Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety
Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety
Sikkerhedshåndbogen Erfaring – Systemer – Produkter Innovations in safety
- Page 2 and 3: Vi udvikler innovative produkter og
- Page 4 and 5: 1:2 Din partner for maskinsikkerhed
- Page 6 and 7: 1:4 Sikkerhedshistorie I 70’erne
- Page 8 and 9: 1:6 Bekendtgørelser og standarder
- Page 10 and 11: 1:8 Krav om maskiners anvendelse Fo
- Page 12 and 13: 1:10 Eksempel på prioritering iht.
- Page 14 and 15: 1:12 Nye standarder for sikkerhedsr
- Page 16 and 17: 1:14 Forenklet vurdering af samlet
- Page 18 and 19: 1:16 Sådan vælger du sikkerhedska
- Page 20 and 21: 1:18 Vi uddanner jer i sikkerhedskr
- Page 22 and 23: 1:20 Sikkerhedskreds iht. kategori
- Page 24: 1:22 Reset/overvåget tilbagestilli
- Page 27 and 28: Indholdsfortegnelse Side Hvorfor sk
- Page 29 and 30: - for at kontrollerer beskyttelsesa
- Page 31 and 32: Pluto B46 Pluto AS-i 46 I/O 6 uafh
- Page 33 and 34: Tilslutning af indgange Der kan bå
- Page 35 and 36: Pluto S20 20 I/O Ej Pluto-bus Pluto
- Page 37 and 38: www.jokabsafety.com 2:11 1 2 3 4 5
- Page 39 and 40: Liste over standard- og special fun
- Page 41 and 42: Gateway blokskema - Pluto Gateway A
- Page 43 and 44: Tekniske data - Gateway Profi bus F
- Page 45 and 46: Tekniske data - DeviceNet Fabrikat:
- Page 47 and 48: Tekniske data - Gateway CANopen Fab
- Page 49 and 50: Tekniske data - Ethernet Fabrikat:
- Page 51 and 52: Tekniske data - Safe Encoder RSA 59
<strong>Sikkerhedshåndbogen</strong><br />
Erfaring – Systemer – Produkter<br />
Innovations in safety
Vi udvikler innovative produkter og<br />
løsninger til maskinsikkerhed<br />
Vi gør det enkelt at lave beskyttelsessystemer. At udvikle innovative produkter og<br />
løsninger til maskinsikkerhed har været vores forretningsidé siden <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
startede i 1988 i Sverige. Vores vision er at blive ”Din bedste partner til maskinsikkerhed<br />
- globalt og lokalt”.<br />
Mange industrier, i hele verden har opdaget hvor meget lettere det er blevet at<br />
bygge sikkerheds og beskyttelsesystemer med komponenter og vejledning fra os.<br />
Erfaring<br />
Vi har stor erfaring i praktisk tilpasning af direktiver og standarder både fra myndigheds- og fra<br />
produktionssiden. Vi er repræsenteret i standardiseringsgrupper for maskinsikkerhed og vi arbejder<br />
dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskrav i kombination med produktionskrav. Du kan udnytte<br />
vores kompetence for uddannelse og rådgivning.<br />
Systemer<br />
Vi leverer alt fra en simpel beskyttelsesløsning til komplette installerede sikkerhedsløsninger for en<br />
enkelt maskine eller til hele produktionslinier. Vi kombinere deres produktionskrav med sikkerhedskravene<br />
for produktionsvenlige løsninger.<br />
Produkter<br />
Vi har et komplet program i sikkerhedskomponenter som gør det let at bygge beskyttelsessystemer.<br />
Disse innovative produkter udvikler vi kontinuerligt, ofte i samarbejde med vores kunder.<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
www.jokabsafety.com
Introduktion<br />
Din partner for maskinsikkerhed lokalt og globalt. Vores produkter revolutionerer industrien. Sikkerhedshistorie.<br />
Bekendtgørelser og standarder. Sådan vælger du sikkerhedskategori. Produktoversigt. Forklaringer af sikkerhedsbegreber.<br />
Sikkerheds-PLC Pluto<br />
Pluto, Pluto Manager, Gateways, Profi bus, DeviceNet, CANopen, Ethernet, Safe Encoder, IDFIX, programeksempel<br />
Sikkerhedssystem Vital og Tina<br />
Vital, Tina, Tina Duo, Tilslutningseksempler<br />
Sikkerhedsmoduler<br />
RT-serien, JSB-serien, Sikkerhedstimers, Ekspansionsmoduler, Tilslutningseksempler<br />
Lysgitre/Lysbomme/Scanner<br />
Focus, Spot, Look, Bjorn, Focus Wet, Blankingprogrammerboks, Tilslutningseksempler<br />
Stoptidsmåling og Maskindiagnose<br />
Smart, Smart Manager<br />
Afbrydere/følere<br />
Eden, JSNY-serien, Magne, Dalton<br />
Betjeningsgreb<br />
Trepositionshåndtag JSHD4, Tohåndsbetjening Safeball, Fodpedaler Fox<br />
Nødstop<br />
Inca, Smile, Smile Tina, Wirenødstop<br />
Klemlister/bumpers/Trædemåtter<br />
Hegnssystemer<br />
Quick -Guard, Quick -Guard E, SafeCAD, Rulleport<br />
Komponentbetegnelser<br />
EF-overensstemmelseserklæring<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:2<br />
Din partner for maskinsikkerhed<br />
lokalt og globalt<br />
Vores medarbejdere er ansat lokalt men samarbejder<br />
globalt om maskinsikkerhed.<br />
www.jokabsafety.com<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> 2008<br />
Produktion + Sikkerhed = Produktionsvenlige<br />
sikkerhedsløsninger<br />
Rundt om i verden arbejder vi dagligt med at udforme produktionsvenlige<br />
sikkerhedsløsninger sammen med vores kunder.<br />
Oftest sker dette i samarbejde med dem som konstruerer<br />
produktionsløsninger og de som skal anvende sikkerheden.<br />
Dette er også en forudsætning for at sikkerheden skal blive<br />
praktisk anvendelig. Hvis sikkerhed og produktion skal optimeres<br />
bør både produktionsudstyr og sikkerheden løbende<br />
forbedres.<br />
Mats Linger og Torgny Olsson grundlagde <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
AB 1988 i Sverige sammen med Gunnar Widell, som var<br />
med i firmaet frem til 2001. I 2002 grundlagdes <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong> North America gennem en sammenlægning af<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> og det nordamerikanske firma NCC Electronics<br />
som grundlagdes i 1987 af Brian Sukarukoff og<br />
Scott Campbell (indsat billede). I Danmark blev <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong> DK A/S grundlagt i 1988 af Jørn Frørup.
Vores produkter<br />
revolutionerer markedet<br />
Vores dynamiske sikkerhedskredse og vores Allmaster sikkerheds-PLC<br />
er formentligt det mest revolutionerende som er<br />
hændt på sikkerhedsmarkedet for styring og overvågning af<br />
sikkerheden set ud fra mange aspekter:<br />
•<br />
•<br />
Fleksibilitet<br />
Ikke programmerbar<br />
Vital<br />
Dynamisk "dubleret"<br />
sikkerhedssignal som<br />
tester f.eks. en føler 200<br />
gange/sekundet.<br />
Sikkerhedsmodul<br />
Dobbelte statiske indgange.<br />
Det sparer indgange: en dubleret sikkerhedskreds i en<br />
leder i stedet for to ledere. Desuden kan mange sikkerhedskomponenter<br />
tilsluttes til samme indgang til højeste<br />
sikkerhedsniveau.<br />
Det er pålideligt. Vores elektroniske følere har længere<br />
livslængde end mekaniske afbrydere<br />
•<br />
•<br />
Programmerbart<br />
Pluto All-Master<br />
Sikkerheds-PLC med statiske og<br />
dynamiske sikkerhedsindgange.<br />
Master<br />
Slaves<br />
Traditionel sikkerheds-PLC<br />
Master — Slave med statiske indgange<br />
Pluto AS-i<br />
Antal maskiner/forskellige stop<br />
Det er mere sikkert eftersom dynamiske sikkerhedsfølere<br />
kontrolleres 200 gange pr. sekund. Afbrydere på en dør<br />
kan bare kontrolleres hver gang de påvirkes, en gang i<br />
timen eller i måneden?<br />
Med Allmaster Sikkerheds-PLC bliver det lettere at sammenkoble<br />
fl ere maskiner set ud fra et sikkerhedssynspunkt.<br />
Fælles nødstopskredse og følere kan laves så snart bussen<br />
forbindes mellem vores sikkerheds-PLC’er.<br />
Desuden vil vi gøre det endnu enklere at bygge sikkerhedssystemer<br />
i hårde miljøer og skabe god beskyttelse for<br />
arbejderne, der hvor mulighederne savnes i dag. Ny teknik<br />
giver nye muligheder og derfor udvikler vi nye produkter som<br />
vi desværre ikke har nået at få med i denne sikkerhedshåndbog.<br />
(Kontakt os for yderligere detaljer).<br />
www.jokabsafety.com 1:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:4<br />
Sikkerhedshistorie<br />
I 70’erne<br />
Vores baggrund indenfor sikkerhed startede i 70’erne da der var et stort fokus<br />
på sikkerheden af manuelle presser, som var datidens farligste maskiner. Sandsynligheden<br />
var stor for at miste en fi nger eller en hånd når man arbejdede med<br />
disse maskiner. Nye sikkerhedsløsninger til beskyttelse og styresystem for presser<br />
udvikledes og introduceredes på både gamle og nye maskiner. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
var direkte indblandet i dette arbejde gennem konstruktion af tohåndsbetjeninger,<br />
styresystemer til presser, samt gennem inspektioner med arbejdstilsynet og<br />
ved at skrive anvisninger om sikkerheden for disse maskiner. Arbejdet med dette<br />
gav os en god base for vores kundskab indenfor maskinsikkerhed.<br />
Antallet af ulykker vedrørende presser mindskedes markant i disse år, men<br />
der var stadigvæk plads til nye idéer for at gøre sikkerheden mere praktisk og<br />
økonomisk.<br />
I 80’erne<br />
I 80’erne begyndte industrirobotter (Irb) at blive almindelige i produktionsindustrien.<br />
Dette førte til at operatøren befandt sig udenfor risikoområdet ved produktion,<br />
men at han indimellem behøvede at gå ind i maskinanlægget for f.eks. at justere<br />
et produkts position, inspicere produktionscyklus, fejlsøge og programmere robotter.<br />
Med dette fulgte nye risici og nye sikkerhedsmetoder behøvedes. Det var<br />
f.eks. svært at skelne imellem om produktionsmaskinen var stoppet sikkert eller<br />
om den ventede på næste signal, som f.eks. en føler som giver signal medens et<br />
produkt justeres til rette position. Fejl i forskellige konstruktioner af sikkerhedssystemer<br />
resulterede i alvorlige ulykker, f.eks. udeblivelse af sikkerheden til at stoppe<br />
robotten, ikke korrekt tilsluttet sikkerhed og ikke sikre indgange på robotten.<br />
I midten af 80’erne skabtes en standardkomité for sikkerhed i industrirobotsystemer<br />
EN 775 / ISO 775. Dette var den første internationale standard for<br />
maskinsikkerhed. For at give korrekte data til standardarbejdet og for at kunne<br />
imødegå produktionsvenlige sikkerhedskrav, så studeredes robotter nøje. Produktionsvenlig<br />
sikker stopfunktion introduceredes ved at anvende f.eks. software<br />
for at stoppe maskiner kontrolleret og derefter anvende sikkerhedsmoduler/kontaktorer<br />
for at bryde strømmen til maskinen efter at den var stoppet. Denne teknik<br />
forenkler genstart af produktionen efter en stopsituation er opstået på grund af<br />
maskinsikkerheden.<br />
Der var mange diskussioner om hvorvidt man kunne have både sikkerhedskrav<br />
og praktiske krav i en standard, f.eks. sikker stopfunktion, hvilket tilladte en enkel<br />
genstart af maskinen. Trepositionshåndtag introduceredes til sikkerhed ved<br />
programmering, test og fejlsøgning på robotter og anden udrustning. I robotstandarden<br />
defi neredes trepositionsfunktionen at kun tillade farlige maskinfunktioner<br />
i trepositionsenhedens midterposition. At slippe eller nedtrykke trepositionskontakten<br />
i panik gav et stopsignal.<br />
I 90’erne<br />
I Europa i 90’erne blev maskindirektivet starten på en kolosal øgning af samarbejdet<br />
over grænserne for at opnå en europæisk standard for sikkerheden på maskiner<br />
og beskyttelse. Erfaring fra forskellige europæiske lande har ført til et bredt<br />
område af sikkerhedsstandarder og dette har ført til en stor forenkling af arbejdet<br />
indenfor sikkerhed. Med integrationen af Europa er det nu kun nødvendigt, for et<br />
sikkerhedsfi rma som vores, at få en godkendelse af vores produkter gældende<br />
for hele Europa, i stedet for en pr. land.<br />
Udvikling 2000 -<br />
Internationalt er arbejdet med sikkerheden intensiveret i forbindelse med ISO.<br />
Formålet er nu at have samme struktur vedrørende sikkerhedskrav og standarder<br />
indenfor ISO og EN. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er aktiv både internationalt og nationalt i<br />
forskellige standardiseringsgrupper. Samarbejdet imellem landene fører til bedre<br />
løsninger indenfor sikkerhed, hvilket gør det meget lettere at skabe sikre arbejdsmiljøer<br />
verden over.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Vi beskytter mennesker fra at miste<br />
fi ngre og hænder i farlige maskiner.<br />
Trepositionshåndtag introduceredes til<br />
sikkerhed ved programmering.<br />
Europæiske standarder vedrørende<br />
sikkerhed for maskiner og beskyttelse.
2009<br />
2008<br />
2007<br />
2006<br />
2005<br />
2004<br />
2003<br />
2002<br />
2001<br />
2000<br />
1999<br />
1998<br />
1997<br />
1996<br />
1995<br />
1994<br />
1993<br />
1992<br />
1991<br />
1990<br />
1989<br />
1988<br />
Vi udvikler innovative produkter<br />
Inca nødstop med<br />
indikering<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
HMI<br />
Pluto All-master sikkerheds PLC<br />
Vital med dynamisk sikkerhedskreds<br />
iht. kategori 4<br />
SafeCad program for Quick-Guard<br />
hegn<br />
RT serien - universale<br />
sikkerhedsmoduler<br />
JSB serien - mindste<br />
sikkerhedsmoduler<br />
JSG og JSE første<br />
sikkerhedsmodul<br />
JSSM<br />
stoptidsmåler<br />
Første hegnssystem i stål<br />
Dalton lås med Eden<br />
AS-i<br />
Safeball - ergonomisk tohåndsbetjening<br />
JSHD2 trepositionskontakter<br />
for robotter<br />
JSHT tidsreset og forbikobling/ JSL sikkerhedslysbom<br />
JSHD4<br />
Trepositionshåndtag<br />
Knox - sikker låsning<br />
Eden berøringsløs<br />
sikkerhedsføler<br />
Quick-Guard hegnssystem<br />
i aluminium<br />
Focus lysstrålebeskyttelse<br />
Smile nødstop med indikering<br />
Smart stoptidsmåler og maskindiagnose<br />
1:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:6<br />
Bekendtgørelser og<br />
standarder<br />
Direktiver og standarder er af stor betydning for producenter af<br />
maskiner og sikkerhedskomponenter. EU-direktiver som angiver<br />
minimum krav for blandt andet sikkerhed og sundhed er tvingende<br />
for producenter at opfylde. I de respektive medlemslande<br />
implementeres direktiverne i den nationale lovgivning. I Danmark<br />
er f.eks. maskindirektivet 98/37/EF indført igennem Arbejdstilsynets<br />
bekendtgørelse nr. 561 af 24. juni 1994 ”Bekendtgørelse om<br />
indretning af tekniske hjælpemidler”. Fra og med d. 29 december<br />
2009 vil det nye maskindirektiv 2006/42/EF gælde.<br />
Målet med maskindirektivet er at opretholde, højne og<br />
ensrette sikkerhedsniveauet på maskiner indenfor EU for<br />
derigennem at sikre fri bevægelighed for maskiner imellem<br />
medlemsstaterne. Maskindirektivet er frembragt iht. principperne<br />
for ”The New Approach”.<br />
• Indholdet i direktivet begrænses til grundlæggende sikkerhedskrav,<br />
hvilke er tvingende for producenterne.<br />
• Øvrige tekniske specifi kationer præsenteres i standarder.<br />
• Standarder er frivillige at følge, men produkter som fremstilles<br />
i overensstemmelse med harmoniserede standarder<br />
formodes at opfylde de grundlæggende sikkerhedskrav<br />
som fastsættes i Maskindirektivet.<br />
Eksempel på standarder<br />
EN ISO 12100-1<br />
EN ISO 12100-2<br />
EN ISO 14121-1<br />
EN ISO 13857<br />
EN 349<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
EN 999<br />
EN ISO 13850<br />
EN1088<br />
EN 60204-1<br />
EN ISO 10218-1<br />
EN 692<br />
EN 693<br />
Maskindirektivet<br />
A-standard<br />
B1-standard<br />
B2-standard<br />
C-standard<br />
www.jokabsafety.com<br />
Harmoniserede standarder<br />
Harmoniserede standarder viser vejen til hvordan man kan<br />
opfylde kravene i Maskindirektivet. Standardernes forhold<br />
til maskindirektivet og deres indbyrdes forhold fremgår af<br />
nedenstående billede.<br />
Indenfor ISO (The International Organization for Standardization)<br />
pågår arbejdet med at harmonisere sikkerhedsstandarder<br />
parallelt med standardiseringsarbejdet indenfor<br />
EU. En konsekvens af dette er at mange eksisterende<br />
standarder får nye numre når de revideres. Et eksempel er<br />
EN 954-1 som er revideret og nu benævnes EN ISO 13849-1.<br />
I forbindelse med at der kommer et nyt maskindirektiv, vil<br />
alle harmoniserede standarder blive efterset for større eller<br />
mindre revisioner.<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er aktivt medlem i fl ere arbejdsgrupper både<br />
indenfor ISO- og EN-standardiserings arbejdet.<br />
Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24. juni 1994 ”Bekendtgørelse<br />
om indretning af tekniske hjælpemidler”.<br />
Grundlæggende principper for sikkerhed på alle typer af maskiner<br />
B1: Sikkerhedsaspekter, f.eks. vibrationer og symboler for et stort antal<br />
maskiner<br />
B2: Sikkerhedsanordninger f.eks. lysgitre til forskellige typer af maskiner<br />
Specifi kationer for sikkerhed for en eller en gruppe af maskiner (produkt<br />
standarder)
Maskindirektivet gælder for maskiner og sikkerhedskomponenter<br />
Uddrag fra Arbejdstilsynets bekendtgørelse<br />
nr. 561 af 24. juni 1994 - Maskindirektivet<br />
Bilag VIII -<br />
Området for kapitel 2 - Punkt 1. Definitioner<br />
1.1. Ved »maskine« forstås i denne bekendtgørelse<br />
en række indbyrdes forbundne dele eller anordninger,<br />
hvoraf mindst en er bevægelig, samt tilhørende<br />
drivanordninger, styringskredsløb og energitilførselskredsløb<br />
osv., der er samlet således, at de er indbyrdes<br />
forbundne med henblik på en nærmere fastlagt<br />
anvendelse, navnlig forarbejdning, behandling, flytning<br />
og emballering af et materiale.<br />
1.2. Som »maskine« betragtes desuden en samling<br />
af maskiner, som for at opnå et bestemt resultat er anbragt<br />
og styret således, at de er indbyrdes forbundne i<br />
deres funktion.<br />
1.3. Som »maskine« betragtes også udskifteligt<br />
udstyr, der ændrer en maskines funktion, og som<br />
markedsføres med henblik på af operatøren selv at<br />
blive koblet sammen med en maskine eller en række<br />
forskellige maskiner eller med en traktor, for så vidt<br />
udstyret ikke er en reservedel eller et værktøj.<br />
CE-mærkning og ”Overensstemmelseserklæring”<br />
Maskiner som er fremstillet og/eller solgt til ibrugtagning på<br />
markedet fra og med 1. januar 1995 skal være CE mærkede<br />
og opfylde kravene i henhold til Maskindirektiv 98/37/EF.<br />
Dette gælder også for gamle maskiner, (fremstillet før 1.<br />
januar 1995) hvis de er fremstillet i et land udenfor EØS<br />
(Europæiske økonomiske samarbejdsområde) og importeret<br />
til et land indenfor EØS fra og med 1. januar 1995.<br />
Maskiner skal også følges af en ”overensstemmelseserklæring”<br />
(iht. Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24.<br />
juni 1994 Bilag 2A), som viser hvilke direktiver/standarder<br />
som produktet opfylder. Den viser også om produktet er<br />
typeafprøvet.<br />
Begrebet maskine kan altså gælde alt fra en mindre håndholdt<br />
maskine til en stor produktionslinje. Undtagelser findes,<br />
f.eks. medicintekniske produkter, transportmidler og jord- og<br />
skovbrugstraktorer.<br />
Maskindirektivet/bekendtgørelsen gælder også for<br />
1.4. ... Særskilt markedsførte sikkerhedskomponenter.<br />
Sikkerhedskomponenter er eksempelvis lysgitre, sikkerhedsrelæer<br />
og sikkerheds-PLCer.<br />
Sikkerhedskomponenter skal også følges af en ”overensstemmelseserklæring”<br />
(iht. Arbejdstilsynets bekendtgørelse<br />
nr. 561 af 24. juni 1994 Bilag 2C), men sikkerhedskomponenter<br />
skal ikke CE mærkes i henhold til maskindirektivet.<br />
Mange sikkerhedskomponenter skal dog opfylde kravene<br />
i andre direktiver, f.eks. Lavspændingsdirektivet og EMC<br />
direktivet, som kræver CE mærkning. Dette medfører at<br />
CE mærket så alligevel findes på de fleste sikkerhedskomponenter.<br />
Fra og med d. 29 december 2009 vil det nye<br />
maskindirektiv 2006/42/EF gælde. Direktivet kan findes på;<br />
http://ec.europa.eu/enterprise/mechan_equipment/machinery/revdir.htm.<br />
Nyt i direktivet er bla. fuld kvalitetssikring som<br />
certificeringsprocedure og krav til delvis færdige maskiner.<br />
www.jokabsafety.com 1:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:8<br />
Krav om maskiners anvendelse<br />
For at en maskine skal være sikker når den anvendes, kræves<br />
der ikke bare at producenten følger alle gældende krav. Ejeren/brugeren<br />
af maskinerne skal også følge gældende regler.<br />
For maskiners anvendelse findes direktiv, 89/655/EØF<br />
(med tillæg 95/63/EF og 2001/45/EF). Dette direktiv er<br />
indført ved Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 1109 af 15.<br />
december 1992 om anvendelse af tekniske hjælpemidler,<br />
som ændret ved bekendtgørelse nr. 670 af 7. august 1995<br />
og ved bekendtgørelse nr. 832 af 27. november 1998. Bekendtgørelsen<br />
gennemfører Rådets direktiv nr. 89/655/EØF,<br />
som ændret ved direktiv nr. 95/63/EF og 2001/45/EF, hvilket<br />
gælder for alle maskiner. Om CE mærkede maskiner siger<br />
bekendtgørelsen følgende:<br />
Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 670 af 7.<br />
august 1995<br />
§ 1 I bekendtgørelse nr. 1109 af 15. december 1992<br />
om anvendelse af tekniske hjælpemidler foretages<br />
følgende ændringer: § 6. Et teknisk hjælpemiddel må<br />
kun anvendes, hvis det opfylder de krav, der gælder<br />
for dets konstruktion, udstyr, sikring m.v. ifølge Arbejdstilsynets<br />
bekendtgørelse om indretning af tekniske<br />
hjælpemidler og andre særlige regler, der måtte være<br />
fastsat herom.« Observer! Arbejdstilsynets bekendtgørelse<br />
nr. 561 af 24. juni 1994 ”Bekendtgørelse om<br />
indretning af tekniske hjælpemidler”. Kapitel 2 hvor i<br />
der stilles krav vedrørende brugsanvisning, sprog til<br />
denne, dokumentation, vedligeholdelsesforskrifter, CE<br />
mærkning på nye maskiner og regler for sikkerhed og<br />
sundhed ved maskiner.<br />
"Gamle" maskiner "Nye" maskiner<br />
(Bekendtgørelse 1109, 670)<br />
Anv. af tekniske hjælpemidler(89/655/EØF,<br />
95/63/EF,<br />
2001/45/EF), bekendtgørelse<br />
561 kapitel 3, At anvisninger.<br />
Maskiner som er<br />
leveret eller taget i drift<br />
før 1995 indenfor EØS.<br />
Eventuel specialbekendtgørelser<br />
f.eks.: Bekendtgørelse<br />
561 bilag IX<br />
1. Maskiner som er<br />
leveret eller taget i brug<br />
efter 1. januar 1995.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Dette medfører at ejeren/brugeren har pligt til at forvisse sig<br />
om at maskindirektivet er opfyldt også efter reparation/ombygning<br />
af en maskine. Det indebære dog ikke at man skal<br />
CE mærke en maskine på ny. (Med mindre der er tale om<br />
væsentlige ændringer).<br />
”Gamle” maskiner<br />
For maskiner der er leveret eller taget i brug før 1. januar<br />
1995 indenfor EØS gælder jvf. ovenstående bekendtgørelse<br />
nr. 670 af 7. august 1995 § 6 følgende:<br />
Bekendtgørelse nr. 561 Kapitel 3 - Andre<br />
maskiner og øvrige tekniske hjælpemidler<br />
Konstruktion, fremstilling, udstyr og udformning<br />
§ 19 Reglerne i dette kapitel gælder for tekniske<br />
hjælpemidler, der ikke er omfattet af kapitel 2,<br />
herunder maskiner, der er leveret til brug før ikrafttrædelsen<br />
af kapitel 2, jf. bilag VIII.<br />
Stk. 2. For tekniske hjælpemidlers konstruktion,<br />
fremstilling, udstyr, udformning samt brugsanvisning<br />
gælder de almindelige bestemmelser i § 20-34. Herudover<br />
gælder for visse tekniske hjælpemidler særlige<br />
bestemmelser. Disse bestemmelser er anført i bilag IX.<br />
CE-mærkning<br />
+<br />
”Overenstemmelseserklæring”<br />
Anvendelse af tekniske<br />
hjælpemidler (89/655/EØF,<br />
95/63/EF, 2001/45/EF) +<br />
standarder.<br />
Maskindirektivet fra 1/1<br />
1995. Bekendtgørelse<br />
561 kapitel 2 (98/37/EF)<br />
EMC-direktivet<br />
2004/108/EF<br />
2. Alle maskiner<br />
som importeres til<br />
EØS uanset alder.<br />
Lavspændingsdirektivet<br />
2006/95/EF<br />
Evt. flere<br />
direktiver
Man skal desuden være opmærksom på at der i anvendelsesdirektivet/bekendtgørelse<br />
nr. 1109 af 15. december<br />
1992 om anvendelse af tekniske hjælpemidler stilles krav til<br />
vedligeholdelse af maskiner og deres sikkerhedsfunktioner<br />
generelt, og i bilag 1 specielle krav til periodiske eftersyn af<br />
f.eks. presser beregnet til bearbejdning af jern, metal og lign.<br />
Nedenstående billeder viser en sammenfatning af kravene<br />
til gamle og nye maskiner.<br />
Risikoanalyse –<br />
Et vigtigt værktøj både ved nykonstruktion<br />
og bedømmelse af gamle maskiner<br />
En vel gennemarbejdet risikoanalyse hjælper dig som maskinbygger/bruger<br />
til at lave et produktionsvenligt beskyttelsessystem,<br />
hvor sikkerhedsanordningerne ikke sidder i<br />
vejen for operatøren. Derved minimeres risikoen for fusk<br />
med sikkerheden.<br />
Nye maskiner<br />
I maskindirektivet findes følgende krav:<br />
Fabrikanten skal vurdere de mulige farer med henblik<br />
på at identificere alle farerne ved den pågældende<br />
maskine. Maskinen skal derefter konstrueres og fremstilles<br />
under hensyntagen til denne vurdering.<br />
For at støtte fabrikanten/brugeren i hvad der bør indgå i<br />
en risikovurdering findes standarden EN ISO 14121-1.<br />
Standarden angiver dog ikke at en bestemt metode skal<br />
anvendes. Det er fabrikantens/brugerens ansvar at anvende<br />
en passende metode.<br />
Beskyttelse eller advarsel imod risici?<br />
Hvorledes vælger man en afbalanceret og i alle henseende<br />
produktionsvenlig sikkerhedsløsning ? Maskindirektivet<br />
giver en prioritetsordning for valg af metoder til at undgå<br />
ulykker/risici på maskiner. Her er den yderligere udviklet i<br />
en 5-punkts-metode.<br />
Prioritering af sikkerhedsanordninger iht. 5-punktsmetoden:<br />
Punkt 1: Fjern risici i konstruktionen.<br />
Punkt 2: Flyt arbejdet ud af risikoområdet.<br />
Punkt 3: Anvend afskærmning/sikkerhedsanordninger.<br />
Punkt 4: Udform sikre arbejdsprocedure for arbejde i<br />
risikoområder/udannelse/information.<br />
Punkt 5: Advarsler ved lys, lyd, mærkning osv.<br />
Jo længere ud fra midten af cirklen man kommer, desto større<br />
ansvar for sikkerheden pålægger man brugeren. Hvis man ikke<br />
opnår fuld beskyttelseseffekt i første punkt går man videre<br />
og komplementerer sikkerheden med de mulig-heder man<br />
har i næste punkt. Hvad der er muligt styres blandt andet af<br />
behov for adkomst, farens alvorlighed, rimelige krav til sikkerhedsanordninger<br />
osv.<br />
Maskiner i brug<br />
Risikoanalyse skal altså udføres på såvel CE mærkede som<br />
ikke CE mærkede maskiner som er i brug.<br />
Lovbekendtgørelse nr. 268 af 18. marts<br />
2005<br />
Herved bekendtgøres lov om arbejdsmiljø, jf.<br />
lovbekendtgørelse nr. 784 af 11. oktober 1999,<br />
med de ændringer,<br />
der følger af lov nr. 331 af 16. maj 2001, lov nr. 437<br />
af 10 juni 2002, § 2 i lov nr. 191 af 24 marts 2004,<br />
lov nr. 425 af 9 juni 2004, lov nr. 442 af 9 juni<br />
2004 og lov nr. 1415 af 22 december 2004.<br />
§ 15 a. Arbejdsgiveren skal sørge for, at der udarbejdes<br />
en skriftlig arbejdspladsvurdering af sikkerheds-<br />
og sundheds forholdene på arbejdspladsen<br />
under hensyntagen til arbejdets art, de arbejdsmetoder<br />
og arbejdspro-cesser, der anvendes, samt<br />
virksomhedens størrelse og organisering. Arbejdspladsvurderingen<br />
skal forefindes i virksomheden<br />
og være tilgængelig for virksomhedens ledelse,<br />
ansatte og Arbejdstilsynet. En arbejdspladsvurdering<br />
skal revideres, når der sker ændringer i arbejdet,<br />
arbejdsmetoder og arbejdsprocesser m.v. og disse<br />
ændringer har betydning for sikkerhed og sundhed<br />
under arbejdet, dog senest hvert tredje år.<br />
Dokumentation af risikovurdering<br />
Risikovurderingen skal altid dokumenteres skriftligt. I risikovurderingen<br />
skal det angives hvilke risici der findes og<br />
deres alvorlighed.<br />
www.jokabsafety.com 1:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:10<br />
Eksempel på prioritering iht. 5-punkts-metoden<br />
Prioritetsrækkefølge Risici og valg af sikkerhedsforanstaltning<br />
1. Fjern risici i Risiko for: Snitskader fra skarpe hjørner og kanter ved betjening.<br />
konstruktionen Foranstaltning: Slib, afgrat skarpe hjørner og kanter.<br />
2. Flyt arbejdet ud af Risiko for: Klemskader fra kraftige maskinbevægelser ved in-<br />
risikoområdet spektion af produktion/værktøjer.<br />
Foranstaltning: Installation af kamera.<br />
3. Anvend afskærmning/ Risiko for: Klem og knusningsskader på grund af utilsigtet start<br />
sikkerhedsanordninger ved ilægning af emner i f.eks. ekscenterpresse.<br />
Foranstaltning: Installation af lysgitter som stopper maskinbevægelsen.<br />
4. Udform sikre Risiko for: Klemskader hvis maskinen vælter ved installation eller drift.<br />
arbejdsprocedure Foranstaltning: Instruere om hvordan maskinen skal installeres således<br />
at risikoen undgås, hvilket omfatter typen af befæstigelse<br />
krav til underlag, tilspændingsmoment, skruelåse mm.<br />
5. Advarsler Risiko for: Brandskader på hænderne fra varme overflader ved<br />
påfyldning af lim.<br />
Foranstaltning: Advarsels mærker.<br />
Hvis alle risici håndteres ved hjælp af ovenstående prioritetsordning forøges mulighederne for et<br />
velgennemtænkt beskyttelsessystem.<br />
Kombiner 5-punktsmetoden med produktionsvenlig tankegang.<br />
Så opnår du for eksempel:<br />
• En enkel og hurtig genstart af dine maskiner efter sikkerhedsstop<br />
• tilstrækkelig bevægelsesfrihed til at kunne programmer en robot<br />
• gode observationsposter hvorfra du kan inspicerer produktionen udenfor risikoområdet<br />
• elektrisk overvågede låger i stedet for fastmonteret afskærmning. Det giver lettere adgang ved<br />
afhjælpning af fejl ved driftsforstyrrelser.<br />
• et beskyttelsessystem som er praktisk ved alle typer af arbejde med maskinen; også ved afhjælpning<br />
af fejl ved driftsforstyrrelser.<br />
Vil du vide mere om risikoanalyse og valg af sikringsmuligheder er du velkommen til at kontakte os. Vi kan<br />
udforme en uddannelse som passer til dit firma.<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> har stor erfaring vedrørende bekendtgørelser og standarder<br />
