Modellering og analyse af kapacitet på danske veje - Danmarks ...
Modellering og analyse af kapacitet på danske veje - Danmarks ...
Modellering og analyse af kapacitet på danske veje - Danmarks ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Modellering</strong> <strong>og</strong> <strong>analyse</strong> <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> <strong>på</strong> <strong>danske</strong> <strong>veje</strong><br />
- sammenligningsstudie <strong>af</strong> DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM samt<br />
fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid ved vigepligtigt<br />
venstresving i signalregulerede kryds<br />
Eksamensprojekt december 2005<br />
Kenneth Rask Andersen <strong>og</strong> Christian Bernitt Birk<br />
Center for Tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> Transport – <strong>Danmarks</strong> Tekniske Universitet
Forord<br />
Denne rapport er dokumentation for eksamensprojekt <strong>Modellering</strong> <strong>og</strong> <strong>analyse</strong> <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> <strong>på</strong><br />
<strong>danske</strong> <strong>veje</strong>, der udført <strong>af</strong> Kenneth Rask Andersen <strong>og</strong> Christian Bernitt Birk. Eksamensprojektet<br />
er udarbejdet <strong>på</strong> Center for Tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> Transport <strong>på</strong> <strong>Danmarks</strong> Tekniske Universitet i samarbejde<br />
med Vejdirektoratet i perioden 1.juni 2005 til 15.december 2005 under vejledning <strong>af</strong> professor<br />
Steen Leleur <strong>og</strong> civilingeniør Henning Sørensen fra Vejdirektoratet.<br />
Vi vil gerne rette en stor tak til Henning Sørensen for god vejledning, kritik <strong>og</strong> inspiration til<br />
projektet. Samtidig vil vi <strong>og</strong>så gerne takke Vejdirektoratet for at stille datamateriale, kontor<br />
samt hardware <strong>og</strong> software til rådighed. I forbindelse med indsamling <strong>af</strong> data har vi h<strong>af</strong>t velvillig<br />
hjælp fra Birgitta Wad Pedersen fra Vejdirektoratet, som vi ligeledes vil sige tak til.<br />
Sidst vil vi naturligvis takke vores vejleder <strong>på</strong> DTU, Steen Leleur for god sparring.<br />
Kenneth Rask Andersen<br />
S991401<br />
Christian Bernitt Birk<br />
s960486<br />
December 2005<br />
<strong>Danmarks</strong> Tekniske Universitet – Center for Tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> Transport
<strong>Modellering</strong> <strong>og</strong> <strong>analyse</strong> <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> <strong>på</strong> <strong>danske</strong> <strong>veje</strong><br />
- sammenligningsstudie <strong>af</strong> DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM samt<br />
fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid ved vigepligtigt<br />
venstresving i signalregulerede kryds
Sammenfatning<br />
Formålet med denne rapport er opdelt i to overordnede emner: Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval<br />
ved vigepligtigt venstresving i signalregulerede kryds samt et sammenligningsstudie <strong>af</strong><br />
de tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM.<br />
Som indledning til disse to overordnede emner følger et kapitel med en generel tilgang til<br />
<strong>kapacitet</strong>s<strong>analyse</strong>. Begreber som års-, hverdags- <strong>og</strong> julidøgntr<strong>af</strong>ik samt dimensioneringstime<br />
er gennemgået. Også forhold vedr. tr<strong>af</strong>iktællingsprocedurer, vejidentifikation, tr<strong>af</strong>iktyper,<br />
begrebet Level of Service samt generelle <strong>kapacitet</strong>sbegrænsende faktorer er behandlet.<br />
Indtil nu har værdier for det kritiske interval <strong>og</strong> følgetid været bestemt <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> udenlandske<br />
undersøgelser, men i denne rapport er værdier beregnet ud fra tre signalregulerede<br />
kryds beliggende i Hovedstadsområdet. Samtidig er proceduren ved indsamling <strong>af</strong> data samt<br />
behandling <strong>og</strong> beregning med tre forskellige metoder beskrevet. De tre benyttede metoder<br />
til fastlæggelse <strong>af</strong> det kritiske interval er: R<strong>af</strong>fs, Kärbers <strong>og</strong> Troutbecks metoder.<br />
De beregnede værdier for det kritiske interval ved vigepligtigt venstresving i signalregulerede<br />
kryds ligger stort set <strong>på</strong> samme niveau, som de hidtil benyttede værdier for vigepligtigt<br />
venstresving i prioriterede kryds fra Vejdirektoratets Vejregelforslag. Samtidigt er det kritiske<br />
interval beregnet ved Kärbers metode generelt en anelse højere end beregninger foretaget<br />
ved hhv. Troutbecks <strong>og</strong> R<strong>af</strong>fs metoder.<br />
Overordnet kan det konkluderes, at det kritiske interval i høj grad er <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> oversigtsforholdene<br />
i krydset.<br />
Følgetiden ved vigepligtige venstresving er fastlagt i hhv. vigepligtig grøntid samt for de<br />
venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter, der først forlader krydset ved rødt lys for modkørende tr<strong>af</strong>ikanter.<br />
Vejdirektoratets Vejregelforslag anbefaler en følgetid <strong>på</strong> 3,0 sekunder, mens værdierne<br />
beregnet i forbindelse med denne rapport ligger n<strong>og</strong>et under. Følgetid ved grønt lys<br />
med frit udsyn ligger <strong>på</strong> 2,2 sekund, mens ikke frit udsyn forøger følgetiden med 0,8 sekund.<br />
Følgetid for rødt lys efter grøntidens <strong>af</strong>slutning er fundet til at være 2,0 sekund.<br />
De to makroskopiske beregningspr<strong>og</strong>rammer, <strong>danske</strong> DanKap <strong>og</strong> amerikanske HiCAP er<br />
sammenlignet med det tyske simuleringspr<strong>og</strong>ram VISSIM. Dette er gjort ud fra en række<br />
varierende tr<strong>af</strong>ikmængder i hhv. et signalreguleret F-kryds, et vigepligtsreguleret T-kryds<br />
samt en firbenet rundkørsel.<br />
Der er brugt mange ressourcer <strong>på</strong> at fastlægge samme inputdata samt at finde sammenlignelige<br />
resultater fra de tre pr<strong>og</strong>rammer. Resultaterne pr<strong>og</strong>rammer imellem er meget forskellige<br />
<strong>af</strong>hængigt at hvilken type kryds, der beregnes eller simuleres. Alt i alt kan det konkluderes,<br />
at det for signalregulerede F-kryds i VISSIM er muligt at <strong>af</strong>vikle en større tr<strong>af</strong>ikmængde<br />
end i HiCAP <strong>og</strong> DanKap, inden der sker nedbrud. Omvendt har DanKap <strong>og</strong> HiCAP de<br />
største tr<strong>af</strong>ikmængder inden nedbrud, når der beregnes <strong>på</strong> vigepligtsregulerede T-kryds.<br />
De mange cases med varierende tr<strong>af</strong>ikmængder samt tr<strong>af</strong>ikkryds giver mulighed for at vurdere<br />
pr<strong>og</strong>rammerne indbyrdes. For <strong>og</strong>så at kunne sammenligne resultater fra pr<strong>og</strong>rammerne<br />
med virkeligheden er der foretaget en meget nøjagtig sammenligning mellem resultaterne<br />
fra pr<strong>og</strong>rammerne med en virkelig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i et ruderanlæg samt nærliggende rund-<br />
5
kørsel ved Avedøre Holme. Her er tr<strong>af</strong>ikken talt for hvert minut i en eftermiddagsspidstime<br />
samtidigt med at længden <strong>af</strong> eventuelle køer er noteret. Disse meget nøjagtige data er brugt<br />
til at beregne middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde i hhv. DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM, hvorefter<br />
pr<strong>og</strong>rammernes resultater er sammenlignet med den reelle tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling.<br />
Overordnet kan det alene ud fra <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken ved Avedøre Holme for signalregulerede<br />
kryds konkluderes, at VISSIM overvurderer <strong>kapacitet</strong>en, mens DanKap <strong>og</strong> HiCAP<br />
undervurderer <strong>kapacitet</strong>en. Specielt ved venstresvingsmanøvrer overvurderer VISSIM den<br />
mulige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling, da der i VISSIM-simulationerne <strong>af</strong>vikles langt flere venstresvingere<br />
per omløb end tilfældet er i virkeligheden. Omvendt beregner DanKap <strong>og</strong> HiCAP store kølængder<br />
<strong>og</strong> forsinkelser i et signalreguleret kryds ved en frakørselsrampe fra en motor<strong>veje</strong>n,<br />
<strong>og</strong> disse køer <strong>og</strong> forsinkelser kan ikke observeres i virkeligheden.<br />
Samlet set konkluderes det, at der er stor forskel <strong>på</strong> VISSIM, HiCAPs <strong>og</strong> DanKaps resultater.<br />
Det er i fremtiden nødvendigt at kalibrere pr<strong>og</strong>rammerne yderligere til <strong>danske</strong> forhold,<br />
specielt mht. simuleringspr<strong>og</strong>rammet VISSIM, der må forventes at blive fremtidens værktøj<br />
til <strong>kapacitet</strong>sberegninger.<br />
6
Abstract<br />
The purpose of this thesis is divided into two parts: Evaluation of critical gap of left turn with<br />
duty-to-give-way in signalized intersections and a comparison study of three different models<br />
for capacity DanKap, HiCAP and VISSIM.<br />
As introduction to these two superior subjects is a chapter with a general approach to capacity<br />
analysis. Concepts such as year-, weekday, daily July tr<strong>af</strong>fic and design-hour are described.<br />
Conditions relating to procedures of tr<strong>af</strong>fic counts, identification of roads, types of tr<strong>af</strong>fic, Level<br />
of Service and other general limiting factors for capacity are also reviewed.<br />
Until now Danish values for critical gap and follow-on-times have been determined using foreign<br />
studies, but in this thesis values are calculated based on data from three different intersections<br />
in the greater Copenhagen area. At the same time the procedure of collecting data and there<strong>af</strong>ter<br />
reviewing of data with three different methods are closely described. The three used<br />
methods are: R<strong>af</strong>fs, Kärbers and Troutbecks methods.<br />
The calculated values of the critical gap in left turn with duty-to-give-way in signalized intersections<br />
are basically the same as the currently used values from Vejdirektoratets Vejregelforslag<br />
1 . Generally the critical gap calculated by Kärber’s method is slightly higher than calculations<br />
by Troutbeck’s and R<strong>af</strong>f’s methods.<br />
The balance of evidence reveals that the critical gap is depended on sight conditions in the intersection.<br />
The follow-on-times in left turns with duty-to-give-way are established respectively to the<br />
green and red phases of the signal. Vejdirektoratets Vejregelforslag recommends a follow-ontime<br />
of 3.0 sec. while results from this study indicates lower values. Follow-on-time in the<br />
green phase is 2.2 sec. with unobstructed view and 3.0 sec. with obstructed view. Follow-ontime<br />
in the red phase <strong>af</strong>ter ended green phase is found to be 2.0 sec.<br />
The two macroscopic models, the Danish model DanKap and the American model HiCAP, are<br />
compared with the German simulation pr<strong>og</strong>ramme VISSIM. This has been carried out with different<br />
intensities of tr<strong>af</strong>fic in a signalized four-legged intersection, a duty-to-give-way threelegged<br />
intersection and a four-legged roundabout.<br />
Many resources have been used to establish same input data and to find directly comparable results<br />
from the three models. The results from the models are highly fluctuating according to the<br />
type of intersection. VISSIM allows greater intensities of tr<strong>af</strong>fic in signalized intersections than<br />
DanKap and HiCAP before a breakdown appears. In duty-to-give-way intersections it is the<br />
other way around.<br />
1 Road regulation from the Danish Road Directorate<br />
7
The large number of cases with varying intensity of tr<strong>af</strong>fic creates the possibility to evaluate the<br />
correlation of the models. A case (Avedøre Holme) has been made with accurately tr<strong>af</strong>fic data<br />
from a system with a motorway junction and a roundabout in order to evaluate the results with<br />
the real tr<strong>af</strong>fic. The tr<strong>af</strong>fic has been counted for every minute in an hour during rush hour.<br />
These accurate data have been used to calculate delays and queue lengths in DanKap, HiCAP<br />
and VISSIM and have been subsequently compared with the real data registered in the field.<br />
It can be concluded from the Avedøre Holme case that VISSIM overestimates the capacity in<br />
signalised intersections, while DanKap and HiCAP underestimate the capacity. Specifically<br />
VISSIM overestimate the capacity of left turns due to the fact that VISSIM can handle more<br />
left turn vehicles than allowed by reality. DanKap and HiCAP calculate very long queues and<br />
large delays in one of the access ramps from the motorway. These queues and delays were not<br />
observed in reality.<br />
Overall it is concluded that there are large differences in the results from DanKap, HiCAP and<br />
VISSIM. It will be necessary to calibrate VISSIM to Danish conditions, because VISSIM is<br />
expected to be among next generation of tools for capacity analysis.<br />
8
Indholdsfortegnelse<br />
1 Indledning 13<br />
1.1 Baggrund 13<br />
1.2 Formål 14<br />
1.3 Projekt<strong>af</strong>grænsning 14<br />
1.4 Læsevejledning 15<br />
1.5 Kapitelstruktur 15<br />
1.6 Nomenklatur 16<br />
2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau 19<br />
2.1 Tr<strong>af</strong>ikparametre 19<br />
2.1.1 Tr<strong>af</strong>ikvolumen 19<br />
2.1.2 Vejidentifikation 21<br />
2.1.3 Tr<strong>af</strong>iktællingsprocedurer 21<br />
2.1.4 Tr<strong>af</strong>iktyper 22<br />
2.1.5 Retningsfordeling 23<br />
2.2 Kapacitet 24<br />
2.2.1 Level of Service – LOS 25<br />
2.2.2 LOS <strong>på</strong> strækninger 25<br />
2.2.3 LOS i signalregulerede kryds 27<br />
2.3 Kapacitetsbegrænsende faktorer 28<br />
2.3.1 Geometri 29<br />
2.3.2 Tr<strong>af</strong>ikforhold 30<br />
2.3.3 Kontrolforhold 30<br />
2.3.4 Andre forhold 31<br />
3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid 33<br />
3.1 Tr<strong>af</strong>ikanternes adfærdsmæssige parametre 33<br />
3.1.1 Tidsgapteori 33<br />
3.1.2 Kritiske interval, i 33<br />
3.1.3 Følgetid 34<br />
3.1.4 Hom<strong>og</strong>enitet <strong>og</strong> konsistens 34<br />
3.2 Mulige årsager til variation i det kritiske interval <strong>og</strong> følgetid 34<br />
3.2.1 Kritisk interval <strong>og</strong> følgetider i Vejregelforslaget 36<br />
3.3 Lags <strong>og</strong> Gaps 37<br />
3.4 Teori om metoder 38<br />
3.4.1 R<strong>af</strong>fs metode 38<br />
3.4.2 Kärbers metode 39<br />
9
3.4.3 Troutbecks metode 41<br />
3.5 Metode til bestemmelse <strong>af</strong> adfærdsparametre 42<br />
3.5.1 Formål 42<br />
3.5.2 Optimal indsamling <strong>af</strong> data 42<br />
3.5.3 Adfærdsparametre 43<br />
3.5.4 Nødvendig mængde <strong>af</strong> data 44<br />
3.6 Valg <strong>og</strong> begrænsninger 44<br />
3.6.1 Måling <strong>af</strong> gaps, lags, følgetider samt fastsættelse<br />
<strong>af</strong> udsynskriterier 46<br />
3.6.2 Analyse <strong>af</strong> film 47<br />
3.6.3 Beskrivelse <strong>af</strong> kryds 49<br />
3.6.4 Mængde <strong>og</strong> type <strong>af</strong> indsamlet data 49<br />
3.7 Resultater, kritisk interval 51<br />
3.7.1 R<strong>af</strong>fs metode 51<br />
3.7.2 Kärbers metode 54<br />
3.7.3 Troutbecks metode 56<br />
3.8 Resultater, følgetid 56<br />
3.8.1 Frit udsyn 57<br />
3.8.2 Ikke frit udsyn 57<br />
3.8.3 Rødt lys for modkørende tr<strong>af</strong>ikanter 57<br />
3.9 Diskussion <strong>og</strong> konklusion 58<br />
3.9.1 Alle kryds samlet 61<br />
4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer 63<br />
4.1 Kort præsentation <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne 63<br />
4.2 Sammenligning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne 64<br />
4.2.1 Grundlæggende scenarier 65<br />
4.2.2 Variation i scenarier 65<br />
4.3 Cases til sammenligning 66<br />
4.3.1 Signalreguleret F-kryds 67<br />
4.3.2 Vigepligtsreguleret T-kryds 67<br />
4.3.3 Firbenet rundkørsel 68<br />
4.4 Mulige input 68<br />
4.5 Mulige resultater fra pr<strong>og</strong>rammerne 70<br />
4.6 Resultater til brug ved sammenligning 71<br />
4.6.1 Middelforsinkelse 71<br />
4.6.2 Kølængder 71<br />
4.7 Input, output <strong>og</strong> beregningsmetoder 71<br />
4.8 DanKap 72<br />
4.8.1 Signalregulerede kryds 72<br />
4.8.2 Prioriterede kryds 76<br />
4.8.3 Rundkørsel 78<br />
4.9 HiCAP 79<br />
10
4.9.1 Signalregulerede kryds 79<br />
4.9.2 Prioriterede kryds 84<br />
4.9.3 Rundkørsler 87<br />
4.10 VISSIM 88<br />
4.11 Sammenligningsgrundlag <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer 94<br />
4.11.1 Inputdata til beregninger 94<br />
4.11.2 Middelforsinkelse 95<br />
4.11.3 Kølængde 95<br />
4.12 Resultater 95<br />
4.12.1 Signalreguleret F-kryds 96<br />
4.12.2 Vigepligtregulerede T-kryds 100<br />
4.12.3 Firbenet rundkørsel 104<br />
4.13 Samlet vurdering <strong>af</strong> resultater 106<br />
5 Avedøre Holme 111<br />
5.1 Case 111<br />
5.2 Beskrivelse <strong>af</strong> de tr<strong>af</strong>ikale forhold 111<br />
5.3 Opbygning <strong>af</strong> ruderkryds <strong>og</strong> rundkørsel 114<br />
5.4 Dataindsamling 118<br />
5.4.1 Ulovlige kørselsmønstre 118<br />
5.5 Behandling <strong>af</strong> data 119<br />
5.5.1 Input <strong>af</strong> data 119<br />
5.5.2 Input <strong>af</strong> data i HiCAP 119<br />
5.5.3 Input <strong>af</strong> data i DanKap 120<br />
5.5.4 Input <strong>af</strong> data i VISSIM 121<br />
5.6 Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken 123<br />
5.6.1 Kølængder observeret i de to signalregulerede kryds 123<br />
5.6.2 Tr<strong>af</strong>ikkens reelle <strong>af</strong>vikling 124<br />
5.7 Resultater 126<br />
5.7.1 HiCAP 126<br />
5.7.2 DanKap 128<br />
5.7.3 VISSIM 128<br />
5.8 Sammenligning <strong>af</strong> reel tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> resultater 131<br />
5.8.1 DanKap 132<br />
5.8.2 HiCAP 132<br />
5.8.3 VISSIM 133<br />
5.9 Sammenligning <strong>og</strong> konklusion 135<br />
5.9.1 Ben N1 135<br />
5.9.2 Tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i VISSIM 136<br />
5.9.3 Konklusion 137<br />
6 Konklusion 139<br />
11
7 Perspektivering 143<br />
7.1 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval 143<br />
7.2 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer 143<br />
8 Litteratur 147<br />
9 Appendiks-oversigt 149<br />
10 Bilags-oversigt 151<br />
12
Kapitel 1 Indledning<br />
1 Indledning<br />
Første kapitel i denne rapport indeholder en kort introduktion til eksamensprojektet <strong>Modellering</strong><br />
<strong>og</strong> <strong>analyse</strong> <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> <strong>på</strong> <strong>danske</strong> <strong>veje</strong>. Dette kapitel omfatter baggrunden for projektets<br />
indhold, problemformulering, projekt<strong>af</strong>grænsning, læsevejledning <strong>og</strong> kapitelstruktur,<br />
så læseren kan danne sig et overblik over indhold, form <strong>og</strong> struktur gennem rapporten. Til<br />
slut er der udarbejdet en nomenklatur, der gerne skulle give et overblik over de benyttede<br />
termer <strong>og</strong> symboler.<br />
Denne rapport behandler primært to emner, der begge knytter sig til <strong>kapacitet</strong>en <strong>på</strong> de <strong>danske</strong><br />
<strong>veje</strong>. Til at beregne <strong>kapacitet</strong>en benyttes forskellige softwares, <strong>og</strong> tre <strong>af</strong> disse <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
sammenlignes i denne rapport. Herudover bestemmes det kritiske<br />
interval <strong>og</strong> følgetiden ved vigepligtige venstresvingsbevægelser i signalregulerede<br />
kryds.<br />
1.1 Baggrund<br />
Baggrunden for projektet skal findes ud fra to problemstillinger i forbindelse med <strong>kapacitet</strong>sberegninger<br />
<strong>på</strong> vejnettet i Danmark.<br />
Vejdirektoratet har gennem længere tid ønsket at undersøge det kritiske interval samt følgetiden<br />
ved vigepligtige venstresvingsbevægelser i signalregulerede kryds. De to tidsparametre<br />
har betydning for beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en i kryds.<br />
Ved beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> kan forskellige softwarepr<strong>og</strong>rammer benyttes, <strong>og</strong> resultaterne<br />
giver indblik i den tr<strong>af</strong>ikale situation i bl.a. kryds. D<strong>og</strong> er der forskelle i pr<strong>og</strong>rammernes resultater,<br />
<strong>og</strong> det bør derfor være <strong>af</strong> interesse for alle, der benytter disse beregningspr<strong>og</strong>rammer,<br />
at resultaterne fra de mest gængse pr<strong>og</strong>rammer bliver sammenlignet.<br />
Kritisk interval <strong>og</strong> følgetid ved vigepligtige venstresving<br />
Indtil nu har værdier for det kritiske interval <strong>og</strong> følgetid været bestemt <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> udenlandske<br />
undersøgelser. I 1997 lavede Vejdirektoratet i samarbejde med det rådgivende ingeniørfirma<br />
Carl Bro A/S en undersøgelse <strong>af</strong> den <strong>kapacitet</strong>smæssige betydning <strong>af</strong> højresving<br />
i signalregulerede kryds, hvor det kritiske interval samt følgetider udelukkende blev<br />
bestemt ved højresving. Med denne rapport var det ønsket at gennemføre et tilsvarende arbejde<br />
for vigepligtige venstresving.<br />
Sammenligning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
For at kunne bestemme et tr<strong>af</strong>ikalt systems <strong>kapacitet</strong>smæssige begrænsninger nu samt i<br />
fremtiden er <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer vigtige værktøjer. I denne rapport er de to<br />
mest anvendte pr<strong>og</strong>rammer i Danmark samt et amerikansk pr<strong>og</strong>ram sammenlignet. Der er<br />
tale om to pr<strong>og</strong>rammer indeholdende matematiske modeller til makroskopisk <strong>analyse</strong> 1 , det<br />
amerikansk udviklede HiCAP <strong>og</strong> Vejdirektoratets DanKap. Det tredje pr<strong>og</strong>ram er det tyske<br />
mikrosimuleringspr<strong>og</strong>ram VISSIM, der bygget op <strong>af</strong> forskellige modeller, hvor<strong>af</strong> en del <strong>af</strong><br />
1 Analyse <strong>på</strong> tr<strong>af</strong>ikstrømsniveau.<br />
13
Kapitel 1 Indledning<br />
disse modeller foretager beregninger <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> stokastisk input. Derfor er VISSIM et<br />
såkaldt stokastisk mikrosimuleringspr<strong>og</strong>ram.<br />
De to beregningspr<strong>og</strong>rammer HiCAP <strong>og</strong> DanKap er simple at benytte, <strong>og</strong> resultater fremkommer<br />
nemt <strong>og</strong> hurtigt. D<strong>og</strong> er detaljeringsgraden begrænset i forhold til VISSIM. Som<br />
resultat <strong>af</strong> HiCAPs <strong>og</strong> DanKaps beregninger fås nøgleværdier såsom belastningsgrad, middelforsinkelse<br />
<strong>og</strong> kølængde for alle tr<strong>af</strong>ikstrømme i beregningsperioden som helhed.<br />
Sammenligninger <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer er udført mht. tre forskellige krydstyper, signalreguleret<br />
F-kryds, vigepligtsreguleret T-kryds samt firbenet rundkørsel. Dette er gjort <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong> en række teoretiske tr<strong>af</strong>ikmængder. Dermed opnås viden om beregningspr<strong>og</strong>rammernes<br />
resultater i forhold til hinanden, men ikke i forhold til den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling,<br />
hvilket er anledningen til arbejdet med en case ved Avedøre Holme. Her er der foretaget en<br />
minutiøs gennemgang <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i en spidstime, hvorefter denne reelle tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
direkte kan sammenlignes med resultater fra DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM som følge <strong>af</strong><br />
samme tr<strong>af</strong>ikforhold <strong>og</strong> antal køretøjer.<br />
1.2 Formål<br />
Der er i alt tre formål, som denne rapport skal belyse:<br />
Det kritiske interval samt følgetiden ved vigepligtige venstresving i signalregulerede<br />
kryds ønskes bestemt.<br />
Resultater fra de tre beregningspr<strong>og</strong>rammer DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM ønskes<br />
indbyrdes sammenlignet.<br />
Resultater fra de tre beregningspr<strong>og</strong>rammer DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM ønskes<br />
sammenlignet med en reel <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken under <strong>danske</strong> forhold.<br />
Afsnit 1.5 giver et overblik over hvilke formål, der bliver behandlet i de forskellige kapitler.<br />
1.3 Projekt<strong>af</strong>grænsning<br />
Det har været nødvendigt at fastsætte n<strong>og</strong>le <strong>af</strong>grænsninger mht. arbejdet med denne rapport.<br />
Dataindsamling til fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid er ganske omfattende, <strong>og</strong> der<br />
er derfor valgt udelukkende at fokusere <strong>på</strong> én type signalreguleret kryds, hvor de venstresvingende<br />
bilister har vigepligt for to ligeudgående kørespor i modsatte retning. Dette vil<br />
muligvis give lidt højere kritiske intervaller end i tilfældet med kun en modgående strøm.<br />
Det havde derfor været ønskeligt, hvis det havde været muligt at indsamle data fra flere typer<br />
<strong>af</strong> kryds.<br />
I forhold til sammenligning <strong>af</strong> beregningspr<strong>og</strong>rammer er der valgt blot at fokusere <strong>på</strong> de tre<br />
tidligere nævnte pr<strong>og</strong>rammer. Der findes mange flere software <strong>på</strong> markedet, bl.a. den svenske<br />
CAPCAL-model <strong>og</strong> den australske SIDRA.<br />
Sammenligning <strong>af</strong> reel <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken med resultater fra beregningspr<strong>og</strong>rammerne er<br />
kun udført for casen ved Avedøre Holme. Dette danner et spinkelt grundlag mht. at konkludere,<br />
hvor brugbare pr<strong>og</strong>rammernes resultater er i forhold til virkeligheden. Det ville være<br />
ønskeligt, om der var gennemført flere minutiøse sammenligninger mellem pr<strong>og</strong>rammerne<br />
14
Kapitel 1 Indledning<br />
<strong>og</strong> reelle situationer, men da dette er et meget tidskrævende arbejde, er det som skrevet kun<br />
casen i Avedøre Holme, der behandles.<br />
1.4 Læsevejledning<br />
Denne rapport er opbygget over de i <strong>af</strong>snit 1.1 nævnte hovedemner. I alt indeholder rapporten<br />
7 kapitler med tilhørende bilag. De vigtigste bilag findes i en trykt udgave bagerst i denne<br />
rapport, mens alle andre bilag findes som pdf-filer <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM. Et bilag er<br />
nummereret i forhold til det kapitel, hvortil der henvises. Dermed hedder bilag til kapitel 3<br />
eksempelvis 3.1, 3.2, 3.3 etc. I rapportens bilagsliste findes en samlet oversigt over alle bilag.<br />
Ligesom for bilag er figurer, billeder, tabeller <strong>og</strong> formler <strong>og</strong>så nummereret i henhold til<br />
hvert enkelt kapitel.<br />
Litteraturhenvisninger er noteret med forfatter, årstal <strong>og</strong> evt. sidenummer [forfatter, årstal,<br />
evt. side]. I litteraturlisten er al litteratur opgivet, dvs. både det der henvises til samt den litteratur,<br />
der er benyttet til baggrundslæsning. Litteraturlisten angiver forfatter(e), årstal, titel<br />
samt forlag/udgiver.<br />
Der er udarbejdet i alt tre appendikser, der kan ses før bilagene bagest i rapporten. Der er<br />
kun i få tilfælde henvist til appendiks i selve rapporten, da indholdet <strong>af</strong> disse appendikser<br />
står for sig selv som brugervejledninger 2 til de tre beregningspr<strong>og</strong>rammer.<br />
I slutningen <strong>af</strong> dette kapitel findes en nomenklatur, hvor de vigtigste <strong>og</strong> mest benyttede begreber<br />
i denne rapport er beskrevet.<br />
Navne <strong>på</strong> parametre fra de tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer er markeret med fed kursiv,<br />
<strong>og</strong> der er i udpræget grad benyttet de engelske termer.<br />
1.5 Kapitelstruktur<br />
I dette <strong>af</strong>snit følger en kort beskrivelse <strong>af</strong> indholdet i de enkelte kapitler samt de overordnede<br />
<strong>af</strong>snit.<br />
Kapitel 1 indeholder en introduktion til rapporten <strong>og</strong> giver et overblik over indhold <strong>og</strong><br />
form.<br />
Kapitel 2 indbefatter en generel beskrivelse <strong>af</strong> begreber, der knytter sig til <strong>kapacitet</strong> <strong>og</strong> serviceniveau.<br />
Afsnit 2.1 gennemgår en række tr<strong>af</strong>ikparametre som tr<strong>af</strong>ikvolumen, vejidentifikation,<br />
tr<strong>af</strong>iktællingsprocedurer samt tr<strong>af</strong>iktyper. De to sidste <strong>af</strong>snit i kapitlet beskriver begrebet<br />
level of service samt faktorer, der begrænser <strong>kapacitet</strong>en i tr<strong>af</strong>ikale systemer.<br />
I kapitel 3 beskrives, hvorledes det kritiske interval <strong>og</strong> følgetiden fastlægges ved vigepligtige<br />
venstresving i signalregulerede kryds. Afsnit 3.1 <strong>og</strong> 3.2 omhandler tr<strong>af</strong>ikanternes adfærd<br />
<strong>og</strong> mulige variationer førende til <strong>af</strong>vigelser i det kritiske interval. I <strong>af</strong>snittene 3.3 – 3.5<br />
diskuteres problemstillinger mht. at indsamle data som lags eller gaps, samt metoderne til<br />
2 Såkaldte Quickstartsmanuler.<br />
15
Kapitel 1 Indledning<br />
beregning <strong>af</strong> det kritiske interval <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> et givent datasæt. Afsnit 3.6 – 3.8 gennemgår<br />
den faktiske udførsel <strong>af</strong> dataindsamling samt efterfølgende resultater.<br />
Kapitel 4 behandler opbygning <strong>og</strong> sammenligning <strong>af</strong> resultater fra de tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer.<br />
Efter en kort præsentation <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>rammerne gennemgås de benyttede cases<br />
<strong>og</strong> scenarier. I <strong>af</strong>snit 4.7 – 4.11 følger en forholdsvis detaljeret gennemgang <strong>af</strong> de beregnede<br />
parametre fra pr<strong>og</strong>rammerne, der bliver benyttet til sammenligning. Til sidst følger<br />
de egentlige resultater samt diskussion <strong>af</strong> disse.<br />
I kapitel 5 findes en sammenligning <strong>af</strong> HiCAP, DanKap <strong>og</strong> VISSIM med den reelle tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
i en case ved Avedøre Holme. Der er primært fokuseret <strong>på</strong> resultaterne fra<br />
VISSIM, da simuleringer i VISSIM kan udføres samtidigt med <strong>af</strong>spilning <strong>af</strong> virkelige videobilleder.<br />
Afsnit 5.1 – 5.6 beskriver de tr<strong>af</strong>ikale forhold samt dataindsamling i ruderkryds<br />
<strong>og</strong> tilhørende rundkørsel i Avedøre. Afsnit 5.7 <strong>og</strong> 5.8 redegør for resultaterne <strong>og</strong> sammenligner<br />
disse med den reelle <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken.<br />
Kapitel 6 diskuterer rapportens indhold samt perspektiverer indholdet til videre bearbejdelse.<br />
I kapitel 7 opsummeres resultater <strong>og</strong> konklusioner, der er opnået i de øvrige kapitler. Dette<br />
leder til en samlet konklusion for de to overordnede problemstillinger: Det kritiske interval<br />
<strong>og</strong> følgetid for vigepligtige venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter i signalregulerede kryds samt sammenligninger<br />
mellem de tre forskellige <strong>kapacitet</strong>spr<strong>og</strong>rammer.<br />
1.6 Nomenklatur<br />
Hom<strong>og</strong>en tr<strong>af</strong>ikmængde<br />
: En mængde tr<strong>af</strong>ikanter, hvis køreadfærd er identisk.<br />
Konsistent køreadfærd<br />
: En tr<strong>af</strong>ikant accepterer et lag/gap, som er større end et forkastet<br />
lag/gap.<br />
ÅDT : Årsdøgntr<strong>af</strong>ik (gennemsnitlig tr<strong>af</strong>ikvolumen per døgn).<br />
LOS : Level of Service (klassifikation <strong>af</strong> serviceniveau).<br />
i : Tr<strong>af</strong>ikantens individuelle kritiske interval i sekunder, hvilket<br />
vil sige det mindste interval mellem to primærkøretøjer,<br />
som den tr<strong>af</strong>ikant holdende i 1. køposition finder egnet<br />
til at kunne køre ud i krydset.<br />
: Det kritiske interval i sekunder, som middelværdi <strong>af</strong> en<br />
tr<strong>af</strong>ikmængdes kritiske intervaller.<br />
16
Kapitel 1 Indledning<br />
: Følgetid i sekunder, som er den tids<strong>af</strong>stand, hvormed to<br />
svingende køretøjer, der har holdt i kø, følger efter hinanden<br />
ud i krydset i samme tidsinterval mellem to primærkøretøjer.<br />
k(t) : Frekvensfunktion for i.<br />
K(t) : Fordelingsfunktion for de individuelle kritiske intervaller<br />
hos en mængde <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanter.<br />
Fm : Antal forkastede lags/gaps i klasseinterval m (ved Kärbers<br />
metode).<br />
Am : Antal accepterede lags/gaps i klasseinterval m (ved Kärbers<br />
metode).<br />
pfm : Sandsynligheden for forkastede lags/gaps <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong><br />
binomialfordelte hændelser.<br />
: Parameter til bestemmelse <strong>af</strong> middelværdi <strong>og</strong> varians ved<br />
l<strong>og</strong>aritmisk normalfordeling.<br />
: Parameter til bestemmelse <strong>af</strong> middelværdi <strong>og</strong> varians ved<br />
l<strong>og</strong>aritmisk normalfordeling.<br />
B : Belastningsgrad.<br />
t : Middelforsinkelse.<br />
n5% : 95 % -fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde.<br />
ngen : Gennemsnitlig kølængde.<br />
17
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Dette indledende kapitel indeholder en gennemgang <strong>af</strong> en række grundlæggende parametre<br />
til <strong>kapacitet</strong>s<strong>analyse</strong>. Ud over de parametre, der behandles i denne rapport, vil kapitlet ligeledes<br />
indeholde korte beskrivelser <strong>af</strong> andre parametre. I starten <strong>af</strong> kapitlet følger en beskrivelse<br />
<strong>af</strong> forskellige tr<strong>af</strong>ikparametre som eksempelvis volumen, tr<strong>af</strong>ikregistreringer, årsfordeling<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken samt vejklassifikation. Derefter følger en generel tilgang til <strong>kapacitet</strong> <strong>og</strong><br />
serviceniveau <strong>og</strong> til sidst en beskrivelse <strong>af</strong> n<strong>og</strong>le <strong>kapacitet</strong>sbegrænsende faktorer.<br />
Kapitlet er baseret <strong>på</strong> b<strong>og</strong>en Tr<strong>af</strong>fic Engineering <strong>af</strong> William R. McShane [McShane, 1990]<br />
samt Vejdirektoratets Vejregelforslag for Kapacitet <strong>og</strong> Serviceniveau [VD, 1999] Dette<br />
Vejregelforslag udkommer i en opdateret udgave i vinteren 2005/2006. Der er som generel<br />
baggrundsviden benyttet dele <strong>af</strong> de opdateringer, der forekommer i den nye udgave i forhold<br />
til udgaven fra 1999. Samtidig er dele <strong>af</strong> kapitlet udarbejdet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> kapitel 2 i<br />
Kapacitetsvurdering <strong>af</strong> Silkeborg omfartsvej [Birk, 2004, pp. 7ff].<br />
Til Vejdirektoratets Vejregelforslag findes <strong>kapacitet</strong>sberegningsværktøjet DanKap, der omtales<br />
senere i denne rapport. Dette pr<strong>og</strong>ram kan downloades fra www.vejregler.dk. Beregninger<br />
i pr<strong>og</strong>rammet gennemføres <strong>på</strong> samme måde som ved manuel udregning <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong> de i Vejregelforslaget opgivne formler. Der findes en lang række andre <strong>analyse</strong>værktøjer,<br />
hvor<strong>af</strong> to ud over DanKap er behandlet i denne rapport – det amerikanske HiCAP <strong>og</strong> tyske<br />
VISSIM. Af andre softwarepr<strong>og</strong>rammer kan nævnes det svenske CAPCAL <strong>og</strong> det australske<br />
SIDRA, der ligesom DanKap <strong>og</strong> HiCAP er modeller opbygget <strong>af</strong> matematiske formler<br />
til makroskopisk <strong>analyse</strong> 1 . Disse beregningsværktøjer er hurtige at bruge, men detaljeringsgraden<br />
er begrænset. Man får kun kendskab til n<strong>og</strong>le få nøgleværdier, som eksempelvis<br />
middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde (se <strong>af</strong>snit 4.6), <strong>og</strong> dermed intet kendskab til fordelingen ved<br />
forskellige stokastiske udfald.<br />
Er man interesseret i at foretage beregninger <strong>på</strong> et større tr<strong>af</strong>iknet <strong>af</strong> eksempelvis flere<br />
sammenhængende kryds eller blot detaljerede beregninger <strong>på</strong> et enkelt kryds, er der fordele<br />
i at benytte stokastiske modeller. Her er <strong>og</strong>så flere forskellige software <strong>på</strong> markedet; den<br />
mest benyttede model i Danmark er den tyskproducerede model VISSIM.<br />
2.1 Tr<strong>af</strong>ikparametre<br />
Som forudsætning for alle former for tr<strong>af</strong>ikale <strong>analyse</strong>r kræves kendskab til tr<strong>af</strong>ikvolumen.<br />
Der er mange forskellige måder at opgøre tr<strong>af</strong>ikmængden <strong>på</strong> en strækning eller i et kryds.<br />
Der kan eksempelvis nævnes årsdøgntr<strong>af</strong>ik (ÅDT), julidøgntr<strong>af</strong>ik (JDT), hverdagsdøgntr<strong>af</strong>ik<br />
(HDT), spidstimetr<strong>af</strong>ik samt andre former for dimensioneringsgivende tr<strong>af</strong>ikmængder.<br />
Såfremt der ikke er tr<strong>af</strong>iktal til rådighed skal man gøre sig klart, hvordan disse tr<strong>af</strong>ikdata<br />
skal indsamles, samt hvordan den indsamlede datamængde omregnes til den ønskede dimensionerende<br />
parameter.<br />
2.1.1 Tr<strong>af</strong>ikvolumen<br />
Tr<strong>af</strong>ikvolumen er defineret som antallet <strong>af</strong> køretøjer, der passerer et givent snit <strong>på</strong> en vej<br />
over et præcist defineret tidsrum. Som tidligere nævnt er tr<strong>af</strong>ikvolumen den mest brugte pa-<br />
1 Dvs. <strong>analyse</strong> <strong>på</strong> tr<strong>af</strong>ikstrømsniveau.<br />
19
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
rameter til tr<strong>af</strong>ik<strong>analyse</strong>r <strong>og</strong> bruges ofte til at kvantificere tr<strong>af</strong>ikefterspørgslen. Der skelnes<br />
d<strong>og</strong> mellem tr<strong>af</strong>ikvolumen <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikefterspørgsel. Tr<strong>af</strong>ikefterspørgsel er det antal køretøjer,<br />
som ”ønsker” at gennemkøre en strækning nu eller i fremtiden, mens tr<strong>af</strong>ikvolumen er det<br />
antal køretøjer, som rent faktisk gennemkører strækningen. Tr<strong>af</strong>ikefterspørgslen kan i visse<br />
tilfælde godt være større end tr<strong>af</strong>ikvolumen. Flaskehalsproblemer er et eksempel <strong>på</strong>, hvor<br />
tr<strong>af</strong>ikefterspørgslen overstiger tr<strong>af</strong>ikvolumen. I andre tilfælde, hvor tr<strong>af</strong>ikefterspørgslen er<br />
større end volumen, kan tr<strong>af</strong>ikanterne vælge en alternativ rute, blive hjemme eller finde et<br />
andet transportmiddel.<br />
Generelt er man i forbindelse med anlægs- eller opgraderingsarbejder interesseret i at vide<br />
n<strong>og</strong>et om den fremtidige tr<strong>af</strong>iksituation. Volumen<strong>analyse</strong>r kan i sig selv ikke sige n<strong>og</strong>et om<br />
sådan en pr<strong>og</strong>nose. D<strong>og</strong> kan kendskab til den nuværende volumen, nuværende belastningsgrad<br />
2 samt estimater <strong>på</strong> tr<strong>af</strong>ikvæksten føre til pr<strong>og</strong>noser for den fremtidige tr<strong>af</strong>ikefterspørgsel.<br />
Tr<strong>af</strong>ikken fremskrives efter formel 2.1.<br />
[formel 2.1] ÅDT ÅDT 1a ,<br />
hvor:<br />
ÅDTn = Årsdøgntr<strong>af</strong>ikken n år ud i fremtiden<br />
ÅDT0 = Årsdøgntr<strong>af</strong>ikken i udgangsåret<br />
n = Antal år<br />
a = Den skønnede årlige tr<strong>af</strong>ikvækst<br />
n<br />
0<br />
Volumendata beskrives typisk i Danmark med årsdøgntr<strong>af</strong>ik (ÅDT), hverdagsdøgntr<strong>af</strong>ik<br />
(HDT) samt julidøgntr<strong>af</strong>ik (JDT).<br />
ÅDT: Tr<strong>af</strong>ikvolumen per døgn opgjort som gennemsnit over hele året.<br />
ÅDT anvendes som sammenfattende mål for tr<strong>af</strong>ikmængden <strong>på</strong> en<br />
given lokalitet.<br />
HDT: Den gennemsnitlige tr<strong>af</strong>ikvolumen i et hverdagsdøgn uden for<br />
sommermånederne (juni, juli <strong>og</strong> august)<br />
JDT: Tr<strong>af</strong>ikvolumen per døgn opgjort som gennemsnit over dagene i juli<br />
måned. JDT viser således tr<strong>af</strong>ikkens omfang i en periode, der er<br />
præget <strong>af</strong> ferie.<br />
Til dimensionering <strong>og</strong> <strong>analyse</strong>formål bruges oftest dagens spidstime(r) eller tr<strong>af</strong>ikken i den<br />
30. eller 100. største time <strong>på</strong> året. Ved udvælgelse <strong>af</strong> spidsperioden ved tr<strong>af</strong>iktællinger i<br />
kryds sammentælles samtlige tilkørende strømme til krydset, <strong>og</strong> perioden med størst volumen<br />
bruges som spidsperioden. Spidstimer <strong>og</strong> –kvarterer følger ikke nødvendigvis klokketimerne/kvarterne.<br />
Der er tale om flydende perioder, således at morgenspidstimen eksempelvis<br />
kan være fra klokken 7:45-8:45.<br />
Ved permanente tr<strong>af</strong>iktællinger kan alle parametre direkte udledes, da tr<strong>af</strong>ikken er observeret<br />
i alle årets timer.<br />
2 Dette kun i de tilfælde, hvor den <strong>på</strong>gældende vejstrækning <strong>kapacitet</strong>smæssigt rummer plads til den nuværende tra-<br />
fikefterspørgsel.<br />
20<br />
n
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
2.1.2 Vejidentifikation<br />
Alle <strong>Danmarks</strong> <strong>veje</strong> er kendetegnet ved en vejidentifikation. Disse identifikationer bruges<br />
bl.a. til at stedfæste, hvor man ønsker en given tr<strong>af</strong>iktælling foretaget eller ved søgning i databaser<br />
<strong>på</strong> tidligere tr<strong>af</strong>iktællinger 3 .<br />
Vejidentifikationen er opdelt i tre enheder, hvor den første cifferkode er lig vejbestyrelsen,<br />
den næste cifferkode er vejnummeret <strong>og</strong> den sidste cifferkode er vejdelen 4 .<br />
Vejidentifikation: XXX – YYYY – Z<br />
XXX: Vejbestyrelse (Statsvej bruger ciffer 0, amts<strong>veje</strong> bruger 2-cifrede tal <strong>og</strong> kommune<strong>veje</strong><br />
har 3-cifret kode)<br />
YYYY: Vejnummer (Motor<strong>veje</strong> har 1-cifret <strong>og</strong> 2-cifret koder, statslande<strong>veje</strong> samt amts<strong>veje</strong><br />
har 3-cifret kode, mens kommune<strong>veje</strong> <strong>og</strong> lokal<strong>veje</strong> har 4-cifret kode)<br />
Z: Vejdel (se figur 2.1, der angiver en vejs forskellige vejdele. Ved fælles tracé er<br />
vejdelen benævnt med kode 0)<br />
Figur 2.1: Oversigt over vejdele. Fælles tracé for begge køreretninger har nummer 0<br />
Ud over vejidentifikationen beskrives et specifikt sted <strong>på</strong> <strong>veje</strong>n med en kilometrering. Denne<br />
kilometrering udgøres <strong>af</strong> et kilometertal samt et 4-cifret metertal. Eksempel <strong>på</strong> kilometrering<br />
12,437km <strong>på</strong> vejdel 0 <strong>på</strong> motor<strong>veje</strong>n mellem Århus <strong>og</strong> Herning vil være 0-66-0<br />
12/0437. Det bør bemærkes, at der kan være mere end 1000m mellem heltals kilometreringerne.<br />
Dette skyldes, at den nye kilometrering ved omlægning <strong>af</strong> en eksisterende vej skal<br />
ramme de eksisterende heltalskilometreringer 5 .<br />
2.1.3 Tr<strong>af</strong>iktællingsprocedurer<br />
Valget <strong>af</strong> tællemetode står typisk imellem en manuel <strong>og</strong> en maskinel tælling. Manuelle tællinger<br />
er meget fleksible <strong>og</strong> simple, hvilket betyder, at de kan gennemføres under næsten alle<br />
tr<strong>af</strong>ikforhold. De er d<strong>og</strong> begrænset til kortere tidsrum, hvilket kan betyde en vis usikkerhed<br />
i opregningen til ÅDT, JDT <strong>og</strong> HDT. Maskinelle tællinger kan opdeles <strong>på</strong> flere forskellige<br />
tællemetoder, hvor fælles for alle er, at de typisk gennemføres over en længere tidsperiode,<br />
hvormed man opnår en mere nøjagtig opregning til ÅDT, HDT <strong>og</strong> JDT. Det er en<br />
fordel, at maskinelle tællinger passer sig selv, men desværre er de relativt dyre at etablere.<br />
3<br />
Vejidentifikationen bruges <strong>og</strong>så til alle andre oplysninger, der knytter sig til vejanlægget.<br />
4<br />
I forbindelse med kommunalreformen 2006/2007 udarbejdes formentlig en revideret vejidentifikation.<br />
5<br />
Dette opstår, hvis den omlagte strækning er længere end den tidligere strækning.<br />
21
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Manuelle tællinger til <strong>kapacitet</strong>sberegning gennemføres normalt i morgen <strong>og</strong>/eller eftermiddagsspidsperioderne.<br />
Mange <strong>analyse</strong>r tager udgangspunkt i spidstimerne, men i tilfælde,<br />
hvor peak-hour faktoren 6 er væsentlig mindre end 1, bør man bruge spidskvarteret.<br />
I Danmark foregår maskinel indsamling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>iktal typisk ved, at der er lagt gummislanger, tælleplader<br />
eller induktionsspoler <strong>på</strong> tværs <strong>af</strong> kørebanen. Inden for en kort årrække må det d<strong>og</strong> formodes,<br />
at ny teknol<strong>og</strong>i i form <strong>af</strong> maskinel tolkning <strong>af</strong> videobilleder eller radar vil overtage de<br />
nuværende målemetoder.<br />
Tællinger, der vedrører kryds, er den mest komplicerede form for tælling, da kryds indeholder<br />
en lang række forskellige tr<strong>af</strong>ikstrømme. Et almindeligt firbenet kryds har som oftest tre<br />
forskellige retninger fra hver gren (kørsel mod venstre, ligeud <strong>og</strong> mod højre), hvilket i alt<br />
giver 12 kørselsretninger.<br />
I de fleste tilfælde er krydstællinger talt som frakørende tr<strong>af</strong>ik fra krydset i modsætning til<br />
ankommende tr<strong>af</strong>ik. D<strong>og</strong> kan man ved hjælp <strong>af</strong> køoptællinger beregne ankomsttr<strong>af</strong>ik til et<br />
kryds. Se figur 2.2.<br />
Figur 2.2: Sammenhæng mellem frakørende <strong>og</strong> ankommende tr<strong>af</strong>ik. [McShane, 1990, p. 93]<br />
2.1.4 Tr<strong>af</strong>iktyper<br />
På baggrund <strong>af</strong> permanente tællinger 7 er der i Danmark fastlagt syv tr<strong>af</strong>iktyper, som hver<br />
især har n<strong>og</strong>enlunde ens årsvariation.<br />
1. Bolig-arbejdsstedstr<strong>af</strong>ik<br />
2. Bytr<strong>af</strong>ik<br />
3. Regionaltr<strong>af</strong>ik<br />
4. Fjerntr<strong>af</strong>ik<br />
5. Moderat ferietr<strong>af</strong>ik<br />
6. Udpræget ferietr<strong>af</strong>ik<br />
7. Sommertr<strong>af</strong>ik<br />
Illustration <strong>af</strong> forskellen i årsvariation mellem yderpunkterne bolig-arbejdsstedstr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong><br />
sommertr<strong>af</strong>ik er vist i figur 2.3.<br />
6 Peak-hour faktoren (PHF) er et forhold mellem spidstimen (V) <strong>og</strong> det volumenmæssigt størst kvarter (V15) inden for<br />
denne time. PHF = V/4V15 [HCM, 2000, p. 16-8]<br />
7<br />
Permanente tællinger tæller tr<strong>af</strong>ikken hele året.<br />
22
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Tr<strong>af</strong>ikvolumen<br />
Uge 1<br />
Uge 3<br />
Uge 5<br />
Uge 7<br />
Uge 9<br />
Uge 11<br />
Uge 13<br />
Uge 15<br />
Uge 17<br />
Uge 19<br />
Uge 21<br />
Uge 23<br />
Uge 25<br />
Årsfordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
Uge nr.<br />
Uge 27<br />
Uge 29<br />
Uge 31<br />
Uge 33<br />
Uge 35<br />
Uge 37<br />
Uge 39<br />
Uge 41<br />
Uge 43<br />
Uge 45<br />
Uge 47<br />
Uge 49<br />
Uge 51<br />
Figur 2.3: Årsfordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken ved bolig-arbejdsstedtr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> sommertr<strong>af</strong>ik.<br />
Bo-arbejdssted<br />
Sommertr<strong>af</strong>ik<br />
Disse syv tr<strong>af</strong>iktyper bruges til at beregne ÅDT ud fra periodiske/manuelle tællinger fra en<br />
enkelt dag eller uge. Kender man den <strong>på</strong>gældende tr<strong>af</strong>iktype <strong>på</strong> et sted, hvor tr<strong>af</strong>ikvolumen<br />
ønskes bestemt, kan en enkelt dags tr<strong>af</strong>iktælling være nok til at give et fornuftigt estimat <strong>på</strong><br />
ÅDT.<br />
Som tidligere nævnt er det almindeligt at anvende årets 30. eller 100. største time til dimensionering<br />
<strong>af</strong> vejanlægget. Kendes ÅDT <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>iktypen kan disse dimensioneringstimer bestemmes<br />
ud fra tabel 2.1 som er opgivet i Vejdirektoratets Vejregelforslag [VD, 1999, p.<br />
14]. Tabel 2.1 vil blive opdateret i den nye udgave <strong>af</strong> Vejregelforslaget.<br />
Begge retninger<br />
tilsammen<br />
% <strong>af</strong> ÅDT<br />
Én retning<br />
% <strong>af</strong> ÅDT<br />
Tr<strong>af</strong>iktype 30. største time 100. største time 30. største time 100. største time<br />
1. Bolig-arbejdssted tr<strong>af</strong>ik 12,0 11,5 7,0 6,5<br />
2. Bytr<strong>af</strong>ik 11,5 11,0 6,5 6,0<br />
3. Regionaltr<strong>af</strong>ik 11,5 11,0 7,0 6,5<br />
4. Fjerntr<strong>af</strong>ik 12,0 11,0 6,5 6,0<br />
5. Moderat ferietr<strong>af</strong>ik 13,0 11,5 7,5 6,5<br />
6. Udpræget ferietr<strong>af</strong>ik 18,5 15,5 10,0 8,5<br />
7. Sommerlandstr<strong>af</strong>ik 25,0 20,5 14,0 11,5<br />
Tabel 2.1: Tr<strong>af</strong>ikintensitet samlet for begge retninger <strong>og</strong> for én retning i årets 30. <strong>og</strong> 100. største<br />
time som procent <strong>af</strong> ÅDT (i begge retninger tilsammen) for de enkelte tr<strong>af</strong>iktyper.<br />
2.1.5 Retningsfordeling<br />
Ved <strong>veje</strong> med midterrabat eller overhalingsforbud har en retningsdeling ingen betydning.<br />
Derimod har mængden <strong>af</strong> modkørende tr<strong>af</strong>ik forholdsvis stor betydning <strong>på</strong> en 2-sporet vej<br />
med mulighed for overhaling. Det kan her være nødvendigt at have kendskab til retningsfordelingen<br />
for den dimensionerende time (f.eks. den 30. største time), da man ikke blot kan<br />
23
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
antage at tr<strong>af</strong>ikken er ligeligt fordelt retningerne imellem i den dimensionerende time. Reelt<br />
vil der jo være tale om to forskellige timer <strong>på</strong> året for de to retninger. F.eks. er den 30. største<br />
time <strong>på</strong> en indfaldsvej til København formentlig en morgentime, mens den 30. største<br />
time i den modsatte retning <strong>på</strong> samme vej antageligvis er en eftermiddagstime.<br />
2.2 Kapacitet<br />
Kapacitets<strong>analyse</strong> er studiet <strong>af</strong> et stykke infrastrukturs evne til at håndtere tr<strong>af</strong>ik. D<strong>og</strong> er det<br />
meget vigtigt at være opmærksom <strong>på</strong>, at en <strong>kapacitet</strong>s<strong>analyse</strong> ikke har til formål at redegøre<br />
for den maksimale tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> en strækning, men derimod en kortlægning <strong>af</strong> den størst mulige<br />
tr<strong>af</strong>ikvolumen <strong>på</strong> en strækning under forudsætning <strong>af</strong>, at disse køretøjer er underlagt et vist<br />
serviceniveau 8 . Den amerikanske Highway Capacity Manual definerer <strong>kapacitet</strong>en <strong>af</strong> en<br />
strækning som: ”Den maksimale rate, hvormed personer eller køretøjer realistisk set kan<br />
gennemkøre et punkt <strong>på</strong> en strækning i et givet tidsrum under hensyntagen til strækningens<br />
tr<strong>af</strong>ik-, vej- <strong>og</strong> kontrolforhold” [McShane, 1990, p. 192]<br />
De tre nævnte begreber tr<strong>af</strong>ik-, vej- <strong>og</strong> kontrolforhold refererer til følgende:<br />
Tr<strong>af</strong>ikforhold: Refererer til sammensætningen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken, som benytter infrastrukturen.<br />
Normalt kategoriseret ved antallet <strong>af</strong> personbiler,<br />
varebiler, lastbiler, busser etc.<br />
Vejforhold: Refererer til de geometriske karakteristikker <strong>af</strong> vejnettet, såsom<br />
dimensioneret hastighed, vejbredde, oversigtsforhold etc.<br />
Kontrolforhold: Refererer til kontrol, der indskærper <strong>kapacitet</strong>en. Dette kan<br />
være stopskilte, vigepligt, vejinddeling, ensrettede <strong>veje</strong> etc.<br />
Selvom mange lande har udviklet deres egne <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer <strong>og</strong> tilhørende<br />
dokumentation med lokale forudsætninger, er Highway Capacity Manual det studie, der<br />
danner basis for mange andre landes studier.<br />
Highway Capacity Manual er overordnet delt op i tre niveauer: Afviklings-, dimensionerings-<br />
<strong>og</strong> planlægnings<strong>analyse</strong>.<br />
Afviklings<strong>analyse</strong>: Denne del tager højde for geometri samt den nuværende<br />
eller forventede tr<strong>af</strong>ikvolumen. Analysen fastlægger<br />
det forventede Level of Service 9 , hvilket gør<br />
denne <strong>analyse</strong> meget værdifuld, da den kan sige n<strong>og</strong>et<br />
om en given strækning <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> forventede<br />
tr<strong>af</strong>ikvolumener, inden strækningen er etableret/udbygget<br />
etc.<br />
8 Serviceniveau er beskrevet i <strong>af</strong>snit 2.2.1<br />
9 Se <strong>af</strong>snit 2.2.1<br />
24
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Dimensionerings<strong>analyse</strong>: Denne del kan bruges til at dimensionere et stykke infrastruktur<br />
<strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en forventet tr<strong>af</strong>ikvolumen<br />
samt et ønsket Level of Service. Indeholder information<br />
om antal kørebaner, bredde etc.<br />
Planlægnings<strong>analyse</strong>: Denne del giver en række standarder eller nøglevariable<br />
til planlægning.<br />
Highway Capacity Manual giver en ganske præcis angivelse <strong>af</strong> Level of Service <strong>på</strong> en given<br />
strækning eller sted. Man skal d<strong>og</strong> huske, at resultaterne aldrig bliver mere præcise end de<br />
data, der benyttes som input i modellerne. Ved <strong>analyse</strong>r <strong>på</strong> en fremtidig situation vil det naturligvis<br />
være usikkerheden i pr<strong>og</strong>nosen for tr<strong>af</strong>ikvolumen, der er <strong>af</strong>gørende.<br />
2.2.1 Level of Service - LOS<br />
Begrebet Level of Service (LOS) er en parameter, der angiver et vejnets serviceniveau for<br />
føreren <strong>af</strong> et køretøj. Der er dermed ikke tale om, hvor godt systemet (infrastrukturen eller<br />
vejnettet) kan transportere en given volumen, men derimod hvordan den enkelte fører oplever<br />
kørsel gennem en strækning <strong>og</strong> eventuelle forsinkelser. Highway Capacity Manual beskriver<br />
en række parametre, som bliver brugt til fastlæggelse <strong>af</strong> LOS.<br />
Hastighed <strong>og</strong> rejsetid: To <strong>af</strong> de vigtigste parametre i forhold til, hvad føreren <strong>af</strong><br />
et køretøj oplever. På motor<strong>veje</strong> er hastigheden en god<br />
parameter for LOS, mens rejsetid er en god parameter for<br />
LOS i byer.<br />
Densitet: Ikke så ofte benyttet parameter i Danmark, men derimod<br />
andre steder i verden. Beskriver bl.a. manøvremuligheden<br />
for den enkelte bilist i en tr<strong>af</strong>ikstrøm.<br />
Forsinkelse: Forsinkelse kan beskrives <strong>på</strong> mange måder. På 2-sporede<br />
<strong>veje</strong> i åbent land beskrives forsinkelsen, som den tid et<br />
køretøj bruger bag ved et langsommere kørende køretøj,<br />
hvor der ikke er mulighed for at overhale. I begge tilfælde<br />
(kryds <strong>og</strong> åbent land) handler det om den ekstra tid,<br />
som et køretøj bruger i forhold til en ideal kørsel fra et<br />
punkt til et andet. Forsinkelser i kryds er nærmere beskrevet<br />
i kapitel 4.<br />
LOS kan tildeles seks forskellige klasser fra klasse A til klasse F, hvor serviceklasse A beskriver<br />
