4-Punkt positionering - Speed-tech.dk

SPEED-Commander Frekvensomformer
Driftsvejledning
BemÊrk: Speciel Software
Program nr. 38
Software version 5.11a
4-Punkt positionering
Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes
vedhÊftede programbeskrivelse.
Alle ¯vrige punkter henvises til standard driftsvejledning.
SPEED TECH A/S
Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: +45 45938545 Fax: +45 45938544
www.speed-tech.dk - info@speed-tech.dk
Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning.

4-Punkt positionering
SPEED COMMANDER VECTOR
Beskrivelse: Med dette program kan max. 4 positioner vÊlges via 2 digitale indgange. Positionerne 1+2 samt 3+4 kan anl¯bes
med forskellig hastighed og acceleration. Den aktuelle frekvens kan skaleres mellem max og min ved hjÊlp af et analogsignal
p kl. 2 mellem 0 og 10 volt. ( se tilslutningsdiagram )
F.eks.: Fra pos. Til pos. Frekvens Acceleration Positionen opsÊttes direkte eller anl¯bes med sm bevÊgelser og
1 2 50 Hz 100 Hz/s gemmes ved Teach-in / Par. J=100: positisionens binÊre kombinati-
2 4 40 Hz 80 Hz/s on vÊlges og Teach-in indgangen aktiveres (Klemme 9), eller
4 1 50Hz 100 Hz/s positionens parameter vÊlges og tasterne ▲ og ▼aktiveres samtidigt.
Tilslutning: Net og motor tilsluttes efter standard tilslutningsskema, styreklemmerne efter nedenstÂende tilslutningsskema.
Kl. 6 og 7 tilsluttes ikke, da drevet kan starte af sig selv ved nettilslutning med disse klemmer aktiveret.
IdriftsÊttelse: F¯rst afpr¯ves motorens oml¯bsretning og impulsgiverens tÊlleretning med TIP i sm bevÊgelser.
TIP: I OFF drift ( Styreindgange 6 ñ7 ikke aktiveret, display visning î000ì ) aktiveres STEP/STORE og i aktiv tilstand aktiveres
tasten ▲ for frem eller tasten ▼ for bak. K¯rer drevet i forkert retning ombyttes 2 af motorkablerne ( Omformeren
udkobles og der ventes i ca. 5 min. ) Er tÊllerretningen forkert ombyttes impulsgiverens kanal A og B.
Reference k¯rsel: Ved hver netindkobling k¯re systemet til referencepunktet. Referencek¯rselsretningen bestemmes ud fra
klemme 8: Ved 0 V ( Reference kontakt ikke aktiveret ) K¯re drevet baglÊns ( Svare til DOWN tasten ) i retning af den
forventet reference kontakt ( Se skitse: Position og funktion af referencekontakten afpr¯ves forud ).
Ved aktiveret referencekontakt ( 10V eller 24V p klemme 8 ) k¯re drevet f¯rst forlÊns til referencekontakten ikke lÊngere
er aktiveret derefter tilbage igen, for som f¯r at finde den stigende flanke som reference signal. Aktivering af referencekontakten
skal mekanisk vÊre udf¯rt sÂledes ( lÊngde og h¯jde af aktiverings punktet ) at k¯rselsomrÂdet entydigt bliver opdelt i
2 afsnit:
Ikke aktiveret: kontaktpunktet befinder sig til h¯jre for referencekontakten ( se nedenstÂende skitse ). Referencekontakten
aktiveres ikke f¯r den nÂr den h¯jre endeposition.
Aktiveret: Referencekontakten er aktiveret til den nÂr den venstre endestation. Ved valg af en vilkÂrlig position startes referencek¯rslen.
Drevet k¯rer f¯rst som beskrevet ovenfor med den i Parameter C indstillede TIP frekvens til referencepunktet.
BemÊrk: NÂr referencepunktet er nÂet anl¯bes straks den valgte position med den tilh¯rende hastighed og det indstillede referencepunktoffset
( Par. B* ).
Positionering: Positionerings n¯jagtigheden bestemmes med Par. U og Par. Y. NÂr positionstolerancen er nÂet ( Par. U )
bliver udgangsfrekvensen = 0Hz. Samtidigt aktivers meldingen îi positionî. Meldingen îi positionî aktiveres derefter inden
for positionstolerancen + positionshystereseomrÂdet ( Par. Y ).
