Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

More documents

Recommendations

Info

Bilag 11: Datablad for gyro (NEC/TOKIN CG-16D) Bilag 11: Datablad for gyro (NEC/TOKIN CG-16D) 1
Bilag 12: Anvendte C++ programmer 1 Bilag 12: Anvendte C++ programmer Implementeringen af Kalman filter rutinerne baseres på en dertil indrettet matrix-vector pakke udvidet til at kunne håndtere assymetriske matrixer. Desuden implementeres klasser til kommunikation med den konstruerede I/O-controller m.m. Kildekoden er organiseret således: AttitudeEstimator • Et program der viser den estimerede attitude af helikopteren baseret på sensor-input. Autostabilization • Et program med implementering af eksperimentel regulator af helikopteren baseret på 3D Kalman filter. DensityFuncSampler Doc • Program til opsamling af 10000 tilfældige accelerometer og gyromålinger, samt efterfølgende konstruktion af histogrammer. • Auto-genereret dokumentation på baggrund af kommentarer i koden (Doxygen). GyroBias • Program til opsamling af gyro målinger, efterfølgende midling for at bestemme gyro bias-udvikling. Include lib src • Program til opsamling af gyro målinger, efterfølgende midling for at bestemme gyro bias-udvikling. • Fælles header- filer. • kildekode. Test • Diverse test-programmer. Her følger et udpluk af dokumentationen til de anvendte klasser, dokumentationen er automatisk genereret på baggrund af kommentarer i koden.
Page 1 and 2: Bilag 1: Helikopterens fysiske egen
Page 3 and 4: 3 Bilag 1: Helikopterens fysiske eg
Page 5 and 6: Bilag 2: Pulse Position Modulation
Page 7 and 8: Bilag 4: Andre modelhelikopter-base
Page 9 and 10: Bilag 5: I/O controller elektrisk k
Page 11 and 12: Bilag 6: Udsnit af MAX232 datablad
Page 13 and 14: Bilag 7: Kommunikations-protokol me
Page 15 and 16: Bilag 8: Datablad for accelerometer
Page 17: Bilag 10: Frekvenskarakteristik af
Page 21 and 22: Attitude estimation library Detaile
Page 23 and 24: IoCtrl.h File Reference Detailed De
Page 25 and 26: 2 Bilag 13: Eulervinkler Da matrix-
Page 27 and 28: Vi kan alternativt udtrykke en quat
Page 29 and 30: 4 Bilag 14: Quaterioner Quaternione
Page 31 and 32: Bilag 15: Tidskonstant for rotorsys
Page 33 and 34: RPM-signalet approksimeres med et s
Page 35 and 36: Bilag 16: Altitude estimering med K
Page 37 and 38: Kalman filteret kan nu beregnes vha
Page 39 and 40: Bilag 16: Altitude estimering med K
Page 41 and 42: Figur 2 herunder viser outputtet x1
Page 43 and 44: Bilag 17: Resumé af journal 1 Bila

Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?