den ideelle kørsel, hvor det individuelle køretøj ikke er under indflydelse <strong>af</strong> andre<br />
køretøjer, mens serviceklasse F beskriver et totalt sammenbrud i tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen. Når tr<strong>af</strong>ik<br />
ankommer til et punkt i en større rate end tr<strong>af</strong>ikken kan komme væk fra punktet opstår<br />
der køer, <strong>og</strong> i disse køer kan der forekomme Level of Service klasse F.<br />
2.2.2 LOS <strong>på</strong> strækninger<br />
Level of Service for strækninger er i HCM defineret ud fra densiteten for motor<strong>veje</strong>. Ud <strong>af</strong><br />
de tre operationelle parametre; flow, gennemsnitshastighed <strong>og</strong> densitet, er det primært den-<br />
25
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
siteten, der kan sige n<strong>og</strong>et om LOS. Flow er en overordnet parameter, hvor der er tale om<br />
mange tr<strong>af</strong>ikanter <strong>og</strong> dermed ikke en faktor den enkelte tr<strong>af</strong>ikant oplever. Gennemsnitshastigheden<br />
ændrer sig ikke ret meget i forhold til flowet. Eksempelvis nedsættes hastigheden<br />
blot med få km/t ved en forholdsvis stor forøgelse <strong>af</strong> flowet. Se speed/flow diagram i figur<br />
2.4. Det ses, at ved højere belastningsgrad (fra 0,2 til 0,8) <strong>og</strong> dermed højere flow ændres hastigheden<br />
kun ganske lidt.<br />
Figur 2.4: Sammenhæng mellem belastningsgrad <strong>og</strong> middelrejsehastighed <strong>på</strong> 2-sporede <strong>veje</strong> [VD,<br />
1999, p. 35]<br />
Densitet refererer til antallet <strong>af</strong> biler <strong>på</strong> en given strækning <strong>og</strong> har stor indflydelse <strong>på</strong> kørekomforten.<br />
Når densiteten øges, så sænkes muligheden for frit at manøvrere køretøjet. I<br />
Highway Capacity Manual er der defineret seks klasser ud fra antal personbiler per km per<br />
kørebane, se tabel 2.2 <strong>og</strong> 2.3.<br />
Level of Service Maksimal Densitet (pe/km/kørebane)<br />
A 7<br />
B 11<br />
C 16<br />
D 22<br />
E 28<br />
F > 28<br />
Tabel 2.2: LOS definition <strong>på</strong> strækninger ifølge Highway Capacity Manual [HCM, 2000, p. 21-3]<br />
26
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Level of Service<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
Forhold, hvor køretøjer kan køre u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> hinanden,<br />
da densiteten er så lav, at et køretøj ikke har n<strong>og</strong>en signi-<br />
fikant indflydelse <strong>på</strong> et andet køretøj.<br />
Tilstedeværelsen <strong>af</strong> andre køretøjer bliver bemærkelses-<br />
værdig, men hastighederne er stort set uændret. Frihe-<br />
den til at manøvrere frit er lidt begrænset, men ikke <strong>af</strong><br />
den store betydning.<br />
Densiteten er høj nok til at begrænse manøvreringen <strong>og</strong><br />
hastigheden falder en smule, men ikke betydeligt.<br />
Densiteten er betydelig <strong>og</strong> hastigheden er betydeligt ned-<br />
sat.<br />
E Strækningen er fyldt op til <strong>kapacitet</strong>sgrænsen<br />
F<br />
Beskriver et totalt sammenbrud <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken. Der opstår<br />
kø.<br />
Tabel 2.3: Betydning <strong>af</strong> de forskellige klasser ved densitet i Highway Capacity Manual.<br />
I Vejdirektoratets Vejregler beskrives serviceniveauet bedst ud fra to parametre:<br />
- en komfortfaktor, der er bestemt <strong>af</strong> belastningsgraden<br />
- en fremkommelighedsfaktor, der er bestemt ved middelrejsehastigheden<br />
2.2.3 LOS i signalregulerede kryds<br />
Level of Service i signalregulerede kryds dannes <strong>på</strong> basis <strong>af</strong> den gennemsnitlige forsinkelse<br />
gennem krydset. Der er en lang række metoder til at definere forsinkelse i et signalreguleret<br />
kryds.<br />
- stopforsinkelse<br />
- ankomstforsinkelse<br />
- rejsetidsforsinkelse<br />
- ”Tid i kø” forsinkelse<br />
- procentvis stoppede køretøjer<br />
Disse forskellige bidrag til forsinkelsestiden er behandlet i Kapitel 4. Forsinkelse giver sig<br />
udtryk i en række disbenefit, som er svære at prissætte. Eksempelvis dårlig kørselskomfort,<br />
frustration, ekstra benzinforbrug samt ekstra rejsetid.<br />
Ifølge Highway Capacity Manual er LOS baseret <strong>på</strong> control delay, hvilket er lig den samlede<br />
forsinkelse 10 .<br />
I tabel 2.4 ses serviceklasserne <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> Highway Capacity Manual fra år 1985 <strong>og</strong> år<br />
2000. Forskellen mellem de to udgaver er primært, at der i forsinkelserne i 2000-udgaven er<br />
medregnet samlet forsinkelse per køretøj, mens 1985-udgaven kun medregner stopforsinkelsen,<br />
altså forsinkelsen for et køretøj holdende i kø.<br />
10<br />
Ved den samlede forsinkelse menes både forsinkelse i forbindelse med deceleration <strong>og</strong> acceleration<br />
samt forsinkelsen ved at holde i kø.<br />
27
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Level of Service Gennemsnitlig forsinkelse per køretøj (sek.)<br />
HCM-1985 HCM-2000<br />
A 5,0 10,0<br />
B 5,1 – 15,0 10,1 – 20,0<br />
C 15,1 – 25,0 20,1 – 35,0<br />
D 25,1 – 40,0 35,1 – 55,0<br />
E 40,1 – 60,0 55,1 – 80,0<br />
F > 60,0 > 80,0<br />
Tabel 2.4: LOS definition i signalregulerede kryds <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> de to udgaver <strong>af</strong> HCM fra hhv.<br />
1985 <strong>og</strong> 2000.<br />
Level of Service<br />
De fleste køretøjer ankommer i grønperioder, hvilket be-<br />
A<br />
tyder, at de fleste køretøjer gennemkører krydset uden<br />
stop overhovedet.<br />
Flere køretøjer stopper end i klasse A, hvilket giver en<br />
B<br />
højere gennemsnitlig stoptid.<br />
Mange stopper for rødt lys <strong>og</strong> i enkelte tilfælde kan alle<br />
C<br />
biler i køen ikke nå gennem krydset i den førstkommende<br />
grønperiode.<br />
Mere eller mindre konstant kø ved krydset. Antallet <strong>af</strong> kø-<br />
D<br />
retøjer, der ikke stopper ved krydset, er forsvindende.<br />
Denne klasse betegnes som absolut nedre grænse <strong>af</strong> det<br />
E<br />
acceptable.<br />
Køtilstand, som ikke er acceptabel. Ankomst flowraten<br />
F<br />
overstiger krydsets <strong>kapacitet</strong>.<br />
Tabel 2.5: Betydning <strong>af</strong> de forskellige klasser ud fra beskrivelserne i Highway Capacity Manual.<br />
I tabel 2.6 ses serviceklasserne defineret for <strong>danske</strong> forhold [Lahrmann & Leleur, 1997, p.<br />
128].<br />
Level of Service Middelforsinkelse (sek.)<br />
A 11,9<br />
B 12,0 – 17,9<br />
C 18,0 – 23,9<br />
D 24,0 – 35,9<br />
E 36,0 – 71,9<br />
F 72<br />
Tabel 2.6: LOS definition i signalregulerede kryds efter <strong>danske</strong> forhold.<br />
2.3 Kapacitetsbegrænsende faktorer<br />
Tr<strong>af</strong>ikforhold <strong>på</strong> en vejstrækning, kryds eller et større tr<strong>af</strong>iknet er sjældent ideelle. Derfor er<br />
<strong>kapacitet</strong>en ofte betydeligt lavere end ved ideelle forhold. De aktuelle forhold findes ved at<br />
multiplicere den ideelle <strong>kapacitet</strong> med en adjustment factor [McShane, 1990, p. 196]. Denne<br />
faktor beskrives <strong>af</strong> McShane som:<br />
28
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
[formel 2.2] ......... , f f f f c c <br />
1 1 2 3<br />
i<br />
hvor:<br />
c = Kapacitet under aktuelle forhold<br />
c1 = Kapacitet under ideelle forhold<br />
= Korrektionsfaktor for ikke-ideelle forhold, fi < 1<br />
fi<br />
Formel 2.2 viser, at <strong>kapacitet</strong>en mindskes for hvert forhold eller karakteristik <strong>af</strong> vejanlægget,<br />
som ikke er ideelt, da der multipliceres med en faktor mindre end en. Hvert forhold eller<br />
karakteristik behandles for sig, hvilket kan være kritisabelt, da man kan risikere at overvurdere<br />
den samlede reducerende faktor. Som eksempel kan nævnes, at man muligvis ikke<br />
opnår samme resultat, når man behandler store køretøjers tilstedeværelse 11 <strong>på</strong> bakker i forhold<br />
til at behandle store køretøjer <strong>og</strong> bakker individuelt. Man kan forestille sig, at store køretøjer<br />
<strong>og</strong> bakker samlet set vil have en forstærkende effekt <strong>på</strong> hinanden, hvilket ikke medtages,<br />
når faktorerne behandles enkeltvis. Altså er faktorerne ikke nødvendigvis u<strong>af</strong>hængige.<br />
I dette <strong>af</strong>snit vil en række <strong>af</strong> de <strong>kapacitet</strong>shindrende faktorer blive gennemgået. Det vil ikke<br />
blive specificeret, hvor meget en given faktor reducerer den aktuelle <strong>kapacitet</strong>, da dette i høj<br />
grad beror <strong>på</strong> skøn i de enkelte situationer. Overordnet er der d<strong>og</strong> n<strong>og</strong>le retningslinjer i Vejdirektoratets<br />
Vejregelforslag samt Highway Capacity Manual.<br />
2.3.1 Geometri<br />
Der er et antal geometriske karakteristika, som betyder væsentlige reduktioner i den aktuelle<br />
<strong>kapacitet</strong> i forhold til den ideelle.<br />
Sporbredde <strong>og</strong> fri sidebredde<br />
Smalle spor har en fartdæmpende effekt. Det samme er tilfældet, hvis der ikke er tilstrækkelig<br />
fri sidebredde – altså hvis der er obstruerende objekter i nærheden <strong>af</strong> køresporet.<br />
Gradient<br />
Stigninger har over<strong>veje</strong>nde effekt <strong>på</strong> tunge køretøjer. Det er diskutabelt, hvorvidt lange<br />
vedvarende stigninger overhovedet har effekt <strong>på</strong> personbiler 12 [McShane, 1990, p. 198].<br />
D<strong>og</strong> forholder det sig anderledes ved stigninger i signalregulerede kryds, hvor der er en negativ<br />
effekt ved bl.a. acceleration. Igen er denne effekt d<strong>og</strong> klart mest markant ved tunge<br />
køretøjer.<br />
Parkeringspladser <strong>og</strong> busstop<br />
Nærliggende parkeringspladser <strong>og</strong> busstoppesteder kan formindske den aktuelle <strong>kapacitet</strong>,<br />
som følge <strong>af</strong> de manøvrer bilister foretager i forbindelse med parkering <strong>og</strong> busser i forbindelse<br />
med stop. Vejregelforslaget tager ikke højde for disse to parametre.<br />
11 Egenskaber for tunge køretøjer gennemgås i <strong>af</strong>snit 2.3.2<br />
12 Ved fri strækning<br />
29
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
2.3.2 Tr<strong>af</strong>ikforhold<br />
Fordeling <strong>af</strong> køretøjer i kørespor<br />
Der kan forekomme tr<strong>af</strong>ikale systemer, hvor enkelte kørespor er forbeholdt visse køretøjstyper,<br />
eksempelvis busser.<br />
Køretøjstyper<br />
Det har forholdsvis stor effekt <strong>på</strong> den aktuelle <strong>kapacitet</strong>, hvorledes tr<strong>af</strong>ikken er sammensat<br />
<strong>af</strong> de forskellige typer <strong>af</strong> køretøjer. Tr<strong>af</strong>ikken opdeles i kategorier <strong>af</strong> motorkøretøjer <strong>og</strong> cykler/knallerter.<br />
Typisk opdeles motorkøretøjerne i:<br />
- person- <strong>og</strong> varebiler<br />
- sololastbiler <strong>og</strong> busser<br />
- lastbiler med <strong>på</strong>hæng eller sættev<strong>og</strong>n<br />
- motorcykler, scootere <strong>og</strong> knallert 45<br />
- cykler <strong>og</strong> knallerter<br />
- fodgængere<br />
Specielt andelen <strong>af</strong> tunge køretøjer har indflydelse <strong>på</strong> den aktuelle <strong>kapacitet</strong>. For det første<br />
er tunge køretøjer større end personbiler <strong>og</strong> optager derfor mere plads, men deres bevægelsesmønstre<br />
i tr<strong>af</strong>ikken er <strong>og</strong>så mindre fleksible end personbilers. Generelt er tunge køretøjer<br />
længere tid om at bremse samt har dårligere accelerationsevne, hvilket specielt i forbindelse<br />
med stigninger nedsætter <strong>kapacitet</strong>en. Ifølge McShane kan tunge køretøjer optage lige så<br />
meget plads som 20 personbiler <strong>på</strong> trods <strong>af</strong>, at de fysisk kun fylder tre gange så meget<br />
[McShane, 1990, p. 199]<br />
Vejret<br />
Vejret er svært at tage højde for i en dimensioneringssituation, men det kan være en væsentlig<br />
faktor i forbindelse med <strong>analyse</strong>situationer, hvor regn, sne eller skarpt sollys kan formindske<br />
den aktuelle <strong>kapacitet</strong>.<br />
2.3.3 Kontrolforhold<br />
Hastighed<br />
Hastigheden er en begrænsende faktor <strong>på</strong> <strong>kapacitet</strong>en i forhold til hastighedsnedsættelse<br />
som følge <strong>af</strong> underlag, kurver, udsyn etc.<br />
Valg <strong>af</strong> kryds<br />
De fleste prioriterede kryds i Danmark er vigepligtsregulerede, men dårlige oversigtsforhold<br />
kan betyde, at der anvendes fuldt stop. Det har naturligvis en <strong>kapacitet</strong>smæssig betydning,<br />
hvilken form for regulering man vælger i et kryds, højrevigepligt, vigepligt for sekundær<br />
strøm, fuldt stop for sekundær strøm eller signalregulering. Højrevigepligt vælges kun for<br />
kryds med meget lav tr<strong>af</strong>ikintensitet, mens signalregulering vælges ved høj tr<strong>af</strong>ikintensitet.<br />
Signalregulering<br />
Signaler er den form for regulering, hvor der kan opnås størst indflydelse <strong>på</strong> <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken.<br />
Signalregulering gør, at en stor del <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanterne, der ankommer til krydset, vil få deres<br />
”frie kørsel” forstyrret <strong>af</strong> ophold. Der er derfor en stor <strong>kapacitet</strong>smæssig udfordring i at optimere<br />
de signalregulerede anlæg. Krydsets forskellige faser er skematiseret i en signalplan.<br />
I figur 2.5 ses et eksempel <strong>på</strong> en sådan signalplan.<br />
30
Kapitel 2 Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau<br />
Figur 2.5: Eksempel <strong>på</strong> signalplan, hvor denne er myldretidsplan for krydset mellem Kærsgårdsvej<br />
<strong>og</strong> Silkeborg omfartsvej [Vejdirektoratets arkiv over signalplaner].<br />
Generelt set er tr<strong>af</strong>iksignaler opdelt i tre overordnede systemer, tidsstyrede, semitr<strong>af</strong>ikstyrede<br />
samt fuldt tr<strong>af</strong>ikstyrede. De tidsstyrede signaler har fuldstændigt fastlagte faser, således<br />
at grøn- <strong>og</strong> rødtiderne er ens i alle omløb, samtidigt med at omløbstiden <strong>og</strong>så er fast.<br />
Semitr<strong>af</strong>ikstyrede signaler har grønt lys for primærstrømmen hele tiden <strong>på</strong> nær når detektorer<br />
fræset ned i vejbanen, opfatter tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> sekundær<strong>veje</strong>n, <strong>og</strong> dermed skifter fase i signalet.<br />
Fuldt tr<strong>af</strong>ikstyrede signaler er styret <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> detektorer, der registrerer tr<strong>af</strong>ikken.<br />
D<strong>og</strong> er der oftest <strong>af</strong>sat n<strong>og</strong>le minimum <strong>og</strong> maksimum længder <strong>af</strong> både grøntider <strong>og</strong> omløbstider.<br />
2.3.4 Andre forhold<br />
Samordnede kryds<br />
En anden vigtig faktor i forbindelse med <strong>kapacitet</strong>en i et signalreguleret kryds er ankomstfordelingen.<br />
Ankomstfordelingen er udtryk for hvor mange tr<strong>af</strong>ikanter, der ankommer til<br />
krydset i selve grøntiden. Er der god ankomstfordeling i et givent kørespor, ankommer næsten<br />
alle køretøjer i grøntiden, mens dårlig ankomstfordeling betyder, at næsten alle køretøjer<br />
må holde for rødt. I realiteten <strong>af</strong>hænger ankomstfordelingen <strong>af</strong> hvorvidt det <strong>på</strong>gældende<br />
kryds ligger isoleret fra andre kryds eller er samordnet med nærtliggende kryds, samt hvor<br />
god en eventuel samordning <strong>af</strong> signalerne er med de nærtliggende kryds.<br />
Ikke kun ved signalregulerede kryds betyder samordningen n<strong>og</strong>et for <strong>kapacitet</strong>en, men er<br />
<strong>og</strong>så en væsentlig faktor ved vigepligtsregulerede kryds. For venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter<br />
fra primær<strong>veje</strong>n er det <strong>af</strong> stor betydning, hvordan den modkørende tr<strong>af</strong>ikstrøm er. Er denne<br />
strøm meget jævn, således at der primært opstår en række <strong>af</strong> mellemstore tidsintervaller<br />
mellem køretøjerne, eller er strømmen ”klumpet”, således at der opstår mange små <strong>og</strong> mange<br />
store tidsintervaller? Hvis den modgående strøm er meget jævn, kan det føre til få brugbare<br />
gaps <strong>og</strong> dermed færre muligheder for at foretage venstresving. Dermed mindskes <strong>kapacitet</strong>en<br />
<strong>og</strong> et tr<strong>af</strong>ikalt nedbrud kan opstå. Ankommer den modkørende strøm derimod i<br />
klumper, kan de venstresvingende foretage deres manøvre, når en klump <strong>af</strong> flere modkørende<br />
køretøjer er kørt forbi, <strong>og</strong> der dermed opstår et længere gap. Læs mere om dette i kapitel<br />
3.<br />
31
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Dette kapitel omhandler problemstillinger vedr. fastlæggelse <strong>af</strong> det kritiske interval () <strong>og</strong><br />
følgetid () ved vigepligtigt venstresving i signalregulerede kryds. Kapitlet behandler hovedsageligt<br />
tidsgapsparametrene samt metoder til at finde disse 1 . Størrelsen <strong>af</strong> tidsgapsparametrene<br />
ved vigepligtigt venstresving er estimeret ud fra tre signalregulerede kryds samt<br />
forskellige forhold i disse kryds, der kan have betydning for værdien <strong>af</strong> tidsgapsparametrene.<br />
I Vejdirektoratets Vejregelforslag for Kapacitet <strong>og</strong> Serviceniveau [Vejdirektoratet, 1999] er<br />
angivet de værdier, der benyttes som kritiske intervaller samt følgetider i Danmark. Ud fra<br />
indsamlede data er disse værdier forsøgt eftervist, <strong>og</strong> variationer i det kritiske interval som<br />
følge <strong>af</strong> forskellige faktorer er undersøgt.<br />
3.1 Tr<strong>af</strong>ikanternes adfærdsmæssige parametre<br />
For at kunne beregne <strong>kapacitet</strong>en i et kryds med svingbevægelser med vigepligt kræves en<br />
estimering <strong>af</strong> parametre, der beskriver disse svingbevægelser. Disse estimeringer foretages<br />
<strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanternes valg <strong>og</strong> er <strong>af</strong>gørende for, hvor hurtigt en given tr<strong>af</strong>ikmængde<br />
kan <strong>af</strong>vikles.<br />
Følgende beskrivelse <strong>af</strong> disse parametre er baseret <strong>på</strong> Pierre Aagaards Ph.d. <strong>af</strong>handling<br />
[Aagaard, 1995]<br />
3.1.1 Tidsgapteori<br />
Til at beskrive tr<strong>af</strong>ikanternes køreadfærd i tr<strong>af</strong>ikken benyttes tidsgapsteorien, som forudsætter<br />
kendskab til to tidsgapsparametre mht. <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik i et kryds. De to parametre er<br />
det kritiske interval () samt passagetiden ().<br />
3.1.2 Kritiske interval, i<br />
Når en tr<strong>af</strong>ikant skal foretage en svingmanøvre, hvor der er vigepligt for andre tr<strong>af</strong>ikstrømme,<br />
kan et tidsinterval, ti, måles.<br />
Tr<strong>af</strong>ikanten kan blive tilbudt flere tidsintervaller, som vedkommende vælger at forkaste.<br />
Om et interval forkastes eller accepteres <strong>af</strong>hænger <strong>af</strong> intervallets størrelse, samt hvor aggressivt<br />
den givne tr<strong>af</strong>ikant kører. Det mindst mulige accepterede tidsinterval en given tr<strong>af</strong>ikant<br />
vil acceptere, kaldes det kritiske interval, i.<br />
Det kritiske interval kan bestemmes ud fra empirisk data, hvor data indsamles enten som<br />
gaps eller lags. Ved et gap forstås et tidsinterval imellem to køretøjer i den strøm, som en<br />
venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant har vigepligt overfor - se figur 3.1. Ved et lag forstås tids<strong>af</strong>standen<br />
mellem en venstresvingendes ankomst til vigelinien <strong>og</strong> en herefter modkørende tr<strong>af</strong>ikant.<br />
1 Tidsgaps benyttes til at fastlægge det kritiske interval.<br />
33
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Figur 3.1: Forskel <strong>på</strong> gap <strong>og</strong> lag.<br />
Et forsinket lag opstår, når en venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant får muligheden for at svinge efter<br />
en foran kørende tr<strong>af</strong>ikant netop har foretaget et venstresving. En tr<strong>af</strong>ikant holdende i kø for<br />
at svinge til venstre i et signalreguleret kryds vil altid skulle tage stilling til et forsinket lag,<br />
medmindre der ikke kommer flere modkørende i grøntiden, eller at modkørende tr<strong>af</strong>ik har<br />
fået rødt lys.<br />
3.1.3 Følgetid<br />
Følgetiden, , udtrykker tidsintervallet imellem to svingende køretøjer i samme kørespor<br />
indenfor det samme tidsinterval. Følgetiden er målt fra forenden <strong>af</strong> et køretøj til forenden <strong>af</strong><br />
det næste.<br />
Følgetiden kaldes <strong>og</strong>så passagetiden, men begrebet følgetid vil udelukkende blive benyttet<br />
i denne rapport.<br />
3.1.4 Hom<strong>og</strong>enitet <strong>og</strong> konsistens<br />
Ikke alle tr<strong>af</strong>ikanter accepterer eller forkaster de samme kritiske intervaller eller kører med<br />
samme passagetid. Der er altså en inhom<strong>og</strong>enitet i tr<strong>af</strong>ikanternes adfærd, hvilket gør, at en<br />
model til beregning <strong>af</strong> et kryds´ <strong>kapacitet</strong> burde indeholde en fordeling <strong>af</strong> kritiske intervaller<br />
<strong>og</strong> følgetider. Der er udarbejdet modeller til beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en, der tager højde<br />
for dette [Aagaard, 1995, pp 1.4ff], men de fleste modeller antager, at tr<strong>af</strong>ikanterne er hom<strong>og</strong>ene,<br />
altså alle har det samme kritiske interval.<br />
En anden problemstilling er, om tr<strong>af</strong>ikanterne kan betegnes som værende konsistente i deres<br />
valg <strong>af</strong> kritiske intervaller. Ved konsistent adfærd forstås, at tr<strong>af</strong>ikanternes kritiske interval<br />
ikke varierer, altså at samtlige tr<strong>af</strong>ikanter stringent overholder deres givne kritiske<br />
interval.<br />
De tre softwarepr<strong>og</strong>rammer til beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> i vejkryds, der behandles senere i<br />
denne rapport, 2 antager alle hom<strong>og</strong>enitet <strong>og</strong> konsistens.<br />
3.2 Mulige årsager til variation i det kritiske interval <strong>og</strong> følgetid<br />
I det følgende præsenteres de faktorer, der kan tænkes at føre til variationer i det kritiske<br />
interval <strong>og</strong> følgetiden.<br />
2 Kort beskrivelse <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>rammerne kan ses i <strong>af</strong>snit 4.1.<br />
34
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Type <strong>af</strong> svingbevægelse<br />
Ved højresving fra primærvej har en tr<strong>af</strong>ikant ikke vigepligt for n<strong>og</strong>en motoriseret strøm,<br />
men evt. for én køreretning med let tr<strong>af</strong>ik 3 , når der skal tages stilling til, om et givent<br />
gap/lag accepteres eller forkastes. I tilfælde <strong>af</strong> vigepligtigt venstresving fra sekundærvej i<br />
eksempelvis et prioriteret firbenet kryds, er der i alt syv køreretninger, der skal observeres<br />
før en beslutning kan tages.<br />
Figur 3.2: Svingbevægelser i et firbenet kryds. Tr<strong>af</strong>ikanter i køreretning 11 har vigepligt for kørestrømmene<br />
1, 2, 3, 5, 6, 8 <strong>og</strong> 10..<br />
Det virker derfor rationelt, at længden <strong>af</strong> det kritiske interval <strong>og</strong> følgetiden bliver større i<br />
takt med et øget antal <strong>af</strong> vigepligter en tr<strong>af</strong>ikant skal overholde.<br />
Tr<strong>af</strong>ikanter i krydset<br />
Man skal orientere sig efter flere tr<strong>af</strong>ikanter, når tr<strong>af</strong>ikken i et kryds udover køretøjer består<br />
<strong>af</strong> cykler <strong>og</strong> fodgængere. Hermed må det forventes, at det kritiske interval <strong>og</strong> følgetiden<br />
bliver større.<br />
Oversigtsforhold<br />
Ved dårlige oversigtsforhold virker det realistisk, at tr<strong>af</strong>ikanterne er mere tilbageholdende i<br />
deres kørsel <strong>og</strong> dermed forkaster gaps/lags, de havde accepteret ved gode oversigtforhold.<br />
Samtidigt kan oversigtsforholdene have betydning for værdien <strong>af</strong> følgetiderne.<br />
Krydsets geometri<br />
Geometriske forhold såsom antallet <strong>af</strong> kørespor i modsatte køreretning samt evt. cykelsti<br />
kan tænkes at have betydning for værdien <strong>af</strong> det kritiske interval.<br />
3 Vigepligt for fodgængere <strong>og</strong> cykler.<br />
35
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Type <strong>af</strong> køretøjer<br />
Lastbiler <strong>og</strong> busser accelererer langsommere end biler <strong>og</strong> formodes dermed generelt at have<br />
et større kritisk interval samt følgetid. Samtidigt fører længden <strong>af</strong> lastbiler <strong>og</strong> busser til længere<br />
følgetider for de efterfølgende køretøjer.<br />
Sving foretaget for grønt eller rødt<br />
Når svingbevægelser foretages i signalregulerede kryds, forekommer det for n<strong>og</strong>le tr<strong>af</strong>ikanter,<br />
at manøvren først kan foretages efter, at signalet er skiftet til rødt lys. Når der er rødt lys<br />
i krydset, skal venstresvingende ikke orientere sig overfor modkørende tr<strong>af</strong>ikanter, men d<strong>og</strong><br />
sikre sig, at den modkørende strøm er stoppet, hvilket burde resultere i mindre følgetider.<br />
Tr<strong>af</strong>ikanternes adfærd i tr<strong>af</strong>ikken<br />
Der er en række faktorer, der kan have betydning for, hvor aggressivt tr<strong>af</strong>ikanterne kører i<br />
tr<strong>af</strong>ikken. Eksempelvis kan det tænkes,<br />
at tæt tr<strong>af</strong>ik fører til mere aggressiv kørsel, enten fordi ventetid <strong>og</strong> trængsel gør<br />
tr<strong>af</strong>ikanterne utålmodige, eller at en mere aggressiv kørestil er nødvendig for<br />
blot at komme frem i tr<strong>af</strong>ikken.<br />
at tr<strong>af</strong>ikanter generelt kører mere aggressivt <strong>på</strong> visse tidspunkter <strong>af</strong> døgnet, eksempelvis<br />
om morgenen, hvor de fleste er <strong>på</strong> vej til arbejde. Omvendt kan man<br />
forestille sig, at tr<strong>af</strong>iknater i weekenden ikke har så travlt <strong>og</strong> er mere <strong>af</strong>slappet,<br />
<strong>og</strong> dermed ikke tager de samme risici.<br />
at der er forskel <strong>på</strong> kørestilen i de forskellige landsdele. I provinsen er tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
mindre, hvilket kunne føre til en mere <strong>af</strong>slappet kørestil end i byerne,<br />
hvor en mere aggressiv kørestil uden at tage hensyn til andre tr<strong>af</strong>ikanter til tider<br />
synes praktiseret.<br />
Disse forhold er d<strong>og</strong> <strong>på</strong> ingen måde <strong>på</strong>vist, men blot mulige faktorer.<br />
3.2.1 Kritisk interval <strong>og</strong> følgetider i Vejregelforslag<br />
Der tages højde for enkelte <strong>af</strong> ovenstående faktorer, når det kritiske interval fastsættes vha.<br />
Vejregelforslaget.<br />
Tabel 3.1: Vejdirektoratets værdier for kritisk interval <strong>og</strong> følgetid i prioriterede kryds. Tallet i parentes<br />
er i tilfælde med to kørespor i hver retning [VD, 1999, p. 55].<br />
36
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Tabel 3.1 angiver, at det kritiske interval stiger fra 5,5 sek. til 7,0 sek. i takt med øget antal<br />
<strong>af</strong> vigepligter, som en svingende tr<strong>af</strong>ikant skal orientere sig for. Samtidig er det kritiske<br />
interval 0,5-1 sek. større, når modgående retning indeholder to kørespor i stedet for et. Følgetiden<br />
er i alle tilfælde fastsat til 3,0s.<br />
Det er altså værdierne for det kritiske interval samt følgetider i tabel 3.1, der vha. indsamlet<br />
datamateriale forsøges eftervist i denne rapport.<br />
3.3 Lags <strong>og</strong> Gaps<br />
Der findes i Pierre Aagaards Ph.d. <strong>af</strong>handling fra 1995 flere eksempler <strong>på</strong> diskussioner om<br />
fordele <strong>og</strong> ulemper ved at bruge lags eller gaps. Siegloch argumenterer for, at et kritisk interval<br />
baseret <strong>på</strong> lags bliver for stort, grundet at lags både indeholder tr<strong>af</strong>ikanternes erkendelsestid<br />
<strong>og</strong> reaktionstid. Harder mener d<strong>og</strong>, at det både kan blive for stort <strong>og</strong> lille, <strong>af</strong>hængigt<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanternes oversigtsforhold. [Aagaard, 1995, pp. 1.1ff]<br />
Der er ingen tvivl om, at målinger <strong>af</strong> lags er langt mere besværlige at indsamle end målinger<br />
<strong>af</strong> gaps. Problemet mht. måling <strong>af</strong> lags er først <strong>og</strong> fremmest, hvorfra et lag skal måles. Aagaard<br />
definerer længden <strong>af</strong> et lag, som tidsrummet fra en tr<strong>af</strong>ikant fra sekundærretningen<br />
ankommer til første køposition, til et køretøj <strong>på</strong> primærretningen ankommer foran første<br />
køposition. Overholdes denne måde at måle <strong>på</strong>, samtidigt med at tr<strong>af</strong>ikanterne har forholdsvis<br />
gode oversigtsforhold, bør resultatet <strong>af</strong> de målte lags give for små værdier for kritisk<br />
interval. Dette skyldes den fart tr<strong>af</strong>ikanterne har, når de kører over stoplinjen, hvilket står i<br />
modsætning til, at de holder stille eller kører meget langsomt, når gaps måles.<br />
Omvendt kan der argumenteres for at lags bliver for høje, hvis oversigtforholdene er dårlige.<br />
Her skal tr<strong>af</strong>ikanterne, imens bilen stadig er i bevægelse, tage stilling til, om de vil køre<br />
videre ud over stoplinjen. Er det svært at orientere sig, <strong>og</strong>/eller skal der orienteres overfor<br />
mange tr<strong>af</strong>ikstrømme, vil mange sandsynligvis vælge at være <strong>på</strong> den sikre side. Dermed<br />
forkastes lag, der normalt ligger indenfor deres kritiske interval.<br />
En anden diskussion om lags kontra gaps går <strong>på</strong>, om målinger fører til en korrekt fordeling<br />
<strong>af</strong> intervaller til brug <strong>af</strong> bestemmelse <strong>af</strong> et samlet kritisk interval. Siegloch argumenterer<br />
imod anvendelsen <strong>af</strong> lags, da lags negligerer betydningen <strong>af</strong> langsomme tr<strong>af</strong>ikanter. Langsomme<br />
tr<strong>af</strong>ikanter vil ofte forkaste gaps, som tr<strong>af</strong>ikanter holdende bagved i kø havde accepteret.<br />
Dermed fratages ”hurtige” bagved holdende tr<strong>af</strong>ikanter muligheden for i tilstrækkelig<br />
grad at acceptere deres korte gaps, hvilket gør det kritiske interval større. Ved kun at måle<br />
lags repræsenteres de hurtige tr<strong>af</strong>ikanters korte lags i for høj en grad, <strong>og</strong> dermed går tesen<br />
<strong>på</strong>, at det kritiske interval bliver for lav ved lags.<br />
Anderledes argumenter R<strong>af</strong>f samt Jørgensen <strong>og</strong> Rørbech. De mener, at beregninger <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong> gaps kan overvurdere det kritiske interval. Begrundelsen for dette er, at tr<strong>af</strong>ikanter<br />
med lavt kritisk lag antages <strong>og</strong>så at have et lavt kritisk gap. Disse tr<strong>af</strong>ikanter med lavt<br />
gap/lag er ikke tilstrækkeligt repræsenteret i målingerne <strong>af</strong> gaps, da de i højere grad accepterer<br />
små lags, hvilket fører til færre målinger <strong>af</strong> små gaps.<br />
Der er i forbindelse med denne rapport ikke indsamlet viden samt data til at konkludere, om<br />
gaps eller lags bedst beskriver virkeligheden, eller om den ene parameter er at foretrække i<br />
en given situation. Men det kan d<strong>og</strong> bemærkes, at de beregnede kritiske intervaller er meget<br />
tæt <strong>på</strong> hinanden, uanset om der er brugt gaps eller lags.<br />
37
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
I Aagaards <strong>af</strong>handling [Aagaard, 1995] fremhæves følgende:<br />
Der er mange meninger om forskelle mht. lags <strong>og</strong> gaps. Solberg & Oppenlander(1966),<br />
Hanson(1975) <strong>og</strong> Ashton(1971) finder alle, at der ingen signifikant<br />
forskel er <strong>på</strong> lags <strong>og</strong> gaps. Wagner finder derimod, at der er signifikant forskel.<br />
Uber finder i 1978 frem til, at der er mindre end 0,2s imellem forsinkede lags<br />
<strong>og</strong> gaps, <strong>og</strong> at begge intervaller er signifikant mindre end ikke forsinkede lags.<br />
Lige omvendt finder Golias & Kanellaidis i 1990 frem til, at det kritiske gap er<br />
signifikant større end det ikke forsinkede lag. Her indgik forsinkede lags ikke i<br />
beregningerne.<br />
Det kan være svært at komme med endelige konklusioner eller retningslinier mht. problematikken<br />
vedr. gaps <strong>og</strong> lags, da resultaterne peger i forskellig retning. Dette kan muligvis<br />
forklares med, at krydsene benyttet til indsamling <strong>af</strong> data i de forskellige projekter, ikke<br />
indeholder de samme faktorer 4 . Samtidigt må alle argumenterne for brug <strong>af</strong> hhv. gaps eller<br />
lags betegnes som værende relevante <strong>og</strong> sandsynlige. D<strong>og</strong> kræver en del <strong>af</strong> argumentationerne,<br />
at n<strong>og</strong>le specifikke forhold er opfyldt, såsom gode/dårlige oversigtsforhold eller at<br />
den givne tr<strong>af</strong>iksituation indeholder en vis mængde små lags.<br />
Alt i alt fører dette til et <strong>af</strong> hovedformålene med indsamlingen <strong>af</strong> data i forbindelse med<br />
denne rapport, nemlig at vise forskelle i det kritiske interval som følge <strong>af</strong> n<strong>og</strong>le specifikke<br />
forhold i signalregulerede kryds. Eller som Pierre Aagaard beskriver: ”… at spørgsmålet om<br />
signifikante forskelle eller ej (imellem gaps <strong>og</strong> lags) vil <strong>af</strong>hænge <strong>af</strong> en lang række lokale<br />
faktorer ved krydset.” [Aagaard, 1995, p. 1.23]<br />
3.4 Teori om metoder<br />
Ud fra det indsamlede datasæt kan forskellige metoder benyttes til at bestemme et kritisk<br />
interval. I dette <strong>af</strong>snit gennemgås de tre benyttede metoder i denne rapport: R<strong>af</strong>fs, Kärbers<br />
<strong>og</strong> Troutbecks metoder.<br />
3.4.1 R<strong>af</strong>fs metode<br />
En <strong>af</strong> de simpleste metoder til beregning <strong>af</strong> kritisk interval er R<strong>af</strong>fs metode, der stammer<br />
tilbage fra 1950´erne. Ved R<strong>af</strong>fs metode inddeles forkastede <strong>og</strong> accepterede lags i intervaller<br />
<strong>af</strong> et sekunds længde, hvor lags over 15 sek. samles i et enkelt interval. Herefter dannes<br />
sumkurver for hhv. forkastede <strong>og</strong> accepterede lags, der indtegnes i samme koordinatsystem.<br />
Efterfølgende kan r<strong>af</strong>f <strong>af</strong>læses som skæringspunktet mellem de to kurver.<br />
R<strong>af</strong>fs metode er baseret <strong>på</strong> lags, men i forbindelse med denne rapport er R<strong>af</strong>fs metode udført<br />
<strong>på</strong> gaps, lags <strong>og</strong> forsinkede lags hver for sig, samt <strong>på</strong> et datasæt indeholdende alle tre<br />
observationsformer.<br />
I Aagaards <strong>af</strong>handling [Aagaard, 1995] omtales forskellige mængder <strong>af</strong> data nødvendig for<br />
at opnå brugbare resultater. R<strong>af</strong>f mente selv, at 100 forkastede <strong>og</strong> 150 accepterede lags, var<br />
nok til et brugbart resultat, hvorimod Retzko i 1958 ud fra et enkelt datasæt fastsl<strong>og</strong>, at 150<br />
forkastede <strong>og</strong> 150 accepterede lags er materiale nok til et 95 % konfidensinterval <strong>på</strong><br />
±0,5sek.<br />
4 Disse faktorer er beskrevet i <strong>af</strong>snit 3.2.<br />
38
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Forskellige kritikpunkter overfor R<strong>af</strong>fs metode har været fremlagt, hvor det mest håndgribelige<br />
kritikpunkt har været variation <strong>af</strong> r<strong>af</strong>f som følge <strong>af</strong> øgede tr<strong>af</strong>ikmængder. Store tr<strong>af</strong>ikmængder<br />
i den strøm, som en vigepligtig venstresvingende skal passere, vil føre til kortere<br />
tidsgaps. Dermed vil observationer fra venstresvingere med små kritiske intervaller ligge<br />
tættere <strong>på</strong> deres sande kritiske interval, samtidigt med at venstresvingere med store kritiske<br />
intervaller vil få tilbudt færre intervaller liggende tæt <strong>på</strong> deres sande kritiske interval.<br />
Alt i alt fører dette til, at kurverne for både forkastede <strong>og</strong> accepterede lags flyttes mod venstre<br />
ved større tr<strong>af</strong>ik i den strøm, som venstresvingere skal passere, hvilket medfører, at r<strong>af</strong>f<br />
får en mindre værdi.<br />
Figur 3.3: R<strong>af</strong>fs kritiske intervals <strong>af</strong>hængighed <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikintensiteten i primærstrømmen. [Aagaard,<br />
1995, figur 1.2.5, p. 1.29].<br />
3.4.2 Kärbers metode<br />
Kärbers metode til beregning <strong>af</strong> det kritiske interval, Kärber er en næsten ligeså simpel metode<br />
som R<strong>af</strong>fs metode. D<strong>og</strong> har Kärbers metode den fordel, at variansen enkelt kan beregnes,<br />
da sandsynligheden for forkastede lags/gaps er beregnet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> binomialfordelte<br />
hændelser.<br />
I praksis bestemmes andelen <strong>af</strong> forkastede lags/gaps ud <strong>af</strong> den samlede mængde tilbudte<br />
lags/gaps. Dette gøres for et givent interval i sekunder, hvilket kaldes klassebredden. Produktet<br />
<strong>af</strong> sandsynligheden for forkastet lag/gap i den enkelte klassebredde <strong>og</strong> størrelsen <strong>af</strong><br />
klassebredden summeres op over alle klassebredderne, <strong>og</strong> dermed findes den kritiske værdi.<br />
k(t)dt er sandsynligheden for, at en venstresvingende tr<strong>af</strong>ikants i ligger i intervallet t til t<br />
+dt.<br />
Dermed kan middelværdien <strong>af</strong> det kritiske interval for fordeling K(t) bestemmes ved:<br />
39
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
<br />
[3.1] tk(t)dt<br />
<br />
0<br />
<br />
<br />
0<br />
(1<br />
K(t))dt<br />
Da 1-K(t) er lig andelen <strong>af</strong> forkastede lags/gaps kan bestemmes ved approksimation.<br />
[3.2] F FA1Kt / ,<br />
hvor F er antal forkastede lags/gaps, <strong>og</strong> A er antal accepterede lags/gaps.<br />
Vælges nu større klasseintervaller end det minimale dt, kan Kärbers udregnes vha. følgende<br />
approksimation:<br />
M Fm<br />
[3.3] Kärbers t<br />
,<br />
1<br />
( F A )<br />
m m m<br />
hvor t = bredden <strong>på</strong> de anvendte klasseintervaller.<br />
I figur 3.4 ses et eksempel <strong>på</strong> en sådan søjlediagramsapproksimation, hvor klassebredden er<br />
sat til 1 sekund. Det kritiske interval beregnes som summen <strong>af</strong> alle søjlerne multipliceret<br />
med klassebredden. I søjlediagrammet er det muligt at se lokale ekstremaer, der skyldes<br />
tilfældige variationer i en forholdsvis lille datamængde. Antallet <strong>af</strong> ekstremaer bør falde i<br />
takt med at klasseintervallerne gøres større. I figur 3.5 ses et søjlediagram <strong>på</strong> samme datamængde,<br />
men med klassebredde <strong>på</strong> 4 sekunder.<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
0,00<br />
-0,20<br />
klassebrede = 1,0s<br />
-1,00 -6,00 -11,00<br />
klassebredde<br />
Figur 3.4: Søjlediagram med klassebredde <strong>på</strong> 1,0 sekund, hvor der optræder lokale ekstremaer.<br />
40
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
0,00<br />
-4,00<br />
klassebrede = 4,0s<br />
klassebredde<br />
Figur 3.5: Søjlediagram med klassebredde <strong>på</strong> 4,0 sekund, hvor der ikke er lokale ekstremaer.<br />
Som tidligere nævnt er sandsynligheden for forkastede lags/gaps (pfm) beregnet <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong> binomialfordelte hændelser, hvorfor det er simpelt at beregne variansen <strong>af</strong> det kritiske<br />
interval.<br />
2<br />
[3.4] V ( kärber ) ( t)<br />
V ( p fm ) ,<br />
m1<br />
hvor V ( p<br />
fm<br />
M<br />
p fm(<br />
1<br />
p<br />
) <br />
F A<br />
m<br />
m<br />
fm<br />
)<br />
Variansen mht. det kritiske interval <strong>af</strong>hænger bl.a. <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong> observationer samt den<br />
brugte klassebredde. Miller [Aagaard, 1995, p. 1.31] <strong>og</strong> Asworth [ibid.] anvender en klassebredde<br />
<strong>på</strong> 0,5-1 sekund ved datamængder over 1.000 observationer. Ved mindre datamængder<br />
bør klassebredden øges.<br />
3.4.3 Troutbecks metode<br />
Ud over beregninger <strong>af</strong> det kritiske interval med hhv. R<strong>af</strong>fs <strong>og</strong> Kärbers metoder beregnes<br />
det kritiske interval <strong>og</strong>så vha. en metode, som er bearbejdet <strong>af</strong> Rod Troutbeck fra Queensland<br />
University of Technol<strong>og</strong>y i Australien. Troutbeck har udviklet et regneark 5 til fastsættelse<br />
<strong>af</strong> det kritiske interval. Til beregningerne er forudsat følgende to forhold [Troutbeck,<br />
2001]:<br />
- Tr<strong>af</strong>ikanterne er konsistente i deres adfærd 6 .<br />
- Fordelingen <strong>af</strong> kritiske intervaller er l<strong>og</strong>aritmisk normalfordelt.<br />
Ved en l<strong>og</strong>aritmisk normalfordelt stokastisk variabel vil l<strong>og</strong>aritmen til den stokastikse variabel<br />
være normalfordelt. Dermed kan middelværdien [E(x)] <strong>og</strong> variansen [V(x)] bestemmes<br />
ud fra formlerne 3.5 <strong>og</strong> 3.6 for l<strong>og</strong>aritmisk normalfordeling [Conradsen, 1995, pp. 92].<br />
Standard<strong>af</strong>vigelsen findes blot som kvadratroden <strong>af</strong> variansen.<br />
5 Regnearket er <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM<br />
6 Se <strong>af</strong>snit 3.1.4<br />
41
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
[3.5] EX<br />
e<br />
1 2<br />
<br />
2<br />
<br />
2 2<br />
2<br />
<br />
<br />
[3.6] V X e e<br />
1<br />
Til at bestemme middelværdien <strong>og</strong> variansen kræves kendskab til <strong>og</strong> . Disse værdier kan<br />
bestemmes <strong>på</strong> flere forskellige måder. Troutbeck bruger en iterativ proces til at gennemføre<br />
en maksimum likelihood estimering. Værdierne <strong>og</strong> kan <strong>og</strong>så bestemmes direkte ud fra<br />
en maximum likelihood estimering for l<strong>og</strong>aritmisk normalfordeling <strong>af</strong> variablerne Xi, accepteret<br />
<strong>og</strong> Xi, forkastet. Maximum likelihood estimatoren er bestemt <strong>af</strong> følgende:<br />
2<br />
Ukendt parameter: , <br />
1<br />
2<br />
Max. Likelihood est.: Yi<br />
, <br />
YiY <br />
n i1<br />
n i1<br />
<br />
n 1<br />
<strong>og</strong> Y <br />
Yi<br />
2<br />
n <br />
1<br />
hvor ln<br />
X ln X <br />
Y i<br />
i,<br />
accepteret i,<br />
forkastet<br />
Det betyder, at Yi sættes til det l<strong>og</strong>aritmiske gennemsnit <strong>af</strong> det størst forkastede interval <strong>og</strong><br />
det accepterede interval i den i’te observation.<br />
Dermed kan værdierne <strong>og</strong> estimeres <strong>og</strong> middelværdien samt variansen beregnes. Et<br />
eksempel <strong>på</strong> beregning <strong>af</strong> middelværdi <strong>og</strong> standard<strong>af</strong>vigelse <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> parametrene <br />
<strong>og</strong> bestemt ved en maximum likelihood estimering kan ses i bilag 3.1.<br />
Til Troutbecks metode kræves kun et størst forkastet interval samt et accepteret interval for<br />
hver enkelt tr<strong>af</strong>ikant, hvilket minimerer datamængden ganske betydeligt.<br />
3.5 Metode til bestemmelse <strong>af</strong> adfærdsparametre<br />
Tidligere er der i Danmark foretaget indsamling <strong>af</strong> data mht. højresving i signalregulerede<br />
kryds [Vejdirektoratet, 1997] samt tidsgap i forbindelse med rundkørsler. Denne rapport<br />
fokuserer derfor <strong>på</strong> indsamling <strong>af</strong> data i forhold til vigepligtige venstresving i signalregulerede<br />
kryds. Værdier for det kritiske interval samt følgetid fastsættes ud fra empiriske undersøgelser.<br />
Data er fremsk<strong>af</strong>fet ved at videofilme forskellige kryds, hvorefter gaps <strong>og</strong> lags er<br />
noteret ud fra det optagne materiale. Herefter fastsættes det kritiske interval <strong>og</strong> følgetiden<br />
vha. R<strong>af</strong>fs, Kärbers <strong>og</strong> Troutbecks metoder.<br />
3.5.1 Formål<br />
Mængden <strong>af</strong> venstresvingere har ofte stor betydning mht. et kryds´ samlede <strong>kapacitet</strong>. Det<br />
er derfor interessant at fastsætte værdien <strong>af</strong> denne adfærdsmæssige parameter samt at undersøge,<br />
om forskellige forhold kan have betydning for værdien <strong>af</strong> adfærdsparameteren.<br />
3.5.2 Optimal indsamling <strong>af</strong> data<br />
I dette <strong>af</strong>snit gives der et forslag til, hvad en optimal indsamling <strong>af</strong> data burde indeholde,<br />
såfremt formålet er at <strong>analyse</strong>re samtlige faktorer, der kunne føre til variationer <strong>af</strong> det kritiske<br />
interval/følgetid. Det har i forbindelse med dette projekt desværre kun til en hvis grad<br />
været muligt at følge denne optimale fremgangsmåde - først <strong>og</strong> fremmest grundet det store<br />
tidsforbrug i forbindelse med at gennemse videooptagelserne <strong>af</strong> hvert enkelt kryds.<br />
n<br />
42<br />
1<br />
n<br />
i 1<br />
<br />
,
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
3.5.3 Adfærdsparametre<br />
Valg <strong>af</strong> kryds<br />
Der udvælges en række kryds, hvor videooptagelser kan finde sted. For at et kryds kan benyttes<br />
skal to faktorer over<strong>veje</strong>s, nemlig tr<strong>af</strong>ikvolumen samt muligheden for at opstille videoudstyr.<br />
Herudover kommer den geometriske udformning <strong>af</strong> krydset, der kan have betydning<br />
for værdierne <strong>af</strong> de målte intervaller <strong>og</strong> følgetider.<br />
Tr<strong>af</strong>ikvolumen<br />
Det er et krav, at en del tr<strong>af</strong>ikanter foretager vigepligtigt venstresving i det givne kryds. For<br />
få venstresvingende vil gøre indsamlingsprocessen langsommelig. Herudover er det nødvendigt<br />
at se <strong>på</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i modgående retning i forhold til de venstresvingende, da<br />
denne modgående tr<strong>af</strong>ikstrøm hverken må være for lille eller stor. Er den for stor, vil de<br />
venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter først kunne køre, efter signalet er skiftet til rødt, <strong>og</strong> dermed<br />
fremkommer ingen værdier for kritiske intervaller. Er modgående tr<strong>af</strong>ikmængde for lille<br />
kan ligeledes ingen data indsamles, da alle tr<strong>af</strong>ikanter ubesværet kan svinge til venstre.<br />
Køretøjstyper<br />
Der skelnes mellem forskellige former for køretøjer såsom personbiler, varebiler, motorcykler,<br />
lastbiler, lastbiler med <strong>på</strong>hængsv<strong>og</strong>n, sættev<strong>og</strong>nst<strong>og</strong>, busser samt let tr<strong>af</strong>ik. I denne rapport<br />
dækker personbiler <strong>og</strong>så over varebiler <strong>og</strong> motorcykler, mens alle former for tunge<br />
køretøjer er samlet under lastbiler.<br />
Opstilling <strong>af</strong> videoudstyr<br />
Det skal være muligt at filme krydset fra en brugbar vinkel. For at optagelserne kan benyttes,<br />
er det nødvendigt at kunne se vigepligtige venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter såvel som de<br />
modkørende tr<strong>af</strong>ikanter, der <strong>af</strong>gør om venstresving er muligt. Dette lader sig bedst muligt<br />
gøre, hvis optagelser foretages oppefra. I bebyggede område er det derfor optimalt, hvis<br />
man kan få adgang til vinduer/altaner i 3.-4. sals højde. I ikke bebyggede områder må man<br />
forsøge enten at finde et kryds med frit udsyn både til en evt. kø <strong>af</strong> venstresvingende samt<br />
til modkørende, eller <strong>og</strong>så et kryds med en bakketop beliggende tæt ved, hvorfra videofilmningen<br />
kan finde sted. Der kan evt. <strong>og</strong>så opsættes en mast, for at muliggøre filmning fra i<br />
fugleperspektiv.<br />
Geometrisk udformning <strong>af</strong> kryds<br />
I Danmark kan venstresving foretages i tre former for kryds: Signalregulerede, prioriterede<br />
samt kryds med højrevigepligt. Da der sjældent er <strong>kapacitet</strong>sproblemer i kryds med højrevigepligt,<br />
vurderes det ikke relevant at indsamle data fra disse kryds.<br />
I prioriterede kryds har det kritiske interval <strong>og</strong> følgetiden stor betydning, da disse er alt<strong>af</strong>gørende<br />
for <strong>kapacitet</strong>en <strong>af</strong> svingbevægelser. I signalregulerede kryds kan svingbevægelser<br />
gennemføres efter grøntiden er slut for de tr<strong>af</strong>ikanter, der allerede holder ude i krydset, hvilket<br />
giver en vis <strong>kapacitet</strong> u<strong>af</strong>hængig <strong>af</strong> det kritiske interval. D<strong>og</strong> er prioriterede kryds ikke<br />
undersøgt i denne rapport.<br />
I alt fire forskellige former for prioriterede kryds bør undersøges:<br />
Trebenet kryds med hhv. gode <strong>og</strong> dårlige oversigtsforhold<br />
Firbenet kryds med hhv. gode <strong>og</strong> dårlige oversigtsforhold<br />
43
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Målinger i prioriterede kryds bør foretages i perioder med både mindre samt større tr<strong>af</strong>ikmængder<br />
<strong>på</strong> primær<strong>veje</strong>n for dermed at få gaps <strong>og</strong> lags repræsenteret i en tilstrækkelig grad.<br />
Følgende former for signalregulerede kryds bør undersøges:<br />
Kryds i by<br />
Mindre kryds uden venstresvingsbane. Her kan mere aggressiv kørsel fra den<br />
vigepligtige venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant tænkes, da tr<strong>af</strong>ikanten gør videre færdsel<br />
ligeud besværlig/umulig.<br />
Større kryds med svingbaner i begge retninger, hvor venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter<br />
holdende i modgående retning ofte spærrer for udsynet.<br />
Kryds <strong>på</strong> mindre bebyggede områder/<strong>på</strong> landet<br />
kryds primært benyttet <strong>af</strong> motortr<strong>af</strong>ikanter, hvor forekomst <strong>af</strong> cyklister <strong>og</strong> fodgængere<br />
er begrænset.<br />
kryds med dårlige udsigtsforhold grundet sving, bakke eller lign.<br />
kryds med hhv. et, to eller tre modgående spor<br />
Tidspunkt for optagelse<br />
Som nævnt i <strong>af</strong>snit 3.2 kan det tænkes, at tidspunktet for dataindsamling kan have en betydning<br />
mht. de empiriske resultater. Derfor ville det være optimalt at indsamle data <strong>på</strong> forskellige<br />
tidspunkter <strong>af</strong> døgnet <strong>og</strong> ugen. Dette kunne f.eks. være <strong>på</strong> hverdage fra 7-9, 15-17, 20-<br />
22 samt i weekenden fra 14-16. Hermed ville man have morgen- <strong>og</strong> eftermiddagsmyldretid<br />
inddraget, <strong>og</strong> resultater fra myldretiden kunne sammenlignes med hhv. kørsel om <strong>af</strong>tenen<br />
eller i weekenden. Muligvis kunne der være forskel i aggressiviteten i kørslen for de forskellige<br />
perioder.<br />
3.5.4 Nødvendig mængde <strong>af</strong> data<br />
Da dataindsamling samt <strong>analyse</strong> er forbundet med et stort tidsforbrug, er det ikke muligt at<br />
indsamle uanede mængder <strong>af</strong> data. I forbindelse med metoderne benyttet til behandling <strong>af</strong><br />
data, er forskellige størrelser <strong>af</strong> minimalt indsamlet datamængder anbefalet. Ved R<strong>af</strong>f’s<br />
metode har R<strong>af</strong>f selv beregnet minimum 200 observationer <strong>af</strong> lags, hvor<strong>af</strong> de 100 er accepteret<br />
<strong>og</strong> 100 forkastet [Aagaard, 1995, pp. 1.25ff], mens Retzko [ibid.] anbefaler 300 observationer<br />
med hhv. 150 forkastede <strong>og</strong> accepterede for at opnå en spredning <strong>på</strong> 0,2 sek. <strong>og</strong><br />
95 % konfidensinterval med ± 0,5 sekund.<br />
Til Kärbers metode anbefales 1000 observationer, som resulterer i spredninger <strong>på</strong> ca. 0,1<br />
sek. D<strong>og</strong> skal der meget stort tidsforbrug til at opnå 1000 observationer [Aagaard, 1995, p.<br />
1.33].<br />
Generelt er der forholdsvis stor uenighed om størrelsen <strong>af</strong> den nødvendige datamængde.<br />
3.6 Valg <strong>og</strong> begrænsninger<br />
Da det begrænsede tidsforbrug umuliggør en optimal indsamling <strong>af</strong> data, dvs. at data indeholder<br />
tilstrækkelige mængder <strong>af</strong> observationer fra alle former for kryds, er det i denne rapport<br />
valgt udelukkende at indsamle data fra signalregulerede kryds. Samtidigt er der foretaget<br />
en række andre valg, der beskrives i nedenstående.<br />
44
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Valg <strong>af</strong> lags eller gaps<br />
Det er valgt at måle både lags <strong>og</strong> gaps, dels grundet usikkerheden vedr. hvilken parameter,<br />
der giver de bedste resultater, men <strong>og</strong>så for at kunne sammenligne resultater for begge typer<br />
<strong>af</strong> tidsintervaller.<br />
Valg <strong>af</strong> parametre<br />
Som beskrevet i <strong>af</strong>snit 3.2 er der en lang række parametre, som har betydning for det kritiske<br />
interval <strong>og</strong> følgetiden. Det har d<strong>og</strong> ikke været muligt at undersøge samtlige parametre i<br />
forbindelse med denne rapport. Der er valgt at fokusere <strong>på</strong> følgende:<br />
Type <strong>af</strong> køretøj: Det må forventes, at tung tr<strong>af</strong>ik såsom lastbiler <strong>og</strong> busser har<br />
et længere kritisk interval samt længere følgetider. Varebiler <strong>og</strong> motorcykler er<br />
ikke undersøgt separat <strong>og</strong> er i data registreret som personbiler.<br />
Frit udsyn: Holder der en kø <strong>af</strong> venstresvingere i modsatte retning, kan denne<br />
kø spærre for udsynet, <strong>og</strong> dermed have indflydelse <strong>på</strong> om et givent interval forkastes<br />
eller accepteres.<br />
Modkørende tr<strong>af</strong>ikants kørespor: Har en modkørende tr<strong>af</strong>ikants valg <strong>af</strong> kørespor<br />
indflydelse <strong>på</strong>, om et givent interval forkastes eller accepteres? I forbindelse<br />
med måling <strong>af</strong> et accepteret/forkastet interval, er det noteret om en modkørende<br />
tr<strong>af</strong>ikant kører i spor 0, 1, 2 eller 3 (se figur 3.6).<br />
Følgetider: Følgetider noteres mht. hvilket nummer i køen et givent køretøj er,<br />
samt om følgetiden blev målt i grøntiden eller rødtiden. Det må forventes, at<br />
følgetiderne er lavere i rødtiden, eftersom vigepligtige venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter<br />
behøver mindre betænkningstid, når de har konstateret, at modkørende<br />
holder tilbage pga. rødt lys.<br />
Figur 3.6: Angivelse <strong>af</strong> spornumre.<br />
Valg <strong>af</strong> kryds<br />
Pga. for store tr<strong>af</strong>ikmængder var det til dette projekt ikke hensigtsmæssigt at foretage målinger<br />
<strong>på</strong> kryds i tæt bebyggede områder <strong>af</strong> København. Her begrænser kombinationen <strong>af</strong><br />
tæt tr<strong>af</strong>ik <strong>af</strong> fodgængere, cyklister <strong>og</strong> bilister ofte tr<strong>af</strong>ikanternes mulighed for at foretage<br />
vigepligtige venstresving i selve grøntiden. Hermed kræves mange timers filmoptagelser,<br />
før mængden <strong>af</strong> indsamlet data er tilstrækkelig.<br />
45
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Samtidigt skal valg <strong>af</strong> kryds foretages <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> de udvalgte parametre. Det er derfor<br />
valgt udelukkende at optage kryds, der opfylder følgende krav:<br />
Kryds beliggende i yderkanten <strong>af</strong> København med begrænset cykel <strong>og</strong> fodgængertr<strong>af</strong>ik<br />
Kryds, hvor vigepligtige venstresvingende skal krydse to modkørende kørespor<br />
