret, der står i parameter r0947 eller 

r2110, blive vist i tilfælde af en fejl eller en advarsel. 

Se venligst parameterlisten for yderligere informationer. 

3.4 Avanceret idriftsættelse 

I dette afsnit beskrives den avancerede idriftsættelse, som gør det muligt for 

brugeren at konfigurere frekvensomformeren optimalt efter en speciel motor og 

applikation. Det bliver også beskrevet, hvordan SINAMICS G110frekvensomformeren 

skal betjenes i en specific driftsart. 

Den avancerede idriftsættelse kræver, at brugeren har direkte adgang til 

parametrene i frekvensomformeren enten via en USS-master (f.eks. en PLC), 

basisoperatørpanelet (BOP) eller PC-idriftsættelsessoftwaren STARTER, som 

angivet i Tabel 3-3 på side 41. 

Nogle driftsarter kræver ekstra udstyr, for at frekvensomformeren kan arbejde. 

Derfor får brugeren tilbudt flere forskellige idriftsættelsesmetoder (se Tabel 3-4 på 

side 44). 

3.4.1 Driftsarter 

SINAMICS G110 kan tilsluttes og betjenes på mange forskellige måder. En 

oversigt findes i Tabel 3-3 på side 41. Driftsarterne bliver udførligt beskrevet i de 

følgende afsnit. 

BEMÆRK 

SINAMICS G110 kan være tilsluttet i flere driftsarter samtidig: Der er f.eks. isat 

BOP, der anvendes USS, og kontakterne er sluttet til klemmer. 


40 6SL3298-0AA11-0BP0


Tabel 3-3 Oversigt over driftsarterne 

Driftsart Analog variant USS-variant 

KLEMMER 

(kræver kontakter og 

potentiometer) 

SERIELT 

(USS- 

RST485) 

SERIELT 

(USS-RS232) 

(Analogindgang 

understøttes ikke, men 

kommandokilde er mulig 

over en ekstern kontakt) 

Ikke understøttet 

 

 

BOP 

 

STARTER 

 

 

 

(USS-RS232 og USS- 

RS485 kan ikke 

anvendes samtidig) 

 

 

 

( enten med RS485 

frekvensomformer på 

klemme x8/x9 eller med 

) 

Forklaring 

(Nødvendigt ekstraudstyr) 

= BOP 

= PC – frekvensomformer- 

tilslutningssæt 

= STARTER-software 

= understøttet 

Eksempler på Tabel 3-3: 

Den analoge variant kan styres over klemmer (TERMINAL mode). Dette er 

tidligere beskrevet i afsnit 3.3.2. USS-varianten kan også styres over klemmer. 

Men da der ikke er nogen analogindgang på denne variant, skal 

frekvenssætpunktet leveres fra én af de andre driftsarter. 

USS-varianten kan styres direkte over det serielle interface (USS-RS485). 

Denne driftsart er ikke understøttet på den analoge variant. 

Bemærk 

Begge varianter kræver (PC-frekvensomformer-tilslutningssæt) ved drift over 

det serielle interface (USS-RS232). 

Optionshardwaren, der er nødvendig ved driftsarten “serielt interface” (USS- 

RS232) kan også anvendes til driftsarten STARTER, som dog desuden kræver 

STARTER-software! 


6SL3298-0AA11-0BP0 41


Der er følgende muligheder for betjening af SINAMICS G110-frekvensomformerne: 

Klemmer 

Betjening via klemmer er en nem metode at styre frekvensomformeren på, når man 

bruger kontakter og et potentiometer. Dette er kun muligt ved den analoge variant. 

Idriftsættelsen hertil er beskrevet i afsnit 3.3.2 på side 35. Den avancerede 

idriftsættelse er ikke mulig! 

Serielt interface 

USS-protokollen kan enten anvendes via RS232- eller RS485-interfacet til at 

idriftsætte, parametrere og drive frekvensomformeren. USS-RS485-interfacet 

findes kun på USS-varianten (se afsnit 3.3.2) og kan sluttes direkte til et 

frekvensomformernetværk eller en USS-master som f.eks. en PLC. USS-RS232interfacet 

kan bruges sammen med begge varianter, men kræver et “PC – 

frekvensomformer - tilslutningssæt”, der leveres som option. 

For at kunne anvende de serielle interface er det en forudsætning, at 

frekvensomformerens baudrate og busadresse er indstillet før idriftsættelsen eller 

parametreringen. 

For yderligere oplysninger, se nedenstående parametre. Oplysninger om 

fabriksindstillingen findes i 3.3.2.): 

 

 

 

 

 

 

P2010 – Baudrate 

P2011 – Busadresse 

P2012 – PZD-længde 

Parametrene kan ændres ved hjælp af det optionelle operatørpanel BOP. Det er 

ligeledes muligt at ændre over USS-protokollen, men USS-masteren med de nye 

indstillinger skal så forbindes til frekvensomformeren igen. 

Parameterlisten indeholder oplysninger om yderligere parametre og om 

indstillingen af USS-telegrammet. 

Fabriksindstillingerne til parametrene P2010, P2011 og P2012 er vist i Tabel 3-2 på 

side 36. 

Indstil P0719 = 55 eller alternativt kommandokilden P0700 = 5 og 

frekvensomformerens frekvenssætpunkt P1000 = 5 til den samlede 

frekvensomformerstyring over det serielle interface. 

BOP 

Hvis fabriksindstillingen på frekvensomformeren ikke passer til applikationen, kan 

frekvensomformeren tilpasses til applikationen med det optionelle 

basisoperatørpanel BOP. 

BOP giver brugeren direkte adgang til parametrene i SINAMICS G110frekvensomformeren. 

Når BOP er sat ind i frekvensomformeren, kan brugeren udføre følgende 

funktioner: 

Ændre parameterværdier 

Vise specielle parametre 

Klone parametersæt fra én SINAMICS G110 over i en anden SINAMICS G110. 

Dette er især en fordel, når der skal parametreres et stort antal 

frekvensomformere som ved USS-varianterne (se afsnit 3.4.7 på side 49). 

BOP kan anvendes til at konfigurere flere SINAMICS G110 frekvensomformere. De 

ønskede parametre indstilles med BOP, og når dette er gjort, kan BOP fjernes og 

bruges på en anden frekvensomformer. 


42 6SL3298-0AA11-0BP0


BOP er forsynet med et 5-cifret display, der gør det muligt for brugeren at læse og 

ændre parameterværdier. 

En komplet beskrivelse af skærmknapperne på BOP og af, hvordan BOP sættes 

på frekvensomformeren, findes i appendiks C og D begyndende på side 74. 

Yderligere oplysninger om, hvordan BOP anvendes, står i afsnit 3.3.5 på side 37. 

Hvis BOP er isat, og udgangsfrekvensen er valgt til at blive vist (P0005 = 21), vil 

det tilsvarende sætpunkt – når frekvensomformeren er standset - blive vist ca. 

hvert sekund. 

Indstil P0719 = 11 eller indstil kommandokilden P0700 = 1 og frekvenssætpunktet 

P1000 = 1 til den samlede frekvensomformerstyring via BOP (se også P1031 og 

P1040). 

STARTER-software 

Softwareværktøjet STARTER er en stor hjælp til idriftsættelse, og når parametre 

skal ændres hurtigt og effektivt. Denne software findes på dokumentations- og 

Tool-CD-ROM’en (der skal bestilles separat), eller den kan downloades fra 

internettet. 

STARTER forsyner brugeren med et grafisk interface, som giver let adgang til 

frekvensomformerens parametre via en parameterdatabase eller en 

konfigurationswizard og fører brugeren igennem de rigtige opsætnings- og 

konfigurationsprocedurer. 

STARTER-softwaren afvikles under følgende operativsystemer: 

 

 

 

Windows NT 

Windows 2000 

Windows XP Professional 

STARTER-softwaren er selvforklarende og forsynet med en onlinehjælp. 

For at kunne anvende STARTER-softwaren kræves “PC – frekvensomformertilslutningssættet”, 

der leveres som option, til begge varianter. 

Derudover kan USS-varianten også tilsluttes via klemme 8 og 9 til en PC ved hjælp 

af en RS485/232 interfacekonverter. 

Indstil P0719 = 55 eller indstil kommandokilden P0700 = 5 og frekvenssætpunktet 

P1000 = 5 til hele frekvensomformerstyringen via STARTER. 