Vi har lang erfaring med praktisk implementering af bekendtgørelser og standarder set både fra myndigheds-<br />
og produktionssiden. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er repræsenteret i standardiseringsgrupper indenfor maskinsikkerhed<br />
og vi arbejder dagligt med praktisk tilpasning af sikkerhedskrav i kombination med produktionskrav.<br />
www.jokabsafety.com
Eksempler på harmonserede standarder som oftest anvendes<br />
EN ISO 12100-1:2003<br />
EN ISO 12100-2:2003<br />
EN ISO 13857<br />
EN 349:1993<br />
ISO 13854:1996<br />
EN ISO 13850:2006<br />
(erstatter EN 418)<br />
EN 574:1996<br />
EN 953:1998<br />
EN ISO 13849-1:2006<br />
(erstatter EN 954-1)<br />
EN 999:1999<br />
(erstattes af EN ISO<br />
13855)<br />
EN 1088:1996<br />
EN 1088/A1:2007<br />
EN ISO 13849-2:2003<br />
EN 60204-1:2006<br />
Maskinsikkerhed — Grundlæggende begreber,<br />
generelle principper for projektering, konstruktion og<br />
udformning —<br />
Del 1: Grundlæggende terminologi, metodik<br />
Del 2: Tekniske principper og specifikationer<br />
Maskinsikkerhed — Sikkerhedsafstande, der skal<br />
overholdes for at undgå farezoner med hænder og<br />
arme<br />
Maskinsikkerhed — Minimumsafstande for at undgå<br />
klemning af kropsdele<br />
Maskinsikkerhed — Nødstopsudstyr, funktionelle<br />
aspekter - konstruktions principper<br />
Maskinsikkerhed — Tohåndsbetjening — Funktionelle<br />
aspekter – Konstruktions principper<br />
Maskinsikkerhed — Beskyttelsesskærme — Generelle<br />
krav til indretning og fremstilling af faste og bevægelige<br />
beskyttelsesskærme<br />
Maskinsikkerhed — Sikkerhedsrelaterede dele i<br />
styresystemer<br />
— Del 1: Generelle konstruktionsprincipper<br />
Maskinsikkerhed — Placering af beskyttelsesanordninger<br />
under hensyntagen til kropsdeles bevægelseshastigheder<br />
Maskinsikkerhed — Tvangskoblingsanordninger i<br />
forbindelse med afskærmninger<br />
— Konstruktions principper og udvælgelse<br />
Maskinsikkerhed — Sikkerhedsrelaterede dele af<br />
styresystemer — Del 2: Efterprøvning (validering)<br />
(ISO13849-2:2003)<br />
Maskinsikkerhed — Elektrisk materiel på maskiner<br />
— Del 1:<br />
Generelle krav (IEC 60204-1:2006)<br />
Standarderne giver grundlæggende terminologi<br />
og specificerer almene konstruktionsmetoder<br />
for at hjælpe konstruktører og producenter<br />
til at opnå sikkerhed ved konstruktion af<br />
maskiner.<br />
Standarden fastsætter værdier for sikkerhedsafstande<br />
for at hindre at personer når risikoområder<br />
med hænder og arme.<br />
Standarden angiver minimums åbninger<br />
med hensyn til forskellige kropsdele, og kan<br />
anvendes når tilstrækkelig sikkerhed kan opnås<br />
igennem denne metode.<br />
Standarden giver konstruktionsprincipper på<br />
nødstopsudstyr for maskiner uafhængigt af<br />
energikilde.<br />
Standarden angiver sikkerhedskrav for tohåndsbetjening<br />
og dens logik.<br />
Standarden angiver krav vedrørende konstruktion<br />
og opbygning af afskærmning som frem for<br />
alt er tænkt som beskyttelse af personer mod<br />
mekaniske risici.<br />
Standarden angiver sikkerhedskrav og principper<br />
for konstruktion af sikkerhedsrelaterede dele<br />
i styresystemer.<br />
Standarden angiver parametre som baserer sig<br />
på værdier for hastigheder med hvilke en person<br />
med hånd/arm eller andre kropsdele nærmer sig<br />
risikoområdet, samt metodik for at bestemme<br />
mindste sikkerhedsafstand fra en bestemt detekteringsanordning<br />
eller betjeningsenhed i en<br />
sikkerhedsanordning ind til et risikoområde.<br />
Standarden angiver principper for konstruktion<br />
og valg (uafhængigt af energikilde) af tvangskoblingsanordninger<br />
til beskyttelsen.<br />
Standarden angiver procedurer og forudsætninger<br />
for validering igennem analyse og test af<br />
• beskyttelsesfunktioner og<br />
• opnået sikkerhedskategori<br />
i de sikkerhedsrelaterede dele af styresystemet i<br />
henhold til EN ISO 13849-1 (EN 954-1).<br />
Denne del af IEC 60204 behandler anvendelse<br />
af elektrisk og elektronisk udrustning og systemer<br />
på maskiner.<br />
www.jokabsafety.com 1:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:12<br />
Nye standarder for sikkerhedsrelaterede<br />
dele i styresystemer<br />
Den 10. november 2006 blev den reviderede udgave<br />
af standarden EN 954-1 harmoniseret. Den benævnes<br />
EN ISO 13849-1. I en overgangsperiode som strækker<br />
sig frem til 1. november 2009 vil begge standarderne være<br />
gyldige. Bemærk dog at dette kun gælder indenfor EU – på<br />
internationalt niveau (ISO-niveau) gælder denne overgangsperiode<br />
ikke – her har ISO 13849-1-2006 helt erstattet<br />
(EN 954-1) = ISO 13849-1-1999.<br />
Indenfor IEC har man også udarbejdet en standard for sikkerhed<br />
i styresystemer, IEC (EN) 62061<br />
Maskinsikkerhed – Funktionel sikkerhed for sikkerhedsrelaterede<br />
elektriske, elektroniske og programmerbare elektroniske<br />
styringssystemer, harmoniseret i 2005.<br />
Hvornår skal standarderne anvendes?<br />
• EN ISO 13849-1 (EN 954-1) kan anvendes for alle sikkerhedsfunktioner<br />
(mekaniske, elektriske, hydrauliske,<br />
pneumatiske) op til højeste niveau PL=e.<br />
Anvendelse af EN ISO 13849-1<br />
Risikograf for at bestemme præstationsniveau (PL)<br />
Nøgle<br />
1 Startpunkt for vurdering af sikkerhedsfunktionens<br />
bidrag til risikoreduktionen.<br />
L Lille bidrag til risikoreduktionen<br />
H Stort bidrag til risikoreduktionen<br />
PLr Krævet præstationsniveau<br />
www.jokabsafety.com<br />
• EN 62061 kan anvendes op til højeste niveau SIL 3. Dette<br />
gælder for sikkerhedsfunktioner som er elektriske, elektroniske<br />
og programmerbare.<br />
For hele eller dele af sikkerhedsfunktioner som er mekaniske,<br />
hydrauliske eller pneumatiske skal EN ISO 13849-1<br />
anvendes.<br />
En mere generel standard for funktionssikkerhed har eksisteret<br />
i flere år, EN 61508 (del 1-7) Funktionssikkerhed<br />
ved elektriske, elektroniske og programmerbare elektroniske<br />
sikkerhedskritiske systemer.<br />
Hvornår skal EN 62061 anvendes og hvornår skal<br />
EN 61508 anvendes?<br />
Eksempel: Den som konstruerer en sikkerheds-PLC skal<br />
anvende EN 61508; den som indbygger<br />
sikkerheds-PLC’en i et maskinstyresystem og laver applikationssoftwaren<br />
kan anvende EN 62061.<br />
Risikoparametre<br />
S (severity) Skadens alvorlighed<br />
S1 Let (normalt reversibel) skade<br />
S2 Svær (normalt irreversibel) skade, inklusive dødsfald<br />
F (frequency) Hyppighed og/eller eksponeringstid ved<br />
farestedet<br />
F1 Sjældent til mindre ofte og/eller hvis eksponeringstiden<br />
er kort<br />
F2 Ofte til kontinuerligt og/eller hvis eksponeringstiden<br />
er lang<br />
P (possibility) Mulighed for at undgå eller begrænse<br />
skaden<br />
P1 Muligt under visse forhold<br />
P2 Næsten umuligt
Ved risikobedømmelse af en maskine/maskintype vurderer<br />
man hvilke sikkerhedsforhold der er nødvendige for at maskinens<br />
sikkerhed stemmer overens med maskindirektivet og<br />
de standarder som er gældende. For de sikkerhedsanordninger<br />
som afhænger af maskinens styresystem skal man<br />
bestemme ”hvor sikker” styringen skal være – jo højere risiko<br />
desto højere pålidelighed kræves af sikkerhedsfunktionen. I<br />
Hvordan opnår man det præstationsniveau (PL) som er bestemt af risikografen?<br />
Man har flere forskellige parametre at tage hensyn til ved konstruktion af en bestemt sikkerhedsfunktion.<br />
Disse er følgende:<br />
• MTTFd for hver enkelt komponent – Mean Time To Failure, dangerous<br />
• DC, Diagnostic Coverage – i hvor høj grad farlige fejl opdages/detekteres<br />
• Strukturen – hvilken/hvilke kategorier man anvender for delene i sin sikkerhedsfunktion<br />
• CCF, Common Cause Failure – forholdsregler bliver relevante når man arbejder med en form for redundans<br />
(for kategorierne 2,3 og 4)<br />
• Hvordan funktionen opfører sig under fejltilstand – gives også af valgt kategori<br />
• Systematiske fejl – forholdsregler for at undgå sådanne i konstruktionen<br />
Præstationsniveau (PL) udtrykkes i Probability of Dangerous Failure Per Hour med intervalg.<br />
Præstationsniveau, PL PFHD<br />
a 10-5 ≥ til >10-4 b 3x10 -6 ≥ til >10 -5<br />
c 10 -6 ≥ til >3x10 -6<br />
d 10 -7 ≥ til >10 -6<br />
e 10 -8 ≥ til >10 -7<br />
Standarden giver konstruktøren flere valg for at opnå et<br />
vis PL. Nedenstående billede viser hvordan dette er muligt<br />
afhængigt af hvilket niveau der opnås for de forskellige<br />
parametre. Værdien for MTTFd, DC og kategori for vores<br />
EN 954-1 vælges kategorier – B, 1, 2, 3 eller 4 for disse<br />
dele. Her er det ikke altid muligt (eller ønskværdigt) at kunne<br />
tildele hele sikkerhedsfunktionen en kategori. Med metoden<br />
i EN ISO 13849-1 vælger man i stedet præstationsniveau<br />
(PL) som gælder for hele sikkerhedsfunktionen. Valg af<br />
præstationsniveau (PL) sker på samme måde som ved valg<br />
af kategori, se risikografen.<br />
produkter kan du få ved at kontakte os. I visse tilfælde kan<br />
vi direkte angive et PL for en sikkerhedsfunktion eller en del<br />
af sikkerhedsfunktionen.<br />
www.jokabsafety.com 1:13<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:14<br />
Forenklet vurdering af samlet<br />
præstationsniveau (PL)<br />
En sikkerhedsfunktion består oftest af følgende dele.<br />
• Input – lysbom, afbryder på låge etc.<br />
• Styring – overvågning af input, styring og overvågning<br />
af komponenter for afbrydelse af energi.<br />
• Output – kontaktorer, ventiler etc. for afbrydelse af<br />
energi.<br />
Sikkerhedsfunktionen kan siges at bestå af N dele.<br />
For at verificere at man har opnået det PL man har fundet<br />
frem til ved at anvende risikografen, se billede side 1:10,<br />
kan man beregne alle parametre (MTTFd, DCavg, etc.).<br />
Hvis man derimod ved hvilket præstationsniveau (PL) de<br />
tre dele (input, styring og output) har i sikkerhedsfunktionen<br />
bliver vurderingen af opnået PL betydeligt nemmere ved<br />
hjælp af oversigten.<br />
OBS De beregnede værdier i tabellen baseres på midtpunktet<br />
af hvert interval for de respektive PL.<br />
Metoden er iht. følgende:<br />
1. Identificere den del af sikkerhedsfunktionen som har<br />
lavest PL, dette bliver PLlow<br />
2. Identificere det antal Nlow ≤ N i sikkerhedsfunktionen<br />
som har PLlow<br />
3. Find det opnåede PL i tabellen.<br />
Som eksempel - en almindelig løsning - en afbryder på en<br />
låge (nøgleafbryder), et sikkerhedsmodul samt to overvågede<br />
kontaktorer med tvangsførte kontakter.<br />
Eksempel<br />
Nøgleafbryder<br />
MTTFd = 100 år<br />
DC=99%<br />
Kategori 1<br />
→ PL=c<br />
Sikkerhedsmodul<br />
MTTFd = 600 år<br />
DC=99,9%<br />
Kategori 4<br />
→ PL=e<br />
www.jokabsafety.com<br />
PLlow Nlow → PL<br />
a >3 → Ingen, ej tilladt<br />
≤3 → a<br />
b >2 → a<br />
≤2 → b<br />
c >2 → b<br />
≤2 → c<br />
d >3 → c<br />
≤3 → d<br />
e >3 → d<br />
≤3 → e<br />
OBS De beregnede værdier I tabellen baseres på midtpunktet af<br />
hvert interval for de respektive PL.<br />
To tvangsførte overvågede kontaktorer<br />
MTTFd = 35 år<br />
DC=99,9%<br />
Kategori 4<br />
→ PL=e<br />
PLlow er PL=c og Nlow er 1. Ved hjælp af tabellen kan man konstatere at PL for hele sikkerhedsfunktionen<br />
bliver PL=c.<br />
Nøgleafbryderen er i sig selv kategori 1 og kan aldrig blive mere end så, selv om begge kontakter<br />
anvendes for at få kortslutningsovervågning af tilslutningen til sikkerhedsmodulet.<br />
Konstruktører af sikkerhedssystemer kan anvende denne enkle metode. Kontakt os hvis du vil have<br />
oplyst præstationsniveauet (PL) for vores produkter, samt have vejledning om hvordan præstationsniveauet<br />
(PL) skal beregnes for de komponenter som er tilsluttet for at afbryde energien til farlige<br />
bevægelige dele.
Anvendelse af EN 62061<br />
Vælger man at konstruere sin sikkerhedsfunktion iht. EN 62061 udtrykkes niveauet af pålidelighed i <strong>Safety</strong> Integrity Level,<br />
SIL. Totalt findes der 4 niveauer, men i standarden EN 62061 er SIL 3 det højeste niveau. SIL udtrykkes (ligesom præstationsniveau,<br />
PL); Probability of dangerous Failure per Hour.<br />
<strong>Safety</strong> Integrity Level, SIL Probability of dangerous Failure per Hour (PFHD)<br />
3 ≥10-8 til
1:16<br />
Sådan vælger du<br />
sikkerhedskategori<br />
”En fejl, der påvirker styringskredsløbets logik, et svigt i eller en forringelse af styringskredsløbet<br />
må ikke skabe farlige situationer”. Dette står skrevet i Ef´s maskindirektiv<br />
samt Bekendtgørelse nr. 561 af 24 Juni 1994 i bilag 1 under rubrik 1.2.7.<br />
Svigt i styringskredsløbet.<br />
EN 954-1 er gyldig parallelt med EN ISO 13849-1 i en overgangsperiode men ophæves<br />
d. 1.11.2009 og erstattes da helt af EN ISO 13849-1. I overgangsperioden<br />
kan man selv vælge hvilken af standarderne man vil bruge. Yderligere en standard<br />
som kan bruges for de sikkerhedsrelaterede dele er EN 62061. Information om<br />
disse standarder fi ndes på foregående sider.<br />
Dette indebærer at forskellige fejl såsom at et relæ hænger,<br />
kortslutning i transis torer eller mellem to ledere ikke må give<br />
anledning til udebleven sikkerhedsfunktion og derved risiko for<br />
personskade.<br />
Observer at man siger en fejl, hvilket betyder at systemet skal<br />
kunne håndterer en fejl af gangen. Man regner normalt ikke med<br />
at to elektromekaniske komponenter går i stykker samtidigt,<br />
hvorimod elektroniske komponenter kan fejle samtidigt ved ydre<br />
forstyrelser som f.eks. EMC eller lynnedslag.<br />
Sikkerheds forhøjende metoder<br />
For at øge pålideligheden for en sikkerhedskreds anvendes<br />
sædvanligvis følgende metoder:<br />
• Velgennemprøvede sikkerhedskomponenter og principper<br />
• Redundans / Dublering<br />
• Overvågning<br />
Europastandarden EN 954-1<br />
EN 954-1 er en standard som specifi kt behandler sikkerhedsrelaterede<br />
dele i styresystemer. Standarden har et ofte omtalt<br />
kategori system som bygger på de før nævnte metoder om at<br />
øge pålideligheden for en sikkerhedsfunktion.<br />
Kategori B<br />
• (Basis) Basis krav<br />
• Normale komponenter<br />
• Kredsene skal klare jordfejl<br />
Kategori 1<br />
• Vel gennemprøvede sikkerhedskomponenter og principper<br />
• Komponenter med høj pålidelighed<br />
Kategori 2<br />
• Enkelt overvågede komponenter<br />
• Sikkerhedsfunktionen kan forsvinde<br />
• Tab af sikkerhedsfunktionen detekteres ved kontrol<br />
Kategori 3 og 4<br />
• Ved fejl opretholdes sikkerhedsfunktionen altid<br />
• Forskellen mellem kategori 3 og 4 er at visse fejl<br />
ikke opdages i kategori 3.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Valg af sikkerhedskategori<br />
Først og fremmest er det et spørgsmål om hvilken teknik der er<br />
tilgængelig. Til f.eks. en dørsikring fi ndes der pålidelige tvangsbrydende<br />
lågeafbrydere (kategori 1) eller dynamiske aftastere<br />
(kategori 4). Hvorimod sikkerhedskredse med relæer, transistorer<br />
m.m. er man som regel henvist til løsninger i kategori 2-4 for<br />
at opnå en højere sikkerhed end for normale styrekredse.<br />
I bilag B i EN 954-1 fi ndes der et eksempel på en metode for<br />
valg af kategori. Den giver en nogenlunde vejledning men den<br />
har også sine begrænsninger. Sikkerhedskategorien vælges ud<br />
fra en vurdering om den risiko som maskinen udgør. Risikoen<br />
vurderes ud fra parametrene S, F og P.<br />
S (severity)<br />
• Hvor stor en skade som personer kan blive udsat for, dvs.<br />
S1 let eller S2 svær (irreversibel).<br />
F (frequency)<br />
• Med hvilken hyppighed personer bliver udsat for fare, dvs.<br />
F1 sjældent (1 gang pr. arbejdsskift eller sjældnere)<br />
eller F2 ofte.<br />
P (Possibility)<br />
• Mulighed for at undgå skade, dvs. P1 muligt under visse<br />
forhold eller P2 næsten umuligt.<br />
Metode for valg af sikkerhedskategori.<br />
(fi g. 1)<br />
Kategori<br />
Mulig kategori der kan kræve yderligere tiltag<br />
•<br />
• Foretrukken kategori iht. denne metode.<br />
Mulig kategori iht. denne metode, bedre end der stilles<br />
krav til.
Ved at sammenveje de tre parametre S, F og P iht. billedet (fi g.1)<br />
får man den sikkerhedskategori som kan komme på tale for den<br />
aktuelle styring. Problemet med tabellen er dog at man ikke får<br />
noget entydigt svar men et antal mulige alternativer, hvilket gør<br />
det svært at vide hvilken alternativ man skal vælge. Hvis vi f.eks.<br />
tager et automatisk produktionsanlæg og vurderer risikofaktorerne<br />
til S2 (alvorlige skader), F1til sjældent (mindre end 1 gang<br />
pr. arbejdsskift), P2 (lille), ser vi at kategorierne 1 – 4 er mulige<br />
at vælge men fortrinsvis kategori 2 og 3 eftersom de er markeret<br />
med to store sorte ringe. Højere sikkerhedskategori kan altid<br />
vælges og kategori 1 kan også vælges hvis sikkerhedsniveauet<br />
i systemet ikke forringes, afvigelser fra foretrukken kategori bør<br />
begrundes.<br />
At man kan kombinere kategori 1 og 4 i samme sikkerhedskreds<br />
hænger sammen med at standarden siger at der<br />
ikke fi ndes nogen sikkerhedsmæssig direkte rangordning.<br />
Sammenligner man kategorierne 2 – 4 er det kategori 4 der er<br />
sikrest. Sammenligner man derimod kategori 1 med 2, 3 og 4<br />
er det ikke helt givet.<br />
”En” mekanisk afbryder giver ikke en sikker funktion!<br />
Når det gælder tvangsbrydende mekaniske nøgleafbrydere har<br />
man længe betragtet en afbryder i kategori 1 som tilstrækkelig i<br />
mange installationer, hvilket også understøttes i fl ere standarder.<br />
I dag har en del fi rmaer dog revurderet dette og øget kravet til<br />
to mekaniske afbrydere eller en berøringsfri afbryder/føler hvor<br />
de tidligere accepterede en mekanisk afbryder. Baggrunden<br />
for dette er tilløb til ulykker. For at en mekanisk afbryder skal<br />
kunne fungere sikkert, gælder både at den monteres korrekt og<br />
at dens position ikke ændres under dens livscyklus, det vil sige<br />
helt ideelle forhold. I de fl este installationer ændres positionen<br />
for låger og døre med tiden. Dette har bevirket at afbrydere ikke<br />
har afgivet stopsignal (fungeret efter hensigten), når døre/låger<br />
er blevet åbnet. årsagerne har været fl ere, men kan kort sammenfattes<br />
til mekanisk påvirkning eller slitage af en dør/låge,<br />
som så igen har medført at en nøgleafbryder er blevet udsat for<br />
kraftigere påvirkninger end fabrikantens specifi kationer tillader.<br />
For at undgå denne type af fejlfunktion, er det bedre at anvende<br />
berøringsfri afbrydere/følere eftersom mekanisk slitage ikke<br />
påvirker sikkerhedsfunktionen, dvs. stopsignal afgives direkte<br />
hvis positionen er fejlagtig.<br />
En berøringsfri afbryder/føler har ikke en tvangsbrydende<br />
funktion og konstrueres derfor på en anden måde for at opfylde<br />
kravene. Eksempelvis med en dynamisk føler hvor sik-<br />
Dør 1 Dør 2 Dør 3<br />
Dynamiske aftastere<br />
*Dynamisk overvågning,<br />
Vital/Pluto<br />
Op til 30 døre (Eden aftastere) kan tilsluttes den dynamiske overvågning<br />
og stadig opnå kategori 4.<br />
kerhedskredsen overvåges kontinuerligt og fejl leder direkte til<br />
stopsignal eller med en magnetaftaster som har to uafhængige<br />
kontaktelementer som overvåges hver gang en dør åbnes og<br />
lukkes. Ud fra et konstruktions synspunkt må den dynamiske<br />
funktion være at foretrække, da man kan slutte fl ere følere til<br />
et sikkerhedsmodul og stadigvæk overholde kategori 4 iht. EN<br />
954-1. Desuden overvåges følernes sikkerhedsfunktion uden<br />
at en låge behøver at åbnes. For magnetaftastere kræves der<br />
et sikkerhedsmodul pr. aftaster for at kategori 4 opnås samt at<br />
lågen/døren åbnes og lukkes regelmæssigt.<br />
Siden standarden EN 954-1 blev skrevet er udviklingen gået<br />
fremad og omkostningerne forbundet med at opfylde kategori<br />
4 er formindsket væsentligt.<br />
Generelt erstattes fl ere og fl ere mekaniske afbrydere med<br />
berøringsfri følere for at øge pålideligheden i produktionsudstyret.<br />
Det samme gælder på sikkerhedssiden. Med elektroniske<br />
berøringsfri følere med sender og modtager, slipper man for<br />
problemet med slitage og fysiske påvirkninger som kan skade<br />
føleren. For den type følere kræves aktiv dynamisk overvågning<br />
for at give en sikker funktion. Det indebærer at følernes funktion<br />
kontrolleres kontinuerligt, måske hundrede gange pr. sekund.<br />
Reaktionstiden for sikkert stop, bliver så den samme ved fejlagtig<br />
funktion som ved aktivering af stop (f.eks. en dør der åbnes).<br />
Overvågningsfrekvensen bliver desuden astronomisk sammenlignet<br />
med mekaniske afbrydere og magnetaftastere som kun<br />
kontrolleres for hver gang de anvendes.<br />
I den nye standard EN ISO 13849-1 som skal erstatte EN<br />
954-1 anvendes sandsynlighedsberegninger i kombination med<br />
forskellige kategoriniveauer for at opnå ønskede ”performance<br />
levels”<br />
Selv om man bruger EN ISO 13849-1 kan det være at man<br />
får en meget høj teoretisk pålidelighed med en elektromekanisk<br />
afbryder hvilket forudsætter korrekt montering, anvendelse og<br />
iøvrigt ideelle anvendelsforhold. En berøringsfri sikkerhedsafbryder<br />
giver både en høj teoretisk og praktisk pålidelighed.<br />
Vores konklusion; brug dynamiske signaler !<br />
Vores konklusion er at det i dag er mere lønsomt, sikrere og mere<br />
pålideligt at vælge kategori 4 for følere og overvågningsenheder.<br />
Så opfylder man samtidigt kravet i maskindirektivet, 1.2.7<br />
”En fejl i styrekredsløbets logik, et svigt i eller en forringelse af<br />
styringskredsløbet, må ikke skabe farlige situationer”. Derudover<br />
slipper man for diskussionen, om man har valgt den rigtige<br />
sikkerhedskategori!<br />
Mekanisk afbryder<br />
* *<br />
Dør 1<br />
*Statisk overvågning,<br />
f.eks. RT6<br />
Maksimum 1 dør (2 afbrydere) kan tilsluttes den<br />
statiske overvågning for at opnå kategori 4 for<br />
hele systemet.<br />
www.jokabsafety.com 1:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:18<br />
Vi uddanner jer i<br />
sikkerhedskrav<br />
- forøg din Viden!<br />
Hvilke krav gælder i dag?<br />
I kraft af vores medlemskab af EU kommer der hele tiden nye<br />
standarder og regulativer. Der foretages løbende rettelser<br />
til og revision af eksisterende standarder og direktiver.<br />
Uanset om man er maskinbygger, forhandler eller bruger,<br />
er man forpligtet til at have vide om, og følge bestemmelserne.<br />
Men det kan være svært og tidskrævende for hvert<br />
enkelt fi rma, at holde sig ajour med alle de nye standarder<br />
og hvordan de skal anvendes.<br />
Din lokale <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> repræsentant kan hjælpe dig med<br />
uddannelse og risikovurdering i opstartsfasen, eller løbende<br />
som konsulent på dine projekter.<br />
Vores kursusinstruktører har lang erfaring indenfor maskinsikkerhed<br />
Et fremtrædende kendetegn ved alle salgsingeniører hos <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er at vi dagligt arbejder med praktiske applikationer<br />
af standarder og bestemmelser. Dette er gældende for alt lige fra salg af sikkerhedskomponenter til projektering<br />
og levering af komplette sikkerhedssystemer til hele produktionslinier. De ansatte hos <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> besidder ligeledes<br />
stort kendskab til maskinstyringer og produktion. Vi er også repræsenteret i standardiseringsgrupper som udarbejder<br />
Europæiske og internationale standarder indenfor maskinsikkerhed. Fordi <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> er globalt repræsenteret, har vi<br />
også kendskab til sikkerhedskravene i andre dele af verden.<br />
Uddannelse indenfor maskinsikkerhed<br />
Bygger du maskiner til videresalg eller til eget brug ? Er du bruger af maskiner ? Arbejder du med automation af<br />
produktionsenheder eller udarbejder du tekniske specifi kationer for maskinindkøb ? Uanset din indgangsvinkel til<br />
maskiner og maskinanlæg har du brug for viden omkring krav og bestemmelser vedrørende maskinsikkerhed og<br />
om hvad der skal til for at opfylde lovgivningen.<br />
Vi tilbyder kundetilpasset uddannelse til dit fi rma indenfor følgende områder:<br />
• Produktansvar og konsekvensen heraf<br />
• CE-mærkning<br />
• Maskindirektivet og hvordan det opfyldes<br />
• Valg af certifi ceringsprocedure med gennemgang<br />
af hvilke trin man skal igennem for at kunne CE-<br />
mærke en maskine<br />
• Harmoniserede standarder og deres<br />
gyldighedsområde, f.eks.:<br />
- EN ISO 13849-1/-2<br />
- EN ISO 12100-1/-2<br />
- EN 60204-1<br />
- EN ISO 13850<br />
- EN ISO 13857, EN 999 (EN ISO 13855)<br />
• Maskinsikkerhedsanalyse; metode og cases<br />
• Valg af styringsniveau/sikkerhedskomponenter<br />
• Krav til maskinleverandørens tekniske dossier<br />
• Krav til brugsanvisning og overenstemmelseserklæring<br />
• Krav til “gamle maskiner”<br />
• Kommende ændringer i maskindirektivet<br />
Tilpasset uddannelse indenfor maskinsikkerhed<br />
Kontakt din lokale <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> repræsentant med ønsker<br />
og spørgsmål vedrørende uddannelse der passer lige<br />
præcist til dit fi rma.<br />
www.jokabsafety.com
Kursus i risikoanalyse<br />
Vi holder regelmæssigt kursus rundt om i landet. Et af disse dækker risikoanalyse og valg af produktionstilpassede<br />
sikkerhedsløsninger.<br />
Et kursus i risikoanalyse indeholder følgende<br />
• Risikoanalyse - fra teori til praksis<br />
• Hvor stor modstandsdygtighed skal en styring have over<br />
for fejl, og svigt i f.eks. komponenter og kabler ?.<br />
• Standarden EN ISO 13849-1/-2<br />
• Sikkerhedsafstande for mekanisk afskærmning og<br />
sikkerhedskomponenter - hvordan skal man vælge?<br />
• Cases, praktisk gennemgang af risikoanalyse<br />
og valg af sikkerhedsløsning<br />
Produkttræning<br />
Uddannelse - Pluto og andre <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong><br />
produkter<br />
Kontakt din lokale <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> repræsentant for<br />
information om uddannelse.<br />
Vi kan tilbyde assistance og support på både kortere og<br />
længerevarende opgaver. Her er nogle få eksempler på hvad vi<br />
kan tilbyde at hjælpe dig med:<br />
• Risikoanalyse med tilhørende løsningsforslag. Vi gør dette i<br />
fællesskab med kunden, og ofte som et pilotprojekt, således at<br />
kunden efterfølgende selv er i stand til at udføre kommende<br />
opgaver.<br />
• Guide kunden igennem CE-mærkning af en maskine/<br />
produktionslinie.<br />
• Gennemlæse teknisk dokumentation/manualer.<br />
• Fortolkning af standarder og regulativer.<br />
• Stoptidsmålinger - Vi kan måle stoptiden/stopstrækningen på<br />
dine maskiner med vores Stoptids- og bevægelses analyse<br />
værktøj. Kendskab til stoptiden/stopstrækningen er en absolut<br />
nødvendighed for at kunne bestemme den korrekte sikker-<br />
hedsafstand iht. EN 999 (EN ISO 13855).<br />
• Programmering af Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Tilmelding til sikkerhedskursus med <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong><br />
Du kan blive skrevet op til næste kursus ved at<br />
ringe til os eller på vores hjemmeside under fanen<br />
”uddannelse”.<br />
Vores unikke Pluto sikkerheds-PLC giver nye og større muligheder for at opbygge kost effektive og fl eksible<br />
sikkerhedssystemer. Det stiller selvfølgelig store krav til viden om sikkerheds aspekter. For at du som kunde hurtigt<br />
kan komme i gang med at bruge Pluto så effektivt som muligt og få glæde af de muligheder det giver, tilbyder vi<br />
jævnligt kursus i brugen af sikkerheds-PLCer. I kursus prisen indgår software til Pluto og fuld dokumentation. Vi<br />
tilbyder også træning på de andre <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> produkter f.eks. Vital sikkerhedsløsninger, sikkerhedsmoduler og<br />
lysgitre/lysbomme.<br />
Rådgivning<br />
Har du brug for assistance til CE-mærkning af maskiner ? Ønsker du hjælp udefra i forbindelse med risikoanalyse<br />
på en maskinlinie ? Har du brug for en partner til gennemgang af forskellige bestemmelsers indfl ydelse vedr.<br />
sikkerheden på dine maskiner ?<br />
Stoptidsmåling er nødvendigt for<br />
at kunne bestemme den korrekte<br />
sikkerhedsafstand.<br />
Rådgivning - Kontakt os<br />
Fortæl os om dine behov så designer vi<br />
en løsning. Du kan også kontakte os med<br />
spørgsmål til regler og standarder som kan<br />
besvares direkte på telefonen eller via e-mail.<br />
www.jokabsafety.com 1:19<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:20<br />
Sikkerhedskreds iht. kategori 4<br />
i EN 954-1 / EN ISO 13849-1<br />
Dynamiske kredse<br />
– Vital, Pluto og Tina-adaptere<br />
Dynamisk sikkerhedskreds for fl ere følere iht. højeste<br />
sikkerhedskategori. Tina omdanner statiske signaler til<br />
dynamiske sikkerhedssignaler m.m.<br />
Sikkerhedsmoduler<br />
– RT serien, JSB serien, sikkerhedstimers<br />
og ekspansionsmoduler<br />
Markedets mindste og mest fl eksible<br />
sikkerhedsmoduler.<br />
Følere / afbrydere<br />
– Eden, Magne og JSNY serien<br />
Dynamiske berøringsfrie følere, nøgleafbrydere og<br />
magnetaftastere.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Lysgitter/lysbom/scanner<br />
– Focus og Spot<br />
Komplet program af lysbomme, lysgitre og scanner.<br />
System<br />
• Industrirobotter til forskellige brancher<br />
• Jernbaneoverskæring med bomme<br />
• Exenterpresser<br />
• Pakkemaskiner<br />
Nødstop<br />
– Smile serien og JSNY10<br />
Tilslut fl ere nødstop i serie. Wirenødstop med dubleret<br />
brydning.