Gode muligheder for at filmudstyr kan opsættes, så krydset kan filmes oppefra<br />
<strong>og</strong> ned<br />
I det følgende beskrives den fremgangsmåde, der blev benyttet i forbindelse med indsamling<br />
<strong>og</strong> behandling <strong>af</strong> data.<br />
Opstilling <strong>af</strong> videoudstyr<br />
Videokamera <strong>og</strong> kamerastativ var venligst udlånt <strong>af</strong> Vejdirektoratet. Selvom det i et <strong>af</strong> de<br />
udvalgte kryds ikke var muligt at placere kameraet i et højere liggende niveau, kunne brugbare<br />
optagelser alligevel opnås ved at stille kameraet i den rigtige vinkel i forhold til krydset.<br />
Tidspunkt for optagelse<br />
Alle optagelser er udført i perioden fra kl. 6:30 til 12:00. Hermed opnås både optagelser <strong>af</strong><br />
myldretidstr<strong>af</strong>ikken samt en mindre tr<strong>af</strong>ikmængde op ad formiddagen.<br />
Morgentr<strong>af</strong>ikken <strong>og</strong> formiddagstr<strong>af</strong>ikken fører til forskellige former for data. Den tætte<br />
morgentr<strong>af</strong>ik indeholder mange forkastede intervaller samt få lags. Samtidigt er der mange<br />
følgetider for tr<strong>af</strong>ikanter, der foretager venstresving efter endt grøntid.<br />
Formiddagstr<strong>af</strong>ikken indeholder til gengæld flere accepterede intervaller <strong>og</strong> samtidigt en<br />
større andel <strong>af</strong> lags. Desuden er det muligt at måle følgetider i selve grøntiden, da den mindre<br />
tr<strong>af</strong>ikmængde fører til flere længerevarende tidsintervaller mellem køretøjer i modgående<br />
retning <strong>og</strong> dermed flere accepterede forsinkede lags.<br />
3.6.1 Måling <strong>af</strong> gaps, lags, følgetider samt fastsættelse <strong>af</strong> udsynskriterier<br />
I <strong>af</strong>snit 3.1.2 blev en definition <strong>på</strong> gaps <strong>og</strong> lags givet, <strong>og</strong> måling <strong>af</strong> et gap foretages simpelt<br />
ud fra denne definition: Det mellemliggende tidsinterval imellem to køretøjer i modgående<br />
retning.<br />
Problematikken opstår i højere grad mht. målinger <strong>af</strong> lags. Aagaard [Aagaard, 1995] angiver,<br />
at et lag er tidsrummet fra et venstresvingende køretøj passerer stoplinjen til et køretøj i<br />
modkørende retning passerer svingbanen. Havde denne definition været benyttet i forbindelse<br />
med måling <strong>af</strong> lags i denne rapport, var det tydeligt allerede efter forholdsvis få observationer,<br />
at resultatet ville have været for små lags.<br />
Når et lag observeres i et signalreguleret kryds, er det ofte i en mindre tr<strong>af</strong>ikeret situation.<br />
Hermed vil der som regel være gode oversigtsforhold, <strong>og</strong> en venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant kan<br />
ofte udse sig et tidsinterval i den modkørende tr<strong>af</strong>ikstrøm til at foretage sin manøvre <strong>og</strong><br />
herefter køre langsomt frem til stoplinjen. Når det udsete interval nærmer sig, accelererer<br />
tr<strong>af</strong>ikanten, men måling <strong>af</strong> lag´et er endnu ikke <strong>på</strong>begyndt, da stoplinjen ikke er passeret.<br />
Når stoplinjen passeres kører tr<strong>af</strong>ikanten med en betydende hastighed <strong>og</strong> kan derfor acceptere<br />
et mindre tidsinterval, end hvis der skulle accelereres fra en holdende position. Altså<br />
udnytter tr<strong>af</strong>ikanterne venstresvingssporets længde til at optimere deres muligheder for at<br />
acceptere lags.<br />
46
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Derfor står det klart, at målinger <strong>af</strong> lags i signalregulerede kryds ikke først bør <strong>på</strong>begyndes<br />
ved venstresvingssporet stoplinje. Der er derimod valgt, at starttidspunktet for et lag er det<br />
øjeblik, hvor en venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant har mulighed for at vurdere et givent lags længde.<br />
Dette tidspunkt vil som regel indtræde før en tr<strong>af</strong>ikant ankommer til stoplinjen.<br />
Når lags måles ud fra ovennævnte metode, skal et skøn foretages mht. hvornår en venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ikant har mulighed for at tage stilling til et givent lag. Det vurderes d<strong>og</strong>, at<br />
den beskrevne målemetode er bedre til at estimere en værdi <strong>af</strong> lags, selvom et skøn skal<br />
foretages. Det er ønskeligt i forbindelse med indsamling <strong>af</strong> data, at der er klare linjer mht.<br />
hvor <strong>og</strong> hvornår et lag måles, hvilket besværliggøres med ovenstående metode.<br />
Ved hver måling <strong>af</strong> lag eller gap er det noteret, om den venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant har frit<br />
eller ikke frit udsyn. Valget <strong>af</strong> frit eller ikke frit udsyn drejer sig udelukkende om udsynet<br />
bliver spærret <strong>af</strong> venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter i modgående retning. I målingerne er det besluttet,<br />
at der er frit udsyn, hvis:<br />
der ikke holder n<strong>og</strong>le køretøjer i venstresvingssporet i modgående retning .<br />
den venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant er kørt så langt frem i sit svingspor, at modsatte<br />
kø <strong>af</strong> venstresvingende vurderes til at have minimal betydning for udsynet.<br />
det venstresvingende køretøj er en lastbil eller bus, <strong>og</strong> der ikke holder lastbiler<br />
eller busser i venstresvingsporet i modsat retning.<br />
Der er til gengæld ikke frit udsyn hvis:<br />
biler i det modkørende venstresvingsspor vurderes til at have betydning for udsynet<br />
ved starten <strong>af</strong> et tidsinterval, dvs. den venstresvingende holder ikke helt<br />
fremme i venstresvingssporet ude i krydset fra starten <strong>af</strong> det målte interval.<br />
der holder store køretøjer i svingsporet i modsat retning.<br />
De ovenstående definitioner er vurderet til at give det mest realistiske billede <strong>af</strong>, hvornår en<br />
tr<strong>af</strong>ikant har frit udsyn.<br />
Følgetiderne måles som tidsrummet imellem den forreste del <strong>af</strong> to efterfølgende biler, præcis<br />
som definitionen i <strong>af</strong>snit 3.1.3. Følgetider måles <strong>på</strong> samme måde, uanset om det er ved<br />
frit eller ikke frit udsyn ved grønt lys, eller der er tale om følgetider ved rødt lys.<br />
3.6.2 Analyse <strong>af</strong> film<br />
Fremgangsmåden ved <strong>analyse</strong> <strong>af</strong> de optagne film beskrives grundigt i dette <strong>af</strong>snit ud fra<br />
ønsket om, at andre der vil foretage samme <strong>analyse</strong>r, kan benytte nedenstående som en<br />
slags brugervejledning. Hermed kan et antal problemer <strong>og</strong> over<strong>veje</strong>lser, der er opstået i forbindelse<br />
med dette projekt, undgås, <strong>og</strong> der er større sikkerhed for sammenlignelige resultater.<br />
Teknik <strong>og</strong> software<br />
De optagne film er vha. et firewirekabel ført fra videokamera til en computer. Til dette er<br />
pr<strong>og</strong>rammet PowerdirectorPro 7 benyttet. Dette pr<strong>og</strong>ram omformer den optagne film til en<br />
MPEG-fil.<br />
7 Pr<strong>og</strong>rammet PowerdirectorPro kan købes <strong>på</strong> adressen<br />
http://www.gocyberlink.com/multi/cyberstore/product_order.jsp?ProdId=4<br />
Der er naturligvis mange andre brugbare pr<strong>og</strong>rammer.<br />
47
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
MPEG-filerne film fylder en del (ca. 500 MB per 30 min), <strong>og</strong> det har derfor været nødvendigt<br />
at brænde samtlige optagelser til CD-Rom’er. Det viste sig desværre, at det ikke er<br />
muligt at spole frem <strong>og</strong> tilbage i MPEG-filer i Mediaplayer, som man bl.a. kan gøre med<br />
videobånd. Muligheden for at spole frem <strong>og</strong> tilbage er en absolut nødvendighed, når <strong>analyse</strong><br />
<strong>af</strong> filmene skal foretages. Et pr<strong>og</strong>ram, der formår at spole i MPEG-filerne, kan findes <strong>på</strong><br />
www.bsplayer.com, hvor BSplayer version 1.22 (2005) kan downloades gratis.<br />
Når de optagne film gennemses <strong>og</strong> data noteres, er det vigtig at benytte de hotkeys, som<br />
BSplayer giver mulighed for at benytte. Dette gøres for at minimere det i for<strong>veje</strong>n store<br />
tidsforbrug.<br />
Play x<br />
Pause c<br />
Fast forward Ctrl F5<br />
fast rewind Ctrl F6<br />
Tabel 3.2: Hotkeys til BSPlayer<br />
De målte tidsintervaller findes ved at udnytte tælleren i BSplayer. Tidstælleren kører kun<br />
med hele sekunder, hvilket ikke er præcist nok, da tidsintervallerne i sekunder ønskes målt<br />
med minimum en decimal. D<strong>og</strong> kan man ved at klikke <strong>på</strong> tidstælleren få pr<strong>og</strong>rammet til at<br />
tælle i frames 8 . Der er 25 frames <strong>på</strong> et sekund <strong>og</strong> hermed opnås en måleenhed nøjagtig nok.<br />
Resultater fra tælleren i BSPlayer noteres i et Excel-ark.<br />
Notering <strong>af</strong> data<br />
Der registreres en lang række parametre <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> det optagne materiale. I dette <strong>af</strong>snit<br />
beskrives hvilke, samt hvordan de forskellige parametre bestemmes.<br />
Der benyttes to Excel ark, når det optagne materiale gennemses, et såkaldt hjælpeark <strong>og</strong> et<br />
hovedark. Hjælpearket indeholder i princippet samme faktorer som selve hovedarket, der<br />
kan betragtes i tabel 3.3. Den primære årsag til brug <strong>af</strong> hjælpearket er, at arket kan udregne<br />
længden <strong>af</strong> gaps <strong>og</strong> lags vha. de værdier, der observeres i tælleren i pr<strong>og</strong>rammet BSPlayer.<br />
Samtidigt er hjælpearket er slags sikkerhedskontrol, da data først føres over i hovedarket,<br />
når det er korrekt noteret <strong>og</strong> kontrolleret. Både hjælpe- <strong>og</strong> hovedark er at finde <strong>på</strong> vedlagte<br />
CD-ROM.<br />
Tidsintervaller Følgetid, grøn Følgetid, rød<br />
Rk. Ktj Type<br />
Forkastet <br />
Forkastet<br />
(sek.)<br />
B<br />
Frit<br />
udsyn<br />
Type Valgt<br />
valgt<br />
(sek.)<br />
B<br />
Frit<br />
udsyn<br />
2.bil i<br />
kø<br />
Type Frit udsyn<br />
1 B G 106 4,24 s1 N 61 B J<br />
2 B L 91 3,64 s2 N G 226 9,0 s2 N 30 B<br />
Tabel 3.3: Eksempel <strong>på</strong> hovedark.<br />
I hovedarket får observationerne et fortløbende nummer, <strong>og</strong> der er medtaget to observationer<br />
i eksemplet i tabel 3.3. I ’Ktj’ noteres typen <strong>af</strong> køretøj som et gap/lag er noteret for. Der<br />
er kun benyttet to typer <strong>af</strong> køretøjer i forbindelse med indsamling <strong>af</strong> data til denne rapport -<br />
personbil <strong>og</strong> lastbil. Personbil dækker udover personbiler over varev<strong>og</strong>ne <strong>og</strong> motorcykler,<br />
hvor lastbil inkluderer alle former for lastbiler samt busser.<br />
Kolonnen ’Type’ beskriver, om der er tale om et gap (G), lag (L) eller forsinket lag (FL). I<br />
kolonnen ’Forkastet’ <strong>og</strong> ’Valgt’ noteres længden <strong>af</strong> tidsintervallet i frames. Antallet <strong>af</strong> fra-<br />
8 En frame er et enkelt billede, <strong>og</strong> når flere frames sættes sammen fås en film.<br />
48<br />
2.bil i<br />
kø<br />
Type
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
mes bliver omregnet til sekunder <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong> frames per sekund, i dette tilfælde<br />
25 frames/sek.<br />
Der noteres om muligt både et forkastet <strong>og</strong> et valgt gap/lag/forsinket lag for hvert køretøj.<br />
Hvis flere tidsintervaller forkastes <strong>af</strong> samme køretøj noteres kun den største forkastede værdi.<br />
I observation 1 i tabel 3.3 har det kun været muligt at notere en forkastet tidsværdi, altså<br />
har tr<strong>af</strong>ikanten foretaget sit vigepligtige venstresving enten uden efterfølgende modkørende<br />
køretøjer eller efter grøntidens <strong>af</strong>slutning.<br />
Kolonnen ’B’ står for ”bane” <strong>og</strong> beskriver om modkørende køretøjs valg <strong>af</strong> kørespor. De<br />
modkørende køretøjer kan i denne rapport som følge <strong>af</strong> de udvalgte kryds ankomme i et <strong>af</strong><br />
tre kørespor. Definition <strong>og</strong> nummerering <strong>af</strong> modkørende kørespor er foretaget i <strong>af</strong>snit 3.6,<br />
hvor nummereringen <strong>og</strong>så er illustreret i figur 3.6.<br />
Kolonnen ´Frit udsyn´ beskriver, om den venstresvingende tr<strong>af</strong>ikant har frit udsyn til de<br />
modkørende køretøjer. Dette udsyn kan være spærret <strong>af</strong> venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter i modkørende<br />
retning, <strong>og</strong> er dette tilfældet noteres et ´N´ for ”nej til frit udsyn”, ellers et ´J´ lig<br />
”ja til frit udsyn”. Nærmere definition <strong>på</strong> frit/ikke frit udsyn ses i <strong>af</strong>snit 3.6.1.<br />
Kolonnerne type, bane <strong>og</strong> frit udsyn noteres for både forkastede <strong>og</strong> accepterede tidsintervaller,<br />
hvorefter kolonner omhandlende følgetiderne følger, se tabel 3.3. Først ses eventuelle<br />
følgetider i grøntiden op til de fem første venstresvingende køretøjer indenfor samme tidsinterval.<br />
Til hver følgetid er der en tilhørende kolonne ´B´ <strong>og</strong> ´F´, der giver mulighed for at<br />
notere typen <strong>af</strong> det efterfølgende køretøj, samt om den givne tr<strong>af</strong>ikant har frit udsyn. Herefter<br />
følger muligheden for at notere følgetider for eventuelle køretøjer svingende efter grøntidens<br />
ophør, kaldet ’følgetid, rød’. Der noteres udelukkende typen <strong>af</strong> køretøj ved følgetid i<br />
rødtiden.<br />
3.6.3 Beskrivelse <strong>af</strong> kryds<br />
I alt tre signalregulerede kryds er udvalgt <strong>og</strong> filmet. To <strong>af</strong> krydsene er beliggende <strong>på</strong> Frederikssundsvej<br />
i hhv. Stenløse <strong>og</strong> Måløv <strong>og</strong> har tilnærmelsesvis samme opbygning, signalregulering<br />
<strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikmængde. Der er fire baner ind i krydsene fra Frederikssundsvej, <strong>og</strong> de<br />
vigepligtige venstresvingende skal krydse to ligeudgående kørespor i modsat retning. Der er<br />
<strong>på</strong> intet tidspunkt bundet venstresving.<br />
Det sidste kryds beliggende i Bagsværd er et signalreguleret T-kryds, hvilket medfører at<br />
venstresvingende iflg. tidligere omtalte definition altid har frit udsyn, da der ikke er n<strong>og</strong>le<br />
modekørende venstresvingere. I krydset i Bagsværd skal venstresvingende <strong>og</strong>så krydse to<br />
kørespor ligesom i krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse, <strong>og</strong> heller ikke i Bagsværd benyttes bundet<br />
venstresving.<br />
Siden der i denne rapport er redegjort for en række faktorer, der kan have indflydelse <strong>på</strong> det<br />
kritiske interval, er en mere detaljeret beskrivelse <strong>af</strong> forholdene i de tre kryds udført i bilag<br />
3.2.<br />
3.6.4 Mængde <strong>og</strong> type <strong>af</strong> indsamlet data<br />
Der er i alt optaget 10 kvalitetstimer 9 i hvert <strong>af</strong> de tre kryds. Optagelserne er i alle tilfælde<br />
foregået fra tidligt morgen til op ad formiddagen.<br />
9 Timer med mange observationer.<br />
49
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Mængde <strong>af</strong> gap/lags<br />
Følgende antal observationer <strong>af</strong> gaps <strong>og</strong> lags er målt for de tre kryds:<br />
Gaps<br />
Forkastet Accept.<br />
Lags<br />
Forkastet Accept.<br />
Forsinkede lags<br />
Forkastet Accept.<br />
I alt<br />
Måløv 457 259 95 83 46 67 1007<br />
Stenløse 305 260 81 79 68 174 968<br />
Bagsværd 181 205 14 32 98 185 715<br />
Samlet 943 724 190 194 212 426 2690<br />
Tabel 3.4: Antal observationer i de tre kryds.<br />
Som det ses i tabel 3.4, er der klart observeret flest gaps. Dette er forventeligt, da der udelukkende<br />
er tale om observationer i signalregulerede kryds. Mængden <strong>af</strong> lags er begrænset i<br />
signalregulerede kryds. Optagelserne er primært foregået i morgenmyldretiden, hvor der i<br />
hovedparten <strong>af</strong> grøntiden er en kø <strong>af</strong> vigepligtige venstresvingere holdende ude i krydset, <strong>og</strong><br />
dermed ingen mulighed for at observere lags. Op ad formiddagen bliver tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
mindre, <strong>og</strong> dermed opstår der mulighed for flere lags, d<strong>og</strong> forekommer der stadig flest gaps.<br />
Jf. <strong>af</strong>snit 3.4.1 anbefales det, at man ved brug <strong>af</strong> R<strong>af</strong>f´s metode til beregning <strong>af</strong> det kritiske<br />
interval har indsamlet 100-150 <strong>af</strong> både forkastede <strong>og</strong> accepterede lags. Dermed er de indsamlede<br />
datamængder for de enkelte kryds i underkanten <strong>af</strong> den anbefalede mængde (se<br />
tabel 3.4). Da det hovedsageligt er gaps tr<strong>af</strong>ikanterne skal tage stilling til ved vigepligtigt<br />
venstresving i signalregulerede kryds, er det valgt <strong>og</strong>så at benytte gaps til R<strong>af</strong>f´s metode 10 .<br />
Ved brug <strong>af</strong> både gaps, lags <strong>og</strong> forsinkede lags er der forholdsvis store datamængder til<br />
rådighed.<br />
Det samme gør sig gældende ved Kärbers metode, nemlig at der udelukkende bør benyttes<br />
lags [Aagaard, 1995 p. 1.31]. Ved Kärbers metode anbefales datamængder <strong>på</strong> 1000 observationer,<br />
d<strong>og</strong> kan mindre datasæt benyttes, hvis klassebredderne gøres større. Da mængden<br />
<strong>af</strong> data mht. lags ikke er i nærheden <strong>af</strong> 1000 observationer, er det ved Kärbers metode valgt<br />
at benytte data indeholdende både gaps, lags <strong>og</strong> forsinkede lags. Hermed opnås lige under<br />
1000 observationer for krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse <strong>og</strong> lige over 700 for krydset i Bagsværd.<br />
Antallet <strong>af</strong> brugbare observationer til Troutbecks metode er mindre end mht. R<strong>af</strong>fs. Dette<br />
skyldes, at der kun medtages observationer, hvor en tr<strong>af</strong>ikant både har forkastet <strong>og</strong> accepteret<br />
et tidsinterval. I tabel 3.5 ses tre observationer. Række 1 kan ikke benyttes til Troutbecks<br />
metode, da tr<strong>af</strong>ikanten har accepteret først mulige forsinkede lag. Række 2 kan benyttes,<br />
men kun hvis alle typer <strong>af</strong> tidsintervaller medtages, da tr<strong>af</strong>ikanten først har forkastet et lag<br />
<strong>og</strong> derefter godkendt et gap. Række 3 kan i modsætning til række 2 <strong>og</strong>så benyttes, når det<br />
udelukkende er gaps beregninger er foretaget for. Her er nemlig tale om først et forkastet<br />
gap <strong>og</strong> herefter et accepteret gap.<br />
Række Ktj Type1 Forkastet B1 Frit Type,acc valgt B2 Frit<br />
1 B FL 7,2 s2 N 0 0,0 0 0<br />
2 B L 4,2 s1 N G 6,0 s1 N<br />
3 B G 4,2 s2 J G 7,8 s1 J<br />
Tabel 3.5: Lags, gaps <strong>og</strong> forsinket lags<br />
10 Der er ligeledes lavet beregninger med forsinkede lags.<br />
50
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Følgetider<br />
Det er valgt at inddele følgetiderne i tre forskellige grupper: Frit udsyn, ikke frit udsyn samt<br />
følgetider ved rødt lys. I tabellerne 3.6-3.8 ses antallet <strong>af</strong> observationer <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> en tr<strong>af</strong>ikants<br />
startplacering i køen.<br />
Frit udsyn<br />
2. bil i kø 3. bil i kø 4. bil i kø 5. bil i kø 6. bil i kø Alle i kø<br />
Måløv 53 14 1 0 0 68<br />
Stenløse 101 40 10 4 2 157<br />
Bagsværd 132 67 36 18 10 263<br />
Samlet 286 121 47 22 12 488<br />
Tabel 3.6: Observationer <strong>på</strong> følgetider ved frit udsyn.<br />
Ikke frit udsyn<br />
2. bil i kø 3. bil i kø 4. bil i kø 5. bil i kø 6. bil i kø Alle i kø<br />
Måløv 14 5 2 0 0 21<br />
Stenløse 29 19 11 5 3 67<br />
Bagsværd 0 0 0 0 0 0<br />
Samlet 43 24 13 5 3 88<br />
Tabel 3.7: Observationer <strong>på</strong> følgetider ved ikke frit udsyn.<br />
Rødt lys<br />
2. bil i kø 3. bil i kø 4. bil i kø 5. bil i kø Alle i kø<br />
Måløv 133 55 11 1 200<br />
Stenløse 97 46 5 1 149<br />
Bagsværd 114 44 8 3 169<br />
Samlet 344 145 24 5 518<br />
Tabel 3.8: Observationer <strong>på</strong> følgetider ved rødt lys.<br />
Der er indsamlet over 500 observationer både for tr<strong>af</strong>ikanter svingede for grønt (ikke frit/frit<br />
udsyn) <strong>og</strong> for tr<strong>af</strong>ikanter svingende for rødt lys. Dette må betragtes som en brugbar datamængde<br />
til at give et acceptabelt bud <strong>på</strong> følgetider ved hhv. grønt <strong>og</strong> rødt lys.<br />
Observationer i krydsene i Stenløse <strong>og</strong> Bagsværd har ført til større datamængder end krydset<br />
i Måløv, primært grundet en større mængde <strong>af</strong> venstresvingere. Bemærk samtidigt, at<br />
der ingen observationer er for ikke frit udsyn i Bagsværd, da der per definition altid er frit<br />
udsyn 11 .<br />
3.7 Resultater, kritisk interval<br />
Der er udarbejdet et Excel-ark, hvor det indsamlede data kan indsættes (de tidligere omtalte<br />
hjælpeark <strong>og</strong> hovedark, se disse ark <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM). Data for gaps, lags <strong>og</strong> følgetider<br />
inddeles i intervaller, <strong>og</strong> tabeller <strong>og</strong> gr<strong>af</strong>er for Kärbers <strong>og</strong> R<strong>af</strong>fs metoder samt en fordeling<br />
<strong>af</strong> følgetiderne fremkommer. Resultaterne præsenteres enkeltvis for de forskellige metoder,<br />
hvorefter en sammenligning krydsene <strong>og</strong> metoderne imellem foretages i <strong>af</strong>snit 3.9.<br />
3.7.1 R<strong>af</strong>fs metode<br />
Der er udarbejdet en række gr<strong>af</strong>er <strong>og</strong> resultater. Samtlige gr<strong>af</strong>er kan ses i bilag 3.3 - 3.6. Der<br />
er ikke vedlagt gr<strong>af</strong>er kun indeholdende data for tunge køretøjer, selvom disse er udarbejdet<br />
(Se bilag 3.3 – 3.6 <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM), da antal observationer for tunge køretøjer er<br />
yderst begrænset.<br />
Ser man <strong>på</strong> resultaterne <strong>af</strong> R<strong>af</strong>f´s metode for en datamængde indeholdende både gaps <strong>og</strong><br />
lags, figur 3.7 <strong>og</strong> 3.8, ses to nærmest identiske gr<strong>af</strong>er for Måløv <strong>og</strong> Stenløse. Det kritiske<br />
11 Pga. ingen modkørende venstresvingere.<br />
51
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
interval er bestemt til 5,9s for Måløv <strong>og</strong> 5,8s for Stenløse. Det samme gør sig gældende, når<br />
beregninger foretages enkeltvis for hhv. gaps eller lags, se evt. bilag 3.4 <strong>og</strong> 3.5.<br />
Observationer<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
Stenløse: Gaps+lags, alle observationer<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
Sekunder<br />
Figur 3.7: Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval i Stenløse ved R<strong>af</strong>fs metode<br />
Observationer<br />
700<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
Måløv: Gaps+lags, alle observationer<br />
forkastet<br />
accepteret<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
Sekunder<br />
Figur 3.8: Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval i Måløv ved R<strong>af</strong>fs metode<br />
forkastet<br />
accepteret<br />
Beregninger for krydset i Bagsværd fører til mindre værdier <strong>af</strong> det kritiske interval end i<br />
Måløvs <strong>og</strong> Stenløses tilfælde. I figur 3.9 ses et kritisk interval <strong>på</strong> 4,3s, når samtlige observationer<br />
medtages.<br />
52
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
observationer<br />
450<br />
400<br />
350<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
Bagsværd: Gaps+lags, alle observationer<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
sekunder<br />
Figur 3.9: Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval i Bagsværd ved R<strong>af</strong>fs metode<br />
forkastet<br />
accepteret<br />
Der er mindre forskelle i værdien mht. Bagsværd, når lags, gaps <strong>og</strong> forsinkede lags betragtes<br />
hver for sig. Det kritiske interval beregnet for gaps er <strong>på</strong> 4,5s, for lags 4,0s <strong>og</strong> forsinkede<br />
lags 4,2s (se evt. bilag 3.3). Mængden <strong>af</strong> observerede lags i krydset i Bagsværd er begrænset,<br />
hvorimod data <strong>af</strong> forsinkede lags er betydeligt større end i Måløv <strong>og</strong> Stenløse.<br />
Ser man <strong>på</strong> variationer som følge <strong>af</strong> frit/ikke frit udsyn, viser krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse<br />
<strong>og</strong>så her samme resultater, nemlig at ikke frit udsyn giver ca. et sekunds højere kritisk interval<br />
end ved frit udsyn (figur 3.10 <strong>og</strong> 3.11 viser kun observationer fra Måløv, men observationer<br />
for Stenløse kan ses i bilag 3.5). D<strong>og</strong> findes større variationer de to kryds imellem,<br />
når der udelukkende betragtes lags – ikke frit udsyn (se bilag 3.5), men da lags – ikke frit<br />
udsyn består <strong>af</strong> meget få observationer, kan den begrænsede datamængde forklare variationerne.<br />
Observationer<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
Måløv: Gaps+lags, pbil, frit udsyn<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
Sekunder<br />
Figur 3.10: Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval i Måløv ved R<strong>af</strong>fs metode<br />
53<br />
forkastet<br />
accepteret
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Observationer<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
Måløv: Gaps+lags, pbil, ikke frit udsyn<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15<br />
Sekunder<br />
Figur 3.11: Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval i Måløv ved R<strong>af</strong>fs metode<br />
forkastet<br />
accepteret<br />
Venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter i krydset i Bagsværd har per definition altid frit udsyn grundet<br />
ingen venstresvingere i modsatte retning. Dermed kan krydset i Bagsværd ikke benyttes til<br />
at fastsætte evt. forskelle i det kritiske interval for frit eller ikke frit udsyn.<br />
Til gengæld kan alle tre kryds benyttes, når det kritiske interval skal bestemmes som følge<br />
<strong>af</strong>, hvilket kørespor en modkørende tr<strong>af</strong>ikant kører i, når denne tr<strong>af</strong>ikant <strong>af</strong>grænser et<br />
lag/gap. Det er valgt at benytte datamængder indeholdende både lags, gaps <strong>og</strong> forsinkede<br />
lags, når modkørende tr<strong>af</strong>ikants kørespor betragtes 12 .<br />
I Stenløse ses små variationer i det kritiske interval mht. kørespor for modkørende køretøjer,<br />
da de kritiske intervaller for alle tre spor ligger imellem 5,3 – 5,9 sekunder. Det er d<strong>og</strong><br />
kun 17 observation mht. kørespor 3, hvilket må betegnes som et meget spinkelt grundlag.<br />
I Måløvs tilfælde kan man observere større variationer. Modkørende tr<strong>af</strong>ikanter i kørespor 1<br />
fører til et kritisk interval <strong>på</strong> 5,1s. Dette er et lille sekund lavere end værdien mht. kørespor<br />
2 <strong>på</strong> 5,9s, samtidigt med at det kritiske interval for modkørende i kørespor 3 er <strong>på</strong> 6,8s, næsten<br />
et sekund større end kørespor 2. Der er for Måløv indsamlet i alt 65 observationer mht.<br />
kørespor 3. Gr<strong>af</strong>erne mht. modkørende tr<strong>af</strong>ikanters kørespor for krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse<br />
ses i bilag 3.4 <strong>og</strong> 3.5<br />
I Bagsværd ses samme kritiske interval <strong>på</strong> 4,3s u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong>, om modkørende køretøj<br />
kommer i kørespor 1 eller 2. Til gengæld bliver det kritiske interval ligesom i Måløvs tilfælde<br />
større mht. kørespor 3, nemlig 5,2s. Der er 66 observationer for kørespor 3.<br />
3.7.2 Kärbers metode<br />
På trods <strong>af</strong> tilstrækkeligt store datamængder, d<strong>og</strong> med undtagelse <strong>af</strong> krydset i Bagsværd, er<br />
det nødvendigt at benytte store klassebredder for at undgå lokale ekstremaer ved brug <strong>af</strong><br />
Kärbers metode. Dette er i modstrid med teorien [Aagaard, 1995, p. 1.31], der foreskriver at<br />
små intervaller burde være brugbare ved mere end 1000 observationer. Figur 3.12- 3.17<br />
viser udviklingen som følge <strong>af</strong> øget klassebredde ved Kärbers metode for et datasæt indeholdende<br />
samtlige observationer for krydset i Måløv.<br />
12 Nummereringen <strong>af</strong> kørespor for spærrende køretøjer i modsat retning kan ses i figur 3.6.<br />
54
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
0,00<br />
-0,20<br />
-0,20<br />
-1,20<br />
-2,20<br />
-3,20<br />
-4,20<br />
-5,20<br />
-6,20<br />
klassebrede = 0,2s<br />
-7,20<br />
klassebredde<br />
-8,20<br />
-9,20<br />
-10,20<br />
-11,20<br />
-12,20<br />
-13,20<br />
-14,20<br />
15,00-<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
klassebrede = 0,6s<br />
0,00<br />
-0,60 -3,60 -6,60 -9,60 -12,60<br />
-0,20<br />
klassebredde<br />
Figur 3.12: Klassebredde <strong>på</strong> 0,2 sek. Figur 3.13: Klassebredde <strong>på</strong> 0,6 sek.<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
klassebrede = 1,0s<br />
0,00<br />
-1,00 -6,00 -11,00<br />
-0,20<br />
klassebredde<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
0,00<br />
-0,20<br />
klassebrede = 2,0s<br />
-2,00 -12,00<br />
klassebredde<br />
Figur 3.14: Klassebredde <strong>på</strong> 1,0 sek. Figur 3.15: Klassebredde <strong>på</strong> 2,0 sek.<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
0,00<br />
-0,20<br />
-3,00<br />
klassebrede = 3,0s<br />
klassebredde<br />
% forkastet<br />
1,20<br />
1,00<br />
0,80<br />
0,60<br />
0,40<br />
0,20<br />
0,00<br />
-4,00<br />
klassebrede = 4,0s<br />
klassebredde<br />
Figur 3.16: Klassebredde <strong>på</strong> 3,0 sek. Figur 3.17: Klassebredde <strong>på</strong> 4,0 sek.<br />
Tabel 3.9 viser de udregnede kritiske intervaller <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> Kärbers metode, den valgte<br />
klassebredde, antallet <strong>af</strong> observationer samt variansen. Det er ikke muligt at bestemme et<br />
kritisk interval ved lags for krydset i Bagsværd pga. for få observationer.<br />
Alle obs. Lags<br />
Stenløse Kritisk interval 6,4 s 6,4 s<br />
Valgt klassebredde i sek. 4,0 s 3,0 s<br />
Antal observationer 968 161<br />
Varians 0,019 s 2<br />
0,084 s 2<br />
Måløv<br />
Kritisk interval 6,5 s 6,5 s<br />
Valgt klassebredde i sek. 3,0 s 3,0 s<br />
Antal observationer 1007 178<br />
Varians 0,014 s 2<br />
0,077 s 2<br />
Bagsværd Kritisk interval 5,0 s n/a<br />
Valgt klassebredde i sek. 4,0 s n/a<br />
Antal observationer 715 46<br />
Varians 0,013 s 2<br />
n/a<br />
Samlet<br />
Kritisk interval 6,1 s 6,3 s<br />
Valgt klassebredde i sek. 4,0 s 4,0 s<br />
Antal observationer 2690 385<br />
Varians 0,007 s 2<br />
0,048 s 2<br />
Tabel 3.9: Værdier ved Kärbers metode. Se alle resultater i bilag 3.11 - 3.38.<br />
55
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Som det ses i tabel 3.9, er det ikke muligt at benytte klassebredder mindre end 3 sek. ved<br />
n<strong>og</strong>le <strong>af</strong> udregningerne, selv heller ikke når alle tre kryds behandles samlet <strong>og</strong> antallet <strong>af</strong><br />
observationer er 2690. Dette er d<strong>og</strong> ikke så overraskende endda, da data fra krydset i Bagsværd<br />
indeholder væsentlige færre accepterede tidsintervaller, hvilket vil føre til lokale ekstremaer<br />
i forhold til data for Stenløse <strong>og</strong> Måløv. Mere om denne problemstilling i <strong>af</strong>snit<br />
3.4.2.<br />
3.7.3 Troutbecks metode<br />
Der er beregnet kritisk interval ud fra Troutbecks metode. Dette er gjort enkeltvis for de tre<br />
kryds samt for en samlet datamængde fra alle kryds. Beregningerne er foretaget dels u<strong>af</strong>hængigt<br />
<strong>af</strong> hvilken type tidsinterval tr<strong>af</strong>ikanterne har forkastet <strong>og</strong> accepteret, dels for tr<strong>af</strong>ikanter,<br />
der udelukkende har forkastet <strong>og</strong> accepteret gaps, kaldet gap-gap i tabel 3.10.<br />
Stenløse<br />
Måløv<br />
Bagsværd<br />
Samlet<br />
Alle obs. Gap – gap<br />
Kritisk interval 6,0 s 6,0 s<br />
Antal observationer 161 109<br />
Standard<strong>af</strong>vigelse 1,5 s 1,5 s<br />
Kritisk interval 5,6 s 5,5 s<br />
Antal observationer 182 145<br />
Standard<strong>af</strong>vigelse 1,3 s 1,3 s<br />
Kritisk interval 4,8 s 4,7 s<br />
Antal observationer 116 76<br />
Standard<strong>af</strong>vigelse 0,6 s 0,7 s<br />
Kritisk interval 5,5 s 5,4 s<br />
Antal observationer 457 328<br />
Standard<strong>af</strong>vigelse 1,7 s 1,8 s<br />
Tabel 3.10: Værdier <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> Troutbecks metode.<br />
Resultaterne i tabel 3.10 viser praktisk talt ingen forskel mellem beregninger foretaget <strong>på</strong><br />
baggrund <strong>af</strong> alle observationer eller udelukkende gap-gap. Der er ca. et halvt sekunds forskel<br />
i det kritiske interval mellem de to kryds i Måløv <strong>og</strong> Stenløse, hvor resultatet for alle<br />
observationer er hhv. 5,5 <strong>og</strong> 6,0 sek.. Værdierne for krydset i Bagsværd ligger n<strong>og</strong>et lavere<br />
<strong>på</strong> 4,7-4,8s.<br />
3.8 Resultater, følgetid<br />
Resultater <strong>af</strong> følgetiden for frit/ikke frit udsyn eller rødt lys samt køposition ses i tabel 3.11.<br />
Følgetider, alle køretøjer, frit udsyn<br />
Kø position 2. bil 3. bil 4. bil 5. bil 6. bil alle<br />
Antal observationer 279 118 46 22 12 477<br />
Gennemsnitlig følgetid 2,2 2,2 2,3 2,3 2,1 2,2<br />
Følgetider, alle køretøjer, ikke frit udsyn<br />
Kø position 2. bil 3. bil 4. bil 5. bil 6. bil alle<br />
Antal observationer 43 24 13 5 3 88<br />
Gennemsnitlig følgetid 3,2 3,0 3,0 3,1 2,7 3,1<br />
Følgetider, alle køretøjer, rødt lys<br />
Kø position 2. bil 3. bil 4. bil 5. bil alle<br />
Antal observationer 343 145 24 5 517<br />
Gennemsnitlig følgetid 2,1 1,9 1,8 1,6 2,0<br />
Tabel 3.11: Følgetider.<br />
Der er mindre forskelle i værdierne krydsene imellem (se bilag 3.7 – 3.9), men det er valgt<br />
at præsentere resultaterne samlet for de tre kryds, da variationerne er begrænsede.<br />
56
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
3.8.1 Frit udsyn<br />
Den gennemsnitlige følgetid med frit udsyn er u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> bilernes position i køen beregnet<br />
til 2,2 sek. Der er naturligvis indsamlet mest data for biler i anden køposition, hvor følgetiden<br />
for de tre kryds svinger fra 2,0 til 2,4sek. (bilag 3.10)<br />
Der ses ingen tegn <strong>på</strong>, at følgetiden falder i takt med, at bilernes position i køen bliver større,<br />
som teorien ellers foreskriver [HCM, 2000, p. 7-8]. D<strong>og</strong> skal resultaterne tages med forbehold<br />
pga. det begrænsede datamateriale ved højere køpositioner.<br />
3.8.2 Ikke frit udsyn<br />
Ved ikke frit udsyn er den gennemsnitlige følgetid 3,1 sek. for samtlige tr<strong>af</strong>ikanter u<strong>af</strong>hængigt<br />
<strong>af</strong> køpositionen. Dette er ca. 1 sek. højere end ved frit udsyn. Desværre er data for frit<br />
udsyn begrænset, da der kun er i alt 88 observationer.<br />
I figur 3.18 ses et søjlediagram <strong>af</strong> følgetiderne u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> positionen i køen.<br />
Andel <strong>af</strong> samlede antal observationer<br />
25%<br />
20%<br />
15%<br />
10%<br />
5%<br />
0%<br />
0 - 0,25 0,51 - 0,75 1,01 - 1,25 1,51 - 1,75 2,01 - 2,25 2,51 - 2,75 3,01 - 3,25 3,51 - 3,75 4,01 - 4,25 4,51 - 4,75<br />
Følgetid i sekunder<br />
Grønt lys, frit udsyn<br />
Grønt lys, ikke frit udsyn<br />
Figur 3.18: Fordeling <strong>af</strong> følgetider ved grønt lys for hhv. frit <strong>og</strong> ikke frit udsyn.<br />
3.8.3 Rødt lys for modkørende tr<strong>af</strong>ikanter<br />
Værdierne for følgetider ved rødt lys er samlet set en smule lavere end værdierne ved frit<br />
udsyn (<strong>og</strong> dermed grønt lys). Figur 3.19 viser fordelingen <strong>af</strong> følgetider ved rødt lys u<strong>af</strong>hængigt<br />
<strong>af</strong> køposition.<br />
Til forskel fra følgetiderne ved grønt lys falder følgetiderne ved rødt som funktion <strong>af</strong> placering<br />
i køen. Dette kan forklares med, at tr<strong>af</strong>ikanter længere nede i køen bliver presset til<br />
hurtigt at foretage deres venstresving, så det er <strong>af</strong>viklet inden, der bliver grønt i tværgående<br />
retning.<br />
57
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Andel <strong>af</strong> samlede antal observationer<br />
25%<br />
20%<br />
15%<br />
10%<br />
5%<br />
0%<br />
0 - 0,25 0,51 - 0,75 1,01 - 1,25 1,51 - 1,75 2,01 - 2,25 2,51 - 2,75 3,01 - 3,25 3,51 - 3,75 4,01 - 4,25 4,51 - 4,75<br />
Følgetid i sekunder<br />
Figur 3.19: Fordeling <strong>af</strong> følgetider ved rødt lys.<br />
3.9 Diskussion <strong>og</strong> konklusion<br />
Diskussion samt delkonklusioner er samlet i dette <strong>af</strong>snit, hvor de enkelte faktorer <strong>og</strong> deres<br />
betydning gennemgås en efter en. Tabel 3.12 viser samtlige beregnede kritiske intervaller<br />
for de tre kryds, hvorefter en diskussion følger. Herefter vil resultaterne <strong>af</strong> de kritiske intervaller<br />
samt følgetiden for alle tre kryds blive behandlet samlet.<br />
Måløv<br />
R<strong>af</strong>f Troutbeck Kärber<br />
Antal obs. Antal obs. Antal obs.<br />
Alle 5,9 s 982 5,6 s 182 6,5 s 982<br />
Gaps 5,8 s 691 5,5 s 145 6,6 s 691<br />
Lags 5,9 s 178 - - 6,5 s 178<br />
Forsinkede lags 5,9 s 113 - - 6,0 s 113<br />
Frit udsyn (pbil) 5,5 s 764 - - 6,4 s 764<br />
Ikke frit (pbil) 6,6 s 176 - - 7,3 s 176<br />
Alle obs. Spor 1 5,0 s 235 - - 5,9 s 235<br />
Alle obs. Spor 2 5,9 s 697 - - 6,5 s 697<br />
Alle obs. Spor 3 6,8 s 66 - - 7,6 s 66<br />
Stenløse<br />
R<strong>af</strong>f Troutbeck Kärber<br />
Antal obs. Antal obs. Antal obs.<br />
Alle 5,8 s 964 6,0 s 161 6,4 s 964<br />
Gaps 5,9 s 562 6,0 s 109 6,5 s 562<br />
Lags 6,0 s 160 - - 6,4 s 160<br />
Forsinkede lags 5,4 s 242 - - 5,3 s 242<br />
Frit udsyn (pbil) 5,4 s 687 - - 6,1 s 687<br />
Ikke frit (pbil) 6,3 s 215 - - 7,1 s 215<br />
Alle obs. Spor 1 5,4 s 255 - - 6,1 s 255<br />
Alle obs. Spor 2 5,9 s 686 - - 6,5 s 686<br />
Alle obs. Spor 3 5,3 s 17 - - 6,0 s 17<br />
Bagsværd<br />
R<strong>af</strong>f Troutbeck Kärber<br />
Antal obs. Antal obs. Antal obs.<br />
Alle 4,3 s 715 4,8 s 116 5,0 s 715<br />
Gaps 4,5 s 386 4,7 s 76 5,2 s 386<br />
Lags 4,0 s 46 - - n/a 46<br />
Forsinkede lags 4,2 s 283 - - 5,0 s 283<br />
Frit udsyn (pbil) 4,3 s 686 - - 5,0 s 686<br />
Ikke frit (pbil) - - - - - -<br />
Alle obs. Spor 1 4,3 s 233 - - 5,0 s 233<br />
Alle obs. Spor 2 4,3 s 416 - - 5,0 s 416<br />
Alle obs. Spor 3 5,2 s 66 - - 5,5 s 66<br />
Tabel 3.12: Beregnede kritiske intervaller ved forskellige metoder.<br />
58<br />
Rødt lys
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Kryds<br />
Det må betragtes som meget tilfredsstillende, at de to kryds i Måløv <strong>og</strong> Stenløse generelt<br />
giver ensartede resultater, da krydsene har samme geometriske udformning samt tilnærmelsesvis<br />
samme tr<strong>af</strong>ikmængde <strong>og</strong> lastbilprocent.<br />
De kritiske intervaller udregnet for krydset i Bagsværd giver betragteligt mindre værdier,<br />
hvilket der gives mulige forklaringer <strong>på</strong> senere i dette <strong>af</strong>snit.<br />
Metoder til beregning <strong>af</strong> det kritiske interval<br />
Når krydsene betragtes enkeltvis, fører beregninger med Kärbers metode generelt til resultater,<br />
der er lidt over et halvt sekund større end ved beregninger med R<strong>af</strong>fs metode. At Kärbers<br />
metode fører til højere kritiske intervaller stemmer overens med teorien [Aagaard,<br />
1995, p. 1.34], se tabel 3.13.<br />
Sted / Tilfart<br />
R<strong>af</strong>f<br />
sek.<br />
Kärber<br />
sek.<br />
(Kärber)<br />
sek.<br />
Antal observerede<br />
lags<br />
Ringsted/Hldv. 101 (nord) 3,3 3,6 0,14 294<br />
Ringsted/Ldv. 514 (vest) 3,7 3,8 0,17 233<br />
Ringsted/Hldv. 101 3,4 3,6 0,14 364<br />
Ringsted/Ldv. 151 3,2 3,5 0,19 268<br />
Ringsted/Ldv. 148 3,1 3,4 0,16 299<br />
Næstved/Hldv. 152 (øst) 3,9 3,9 0,20 230<br />
Næstved/Hldv. 152 (vest) 4,0 4,2 0,15 300<br />
Ølstykke/Kr<strong>og</strong>holmvej 2,9 2,9 0,15 169<br />
Holbæk/Ldv. 535 3,1 3,5 0,20 208<br />
Frederikssund/Hldv. 141 (øst) 4,0 4,1 0,16 329<br />
Frederikssund/Ldv. 522 4,1 4,3 0,17 324<br />
Tabel 3.13: Forskelle i kritiske intervaller ved tidligere undersøgelser. Her er resultaterne d<strong>og</strong><br />
udelukkende baseret <strong>på</strong> lags målt i rundkørsler [Aagaard, 1995, tabel 1.2.3, p. 1.34].<br />
Hvor krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse har samme værdier for hhv. R<strong>af</strong>fs <strong>og</strong> Kärbers metoder,<br />
ses en mindre variation for resultaterne ved Troutbecks metode, nemlig 5,6 sek. i Måløv <strong>og</strong><br />
6,0 sek. i Stenløse. Krydset i Bagsværd har ved Troutbecks metode et betragteligt mindre<br />
kritisk interval end krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse, ganske som for resultaterne <strong>af</strong> R<strong>af</strong>fs <strong>og</strong><br />
Kärbers metoder.<br />
D<strong>og</strong> kan det i alle tilfælde konkluderes, at forskellen mellem beregninger ved Troutbecks<br />
<strong>og</strong> R<strong>af</strong>fs metoder ikke er større end 0,5s. Samtidigt er datamængden betydeligt mindre ved<br />
Troutbecks metode 13 , da der kun benyttes en mindre del <strong>af</strong> den datamængde, der bruges ved<br />
R<strong>af</strong>fs metode.<br />
Forskel <strong>på</strong> gaps, lags <strong>og</strong> forsinkede lags<br />
Forskellene <strong>på</strong> kritiske intervaller beregnet for lags, gaps <strong>og</strong> forsinkede lags er maksimalt<br />
<strong>på</strong> 0,2s, når kryds samt metode betragtes hver for sig. Der er dermed opnået ensartede resultater<br />
for de tre typer <strong>af</strong> kritiske intervaller, hvilket må tilskrives den valgte målemetode for<br />
lags <strong>og</strong> forsinkede lags 14 .<br />
Frit/ikke frit udsyn<br />
Resultaterne for kritisk interval ved frit/ikke frit udsyn fremstår ganske tydelige. Forskellen<br />
er ca. 1 sek. u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> både kryds <strong>og</strong> metode, hvilket alt i alt må betragtes som et ganske<br />
rationelt/l<strong>og</strong>isk resultat. Mere overraskende er det, at krydset i Bagsværd har markant<br />
13 Årsagen er forklaret i <strong>af</strong>snit 3.4.3<br />
14 Målemetoden er beskrevet i <strong>af</strong>snit 3.6<br />
59
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
mindre kritisk interval end de to andre kryds ved frit udsyn - 4,3 sek. i forhold til 5,4 <strong>og</strong> 5,5<br />
sek. Dette kan muligvis forklares med de ekstraordinært gode oversigtsforhold i krydset i<br />
Bagsværd, da der aldrig er venstresvingere i modsatte retning.<br />
Ifølge definitionen <strong>på</strong> frit udsyn 15 kan tr<strong>af</strong>ikanter i krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse godt få<br />
noteret frit udsyn, selvom der holder tr<strong>af</strong>ikanter i modgående venstresvingsspor. D<strong>og</strong> kan<br />
man ud fra resultaterne <strong>af</strong> krydsene i Måløv <strong>og</strong> Stenløse konkludere, at modkørende venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ikanter i langt de fleste tilfælde har en begrænsende effekt <strong>på</strong> udsynet<br />
samt lysten til at acceptere mindre tidsintervaller. Dermed er oversigtsforhold <strong>og</strong> antallet <strong>af</strong><br />
modkørende venstresvingere en betydende faktor, når et kritisk interval for et signalreguleret<br />
kryds skal bestemmes.<br />
Kørespor for modkørende tr<strong>af</strong>ikant<br />
Der er ikke n<strong>og</strong>et ensartet billede <strong>af</strong> det kritiske interval som følge <strong>af</strong> hvilket kørespor en<br />
modkørende tr<strong>af</strong>ikant kører i. I både Måløv <strong>og</strong> Stenløse viser resultaterne ved R<strong>af</strong>fs <strong>og</strong> Kärbers<br />
metoder lavere kritiske intervaller for spor 1 end for spor 2, hhv. 0,9 <strong>og</strong> 0,5s. For spor 3<br />
ses i krydset i Måløv den klart højeste værdi for det kritiske interval, hvilket står i modsætning<br />
til krydset i Stenløse, hvor det laveste kritiske interval observeres ved spor 3. D<strong>og</strong> er<br />
datamængden for spor 3 begrænset i begge kryds, hvilket kan forklare forskellene i resultaterne.<br />
Krydset i Bagsværd viser samme kritiske interval u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> modkørende tr<strong>af</strong>ikants valg<br />
<strong>af</strong> kørespor 1 eller 2. Samtidigt ses ligesom i Måløv et betydeligt højere kritisk interval for<br />
spor 3, som formentlig skyldes lavere hastighed i dette spor.<br />
Resultaterne fra Bagsværd gør det svært at give en enstemmig betydning <strong>af</strong> modkørendes<br />
valg <strong>af</strong> kørespor. Der er en betydelig datamængde i Måløv <strong>og</strong> Stenløse, der giver en formodning<br />
om, at tr<strong>af</strong>ikanterne er villige til at acceptere mindre tidsintervaller, når modkørende<br />
kører i spor 1. D<strong>og</strong> viser krydset i Bagsværd ikke samme resultat, hvilket kunne tyde<br />
<strong>på</strong>, at modkørendes valg <strong>af</strong> kørespor mister sin betydning mht. det kritiske interval, når<br />
oversigtsforholdene er optimale som i Bagsværd.<br />
Tunge køretøjer<br />
Det kritiske interval for tunge køretøjer ligger ca. 1,5 sek. højere både ved frit <strong>og</strong> ikke frit<br />
udsyn. Data er d<strong>og</strong> meget begrænset for ikke frit udsyn. At tunge køretøjer har højere kritisk<br />
interval forekommer naturligt, da de dels er længere køretøjer <strong>og</strong> dels accelerer langsommere.<br />
15 Definition <strong>på</strong> frit udsyn er givet i <strong>af</strong>snit 3.6.1<br />
60
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
3.9.1 Alle kryds samlet<br />
Tabel 3.14 viser resultaterne <strong>af</strong> det kritiske interval, når data består <strong>af</strong> en samlet mængde <strong>af</strong><br />
målinger fra alle tre kryds.<br />
Samlet<br />
R<strong>af</strong>f Troutbeck Kärber<br />
Antal obs. Antal obs. Antal obs.<br />
Alle 5,2 s 2657 5,5 s 457 6,1 s 2657<br />
Gaps 5,3 s 1621 5,4 s 328 6,2 s 1621<br />
Lags 5,8 s 383 - - 6,3 s 383<br />
Forsinkede lags 4,9 s 636 - - 5,3 s 636<br />
Frit udsyn (pbil) 5,0 s 2116 - - 5,7 s 2116<br />
Ikke frit (pbil) 6,6 s 391 - - 7,1 s 391<br />
Alle obs. Spor 1 4,9 s 704 - - 5,7 s 704<br />
Alle obs. Spor 2 5,2 s 1787 - - 6,1 s 1787<br />
Alle obs. Spor 3 5,8 s 149 - - 6,3 s 149<br />
Tabel 3.14: Kritiske intervaller set over alle tre kryds samlet ved forskellige metoder.<br />
Da krydset i Bagsværd fører til markant mindre værdier <strong>af</strong> det kritiske interval, er det ikke<br />
hensigtsmæssigt at udtale sig om en generel størrelse <strong>af</strong> det kritiske interval <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong><br />
resultaterne i tabel 3.14. Havde datamængden fra Bagsværd eksempelvis været dobbelt så<br />
stor, havde de kritiske intervaller ud fra det samlede datamateriale ganske givet antaget en<br />
mindre værdi.<br />
Tidligere viste tabel 3.13 illustrerer, hvordan data indsamlet fra en række rundkørsler har<br />
ført til forskellige estimater <strong>af</strong> det kritiske interval, <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> hvilken rundkørsel, der er<br />
benyttet i forbindelse med indsamling <strong>af</strong> data. Benyttes udelukkende datamateriale fra krydsene<br />
i Måløv <strong>og</strong> Stenløse, er resultaterne fra den indsamlede datamængde brugbare til at<br />
sige n<strong>og</strong>et om denne type <strong>af</strong> kryds. Vælger man at medtage kryds, der indeholder andre<br />
faktorer, må man være varsom med at komme med konklusioner.<br />
Dermed underbygges tesen: ”at spørgsmålet om signifikante forskelle eller ej vil <strong>af</strong>hænge <strong>af</strong><br />
en lang række lokale faktorer ved krydset” [Aagaard, 1995, p. 1.23]. Det kan ud fra undersøgelserne<br />
i denne rapport konkluderes, at oversigtsforholdende for de vigepligtige venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ikanter samt evt. lavere hastighedsniveau har en stor betydning for det kritiske<br />
interval. Samtidigt kan det <strong>og</strong>så konkluderes, at de hidtidige værdier for det kritiske<br />
interval i Vejdirektoratets Vejregelforslag [VD, 1999], ser fornuftige ud, når de sammenlignes<br />
med værdierne beregnet i denne rapport.<br />
Kritisk interval<br />
I tabel 3.15 ses Vejdirektoratets [VD, 1999, p. 55 & 124] værdi for kritisk interval ved venstresving<br />
fra primærvej i prioriteret kryds med to spor i hver retning. I samme tabel er angivet<br />
værdier opnået ved udarbejdelsen <strong>af</strong> denne rapport, hvor<strong>af</strong> værdierne i tabel 3.15 er baseret<br />
<strong>på</strong> alle observationer.<br />
Vejdirektoratet<br />
R<strong>af</strong>fs<br />
metode<br />
Kärbers<br />
metode<br />
Troutbecks<br />
metode<br />
Kritisk interval 6,0 sek. 5,2 sek. 6,1 sek. 5,5 sek.<br />
Tabel 3.15: Kritisk interval.<br />
Det skal endnu engang understreges, at resultaterne fra Bagsværd tyder <strong>på</strong>, at det kritiske<br />
interval er <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> de ge<strong>og</strong>r<strong>af</strong>iske forhold. Derfor kunne resultaterne i tabel 3.15 have<br />
været anderledes, hvis andre kryds var benyttet i en samlet datamængde.<br />
61
Kapitel 3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
Følgetid<br />
Tabel 3.16 viser de i denne rapport beregnede følgetider sammenlignet med Vejdirektoratets<br />
gældende følgetid <strong>på</strong> 3,0 sek. [VD, 1999, p. 55]. Følgetider fra denne rapport er beregnet<br />
som et gennemsnit <strong>af</strong> alle observationer u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> køretøjernes position i køen.<br />
Følgetid ved grønt lys (frit udsyn)<br />
Følgetid ved grønt lys<br />
(ikke frit udsyn)<br />
Følgetid ved rødt lys<br />
Tabel 3.16: Følgetid.<br />
Vejdirektoratet<br />
3,0 sek.<br />
Værdi <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> data fra kryds<br />
i Måløv, Stenløse <strong>og</strong> Bagsværd<br />
2,2 sek.<br />
3,1 sek.<br />
2,0 sek.<br />
En mulig konklusion <strong>på</strong> resultaterne i tabel 3.16 kan være, at størrelsen <strong>af</strong> følgetider kan<br />
inddeles i to grupper, hhv. en følgetid for rødt lys <strong>og</strong> frit udsyn <strong>på</strong> to sek. samt følgetid ved<br />
ikke frit udsyn <strong>på</strong> tre sek. Skal der udelukkende benyttes én følgetid 16 , kan en værdi imellem<br />
to <strong>og</strong> tre sekunder benyttes <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> andelene <strong>af</strong> frit/ikke frit udsyn samt antallet <strong>af</strong><br />
tr<strong>af</strong>ikanter, der foretager venstresving for rødt lys.<br />
16 Eksempelvis i forbindelse med <strong>kapacitet</strong>sberegninger.<br />
62
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Frem til starten <strong>af</strong> 1970’erne var der ikke den store interesse i <strong>kapacitet</strong>s<strong>analyse</strong> <strong>af</strong> vejknudepunkter.<br />
Generelt set var det blot tr<strong>af</strong>ikteknikerens opgave at opsætte signalregulering i<br />
vigepligtsregulerede kryds, hvor man havde registreret <strong>kapacitet</strong>sproblemer, selvom en<br />
mindre omformning <strong>af</strong> de vigepligtsregulerede kryds kunne have løst <strong>kapacitet</strong>sproblemet<br />
[McShane, 1990]. Dette er d<strong>og</strong> ændret, således at det ikke længere kun er tr<strong>af</strong>ikteknikerens<br />
opgave at sørge for korrekt <strong>og</strong> forsvarlig brug <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>iksignalerne, men i lige så høj grad at<br />
sørge for forbedret tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling. Man er med tiden blevet mere opmærksom <strong>på</strong> at udnytte<br />
de eksisterende ressourcer bedst muligt, således at eksisterende anlæg (knudepunkter) bibeholdes,<br />
men forbedres ved eksempelvis optimering <strong>af</strong> signalplan, tr<strong>af</strong>ikstyring, anlæg <strong>af</strong><br />
svingbaner, forlængelse <strong>af</strong> disse etc. Vejknudepunkter fungerer som ”ventiler” til det øvrige<br />
tr<strong>af</strong>iknet, hvorfor det ofte er vigtigt at <strong>analyse</strong>re <strong>kapacitet</strong>en netop her.<br />
Naturligvis er der <strong>og</strong>så en række tr<strong>af</strong>iksikkerhedsmæssige hensyn at tage ved etablering <strong>af</strong><br />
kryds, således at man opnår den sikreste løsning i forhold til tr<strong>af</strong>ikkens sammensætning.<br />
Ydermere bør man være opmærksom <strong>på</strong> den <strong>kapacitet</strong>smæssige holdbarhed i krydset over<br />
en given årrække. Hvad er pr<strong>og</strong>nosen for tr<strong>af</strong>ikken 10, 20 eller 30 år ude i fremtiden, <strong>og</strong><br />
hvordan håndteres denne tr<strong>af</strong>ik? Det er ikke blot et spørgsmål om, at man ved <strong>kapacitet</strong>s<strong>analyse</strong>n<br />
finder frem til den maksimale tr<strong>af</strong>ik et kryds kan håndtere, men snarere den mængde<br />
tr<strong>af</strong>ik, som kan <strong>af</strong>vikles ved et vist serviceniveau 1 . Det drejer sig altså om, hvor megen<br />
ventetid samfundet vil acceptere i forbindelse med myldretidskørsel gennem tr<strong>af</strong>ikknudepunkter<br />
i forhold til fri kørsel. Kapacitets<strong>analyse</strong> <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>nosetal bruges ligeledes<br />
til at dimensionere krydsanlægget korrekt, således at eksempelvis svingbaner er lange<br />
nok.<br />
Dette kapitel indeholder en sammenligning <strong>af</strong> resultater fra beregningspr<strong>og</strong>rammerne Dan-<br />
Kap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en række forskellige scenarier mht. kryds. Tidligere<br />
har Søren Olesen [Olesen, 2004] foretaget en sammenligning <strong>af</strong> DanKap <strong>og</strong> VISSIM <strong>på</strong><br />
baggrund <strong>af</strong> forskellige scenarier i et signalreguleret F-kryds. Olesen konkluderer, at der<br />
ved lav eller middel tr<strong>af</strong>ikintensitet ikke er nævneværdig forskel <strong>på</strong> pr<strong>og</strong>rammerne, mens<br />
der optræder forskellige forskelle ved høje tr<strong>af</strong>ikintensiteter [Olesen, 2004, p. 5].<br />
Først i dette kapitel følger en kort præsentation <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer. Herefter beskrives de<br />
tre cases, der som udgangspunkt er benyttet. Der er tale om et firbenet signalreguleret kryds,<br />
et trebenet vigepligtsreguleret kryds samt en firbenet rundkørsel med enkeltspor i tilfarterne.<br />
Tr<strong>af</strong>ikmængderne i disse tre cases er varieret <strong>på</strong> forskellige måder. Til sidst følger en<br />
redegørelse <strong>af</strong>, hvilke parametre der er sammenligningsværdige pr<strong>og</strong>rammerne imellem.<br />
4.1 Kort præsentation <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne<br />
I dette <strong>af</strong>snit findes en kort præsentation <strong>af</strong> de tre beregningspr<strong>og</strong>rammer til vej<strong>kapacitet</strong>.<br />
Til sidst i <strong>af</strong>snittet er en gennemgang <strong>af</strong> mulige input samt output til <strong>og</strong> fra pr<strong>og</strong>rammerne.<br />
DanKap er udviklet <strong>af</strong> Vejdirektoratet <strong>og</strong> er forholdsvis simpelt både i opbygning samt<br />
benyttelse. Beregninger i pr<strong>og</strong>rammet giver hurtigt brugbare resultater. I forbindelse med<br />
denne rapport er version 2.1 benyttet, <strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammet er dokumenteret i Vejregelforslaget til<br />
1 Definition <strong>på</strong> serviceniveauer kan ses i <strong>af</strong>snit 2.2.<br />
63
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau [VD, 1999]. Opbygningen <strong>af</strong> beregningsprincipperne i DanKap<br />
svarer til beregningsmodellen til amerikanske HiCAP, som er dokumenteret i Highway Capacity<br />
Manual. D<strong>og</strong> er der i forbindelse med signalregulerede kryds i DanKap ligeledes<br />