Eksempel: Valgt positionsvÊrdi P = 800 / Par. U = 3 / Par. Y = 3 og Par. B = 6
Positionsfeltet 797 ñ 803 skal f¯rst nÂs f¯r at relÊet aktiveres. Ved at forlade tolerancefeltet (positionstolerancen + positionshystereseomrÂdet
) 794-806 frafalder relÊet igen. Positionsfeltet skal ikke vÊlges mindre end n¯dvendigt.
Sl¯rudligning: Det mekaniske sl¯r i drevsystemer kan udlignes herigennem, idet alle positioner anl¯bes fra samme retning.
Herved forbi k¯res den valgte position f¯rst i den valgte retning ( Par, 9* ) omkring de programmerede positioner ( Par. A* )
og derefter anl¯bes i modsatte retning. Med Par. 9*= 2 haves overl¯b i begge retninger f.eks. til udligning af tilbagel¯b ved
en spÊndt elastisk kobling.
Referencepunkt offset: Med Par. B* kan afstanden indstilles mellem referencepunkt og positionsvÊrdi î0î. Dette betyder
at ved aktivering af referencekontakten sÊttes styrings positionsvÊrdi til den i Par. B* indstillet vÊrdi.
Kredspositionering: med Par. 9* = 3 vÊlges kredspositionering. Hertil anvendes en speciel beskrivelse.
Offset
vÊrdi (+)
Offset
vÊrdi (-)
0 - position Kontaktpunkt Kontaktpunkt
0 - position
Version 5.11a - 2 - Ret til tekniske Êndringer forbeholdes

Parameterliste
Par-
Nr.
Funktion Parameter-
vÊrdi
4-Punkt positionering
Fabriks- Beskrivelse / Henvisning
indstilling
- Display UdlÊsning af information. Hvad der skal udlÊses vÊlges i menu F.
1 1. Max. frekvens 0,0 - 400 Hz 50,0 Hz virksom ved anl¯b af Pos. 1- 2
3 1. Acceleration 0,1 - 999 Hz/s 15,0 Hz/s Virksom ved anl¯b af Pos. 1- 2
4 Deceleration 0,1 - 999 Hz/s 15,0 Hz/s Se standard driftsvejledning
5 V/F-kurve 24,5 - 400 Hz 50,0 Hz Se standard driftsvejledning ñ FrekvensknÊkpunktet
6 Startkompensering 0,0 - 25% 5,0 % Se standard driftsvejledning ñ Anbefalede vÊrdier
7 DC-BremsespÊnding 0,0 ñ 25% 5,0 % Se standard driftsvejledning
8 DC-Bremsetid 0,0 ñ120 s 0,1 s Se standard driftsvejledning
9 Start frekvens 0,0 ñ 20,0 Hz 0,0 Hz Se standard driftsvejledning
A Stop frekvens 0,0 ñ 20,0 Hz 0,0 Hz Se standard driftsvejledning
B Str¯mgrÊnse 50 - 150% 150% Se standard driftsvejledning
C Krybefrekvens 0 ñ 400 Hz 10 Hz Frekvens ved TIP-drift og/eller referencek¯rsel
D Switchfrekvens 2,0 - 8,0 kHz 2,5 kHz Se standard driftsvejledning
E Automatisk genstart 0 ñ 4 0 Se standard driftsvejledning
F Valg af udlÊsning 0 - 200 30 30 - 33: Position / se standard driftsvejledning
Eksempel: 12.406
30: visning de f¯rste 3 cifre: 12.4
31: rullende visnning:12.406 = 12. 12.4 2.40 406
32: visning de sidste 3 cifre: 406
33: visning i tusinder: 012.
BemÊrk: Skaleringsfaktor Par. G virker ogs p positionsvisning.
G Skaleringsfaktor 0,001 ñ 1000 1,000 Skalering af den i par. F valgte udlÊsningsvÊrdi.
H RelÊfunktion 0 - 99 30 Se standard driftsvejledning
J NPN-udgang
eller Digitalindgang
( Speciel funktion )
0 - 120
30 Se standard driftsvejledning
BemÊrk: Kl. 9 m kun benyttes som indgang ved J >= 100.