Sikkerheds-PLC<br />
– Pluto<br />
Unik "All Master" sikkerheds-PLC for enkel konstruktion<br />
af sikkerhedssystemer.<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
HMI<br />
Uddannelse & rådgivning<br />
• Maskinsikkerhed & risikoanalyse<br />
• Standarder<br />
• Beskyttelsessystemer<br />
• Programmering<br />
• Produkttræning<br />
Hegnssystem/SafeCAD<br />
/Rulleport<br />
– Quick-Guard og SafeCad<br />
AS-i<br />
Et stabilt og fl eksibelt hegnssystem med enkel montage.<br />
Stoptidsmåler/<br />
Maskindiagnose<br />
– Smart<br />
Smart er perfekt til årlige eftersyn, vedligehold og<br />
fejlfi nding på maskiner.<br />
Betjeningsgreb<br />
– Safeball, JSHD4<br />
og Fox<br />
Ergonomisk trepositionshåndtag,<br />
tohåndsbetjeninger og fodpedaler.<br />
Klemlister/bumpers/<br />
trædemåtter<br />
Flere varianter af klemlister, bumpers og trædemåtter.<br />
www.jokabsafety.com 1:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
1:22<br />
Reset/overvåget tilbagestilling<br />
Indgangen skal både sluttes og brydes, inden<br />
sikkerhedsmodulets udgange kan aktiveres. Derved<br />
overvåges både resetknap og kabel.<br />
Test<br />
Indgang til overvågning af kontaktorer og ventiler. Indgangen<br />
skal sluttes, inden sikkerhedsmodulet kan aktiveres.<br />
Test er også en enkel form for reset, som kun<br />
kræver en slutning, men så skal risikoen for kortslutning<br />
fjernes, og resetknappen overvåges separat.<br />
Tidsreset<br />
Forhindrer utilsigtet reset, når der er nogen i<br />
risikoområdet. Indenfor en garanteret maxtid skal en eller<br />
flere overvågede resetknapper påvirkes. Knapperne<br />
skal placeres således, at man har oversigt over hele det<br />
område, som beskyttelsen berører. Moduler med resetindgang<br />
kombineres med JSHT1 for tidsreset.<br />
Forsinket sikkert stop<br />
Betyder at sikkerhedsudgangene er tidsforsinkede.<br />
Tiden mellem stopsignal og frem til tiden løber ud<br />
bruges f.eks. til at lade servostyringen bremse ned<br />
hurtigt og kontrolleret. Derefter brydes kraftforsyningen,<br />
og utilsigtet start ved fejl forhindres. Forsinkelsestiden<br />
er konstrueret således, at den ikke kan øges ved fejl.<br />
Dette er tilladt både for nødstop og beskyttelsessanordninger<br />
afhængig af, hvad risikovurderingen siger.<br />
Forbikobling af beskyttelse<br />
Bruges ved automatisk materialetransport ind til et farligt<br />
område under drift. Forbikoblingen skal være lige så sikker<br />
som den beskyttelsesanordning, der forbikobles.<br />
Tidsforbikobling<br />
Forbikobling af beskyttelse under en garanteret maxtid<br />
ved materialetransport eller passage med trepositionshåndtag.<br />
Rykkørsel<br />
Betyder at sikkerhedssudgangene kun er sluttet i en<br />
kort tid. Maskinen når kun at bevæge sig et lille stykke,<br />
hver gang man trykker knappen ind.<br />
Trepositionshåndtag/accept-håndtag<br />
Ved fejlsøgning og test af maskiner anvendes disse<br />
håndtag. Hvis knappen trykkes i bund eller slippes, så<br />
gives en sikker dubleret stopfunktion. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s<br />
trepositionshåndtag har dobbelte brydekontakter, som<br />
overvåges af et tokanals sikkerhedsmodul.<br />
Kontaktkantliste/trædemåtte<br />
Når listen/måtten påvirkes, kortsluttes indgangene på<br />
sikkerhedsmodulet. Derved giver sikkerhedsmodulet<br />
stopsignal.<br />
www.jokabsafety.com<br />
FORKLARING AF BESKYTTELSESBEGREBER<br />
Brydekantliste<br />
Når listen påvirkes bryder signalet til sikkerhedsmodulet,<br />
som derved giver stopsignal.<br />
Luge<br />
Når lugen åbnes, påvirkes en afbryder, som giver stopsignal<br />
via et sikkerhedsmodul. Hvis lugen ikke kan<br />
passeres, kan automatisk reset tillades.<br />
Dør<br />
Når døren åbnes, påvirkes en afbryder, som giver<br />
stopsignal via et sikkerhedsmodul. Hvis døren skal<br />
passeres, kræves overvåget reset, der har lige så højt<br />
sikkerhedsniveau som stopsignalet.<br />
Fodpedal<br />
Med et sikkerhedsmodul kan man overvåge, at pedalen<br />
returnerer mellem hver cyklus, og at kortslutning i kablet<br />
ikke giver utilsigtet startsignal.<br />
Tohånd<br />
En tohåndsudløser kræver et sikkerhedsmodul, som<br />
overvåger, at begge knapperne påvirkes indenfor 0.5<br />
sekunder for, at startsignal kan tillades. Det højeste<br />
sikkerhedsniveau kræver dublerede kontakter i hver<br />
knap. Derved gives en dubleret stopfunktion, selv om<br />
kun en knap slippes, se relæ JSBR4. Ved et lavere<br />
sikkerhedsniveau kræves, at begge knapper slippes, før<br />
en dubleret stopfunktion kan gives, se relæ JSBT4. For<br />
begge gælder, at alle kortslutninger er overvågede.<br />
Nødstop<br />
Når nødstoppet påvirkes, gives stopsignal via et<br />
sikkerhedsmodul. Tilbagestilling af nødstoppet må ikke<br />
starte maskinen på ny.<br />
Maskin I/O<br />
Alle maskiner behøver indgange til nødstop og beskyttelsesanordninger.<br />
Desuden skal kontaktorer og andre<br />
sikkerhedsfunktioner overvåges. Med godkendte sikkerhedsmoduler<br />
bliver dette let at udføre.<br />
Tokanals<br />
Betyder at to kredse In A og In B skal sluttes, inden sikkerhedsmodulet<br />
kan aktiveres. Ægte tokanal indebærer<br />
desuden, at en kortslutning mellem kanalerne (kredsene)<br />
direkte giver stopsignal. Derigennem kan fejl ikke akkumuleres.<br />
Efter hvert stop skal begge kredsene åbnes<br />
og sluttes inden sikkerhedsmodulet kan aktiveres igen.
Pluto Sikkerheds-PLC<br />
Med dynamik, det nye sikkerhedsprincip<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
HMI<br />
20 I/O<br />
Pluto/Gateway/Encoder<br />
46 I/O<br />
Pluto Manager<br />
www.jokabsafety.com<br />
12 I/O<br />
(A/D)<br />
+<br />
AS-i<br />
31 AS-i nodes
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvorfor skal man bruge Pluto sikkerheds-PLC ___________________________2:2<br />
Pluto med og uden bus - oversigt ______________________________________2:4<br />
• I/O –oversigt _________________________________________________________2:6<br />
• Tekniske data Pluto ____________________________________________________2:8<br />
• Tilbehør Pluto ______________________________________________________ 2:10<br />
• Certifi kat Pluto ______________________________________________________ 2:11<br />
Pluto Manager ____________________________________________________ 2:12<br />
Pluto Gateway _____________________________________________________ 2:14<br />
• Profi bus __________________________________________________________ 2:16<br />
• Device-net _________________________________________________________ 2:18<br />
• CANopen _________________________________________________________ 2:20<br />
• Ethernet __________________________________________________________ 2:22<br />
Safe Encoder _____________________________________________________ 2:24<br />
Eksempel – Robotcelle med Pluto ___________________________________ 2:28<br />
Elektrisk tilslutning ________________________________________________ 2:29<br />
Indstillinger Pluto __________________________________________________ 2:30<br />
PLC-kode Pluto ____________________________________________________ 2:32<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet fungerer og kan anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af<br />
maskiner og processer. Køberen/anvenderen ansvarer for at produktet installeres og anvendes iht. gældende regler og standarder. Ret til ændringer<br />
i produkt og produktblad uden foregående advisering forbeholdes. For seneste opdatering se www.jokabsafety.dk. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 2:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:2<br />
Hvorfor skal man<br />
bruge Pluto<br />
sikkerheds-PLC?<br />
– for at forenkle konstruktion og forandringer i sikkerhedssystemet !<br />
Pluto er et ”All-Master” sikkerheds-PLC koncept, som forenkler<br />
konstruktionen af sikkerhedssystemer og giver højeste sikkerhedsniveau<br />
(kategori 4) iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
og SIL 3 iht. IEC/EN 61 508. Den store forskel mellem Pluto<br />
og konventionelle sikkerheds-PLC'er er at der ikke fi ndes<br />
nogen ”Master-Slave” forhold mellem styre-enhederne der<br />
er tilsluttet sikkerhedsbussen. Hver Pluto er en Masterenhed<br />
og kan se de øvrige Pluto ind- og udgange, og kan<br />
herefter tage beslutning om sin egen sikkerhed. Dette gør<br />
Vores løsning med All-Master<br />
Pluto All-Master<br />
Pluto All-Master<br />
Pluto All-Master<br />
Traditionel sikkerheds-PLC<br />
Master<br />
Slaver<br />
Sikkerhedsbus<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
at kommunikation, programmering og ændringer af sikkerhedssystemet<br />
bliver forenkelt. Med en Gateway kan Pluto<br />
kommunikere med andre bussystemer og dermed indgå i<br />
større netværk. Gateway-enheder fi ndes til fl ere forskellige<br />
bussystemer; Profi bus, CanOpen, DeviceNet og Ethernet.<br />
Med en Pluto-AS-i kan så vel sikkerhedsslaver som standardslaver<br />
håndteres.<br />
Pluto er en lønsom løsning for både en enkelt maskine og<br />
for store maskinsystemer.<br />
Pluto – All Master<br />
20 I/O + 20I/O + 20 I/O<br />
4 + 4 + 4<br />
12 I/O<br />
4<br />
+<br />
46 I/O + 20 I/O<br />
6 + 4<br />
EN 954-1, Kategori 4<br />
EN 61496-1, Type 4<br />
EN 61508, SIL 3<br />
31 AS-i safety<br />
noder<br />
Pluto AS-i
– for at kontrollerer beskyttelsesanordninger !<br />
Lysbomme Lysgitter/lysbom Trepos.enheder Følere/afbrydere Tohåndsbetjening Nødstop Klemlister Trædemåtter<br />
De fl este sikkerhedsanordninger på markedet kan tilsluttes<br />
direkte til en Pluto PLC. Ved at anvende dynamiske signaler<br />
fra sikkerhedsfølere fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> behøves bare en indgang<br />
for kategori 4, jævnført med to indgange for andre PLC'er<br />
på markedet. Desuden kan op til 10 følere forbindes i serie<br />
til bare en indgang på Pluto iht. kategori 4. F.eks. kan den<br />
– for at spare indgange !<br />
Dynamiske signaler<br />
1–10 døre med en Eden pr. dør<br />
kategori 4<br />
En indgang<br />
Pluto<br />
har indgange for statiske og<br />
dynamiske følere. Flere følere<br />
kan tilsluttes til en dynamisk<br />
indgang iht. kategori 4.<br />
En tilslutning<br />
IQ-tilslutninger<br />
Pluto har IQ-tilslutninger som kan anvendes på tre måder:<br />
• indgang<br />
• udgang<br />
• ind- og udgang samtidigt (f.eks. for et resettryk med lampeindikering)<br />
indgang/udgang<br />
berøringsfrie føler Eden, lysbommen Spot og nødstopstryk<br />
med Tina forbindes i serie til en enkelt indgang på Pluto.<br />
Selv mekaniske afbrydere kan tilsluttes til den dynamiske<br />
sikkerhedskreds ved hjælp af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s forskellige Tinaadaptere.<br />
Pluto har også IQ tilslutninger som kan anvendes<br />
både som ind og/eller udgange.<br />
To indgange<br />
En indgang<br />
Dynamiske signaler<br />
1–10 sikkerhedsfølere<br />
kategori 4<br />
Statiske indgange (mekaniske afbrydere)<br />
2 stk. på en dør = kategori 4<br />
www.jokabsafety.com 2:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:4<br />
Pluto med bus – oversigt<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
Pluto B20<br />
EN 954-1, Kategori 4<br />
EN 61496-1, Type 4<br />
EN 61508, SIL 3<br />
Gateway for dobbeltrettet<br />
buskommunikation mellem Pluto<br />
og andre styresystemer.<br />
20 I/O<br />
4 uafhængige/<br />
egensikre udgange<br />
Sikkerhedsbus for op til 32 Pluto<br />
Pluto uden bus = Singel-Pluto kan anvendes som frit<br />
programmerbare sikkerhedsmoduler<br />
Pluto S20 Pluto S46<br />
HMI<br />
www.jokabsafety.com<br />
HMI. Via programmeringsporten<br />
er det muligt<br />
at kommunikere med<br />
operatørpaneler og andet<br />
udstyr. Grænsefl aden er<br />
RS232. Med bus ASCii.<br />
Pluto uden bustilslutning fi ndes i to størrelser med 20 respektive 46 I/O, S20 og S46-6.<br />
I øvrige funktioner er de som tilsvarende versioner med bus, B20 og B46-6.<br />
Pat.<br />
Pluto er et all-master system hvor indgange og anden information<br />
deles over bussen. Flere sikkerhedsfølere kan tilsluttes til en indgang<br />
og alligevel opnå højeste sikkerhedsniveau. Der fi ndes også<br />
kombinerede ind- og udgange som f.eks. kan anvendes til lampetryk<br />
hvor ind- og udgangsfunktionen anvendes samtidigt. Pluto har<br />
indgange for alle former for beskyttelse på markedet, og funktionen<br />
for hver indgang vælges i softwaren Pluto Manager.<br />
Pluto-bro<br />
Med en Gateway indstillet<br />
som Pluto-bro kan<br />
man blandt andet<br />
• øge buslængden<br />
• anvende forskellige<br />
bushastigheder på<br />
vores side<br />
• fi ltrere information fra<br />
en side for at mindske<br />
busbelastningen på<br />
den anden side<br />
Udgangsekspansion<br />
Flere ekspansionsmoduler kan sluttes<br />
til en sikkerhedsudgang på Pluto med<br />
bibeholdt sikkerhedsniveau.
Pluto B46 Pluto AS-i<br />
46 I/O<br />
6 uafhængige/<br />
egensikre udgange<br />
Absolut encoder<br />
8 stk. en- eller multiturn<br />
absolut encodere kan<br />
tilsluttes direkte på<br />
sikkerhedsbussen<br />
Sikkerhedsbus<br />
<strong>Safety</strong> Monitor/ Master<br />
EN 954-1, Kategori 4<br />
EN 61508, SIL 3<br />
Gratis software kan downloades på vores hjemmeside,<br />
www.jokabsafety.dk !<br />
Pluto Manager<br />
Pat.<br />
Programmering laves i ladder, alternativt<br />
booelsk algebra – med timere, hjælpefl ag,<br />
registre, sekvensprogrammering og TÜV-godkendte<br />
sikkerhedsblokke. Softwaren er gratis<br />
at downloade fra vores hjemmeside.<br />
Installation af programmet kan gøres via en<br />
Pluto til alle øvrige Pluto-enheder på bussen.<br />
12 I/O<br />
(A/D)<br />
4 uafhængige/<br />
egensikre udgange<br />
Pat.<br />
+ 31 AS-i sikkerhedsslaver<br />
Pluto AS-i er en variant af Pluto med tilslutning<br />
for AS-i bus. Den kan enten være master på AS-i<br />
bussen eller arbejde sammen med andre master<br />
Pluto-enheder. Den har også tilslutning for<br />
digitale og analoge indgange samt sikkerhedsudgange.<br />
www.jokabsafety.com 2:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:6<br />
I/O oversigt - Pluto<br />
Individuelle fejlsikre indgange<br />
Forsyningsspænding<br />
ID-brik IDFIX<br />
Forsyningsspænding<br />
Digitale/analoge<br />
ID-brik<br />
IDFIX<br />
Individuelle fejlsikre indgange<br />
Fejlsikre indgange/udgange (ej fejlsikre) / dynamiske udgange<br />
Strømmåling kun i A20<br />
Fejlsikre indgange/analoge indgange<br />
Udgange (ej fejlsikre) / Dynamiske udgange<br />
Strømovervågede<br />
udgange<br />
Individuelle fejlsikre indgange<br />
Fejlsikre indgange/udgange (ej fejlsikre) / Dynamiske udgange<br />
ID: Indgang for ID-Brik, som har et unikt ID nummer, der kan læses af systemet.<br />
I.. Fejlsikre indgange (24 VDC) som frit kan programmeres individuelt. Fuldt udbytte af dette opnås ved<br />
at benytte <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s dynamiske komponenter da de kun optager én indgang, i stedet for normalt<br />
to indgange pr. sikkerhedskomponent ved kat. 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />
IQ.. I/O der kan anvendes som sikkerhedsindgange eller signaludgange, f.eks. til indikering eller styring af<br />
funktioner som ikke er sikkerhedsrelaterede. For IQ.. som sikkerhedsindgang se: I..<br />
Q0, Q1: Fejlsikre relæudgange som er individuelle fejlsikre og kan programmeres frit.<br />
Q2, Q3: Fejlsikre transistor udgange (-24VDC) som er individuelle fejlsikre og kan programmeres frit.<br />
Beregnet for elektromekaniske komponenter som kontaktorer og ventiler.<br />
Q4, Q5 Fejlsikre relæudgange som er individuelle fejlsikre og kan programmeres frit.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Individuelle fejlsikre<br />
relæudgange<br />
Individuelle fejlsikre indgange<br />
Individuelle fejlsikre indgange<br />
Sikkerhedsudgange<br />
Sikkerhedsudgange<br />
Individuelle fejlsikre<br />
transistorudgange<br />
ID-brik<br />
IDFIX<br />
Forsyningsspænding
Tilslutning af indgange<br />
Der kan både benyttes en og tokanals sikkerheds løsninger. For at overvåge en evt. kortslutning af<br />
kablerne er der 3 forskellige dynamiske signaler A, B og C samt statisk +24 VDC for forsyning af<br />
indgangene. Indgangene programmeres derefter så kun en signaltype accepteres, f.eks. dynamisk A.<br />
I tokanals systemer skal begge kanaler forsynes med to forskellige typer signaler, således at en<br />
kortslutning mellem kanalerne vil blive detekteret.<br />
I enkanal systemer inventeres det dynamiske signal ved hver sensor. Kortslutning mellem sensorernes ind<br />
og udgang opdages da af Pluto. Kategori 4 kan derfor opnås med kun en kanal og en indgang.<br />
Resettryk som anvender både ind- og udgangsmulighederne<br />
Resettryk med pære<br />
Tokanals system Enkanals dynamisk system, kategori 4<br />
Indkoblingsalternativ iht. kategori 4 EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />
indgang/udgang<br />
Nødstop<br />
med Tina<br />
Nødstop<br />
med Tina<br />
(Strømovervågning)<br />
Man kan forbinde både en lampe og en trykknap til samme IQ terminal. Funktionen<br />
er til for reset af beskyttelsen og for at reducerer antallet af anvendte IQ terminaler.<br />
Pluto A20 har strømovervågningsfunktion. IQ16 og 17 kan overvåge om en pære<br />
er hel. Kun hvis tilstrækkelig strøm løber gennem udgangen betragtes pæren som<br />
hel. Et anvendelses område er mutinglamper. Dog er det iht. EN 61496-1:2004<br />
ikke længre et krav at mutinglampen skal overvåges.<br />
Spot lysbom<br />
Type: BT50<br />
www.jokabsafety.com 2:7<br />
24VDC<br />
Eden føler<br />
A1 X4<br />
Eks. på udgangsekspansion.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:8<br />
Tekniske data – generelt<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
www.jokabsafety.com<br />
Pluto-bus<br />
Maks. antal Pluto på bussen:<br />
Bustype:<br />
Bushastigheder:<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24VDC ±15%<br />
Montering: 35 mm DIN-skinne<br />
Elektrisk isolation: Kategori II iht. IEC 61010-1<br />
Sikkerhedskategori: Kat. 4 iht. EN 954-1<br />
SIL 3 iht. EN 61508/EN 62061<br />
Fejlsikre indgange I & IQ<br />
Type:<br />
+24V (for PNP følere), IQ også<br />
konfigurerbare som ikke sikre<br />
udgange<br />
Strøm ved 24V<br />
5,1 mA<br />
Maks. overspænding 27V kontinuerligt<br />
Fejlsikre transistorudgange Q<br />
Udgangsspænding:<br />
–24 VDC<br />
Tolerance f/udgangsspænding: Forsyningsspænding - 1,5 V ved<br />
800 mA<br />
Maks. strøm:<br />
800 mA<br />
Fejlsikre relæudgange Q<br />
Maks. spænding<br />
250 VAC<br />
Maks. strøm<br />
1,5 A<br />
Ikke fejlsikre udgange IQ<br />
Type:<br />
Transistor +24V, PNP "open collector"<br />
også konfigurerbare som<br />
fejlsikre indgange<br />
Maks. strøm/udgang:<br />
800 mA<br />
Indikering<br />
Indgang/udgang LED<br />
1 pr. I/O (grøn)<br />
Display:<br />
7-segments, 2 tegns<br />
Tæthedsgrad<br />
Kapsling:<br />
Klemrækker:<br />
Tekniske data – typespecifikt<br />
Pluto A20<br />
20 I/O<br />
Strømovervågning<br />
Buskabel længde:<br />
AS-i bus<br />
Masterprofil:<br />
Antal slaveenheder:<br />
Driftmåde på bussen:<br />
Temperatur<br />
Omgivelsestemperatur:<br />
Lager og transport:<br />
Reaktionstider<br />
Dyn.A eller statisk indgang til<br />
relæudgang:<br />
Dyn.A eller statisk indgang til<br />
transistorudgang:<br />
Dyn.B eller Dyn.C indgang til<br />
relæudgang:<br />
Dyn.B eller Dyn.C indgang til<br />
transistorudgang:<br />
Indstilling “NoFilt”:<br />
AS-i bus til relæudgang:<br />
AS-i bus til transistorudgang:<br />
Tillæg Reaktionstider<br />
Bus mellem Pluto-enheder<br />
Bus mellem Pluto-enheder ved fejl<br />
Pluto B16<br />
16 I/O<br />
Ej fejlsikre udgange<br />
32 stk.<br />
CAN<br />
100, 125, 200, 250, 400, 500,<br />
800, 1000 kb/s<br />
Op til 600 m<br />
150 m ved 400kb/s<br />
M2<br />
31stk.<br />
Master<br />
Sikkerhedsmonitor<br />
Sikkerhedsmonitor & slave<br />
–10˚C - +50˚C<br />
–25˚C - +55˚C<br />
Pluto S20<br />
20 I/O<br />
Ej Pluto-bus<br />
Plutoenheder i skala 1:1<br />
Vi anbefaler at enhederne monteres med et mellemrum på min. 5 mm.<br />
Klemrækkerne kan tages af uden at løsne ledningerne.<br />
Pluto B46-6<br />
46 I/O<br />
Pluto S46-6<br />
46 I/O<br />
Ej Pluto-bus<br />
Pluto AS-i<br />
AS-i bus<br />
20-070-05 20-070-15 20-070-16 20-070-10<br />
8 stk. (I0..I7) 24 stk. (I0..I7, I30..37, I40..I47) 24 stk. (I0..I7, I30..37, I40..I47) 4 stk. (I0..I3)<br />
8 stk. (IQ10..IQ17)<br />
8 stk. (IQ10..IQ17)<br />
8 stk. (IQ10..IQ17)<br />
4 st. (IQ10..IQ13)<br />
Maks total last 2,5A<br />
Maks. total last 2A<br />
Maks. total last 2A<br />
Maks. total last 2A<br />
8 stk. (IQ20..IQ27)<br />
8 stk. (IQ20..IQ27)<br />
Maks. total last 2A<br />
Maks. total last 2A<br />
1 stk. (I5) 0..27V 3 stk. (I5..I7) 0..27V 3 stk. (I5..I7) 0..27V 4 stk. (IQ10..IQ13) 0..27V<br />
2 stk. (Q0..Q1) 4 stk. (Q0..Q1 & Q4..Q5) 4 stk. (Q0..Q1 & Q4..Q5) 2 stk. (Q0..Q1)<br />
2 stk. (Q2..Q3) 2 stk. (Q2..Q3) 2 stk. (Q2..Q3) 2 stk. (Q2..Q3)<br />
– – – –<br />
– • – •<br />
– – – •<br />
100 mA 150 mA 150 mA 100 mA<br />
6A 10A 10A 6A<br />
45 x 84 x 118 mm 90 x 84 x 118 mm 90 x 84 x 118 mm 45 x 84 x 118 mm<br />
www.jokabsafety.com 2:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:10<br />
TILBEHØR PLUTO<br />
Benævnelse Art.nr Forklaring<br />
Gate-P1<br />
Gateway Pluto<br />
Profi bus<br />
Gate-C1<br />
Gateway Pluto<br />
CANopen<br />
Gate-D1<br />
Gateway Pluto<br />
DeviceNet<br />
Gate-E1<br />
Gateway Pluto<br />
Ethernet<br />
IDFIX-R<br />
IDFIX-RW<br />
20-070-70<br />
20-070-71<br />
20-070-72<br />
Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />
Profi bus.<br />
Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />
CANopen.<br />
Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />
DeviceNet.<br />
20-070-73 Gateway for dobbelrettet kommunikation mellem Pluto-bus og<br />
Ethernet.<br />
20-070-20<br />
20-070-21<br />
Id brik – for at give Pluto en adresse.<br />
Id brik - for at give Pluto en adresse. Programmerbar.<br />
IDFIX-DATA<br />
20-070-23 Id brik – for Pluto AS-i (lagring af sikkerhedskoder)<br />
R-120 20-070-22 Termineringsmodstand for Pluto-bus.<br />
Operatørpanel 20-070-25 HMI-display 4x20 LCD Graphic. UNIOP (Exor)<br />
20-070-28 HMI software, Designer 6<br />
20-070-29 HMI programmeringskabel<br />
Pluto Manager 20-070-40 Programmeringsprogram for Pluto inkl. funktionsblokke.<br />
Kan downloades på www.jokabsafety.dk<br />
Pluto programmeringskabel<br />
Buskabel 20-70-30<br />
20-070-56 For overførsel af PLC-program og monitorering.<br />
20-70-31<br />
CAN-Bus kabel gul 2x0,50 mm ²<br />
CAN-Bus kabel lilla 2x0,50 mm ² halogenfri<br />
Absolut encoder 20-070-36 Absolut encoder model RSA 597 (singleturn)<br />
Absolut encoder 20-070-37 Absolut encoder model RSA 698 (Multiturn)<br />
20-070-38 Kabel for absolut encoder Unitronic LiYCY 12x0,25<br />
20-070-39 Stik for absolut encoder RSA 597<br />
20-070-57 Pluto kommunikationskabel for operatørpanel<br />
www.jokabsafety.com
www.jokabsafety.com 2:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:12<br />
Pluto Manager<br />
Programmering af et projekt.<br />
Trin for trin<br />
Trin 1<br />
Trin 1<br />
Konfi gurering af I/O<br />
Indgange og udgange konfi gureres afhængig af hvad de tilsluttes, statiske eller dynamiske signaler, indgang<br />
og/eller udgang etc.<br />
Steg 2<br />
Navngivning af variabler<br />
Systemet har følgende typer variabler: indgange (I), udgange (Q), interne bit (M), globale bit for buskommunikation<br />
(GM) samt register (R). Variablerne kan døbes med et navn som kan anvendes i stedet for<br />
den oprindelige variabelbetegnelse i Pluto PLC Programmet.<br />
Steg 3<br />
Ladderprogrammering<br />
Programmeringssproget for Pluto indeholder sikkerhedsfunktionsblokke, (certifi ceret af TÜV Rheinland) med<br />
løsninger for almindelige sikkerhedsfunktioner. Funktionsblokkene kan anvendes sammen med almindelig<br />
ladderinstruktioner. Programmeringssproget har fuldt instruktions repertoire som i standard PLC’er, med<br />
timers, matematiske funktioner, sekvensprogrammering osv.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Trin 2<br />
Trin 3
Liste over standard- og special funktionsblokke til Pluto Manager<br />
Sikkerhedskonstruktøren har fuld frihed til at programmere sikkerhedsfunktioner eller at anvende TÜV-godkendte<br />
fordefinerede sikre funktionsblokke.<br />
Blokke i standard bibliotek (func05):<br />
1. Tokanalsfunktion med startindgang<br />
2. Tokanalsfunktion med testindgang<br />
3. Tokanalsfunktion med test-, resetindgang og<br />
indikering af reset.<br />
4. Tokanalsfunktion med samtidighedskrav.<br />
5. Enkanalsfunktion med startindgang.<br />
6. Enkanalsfunktion med start- og testindgang<br />
7. Enkanalsfunktion med reset- og testindgang<br />
8. Tokanalsfunktion med maks.tidsbegrænsning<br />
(modsvarende JSHT2). Tiden starter når begge<br />
indgange er sluttet.<br />
9. Tokanalsfunktion med maks.tidsbegrænsning<br />
(modsvarende JSHT2). Tiden starter når en af<br />
indgange er sluttet.<br />
10. Enkanals pulsfunktion for f.eks. tidsreset<br />
11. Tokanals pulsfunktion for f.eks. tidsreset<br />
12. To Enkanals forbikoblingsfunktion med maks.<br />
tidsbegrænsning.<br />
13. Enkanals forbikoblingsfunktion med maks.tids-<br />
begrænsning.<br />
14. Tokanals forbikoblingsfunktion med maks.<br />
tidsbegrænsning og samtidighedskrav.<br />
15. Tokanals sikkerhedsfunktion med maks.tids-<br />
begrænset forbikobling.<br />
16. Tohåndsbetjening<br />
17. Tæller som tæller op til indstillet værdi.<br />
18. Tæller som tæller ned til indstillet værdi til 0.<br />
19. Tidsforsinket frafald.<br />
20. Mutinglampe_Q16<br />
21. Mutinglampe_Q17<br />
22. Mutinglampe W_Q16. Med mulighed for at indstille<br />
effekten i watt.<br />
23. Mutinglampe W_Q17. Med mulighed for at indstille<br />
effekten i watt.<br />
24. Lysgitter med taktkørsel.<br />
25. Lysgitter med taktkørsel og valg af reset.<br />
Websupport - Pluto<br />
På vores hjemmeside som er specielt for dig som Plutokunde,<br />
tilbyder vi kontinuerligt opdateret produktsupport.<br />
Herfra kan du altid downloade det sidste nye. Eksempel<br />
på indhold:<br />
• E-mail support direkte til vores Pluto specialister<br />
• Hardware manual<br />
• Sikkerhedsmanual med de vigtigste sikkerhedskrav<br />
• Programmeringsmanual<br />
• Gateway manual<br />
• Beskrivelse af funktionsblokke<br />
• Ofte stillede spørgsmål og svar (FAQ)<br />
• Pluto Manager installationsfil, programmeringprogram<br />
• Pluto OS, filer for opdatering af systemsoftware<br />
• Overensstemmelseserklæring<br />
26. Multiplikation<br />
27. Division<br />
Øvrige blokke<br />
1. Sikker absolut encoder<br />
2. Elektronisk nock<br />
3. Ekstern kommunikation<br />
Specialfunktionsblokke:<br />
1. Programbibliotek med programblok for<br />
excenterpresser<br />
2. Kundetilpassede specialblokke<br />
Eksempel blok<br />
TC1RTI<br />
Tokanalsfunktion med test-, resetindgang<br />
og indikering af reset.<br />
TC1RTI<br />
www.jokabsafety.com 2:13<br />
In1<br />
In2<br />
Q<br />
IndReset<br />
• In1 og In2 er sikkerhedsindgange hvor<br />
beskyttelsesanordningens udgange<br />
tilsluttes.<br />
• Test er et vilkår som skal være sandt ved<br />
tilslagsøjeblikket og kan anvendes for<br />
Reset TCfault<br />
overvågning af eksterne komponenter. Test<br />
skal være høj inden indgangen Reset slutter,<br />
dvs. funktionsblokken kan ikke initieres<br />
med Test.<br />
Test<br />
• Reset er en overvåget resetindgang og skal påvirkes (positiv<br />
flanke) efter at øvrige indgange er på plads for at funktionens<br />
udgang skal aktiveres.<br />
• Udgang IndReset er høj når funktionsblokken er 0 og blinker<br />
når funktionsblokken er klar for reset.<br />
• Udgang TCfault er høj ved kanalfejl, d.v.s. hvis funktionsblokken<br />
er høj og kun en af In1 og In2 bryder og slutter.<br />
Beskrivelse<br />
Funktionsblokken fungerer som et konventionelt tokanals sikkerhedsmodul<br />
med dubblerede og overvågede indgange (In1,In2).<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:14<br />
Pluto<br />
Gateway<br />
Profi bus DP<br />
DeviceNet<br />
CANopen<br />
Ethernet<br />
Pluto Gateway er en enhed for dobbeltrettet kommunikation<br />
mellem Pluto sikkerheds-PLC og andre feltbusser. Den<br />
fi ndes som fi re forskellige typer:<br />
GATE-P1 – Profi bus-DP<br />
GATE-D1 – DeviceNet<br />
GATE-C1 – CANopen<br />
GATE-E1 – EtherNet/IP, PROFINET og Modbus TCP<br />
Pluto Gateway er en smal enhed som monteres på DINskinne<br />
og kan tilsluttes hvor som helst på Pluto-bussen.<br />
Enheden har fælles grænsefl ade med Pluto, d.v.s man kan<br />
anvende samme kabel og PC-programmet Pluto Manager<br />
ved service og eventuel programmering. Normalt laves dog<br />
alle indstillinger via DIP-omskiftere, hvilket gør at programmeringsværktøj<br />
ikke behøves for idrifttagning af selve gatewayen.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Anvendelse:<br />
Dobbeltrettet statusinformation<br />
fra Pluto sikkerheds-PLC<br />
Fordele:<br />
Dobbeltrettet kommuniktation<br />
Indbygget fi lterfunktion, delt net<br />
Kun 22,5 mm bred<br />
Kan placeres hvor som helst på<br />
bussen<br />
Fælles grænsefl ade med Pluto<br />
Færdige funktionsblokke<br />
For programmering af Pluto fi ndes der færdige funktionsblokke<br />
beregnet for (via en Pluto Gateway) at sende og<br />
modtage data fra et overordnet system.<br />
Typerne GATE-D1 og GATE-C1 som har CAN bus på<br />
begge sider, kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />
når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />
anvendeligt ved behov for lange buskabler. Der fi ndes<br />
desuden en indbygget fi lterfunktion som gør det muligt at<br />
valgfrit blokere data som ikke anvendes på den anden side<br />
af broen, hvilket mindsker busbelastningen i de forskellige<br />
dele og giver mulighed for længere buskabler.