gjort brug <strong>af</strong> et omfattende canadisk studie: Canadian Capacity Guide for signalized Intersections<br />
[Teply et al., 1995].<br />
Tilbage i 1950 blev første udgave <strong>af</strong> Highway Capacity Manual (HCM) udgivet i USA <strong>af</strong><br />
Transportation Research Board, <strong>og</strong> siden har i alt fire store opdateringer fundet sted, den<br />
seneste i år 2000. Beregningspr<strong>og</strong>rammet HiCAP er udelukkende baseret <strong>på</strong> formler <strong>og</strong><br />
metoder fra HCM, <strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammet følger HCM´s kapitelinddeling mht. hvilken tr<strong>af</strong>ikal<br />
problemstilling, der beregnes.<br />
VISSIM er et tysk udviklet pr<strong>og</strong>ram baseret <strong>på</strong> stokastisk simulation <strong>på</strong> køretøjsniveau. I<br />
VISSIM opbygges det ønskede tr<strong>af</strong>ikale system <strong>og</strong> en simulering foretages derefter. Ud fra<br />
denne simulering ses alle former for motoriserede tr<strong>af</strong>ikanter, cyklister, fodgængere, letbaner<br />
osv. bevæge sig rundt <strong>på</strong> computerskærmen. Derudover er det muligt at måle forskellige<br />
resultater i systemet. Disse resultater gemmes i en række tekstfiler, som efterfølgende kan<br />
behandles.<br />
4.2 Sammenligning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne<br />
Når beregninger <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikale forhold foretages i Danmark benyttes hovedsagelig DanKap <strong>og</strong><br />
VISSIM. Det er valgt <strong>og</strong>så at medtage HiCAP i sammenligningerne, da HiCAP ligesom<br />
DanKap er et beregningspr<strong>og</strong>ram, der benytter en række formler til beregning <strong>af</strong> resultater.<br />
D<strong>og</strong> er formlerne benyttet i DanKap <strong>og</strong> HiCAP ikke altid ens, <strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammerne regner ikke<br />
i alle tilfælde <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> de samme principper.<br />
Det er nødvendigt med en række inputs, når de tre pr<strong>og</strong>rammer skal foretage beregninger.<br />
Mulige inputs er beskrevet i <strong>af</strong>snit 4.4, mens de specifikke inputs til de enkelte beregningspr<strong>og</strong>rammer<br />
ved en given krydstype kan ses i <strong>af</strong>snit 4.8 - 4.10.<br />
Ved sammenligning <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer, DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM er det ønskeligt, at<br />
input i så høj grad som muligt er ens. I <strong>af</strong>snit 4.11 er opstillet hvilke input, der er ens for<br />
samtlige pr<strong>og</strong>rammer samt hvilke input, det kun er mulige at sætte ens i n<strong>og</strong>le <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>rammerne.<br />
De tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer ønskes sammenlignet ud fra data <strong>på</strong> tre ofte benyttede<br />
former for kryds i Danmark:<br />
– signalregulerede F-kryds<br />
– vigepligtsregulerede T-kryds<br />
– rundkørsel<br />
Det er vigtigt at foretage beregninger for alle tre former for kryds, da der kan være forskelle<br />
i resultaterne <strong>af</strong>hængig <strong>af</strong> krydstype.<br />
DanKap <strong>og</strong> HiCAP benytter forskellige inputs samt til tider <strong>og</strong>så forskellige regnetekniske<br />
metoder <strong>og</strong> formler ved de tre former for kryds, ligesom inputs i VISSIM varierer, eksempelvis<br />
har vigepligtsregler i VISSIM større betydning ved prioriterede kryds end ved signalregulerede<br />
kryds.<br />
64
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.2.1 Grundlæggende scenarier<br />
Sammenligning <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>rammerne er foretaget <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> tre udvalgte kryds i Danmark,<br />
der er beskrevet i <strong>af</strong>snit 4.3. Der er benyttet tr<strong>af</strong>ikdata fra en morgenspidstime i de forskellige<br />
kryds 2 . I alle kryds er der rapporteret om fremkommelighedsproblemer, hvorfor data må<br />
repræsentere situationer med relativ høje tr<strong>af</strong>ikmængder, se data i excelfiler <strong>på</strong> den vedlagte<br />
CD-ROM.<br />
4.2.2 Variation i scenarier<br />
Der er for alle typer <strong>af</strong> kryds udført scenarier, hvor tr<strong>af</strong>ikmængden beregnes som en procentvis<br />
værdi <strong>af</strong> den oprindelige/reelle tr<strong>af</strong>ikmængde, der har intensiteten 100 %. Variationer<br />
foretages med 40, 60, 80 120 <strong>og</strong> 140 % <strong>af</strong> den oprindelige mængde, d<strong>og</strong> foretages der<br />
<strong>og</strong>så en 160 % beregning mht. rundkørslen.<br />
Udover scenarier hvor de reelle tr<strong>af</strong>iktal op- <strong>og</strong> nedskrives, er der ligeledes udført beregninger<br />
<strong>og</strong> simuleringer, hvor andre fordelinger <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken er benyttet. Dette er gjort for at<br />
undersøge, om en anderledes fordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken kan føre til en ændring i pr<strong>og</strong>rammernes<br />
resultater i forhold til hinanden. Der er beregnet <strong>på</strong> scenarier baseret <strong>på</strong> variationer <strong>af</strong> tre<br />
forskellige faktorer: Flere venstresvingere, højere lastbilprocent samt input <strong>af</strong> lette tr<strong>af</strong>ikanter.<br />
Der beregnes i alt ni scenarier for hver <strong>af</strong> de tre mulige faktorer. De ni scenarier fremkommer<br />
som følge <strong>af</strong> kombinationen <strong>af</strong> tre mulige grundlæggende basisintensiteter <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
– 60, 100 <strong>og</strong> 120 % samt tre forskellige værdier <strong>af</strong> den givne faktor. Der benyttes<br />
for ”flere venstresvingere” en stigning <strong>på</strong> hhv. 50, 100 <strong>og</strong> 150 % <strong>af</strong> venstresvingende i alle<br />
retninger, for ”lastbilprocent” en lastbilprocent <strong>på</strong> hhv. 5, 20 <strong>og</strong> 35 % for alle retninger samt<br />
slutteligt 60, 120 eller 180 styk cyklister, igen for alle retninger.<br />
Bemærk d<strong>og</strong> n<strong>og</strong>le ændringer mht. rundkørsler, hvor der benyttes 60 %, 100 % <strong>og</strong> 140 %<br />
som grundlæggende tr<strong>af</strong>ikintensiteter, samt at der ikke er udført beregninger med cykler.<br />
Dette skyldes, at cykler ikke er et muligt input i HiCAP i forbindelse med rundkørsler, <strong>og</strong><br />
dermed kan en sammenligning pr<strong>og</strong>rammerne imellem ikke foretages.<br />
Tabel 4.1 viser et overblik over de scenarier, der er udarbejdet som følge <strong>af</strong> variationer <strong>af</strong> de<br />
tre faktorer: Ekstra venstresvingere, lastbilprocent samt cykeltr<strong>af</strong>ik.<br />
2 Tr<strong>af</strong>ikdata er taget fra Vejdirektoratets tr<strong>af</strong>iktællinger fra 2004<br />
65
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Scenarium Intensitet i forhold<br />
til basisscenarium<br />
Flere venstre-<br />
svingere<br />
Flere lastbiler<br />
Let tr<strong>af</strong>ik 4<br />
60 %<br />
100 %<br />
120 % (140 %)<br />
60 %<br />
100 %<br />
120 % (140 %)<br />
60 %<br />
100 %<br />
120 %<br />
Ekstra venstresvingere<br />
3<br />
Lastbilprocent Antal cykler<br />
i timen<br />
50 % 5 % 0<br />
100 % 5 % 0<br />
150 % 5 % 0<br />
50 % 5 % 0<br />
100 % 5 % 0<br />
150 % 5 % 0<br />
50 % 5 % 0<br />
100 % 5 % 0<br />
150 % 5 % 0<br />
0 % 5 % 0<br />
0 % 5 % 0<br />
0 % 5 % 0<br />
0 % 20 % 0<br />
0 % 20 % 0<br />
0 % 20 % 0<br />
0 % 35 % 0<br />
0 % 35 % 0<br />
0 % 35 % 0<br />
0 % 5 % 60<br />
0 % 5 % 60<br />
0 % 5 % 60<br />
0 % 5 % 120<br />
0 % 5 % 120<br />
0 % 5 % 120<br />
0 % 5 % 180<br />
0 % 5 % 180<br />
0 % 5 % 180<br />
Tabel 4.1: Scenarier med anden fordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken end blot op- <strong>og</strong> nedskrivning.<br />
Resultater <strong>af</strong> de mange scenarier samt en sammenligning pr<strong>og</strong>rammerne imellem følger i<br />
<strong>af</strong>snit 4.12.<br />
4.3 Cases til sammenligning<br />
Som cases til de tre forskellige tr<strong>af</strong>ikknudepunkter bruges en rundkørsel i Thisted, et signalreguleret<br />
kryds i Silkeborg samt et vigepligtsreguleret T-kryds i Kalundborg. Dette <strong>af</strong>snit<br />
indeholder en nærmere beskrivelse <strong>af</strong> de tre kryds. Der er valgt kryds <strong>på</strong> tre lokaliteter, hvor<br />
der er observeret fremkommelighedsproblemer 5 . Data fra en morgenspidstime er stillet til<br />
rådighed <strong>af</strong> Vejdirektoratet.<br />
3 I det signalregulerede F-kryds er der kun indsat ekstra venstresvingere <strong>på</strong> primær<strong>veje</strong>n.<br />
4 Ingen scenarier med cykeltr<strong>af</strong>ik i rundkørselen.<br />
5 Jf. Tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>delingen i Vejdirektoratet.<br />
66
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.3.1 Signalreguleret F-kryds<br />
Signalreguleret firbenet kryds i den østlige del <strong>af</strong> Silkeborg, hvor omfarts<strong>veje</strong>n (Nordre/Østre<br />
Ringvej – hovedlandevej 404) krydser Nørreskov Bakke <strong>og</strong> Ansvej. Krydset har<br />
forholdsvis god tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling med undtagelse <strong>af</strong> venstresvingere fra Nordre Ringvej. På<br />
Ring<strong>veje</strong>n er der separat venstresvingsspor samt delt spor til højresvingere <strong>og</strong> ligeud kørende.<br />
På Nørreskov Bakke <strong>og</strong> Ansvej er der separat spor til hver køreretning.<br />
Figur 4.1: Signalreguleret F-kryds i Silkeborg.<br />
4.3.2 Vigepligtsregulerede T-kryds<br />
T-kryds beliggende <strong>på</strong> hovedlandevej 120 øst for Kalundborg, hvor sekundær<strong>veje</strong>n leder<br />
tr<strong>af</strong>ikken til virksomheden NOVO. I morgenmyldretiden er krydset hårdt belastet pga. mange<br />
venstresvingende i østgående retning <strong>af</strong> hovedlande<strong>veje</strong>n.<br />
Figur 4.2: Vigepligtsreguleret T-kryds i Kalundborg.<br />
Ved ankomst til krydset fra Asnæsvej er der et ligeudgående spor samt et venstresvingsspor<br />
mod Hallas Alle. Fra Hov<strong>veje</strong>n er der et spor, som både betjener højresvingende samt ligeudkørende.<br />
Hallas Alle har et enkelt delt spor til både højre- <strong>og</strong> venstresvingende.<br />
67
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.3.3 Firbenet rundkørsel<br />
Rundkørslen er lokaliseret lige nord for Thisted, hvor hovedlandevej 426 <strong>og</strong> 480 mødes. I et<br />
meget kort tidsrum i morgenspidstimen opstår der <strong>kapacitet</strong>smæssige problemer, som knytter<br />
sig til mødetidspunktet for medarbejderne <strong>på</strong> en relativ stor arbejdsplads lige i nærheden.<br />
Rundkørslen er firbenet med n<strong>og</strong>enlunde jævn ge<strong>og</strong>r<strong>af</strong>isk fordeling <strong>af</strong> vejgrenene (se figur<br />
4.3). Alle tilfarter til rundkørslen er enkeltsporede. I rundkørslen er der en del cykeltr<strong>af</strong>ik,<br />
men denne cykeltr<strong>af</strong>ik er ikke medtaget i beregningerne.<br />
Figur 4.3: Firbenet rundkørsel i Thisted.<br />
4.4 Mulige input<br />
Når <strong>kapacitet</strong>sberegninger for et kryds skal foretages, er der mange mulige input.<br />
Valg <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikalt problem<br />
Drejer det sig om fri strækning, flettestrækning eller kryds? I tilfælde <strong>af</strong> kryds, er det da en<br />
rundkørsel, vigepligtsreguleret eller signalreguleret kryds?<br />
Krydsets geometriske opbygning<br />
Den geometriske opbygning dækker over en lang række parametre; antal <strong>og</strong> længde <strong>af</strong><br />
svingspor, køresporsbredde, opbygning <strong>af</strong> midterheller, længde <strong>af</strong> fodgængerfelter, placering<br />
<strong>af</strong> stoplinjer etc.<br />
Tr<strong>af</strong>ikvolumen<br />
Tr<strong>af</strong>ikvolumen bør opgives specifikt for hver køreretning. Det er ønskeligt at denne volumen<br />
kan opdeles <strong>på</strong> forskellige motorkøretøjer, cyklister <strong>og</strong> fodgængere.<br />
Lastbilprocent<br />
Det er hensigtsmæssigt, at mængden <strong>af</strong> tunge køretøjer kan fastsættes.<br />
Personbilækvivalenter<br />
Input, der bestemmer antal personbilækvivalenter for de enkelte køretøjstyper.<br />
68
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Acceleration <strong>og</strong> længde <strong>af</strong> køretøjer<br />
Langsom acceleration medfører større følgetider <strong>og</strong> dermed mindre <strong>kapacitet</strong>. Det samme er<br />
tilfældet med lange køretøjer 6 .<br />
Ankomstfordeling<br />
Ved ankomstfordeling forstås den fordeling, som tr<strong>af</strong>ikanterne følger i forbindelse med<br />
ankomst til et kryds. Denne fordeling kan have stor betydning for <strong>kapacitet</strong>en i et givent<br />
kryds. Eksempelvis har det en positiv effekt for et signalreguleret kryds, hvis størstedelen <strong>af</strong><br />
tr<strong>af</strong>ikanterne ankommer til krydset i grøntiden.<br />
Beregningsperiode <strong>og</strong> myldretidsperiode<br />
Over hvor lang tid ønskes beregninger eller simuleringer foretaget? Ønskes et kortere tidsrum<br />
defineret som myldretid? Størrelsen <strong>af</strong> beregningsperioden har primært betydning mht.<br />
opbygning <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik i krydset. Ved korte beregningsperioder kan man forestille sig, at et<br />
givent kryds endnu ikke har opbygget køer store nok til, at det sande billede <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen<br />
fremstår.<br />
Forudbestemt kø ved start <strong>af</strong> beregningsperioden.<br />
I forbindelse med problematikken mht. beregningsperiodens længde, kan mindre beregningsperioder<br />
benyttes, hvis der allerede ved beregningsperiodens start er defineret køer.<br />
Følgetid<br />
Følgetid er tidligere behandlet i kapitel 3 <strong>og</strong> har betydning for <strong>kapacitet</strong>en. Det gælder både<br />
for kryds <strong>og</strong> <strong>på</strong> frie strækninger.<br />
Signalregulering<br />
Valg <strong>af</strong> grøntider, omløbstider samt antallet <strong>af</strong> faser i et signalreguleret kryds, har stor betydning<br />
for <strong>kapacitet</strong>en.<br />
Tr<strong>af</strong>ikstyring<br />
Ofte opnås en stor <strong>kapacitet</strong>sforbedring, hvis signalregulerede kryds tr<strong>af</strong>ikstyres i stedet for<br />
at have faste omløbstider.<br />
Opstartstid <strong>og</strong> kørsel for gult lys.<br />
Begge parametre er tidsintervaller værende hhv. perioden fra start <strong>af</strong> grøntiden til tr<strong>af</strong>ikanterne<br />
rent faktisk kører, samt det tidsrum efter grøntiden, hvor tr<strong>af</strong>ikanter stadig kører ud i<br />
krydset for gult lys.<br />
Kritisk interval<br />
Det kritiske interval er defineret i kapitel 3 <strong>og</strong> har betydning for <strong>kapacitet</strong>en i kryds med<br />
vigepligt, da det kritiske interval har stor indflydelse <strong>på</strong> <strong>kapacitet</strong>en <strong>af</strong> den svingende tr<strong>af</strong>ik.<br />
Antal venstresvingere i ”rødtid”<br />
Denne parameter kan udregnes <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> det geometriske input. Parameteren kan have<br />
stor betydning i kryds med høj belastning. Her kan venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter, som er kørt<br />
ud i krydset <strong>på</strong> grønt lys, hovedsageligt kun foretage venstresving, når der er blevet rødt lys<br />
for de modkørende.<br />
6 Jf. personbilækvivalenter.<br />
69
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Gradient<br />
Hældningen <strong>på</strong> <strong>veje</strong>ne ind mod <strong>og</strong> væk fra krydset kan have betydning for accelerationsevne<br />
både i negativ <strong>og</strong> positiv retning.<br />
Parkeringsforhold<br />
Hvis der foretages parkering i nærheden <strong>af</strong> et givent kryds, kan dette medføre forringelser <strong>af</strong><br />
<strong>kapacitet</strong>en.<br />
Busstop<br />
Busstop beliggende tæt <strong>på</strong> krydset, specielt uden buslomme, kan medføre forringelser <strong>af</strong><br />
<strong>kapacitet</strong>en.<br />
Stedkendte tr<strong>af</strong>ikanter<br />
Der kan være <strong>kapacitet</strong>smæssig forskel <strong>på</strong> tr<strong>af</strong>ikanter, som er stedkendte i et givent område<br />
<strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikanter, som kører <strong>på</strong>gældende sted for første gang.<br />
4.5 Mulige resultater fra pr<strong>og</strong>rammerne<br />
På baggrund <strong>af</strong> beregningerne i <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne fremkommer forskellige<br />
resultater. Disse resultater er forklaret ganske kort i dette <strong>af</strong>snit.<br />
Kapacitet <strong>og</strong> belastningsgrad (v/c-ratio)<br />
Kapaciteten for et kørespor udregnes primært <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> følgetiden ved signalregulering<br />
uden vigepligt <strong>og</strong> kritisk interval samt følgetid ved vigepligt. Dette kan eksempelvis<br />
være lastbilprocent, gradient, nærliggende busstoppested eller parkeringspladser.<br />
Belastningsgraden udregnes som tr<strong>af</strong>ikvolumen delt med den udregnede teoretiske <strong>kapacitet</strong>.<br />
Forsinkelse<br />
En væsentlig parameter i forhold til tr<strong>af</strong>ikale problemstillinger er den forsinkelse, som tr<strong>af</strong>ikanterne<br />
oplever. Forsinkelsen kan måles <strong>på</strong> to måder - enten som køforsinkelse eller samlet<br />
forsinkelse. Ved køforsinkelsen indgår kun det tidsrum, hvor tr<strong>af</strong>ikanterne holder stille i<br />
kø, hvorimod den samlede forsinkelse <strong>og</strong>så medtager den ekstra forsinkelse, der opstår som<br />
følge <strong>af</strong> deceleration <strong>og</strong> acceleration.<br />
Forsinkelserne kan opgøres for et enkelt spor eller samlet for en køreretning.<br />
Kø<br />
Kølængder kan angives enten i biler eller meter, <strong>og</strong> som regel vil der være tale om en gennemsnitlig<br />
værdi. Man skal d<strong>og</strong> gøre sig klart, hvordan denne gennemsnitlige kølængde<br />
udregnes. Er der tale om gennemsnitlig kølængde per sekund eller per køretøj, eller måske<br />
gennemsnitlig maksimal kølængde per omløbstid?<br />
En anden måde at beskrive kølængde er ved at benytte den maksimale kølængde indenfor et<br />
givent tidsrum. D<strong>og</strong> kan denne værdi være svær at forholde sig til, da den maksimale kølængde<br />
kun fortæller om kølængden i et kort tidsrum <strong>og</strong> ikke om kølængden generelt i den<br />
beregnede periode.<br />
Ved i stedet at benytte fraktiler kan man beregne den maksimale kølængde indenfor eksempelvis<br />
95 % <strong>af</strong> tidsrummet eller for 95 % <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanterne.<br />
70
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Level of service - LOS<br />
Der er defineret seks forskellige niveauer <strong>af</strong> Level of service i HiCAP [HCM, 2000] fra A<br />
(bedst) til F (værst). I forbindelse med kryds bestemmes LOS udelukkende som funktion <strong>af</strong><br />
den samlede ventetid [HCM, 2000, p. 16-2]. Serviceklasserne for signalregulerede kryds<br />
kan ses i tabel 2.5 <strong>og</strong> 2.6.<br />
4.6 Resultater til brug ved sammenligning<br />
Hvis en sammenligning <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer skal foretages, er det nødvendigt at finde frem<br />
til resultater, som alle pr<strong>og</strong>rammerne udregner <strong>på</strong> samme måde. Der findes to parametre,<br />
som alle tre pr<strong>og</strong>rammer <strong>på</strong> den ene eller anden måde kan beregne: Middelforsinkelsen <strong>og</strong><br />
kølængden.<br />
4.6.1 Middelforsinkelse<br />
Middelforsinkelsen må betegnes som den bedst sammenlignelige parameter mellem de tre<br />
pr<strong>og</strong>rammer. Middelforsinkelsen kan enten beregnes som det rene tidstab som følge <strong>af</strong> ophold<br />
i kø eller tillagt tidstabet som følge <strong>af</strong> deceleration <strong>og</strong> acceleration. I VISSIM <strong>og</strong> Hi-<br />
CAP står tydeligt beskrevet, at forsinkelse som følge <strong>af</strong> deceleration <strong>og</strong> acceleration inkluderes<br />
i middelforsinkelsen. 7 Dette har været til diskussion i forhold til DanKap, men da<br />
DanKap benytter de samme to formler til udregning <strong>af</strong> middelforsinkelsen som HiCAP, må<br />
DanKaps middelforsinkelse <strong>og</strong>så inkludere bidrag fra deceleration <strong>og</strong> acceleration.<br />
4.6.2 Kølængder<br />
Både HiCAP <strong>og</strong> DanKap udregner gennemsnitlige kølængder. For prioriterede kryds <strong>og</strong><br />
rundkørsler beregnes den gennemsnitlige kølængde per sekund, hvorimod det for signalregulerede<br />
kryds drejer sig om et gennemsnit <strong>af</strong> den maksimale kølængde for hvert omløb<br />
[HCM, 2000, p. 16-152] 8 . I HiCAP kan man desuden udregne 70 %, 85 %, 90 %, 95 % <strong>og</strong><br />
98 % fraktiler <strong>af</strong> den gennemsnitlige kølængde, hvor det kun er muligt at få opgivet 95 %<br />
fraktilen i DanKap.<br />
I VISSIM specificerer brugeren selv, om VISSIM eksempelvis kan foretage kø-beregninger<br />
for en time, for varigheden <strong>af</strong> et signalomløb eller for et enkelt sekund. Dermed kan både en<br />
gennemsnitlig kølængde per sekund <strong>og</strong> maksimal kølængde for et givent tidsinterval beregnes.<br />
VISSIM giver ikke fraktiler direkte, så disse skal brugeren selv beregne ved eksempelvis<br />
databehandling i Excel.<br />
4.7 Input, output <strong>og</strong> beregningsmetoder<br />
I <strong>af</strong>snit 4.8-4.10 gennemgås input til <strong>og</strong> output fra <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne,<br />
hvilke varierer i forhold til det benyttede pr<strong>og</strong>ram, men <strong>og</strong>så som følge <strong>af</strong> krydstypen.<br />
De grundlæggende beregningsmetoder for de tre pr<strong>og</strong>rammer vil kort blive gennemgået,<br />
mens matematiske formler <strong>og</strong> udtryk ikke vil blive specificeret yderligere i denne rapport.<br />
Dette er d<strong>og</strong> med undtagelse <strong>af</strong> de parametre, der benyttes til sammenligning <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>ram-<br />
7 Vedr. HiCAP fastslås dette i HCM to steder, side 16-19: ”Control delay includes movements at slower speeds and<br />
stops on intersection approaches…” <strong>og</strong> samme ’control delay’ udregnes for prioriterede kryds <strong>på</strong> side 17-24, hvor der<br />
tillægges en konstant <strong>på</strong> 5 sek som følge <strong>af</strong> ’deceleration of vehicles from free-flow speed to the speed of vehicles in<br />
queue and the acceleration of vehicles from the stop line to free-flow speed’.<br />
8 I DanKap findes ikke en tydelig definitionen <strong>af</strong> kølængden i forbindelse med signalregulerede kryds. D<strong>og</strong> er Dan-<br />
Kap mht. signalregulerede kryds bygget op <strong>på</strong> samme måde som det canadiske studie, hvori det ses, at der ligesom i<br />
HiCAP er tale om gennemsnitlig maksimal kølængde per omløb ved signalregulerede kryds [Teply et al., 1995, p.<br />
67].<br />
71
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
merne. Det skal yderligere bemærkes, at DanKap <strong>og</strong> HiCAP i n<strong>og</strong>le tilfælde benytter samme<br />
formler, <strong>og</strong> disse vil derfor ikke være behandlet to gange.<br />
4.8 DanKap<br />
Dette <strong>af</strong>snit indeholder en beskrivelse <strong>af</strong> det nødvendige input i DanKap, pr<strong>og</strong>rammets output<br />
samt det regnetekniske bag pr<strong>og</strong>rammets beregninger.<br />
Som det første bestemmes hvilken tr<strong>af</strong>ikal problemstilling, der ønskes behandlet. Der kan<br />
vælges mellem fri strækning, flettestrækninger samt syv former for kryds. Input varierer en<br />
smule for de forskellige problemstillinger, hvorimod der ikke er den store forskel for input<br />
ved kryds. I <strong>af</strong>snittet er signalregulerede kryds, vigepligtsregulerede kryds samt rundkørsler<br />
behandlet hver for sig. For en kort brugervejledning til pr<strong>og</strong>rammet se appendiks A.<br />
4.8.1 Signalregulerede kryds<br />
Input<br />
For alle køreretninger mod krydset defineres antallet <strong>af</strong> kørespor i de forskellige retninger<br />
samt evt. kørespor delt imellem flere køreretninger. Samtidigt er det nødvendigt at bestemme<br />
tr<strong>af</strong>ikmængden for hvert enkelt kørespor for samtlige tr<strong>af</strong>ikantgrupper, dvs. person/varebiler,<br />
lastbiler <strong>og</strong> busser, sætte- <strong>og</strong> <strong>på</strong>hængst<strong>og</strong>, motorcykler, cykler/knallerter <strong>og</strong><br />
fodgængere.<br />
Der kan angives separate følgetider for samtlige svingbevægelser. Samtidigt bestemmes<br />
følgetiden for tr<strong>af</strong>ikanter, der kører ligeud. En anden betydende faktor for <strong>kapacitet</strong>en er<br />
personbilækvivalenten, der bestemmes <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanttyperne.<br />
Det signalstyrede kryds kan inddeles i op til otte faser, hvor man selv skal definere mellemtiderne<br />
faserne imellem. Omløbstiden kan DanKap beregne, men den kan <strong>og</strong>så defineres <strong>af</strong><br />
brugeren selv. Herudover kan cyklister <strong>og</strong> fodgængere sættes til at få grønt lys før motortr<strong>af</strong>ikanter.<br />
Til forskel fra HiCAP kan man i DanKap specificere antallet <strong>af</strong> venstresvingere, der kan<br />
<strong>af</strong>vikles i mellemtiden. Denne parameter har specielt væsentlig betydning i hårdt belastede<br />
kryds, hvor vigepligtigt venstresving hovedsageligt foretages efter grøntidens <strong>af</strong>slutning.<br />
Ankomstfordelingen er et udtryk for, hvor hensigtsmæssigt tr<strong>af</strong>ikanterne ankommer til<br />
krydset i forhold til grøntiden. Der kan vælges mellem seks forskellige fordelinger. Det er<br />
muligt at ændre <strong>på</strong> disse seks ankomstfordelinger ved at ændre <strong>på</strong> korrektionsfaktoren for<br />
ankomstfordelingen.<br />
Som tilfældet er i alle tre pr<strong>og</strong>rammer behandlet i denne opgave, kan længden <strong>af</strong> beregningsperioden<br />
bestemmes. I DanKap er rammen for beregningsperioden fra 1-99999 sekunder.<br />
Herudover kan der vælges, om kølængden skal beregnes <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en konservativ<br />
eller liberal model, hvilket er beskrevet yderligere senere i dette <strong>af</strong>snit.<br />
Slutteligt skal nævnes, at DanKap indeholder muligheden for at benytte en opskrivningsfaktor.<br />
Denne faktor kan varieres for de forskellige vejgrene samt vælges separat for hhv.<br />
motortr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> let tr<strong>af</strong>ik (fodgængere <strong>og</strong> cykler). Det er dermed meget enkelt at fremskrive<br />
tr<strong>af</strong>ikmængderne i DanKap.<br />
Output<br />
For alle typer <strong>af</strong> kryds beregner DanKap de samme tre parametre: Belastningsgraden (B),<br />
middelforsinkelsen (t) <strong>og</strong> en 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængden (n5%). Beregninger foretaget i Dan-<br />
Kap følger formler fra Vejdirektoratets Vejregelforslag for Kapacitet <strong>og</strong> Serviceniveau<br />
[VD, 1999].<br />
72
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Beregningsmetode<br />
Som tidligere nævnt foretages beregninger <strong>på</strong> forskellige måder <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> krydstypen. I<br />
det følgende redegøres kort for DanKaps beregningsmetoder mht. signalregulerede kryds.<br />
Kun formler <strong>og</strong> udtryk benyttet til udregning <strong>af</strong> sammenligningsparametrene gennemgås,<br />
dvs. kølængden <strong>og</strong> middelforsinkelsen.<br />
Den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> <strong>af</strong> et kørespor i et signalreguleret kryds beregnes ud fra passagetiden,<br />
længden <strong>af</strong> beregningsperioden samt en evt. korrektionsfaktor 9 , der kun anvendes<br />
for venstresvingsspor med vigepligt i grøntiden [VD, 1999, p. 114]. For at finde et kørespors<br />
egentlige <strong>kapacitet</strong> (NMax,Kt), må den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> (G) justeres mht. grøntidens<br />
længde, omløbstiden samt en omregningsfaktor som følge <strong>af</strong> andre tr<strong>af</strong>ikanter end<br />
personbiler <strong>og</strong> deres tilhørende personbilækvivalenter.<br />
Middelforsinkelsen<br />
DanKap udregner en middelforsinkelse for hvert kørespor, <strong>og</strong> middelforsinkelsen (t) udregnes<br />
vha. to led. Første led beskriver teorien for middelopholdstiden i 1. køposition i køresporet,<br />
mens andet led fremstår som følge <strong>af</strong> teorien om køretøjernes middelopholdstid i<br />
positionerne bag ved 1. køposition, se formel 4.1:<br />
hvor<br />
t kf AT t<br />
t ,<br />
[4.1] 1 2<br />
t1 er middelforsinkelsen, som tr<strong>af</strong>ikanterne oplever under antagelse <strong>af</strong> at køretøjerne<br />
ankommer jævnt fordelt til krydset 10 <strong>og</strong> at alle køretøjer, der ankommer i et omløb,<br />
kan <strong>af</strong>vikles i den effektive grøntid.<br />
t2 er den del <strong>af</strong> middelforsinkelsen, der knytter sig til tilfældigheden i køretøjernes ankomst<br />
til krydset.<br />
kfAT er korrektionsfaktor, som korrigerer for ankomstfordelingen.<br />
Ved beregning <strong>af</strong> t1 skelnes der imellem to muligheder, en hvor belastningsgraden er større<br />
end eller lig en, samt en hvor belastningsgrad er mindre end en.<br />
Ved belastningsgrad større eller lig en vil alle tr<strong>af</strong>ikanter ankommende til krydset opholde<br />
sig i kø, mens der vil være tr<strong>af</strong>ikanter kørende igennem krydset uden stop ved belastningsgrader<br />
mindre end en.<br />
I nedenstående ses de enkelte led <strong>af</strong> formel 4.1<br />
[4.2]<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
t1<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
0,<br />
5<br />
2 OEgr OBEgr OEgr, , når B 1<br />
når B 1<br />
9 Denne erstatter <strong>kapacitet</strong> ved stoplinie med <strong>kapacitet</strong> ved vigepligt.<br />
10 Der tages ikke højde for en vis tilfældighed i køretøjernes ankomst. Køretøjernes ankomst til et signalreguleret<br />
kryds <strong>på</strong>virkes i høj grad <strong>af</strong>, om krydset er samordnet med nærtliggende kryds.<br />
73
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
hvor:<br />
T<br />
4<br />
2 4<br />
B<br />
<br />
<br />
<br />
NMax,<br />
[4.3] t <br />
B1B1 2<br />
O = Signalets omløbstid i sekunder.<br />
Egr = Tilfartssporets effektive grøntid.<br />
T = Beregningsperiodens længde i sekunder.<br />
B = Køresporets belastningsgrad.<br />
NMax,Kt = Tilfartssporets <strong>kapacitet</strong> i enheden køretøjer/T.<br />
= Korrektionsfaktor for ankomsttyper.<br />
kfAT<br />
Det ses i formel 4.3, at t2 0 når B 0. t2 har altså mindre betydning ved lave belastningsgrader.<br />
Samtidigt viser beregninger foretaget i DanKap, at t2 bliver det mest betydningsfulde<br />
led, når B 1.<br />
Kigger man <strong>på</strong> udtrykket for t2, fremgår det, at jo større B, jo større betydning får beregningsperiodens<br />
længde T for t2. Når belastningsgraden er større end én ophobes tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong><br />
dermed har beregningsperiodens længde naturligvis indflydelse <strong>på</strong> middelforsinkelsen.<br />
Kølængden<br />
DanKap foretager et skøn <strong>på</strong> gennemsnitskølængden. I forbindelse med signalregulerede<br />
kryds udregnes gennemsnitskølængden som gennemsnittet <strong>af</strong> hvert omløbs maksimale kølængde.<br />
Dette er en vigtig pointe, da gennemsnitskølængden beregnes anderledes mht. prioriterede<br />
kryds.<br />
Der kan vælges mellem et liberalt eller konservativt skøn, hvortil der benyttes to forskellige<br />
formler.<br />
Udregning <strong>af</strong> kølængder i signalregulerede kryds er baseret <strong>på</strong> canadiske undersøgelser<br />
publiceret i Canadian Capacity Guide [Teply et al., 1995]. Den reelle gennemsnitlige kølængde<br />
<strong>af</strong> de maksimale kølængder for hvert omløb ligger et sted mellem det liberale <strong>og</strong> det<br />
konservative skøn [Teply et al., 1995, p. 68].<br />
hvor:<br />
[4.4] Liberalt skøn:<br />
[4.5] Konservativt skøn:<br />
n gen<br />
n gen<br />
KT<br />
<br />
,<br />
<br />
<br />
of N <br />
<br />
T <br />
of N O<br />
<br />
T<br />
OEgr 1y of = Omregningsfaktor, der anvendes til at omregne N fra enheden<br />
pe/T til køretøjer/T.<br />
N = Tr<strong>af</strong>ikintensiteten i køresporet i enheden pe/T.<br />
O = Signalets omløbstid.<br />
Egr = Den effektive grøntid for køresporet.<br />
T = Beregningsperioden længde i sekunder.<br />
y = Strømforholdet i køresporet. Strømforholdet er forholdet mellem<br />
N <strong>og</strong> tilfartssporets grundlæggende <strong>kapacitet</strong>.<br />
74
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Dermed er der givet et skøn <strong>på</strong> den gennemsnitlige kølængde. Dette skøn kan benyttes til at<br />
bestemme forskellige fraktiler <strong>af</strong> kølængden. Det er her en forudsætning, at køretøjerne<br />
ankommer til krydset efter en Poissonfordeling.<br />
Ved belastningsgrader mindre end en, benyttes formel 4.6 eller figur 4.4 til beregning <strong>af</strong> en<br />
given fraktil <strong>af</strong> kølængden.<br />
[4.6]<br />
P(<br />
i)<br />
<br />
i ngen <br />
i!<br />
e<br />
ngen<br />
hvor:<br />
P(i) = Sandsynligheden for at kølængden i køresporet er <strong>på</strong> i køretøjer<br />
til et givent tidspunkt i beregningsperioden.<br />
= Den gennemsnitlige kølængde i beregningsperioden.<br />
p(%)<br />
ngen<br />
Kølængde<br />
100%<br />
95%<br />
90%<br />
85%<br />
80%<br />
75%<br />
70%<br />
65%<br />
60%<br />
55%<br />
50%<br />
45%<br />
40%<br />
35%<br />
30%<br />
25%<br />
20%<br />
15%<br />
10%<br />
5%<br />
0%<br />
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30<br />
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50<br />
p%-kølængde<br />
Figur 4.4: Der vælges den kurve med samme værdi som det beregnede skøn <strong>af</strong> den gennemsnitlige<br />
kølængde. På y-aksen findes den ønskede fraktil, hvorefter kølængden for denne fraktil med den<br />
givne gennemsnits kølængde kan <strong>af</strong>læse <strong>på</strong> x-aksen. Figuren er udarbejdet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> formel<br />
4.6<br />
Hvis belastningsgraden er større end 1, beregnes en given fraktil <strong>af</strong> kølængden efter følgende<br />
formel:<br />
hvor:<br />
*<br />
p%<br />
of N N Kt np<br />
n <br />
[4.7] max, %<br />
np%<br />
= Kølængden, der overskrides i p % <strong>af</strong> beregningsperioden, når<br />
belastningsgraden er mindre end 1.<br />
75
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
= Kølængden, der overskrides i p % <strong>af</strong> beregningsperioden, når<br />
belastningsgraden er større eller lig med 1.<br />
N = Antal køretøjer i køresporet i enheden pe/T.<br />
NMax,Kt = Tilfartssporets <strong>kapacitet</strong> i enheden køretøjer/T.<br />
np% *<br />
Bemærk at DanKap kun udregner 95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængder, <strong>og</strong> at der ikke er mulighed<br />
for beregning <strong>af</strong> andre fraktiler. D<strong>og</strong> kan andre fraktiler beregnes manuelt vha. formel 4.7.<br />
4.8.2 Prioriterede kryds<br />
DanKap benytter samme beregningsmetoder, formler samt input uanset hvilken form for<br />
prioriteret kryds, der foretages beregninger for 11 .<br />
Input<br />
Ligesom ved signalregulerede kryds kræves det ved prioriterede kryds, at der for hver retning<br />
defineres antallet <strong>af</strong> kørespor, tr<strong>af</strong>ikvolumen (specificeret for de forskellige grupper<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanter), følgetid, personbilsækvivalent, længde <strong>af</strong> beregningsperioden samt mulighed<br />
for at fastsætte en opskrivningsfaktor.<br />
Herudover kan det kritiske interval bestemmes for samtlige svingbevægelser ligesom en<br />
evt. gradient for sekundær<strong>veje</strong>n kan angives. Det skal desuden bemærkes, at personbilsækvivalentet<br />
i forbindelse med prioriterede kryds bestemmes både som følge <strong>af</strong> køretøjstype<br />
samt gradient.<br />
Figur 4.5: Input <strong>af</strong> personbilsækvivalenter som følge <strong>af</strong> type <strong>af</strong> køretøj <strong>og</strong> gradient.<br />
Dankap indeholder i modsætning til HiCAP muligheden for at vælge mellem fuldt stop eller<br />
ubetinget vigepligt for de enkelte retninger.<br />
11 Rundkørsel, trebenet eller firbenet prioriteret kryds.<br />
76
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Output<br />
Output er de samme tre parametre som ved signalregulerede kryds: Belastningsgraden (B),<br />
middelforsinkelsen (t) <strong>og</strong> en 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængden.<br />
Beregningsmetode<br />
Der benyttes samme formel underordnet om et spor er for højre- eller venstresvingende eller<br />
for ligeud kørende. Den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> for et tilfartsspor beregnes som funktion<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikvolumen i personbilækvivalenter, antallet <strong>af</strong> cyklister/fodgængere, det kritiske<br />
interval for motoriserede køretøjer <strong>og</strong> cyklister/fodgængere, følgetiden samt længden <strong>af</strong><br />
beregningsperioden. [VD, 1999, p. 47]<br />
Til bestemmelse <strong>af</strong> den egentlige <strong>kapacitet</strong> <strong>af</strong> et tilfartsspor multipliceres den grundlæggende<br />
<strong>kapacitet</strong> med en faktor (skøfri tilstand). Denne faktor er lig sandsynligheden for, at der ikke<br />
er kø i de tr<strong>af</strong>ikstrømme, som tr<strong>af</strong>ikanter fra tilfartsporet har vigepligt for.<br />
Faktoren (skøfri tilstand) for et tilfartsspor udregnes som følge <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikvolumen i de tr<strong>af</strong>ikstrømme,<br />
som tr<strong>af</strong>ikanter fra tilfartsporet har vigepligt for, samt de mulige køreretninger i<br />
det givne tilfartsspor.<br />
Middelforsinkelse<br />
Der beregnes en middelforsinkelse (t) for hvert tilfartsspor. Middelforsinkelsen består ligesom<br />
ved signalregulerede kryds <strong>af</strong> to led, hvor t1 beskriver middelopholdstiden i 1. køposition,<br />
mens t2 er udtryk for forsinkelsen i positionerne bag ved 1. køposition.<br />
t t t ,<br />
[4.8] 1 2<br />
[4.9]<br />
t<br />
1 <br />
N<br />
T<br />
4<br />
T<br />
Max,<br />
Ktt<br />
2 8 B<br />
<br />
<br />
<br />
N Max,<br />
[4.10] t B1B1<br />
2<br />
hvor:<br />
NMax,Kt = Tilfartssporets <strong>kapacitet</strong> i enheden køretøjer/T.<br />
T = Beregningsperiodens længde i sekunder.<br />
B = Køresporets belastningsgrad.<br />
Formlerne minder om dem gældende for signalregulerede kryds (gennemgået i <strong>af</strong>snit 4.8.1),<br />
<strong>og</strong> <strong>og</strong>så her ses det, at t2 0, når B 0. Altså har t2 mindst betydning mht. t ved lave belastningsgrader<br />
<strong>og</strong> omvendt ved høje belastningsgrader. Betydningen <strong>af</strong> beregningsperiodens<br />
længde (T) er den samme som i <strong>af</strong>snit 4.8.1.<br />
Kølængde<br />
DanKap udregner ikke n<strong>og</strong>en gennemsnitlig kølængde mht. prioriterede kryds, men den<br />
ønskede fraktil <strong>af</strong> kølængden beregnes vha. formel 4.11.<br />
[4.11]<br />
2 n<br />
B <br />
N<br />
a%<br />
Max,<br />
Kt<br />
a <br />
<br />
100<br />
<br />
77<br />
1<br />
( na<br />
% 1)<br />
Kt<br />
<br />
,
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
hvor:<br />
B = Køresporets belastningsgrad.<br />
na% = Kølængden, der overskrides i a % <strong>af</strong> beregningsperioden.<br />
NMax,Kt = Tilfartssporets <strong>kapacitet</strong> i enheden køretøjer/T.<br />
Som det fremgår <strong>af</strong> formel 4.11, kan en given fraktil <strong>af</strong> kølængden (f.eks. n5%) kun fastsættes<br />
ved iteration. DanKap har en 95 % -fraktil som standardværdi <strong>og</strong> eneste værdi, der beregnes.<br />
4.8.3 Rundkørsel<br />
DanKaps beregningsmetoder <strong>og</strong> fremgangsmåde ved rundkørsler er den samme som ved<br />
prioriterede kryds. D<strong>og</strong> er der enkelte forskelle ved beregning <strong>af</strong> tilfartsporenes <strong>kapacitet</strong>.<br />
Input<br />
I overensstemmelse med signalregulerede <strong>og</strong> prioriterede kryds er der <strong>og</strong>så ved rundkørsler<br />
mulighed for at bestemme antallet <strong>af</strong> kørespor (i dette tilfælde antallet <strong>af</strong> tilfartsspor), tr<strong>af</strong>ikvolumen,<br />
følgetid, personbilsækvivalent, længde <strong>af</strong> beregningsperioden samt fastsættelse<br />
<strong>af</strong> en evt. opskrivningsfaktor. Er der mere end et tilfartsspor, kan en procentvis fordeling<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i de to spor bestemmes.<br />
Som ved prioriterede kryds bestemmes det kritiske interval for samtlige svingbevægelser<br />
<strong>og</strong> en evt. gradient for sekundær<strong>veje</strong>n kan angives. Personbilækvivalentet bestemmes både<br />
som følge <strong>af</strong> køretøjstype samt gradient.<br />
Herudover kan der bestemmes en korrektionsfaktor for fodgængere, der benyttes i forbindelse<br />
med udregningen <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en for de enkelte tilfartsspor.<br />
Output<br />
Igen består output <strong>af</strong> belastningsgraden (B), middelforsinkelsen (t) <strong>og</strong> en 95 % -fraktil <strong>af</strong><br />
kølængden.<br />
Beregningsmetode<br />
Den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> <strong>af</strong> et tilfartsspor beregnes som følge <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikintensiteten i<br />
rundkørslen, det kritiske interval, passagetiden samt længden <strong>af</strong> beregningsperioden 12 . For<br />
at finde den aktuelle <strong>kapacitet</strong> multipliceres den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> med korrektionsfaktorer<br />
udregnet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong> fodgængere, der krydser tilfartsporet, samt<br />
mængden <strong>af</strong> udkørende tr<strong>af</strong>ik i den hosliggende fr<strong>af</strong>art [VD, 1995, p. 84].<br />
Middelforsinkelse<br />
DanKap benytter samme formler <strong>og</strong> fremgangsmåde til beregning <strong>af</strong> middelforsinkelsen i<br />
tilfartsspor til en rundkørsel, som dem gennemgået i <strong>af</strong>snit 4.8.2 om prioriterede kryds.<br />
Kølængde<br />
Kølængden beregnes efter samme formler <strong>og</strong> fremgangsmåder som ved prioriterede kryds,<br />
se <strong>af</strong>snit 4.8.2.<br />
12 Der benyttes samme formel til beregning <strong>af</strong> den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> i rundkørsler <strong>og</strong> prioriterede kryds, da der<br />
gælder samme principper <strong>og</strong> inputs for begge typer <strong>af</strong> kryds.<br />
78
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.9 HiCAP<br />
HiCAP er mere detaljeret end DanKap både rent regneteknisk, men <strong>og</strong>så mht. muligheden<br />
for at fastsætte en betydelig større mængde <strong>af</strong> inputs. Der er d<strong>og</strong> stor forskel <strong>på</strong>, hvor mange<br />
parametre der kan ændres for de forskellige typer <strong>af</strong> kryds. Beregnes signalregulerede<br />
kryds, kan en lang række inputs bestemmes, hvorimod det er meget begrænset mht. rundkørsler.<br />
For en kort brugervejledning til pr<strong>og</strong>rammet se appendiks B.<br />
4.9.1 Signalregulerede kryds<br />
HiCAPs mest komplicerede beregninger forekommer i forbindelse med signalregulerede<br />
kryds, hvor mange muligheder mht. inputs gør, at der tages højde for en stor mængde <strong>af</strong><br />
faktorer i beregningerne.<br />
Input<br />
Antallet <strong>af</strong> køretøjer angives for hver køreretning i antal køretøjer per time, hvor<strong>af</strong> den<br />
tunge tr<strong>af</strong>ik bestemmes vha. en lastbilprocent. Ved beregninger <strong>af</strong> signalregulerede kryds<br />
kan antallet <strong>af</strong> cyklister <strong>og</strong> fodgængere <strong>og</strong>så indgå, hvilket ikke er tilfældet ved prioriterede<br />
kryds <strong>og</strong> rundkørsler.<br />
Udover selve antallet <strong>af</strong> fodgængere har længden <strong>og</strong> bredden <strong>af</strong> fodgængerfeltet samt hastigheden<br />
<strong>af</strong> fodgængere <strong>og</strong>så betydning for beregningerne.<br />
For at kunne beregne et kørespors <strong>kapacitet</strong> benytter HiCAP base saturation flow. Dette er<br />
den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> <strong>på</strong> et vejstykke uden n<strong>og</strong>en former for tr<strong>af</strong>ikale forhindringer<br />
<strong>og</strong> kan sammenlignes med den ideelle <strong>kapacitet</strong> for fri strækning i DanKap.<br />
Peak-hour factor benyttes, når inputtet <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong> køretøjer stammer fra et datasæt målt<br />
over et længere tidsrum (eksempelvis ÅDT). For at opnå en myldretidseffekt kan peak-hour<br />
factoren sættes til værdier mindre end 1 [HCM, 2000, p. 17-3]. Dette er ikke fundet hensigtsmæssigt<br />
at gøre i denne rapport, da alt data er genereret ud fra en spidstime.<br />
Der findes i modulet med signalregulerede kryds i HiCAP forskellige faktorer med en mindre<br />
betydning mht. <strong>kapacitet</strong>en, såsom Grading, Lane Width <strong>og</strong> Area Type. Hældning <strong>og</strong><br />
vejbredde kan føre til både mindre forbedringer <strong>og</strong> forværringer i <strong>kapacitet</strong>en. Area Type<br />
indeholder to former for bebyggede områder, Central Business District (CBD) <strong>og</strong> Others.<br />
Ved at vælge CBD i stedet for Others opnås, at <strong>kapacitet</strong>en for samtlige kørespor i krydset<br />
bliver sat ned med 10 %. CBD skal kun vælges i de tilfælde, hvor den geometriske udformning<br />
<strong>og</strong> fodgængerne gør de tr<strong>af</strong>ikale forhold besværlige [HCM, 2000, p. 16-12].<br />
Der kan vælges mellem seks forskellige former for ankomsttyper <strong>og</strong> valget <strong>af</strong> ankomsttype<br />
har forholdsvis stor betydning for <strong>kapacitet</strong>en <strong>og</strong> serviceniveauet. Ankomsttyperne står beskrevet<br />
i Highway Capacity Manual [HCM, 2000, p. 16-4]. De to parametre Start up time<br />
<strong>og</strong> extention green gør grøntiden hhv. kortere <strong>og</strong> længere. HiCAP benytter kun forholdet<br />
mellem disse to parametre mht. beregninger <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> <strong>og</strong> LOS. Dermed giver start up<br />
time = 3 <strong>og</strong> extension green = 2 samme resultat som start up time = 2 <strong>og</strong> extension green =<br />
1. Da DanKap regner med en egentlig grøntid lig den definerede grøntid plus et sekund, er<br />
det <strong>og</strong>så i HiCAP valgt at forlænge grøntiden med et sekund.<br />
Hvor der ved beregning <strong>af</strong> prioriterede kryds findes et helt faneblad, der beskriver nærliggende<br />
kryds, kan der ved signalregulerede kryds kun rettes <strong>på</strong> en enkelt faktor, nemlig<br />
Upstream filtering factor. I dette kapitel er der udelukkende benyttet standardværdien<br />
én, hvilket er korrekt, når beregninger foretages for isolerede kryds.<br />
79
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Mht. signalstyring kan der pr<strong>og</strong>rammeres op til otte faser i signalstyrede kryds. Hver fase<br />
kan tildeles sin egen grøntid <strong>og</strong> mellemtid samt hvilke retninger, der har grønt i den <strong>på</strong>gældende<br />
fase. Samtidigt kan HiCAP udregne en optimal grøntid som følge <strong>af</strong> de angivne inputs.<br />
Der er <strong>og</strong>så mulighed for at foretage beregninger <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikstyrede kryds i HiCAP ved at<br />
ændre signalplanen fra pretimed til actuated. Ved at vælge actuated kan HiCAP forlænge<br />
grøntiden med op til 5 sek. i den valgte retning. Der er i denne rapport ikke udført beregninger<br />
med actuated, da det ikke er relevant i forhold til rapportens problemstillinger.<br />
For signalregulerede kryds er det i HiCAP muligt for at angive, om der er parkering i nærheden<br />
<strong>af</strong> krydset, ligesom antallet <strong>af</strong> busstop per time tæt ved krydset kan angives. Begge<br />
muligheder for input er ikke benyttet i forbindelse med denne rapport.<br />
Som input til udregninger <strong>af</strong> kø kan defineres en initial queue, således der tages højde for,<br />
at der <strong>på</strong> forhånd er ophobet tr<strong>af</strong>ik. Samtidigt kan queue spacing <strong>og</strong> queue storage benyttes<br />
til beregninger <strong>af</strong> udnyttelsesgraden samt fraktiler i de forskellige (sving)spor. Slutteligt<br />
skal en beregningsperiode fastsættes, som det kræves ved samtlige beregninger/simuleringer<br />
i denne rapport.<br />
Output<br />
Resultater kan ses i Overall Analysis Results u<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong>, hvor i HiCAP man arbejder.<br />
Overall Analysis Results viser for hver retning personbilækvivalenter/time, middelforsinkelse<br />
udregnet per køretøj samt LOS. Samtidigt beregnes en samlet vægtet middelforsinkelse<br />
<strong>og</strong> LOS for hele krydset. Se Overall Analysis Results i det nederste venstre hjørne <strong>af</strong><br />
figur 4.6.<br />
Figur 4.6: Screenshot fra HiCAP, hvor Overall Analysis Results, fanebladet generelt samt inddeling<br />
<strong>af</strong> kørespor ses.<br />
Derudover beregner HiCAP en lang række resultater, hvor belastningsgraden (v/c-ratioen)<br />
er et traditionelt resultat <strong>af</strong> en <strong>kapacitet</strong>sberegning. På baggrund <strong>af</strong> den største v/c-ratio bestemmes<br />
en critical lane group for hhv. west/east-bound <strong>og</strong> north/south-bound.<br />
Middelforsinkelsen bliver desuden beregnet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> hvert enkelt køretøj, der har<br />
foretaget samme manøvre i et givent kryds.<br />
80
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Kølængderne kan ses både som gennemsnitlig kølængde samt som 70 %, 85 % 90 %, 95 %<br />
eller 98 % -fraktil <strong>af</strong> kølængden. Ydermere beregner HiCAP, om et givent svingspor er<br />
langt nok i forhold til kølængden.<br />
HiCAP kan <strong>og</strong>så beregne den optimale omløbstid med tilhørende grøntider samt <strong>kapacitet</strong>er<br />
<strong>og</strong> belastningsgrader for svingbaner i faser, hvor der er bundet venstresving.<br />
Beregningsmetode<br />
Til beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en benytter HiCAP det tidligere omtalte base saturation flow,<br />
der er lig <strong>kapacitet</strong>en <strong>af</strong> en fri vejstrækning 13 . Denne base saturation flow bliver multipliceret<br />
med en lang række faktorer, der beregnes <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong> kørespor, lastbilprocenter,<br />
sporbredder, gradienter, nærliggende parkering/busstop samt krydsende køretøjer,<br />
cyklister <strong>og</strong> fodgængere. Som resultat fås saturation flow for de forskellige køreretninger.<br />
En køreretnings egentlige <strong>kapacitet</strong> fremkommer ved at multiplicere saturation flow med<br />
grøntidens andel <strong>af</strong> omløbstiden. Herefter kan belastningsgraden bestemmes.<br />
Middelforsinkelse<br />
Generelt set foregår beregning <strong>af</strong> middelforsinkelse <strong>på</strong> næsten samme måde i DanKap <strong>og</strong><br />
HiCAP. Til beregning <strong>af</strong> middelforsinkelsen i HiCAP benyttes formel 4.12.<br />
d d PF d d<br />
[4.12] 1 2 3<br />
hvor:<br />
PF = Korrektionsfaktor for ankomsttyper, der <strong>af</strong>hænger <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong><br />
køretøjer ankommende i grøntiden.<br />
d1 = Forsinkelse <strong>af</strong> ventetid i kø, deceleration- samt accelerationstid<br />
i enheden sek./køretøj forudsat ensartet ankomst til krydset.<br />
d2 = Forsinkelsestillæg for vilkårlig ankomstfordeling til krydset<br />
samt tillæg for kø over mætningspunktet (B 1). Dette forsinkelsesbidrag<br />
forudsætter, at der ikke er n<strong>og</strong>en kø ved start <strong>af</strong><br />
beregningsperiode.<br />
d3 = Forsinkelsestillæg for kø ved beregningsperiodens start, hvilket<br />
<strong>på</strong>fører forsinkelse for de først ankommende køretøjer til krydset<br />
i selve beregningsperioden.<br />
Det første led i formel 4.12, d1(PF), er lig første led i formel 4.1, kfATt1. En beskrivelse <strong>af</strong><br />
begge led ses i <strong>af</strong>snit 4.8.1 omhandlende beregninger <strong>af</strong> middelforsinkelse i DanKap. 14<br />
Andet led beregnes efter formel 4.13.<br />
<br />
d2<br />
900T<br />
<br />
<br />
X 1<br />
X 1<br />
<br />
hvor:<br />
T = Længden <strong>på</strong> beregningsperioden i timer.<br />
8<br />
k I X<br />
<br />
c T<br />
[4.13] <br />
2<br />
<br />
13 Denne defineres i DanKap vha. følgetiden, <strong>og</strong> benyttes samme følgetid for fri strækning som i DanKap, 1.8 s,<br />
bliver ”base saturation flow” lig 2000 biler/time.<br />
14 Sammenligner man umiddelbart formeludtrykkene for d1 <strong>og</strong> t 1 [HCM, 2000 p. 16-19 & 16-21] <strong>og</strong> [VD, 1999, p.<br />
116] samt konstanterne PF <strong>og</strong> kf AT, er der store forskelle, men vha. få matematiske operationer ses det, at udtrykkene<br />
er ens.<br />
81
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
k = Forsinkelsestillæg, der er <strong>af</strong>hængig <strong>af</strong> signalreguleringen. Ved<br />
faste omløb sættes k = 0,5.<br />
I = Korrektionsfaktor for nærliggende signalregulerede kryds. Betragtes<br />
krydset som isoleret sættes I = 1,0.<br />
c = Tilfartssporets <strong>kapacitet</strong> i enheden køretøjer/time.<br />
X = Belastningsgrad.<br />
Der er enkelte forskelle mellem d2 (formel 4.13) fra HiCAP <strong>og</strong> t2 (formel 4.3) fra DanKap.<br />
Der er bl.a. en faktor 3600 til forskel, hvilket skyldes, at DanKaps <strong>analyse</strong>periode bestemmes<br />
i sekunder <strong>og</strong> HiCAPs i timer. Herudover indeholder formel 4.13 parametrene k <strong>og</strong> I,<br />
hvilket ikke er tilfældet i formel 4.3. I er inputparameteren Upstream filtering factor, der<br />
beskriver tr<strong>af</strong>ikforholdende som følge <strong>af</strong> nærtliggende signalregulerede kryds. Parameteren<br />
k <strong>af</strong>hænger <strong>af</strong>, om det givne signalregulerede kryds har fast eller variabel omløbstid. Vælges<br />
Actuated (variabel) som input i stedet for Pre-timed (fast), opnås et mindre bidrag fra d2<br />
til middelforsinkelsen.<br />
d3 er udtryk for middelforsinkelsen pga. ophobet kø inden beregningsperiodens start.<br />
[4.14]<br />
d<br />
3<br />
1800<br />
Qb<br />
<br />
c T<br />
1u hvor:<br />
Qb = Begyndelseskø i starten <strong>af</strong> beregningsperioden.<br />
c = Justeret <strong>kapacitet</strong> i køresporet i enheden køretøjer/time.<br />
T = Længden <strong>på</strong> beregningsperioden i timer.<br />
t = Periode med flere tilkørende tr<strong>af</strong>ikanter til krydset end frakørende<br />
(i enheden timer).<br />
u = Forsinkelsesparameter, som er 0, hvis t < T <strong>og</strong> ellers er<br />
c T<br />
u 1<br />
<br />
Q 1<br />
min 1,<br />
X<br />
b<br />
<br />
Ligesom i DanKap har d1 størst betydning ved mindre tr<strong>af</strong>ikmængder, hvorimod d2 vokser<br />
hastigt i takt med at tr<strong>af</strong>ikvolumen nærmer sig en belastningsgrad <strong>på</strong> 1. Der er i denne rapport<br />
ikke udført n<strong>og</strong>le beregninger med kø fra start <strong>af</strong> simulationen, <strong>og</strong> dermed antager d3<br />
værdien 0. Baggrunden til dette er et bedre sammenligningsgrundlag.<br />
Kølængde<br />
Gennemsnitskølængden i HiCAP for signalregulerede kryds beregnes som den gennemsnitlige<br />
maksimale kølængde per omløbstid 15 <strong>og</strong> udregnes ud fra formel 4.15.<br />
Q Q Q ,<br />
[4.15] 1 2<br />
hvor Q1 udgør antallet <strong>af</strong> køretøjer, der ankommer til krydset dels i den røde fase <strong>og</strong> dels i<br />
starten <strong>af</strong> den grønne fase. Q2 udgør til dels den del <strong>af</strong> køen, der forekommer som følge <strong>af</strong><br />