100 = Teach-in
L Motor Omd/min. 0 - 3.000 1.350 Ved 50 Hz ( se motortype skilt ) rullende udlÊsning ved n>1000
P Impulser pr. omdrej. 1 ñ 1000 50 OpsÊt encoderens pulstal pr. omdrejning (MIG) ( 1 puls = 4 positioner )
U Positionstolerance 0 ñ 999 3 Se standard driftsvejledning
Y Positionshysterese 0 ñ 999 3 Se standard driftsvejledning
1*
2*
3*
4*
Position 1
Position 2
Position 3
Position 4
9* Sl¯rundlignings ret-
ning eller kreds pos.
A* Ant. Positioner ved
tvungen overl¯b.
B* Referencepunkts-
offset
-99.999 til
999.999
10
20
30
40
Afstand i positioner til positionsvÊrdi ì000î
BemÊrk: UdlÊsning springer ved vÊrdier over 999 hvert sek. en
decimal videre. De sidste 3 decimaler vises i 5 sek. For at g¯re indstil-
lingen nemmere. Decimal punktum bemÊrkes.
Eksempel: vÊrdi 12.406 = 12. 12.4 2.40 406
0 - 3 0 Overl¯bsretning: 0 = forlÊns / 1 = baglÊns / 2 = begge retninger
kredspositionering = 3 ( speciel beskrivelse anvendes )
0 ñ 32.000 0 Antal af overl¯bsskridt (Positioner)
-99.999 til
+99.999
0 Afstand mellem referencepunkt og positionsvÊrdi î000ì i positioner
C* 2. max. frekvens 0,0 - 400 Hz 50,0 Hz Virksom ved anl¯b for Pos. 3 og 4
D* 2. acceleration 0,1 - 999 Hz/s 15,0 Hz/s Virksom ved anl¯b for Pos. 3 og 4
X Blinker ikke X* Normalt blinkende
Version 5.11a - 3 - Ret til tekniske Êndringer forbeholdes

Tilslutning:
Par.
Nr.
Positionsvalg
Pos. Klemme
Nr. 5 3
1* 1 0 0
2* 2 0 1
3* 3 1 0
4* 4 1 1
Funktion
Positionering
Klemme
6 7
OFF 0 0
TIP-frem 1 0
TIP-bak 0 1
Positionering 1 1
4-Punkt positionering
NC
COM
NO
0 V
Kanal B
Kanal A
+10 VDC som kl. 1
NPN ñ udg. (Teach In)
Nulpunkts reference
ON/OFF el. TIP frem
ON/OFF el. TIP bak
Digtal input pos.
0 V
Digtal input pos.
NC
COM
NO
0 V
Kanal B
Kanal A
+10 VDC som kl. 1
NPN ñ udg. (Teach In)
Nulpunkts reference
ON/OFF el.TIP frem
ON/OFF el. TIP bak
Digtal input pos.
0 V
Digtal input pos.
Intern styrespÊnding 10 VDC
0-10VDC / frekvens
+10 VDC max 80mA
0-10VDC / frekvens
+10 VDC max 80mA
16
15
14
13
12
11
10
Version 5.11a - 4 - Ret til tekniske Êndringer forbeholdes
9
8
7
6
5
4
3
2
1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Potentialefri relÊ
Max. Belastning
1A / 230 VAC
Reference
Potentialefri relÊ
Max. Belastning
1A / 230 VAC
Reference
TIP - frem
TIP - bak
BlÂ
Sort
Hvid
Brun
PTC* TIP - frem
TIP - bak
BlÂ
Sort
Hvid
On / Off
T
Hvid
Gr¯n
Gul
Brun
T = Termokontakt afbryder
Ekstern styrespÊnding 24 VDC
Hvid
Gr¯n
Gul
On / Off
T = Termokontakt afbryder
GND
Impulsgiver
PNP ñ signal
f.eks. MIGÖ-Ö-Ö
Ub
* PTC kun ved intern
styrespÊnding 10 VDC
GND
Impulsgiver
PNP ñ signal
f.eks. MIGÖ-Ö-Ö
Ub
+
24 VDC
Stabiliseret
-