6SL3298-0AA11-0BP0 43


3.4.2 Overblik over idriftsættelsen 

Afhængigt af varianten og den ønskede driftsart (se Tabel 3-3 på side 41), er der 

forskellige muligheder for avanceret idriftsættelse. Tabel 3-4 giver et overblik over, 

hvordan man kan: 

 

 

Ændre motorens basisfrekvens 

Konfigurere frekvenssætpunkts- og kommandokilde 

Tabel 3-4 Oversigt over idriftsættelsen 

Driftsart 

Ændre motorens 

mærkefrekvens 

(Afsnit 3.4.3) 

KLEMMER Kun over DIPkontakt, 

se 3.3 

SERIELT a. DIP-kontakt ell. 

b. P0100, eller 

c. Manuel 

indsættelse af 

data 

BOP a. DIP-kontakt, ell 

b. P0100, ell 

c. Manuel indsæt- 

telse af data 

STARTER a. DIP-kontakt, ell. 

b. P0100, eller 

c. Manuel indsættelse 

af data 

Basisdrift 

(Afsnit 4.1 og 4.2) 

a. Frekvenssætpunkt : 

potentiometer på klemme 9. 

b. Kommandokilde: 

kontakter på klemme 3 – 6. 

a. Frekvenssætpunkt: 

tilslut USS til klemme 8 & 9. 

b. Kommandokilde: tilslut 

USS til klemme 8 & 9. 

Efter omkonfigurering, 

klemme 3 – 6 kan også 

anvendes som kommandokilde. 

Bemærk: Sørg for busterminering! 


brug piltaster (MOP) 

b. Kommandokilde: 

brug ON-, OFF- og REV-taster. 

Bemærk: Se 3.3.5 på side 42 

for yderligere informationer om 

brugen af BOP 


se STARTER online-hjælp. 

b. Kommandokilde: se 

STARTER online-hjælp. 

Efter omkonfigurering kan 

klemme 3 – 6 også anvendes 

som kommandokilde. 

Avanceret idriftsættelse 

Ikke muligt 

a. Hurtigidriftsættelse, 

se afsnit 303 

b. Fabriksindstilling, se 

afsnit 3.4.5 

c. Ektern motorovertem- 

peraturbeskyttelse, se 

Afsnit 3.4.6 


se afsnit 3.4.4 


afsnit 3.4.5 

c. Ekstern motorover- 

temperaturbeskyttelse, 


d. Parameterkloning, se 

afsnit 3.4.7 




afsnit 3.4.5 

c. Ekstern motorover- 

temperaturbeskyttelse, 


d. Parametre kan lagres 

i en fil og skrives til 

andre frekvensomfor- 

mere. Se STARTER- 

dokumentationen. 

BEMÆRKNINGER 

Frekvenssætpunktet (P1000) og kommandokilden (P0700) skal begge indstilles 

korrekt til driften af SINAMICS G110. Alternativt kan P0719 indstilles til et 

bestemt frekvenssætpunkt og en bestemt kommandokilde. 

Frekvenssætpunkt og kommandokilde kan stamme fra forskellige driftsarter 

(f.eks. leveres frekvenssætpunktet via BOP med P1000 = 1, og 

kommandokilden indstilles over klemmerne med P0700 = 2). 


44 6SL3298-0AA11-0BP0


3.4.3 Ændre motorens mærkefrekvens 

Den forindstillede motormærkefrekvens på SINAMICS G110-frekvensomformeren 

er 50 Hz. I nogle dele af verden er motorer konstrueret til en mærkefrekvens på 

60 Hz. 

Motorens mærkefrekvens kan ændres på 3 forskellige måder: 

 

 

 

Med en DIP-kontakt på frekvensomformerens forside vælges den ønskede 

mærkefrekvens (se afsnit 3.3 på side 34). 

Parameter P0100 kan ændres, som beskrevet nedenfor. 

Manuel indsættelse af motorens data fra motorens mærkeplade. 

ADVARSEL 

Efter en til- og frakobling af netspændingen vil frekvensomformeren læse 

mærkefrekvensen ud fra DIP-kontaktens indstilling. Dette vil overskrive andre 

P0100-indstillinger. 

 

Hvis P0100 indstilles på 0 eller 1, vil DIP-kontaktens indstilling blive læst og 

have højere prioritet end softwareindstillingerne. Men hvis P0100 indstilles på 2, 

vil denne værdi have højere prioritet end DIP-kontakten, hvilket kan medføre en 

ustabil drift af frekvensomformeren, hvis der rent faktisk skal bruges en 50 Hzmotor. 

Ændre motorens mærkefrekvens over DIP-kontakt 

Man kan ændre motorens forindstillede mærkefrekvens ved hjælp af DIP-kontakten 

på forsiden af frekvensomformeren, som forklaret i afsnit 3.3 på side 34. 

Indstille motorens mærkefrekvensparameter (P0100) 

Motorens basisfrekvens kan indstilles ved at sætte parameter P0100 på følgende 

måde: 

 

 

 

P0100 = 0 (kW, 50 Hz) fabriksindstilling 

P0100 = 1 (hp, 60 Hz) 

P0100 = 2 (kW, 60 Hz) 

For at ændre P0100 over softwaren skal man gå frem på følgende måde: 

1. Stop frekvensomformeren. 

2. Indstil P0010 på 1 (hurtigidriftsættelse). 

3. Sæt P0100 på den ønskede indstilling. 

4. Indstil P3900 på 1. 

En ændring af P0100 vil som tidligere nævnt medføre, at alle motorens 

mærkeparametre og andre parametre, der afhænger af motorens 

mærkeparametre, bliver resat. 


6SL3298-0AA11-0BP0 45


3.4.4 Hurtigidriftsættelse (P0010=1) 

Med hurtigidriftsættelsen er det nemt at tilpasse en SINAMICS G110 

frekvensomformer til en bestemt motor. Motorens data, der tages fra motorens 

mærkeplade, indlæses i frekvensomformeren, som derpå beregner de heraf 

afhængige styre- og beskyttelsesparametre. 

Et alternativ til hurtigidriftsættelsen er parameterkloning (se side 49) som kan 

anvendes, hvis et stort antal frekvensomformere skal idriftsættes til den samme, 

bestemte motor. 

BEMÆRK 

Det er kun muligt at ændre motorens parametre, når hurtigidriftsættelsen er 

aktiveret (P0010=1). 

Det er vigtigt, at parameter P0010 anvendes til idriftsættelse, og at P0003 

anvendes til at vælge nummeret på den parameter, der skal kontaktes. Med 

parameter P0003 kan der vælges en gruppe af parametre, som gør en 

hurtigidriftsættelse mulig. Hertil hører også motorindstillinger og rampeindstillinger. 

I slutningen af hurtigidriftsættelsen skal P3900 vælges. P3900 = 1 foretager de 

nødvendige beregninger for motoren og indstiller fabriksindstillingen for de øvrige 

parametre, som ikke er indeholdt i P0010=1. Dette sker kun i driftsart 

hurtigidriftsættelse. 

Parameter P0010 bliver automatisk resat til værdien 0, når P3900 > 0. 

Frekvensomformerdrift er kun mulig, hvis P0010 er sat tilbage på 0. 

BEMÆRK 

Vi anbefaler, at idriftsættelsen foretages efter dette skema. En erfaren bruger kan 

naturligvis også foretage idriftsættelsen ved hjælp af filterparameter P0004. 

Motordata til parametreringen 

Figur 3-6 nedenfor viser, hvor man kan finde de relevante motordata på motorens 

mærkeplade. Figur 3-6 er kun en illustration. De faktiske data til indlæsning i 

frekvensomformeren befinder sig på motorens mærkeplade. 

Figur 3-6 Eksempel på en typisk motormærkeplade 


46 6SL3298-0AA11-0BP0


BEMÆRKNINGER 

P0308 & P0309 kan kun ses, hvis P0003 = 3. Der bliver kun vist én af de to 

parametre – afhængigt af indstillingen af P0100. 

P0307 står for kW eller HP afhængigt af indstillingen af P0100. Udførlige 

informationer fremgår af parameterlisten. 

Det er ikke muligt at ændre motorparametre, med mindre P0010=1. 

 

 

Man skal sikre sig, at motoren er konfigureret korrekt til frekvensomformeren (i 

ovenstående eksempel en trekantkobling med 230 V). 


6SL3298-0AA11-0BP0 47


Flowdiagram over hurtigidriftsættelse (kun niveau 1 – 

P0003=1) 

P0010 Start Quick Commissioning 

0 = Ready to Run 

1 = Quick Commissioning (Recommended) 

30 = Factory Setting 

Note 

P0010 must always be set back to '0' before operating 

the motor. However if P3900 = 1 is set after 

commissioning this is done automatically. 

P0100 Operation for Europe/N. America 

0 = Power in kW; f default 50 Hz 

1 = Power in hp; f default 60 Hz 

2 = Power in kW; f default 60 Hz 

Note 

The position of the DIP switch (50/60 Hz) must be in 

line with the setting of P0100 (0 or 1) 

P0304 Rated Motor Voltage 1 

Acceptable Range: 10 - 2000 V 

Nominal motor voltage (V) from motor rating plate 

P0305 Rated Motor Current 1 

Acceptable Range: 0 - 2 x inverter rated current (A) 

Nominal motor current (A) from motor rating plate 

P0307 Rated Motor Power 1 

Acceptable Range: 0.12 - 3.0 kW (0.16 - 4.02 hp) 

Nominal motor power (kW) from motor rating plate. 