tilfældigheder i ankomstfordelingen, men <strong>og</strong>så den del <strong>af</strong> køen, der kan forklares med midlertidige<br />
nedbrud i tr<strong>af</strong>ikken. Sandsynligheden for nedbrud i tr<strong>af</strong>ikken stiger i takt med, at<br />
belastningen kommer tættere <strong>og</strong> tættere <strong>på</strong> <strong>kapacitet</strong>en.<br />
15 På samme måde som i DanKap.<br />
t<br />
82
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
[4.16]<br />
vL<br />
C<br />
g <br />
1<br />
<br />
3600 C<br />
Q<br />
<br />
1 PF2<br />
<br />
g <br />
1<br />
min1,<br />
X L C <br />
hvor:<br />
PF2 = Korrektionsfaktor for ankomstfordelingen. Ved ankomsttype 3<br />
(random arrivals) sættes PF2 = 1<br />
vL = Tilfartssporets tr<strong>af</strong>ikintensitet i enheden køretøjer/time.<br />
C = Signalets omløbstid i sekunder.<br />
g = Den effektive grøntid for køresporet.<br />
= Belastningsgrad (vL/ cL).<br />
XL<br />
[4.17] Q 0,<br />
25<br />
c T<br />
<br />
X1X1 <br />
<br />
<br />
8<br />
kB<br />
X L 16<br />
k Q<br />
<br />
c T<br />
2 L<br />
L<br />
L<br />
2<br />
2<br />
L<br />
L<br />
hvor:<br />
cL = Tilfartssporets <strong>kapacitet</strong> i enheden køretøjer/time.<br />
T = Beregningsperiodens længde i timer.<br />
XL = Belastningsgrad (vL/ cL).<br />
kB = Korrektionsfaktor.<br />
QbL = Begyndelseskø ved beregningsperiodens start.<br />
C = Omløbstiden i sekunder.<br />
<br />
<br />
B bL<br />
c T<br />
Korrektionsfaktoren kB beregnes ud fra formel 4.18, hvis det er et kryds med fast omløbstid<br />
<strong>og</strong> ud fra formel 4.19, hvis signalkrydset er tr<strong>af</strong>ikstyret.<br />
[4.18]<br />
[4.19]<br />
k<br />
k<br />
B<br />
B<br />
sL<br />
g <br />
0, 12<br />
I <br />
<br />
3600 <br />
sL<br />
g <br />
0, 10<br />
I <br />
<br />
3600 <br />
hvor:<br />
sL = tilfartssporets saturationflow i enheden køretøjer/time.<br />
g = Den effektive grøntid for køresporet.<br />
I = Korrektionsfaktor for nærliggende signalregulerede kryds. Betragtes<br />
krydset som isoleret sættes I = 1,0<br />
I lighed med DanKap beregner HiCAP den ønskede fraktil <strong>af</strong> kølængden ud fra gennemsnitskølængden,<br />
se formel 4.20. HiCAP kan beregne 70 %, 80 %, 90 %, 95 % <strong>og</strong> 99 % -<br />
fraktilerne.<br />
[4.20] % B%<br />
f Q Q <br />
83<br />
0,<br />
7<br />
0,<br />
6
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
hvor:<br />
Q% = %-fraktil <strong>af</strong> kølængden.<br />
Q = Gennemsnitlig maksimal kølængde per omløbstid.<br />
fB% bestemmes ud fra formel 4.21<br />
[4.21]<br />
f<br />
B %<br />
p p e<br />
1<br />
2<br />
Q<br />
p3<br />
hvor p1, p2 <strong>og</strong> p3 er konstanter <strong>af</strong>hænger <strong>af</strong>, hvilken fraktil der ønskes beregnet, samt om<br />
signalet har fast omløbstid (pretimed) eller er delvist tr<strong>af</strong>ikstyret (actuated) 16 .<br />
4.9.2 Prioriterede kryds<br />
Ved prioriterede kryds skal antal <strong>af</strong> køretøjer, lastbilprocent, beregningsperiode samt<br />
peak-hour factor angives <strong>på</strong> samme måde som ved signalregulerede kryds. Herudover er<br />
det muligt at angive en grundlæggende værdi for følgetiden <strong>og</strong> det kritiske interval for de<br />
kørselsretninger, hvor der foretages svingbevægelser med vigepligter.<br />
Ved prioriterede kryds er det muligt at inddrage betydningen <strong>af</strong> antal fodgængere i beregningerne.<br />
Ligesom ved signalregulerede kryds kræves ikke bare antallet <strong>af</strong> fodgængere, men<br />
<strong>og</strong>så deres hastighed samt bredden <strong>af</strong> fodgængerfeltet. Det er ikke muligt at medtage cyklister<br />
i beregningerne.<br />
Der findes et helt faneblad mht. upstream signals, hvor <strong>af</strong>stand til nærliggende signal, kørehastighed,<br />
omløbstid, grøntid, <strong>og</strong> ankomsttype kan bestemmes. Hermed er det muligt at<br />
samkøre to prioriterede signaler. Dette vil ikke blive beskrevet nærmere i denne rapport,<br />
men er beskrevet i Highway Capacity Manual [HCM, 2000, pp. 17-19].<br />
Ved beregninger <strong>på</strong> prioriterede kryds i HiCAP, findes der mere eller mindre betydende<br />
input faktorer. En <strong>af</strong> de mindre betydende faktorer er fastsættelse <strong>af</strong> en gradient for tr<strong>af</strong>ikanter<br />
fra sekundær<strong>veje</strong>n. Denne gradient har betydning for udregningen <strong>af</strong> følgetiden <strong>og</strong><br />
det kritiske interval. En anden inputfaktor er Vol blocked by LT, der beskriver antallet <strong>af</strong><br />
køretøjer blokeret <strong>af</strong> venstresvingere per time, som følge <strong>af</strong> at andre køreretninger deler<br />
spor med de givne venstresvingere 17 .<br />
En tredje inputfaktor er Flare storage, der giver mulighed for at 1-3 biler kan holde ved<br />
siden <strong>af</strong> hinanden op til det givne prioriterede kryds, selvom de ankommer til krydset i<br />
samme kørespor.<br />
16 Konstanter kan findes i [HCM, 2000, p. 16-156]<br />
17 Af uforklarlige årsager er det muligt, at indtaste værdier for Vol blocked by LT større end den rent faktiske tr<strong>af</strong>ikmængde<br />
for en given retning, samt at indtaste værdier selv når venstresving ikke er muligt som følge <strong>af</strong>, at der ikke er<br />
oprettet bane til at foretage venstresving i.<br />
84
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Figur 4.7: Flare storage, hvor flere biler kan holde ved siden <strong>af</strong> hinanden selvom der kun er et<br />
spor.<br />
Flare storage kan føre til mærkbare forbedringer i <strong>kapacitet</strong>en for et delt kørespor fra en<br />
sekundær vej.<br />
Output<br />
HiCAP beregner færre output for prioriterede kryds end for signalregulerede kryds, men<br />
betydelig flere end tilfældet er for rundkørsler. De vigtigste resultater findes igen i den såkaldte<br />
Overall Analysis Results, der kan ses lige meget hvor i HiCAP, man arbejder. Overall<br />
Analysis Results viser middelforsinkelsen inkl. deceleration <strong>og</strong> acceleration samt LOS<br />
for hver retning. Samtidigt udregnes en samlet vægtet middelforsinkelse samt LOS for hele<br />
krydset.<br />
Herudover kan man i fanebladet LOS se 95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængden 18 .<br />
Beregningsmetode<br />
Ved prioriterede kryds findes i HiCAP et faneblad kaldet Critical Gap, hvor HiCAP udregner<br />
det kritiske interval samt følgetiden. Beregning <strong>af</strong> det endelige kritiske interval foretages<br />
<strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> inputværdien <strong>af</strong> det kritiske interval, der justeres med en række faktorer<br />
som følge <strong>af</strong> gradient, lastbilprocent samt stage-factors 19 . Input <strong>på</strong> følgetiden justeres kun<br />
mht. lastbilprocenten.<br />
Ud fra følgetiden, det kritiske interval samt conflicting movement 20 findes den såkaldte<br />
potential capacity. HiCAP deler de forskellige svingbevægelser i krydset op i forskellige<br />
ranks - jo højere rank, jo flere køreretninger skal der tages højde for. Den endelig <strong>kapacitet</strong><br />
udregnes som følge <strong>af</strong> potential capacity, justeringsfaktorer bestemt ud fra køresporets givne<br />
rank, samt en faktor beregnet ud fra evt. fodgængertr<strong>af</strong>ik.<br />
En meget væsentlig bemærkning mht. beregninger <strong>af</strong> vigepligtsregulerede T-kryds i HiCAP<br />
er, at der i denne rapport er blevet ændret <strong>på</strong> gap- <strong>og</strong> følgetider i forhold til de normale input<br />
18 I selve HiCAP står der Queue length i fanebladet LOS, hvilket ikke umiddelbart tyder <strong>på</strong> en 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængden.<br />
Åbnes hjælpefunktionen defineres det til gengæld, at Queue length i dette tilfælde er lig en 95 % -fraktil <strong>af</strong><br />
kø-længden.<br />
19 Stage-factors er faktorer udregnet som følge <strong>af</strong> Upstream Signals, altså nærliggende signaler.<br />
20 Antallet <strong>af</strong> køretøjer per time i de baner, der skal krydses for at en svingbevægelse kan foretages<br />
85
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
i HiCAP. Dette er gjort, da HiCAP selv estimerer en kritisk værdi samt følgetid ud fra bl.a.<br />
den inddaterede lastbilprocent. Da det har været et ønske at bibeholde samme gap- <strong>og</strong> følgetider<br />
<strong>på</strong> tværs <strong>af</strong> alle <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne, er der derfor blevet ændret <strong>på</strong> de<br />
automatisk beregnede værdier. Derfor er variationen <strong>af</strong> middelforsinkelsen i HiCAP som<br />
følge <strong>af</strong> eksempelvis ændret lastbilprocent langt fra så stor, som man ellers kunne forvente.<br />
Figur 4.8: I HiCAP opgives et base critical gap. Single-stage critical gap justeres ud fra base critical<br />
gap samt en række andre faktorer. Base critical gap er blevet inddateret således, at værdierne<br />
for single-critical gap er identiske med værdierne i Vejdirektoratets Vejregelforslag. Det samme<br />
gør sig gældende for følgetider.<br />
Middelforsinkelse<br />
Da <strong>kapacitet</strong>en for køresporene er beregnet, kan middelforsinkelsen inkl. deceleration <strong>og</strong><br />
acceleration (den såkaldte control delay) udregnes ud fra følgende formel:<br />
[4.22]<br />
d <br />
c<br />
<br />
<br />
vx<br />
900T<br />
<br />
c<br />
m,<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
3600 <br />
v <br />
<br />
x <br />
<br />
<br />
cm,<br />
x <br />
cm<br />
x <br />
<br />
5<br />
450T<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
3600 vx<br />
,<br />
m,<br />
x<br />
hvor:<br />
d = Middelforsinkelse inkl. deceleration <strong>og</strong> acceleration.<br />
vx = Antallet <strong>af</strong> køretøjer for det givne kørespor.<br />
cm,x = Kapaciteten for det givne kørespor.<br />
T = Længden <strong>af</strong> beregningsperioden.<br />
Konstanten lig 5 sekunder sidst i formel 4.22 er udelukkende udtryk for tidstabet som følge<br />
<strong>af</strong> deceleration <strong>og</strong> acceleration.<br />
x<br />
86<br />
<br />
<br />
c<br />
m,<br />
x
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Kølængde<br />
Eneste output mht. kølængde ved prioriterede kryds er en 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængden udregnet<br />
per køretøj. Fraktilen udregnes ud fra samme parametre som middelforsinkelsen, se<br />
formel 4.22.<br />
[4.23]<br />
Q<br />
95<br />
<br />
<br />
v x<br />
900T<br />
<br />
c<br />
m,<br />
<br />
<br />
x<br />
1<br />
<br />
v<br />
x<br />
<br />
cm,<br />
x<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
hvor:<br />
Q95 = 95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængden udregnet per køretøj.<br />
vx = Antallet <strong>af</strong> køretøjer for det givne kørespor.<br />
cm,x = Kapaciteten for det givne kørespor.<br />
T = Længden <strong>af</strong> beregningsperioden.<br />
2<br />
<br />
<br />
<br />
3600 v<br />
<br />
x <br />
<br />
<br />
cm,<br />
x <br />
cm,<br />
x cm,<br />
x <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
,<br />
150T<br />
3600 <br />
<br />
<br />
Formel 4.23 er udarbejdet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> teoretiske studier <strong>og</strong> empiriske observationer<br />
[HCM, 2000].<br />
4.9.3 Rundkørsler<br />
Der er i HiCAP ikke ofret samme mængder <strong>af</strong> ressourcer mht. beregninger <strong>af</strong> rundkørsler,<br />
som tilfældet er med de andre former for kryds. Dette ses både i Highway Capacity manual<br />
[HCM, 2000], hvor emnet rundkørsler blot fylder fire sider, samt i HiCAP hvor både input<br />
<strong>og</strong> output for rundkørsler er yderst begrænset.<br />
Input<br />
Beregninger med rundkørsler kræver kun input <strong>af</strong> fire parametre, nemlig antallet <strong>af</strong> køretøjer,<br />
peak-hour factor, det kritiske interval samt følgetiden.<br />
Følgetiden <strong>og</strong> det kritiske interval angives med en lower- <strong>og</strong> upperbound. Dette kan umiddelbart<br />
forlede en til at tro, at HiCAP beregner <strong>kapacitet</strong>en <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en fordeling <strong>af</strong><br />
følgetiden <strong>og</strong> det kritiske interval, hvilket ville være ønskeligt, da følgetider <strong>og</strong> kritiske intervaller<br />
varierer fra tr<strong>af</strong>ikant til tr<strong>af</strong>ikant. Desværre er det eneste resultat <strong>af</strong> denne lower- <strong>og</strong><br />
upperbound <strong>af</strong> følgetid <strong>og</strong> kritisk interval, at HiCAP finder frem til en nedre <strong>og</strong> øvre grænse<br />
<strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en ud fra hhv. værdierne <strong>af</strong> lower- <strong>og</strong> upperbound.<br />
Output<br />
I modsætning til signalregulerede <strong>og</strong> vigepligtsregulerede kryds beregner HiCAP ikke middelforsinkelse<br />
<strong>og</strong> kølængde. Eneste output er en beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en <strong>og</strong> tilhørende belastningsgrad<br />
(v/c-ratio) for alle tilfartsspor. Denne er beregnet for hhv. lower- <strong>og</strong> upperbound<br />
værdierne <strong>af</strong> det kritiske interval <strong>og</strong> passagetiden.<br />
Beregningsmetode<br />
Kapaciteten <strong>af</strong> et tilfartsspor beregnes <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong> køretøjer i tilfartsporet,<br />
antallet <strong>af</strong> køretøjer i cirkulation i rundkørslen samt det kritiske interval <strong>og</strong> passagetiden.<br />
87
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.10 VISSIM<br />
Som tidligere beskrevet fungerer VISSIM betydeligt anderledes end de to andre pr<strong>og</strong>rammer,<br />
da det er et mikrosimuleringspr<strong>og</strong>ram. I VISSIM udføres deciderede simulationer over<br />
de tr<strong>af</strong>ikale problemer. Pr<strong>og</strong>rammet beregner en individuel ageren i tr<strong>af</strong>ikken for hver enkelt<br />
tr<strong>af</strong>ikant <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> de individuelle tr<strong>af</strong>ikale forhold. Disse beregninger kan VISSIM<br />
foretage fra en til ti gange i sekundet. Hermed kan man direkte <strong>på</strong> computerskærmen se,<br />
hvordan tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles <strong>på</strong> tr<strong>af</strong>ikantniveau.<br />
Input<br />
Input i VISSIM kan deles mellem en stokastisk del <strong>og</strong> en ikke stokastisk del. Pr<strong>og</strong>rammet<br />
foretager stokastiske simuleringer, men der er visse parametre, som ikke er stokastisk bestemt.<br />
I nedenstående er hhv. stokastiske <strong>og</strong> ikke stokastiske input i VISSIM gennemgået.<br />
For en kort brugervejledning til pr<strong>og</strong>rammet se appendiks C.<br />
Ikke stokastiske inputs<br />
For at kunne foretage simuleringer i VISSIM er det nødvendigt at optegne et tr<strong>af</strong>ikalt system.<br />
Dette kan gøres vha. tegninger, billeder eller længdemål, men er man i besiddelse <strong>af</strong><br />
et ortofoto 21 eller digitale kort, kan man simpelt optegne vejsystemet efter fotoet eller kortets<br />
indhold.<br />
Det er d<strong>og</strong> ikke kun kørespor, bredder <strong>og</strong> svingbaner, der i VISSIM kan tegnes vha. musen,<br />
det samme gælder lyssignaler, stoptavler, vigepligter <strong>og</strong> andre tr<strong>af</strong>ikale foranstaltninger<br />
såsom detektorer, hastighedsbegrænsninger samt hastighedssænkning (ved eksempelvis<br />
sving). Herudover indsættes antallet <strong>af</strong> køretøjer samt retningsbestemte kørestrømme<br />
ved at klikke <strong>på</strong> det vejstykke, hvortil det givne input skal gælde fra.<br />
Ved fastsættelse <strong>af</strong> vigepligter bestemmes samtidigt det kritiske interval, der kan bestemmes<br />
for hver køretøjstype, se figur 4.9<br />
21 Luftfoto<br />
Figur 4.9: Eksempel <strong>på</strong> vigepligt i VISSIM, hvor gap time (kritisk interval) bestemmes i boksen til<br />
højre.<br />
88
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Passagetiden er der ingen mulighed for eksplicit at bestemme i VISSIM, da denne styres <strong>af</strong><br />
en car following model, der beskrives senere i dette <strong>af</strong>snit.<br />
Stokastiske inputs<br />
For at muliggøre stokastiske simuleringer skal der specificeres en fordeling for en række<br />
inputs, der knytter sig til både motorkøretøjer, cyklister <strong>og</strong> fodgængere.<br />
Desired speed<br />
Alle former for tr<strong>af</strong>ikanter har en hastighed, som de ønsker at opretholde. For at kunne simulere<br />
med forskelle i tr<strong>af</strong>ikanters ønskede hastighed, er det muligt at definere en fordeling<br />
over ønskede hastigheder i VISSIM, se figur 4.10.<br />
Figur 4.10: Fordeling <strong>af</strong> hastigheder i VISSIM<br />
Det ses i figur 4.10, hvordan en fordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanternes ønskede hastighed oprettes i<br />
VISSIM, hvor hastigheden øges ud <strong>af</strong> x-aksen, <strong>og</strong> y-aksen er en summering <strong>af</strong> antallet <strong>af</strong><br />
tr<strong>af</strong>ikanter, der ikke kører den givne hastighed.<br />
Deceleration <strong>og</strong> acceleration<br />
Både tr<strong>af</strong>ikanter <strong>og</strong> deres køretøjer accelererer forskelligt, dels <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> motor <strong>og</strong> dels<br />
<strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong>, hvor aggressivt tr<strong>af</strong>ikanten opfører sig i tr<strong>af</strong>ikken. Derfor er det muligt at definere<br />
en fordeling <strong>af</strong> maksimal <strong>og</strong> minimal deceleration <strong>og</strong> acceleration som funktion <strong>af</strong><br />
køretøjets hastighed. Dette foregår <strong>på</strong> samme måde som ved desired speed.<br />
Der defineres både en øvre <strong>og</strong> en nedre grænse for decelerationen <strong>og</strong> accelerationen ved en<br />
given hastighed samt en gennemsnitlig værdi. Hermed kan VISSIM udnytte sin stokastiske<br />
regnemetode <strong>og</strong> tildele hver enkelt bilist, lastbilchauffør, cyklist eller fodgænger en hel unik<br />
deceleration eller acceleration.<br />
Vægt <strong>og</strong> trækkr<strong>af</strong>t<br />
Der kan laves fordelinger over Power <strong>og</strong> Weight, men disse fordelinger benyttes kun for<br />
lastbiler, der skal accelerere <strong>på</strong> strækninger med hældning. Dermed er fordelingerne ikke<br />
relevante i forbindelse med denne rapport, da der ikke simuleres <strong>på</strong> strækninger med hældning.<br />
Vehicle type<br />
I vehicle type tildeles alle tr<strong>af</strong>ikanter forskellige former for egenskaber lige fra bredde, farve,<br />
passagerantal til de tidligere definerede fordelinger <strong>af</strong> minimale <strong>og</strong> maksimale decelerationer<br />
<strong>og</strong> accelerationer. Som standard er der i VISSIM oprettet de mest almindelige tr<strong>af</strong>i-<br />
89
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
kanttyper, såsom bil, lastbil, bus, sporv<strong>og</strong>n, fodgænger <strong>og</strong> cyklister. Ønsker man flere typer<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanter (eksempelvis varev<strong>og</strong>ne eller flere typer <strong>af</strong> lastbiler), kan disse frit oprettes.<br />
Seeds<br />
I VISSIM findes 100 forskellige seeds, hvor hvert seed indeholder en mindre variation mht.<br />
hvornår tr<strong>af</strong>ikken bliver ført ind i systemet 22 . D<strong>og</strong> medfører hvert seed samme inputparametre,<br />
hvorfor to simuleringer med identiske seed giver samme resultater. Der kan være<br />
forholdsvis stor forskel <strong>på</strong> resultaterne de forskellige seeds imellem, <strong>og</strong> for at imødegå tilfældige<br />
variationer i resultaterne er der i denne rapport foretaget simuleringer med otte forskellige<br />
seeds for hvert scenarium. Som et samlet resultat <strong>af</strong> de enkelte scenarier er gennemsnittet<br />
<strong>af</strong> de otte simuleringer benyttet. Der er i forbindelse med alle scenarier udført<br />
simulationer med seed 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 <strong>og</strong> 40.<br />
Miljørelaterede inputs<br />
Det er muligt at foretage simuleringer mht. emissioner i VISSIM. For at gøre dette kræves<br />
input om køretøjernes alder, hvor langt de har kørt samt udendørstemperaturen. Simuleringer<br />
vedr. emissioner vil ikke blive behandlet yderligere i denne rapport.<br />
Dynamic assignment<br />
En interessant funktion i VISSIM er dynamic assignment, der med fordel kan benyttes i<br />
forbindelse med tr<strong>af</strong>ikmodeller. I VISSIM opstilles, hvad der svarer til en O/D-matrice 23 ,<br />
hvorefter tr<strong>af</strong>ikanterne selv finder vej gennem systemet, altså følger alle ikke nødvendigvis<br />
samme rute. Der er ikke benyttet dynamic assignment i dette kapitel, dels fordi det ikke er<br />
relevant i forhold til kapitlets indhold, <strong>og</strong> dels fordi den benyttede udgave <strong>af</strong> VISSIM ikke<br />
indeholder licens til dynamic assignment.<br />
Driving behavior<br />
Tr<strong>af</strong>ikanternes opførsel i vejsystemet i VISSIM bestemmes ud fra to faktorer – tr<strong>af</strong>fic<br />
control <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>fic flow model. Tr<strong>af</strong>fic control indeholder de vejregler, som man selv har<br />
defineret. Dette kan være hastighedsbegrænsninger, vigepligter, lyssignaler etc. Der er altså<br />
tale om de inputs, der ikke er defineret <strong>på</strong> forhånd eller ikke kan defineres med en fordeling,<br />
<strong>og</strong> dermed ikke er stokastiske. Tr<strong>af</strong>fic flow model tager højde for de enkelte køretøjers reaktion<br />
<strong>på</strong> øvrige tr<strong>af</strong>ikanter i systemet. Modellen kan bl.a. ændre køretøjers hastighed pga.<br />
sikkerheds<strong>af</strong>stand til forankørende eller som følge <strong>af</strong> muligheden for at køre med en højere<br />
hastighed.<br />
I figur 4.11 ses, hvordan VISSIM veksler mellem de to modeller.<br />
22<br />
Tr<strong>af</strong>ik ind i netværket følger i alle seeds en Poisson fordeling, der genereres ud fra det givne seeds nummer. [VIS-<br />
SIM 4.00, p. 6-27]<br />
23<br />
En O/D-matrice beskriver antallet <strong>af</strong> rejser til <strong>og</strong> fra en række zoner indenfor et givent tidsrum<br />
90
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Figur 4.11: Vekselvirkning mellem de to modeller i VISSIM. [VISSIM 4.00, p. 1-4]<br />
Hvor DanKap <strong>og</strong> HiCAP udfører beregninger <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en grundlæggende <strong>kapacitet</strong> i<br />
et kørespor, der opgives som deciderede inputs i pr<strong>og</strong>rammet 24 , foretages simuleringer i<br />
VISSIM <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en carfollowing model. Denne carfollowing model har til formål at<br />
bestemme en given tr<strong>af</strong>ikants adfærd i tr<strong>af</strong>ikken som følge <strong>af</strong> den øvrige tr<strong>af</strong>ik. Forskellige<br />
typer <strong>af</strong> modeller er benyttet igennem tiden, eksempelvis S<strong>af</strong>ety-distance models, hvor tr<strong>af</strong>ikanterne<br />
altid holder en vis <strong>af</strong>stand til forankørende eller Gazis-Herman-Rothery modeller<br />
(GHR), hvor den følgende tr<strong>af</strong>ikants acceleration <strong>af</strong>hænger <strong>af</strong> egen hastighed, forskel i<br />
hastighed til forankørende samt <strong>af</strong>standen til den forankørende.<br />
VISSIM benytter en psycho-physical model, der primært bygger <strong>på</strong> en model udarbejdet <strong>af</strong><br />
Wiedemann. Modellen blev først præsenteret <strong>af</strong> Rainer Wiedemann i 1974 [Weidemann,<br />
1974], men den blev senere forbedret i 1999 [VISSIM 4.00, pp. 5-17]. Wiedemanns model<br />
er en stokastisk <strong>og</strong> tidsbaseret model, men samtidigt bestemmes de enkelte tr<strong>af</strong>ikanters adfærd<br />
alene <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> den givne tr<strong>af</strong>ikants situation. I en psycho-physical model udnyttes<br />
et sæt definerede grænser for, hvornår en adfærdsændring skal forekomme. Når disse<br />
grænser sammenholdes med forskellen i både hastighed <strong>og</strong> <strong>af</strong>stand mellem en tr<strong>af</strong>ikant <strong>og</strong><br />
den forankørende, v <strong>og</strong> x, <strong>af</strong>gøres den bagvedkørende tr<strong>af</strong>ikants adfærd.<br />
I Wiedemanns model kan en tr<strong>af</strong>ikant befinde sig i fire forskellige tilstande, free driving,<br />
closing in, following <strong>og</strong> braking.<br />
24 I DanKap beregnes den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> <strong>af</strong> et kørespor vha. følgetiden.<br />
91
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Figur 4.12: De fire forskellige tilstande i Wiedemanns model. Afstand til forankørende op ad Yaksen<br />
<strong>og</strong> forskel i hastighed til forankørende ud ad X-aksen. [Olstam et al., 2004, p. 22]<br />
I free driving søger en given tr<strong>af</strong>ikant at opretholde sin stokastisk bestemte ønskede hastighed<br />
(fordeling bestemt ud fra figur 4.12). Tr<strong>af</strong>ikanten har god <strong>af</strong>stand til forankørende. Bliver<br />
denne <strong>af</strong>stand mindre, hvor<strong>på</strong> linjen SDV krydses, ændres tilstanden til closing in, <strong>og</strong><br />
den givne tr<strong>af</strong>ikant vælger at decelerere. Herefter er tr<strong>af</strong>ikanten i following <strong>og</strong> her holdes<br />
farten samt sikkerheds<strong>af</strong>standen til forankørende uden de store accelerationer eller decelerationer.<br />
Skulle det ske at tr<strong>af</strong>ikanten kommer for tæt <strong>på</strong> den forankørende <strong>og</strong> linjen ABX<br />
derved krydses, er tr<strong>af</strong>ikanten i braking <strong>og</strong> må bremse for at undgå sammenstød. Som det<br />
ses i figur 4.13, kan man i VISSIM vælge at benytte enten Wiedemanns model fra 1974<br />
eller 1999, <strong>og</strong> det er derudover muligt at ændre <strong>på</strong> en række parametre i de to modeller. Der<br />
er i denne rapport valgt, at benytte Wiedemanns model fra 1999 samt at benytte VISSIM’s<br />
standardværdier.<br />
Figur 4.13: Valg mellem de to Wiedemann modeller i VISSIM.<br />
92
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Output<br />
Da VISSIM er et mikrosimuleringspr<strong>og</strong>ram, hvor simulering <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken kan ses <strong>på</strong> en<br />
computerskærm, kan man derved hurtig opnå en visuel fornemmelse for tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen.<br />
Der er d<strong>og</strong> mange muligheder for at få resultatfiler efter en kørt simulering. I forbindelse<br />
med denne rapport er kølængder <strong>og</strong> forsinkelsestid de mest interessante. Herudover er der<br />
eksempelvis <strong>og</strong>så mulighed for output <strong>af</strong> signalplaner 25 , antallet <strong>af</strong> køretøjer <strong>på</strong> en given<br />
strækning eller acceleration samt hastighed for hvert enkelt køretøj i et givent punkt. I fanebladet<br />
evaluation kan der i menuen files vælges, hvilke output der ønskes.<br />
Output fra VISSIM gemmes i eksterne tekstfiler (.txt), der efterfølgende kan behandles i<br />
eksempelvis Excel.<br />
Middelforsinkelse<br />
Middelforsinkelsen 26 beregnes <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en travel time section, der defineres ved at<br />
indsætte et start- <strong>og</strong> stopsted i tr<strong>af</strong>iksystemet.<br />
Det er muligt at vælge, om output skal være i en rå eller aggregeret dat<strong>af</strong>il 27 . Forskellen<br />
består i, at filen med aggregeret data indeholder gennemsnitlige middelforsinkelser beregnet<br />
for hver travel time section. Middelforsinkelsen beregnes som den ideelle rejsetid for et<br />
givent køretøj fratrukket den reelle rejsetid for køretøjet 28 . Den ideelle rejsetid beregnes<br />
som rejsetiden for et køretøj, der:<br />
opretholder den ønskede hastighed.<br />
sænker farten til den definerede hastighed i zoner med reducerede hastigheder 29 .<br />
foretager sin rejse uden indflydelse fra andre køretøjer.<br />
ikke bliver bremset eller stoppet <strong>af</strong> obstruerende tr<strong>af</strong>ikale foranstaltninger såsom<br />
lysreguleringer <strong>og</strong> vigepligter.<br />
Forsinkelser grundet decelerationer <strong>og</strong> accelerationer er altså medtaget i det VISSIM betegner<br />
som delay.<br />
Det er desuden muligt at beregne en middelforsinkelse uden tidstab fra decelerationer <strong>og</strong><br />
accelerationer. Dette kan gøres ved at indsætte data collection points i et punkt <strong>på</strong> en<br />
strækning, hvorfra man ønsker resultater. Herefter vælges menuen evaluation efterfulgt <strong>af</strong><br />
configuration mht. data collection, hvor man kan vælge hvilke data et givent data collection<br />
point skal opsamle. Data opsamles for samtlige køretøjer, der passerer det givne data<br />
collection points <strong>og</strong> med lidt efterbehandling i Excel kan middelforsinkelsen uden tidstab<br />
fra decelrationer <strong>og</strong> accelerationer bestemmes.<br />
Kølængde<br />
Til beregning <strong>af</strong> kølængder i VISSIM er det nødvendigt at indsætte queue counters i de<br />
punkter, hvor kølængden ønskes bestemt. VISSIM måler kølængden i hvert simuleringsstep<br />
30 .<br />
25<br />
Signalplanerne kan variere som følge <strong>af</strong> muligheden for at udarbejde tr<strong>af</strong>ikstyrede signal i VISSIM<br />
26<br />
Kaldet ”Delay” i VISSIM.<br />
27<br />
Man kan producere begge dele samtidigt.<br />
28<br />
Den reelle rejsetid varierer fra køretøj til køretøj grundet den tidligere definerede fordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanternes ønskede<br />
hastigheder.<br />
29<br />
Disse zoner oprettes hovedsagelig i forbindelse med sving, hvor det antages, at tr<strong>af</strong>ikanternes sænker farten<br />
30<br />
VISSIM kan udregne op til 10 simuleringsstep per simuleret sekund.<br />
93
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
I modsætning til resultater med middelforsinkelsen kan man ikke vælge at få både rådata <strong>og</strong><br />
aggregeret data mht. kølængder. Til gengæld er det muligt at fastsætte, hvor mange sekunder<br />
gennemsnitskølængden skal beregnes over. Kølængden opgives altid både som gennemsnitsværdi<br />
samt en maksimal værdi for hvert interval, der er gennemført i den givne simulering.<br />
Sættes intervallængden eksempelvis til et sekund, vil der komme 3600 værdier <strong>af</strong> hhv.<br />
gennemsnitskølængde <strong>og</strong> maksimalkølængde, når der simuleres over en time. Er intervallængden<br />
derimod 1800 sekunder, vil der være en gennemsnits- <strong>og</strong> maksimalværdi for kølængden<br />
i den første halve time <strong>af</strong> beregningsperioden samt for den anden halve time.<br />
Ønskes en fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde beregnet, sættes intervallet til et sekund.<br />
Dermed findes en maksimal kølængde for hvert enkelt sekund <strong>og</strong> ved efterbehandling i<br />
Excel kan forskellige fraktiler beregnes.<br />
4.11 Sammenligningsgrundlag <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer<br />
I <strong>af</strong>snit 4.2 er det beskrevet, hvorledes der er udarbejdet forskellige scenarier, der benyttes<br />
til at foretage sammenligninger <strong>af</strong> resultater fra DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM. Der er benyttet<br />
tre traditionelle typer <strong>af</strong> kryds til sammenligningerne, signalreguleret F-kryds, vigepligtsreguleret<br />
T-kryds <strong>og</strong> rundkørsel med fire tilfartsspor. Der er udvalgt tre kryds fra virkeligheden<br />
med en simpel ge<strong>og</strong>r<strong>af</strong>isk opbygning, <strong>og</strong> beregningerne er foretaget <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong> krydsenes reelle tr<strong>af</strong>iktal fra en morgenspidstime. De forskellige scenarier er fremkommet<br />
som følge <strong>af</strong> mere eller mindre radikale ændringer i de reelle tr<strong>af</strong>iktal.<br />
4.11.1 Inputdata til beregninger<br />
De tre <strong>kapacitet</strong>spr<strong>og</strong>rammer kræver som beskrevet i <strong>af</strong>snit 4.8 - 4.10 en række inputdata,<br />
for at der kan foretages beregninger. Det er i så vidt muligt omfang forsøgt at benytte værdier<br />
opgivet i Vejdirektoratets Vejregelforslag for Kapacitet <strong>og</strong> Serviceniveau [VD, 1999].<br />
Derudover er der benyttet talte tr<strong>af</strong>ikmængder (se excelfiler <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM) i morgentimerne<br />
for de tre behandlede kryds.<br />
For at korrekte sammenligninger kan foretages, skal inputdata være ens for alle tre pr<strong>og</strong>rammer.<br />
Dette er d<strong>og</strong> for n<strong>og</strong>le parametre ikke muligt, da pr<strong>og</strong>rammerne regner/simulerer<br />
<strong>på</strong> forskellige måder <strong>og</strong> dermed <strong>og</strong>så med forskellige inputdata.<br />
Følgende parametre har samme værdi i pr<strong>og</strong>rammerne:<br />
Volumen <strong>af</strong> køretøjer. Det er i alle pr<strong>og</strong>rammer muligt, at angive præcise værdier<br />
for mængden <strong>af</strong> indkommende køretøjer for hver <strong>af</strong> de enkelte retninger samt<br />
fordelingen <strong>af</strong> person- <strong>og</strong> lastbiler 31 .<br />
Bredden <strong>af</strong> køresporene har betydning i DanKap <strong>og</strong> HiCAP, men ikke i VIS-<br />
SIM 32 . Vejbredden er sat til 3,6 meter i de to beregningspr<strong>og</strong>rammer.<br />
Der simuleres/beregnes over en time i alle pr<strong>og</strong>rammer med samme tr<strong>af</strong>ikintensitet.<br />
Der er ikke medtaget cyklister eller fodgængere i scenarierne med mindre andet<br />
er nævnt.<br />
31 Eneste undtagelse er mht. rundkørsler i HiCAP, hvor der ikke kan angives en lastbilprocent<br />
32 Mindre test i VISSIM med tre forskellige sporbredder er udført, <strong>og</strong> det førte ikke til n<strong>og</strong>en forskel i filerne. Vejbredden<br />
indgår heller ikke i car following model eller i forbindelse med desired speed.<br />
94
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Signalplanen (se bilag 4.1) i det signalregulerede kryds er ens i alle pr<strong>og</strong>rammerne.<br />
Både DanKap <strong>og</strong> HiCAP kan udregne optimale signalplaner, men den<br />
originale plan er benyttet.<br />
Følgende parametre har samme værdi i DanKap <strong>og</strong> HiCAP, men kan ikke bestemmes i<br />
VISSIM:<br />
I HiCAP kan en start-up time 33 samt en extension of effective green 34 angives.<br />
Disse to værdier er sat til hhv. to <strong>og</strong> tre sekunder [VD, 1999, p. 115 & 127],<br />
hvilket er identisk med værdierne i DanKap. Dermed bliver grøntiden samlet set<br />
forlænget med et sekund. I VISSIM kan to forskellige modeller mht. kørsel ved<br />
gult lys vælges. Det er valgt at bruge den simple model continuous check, der<br />
tillader enkelte tr<strong>af</strong>ikanter at køre over for gult.<br />
Base saturation flow 35 er sat til 2000 biler i HiCAP <strong>og</strong> DanKap, som følge <strong>af</strong> at<br />
følgetiden for ligeudkørende er 1,8 sekund. VISSIM arbejder som tidligere beskrevet<br />
ikke med følgetider, men i stedet med forskellige car following models.<br />
Følgende parametre har samme værdi i HiCAP <strong>og</strong> VISSIM, men indgår ikke i DanKap:<br />
Queue storage – længden <strong>af</strong> svingsporene kan bestemmes i HiCAP <strong>og</strong> VISSIM,<br />
men har ingen betydning mht. <strong>kapacitet</strong>sberegningerne i HiCAP, hvorimod<br />
hårdt belastede svingspor i VISSIM kan have betydning for tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i<br />
andre nærtliggende kørespor.<br />
4.11.2 Middelforsinkelse<br />
VISSIM beregner middelforsinkelsen ud fra hvert enkelt køretøj i systemet i forhold til optimal<br />
kørsel, hvilket vil sige kørsel uden indflydelse fra andre køretøjer <strong>og</strong> signalanlæg. D<strong>og</strong><br />
er der taget højde for zoner med reduceret hastighed, eksempelvis i forbindelse med sving.<br />
I HiCAP indeholder middelforsinkelsen i lighed med VISSIM alle forsinkelser, hvilket vil<br />
sige den reelle ventetid i kø samt decelerationstid <strong>og</strong> accelerationstid [HCM, 2000, p. 6-19].<br />
Da DanKap benytter samme formler til beregning <strong>af</strong> middelforsinkelse som HiCAP, må<br />
disse være sammenlignelige.<br />
4.11.3 Kølængde<br />
Kølængder er sammenlignelige ud fra en 95 % -fraktil, der kan beregnes i alle tre pr<strong>og</strong>rammer,<br />
d<strong>og</strong> kræves der i VISSIM efterbehandling <strong>af</strong> en resultatfil.<br />
4.12 Resultater<br />
I dette <strong>af</strong>snit er der foretaget sammenligninger <strong>af</strong> resultater fra de tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer.<br />
Sammenligningerne for hver type kryds er beskrevet enkeltvis.<br />
Ved de procentuelle sammenligninger er der indført en bagatelgrænse <strong>på</strong> hhv. 5 sekunder<br />
ved middelforsinkelser samt 3 køretøjer ved kølængder. Dette betyder, at hvis VISSIM beregner<br />
middelforsinkelse <strong>på</strong> 50 sekunder <strong>og</strong> DanKap beregner middelforsinkelsen <strong>på</strong> 54<br />
sekunder vil der ikke figurere n<strong>og</strong>en procentuel forskel mellem de to pr<strong>og</strong>rammer. Det skal<br />
33<br />
Ved start-up time menes tidsrummet fra start <strong>af</strong> grøntiden, til tr<strong>af</strong>ikanterne rent faktisk kører.<br />
34<br />
Ved extention of effective green menes tidsrummet fra slut <strong>af</strong> grøntiden, til tr<strong>af</strong>ikanterne stopper med at køre ud i<br />
krydset.<br />
35<br />
Base saturation flow er den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> for et kørespor<br />
95
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
bemærkes, at alle resultater fra VISSIM er baseret <strong>på</strong> gennemsnittet <strong>af</strong> otte simuleringer<br />
med forskellige seeds, som beskrevet i <strong>af</strong>snit 4.10.<br />
Der er i det følgende primært fokuseret <strong>på</strong>, hvornår pr<strong>og</strong>rammerne beregner delvist eller<br />
totalt nedbrud i krydsene.<br />
4.12.1 Signalreguleret F-kryds<br />
Tabel 4.2 viser de tre beregningspr<strong>og</strong>rammers beregninger <strong>af</strong> middelforsinkelserne samt de<br />
procentuelle <strong>af</strong>vigelser i forhold til resultaterne i DanKap ved forskellige tr<strong>af</strong>ikintensiteter.<br />
Negative værdier angiver at DanKap har beregnet de største værdier, mens det modsatte er<br />
tilfældet ved positive værdier.<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 40 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 10,3 11,6 10,9 - -<br />
West Bound 12,5 11,3 11,1 - -<br />
North Bound 13,3 14,9 14,6 - -<br />
South Bound 14,2 14,9 14,5 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 60 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 10,5 14,1 12,3 - -<br />
West Bound 14,5 13,5 12,4 - -<br />
North Bound 14,5 15,8 15,4 - -<br />
South Bound 15,0 15,9 15,2 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 80 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 11,3 16,4 14,4 - 31 % -<br />
West Bound 16,9 15,8 14,5 - -<br />
North Bound 15,5 16,7 16,4 - -<br />
South Bound 16,0 17,2 16,0 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 100 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 13,2 23,6 18,7 - 44 % -<br />
West Bound 19,2 19,5 18,0 - -<br />
North Bound 17,7 17,8 17,6 - -<br />
South Bound 17,4 18,0 17,1 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 120 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 16,9 114,2 43,7 - 85 % - 62 %<br />
West Bound 24,2 28,5 26,4 - -<br />
North Bound 21,8 19,5 19,1 - -<br />
South Bound 19,6 19,4 18,4 - -<br />
Tabel 4.2a: Middelforsinkelse i sekunder i hver vejgren i signalreguleret kryds i Silkeborg<br />
96
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 140 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 22,0 414,8 114,4 - 95 % - 72 %<br />
West Bound 33,6 106,7 60,2 - 69 % - 44 %<br />
North Bound 29,6 21,9 21,4 35 % -<br />
South Bound 23,1 21,7 20,3 - -<br />
Tabel 4.2b: Middelforsinkelse i sekunder i hver vejgren i signalreguleret kryds i Silkeborg<br />
Ved lave <strong>og</strong> medium tr<strong>af</strong>ikbelastninger er der forholdsvis god overensstemmelse mht. middelforsinkelse<br />
de tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer imellem, hvilket ses i tabel 4.2 ved<br />
intensiteter <strong>på</strong> 40 %, 60 % <strong>og</strong> 80 %. I takt med at tr<strong>af</strong>ikbelastningen nærmer sig <strong>kapacitet</strong>sgrænsen<br />
bliver forskellene mere markante, <strong>og</strong> der tegner sig et billede <strong>af</strong>, at DanKap beregner<br />
de højeste <strong>og</strong> VISSIM de laveste middelforsinkelser.<br />
HiCAP beregner for alle retninger mindre middelforsinkelser end DanKap ved intensiteter<br />
<strong>på</strong> 100 % <strong>og</strong> 120 % <strong>og</strong> markant mindre værdier, når intensiteten er lig 140 % <strong>af</strong> den oprindelige<br />
tr<strong>af</strong>ikmængde, se igen tabel 4.2. D<strong>og</strong> ses der i HiCAP en betydelig stigning i middelforsinkelsen<br />
i takt med, at intensiteten stiger til 120 <strong>og</strong> 140 % <strong>af</strong> det oprindelige niveau,<br />
hvilket står i modsætning til VISSIMs resultater. Ved intensiteter <strong>på</strong> 120 <strong>og</strong> 140 % <strong>af</strong> den<br />
oprindelige tr<strong>af</strong>ikmængde er stigningen i middelforsinkelse stadig begrænset i VISSIM,<br />
hvor tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles uden problemer. Til sammenligning har HiCAP en maksimale gennemsnitlig<br />
ventetid i det østgående ben <strong>på</strong> 114 sek, hvor DanKap er helt oppe <strong>på</strong> 415 sek.<br />
Dermed kan det konstateres, at hvor DanKap beregner en gennemsnitlig ventetid <strong>på</strong> 7 min. i<br />
østgående retning, fås for samme scenarium <strong>og</strong> samme ben en gennemsnitlige ventetid i<br />
VISSIM <strong>på</strong> 22 sek.<br />
Resultaterne <strong>af</strong> de beregnede kølængder viser samme billede mht. DanKap <strong>og</strong> VISSIM som<br />
ved middelforsinkelsen, nemlig at DanKaps resultater er markant større, specielt ved høje<br />
intensiteter. Tabel 4.3 viser længden <strong>af</strong> 95 % -fraktilen <strong>af</strong> den maksimale kølængde per omløb<br />
beregnet i de tre pr<strong>og</strong>rammer.<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 40 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound, V 1 1 1 - -<br />
East Bound, L, H 1 6 5 - 83 % -<br />
West Bound, V 0 1 1 - -<br />
West Bound, L, H 1 6 5 - 83 % -<br />
North Bound, V 0 1 0 - -<br />
North Bound, L 1 4 3 - -<br />
North Bound, H 0 1 1 - -<br />
South Bound, V 0 1 1 - -<br />
South Bound, L 1 4 3 - -<br />
South Bound, H 0 1 2 - -<br />
Tabel 4.3a: 95 % fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde for hvert kørespor i et signalreguleret kryds<br />
(målt i køretøjer)<br />
97
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 60 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound, V 1 4 2 - -<br />
East Bound, L, H 1 8 9 - 88 % -<br />
West Bound, V 0 1 1 - -<br />
West Bound, L, H 2 8 9 - 75 % -<br />
North Bound, V 0 1 1 - -<br />
North Bound, L 1 6 5 - 83 % -<br />
North Bound, H 0 1 1 - -<br />
South Bound, V 0 1 1 - -<br />
South Bound, L 1 5 5 - 80 % -<br />
South Bound, H 1 3 3 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 80 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound, V 1 5 3 - 80 % -<br />
East Bound, L, H 2 10 12 - 80 % -<br />
West Bound, V 1 4 2 - -<br />
West Bound, L, H 3 11 13 - 73 % -<br />
North Bound, V 1 1 1 - -<br />
North Bound, L 2 7 7 - 71 % -<br />
North Bound, H 1 1 2 - -<br />
South Bound, V 0 1 1 - -<br />
South Bound, L 2 7 6 - 71 % -<br />
South Bound, H 1 4 3 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 100 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound, V 1 7 5 - 86 % -<br />
East Bound, L, H 4 13 17 - 69 % 31 %<br />
West Bound, V 1 5 3 - 80 % -<br />
West Bound, L, H 5 13 17 - 62 % 31 %<br />
North Bound, V 1 1 1 - -<br />
North Bound, L 3 9 9 - 67 % -<br />
North Bound, H 1 1 2 - -<br />
South Bound, V 0 1 2 - -<br />
South Bound, L 2 8 8 - 75 % -<br />
South Bound, H 1 5 4 - 80 % -<br />
Tabel 4.3b: 95 % fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde for hvert kørespor i et signalreguleret kryds<br />
(målt i køretøjer)<br />
98
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 120 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound, V 2 21 13 - 90 % - 38 %<br />
East Bound, L, H 7 16 23 - 56 % 44 %<br />
West Bound, V 1 6 4 - 83 % -<br />
West Bound, L, H 9 17 24 - 47 % 41 %<br />
North Bound, V 1 1 1 - -<br />
North Bound, L 5 10 12 - 50 % -<br />
North Bound, H 1 4 3 - -<br />
South Bound, V 1 4 2 - -<br />
South Bound, L 3 9 10 - 67 % -<br />
South Bound, H 1 6 5 - 83 % -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 140 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound, V 5 101 28 - 95 % - 72 %<br />
East Bound, L, H 17 20 32 - 60 %<br />
West Bound, V 2 20 11 - 90 % - 45 %<br />
West Bound, L, H 13 20 36 - 35 % 80 %<br />
North Bound, V 1 1 2 - -<br />
North Bound, L 9 12 15 - -<br />
North Bound, H 2 4 3 - -<br />
South Bound, V 2 4 3 - -<br />
South Bound, L 4 11 13 - 64 % -<br />
South Bound, H 2 6 6 - 67 % -<br />
Tabel 4.3c: 95 % fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde for hvert kørespor i et signalreguleret kryds<br />
(målt i køretøjer)<br />
Samtidigt er det <strong>og</strong>så værd at bemærke, at der ikke er de store variationer imellem HiCAPs<br />
<strong>og</strong> DanKaps resultater før intensiteten er 140 % <strong>af</strong> det oprindelige. Bemærk <strong>og</strong>så, at det<br />
ikke er n<strong>og</strong>et tydeligt billede <strong>af</strong>, hvorvidt HiCAP eller DanKap beregner de største resultater,<br />
da dette varierer fra retning til retning.<br />
Vælges det nu at betragte scenarierne med andre inddelinger <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken end den oprindelige<br />
inddeling (dvs. flere venstresvingere, øget lastbilprocent samt input <strong>af</strong> cyklister), ses det<br />
igen, at VISSIM beregner den mindste middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde <strong>og</strong> DanKap den højeste.<br />
Resultater <strong>af</strong> disse scenarier kan ses i bilag 4.10 – 4.36. Scenarierne med øget antal <strong>af</strong><br />
venstresvingere samt input <strong>af</strong> cyklister vil ikke blive behandlet yderligere her.<br />
Som følge <strong>af</strong> øget lastbilprocenter ses de største procentvise stigninger i middelforsinkelser<br />
i VISSIM, hvilket ses i tabel 4.4.<br />
99
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Fordeling <strong>af</strong> køretøjer Vejstrøm VISSIM DanKap HiCAP<br />
95 % Personbiler<br />
5 % Lastbiler<br />
80 % Personbiler<br />
20 % Lastbiler<br />
65 % Personbiler<br />
35 % Lastbiler<br />
East Bound 12,4 21,5 17,8<br />
West Bound 18,4 18,5 17,2<br />
North Bound 17,2 17,8 17,6<br />
South Bound 17,0 18,0 17,1<br />
East Bound 17,6 26,1 22,0<br />
West Bound 23,2 20,8 21,3<br />
North Bound 22,2 18,6 19,1<br />
South Bound 17,6 18,3 18,2<br />
East Bound 27,6 39,7 29,0<br />
West Bound 37,5 24,6 28,9<br />
North Bound 32,6 19,4 20,9<br />
South Bound 24,6 19,3 19,6<br />
Tabel 4.4: Middelforsinkelse i sekunder i hver vejgren ved varierende lastbilprocenter, men samme<br />
intensitet (100 %).<br />
Tabel 4.5 viser middelforsinkelserne ved en intensitet <strong>på</strong> 120 % <strong>og</strong> en lastbilprocent <strong>på</strong> hhv.<br />
5, 20 <strong>og</strong> 35. Det ses endnu engang, at VISSIM beregner de mindste <strong>og</strong> DanKap de højeste<br />
middelforsinkelser. Samtidigt er det interessant, hvordan VISSIM går fra acceptabel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
ved en lastbilprocent <strong>på</strong> 20 til totalt nedbrud i østgående retning, når lastbilprocenten<br />
er lig 35. I DanKap <strong>og</strong> HiCAP ses en gradvis forøgelse <strong>af</strong> middelforsinkelsen i takt med<br />
en øget lastbilprocent, hvorimod VISSIMs simuleringer fører til en betydelig mere brat<br />
overgang imellem en acceptabel <strong>af</strong>vikling <strong>og</strong> et decideret nedbrud. Dette kan skyldes en for<br />
lavt sat personbilækvivalent for lastbiler i DanKap <strong>og</strong> HiCAP.<br />
Fordeling <strong>af</strong> køretøjer Vejstrøm VISSIM DanKap HiCAP<br />
Intensitet 120 %<br />
95 % Personbiler<br />
5 % Lastbiler<br />
Intensitet 120 %<br />
80 % Personbiler<br />
20 % Lastbiler<br />
East Bound 14,2 65,2 37,6<br />
West Bound 22,2 26,2 24,5<br />
North Bound 19,6 19,5 19,2<br />
South Bound 18,8 19,4 18,4<br />
East Bound 25,5 150,0 57,4<br />
West Bound 39,1 35,7 37,8<br />
North Bound 32,7 21,0 21,5<br />
South Bound 26,2 20,2 20,1<br />
Intensitet 120 %<br />
65 % Personbiler<br />
East Bound<br />
West Bound<br />
Nedbrud<br />
-<br />
282,2<br />
64,4<br />
89,8<br />
66,1<br />
35 % Lastbiler<br />
North Bound - 22,0 25,1<br />
South Bound - 21,6 22,5<br />
Tabel 4.5: Middelforsinkelse i sekunder i hver vejgren ved tr<strong>af</strong>ikintensitet <strong>på</strong> 120, men med varierende<br />
lastbilprocenter.<br />
4.12.2 Vigepligtsregulerede T-kryds<br />
I tabel 4.6 ses middelforsinkelser ved de forskellige tr<strong>af</strong>ikintensiteter, mens tabel 4.7 viser<br />
95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængden per sek. Bemærk, at 95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængden i ikkesignalregulerede<br />
kryds beregnes <strong>på</strong> en anden måde end for signalregulerede kryds (se evt.<br />
<strong>af</strong>snit 4.8.1 <strong>og</strong> 4.8.2). Samtidigt skal problematikken mht. fastsættelse <strong>af</strong> det kritiske inter-<br />
100
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
val i HiCAP endnu engang understreges 36 , <strong>og</strong> resultater i HiCAP er derfor særdeles tvivlsomme<br />
<strong>og</strong> dermed ikke brugbare mht. sammenligning.<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 40 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 1,9 5,0 9,3 - -<br />
West Bound 0,5 3,0 - - n/a<br />
South Bound 2,6 5,0 9,7 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 60 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 3,7 6,0 10,4 - -<br />
West Bound 0,5 3,0 - - n/a<br />
South Bound 5,9 6,0 11,3 - 88 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 80 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 6,8 9,0 12,0 - -<br />
West Bound 0,6 3,0 - - n/a<br />
South Bound 12,4 8,0 14,9 - 86 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 100 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 12,9 15,0 15,0 - -<br />
West Bound 0,7 4,0 - - n/a<br />
South Bound 47,9 14,0 24,4 242 % 74 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 120 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 29,7 38,0 21,4 - 22 % - 44 %<br />
West Bound 0,8 4,0 - - n/a<br />
South Bound 335,5 47,0 95,4 614 % 103 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 140 %<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound n/a 281,0 45,2 n/a - 84 %<br />
West Bound n/a 4,0 - n/a n/a<br />
South Bound n/a >1000 3564,2 n/a n/a<br />
Tabel 4.6: Middelforsinkelse i sekunder i hver vejgren i vigepligtsreguleret T- kryds i Kalundborg<br />
36 Se evt. <strong>af</strong>snit 4.9.2<br />
101
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 40 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 0 1 1 - -<br />
West Bound 0 1 - - n/a<br />
South Bound 0 0 0 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 60 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 1 2 1 - -<br />
West Bound 0 1 - - n/a<br />
South Bound 0 1 0 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 80 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 2 3 2 - -<br />
West Bound 0 1 - - n/a<br />
South Bound 1 1 1 - -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 100 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 5 5 3 - -<br />
West Bound 0 1 - - n/a<br />
South Bound 7 2 1 250 % -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 120 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound 12 12 6 - - 50 %<br />
West Bound 0 1 - - n/a<br />
South Bound 21 5 7 320 % -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 140 %<br />
VISSIM DanKap HiCAP<br />
Afvigelse i forhold til DanKap<br />
VISSIM HiCAP<br />
East Bound n/a 44 14 n/a - 68 %<br />
West Bound n/a 1 - n/a n/a<br />
South Bound n/a >1000 46 n/a n/a<br />
Tabel 4.7: 95 % fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde i hver vejgren i vigepligtsreguleret T- kryds<br />
(målt i køretøjer)<br />
I tabel 4.6 <strong>og</strong> 4.7 ses det, at VISSIM i de høje tr<strong>af</strong>ikintensiteter beregner langt større middelforsinkelser<br />
samt 95 % -fraktiler <strong>af</strong> kølængden end DanKap <strong>og</strong> HiCAP. Ved en tr<strong>af</strong>ikintensit<br />
<strong>på</strong> 120 % <strong>af</strong> basissituationen er der totalt tr<strong>af</strong>iksammenbrud i VISSIM, mens DanKap<br />
beregner en situation, hvor tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles med en maksimal middelforsinkelse <strong>på</strong> lige<br />
under 50 sek. Middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde fra det østlige ben (west bound) beregnes<br />
ikke i HiCAP (se figur 4.14), mens værdierne er forsvindende i VISSIM.<br />
102
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Figur 4.14: Screenshot fra HiCAP, hvor man kan se de manglende værdier for det østlige ben.<br />
I forbindelse med signalregulerede kryds viste tabel 4.4, at en øget andel <strong>af</strong> lastbiltr<strong>af</strong>ik<br />
havde en lidt større procentvis <strong>kapacitet</strong>sdæmpende effekt i VISSIM end i DanKap <strong>og</strong> Hi-<br />
CAP. Betydningen <strong>af</strong> lastprocentens størrelse er endnu mere væsentlig for VISSIM, når det<br />
gælder vigepligtsregulerede T-kryds. I tabel 4.8 ses middelforsinkelsen beregnet i VISSIM,<br />
DanKap <strong>og</strong> HiCAP, hvor det samlede antal <strong>af</strong> køretøjer er ens, men lastbilprocenten ændres.<br />
Det er bemærkelsesværdigt, at casen med en lastbilprocent <strong>på</strong> 35 giver totalt nedbrud i<br />
VISSIM, mens der ikke er n<strong>og</strong>et, der indikerer nedbrud i DanKap <strong>og</strong> HiCAP. Generelt set<br />
ændres middelforsinkelserne i HiCAP ikke nævneværdigt <strong>af</strong>, at fordelingen mellem personbiler<br />
<strong>og</strong> lastbiler ændres. Årsagen til de meget små ændringer i HiCAP skyldes imidlertid<br />
den tidligere omtalte problematik mht. fastsættelse <strong>af</strong> det kritiske interval samt følgetider,<br />
beskrevet i <strong>af</strong>snit 4.9.2.<br />
I DanKap ses en stigning i middelforsinkelsen i takt med at lastprocenten forøges, som tabel<br />
4.8 <strong>og</strong>så viser, men slet ikke i samme grad som i VISSIM.<br />
Fordeling <strong>af</strong> køretøjer Vejstrøm VISSIM DanKap HiCAP<br />
95 % Personbiler<br />
5 % Lastbiler<br />
80 % Personbiler<br />
20 % Lastbiler<br />
East Bound LT 12,4 15,0 14,9<br />
West Bound RT 0,7 4,0 -<br />
South Bound 56,5 11,0 24,4<br />
East Bound LT 16,8 21,0 14,6<br />
West Bound RT 0,8 4,0 -<br />
South Bound 89,8 15,0 24,1<br />
East Bound LT n/a 31,0 14,7<br />
65 % Personbiler<br />
West Bound RT n/a 4,0 -<br />
35 % Lastbiler<br />
South Bound n/a 23,0 24,0<br />
Tabel 4.8: Middelforsinkelser i sekunder ved samme tr<strong>af</strong>ikmængde (basissituationen) i køretøjer,<br />
men varierende lastbilprocenter.<br />
Resultater <strong>af</strong> scenarierne med en stigning i antallet <strong>af</strong> venstresvingere kan betragtes i bilag<br />
4.52 – 4.60. Stigningerne <strong>på</strong> hhv. 50, 100 <strong>og</strong> 150 % i antallet <strong>af</strong> venstresvingere fører i langt<br />
103
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
de fleste tilfælde til tr<strong>af</strong>ikalt nedbrud, <strong>og</strong> derfor er det umuligt at foretage n<strong>og</strong>le sammenligninger<br />
<strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> disse scenarier. Der er ikke foretaget beregninger <strong>på</strong> scenarier med<br />
input <strong>af</strong> cyklister.<br />
4.12.3 Firbenet rundkørsel<br />
Da HiCAP hverken beregner middelforsinkelse eller 95 % -fraktilen <strong>af</strong> den maksimale kølængde,<br />
