23.07.2013 Views

Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2<br />

<strong>Bilag</strong> 17: Resumé af journal<br />

Mistanke vedrørende ”mætnings”-problem for accelerometrene verificeres med brug af en<br />

højtaler. Erfarer at skolen råder over accelerometre. B&O accelerometer og mini shaker<br />

benyttes til yderligere at undersøge ”mætnings”-problem, samt måle vibrationerne ombord<br />

på helikopteren. Nye accelerometre (ADXL 210E) bestilles.<br />

Nye accelerometre monteres.<br />

Prototype færdig, men kvaliteten vanskelig at vurdere, da<br />

• Der ikke rådes over en mekanisk opstilling, hvor kendte påvirkninger (rotation og<br />

bevægelser) kan påtrykkes.<br />

• COM-port problemer udelukker brug af ønsket sample-frekvens.<br />

• Prototypen er ikke trådløs, så helikopteren kan ikke flyve ”frit”<br />

• Tilkobling af helikopterens fjernbetjening til PC ikke færdig, så virkningen af den<br />

eksperimentelle regulator kan ikke opleves ”på egen krop”.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!