Gateway blokskema - Pluto Gateway<br />
Andet bussystem, ej sikkerhed<br />
www.jokabsafety.com<br />
2:15<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:16<br />
Pluto Gateway<br />
Profi bus<br />
Profi bus DP<br />
PLUTO Gateway Profi bus for dobbelrettet information med<br />
Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Data fra Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via PROFIBUS få adgang<br />
til I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale<br />
I/O i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via PROFIBUS<br />
moduler i gateway, et modul for hver Pluto enhed. Lokale<br />
data i Pluto-enheder kan læses med ”lokal data” modul<br />
sammen med PLC-kode i det overordnede system.<br />
Data til Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via PROFIBUS sende ikke<br />
sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />
kan sendes. Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige<br />
i Pluto Manager.<br />
www.jokabsafety.com<br />
PLC funktionsblok<br />
For at forenkle integrationen af en Pluto Gateway<br />
PROFIBUS med et overordnet PLC-system kan<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> tilbyde færdige funktionsblokke for nogle andre<br />
PLC-fabrikater. Funktionsblokkene gør det enklere at<br />
tage imod og sende information til Pluto systemet. Funktionsblokkene<br />
levereres åben med fuld adgang for kunden<br />
til at ændre og tilføje funktioner. Funktionsblokkene kan<br />
hentes på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> hjemmesiden.<br />
LED Pluto-bus<br />
"K"-knap<br />
PC port<br />
LED Profi bus<br />
Profi bus stik
Tekniske data – Gateway Profi bus<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 20-070-70 GATE-P1<br />
Busser: -Pluto-bus CAN (isoleret)<br />
-PROFIBUS RS485 (isoleret)<br />
Pluto-bus hastighed: 100, 200, 250, 400, 500, 800 og 1000<br />
kbit/s<br />
(automatisk hastighedsdetektering)<br />
PROFIBUS hastighed: Op til 12 Mbit/s (automatisk hastighedsdetektering)<br />
PROFIBUS adresse: Indstilning via DIP-omskiftere (0–99)<br />
PROFIBUS version: DP-slave, DP-V0<br />
Stik: Overside: 3-polet klemme for Pluto-bus<br />
Forside: standard 9-polet PROFIBUS<br />
stik<br />
Underside: 2-polet klemme for 24VDC<br />
Statusindikering: Pluto-bus statusindikering via lysdiode<br />
PROFIBUS statusindikering via lysdiode<br />
Driftspænding: 24 VDC, -15% til +20%<br />
Strøm ved 24V: < 100 mA (anbefalet sikring ≤6 A)<br />
Mål (b x h x d): 22,5 x 101 x 119 mm<br />
Montering: 35 mm DIN-skinne<br />
Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />
Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />
Luftfugtighed: EN 60 204-1 50% ved 40ºC (eks. 90%<br />
ved 20ºC)<br />
Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />
Klemrækker IP 20 – IEC 60 529<br />
Gateway blokskema - Pluto Profi bus<br />
Profibus, ej sikkerhed<br />
www.jokabsafety.com<br />
119 mm<br />
22,5 mm<br />
101 mm<br />
2:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:18<br />
Pluto Gateway<br />
DeviceNet<br />
DeviceNet<br />
PLUTO Gateway DeviceNet for dobbelrettet information<br />
med Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Data fra Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via DeviceNet få adgang til<br />
I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale I/O<br />
i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via DeviceNet ”implicit”<br />
meddelelser. Lokale data i Pluto-enheder kan læses<br />
via DeviceNet ”explicit” meddelelser.<br />
Data til Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via DeviceNet sende ikke<br />
sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />
kan sendes (via DeviceNet "implicit" eller "explicit" meddelelser).<br />
Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige<br />
i Pluto Manager.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Pluto-bro<br />
GATE-D1 kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />
når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />
anvendeligt ved behov for lange buskabler.<br />
Der fi ndes desuden en indbygget fi lterfunktion som gør<br />
det muligt valgfrit at blokere data som ikke anvendes på<br />
den anden side af broen, hvilket mindsker busbelastningen<br />
i de forskellige dele og dermed muliggøre længere buskabler.<br />
ABB Robotics IRC5<br />
PLUTO Gateway DeviceNet understøtter integrationen i et<br />
ABB Robotics IRC5-system. Dokumentation som beskriver<br />
denne integration kan downloades på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> hjemmesiden.<br />
LED Pluto-bus<br />
"K"-knap<br />
PC port<br />
LED DeviceNet<br />
DeviceNet stik
Tekniske data – DeviceNet<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 20-070-72 GATE-D1<br />
Busser: -Pluto-buss CAN (isoleret)<br />
-DeviceNet CAN (isoleret)<br />
Pluto-bus hastighed: 100, 200, 250, 400, 500, 800 og 1000<br />
kbit/s<br />
(automatisk hastighedsdetektering)<br />
DeviceNet hastighed: 125, 250 and 500 kbit/s (indstilling via<br />
DIP-omskiftere)<br />
DeviceNet adresse: Indstilling via DIP-omskiftere (1–63)<br />
DeviceNet Version: ODVA version 2.0<br />
Stik: Overside: 3-polet klemme for Pluto-bus<br />
Forside: 5-polet klemme for DeviceNet<br />
Underside: 2-polet klemme for 24VDC<br />
Statusindikeringer: Pluto-bus statusindikering via lysdiode<br />
DeviceNet MNS statusindikering via<br />
lysdiode<br />
Driftspænding: 24 VDC, -15% til +20%<br />
Strøm ved 24V: < 100 mA (anbefalet sikring ≤6 A)<br />
Mål (b x h x d): 22,5 x 101 x 119 mm<br />
Montering: 35 mm DIN-skinne<br />
Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />
Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />
Luftfugtighed: EN 60 204-1 50% ved 40ºC (eks. 90%<br />
ved 20ºC)<br />
Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />
Klemrækker IP 20 - IEC 60 529<br />
Gateway blokskema - Pluto DeviceNet<br />
DeviceNet, ej sikkerhed<br />
119 mm<br />
22,5 mm<br />
101 mm<br />
www.jokabsafety.com 2:19<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:20<br />
Pluto Gateway<br />
CANopen<br />
CANopen<br />
PLUTO Gateway CANopen for dobbelrettet information<br />
med Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Data fra Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via CANopen få adgang til<br />
I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale I/O<br />
i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via CANopen PDO<br />
meddelelser. Lokale data i Pluto-enheder kan læses via<br />
CANopen SDO meddelelser sammen med PLC-kode i det<br />
overordnede system.<br />
Data til Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via CANopen sende ikke<br />
sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />
kan sendes (via CANopen PDO eller SDO meddelelser).<br />
Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige i<br />
Pluto Manager.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Pluto-bro<br />
GATE-C1 kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />
når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />
anvendeligt ved behov for lange buskabler.<br />
Der fi ndes desuden en indbygget fi lterfunktion som gør<br />
det muligt valgfrit at blokere data som ikke anvendes på<br />
den anden side af broen, hvilket mindsker busbelastningen<br />
i de forskellige dele og dermed muliggøre længere buskabler.<br />
LED Pluto-bus<br />
"K"-knap<br />
PC port<br />
LED CANopen<br />
CANopen stik
Tekniske data – Gateway CANopen<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 20-070-71 GATE-C1<br />
Busser: -Pluto-bus CAN (isoleret)<br />
-CANopen CAN (isoleret)<br />
Pluto-bus hastighed: 100, 200, 250, 400, 500, 800 og 1000<br />
kbit/s<br />
(automatisk hastighedsdetektering)<br />
CANopen hastighed: 125, 250 og 500 kbit/s (indstilling via<br />
DIP-omskiftere)<br />
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 og<br />
1000 kbit/s (via software)<br />
CANopen adresse: Indstilling via DIP-omskiftere eller via<br />
software (1–63)<br />
CANopen version: ”Version 4.02 fra CiA Draft Standard<br />
301”<br />
Stik: Overside: 3-polet klemme for Pluto-bus<br />
Forside: 5-polet klemme for CANopen<br />
Underside: 2-polet klemme for 24VDC<br />
Statusindikeringer: Pluto-bus statusindikering via lysdiode<br />
CANopen statusindikering via lysdiode<br />
Driftspænding: 24 VDC, -15% til +20%<br />
Strøm ved 24V: < 100 mA (anbefalet sikring ≤6 A)<br />
Mål (b x h x d): 22,5 x 101 x 119 mm<br />
Montering: 35 mm DIN-skinne<br />
Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />
Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />
Luftfugtighed: EN 60 204-1 50% ved 40ºC (eks. 90%<br />
ved 20ºC)<br />
Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />
Klemmer IP 20 - IEC 60 529<br />
Gateway blokskema - Pluto CANopen<br />
CANopen, ej sikkerhed<br />
www.jokabsafety.com<br />
119 mm<br />
22,5 mm<br />
101 mm<br />
2:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:22<br />
Pluto Gateway<br />
Ethernet<br />
Ethernet<br />
PLUTO Gateway Ethernet GATE-E1 for dobbelrettet information<br />
med Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Protokol<br />
PLUTO Gateway Ethernet GATE-E1 håndterer status fra<br />
og til Pluto sikkerheds-PLC via Ethernet-protokollen Ether-<br />
Net/IP, PROFINET, Modbus TCP samt en enkelt binært<br />
protokol som anvender TCP/IP.<br />
For IP-adresse konfi guration m.m. fi ndes en enkel webserver<br />
samt en terminalserver.<br />
Data fra Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via en af Ethernet-protokollerne<br />
få adgang til I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-<br />
PLC. Globale I/O i Pluto sikkerheds-PLC er tillgængelige<br />
via den almindelige I/O overførsel i respektive protokol.<br />
Lokale data i Pluto-enheder kan læses med specielle kommando<br />
sammen med PLC-kode i det overordnede system.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Data til Pluto<br />
Et overordnet PLC system kan via Ethernet-protokollen<br />
sende ikke sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16bits<br />
register kan sendes. Funktionsblok for disse funktioner<br />
fi ndes tilgængelige i Pluto Manager.<br />
LED Pluto-bus<br />
"K"-knap<br />
PC port<br />
LED Ethernet<br />
Ethernet stik
Tekniske data – Ethernet<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata:<br />
20-070-73 GATE-E1<br />
Pluto-bus: CAN (isoleret)<br />
Pluto-bus hastighed 100, 200, 250, 400, 500, 800<br />
og 1000 kbit/s<br />
automatisk hastighedsdetektering<br />
Ethernet: 10/100 Mbit/s<br />
Halv og fuld duplex<br />
Ethernet-protokol: Status fra og til Pluto sikkerheds-<br />
PLC<br />
- EtherNet/IP<br />
- PROFINET<br />
- Modbus TCP<br />
- Binærserver (TCP/IP)<br />
C H I1 I3<br />
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3<br />
IQ12 IQ14 IQ16<br />
I6 IQ10 Q2<br />
Q0<br />
PLC<br />
Pluto CAN bus, safety<br />
Q1<br />
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V<br />
Observer at visse kombinationer<br />
af serverprotokollen ikke kan<br />
anvendes samtidigt.<br />
Gateway status og IP-adresse<br />
konfi guration<br />
- Webserver<br />
- Terminalserver (TCP/IP)<br />
EtherNet/IP: Iht. ODVA “CIP Edition 3.2” og<br />
“EtherNet/IP Adaption of CIP<br />
Edition 1.3”.<br />
Minimum RPI på 50 ms<br />
PROFINET: Under udvikling.<br />
Modbus TCP: Iht. Modbus organisationen<br />
version 1.0b (ca. 20 meddelelser<br />
pr. sekund).<br />
Binærserver (TCP/IP): Enkel TCP/IP protokol for<br />
status fra/til Pluto-systemet.<br />
Gateway blokskema og målskitse - Pluto Ethernet<br />
Ethernet, ej sikkerhed<br />
C H I1 I3<br />
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3<br />
IQ12 IQ14 IQ16<br />
I6 IQ10 Q2<br />
Gateway<br />
Pluto Pluto Pluto<br />
Q0<br />
Q1<br />
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V<br />
GATE-E1<br />
PLUTO<br />
BUS<br />
Modbus TCP<br />
PROFINET<br />
EtherNet/IP<br />
K<br />
PR<br />
Mod<br />
Status<br />
Net<br />
Status<br />
C H I1 I3<br />
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3<br />
IQ12 IQ14 IQ16<br />
I6 IQ10 Q2<br />
Q0<br />
Q1<br />
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V<br />
Webserver: For enkel tildeling af IP-adresse.<br />
Terminalserver (TCP/IP): Enkel server med samme kommando<br />
som via den serielle programmeringsport<br />
på enheden.<br />
IP-adresse: Statisk tildelning via webserver<br />
eller via programmeringsporten.<br />
Gateway konfi guration: Sker via EtherNet/IP, PRO-<br />
FINET, Modbus TCP eller via<br />
binære TCP/IP server.<br />
Stik: Overside: 3-polet klemme for<br />
Pluto-bus.<br />
Forside: Ethernet tilslutning via<br />
RJ-45 (skærmet kabel cat5e<br />
FTP).<br />
Underside: 2-polet klemme for<br />
24VDC.<br />
Statusindikeringer: Pluto-bus statusindikering via<br />
lysdiode (Pluto Bus).<br />
Ethernet modul statusindikering<br />
via lysdiode (Mod Status).<br />
Ethernet netværksstatusindikering<br />
via lysdiode (Net Status).<br />
Driftspænding: 24 VDC, -15 % til +20 %<br />
Strøm ved 24V: < 150 mA (anbefalet sikring ≤<br />
6 A)<br />
Mål (b x h x d): 35 x 101 x 119 mm<br />
Montering: 35 mm DIN-skinne<br />
Drifttemperatur (omgivelse): -10°C til + 55ºC<br />
Temperatur, transport og lager: -25°C til + 55ºC<br />
Luftfugtighed: EN 60 204-1 50 % ved 40ºC<br />
(eks. 90 % ved 20ºC)<br />
Tæthedsgrad: Kapsling IP 20 - IEC 60 529<br />
Klemrækker IP 20 - IEC 60 529<br />
119 mm<br />
35 mm<br />
101 mm<br />
www.jokabsafety.com 2:23<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:24<br />
Pluto<br />
Safe Encoder<br />
Roterende absolut encoder for sikre positioner<br />
Roterende absolut encodere kan sammen med Pluto sikkerheds-PLC<br />
anvendes for bl.a. sikker positionsbestemmelse.<br />
Dette er specielt anvendeligt ved f.eks. portalrobotter,<br />
industrirobotter, m.m. Selv på excenterpresser kan man<br />
erstatte eksisterende nockværk med absolut encodere for<br />
sikker positionering. Encoderne fi ndes som single- og multiturn.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Anvendelse:<br />
Op til 16 stk. absolut encodere kan tilsluttes en Pluto<br />
CAN-bus. En Pluto på bussen læser encoder værdierne<br />
som derefter behandles. Med specielle funktionsblokke i<br />
PLC-koden er det muligt at konstruere to-kanals løsninger<br />
med encoderne. Ud af disse værdier kan brugeren få sikre<br />
værdier for position og hastighed. Dette muligør også stilstands-<br />
og bevægelsesvagt.<br />
Absolut encoderne er standard encodere med modifi ceret<br />
software for at opfylde sikkerhedskravene.<br />
Eksempel på applikation hvor 2 encodere giver sikker positionsbestemmelse i en portalrobot.<br />
Sikker positions- og hastighedsbestemmelse<br />
af maskinbevægelser<br />
Fordele:<br />
Høj opløsning<br />
Valgbar opløsning<br />
Tilsluttes direkt til Pluto-bussen<br />
Færdige funktionsblokke
Tekniske data – Safe Encoder RSA 597 (singleturn)<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-070-36 RSA 597<br />
Temperatur omgivelse: -40°C til +70°C<br />
Temperatur, transport og lager: -30°C til +70°C<br />
Tæthedsgrad: IP 67 iht. IEC 60529<br />
Akselgennemføring: IP 66 iht. IEC 60529<br />
Vibration (55 til 2000Hz): < 300 m/s2 iht. IEC 60068-2-6<br />
Stød (6ms): < 2000 m/s2 iht. IEC 60068-2-27<br />
Mareriale, kapsling: Aluminium<br />
Overfl ade: Lakeret og kromateret eller anodiseret<br />
Vægt:<br />
Nøjagtighed og opløsning<br />
Ca. 300g<br />
Opløsning:<br />
13 Bit, 8192 positioner pr. omdrejning<br />
Nøjagtighed:<br />
± ½ LSB<br />
Driftspænding: 9-36 Vdc<br />
Polaritetsbeskyttet: Ja<br />
Kortslutningsbeskyttet: Ja<br />
Bushastighed: 5 kbit/s - 1 Mbit/s, forudindstillet på<br />
500kbit/s<br />
Adresse indgang: Aktiv lav<br />
Kode type: Binær<br />
Programmerbare funktioner: Opløsning, 0-position,<br />
Retning, Bushastighed<br />
Strømforbrug: 50mA ved 24Vdc<br />
Maks. strømforbrug: 100mA<br />
www.jokabsafety.com 2:25<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:26<br />
Tekniske data – Safe Encoder RSA 698 (multiturn)<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-070-37 RSA 698<br />
Temperatur, omgivelse: -40°C til +70°C<br />
Temperatur, transport og lager: -30°C til +70°C<br />
Tæthedsgrad: IP 67 iht. IEC 60529<br />
Akselgennemføring: IP 66 iht. IEC 60529<br />
Vibration (55 til 2000Hz): < 100 m/s2 iht. IEC 60068-2-6<br />
Stød (6ms): < 2000 m/s2 iht. IEC 60068-2-27<br />
Mareriale, kapsling: Aluminium<br />
Overfl adebehandling: Anodiseret<br />
Vægt:<br />
Nøjagtighed og opløsning<br />
Ca. 400g<br />
Opløsning, total: 25 Bit<br />
13 Bit, 8192 positioner pr. omdrejning<br />
12 Bit, 4096 antal omdrejninger<br />
Nøjagtighed: ± 1 LSB<br />
Driftspænding: 9-36 Vdc<br />
Polaritetsbeskyttet: Ja<br />
Kortslutningsbeskyttet: Ja<br />
Bushastighed: 10 kbit/s - 1 Mbit/s<br />
Kode type: Binær<br />
Programmerbare funktioner: Opløsning, 0-position<br />
Strømforbrug: 50mA ved 24Vdc<br />
Maks. strømforbrug: 100mA<br />
www.jokabsafety.com
Safe Encoder<br />
Funktionsblok for singleturn encoder som<br />
genererer sikker position og hastighedsværdier<br />
ud fra to absolut encodere.<br />
Funktion<br />
Blokken læser og vurderer en absolut<br />
encoder. Positionsværdien lægges<br />
ud til udgangen 'Position'. Udgangen<br />
'Speed' er middelværdi for hastigheden i<br />
pulser/10ms. Hvis en fejl opstår nulstilles<br />
udgangen 'OK'. I visse applikationer skal<br />
værdierne 'Position' og 'Speed' anvendes<br />
sammen med udgangen 'OK'.<br />
Safe Encoder<br />
Multiturn<br />
Funktionsblok for multiturn encoder som<br />
genererer sikker position og hastighedsværdier<br />
ud fra to absolut encodere.<br />
Operativsystem 2.4.4 eller højre kræves.<br />
Funktion<br />
Blokken læser og vurderer to absolut<br />
encoder. Middelværdien af de to encodere<br />
beregnes og lægges ud til udgangen<br />
’Position’. Udgangen 'Speed' er<br />
middelværdien for hastigheden i pulser/<br />
10ms. Blokken overvåger at encodernes<br />
positionsværdi ikke adskiller sig mere end<br />
hvad indgangsværdien ’MaxDiff’ er sat<br />
til. Hvis en fejl opstår nulstilles udgangen<br />
'OK'. I visse applikationer skal værdien<br />
'Position' og 'Speed' anvendes sammen<br />
med udgangen 'OK'.<br />
Encoder Cam<br />
Funktionsblok for elektroniskt kamværk.<br />
Funktion<br />
Udgangen Q sættes hvis værdien i<br />
indgangsregisteret ’PosReg’ er indenfor<br />
grænserne for ’MinPos’ og ’MaxPos’.<br />
OBS! Det er muligt at specifi cere en nock<br />
som passerer følerens nulposition.<br />
Position
2:28<br />
Eksempel – Robotcelle med Pluto<br />
Beskrivelse:<br />
Eksemplet viser en bearbejdningsmaskine som betjenes<br />
af en robot. Bearbejdningsmaskinens sikkerhedssystem<br />
består af en Pluto hvor sikkerhedskomponenterne er tilsluttet.<br />
Roboten har ligeledes en Pluto hvor cellens sikkerhedskomponenter<br />
er tilsluttet. Bearbejdningsmaskinens<br />
Pluto forbindes med buskabel til robottens Pluto således<br />
at fælles funktioner, så som nødstop, kan anvendes i hele<br />
cellen.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Funktion:<br />
Nødstoppet er overordnet og skal stoppe bearbejdningsmaskine<br />
og robot. Bearbejdningsmaskinens låge fungerer<br />
som zoneinddeler, når lågen er lukket er bearbejdningsmaskinen<br />
en zone og robotten en zone. Når bearbejdningsmaskinens<br />
låge er åben tilhører bearbejdningsmaskinen og<br />
robotten den samme zone. Hvis døren i hegnet åbnes når<br />
bearbejdningsmaskinens låge er åben, vil bearbejdningsmaskinen<br />
og robotten stoppe. Hvis bearbejdningsmaskinens<br />
låge er lukket, vil kun robotten stoppe.<br />
Efter at døren i hegnet har været åben skal resetknappen<br />
på ydersiden af hegnet påvirkes. Nødstop resettes ved<br />
at det påvirkede nødstopstryk trækkes ud igen. OBS. Cellens<br />
arbejdscyklus må dog ikke starte direkte ved reset af<br />
nødstop eller dør.