kan disse to parametre udelukkende benyttes ved sammenligning <strong>af</strong> resultater i<br />
VISSIM <strong>og</strong> DanKap. Til gengæld beregner både HiCAP <strong>og</strong> DanKap en belastningsgrad for<br />
tilfartsporene, <strong>og</strong> dermed kan resultaterne <strong>af</strong> denne faktor sammenlignes.<br />
I tabel 4.9 ses en sammenligning <strong>af</strong> den beregnede middelforsinkelse samt 95 %-fraktil <strong>af</strong><br />
kølængden i VISSIM <strong>og</strong> DanKap. Sammenligning <strong>af</strong> resultater for belastningsgraden i Hi-<br />
CAP <strong>og</strong> DanKap er vedlagt som bilag 4.3.<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 40 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound 1,9 4,0 - 0 1 -<br />
North Bound 1,1 3,0 - 0 1 -<br />
West Bound 1,3 4,0 - 0 1 -<br />
South Bound 1,4 4,0 - 0 1 -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 60 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound 3,3 5,0 - 0 1 -<br />
North Bound 1,7 4,0 - 0 1 -<br />
West Bound 2,0 4,0 - 0 1 -<br />
South Bound 2,3 4,0 - 0 1 -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 80 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound 4,9 6,0 - 0 1 -<br />
North Bound 2,6 4,0 - 0 1 -<br />
West Bound 2,6 4,0 - 0 1 -<br />
South Bound 3,4 5,0 - 0 1 -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 100 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound 7,7 7,0 - 2 2 -<br />
North Bound 3,5 5,0 - 0 1 -<br />
West Bound 3,4 5,0 - 0 1 -<br />
South Bound 4,8 5,0 - 0 1 -<br />
Tabel 4.9a: Middelforsinkelse i sekunder samt 95 % fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde i hver vejgren<br />
(i køretøjer) i firbenet rundkørsel i Thisted.<br />
104
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 120 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound 14,8 9,0 - 6 4 -<br />
North Bound 4,8 6,0 - 0 1 -<br />
West Bound 4,4 5,0 - 0 1 -<br />
South Bound 7,3 6,0 - 2 2 -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 140 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound 44,2 14,0 216 % 27 6 350 %<br />
North Bound 6,4 6,0 - 0 1 -<br />
West Bound 6,2 6,0 - 1 1 -<br />
South Bound 11,1 8,0 - 4 3 -<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 160 %<br />
Middelforsinkelse 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængde<br />
VISSIM DanKap Afvigelse VISSIM DanKap Afvigelse<br />
East Bound n/a 55,0 n/a n/a 21 n/a<br />
North Bound n/a 7,0 n/a n/a 1 n/a<br />
West Bound n/a 7,0 n/a n/a 2 n/a<br />
South Bound n/a 10,0 n/a n/a 4 n/a<br />
Tabel 4.9b: Middelforsinkelse i sekunder samt 95 % fraktil <strong>af</strong> den maksimale kølængde i hver vejgren<br />
(i køretøjer) i firbenet rundkørsel i Thisted..<br />
VISSIM beregner ved intensiteter lig 40, 60 <strong>og</strong> 80 % resultater, der er mindre end DanKaps.<br />
Ved en intensitet <strong>på</strong> 100 % <strong>af</strong> den oprindelige tr<strong>af</strong>ikmængde giver de to pr<strong>og</strong>rammer praktisk<br />
talt de samme resultater, hvorefter VISSIM ved 120 <strong>og</strong> 140 % har større middelforsinkelser<br />
<strong>og</strong> fraktiler end DanKap. I det sidste scenarium vist i tabel 4.9 med en intensitet <strong>på</strong><br />
160 % er der fuldstændigt tr<strong>af</strong>ikalt nedbrud i VISSIM, hvorimod den største middelforsinkelse<br />
i DanKap stadig er lige under et minut.<br />
Sammenlignes tilfartssporenes belastningsgrader i HiCAP <strong>og</strong> DanKap ved en tr<strong>af</strong>ikintensitet<br />
<strong>på</strong> op til 100 %, ligger de procentvise <strong>af</strong>vigelser i intervallet mellem 0-13 % <strong>og</strong> må dermed<br />
betegnes som begrænsede. Bemærk, at det i alle tilfælde er DanKap´s belastningsgrad,<br />
der er den største. Ved en tr<strong>af</strong>ikintensitet højere end 100 % er billedet det samme med den<br />
forskel, at de procentvise <strong>af</strong>vigelser er større. Igen er det DanKap, der i alle tilfælde beregner<br />
den største belastningsgrad. Se evt. bilag 4.61 – 4.67.<br />
Ved ændring <strong>af</strong> lastbilprocenten eller en forøgelse i antallet <strong>af</strong> venstresvingere sker der ingen<br />
markant ændring mht. forskelle pr<strong>og</strong>rammerne imellem, se bilag 4.68 – 4.85.<br />
105
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.13 Samlet vurdering <strong>af</strong> resultater<br />
I dette <strong>af</strong>snit beskrives, hvorledes resultaterne fra de tre pr<strong>og</strong>rammer forholder sig i forhold<br />
til hinanden. I tabel 4.10 ses en vurdering <strong>af</strong>, hvor god overensstemmelse der er imellem<br />
pr<strong>og</strong>rammernes resultater.<br />
Krydstype<br />
Intensitet<br />
Lav Medium Høj Meget høj<br />
V-D V-H D-H V-D V-H D-H V-D V-H D-H V-D V-H D-H<br />
Signalreguleret F-kryds G G G G G G O O G D D D<br />
Vigepligtsreg. T-kryds O O O O O O D D O D D D<br />
Firbenet rundkørsel O --- G O --- G O --- G D --- D<br />
Tabel 4.10: G = resultater tæt <strong>på</strong> ens, O = n<strong>og</strong>enlunde ens resultater, D = forskellige resultater. ”V-<br />
D” = sammenligning mellem VISSIM <strong>og</strong> DanKap, ”V-H” = sammenligning mellem VISSIM <strong>og</strong> Hi-<br />
CAP, ”D-H” = sammenligning mellem DanKap <strong>og</strong> HiCAP.<br />
Det gælder generelt for alle typer <strong>af</strong> kryds, at forskellene er minimale ved lave eller middelhøje<br />
tr<strong>af</strong>ikbelastninger. De markante forskelle opstår ved høje tr<strong>af</strong>ikintensiteter. Her er det<br />
interessant at undersøge ved hvilke intensiteter pr<strong>og</strong>rammerne beregner en hårdt belastet<br />
tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling, samt hvornår der er tale om et decideret nedbrud i tr<strong>af</strong>ikken.<br />
De tre kryds, der ligger til grund for sammenligningerne i dette kapitel, er udvalgt <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong>, at der er rapporteret <strong>kapacitet</strong>sproblemer i krydsene. Det må dermed formodes, at<br />
krydsene har en høj belastningsgrad ved den oprindelig tr<strong>af</strong>ikmængde (intensiteten lig 100<br />
%). Dermed må tr<strong>af</strong>ikale problemer forventes, hvis tr<strong>af</strong>ikmængderne stiger med hhv. 20 <strong>og</strong><br />
40 %.<br />
I tabel 4.11 <strong>og</strong> 4.12 ses en oversigt over hvilke <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer, der beregner<br />
de hhv. største <strong>og</strong> mindste middelforsinkelser <strong>og</strong> kølængder. Tabellerne er udarbejdet<br />
<strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> resultaterne fra det signalregulerede F-kryds samt det prioriterede Tkryds,<br />
som tidligere er beskrevet <strong>og</strong> behandlet i dette kapitel. Der er ikke udarbejdet en tabel<br />
for rundkørslen, da sammenligninger pr<strong>og</strong>rammerne imellem sker vha. forskellige parametre.<br />
D<strong>og</strong> følger en beskrivelse <strong>af</strong> de indbyrdes resultater mht. rundkørslen senere.<br />
Krydstype<br />
Intensitet<br />
Signalreg. F-kryds Vigepligtsreg. T-kryds<br />
Lav Middel Høj Lav Middel Høj<br />
Middelforsinkelse<br />
Størst D D H V V<br />
Middel D/H/V<br />
H D H<br />
H/V<br />
H/D<br />
Lavest<br />
V V D<br />
Tabel 4.11: Sammenhæng mellem beregnede middelforsinkelser i hhv. DanKap (D), HiCAP (H) <strong>og</strong><br />
VISSIM (V)<br />
106
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Kølængder<br />
Størst<br />
Middel<br />
Krydstype Signalreg. F-kryds Vigepligtsreg. T-kryds<br />
Intensitet<br />
Lav Middel Høj Lav Middel Høj<br />
D/H D/H D/H D/V<br />
D/H/V<br />
Lavest V V V<br />
H H<br />
Tabel 4.12: Sammenhæng mellem beregnede kølængder i hhv. DanKap (D), HiCAP (H) <strong>og</strong> VIS-<br />
SIM (V)<br />
Som det ses i tabel 4.11 <strong>og</strong> 4.12 er der forskel <strong>på</strong> hvilke pr<strong>og</strong>rammer, der beregner de mindste<br />
<strong>og</strong> største værdier for de forskellige typer <strong>af</strong> kryds.<br />
For signalregulerede F-kryds står det klart, at VISSIM beregner de laveste middelforsinkelser<br />
samt kølængder. Ved mindre tr<strong>af</strong>ikmængder er forskellen <strong>på</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer ubetydelig,<br />
men i takt med at tr<strong>af</strong>ikmængden stiger, beregner DanKap <strong>og</strong> HiCAP højere <strong>og</strong><br />
højere middelforsinkelser/kølængder, imens resultaterne i VISSIM ikke ændres væsentligt.<br />
Forskellen er tydeligst nederst i tabel 4.2, hvor DanKap for to køreretninger beregner middelforsinkelser<br />
<strong>på</strong> hhv. 415 <strong>og</strong> 107 sekunder, mens VISSIM for de samme retninger har<br />
beregnet værdierne 22 <strong>og</strong> 34 sekunder. HiCAPs resultater placerer sig midt imellem VIS-<br />
SIMs <strong>og</strong> DanKaps.<br />
For et traditionelt signalreguleret kryds med fast omløbstid kan det dermed konkluderes, at<br />
beregninger i VISSIM vil føre til en acceptabel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling ved tr<strong>af</strong>ikmængder ca. 40 %<br />
større, end den acceptable tr<strong>af</strong>ikmængde i DanKap. Samtidigt er det bemærkelsesværdigt, at<br />
VISSIM beregner den største middelforsinkelse til 34 sekunder, når antallet <strong>af</strong> køretøjer er<br />
40 % større end den oprindelige mængde, hvor Vejdirektoratet er blevet adviseret om <strong>kapacitet</strong>sproblemer.<br />
Ved et prioriteret T-kryds ses det omvendte billede mht. hvilke pr<strong>og</strong>rammer, der beregner<br />
de største <strong>og</strong> mindste middelforsinkelser <strong>og</strong> kølængder. Hvor det ved signalregulerede<br />
kryds er de to beregningspr<strong>og</strong>rammer DanKap <strong>og</strong> HiCAP, der ved høje intensiteter udregnede<br />
de største middelforsinkelser <strong>og</strong> kølængder, er det ved prioriterede kryds simuleringspr<strong>og</strong>rammet<br />
VISSIM. Ved at benytte tabel 4.6 <strong>og</strong> 4.7 ses det, at beregninger i DanKap <strong>og</strong><br />
HiCAP muliggør ca. 20 % flere køretøjer end VISSIM, før <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken bliver<br />
uacceptabel.<br />
I forbindelse med rundkørsler er det som tidligere nævnt ikke muligt at sammenligne de<br />
tre pr<strong>og</strong>rammer mht. de samme parametre. Det er d<strong>og</strong> muligt at sammenligne VISSIM <strong>og</strong><br />
DanKap samt DanKap <strong>og</strong> HiCAP. Ud fra dette fås et grundlag for en samlet sammenligning,<br />
der kan ses i tabel 4.13.<br />
107<br />
V<br />
D
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
Krydstype Rundkørsel<br />
Intensitet<br />
Lav Middel Høj<br />
Dårligst V<br />
Middel D/H/V D/H/V D<br />
Bedst<br />
H<br />
Tabel 4.13: Opsummering <strong>af</strong>, hvilke pr<strong>og</strong>rammer der beregner den hhv. dårligste <strong>og</strong> bedste tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
i en firbenet rundkørsel ved forskellige tr<strong>af</strong>ikintensiteter.<br />
I rundkørslen beregner VISSIM uacceptable middelforsinkelser <strong>og</strong> kølængder samt decideret<br />
nedbrud ved tr<strong>af</strong>ikmængder, hvor der stadig indikeres en fornuftig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i Dan-<br />
Kap. Samtidigt er belastningsgraderne i HiCAP konsekvent lavere end dem i DanKap,<br />
hvorfor der ved høje tr<strong>af</strong>ikmængder fremkommer den inddeling <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>rammerne, der kan<br />
ses i tabel 4.13. Som eksempel <strong>på</strong> dette kan beregninger for en tr<strong>af</strong>ikintensitet <strong>på</strong> 160 %<br />
nævnes. Her opstår der totalt sammenbrud i VISSIM, mens DanKap beregner en belastningsgrad<br />
<strong>på</strong> lidt under én for det hårdest belastede tilfartsspor. HiCAP beregner en ganske<br />
fornuftig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling, da den højeste belastningsgrad er lig 0,78.<br />
Generelt for alle typer <strong>af</strong> kryds kan det konkluderes, at VISSIMs overgang fra en god <strong>af</strong>vikling<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken til et nedbrud sker mere momentant, end tilfældet er for DanKap <strong>og</strong> Hi-<br />
CAP. Dette er illustreret i figur 4.15 <strong>og</strong> 4.16.<br />
Nedbrud<br />
Acceptabel<br />
God<br />
Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
HiCAP <strong>og</strong> DanKap<br />
VISSIM<br />
Stigning i tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
Figur 4.15: Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken som funktion <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i et vigepligtsreguleret T-kryds.<br />
108
Kapitel 4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
Nedbrud<br />
Acceptabel<br />
God<br />
Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
HiCAP <strong>og</strong> DanKap<br />
VISSIM<br />
Stigning i tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
Figur 4.16: Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken som funktion <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i et signalreguleret F-kryds.<br />
Et helt tydeligt eksempel <strong>på</strong> dette opstår, når en vigepligt ligger til grund for <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong><br />
tr<strong>af</strong>ikken, som det bl.a. er tilfældet i et prioriteret T-kryds. Her defineres et kritisk interval<br />
for køretøjer, der fra sekundær<strong>veje</strong>n ønsker at svinge ind <strong>på</strong> primær<strong>veje</strong>n. Dette kritiske<br />
interval overholder VISSIM stringent, <strong>og</strong> når antallet <strong>af</strong> køretøjer <strong>på</strong> den primære vej når et<br />
vist punkt, så fremkommer der aldrig tidsintervaller lange nok til at opfylde det givne kritiske<br />
interval. Dermed går tr<strong>af</strong>ikken i stå. I DanKap <strong>og</strong> HiCAP er overgangen flydende end i<br />
VISSIM.<br />
109
110
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
5 Avedøre Holme<br />
I kapitel 4 blev resultater fra DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM sammenlignet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en<br />
række scenarier med forskellige variationer <strong>af</strong> inputs. Det var altså uden viden om reelle<br />
kølængder eller ventetider for et virkeligt kryds, da det udelukkende var fiktive beregninger,<br />
der indgik i sammenligningerne.<br />
I dette kapitel er der indsamlet faktiske resultater fra et tr<strong>af</strong>ikalt system i Avedøre for at<br />
kunne sammenholde resultater herfra med simuleringer foretaget i VISSIM. Der er desuden<br />
udført beregninger i DanKap <strong>og</strong> HiCAP for <strong>og</strong>så her at sammenligne resultaterne med virkeligheden.<br />
På baggrund <strong>af</strong> beregningerne i de tre pr<strong>og</strong>rammer samt reelle data konkluderes<br />
til sidst, om pr<strong>og</strong>rammernes resultater er acceptable, både i forhold til hinanden, men primært<br />
i forhold til de reelle data.<br />
Det skal understreges, at sammenligninger <strong>og</strong> konklusioner udelukkende er udført <strong>på</strong> baggrund<br />
<strong>af</strong> en enkelt dags observationer i det tr<strong>af</strong>ikale system i Avedøre.<br />
5.1 Case<br />
Det er indsamlet data fra et tr<strong>af</strong>ikalt system ved <strong>af</strong>kørsel 21 <strong>på</strong> Amagermotor<strong>veje</strong>n - Avedøre<br />
Holme. Systemet består <strong>af</strong> et signalreguleret ruderanlæg 1 <strong>og</strong> en nærliggende rundkørsel.<br />
Valget <strong>af</strong> i alt tre sammenhængende kryds er primært foretaget for at undersøge, om simuleringer<br />
i VISSIM giver en tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling tilnærmelsesvis lig den reelle <strong>af</strong>vikling.<br />
Der er <strong>og</strong>så foretaget beregninger i DanKap <strong>og</strong> HiCAP <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> data fra systemet i<br />
Avedøre. I DanKap <strong>og</strong> HiCAP kan beregningerne kun udføres for et enkelt kryds ad gangen,<br />
<strong>og</strong> dermed er de to beregningspr<strong>og</strong>rammer mindre brugbare i et større tr<strong>af</strong>ikalt system,<br />
hvor tr<strong>af</strong>ikken i hvert <strong>af</strong> de tre kryds er <strong>af</strong>hængig <strong>af</strong> udviklingen i det nærtliggende kryds.<br />
5.2 Beskrivelse <strong>af</strong> de tr<strong>af</strong>ikale forhold<br />
Avedøre Holme består <strong>af</strong> et stort industri- <strong>og</strong> kontorområde, hvor Stamholmen går fra Øst<br />
til Vest <strong>og</strong> har forbindelse til samtlige Nord-Sydgående <strong>veje</strong>, se figur 5.1.<br />
Frakørsel 21 er den mest centralt beliggende forbindelse til motorvejsnettet ved Avedøre<br />
Holme. Der er mange arbejdspladser <strong>på</strong> Avedøre Holme, hvilket fører til en stor mængde<br />
tr<strong>af</strong>ik i rampekrydsene samt den nærliggende rundkørsel både i morgen- <strong>og</strong> eftermiddagstimerne<br />
<strong>på</strong> hverdage, når folk skal til <strong>og</strong> fra arbejde. Data til brug i dette kapitel er indsamlet<br />
om eftermiddagen, <strong>og</strong> dermed er det udelukkende de tr<strong>af</strong>ikale problemer i forbindelse med<br />
eftermiddagsmyldretiden, der beskrives i dette <strong>af</strong>snit.<br />
1 Ruderanlæg refererer til den geometriske udformning <strong>af</strong> et rampeanlæg, der ligner en ruder i et kortspil.<br />
111
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Figur 5.1: Vejnettet ved Avedøre Holme [med tilladelse fra Kraks forlag]<br />
Figur 5.2 viser et kort over det tr<strong>af</strong>ikale system ved Avedøre, der er centralt i forhold til<br />
resten <strong>af</strong> dette kapitel, da figuren viser nummereringen <strong>af</strong> samtlige vejgrene 2 . Denne nummerering<br />
benyttes i hele kapitel 5. Samtidigt er de to signalregulerede kryds defineret som<br />
hhv. det nordlige kryds (Nordkryds) <strong>og</strong> det sydlige kryds (Sydkryds).<br />
I rampekrydsene er Avedøre Havnevej meget tr<strong>af</strong>ikeret, hvor en betydelig del <strong>af</strong> denne tr<strong>af</strong>ik<br />
i begge retninger foretager venstresving fra Avedøre Havnevej mod motor<strong>veje</strong>n. Dette<br />
fører til <strong>kapacitet</strong>sproblemer mht. at få <strong>af</strong>viklet alle venstresvingende tr<strong>af</strong>ikanter. Samtidigt<br />
kan der i eftermiddagstimerne opstå ventetid for højresvingende køretøjer <strong>på</strong> <strong>af</strong>kørslen i<br />
motor<strong>veje</strong>ns vestgående retning, da antallet <strong>af</strong> køretøjer er forholdsvis stort samtidigt med,<br />
at denne retning har en begrænset grøntid.<br />
I rundkørslen ønsker hovedparten <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanterne i eftermiddagstimerne at forlade rundkørslen<br />
i nordgående retning ad Avedøre Havnevej. Her kan der opstå kø, da <strong>kapacitet</strong>en<br />
begrænses <strong>af</strong> den tr<strong>af</strong>ikale situation i ruderanlægget. Køen i sydkrydset kan til tider være så<br />
lang, at den fortsætter ud i selve rundkørslen som efterfølgende medfører kødannelser for<br />
tr<strong>af</strong>ikanter <strong>på</strong> vej ind i rundkørslen.<br />
2 Vejgrene kaldes i det følgende ben.<br />
112
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Da Avedøre Holme er et industriområde, er der en stor andel <strong>af</strong> tung tr<strong>af</strong>ik til <strong>og</strong> fra motor<strong>veje</strong>n,<br />
hvilket har en væsentlig betydning for <strong>kapacitet</strong>en.<br />
Figur 5.2: Det tr<strong>af</strong>ikale system med ruderanlægget <strong>og</strong> rundkørslen samt placering <strong>af</strong> videokameraer.<br />
113
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
5.3 Opbygning <strong>af</strong> ruderanlæg <strong>og</strong> rundkørsel<br />
Systemet indeholder en del finesser mht. geometrisk opbygning samt tr<strong>af</strong>ikale foranstaltninger.<br />
Derfor gennemgås ruderanlæggets <strong>og</strong> rundkørslens opbygning detaljeret bl.a. ved<br />
brug <strong>af</strong> en del billeder samt figur 5.3, der giver et indblik i specielt rundkørslens mange<br />
kørespor, svingbaner <strong>og</strong> shunts.<br />
Figur 5.3: Det tr<strong>af</strong>ikale system med svingbaner, shunts etc.<br />
114
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Den detaljerede gennemgang <strong>af</strong> krydsene er vigtig, da opbygningen <strong>af</strong> systemet har stor<br />
betydning for <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken, specielt i VISSIM.<br />
Der er venstresvingsspor til motor<strong>veje</strong>n i begge retninger <strong>på</strong> Avedøre Havnevej samt et kort<br />
højresvingsspor i nordgående retning i det sydlige kryds (ben S3). Alle fire til- <strong>og</strong> frakørselsramper<br />
er lange <strong>og</strong> overskuelige, <strong>og</strong> begge frakørselsramper ender i to kørespor, et til<br />
hhv. højre- <strong>og</strong> venstresvingende (se billede 5.1 <strong>og</strong> figur 5.3).<br />
Billede 5.1: Frakørselsrampe for tr<strong>af</strong>ikanter i motor<strong>veje</strong>ns vestgående retning, ben N1. Samme opbygning<br />
ses ved frakørselsrampen for tr<strong>af</strong>ikanter i vestgående retning.<br />
Rundkørslen er mere atypisk i sin opbygning. Den er i princippet tosporet, men ved to <strong>af</strong><br />
udkørslerne inddrages det ene kørespor til højresvingsbane, som det ses i figur 5.3. Samtidigt<br />
indeholder rundkørslen tre shunts, der leder højresvingende tr<strong>af</strong>ik udenom selve rundkørslen.<br />
Eneste tilkørsel, der ikke indeholder en shunt, er Industriholmen (ben R5). Her er<br />
der til gengæld højresvingerspor, der fører højresvingende bilister ind i det separate højresvingsspor<br />
ude i rundkørslen ved frakørslen i østgående retning (ben R7). Se billede 5.2 <strong>og</strong><br />
figur 5.3.<br />
115
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Billede 5.2: Tilkørslen til rundkørslen fra Industriholmen (ben R5). Bemærk det separate højresvingsspor.<br />
Antallet <strong>af</strong> tilfartsspor varierer mellem de forskellige retninger, hvilket formentlig er optimeret<br />
efter tr<strong>af</strong>ikstrømmene i rundkørslen. Der er to tilfartsspor fra ben R1 i sydgående<br />
retning samt for tr<strong>af</strong>ik kørende mod øst ad ben R3. Derimod er der kun et tilfartsspor for<br />
tr<strong>af</strong>ik i vestgående retning fra ben R7, hvilket kan forklares med, at rundkørslen kortvarigt<br />
er enkeltsporet <strong>på</strong> stykket mellem ben R5 <strong>og</strong> ben R7. At der kun er et spor i rundkørslen ved<br />
ben R7, gør det nemmere for tr<strong>af</strong>ik fra ben R7 at komme ud i rundkørslen, selvom denne er<br />
fyldt op med køretøjer. Som følge <strong>af</strong> dette samt den tilhørende shunt ved ben R7 bør tr<strong>af</strong>ikken<br />
aldrig gå fuldstændig i stå i ben R7, selvom rundkørslens <strong>kapacitet</strong> er nået.<br />
Da størstedelen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanterne i vestgående retning fra ben R7 ønsker at dreje til højre i<br />
rundkørslen, er det hensigtsmæssigt for tr<strong>af</strong>ikanterne at foretage højresvinget ude i rundkørslen,<br />
selvom der er etableret en shunt. Dette skyldes, at mange tr<strong>af</strong>ikanter efterfølgende<br />
skal ned <strong>på</strong> motor<strong>veje</strong>n i vestgående retning, <strong>og</strong> derfor ønsker at være i den venstre v<strong>og</strong>nbane<br />
lige nord for rundkørslen. De to fr<strong>af</strong>artsspor ved ben R1 fletter sammen med shunten fra<br />
ben R7 kort efter rundkørslen, som det ses <strong>på</strong> billede 5.3.<br />
116
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Billede 5.3: Fr<strong>af</strong>arten i nordgående retning <strong>af</strong> rundkørslen. De tre spor fletter sammen inden <strong>veje</strong>n<br />
bliver ført under den store kontorbygning, der ligger imellem ruderanlægget <strong>og</strong> rundkørslen.<br />
På den anden side <strong>af</strong> den store kontorbygning ses <strong>på</strong> billede 5.4 et busstoppested i det inderste<br />
spor, hvorefter dette spor bliver til et kort højresvingsspor.<br />
Billede 5.4: Busstoppested, der bliver <strong>af</strong>løst <strong>af</strong> kort højresvingsbane<br />
117
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Endeligt skal det bemærkes, at der er dobbeltrettet cykelsti i rundkørslen. Dette har d<strong>og</strong><br />
ingen betydning i forbindelse med dette kapitel, da det er valgt at negligere cykel- <strong>og</strong> fodgængertr<strong>af</strong>ik<br />
i beregningerne/simuleringerne, hvilket er beskrevet i <strong>af</strong>snit 5.5.1.<br />
5.4 Dataindsamling<br />
For at kunne foretage korrekte simuleringer/beregninger er det nødvendigt for hver enkelt<br />
retning at indsamle:<br />
Indkommende mængder <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik i systemet målt 100m fra kryds.<br />
Fordeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken i de mulige kørestrømme.<br />
Opdeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængderne mht. type <strong>af</strong> køretøj.<br />
Signalplaner for de to rampekryds.<br />
Da simuleringer i VISSIM ønskes så tæt <strong>på</strong> virkeligheden som muligt, er data indsamlet i<br />
tidsintervaller <strong>på</strong> et minut. Hermed er inputdata <strong>af</strong> kørestrømme <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikmængder i VIS-<br />
SIM særdeles detaljeret <strong>og</strong> præcist, hvilket mindsker den stokastiske variation i simuleringerne.<br />
Data blev indsamlet torsdag den 25. august 2005 fra kl. 15:15 – 16:15, hvilket er eftermiddagsspidstimen<br />
for systemet. Slutningen <strong>af</strong> august måned var vurderet til at være tilpas lang<br />
tid efter sommerferien, således at tr<strong>af</strong>ikken var <strong>på</strong> et normalt myldretidsniveau 3 . En oversigt<br />
over målesteder kan ses i figur 5.4. Alle talte data kan ses i excelfiler <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM.<br />
Som det ses i figur 5.4, var det nødvendigt med seks personer <strong>og</strong> tre kameraer for at indsamle<br />
det nødvendige datamateriale. De seks personer talte tr<strong>af</strong>ikken i ti forskellige køretøjsarter<br />
4 for hvert minut vha. elektroniske tælleapparater. Herudover blev kølængden noteret<br />
for hvert minut.<br />
De tre kameraer var indstillet til at filme hver deres kryds, dvs. den nordlige <strong>og</strong> den sydligere<br />
lysregulering i de to rampekryds samt rundkørslen. Som det ses <strong>på</strong> billede 5.3 føres <strong>veje</strong>n<br />
mellem ruderanlægget <strong>og</strong> rundkørslen ind under en stor kontorbygning, hvor det var muligt<br />
at opstille kameraerne i syvende sals højde, hvilke gjorde videooptagelserne særdeles brugbare.<br />
Samtidigt blev der indhentet signalplaner for de to signalregulerede kryds. Vejdirektoratet<br />
kunne levere disse signalplaner, selvom det er Københavns Amt, der bestyrer de signalregulerede<br />
kryds. Signalplanerne dateres helt tilbage til 1987, men Københavns Amt kunne bekræfte,<br />
at der ikke findes nyere planer. Signalplan <strong>på</strong> hverdage fra kl. 15-18 er vedlagt i<br />
bilag 5.1.<br />
5.4.1 Ulovlige kørselsmønstre<br />
På baggrund <strong>af</strong> videooptagelserne kan det konstateres, at tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i det nordlige<br />
signalregulerede kryds ikke foregår som færdselsloven foreskriver. En stor del <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikanterne<br />
<strong>på</strong> frakørselsrampen foretager højresving i venstresvingssporet, selvom optegningen<br />
<strong>på</strong> vejbanen tydeligt viser, at sporet udelukkende er et venstresvingsspor, se evt. billede 5.1.<br />
3 Vurdering <strong>af</strong> tidspunkt for dataindsamling blev foretaget i samarbejde med tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>delingen i Vejdirektoratet.<br />
4 Personbiler, varebiler, sololastbiler, lastbiler med <strong>på</strong>hæng, sættev<strong>og</strong>nst<strong>og</strong>, busser, motorcykler, knallerter, cykler<br />
samt øvrige køretøjer (kranbiler, militærkøretøjer etc.)<br />
118
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Antallet <strong>af</strong> ulovligt højresvingende tr<strong>af</strong>ikanter varierer fra omløb til omløb 5 . Gennemsnitligt<br />
foretager ca. fem køretøjer ulovligt højresving i hvert omløb.<br />
5.5 Behandling <strong>af</strong> data<br />
Som tidligere nævnt blev tælleapparaterne indkodet til at gemme data i intervaller <strong>af</strong> et minut,<br />
<strong>og</strong> vha. en terminal kunne data overføres til en excelfil via en tekstfil. Samtidigt blev<br />
kølængderne i de forskellige ben <strong>og</strong>så noteret i en excelfil, se vedlagte CD-ROM.<br />
Ud fra videooptagelser er fordelingen <strong>af</strong> køretøjer i de forskellige køreretninger bestemt for<br />
hvert <strong>af</strong> de tre kryds, hvilket ligeledes er gjort i intervaller <strong>på</strong> et minut. Arbejdet med at se<br />
videooptagelserne igennem er ganske opfattende, da der skal noteres store mængder <strong>af</strong> data.<br />
Data beskrivende input <strong>af</strong> køretøjer i systemet for de forskellige ben samt bevægelsesmønstrene<br />
i de tre kryds er vedlagt som excelfiler <strong>på</strong> CD-ROM. Alt data er opgivet i intervaller<br />
<strong>af</strong> et minuts varighed.<br />
5.5.1 Input <strong>af</strong> data<br />
Det er vigtigt at inputdata er ens for alle tre pr<strong>og</strong>rammer, dels for at pr<strong>og</strong>rammernes resultater<br />
kan sammenlignes med hinanden <strong>og</strong> dels for at resultaterne kan sammenlignes med den<br />
virkelige <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken. Følgende valg er foretaget i forbindelse med input <strong>af</strong> data:<br />
Antallet <strong>af</strong> personbiler indeholder <strong>og</strong>så varebiler <strong>og</strong> motorcykler.<br />
Antallet <strong>af</strong> lastbiler består <strong>af</strong> lastbiler, sættev<strong>og</strong>ne, <strong>på</strong>hængst<strong>og</strong> <strong>og</strong> busser. Sættev<strong>og</strong>ne,<br />
<strong>på</strong>hængst<strong>og</strong> <strong>og</strong> busser tillægges ikke højere ækvivalenter end almindelige<br />
lastbiler.<br />
Da knallert, cykel- <strong>og</strong> fodgængertr<strong>af</strong>ikken er meget begrænset, er det valgt at<br />
negligere denne.<br />
5.5.2 Input <strong>af</strong> data i HiCAP<br />
Der er udelukkende udført beregninger <strong>på</strong> de to signalregulerede kryds, da beregningsdelen<br />
for rundkørsler ikke er så veludviklet i HiCAP.<br />
Det er i HiCAP ikke muligt at inddatere detaljerede inputs om tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i nærliggende<br />
kryds ved beregninger <strong>på</strong> signalregulerede kryds. Det er d<strong>og</strong> muligt at ændre to parametre,<br />
arrival type <strong>og</strong> upstream filtering factor.<br />
Arrival type beskriver ankomstfordelingen <strong>af</strong> køretøjer i en given retning, jo højere værdi <strong>af</strong><br />
arrival type, jo mere optimal ankomst. Arrival type kan antage værdier fra et til seks. Det er<br />
brugt defaultværdi (lig 3) for arrival type for motorvejfrakørslerne, ben S1 <strong>og</strong> N1, samt for<br />
de to retninger <strong>på</strong> Avedøre Havnevej, der leder tr<strong>af</strong>ikken ind i det samlede ruderanlæg, ben<br />
S3 <strong>og</strong> N3. For ben S7 <strong>og</strong> N7 er arrival type sat lig fem, da ankomsten <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik i disse retninger<br />
er optimeret pga. det nærtliggende signalregulerede kryds.<br />
Upstream filtering factor tager højde for, at tr<strong>af</strong>ikken ud <strong>af</strong> et signalreguleret kryds vil have<br />
en mindre spredt fordeling end tr<strong>af</strong>ik, der eksempelvis ankommer efter at have kørt et langt<br />
stykke <strong>på</strong> en vej uden n<strong>og</strong>le tr<strong>af</strong>ikale forhindringer. Upstream filtering factor antager som<br />
default værdien en, hvilket ikke skal ændres, hvis det nærmeste signalregulerede kryds ligger<br />
mere end 1,6 km væk [HCM, 2000, p. 15-8]. Jo mindre værdi upstream filtering factor<br />
5 Fra nul til ni køretøjer.<br />
119
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
antager, jo mindre spredning har den ankommende tr<strong>af</strong>ikken fra det nærtliggende signalregulerede<br />
kryds.<br />
Det kan umiddelbart være svært at se forskellen <strong>på</strong> arrival type <strong>og</strong> upstream filtering factor,<br />
da disse to faktorer egentlig dækker over det samme input - nemlig hvorledes ankomstfordelingen<br />
er. Det er derfor valgt udelukkende at fokusere <strong>på</strong> arrival type, da det <strong>og</strong>så er denne<br />
faktor, der har den største betydning for resultaterne i HiCAP.<br />
Det er så vidt muligt benyttet de samme antagelser samt værdier for en række parametre til<br />
beregninger i HiCAP, som tidligere beskrevet i <strong>af</strong>snit 4.9.1. Beregninger i HiCAP for krydsene<br />
<strong>på</strong> Avedøre Havnevej er foretaget <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> følgende input:<br />
Det samlede antal køretøjer i de forskellige køreretninger samt de tilhørende<br />
lastbilprocenter.<br />
Ingen fodgænger <strong>og</strong> cykeltr<strong>af</strong>ik.<br />
Start-up lost time <strong>og</strong> Extension of effective green sættes til hhv. 2 <strong>og</strong> 3 sekunder.<br />
Den grundlæggende <strong>kapacitet</strong> for et kørespor sættes til 2000 personbiler/time.<br />
Der beregnes 95 % -fraktiler <strong>af</strong> kølængderne.<br />
Analysen foretages over en time.<br />
Peak-hour factor sættes til 0,8, pga. de forholdsvis store udsving i mængden <strong>af</strong><br />
tr<strong>af</strong>ik i løbet <strong>af</strong> den optalte myldretidstime 6 .<br />
Der benyttes en signalplan med en fast omløbstid <strong>på</strong> 80 sek. Signalplanen kan<br />
ses i bilag 5.1.<br />
Der beregnes kølængder for de forskellige kørespor ud fra længden <strong>af</strong> svingsporene.<br />
5.5.3 Input <strong>af</strong> data i DanKap<br />
Der er alene udført beregninger <strong>på</strong> de to signalregulerede kryds, da rundkørslen er for kompliceret<br />
i sammensætningen <strong>af</strong> køresporene til, at en beregning kan foretages i DanKap.<br />
I DanKap specificeres beregningsperiodens længde, antal spor samt ankomstfordelingen.<br />
Ankomstfordelingen er identisk med ankomstfordelingen i HiCAP (se ovenstående), hvilket<br />
<strong>og</strong>så er tilfældet med signalplanen. I forhold til indflydelse fra nærliggende kryds, er der<br />
ingen mulighed for at tage højde for dette i DanKap.<br />
Mht. spor er det ikke muligt i DanKap at specificere et svingspor, som er delt for både venstre-<br />
<strong>og</strong> højresvingende, når der samtidig er flere svingspor.<br />
Der er benyttet følgende specifikke input:<br />
De optalte antal køretøjer er slået sammen til kun at indbefatte to tr<strong>af</strong>iktyper;<br />
personbiler <strong>og</strong> lastbiler.<br />
Ingen knallert, fodgænger <strong>og</strong> cykeltr<strong>af</strong>ik.<br />
Der beregnes 95 % -fraktiler <strong>af</strong> de maksimale kølængder.<br />
Analysen foretages over en time.<br />
Der benyttes en signalplan med en fast omløbstid <strong>på</strong> 80 sek. Signalplanen kan<br />
ses i bilag 5.1.<br />
6 Peak hour factor <strong>på</strong> 0,8 er gennemsnittet <strong>af</strong> de beregnede peak hour factors ved de forskellige vejben.<br />
120
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
5.5.4 Input <strong>af</strong> data i VISSIM<br />
Som beskrevet i kapitel 4 kræver simulering i VISSIM en betydelig større mængde input<br />
end ved beregninger i HiCAP <strong>og</strong> DanKap.<br />
Opbygning <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikalt system<br />
Til at opbygge hele det tr<strong>af</strong>ikale system ved Avedøre Holme i VISSIM er der benyttet et<br />
ortofoto 7 over området. I pr<strong>og</strong>rammet Microstation, som Vejdirektoratet har licens til, findes<br />
en funktion, hvor ortofoto over hele Danmark kan hentes. Desværre er disse fotos ikke i<br />
en særlig høj opløsning, men til gengæld er det muligt at indsætte et længdemål, hvilket gør<br />
skalering <strong>af</strong> ortofotoet lettere i VISSIM.<br />
For at få detaljer såsom antallet <strong>af</strong> kørespor, svingbaner <strong>og</strong> deres tilhørende længder så præcise<br />
som muligt, er oversigtskort over placering <strong>af</strong> signalerne i de to signalregulerede kryds<br />
benyttet (bilag 5.2 <strong>og</strong> 5.3). I tilfældet med rundkørslen er der taget en række billeder <strong>og</strong><br />
foretaget opmålinger ude i Avedøre, således at rundkørslen simuleret i VISSIM har den<br />
korrekte geometriske udformning.<br />
Tr<strong>af</strong>ikmængder <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikstrømme<br />
VISSIM er som beskrevet i kapitel 4 et stokastisk simuleringspr<strong>og</strong>ram, hvor fordelinger<br />
over en række parametre ligger til grund for pr<strong>og</strong>rammets output. I forbindelse med simulering<br />
<strong>af</strong> systemet i Avedøre Holme, hvor virkelige optagelser <strong>og</strong> målinger ønskes gengivet i<br />
VISSIM, er det forsøgt så vidt muligt at undgå stokastiske elementer. Dette gøres ved at<br />
input <strong>af</strong> køretøjer <strong>og</strong> valg <strong>af</strong> køreretninger er angivet for hvert minut. Dermed fremkommer<br />
tilnærmelsesvis de samme mængder <strong>af</strong> køretøjer <strong>og</strong> bevægelsesmønstre i VISSIM som i det<br />
virkelige materiale. Input <strong>af</strong> køretøjer <strong>og</strong> valg <strong>af</strong> køreretninger kan som tidligere beskrevet<br />
ses i excelfiler <strong>på</strong> vedlagte CD-ROM.<br />
Vigepligter<br />
Der er indlagt en række vigepligter i rundkørslen, hvor et eksempel fra VISSIMs manual<br />
ligger til grund for opbygningen [VISSIM 4.00, pp. 6-54]. Desværre viser simuleringerne,<br />
at vigepligterne i manualens eksempel ikke er tilstrækkelige til at undgå, at den tunge tr<strong>af</strong>ik<br />
medfører hårde opbremsninger <strong>og</strong> til tider kollisioner. Derfor må yderligere vigelinier tilføjes<br />
for at problemer med den tunge tr<strong>af</strong>ik undgås. De benyttede kritiske intervaller er opført<br />
i tabel 5.1. Bemærk, at der i n<strong>og</strong>le tilkørsler er et mindre kritisk interval benyttet for lastbiler.<br />
Til gengæld er headway sat til over 20 meter, hvilket fungerer ligeså effektivt 8 .<br />
Kritisk interval<br />
Inderste spor Yderste spor<br />
Personbiler 3,5 sek. 3,7 sek.<br />
Lastbiler 5,0 sek. 5,5 sek.<br />
Tabel 5.1: Kritiske intervaller i rundkørslen.<br />
Hastighed<br />
Som hastighed for køretøjerne er tre grundlæggende sæt benyttet; et for tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> vej ind<br />
samt cirkulerende inde i selve rundkørslen, et for tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> motor<strong>veje</strong>n <strong>og</strong> <strong>på</strong> ramperne mod<br />
motor<strong>veje</strong>n samt et for tr<strong>af</strong>ik alle andre steder. Se tabel 5.2.<br />
7<br />
Luftfoto<br />
8<br />
Headways er det rum bag en konfliktlinje, som skal være frit, for at en bilist kan køre ud over stoplinje. Det er nærmere<br />
beskrevet i [VISSIM 4.00, pp. 6-48]<br />
121
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Personbil Lastbil<br />
På vej ind i eller cirkulerende i rundkørsel 30 km/t 20 km/t<br />
Alle andre vejstrækninger med undtagelse <strong>af</strong> motorvej 60 km/t 50 km/t<br />
Motorvej 110 km/t 80 km/t<br />
Tabel 5.2: Hastigheder i VISSIM<br />
Herudover er der oprettet zoner med hastighedsnedsættelse i forbindelse med svingbevægelser.<br />
Der er en mindre hastighedsnedsættelse i svingsporene, der fører hen til krydsene,<br />
samt en større når selve svingbevægelserne foretages.<br />
Hastighederne er stokastisk varieret som følge <strong>af</strong> de standardfordelinger, som VISSIM indeholder<br />
for de to typer <strong>af</strong> køretøjer; personbil <strong>og</strong> lastbil. Det er valgt at bibeholde den stokastiske<br />
variation, da variation i hastighederne <strong>og</strong>så må forventes i den virkelige <strong>af</strong>vikling<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken.<br />
Signalplan<br />
I signalplanen (bilag 5.1) ses, at de to signalregulerede kryds har fast omløbstid i perioden<br />
fra kl. 15-18 <strong>på</strong> hverdage. Dette stemmer desværre ikke overens med videooptagelserne <strong>af</strong><br />
de to kryds, som er foretaget i tidsrummet fra kl. 15:15 – 16:15 den 25. august 2005. Her<br />
ses en variation i omløbstiderne i den første del <strong>af</strong> myldretidstimen, se tabel 5.3.<br />
Nummer <strong>af</strong> omløb Længde i sekunder<br />
1-10 88-89<br />
11 83<br />
12 74<br />
13-44 80<br />
Tabel 5.3: Omløbstid i de signalregulerede kryds<br />
Der er forsøgt at finde en forklaring <strong>på</strong> dette hos bestyreren <strong>af</strong> krydset, Københavns Amt.<br />
Her var svaret, at signalerne i rampekrydsene ved <strong>af</strong>kørslen til Avedøre Holme er synkroniseret<br />
med krydset Avedøre Havnevej – Gammel Køge Landevej, der er beliggende 1km<br />
nord for ruderanlægget. Denne synkronisering kan være årsagen til, at ruderanlægget ved<br />
Avedøre Holme ikke får fast omløbstid, før det passer med signalerne i krydset Avedøre<br />
Havnevej – Gammel Køge Landevej. Det virker d<strong>og</strong> besynderligt, at der først skal gå 15<br />
min. fra 15.00 – 15.15 <strong>og</strong> derefter 12 omløb 9 , før de to kryds er synkroniseret. Samtidigt ses<br />
i bilag 5.1 at der er eftergrønt for venstresvingende mod motor<strong>veje</strong>n i begge retninger ad<br />
Avedøre Havnevej.<br />
Bemærk, at det i VISSIM kun er muligt at indkode én fast omløbstid indenfor én simulation,<br />
medmindre pr<strong>og</strong>rammeringsspr<strong>og</strong>et VAP 10 benyttes. Selvom det er tvivlsomt, at simuleringer<br />
med enten 80, 84 <strong>og</strong> 89 sek. i fast omløbstid vil føre til nævneværdige forskelle i<br />
resultaterne, er det valgt at pr<strong>og</strong>rammere forskellige faste omløbstider vha. VAP. Det vil<br />
ikke blive gennemgået yderligere her, hvordan VAP fungerer, men der henvises i stedet til<br />
[VISSIM 4.00, pp. A-1]. Der kræves to filer for at VAP kan køre; selve VAP-filen <strong>og</strong> derudover<br />
en PUA-fil til regulering <strong>af</strong> de såkaldte interstages 11 . Begge filer er at finde <strong>på</strong> vedlagte<br />
CD-ROM.<br />
9 Svarende til ca. 17 min<br />
10 VAP står for vehicle actuated pr<strong>og</strong>ramming <strong>og</strong> kan pr<strong>og</strong>rammeres enten ved selv at skrive koderne eller ved at<br />
benytte pr<strong>og</strong>rammet VISVAP, der følger med VISSIM. VAP benyttes hovedsageligt, når tr<strong>af</strong>ikstyrede signalsystemer<br />
skal simuleres.<br />
11 En Interstage er tidsrummet imellem to faser (stages).<br />
122
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Der er pr<strong>og</strong>rammeret en fast omløbstid <strong>på</strong> 88 sekunder de første 1000 sekunder 12 <strong>af</strong> simuleringen,<br />
hvorefter der benyttes en fast omløbstid <strong>på</strong> 80 sekunder resten <strong>af</strong> tiden. Denne variation<br />
<strong>af</strong> omløbstider er vurderet acceptabel i forhold til tabel 5.3.<br />
5.6 Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
For at kunne sammenligne beregninger i DanKap <strong>og</strong> HiCAP samt simuleringer i VISSIM<br />
med den virkelige <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken er det nødvendigt, at den virkelige <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
beskrives detaljeret. Der er opmålt kølængder for alle seks ben, der fører tr<strong>af</strong>ik ind i<br />
systemet (de røde streger i figur 5.4), <strong>og</strong> resultaterne <strong>af</strong> disse målinger beskrives kort. Herefter<br />
følger en beskrivelse for hver fem minutter <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikkens intensitet, flow <strong>og</strong> generelle<br />
<strong>af</strong>vikling.<br />
5.6.1 Kølængder observeret i de to signalregulerede kryds<br />
Kølængderne er som tidligere beskrevet noteret en gang i minuttet. Ud fra disse værdier er<br />
den maksimale <strong>og</strong> gennemsnitlige kølængde beregnet, hvilket kan ses i tabel 5.4.<br />
Ben R3 R5 R7 S1 N1 N3<br />
Gennemsnitlig kølængde (m) 1 17 31 18 38 14<br />
Gennemsnitlig kølængde (personbiler) 0 2 4 3 5 2<br />
Maksimal kølængde (m) 20 80 250 66 100 60<br />
Maksimal kølængde (personbiler) 3 11 36 9 14 9<br />
Tabel 5.4: Gennemsnitlig <strong>og</strong> maksimal kølængde i de seks ben ved Avedøre Holme. En personbil<br />
er fastsat til at være 7 meter.<br />
Figur 5.4: Oversigt over tællelokaliteter i systemet<br />
12 Svarende til 16,7 min.<br />
123
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Ben N1 har den største gennemsnitlige kølængde, mens ben R7 til slut i myldretidsperioden<br />
kl. 16:10 har den største kølængde <strong>på</strong> 250m. At ben R7´s gennemsnitlige kølængde er mindre<br />
end ben N1´s kan forklares med, at der ikke er andet end mindre kortvarige køer indtil<br />
kl. 16.00 i ben R7.<br />
5.6.2 Tr<strong>af</strong>ikkens reelle <strong>af</strong>vikling<br />
Følgende er først <strong>og</strong> fremmest udarbejdet med henblik <strong>på</strong> simulering i VISSIM, da det ønskes<br />
undersøgt, om variationerne i den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i løbet <strong>af</strong> eftermiddagsspidstimen<br />
kan observeres ved simuleringer i VISSIM.<br />
15:15 – 15:20<br />
Tr<strong>af</strong>ikken i rundkørslen glider uden problemer.<br />
Venstresvingsbanerne <strong>på</strong> Avedøre Havnevej mellem de to signalregulerede kryds bliver<br />
fyldt op. Specielt i sydgående retning er svingbanen overbelastet <strong>og</strong> en del bilister må vente<br />
et omløb med at komme over. Samme billede gør sig gældende i ben N1, <strong>af</strong>kørslen i vestgående<br />
retning <strong>af</strong> motor<strong>veje</strong>n. Her må en del bilister vente et omløb for at kunne svinge ind<br />
<strong>på</strong> Avedøre Havnevej.<br />
15:20-15:25<br />
Rundkørslen stadig uden problemer.<br />
Mindre tr<strong>af</strong>ik i venstresvingsbanerne. Der er d<strong>og</strong> stadig n<strong>og</strong>le køretøjer i sydgående retning,<br />
der må vente et omløb med at foretage venstresving. I ben N1 må n<strong>og</strong>le bilister vente et<br />
omløb <strong>på</strong> at komme over, <strong>og</strong> mange bilister foretager ulovligt højresving i venstresvingsbanen.<br />
15:25-15:30<br />
Samme billede som ovenstående.<br />
15:30-15:35<br />
Tr<strong>af</strong>ikmængden <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n når sit foreløbige minimum, da køerne i venstresvingsbanerne<br />
er begrænset, <strong>og</strong> ingen bilister må vente et omløb.<br />
Stadig enkelte bilister fra ben N1, der må vente et omløb med at svinge ud <strong>på</strong> Avedøre Havnevej,<br />
<strong>og</strong> stadig en del, der ulovligt foretager højresving i venstresvingsbanen.<br />
15:35-15:40<br />
Antallet <strong>af</strong> venstresvingere igen <strong>på</strong> samme niveau som fra 15:20-15:30. I begge retninger<br />
ses køretøjer, der må vente et omløb. Et par gange går køen fra det sydlige kryds ned gennem<br />
frakørslen <strong>af</strong> ben R1 i rundkørslen.<br />
15:40-15:45<br />
Køen <strong>af</strong> venstresvingere i nordgående retning <strong>på</strong> Avedøre Havnevej når flere gange helt ned<br />
til det sydlige kryds, men bliver næsten fuldstændigt <strong>af</strong>viklet i hvert omløb. I sydgående<br />
retning er antallet <strong>af</strong> venstresvingere begrænset. I rundkørslen er der ingen køproblemer.<br />
15:45-15:50<br />
Samme som ovenstående.<br />
15:50-15:55<br />
Samme som fra 15:40-15:45<br />
124
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
15:55-16:00<br />
Stigende tr<strong>af</strong>ik i rundkørslen, hvor bilister fra ben R5 <strong>og</strong> R7 oplever ventetid <strong>på</strong> vej ind i<br />
cirkulationsarealet. Samtidigt vokser tr<strong>af</strong>ikken i de to venstresvingsspor <strong>på</strong> Avedøre Havnevej,<br />
så bilister i nordgående retning må holde tilbage for grønt i det sydlige kryds, da der<br />
ikke er mere plads i den yderste bane ude <strong>på</strong> broen.<br />
Ingen kø i ben N1, hvor mange stadig foretager ulovligt højresving i venstresvingsbanen.<br />
16:00-16:05<br />
Igen må bilister fra ben R5 <strong>og</strong> specielt ben R7 vente for at komme ind i rundkørslen. Stort<br />
antal <strong>af</strong> venstresvingere <strong>på</strong> broen <strong>og</strong> en del tr<strong>af</strong>ikanter må vente to omløb i sydgående retning.<br />
Igen holder folk tilbage for grønt i nordgående retning i det sydlige kryds pga. manglende<br />
plads i yderste bane ude <strong>på</strong> broen.<br />
16:05-16:10<br />
Højeste antal <strong>af</strong> venstresvingere. I nordgående retning <strong>af</strong> Avedøre Havnevej går køen <strong>af</strong><br />
venstresvingere konsekvent hele <strong>veje</strong>n ned igennem det sydlige kryds, så bilisterne holder<br />
fornuftigt tilbage for grønt <strong>og</strong> spærrer dermed ikke for venstresvingede i sydgående retning,<br />
se evt. billede 5.5. Samtidigt vokser tr<strong>af</strong>ikken i rundkørslen, hvor der flere gange observeres<br />
kø helt over til ben R3. Dette mindsker selvfølgelig mulighederne for tr<strong>af</strong>ikanterne fra ben 5<br />
<strong>og</strong> 7 i at komme ud i rundkørslen, hvilket medfører op til 250 m lange køer.<br />
Billede 5.5: Bilisten i den sorte kasse holder tilbage <strong>på</strong> trods <strong>af</strong> grønt lys.<br />
16:10-16:15<br />
Mindre tr<strong>af</strong>ikmængde end i forrige tidsinterval. D<strong>og</strong> stadig stor mængde <strong>af</strong> venstresvingere<br />
fra Avedøre Havnevej <strong>og</strong> til tider kø i rundkørslen hen til ben R5. Der er lang kø fra ben R7<br />
for at komme ind i rundkørslen <strong>og</strong> <strong>af</strong> <strong>og</strong> til en begrænset kø <strong>på</strong> maks. 5-6 køretøjer fra ben<br />
R5.<br />
125
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
5.7 Resultater<br />
I dette <strong>af</strong>snit gennemgås resultater fra hhv. DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM. Da det er et samlet<br />
tr<strong>af</strong>ikalt system, medfører dette n<strong>og</strong>le problemstillinger mht. de to beregningspr<strong>og</strong>rammer,<br />
DanKap <strong>og</strong> HiCAP:<br />
En kø fra et kryds kan blive så lang, at den har betydning for <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
i et nærtliggende kryds, hvilket der er adskillige eksempler <strong>på</strong> i systemet<br />
ved Avedøre Holme.<br />
Svingsporenes længde. Beregninger i DanKap <strong>og</strong> HiCAP tager ikke højde for,<br />
at en kø <strong>af</strong> eksempelvis venstresvingere strækker sig længere end venstresvingsporets<br />
længde. Er dette tilfældet, kan det medføre en nedgang i <strong>kapacitet</strong>en for<br />
de andre retninger.<br />
Dermed skal resultaterne i DanKap <strong>og</strong> HiCAP tages med forbehold, da pr<strong>og</strong>rammerne har<br />
n<strong>og</strong>le begrænsninger mht. at foretage beregninger <strong>på</strong> et mere kompliceret tr<strong>af</strong>ikalt system,<br />
såsom det ved Avedøre Holme. Det er derfor valgt, at resultater fra DanKap <strong>og</strong> HiCAP præsenteres<br />
forholdsvis kort, hvorimod en mere detaljeres gennemgang er foretaget mht. simuleringsresultater<br />
fra VISSIM.<br />
5.7.1 HiCAP<br />
Som tidligere nævnt udføres der ikke beregninger for rundkørslen i HiCAP. For de to signalregulerede<br />
kryds opnås en række resultater i HiCAP, deriblandt belastningsgrad, middelforsinkelse<br />
samt en 95 % -fraktil <strong>af</strong> kølængden.<br />
Sydligt kryds<br />
Resultater <strong>af</strong> det sydlige kryds viser, at tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles med acceptable køer/forsinkelser,<br />
se tabel 5.5. Det skal d<strong>og</strong> bemærkes, at de beregnede kølængder i ben S7 er negative. De<br />
negative kølængder fremkommer, når ankomstfordelingen ændres fra standardværdien 3 til<br />
en mere optimal fordeling ved værdien 5. Se bilag 5.4 for uddybende forklaringer <strong>på</strong> Hi-<br />
CAPs negative værdier.<br />
Ben S1 S3 S7<br />
Svingretning (Venstre, Ligeud, Højre) V H L H V L<br />
Middelforsinkelse (sekunder) 38,2 14,0 17,5<br />
95 % -fraktil <strong>af</strong> maks. kølængde (køretøjer) 9 7 23 11 -5,9 -2,4<br />
Average queue ratio 0,45 0,34 1,17 1,18 -0,29 -0,04<br />
95 % queue ratio, RQ% 0,9 0,7 2,1 2,3 -0,6 -0,1<br />
Tabel 5.5: Middelforsinkelse, kølængde, average queue ratio <strong>og</strong> 95 % queue ratio i sydkryds<br />
De største middelforsinkelser er bestemt til at være i ben S1, der er <strong>af</strong>kørslen fra motor<strong>veje</strong>n<br />
i østgående retning. Samtidigt ses meget små middelforsinkelser for tr<strong>af</strong>ikanter <strong>på</strong> Avedøre<br />
Havnevej, hvor HiCAP til gengæld kommer frem til problemer mht. venstresvingsporets<br />
længde. Average queue ratio, Rq beskriver forholdet imellem den gennemsnitlige kølængde<br />
<strong>og</strong> det givne spors længde. 95 % queue ratio, RQ% er forholdet mellem værdien <strong>af</strong> 95 %<br />
fraktilen <strong>af</strong> kølængden <strong>og</strong> det givne spors længde. For ben S3 ses værdier <strong>på</strong> hhv. et <strong>og</strong> to<br />
for Rq <strong>og</strong> RQ%, <strong>og</strong> HiCAP konkluderer dermed, at svingsporene er for korte.<br />
De negative kølængder i ben S7 er mærkværdige, men ud fra Highway Capacity Manual<br />
kan det forklares, hvorledes formlerne til beregning <strong>af</strong> kølængden kan antage en negativ<br />
værdi. Når grøntidens andel <strong>af</strong> omløbstiden er stor, ankomstfordelingen er god, <strong>og</strong> forholdet<br />
mellem antallet <strong>af</strong> køretøjer <strong>og</strong> saturation flow rate er højt, kan en negativ kølængde op-<br />
126
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
nås 13 . Som det ses i tabel 5.5 gælder de negative kølængder både for venstresvingssporet<br />
samt de to ligeud gående spor. D<strong>og</strong> er det værd at bemærke, at ventetiden i venstresvingsporet<br />
beregnes til 38,1 sekunder <strong>og</strong> serviceniveauet til D. Dermed viser HiCAP n<strong>og</strong>le problemer<br />
mht. venstresvingerne, men altså ikke mht. kølængden for disse.<br />
Nordligt kryds<br />
Der er udført to forskellige beregninger for det nordlige kryds, hvor forskellen består i inddelingen<br />
<strong>af</strong> svingbanerne i ben N1. I den ene beregning er der oprettet separat højre- <strong>og</strong><br />
separat venstresvingsbane, hvor den anden beregning giver mulighed for at højresving foretages<br />
dels i den separate højresvingsbane, dels i en delt venstre/højresvingsbane 14 .<br />
Separat højre- <strong>og</strong> venstresvingsbane<br />
HiCAP beregner nedbrud i ben N1 ved separate svingbaner, da middelforsinkelsen næsten<br />
når 1500 sekunder, <strong>og</strong> den gennemsnitlige kølængde for højresvingere er <strong>på</strong> 162 køretøjer.<br />
Ben N1 N3 N7<br />
Svingretning (Venstre, Ligeud, Højre) V H L LH V L<br />
Middelforsinkelse (sekunder) 1472,8 24,6 13,5<br />
95 % -fraktil <strong>af</strong> maks. kølængde (køretøjer) 8 243 - 16 23 8<br />
Average queue ratio, Rq 0,39 15,1 - 0,9 1,20 0,37<br />
95% queue ratio, RQ% 0,8 22,7 - 1,7 2,10 0,70<br />
Tabel 5.6: Middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde i nordkryds med separat venstre- <strong>og</strong> højresvingsbane.<br />
Eksempelvis ses, at højresvingssporet <strong>på</strong> ben N1 burde være 15,1 gange så langt.<br />
Samtidigt ses i tabel 5.6 små middelforsinkelser for tr<strong>af</strong>ikken <strong>på</strong> Avedøre Havnevej. D<strong>og</strong><br />
opstår der problemer i venstresvingsbanen i ben N7, hvor den gennemsnitlige kølængde er<br />
længere end venstresvingsbanens længde, ganske som tilfældet er i venstresvingssporet i<br />
den modsatte retning i det sydlige kryds.<br />
Separat højresvingsbane <strong>og</strong> delt højre/venstresvingsbane<br />
Denne beregning må betragtes som den mest identiske med den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling, da<br />
