Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData
Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData
Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
RPM-signalet approksimeres med et simpelt ekspontielt udtryk:<br />
y(<br />
t)<br />
= B<br />
− A ⋅t<br />
( 1−<br />
e ) + C<br />
hvor konstanterne bestemmes til: A=13.9 ; B=4130 ; C=-1500<br />
3<br />
<strong>Bilag</strong> 15: Tidskonstant for rotorsystem<br />
Tids-konstanten for rotorsystemet (mikroprocessor-styring, motor og rotor) findes nu ved<br />
Herved fås<br />
1<br />
−t⋅<br />
τ<br />
y ( t)<br />
= B(<br />
1−<br />
e ) ; hvor τ er tids-konstanten.<br />
τ =<br />
1<br />
= 0,<br />
072<br />
A<br />
[] s<br />
Hvilket giver båndbredde på ca.<br />
BW 14<br />
1 ≈<br />
= τ<br />
Hz
Change language