Elektrisk tilslutning<br />
Styreskab Robotskab<br />
Dør<br />
Nødstop<br />
Robot<br />
Nødstop<br />
Projekt lavet af: <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S<br />
Projekt testet af:<br />
Robot<br />
Autostop<br />
Projekt godkendt af:<br />
Historik:<br />
2008-03-31 - Projekt skabt<br />
Plutobus<br />
Forsyning<br />
Styreskab beabejdningsmaskine<br />
Nødstop Lågekontakt<br />
Bearbejdning<br />
Nødstop<br />
Bearbejdning<br />
Sikkerhedsstop<br />
www.jokabsafety.com 2:29<br />
Forsyning<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:30<br />
Indstillinger Pluto 0<br />
Pluto 0<br />
I0.0=Nødstop_kanal_1 ;Kanal 1 fra nødstoptryk<br />
I0.1=Nødstop_kanal_2 ;Kanal 2 fra nødstoptryk<br />
I0.2=Dør ;Signal fra føler på dør<br />
Q0.2=Robot_Autostop_OK ;Autostop af robot<br />
Q0.3=Robot_Nødstop_OK ;Nødstop af robot<br />
Q0.10= A puls ;Udgang som genererer dynamisk signal<br />
GM0.0=Reset_info_mem ;Globalt opsamlingsfl ag for indikering i resettryk<br />
GM0.1=Nødstop_OK_mem ;Globalt hjælpefl ag for nødstop OK<br />
M0.0=Reset_info_1_mem ;Hjælpefl ag 1 for indikering i resettryk<br />
www.jokabsafety.com
Indstillinger Pluto 1<br />
Pluto 1<br />
I1.1=Nødstop_maskine_kanal_1 ;Kanal 1 fra nødstoptryk på maskine.<br />
I1.2=Nødstop_maskine_kanal_2 ;Kanal 2 fra nødstoptryk på maskine.<br />
I1.11=Maskinlåge_NC ;Kanal 1 fra lågekontakt.<br />
I1.12=Maskinlåge_NO ;Kanal 2 fra lågekontakt.<br />
I1.15=Reset ;Resettryk Reset.<br />
Q1.0=Maskine_nødstop_OK ;Nødstop af maskine.<br />
Q1.1=Maskine_sikkerhedsstop_OK ;Sikkerhedsstop af maskine.<br />
Q1.10= A puls ;Udgang som genererer dynamisk signal.<br />
Q1.15=Reset_info ;Indikeringslampe i resettryk.<br />
GM1.0=Låge_OK_mem ;Globalt hjælpefl ag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />
GM1.1=Nødstop_maskine_OK_mem ;Globalt hjælpefl ag fra tokanalsovervågning af nødstop på maskine.<br />
M1.0=Reset_info_2_mem ;Hjælpefl ag 2 for indikering i resettryk.<br />
www.jokabsafety.com 2:31<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:32<br />
PLC kode Pluto 0<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Start<br />
Tokanals overvågning med automatisk reset af nødstop ved dør.<br />
Nødstop_kanal_1<br />
I0.0<br />
TC1S Nødstop_OK_mem<br />
GM0.1<br />
In1 Q<br />
Nødstop_kanal_2<br />
I0.1<br />
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />
I0.0 = Nødstop_kanal_1 Kanal 1 fra nødstoptryk<br />
I0.1 = Nødstop_kanal_2 Kanal 2 fra nødstoptryk<br />
Nødstop af robot<br />
Når nødstop aktiveres vil robotten stoppe.<br />
For at resette sikkerheden kræves at nødstoptrykket trækkes ud igen.<br />
Nødstop_OK_mem Nødstop_maskine_OK_mem Robot_NS_OK<br />
GM0.1 GM1.1 Q0.3<br />
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />
GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Global hjælpeflag fra tokanals overvågning af nødstop på maskine<br />
Q0.3 = Robot_NS_OK Nødstop af robot<br />
Autostop af robot<br />
Når døren til cellen åbnes sættes robotten i autostop.<br />
For at resette sikkerheden kræves at døren lukkes og derefter påvirke resettrykket.<br />
Dør ResetT Robot_Autostop_OK<br />
I0.2 Q0.2<br />
In1 Q<br />
Reset Reset_info_1_mem<br />
I1.15 M0.0<br />
I0.2 = Dør Signal fra føler på dør<br />
I1.15 = Reset Resettryk Reset<br />
M0.0 = Reset_info_1_mem Hjælpeflag for indikering i resettryk<br />
Q0.2 = Robot_Autostop_OK Autostop af robot<br />
www.jokabsafety.com<br />
In2<br />
Start<br />
Reset<br />
IndReset<br />
Indikering i resettryk.<br />
Samling af lokal flag som skal generere signal i resetlampen.<br />
De globale flag anvendes derefter i den Pluto hvor udgangen er.<br />
Reset_info_1_mem Reset_info_mem<br />
M0.0 GM0.0<br />
GM0.0 = Reset_info_mem Globalt opsamlingsflag for indikering i resettryk<br />
M0.0 = Reset_info_1_mem Hjælpeflag 1 for indikering i resettryk<br />
Test
6<br />
7<br />
8<br />
Indikering i display.<br />
Alarm 03 – Maskinlåge åben.<br />
For at generere alarm kan en UE kode (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />
Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />
SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />
Låge_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 203<br />
GM1.0 SR0.11 = 0 SR0.10 = 203<br />
GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />
SR0.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />
SR0.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />
Indikering i display.<br />
Alarm 02 – Dør åben.<br />
For at generere alarm kan en UE kode (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />
Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />
SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />
Dør SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 202<br />
I0.2 SR0.11 = 0 SR0.10 = 202<br />
10.2 = Dør Signal fra føler på dør<br />
SR0.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />
SR0.11 = SR_Errorcode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />
Indikering i display.<br />
Alarm 01 – Nødstop aktiveret<br />
For at generere alarm kan en UE kode (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />
Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />
SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />
Nødstop_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 201<br />
GM0.1 SR0.11 = 0 SR0.10 = 201<br />
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />
SR0.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />
SR0.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />
www.jokabsafety.com 2:33<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
2:34<br />
PLC kod Pluto 1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Start<br />
Tokanals overvågning med automatisk reset af nødstop på maskine.<br />
Nødstop_maskine_kanal_1<br />
I1.1<br />
TC1S<br />
Nødstop_OK_mem<br />
GM1.1<br />
In1<br />
Nødstop_maskine_kanal_2<br />
I1.2<br />
GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Globalt hjælpeflag fran tokanals overvågning af nødstop på maskine<br />
I0.0 = Nødstop_maskine_kanal_1 Kanal 1 fra nødstoptryk på maskine<br />
I0.1 = Nødstop_maskine_kanal_2 Kanal 2 fra nødstoptryk på maskine<br />
Tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />
Lågekontakten har vekslende kontakter og variabelnavnet viser kontakterne for det respektive signal når nøglen er inde i afbryderen.<br />
- Låge_NC giver signal<br />
- Låge_NO giver signal.<br />
Maskinlåge_NC<br />
I1.11<br />
TC1S Låge_OK_mem<br />
GM1.0<br />
In1 Q<br />
Maskinlåge_NO<br />
I1.12<br />
GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.<br />
I1.11 = Maskinlåge_NC Kanal 1 fra lågekontakt<br />
I1.12 = Maskinlåge_NO Kanal 2 fra lågekontakt<br />
Nødstop af maskine.<br />
Når nødstop aktiveres vil maskinen stoppe.<br />
For at resette sikkerheden kræves at nødstoptrykket trækkes ud igen.<br />
Nødstop_OK_mem Nødstop_maskine_OK_mem Maskine_nødstop_OK<br />
GM0.1 GM1.1 Q1.0<br />
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />
GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af nødstop på maskine<br />
Q1.0 = Maskine_nødstop_OK Nødstop af maskine.<br />
Sikkerhedsstop af maskine<br />
Når sikkerhedsstoppet aktiveres vil maskinen stoppe.<br />
Når døren ind til robotten åbnes samtidig som lågen til maskinen er lukket vil maskinen fortsætte sin arbejdscyklus.<br />
For at resette sikkerheden kræves at døren eller maskinlågen er lukket og derefter påvirkes resettrykket.<br />
Låge_OK_mem ResetT Maskine_sikkerhedsstop_OK<br />
GM1.0 Q1.1<br />
In1 Q<br />
Dør Reset_info_2_mem<br />
I0.2 M1.0<br />
IndReset<br />
Reset<br />
I1.15<br />
www.jokabsafety.com<br />
In2<br />
Start<br />
Reset<br />
Test<br />
In2<br />
Start
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakt på maskinlåge.<br />
I0.2 = Dør Signal fra føler på dør<br />
I1.15 = Reset Resettryk Reset<br />
M1.0 = Reset_Ind_2_mem Hjælpeflag 2 for indikering i resettryk<br />
Q1.1 = Maskine_sikkerhedsstop_OK Sikkerhedsstop af maskine.<br />
Indikering i resettryk<br />
Samling af lokal hukommelse som skal generere signal i resetlampen.<br />
Reset_info_mem Reset_info<br />
GM0.0 Q1.15<br />
Reset_info_2_mem<br />
M1.0<br />
GM0.0 = Reset_Ind_mem Globalt opsamlingsflag for indikering i resettryk<br />
M1.0 = Reset_Ind_2_mem Hjælpehukommelse 2 for indikering i resettryk<br />
Q1.15 = Reset_Ind Indikeringslampe i resettryk.<br />
Indikering i display<br />
Alarm 03 – Maskinlåge åben.<br />
For at generere alarm kan en UE kod (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />
Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />
SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />
Låge_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 203<br />
GM1.0 SR1.11 = 0 SR1.10 = 203<br />
GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakt på maskinlåge.<br />
SR1.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />
SR1.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />
Indikering i display<br />
Alarm 02 – Dør åben.<br />
For at generere alarm kan en UE kod (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />
Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />
SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />
Dør SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 202<br />
I0.2 SR1.11 = 0 SR1.10 = 202<br />
I0.1 = Dør Signal fra føler på dør<br />
SR1.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />
SR1.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />
Indikering i display<br />
Alarm 01 – Nødstop aktiveret.<br />
For at generere alarm kan en UE kod (UE = User Error) vises i Plutos display.<br />
Denne alarmkode vælges ved at værdi 200 til 299 skrives til Plutos displayregister.<br />
SR_ErrorCode = 0 anvendes som et vilkår for at prioritere interne alarmer fra enheden.<br />
Nødstop_OK_mem SR_ErrorCode = 0 SR_PlutoDisplay = 201<br />
GM0.1 SR1.11 = 0 SR1.10 = 201<br />
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK<br />
SR1.10 = SR_PlutoDisplay Pluto display figur<br />
SR1.11 = SR_ErrorCode Fejlkode. For bruger fejl 200 + no<br />
www.jokabsafety.com 2:35<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Sikkerhedssystem - Vital<br />
Overvågning med dynamiske sikkerhedssignaler<br />
www.jokabsafety.com
Indeholdsfortegnelse Side<br />
Dynamisk sikkerhedskreds til Vital og Pluto _____________________________3:2<br />
Hvorfor skal man anvende Vital sikkerhedssystem? ______________________3:4<br />
• Tilslutning af følere og ledningslængder til Vital _________________________________3:5<br />
• Antal Eden til Vital og Pluto _______________________________________________3:6<br />
• Antal Tina til Vital og Pluto _______________________________________________3:7<br />
• Tilslutning Vital ________________________________________________________3:8<br />
• Tekniske data Vital _____________________________________________________3:9<br />
Hvorfor skal man anvende Tina adaptere? ____________________________ 3:10<br />
• Tina fi ndes i mange varianter ____________________________________________ 3:11<br />
• Tekniske data Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A, 6A, 7A, 8A og 11A _____________________ 3:14<br />
• Tekniske data Tina 5A _________________________________________________ 3:15<br />
• Tekniske data Tina 10A, 10B og 10C _____________________________________ 3:16<br />
• Tekniske data Tina 12A ________________________________________________ 3:17<br />
• Kabler ____________________________________________________________ 3:17<br />
• Et Vital modul overvåger hele robotcellen ___________________________________ 3:19<br />
Tina Duo 1/2<br />
– Ekspansion og reset enhed for følere til Vital og Pluto ________________ 3:20<br />
• Tekniske data Tina Duo 1 og 2 __________________________________________ 3:21<br />
Tilslutningseksempel - Vital og Tina ____________________________ 3:22 – 3:39<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende regler og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes.<br />
www.jokabsafety.com 3:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:2<br />
Dynamisk sikkerhedsk<br />
Pluto Vital<br />
Pat.<br />
Dynamisk sikkerhedskreds til Pluto PLC med programmering eller til Vital uden programmering.<br />
Vital er et sikkerhedsmodul med<br />
dublerede sikkerhedsudgange. Det<br />
kan overvåge op til 30 afbrydere<br />
f.eks. Eden iht. højeste sikkerhedsniveau.<br />
Med Tina-Duo kan endnu<br />
fl ere afbrydere overvåges. Vital har<br />
valgbar manuel eller automatisk<br />
reset.<br />
Pluto sikkerheds-PLC har mange<br />
indgange for dynamiske sikkerhedskredse.<br />
Hvis sikkerhedsafbryderne forbindes<br />
parallelt til sikkerhedskredsen indebærer<br />
dette at begge skal påvirkes for<br />
at give stopsignal.<br />
Dette anvendes f.eks. ved robotter<br />
når en position for en robot overvåges<br />
af Eden, dvs. da kan lysbommen passeres<br />
uden at robotten behøver at<br />
stoppes.<br />
Aktive sikkerhedsafbrydere til dynamiske (pulserende) sikkerhedskredse<br />
har et højere sikkerhedsniveau end afbrydere med statiske kontakter<br />
fordi fejl opdages omgående også efter bortfald og tilbagekomst af energi.<br />
Tina enheder<br />
www.jokabsafety.com<br />
Sikkerhedskreds kategori 4<br />
iht. til EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
Følere med statiske eller OSSD-udgange<br />
Tina-enheder anvendes for at tilpasse afbrydere med<br />
statiske kontakter / udgange til den dynamiske sikkerhedskreds.<br />
Eksempel på sådanne er afbrydere med tvangsførte<br />
kontakter, klemlister med sluttende eller brydende kontakter,<br />
nødstopstryk og lysgitre / lysbomme.
eds til Vital og Pluto<br />
Tina Duo<br />
Billedet viser en dør som overvåges af en aktiv Eden<br />
føler og som har et manuelt overvåget resettryk udenfor<br />
risikoområdet. Med en Tina Duo kan lokal reset<br />
laves for hver enkelt dør.<br />
Reset<br />
Tina 8B Profi bus<br />
Tina Duo<br />
Lysdiode (LED)<br />
Hver aktiv afbryder og Tina-enhed<br />
har lysdioder som indikerer:<br />
Ok (grøn), sikkerhedskreds brudt<br />
(rød) samt blinkende hvis kredsen<br />
er brudt et sted tidligere i kredsen.<br />
Reset<br />
Tina 8A er en forgreningsblok for 8 aktive enheder, f.eks<br />
Eden eller mekaniske afbrydere med Tina-enheder.<br />
Tina 8B Profi bus tilsluttes informationssignalerne til<br />
Profi bus tilslutningen.<br />
Tina Duo<br />
Tina Duo er en enhed som skaber yderligere en<br />
dynamisk kreds hvor op til enten 30 stk. dynamiske<br />
afbrydere, afbrydere med kontakter og Tina enheder<br />
eller 10 stk. Tina Duo kan tilsluttes. For hver ny<br />
Tina Duo som tilsluttes kan man vælge lokal reset<br />
med indikering eller automatisk reset.<br />
Reset<br />
27 følere og Tina Duo<br />
Tina 8A<br />
Tina Duo<br />
www.jokabsafety.com 3:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:4<br />
Hvorfor skal man<br />
anvende Vital<br />
sikkerhedssystem?<br />
Vital<br />
Sikkerhedsmodul<br />
- for enkelt at kunne tilslutte fl ere sikkerhedskomponenter<br />
i serie og overvåge disse med<br />
kun et sikkerhedsmodul!<br />
Vital er hjertet i et koncept som indebærer at man i en og<br />
samme sikkerhedskreds kan installere en eller fl ere forskellige<br />
sikkerhedskomponenter og alligevel opnå sikkerhedskategori<br />
4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1. Vital modulet bygger på<br />
et enkanals dynamiskt koncept, til forskel fra konventionelle<br />
tokanals sikkerhedsmoduler. Op til 30 dynamiske følere<br />
kan installeres direkte i sikkerhedskredsen og overvåges<br />
af kun et Vitalmodul. Vital modulet kan således<br />
erstatte fl ere sikkerhedsmoduler. Mekaniske afbrydere med<br />
kontakter kan også tilsluttes med dynamisk funktion ved<br />
hjælp af vores Tina-enheder.<br />
Vital har automatisk eller manuelt overvåget reset, to sikkerhedsudgange<br />
og informationsudgang som både anvendes<br />
til resetindikering og til information til PLC.<br />
- Hvorfor skal man vælge Vital?<br />
• Sikkerhedskategori 4, iht. EN954-1/<br />
EN ISO 13849 dynamisk sikkerhedskreds<br />
• Bredde 22,5 mm<br />
• Klare lange kabellængder<br />
Eden Eden E<br />
Berøringsløs sikkerhedsføler<br />
Sikkerhedskreds kategori 4<br />
Iht. til EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
Nødstop<br />
Mekaniske afbrydere<br />
• Manuelt overvåget eller automatisk reset<br />
• 2 NO sikkerhedsudgange, 1 info udgang<br />
• Aftagelige klemrækker<br />
• LED indikering af: forsyningsspænding,<br />
dynamisk signal og udgange<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Sikkerhedsløsning for overvågning<br />
af forskellige sikkerhedskomponenter<br />
i den samme kreds.<br />
Spot 35<br />
Sikkerhedslysbom<br />
Spot 10<br />
Sikkerhedslysbom<br />
Klemliste<br />
Bumpers<br />
Trædemåtte<br />
INCA 1<br />
Nødstop<br />
Focus<br />
Sikkerhedslysbom/<br />
Sikkerhedslysgitter<br />
- for at kontrollerer sikkerhedsanordninger!<br />
De fl este sikkerhedsanordinger på markedet kan tilsluttes<br />
Vitalmodulet. Dynamiske aftastere muliggør kategori 4 i et<br />
enkanaligs system. F.eks. kan <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s dynamiske<br />
berøringsfrie aftaster Eden, Spot og nødstopstryk anvendes.<br />
Selv mekaniske afbrydere kan tilsluttes Vital ved hjælp af<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s Tina-adaptere. Op til 30 komponenter kan<br />
tilsluttes et Vital modul.<br />
- for enkelt at kunne installere og montere<br />
et sikkerhedssystem!<br />
Vital er et smalt, 22,5 mm, elektroniskt sikkerhedsmodul som<br />
overvåger fl ere sikkerhedskomponenter dynamisk. Vital’s<br />
aftagelige klemrækker forenkler tilslutning, fejlsøgning og<br />
udskiftning af modulet. Vital og sikkerhedskomponenterne<br />
forbindes med fast kabel eller kabel med M12 stik.<br />
• Informationsudgang med to funktioner<br />
• Kosteffektiv kabeltræk/tilslutning
Tilslutning af følere og ledningslængder<br />
til Vital (Se også siderne 3:6 og 3:7.)<br />
Tre tilslutningsmetoder<br />
Ved tilslutning af føler/enhed Eden, Tina og Spot til Vitals<br />
sikkerhedskreds, skal en af de tre nedenstående principielle<br />
tilslutninger anvendes for at opfylde sikkerhedskategori<br />
4 iht. 954-1/ EN ISO 13849-1 (se tegning).<br />
Eksempel<br />
Tilslut hver føler/enhed til Vitals sikkerhedskreds med hvert sit<br />
kabel direkte via klemrække i tavle til sikkerhedsmodul Vital.<br />
Information fra hver føler er da forbundet til klemrækken.<br />
Eksempel<br />
Anvend Tina 4A/Tina 8A for tilslutning af flere følere til en<br />
samleblok. Andre samleblokke/bokse anbefales ikke for<br />
sikkerhedskategori 4. Information fra hver tilsluttet føler/<br />
enheds status findes i samleblokken.<br />
Eksempel<br />
Anvend Y-stik M12-3A og M12-3B for at serie/parallel forbinde<br />
følerne/enhederne.<br />
Kabellængder og antal følere/enheder for<br />
de tre tilslutningsmetoder.<br />
For at kunne beregne antallet af enheder der kan tilsluttes Vital<br />
modulet, anvendes måleværdien, at en Spot T/R modsvarer<br />
fem Eden eller Tina-enheder. Parallelkoblede enheder regnes<br />
som en (1) enhed. For de viste eksempler ovenfor giver det<br />
følgende retningslinier:<br />
Eksempel<br />
Maks. Total ledningslængde 1000 m (0,75 mm² eller<br />
0,34 mm²). Tilslutningen modsvarer 9 stk. Eden/Tina-enheder.<br />
Totalt kan op til 30 stk. Eden/Tina-enheder tilsluttes men<br />
da reduceres den totale ledningslængde til ca. 500 m for<br />
0,75 mm² og ca. 300 m for 0,34 mm².<br />
Eksempel<br />
600 m kabel (0,75 mm²) til Tina 8A samt 10 m. kabel type<br />
M12-C1012 (0,34 mm²) til respektive følere/enheder som<br />
tilsluttes Tina 8A. Tilslutningen modsvarer 17 stk. Eden/Tinaenheder.<br />
Ialt kan op til 3 stk. Tina 8A tilsluttes en Vital-1 med<br />
en maks. total ledningslængde på 600m (0,75mm²) mellem<br />
tavle og Tina 8A. Tilslutningen modsvarer da totalt 27 stk.<br />
Eden/Tina-enheder hvilket der beregnes på følgende måde: 3<br />
x 8 Eden/Tina til Tina 8A + 3 Tina 8A. Anvendes Tina 4A kan 6<br />
enheder tilsluttes, dvs. totalt maks. 30 stk. Eden/Tina enheder<br />
med total ledningslængde 600 m fra tavle til Tina 4A.<br />
Eksempel<br />
Enten 2 x 500 m kabel (0,75 mm²) fra tavle og 10 m kabel (0,34<br />
mm²) til respektive følere/enheder eller 2 x 10 m kabel (0,75 mm²)<br />
fra tavle og 200 m kabel (0,75 mm²) til hver føler. Tilslutningen<br />
modsvarer 16 stk. Eden/Tina-enheder. Totalt kan op til 30 Eden/<br />
Tina-enheder tilsluttes og da bliver den totale ledningslængde ca.<br />
1000 m for 0,75 mm² og 400 m for 0,34 mm². Hvis forsyningsspændingen<br />
kun kommer fra et sted, reduceres den totale<br />
ledningslængde til ca. 300 m respektive 100 m.<br />
Tilslutningsråd for følere med dynamiske<br />
funktionsprincipper til Pluto PLC og Vital<br />
systemet .<br />
Tilslutning af følere kan ske på mange forskellige måder.<br />
Nedenstående er der nogle råd som gør tilslutningen bedre og<br />
mere stabil. Rådene gælder generelt og særligt ved anvendelse<br />
af Tina 4A- og Tina 8A- enhederne.<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Tilslut aldrig flere følere i kredsen end det anbefalede<br />
antal.<br />
Brug om muligt en switcmode strømforsyning som leverer<br />
en stabil 24VDC.<br />
Brug så kort kabel som muligt i systemet til følerne.<br />
Ved tilslutning af Tina-4A eller Tina-8A-enheder må<br />
forsyningsspændingen på klemmerne (ude på enheden)<br />
ikke komme under 20 Volt.<br />
Anvend skærmet kabel, helst 0,75mm 2 eller større fra<br />
styreskabet og forbind skærmen til jord i den ene ende,<br />
fortrinsvis i styreskabet, ikke i begge ender !<br />
Placer ikke signalkabelet nær ved stærkstrømskabler<br />
eller nær ved udstyr som støjer meget, såsom<br />
frekvensomformere til elmotorer.<br />
Tilslut aldrig overflødige ledere.<br />
Hvis M12-3B anvendes ved tilslutning af en parallel kreds<br />
med forsyning af følerne fra to steder, så skal kredsen<br />
være så kort som muligt. Dette fordi at de ledere som ikke<br />
anvendes også bliver tilsluttet, hvilket øger den kapacitive<br />
last og forværrer stabiliteten i systemet.<br />
www.jokabsafety.com 3:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:6<br />
Antal Eden til Vital og Pluto<br />
Tabellerne nedenfor viser det antal Eden som kan tilsluttes til Vital og Pluto under maks. spændingsvariation. Værdierne<br />
er målt i laboratoriemiljø. Det virkelige antal tilsluttede Eden kan dermed adskille sig fra tabellen. Værdierne skal<br />
tages som retningsgivende og <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> anbefaler maks. 30 stk. Eden pr. Vital og maks. 10 stk. Eden pr. Pluto<br />
indgang. Tabellen er lavet efter målinger i tilslutningseksempel A. Hvis tilslutningseksempel B og 0,34 mm 2 kabel<br />
anvendes (med forsyningsspænding fra to steder) så kan værdierne for 0,75 mm 2 i tabellen anvendes.<br />
Antal<br />
følere<br />
Antal<br />
følere<br />
Styreskab<br />
Vital<br />
Klemme<br />
X-antal meter kabel<br />
Føler<br />
Y-antal følere<br />
Føler<br />
Styreskab<br />
Vital<br />
Antal Eden til Vital<br />
Klemme<br />
www.jokabsafety.com<br />
X-antal meter kabel<br />
X-antal meter kabel<br />
Føler<br />
Y-antal følere<br />
Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />
Antal Eden til Pluto<br />
Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />
Føler<br />
meter<br />
kabel<br />
meter<br />
kabel
Antal Tina til Vital och Pluto<br />
Tabellerne nedenfor viser det antal Tina 3A, Tina 6A , Tina 7A og Smile Tina som kan tilsluttes til Vital og Pluto under<br />
maks. spændings-variation. Værdierne er målt i laboratoriemiljø. Det virkelige antal tilsluttede Tina enheder kan<br />
dermed adskille sig fra tabellen. Værdierne skal tages som retningsgivende og <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> anbefaler maks. 30 stk.<br />
Tina enheder pr. Vital og maks. 10 stk. pr. Pluto indgang. Tabellen er lavet efter målinger i tilslutningseksempel A.<br />
Hvis tilslutningseksempel B og 0,34 mm 2 kabel anvendes (med forsyningsspænding fra to steder) så kan værdierne<br />
for 0,75 mm 2 i tabellen anvendes.<br />
Antal<br />
følere<br />
Antal<br />
følere<br />
Styreskab<br />
Vital<br />
Klemme<br />
X-antal meter kabel<br />
Føler<br />
Y-antal følere<br />
Føler<br />
Styreskab<br />
Vital<br />
Klemme<br />
Antal Tina-3A, 6A, 7A og Smile Tina til Vital<br />
X-antal meter kabel<br />
X-antal meter kabel<br />
Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />
Antal Tina-3A, 6A, 7A og Smile Tina til Pluto<br />
Lige 0,34 mm 2 Ulige 0,34 mm 2 Lige 0,75 mm 2 Ulige 0,75 mm 2<br />
www.jokabsafety.com 3:7<br />
Føler<br />
Y-antal følere<br />
Føler<br />
meter<br />
kabel<br />
meter<br />
kabel<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:8<br />
Tilslutning af reset – Vital 1<br />
Manuelt overvåget reset<br />
Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />
X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />
udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />
Tilslutning af udgange – Vital 1<br />
Vital 1 har to seriedublerede sikkerhedsudgange<br />
(2 NO).<br />
De laster der brydes bør være forsynet med<br />
gnistdæmpere for at beskytte udgangene.<br />
VDR,- RC kreds eller en diode er passende.<br />
En diode forlænger dog betydeligt lastens<br />
frafaldstid.<br />
Elektrisk tilslutning – Vital 1<br />
Automatisk reset<br />
Automatisk reset vælges ved at lægge<br />
en trådbro imellem B1, X1 og X4, derved<br />
aktiveres udgangene samtidigt med at<br />
indgangen aktiveres.<br />
Vital 1 har en relæudgang med dobbelt<br />
information.<br />
Relæudgangen Y14 er internt sluttet til<br />
0V og +24V som følger:<br />
• Y14 er internt sluttet til B2, 0V<br />
når modulet ikke er resat.<br />
• Y14 er internt sluttet til B1, +24V<br />
når modulet er resat.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Test<br />
Test af kontaktorer og relæer kan gøres<br />
mellem B1 og X1 både ved automatisk og<br />
manuel reset.<br />
Tilslutning af sikkerhedsudgange Tilslutning af<br />
informationsudgang<br />
Tilslutning af S1<br />
Lige antal enheder i serie (Eden + Spot<br />
B1<br />
B2<br />
Y14<br />
1<br />
Vital 1<br />
+ Tina) kræver forbindelse mellem B1 og<br />
S1. S1 skal ikke tilsluttes ved ulige antal<br />
enheder.<br />
Se diagram nedenfor, figur A, samt mange<br />
andre eksempler i bogen.<br />
B1
Tekniske data – Vital 1<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/<br />
bestillingsdata:<br />
20-052-00 Vital 1<br />
Sikkerhedskategori<br />
(iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1): 4<br />
Farve: Sort og beige<br />
Vægt: 220 g<br />
Forsyningsspænding<br />
Vital (A1 – A2):<br />
24 VDC +/-15 %<br />
Fra Vital 1 til følere/enheder<br />
(B1-B2):<br />
24 VDC<br />
Sikring<br />
En ekstern sikring skal<br />
forbindes i serie med<br />
forsyningsspændingen A1: 3 AT<br />
Effektforbrug<br />
DC-forsyning ved nominel<br />
spænding (uden last):<br />
3 W<br />
DC-forsyning ved nominel<br />
spænding (med maks. last): 48 W<br />
Dynamisk sikkerhedskreds<br />
T1:<br />
R1:<br />
Reset indgang X1<br />
Forsyning til X1 ved reset:<br />
Strømforbrug:<br />
Min. kontakt sluttetid ved reset:<br />
Dynamisk signal ud<br />
Dynamisk signal ind<br />
+24 VDC<br />
30 mA (strømspids 300 mA når<br />
kontakten sluttes)<br />
80 ms<br />
Forbindelse af S1:<br />
Lige antal af følere (Eden, Spot, Tina) kræver en forbindelse mellem<br />
B1 og S1. S1 skal ikke forbindes ved ulige antal enheder.<br />
Ulige antal, ingen tilslutning mellem B1 og S1.<br />
Antal af følere/enheder<br />
Maks. antal af Eden eller Tina<br />
enheder til Vital 1:<br />
30 stk<br />
Maks. kabellængde afhængig af<br />
antal Eden/Tina-enheder: 1000 m<br />
Maks. antal af lysbom Spot T/R<br />
til Vital 1:<br />
6 par<br />
Maks. kabellængde afhængig af<br />
antal Spot T/R:<br />
600 m<br />
Maks. antal enheder varierer afhængig af kabel størrelse og<br />
installation. Se eksempel for maks. ledningslængde på side 3:5,<br />
3:6 og 3:7 under: Tilslutning af følere og ledningslængder til Vital 1<br />
og antal Tina/Eden til Vital og Pluto.<br />
Reaktionstider<br />
Ved spændingsindkobling:<br />
Ved start (indgang -udgang):<br />
Ved stop (indgang -udgang):<br />
Ved strømsvigt:<br />
Relæ udgange<br />
NO:<br />
Maks. brydestrøm res. last:<br />
Minimum last:<br />
Kontakt materiale:<br />
Mekanisk livslængde:<br />
Ekstern sikring i serie med<br />
udgangene (EN 60947-5-1):<br />
3:10<br />
Hvorfor skal<br />
man anvende<br />
Tina adaptere?<br />
1<br />
Tina 2A Tina 2B Tina 3A Tina 7A Tina 10A Tina 10 B/C<br />
Pluto Vital<br />
4<br />
Tina 5A<br />
Maks. 30 Tina-enheder i serie.<br />
3<br />
- For at tilpasse sikkerhedskomponenter til<br />
en dynamisk en-kanals kreds iht. kategori 4,<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1!<br />
Tina-enheder tilpasser den dynamiske sikkerhedskreds fra<br />
Vital modulet og Pluto sikkerheds PLC til sikkerhedskomponenter<br />
med mekaniske kontakter, såsom nødstop, afbrydere<br />
samt lysbomme og lysgitre. Dette muliggør kategori 4 iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1 for de tilsluttede sikkerhedskomponenter<br />
sammen med Vital/Pluto styreenhed. Observer<br />
at <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s dynamiske sikkerhedskomponenter, f.eks.<br />
Eden og Spot kan tilsluttes direkte til Vital/Pluto kredsen<br />
uden Tina-enheder.<br />
- For at forbikoble sikkerhedskomponenter<br />
i en dynamisk kreds!<br />
Tina 5A anvendes til forbikobling af sikkerhedskomponenter i<br />
dynamiske kredse med mulighed for at tilslutte en overvåget<br />
Tina 4A<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Pluto sikkerheds PLC's eller Vital sikkerhedsmodul<br />
sikkerhedskreds, kategori 4, med Tina-enheder<br />
Forbikobling og lampeovervågning.<br />
Anvendelse:<br />
For tilslutning af mange forskellige<br />
sikkerhedskomponenter til Vital/<br />
Pluto sikkerhedskredse.<br />
Separat indikering<br />
for hver tilsluttet trædemåtte,<br />
klemliste eller bumper.<br />
Tina 1A Tina 8A<br />
2<br />
Tina 6A<br />
Tina 8B Tina 11A Tina 12A<br />
Fordelerblok giver enkel kabling.<br />
indikeringslampe. Ved forbikobling af en beskyttelsesanordning,<br />
f.eks. en lysbom, en dør eller begge, er der mulighed<br />
for at tilslutte en lampe som lyser, for at vise at forbikoblingen<br />
er i funktion. Det er muligt at forbikoble en eller fl ere sikkerhedskomponenter<br />
samtidigt.<br />
- Som forgreningsblok for enkel tilslutning<br />
til en dynamisk kreds !<br />
Tina 4A/8A forgreningsblok fi ndes med 4 eller 8 M12 stik.<br />
De anvendes for at slutte fl ere sikkerhedskomponenter med<br />
M12 stik sammen. Forgreningsblokken forbindes til styres -<br />
kabet med et kabel som også indeholder statusinformation<br />
fra hver sikkerhedskomponent. Dette giver en forenklet<br />
kabling. Forgreningsblokken har elektronik som omkoder<br />
det dynamiske signal i sikkerhedskredsen. Observer at fl ere<br />
forgreningsblokke kan tilsluttes en Vital/Pluto. Man sparer<br />
mange kabelomkostninger og forhindrer fejltilslutninger ved<br />
at anvende Tina 4A/8A forgreningsblokke.