antallet <strong>af</strong> køretøjer, der foretager det ulovlige højresving, er ganske betragteligt. Det er i<br />
HiCAP nødvendigt at bestemme andelen <strong>af</strong> højresvingere, der foretager højresving i hhv.<br />
det separate <strong>og</strong> det delte højresvingsspor. Der er i denne beregning valgt, at 30 % <strong>af</strong> højresvingene<br />
foretages i den delte svingbane <strong>og</strong> dermed 70 % i den separate.<br />
Ben N1 N3 N7<br />
svingretning (V, L, H) V/H H L L/H V L<br />
Middelforsinkelse (sekunder) 656,1 24,6 13,5<br />
95 % -fraktil <strong>af</strong> maks. kølængde (køretøjer) 66 107 - 16 23 8<br />
Average queue ratio, Rq 3,94 6,57 - 0,9 1,20 0,37<br />
95% queue ratio, RQ% 6,1 9,9 - 1,7 2,10 0,70<br />
Tabel 5.7: Middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde i nordkryds med separat højresvingsbane <strong>og</strong> delt venstre/højresvingsbane.<br />
Resultaterne i tabel 5.7 viser, at der stadig er et betydeligt <strong>kapacitet</strong>sproblem i <strong>af</strong>kørslen fra<br />
motor<strong>veje</strong>n, ben N1. Middelforsinkelsen er udregnet til 7 minutter <strong>og</strong> den gennemsnitlige<br />
kølængde for det separate højresvingsspor er 500m. Dette er værdier, der må betragtes som<br />
klart uacceptable mht. <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken. D<strong>og</strong> skal betydningen <strong>af</strong> peak-hour factor<br />
13 Dette fremkommer når formel (G16-8) <strong>og</strong> (16-1) fra Highway Capacity Manual betragtes.<br />
14 Akkurat som det foregår i virkeligheden <strong>på</strong> trods <strong>af</strong>, at dette er en overtrædelse <strong>af</strong> færdselsloven.<br />
127
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
understreges, som i beregningerne i tabel 5.7 er sat til 0,8. Ænders denne til 1,0 15 , falder<br />
middelforsinkelsen til 229 sek. <strong>og</strong> den gennemsnitlige kølængde til ca. 210m.<br />
5.7.2 DanKap<br />
Der er i DanKap foretaget beregninger for begge signalregulerede kryds, men ikke <strong>på</strong> rundkørslen<br />
(se begrundelse i <strong>af</strong>snit 5.5.3). DanKap beregner belastningsgrad, middelforsinkelse<br />
samt 95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængden for samtlige kørespor. Resultaterne for de to kryds<br />
beskrives hver for sig.<br />
Sydligt kryds<br />
Resultaterne for de sydlige kryds ses i tabel 5.8.<br />
Ben S1 S3 S7<br />
svingretning (V, L, H) V H L H V L<br />
Belastningsgrad 0,45 0,50 0,49 0,37 0,90 0,14<br />
Middelforsinkelse (sekunder) 34 37 13 12 44 0<br />
95 % -fraktil <strong>af</strong> maks. kølængde (køretøjer) 7 6 13 8 8 4<br />
Tabel 5.8: Belastningsgrad, middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde i sydkryds.<br />
Højeste belastningsgrad <strong>på</strong> 0,90 samt største middelforsinkelse findes i venstresvingssporet<br />
for sydgående tr<strong>af</strong>ik ad Avedøre Havnevej, ben S7. For de andre kørespor ligger belastningsgraden<br />
omkring eller under 0,5 samtidigt med, at middelforsinkelserne er lave.<br />
Nordligt kryds<br />
Resultater for det nordlige kryds ses i tabel 5.9. Det er, som tidligere beskrevet, i DanKap<br />
ikke muligt at tage højde for, at et stort antal køretøjer foretager ulovligt højresving fra ben<br />
N1. Dette skyldes, at DanKap ikke tillader et kombineret venstre-højresvingsspor i forbindelse<br />
med andre kørespor. Dermed kan beregningerne i DanKap ikke sammenlignes med<br />
den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling, men i stedet ses som en beregning <strong>af</strong> <strong>af</strong>viklingen, hvor samtlige<br />
tr<strong>af</strong>ikanter kun foretager det lovlige højresving i højresvingsbanen.<br />
Ben N1 N3 N7<br />
svingretning (V, L, H) V H L H V L<br />
Belastningsgrad 0,43 1,66 0,40 0,42 0,83 0,24<br />
Middelforsinkelse (sekunder) 35 1235 20 20 14 0<br />
95 % -fraktil <strong>af</strong> maks. kølængde (køretøjer) 6 n/a 9 10 13 6<br />
Tabel 5.9: Belastninsgrad, middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde i sydkryds.<br />
En lovlig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling fører til en belastningsgrad <strong>på</strong> 1,66 samt en middelforsinkelse <strong>på</strong><br />
1235 sekunder i ben N1, <strong>og</strong> DanKap konkluderer dermed totalt nedbrud, hvis tr<strong>af</strong>ikanterne<br />
overholder færdselsloven.<br />
For de andre ben i det nordlige kryds ses acceptable middelforsinkelser. D<strong>og</strong> beregnes der<br />
ligesom for det sydlige kryds en høj belastningsgrad i venstresvingssporet <strong>på</strong> broen over<br />
motor<strong>veje</strong>n, men middelforsinkelsen er kun 14 sek. <strong>og</strong> dermed acceptabel.<br />
5.7.3 VISSIM<br />
I VISSIM er det muligt at måle kølængder for hvert enkelt ben. Disse kølængder kan sammenlignes<br />
med de reelt opmålte kølængder, <strong>og</strong> ud fra dette kan simulering i VISSIM sam-<br />
15 Dvs. at der ikke er variation i ankomsten <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik over beregningsperioden.<br />
128
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
menholdes med den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling. Denne fremgangsmåde fører til en overskuelig<br />
sammenligningsmetode, hvor der kan beregnes en procentvis forskel imellem de to kølængder.<br />
D<strong>og</strong> siger denne sammenligningsmetode intet om, hvorledes tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles i hhv.<br />
VISSIM <strong>og</strong> i virkeligheden. En fuldstændig sammenligning kan kun foretages, når videooptagelser<br />
sammenlignes med simuleringer i VISSIM <strong>og</strong> forskelle/ligheder <strong>på</strong> de to filmsekvenser<br />
noteres.<br />
Da input <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik samt kørestrømme er bestemt for intervaller <strong>af</strong> et minuts varighed, burde<br />
det stokastiske element i VISSIM som følge <strong>af</strong> forskellene i de otte gennemførte seeds være<br />
minimeret. Dermed burde alle seeds føre til nærmest identiske simulationer. Desværre er<br />
dette ikke tilfældet. Generelt er der d<strong>og</strong> de samme tendenser imellem de forskellige seeds<br />
<strong>og</strong> forskellene ligger primært i kølængderne, hvor variationen kan være <strong>på</strong> op til 100m.<br />
Det er overraskende, at der er så stor forskel <strong>på</strong> simuleringer i de forskellige seeds. Det beviser,<br />
hvor stor betydning det stokastiske element har i VISSIM, selvom det i casen ved<br />
Avedøre er forsøgt begrænset.<br />
Som følge <strong>af</strong> det betydelige antal køretøjer, der ulovligt foretager højresving i venstresvingsbanen<br />
i ben N1, er højresving gjort muligt i begge kørespor i VISSIM. Dette er gjort<br />
ud fra over<strong>veje</strong>lserne om, at det er det mest realistiske i forhold til virkeligheden. Samtidigt<br />
skal det understreges, at den megen usikkerhed mht. ben N1 gør, at den virkelige <strong>af</strong>vikling<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken ikke kan sammenlignes med simuleringerne i VISSIM. D<strong>og</strong> kan problematikken<br />
benyttes til at drage n<strong>og</strong>le sammenligninger <strong>og</strong> konklusioner pr<strong>og</strong>rammerne imellem,<br />
hvilket er udført i <strong>af</strong>snit 5.9.1.<br />
I det følgende er tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i VISSIM forsøgt beskrevet i intervaller <strong>af</strong> fem minutters<br />
varighed. Se evt. bilag 5.6, hvor beskrivelsen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i VISSIM <strong>og</strong> den reelle<br />
tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling er sat ind i samme tabel.<br />
15:15 – 15:20<br />
I enkelte omløb er køen for venstresvingende i ben N1 længere end svingsporet. Dette kan<br />
føre til at enkelte bilister må vente et omløb <strong>på</strong> at komme over.<br />
Ingen problemer i rundkørslen<br />
15:20 – 15:25<br />
Hurtig <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken <strong>på</strong> broen. Mindre ventetid kan i n<strong>og</strong>le tilfælde ses i rundkørslen<br />
pga. tung tr<strong>af</strong>ik, der har betydeligt længere kritisk interval <strong>og</strong> dermed svært ved at<br />
komme ind i rundkørslen.<br />
15:25 – 15:30<br />
Ingen betydelige køer eller ventetid <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n eller i rundkørslen.<br />
15:30 – 15:35<br />
Stadig ingen problemer over broen eller ved rundkørslen.<br />
D<strong>og</strong> forekommer der ved enkelte seeds en mindre kø i det sydlige ben R5 <strong>på</strong> vej ind i rundkørslen,<br />
men denne kø <strong>af</strong>vikles hurtigt.<br />
15:35 – 15:40<br />
Lidt mere tr<strong>af</strong>ik over broen, <strong>og</strong> enkelte bilister i ben N7 må vente et omløb, før de kan svinge<br />
til venstre.<br />
129
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
15:40 – 15:45<br />
Tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles uden problemer over broen <strong>og</strong> i rundkørslen.<br />
15:45 – 15:50<br />
Stigning i antallet <strong>af</strong> venstresvingere i ben N7, men i de fleste tilfælde når hele køen <strong>af</strong> venstresvingere<br />
at blive <strong>af</strong>viklet i grøntiden. Det er dermed sjældent, at bilisterne må vente et<br />
omløb <strong>på</strong> at komme over.<br />
Ingen problemer i rundkørslen.<br />
15:50 – 15:55<br />
For første gang kan der observeres kø i venstresvingsbanen <strong>på</strong> Avedøre Havnevej i det sydlige<br />
kryds, ben S7. Dette kan føre til, at en del bilister må vente et omløb med at komme til<br />
venstre.<br />
Ingen større ventetider eller køer i rundkørslen, d<strong>og</strong> kan der forekomme lidt kø <strong>på</strong> vej ind i<br />
rundkørslen fra de østlige <strong>og</strong> sydlige ben, ben R7 <strong>og</strong> R5. Om der rent faktisk er kø samt<br />
længden <strong>af</strong> køen varierer d<strong>og</strong> fra seed til seed.<br />
15:55 – 16:00<br />
Tr<strong>af</strong>ikken glider problemfrit både for venstresvingere <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n samt i<br />
rundkørslen.<br />
16:00 – 16:05<br />
Mindre køer ind i rundkørslen <strong>på</strong> op til 10 køretøjer, der som regel kun observeres enten fra<br />
øst eller syd, ben R7 <strong>og</strong> R5. D<strong>og</strong> kan der opstå kø i begge ben i enkelte seeds. Den venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> broen kan i n<strong>og</strong>le seeds give problemer i nordlige kryds. D<strong>og</strong> tømmes<br />
venstresvingssporet hurtigt <strong>og</strong> problemerne opleves som regel kun i et omløb ad gangen.<br />
16:05 – 16:10<br />
Køen vokser i nordgående retning i det sydlige kryds, ben S3, men der er stor forskel <strong>på</strong><br />
kølængden i forhold til, hvilken seed der er benyttet. I n<strong>og</strong>le seeds strækker den maksimale<br />
kølængde sig akkurat ned til den nordlige fr<strong>af</strong>art i rundkørslen, hvorimod den i andre seeds<br />
går halvvejs rundt i rundkørslen, se figur 5.5. I alle tilfælde forsvinder det meste <strong>af</strong> køen<br />
efter endt grøntid.<br />
130
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Figur 5.5: Kø i rundkørslen ved visse seeds. Oversigtsbillede fra VISSIM i tidsrummet 16:05-<br />
16:10.<br />
Der er <strong>og</strong>så store forskelle <strong>på</strong> kølængderne i ben R5 <strong>og</strong> R7 i rundkørslen. Den maksimale<br />
kølængde svinger fra 50 til 200m. Der er oftere kø i ben R5 end i ben R7, <strong>og</strong> i alle tilfælde<br />
<strong>af</strong>vikles den hurtigt.<br />
Der er problemer med at få <strong>af</strong>viklet venstresvingende tr<strong>af</strong>ik fra Avedøre Havnevej i det<br />
nordlige kryds, hvorfor køen går hele <strong>veje</strong>n ned igennem det sydligere kryds. Der er <strong>og</strong>så kø<br />
for venstresvingere i modsatte retning, hvor en del tr<strong>af</strong>ikanter må vente et omløb <strong>og</strong> enkelte<br />
to omløb.<br />
16:10 – 16:15<br />
Afviklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken er n<strong>og</strong>et forskellig <strong>af</strong>hængig <strong>af</strong> valgte seed. I n<strong>og</strong>le seeds <strong>af</strong>vikles<br />
al tr<strong>af</strong>ik uden problemer fra første minut, hvor andre stadig har en ophobning <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik fra<br />
forrige periode. Fælles for alle seeds er d<strong>og</strong>, at de sidste 2 minutter <strong>af</strong>vikles uden større problemer<br />
for alle ben.<br />
5.8 Sammenligning <strong>af</strong> reel tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> resultater<br />
I dette <strong>af</strong>snit sammenlignes den reelle tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling med beregninger/simuleringer fra de<br />
tre pr<strong>og</strong>rammer. Der er stor forskel <strong>på</strong>, hvorledes en sammenligning kan foretages de tre<br />
pr<strong>og</strong>rammer imellem. I VISSIM observeres forskelle <strong>på</strong> simuleringer <strong>og</strong> selve <strong>af</strong>viklingen<br />
<strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken ud fra videooptagelser. Er der det samme bevægelsesmønster i VISSIM som i<br />
virkeligheden? Opstår <strong>kapacitet</strong>sproblemerne de samme steder? Ses de største køer <strong>og</strong><br />
131
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
længste forsinkelser <strong>på</strong> samme tidspunkt i VISSIM som i virkeligheden? Alt dette fastlægges<br />
primært ved at gennemse simulationerne i VISSIM samtidigt med det videofilmede<br />
materiale, men til dels <strong>og</strong>så ved at sammenligne de noterede kølængder med dem, der observeres<br />
i VISSIM.<br />
En sammenligning <strong>af</strong> DanKap <strong>og</strong> HiCAP <strong>og</strong> den reelle tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling er lidt mere kompliceret.<br />
Ud fra det videofilmede materiale er det uoverskueligt at skulle beregne belastningsgrader,<br />
middelforsinkelser samt gennemsnitlige kølængder. Det er derfor ikke muligt at<br />
sammenligne pr<strong>og</strong>rammerne <strong>og</strong> den virkelig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling <strong>på</strong> specifikke værdier, men i<br />
stedet må den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling betragtes, <strong>og</strong> sammen med de noterede kølængder<br />
opstilles en sammenligning med resultaterne fra beregningspr<strong>og</strong>rammerne.<br />
Sammenligning <strong>af</strong> resultater <strong>og</strong> virkelighed foretages enkeltvis for hvert beregningspr<strong>og</strong>ram<br />
samt for hvert <strong>af</strong> de tre kryds.<br />
5.8.1 DanKap<br />
Sydkryds<br />
Resultaterne fra DanKap ser i grove træk ud til at stemme tilnærmelsesvis overens med den<br />
virkelig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling. DanKap konkluderer, at tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen <strong>på</strong> Avedøre Havnevej er<br />
god, d<strong>og</strong> med undtagelse <strong>af</strong> venstresvingsbanen i sydlig retning, hvor middelforsinkelsen<br />
når op <strong>på</strong> næsten et minut. Denne middelforsinkelse virker som et fornuftigt resultat, når der<br />
sammenlignes med det videofilmede materiale. Slutteligt kan det nævnes, at DanKap for<br />
motorvejs<strong>af</strong>kørslen i østlig retning, ben S1, udregner en middelforsinkelse <strong>på</strong> ca. 35 sekunder<br />
<strong>og</strong> 95 % -fraktilen <strong>af</strong> kølængden til blot 6-7 køretøjer. Begge værdier virker rimelige.<br />
Den begrænsede grøntid for ben S7 gør, at middelforsinkelsen ikke kan blive meget lavere,<br />
<strong>og</strong> 95 % -fraktilen <strong>af</strong> de noterede kølængder giver faktisk 44m = 6,3 køretøjer 16<br />
Nordkryds<br />
Beregningerne i DanKap i det nordlige kryds kan, som tidligere nævnt, ikke benyttes til en<br />
sammenligning, da de ikke tager højde for det store antal tr<strong>af</strong>ikanter, der ulovligt foretager<br />
højresving i venstresvingssporet.<br />
Rundkørsel<br />
Der er ikke foretaget beregninger <strong>på</strong> rundkørslen i DanKap (se <strong>af</strong>snit 5.5.3).<br />
5.8.2 HiCAP<br />
Sydkryds<br />
HiCAPs resultater i det sydligere kryds minder om resultaterne i DanKap, <strong>og</strong> dermed fører<br />
en sammenligning med den reelle tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling <strong>og</strong>så her til et acceptabelt resultat. Desværre<br />
er det ikke muligt at foretage sammenligninger mht. HiCAPs beregninger <strong>af</strong> kølængden<br />
for venstresvingende i ben S7, da pr<strong>og</strong>rammet som tidligere beskrevet beregner negative<br />
kølængder.<br />
Nordkryds<br />
Beregninger for det nordlige kryds, hvor færdselsloven overholdes <strong>og</strong> højresving dermed<br />
kun tillades i højresvingsbanen, giver samme resultat som i DanKap - totalt nedbrud!<br />
16 Der benyttes 7m per køretøj, når det drejer som om kølængder (7m er standardværdien i HiCAP)<br />
132
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Det må som tidligere skrevet antages, at scenariet med et delt venstre- <strong>og</strong> højresvingsspor<br />
samt et separat højresvingsspor i ben N1 er det mest lig den virkelig <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken.<br />
Her beregner HiCAP store forsinkelser samt lange køer. Gennemsnittet <strong>af</strong> den maksimale<br />
kølængde i højresvingssporet for hvert omløb varierer fra ca. 210 til 500m <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong><br />
hvilken peak-hour factor, der benyttes. Dette er i alle tilfælde et godt stykke fra det virkelige<br />
gennemsnit <strong>af</strong> maksimalkølængden per omløb, da der ikke er noteret n<strong>og</strong>le kølængder<br />
længere end 100m.<br />
5.8.3 VISSIM<br />
Det er i alt fire punkter, hvor tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i VISSIM er betydeligt anderledes end det<br />
videofilmede materiale samt de opmålte kølængder.<br />
1) Den venstresvingende tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> Avedøre Havnevej <strong>af</strong>vikles hurtigere <strong>og</strong> i større mængder<br />
i VISSIM, end hvad det videofilmede materiale viser. Dette ses bl.a. ved, at køen i venstresvingssporene<br />
i både syd- <strong>og</strong> nordgående retning <strong>på</strong> motorvejsbroen <strong>af</strong>vikles fuldstændigt i<br />
signifikant flere omløb i VISSIM end i virkeligheden.<br />
En årsag til dette kan være, at tr<strong>af</strong>ikken <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n <strong>af</strong>vikles <strong>på</strong> en lidt anden<br />
form i VISSIM end i virkeligheden. Dette skyldes, at en del venstresvingere først foretager<br />
v<strong>og</strong>nbaneskift mod venstre efter at have kørt over Sydkrydset, se figur 5.6.<br />
Figur 5.6: En del tr<strong>af</strong>ikanter foretager først v<strong>og</strong>nbaneskift efter at have kørt gennem det sydlige<br />
kryds. Oversigtsbillede fra VISSIM.<br />
Dette forekommer yderst sjældent i virkeligheden <strong>og</strong> slet ikke i samme omfang som i VIS-<br />
SIM. Det er d<strong>og</strong> tvivlsomt, om dette alene er årsagen til at den venstresvingende tr<strong>af</strong>ik <strong>af</strong>vikles<br />
bedre i VISSIM end i virkeligheden. I det videofilmede materiale ses det tydeligt, at<br />
problemerne mht. <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> den venstresvingende tr<strong>af</strong>ik opstår som følge <strong>af</strong>, at grøntiden<br />
er for kort til at alle bilister kan foretage venstresving. Dermed opstår en permanent kø <strong>af</strong><br />
venstresvingere. Der ville altså ikke være n<strong>og</strong>en <strong>kapacitet</strong>sforbedring i den virkelige <strong>af</strong>vik-<br />
133
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
ling som følge <strong>af</strong>, at flere bilister kører over det sydlige kryds <strong>og</strong> så først derefter skifter til<br />
venstre v<strong>og</strong>nbane. Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken i VISSIM bør dermed ikke blive betydeligt hurtigere<br />
som følge <strong>af</strong> det sene v<strong>og</strong>nbaneskift.<br />
Årsagen til det sene v<strong>og</strong>nbaneskift ses i figur 5.7, hvor de røde <strong>og</strong> grønne streger angiver<br />
hhv. start- <strong>og</strong> slutpunkter for de såkaldte Routing Decisions Points 17 .<br />
Figur 5.7: Routing Decisions Points i nordgående retning i ruderanlægget<br />
Figur 5.7 viser Routing Decisions Points i nordgående retning i ruderanlægget, <strong>og</strong> problematikken<br />
er den samme i modsatte retning. Køretøjerne bliver først informeret om, at de<br />
skal foretage venstresving i det nordlige kryds lige efter, at de er kørt over det sydlige<br />
kryds. Dermed opstår der et stort antal v<strong>og</strong>nbaneskift lige efter det sydlige kryds. Denne<br />
problematik kunne have været undgået, hvis en anden metode havde været benyttet i forbindelse<br />
med notering <strong>af</strong> data ud fra det videofilmede materiale. I stedet for at notere kørestrømme<br />
for hvert enkelt kryds skulle antallet <strong>af</strong> køretøjer for samtlige kørestrømme i hele<br />
systemet have været noteret. Dette havde d<strong>og</strong> været en meget tidskrævende proces, da ruten<br />
for hvert enkelt køretøj dermed skulle noteres ved at følge de enkelte køretøjer igennem<br />
videooptagelserne <strong>af</strong> de tre kryds.<br />
17<br />
Ved at indlægge Routing Decisions Points fastlægges størrelsen <strong>af</strong> de forskellige kørestrømme igennem eksempelvis<br />
et kryds.<br />
134
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
2) I det videofilmede materiale ses specielt hen mod slutningen <strong>af</strong> spidstimen, at køen fra<br />
det sydlige kryds fortsætter ud i rundkørslen, <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikken i rundkørslen dermed går i stå i<br />
kortere tidsrum. Dette observeres meget sjældent i VISSIM, da køerne fra det sydlige kryds<br />
ikke bliver tilstrækkeligt lange. Forklaring <strong>på</strong> dette kan ses under punkt 1), nemlig at den<br />
venstresvingende tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n <strong>af</strong>vikles for hurtigt, <strong>og</strong> dermed bliver<br />
køen ved det sydlige kryds kortere.<br />
3) Som direkte fortsættelse <strong>af</strong> ovenstående kan kølængderne i rundkørslen til sidst i<br />
spidstimen nævnes. I det østlige ben R7 er der observeret 250m kø mod slutningen <strong>af</strong> myldretidsperioden,<br />
hvilket ikke tilnærmelsesvis ses i VISSIM. Igen kan en forklaring <strong>på</strong> dette<br />
findes længere oppe i systemet.<br />
4) I simulationerne er der tilladt højresving fra begge kørebaner i ben N1 i nordkrydset.<br />
Dette er gjort ud fra over<strong>veje</strong>lserne om, at dette er mest realistisk i forhold til virkeligheden,<br />
hvor mange bilister som tidligere omtalt foretager ulovligt højresving i venstresvingsbanen.<br />
Hermed bliver al tr<strong>af</strong>ik, som holder for rødt i ben N1, <strong>af</strong>viklet i VISSIM i den først kommende<br />
grøntid. Dette resultat kan ikke sammenlignes med virkeligheden, da det ikke realistisk,<br />
at samtlige bilister foretager det ulovlige højresving, selvom de opnår en tidsbesparelse<br />
ved at gøre dette. I VISSIM er det gjort ”lovligt” at svinge til højre i venstresvingssporet,<br />
hvilket må forventes at føre til en optimering <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en for de to kørespor i ben N1.<br />
Det er <strong>og</strong>så udført simuleringer i VISSIM, hvor højresving kun er muligt fra det separate<br />
højresvingsspor. Hermed opnås der kølængder i ben N1 <strong>på</strong> op til 200 m, <strong>og</strong> mange bilister<br />
må vente i op til fire omløb <strong>på</strong> at foretage højresving i det nordlige kryds.<br />
5.9 Sammenligning <strong>og</strong> konklusion<br />
Det er valgt at dele dette <strong>af</strong>snit op i to sektioner. Det skyldes, at casen ved Avedøre Holme<br />
har frembragt brugbare resultater, der egentlig ikke indgik i det oprindelige formål. Det<br />
primære formål med casen i Avedøre var at sammenligne simuleringer i VISSIM med den<br />
virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling. Dette er lykkedes - kommentarer <strong>og</strong> konklusion følger i <strong>af</strong>snit<br />
5.9.2. Herudover har tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i <strong>af</strong>kørslen fra motor<strong>veje</strong>n i vestgående retning medført<br />
interessante resultater for alle tre beregningspr<strong>og</strong>rammer. Sammenligning <strong>af</strong> disse resultater<br />
samt konklusioner der<strong>på</strong> ses i følgende <strong>af</strong>snit 5.9.1.<br />
5.9.1 Ben N1<br />
I forbindelse med beregninger <strong>og</strong> resultater for systemet ved Avedøre Holme ville det være<br />
interessant, om der kunne foretages de samme indbyrdes sammenligninger <strong>af</strong> pr<strong>og</strong>rammerne,<br />
som dem udført i kapitel 4. Der er d<strong>og</strong> den væsentlige forskel, at sammenligninger foretaget<br />
i kapitel 4 blev udført <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> beregninger <strong>og</strong> simuleringer for isolerede kryds.<br />
I casen fra Avedøre Holme er det tale om et samlet tr<strong>af</strong>ikalt system, hvilket fører til en del<br />
usikkerhed mht. input <strong>og</strong> resultater fra beregningspr<strong>og</strong>rammerne. Derfor vil en sammenligning<br />
<strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> resultaterne i krydsene ved Avedøre Holme ikke<br />
være brugbar.<br />
Det er d<strong>og</strong> et interessant sted i systemet ved Avedøre Holme, hvor en sammenligning <strong>af</strong> de<br />
tre pr<strong>og</strong>rammer kan foretages. Dette er i det nordlige kryds, hvor der kan opstå <strong>kapacitet</strong>sproblemer<br />
mht. <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken fra motor<strong>veje</strong>ns frakørsel, ben N1. I dette kryds må<br />
135
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
ankomstfordelingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken fra motorvejsrampen antages at være tilfældig 18 samtidigt<br />
med, at længden <strong>af</strong> svingsporene i princippet går hele <strong>veje</strong>n ned til begyndelsen <strong>af</strong> motor<strong>veje</strong>ns<br />
frakørsel.<br />
Kapacitetsproblemerne i ben N1 betyder som tidligere beskrevet, at mange højresvingende<br />
bilister vælger at benytte venstresvingssporet, hvilket skyldes belastningsgraden i højresvingssporet<br />
i store perioder <strong>af</strong> den indsamlede time er tæt <strong>på</strong> én. Det kan ud fra det videofilmede<br />
materiale konkluderes, at en forholdsvis fornuftig <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken opnås som<br />
følge <strong>af</strong> de ulovlige højresving i venstresvingssporet, hvilket samtidigt bekræftes <strong>af</strong> en maksimal<br />
noteret kølængde for ben N1 <strong>på</strong> 100m. Det er derfor interessant at sammenligne pr<strong>og</strong>rammernes<br />
resultater, både når højresving i venstresvingsporet er hhv. muligt <strong>og</strong> ikke muligt,<br />
da resultaterne bør variere fra en acceptabel <strong>af</strong>vikling til lange ventetider/kølængder<br />
eller et decideret nedbrud.<br />
I kapitel 4 er foretaget en sammenligning <strong>af</strong> de tre pr<strong>og</strong>rammer mht. signalregulerede kryds.<br />
Ved høje tr<strong>af</strong>ikintensiteter er resultatet <strong>af</strong> denne sammenligning, at VISSIM beregner betydelig<br />
mindre kølængder <strong>og</strong> middelforsinkelser end HiCAP <strong>og</strong> DanKap. Samme billede tegner<br />
sig i casen ved Avedøre Holme. Når højresving udelukkende er muligt i separat svingbane<br />
beregner alle pr<strong>og</strong>rammer, hvad der må betegnes som et nedbrud, men køer <strong>og</strong> middelforsinkelser<br />
er betydeligt mindre i VISSIM end i DanKap <strong>og</strong> HiCAP. Ved tilladt højresving<br />
i begge spor er der begrænsede forsinkelser <strong>og</strong> køer i VISSIM, hvorimod resultater i<br />
HiCAP igen må betragtes som værende tæt <strong>på</strong> nedbrud 19 .<br />
At HiCAP beregner nedbrud i ben N1 når højresving tillades i begge svingbaner, må betragtes<br />
som et bemærkelsesværdigt resultat. Selvom peak-hour factor har en stor betydning,<br />
kan det i alle tilfælde konkluderes, at HiCAP undervurderer mængden <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik, der kan<br />
<strong>af</strong>vikles i ben N1 i forhold til den reelle <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken. Der er i HiCAP defineret, at<br />
30 % <strong>af</strong> de højresvingende bilister benytter venstresvingsporet, hvilket ud fra det videofilmede<br />
materiale er lidt højt sat.<br />
Dermed bør HiCAP egentlig overvurdere tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen, men resultatet er tæt <strong>på</strong> nedbrud,<br />
hvilket ligger langt fra de målte kølængder <strong>og</strong> det videofilmede materiale.<br />
Det bør samtidigt bemærkes, at DanKap <strong>og</strong> HiCAP har tilnærmelsesvis samme resultater<br />
for ben N1, når højresving kun er muliggjort i det separate svingspor. Samtidig er der i kapitel<br />
4 beskrevet, at DanKap generelt beregner en smule større kølængder <strong>og</strong> middelforsinkelser<br />
mht. signalregulerede kryds end HiCAP. Dermed kan det tyde <strong>på</strong>, at <strong>og</strong>så DanKap i<br />
visse tilfælde undervurderer den mulige volumen <strong>af</strong> <strong>af</strong>viklet tr<strong>af</strong>ik i signalregulerede kryds.<br />
5.9.2 Tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i VISSIM<br />
Der er brugt mange ressourcer <strong>på</strong> at få inddata i specielt VISSIM til at være så nøjagtige<br />
som muligt, så der med god sikkerhed kan konkluderes <strong>på</strong> VISSIMs evner til at <strong>af</strong>vikle tr<strong>af</strong>ikken<br />
<strong>på</strong> samme måde, som den er observeret i virkeligheden. D<strong>og</strong> fører problematikken<br />
med Routing Decisions Points til, at <strong>af</strong>viklingen i VISSIM ikke kan undgå at indeholde<br />
n<strong>og</strong>le <strong>på</strong>faldende v<strong>og</strong>nbaneskift. Betydningen <strong>af</strong> disse v<strong>og</strong>nbaneskift er som tidligere beskrevet<br />
i <strong>af</strong>snit 5.8.3 vurderet til at være begrænset mht. <strong>kapacitet</strong>en for venstresvingere ude<br />
<strong>på</strong> motorvejsbroen.<br />
18<br />
Dermed kan standard ankomstfordelingerne i de tre pr<strong>og</strong>rammer benyttes.<br />
19<br />
Beregninger med højresving tilladt i begge spor kan ikke foretages i DanKap, da pr<strong>og</strong>rammet ikke tillader denne<br />
inddeling <strong>af</strong> svingsporene.<br />
136
Kapitel 5 Avedøre Holme<br />
Samlet set kan det konkluderes, at tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen i VISSIM kun til dels følger den reelle<br />
tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling. Det ser ud til, at forskellen primært ligger i antallet <strong>af</strong> venstresving, der foretages<br />
ude <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n. I VISSIM er <strong>kapacitet</strong>en <strong>af</strong> venstresvingende køretøjer<br />
større, end hvad tilfældet er i virkeligheden. Dermed overvurderer VISSIM den tr<strong>af</strong>ikale<br />
<strong>kapacitet</strong>, ikke bare i det nordlige kryds, men hele <strong>veje</strong>n ned igennem systemet. Et andet<br />
punkt, hvor det ser ud til at tr<strong>af</strong>ikken i VISSIM klarer sig bedre end i virkeligheden, er i<br />
tidsrummet efter en hårdt belastet periode. Tidsrummet fra 16:05-16:10 indeholder den største<br />
tr<strong>af</strong>ikale belastning, hvorefter der i virkeligheden ses et mindre fald i tr<strong>af</strong>ikken i de næste<br />
fem minutter, d<strong>og</strong> er der f.eks. stadig lange køer frem mod rundkørslen i østgående retning.<br />
Disse køer bliver hurtigere <strong>af</strong>viklet i VISSIM, hvor tr<strong>af</strong>ikken i de sidste to minutter fra<br />
16.13-16.15 er tæt <strong>på</strong> problemfri, hvilket ikke er tilfældet i virkeligheden.<br />
5.9.3 Konklusion<br />
Det skal understreges, at det ikke er muligt endeligt at fastslå hverken DanKaps, HiCAPs<br />
eller VISSIMs evner til at beregne <strong>kapacitet</strong>en i signalregulerede kryds efter <strong>danske</strong> forhold<br />
ud fra et enkelt studie, i dette tilfælde ved Avedøre Holme. Når resultaterne i kapitel 4 sammenholdes<br />
med beregningspr<strong>og</strong>rammernes resultater samt den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling ved<br />
Avedøre Holme, ses tendenser mht. signalregulerede kryds, der peger i retning <strong>af</strong>:<br />
VISSIM overvurderer <strong>kapacitet</strong>en i signalregulerede kryds. Tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles<br />
generelt for hurtigt, ligesom <strong>kapacitet</strong>sproblemer i kølvandet <strong>af</strong> et midlertidigt<br />
tr<strong>af</strong>ikalt nedbrud hurtigere <strong>af</strong>vikles i VISSIM.<br />
HiCAP beregner nedbrud i signalregulerede kryds ved tr<strong>af</strong>ikmængder, der er<br />
for små. Dette gælder formentlig <strong>og</strong>så i DanKap, men er ikke <strong>på</strong>vist i casen<br />
ved Avedøre Holme.<br />
Det er ønskeligt, at området belyses yderligere, hvilket kræver at flere sammenligninger <strong>af</strong><br />
virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklinger <strong>og</strong> beregninger foretages.<br />
137
138
Kapitel 6 Konklusion<br />
6 Konklusion<br />
I dette <strong>af</strong>snit opsummeres konklusionerne fra kapitel 3, 4 <strong>og</strong> 5. Ud fra kapitel 4 <strong>og</strong> 5 foretages<br />
en samlet konklusion mht. <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne.<br />
Kritisk interval <strong>og</strong> følgetid ved venstresving i signalregulerede kryds<br />
Ved brug <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammerne kræves en lang række input, hvor<strong>af</strong> to <strong>af</strong><br />
disse er det kritiske interval <strong>og</strong> følgetiden. I kapitel 3 er værdierne <strong>af</strong> det kritiske interval<br />
samt følgetiden estimeret <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> en dataindsamling i tre udvalgte kryds. Det kritiske<br />
interval er beregnet ud fra tre forskellige metoder: Kärber, R<strong>af</strong>f <strong>og</strong> Troutbeck. Resultatet<br />
<strong>af</strong> Kärbers metode fører for alle tre kryds til kritiske intervaller, der er 0,6-0,7 sekunder<br />
større end ved R<strong>af</strong>fs metode. Resultater beregnet ved Troutbecks metode ligger i samme niveau<br />
som R<strong>af</strong>fs metode.<br />
Samlet set kan det konkluderes, at det kritiske interval i høj grad <strong>af</strong>hænger <strong>af</strong> den geometriske<br />
opbygning i et kryds, hvilket har betydning for tr<strong>af</strong>ikanternes oversigtsforhold. De to<br />
kryds i Stenløse <strong>og</strong> Måløv har tilnærmelsesvis samme geometriske opbygning <strong>og</strong> oversigtsforhold,<br />
hvilket må være årsagen til, at de beregnede kritiske intervaller er meget tæt <strong>på</strong> hinanden.<br />
Krydset i Bagsværd har betydeligt bedre oversigtsforhold for de venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ikanter, hvilket kan være forklaringen <strong>på</strong>, at det kritiske interval næsten er 1,5 sekunder<br />
lavere end i Måløv <strong>og</strong> Stenløse. For at understrege betydningen <strong>af</strong> gode oversigtsforhold<br />
kan det nævnes, at der er 1 sekunds forskel <strong>på</strong> det kritiske interval i krydsene Måløv <strong>og</strong><br />
Stenløse, når tr<strong>af</strong>ikanterne har hhv. frit <strong>og</strong> ikke frit udsyn.<br />
Ved sammenligning <strong>af</strong> resultaterne fra de to kryds i Måløv <strong>og</strong> Stenløse med Vejdirektoratets<br />
anbefalede værdier for primærvej i kryds med to spor i hver retning ved vigepligtige<br />
kryds, ses en særdeles god overensstemmelse. D<strong>og</strong> skal betydningen <strong>af</strong> gode oversigtsforhold<br />
igen understreges, da værdierne <strong>af</strong> det kritiske interval i krydset i Bagsværd ligger et<br />
stykke under Vejdirektoratets anbefalede værdier. Dette er <strong>og</strong>så årsagen til, at når beregninger<br />
foretages for et samlet datasæt fra alle tre kryds, bliver værdierne <strong>af</strong> det kritiske interval<br />
mindre end Vejdirektoratets anbefalede værdier. Dermed kan man <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> resultaterne<br />
i kapitel 3 argumentere for, at det ville være hensigtsmæssigt, hvis der i Vejdirektoratets<br />
regelforslag blev taget højde for et justerbart kritisk interval som følge <strong>af</strong> oversigtsforholdene.<br />
Ud fra de beregnede følgetider kan samme konklusion konstateres som ved det kritiske interval.<br />
Ved ikke frit udsyn er de beregnede følgetider lig Vejdirektoratets anbefalede værdier.<br />
Til gengæld fører gode oversigtsforhold eller venstresving foretaget for rødt lys efter<br />
grøntidens ophør til følgetider, der er ca. et sekund lavere end ved begrænsede oversigtsforhold.<br />
Denne rapports resultater leder til at Vejdirektoratets anbefalede værdier for følgetid i<br />
rødtiden bør sættes til to sekunder 1 . Samme ændring bør gennemføres mht. grøntiden, når<br />
der er gode oversigtsforhold, som tilfældet eksempelvis er for krydset i Bagsværd.<br />
1 Et sekund mindre end den nuværende værdi.<br />
139
Kapitel 6 Konklusion<br />
Sammenligning <strong>af</strong> DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM<br />
Kapitel 4 <strong>og</strong> 5 behandler beregninger <strong>og</strong> simuleringer med de tre pr<strong>og</strong>rammer: DanKap,<br />
HiCAP <strong>og</strong> VISSIM. Det viser sig, at der er markante forskelle i resultater opnået vha. de tre<br />
pr<strong>og</strong>rammer. Det er d<strong>og</strong> ikke muligt at fastsætte, hvilket pr<strong>og</strong>ram der generelt beregner de<br />
laveste eller højeste forsinkelser, kølængder eller serviceniveauer, da dette er forskelligt i<br />
forhold til hvilken type <strong>af</strong> kryds <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ikmængde, der udføres beregninger for.<br />
De sidste mange års stigninger i tr<strong>af</strong>ikken har betydet, at det, er signalregulerede kryds, der<br />
er blevet mere <strong>og</strong> mere udbredte som vejknudepunkter 2 . Derfor er resultaterne for denne type<br />
<strong>af</strong> kryds særligt interessante, hvorfor både kapitel 4 <strong>og</strong> 5 behandler signalregulerede<br />
kryds. Generelt kan det for signalregulerede kryds konkluderes, at det ved simuleringer i<br />
VISSIM er muligt at <strong>af</strong>vikle betydelig mere tr<strong>af</strong>ik end i de to makroskopiske beregningspr<strong>og</strong>rammer.<br />
Forskellen i antallet <strong>af</strong> køretøjer ved nedbrud i tr<strong>af</strong>ikken er markant. I casen<br />
ved Avedøre Holme beregner HiCAP en uacceptabel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling for en situation, hvor<br />
tr<strong>af</strong>ikken i virkeligheden <strong>af</strong>vikles uden de større problemer. Da HiCAP samtidigt beregner<br />
mindre middelforsinkelse <strong>og</strong> kølængde end DanKap ved sammenligningerne foretaget i kapitel<br />
4, må det formodes, at DanKap til tider <strong>og</strong>så undervurderer <strong>kapacitet</strong>en i signalregulerede<br />
kryds.<br />
Når resultater fra VISSIM mht. signalregulerede kryds betragtes, må konklusionen være, at<br />
simuleringspr<strong>og</strong>rammet overvurderer <strong>kapacitet</strong>en. Dette kan begrundes med følgende to<br />
faktorer:<br />
Tr<strong>af</strong>ikken i casen ved Avedøre Holme <strong>af</strong>vikles bedre <strong>og</strong> hurtigere end i virkeligheden.<br />
Det er især tydeligt, at der i VISSIM <strong>af</strong>vikles flere venstresvingere fra<br />
Avedøre Havnevej, end hvad den reelle <strong>af</strong>vikling viser.<br />
VISSIM beregner i casen med F-krydset fra Silkeborg 3 acceptable ventetider<br />
ved en tr<strong>af</strong>ikmængde, der er 40 % større end den reelle spidstime. Da der er<br />
rapporteret <strong>kapacitet</strong>sproblemer i det udvalgte kryds i Silkeborg, er det tvivlsomt<br />
at en virkelig tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling ville være acceptabel, hvis antallet <strong>af</strong> køretøjer<br />
skulle stige med 40 % i alle retninger.<br />
I figur 6.1 ses det generelle billede <strong>af</strong> resultater fra DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM mht. signalregulerede<br />
kryds.<br />
2<br />
Ud over etablering <strong>af</strong> rundkørsler <strong>af</strong> sikkerhedsmæssige grunde<br />
3<br />
Se kapitel 4<br />
140
Kapitel 6 Konklusion<br />
Nedbrud<br />
Acceptabel<br />
God<br />
Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
HiCAP <strong>og</strong> DanKap<br />
VISSIM<br />
Stigning i tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
Figur 6.1: Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken som funktion <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i et signalreguleret F-kryds.<br />
I signalregulerede kryds tyder alt <strong>på</strong>, at det er muligt at <strong>af</strong>vikle større tr<strong>af</strong>ikmængder i<br />
VISSIM, samtidigt med at nedbrud sker mere momentant i VISSIM end i de to makroskopiske<br />
beregningspr<strong>og</strong>rammer. Igen skal det d<strong>og</strong> understreges, at HiCAP for en køreretning i<br />
casen ved Avedøre Holme beregner perfekt tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i modsætning til både VISSIM<br />
<strong>og</strong> den reelle <strong>af</strong>vikling, hvilket skyldes en kombination <strong>af</strong> lang grøntid <strong>og</strong> forholdet mellem<br />
antallet <strong>af</strong> køretøjer <strong>og</strong> base saturation flow. Dermed er det altså ikke muligt at konkludere,<br />
at VISSIM i alle tilfælde muliggør større tr<strong>af</strong>ikmængder i signalregulerede kryds. D<strong>og</strong> tyder<br />
det <strong>på</strong>, at der kræves specielle forhold mht. datainput, for at eksempelvis HiCAP beregner<br />
mindre forsinkelser <strong>og</strong> kølængder end VISSIM.<br />
Da der ikke er indsamlet meget detaljerede data fra en case med et prioriteret T-kryds, er det<br />
umuligt at udtale sig om pr<strong>og</strong>rammernes resultater i forhold til en reel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling for<br />
denne type <strong>af</strong> kryds. Til gengæld står det klart, at det kritiske interval <strong>og</strong> følgetid har stor<br />
betydning for <strong>kapacitet</strong>en i prioriterede kryds.<br />
Ved prioriterede kryds ses ligesom for signalregulerede kryds, at overgangen fra en god tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
til et nedbrud i VISSIM sker mere momentant, end tilfældet er ved beregninger<br />
i DanKap <strong>og</strong> HiCAP. Dette er illustreret i figur 6.2.<br />
Nedbrud<br />
Acceptabel<br />
God<br />
Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken<br />
HiCAP <strong>og</strong> DanKap<br />
VISSIM<br />
Stigning i tr<strong>af</strong>ikmængden<br />
Figur 6.2: Afvikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken som funktion <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i et vigepligtsreguleret T-kryds.<br />
Når en vigepligt ligger til grund for <strong>af</strong>viklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken i VISSIM, defineres et kritisk<br />
interval i det punkt, hvorfra vigepligten skal gælde. Dette kritiske interval overholdes stringent<br />
i VISSIM. Når antallet <strong>af</strong> køretøjer <strong>på</strong> den primære vej ved eksempelvis et T-kryds når<br />
141
Kapitel 6 Konklusion<br />
en vis tæthed, så forekommer der aldrig tidsintervaller lange nok til, at tr<strong>af</strong>ikanter fra den<br />
sekundære vej kan acceptere et <strong>af</strong> tidsintervallerne. Dermed går tr<strong>af</strong>ikken fra sekundær<strong>veje</strong>n<br />
fuldstændigt i stå. I DanKap <strong>og</strong> HiCAP er overgangen flydende, hvor årsagen til dette formentlig<br />
skal findes i, at VISSIM er tvunget til at generere bilerne i specificeret omfang,<br />
mens der i de statiske modeller stadig er en sandsynlighed for et tilstrækkeligt stort tidsinterval.<br />
I rundkørsler er det ligeledes vigepligter, der <strong>af</strong>gør tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>viklingen, hvilket fører til samme<br />
billede som i figur 6.2. Det er altså muligt at <strong>af</strong>vikle mere tr<strong>af</strong>ik i DanKap end i VISSIM,<br />
før der opstår et nedbrud. Samtidig muliggør beregninger i HiCAP i alle tilfælde bedre tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling<br />
end i DanKap, hvorfor HiCAP dermed beregner den bedste tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling for<br />
rundkørsler <strong>af</strong> alle tre pr<strong>og</strong>rammer. D<strong>og</strong> kan den manglende tradition for rundkørsler i USA<br />
være årsagen til dette, da input <strong>og</strong> beregninger i HiCAP mht. rundkørsler er forholdsvis<br />
simple. Dermed kan det lave detaljeringsniveau være årsag til, at HiCAP beregner den bedste<br />
tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling.<br />
142
Kapitel 7 Perspektivering<br />
7 Perspektivering<br />
Da denne rapports indhold overordnet set er delt op i to hovedemner, fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk<br />
interval ved vigepligtigt venstresving i signalregulerede kryds samt et sammenligningsstudie<br />
<strong>af</strong> tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM, er det valgt ligeledes<br />
at opdele perspektiveringen i to under<strong>af</strong>snit.<br />
7.1 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval<br />
Kapitel 3 indeholder en række beregninger <strong>af</strong> det kritiske interval ved vigepligtigt venstresving<br />
i signalregulerede kryds. Disse beregninger er foretaget <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> data fra tre<br />
udvalgte kryds med to spor i begge retninger <strong>på</strong> primær<strong>veje</strong>n, <strong>og</strong> resultaterne fører til værdier<br />
nær de hidtil benyttede værdier for vigepligtige venstresving i Vejdirektoratets Vejregelforslag.<br />
D<strong>og</strong> skal det fastslås, at de geometriske forhold omkring et kryds <strong>og</strong> herunder<br />
oversigtsforholdene har meget stor betydning for værdien <strong>af</strong> det kritiske interval. Som følge<br />
<strong>af</strong> tidsmæssige begrænsninger er data udelukkende indsamlet i de tre udvalgte kryds, der <strong>på</strong><br />
en række områder har den samme opbygning. I krydset i Bagsværd er der d<strong>og</strong> den forskel,<br />
at det er et signalreguleret T-kryds med langt bedre oversigtsforhold end de to kryds i hhv.<br />
Måløv <strong>og</strong> Stenløse. For at frembringe resultater <strong>af</strong> det kritiske interval i andre former <strong>af</strong><br />
kryds ville det være hensigtsmæssigt at bestemme det kritiske interval i eksempelvis kryds,<br />
hvor der kun er vigepligt for ét modkørende spor eller kryds indeholdende en betydende<br />
mængde <strong>af</strong> cyklister <strong>og</strong> fodgængere. I denne rapport er arbejdsprocessen med at indsamle<br />
<strong>og</strong> behandle data dokumenteret, hvilket skulle være en hjælp til det videre arbejde med at<br />
indsamle <strong>og</strong> behandle data fra andre typer <strong>af</strong> kryds.<br />
I takt med stigende tr<strong>af</strong>ikintensitet i et kryds opstår der færre <strong>og</strong> færre tidsintervaller, der er<br />
mulige at acceptere for tr<strong>af</strong>ikanter med vigepligt. Ved vigepligtigt venstresving i signalregulerede<br />
kryds <strong>af</strong>hænger <strong>kapacitet</strong>en ved stigende intensitet derfor mere <strong>og</strong> mere <strong>af</strong>, hvor<br />
mange køretøjer der kan <strong>af</strong>vikles efter, at grøntiden er overstået, dvs. den mængde <strong>af</strong> køretøjer<br />
der allerede er kørt over stoplinjen <strong>og</strong> holder ude i krydset. Det virker dermed rationelt<br />
at undersøge, hvor meget det kritiske interval egentlig betyder for <strong>kapacitet</strong>en i hårdt belastede<br />
kryds?<br />
7.2 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
I kapitel 4 <strong>og</strong> 5 er der foretaget en række beregninger i de tre <strong>kapacitet</strong>sberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
DanKap, HiCAP <strong>og</strong> VISSIM <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> samme inputdata. På trods <strong>af</strong> at der<br />
er brugt samme data, er der flere forskelle i resultaterne.<br />
Ved beregning <strong>af</strong> kryds med vigepligt har både VISSIM <strong>og</strong> DanKap beregningsmetoder,<br />
som kunne forbedres. I VISSIM benyttes en car following model, der <strong>af</strong>gør hvorledes køretøjerne<br />
følger efter hinanden. Men hvordan arbejder modellen i forbindelse med vigepligt?<br />
Her er det ikke hensigtsmæssigt, at den enkelte tr<strong>af</strong>ikants kørsel udelukkende <strong>af</strong>passes efter<br />
den forankørende, når modellen har fastsat, at kravene mht. vigepligt er overholdt. Dermed<br />
<strong>af</strong>vikles tr<strong>af</strong>ikken for hurtigt i VISSIM, da bilister med vigepligt i anden køposition skal ori-<br />
143
Kapitel 7 Perspektivering<br />
entere sig en ekstra gang mht. vigepligten, efter at en forankørende tr<strong>af</strong>ikant er kørt, hvilket<br />
de ikke gør i VISSIM. Altså opstår der i VISSIM for korte følgetider ved <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> flere<br />
køretøjer i en vigepligtig strøm.<br />
En anden forbedring <strong>af</strong> VISSIM i forbindelse med vigepligt kunne være muligheden for at<br />
opgive det kritiske interval som en fordeling <strong>af</strong> tidsintervaller, hvilket VISSIM stokastisk<br />
kunne tildele køretøjerne, ligesom pr<strong>og</strong>rammet gør med andre parametre. Ydermere ville<br />
det forbedre VISSIM, hvis der var mulighed for at mindske det kritiske interval i takt med<br />
at en given tr<strong>af</strong>ikant oplever ventetid i forbindelse med en vigepligt. Jo længere en tr<strong>af</strong>ikant<br />
holder i kø, des mere øges lysten til at acceptere mindre tidsintervaller, hvor disse tidsintervaller<br />
er mindre end den ene fastlagte inddaterede værdi for det kritiske interval.<br />
I DanKap er der <strong>og</strong>så mulighed for at forbedre beregningen <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong> i prioriterede kryds.<br />
Her drejer det sig om ankomstfordelingen <strong>af</strong> køretøjer i den modkørende strøm, som tr<strong>af</strong>ikanter<br />
har vigepligt over for. I Vejdirektoratets Vejregler benyttes en eksponentielfordeling<br />
til at bestemme følgetiderne i modkørende strøm, mens bl.a. Pierre Aagaard [Aagaard,<br />
1995, p. 1B-13] diskuterer brugen <strong>af</strong> Cowan M3-fordelte tidsgap, hvor hvert tidsgap er fratrukket<br />
det mindst forekommende tidsgap. Dermed opnås en fordeling, hvor meget små følgetider<br />
i modkørende strøm ikke forekommer, hvilket typisk vil sige ingen følgetider under<br />
1 sek. I DanKaps nuværende beregninger kan der godt forekomme tidsgap <strong>på</strong> 0 sekunder<br />
mellem to modkørende køretøjer, hvilket d<strong>og</strong> ikke er urealistisk, når der er to ligeudgående<br />
spor i det kryds, som beregninger foretages for.<br />
Resultater fra kapitel 4 <strong>og</strong> 5 viser, at VISSIM undervurderer middelforsinkelser <strong>og</strong> kølængder<br />
i signalregulerede kryds. Til at imødegå denne overvurdering <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>en kunne visse<br />
parametre tildeles andre værdier, end dem VISSIM benytter som standard. Eksempelvis kan<br />
der bestemmes en længere <strong>af</strong>stand mellem køretøjerne, en længere gennemsnitlig <strong>af</strong>stand<br />
imellem køretøjerne i kø, en mindre mulig acceleration for køretøjerne, samt en række andre<br />
parametre <strong>af</strong>hængige <strong>af</strong> vejtypen 1 .<br />
Vi tror <strong>på</strong>, at mikrosimuleringspr<strong>og</strong>rammer såsom VISSIM i fremtiden vil blive det mest<br />
benyttede værktøj til <strong>kapacitet</strong>sberegninger. Dette skyldes primært den meget imponerende<br />
måde at præsentere resultaterne <strong>på</strong>. Det skal d<strong>og</strong> bemærkes, at dette i sig selv ikke gør resultaterne<br />
mere korrekte <strong>og</strong> dermed brugbare. Tværtimod kan det ofte være svært at gennemskue,<br />
hvorledes VISSIM har regnet sig frem til de præsenterede resultater. Her har<br />
DanKap <strong>og</strong> HiCAP en fordel, da man oftest ved forholdsvis simpel håndregning kan komme<br />
frem til samme resultater, hvilket giver en umiddelbar bedre forståelse. D<strong>og</strong> er der enkelte<br />
steder visse uoverensstemmelser mellem HiCAP <strong>og</strong> formlerne fra Highway Capacity<br />
Manual. Dette er beskrevet i bilag 5.5. Eksempelvis beregnes negative kølængder, hvilket<br />
ikke ligefrem underbygger troværdigheden <strong>af</strong> resultaterne i HiCAP.<br />
En anden fordel ved DanKap <strong>og</strong> HiCAP er den meget hurtige beregning, da det ikke kræver<br />
mange tidsmæssige ressourcer at inddatere data.<br />
1 VISSIMs car-following model er forskellig for vejtypen <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong>, om det er tale om eksempelvis motorvej med<br />
bilister primært kørende i højre v<strong>og</strong>nbane eller en to sporet vej i by med frit valg <strong>af</strong> v<strong>og</strong>nbane.<br />
144
Kapitel 7 Perspektivering<br />
Såfremt VISSIM bliver en mere benyttet model til <strong>kapacitet</strong>sberegninger, bør der muligvis<br />
<strong>og</strong>så produceres et kompendium, der modsvarer Vejdirektoratets Vejregelforslag mht. indgangsdata.<br />
Altså dvs. et slags vejregelkatal<strong>og</strong> for stokastiske modeller. Et sådant arbejde bør<br />
bygges <strong>på</strong> en række cases, hvor den virkelige tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling kendes meget nøje. En sådan<br />
case er udarbejdet ved Avedøre Holme (se kapitel 5), men det ville være ønskeligt med data,<br />
der er indsamlet fra andre tr<strong>af</strong>ikale systemer eller separate kryds, som dermed kan danne<br />
grundlag for andre sammenligninger.<br />
Som beskrevet i kapitel 5 er der n<strong>og</strong>le problemer mht. sene v<strong>og</strong>nbaneskift i VISSIM, hvilket<br />
skyldes placeringen <strong>af</strong> de såkaldte routing decision points. Ved fremtidige projekter<br />
med større tr<strong>af</strong>ikale systemer bør disse problemer undgås ved at data bliver behandlet <strong>på</strong> en<br />
anden <strong>og</strong> desværre mere ressourcekrævende måde.<br />
Alt i alt er der stadig mange tiltag, der kan føre til forbedringer mht. beregning <strong>af</strong> <strong>kapacitet</strong>.<br />
Ved at kalibrere pr<strong>og</strong>rammerne til <strong>danske</strong> forhold opnås resultater tættere <strong>på</strong> den virkelige<br />
<strong>kapacitet</strong>, hvilket er ønskeligt, når både nutidens <strong>og</strong> især fremtidens problemer med fremkommeligheden<br />
<strong>på</strong> <strong>veje</strong>ne tages in mente. Det er vigtigt vha. modeller <strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammer at<br />
bestemme hvilke investeringer, der kan føre til de mest rentable <strong>og</strong> brugbare forbedringer.<br />
145
146
8 Litteratur<br />
8 Litteratur<br />
Andersen, Kenneth Rask <strong>og</strong> Hans Martin Johansen (2005), Simulering <strong>af</strong> vejkryds vha. VISSIM,<br />
Lyngby: Center for Tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> Transport, DTU<br />
Birk, Christian (2004), Kapacitetsvurdering <strong>af</strong> Silkeborg omfartsvej, Lyngby: Center for Tr<strong>af</strong>ik<br />
<strong>og</strong> Transport, DTU<br />
Bloomberg, Loren, Mike Swenson <strong>og</strong> Bruce Haldors (2003), ‘Comparison of Simulation Models<br />
and the HCM’, paper præsenteret <strong>på</strong> 82nd annual meeting of the Transportation<br />
Research Board, Washington, DC., 2003<br />
Conradsen, Knut (1995), En introduktion til statistik, 6.udgave, Lyngby: IMM, DTU<br />
Greibe, Poul, Belinda la Cour Lund <strong>og</strong> Lene Herrstedt (2004), Kapacitet i rundkørsler - vurdering<br />
<strong>af</strong> grundparametre, Lyngby: Tr<strong>af</strong>itec<br />