If P0100 = 1, values will be in hp 

P0310 Rated Motor Frequency 1 

Acceptable Range: 12 - 650 Hz 

Nominal motor frequency (Hz) from motor rating plate 

P0311 Rated Motor Speed 1 

Acceptable Range: 0 - 40000 min -1 

Nominal motor speed (rpm) from motor rating plate 

P0700 Selection of Command Source 2 

(on / off / reverse) 

1 = Basic Operator Panel (BOP) 

2 = Terminal / Digital Inputs 

5 = USS Interface (USS variant only) 

P1000 Selection of Frequency Setpoint 2 

1 = BOP frequency control π θ 

2 = Analogue Setpoint (Analog variant only) 

3 = Fixed frequencies 

5 = USS Interface (USS variant only) 

P1080 Min. Motor Frequency 

Sets minimum motor frequency (0-650Hz) at which the 

motor will run irrespective of the frequency setpoint. The 

value set here is valid for both clockwise and anti-clockwise 

rotation 

P1082 Max. Motor Frequency 

Sets maximum motor frequency (0-650Hz) at which the 

motor will run at irrespective of the frequency setpoint. The 

value set here is valid for both clockwise and anti-clockwise 

rotation 

P1120 Ramp-Up Time 

Acceptable Range: 0 - 650 s 

Time taken for the motor to accelerate from standstill up to 

maximum motor frequency. 

P1121 Ramp-Down Time 

Acceptable Range: 0 - 650 s 

Time taken for motor to decelerate from maximum motor 

frequency down to standstill 

P3900 End Quick Commissioning 

0 = End Quick Commissioning without motor calculation or 

factory reset. 

1 = End Quick Commissioning with motor calculation and 

factory reset (Recommended) 

2 = End Quick Commissioning with motor calculation and 

with I/O reset. 

3 = End Quick Commissioning with motor calculation but 

without I/O reset. 

1. Motor related parameters - please refer to the motor rating plate. 

2. Denotes parameters that contain more detailed lists of possible settings for use in specific applications. Please refer to the 

Parameter List. 


48 6SL3298-0AA11-0BP0


3.4.5 Resætte til fabriksindstilling 

For at resætte alle parametrene til fabriksindstilling, skal der foretages følgende 

parameterindstillinger: 

1. Indstil P0010=30. 

2. Indstil P0970=1. 

BEMÆRK 

Resætprocessen kan vare op til 3 minutter. 

3.4.6 Ekstern beskyttelse imod overtemperatur på motoren 

Ved drift under mærkehastigheden er afkølingen 

fra ventilatoren på motorakslen reduceret. Som 

følge heraf er en effektreduktion nødvendig ved 

de fleste motorer, når de skal arbejde permanent 

ved lave frekvenser. For at beskytte motorerne 

imod overophedning under disse forhold, skal en 

PTC-temperaturføler monteres på motoren og 

evalueres, som vist på Figur 3-7. 

For at aktivere frakoblingsfunktionen skal en af 

de digitale indgange P0701 (DIN0) eller P0702 

(DIN1) eller P0703 (DIN2) sættes på værdien 

29. 

Figur 3-7 PTC-tilslutning 

BEMÆRK 

På grund af den elektromagnetiske støj fra PTC-kablerne anbefales det at lægge 

PTC-kablerne parallelt med motorkablerne og ikke med frekvensomformerens 

styrekabler. 

3.4.7 Klone parametre med BOP 

Fra en SINAMICS G110 kan et enkelt parametersæt indlæses i BOP og lagres 

(upload) og derefter skrives ind i en anden SINAMICS G110. Ønsker man at klone 

et parametersæt fra én frekvensomformer til en anden, er fremgangsmåden 

følgende: 

1. Sæt basisoperatørpanelet (BOP) på den frekvensomformer, hvis 

parametre du ønsker at klone. 

2. Sørg for, at det er sikkert at standse frekvensomformeren. 

3. Stop frekvensomformeren. 

4. Indstil parameter P0003 på 3. 

5. Indstil parameter P0010 på 30 (kloningsmodus). 

6. Indstil parameter P0802 på 1 for at starte uploadingen fra 

frekvensomformeren til BOP. 

7. Under uploadingen vil ”BUSY” blive vist. 

8. Under uploadingen vil hverken BOP eller frekvensomformeren reagere på 

eventuelle kommandoer. 

9. Hvis uploadingen blev gennemført uden fejl, vender BOP-displayet tilbage 

til sin normale tilstand, og frekvensomformeren vender tilbage til stillingen 

driftsklar. 

10. Hvis uploadingen mislykkedes: 


6SL3298-0AA11-0BP0 49


a. Forsøg med en ny uploading 

eller 

b. Foretag et resæt til fabriksindstilling. 

11. BOP kan nu fjernes fra frekvensomformeren. 

12. Sæt BOP på den nye frekvensomformer. 

13. Du skal sikre dig, at der er netspænding på frekvensomformeren. 

14. Indstil parameter P0003 på 3. 

15. Indstil parameter P0010 på 30 for at komme ind driftsarten ”kloning”. 

16. Indstil parameter P0803 på 1 for at starte downloadingen fra BOP til 


17. Under downloadingen vises meldingen “BUSY”. 

18. Under downloadingen vil hverken BOP eller frekvensomformeren reagere 

på eventuelle kommandoer. 

19. Hvis downloadingen er gennemført uden fejl, vender BOP-displayet tilbage 

til sin normale tilstand, og frekvensomformeren vender tilbage til stillingen 

driftsklar. 

20. Hvis downloadingen mislykkedes: 

a. Forsøg med en ny downloading 

eller 

b. Foretag et resæt til fabriksindstilling. 

21. BOP kan nu fjernes fra frekvensomformeren. 

Vær opmærksom på følgende vigtige begrænsninger, når du bruger 

fremgangsmåden med kloning: 

 

 

 

 

 

 

Kun de aktuelle datasæt bliver loadet over i BOP. 

Når kloningen er begyndt, kan den ikke afbrydes. 

Det er muligt at kopiere data fra frekvensomformere med forskellig spænding og 

effekt. 

Hvis der under downloadingen konstateres data, der ikke er kompatible med 

frekvensomformeren, bliver disse parametre overskrevet med 

frekvensomformerens fabriksindstillinger. 

Under loadingen af et parametersæt over i BOP bliver alle eksisterende data i 

BOP overskrevet. 

Hvis en downloading eller uploading af data mislykkes, vil frekvensomformeren 

ikke fungere rigtigt. 

Bemærk 

Efter en kloning af parametre mellem forskellige varianter af SINAMICS G110 

frekvensomformere (dvs. Analog -> USS eller USS -> Analog), skal følgende 

parametre kontrolleres: 

 

 

P0719 – Valg af kommando-/sætpunktskilde 

P1000 – Valg af frekvenssætpunktskilde. 


50 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Anvendelsen af SINAMICS G110 

4 Anvendelsen af SINAMICS G110 

ADVARSEL 











SINAMICS G110 frekvensomformerne arbejder ved høje spændinger. 





end 5 Hz. 


efter UL508C. Jvf. P0610 og P0335. I 

 

 

2 t er som forindstilling ON. 



spænding på 230V, når den er beskyttet af en sikring af type H eller K, en 


Frekvensomformeren må ikke bruges om et nødstopsystem (se EN 60204, 

9.2.5.4) 

4.1 Frekvenssætpunkt (P1000) 

Med denne parameter fastlægges kilden til frekvenssætpunktet. Den analoge 

variant og USS-varianten i SINAMICS G110 har hver sin fabriksindstilling. 

Analog variant 

 

 

 

 

Fabriksindstilling: 2 – klemme 9 

(AIN, 0…10 V) 

Andre indstillinger: se P1000 i parameterlisten 

USS-variant 

Fabriksindstilling: 5 – klemme 8 og 9 

(RS485, USS protokol) 

Andre indstillinger: se P1000 i parameterlisten 


6SL3298-0AA11-0BP0 51

Anvendelsen af SINAMICS G110 04/2003 

4.2 Kommandokilder (P0700) 

Denne parameter bestemmer, fra hvilken kilde frekvensomformeren skal modtage 

kommandoerne til start, stop og omdrejningsretning. Den analoge variant og USSvarianten 

i SINAMICS G110 har hver sin fabriksindstilling (se flowdiagrammet 

“Hurtigidriftsættelse” på side 48. 

PAS PÅ 

Accelerations- og decelerationsrampetiderne og rampeafrundingsfunktionen 

indvirker også på, hvordan motoren starter og stopper. Yderligere informationer om 

disse funktioner findes i parameterlisten under parametrene P1120, P1121 og 

P1130. 