Tina<br />
1<br />
2<br />
Tina 6A<br />
Tina 2A<br />
Tina 7A<br />
Tina 2B<br />
Tina 10A<br />
fi ndes i mange varianter<br />
Tina fi ndes i fl ere varianter, beregnet som adapterled til mange typer sikkerhedskomponenter som<br />
skal sluttes til Vital eller Pluto kredsen. Der fi ndes også en forbikoblingsenhed, tre forgreningsblokke<br />
med 2, 4 eller 8 M12 stik, samt en blindprop for uanvendte stik. Som tilbehør fi ndes Y-forgreningsstik<br />
for serie og parallel tilslutning samt for tilslutning af lysbomme med separat sender og modtager.<br />
Fælles for alle Tina-enhederne er at de omkoder det dynamiske signal i Vital / Plutos sikkerhedskreds.<br />
Tina 3A<br />
Tina 10 B/C<br />
Tina 2A, Tina 2B, Tina 3A og Tina 7A anvendes for tilslutning<br />
af sikkerhedskomponenter med mekaniske kontakter, såsom<br />
nødstop, afbrydere, samt lysbomme og lysgitre med relæudgange.<br />
OBS! For at opnå sikkerhedskategori 4 og mindske<br />
risikoen for elektrisk støj så skal Tina 2A, 2B, 3A og 7A<br />
monteres i samme kapsling som den sikkerhedskomponent<br />
der overvåges og tilsluttes med så kort kabel som muligt.<br />
Tina 10A/B/C anvendes for tilslutning af Focus lysbom/<br />
lysgitter til Vital eller Pluto. Tina 10B har et ekstra M12 stik<br />
som muliggøre reset, resetlampe og afbrydelse af Focus<br />
forsyningsspænding. Tina 10C har et ekstra M12-stik som<br />
muliggør forsyningsspænding til Focus sendere.<br />
Tina 6A anvendes for tilslutning af klemlister, bumpers<br />
samt trædemåtter og giver indikering for hver enhed.<br />
(Tina 7A kan også anvendes) Hvis Tina 6A tilsluttes nær<br />
ved klemlisten/bumperen/trædemåtten så mindskes risikoen<br />
for elektriske forstyrelser.<br />
Hvorfor skal jeg vælge Tina?<br />
• Kategori 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
• Separat indikering af hver sikkerhedskomponent<br />
der er sluttet til sikkerhedskredsen<br />
3<br />
4<br />
Tina 4A Tina 1A Tina 8A Tina 8B<br />
Tina 5A<br />
Tina 11A Tina 12A<br />
Tina 4A, Tina 8A, Tina 11A, Tina 12A anvendes som fordelerblok<br />
og forenkler tilslutningen til Vitals sikkerhedskreds.<br />
Hver sikkerhedskomponent forbindes til fordelerblokken med<br />
M12 stik. Til styreskabet forbindes blokken med et kabel som<br />
også indeholder statusinformation fra hver sikkerhedskomponent<br />
tilsluttet Tina 4A/Tina 8A og suminformation fra Tina<br />
11A/Tina 12A. Der fi ndes også en Tina 8B Profi bus hvor<br />
informationssignalerne går til profi bus stikket.<br />
Tina 1A skal anvendes som blindprop i frie stik.<br />
Tina 5A anvendes til forbikobling af sikkerhedskomponenter<br />
i Vitals sikkerhedskreds og for overvågning af lampeindikering.<br />
• Nem tilslutning med M12-stik<br />
• Overvågning af forbikoblingslampen<br />
www.jokabsafety.com 3:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:12<br />
Eksempel på tilslutning af sikkerhedskomponenter til Tina 8A<br />
Tina 4A og Tina 8A<br />
Sikkerheds-PLC,<br />
Pluto<br />
Tina 4A og Tina 8A er forgreningsblokke med<br />
elektronik som omkoder det dynamiske signal i<br />
sikkerhedskredsen til Vital/Pluto.<br />
I Tina 4A og Tina 8A fi ndes klemrækketilslutninger for:<br />
• forsyningsspænding (24 VDC)<br />
• kodet dynamisk signal ind/ud<br />
• informationssignaler for indikering af tilsluttede enheder<br />
www.jokabsafety.com<br />
Tina 4A<br />
Sikkerhedsmodul,<br />
Vital<br />
I hver M12-tilslutning på Tina 4A og Tina 8A er der:<br />
• forsyningsspænding (24 VDC)<br />
• kortslutningsovervåget ind- og udgange, som kræver<br />
tilslutning af Eden, Tina eller Spot T/R<br />
• indgang for informationssignal fra tilsluttede enheder<br />
OBS ! Flere Tina 4A og Tina 8A kan sluttes til Vital/Pluto.<br />
Passende kabel med 0,75mm 2 forsyningsledere og<br />
0,5mm 2 infoledere er C9 til Tina 4A og C13 til Tina 8A.
Tilslutningseksempel fra billedet på foregående side<br />
Tilslutning 1<br />
Et sæt Eden er tilsluttet direkte til Tina 8A.<br />
Informationsudgangen viser status for Eden.<br />
Tilslutning 2<br />
En lysbom, Focus er tilsluttet til Tina 8A via en Tina 10A<br />
som er monteret direkte på lysbommen. Tina 10A har M12<br />
-stik. For at lette montagen til Tina 8A kan man anvende<br />
færdigkonfektionerede kabler med M12 stik i begge<br />
ender. På Tina 10A er der lysdioder som viser status på<br />
lysbommen. Den samme information er via kablet også<br />
ført frem til Tina 8A. Tina 10A samt Focus sender er via en<br />
M12-3B tilsluttet Tina 8A.<br />
Tilslutning 3<br />
En lysbom, Spot med sender (T) og modtager (R) er via<br />
en Y-forgrening ( M12-3B) og kabel med M12 stik tilsluttet<br />
Tina 8A. Informationen som lysdioden på Spot viser, er også<br />
ført frem til forgreningsblokken Tina 8A.<br />
Tilslutning 4<br />
En sikkerhedstrædemåtte er tilsluttet via en Tina 6A, som<br />
er monteret direkte på Tina 8A. Eksemplet gælder også for<br />
klemlister og bumbers. Der er lysdioder på Tina 6A som<br />
indikerer status for trædemåtten og signalet føres videre<br />
til styringen via Tina 8A.<br />
Tilslutning 5<br />
En Smile er tilsluttet Tina 8A. Informationen fra Smile's lysdiode<br />
er også tilsluttet forgreningsblokken Tina 8A.<br />
Tilslutning 6<br />
En nøgleafbryder er tilsluttet Tina 8A via en Tina 3A som er<br />
monteret direkte på afbryderen. Tina 3A er udført med M12<br />
stik. For at lette montagen til Tina 8A kan man anvende<br />
færdigkonfektionerede kabler med M12-stik i begge ender. På<br />
Tina 3A er der lysdioder som viser status for afbryderen. Den<br />
samme information er via kablet også ført frem til Tina 8A.<br />
Tilslutning 7<br />
En Spot, sender og modtager er tilsluttet via en Y-forgrening<br />
( M12-3B) , som er monteret direkte på Tina 8A.<br />
Tilslutning 8<br />
Her afsluttes med en blindprop Tina 1A med signalkodning.<br />
Det er nødvendigt at blænde de terminaler af, hvor der ikke<br />
er tilsluttet nogen sikkerhedskomponenter.<br />
OBS ! Alle stiktilslutninger på Tina 4A & Tina 8A skal anvendes<br />
for at kredsen er sluttet.<br />
HH3301D – Vital 1 og Tina 8A med forskellige sikkerhedskomponenter tilsluttet<br />
www.jokabsafety.com 3:13<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:14<br />
Tekniske data Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A,<br />
6A, 7A, 8A og 11A<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata: 20-054-00 Tina 1A<br />
20-054-01 Tina 2A<br />
20-054-11 Tina 2B<br />
20-054-02 Tina 3A<br />
20-054-14 Tina 3Aps<br />
20-054-03 Tina 4A<br />
20-054-04 Tina 5A<br />
20-054-06 Tina 6A<br />
20-054-07 Tina 7A<br />
20-054-05 Tina 8A<br />
20-054-10 Tina 8B ProfiBus<br />
20-054-12 Tina 10A<br />
20-054-13 Tina 10B<br />
20-054-15 Tina 10C<br />
20-054-16 Tina 11A<br />
20-054-17 Tina 12A<br />
Tekniske data – Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A, 6A, 7A, 8A och 11A<br />
Kategori med Vital eller Pluto<br />
iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1: 4<br />
Farve: sort<br />
Lysdiode på Tina 1A, 2A, 2B, 3A,<br />
6A, 7A og 11A<br />
grøn:<br />
blinkende:<br />
rød:<br />
Denne enhed OK, sikkerhedskreds OK.<br />
Denne enhed OK, sikkerhedskreds<br />
før denne enhed, brudt.<br />
Denne enhed brudt, sikkerhedskreds<br />
brudt. (rød, findes ikke på Tina 1A,<br />
2A & 11A)<br />
(dioderne på Tina 11A blinker når<br />
tilsluttede enheder brydes)<br />
Strømforbrug<br />
Tina 1A, 2A, 2B og 11A:<br />
Tina 3A, 6A og 7A:<br />
Tina 4A:<br />
Tina 8A:<br />
www.jokabsafety.com<br />
Tina 3A, 6A og 7A<br />
Strøm gennem sikkerhedskreds:<br />
Kortslutningsstrøm mellem<br />
sikkerhedskreds:<br />
Omgivelsestemperatur<br />
Lager:<br />
Drift:<br />
17 mA<br />
47 mA<br />
10 mA<br />
15 mA<br />
12 mA<br />
10 mA<br />
-30° C til +70° C<br />
-10° C til +55° C<br />
Materiale polyamid-base<br />
Ledningslængde/antal enheder se data for Vital / Pluto<br />
Tæthedsgrad IP 67, Tina 7A dog IP 20<br />
Tilslutninger Tina 1A, 2A, 2B, 3A,<br />
4A, 6A, 7A, 8A og 11A<br />
brun (1)<br />
hvid (2)<br />
blå (3)<br />
sort (4)<br />
grå (5)<br />
Tilslutninger Tina 1A, 2A, 2B, 3A, 4A, 6A, 7A, 8A og 11A<br />
Tina 1A<br />
Tina 2A/B<br />
Tina 3A<br />
Tina 6A<br />
*<br />
*<br />
Se diagram HH3302B.<br />
brun<br />
hvid<br />
blå<br />
sort<br />
grå<br />
M12 hanstik<br />
M20<br />
Se diagram HA3303A.<br />
M12<br />
hanstik<br />
Lysdiode x 2<br />
Se diagram HA3304A.<br />
M12<br />
hanstik<br />
Se diagram HH3300A.<br />
Lysdiod<br />
Lysdiode<br />
*<br />
Tina 2A<br />
*<br />
M20<br />
Lysdiod x 2<br />
brun<br />
blå<br />
brun<br />
hvid<br />
blå<br />
sort<br />
grå<br />
M12<br />
hunstik<br />
grøn<br />
orange<br />
24 VDC ved grøn eller blinkende diode<br />
(tolerance - 2 VDC, 10 mA max.<br />
0 VDC ved rød diode (tolerance + 2 VDC)<br />
24VDC +15%,-25%<br />
24VDC +15%,-15% (Tina 4A,8A,11A)<br />
dynamisk signal ind<br />
0 VDC<br />
dynamisk signal ud<br />
info-udgang (ikke Tina 1A)<br />
Klemme 5 – 8, 13 på Tina 4A, status for tilsluttede enheder<br />
Klemme 5 – 12, 13 på Tina 8A, status for tilsluttede enheder<br />
Se tilslutning (5) ovenstående<br />
OBS! Anvend kabel med skærm mellem styreskab og Tina 4A/8A.<br />
Skærm sluttes til jord i styreskabet.<br />
Tina 7A*<br />
13<br />
Tina 4A<br />
Lysdiode<br />
Tina 2B<br />
Tina 8A<br />
} Kun på Tina<br />
3Aps<br />
*<br />
*<br />
Tina 11A<br />
Σ info<br />
Σ info<br />
60<br />
35<br />
M12 Hanstik<br />
Se diagram HA3307A.<br />
Se diagram HH3300D.<br />
Se diagram HH3302D.<br />
M12 Hunstik<br />
M12 Hunstik<br />
Se tilslutningseksempel HB0003A, 5A.<br />
* For at opnå kategori 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1 skal<br />
tilslutningen udføres indeni kapslingen på nødstop, afbryder…
Tina 5A 1<br />
Forbikobling af Eden og Tina enheder.<br />
Skal en eller fl ere, Eden eller Tina enheder, forbikobles<br />
med en Tina 5A så skal en diode f.eks. 1N4007,<br />
sættes med retning ud fra ben 4 fra den sidste forbikoblede<br />
enhed. Skal en eller fl ere, Eden eller Tina<br />
enheder, forbikobles med en eller fl ere Eden eller<br />
Tina enheder direkte mod hinanden så skal en diode,<br />
f.eks. 1N4007, sættes på den sidste enhed i begge<br />
kredse med retning ud fra ben 4. Se HD3801A.<br />
Ved forbikobling af Tina 10A,B eller C eller af mere<br />
end en enhed mod Hinanden, anbefales at Tina 5A<br />
eller M12-3M anvendes. Se eks. HE3824C, D, E,<br />
Funktion<br />
Tina 5A er en enhed til forbikobling af sikkerhedsanordninger<br />
med mulighed for at tilslutte og overvåge en indikeringslampe.<br />
Ved forbikobling af en sikkerhedsanordning,<br />
eksempelvis en lysbom eller en låge med sikkerhedsafbryder,<br />
eller begge, skal der være mulighed for at tilslutte en lampe<br />
der indikerer at sikkerheden er forbikoblet.<br />
Når Tina 5A modtager et dynamisk signal på S1 og<br />
forbikoblingslampen (1-5 W) der er tilsluttet til L1-L2<br />
lyser, frigives et dynamisk signal på S2 og S3. Dette<br />
signal bruges som forbikoblingsfunktion. Afbrydelse eller<br />
kortslutning af lampen medfører at det dynamiske signal<br />
ophører, og dermed afbrydes forbikoblingen.<br />
Det dynamiske signal til S1 på Tina 5A skal komme<br />
fra indgangssignalet til den første af den eller de sikkerhedsanordninger<br />
der skal forbikobles. Signalet kan<br />
sluttes/brydes af udgangene på et sikkerhedsmodul, en<br />
sikkerhedstimer eller det kan initieres ved hjælp af en<br />
komponent med dynamisk sikkerhedssignal eksempelvis<br />
Eden eller Spot lysbom.<br />
Det dynamiske udgangssignal fra S2 eller S3 tilsluttes<br />
udgangssignalet fra den/de sikkerhedsanordninger som<br />
forbikobles.<br />
S2 anvendes når:<br />
• et ulige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles<br />
af et ulige antal enheder, det vil sige summen af<br />
Tina + Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824C.<br />
• et lige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles af<br />
et lige antal enheder, det vil sige summen af Tina +<br />
Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824F.<br />
S3 anvendes når:<br />
• et ulige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles<br />
af et lige antal enheder, det vil sige summen af Tina +<br />
Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824D.<br />
• et lige antal sikkerhedsanordninger skal forbikobles af<br />
et ulige antal enheder, det vil sige summen af Tina +<br />
Eden og Spot enheder. Se diagram HE3824E.<br />
Tina 5A har en informations udgang Y14 som giver<br />
24 VDC, maks. 10 mA når forbikobling godkendes og der<br />
er udgangssignal på S2 og S3. Se tilslutningseksempel<br />
HE3824C, D, E, F eller G.<br />
Tekniske data Tina 5A<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/<br />
Bestillningsdata: 20-054-04 Tina 5A<br />
Kategori med Vital/Pluto iht.<br />
EN 954 -1/EN ISO 13849-1: 4<br />
Farve: Sort og beige<br />
Vægt: 135 g<br />
Forbikobling: Tina 5A kan maks. forbikoble<br />
30 Eden / Tina enheder eller 6<br />
Spot T/R.<br />
Tilslutninger<br />
A1-A2 forsyningsspænding: 24 VDC +/- 10%<br />
S1 dynamisk indgang: 10 mA<br />
S2 dynamisk udgang, signal<br />
vendt 1 gang:<br />
20 mA max.<br />
S3 dynamisk udgang, signal<br />
vendt 2 gange:<br />
20 mA max.<br />
L1-L2 forbikoblingslampe: min. 1 W, max 5W<br />
(Tina 5A leveres med en 820<br />
ohm modstand = 2W som<br />
kan anvendes hvis der ikke er<br />
behov for forbikoblingslampe.<br />
NB! Husk at fjerne modstanden<br />
ved tilslutning af lampe).<br />
Y14 info udgang ved<br />
forbikobling:<br />
10 mA max.<br />
Lysdiode-indikering<br />
Signal:<br />
dynamisk indgangssignal OK<br />
på S1.<br />
On:<br />
forsyningsspænding OK.<br />
Mute:<br />
dynamisk udgangssignal på S2<br />
og S3 samt 24 VDC til L1-L2 OK.<br />
Strømforbrug A1-A2<br />
Uden forbikobling:<br />
Ved forbikobling med 5 W<br />
10mA<br />
pære:<br />
240 mA<br />
Montage: 35 mm DIN-skinne<br />
Omgivelsestemperatur: -10°C til + 55°C<br />
Tæthedsgrad<br />
Kapsling:<br />
Klemrække:<br />
IP40<br />
IP20<br />
www.jokabsafety.com 3:15<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:16<br />
Tina 10A, 10B og 10C<br />
Tina 10 A/B/C er tre forbindelsesenheder, med M12<br />
tilslutninger som gør det enkelt at tilslutte Focus lysgitter<br />
eller lysbom der har OSSD udgange, til den dynamiske<br />
sikkerhedskreds på Vital og Pluto, hvilket også gør det<br />
muligt at samle lednigsføringen eksternt, med M12 stik,<br />
som derved reducerer kabeltræk og tilslutninger i styreskab.<br />
Tina 10 A/B/C har lysdioder for funktionsindikering<br />
med grønt, rødt eller blinkende grønt/rødt lys.<br />
Tina 10A: har to M12 stik som tilsluttes til 1: Vital/Pluto<br />
og 2: Lysgitter/lysbom Focus modtagere. Se tilslutningseksempel<br />
HH3300F, HR7000L-01<br />
Tina 10B: har tre M12 stik som tilsluttes til 1: Vital/<br />
Pluto, 2: Lysgitter/lysbom Focus modtagere og<br />
3: Ekstern resettryk og mutinglampe f.eks. enhed<br />
FMI-1B. Se tilslutningseksempel HR7000L-01.<br />
Tina 10C: har tre M12 stik som tilsluttes til 1: Vital/Pluto,<br />
2: Lysgitter/lysbom Focus modtagere og 3: Lysgitter/lysbom<br />
Focus sender. Se tilslutningseksempel HH3302D,<br />
HR7000L-01.<br />
Tilslutninger Tina 10A, 10B og 10C<br />
Focus Modtager<br />
Hvid<br />
Brun<br />
Grøn<br />
Gul<br />
Grå<br />
Pink<br />
Blå<br />
Rød<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
Tina 10A<br />
1 1 1<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
3<br />
2<br />
Tina 10B Tina 10C<br />
3<br />
2<br />
3<br />
Focus<br />
Sender<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
www.jokabsafety.com<br />
Tekniske data for Tina10A, 10B & 10C<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikkelnummer/Bestillingsdata<br />
:<br />
2<br />
20-054-12 Tina 10A<br />
20-054-13 Tina 10B<br />
20-054-16 Tina 10C<br />
Farve: sort<br />
Kategori med Vital eller Pluto<br />
iht. 954-1/EN ISO 13849-1: 4<br />
Forsyningsspænding: 24 VDC +/-20 %<br />
Lysdiode på Tina 10A, 10B,<br />
10C<br />
Focus OK, sikkerhedskreds sluttet<br />
Grøn:<br />
Focus OK, sikkerhedskreds brudt<br />
Blinkende:<br />
Focus brudt, sikkerhedskreds<br />
Rød:<br />
brudt<br />
Strømforbrug: 60 mA<br />
Omgivelsestemperatur<br />
Lager:<br />
- 10˚ C til + 55˚ C<br />
Drift:<br />
- 10˚ C til + 55˚ C<br />
Materiale: polyamid-base<br />
Tæthedsgrad: IP 67<br />
Antal enheder tilsluttet til Vital<br />
Maks. antal Tina 10A:<br />
6 stk.<br />
Maks. antal Tina 10B, Tina 10C: 4 stk. når Focus spændingsforsynes<br />
gennem Vital og reset<br />
lampe anvendes.<br />
6 stk. når Focus spændingsforsynes<br />
separat eller ingen reset<br />
lampe anvendes.<br />
Antal tilsluttet en Pluto indgang: 2 stk. maks.<br />
Tilslutninger<br />
Tina 10A:<br />
Stik 1: til Vital eller Pluto<br />
Stik 2: til Focus modtager<br />
Tina 10B:<br />
Stik 1: til Vital eller Pluto<br />
Stik 2: til Focus modtager<br />
Stik 3: til Reset-enhed<br />
Tina 10C:<br />
Stik 1: til Vital eller Pluto<br />
Stik 2: til Focus modtager<br />
Stik 3: til Focus sender
Tina 12A<br />
➋<br />
Tina 12A er en forgreningsblok med M12-stik. De gør<br />
det muligt hurtigt og enkelt at tilslutte to Dalton proceslåse<br />
eller Magne 2A, med integreret Edenfølere<br />
med kun et kabel til Pluto sikkerheds-PLC eller Vitalsikkerhedskreds.<br />
Tina 12A har lysdiodeindikering og<br />
informationsudgang som viser status for sikkerhedsfølerne.<br />
Tina 12A har tre 8-polede M12-stik som tilsluttes til<br />
1: Pluto/Vital, info for følere og lås samt låsesignal<br />
2: Dalton med Eden nr 1<br />
3: Dalton med Eden nr 2<br />
➋<br />
➊<br />
Kabler<br />
➌<br />
➌<br />
➊<br />
Tekniske data Tina 12A<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata:<br />
20-054-18 Tina 12A<br />
Farve: sort<br />
Sikkerhedskategori med Vital<br />
1/ Pluto iht.. 954-1/EN ISO 4<br />
13849-1:<br />
Driftspænding:<br />
Lysdiode på Tina 12A<br />
24VDC +/-20%<br />
Grøn:<br />
Sikkerhedskreds sluttet, følere OK<br />
Blinkende:<br />
Mange af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s produkter tilsluttes med standard M12-stik. Dette<br />
gør det lettere og er tidsbesparende ved installation samtidigt med at risikoen<br />
for fejltilslutninger reduceres dramatiskt.<br />
Vi har derfor udviklet et kabel med 5 ledere; 5 x 0,34mm + skærm og 8<br />
ledere; 8 x 0,34 mm + skærm der har de fordele vi syntes et godt kabel skal<br />
have. Det fi ndes i løs længde og i forskellige standardlængder med påstøbt<br />
lige eller vinklet han eller hunstik. Specielt passende kabel for forgreningsblokken<br />
Tina 4A og Tina 8A er C9 og C13. De har kraftigere ledere 0,75mm 2 for<br />
forsyningsspænding og 0,5mm 2 for øvrige ledere + skærm. Se tilgænglige<br />
varianter i komponentbetegnelsen.<br />
Sikkerhedskreds eller føler brudt<br />
Rød:<br />
Anvendes ikke<br />
Strømforbrug: 60mA<br />
Materiale: polyamid-base<br />
Tæthedsgrad:<br />
Antal enheder tilsluttet Vital<br />
IP 67<br />
Maks.:<br />
Antal enheder tilsluttet en<br />
Pluto indgang<br />
10 stk.<br />
Maks.: 3 stk.<br />
Tilslutning 1<br />
Funktion<br />
hvid (1)<br />
Dynamisk signal ind til Eden 1<br />
brun (2)<br />
Forsyningsspænding +24Vdc<br />
for Dalton og Eden<br />
grøn (3)<br />
Låsesignal til Dalton<br />
gul (4)<br />
Anvendes ikke<br />
grå (5)<br />
Informationsudgang Eden 1 &<br />
Eden 2 =ok<br />
rosa (6)<br />
Dynamisk signal ud fra Eden 2<br />
blå (7)<br />
0Vdc<br />
rød (8)<br />
Informationsudgang Dalton 1 &<br />
Dalton 2 =låste<br />
Fordele:<br />
Tværsnit 0,34 mm 2<br />
Altid skærmet kabel<br />
Skærmen er altid tilsluttet til<br />
minus ved hanstikket<br />
Styrestiften vises med en<br />
forsænket pil som er let at se<br />
Smidigt kabel i PVC<br />
Kabelet fås også i løs længde<br />
Kabel for specialapplikationer<br />
www.jokabsafety.com 3:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:18<br />
’Y’ forgrening med M12-stik samt M12 stik med skrueterminaler<br />
1<br />
M12-3A M12-3B M12-3D M12-3E M12-3M<br />
2<br />
Hun Hun Hun<br />
Hun<br />
Hun Hun Hun Hun<br />
2<br />
Han Hun<br />
Se tilslutningseksembel<br />
HA3306C, D.<br />
HH3300A, D, E.<br />
3<br />
2<br />
M12-C01 M12-C02 M12-C03 M12-C04<br />
1<br />
2<br />
3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Han<br />
1<br />
3<br />
Se tilslutningseksembel<br />
HA3306C, D, HH3300D, F.<br />
HH3302D<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2 3 2 2<br />
1<br />
www.jokabsafety.com<br />
3<br />
2<br />
Tina-11A 3 Tina-10C Tina-6A M12-3B<br />
1<br />
1<br />
1<br />
3<br />
Han Hun<br />
Se tilslutningseksembel<br />
HB0008A<br />
HR7000D, L.<br />
Hun Han Hun Han<br />
Eksempel på tilslutning af sikkerhedskomponenter via ’Y’ forgreninger<br />
Pluto sikkerheds PLC eller<br />
Vital sikkerhedsmodul<br />
1<br />
2<br />
3<br />
1<br />
Han<br />
2<br />
3<br />
1<br />
Se tilslutningseksembel<br />
HB0001A, 2A, 4A og<br />
6A.<br />
3<br />
2<br />
Hun Han<br />
2 3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Han<br />
1<br />
3<br />
Se tilslutningseksembel<br />
HH3300D.<br />
HH3301E.<br />
M12-3A.
