Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData
Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData
Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Bilag</strong> 9: Accelerometer-båndbredde<br />
1<br />
<strong>Bilag</strong> 9: Accelerometer-båndbredde<br />
Generelt er målinger fra elektroniske sensorer overlejret støj, det resulterende sensor<br />
output kan således skrives som<br />
y = m +<br />
n<br />
Hvor m er den ideelle sensor måling, n er målestøjen i sensoren. Målestøjen på<br />
sensorens output er proportional med sensorens båndbredde eller Band-Width (BW), en<br />
begrænsning i båndbredden medfører derfor ligeledes en reduktion af målestøjen. Af<br />
accelerometerets (ADXL210E) datablad oplyses, at målestøjen n kan beregnes således:<br />
hvor [ ]<br />
( 200 g / Hz ) ⋅ ( BW 1.<br />
) [ g]<br />
Noise( rms)<br />
= µ<br />
⋅ 6<br />
2<br />
g angiver tyngdeaccelerationen (9.82 m / s ). Accelerometerets båndbredde<br />
beregnes vha. nedenstående formel<br />
BW = f −<br />
3dB<br />
=<br />
2π<br />
1 5µ<br />
F<br />
=<br />
C<br />
( 32kΩ<br />
⋅ C )<br />
x,<br />
y<br />
x,<br />
y<br />
[ Hz]<br />
Hvor kondensatorerne Cx,y danner et lavpas-filter i sammenhold med den interne<br />
modstand på 32K Ω i accelerometeret. Med en båndbredde BW på 10Hz fås Cx,y til:<br />
C x,<br />
y ≈<br />
500nF<br />
Med en båndbredde BW på 10Hz fås en målestøj på:<br />
Noise( rms)<br />
= 0.<br />
8<br />
mg<br />
Af praktiske årsager anvendes en kondensator på 470nF, men da tolerancerne på den<br />
anvendte kondensator-type alligevel ligger mellem 10% - 20%, anses dette er ikke for<br />
værende et problem. Desuden øges den resulterende båndbredde ikke i et betydeligt<br />
omfang (ca. 6.5% ).
Change language