Bilag 1: Helikopterens fysiske egenskaber - SmartData

Bilag 7: Kommunikations-protokol mellem PC og I/O-controller
Ulemperne ved ovenstående protokol er følgende:
1. PCen kontrollerer samplefrekvensen, derved opnås måske ikke optimal udnyttelse
af helikopterens sensorer.
2. Helikopterens styresignaler kan ikke sendes uden at den konstruerede I/O-controller
returner data samtlige sensorer. Dvs. styresignaler og sensor-sampling er
synkroniseret.
Det blev forsøgt at konstruere en forbedret I/O controller, hvor samtlige sensorer blev
samplet med en fast samplingsfrekvens. Derved blev data stream’et til PC’en med fast
periode. Den implementerede signalbehandling på PC’en kunne herved synkroniseres efter
data pakkerne, desuden kunne styresignaler sendes med vilkårligt interval.
Desværre opstod problemer med COM-porten under Windows 2000, der ikke kunne
håndtere vores data, når disse blev stream’et til RS232 COM-porten. COM-port driverens
input buffer blev tilsyneladende fyldt og data overskrevet, efter flere ufrugtbare forsøg på at
løse problemet blev ideen opgivet. Vi er overbeviste om, at en anden driver eller
styresystem (f.eks. Linux) vil kunne håndtere denne opgave, men vi ville ikke bruge for
mange ressourcerne på COM-port detaljer. Det blev derfor besluttet at anvende den
originale protokol.
2