En Vital overvåger hele robotcellen<br />
Robotcellen overvåges af dynamiske sikkerhedskomponenter<br />
tilsluttet Vital med følgende<br />
funktioner:<br />
• To ladestationer<br />
I hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen<br />
rækker hånden ind i risikoområdet og Eden-følerne<br />
kontrollerer om robotten er i samme risikoområde.<br />
Dette betyder at et stopsignal kun gives hvis robot<br />
og en person er i samme område. Når stationen er<br />
klar, trykker personen på resettrykket som hører til<br />
ladestationens lysgitter.<br />
• Hegn med overvåget dør med Eden<br />
Hvis døren åbnes stoppes robotten. For at resette<br />
systemet til robotten skal døren lukkes og et overvåget<br />
resettryk påvirkes.<br />
• Tre nødstop med Tina-enheder<br />
Hvis et af nødstoppene påvirkes, så nødstoppes<br />
robotten omgående.<br />
Smile 11EA Tina Eden Focus Reset<br />
FMI<br />
M12-3B<br />
2 3<br />
1<br />
Transmitter Receiver<br />
2 3<br />
1<br />
M12-3M<br />
1<br />
2<br />
3<br />
Tina 10B<br />
Tina 8A<br />
Eden Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Smile 11EA Tina<br />
FMI<br />
Tina 1A<br />
Pluto Pluto<br />
Vital<br />
er<br />
A<br />
M12-3B<br />
2 3<br />
1<br />
Transmitter Receiver<br />
2 3<br />
1<br />
B<br />
Reset<br />
Dør/Nødstop<br />
Tilslutningseksempel for sikkerhedsløsningen ovenfor<br />
M12-3M<br />
Tina 10B<br />
www.jokabsafety.com 3:19<br />
1<br />
A<br />
2<br />
B<br />
3<br />
er<br />
Reset<br />
Lysgitter<br />
Dynamisk sikerhedskreds iht. kategori 4<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1 Reset<br />
Lysgitter<br />
Dør<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:20<br />
Ekspansion og reset enhed for<br />
følere til Vital og Pluto<br />
Tina Duo 1/2<br />
Tina duo enheden kan ekspanderer antallet af følere i et Vital / Pluto system.<br />
Den skaber yderligere en dynamisk kreds hvor op til 30 stk. sikkerhedsfølere,<br />
standardfølere med Tina eller 10 stk. Tina Duo kan tilsluttes. Den muliggør<br />
også reset af de tilsluttede følere. Tina Duo deler det dynamiske signal i to<br />
kredse (A og B). Kreds B er den ekspanderede kreds hvor lokal reset er<br />
mulig. Kreds A skal resettes fra Vital / Pluto. Tina Duo forsinker signalet som<br />
tre Eden følere.<br />
Under det nederste endedæksel er der to omskiftere. De styrer Automatisk<br />
/ Manuel reset og Lige / Ulige antal følere i B kredsen.<br />
Tina Duo indeholder en ”begrænset” version af Vital som styrer kreds B.<br />
Derfor er det muligt at tilslutte lige så mange følere til kreds B som til en<br />
”almindelig” Vital. Man skal dog være opmærksom på at når en føler åbnes i<br />
kreds B, vil faldtiden på Vital / Pluto øges med 30 ms.<br />
For hver ny Tina Duo som tilsluttes kan man vælge lokal reset med indikering<br />
eller automatisk reset.<br />
I princippet kan uendelig mange Tina Duo forbindes sammen og derved<br />
kan man have et uendeligt antal følere sluttet til et Vital / Pluto modul.<br />
Pluto Vital<br />
Lokal reset.<br />
Dørovervågning.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Ekspansion af antal følere i<br />
en Vital eller Pluto kreds med<br />
manuel eller automatisk lokal<br />
reset.<br />
Fordele:<br />
Lokal reset<br />
Enkel ekspansion af<br />
sikkerhedskreds<br />
Enkel tilslutning med M12 stik<br />
LED indikering viser:<br />
Lige / Ulige antal følere<br />
Automatisk / Manuel reset<br />
Info udgang
Tekniske data Tina Duo 1/2<br />
Fabrikat: <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata:<br />
20-052-30 Tina Duo 1<br />
(med M12 stik for reset-trykknap)<br />
20-052-35 Tina Duo 2<br />
(med reset-trykknap integreret)<br />
Sikkerhedskategori med<br />
Vital/Pluto iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1: 4<br />
Driftsspænding: 24 VDC +/- 10%<br />
Effektforbrug: 2,5 W<br />
Reaktionstid: 30 ms for hver B1-B2 kreds<br />
Stikforbindelser: M12 hun og han, 5-polet<br />
LED: Info, Auto/Manuel reset,<br />
Lige/Ulige antal følere<br />
Omskiftere under det nederste<br />
endelåg:<br />
Automatisk / Manuel reset,<br />
Lige / Ulige antal følere<br />
Mål: 183 x 35 x 45 mm<br />
Farve: Gul profi l, sort front/endedæksler<br />
Vægt: 450 g<br />
Forbindelsesdiagram<br />
B1 Ud/Ind<br />
5 polet M12 hunstik<br />
Brun Hvid Blå Sort Grå<br />
A1 Ind<br />
5 polet M12 hanstik<br />
Brun Hvid Blå Sort Grå<br />
Man./<br />
Auto<br />
Lige/<br />
Ulige<br />
Tina Duo 1<br />
Tina Duo 2<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
B2 Ind<br />
5 polet M12 hanstik<br />
Brun Hvid Blå Sort Grå<br />
A2 Ud<br />
5 polet M12 hunstik<br />
Brun Hvid Blå Sort Grå<br />
www.jokabsafety.com 3:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:22<br />
To Tina Duo med lokale automatisk reset.<br />
Tina Duo 2 & Tina 4A med lokal manuelt reset.<br />
www.jokabsafety.com
Tina Duo med tre kredse, alle med lokal manuel reset og med eller uden ekstern<br />
strømforsyning.<br />
HH3300F Vital 1 med Tina 8B Profibus og forskellige typer sikkerhedsfølere<br />
www.jokabsafety.com 3:23<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:24<br />
Indholdsfortegnelse Side<br />
HH3300F Vital 1 med Tina 8B Profibus og forskellige typer sikkerhedsfølere ____________ 3:23<br />
HA3300A Vital 1 konceptet. ____________________________________________________ 3:25<br />
HA3301A Vital 1 med flere Eden. ________________________________________________ 3:25<br />
HA3302A Vital 1 og Tina 4A med 4 Eden. _________________________________________ 3:26<br />
HA3302B Vital 1 med Tina 4A med 4 Eden og nødstop. _____________________________ 3:26<br />
HA3303A Vital 1 med nødstop / Tina 2A __________________________________________ 3:27<br />
HA3304A Vital 1 med nødstop / Tina 3A __________________________________________ 3:27<br />
HA3305A Vital 1 med Eden og lysbom Focus/Tina 10C _____________________________ 3:28<br />
HA3306C Vital 1 med 2 Spot lysbomme og M12-3A/3B ____________________________ 3:28<br />
HA3306D Vital 1 Med 3 Spot lysbomme og M12-3A/3B ____________________________ 3:29<br />
HA3307A Vital 1 med Eden, lysbom (med relæudg.)/Tina 3A og nødstop/Tina 7A ________ 3:29<br />
HD3800A Vital 1 med 1 og 2 Spot lysbomme _____________________________________ 3:30<br />
HD3801A Vital 1 serie og parallel ________________________________________________ 3:30<br />
HE3811A Spot lysbom med tidsafhængig reset ____________________________________ 3:31<br />
HE3824C Spot lysbom med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek. ___________________________ 3:31<br />
HE3824D Eden og forbikoblet Spot lysbom med Eden ______________________________ 3:32<br />
HE3824E 2 Spot lysbomme med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek. _______________________ 3:32<br />
HE3824F Eden og 2 forbikoblede Spot lysbomme med Eden ________________________ 3:33<br />
HE3824G Eden og 2 separat forbikoblede Spot lysbomme __________________________ 3:33<br />
HH3300A Vital 1 med forskellige sikkerhedsenheder og M12-3A _____________________ 3:34<br />
HH3300D Vital 1 med Tina 4A og forskellige sikkerhedsenheder ______________________ 3:34<br />
HH3302D Vital 1 med Tina 8A og forskellige sikkerhedsenheder ______________________ 3:35<br />
HH3301E Vital 1 komplekst system ______________________________________________ 3:35<br />
HH3400A2 Vital 1 tilslutningsmetoder ____________________________________________ 3:36<br />
HB0005A Vital modul med Eden og Smile nødstop med separat reset _________________ 3:36<br />
HB0006A Vital med fire Eden + Reset via M12-3E og Tina 4A ________________________ 3:37<br />
HB0007A Vital med to Dalton via Tina 12A ________________________________________ 3:37<br />
HB0001A Pluto med nødstop Smile + Reset via M12-3E og Adam via Tina 4A __________ 3:38<br />
HB0002A Pluto med fem Eden, for to zoner via M12-3E og Tina 4A ___________________ 3:38<br />
HB0003A Pluto med fem nødstop Smile, via Tina 11A og Tina 4A _____________________ 3:39<br />
HB0004A Pluto med forskellige zoner for Eden + Reset og to Eden via M12-3E _________ 3:39<br />
www.jokabsafety.com
HA3300A Vital 1 konceptet<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HA3301A Vital 1 med flere Eden<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:25<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:26<br />
HA3302A Vital 1 og Tina 4A med 4 Eden<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HA3302B Vital 1 med Tina 4A med 4 Eden og nødstop<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HA3303A Vital 1 med nødstop / Tina 2A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HA3304A Vital 1 med nødstop / Tina 3A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:27<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:28<br />
HA3305A Vital 1 med Eden og lysbom Focus/Tina 10C<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HA3306C Vital 1 med 2 Spot lysbomme og M12-3A/3B<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HA3306D Vital 1 Med 3 Spot lysbomme og M12-3A/3B<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HA3307A Vital 1 med Eden, lysbom (med relæudg.)/Tina 3A og nødstop/Tina 7A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:29<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:30<br />
HD3800A Vital 1 med 1 og 2 Spot lysbomme<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HD3801A Vital 1 serie og parallel<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HE3811A Spot lysbom med tidsafhængig reset<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HE3824C Spot lysbom med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek.<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:31<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:32<br />
HE3824D Eden og forbikoblet Spot lysbom med Eden<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HE3824E 2 Spot lysbomme med tidsforbikobling 0,2 - 40 sek.<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HE3824F Eden og 2 forbikoblede Spot lysbomme med Eden<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HE3824G Eden og 2 separat forbikoblede Spot lysbomme<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:33<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:34<br />
HH3300A Vital 1 med forskellige sikkerhedsenheder og M12-3A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HH3300D Vital 1 med Tina 4A og forskellige sikkerhedsenheder<br />
a<br />
a b c b<br />
Dominate<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HH3302D Vital 1 med Tina 8A og forskellige sikkerhedsenheder<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HH3301E Vital 1 komplekst system<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:35<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:36<br />
HH3400A2 Vital 1 tilslutningsmetoder<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HB0005A Vital modul med Eden og Smile nødstop med separat reset<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HB0006A Vital med fire Eden + Reset via M12-3E og Tina 4A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HB0007A Vital med to Dalton via Tina 12A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:37<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
3:38<br />
HB0001A Pluto med nødstop Smile + Reset via M12-3E og Adam via Tina 4A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HB0002A Pluto med fem Eden, for to zoner via M12-3E og Tina 4A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com
HB0003A Pluto med fem nødstop Smile, via Tina 11A og Tina 4A<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
HB0004A Pluto med forskellige zoner for Eden + Reset og to Eden via M12-3E<br />
It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meat European, nationel and local codes/regulations. Subject to change without notice.<br />
www.jokabsafety.com 3:39<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Sikkerhedsmoduler<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvorfor skal man bruge sikkerhedsmoduler? ___________________________4:2<br />
Markedets mest fl eksible og mindste sikkerhedsmoduler _________________4:3<br />
Oversigtstabeller for sikkerhedsmoduler _______________________________4:4<br />
Sikkerhedsmoduler – RT- serien<br />
• RT6 _________________________________________________________________________ 4:6<br />
• RT7 ________________________________________________________________________4:10<br />
• RT9 ________________________________________________________________________4:14<br />
• JSBRT11 ___________________________________________________________________4:18<br />
Sikkerhedsmoduler – JSB –serien<br />
• JSBR4 _____________________________________________________________________4:20<br />
• JSBT4 ______________________________________________________________________4:22<br />
• BT50(T) ____________________________________________________________________4:24<br />
• BT51(T) ____________________________________________________________________4:26<br />
• RT10 _______________________________________________________________________4:28<br />
• JSBT5(T) ___________________________________________________________________4:30<br />
Sikkerheds- tidsmoduler<br />
• JSHT1A/B __________________________________________________________________4:32<br />
• JSHT2A/B/C ________________________________________________________________4:34<br />
Ekspansionsmoduler<br />
• E1T ________________________________________________________________________4:36<br />
• JSR1T ______________________________________________________________________4:38<br />
• JSR2A ______________________________________________________________________4:40<br />
• JSR3T ______________________________________________________________________4:42<br />
Tilslutningseksempler ______________________________________________ 4:44<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 4:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:2<br />
Hvorfor skal man bruge<br />
sikkerhedsmoduler?<br />
- for at opfylde sikkerhedskravene!<br />
”En fejl, der påvirker styringskredsløbets logik, et svigt i eller<br />
en forringelse af styringskredsløbet må ikke skabe farlige<br />
situationer”. Dette er kravet i EFs Maskindirektiv 98/37/EC<br />
under rubrik 1.2.7. Svigt i styringskredsløbet. Det betyder<br />
f.eks. at et relæ der hænger, kortslutning i en transistor eller<br />
mellem to leder ikke må give anledning til udebleven sikkerhedsfunktion<br />
og derved risiko for personskade.<br />
Et sikkerhedsmodul løser disse krav. Det har bl.a. kortslutningsovervågede<br />
indgange og dobbelte stopkredse som<br />
kontrolleres ved hvert stop. Til sammenligning med en bil<br />
- for at kontrollere beskyttelsesanordninger!<br />
Lysbomme Lysgitter/lysbom Trepositions Afbrydere Tohånds- Nødstop Klemlister Trædemåtter<br />
håndtag på døre betjening<br />
- for at give sikre stop og en tryg genstart!<br />
Dubleret stopsignal når<br />
døren åbnes.<br />
Når man går eller rækker en<br />
hånd ind i et farligt område<br />
skal alt som kan forårsage<br />
personskader stoppes sikkert.<br />
Mange alvorlige ulykker<br />
er indtruffet når man<br />
troede at maskinen var<br />
stoppet og det så var en<br />
pause i programmet. Sikkerhedsmoduler<br />
overvåger<br />
dørens afbryder, kablet og<br />
giver dubleret stopsignal.<br />
Overvåget reset når nogen<br />
kan være indenfor<br />
afskærmningen.<br />
Vær sikker på at ingen er<br />
i risikoområdet inden resetknappen<br />
trykkes ind. Et<br />
overvåget resettryk skal<br />
både trykkes ind og slippes<br />
igen inden reset sker. Utilsigtet<br />
og uovervåget reset<br />
har ført til mange alvorlige<br />
ulykker.<br />
www.jokabsafety.com<br />
fungerer det som dobbelte bremsekredse. Hvis en bremsekreds<br />
går i stykker kan bilen stoppes med den anden kreds.<br />
I et sikkerhedsmodul fi ndes yderligere en funktion som gør<br />
at en maskine kun kan starte hvis begge kredse er i orden.<br />
Standarden for sikkerhedsrelaterede dele af kontrolsystemet<br />
beskriver forskellige sikkerhedskategorier afhængig af risikoniveauet<br />
og applikationen. Dette kan vi løse med kun et<br />
eneste universalmodul, dvs. i et og samme modul kan man<br />
vælge den sikkerhedskategori som kræves.<br />
Tidsreset når man ikke<br />
ser hele området.<br />
Ind imellem er der behov<br />
for fl ere resettryk for ikke<br />
at glemme nogen i risikoområdet.<br />
Først skal trykknappen<br />
indenfor afskærmningen<br />
påvirkes og derefter<br />
– inden for f.eks. 10 sek.<br />
– trykknappen uden for risikoområdet.<br />
En sikkerhedstimer<br />
og et sikkerhedsmodul<br />
giver denne funktion.<br />
Automatisk reset ved<br />
små luger.<br />
Når man ikke kan komme<br />
ind igennem lugen, må sikkerhedskredsen<br />
resettes<br />
automatisk. Når kontakterne<br />
i lågeafbryderen sluttes,<br />
resettes sikkerhedsmodulet<br />
omgående.
Markedets mest fl eksible og<br />
mindste sikkerhedsmoduler!<br />
Vi har markedets mest fl eksible sikkerhedsmoduler. Vort<br />
første universalmodul konstruerede vi allerede 1988. Nu er<br />
fl eksibiliteten øget og størrelsen mindsket med 85%.<br />
Et universalmodul er et sikkerhedsmodul som har de<br />
forskellige indgangstyper der behøves for forskellige beskyttelser<br />
og risikoniveauer. Internt har modulet det højeste<br />
sikkerhedsniveau (kategori 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-<br />
1). En maskinleverandør kan derved med et og samme sikkerhedsmodul<br />
vælge det indgangsalternativ som passer til<br />
kundens beskyttelsesbehov. Vores sikkerhedsmoduler har<br />
desuden aftagelige klemrækker for en sikker udskiftning og<br />
for test af følere. Eftersom alle indgangsalternativer fi ndes i<br />
Indgange for forskellige beskyttelsesanordninger.<br />
RT7: Markedets<br />
mest fl eksible<br />
sikkerhedsmodul !<br />
SKALA 1:1<br />
Udgange for programstop, information<br />
om en dør er åben eller lukket, samt for<br />
reset indikering.<br />
Sikkerhedsudgange for direkte og<br />
forsinket stop med valgfrie tider.<br />
Nogle fordele med JOKAB SAFETY´s sikkerhedsmoduler:<br />
• Universalmoduler<br />
• Stor pålidelighed<br />
• Godkendte i Europa, USA, Canada<br />
• Overvåget reset<br />
• Tidsafhængig reset<br />
• Små og kompakte<br />
• Aftagelige klemrækker<br />
• Lavt effektforbrug<br />
• Klare lange nødstopsledninger<br />
• Ex-tilpasning<br />
et universalmodul er det også kompatibelt med vores tidligere<br />
moduler og med andre fabrikater.<br />
Er et universalmodul dyrt? Nej, vor seneste patenterede<br />
konstruktion er så genialt enkel og antallet af komponenter<br />
er reduceret sammenlignet med vore tidligere universalmoduler.<br />
Dette har desuden øget sikkerhedsmodulernes allerede<br />
høje pålidelighed.<br />
Vi har også lang og gedigen erfaring om sikkerhedsløsninger<br />
fra vore egne systemkonstruktioner. Disse erfaringer<br />
giver vi gerne fra os. I kapitlet ”Tilslutningseksempler” fi ndes<br />
færdige beskyttelsesløsninger. For yderligere løsninger<br />
er i velkomne til at kontakte os.<br />
Indgange for manuel eller<br />
automatisk reset.<br />
Aftagelige klemrækker for<br />
udskiftning uden at kablerne<br />
skal løsnes.<br />
• Lysdioder for udgange og<br />
funktionsindikeringer<br />
• Kraftige udgange<br />
www.jokabsafety.com 4:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:4<br />
oversigt<br />
SIKKERHEDS-<br />
MODULER<br />
Hvilket sikkerhedsmodul skal<br />
man vælge?<br />
Vores anbefaling er i første omgang at vælge et universalmodul<br />
i RT-serien. Det har de fleste funktioner som anvendes<br />
i sikkerhedssammenhæng.<br />
Anvendelsesområde<br />
Afbrydere/dør/luge<br />
Lysgitter<br />
Lysbom<br />
Trædemåtte<br />
Klemliste<br />
Tohåndsbetjening<br />
Nødstop<br />
Trepositions/Accepthåndtag<br />
Fodpedal<br />
Områdeovervågning<br />
Tids- afhængig reset<br />
Tids- forbikobling<br />
Rykkørsel<br />
Udgangs- ekspansion<br />
Forsinkede udgange<br />
Enkanal, 1 NO fra +24 V<br />
Sikkerhedskategori 1<br />
Indgangen skal sluttes inden udgangene<br />
kan aktiveres. Når indgangen brydes<br />
gives stopsignal.<br />
RT6<br />
RT7<br />
RT9<br />
JSBRT11<br />
JSBR4<br />
JSBT4<br />
www.jokabsafety.com<br />
JSBT5T, BT50T, BT51T<br />
JSBT5, BT50, BT51<br />
l l l l l l l l<br />
l l l l<br />
l l l l<br />
Tokanal, 2 NO fra +24 V<br />
Sikkerhedskategori 3<br />
Begge indgange skal sluttes inden udgangene<br />
kan aktiveres. Stopsignal gives<br />
hvis den ene eller begge indgange<br />
brydes. Begge indgange skal brydes inden<br />
udgangene kan aktiveres igen. En<br />
kortslutning mellem indgangene overvåges<br />
ikke af sikkerhedsmodulet. Kategori<br />
4 kan opnås hvis f.eks. et lysgitter<br />
med kortslutningsovervågede udgange<br />
tilsluttes.<br />
RT10<br />
l l l l l l<br />
l l l l l l<br />
l l l l l l l l<br />
l<br />
JSHT1A/B<br />
l l l l l l l<br />
l l l l l l l<br />
l l l l l l<br />
Indgangsalternativ (se også tekniske data på næste side)<br />
For at gøre det lettere at vælge det rigtige modul eller en<br />
kombination af moduler findes:<br />
– nedenstående tabel som viser sikkerhedsmodulerne<br />
opdelt efter anvendelsesområde<br />
– modstående tabel som viser ind- og udgangsmuligheder<br />
– efterfølgende datablad for hvert sikkerhedsmodul<br />
– el-skemaer for forskellige applikationer i kapitlet<br />
”Tilslutnigseksempler”.<br />
Ældre moduler som i sin funktion erstattes af de moduler<br />
der findes i denne bog, lagerføres og leveres stadig til de<br />
kunder der ønsker dette.<br />
Sikkerhedsmodul<br />
l<br />
JSHT2A/B/C<br />
l l<br />
l l l l l l l l l l<br />
l l l l l<br />
Tokanal, 1 NO & 1 NC fra +24 V<br />
Sikkerhedskategori 4<br />
En indgang skal slutte og en bryde inden<br />
udgangene kan aktiveres. Stopsignal<br />
gives hvis en eller begge indgange<br />
skifter position samt ved kortslutning<br />
mellem indgangene. Begge indgange<br />
skal tilbage til udgangsposition inden<br />
udgangene kan aktiveres igen.<br />
Sikkerhedstidsmodul<br />
l<br />
E1T<br />
Ekspansionsmodul<br />
JSR1T<br />
JSR2A<br />
JSR3T<br />
Tokanal, 1 NO fra 0 V & 1 NO fra<br />
+24 V<br />
Sikkerhedskategori 4<br />
Begge indgange skal sluttes inden udgangene<br />
kan aktiveres. Stopsignal gives<br />
hvis den ene eller begge indgange<br />
brydes. Begge indgange skal brydes<br />
inden udgangene kan aktiveres igen.<br />
Stopsignal gives også ved kortslutning<br />
mellem indgangene.
Tekniske data<br />
Sikkerhedskategori<br />
Indgange for beskyttelsen<br />
Enkanal, 1 NO fra +24 V<br />
Tokanal, 2 NO fra +24 V<br />
Tokanal, 1 NO & 1 NC fra +24 V<br />
Tokanal, 1 NO fra 0 V & 1 NO fra +24 V<br />
Klemliste/Trædemåtte<br />
Indgange for reset & test<br />
Manuelt overvåget<br />
Automatisk/Manuelt ej overvåget<br />
Test af kontaktorer, relæer, ventiler m.m.<br />
Udgange<br />
NO<br />
NO tidsforsinket<br />
NO impuls<br />
NC<br />
NC forsinket<br />
Info. udgang<br />
Brydeevne ved resistiv last<br />
6A/250VAC/1500VA/150W<br />
4A/250VAC/1000VA/100W<br />
6A/250VAC/1380VA/138W<br />
10A/250VAC/1840VA/192W<br />
Klemliste/Trædemåtte<br />
Sikkerhedskategori 1<br />
Begge indgange, ved upåvirket liste/<br />
måtte, skal være sluttede for at udgangene<br />
kan aktiveres. Ved påvirkning af<br />
liste/måtte kortslutter indgangene og<br />
udgangene falder. En strømbegrænsning<br />
gør at sikkerhedsmodulet ikke<br />
overbelastes ved kortslutning.<br />
RT6<br />
RT7<br />
RT9<br />
JSBRT11<br />
JSBR4<br />
JSBT4<br />
JSBT5T<br />
BT50T<br />
BT51T<br />
1–4 1–4 1–4 1–4 4 4 1–4° 1–4° 1–4° 1–4° 1–4° 1–4 1–4 1–4 1–4 1–4 1–4 1–4<br />
l l l l l l l l l l l l l l l<br />
l l l l<br />
l l l l<br />
l l l l l l l l l l l l<br />
BT50 (JSBT5)<br />
www.jokabsafety.com 4:5<br />
BT51<br />
RT10<br />
l l l l l l<br />
l l l l l l<br />
l l l l l l l l l l l<br />
JSHT1A/B<br />
l l l l l l l l l l l l l l<br />
3 2 2 7 3 3 3 4 2 4* 4* 4<br />
2 3 † 3 4 4* 4* 2 ¤<br />
JSHT2A/B/C<br />
2 ¤ 2 ¤<br />
1 1 2 1 1 1 1* 1<br />
E1T<br />
JSR1T<br />
1 † 1 1*<br />
2 3 1 1 1 1<br />
4 3 2 9 4 4 4 4 ‡ 4 ‡ 4 4 4 5<br />
2 ‡<br />
Reset<br />
Manuelt overvåget<br />
Sikkerhedskategori 4<br />
Overvåget reset betyder at modulet<br />
ikke resettes hvis resettrykket sætter<br />
sig fast indtrykt eller hvis der opstår en<br />
kortslutning over indgangen. Før reset<br />
skal indgangen både sluttes og brydes<br />
inden udgangene sluttes.<br />
Sikkerhedsmodul<br />
Reset<br />
Automatisk/manuelt ej overvåget<br />
Automatisk reset betyder at udgangene<br />
slutter omgående når indgangene aktiveres.<br />
Testindgangen skal være sluttet.<br />
Sikkerhedstidsmodul<br />
Ekspansionsmodul<br />
JSR2A<br />
JSR3T<br />
2 ¤ 2 ¤ 2 ¤<br />
Bredde (mm)<br />
45 45 22,5 100 45 45 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 22,5 45 45 22,5 45 45 22,5<br />
* udgangene kan vælges som tidsforsinkede ¤ en relækontakt pr. udgang (øvrige relæer har to pr. udgang)<br />
‡ † tidsforsinket ° Kategori 4 EN 954-1 afhængig af indkobling fast tidsforsinkelse 0,5 s<br />
Test af kontaktorer, relæer &<br />
ventiler<br />
Kan gøres både ved automatisk og manuel<br />
reset.<br />
5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:6<br />
Sikkerhedsmodul<br />
RT6<br />
Har du brug for et sikkerhedsmodul til alle<br />
for mer for beskyttelse?<br />
I så fald skal du vælge universalmodul RT6 som kan overvåge<br />
både beskyttelsesanordninger og den interne sikkerhed i<br />
en maskine. Desuden kan du vælge det sikkerhedsniveau<br />
som ønskes ved forskellige installationer. Dette takket være<br />
at RT6 har stort set alle de indgangs-varianter der fi ndes<br />
på markedet. RT6 kan derfor erstatte de fl este moduler<br />
der fi ndes.<br />
Andre valgmuligheder for RT6 er manuel eller automatisk<br />
reset. Manuel overvåget reset anvendes ved døre og<br />
andre beskyttelser der kan passeres. Automatisk reset kan<br />
anvendes på mindre luger hvis det er passende i.h.t. risikovudering.<br />
Derudover har RT6 informationsudgange som fortæller om<br />
f.eks. en dør er åben eller lukket samt om sikkerhedssystemet<br />
skal resettes.<br />
RT6 er opbygget med få komponenter hvilket gør at vi<br />
kan holde omkostningerne nede både i produktionen og<br />
komponentindkøb.<br />
Vælg RT6, det vil forenkle dine sikkerhedskredse og mindske<br />
dine udgifter.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nødstop<br />
Lysgitter<br />
3-pos. håndtag<br />
Dør/Luge<br />
Magnetafbryder<br />
Lysbom<br />
Trædemåtte<br />
Klemlister<br />
Fodpedal<br />
Fordele:<br />
Fem indgangsalternativer<br />
En- eller tokanal<br />
Manuel eller automatisk<br />
reset<br />
Testindgang for overvågning<br />
af eksterne kon tak ter<br />
Bredde 45 mm<br />
Lysdioder for indikering af<br />
drift, ind- og udgange, kortslutning<br />
samt underspænding<br />
3 NO / 1 NC relæudgange<br />
To potentialefri transistor<br />
udgange til in for ma tion<br />
Driftspœnding 24 VDC og<br />
24, 48, 115, eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker
Teknisk information – RT6<br />
Indgang<br />
Ved indkobling af RT6 kan man vælge imellem fem indgangsalternativer<br />
for stop sig nal:<br />
1. Enkanal, 1 kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />
2. Tokanal, 2 kontakter fra +24VDC, sikkerhedskat. 3<br />
3. Tokanal, 1NO, 1NC kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat.4<br />
4. Tokanal, 1 kontakt fra 0V og 1 kon takt fra +24VDC,<br />
sikkerhedskat. 4<br />
5. Trædemåtte/kantliste, fra 0V og +24VDC, sikkerhedskat.1<br />
Når indgangen/indgangene er ak tive re de og når test/overvåget<br />
reset er klar ak tive res relæ 1 og 2. For tokanal kræves ingen samtidighed.<br />
Relæerne falder når indgangene deaktiveres iht. det valgte<br />
indgangsalternativ eller ved strømsvigt. Relæ 1 og 2 skal begge<br />
falde inden udgangene igen kan aktiveres.<br />
Transistorudgange til statusinformation<br />
RT6 har to potentialefri transistorudgange som kan sluttes direkte<br />
til en PLC, PC eller lignende. Disse udgange giver in for ma tion om<br />
modulets indgangs og udgangsstatus.<br />
Reset og test<br />
RT6 har to indgangsalternativer for reset, manuel og au to ma tisk.<br />
Ma nu el overvåget reset anvendes ved beskyttelser som kan passeres<br />
dvs. for at sikre sig at sikkerhedsmodulets udgange ikke sluttes<br />
bare fordi f.eks. en dør lukkes. I andre tilfælde kan au to ma tisk reset<br />
bruges hvis det er fors var ligt ud fra sikkerhedsmæssige hensyn.<br />
RT6 kan også teste (overvåge) at f.eks. kontaktorer og ventiler<br />
har skiftet stilling inden ny start til la des.<br />
Indikering af underspænding<br />
Hvis forsyningsspændingen synker til under et tilladt niveau indikeres<br />
dette ved at lysdioden til forsyningsspændingen begynder<br />
at blinke. Dette sker også ved påvirket trædemåtte/kantliste, indkoblingsalternativ<br />
5.<br />
Elektrisk tilslutning – RT6<br />
DC-forsyning AC-forsyning<br />
RT6 DC-variant skal forsynes med +24V på<br />
A1 og 0 V på A2.<br />
RT6 AC-variant forsynes med den valgte<br />
forsyningsspænding mellem A1 og A2.<br />
S23/ skal tilsluttes til jord.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
RT6 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion. Hverken<br />
kort slut ning, interne komponentfejl eller ydre for sty rel ser udløser<br />
farlige funktioner for alternativerne med højeste sikkerhedsniveau.<br />
Manuel reset indebære at indgangen for reset skal sluttes og brydes<br />
inden sikkerhedsmodulets udgange kan slutte. Derved overvåges<br />
kort slut ning og fejl på resetknappen.<br />
Når RT6 anvendes som tokanal, overvåges at begge indgange<br />
skifter inden ny start.<br />
Det højeste sikkerhedsniveau har al ter na tiv 3 og 4 ef ter som alle<br />
kortslutninger og afbrud overvåges.<br />
Dette i kombination med intern strømbegrænsning gør at modulet<br />
også kan bruges til over våg ning af trædemåtter og kant lis ter.<br />
Direktiver og standarder<br />
RT6 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder i Danmark<br />
og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og vejledninger: 98/37/EF,<br />
EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1,<br />
AT Vejledning B.1.3 & B.1.4<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.<br />
Indgange<br />
**Kun ved AC-forsyning<br />
NOTE.<br />
For både DC og AC-moduler gælder at eventuelle kabelskærme<br />
tilsluttes til jordskinne eller mods var en de jord punkt.<br />
Test-reset Autom. reset<br />
DC-forsyning på AC-modul<br />
Samtlige AC-moduler kan også forsynes<br />
med +24 VDC på S53 og 0 V på S23.<br />
www.jokabsafety.com 4:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:8<br />
Tilslutning af beskyttelse – RT6<br />
1. ENKANAL, 1 NO fra +24V<br />
Indgangen (S14) skal sluttes inden udgangen<br />
kan aktiveres. Når indgangen brydes<br />
gives stopsignal.<br />
Indgangen (S14) skal sluttes inden<br />
udgangen kan aktiveres. Når indgangen<br />
brydes gives stopsignal.<br />
2. TOKANAL, 2 NO fra +24 V<br />
Begge indgange (S14 og S34) skal sluttes<br />
inden udgangene kan aktiveres. Stopsignal<br />
gives hvis en eller begge indgange brydes.<br />
Begge indgange skal brydes inden udgangene<br />
kan aktiveres igen. En kortslutning<br />
mellem indgangene S14 og S34 er kun<br />
overvåget hvis det der er tilsluttet har<br />
kortslutningsovervågede udgange f.eks.<br />
JOKAB lysgitter, Focus.<br />
Tilslutning af reset – RT6<br />
Manuelt reset<br />
Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />
X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />
udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />
Tilslutning af udgange – RT6<br />
Tilslutning af relæudgange<br />
RT6 har tre seriedublerede sikkerhedsudgange<br />
(3 NO).<br />
De laster der brydes bør være forsynet<br />
med gnistdæmpere for at beskytte udgangene.<br />
VDR- eller RC-kredse er passende.<br />
En diode giver bedst gnist dæmpning<br />
men forlænger betydeligt komponentens<br />
frafaldstid.<br />
RT6 har en paralleldubleret udgang<br />
(1 NC) til information, f.eks. til indikeringslampe<br />
for reset.<br />
3. TOKANAL, 1 NO, 1 NC fra +24V<br />
En indgang skal slutte (S14) og en skal<br />
bryde (S44) inden udgangene kan aktiveres.<br />
Stopsignal gives hvis en eller<br />
begge indgange skifter stilling samt ved<br />
kortslutning mellem S14 og S44. Begge<br />
indgange skal skifte stilling før udgangene<br />
igen kan aktiveres.<br />
4. TOKANAL, 1 NO fra +24 V,<br />
1 NO fra 0V<br />
Funktion som alternativ 2, men en kortslutning<br />
mellem, i dette tilfælde, indgangene<br />
S14 og S24 er overvåget (sikkerhedsudgangene<br />
brydes).<br />
Automatisk reset<br />
*<br />
*sluttes til S13 for trædemåtte/kantliste<br />
Automatisk reset vælges ved at lægge en<br />
trådbro imellem S53, X1 og X4, derved<br />
aktiveres udgangene samtidigt med at<br />
indgangene aktiveres.<br />
Tilslutning af transistorudgange<br />
RT6 har to transistorudgange til information.<br />
Transistorudgangene forsynes med<br />
spænding til Y13 enten fra S53 (+24<br />
V) eller eksternt, 5-30 VDC.Y14 og Y24<br />
følger modulets ind- og udgange:<br />
• Y14 leder når modulets indgangsvilkår<br />
er opfyldt.<br />
• Y24 leder når begge udgangsrelæer<br />
er aktiverede.<br />
www.jokabsafety.com<br />
5. TRÆDEMÅTTE/KLEMLISTE<br />
Begge indgange, ved upåvirket måtte/liste,<br />
skal være sluttede for at udgangene skal<br />
kunne aktiveres. Ved påvirket måtte/liste,<br />
kortsluttede indgange, gives stopsignal og<br />
lysdioden til forsyningsspændingen “ON“<br />
vil blinke. Da S13 er strømbegrænset til 70<br />
mA vil RT6 ikke blive overbelastet når der er<br />
kontakt i trædemåtte eller kantliste.<br />
Test<br />
Test af kontaktorer, relæer og ventiler kan<br />
gøres mellem S53 og X1 både ved automatisk<br />
og manuel reset.<br />
***OBS! Dette er kun informationsudgange<br />
og må ikke tilsluttes maskinens<br />
sikkerhedskredse.