Starte motoren 

Analogvarianten 

 

 

 

 

Fabriksindstilling: 2 – klemme 3 (DIN 0, high) 

Andre indstillinger: se P0701 to P0704 i parameterlisten 

USS-varianten 

Fabriksindstilling: 5 – klemme 8 og 9 (RS485) 

Andre indstillinger: se P0701 til P0703 i parameterlisten 

Stoppe motoren 

Der er flere måder at stoppe motoren på (informationer om OFF1 – OFF 3, se side 

53): 

BEMÆRK 

Alle OFF-kommandoer er “low”, når de er aktive. 


Fabriksindstilling: 2 – klemme 3 (DIN 0, low) 

 

♦ OFF1 2 – klemme 3 (DIN 0, low) 

♦ OFF2 OFF-tasten på BOP, ét langt tryk på OFF-tasten 

(2 sekunder) eller to tryk 

♦ OFF3 ingen standardindstilling 

Andre indstillinger: se P0700 til P0704 i parameterlisten 

USS-varianten 

Fabriksindstilling: 5 – klemme 8 og 9 (RS485) 

♦ OFF1 Styreord 1 (r0054), bit 00 

♦ OFF2 OFF-taste på BOP, ét langt tryk på OFF-tasten 

(2 sekunder) eller 2 tryk 

styreord 1 (r0054), bit 01 

♦ OFF3 styreord 2 (r0054), bit 02 


52 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Anvendelsen af SINAMICS G110 

Reversere motoren 


 

 

 

Fabriksindstilling: 2 – klemme 4 (DIN 1, high) 

Andre indstillinger: se P0701 til P0704 i parameterlisten 

USS-varianten 

Fabriksindstilling: 5 – klemme 8 & 9 (RS485); styreord 1 (r0054), bit 11 

4.3 OFF- og bremsefunktioner 

4.3.1.1 OFF1 

Denne kommando (der er fremkommet ved at annullere ON-kommandoen) får 

frekvensomformeren til at standse på den valgte decelerationsrampetid. 

Vedrørende parameteren til at ændre decelerationsrampetiden, se venligst P1121 

BEMÆRK 

 

 

 

ON- og den efterfølgende OFF1-kommando skal have samme kilde. 

Hvis ON/OFF1-kommandoen er indstillet til mere end én digitalindgang, er kun 

den sidst indstillede digitalindgang gyldig. 

OFF1 kan kombineres med DC-bremsning. 

4.3.1.2 OFF2 

Denne kommando får motoren til at løbe ud, indtil den standser (impulsspærring). 

BEMÆRK 

OFF2-kommandoen kan udløses fra enhver kommandokilde samtidig. 

4.3.1.3 OFF3 

En OFF3-kommando får motoren til at decelerere hurtigt. 

Decelerationsrampetid: se P1135 

BEMÆRK 

OFF3 kan kombineres med DC-bremsning. 

4.3.2 DC-bremsning 

DC-bremsning er mulig sammen med OFF1 og OFF3. Der sættes DC-strøm på, 

som standser motoren hurtigt og holder akslen i samme position, indtil den 

indstillede bremsetid er slut. For at DC-bremsningen kan arbejde korrekt, skal 

statormodstandens værdi indsættes i P0350. 

 

 

 

Aktiver DC-bremsning: se P0701 til P0704 

Indstil DC-bremsetiden: se P1233 

Indstil DC-bremsestrømmen: se P1232 

BEMÆRK 

Hvis ingen af digitalindgangene er indstillet til DC-bremsning, og P1233 ≠ 0, vil DCbremsningen 

være aktiv efter hver OFF1-kommando med den tid, der er indstillet i 

P1233. 


6SL3298-0AA11-0BP0 53

Anvendelsen af SINAMICS G110 04/2003 

4.4 Styringsmåder (P1300) 

De forskellige driftsarter i SINAMICS G110 styrer forholdet mellem motorens 

hastighed og den spænding, der leveres af frekvensomformeren. De enkelte 

styringsmåder er opført nedenfor: 

 

 

 

Lineær V/f-styring, P1300 = 0 

Kan anvendes til variable og konstante momentapplikationer som f.eks. 

transportbånd og fortrængningspumper. 

Kvadratisk V/f-styring P1300 = 2 

Denne styringsmåde kan anvendes til variable momentbelastninger 

som f.eks. ventilatorer og pumper. 

Flerpunkts-V/f-styring P1300 = 3 

Denne styringsmåde kan anvendes til at tilpasse V/f-styringen efter bestemte 

drejningsmoment-/hastighedskarakteristikker i motoren f.eks. ved 

synkronmotorer. 

4.5 Fejl og advarsler 

Standardfrekvensomformer 

Fejl og advarsler vises af LED-dioderne på panelet, se afsnit 6.1 på side 57 for 

yderligere informationer. 

BOP monteret 

Hvis der er monteret et basisoperatørpanel (BOP), og der opstår en fejl- eller 

advarselssituation, vil fejl- og advarselsnummeret, der står i parameter r0947 eller 

r2110, blive vist. Se parameterlisten for yderligerere informationer. 


54 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Systemparametre 

5 Systemparametre 

5.1 Introduktion til systemparametrene i SINAMICS 

G110 

Parameterindstillingerne kan kun ændres ved hjælp af det optionelle 

basisoperatørpanel (BOP) eller det serielle interface. 

Parametrene kan ændres ved hjælp af BOP, hvis frekvensomformerens 

egenskaber som f.eks. rampetider, min.- og max.-frekvenser osv. skal indstilles. De 

valgte parameternumre og indstillingen af parameterværdierne bliver vist på det 5cifrede 

LCD-display. 

 

 

 

 

 

Kun-læse parametre er angivet med r i stedet for P. 

P0010 indleder “hurtigidriftsættelsen”. 

Frekvensomformeren starter kun, når P0010 indstilles på 0, efter at der er 

skaffet adgang til den. Denne funktion udføres automatisk, hvis P3900 > 0. 

P0004 fungerer som et filter, der giver adgang til parametre efter deres 

funktionalitet. 

Hvis der gøres forsøg på at ændre en parameter, som ikke kan ændres i denne 

tilstand, f.eks. ikke under drift eller kun i hurtigidriftsættelse, vil blive 

vist. 

Optaget-meldingen (“Busy”) 

I nogle tilfælde, når der ændres parameterværdier, viser displayet på BOP 

. Det betyder, at frekvensomformeren er optaget af opgaver med en 

højere prioritet. 

5.1.1 Adgangsniveauer 

Brugeren har 3 adgangsniveauer: Standard, Extended og Expert. 

Adgangsniveauet sættes med parameter P0003. Niveauerne Standard og 

Extended er tilstrækkelige til langt de fleste anvendelser. 

Antallet af parametre, der kommer frem i hver funktionsgruppe (valgt med P0004), 

afhænger af det adgangsniveau, der blev indstillet i parameter P0003. Se 

parameterlisten for yderligere informationer om parametre. 


6SL3298-0AA11-0BP0 55

Systemparametre 04/2003 

5.2 Parameteroversigt 

Figur 5-1 Parameteroversigt 

En udførlig beskrivelse af alle parametrene findes i SINAMICS G110parameterlisten. 


56 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Fejlfinding 

6 Fejlfinding 

ADVARSEL 

Reparationer på frekvensomformeren må kun foretages af Siemens Service, 

reparationscentre, der er godkendt af Siemens eller af autoriseret personale, 

der er fuldt fortroligt med alle advarsler og betjeningsprocedurer i denne 

vejledning. 

Eventuelt defekte dele eller komponenter skal erstattes af tilsvarende originale 

dele, der er godkendt af Siemens. 

Risiko for elektriske stød. Mellemkredskondensatorerne er strømførende i 5 

minutter, efter at strømmen er fjernet. Udstyret må først åbnes 5 minutter 

efter, at strømmen er blevet fjernet. 

6.1 Fejlfinding ved hjælp af 

standardfrekvensomformerens LED 

I det følgende beskrives de fejl og advarsler, der gives af LED-dioden på 

standardfrekvensomformeren: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Frekvensomformer OFF/ingen netspænding: LED lyser ikke. 

Tændt/driftsklar 1000 ms ON/1000 ms OFF 

Frekvensomformer i drift: LED lyser vedvarende 

Generel advarsel: 500 ms ON / 200 ms OFF 

Fejl: 100 ms ON / 100 ms OFF 

6.2 Fejlfinding med BOP 

Hvis displayet viser en fejl- eller advarselsmelding, bedes du venligst slå op på 

afsnittet om fejl og advarsler i SINAMICS G110-parameterlisten. 

Hvis motoren ikke starter, efter at ON-kommandoen er givet: 

Kontroller, om P0010 = 0. 

Kontroller, om der er et gyldigt ON-signal (se eksemplet på side 58). 

Kontroller, om P0700 = 1 (for styring med BOP) eller 

P0700 = 2 (for styring over digitalindgang) eller 

P0700 = 5 (for styring over USS-interface – kun 

USS-varianten) 

P0719 er indstillet til den rigtige kommando og det rigtige 

frekvenssætpunkt. 

