Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

Bilag 4: Andre modelhelikopter-baserede UAV projekter
Projekt-navn
Organisation/sted
HUMMINGBIRD
Aerospace
robotics
laboratory
Stanford
University
Autonomous
Helicopter Project
Carnegie Mellon
University
Marvin
Technischen
Universität Berlin
Helikopter /
platform
Excel 60 PRO
(Benzin)
Længde 1,57 m
Rotor ø: 1,55 m
Vægt: ~ 5 Kg (tanket)
Nyttelast: 5-6 Kg
Modified Yamaha R-
50 “Unmanned
helicopter for
industrial use”
(Benzin)
Længde: 2,7 m
Rotor ø: 3,1 m
Vægt: 67,0 kg
Nyttelast 20,0 kg
SSM Technik, Ukendt
model
(Benzin)
Længde: Ukendt
Rotor ø: 1,8 m
Vægt: 6,5 kg,
Nyttelast: ~5,0 kg
Sensorer Kilde
4 stk. DGPS (Trimble Advanced Navigation
System (TANS) Vector Differential Carrier
Phase GPS).
DGPS (Novatel RT-2).
IMU (Litton LN-200).
Kompas (KVH C100 fluxgate) .
Laser højdemåler (ukendt fabrikat).
Kamera (ukendt fabrikat).
DGPS (Novatel, ukendt model).
IMU, hjemmebygget (ADXL-05 Analog
Devices, ENC-05E Murata).
Kompas, hjemmebygget (3 stk SLC Fluxgate
magnetometre).
Kamera (Sanyo VPC-X350EX).
Ultralyds sonar (Polaroid, ukendt model).
Hamamatsu UVtron ”flamesensor”.
Andrew R. Conway.
Autonomous Control of an Unstable Helicopter
Using Carrier Phase GPS Only.
PhD thesis, Stanford University, Stanford, CA
94305, March 1995.
http://sun-alley.stanford.edu/~heli/info.html#Stats
Miller R., B. Mettler & O.Amidi.
Carnegie Mellon University´s 1997 International
Aerial Robotics Competition Entry. Technical
Report Carnegie Mellon University, USA 1997.
http://user.cs.tu-berlin.de/~remuss/marvin.html
http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/index.html