Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

2
Bilag 15: Tidskonstant for rotorsystem
Der sættes et step på systemet, således:
1. Måling med den digitale analysator startes.
2. Der gives i ét ryk fuld gas på motorene vha. fjernbetjeningen mens helikopteren
holdes fastspændt.
Resultatet er en graf, hvor rotorens Revolutions-Per-Minute (RPM) vises som funktion af
tiden. Heraf kan stige-tiden og dermed tidskonstanten for det samlede system bestemmes.
Periodetiden tp er tiden det tager rotoren at rotere en halv omgang, da der er 2 blade på
propellen (se figur 2).
Rotorens RPM derfor beregnes på følgende måde:
Periode tiden T for en rotation er givet ved: = 2 ⋅t
[ s]
1
T
1
2 ⋅ t
Frekvensen er derved: f = = [ Hz]
p
T p
60
2 ⋅ t
Frekvensen i RPM er givet ved: RPM = 60 ⋅ f = [ omdr / min]
Det resulterende RPM signal som funktion af tiden, er angivet på nedenstående figur (figur
3).
2.861e3
2.270e3
1.679e3
1.089e3
497.871
-92.935
-8.156e-3 0.225 0.459 0.693 0.926 1.160
Den målte kurve og den approksimeret (firkant)
Figur 3: Rotorernes RPM
p