Kontroller, om sætpunktet er til stede (0 til 10V på klemme 9), eller om 

sætpunktet er blevet sat ind i den rigtige parameter afhængigt af 

sætpunktskilden (P1000). Se parameterlisten for yderligere informationer. 

Hvis motoren ikke går i gang efter en parameterændring, skal du: 

1. Indstille P0010 = 30 

2. Indstille P0970 = 1 

Tryk på for at sætte frekvensomformeren tilbage til fabriksindstillingens 

parameterværdier. 

3. Tænd for frekvensomformeren på en kontakt mellem klemme 3 og 6 på 

kommandopulten. 


6SL3298-0AA11-0BP0 57

Fejlfinding 04/2003 

4. Frekvensomformeren skal nu køre op til det sætpunkt, som enten er 

defineret af analogindgangen eller bliver overført over USS-interfacet. 

BEMÆRK 

Motordataene skal passe til frekvensomformerens effektområde og spænding. 

Kontrollere en ON-kommando 

Hvis DIN0 på klemme 3 f.eks. er parametreret til at give en ON-kommando, kan 

brugeren ved at følge nedenstående fremgangsmåde kontrollere, om der er en 

ON-kommando til stede: 

1. Sørg for, at BOP er monteret på frekvensomformeren. 

2. Indstil P0003 = 3. 

3. Vælg parameter r0722. 

4. Displayet med 7 segmenter viser de aktive bit på følgende måde: 

5. Bitten i højre side af displayet viser, at DIN0 er ”active high”, dvs. at der er 

en ON-kommando. 

Hvis der ikke er en ”active high”-bit, betyder det, at der ikke er nogen ONkommando. 

I dette tilfælde er det nødvendigt at tjekke hardwarekonfigurationen for 

at sikre, at DIN0 rent faktisk var forudset til ON-kommandoen. 

Ved ON/OFF-styring via RS485-bussen (USS-protokol) bliver den relevante bit (bit 

02) i statusord 1 (r0052) vist i følgende position. 


58 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 SINAMICS G110 Tekniske data 

7 SINAMICS G110 Tekniske data 

Tabel 7-1 SINAMICS G110 – tekniske data 

Egenskab Tekniske data 

Netspændings- og 

effektområder 

Indgangsfrekvens 47 til 63 Hz 

Udgangsfrekvens 0 Hz til 650 Hz 

Cos ϕ ≥ 0,95 

Frekvensomformerens 

virkningsgrad 

200 V til 240 V (±10%) 1AC 120 W til 3,0 kW 

Under 750 W = 90% til 94%. På 750W-enheder og højere ≥ 95% 

Overbelastningsevne Overbelastningsstrøm 1,5 x mærkeudgangsstrøm (dvs. 150% overbelastningsevne) i 60 s; derefter 0,85 

x mærkeudgangsstrøm i 240 s, cyklustid 300 s 

Udgangsspændinger til 

brugeren 

24 V på ben 6 og 7 (50 mA ureguleret forsyning): 10 V på ben 8 og 10 (5 mA) 

Indkoblingsstødstrøm Mindre end mærkeindgangsstrømmen 

Styremetode lineær V/f; kvadratisk V/f; flerpunktskarakteristik (parametrerbar V/f) 

Impulsfrekvens 8 kHz (standard); 2 kHz til 16 kHz (i 2 kHz trin) 

Faste frekvenser 3 parametrerbare 

Frekvensspring 1 parametrerbart 

Sætpunktsopløsning 0,01 Hz digital, 0,01 Hz seriel, 10 bit analog (motorpotentiometer 0,1 Hz) 

Digitalindgange 3 programmerbare digitalindgange, potentialforbundne; PNP, SIMATIC-kompatibel 

low < 5V: high > 10 V: max. indgangsspænding 30 V. 

Analogindgang (analog 

variant) 

1, til sætpunkt (0 V til 10 V, skalerbar eller kan bruges som en 4. digitalindgang) 

Digitaludgang 1 potentialadskilt optokoblerudgang (24 Vdc, 50 mA ohmsk belastning), NPN-transistortype 

Serielt interface (USSvariant) 

RS-485, for drift med USS-protokol 

Længde på motorkabel max. 25 m (skærmet) max. 50 m (uskærmet) 

Elektromagnetisk 

kompatibilitet 

Bremsning DC-bremsning 

Beskyttelsesklasse IP20 

Alle enheder findes med integreret EMC-filter i kategori C2 (begrænset antal) – PDS-installationer 

(grænseværdi svarer til EN55011, klasse A). Derudover overholder alle enheder med filter 

grænseværdierne efter EN55011 Klasse B ved skærmede motorkabler med en max. længde på 5 m. 

Temperaturområde –10 °C til +40 °C (op til +50 °C med effektreduktion) 

Opbevaringstemperatur –40 °C til +70 °C 

Luftfugtighed 95% (ingen kondensering) 

Opstillingshøjde op til 1000 m over havets overflade uden effektreduktion 

Beskyttelsesfunktioner • underspænding 

• kortslutning 

Overholder standarderne UL, cUL, CE, c-tick 

• overspænding 

• motorkipbeskyt. 

CE-mærkning Efter EF-lavspændingsdirektivet 73/23/EF 

Mål og vægt 

(uden optioner) 

Størrelse (FS) 

A op til 370W 

A 550 & 750W 

A Flat Plate version op til 370W 

A Flat Plate version 550 W & 750 W 

B 1,1 kW & 1,5 kW 

C 2,2 kW 

C 3,0 kW 

• I2t termisk motorbeskyttelse 

• frekvensomf. overtemperatur 

• jordfejl 

• motorovertemperatur 

H x B x D 

Vægt ca.kg (lbs) 

mm (tommer) Uden filter Med filter 

150 x 90 x 116 (5,9 x 3,5 x 4,6) 

150 x 90 x 131 (5,9 x 3,5 x 5,2) 

150 x 90 x 101 (5,9 x 3,5 x 3,9) 

150 x 90 x 101 (5,9 x 3,5 x 3.9) 

160 x 140 x 142 (6,3 x 5,5 x 5,6) 

181 x 184 x 152 (7,1 x 7,2 x 6,0) 

181 x 184 x 152 (7,1 x 7,2 x 6,0) 

0,7 (1,5) 

0,8 (1,8) 

0,6 (1,3) 

0,7 (1,5) 

1,4 (3.1) 

1,9 (4,2) 

2,0 (4,4) 


6SL3298-0AA11-0BP0 59 

0,8 (1,8) 

0,9 (2.0) 

0,7 (1.5) 

0,8 (1,8) 

1,5 (3,3) 

2,1 (4,6) 

2,2 (4,9)

SINAMICS G110 Tekniske data 04/2003 

Tabel 7-2 Kabeltværsnit på styreklemmer uden skruer 

Min. kabeltværsnit 

Max. kabeltværsnit 

[mm 2 ] 1 

[AWG] 18 

[mm 2 ] 1,5 

[AWG] 16 

Tabel 7-3 Tilspændingsmoment – Effektklemmer 

Effekt- & PE-tilslutninger 

Størrelse Skruetype Nm lbf.in 

FSA M3.5 0,96 8,50 

FSB M4 1,50 13,30 

FSC M5 2,25 19,91 

Tabel 7-4 Tekniske data for SINAMICS G11S, størrelse A; 

indgangsspænding 1 AC 200 V – 240 V, ± 10 %, effektområde 120 W - 750 W 

Størrelse A A A A A 

Motorens mærkeeffekt 

[kW] 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 

[hp] 1 0,16 0,33 0,5 0,75 1,0 

Best.nr. 6SL3211- 

Uden filter 

Med filter 

analog 0AB11-2UA0* 0AB12-5UA0* 0AB13-7UA0* 0AB15-5UA0* 0AB17-5UA0* 

USS 0AB11-2UB0* 0AB12-5UB0* 0AB13-7UB0* 0AB15-5UB0* 0AB17-5UB0* 

Flat Plate analog 0KB11-2UA0* 0KB12-5UA0* 0KB13-7UA0* 0KB15-5UA0* 0KB17-5UA0* 

Flat Plate USS 0KB11-2UB0* 0KB12-5UB0* 0KB13-7UB0* 0KB15-5UB0* 0KB17-5UB0* 

analog 0AB11-2BA0* 0AB12-5BA0* 0AB13-7BA0* 0AB15-5BA0* 0AB17-5BA0* 

USS 0AB11-2BB0* 0AB12-5BB0* 0AB13-7BB0* 0AB15-5BB0* 0AB17-5BB0* 

Flat Plate analog 0KB11-2BA0* 0KB12-5BA0* 0KB13-7BA0* 0KB15-5BA0* 0KB17-5BA0* 

Flat Plate USS 0KB11-2BB0* 0KB12-5BB0* 0KB13-7BB0* 0KB15-5BB0* 0KB17-5BB0* 

Udgangsstrøm 2 [A] 0,9 1.7 2.3 3.2 3.9 (40ºC) 

Indgangsstrøm 3 [A] 2,3 4.5 6.2 7.7 10.0 

Anbefalede sikringer 

[A] 10,0 10.0 10.0 10.0 16.0 

3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805 

[mm2] Tværsnit for 

1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 1,5 – 2,5 

indgangskabel (net) [AWG] 16 – 12 16 – 12 16 – 12 16 – 12 14 – 12 

[mm2] Tværsnit for 

1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 1,0 – 2,5 

udgangskabel [AWG] 16 – 12 16 – 12 16 – 12 16 – 12 16 – 12 

1 Effektangivelserne i hestekræfter (hp) gælder for Siemens 1LA6- og 1LA7-motorer og ikke for motorer 

med effektdata efter NEMA-/UL. 