Hagring, Ole, Nagui M. Rouphail <strong>og</strong> Henning A. Sørensen (2002), ‘Comparison of capacity<br />
models for two-lane roundabouts’, paper præsenteret <strong>på</strong> 82nd annual meeting of the<br />
Transportation Research Board, Washington, DC., 2003<br />
Lahrmann, Harry <strong>og</strong> Steen Leleur (1997), Vejtr<strong>af</strong>ik, 1.udgave, 2.oplag, Lyngby: Polyteknisk<br />
Forlag<br />
Leleur, Steen (2000), Road Infrastructure Planning, 2nd edition, Lyngby: Polyteknisk Forlag<br />
Luttinen, R. Tapio (2003), ‘Delays at Signalized Intersections – A comparison of Capcal,<br />
DanKap and HCM2000’, paper præsenteret <strong>på</strong> 82nd annual meeting of the Transportation<br />
Research Board, Washington, DC., 2003<br />
McShane, William R. <strong>og</strong> R<strong>og</strong>er P. Roess, Tr<strong>af</strong>fic Engineering, New Jersey, USA: Prentice Hall<br />
Olesen, Søren (2004), ‘Er der forskelle I resultaterne fra VISSIM <strong>og</strong> DanKap?’, paper præsenteret<br />
<strong>på</strong> Tr<strong>af</strong>ikdage <strong>på</strong> Aalborg Universitet, 2004<br />
Olesen, Søren (2005), ‘Er der forskelle I resultaterne fra VISSIM <strong>og</strong> DanKap?’, Dansk Vejtidsskrift,<br />
Vol. 1, 2005, pp. 48-49<br />
Ortúzar, Juan de Dios <strong>og</strong> Luis G. Willumsen (2002), Modelling Transport, 3rd edition, West<br />
Sussex, England: John Wiley & Sons Ltd.<br />
Rosenstand, Kasper <strong>og</strong> Morten Mortensen (2005), Vurdering <strong>af</strong> tau-værdiernes betydning med<br />
VISSIM som værktøj, Lyngby: Center for Tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> Transport, DTU<br />
147
8 Litteratur<br />
Swedish National Road Administration (1995), CAPCAL 2, Model description of Intersection<br />
with signalcontrol, Borlänge, Sverige: Swedish National Road Administration<br />
Teply, S., D.I. Allingham, D.B. Richardson <strong>og</strong> B.W. Stephenson (1995), Canadian Capacity<br />
Guide for Signalized Intersections, Canada: Institute <strong>og</strong> Transportation Engineers,<br />
District 7<br />
Thagesen, Bent (2000), Veje <strong>og</strong> Stier, 1.udgave, 2.oplag, Lyngby, Polyteknisk Forlag<br />
Transportation Research Board (2000), Highway Capacity Manual, Washington, D.C.: National<br />
Research Council, Transportation Research Board<br />
Troutbeck, Rod (2001), Critical gap estimation – Regneark i Excel, Queensland, Australien:<br />
Queensland University of Technol<strong>og</strong>y<br />
Vejdirektoratet (1995), Tr<strong>af</strong>ikantadfærd i signalregulerede kryds, København: Vejdirektoratet<br />
Vejdirektoratet (1997), Pedestrians’ and cyclists’ effect on the capacity of the eksklusive right<br />
turn lane in signalised intersections, København: Vejdirektoratet<br />
Vejdirektoratet (1999), Vejregelforslag – Kapacitet <strong>og</strong> serviceniveau, København: Vejdirektoratet<br />
Wiedemann, Rainer (1974), Simulation des Strassenverkehrsflusses, Karlsruhe: Institut für Verkehrswessen<br />
der Universität Karlsruhe<br />
Wiedemann, Rainer (1991), Modelling of RTI-elements on multi-lane roads, Karlsruhe: Institut<br />
für Verkehrswessen der Universität Karlsruhe<br />
VISSIM (2004), User manual – microscopic tr<strong>af</strong>fic flow simulation, Karlsruhe: PTV Planung<br />
Transport Verkehr AG<br />
Aagaard, Pierre Egom (1995), Metoder til valg <strong>af</strong> reguleringsform for vejkryds, Lyngby: Institut<br />
for Veje, Tr<strong>af</strong>ik <strong>og</strong> Byplan, DTU<br />
148
9 Appendiks-oversigt<br />
9 Appendiks-oversigt<br />
Appendiks A Quick-guide til DanKap 155<br />
Appendiks B Quick-guide til HiCAP 159<br />
Appendiks C Quick-guide til VISSIM 163<br />
149
150
10 Bilags-oversigt<br />
10 Bilags-oversigt<br />
3 Fastlæggelse <strong>af</strong> kritisk interval <strong>og</strong> følgetid<br />
3.1 Eksempel <strong>på</strong> beregning <strong>af</strong> <strong>og</strong> 167<br />
3.2 Beskrivelse <strong>af</strong> de tre kryds til venstresving 169<br />
3.3 R<strong>af</strong>fs metode - Bagsværd CD-ROM<br />
3.4 R<strong>af</strong>fs metode - Måløv CD-ROM<br />
3.5 R<strong>af</strong>fs metode - Stenløse CD-ROM<br />
3.6 R<strong>af</strong>fs metode – Samlet alle kryds CD-ROM<br />
3.7 Følgetider - Bagsværd CD-ROM<br />
3.8 Følgetider - Måløv CD-ROM<br />
3.9 Følgetider - Stenløse CD-ROM<br />
3.10 Følgetider – Samlet alle kryds CD-ROM<br />
3.11 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, alle obs, spor 1 CD-ROM<br />
3.12 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, alle obs, spor 2 CD-ROM<br />
3.13 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, alle obs, spor 3 CD-ROM<br />
3.14 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, forsinkede lags CD-ROM<br />
3.15 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, gaps CD-ROM<br />
3.16 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, lags CD-ROM<br />
3.17 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Bagsværd, lags+gaps CD-ROM<br />
3.18 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, alle obs, spor 1 CD-ROM<br />
3.19 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, alle obs, spor 2 CD-ROM<br />
3.20 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, alle obs, spor 3 CD-ROM<br />
3.21 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, forsinkede lags CD-ROM<br />
3.22 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, gaps CD-ROM<br />
3.23 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, lags CD-ROM<br />
3.24 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Måløv, lags+gaps CD-ROM<br />
3.25 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, alle obs, spor 1 CD-ROM<br />
3.26 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, alle obs, spor 2 CD-ROM<br />
3.27 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, alle obs, spor 3 CD-ROM<br />
3.28 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, forsinkede lags CD-ROM<br />
3.29 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, gaps CD-ROM<br />
3.30 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, lags CD-ROM<br />
3.31 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Stenløse, lags+gaps CD-ROM<br />
3.32 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, alle obs, spor 1 CD-ROM<br />
3.33 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, alle obs, spor 2 CD-ROM<br />
3.34 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, alle obs, spor 3 CD-ROM<br />
3.35 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, forsinkede lags CD-ROM<br />
3.36 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, gaps CD-ROM<br />
3.37 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, lags CD-ROM<br />
3.38 Kärbers gr<strong>af</strong>er, Samlet alle kryds, lags+gaps CD-ROM<br />
4 Kapacitetsberegningspr<strong>og</strong>rammer<br />
4.1 Signalplan Silkeborg 175<br />
4.2 Sammenligning <strong>af</strong> kølængder i signalreguleret kryds 177<br />
151
10 Bilags-oversigt<br />
4.3 Sammenligning <strong>af</strong> DanKap <strong>og</strong> HiCAP i rundkørsel 179<br />
4.4 Signalreguleret F-kryds – 40 % CD-ROM<br />
4.5 Signalreguleret F-kryds – 60 % CD-ROM<br />
4.6 Signalreguleret F-kryds – 80 % CD-ROM<br />
4.7 Signalreguleret F-kryds – 100 % CD-ROM<br />
4.8 Signalreguleret F-kryds – 120 % CD-ROM<br />
4.9 Signalreguleret F-kryds – 140 % CD-ROM<br />
4.10 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 5 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.11 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 5 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.12 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 5 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.13 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 20 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.14 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 20 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.15 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 20 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.16 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 35 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.17 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 35 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.18 Signalreguleret F-kryds – Lastbil 35 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.19 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 50 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.20 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 50 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.21 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 50 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.22 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 100 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.23 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 100 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.24 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 100 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.25 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 150 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.26 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 150 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.27 Signalreguleret F-kryds – Venstre + 150 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.28 Signalreguleret F-kryds – Cykler 60 stk Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.29 Signalreguleret F-kryds – Cykler 60 stk Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.30 Signalreguleret F-kryds – Cykler 60 stk Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.31 Signalreguleret F-kryds – Cykler 120 stk Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.32 Signalreguleret F-kryds – Cykler 120 stk Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.33 Signalreguleret F-kryds – Cykler 120 stk Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.34 Signalreguleret F-kryds – Cykler 180 stk Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.35 Signalreguleret F-kryds – Cykler 180 stk Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.36 Signalreguleret F-kryds – Cykler 180 stk Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.37 Prioriteret T-kryds – 40 % CD-ROM<br />
4.38 Prioriteret T-kryds – 60 % CD-ROM<br />
4.39 Prioriteret T-kryds – 80 % CD-ROM<br />
4.40 Prioriteret T-kryds – 100 % CD-ROM<br />
4.41 Prioriteret T-kryds – 120 % CD-ROM<br />
4.42 Prioriteret T-kryds – 140 % CD-ROM<br />
4.43 Prioriteret T-kryds – Lastbil 5 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.44 Prioriteret T-kryds – Lastbil 5 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.45 Prioriteret T-kryds – Lastbil 5 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.46 Prioriteret T-kryds – Lastbil 20 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.47 Prioriteret T-kryds – Lastbil 20 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.48 Prioriteret T-kryds – Lastbil 20 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.49 Prioriteret T-kryds – Lastbil 35 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
152
10 Bilags-oversigt<br />
4.50 Prioriteret T-kryds – Lastbil 35 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.51 Prioriteret T-kryds – Lastbil 35 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.52 Prioriteret T-kryds – Venstre + 50 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.53 Prioriteret T-kryds – Venstre + 50 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.54 Prioriteret T-kryds – Venstre + 50 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.55 Prioriteret T-kryds – Venstre + 100 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.56 Prioriteret T-kryds – Venstre + 100 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.57 Prioriteret T-kryds – Venstre + 100 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.58 Prioriteret T-kryds – Venstre + 150 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.59 Prioriteret T-kryds – Venstre + 150 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.60 Prioriteret T-kryds – Venstre + 150 % Intensitet 120 % CD-ROM<br />
4.61 Rundkørsel – 40 % CD-ROM<br />
4.62 Rundkørsel – 60 % CD-ROM<br />
4.63 Rundkørsel – 80 % CD-ROM<br />
4.64 Rundkørsel – 100 % CD-ROM<br />
4.65 Rundkørsel – 120 % CD-ROM<br />
4.66 Rundkørsel – 140 % CD-ROM<br />
4.67 Rundkørsel – 160 % CD-ROM<br />
4.68 Rundkørsel – Lastbil 5 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.69 Rundkørsel – Lastbil 5 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.70 Rundkørsel – Lastbil 5 % Intensitet 140 % CD-ROM<br />
4.71 Rundkørsel – Lastbil 20 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.72 Rundkørsel – Lastbil 20 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.73 Rundkørsel – Lastbil 20 % Intensitet 140 % CD-ROM<br />
4.74 Rundkørsel – Lastbil 35 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.75 Rundkørsel – Lastbil 35 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.76 Rundkørsel – Lastbil 35 % Intensitet 140 % CD-ROM<br />
4.77 Rundkørsel – Venstre + 50 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.78 Rundkørsel – Venstre + 50 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.79 Rundkørsel – Venstre + 50 % Intensitet 140 % CD-ROM<br />
4.80 Rundkørsel – Venstre + 100 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.81 Rundkørsel – Venstre + 100 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.82 Rundkørsel – Venstre + 100 % Intensitet 140 % CD-ROM<br />
4.83 Rundkørsel – Venstre + 150 % Intensitet 60 % CD-ROM<br />
4.84 Rundkørsel – Venstre + 150 % Intensitet 100 % CD-ROM<br />
4.85 Rundkørsel – Venstre + 150 % Intensitet 140 % CD-ROM<br />
5 Avedøre Holme<br />
5.1 Signalplan Avedøre Holme 181<br />
5.2 Oversigtskort Avedøre Holme 183<br />
5.3 Oversigtskort Avedøre Holme 185<br />
5.4 Negative værdier <strong>af</strong> kølængder i HiCAP 187<br />
5.5 Bemærkelsesværdige resultater i HiCAP 189<br />
5.6 Beskrivelse <strong>af</strong> reel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i VISSIM 193<br />
153
154
DanKap quick-guide<br />
I dette appendiks følger en kort beskrivelse <strong>af</strong>, hvorledes pr<strong>og</strong>rammet benyttes. Eksemplet<br />
er bygget <strong>på</strong> et signalreguleret F-kryds.<br />
Beregninger<br />
Efter at DanKap er åbnet vælges projekt eller der oprettes et nyt projekt.<br />
Klik <strong>på</strong> herefter <strong>på</strong> Nyt projekt.<br />
Projektet navngives<br />
Appendiks A<br />
155
Appendiks A<br />
Under type vælges F kryds, signalreguleret. Der inddateres et tidspunkt <strong>på</strong> dagen, bestemmes<br />
en længde <strong>på</strong> beregningsperioden <strong>og</strong> der krydses <strong>af</strong> i Vejregler (hvilket refererer til<br />
Vejdirektoratets Vejregler). Klik herefter <strong>på</strong> Næste.<br />
Krydsets geometri inddateres sammen med en ankomstfordeling. Herefter vælges en opskrivningsfaktor<br />
(<strong>og</strong> om den skal være generel eller differentieret). Når dette er gjort klikkes<br />
der Nyt datasæt.<br />
Der kan vælges mellem at inddatere data <strong>på</strong> skem<strong>af</strong>orm eller i et gr<strong>af</strong>isk skærmbillede. Se<br />
forskellen i de to følgende figurer.<br />
156
Appendiks A<br />
Når data er inddateret, gemmes dat<strong>af</strong>ilen ved at klikke Gem som…. Filen gemmes i samme<br />
bibliotek, som man oprettede det nye projekt i. Klik herefter <strong>på</strong> Afslut <strong>og</strong> derefter <strong>på</strong> Næste.<br />
I dette skærmbillede vælges et antal faser samt en omløbstid (der kan vælges en beregnet<br />
omløbstid, eller man kan lave en brugerdefineret omløbstid).<br />
157
Appendiks A<br />
Dernæst vælges hvilke strømme, der hører til de enkelte faser samt grøntider <strong>og</strong> mellemtider.<br />
Derefter klikkes Næste, <strong>og</strong> man får et skærmbillede med resultater.<br />
Ønskes mellemregninger, kan disse ses ved at klikke <strong>på</strong> Mellemregninger.<br />
158
HiCAP quick-guide<br />
Appendiks B<br />
I dette appendiks følger en kort beskrivelse <strong>af</strong>, hvorledes pr<strong>og</strong>rammet benyttes. Eksemplet<br />
er bygget <strong>på</strong> et signalreguleret F-kryds.<br />
Efter at HiCAP er åbnet, vælges der mellem nye eller tidligere projekter. Ved nyt projekt er<br />
det muligt at bestemme om HiCAP skal regne i amerikanske enheder eller i meter-systemet<br />
(SI-enheder). Efter valg <strong>af</strong> måleenheder navngives projektet.<br />
Valg <strong>af</strong> beregning<br />
Herefter bestemmes, hvilken beregning man ønsker at foretage. I Analysis – New Analysis<br />
kan der vælges imellem de tr<strong>af</strong>ikale problemstillinger, som HiCAP kan beregne. Da denne<br />
opgave udelukkende omhandler kryds, vælges her Signalized intersections. Der er nu mulighed<br />
for at vælge imellem operation eller quick estimation. Med sidstnævnte kan en hurtig<br />
beregning udføres ud fra en begrænset mængde <strong>af</strong> input. For mere nøjagtige beregninger<br />
med flere input vælges operation, hvorefter billedet, som ses i figur 1, fremkommer.<br />
Figur 1: Hovedmenu, når der arbejdes med signalregulerede kryds. Her ser fanebladet ”General”<br />
Øverst er det muligt at skrive forskellige kommentarer mht. beregningerne, såsom by, vejnavne<br />
samt hvilket tidsrum <strong>analyse</strong>n er foretaget over.<br />
Input<br />
HiCAP kræver en lang række input for at beregninger kan foretages. Først optegnes krydset<br />
mht. v<strong>og</strong>nbaner ved at indsætte svingpilene (til venstre i figur 1) i det hvide vejkryds. Herefter<br />
skal tr<strong>af</strong>ikmængderne for de forskellige retninger angives, hvilket gøres i fanebladet<br />
Volume, se evt. figur 2.<br />
159
Figur 2: Fanebladet ”Volume”.<br />
Appendiks B<br />
Ud over tr<strong>af</strong>ikmængderne for de forskellige retninger, er der mulighed for en række inputs.<br />
Alle inputs er beskrevet i Highway Capacity Manual samt i HiCAPs hjælpefunktion, der<br />
fremkommer ved at trykke F1. Blandt de vigtigste inputs kan nævnes peak hour factor, der<br />
<strong>af</strong>gør variationen i tr<strong>af</strong>ikmængden over det tidsrum, der beregnes, samt %Heavy vehicles,<br />
hvilket <strong>på</strong> dansk er lastbilprocenten.<br />
Signalregulering bestemmes i fanebladet Phasing, hvor der er mulighed for at indstille op til<br />
otte forskellige faser.<br />
Figur 3: Fanebladet ”Phasing”, hvor signalreguleringen defineres.<br />
Både grøntider samt en samlet gultid (før grønt <strong>og</strong> efter rødt) bestemmes, hvilket giver en<br />
omløbstid (cycle length) samt en ikke-grøntid/omløb (lost time/cycle). Nederst til højre i<br />
figur 3 ses en mulig optimering <strong>af</strong> omløbstiden, hvor HiCAP kan beregne den optimale<br />
omløbstid ud fra alle tidligere givne inputs.<br />
Tilbage i fanebladet General opsummeres nu n<strong>og</strong>le <strong>af</strong> de input, der er bestemt i andre faneblade<br />
såsom Volume, Peak-hour-factor <strong>og</strong> Arrival type. Samtidigt er der mulighed for at<br />
160
tilføje nye inputs som eksempelvis cyklister <strong>og</strong> fodgængere samt parkering eller busstoppesteder<br />
i nærheden <strong>af</strong> krydset.<br />
Figur 4: Fanebladet ”General”<br />
De sidste muligheder for input findes i fanebladene EW Satn., NS Satn. <strong>og</strong> Queue. I de to<br />
førstnævnte er det muligt at bestemme en grundlæggende <strong>kapacitet</strong> for køresporene. Denne<br />
<strong>kapacitet</strong> justeres derefter som følge <strong>af</strong> de andre inputs. I Queue er det muligt at definere<br />
længden <strong>af</strong> svingsporene, hvorfor HiCAP kan beregne, om svingsporene er lange nok.<br />
Der er som tidligere skrevet en del input, der ikke er beskrevet i denne korte gennemgang <strong>af</strong><br />
HiCAP, men hjælpefunktion i HiCAP beskriver udmærket betydningen <strong>af</strong> de forskellige<br />
parametre.<br />
Resultater<br />
De primære resultater er at finde nederst til venstre i figur 5 - middelforsinkelsen (Delay)<br />
samt LOS. Disse to parametre udregnes både for hvert enkelt ben samt som gennemsnitlige<br />
værdier for hele krydset. Samtidigt ses i figur 5 resultaterne for fanebladet Queue, der indeholder<br />
gennemsnitlige kølængder <strong>og</strong> udnyttelsesgrader <strong>af</strong> svingsporene.<br />
Figur 5: Resultater, fanebladet ”Queue”.<br />
Appendiks B<br />
161
Andre resultater ses i fanebladet Capacity. Her ses bl.a. den beregnede <strong>kapacitet</strong> samt v/cratioen,<br />
se figur 6.<br />
Figur 6: Fanebladet ”Capacity”<br />
Appendiks B<br />
Det er <strong>og</strong>så i fanebladet Capacity, at HiCAP angiver criticel lane group, der fortæller hvilket<br />
kørespor, der har den største belastningsgrad <strong>og</strong> dermed de støre problemer.<br />
Andre typer <strong>af</strong> kryds<br />
HiCAP fungerer <strong>på</strong> samme måde for prioriterede kryds <strong>og</strong> rundkørsler. Eneste forskel er, at<br />
der ved signalregulerede kryds er muligheder for flere inputs <strong>og</strong> dermed flere beregnede<br />
resultater.<br />
162
VISSIM quick-guide<br />
I dette appendiks følger en kort beskrivelse eller tutorial til VISSIM 4.00. Her introduceres<br />
de grundlæggende principper, der benyttes, når et vejsystem opbygges i VISSIM. Det skal<br />
bemærkes, at denne vejledning kun berører de mest essentielle parametre for at køre en simulering.<br />
Baggrundsfoto indhentes<br />
Først hentes et ortofoto ind i VISSIM, hvilket gøres ved menuen:<br />
Options => background => open…<br />
Vælg det ønskede ortofoto. Herefter skal fotoet skaleres.<br />
Scalér foto<br />
Options => Background => Scale<br />
Sæt linealen mellem to steder, hvor den reelle <strong>af</strong>stand kendes. Find evt. ud <strong>af</strong> hvor mange<br />
cm en pixel svarer til. Antallet <strong>af</strong> pixels for et givent billede kan ses i windows-stifinderen<br />
ved at holde musen over billedet.<br />
Opbygning <strong>af</strong> <strong>veje</strong><br />
Nu kan man starte med at opbygge vejnetværket. Start med den primære vej. Der tegnes et<br />
vejstykke (et link) ved at vælge - ikonet. Højre museknap holdes nede, mens man<br />
trækker fra den ene ende <strong>af</strong> vejstykket til den anden ende. Husk at trække med kørselsretningen.<br />
Har man ikke gjort dette, kan kørselsretning ændres ved at dobbeltklikke <strong>på</strong> <strong>veje</strong>n<br />
<strong>og</strong> i undermenuen other vælge change direction.<br />
For at få <strong>veje</strong>n til at følge sving kan der højreklikkes <strong>på</strong> vejstykket for at få en ekstra knude<br />
<strong>på</strong> <strong>veje</strong>n. Sving kan udarbejdes mere eller mindre nøjagtigt vha. antallet <strong>af</strong> knuder. Definer<br />
begge links (opret et link for tr<strong>af</strong>ikken i hver retning) <strong>på</strong> den primære vej <strong>og</strong> derefter <strong>på</strong> den<br />
sekundære vej.<br />
Forbindelse <strong>af</strong> <strong>veje</strong><br />
Mellem de forskellige links skal der oprettes connectors. Forbindelsen oprettes ved at højreklikke<br />
<strong>på</strong> linket hvorfra tr<strong>af</strong>ikken kommer, <strong>og</strong> derefter føre musen til det link, hvor tr<strong>af</strong>ikstrømmen<br />
fortsætter.<br />
Tildeling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik<br />
Appendiks C<br />
Der tildeles tr<strong>af</strong>ik til hver <strong>af</strong> strækningerne ved at vælge ikonet . Dobbeltklik <strong>på</strong> et givent<br />
link for at vælge tr<strong>af</strong>ikinput. Tr<strong>af</strong>ikmængden defineres <strong>på</strong> selve linket. Start evt. med<br />
meget høje tr<strong>af</strong>ikmængder for at sikre, at alle vigepligter overholdes.<br />
Tr<strong>af</strong>ikstrømme<br />
For at alle køretøjer ikke kører samme vej skal der defineres tr<strong>af</strong>ikstrømme. Rutevalgene<br />
defineres ved at trykke <strong>på</strong> . Start med at trykke <strong>på</strong> et link, hvorfra en tr<strong>af</strong>ikstrøm skal<br />
starte. Tryk derefter med højre museknap for at definere rutens start. Der skal nu defineres i<br />
hvilket tidsinterval denne rute har effekt. Vælg New <strong>og</strong> derefter tidsintervallet 0-99999.<br />
Nu fremkommer en rød streg. På samme måde defineres rutens endepunkter ved først at<br />
vælge linket, <strong>og</strong> derefter højreklikke for at definere selve destinationspunktet. Der frem-<br />
163
kommer nu et gult bånd, som viser hele ruten, såfreemt der er forbindelse mellem de to<br />
punkter. Der kan indsættes flere rutepunkter, <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> hvor man steder man kan køre til<br />
fra et givent startpunkt. Ligeledes kan der <strong>og</strong>så defineres ruter for forskellige tr<strong>af</strong>iktyper.<br />
Ved at dobbeltklikke <strong>på</strong> den etablerede rute fremkommer dial<strong>og</strong>boksen Route. Her kan der<br />
klikkes <strong>på</strong> Rel. Flow…, hvor det defineres hvor stor en del <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikmængden i startpunktet,<br />
der vil vælge den givne rute. Altså giver Rel. Flow lig 9 for en rutemulighed <strong>og</strong> 1 for en anden<br />
en fordeling <strong>på</strong> hhv. 90 % <strong>og</strong> 10 % <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken i de to retninger.<br />
Hastighed<br />
Appendiks C<br />
Hastigheden for de forskellige vejstykker bestemmes vha. ikonet , hvorefter et vejstykke<br />
vælges <strong>og</strong> en hastighed indsættes. Hastighederne kommer i fordelinger (eksempelvis<br />
48-58 km/h) <strong>og</strong> kan bestemmes individuelt for de forskellige slags køretøjer, vehicle classes.<br />
Reduceret hastighed<br />
Ønskes hastigheden nedsat i et enkelt område <strong>af</strong> et vejstykke, eks. i forbindelse med et<br />
sving, benyttes . Med denne funktion <strong>af</strong>mærkes det område <strong>af</strong> <strong>veje</strong>n med nedsat hastighed<br />
ved at holde højre musetast nede. Denne funktion er vigtig at benytte i sving <strong>og</strong><br />
skarpe kurver, da tr<strong>af</strong>ikken ellers kører for hurtigt.<br />
Vigepligt<br />
Vigepligter lægges ind ved først at vælge vejstykket, hvor bilisterne kommer fra. Altså defineres<br />
først hvorfra vigepligten skal gælde, den røde streg. Herefter sættes der en grøn streg<br />
i det punkt, hvor en modkørende tr<strong>af</strong>ikant skal ”aktivere” vigepligten. Disse grønne <strong>og</strong> røde<br />
streger sættes <strong>på</strong> samme måde som ved de tidligere beskrevne tr<strong>af</strong>ikstrømme. Der kan sættes<br />
flere grønne streger fx i forbindelse med venstresving. Husk vigepligter ofte skal sættes i<br />
connectors, da de ofte kun gælder for bilister kørende i én retning.<br />
Fuldt stop<br />
Benyttes naturligt til at få alle til at stoppe helt op, når de passerer den definerede linje.<br />
Denne funktion indeholder intet om vigepligt.<br />
Signalregulering<br />
Når systemet er bygget op kan der indsættes signalregulering. Gå i menuen Signal Control<br />
=> Edit Controllers. Opret en ny signalgruppe, kald den eksempelvis nr. 1. Dobbeltklik <strong>på</strong><br />
den nye signalgruppe giver mulighed for at ændre cycle-time, der bestemmer hvor lang en<br />
omløbstid krydset skal have. Tryk herefter <strong>på</strong> signal groups, <strong>og</strong> vælg new. Giv den nye signalgruppe<br />
et nummer <strong>og</strong> bestemt hvor længe red/amber (rød-gul samtidigt) <strong>og</strong> amber (kun<br />
gult) skal vare. Bestem samtidigt i hvilket sekund det røde <strong>og</strong> grønne lys skal stoppe, altså<br />
red end = 25 betyder, at signalet skifter fra rød til rød/gul i det 25. sek. <strong>af</strong> cyklusen.<br />
Flere forskellige signalgrupper kan oprettes <strong>af</strong>hængigt <strong>af</strong> krydset.<br />
164
Appendiks C<br />
Simulering<br />
Efter inddatering <strong>af</strong> foregående parametre er man klar til at køre en simulering <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken.<br />
Dette gøres ved at benytte menuen Simulation => Parameters…<br />
Sæt Simulation Speed til 1 sim.sec/sec, hvilket betyder, at simulationen er i reel tid. Tryk<br />
herefter <strong>på</strong> for at starte simuleringen.<br />
Nu kan tr<strong>af</strong>ikken følges <strong>på</strong> skærmen <strong>og</strong>/eller evalueres efterfølgende ud fra en række dat<strong>af</strong>iler,<br />
som ikke vil blive gennemgået her.<br />
165
166
Bilag 3.1<br />
Eksempel <strong>på</strong> beregning <strong>af</strong> <strong>og</strong> <br />
Dette regneeksempel er lavet <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> fem observationer, som overholder de to forudsætninger:<br />
- De kritiske intervaller er l<strong>og</strong>aritmisk normalfordelt.<br />
- Der er konsistens.<br />
Obs. Accepteret<br />
gap<br />
Forkastet<br />
gap<br />
L<strong>og</strong>e <strong>af</strong> acc.<br />
gap<br />
L<strong>og</strong>e <strong>af</strong> fork.<br />
gap<br />
Gennemsnit <strong>af</strong><br />
l<strong>og</strong>e-værdier<br />
nr. 1 10 sek. 3 sek. 2,3026 1,0986 1,7006<br />
nr. 2 4 sek. 2 sek. 1,3863 0,6931 1,0397<br />
nr. 3 7 sek. 5 sek. 1,9459 1,6094 1,7777<br />
nr. 4 6 sek. 3 sek. 1,7918 1,0986 1,4452<br />
nr. 5 5 sek. 4 sek. 1,6094 1,3863 1,4979<br />
Som beskrevet i <strong>af</strong>snit 3.4.3 kan parametrene <strong>og</strong> bl.a. findes vha. en maximum likelihood<br />
estimation, hvor:<br />
2<br />
Ukendt parameter: , <br />
1<br />
2<br />
Max. Likelihood est.: Yi<br />
, <br />
YiY <br />
n i1<br />
n i1<br />
<br />
Dvs. findes direkte som middelværdien <strong>af</strong> kolonnen med gennemsnitsværdierne.<br />
<br />
1<br />
5<br />
5<br />
<br />
Yi<br />
1<br />
1<br />
<br />
5<br />
n<br />
1<br />
n<br />
<br />
,<br />
1, 7006 1,<br />
0397 ...<br />
1,<br />
49791,<br />
4922<br />
5<br />
5<br />
2 1<br />
YiY<br />
Y 2 1<br />
<br />
5 1 5 1<br />
1<br />
<br />
5<br />
i<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1, 7006 1,<br />
4922<br />
1, 0397 1,<br />
4922<br />
... 1, 4979 1,<br />
4922<br />
0, 0664<br />
Dermed kan middelværdi samt varians <strong>af</strong> det kritiske interval findes:<br />
E<br />
V<br />
1 2<br />
<br />
1,<br />
4922<br />
0,<br />
0664<br />
2<br />
2<br />
Xe e 4,<br />
597<br />
1<br />
2 2<br />
2<br />
<br />
<br />
21,<br />
49220,<br />
0664 0,<br />
0664<br />
Xe e<br />
1<br />
e e11,<br />
451<br />
Da standard<strong>af</strong>vigelsen er kvadratroden <strong>af</strong> variansen findes:<br />
Middelværdi for kritisk interval: 4,597 sek.<br />
Standard<strong>af</strong>vigelse: 1,205 sek.<br />
167
168
Bilag 3.2<br />
Beskrivelse <strong>af</strong> de tre kryds, hvor data til bestemmelse <strong>af</strong> kritisk<br />
interval er indsamlet<br />
De tre kryds er udvalgt <strong>på</strong> baggrund <strong>af</strong> følgende kriterier:<br />
Begrænset mængde cykler <strong>og</strong> fodgængere, altså ikke kryds beliggende i byzoner.<br />
De venstresvingende køretøjer skal krydse to modkørende spor for at foretage deres<br />
svingmanøvre.<br />
Gode muligheder for at filmudstyr kan opsættes, så krydset kan filmes fra et højere<br />
liggende niveau.<br />
Kryds 1: Frederikssundsvej (Ballerup Byvej/Måløv Byvej) – Måløv Parkvej/Smørum<br />
Parkvej<br />
Krydset er beliggende i Ballerup kommune <strong>på</strong> Frederikssundsvej imellem Ballerup <strong>og</strong> Måløv.<br />
Følgende dage er der foretaget videooptagelser:<br />
Dato Tidspunkt<br />
20. maj 2005 8:00 – 11:45<br />
27. juni 2005 7:15 – 10:30<br />
11. august 2005 7:10 – 9:30<br />
18. august 2005 6:50 – 10:10<br />
Optagelserne <strong>af</strong> krydset blev filmet fra en nærliggende høj, som det kan ses <strong>på</strong> billede 1.<br />
Billede 1: Frederikssundsvej i retning mod Ballerup <strong>og</strong> København. Bemærk i baggrunden den høj,<br />
hvorfra krydset blev filmet.<br />
169
Bilag 3.2<br />
Der er 4 baner i begge retninger for bilister kørende <strong>på</strong> Frederikssundsvej, en højresvingsbane,<br />
en til venstresvingende samt to ligeud gående, se evt. billede 2.<br />
Antallet <strong>af</strong> baner er <strong>og</strong>så det samme i begge retninger <strong>på</strong> sekundær<strong>veje</strong>n, nemlig en enkelt bane<br />
til hhv. højre, venstre <strong>og</strong> ligeud kørende. Der er udelukkende noteret venstresvingsbevægelser<br />
foretaget <strong>af</strong> bilister fra primær<strong>veje</strong>n. På billede 2 ses krydsets udseende, når det filmes fra den<br />
nærliggende høj.<br />
Billede 2: Krydset Ballerup Byvej/Måløv Byvej – Måløv Parkvej/Smørum Parkvej set fra den nærliggende<br />
høj.<br />
Kryds 2: Bagsværdvej (Ring 4) – Bindeledet<br />
Signalstyret T-kryds beliggende <strong>på</strong> Ring 4, hvor en stor tr<strong>af</strong>ikmængde fra øst (Lyngby) svinger<br />
til venstre ned mod Bagsværd station <strong>og</strong> centrum. Optagelser er foretaget <strong>på</strong> følgende dage:<br />
Dato Tidspunkt<br />
6. juni 2005 7:25 – 11:10<br />
6. september 2005 7:00 – 9:40<br />
170
Bilag 3.2<br />
Billede 3: T-krydset i Bagsværd set fra Bindeledet.<br />
Da krydset er et signalreguleret T-kryds, er der ingen modkørende venstresvingere til at spærre<br />
udsynet for de bilister der kommer fra Lyngby (fra vest) <strong>på</strong> Ring 4.<br />
På billede 4 er der sat et kryds, hvor kameraet er opstillet. Det var ikke muligt at få kameraet op<br />
i højere niveau, men da krydset generelt har gode oversigtsforhold, <strong>og</strong> kameraet stod i en god<br />
vinkel, kunne alle detaljer ses.<br />
Der er to baner for bilister kommende fra øst, en til ligeud kørsel <strong>og</strong> en til venstresvingere. Bilister<br />
fra vest har <strong>og</strong>så to baner, d<strong>og</strong> uden separat højresvingsspor, pga. begrænset antal højresvingere.<br />
Slutteligt har bilister fra Bagsværd en bane til højresvingende <strong>og</strong> en til venstresvingende.<br />
171
Bilag 3.2<br />
Billede 4: Da der ikke er n<strong>og</strong>en mulighed for at filme oppefra <strong>og</strong> ned, måtte kameraet stå <strong>på</strong> fortovet et<br />
stykke fra krydset. Stedet er markeret med et sort kryds.<br />
Kryds 3: Frederikssundvej – Byvej/Søsumvej<br />
Kryds beliggende i Stenløse med et forholdsvist stort antal venstresvingere fra begge retninger<br />
<strong>af</strong> Frederikssundsvej. Optagelser er foretaget <strong>på</strong> følgende dage:<br />
Dato Tidspunkt<br />
27. maj 2005 7:55 – 12:00<br />
19. august 2005 7:20 – 11:00<br />
Kameraet blev opsat <strong>på</strong> et læskur ved et busstoppested tæt ved krydset. Dermed blev det fine<br />
optagelser i fire meters højde med gode oversigtsforhold.<br />
De to sekundær<strong>veje</strong>, Byvej <strong>og</strong> Søsumvej, har begge to spor, et kombineret til venstre-ligeudkørende<br />
samt et til højresvingende. De to retninger fra Frederikssundsvej har <strong>og</strong>så samme antal<br />
spor, tre i alt, hvor<strong>af</strong> det ene er separat venstresvingsspor, et er delt til højresving <strong>og</strong> ligeud<br />
samt et udelukkende til kørsel lige ud, se evt. billede 5.<br />
172
Bilag 3.2<br />
Billede 5: Frederikssundsvej i krydset Frederikssundvej – Byvej/Søsumvej<br />
i retning ind mod København.<br />
173
174
Bilag 4.1<br />
175
176
Bilag 4.2<br />
Sammenligning <strong>af</strong> kølængder<br />
I figur 1-3 ses sammenligning <strong>af</strong> den gennemsnitlige kølængde ved forskellige effektive<br />
grøntider beregnet ved hhv. HiCAP, DanKap <strong>og</strong> VISSIM.<br />
I sammenligningseksemplet er alle parametre holdt ens. Der er lavet tre eksempler med<br />
tr<strong>af</strong>ikintensiteter <strong>på</strong> hhv. 250, 500 <strong>og</strong> 750 køretøjer per time. Der kalkuleres ikke med<br />
begyndelseskø ved beregningsperiodens start <strong>og</strong> ankomstfordelingen forventes at være<br />
tilfældig. Ydermere betragtes krydset som isoleret fra andre kryds. I eksemplet er kun<br />
beregnet kølængder for et ligeudgående spor uden højre- eller venstresvingere.<br />
Indgangsdata (dansk forkortelse/amerikansk forkortelse):<br />
Grundlæggende <strong>kapacitet</strong> i tilfartssporet (G/s0): 2000<br />
Signalanlæggets omløbstid i sekunder (O/C): 60<br />
Beregningsperiode (T/T) 1 : 3600/1<br />
Ved tr<strong>af</strong>ikintensiteter <strong>på</strong> 500 <strong>og</strong> 750 personbilenheder per time <strong>og</strong> grøntid <strong>på</strong> 10 sekunder 2<br />
er der ikke noteret kølængde i HiCAP <strong>og</strong> VISSIM. Dette skyldes at der her er nedbrud i<br />
systemet, hvorfor køen vil være meget lang.<br />
kølængde (antal køretøjer)<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
10 20 30 40 50 60<br />
grøntid (sek.)<br />
HiCAP<br />
DanKap, liberalt skøn<br />
DanKap, konservativt skøn<br />
Figur 1: Sammenligning <strong>af</strong> beregnede kølængder ved HiCAP, DanKap <strong>og</strong> VISSIM. Tr<strong>af</strong>ikintensitet<br />
er 250 personbilenheder per time.<br />
1 Beregningsperioden angives i sekunder i DanKap <strong>og</strong> i timer i HiCAP<br />
2 Af en omløbstid <strong>på</strong> i alt 60 sekunder.<br />
177<br />
VISSIM
Bilag 4.2<br />
kølængde (antal køretøjer)<br />
10<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
HiCAP<br />
DanKap, liberalt skøn<br />
DanKap, konservativt skøn<br />
VISSIM<br />
10 20 30 40 50 60<br />
grøntid (sek.)<br />
Figur 2: Sammenligning <strong>af</strong> beregnede kølængder ved HiCAP, DanKap <strong>og</strong> VISSIM. Tr<strong>af</strong>ikintensitet<br />
er 500 personbilenheder per time.<br />
kølængde (antal køretøjer)<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
10 20 30 40 50 60<br />
grøntid (sek.)<br />
HiCAP<br />
DanKap, liberalt skøn<br />
DanKap, konservativt skøn<br />
Figur 3: Sammenligning <strong>af</strong> beregnede kølængder ved HiCAP, DanKap <strong>og</strong> VISSIM. Tr<strong>af</strong>ikintensitet<br />
er 750 personbilenheder per time.<br />
Det ses, at kølængderne beregnet ved DanKap’s formler ikke ændrer sig ret meget meget<br />
ved forskellige antal grøntidssekunder, mens den gennemsnitlige kølængde stiger voldsomt<br />
i HiCAP <strong>og</strong> VISSIM, når belastningsgraden overstiger 1 (få grøntidssekunder).<br />
178<br />
VISSIM
Bilag 4.3<br />
Sammenligning mellem DanKap <strong>og</strong> HiCAP i rundkørsel<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 40 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,15 0,14 - 7 %<br />
North Bound 0,05 0,05 0 %<br />
West Bound 0,08 0,07 - 13 %<br />
South Bound 0,12 0,11 - 8 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 60 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,24 0,23 - 4 %<br />
North Bound 0,08 0,07 - 13 %<br />
West Bound 0,12 0,11 - 8 %<br />
South Bound 0,18 0,17 - 6 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 80 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,34 0,32 - 6 %<br />
North Bound 0,11 0,10 - 9 %<br />
West Bound 0,16 0,14 - 13 %<br />
South Bound 0,25 0,23 - 8 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 100 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,45 0,42 - 7 %<br />
North Bound 0,16 0,14 - 13 %<br />
West Bound 0,21 0,19 - 10 %<br />
South Bound 0,33 0,30 - 9 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 120 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,56 0,53 - 5 %<br />
North Bound 0,20 0,17 - 15 %<br />
West Bound 0,26 0,23 - 12 %<br />
South Bound 0,41 0,38 - 7 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 140 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,70 0,65 - 7 %<br />
North Bound 0,25 0,21 - 16 %<br />
West Bound 0,32 0,28 - 13 %<br />
South Bound 0,50 0,45 - 10 %<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 160 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 0,93 0,78 - 16 %<br />
North Bound 0,30 0,25 - 17 %<br />
West Bound 0,38 0,33 - 13 %<br />
South Bound 0,59 0,54 - 8 %<br />
Tabel 1a: Sammenligning <strong>af</strong> belastningsgrad i tilfartsporet mellem DanKap <strong>og</strong> HiCAP.<br />
179
Bilag 4.3<br />
Tr<strong>af</strong>ikintensitet = 180 %<br />
DanKap HiCAP <strong>af</strong>vigelse<br />
East Bound 1,11 0,92 - 17 %<br />
North Bound 0,36 0,30 - 17 %<br />
West Bound 0,49 0,38 - 22 %<br />
South Bound 0,69 0,63 - 9 %<br />
Tabel 1b: Sammenligning <strong>af</strong> belastningsgrad i tilfartsporet mellem DanKap <strong>og</strong> HiCAP.<br />
180
181<br />
Bilag 5.1
182
Bilag 5.2<br />
183
184
185<br />
Bilag 5.3
186
Bilag 5.4<br />
Negative kølængder<br />
I visse tilfælde, hvor der er særdeles god ankomstfordeling fremkommer der negative kølængder<br />
i HiCAP.<br />
Det har ikke været muligt at finde forklaringer til dette. HiCAP er baseret <strong>på</strong> Highway Capacity<br />
Manual, hvori det bagvedliggende formelapparat til HiCAP er gennemgået. Ved<br />
håndregning <strong>af</strong> kølængden findes en fornuftig kølængde modsat resultaterne fra HiCAP.<br />
Dette leder til mistanke om en pr<strong>og</strong>rammeringsfejl i HiCAP. Der er rettet henvendelse til<br />
producenten <strong>af</strong> HiCAP, Catalina Engineering Inc., men der er i skrivende stund ikke fundet<br />
svar <strong>på</strong> ovennævnte problem. Som illustration <strong>på</strong> problemet er der i dette bilag lavet en meget<br />
simpel kø-beregning i hhv. HiCAP <strong>og</strong> ved håndregning. Formler findes i [HCM, 2000,<br />
pp. 16-152 ff.]<br />
Følgende indgangsvariable er benyttet:<br />
vL = 445 ktj/time<br />
sL = 1667 ktj/time<br />
cL = 1208 ktj/time<br />
C = 80 sek.<br />
g = 58 sek.<br />
T = 1 time<br />
QbL = 0 køretøjer<br />
I = 1<br />
Disse indgangsvariable giver en negativ gennemsnitlig kølængde <strong>på</strong> 3 køretøjer med beregning<br />
i HiCAP. Se nedenstående figur.<br />
Kølængden (Q) beregnes ved håndregning ud fra følgende formler:<br />
Q Q Q ,<br />
1<br />
2<br />
hvor Q1 <strong>og</strong> Q2 er de to bidrag til den samlede kølængde.<br />
187
Bilag 5.4<br />
hvor<br />
hvor<br />
hvor<br />
vL<br />
C<br />
g <br />
1<br />
<br />
3600 C<br />
Q<br />
<br />
1 PF2<br />
<br />
,<br />
<br />
g <br />
1<br />
<br />
min1.<br />
0,<br />
X L <br />
C <br />
<br />
PF2 = korrektionsfaktor<br />
vL = flow per spor<br />
C = omløbstid<br />
g = effektiv grøntid<br />
XL = belastningsgrad (vL/ cL)<br />
g v L<br />
1<br />
Rp<br />
<br />
<br />
1<br />
<br />
<br />
C sL<br />
PF<br />
<br />
2 <br />
,<br />
g v L<br />
1<br />
<br />
<br />
1<br />
Rp<br />
<br />
<br />
C sL<br />
<br />
vL = flow per spor<br />
sL = saturated flow per spor<br />
C = omløbstid<br />
g = effektiv grøntid<br />
Rp = platoon ratio (P/g/C)<br />
Q<br />
2<br />
<br />
2 8<br />
kB<br />
X L 16<br />
kB<br />
Q<br />
0,<br />
25<br />
cL<br />
T<br />
XL1XL1<br />
<br />
2<br />
<br />
cL<br />
T<br />
L<br />
cL = <strong>kapacitet</strong> per spor<br />
T = beregningsperiodens længde<br />
XL = belastningsgrad (vL/ cL)<br />
QbL = begyndelseskø (ktj)<br />
C = omløbstid<br />
kB = korrektionsfaktor, som ved fast omløbstid er: k<br />
bL<br />
<br />
,<br />
<br />
<br />
c T<br />
B<br />
sL<br />
g <br />
0, 12 I <br />
<br />
3600 <br />
Bruges tidligere nævnte indgangsvariable findes den gennemsnitlige kølængde til at være<br />
<strong>på</strong> ca. 3 køretøjer, hvis der benyttes en P-værdi <strong>på</strong> 0,85. Denne P-værdi angiver andelen<br />
<strong>af</strong> køretøjer som ankommer ved grønt lys. P-værdien kan naturligvis ikke være større<br />
end 1,0. Skulle PF2-værdien antage værdien -1,002, som det er tilfældet ved beregninger<br />
med HiCAP skal P-værdien sættes lig 1,209. Da dette er i modstrid med det mulige,<br />
kan der konkluderes, at man ikke kan opnå samme resultat ved håndregning <strong>og</strong> beregning<br />
i HiCAP.<br />
188<br />
0,<br />
7
Bilag 5.5<br />
Bemærkelsesværdige resultater i HiCAP<br />
Ved beregninger i HiCAP, forekommer der n<strong>og</strong>le gange uforklarlige <strong>og</strong> deciderede forkerte<br />
resultater. I det følgende er opstillet et eksempel <strong>på</strong> dette. Eksemplet minder om det<br />
nordlige kryds ved Avedøre Holme, men er orienteret anderledes <strong>og</strong> skal blot opfattes som<br />
et vilkårligt eksempel.<br />
Figur 1 viser opbygningen <strong>af</strong> det signalregulerede kryds i HiCAP. HiCAP beregner meget<br />
lange middelforsinkelser for den retning, der er nordgående.<br />
Figur 1: Det venstre svingspor i nordgående retning er delt, 30 % <strong>af</strong> den højresvingende tr<strong>af</strong>ik<br />
benytter det delte svingspor.<br />
Det er i HiCAP nødvendigt at angive andelen <strong>af</strong> højresvingende køretøjer, der benytter det<br />
delte svingspor. Andelen er sat til 30 %, som det ses i den sorte firkant markeret i figur 1.<br />
De bemærkelsesværdige resultater fremkommer, når der ændres <strong>på</strong> de tilladte køreretninger<br />
for kørebanerne i nordlig retning samt tilhørende input. Betragtes figur 1, ses i nordgående<br />
retning en delt højre/venstresvingsbane samt en separat højresvingsbane.<br />
Vælger man at udskifte det delte højre/venstresvingsspor med et kørespor der indeholder<br />
mulighed for at køre til både venstre, højre samt ligeud, fremkommer resultaterne i figur 2.<br />
Figur 2: I venstre kørebane i nordlig retning er det nu muligt at køre både til højre, venstre samt<br />
ligeud. Det er stadig 30 % <strong>af</strong> den samlede mængde <strong>af</strong> højresvingende, der benytter venstre<br />
kørebane.<br />
189
Bilag 5.5<br />
Bemærk, at tr<strong>af</strong>ikmængden i nordlig ligeud gående retning er sat til 0, samt at det igen er<br />
valgt, at 30 % <strong>af</strong> de højresvingende køretøjer benytter det delte svingspor. Hermed burde<br />
resultater i figur 2 vise de samme resultater som i figur 1, hvilket ikke er tilfældet, da<br />
middelforsinkelsen i nordgående retning er højere i figur 2.<br />
Vælges der i stedet at ændre <strong>på</strong> antallet <strong>af</strong> højresvingere, der benytter det delte svingspor, så<br />
bliver resultaterne endnu mere bemærkelsesværdige. Figur 3 viser resultatet, når 90 % <strong>af</strong> det<br />
samme antal <strong>af</strong> højresvingere vælger at benytte det delte venstre kørespor.<br />
Figur 3: Venstre kørespor i nordlig retning muliggør tre køreretninger, samtidigt med at 90 % <strong>af</strong><br />
de højresvingende benytter det venstre kørespor.<br />
Som det ses i figur 3 falder middelforsinkelsen nu til acceptable 29,8 sek. Dette giver ikke<br />
mening, da de fleste bilister nu benytter det venstre kørespor med de tre kørestrømme.<br />
Som sidste del i dette eksempel indsættes tr<strong>af</strong>ik i nordlig ligeud gående retning <strong>på</strong> 4000<br />
køretøjer i timen. På trods <strong>af</strong> den meget store tr<strong>af</strong>ikvolumen, fører resultaterne stadig til en<br />
acceptabel middelforsinkelse <strong>på</strong> 29,8 sek.<br />
Figur 4: Venstre kørespor i nordlig retning muliggør tre køreretninger, samtidigt med at 90 % <strong>af</strong><br />
de højresvingende benytter det venstre kørespor.<br />
190
Bilag 5.5<br />
Dette eksempel viser, hvordan HiCAP til tider kommer med n<strong>og</strong>le mærkværdige resultater,<br />
hvilket er observeret ved flere lejligheder i forbindelse med denne rapport. Det understreger<br />
nødvendigheden <strong>af</strong>, at man ikke uden videre accepterer resultaterne fra HiCAP. Samtidigt<br />
medfører ovenstående eksempel <strong>og</strong>så, at der kan opstå mistillid til validiteten <strong>af</strong> HiCAPs<br />
resultater.<br />
191
192
Bilag 5.6<br />
Beskrivelse <strong>af</strong> reel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling <strong>og</strong> tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i VISSIM<br />
Beskrivelse <strong>af</strong> reel tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling Beskrivelse <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik<strong>af</strong>vikling i<br />
VISSIM<br />
15:15 – 15:20 Tr<strong>af</strong>ikken i rundkørslen glider uden problemer. I enkelte omløb er køen for venstresvingende i<br />
Venstresvingsbanerne <strong>på</strong> Avedøre Havnevej ben N1 længere end svingsporet. Dette kan fø-<br />
mellem de to signalregulerede kryds bliver fyldt re til at enkelte bilister må vente et omløb <strong>på</strong> at<br />
op. Specielt i sydgående retning er svingbanen komme over.<br />
overbelastet <strong>og</strong> en del bilister må vente et omløb<br />
med at komme over. Samme billede gør<br />
sig gældende i ben N1, <strong>af</strong>kørslen i vestgående<br />
retning <strong>af</strong> motor<strong>veje</strong>n. Her må en del bilister<br />
vente et omløb for at kunne svinge ind <strong>på</strong><br />
Avedøre Havnevej.<br />
Ingen problemer i rundkørslen<br />
15:20 – 15:25 Rundkørslen igen uden problemer.<br />
Hurtig <strong>af</strong>vikling <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken <strong>på</strong> broen. Mindre<br />
Mindre tr<strong>af</strong>ik i venstresvingsbanerne. Der er ventetid kan i n<strong>og</strong>le tilfælde ses i rundkørslen<br />
d<strong>og</strong> stadig n<strong>og</strong>le køretøjer i sydgående ret- pga. tung tr<strong>af</strong>ik, der har betydeligt længere krining,<br />
der må vente et omløb med at foretage tisk interval <strong>og</strong> dermed svært ved at komme<br />
venstresving. I ben N1 må n<strong>og</strong>le bilister vente<br />
et omløb <strong>på</strong> at komme over, <strong>og</strong> mange bilister<br />
foretager ulovligt højresving i venstresvingsbanen.<br />
ind i rundkørslen.<br />
15:25 – 15:30 Samme billede som ovenstående. Ingen betydelige køer eller ventetid <strong>på</strong> broen<br />
over motor<strong>veje</strong>n eller i rundkørslen.<br />
15:30 – 15:35 Tr<strong>af</strong>ikmængden <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n når Stadig ingen problemer over broen eller ved<br />
sit foreløbige minimum, da køerne i venstre- rundkørslen.<br />
svingsbanerne er begrænset, <strong>og</strong> ingen bilister D<strong>og</strong> forekommer der ved enkelte seeds en<br />
må vente et omløb.<br />
mindre kø i det sydlige ben R5 <strong>på</strong> vej ind i<br />
Stadig enkelte bilister fra ben N1, der må vente<br />
et omløb med at svinge ud <strong>på</strong> Avedøre Havnevej,<br />
<strong>og</strong> stadig en del, der ulovligt foretager<br />
højresving i venstresvingsbanen.<br />
rundkørslen, men denne kø <strong>af</strong>vikles hurtigt.<br />
15:35 – 15:40 Antallet <strong>af</strong> venstresvingere igen <strong>på</strong> samme ni- Lidt mere tr<strong>af</strong>ik over broen, <strong>og</strong> enkelte bilister i<br />
veau som fra 15:20-15:30. I begge retninger ben N7 må vente et omløb, før de kan svinge<br />
ses køretøjer, der må vente et omløb. Et par<br />
gange går køen fra det sydlige kryds ned gennem<br />
frakørslen <strong>af</strong> ben R1 i rundkørslen.<br />
til venstre.<br />
15:40 – 15:45 Køen <strong>af</strong> venstresvingere i nordgående retning Tr<strong>af</strong>ikken <strong>af</strong>vikles uden problemer over broen<br />
<strong>på</strong> Avedøre Havnevej når flere gange helt ned<br />
til det sydlige kryds, men bliver næsten fuldstændigt<br />
<strong>af</strong>viklet i hvert omløb. I sydgående<br />
retning er antallet <strong>af</strong> venstresvingere begrænset.<br />
I rundkørslen er der ingen køproblemer.<br />
<strong>og</strong> i rundkørslen.<br />
15:45 – 15:50 Samme som ovenstående. Stigning i antallet <strong>af</strong> venstresvingere i ben N7,<br />
men i de fleste tilfælde når hele køen <strong>af</strong> venstresvingere<br />
at blive <strong>af</strong>viklet i grøntiden. Det er<br />
dermed sjældent, at bilisterne må vente et omløb<br />
<strong>på</strong> at komme over.<br />
Ingen problemer i rundkørslen.<br />
15:50 – 15:55 Samme som fra 15:40-15:45 For første gang kan der observeres kø i venstresvingsbanen<br />
<strong>på</strong> Avedøre Havnevej i det<br />
sydlige kryds, ben S7. Dette kan føre til, at en<br />
del bilister må vente et omløb med at komme<br />
til venstre.<br />
Ingen større ventetider eller køer i rundkørslen,<br />
d<strong>og</strong> kan der forekomme lidt kø <strong>på</strong> vej ind i<br />
rundkørslen fra de østlige <strong>og</strong> sydlige ben, ben<br />
R7 <strong>og</strong> R5. Om der rent faktisk er kø samt<br />
længden <strong>af</strong> køen varierer d<strong>og</strong> fra seed til seed.<br />
15:55 – 16:00 Stigende tr<strong>af</strong>ik i rundkørslen, hvor bilister fra Tr<strong>af</strong>ikken glider problemfrit både for venstre-<br />
ben R5 <strong>og</strong> R7 oplever ventetid <strong>på</strong> vej ind i svingere <strong>på</strong> broen over motor<strong>veje</strong>n samt i<br />
rundkørslen. Samtidigt vokser tr<strong>af</strong>ikken i de to<br />
venstresvingsspor <strong>på</strong> Avedøre Havnevej, så<br />
bilister i nordgående retning må holde tilbage<br />
for grønt i det sydlige kryds, da der ikke er mere<br />
plads i den yderste bane ude <strong>på</strong> broen.<br />
Ingen kø i ben N1, hvor mange stadig foretager<br />
ulovligt højresving i venstresvingsbanen.<br />
rundkørslen.<br />
193
Bilag 5.6<br />
16:00 – 16:05 Igen må bilister fra ben R5 <strong>og</strong> specielt ben R7<br />
vente for at komme ind i rundkørslen. Stort antal<br />
<strong>af</strong> venstresvingere <strong>på</strong> broen <strong>og</strong> en del tr<strong>af</strong>ikanter<br />
må vente to omløb i sydgående retning.<br />
Igen holder folk tilbage for grønt i nordgående<br />
retning i det sydlige kryds pga. manglende<br />
plads i yderste bane ude <strong>på</strong> broen.<br />
16:05 – 16:10 Højeste antal <strong>af</strong> venstresvingere. I nordgående<br />
retning <strong>af</strong> Avedøre Havnevej går køen <strong>af</strong> venstresvingere<br />
konsekvent hele <strong>veje</strong>n ned igennem<br />
det sydlige kryds, så bilisterne holder fornuftigt<br />
tilbage for grønt <strong>og</strong> spærrer dermed ikke<br />
for venstresvingede i sydgående retning.<br />
Samtidigt vokser tr<strong>af</strong>ikken i rundkørslen, hvor<br />
der flere gange observeres kø helt over til ben<br />
R3. Dette mindsker selvfølgelig mulighederne<br />
for tr<strong>af</strong>ikanterne fra ben 5 <strong>og</strong> 7 i at komme ud i<br />
rundkørslen, hvilket medfører op til 250 m lange<br />
køer.<br />
16:10 – 16:15 Mindre tr<strong>af</strong>ikmængde end i forrige tidsinterval.<br />
D<strong>og</strong> stadig stor mængde <strong>af</strong> venstresvingere fra<br />
Avedøre Havnevej <strong>og</strong> til tider kø i rundkørslen<br />
hen til ben R5. Der er lang kø fra ben R7 for at<br />
komme ind i rundkørslen <strong>og</strong> <strong>af</strong> <strong>og</strong> til en begrænset<br />
kø <strong>på</strong> maks. 5-6 køretøjer fra ben R5.<br />
194<br />
Mindre køer ind i rundkørslen <strong>på</strong> op til 10 køretøjer,<br />
der som regel kun observeres enten fra<br />
øst eller syd, ben R7 <strong>og</strong> R5. D<strong>og</strong> kan der opstå<br />
kø i begge ben i enkelte seeds. Den venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ik <strong>på</strong> broen kan i n<strong>og</strong>le seeds give<br />
problemer i nordlige kryds. D<strong>og</strong> tømmes<br />
venstresvingssporet hurtigt <strong>og</strong> problemerne<br />
opleves som regel kun i et omløb ad gangen.<br />
Køen vokser i nordgående retning i det sydlige<br />
kryds, ben S3, men der er stor forskel <strong>på</strong> kølængden<br />
i forhold til, hvilken seed der er benyttet.<br />
I n<strong>og</strong>le seeds strækker den maksimale kølængde<br />
sig akkurat ned til den nordlige fr<strong>af</strong>art i<br />
rundkørslen, hvorimod den i andre seeds går<br />
halvvejs rundt i rundkørslen. I alle tilfælde forsvinder<br />
det meste <strong>af</strong> køen efter endt grøntid.<br />
Der er <strong>og</strong>så store forskelle <strong>på</strong> kølængderne i<br />
ben R5 <strong>og</strong> R7 i rundkørslen. Den maksimale<br />
kølængde svinger fra 50 til 200m. Der er oftere<br />
kø i ben R5 end i ben R7 <strong>og</strong> i alle tilfælde <strong>af</strong>vikles<br />
den hurtigt.<br />
Der er problemer med at få <strong>af</strong>viklet venstresvingende<br />
tr<strong>af</strong>ik fra Avedøre Havnevej i det<br />
nordlige kryds, hvorfor køen går hele <strong>veje</strong>n<br />
ned igennem det sydligere kryds. Der er <strong>og</strong>så<br />
kø for venstresvingere i modsatte retning, hvor<br />
en del tr<strong>af</strong>ikanter må vente et omløb <strong>og</strong> enkelte<br />
to omløb.<br />
Afviklingen <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ikken er n<strong>og</strong>et forskellig <strong>af</strong>hængig<br />
<strong>af</strong> valgte seed. I n<strong>og</strong>le seeds <strong>af</strong>vikles<br />
al tr<strong>af</strong>ik uden problemer fra første minut, hvor<br />
andre stadig har en ophobning <strong>af</strong> tr<strong>af</strong>ik fra forrige<br />
periode. Fælles for alle seeds er d<strong>og</strong>, at<br />
de sidste 2 minutter <strong>af</strong>vikles uden større problemer<br />
for alle ben.
195
196