På besøg på Agromek - Dansk Formands Forening

Satellitterne styrer gravemaskinen
Satellitterne styrer gravemaskinen
med nænsom hånd
GPS-maskinstyring er blevet en uundværlig del af dagligdagen hos
Danjord A/S i Århus
Træpløkker og målebånd er i høj grad blevet afl øst af computermodeller
og GPS-styring af maskinerne hos entreprenørvirksomheden
Danjord A/S i Århus. Ikke alene er GPSmaskinstyring
meget mere nøjagtig end den menneskelige
hånd – uanset hvor dygtig maskinføreren er – satellitterne
sørger også for, at der i realiteten kun skal sættes af én gang,
hvorefter data overføres til computeren og dermed gør arbejdet
meget, meget mere fl eksibelt og eff ektivt.
- Med alle de oplagrede data samlet i computeren og overført
til GPS-enheden i maskinen, kan vi lynhurtigt gå fra den
ene opgave til den anden, uden først at skulle have en landmåler
ud og sætte af. Alle data er samlet og tilgængelige. Maskinføreren
kan umiddelbart switche over på den ny opgave
og tage fat på arbejdet, gør ingeniør Kasper Lund Andersen
og formand Martin Boje opmærksom på. De to understreger
dog, at det naturligvis stadig er vigtig at kontrollere, lige som
fi nere håndværk også stadig kræver mere intenst medvirken
af en landmåler.
X og Y
Hos Danjord A/S benyttes satellitsignalerne til gravemaskiner
og dozere, hvor gravehøjden er plottet ind i et X og Ykoordinatsystem.
Systemet består af tre hovedkomponenter
som er GPS Antenner, CB430 computer/skærm samt radio/
VRS modem. De enkelte komponenter er lette at demontere
CB430 computeren fra Sitech beregner placeringen af skovlspidsen og sammenligner
beregningerne med det ønskede design.
6
Formandsbladet • Nr. 6 • december 2010
og gør herved systemet mindre sårbart over for tyveri og hærværk,
da delene kan monteres / demonteres på under 10 minutter.
Systemet er samtidigt designet til de meget krævende
opgaver en entreprenør udsætter deres maskiner for – hårdt
arbejde dag efter dag.
Dobbelt GPS-antenne
Den dobbelte GPS-antenne konfi guration beregner den
nøjagtige position og orientering af maskinen skovlspidsen
for hurtigere udgravning med maksimal præcision, dette giver
”realtime” opdatering af skovlens position. Med den nøjagtige
3D-positionering af skovlen, guider systemet maskinføreren
til hurtigt at udføre komplekse graveopgaver rigtigt
første gang.
System passer perfekt på gravemaskiner med tiltskovl som
giver mulighed for at forme grøfter og skråninger, hvor gravemaskine
graver på en skråning, der ikke er vinkelret på
bommen.
CB430 computeren beregner placeringen af skovlspidsen
og sammenligner disse beregninger med det ønskede design.
Dette kombineret med lightbars som guider operatøren, giver
en hurtig og præcis udgravning, selv på vanskelige opgaver
som eks. udgravning fra fl åde m.m.
Systemet guider maskinføreren igennem opgaven.