2 Med mindre andet er anført, gælder strømmene for en omgivelsestemperatur på 50 o C 

3 Værdierne refererer til en mærkespænding på 230 V 

* Det sidste ciffer i bestillingsnummeret kan ændre sig afhængigt af produktændringer i hardware og 

software. 


60 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 SINAMICS G110 Tekniske data 

Tabel 7-5 Størrelse B og C; 

indgangsspænding 1 AC 200 V – 240 V, ± 10 %, effektområde 1,1 kW - 3,0 kW 

Størrelse B B C C 

Motorens mærkeeffekt 

[kW] 1,1 1,5 2,2 3,0 

[hp] 1 1,5 2,0 3,0 4,0 

Bestillingsnr. 6SL3211- 

Uden filter 

Med filter 

analog 0AB21-1UA0* 0AB21-5UA0* 0AB22-2UA0* 0AB23-0UA0* 

USS 0AB21-1UB0* 0AB21-5UB0* 0AB22-2UB0* 0AB23-0UB0* 

analog 0AB21-1AA0* 0AB21-5AA0* 0AB22-2AA0* 0AB23-0AA0* 

USS 0AB21-1AB0* 0AB21-5AB0* 0AB22-2AB0* 0AB23-0AB0* 

Udgangsstrøm 2 [A] 6,0 7,8 (40ºC) 11,0 13,6 (40ºC) 

Indgangsstrøm 3 [A] 14,7 19,7 27,2 32,0 

Anbefalede sikringer 

[A] 20,0 25,0 35,0 50,0 

3NA3807 3NA3810 3NA3814 3NA3820 

[mm2] Tværsnit for indgangs- 

2,5 – 6,0 2,5 – 6,0 4,0 – 10 6,0 – 10 

kabel [AWG] 12 – 10 12 – 10 11 – 8 10 – 8 

[mm2] Tværsnit for udgangs- 

1,5 – 6,0 1,5 – 6,0 2,5 – 10 2,5 – 10 

kabelr [AWG] 14 – 10 14 – 10 12 – 8 12 – 8 

1 Effektangivelserne i hestekræfter (hp) er opnået ved en sammenligning med Siemens 1LA6- og 1LA7- 

motorer og ikke for motorer med effektdata efter NEMA-/UL. 

2 Med mindre andet er anført, gælder strømmene for en omgivelsestemperatur på 50 o C 

3 Værdierne refererer til en mærkespænding på 230 V 

* Det sidste ciffer i bestillingsnummeret kan ændre sig afhængigt af produktændringer i hardware og 

software. 

Tabel 7-6 Tabseffekt i SINAMICS G110frekvensomformerne 

(230 V)* 

Størrelse Udgangseffekt 

(kW) 

Tab (W) 

A 0,12 22 

A 0,25 28 

A 0,37 36 

A 0,55 43 

A 0,75 54 

B 1,1 86 

B 1,5 118 

C 2,2 174 

C 3 210 

*Tabene anført i tabel 7-6 er gældende for enheder monteret med skærmede kabler på op til 25 m 


6SL3298-0AA11-0BP0 61

SINAMICS G110 Tekniske data 04/2003 

Tabel 7-7 Harmoniske strømme, 1 AC 230 V-tilslutning 

Udgangseffekt 

(kW) 

Grundsvingning 

A 

3. 

A 

0,12 1,18 1,05 0,9 0,76 0,58 0,568 0,508 

5. 

A 

7. . 

A 

9. . 

A 

11. 

A 

13. h 

A 

0,25 2,26 2,06 1,77 1,50 1,32 1,20 1,02 

0,37 3,19 2,26 2,26 2,12 1,83 1,56 1,22 

0,55 4,28 3,86 3,18 2,44 1,82 1,42 1,12 

0,75 4,52 4,51 3,98 2,98 2,42 1,90 1,44 

1,1 8,12 7,80 5,92 4,12 2,96 2,20 1,52 

1,5 11,0 9,04 6,40 4,08 2,92 2,16 1,48 

2,2 15,7 12,6 8,56 4,56 3,00 2,44 1,28 

3,0 19,1 14,4 7,8 3,6 3,28 2,36 0,88 

Tabel 7-8 Effektreduktion afhængigt af impulsfrekvensen 

Udgangseffekt 

(kW) 

Mærkeudgangsstrøm i A* 

ved en impulsfrekvens på 

2kHz 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14kHz 16kHz 

0,12 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 

0,25 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 

0,37 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 2,3 

0,55 3,2 3,2 3,2 3,2 3,0 2,7 2,5 2,2 

0,75 (40ºC) 3,9 3,9 3,9 3,9 3,6 3,3 3,0 2,7 

0,75 3,2 3,2 3,2 3,2 3,0 2,7 2,5 2,2 

1,1 6,0 6,0 6,0 6,0 5,9 5,7 5,6 5,4 

1,5 (40ºC) 7,8 7,8 7,8 7,8 7,6 7,4 7,2 7,0 

1,5 6,0 6,0 6,0 6,0 5,9 5,7 5,6 5,4 

2,2 11,0 11,0 11,0 11,0 10,8 10,5 10,2 9,9 

3,0 (40ºC) 13,6 13,6 13,6 13,6 13,3 12,9 12,6 12,3 

3,0 11,0 11,0 11,0 11,0 10,8 10,5 10,2 9,9 

Med mindre andet er anført, svarer effektreduktionen for disse enheder til en driftstemperatur på 50ºC. 


62 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Tilbehør 

8 Tilbehør 

Følgende tilbehør kan leveres som option til SINAMICS G110. For yderligere 

informationer, se venligst kataloget. Har du brug for hjælp, kontakt da venligst 

Siemens A/S, Afdeling Automation & Drives. 

Tilbehør, der afhænger af varianten 

 

 

 

 

 

 

 

Ekstra filter til klasse B 

Filter med små lækstrømme, klasse B 

Netdrossel 

Tilbehør, der er uafhængigt af varianten 

Basisoperatørpanelet (BOP) 

Montagesæt til DIN-montage 

Tilslutningssæt PC - frekvensomformer 

Idriftsættelsesværktøjet STARTER 


6SL3298-0AA11-0BP0 63

Tilbehør 04/2003 


64 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 

9 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 

9.1 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 

Alle virksomheder, der beskæftiger sig med produktion/installation af elektrisk 

udstyr, som “udfører sin helt egen funktion og markedsføres som en separat enhed 

beregnet til slutbrugeren” skal overholde EMC-direktivet EF/89/336. 

Der er 2 måder, hvorpå produktions-/installationsvirksomheden kan dokumentere, 

at direktivet overholdes: 

9.1.1 Egencertificering 

Dette er fabrikantens erklæring om, at alle europæiske standarder er overholdt, der 

er gældende for de elektriske omgivelser, som det elektriske udstyr er beregnet til. 

Kun standarder, der officielt er blevet offentliggjort i EF-Tidende, må anføres i 

fabrikanterklæringen. 

9.1.2 Teknisk konstruktionsdokument 

Der kan til udstyret udarbejdes et teknisk konstruktionsdokument, som beskriver 

udstyrets EMC-egenskaber. Dette dokument skal godkendes af en “kompetent 

myndighed”, udpeget af den ansvarlige europæiske regeringsorganisation. Denne 

fremgangsmåde tillader også brugen af standarder, der endnu er under 

udarbejdelse. 

Bemærk 

SINAMICS G110-frekvensomformeren er udelukkende konstrueret til brug af 

professionelle slutbrugere med kendskab til EMC. Den er ikke beregnet til brugere 

uden EMC-kendskab. 

Denne driftsvejledning giver den professionelle bruger tilstrækkelige informationer, 

således at han kan tage alle nødvendige forholdsregler for at sikre 

elektromagnetisk kompatibilitet. 


6SL3298-0AA11-0BP0 65

Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 04/2003 

9.1.3 Overholdelse af EMC-direktivets bestemmelser om 

harmoniske strømme 

Fra 1. januar 2001 skal alt elektrisk udstyr, der er omfattet af EMC-direktivet, 

overholde EN 61000-3-2 "Grænseværdier for udsendelse af harmoniske strømme 

(udstyrets indgangsstrøm


9.1.4 Tre typiske anvendelser med EMC-dimensionering 

Klasse 1: Almindelig industrianvendelse 

Overholdelse af EMC-produktstandarden for drevsystemer EN 61800-3 til brug i 

omgivelser af 2. orden (industri) og begrænset udbredelse. 

Tabel 9-2 Klasse 1 – Almindelig industrianvendelse 

EMC-virkning Standard Niveau 

Udstrålet støj EN 55011 Grænseværdi gruppe 1, klasse A 

Udstråling Ledningsbunden støj EN 61800-3 Grænseværdierne svarer til EN55011, klasse 

A, gruppe 2 

Støjimmunitet: 

Elektrostatisk udladning EN 61000-4-2 8 kV luftudladning 

Støjimpulser 

Højfrekvent elektromagnetisk 

felt 

EN 61000-4-4 

2 kV effektkabler (niveau 3), 

1 kV styrekabler (niveau 3) 

EN 61000-4-3 26-1000 MHz, 10 V/m 

Klasse 2: Industrianvendelse med filter 

Dette dimensioneringsniveau gør det muligt for fabrikanten/installatøren selv at 

certificere sit udstyr, så det overholder EMC-direktivet om industrimiljøer, og især 

når det drejer sig om drevsystemer og EMC-forhold. Grænseværdierne for 

dimensionering overholder standarderne EN 50081-2 og EN 61000-6-2 

vedrørende generiske udstrålinger og støjimmunitet i industrien. 

Tabel 9-3 Eksempel 2 – Industrianvendelse med filter 


Udstråling: 


Udstrålet støj EN 55011 Grænseværdi gruppe 1, klasse A 

Ledningsbunden støj EN 61800-3 

Afvigelser i forsyningsspændingen 

Spændingssvingninger, 

spændingsdyk, ubalance, 

frekvenssvingninger 

EN 61000-2-4 

EN 61000-2-1 


Støjimpulser EN 61000-4-4 

Højfrekvent elektromagnetisk 

felt, 

impulsmoduleret 

EN 61000-4-3 

Grænseværdierne overholder EN55011, 

klasse A, gruppe 2 



80 - 1000 MHz, 10 V/m, 80% AM, effekt- og 

signalkabler 


6SL3298-0AA11-0BP0 67


Klasse 3: Med filter – til boligområder, kommerciel anvendelse og let industri 

Dette dimensioneringsniveau gør det muligt for fabrikanten/installatøren selv at 

certificere sit udstyr, så det overholder EMC-direktivet om boligområder, 

kommerciel anvendelse og let industri, når det drejer sig om drevsystemer. 

Grænseværdierne for dimensionering overholder standarderne EN 50081-1 og EN 

50082-1 vedrørende generiske udstrålinger og støjimmunitet på boligområdet. 

Tabel 9-4 Klasse 3 – Med filter til boligområder, kommerciel anvendelse og let industri 


Udstråling 


Udstrålet støj * EN 55011 Grænseværdi for udstyr af klasse B 

Ledningsbunden støj EN 61800-3 

Afvigelser i 

forsyningsspændingen 

Spændingssvingninger, dyk, 

ubalance, frekvenssvingninger 

EN 61000-2-4 

EN 61000-2-1 


Impulsmoduleret EN 61000-4-4 

Kategori C1: Grænseværdi svarer til 

EN55011, klasse B 

Kategori C2: Grænseværdi svarer til 

EN55011, klasse A 



* Disse grænseværdier forudsætter, at frekvensomformeren er korrekt monteret i 

en styretavle af metal. Grænseværdierne bliver ikke overholdt, hvis 

frekvensomformeren ikke er indkapslet. 

BEMÆRK 

For at overholde disse grænseværdier må den forindstillede impulsfrekvens ikke 

overstiges. 


68 6SL3298-0AA11-0BP0


Tabel 9-5 Klassificering af modellerne 

Model Bemærkninger 

Klasse 1 – Almindelig industrianvendelse 

6SL3211-0****-*U*0 Enheder uden filter, alle spændinger og effekter. Produktstandarden EN 

61800-3 + A11 for “Hastighedsregulerede elektriske drev – del 3: EMCproduktstandard 

inklusive specielle testmetoder” fastlægger 

grænseværdierne for ledningsbunden støj, der ikke overholdes af 

frekvensomformere i omgivelser af 2. orden. 

Til drevsystemer i C3 2 -installationer skal der monteres frekvensomformere 

med filter (som beskrevet under klasse 2). 

Brugen af frekvensomformere uden filter i industriinstallationer er kun mulig, 

hvis disse er en del af et system, der er forsynet med netfiltre på den 

overordnede forsyningsside (“systemniveauet”). 

Klasse 2 – Med filter – til industrianvendelse 

6SL3211-0****-*A*0 

6SL3211-0****-*B*0 

Alle enheder med integrerede filtre til skærmede motorkabler på op til: 

Klasse A – størrelse A – 10 m (32,80 ft) 

Klasse A – størrelse B og C – 25 m (82,02 ft) 

Klasse 3 – Med filter til boligområder, kommerciel anvendelse og let industri 

6SL3211-0****-*A*0 

6SL3211-0****-*B*0 

Kategori C2 3 : Alle enheder med integrerede filtre til skærmede motorkabler 

på op til 10 m (32,80 ft) klasse A, størrelse A og op til 25 m (82,02 ft) 

(klasse A, størrelse B og C). 

Ved drevsystemer i kategorien af C2-installationer kræves følgende 

advarselsmærkat: 

“Dette er et produkt af kategori C2 efter IEC 61800-3 med begrænset 

udbredelse. I et boligområde kan dette produkt skabe radiostøj, hvorfor det 

kan være nødvendigt at træffe de relevante forholdsregler”. 

Derudover overholder alle enheder med integrerede filtre til skærmede 

motorkabler op til 5 m (16,40 ft) grænseværdierne i EN55011 klasse B. 

* Pladsholder for de tilsvarende bogstaver og cifre. 

BEMÆRK 

Frekvensomformere uden filter kan anvendes til drevsystemer i kategori C1 4 - 

installationer (almindeligt udbredte), når der anvendes et EMC-filter med små 

lækstrømme, og frekvensomformeren desuden er indbygget i et hus af metal. 

Med hensyn til størrelse B og C skal man sørge for, at Y-kondensatoren ikke 

fjernes, og at frekvensomformeren drives med en impulsfrekvens på 16 kHz. 

2 Kategori C3: Drevsystem (Power Drive System = PDS) med en 

mærkespænding på mindre end 1000V. 

Beregnet til brug i omgivelser af 2. orden. 


mærkespænding på mindre end 1000V. Ved anvendelser i 

omgivelser af 1. orden må den kun idriftsættes af EMC-kyndige. 


mærkespænding på mindre end 1000V. Beregnet til brug i 

omgivelser af 1. orden. 


6SL3298-0AA11-0BP0 69



70 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Fjerne ”Y”-kondensatorkappen 

A Fjerne ”Y”-kondensatorkappen 

For at kunne anvende SINAMICS G110 størrelse B og C på ujordede net, skal ”Y”kondensatorkappen 

fjernes. Dette gøres på følgende måde: 

1. Sørg for, at frekvensomformeren er adskilt fra alle netforsyninger. 

2. Frekvensomformeren må ikke åbnes, før der er gået 5 minutter, efter at 

netforsyningen er koblet fra. 

3. Fjern EMC-jordskruen, som vist i . 

4. Fjern frekvensomformerens kabinet, som vist i . 

5. Lokaliser “Y”-kondensatorkappen, som vist i . 

6. Skær kortslutningstråden over med en egnet skævbidertang. 

7. Sørg for, at de gennemskårne ledningsender har en afstand til hinanden 

på mindst 2 mm. 

8. Sæt kabinettet på igen, idet du sikrer dig, at kablerne ikke er knækket eller 

på anden måde ødelagt. 

9. Skru EMC-jordskruen fast igen (0,8 Nm/7,08 lbf.in). 


6SL3298-0AA11-0BP0 71

DIN-skinneadapter 04/2003 

B DIN-skinneadapter 

Montagesættet til DIN-skinnemontage, DIN-skinneadapteren, leveres som option til 

SINAMICS G110-frekvensomformerne størrelse A og B. DIN-skinneadapteren skal 

bestilles som en separat position under følgende bestillingsnummer: 

6SL3261-1BA00-0AA0. 

Montagesættet består af følgende dele: 

 

 

 

 

1 x grundplade af metal 

6 x M4-skruer (max. tilspændingsmoment 2,0 Nm [17.7 lbf.in]) 

2 x sadelklemmer 

1 x montageskrue til DIN-skinnemontage 

Følg venligst nedenstående fremgangsmåde, når du skal fastgøre DINskinneadapteren 

og montere frekvensomformeren på en DIN-skinne: 

Bemærk 

Fremgangsmåden med hensyn til DIN-skinneadapteren, som beskrevet 

nedenfor, henviser til Figur B-1 på side 73. 

 

Nedenstående fremgangsmåde er kun en vejledning. En fuld og detaljeret 

montagevejledning leveres sammen med selve DIN-skinneadapteren. 

1. Fastgør DIN-skinnemontageskruen som vist i trin 1. 

2. Sørg for, at montageskruen sidder rigtigt i udskæringerne, som vist i trin 2. 

3. Skru DIN-skinneadapteren fast på frekvensomformeren med to M4-skruer, 

som vist i trin 3. 

4. Klips frekvensomformeren på DIN-skinnen med DIN-skinneadapterens øverste 

“næser” i den retning, der er angivet af pil 1, som vist i trin 4. 

5. Pres frekvensomformeren i den retning, der er angivet af pil 2, indtil DINskinneadapteren 

går i indgreb på DIN-skinnen, som vist i trin 4. 

6. Kontroller, om frekvensomformeren er korrekt påklipset DIN-skinnen. 

7. Klargør kabler og tilslutninger til frekvensomformeren, som vist i trin 5. Sørg 

for, at kabelisoleringen er fjernet for at sikre en god jording af skærmen over 

sadelklemmerne – hvis jordingen sker herover. 

8. Brug fire M4-skruer til at fastgøre kablerne på metalgrundpladen med 

sadelklemmerne, som vist i trin 5. 

Fjerne frekvensomformeren fra DIN-skinnen 

Mekanismen til at løsne frekvensomformeren fra DIN-skinnen befinder sig nederst 

på metalgrundpladen lige oven over sadelklemmerne (se trin 6 på figur B-1). 

Der skal bruges en 6 mm (1/4”) skruetrækker med fladt blad for at løsne 

frekvensomformeren fra DIN-skinnen. 

Følg nedenstående fremgangsmåde for at løsne frekvensomformeren fra DINskinnen: 

1. Sørg for, at frekvensomformeren er koblet fra. 

2. Grib fast i frekvensomformeren med den ene hånd. 

3. Sæt skruetrækkeren ind i løsnemekanismen og pres denne ned. 

4. Frekvensomformeren løsnes fra DIN-skinnen ved først at trække den 

fremad og derefter opad. 


72 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 DIN-skinneadapter 

Figur B-1 Montage af frekvensomformeren med DIN-skinneadapter 


6SL3298-0AA11-0BP0 73

Isætte basisoperatørpanelet BOP 04/2003 

C Isætte basisoperatørpanelet BOP 


74 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Beskrivelse af BOP 

D Beskrivelse af BOP 

Panel/taste Funktion Virkninger 

Viser 

status 

Start motor 

Stop motor 

Ændring af 

retning 

Motor i 

tipdrift 

Funktioner 

Parameteradgang 

Forhøj 

værdi 

Formindsk 

værdi 

LCD-displayet viser de indstillinger, frekvensomformeren 

arbejder efter for øjeblikket. 

Frekvensomformeren startes med et tryk på tasten. Denne 

taste er som forindstilling deaktiveret. For at aktivere tasten, 

indstilles P0700 = 1. 

OFF1 Et tryk på denne taste får motoren til at standse 

inden for den indstillede decelerationsrampetid. 

OFF2 To tryk på denne taste (eller ét langt tryk) får motoren 

til at løbe frit ud og standse. 

Denne funktion er altid aktiveret. 

Tryk på denne taste for at ændre motorens 

omdrejningsretning. Den modsatte retning angives med et 

minustegn (-) eller et blinkende decimalpunkt. Deaktiveret 

som forindstilling. 

For at aktivere, indstil P0700 = 1. 

Et tryk på denne taste, mens frekvensomformeren ikke har 

nogen ON-kommando, får motoren til at starte og løbe ved 

den forindstillede tipfrekvens. Frekvensomformeren standser, 

når man slipper tasten. Det har ingen virkning at trykke på 

denne taste, når motoren er i gang. 

Denne taste kan bruges til at se yderligere informationer. Hvis 

man trykker på tasten i 2 sekunder under drift ud fra en hvilket 

som helst parameter, vises følgende: 

1. Mellemkredsspænding (angivet ved d - enhed V) 

2. Udgangsspænding (angivet ved o – enhed V) 

3. Udgangsfrekvens (Hz) 

4. Værdien valgt i P0005 

Ved flere tryk gennemløbes de ovennævnte visninger efter 

hinanden. 

Et kort tryk på tasten vil kvittere for en fejltilstand. 

Springefunktion 

Fra en hvilken som helst parameter (rXXXX or PXXXX) vil et 

kort tryk på Fn-tasten forårsage et øjeblikkeligt spring til 

r0000. Efter behov kan man derefter ændre yderligere en 

parameter. Når du er vendt tilbage til r0000, vil et tryk på Fntasten 

sende dig tilbage til dit udgangspunkt. 

Et tryk på denne taste giver adgang til parametrene. 

Et tryk på denne taste forhøjer den viste værdi. 

Et tryk på denne taste formindsker den viste værdi. 


6SL3298-0AA11-0BP0 75

Gældende standarder 04/2003 

E Gældende standarder 

Lavspændingsdirektivet 

Produktserien SINAMICS G110 overholder kravene i Lavspændingsdirektivet 

73/23/EØF, som ændret ved direktiv 98/68/EØF. Enhederne er certificeret for 

overholdelse af følgende standarder: 

EN 50178 Electronic equipment for use in power installations 

EN 60204-1 Maskinsikkerhed – Elektrisk materiel på maskiner 

EMC-direktivet 

Når SINAMICS G110-frekvensomformerne er monteret i overensstemmelse med 

anbefalingerne i denne manual, opfylder de alle kravene i EMC-direktivet, som 

fastlagt i EMC-produktstandarden for drevsystemer EN61800-3. 

Underwriters Laboratories 

UL- og CUL-GODKENDT UDSTYR TIL OMFORMNING AF STRØM til brug i 

omgivelser med en forureningsgrad på 2. 

ISO 9001 

Siemens plc anvender et kvalitetsstyringssystem, der overholder kravene i ISO 

9001. 

BEMÆRK: 

Maskindirektivet 

Frekvensomformerne er egnede til montage i maskiner. Efter Maskindirektivet 

89/392/EØF kræves en særskilt overensstemmelseserklæring. 

Denne erklæring skal udstedes af det firma, der konstruerer anlægget eller 

markedsfører maskinen. 


76 6SL3298-0AA11-0BP0

04/2003 Forkortelser 

F Forkortelser 

AC Vekselstrøm 

AD Analog-digital-konverter 

ADC1 Analogindgang 1 

BOP Basisoperatørpanel 

CP Frekvensomformer med fladt 

køleelement (Flat Plate) 

CPM Styret effektdel 

CT Konstant drejningsmoment 

DC Jævnstrøm 

DIN Digitalindgang 

DIP DIP-kontakt 

DOUT Digitaludgang 

EC EF 

ELCB Fejlstrømsafbryder 

EMC Elektromagnetisk kompatibilitet 

EMI Elektromagnetisk støj 

FAQ Ofte stillede spørgsmål 

FCL Hurtig strømbegrænsning 

FF Fast frekvens 

Fn Funktionstaste 

FS Størrelse (Frame size) 

GSG Getting Started Guide 

I/O Indgang og udgang 

IGBT Insulated gate bipolar transistor 

JOG Tipdrift 

LCD Liquid crystal display 

LED Light emitting diode 

MOP Motorpotentiometer 

NPN Negative-Positive-Negative 

transistortype 

OPI Driftsvejledning (Operating 

instructions) 

PDS Drevsystem (Power drive 

system) 

PLC Programmable logic controller 

PLI Parameterliste 

PNP Positive-Negative-Positive 

transistortype 

PTC Koldleder (med positiv 

temperaturkoefficient) 

QC Hurtigidriftsættelse 

RCCB Fejlstrømsrelæ (Residual current 

circuit breaker) 

RCD Fejlstrømsrelæ (Residual current 

device) 

RFG Rampefunktionsgenerator 

RFI Højfrekvent støj 

RPM Omdrejninger pr. minut 

USS Universal serial interface 

VT Variabelt drejningsmoment 


6SL3298-0AA11-0BP0 77

Forkortelser 04/2003 


78 6SL3298-0AA11-0BP0

Siemens AG 

Automation & Drives 

Standard Drives 

Postfach 3269, D – 91050 Erlangen 

Germany 

www.siemens.com 

© Siemens AG 2003 

Subject to change without prior notice 

6SL3298-0AA11-0BP0 

Printed in Germany

Driftsvejledning, udgave 04/2003 SINAMICS G110 - Siemens AS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?