Tekniske data – RT6<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata<br />
10-026-00 RT6 24DC<br />
10-026-02 RT6 24AC<br />
10-026-03 RT6 48AC<br />
10-026-04 RT6 115AC<br />
10-026-05 RT6 230AC<br />
Farve Sort og beige<br />
Vægt 335 g (24 VDC), 485 g<br />
(24-230 VAC)<br />
Driftspænding<br />
Spænding (A1-A2) 24 VDC +15/-20%,<br />
24/48/115/230 VAC,<br />
+15/-10%, 50-60 Hz<br />
Effektforbrug<br />
DC-forsyning, nominel spænding<br />
AC-forsyning, nominel spænding<br />
4:10<br />
Sikkerhedsmodul<br />
RT7<br />
Universalmodul med direkte og tidsforsinkede<br />
udgange<br />
RT7 er et universalmodul som kan overvåge både beskyttelsesanordninger<br />
og den interne sikkerhed i en maskine.<br />
Desuden kan du vælge det sikkerhedsniveau som ønskes<br />
ved forskellige installationer. Dette takket være at RT7 har<br />
stort set alle de indgangsvarianter der fi ndes på markedet.<br />
RT7 kan derfor erstatte de fl este moduler der fi ndes.<br />
RT7 har fi re seriedublerede sikkerhedsudgange (4 NO)<br />
hvoraf de to kan forsinkes op til tre sekunder beregnet til<br />
sikre software stop. Software stop betyder at maskinen kan<br />
stoppe kontrolleret inden kraftforsyningen brydes. Software<br />
stop giver mange fordele: maskinen holder længere, detaljer<br />
der bearbejdes ødelægges ikke, genstart fra stoppet<br />
position muliggøres og forenkles.<br />
Andre valgmuligheder for RT7 er manuel eller automatisk<br />
reset. Manuel overvåget reset anvendes ved døre og<br />
andre beskyttelser der kan passeres, og automatisk reset<br />
kan anvendes på mindre luger hvis det er passende i.h.t.<br />
risikovurdering.<br />
Derudover har RT7 informationsudgange som følger<br />
modulets ind- og udgange, derved kan man få indikering<br />
om f.eks. en dør er åben eller lukket, tidsforsinkelse, samt<br />
om sikkerhedssystemet skal resettes.<br />
Vælg RT7, det vil forenkle dine sikkerhedskredse og<br />
mindske dine udgifter.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nødstop<br />
Lysgitter<br />
3-pos. håndtag<br />
Dør/Luge<br />
Magnetafbryder<br />
Lysbom<br />
Trædemåtte<br />
Klemlister<br />
Fodpedal<br />
Fordele:<br />
4 NO/1NC relæudgange,<br />
hvoraf 2 NO kan forsinkes til<br />
software stop<br />
Forsinkelsetider:<br />
RT7A 0; 0,5; 1,0;1,5 S<br />
RT7B 0; 1,0; 2,0; 3,0 S<br />
Fem indgangsalternativer<br />
En- eller tokanal<br />
Manuel eller automatisk<br />
reset<br />
Testindgang for overvågning<br />
af eksterne kontakter<br />
Bredde 45 mm.<br />
Lysdioder for indikering af<br />
ind og udgange, kortslutning,<br />
forsynings samt underspænding<br />
Tre potentialefri transistorudgange<br />
til information<br />
Driftspœnding 24 VDC,<br />
24,48,115 eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker
Teknisk information – RT7 A/B<br />
Ingang<br />
Ved indkobling af RT7 kan man vælge imellem fem<br />
indgangsalternativer for stopsignal:<br />
1. Enkanal, 1 kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />
2. Tokanal, 2 kontakter fra +24VDC, sikkerhedskat. 3<br />
3. Tokanal, 1NO, 1NC kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 4<br />
4. Tokanal, 1 kontakt fra 0V og 1 kontakt fra +24VDC,<br />
sikkerhedskat. 4<br />
5. Trædemåtte/kantliste, fra 0V og +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />
Når indgangen/indgangene er aktiverede og når test/overvåget<br />
reset er klar aktiveres relæ 1/2/3/4. For tokanal krævs ingen<br />
samtidighed. Relæerne 1/2 falder direkte når indgangene<br />
deaktiveres iht. det valgte indgangsalternativ eller ved strømsvigt.<br />
Relæerne 3/4 falder enten direkte eller efter valgt tidsforsinkelse.<br />
Relæerne 1/2/3/4 skal alle falde inden udgangene igen kan<br />
aktiveres.<br />
Transistorudgange til statusinformation<br />
RT7 har tre potentialefrie transistorudgange som kan sluttes<br />
direkte til en PLC, PC eller lignende.<br />
Disse udgange giver information om modulets indgangs og<br />
udgangsstatus.<br />
Reset og test<br />
RT7 har to indgangsalternativer for reset, manuel og automatisk.<br />
Manuel overvåget reset anvendes ved beskyttelser som kan<br />
passeres dvs. for at sikre sig at sikkerhedsmodulets udgange ikke<br />
sluttes bare fordi f.eks. en dør lukkes. I andre tilfælde kan automatisk<br />
reset bruges hvis det er forsvarligt ud fra sikkerhedsmæssige<br />
hensyn.<br />
RT7 kan også teste (overvåge) at f.eks. kontaktorer og ventiler<br />
har skiftet stilling inden ny start tillades.<br />
Indikering af underspænding<br />
Hvis forsyningsspændingen synker til under et tilladt niveau<br />
indikeres dette ved at lysdioden til forsyningsspændingen<br />
begynder at blinke. Dette sker også ved påvirket trædemåtte/<br />
kantliste, tilslutningsalternativ 5.<br />
Elektrisk tilslutning – RT7A/B<br />
Sikkerhedsniveau<br />
RT7 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion. Hverken<br />
kortslutning, interne komponentfejl eller ydre forstyrelser udløser<br />
farlige funktioner for alternativerne med højeste sikkerhedsniveau.<br />
Manuel reset indebære at indgangen for reset skal sluttes og<br />
brydes inden sikkerhedsmodulets udgange kan slutte. Derved<br />
overvåges kortslutning og fejl på resetknappen.<br />
Når RT7 anvendes som tokanal, overvåges at begge indgange<br />
skifter inden ny start.<br />
Det højeste sikkerhedsniveau har alternativ 3 og 4 eftersom alle<br />
kortslutninger og afbrud overvåges.<br />
Dette i kombination med intern strømbegrænsning gør at modulet<br />
også kan bruges til overvågning af trædemåtter og kantlister.<br />
Direktiver og Standarder<br />
RT7 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder i Danmark<br />
og udenlands. Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1. AT Vejledning B.1.3 & B.1.4<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i “Tilslutningseksempler”.<br />
**Kun ved AC-forsyning<br />
DC-forsyning AC-forsyning DC-forsyning på AC-modul<br />
RT7 DC-variant skal forsynes med +24<br />
på A1 og 0 V på A2.<br />
RT7 AC-variant sluttes till valgt<br />
forsyningsspænding på A1 og A2.<br />
S23/ skal sluttes til jord.<br />
Indgange<br />
NOTE.<br />
For både DC- og AC- moduler gælder at eventuelle<br />
kabelskærme tilsluttes til jordskinne eller modsvarende<br />
jordpunkt.<br />
Test-reset Autom. reset<br />
Samtlige AC-moduler kan også forsynes<br />
med +24 VDC på S53 og 0 V på S23.<br />
www.jokabsafety.com 4:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:12<br />
Tilslutning af beskyttelse – RT7A/B<br />
1. ENKANAL, 1 NO fra +24V<br />
Indgangen (S14) skal sluttes inden<br />
udgangen kan aktiveres. Når indgangen<br />
brydes gives stopsignal.<br />
2. TOKANAL, 2 NO fra +24 V<br />
Begge indgange (S14 og S34) skal<br />
sluttes inden udgangene kan aktiveres.<br />
Stopsignal gives hvis en eller begge<br />
indgange brydes. Begge indgange skal<br />
brydes inden udgangene kan aktiveres<br />
igen. En kortslutning mellem indgangene<br />
S14 og S34 er kun overvåget hvis det der<br />
er tilsluttet har kortslutningsovervågede<br />
udgange f.eks. JOKAB lysgitter, Focus.<br />
Tilslutning af reset – RT7A/B<br />
Manuelt reset<br />
Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />
X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />
udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />
Tilslutning af udgange – RT7A/B<br />
Tilslutning af relæudgange<br />
RT7 har fire seriedublerede sikkerhedsudgange<br />
(4 NO), hvoraf to kan<br />
tidsforsinkes.<br />
De laster der brydes bør være forsynet<br />
med gnistdæmpere for at beskytte<br />
udgangene. VDR- eller RC-kredse<br />
er passende. En diode giver bedst<br />
gnistdæmpning men forlænger betydeligt<br />
komponentens frafaldstid.<br />
RT7 har en paralleldubleret udgang (1<br />
NC) til information, f.eks. til indikeringslampe<br />
for reset.<br />
3. TOKANAL, 1 NO, 1 NC fra +24V<br />
En indgang skal slutte (S14) og en<br />
skal bryde (S44) inden udgangene kan<br />
aktiveres. Stopsignal gives hvis en eller<br />
begge indgange skifter stilling samt ved<br />
kortslutning mellem S14 og S44. Begge<br />
indgange skal skifte stilling før udgangene<br />
igen kan aktiveres.<br />
4. TOKANAL, 1 NO fra +24 V,<br />
1 NO fra 0V<br />
Funktion som alternativ 2, men en<br />
kortslutning mellem, i dette tilfælde,<br />
indgangene S14 og S24 er overvåget<br />
(sikkerhedsudgangene brydes).<br />
Automatisk reset<br />
*<br />
*sluttes til S13 for trædemåtte/klemliste<br />
Automatisk reset vælges ved at lægge en<br />
trådbro imellem S53, X1 og X4, derved<br />
aktiveres udgangene samtidigt med at<br />
indgangene aktiveres.<br />
Tilslutning af transistorudgange<br />
RT7 har tre transistorudgange for<br />
information.<br />
Transistorudgangene forsynes med<br />
spænding til Y13 enten fra S53 (+24 V)<br />
eller eksternt, 5-30 VDC.Y14, Y24 og Y34<br />
følger modulets ind- og udgange:<br />
• Y14 leder når modulets indgangsvilkår<br />
er opfyldt.<br />
• Y24 leder når begge udgangsrelæer er<br />
aktiverede.<br />
• Y34 leder når begge tidsforsinkede<br />
udgangsrelæer er aktiverede.<br />
***NOTE<br />
Dette er kun informationsudgang og må ikke tilsluttes maskinens sikkerhedskredse.<br />
www.jokabsafety.com<br />
5. TRÆDEMÅTTE/KLEMLISTE<br />
Begge indgange, ved upåvirket måtte/liste,<br />
skal være sluttede for at udgangene skal<br />
kunne aktiveres. Ved påvirket måtte/liste,<br />
kortsluttede indgange, gives stopsignal og<br />
lysdioden til forsyningsspændingen ”ON”<br />
vil blinke. Da S13 er strømbegrænset til 70<br />
mA vil RT7 ikke blive overbelastet når der<br />
er kontakt i trædemåtte eller kantliste.<br />
Test<br />
Test af kontaktorer, relæer og ventiler<br />
kan gøres mellem S53 og X1 både ved<br />
automatisk og manuel reset.<br />
Tidsforsinkelse RT7 A/RT7 B<br />
Tidsforsinkelse vælges ved sammenkobling<br />
af T0, T1, T2.<br />
Ved stopsignal gives først et programstop<br />
til maskinens PLC/servo som stille og<br />
kontrolleret stopper de farlige bevægelser.<br />
Derefter bryder sikkerhedsudgangene<br />
forsyningen til motorene dvs. efter<br />
maskinen allerede er stoppet. Normalt<br />
behøves mellem 0,5 til 3 sekunder for at<br />
bremse en farlig bevægelse.
Tekniske data – RT7 A/B<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/<br />
Bestillingsdata<br />
RT7B<br />
RT7A<br />
10-028-10 24DC 3 s<br />
10-028-12 24AC 3 s<br />
10-028-13 48AC 3 s<br />
10-028-14 115AC 3 s<br />
10-028-15 230AC 3 s<br />
10-028-20 24DC 1,5 s<br />
10-028-22 24AC 1,5 s<br />
10-028-23 48AC 1,5 s<br />
10-028-24 115AC 1,5 s<br />
10-028-25 230AC 1,5 s<br />
Farve Sort og beige<br />
Vægt 405 g (24 VDC), 550 g<br />
(24-230 VAC)<br />
Forsyningsspænding<br />
Driftspænding (A1-A2) 24 VDC +15/-20%<br />
24/48/115/230 VAC, ±15%,<br />
50-60 Hz<br />
Effektforbrug<br />
DC forsyning, nominel spænding<br />
AC forsyning, nominel spænding<br />
4,6 W<br />
8,7 VA<br />
Tilslutninger S13<br />
Anvendes til indgangene S14, S34 og S44<br />
Kortslutningssikker spændingsudgang<br />
Strømbegrænset til 70mA ±10%<br />
Tilslutninger S53<br />
Kortslutningssikker spændingsudgang<br />
med intern automatsikring. Max 270 mA.<br />
Anvendes til resetindgangene X1 og X4.<br />
Tilslutninger S23<br />
0V tilsluttes indgang S24.<br />
Sikkerhedsindgange<br />
S14(+) indgang<br />
S24(OV) indgang<br />
S34(+) indgang<br />
S44(+) indgang<br />
Resetindgang X1<br />
Forsyning til reset<br />
Strøm ved reset<br />
Min. Sluttetid<br />
Max ledningsmodstand ved<br />
nominel spænding til<br />
S14, S24, S34<br />
S44, X1<br />
Reaktionstid<br />
Ved spændingstilslutning DC/AC<br />
Ved start (indgang-udgang)<br />
Ved stop (indgang-udgang)<br />
Ved strømsvigt<br />
Valgbare forsinkelsestider<br />
RT7A<br />
RT7B<br />
20 mA<br />
20 mA<br />
20 mA<br />
25 mA<br />
+24VDC<br />
600 mA puls ved slutning,<br />
derefter 30 mA.<br />
100 ms<br />
300 Ohm<br />
150 Ohm<br />
4:14<br />
Sikkerhedsmodul<br />
RT9<br />
Skal du bruge et lille sikkerhedsmodul til alle<br />
former for beskyttelse?<br />
I så fald skal du vælge universalmodul RT9 som kan overvåge<br />
både beskyttelsesanordninger og den interne sikkerhed i<br />
en maskine. Desuden kan du vælge det sikkerhedsniveau<br />
som ønskes ved forskellige installationer. Dette takket være<br />
at RT9 har stort set alle de indgangsvarianter som fi ndes på<br />
markedet. RT9 kan derfor erstatte de fl este moduler som<br />
fi ndes.<br />
Andre valgmuligheder for RT9 er manuel eller automatisk<br />
reset. Manuel overvåget reset anvendes ved døre og<br />
andre beskyttelser der kan passeres, og automatisk reset<br />
kan anvendes på mindre luger hvis det er passende i.h.t.<br />
risikovudering.<br />
Derudover har RT9 en dobbelt informationsudgang som<br />
fortæller om f.eks en dør er åben samt om sikkerhedssystemet<br />
er resat.<br />
RT9 er opbygget med moderne og rationel teknik<br />
hvilket gør at vi kan holde omkostningerne nede både i<br />
produktionen og komponentindkøb.<br />
Vælg RT9, det vil forenkle dine sikkerhedskredse og<br />
mindske dine udgifter.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nødstop<br />
Lysgitter<br />
3-pos. håndtag<br />
Dør/Låge kontakter<br />
Magnetafbrydere<br />
Lysbom<br />
Trædemåtte<br />
Klemlister<br />
Fodpedal<br />
Fordele:<br />
Fem indgangsalternativer<br />
En- eller tokanal<br />
Manuel eller automatisk reset<br />
Testindgang for overvågning<br />
af eksterne kontakter<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Lysdioder for indikering af<br />
ind- og udgange, forsynings<br />
samt underspænding og<br />
kortslutning<br />
2 NO relæudgange<br />
1 relæudgang med dobbelt<br />
information<br />
Driftspœndning 24 VDC<br />
Aftagelige klemrækker
Teknisk information – RT9<br />
Indgang<br />
Ved indkobling af RT9 kan man vælge imellem fem indgangsalternativer<br />
for stopsignal:<br />
1. Enkanal, 1 kontakt fra +24VDC, sikkerhedskat. 1<br />
2. Tokanal, 2 kontakter fra +24VDC, sikkerhedskat. 3<br />
3. Tokanal, 1NO, 1NC kontakt fra +24VDC,sikkerhedskat. 4<br />
4. Tokanal, 1 kontakt fra 0V og 1kontakt fra +24VDC,<br />
sikkerhedskat. 4<br />
5. Trædemåtte/kantliste, fra 0V og +24VDC, sikkerhedskat.1<br />
Når indgangen/indgangene er aktiverede og når test/overvåget reset<br />
er klar aktiveres relæ 1 og 2. For tokanal krævs ingen samtidighed.<br />
Relæerne falder når indgangene deaktiveres iht. det valgte<br />
ind gangs alternativ eller ved strømsvigt. Relæ 1 og 2 skal begge falde<br />
inden udgangene igen kan aktiveres.<br />
Relæudgang til statusinformation<br />
RT9 har en relæudgang for dobbelt information som kan sluttes<br />
direkte til en PLC, PC, pære eller lignende. Denne udgang giver<br />
information om modulets status.<br />
Reset og test<br />
RT9 har to indgangsalternativer for reset, manuel og automatisk.<br />
Manuel overvåget reset anvendes ved be skyttelser som kan passeres<br />
dvs. for at sikre sig at sikkerhedsmodulets ud gange ikke sluttes bare<br />
fordi f.eks. en dør lukkes. I andre tilfælde kan automatisk reset bruges<br />
hvis det er forsvarligt ud fra sikkerheds mæs sige hensyn. Det klarer<br />
desuden automatisk reset uanset hvor lang tid driftspændingen er om<br />
at nå 24V, hvilket er vigtigt når større laster startes op samtidigt.<br />
RT9 kan også teste (overvåge) at f.eks. kontaktorer og ventiler har<br />
skiftet stilling inden ny start tillades.<br />
Indikering af underspænding<br />
Hvis forsyningsspændingen synker til under et tilladt niveau indikeres<br />
dette ved at lysdioden til forsynings spæn dingen der normalt lyser<br />
konstant, begynder at blinke. Dette sker også ved påvirket trædemåtte/<br />
kantliste, tilslutningsalternativ 5.<br />
Elektrisk tilslutning – RT9<br />
DC-forsyning<br />
Kortslutningsbeskyttelse<br />
Automatsikring<br />
Sikkerhedsniveau<br />
RT9 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion.<br />
Hverken kortslutning, interne komponentfejl eller ydre<br />
forstyrelser udløser farlige funktioner for alternativerne med<br />
højeste sikker heds niveau. Manuel reset indebære at indgangen<br />
for reset skal sluttes og brydes inden sikkerhedsmodulets udgange<br />
kan slutte. Derved overvåges kortslutning og fejl på<br />
resetknappen.<br />
Når RT9 anvendes som tokanal over våges at begge indgange<br />
skifter inden ny start.<br />
Det højeste sikkerhedsniveau har alternativ 3 og 4 eftersom<br />
alle kort slutninger og afbrud overvåges.<br />
Dette i kombination med intern strømbegrænsning gør<br />
at modulet også passer til overvågning af træde måtter og<br />
kantlister.<br />
Direktiver og standarder<br />
RT9 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder i<br />
Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og anvisninger: 98/37/EC,<br />
EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1,<br />
AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet “Tilslutningseksempler”.<br />
Indgange<br />
Test-reset Autom. reset<br />
RT9 skal forsynes med +24 på A1 og 0 V på A2.<br />
NOTE.<br />
Eventuel kabelskærm tilsluttes til jordskinne eller<br />
modsvarende jordpunkt.<br />
www.jokabsafety.com 4:15<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:16<br />
Tilslutning af beskyttelse – RT9<br />
1. ENKANAL, 1 NO fra +24V<br />
Indgangen (S14) skal sluttes inden<br />
udgangen kan aktiveres. Når indgangen<br />
brydes gives stopsignal.<br />
2. TOKANAL, 2 NO fra +24 V<br />
Begge indgange (S14 og S34) skal<br />
sluttes inden udgangene kan aktiveres.<br />
Stopsignal gives hvis en eller begge<br />
indgange brydes. Begge indgange skal<br />
brydes inden udgangene kan aktiveres<br />
igen. En kortslutning mellem indgangene<br />
S14 og S34 er kun overvåget hvis det der<br />
er tilsluttet har kortslutningsovervågede<br />
udgange f.eks. JOKAB lysgitter, Focus.<br />
Tilslutning af reset – RT9<br />
Manuelt overvåget reset<br />
Manuelt overvåget reset tilsluttes indgang<br />
X1 som både skal sluttes og brydes inden<br />
udgangsrelæerne kan aktiveres.<br />
Tilslutning af udgange – RT9<br />
Tilslutning af sikkerhedsudgange<br />
RT9 har to seriedublerede sikkerhedsudgange<br />
(2 NO).<br />
De laster der brydes bør være forsynet<br />
med gnistdæmpere for at beskytte<br />
udgangene. VDR,- RC kreds eller en<br />
diode er passende. En diode forlænger<br />
dog betydeligt komponentens frafaldstid.<br />
3. TOKANAL, 1 NO, 1 NC fra +24V<br />
En indgang skal slutte (S14) og en<br />
skal bryde (S44) inden udgangene kan<br />
aktiveres. Stopsignal gives hvis en eller<br />
begge indgange skifter stilling samt ved<br />
kortslutning mellem S14 og S44. Begge<br />
indgange skal skifte stilling før at udgangene<br />
igen kan aktiveres.<br />
4. TOKANAL, 1 NO fra +24 V,<br />
1 NO fra 0V<br />
Funktion som alternativ 2, men en<br />
kortslutning mellem, i dette tilfælde,<br />
indgangene S14 og S24 er overvåget<br />
(sikkerhedsudgangene brydes).<br />
Automatisk reset<br />
Automatisk reset vælges ved at lægge en<br />
trådbro imellem A1(+), X1 og X4, derved<br />
aktiveres udgangene samtidigt med at<br />
indgangene aktiveres.<br />
Tilslutning af informationsudgange<br />
RT9 har en relæudgang til dubleret<br />
information.<br />
Relæudgangen Y14 er internt sluttet til 0V<br />
og +24V som følger:<br />
• Y14 er sluttet til 0V internt når modulet<br />
ikke er resat.<br />
• Y14 er sluttet til +24V internt når<br />
modulet er resat.<br />
www.jokabsafety.com<br />
5. TRÆDEMÅTTE/KLEMLISTE<br />
Begge indgange, ved upåvirket måtte/liste,<br />
skal være sluttede for at udgangene skal<br />
kunne aktiveres. Ved påvirket måtte/liste,<br />
kortsluttede indgange, gives stopsignal og<br />
lysdioden til forsyningsspændingen ”ON”<br />
vil blinke. Da S13 er strømbegrænset til 70<br />
mA vil RT9 ikke blive overbelastet når der er<br />
kontakt i trædemåtte eller kantliste.<br />
Test<br />
Test af f.eks. kontaktorer og relæer kan<br />
gøres mellem A1(+) og X1 både ved<br />
automatisk og manuel reset.
Tekniske data – RT9<br />
Fabrikat<br />
Artikelnummer/<br />
JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Bestillingsdata 10-029-00 RT9 24DC<br />
Farve Sort og beige<br />
Vægt<br />
Driftspænding<br />
210 g<br />
Driftspænding (A1-A2)<br />
Effektforbrug<br />
24 VDC +/-20%<br />
Nominel spænding 2,5 W<br />
Tilslutninger S13<br />
Sikkerhedsindgange ved<br />
nominel spænding<br />
Kortslutningssikker<br />
spændingsudgang<br />
Strømbegrænset til 70 mA<br />
+/-10%<br />
S14(+) indgang<br />
30 mA<br />
S24(OV) indgang<br />
20 mA<br />
S34(+) indgang<br />
20 mA<br />
S44(+) indgang<br />
Resetindgang X1<br />
25 mA<br />
Spænding for reset<br />
+24 VDC<br />
Strøm ved reset<br />
300 mA puls ved slutning,<br />
derefter 30 mA.<br />
80 ms<br />
Min. Sluttetid nominel spœndning<br />
Min. Sluttetid ved<br />
underspænding -20 %<br />
Max ledningsmodstand ved<br />
nominel spænding til<br />
S14, S24, S34<br />
S44, X1<br />
Reaktionstid<br />
Ved spændingstilslutning<br />
Ved start (indgang-udgang)<br />
Ved stop (indgang-udgang)<br />
Ved strømsvigt<br />
Relæudgang<br />
NO<br />
Max brydestrøm res. last AC<br />
Max brydestrøm res. last DC<br />
Max. brydestrøm i alt:<br />
Min. brydestrøm<br />
Kontaktmateriale<br />
Mekanisk livslængde<br />
Relæudgange for dubleret<br />
information<br />
Y14 -(0V)<br />
+(24V)<br />
Max belastning på Y14<br />
Sikring, info udgang<br />
100 ms<br />
300 Ohm<br />
150 Ohm<br />
4:18<br />
Sikkerhedsmodul<br />
JSBRT11<br />
Flexibelt sikkerhedmodul med mange udgange<br />
JSBRT11 giver konstruktøren fuld frihed til, med et og<br />
samme sikkerhedsrelæ, selv at vælge sikkerhedsniveau.<br />
Desuden kan man også væIge mellem manuelt overvåget<br />
eller automatisk reset.<br />
Med trådbroer kan man vælge mellem følgende<br />
indgangsalternativer:<br />
• Alternativ 1: Enkanal, sikkerhedskat. 1<br />
• Alternativ 2: Tokanal (2 kontakter sluttes til +24 VDC),<br />
sikkerhedskat. 3<br />
• Alternativ 3: Tokanal (1 NO, 1 NC kontakt sluttes til +24<br />
VDC), sikkerhedskat. 4<br />
• Alternativ 4: Tokanal (2 kontakter sluttes til OV og +24<br />
VDC), sikkerhedskat.4<br />
Modulet kan forsyne andre 24 VDC moduler via separate<br />
udgange.<br />
Desuden kan sikkerhedsmodulet også anvendes til test<br />
af at f.eks. kontaktorer og ventiler er faldet/tilbagestillet<br />
inden ny start tillades.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSBRT11 har internt dubleret og overvåget beskyttelsesfunktion.<br />
Hverken kortslutning, interne komponentfejl eller<br />
ydre forstyrrelser giver farlig funktion for alternativet med<br />
højeste sikkerhedsniveau.<br />
Vælges manuel overvåget reset, indebærer dette<br />
at indgangen for reset skal sluttes og brydes inden<br />
sikkerhedsmodulets udgange kan sluttes. Derigennem<br />
overvåges kortslutning og fejl på resetknap.<br />
Når JSBRT11 anvendes tokanals, overvåges at begge<br />
indgangene sluttes og brydes inden ny start.<br />
Det højeste sikkerhedsniveau har alternativ 3 og 4 efter<br />
som alle kortslutninger på stopindgangene direkte giver<br />
stopsignal.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nødstop<br />
Lysgitter<br />
3-pos.håndtag<br />
Dør/låge kontakter<br />
Magnetafbryder<br />
Lysbom<br />
Fodpedal<br />
Fordele:<br />
Valgfrie indgange og<br />
sikkerhedsniveauer<br />
Manuel overvåget eller<br />
automatisk reset<br />
Bredde 100 mm<br />
Lysdioder for spænding,<br />
ind-og udgange<br />
7 NO+ 2 NC sikkerheds-<br />
udgange<br />
Driftspœnding 24 VDC<br />
24, 48, 115 eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Direktiver og Standarder<br />
JSBRT11 er konstrueret og godkendt iht. relevante<br />
standarder i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og anvisninger:<br />
98/37/EC, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutnigseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser<br />
forskellige sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet<br />
“Tilslutningseksempler”.
Tekniske data – JSBRT11<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftsspænding A1 – A2: 24 VDC +/- 15%<br />
24/48/115/230 VAC +/- 15%, 50-60 Hz<br />
Effektforbrug : < 3 VA<br />
Relæudgange: 7 NO og 2 NC<br />
Max. brydestrøm res. last AC: 6A/250 VAC/1500 VA<br />
Max. brydestrøm res. last DC: 6A/24 VDC/150 W<br />
Max. brydestrøm i alt: 21A fordelt på udgangene<br />
Min. brydestrøm: 10mA/10 V (hvis last på kontakterne ikke har<br />
oversteget 100 mA)<br />
Kontaktmateriale: AgSnO + Au fl ash<br />
2<br />
Max. Ledn.modstand v/nom.sp.: 200 Ohm (S14,S24,S34,X1,X4); 100 Ohm (S44)<br />
Reaktionstid ved start; (indgange-udgange):
4:20<br />
Sikkerhedsmodul<br />
JSBR4<br />
Universalmodul også for tohåndsbetjening<br />
JSBR4 har to indgange som begge skal være sluttede for at<br />
udgangene kan slutte. En kortslutning mellem indgangene<br />
udløser stop, da de har forskelligt potentiale. Trods dette,<br />
kan de konstant være kortsluttede uden at modulet tager<br />
skade. For at udgangene kan slutte, skal resetindgangen<br />
både sluttes og brydes, derved forhindres utilsigtet reset<br />
ved kortslutning i kablet, eller hvis reset knappen sætter sig<br />
fast indtrykt (overvåget reset).<br />
Resetindgangen anvendes også som test for at overvåge<br />
at f.eks. kontaktorer og ventiler er faldet/tilbagestillet inden<br />
ny start tillades.<br />
Når JSBR4 anvendes som tohåndsmodul, skal begge tryk<br />
påvirkes indenfor 0,5 sekunder.<br />
Anvendes JSBR4 til trædemåtter og klemlister, udløses<br />
stop ved at kanal A og B kortsluttes. Hverken måtte, liste<br />
eller sikkerhedsmodul tager skade af en kontinuerlig kortslutning.<br />
Kobles kanal A og B fejlagtigt ved installation, opdages<br />
dette og uden at sikkerhedsmodulet tager skade.<br />
Sikkerhedniveau<br />
JSBR4 har dublerede og overvågede sikkerhedsfunktioner.<br />
Hverken kortslutning, afbrud, komponentfejl eller ydre forstyrelser<br />
giver farlig funktion. Dette gælder såvel indgang A<br />
og B, som indgang for reset.<br />
JSBR4 ligger på det højeste sikkerhedsniveau kategori 4<br />
iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1 for sikkerhedsmoduler.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Tohåndsbetjening type IIIc<br />
Nødstop<br />
3 pos. håndtag<br />
Dør/Låge kontakter<br />
Klemlister<br />
Trædemåtter<br />
Fodpedal<br />
Fordele:<br />
Tokanal med samtidighed 0,5s<br />
Overvåget reset<br />
Testindgang<br />
Bredde 45 mm<br />
Lysdiode for forsyning ind-og<br />
udgange<br />
3 NO/1NC<br />
Driftspœnding 24VDC<br />
24, 48, 115 eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Direktiver og standarder<br />
JSBR4 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og anvisninger:<br />
98/37/EC, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
JSBR4 opfylder højeste sikkerhedniveau for tilslutning af<br />
tohåndsbetjening type IIIc iht. EN574.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutningseksempler”.
Tekniske data – JSBR4<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24VDC +/-15%<br />
24/48/115/230 VAC +/-15%, 50-60 Hz<br />
Effektforbrug:
4:22<br />
Sikkerhedsmodul<br />
JSBT4<br />
Tokanals sikkerhedmodul<br />
JSBT4 har to indgange A og B, som begge skal være sluttede<br />
før at sikkerhedsudgangene kan aktiveres.<br />
En kortslutning imellem indgangene giver direkte stop, da<br />
de har forskelligt potentiale. Indgangene kan være konstant<br />
kortsluttet uden at modulet tager skade.<br />
For at udgangene skal kunne slutte, skal testindgangen<br />
være sluttet eller sluttes. Testindgangen er beregnet til at<br />
overvåge, at f.eks kontaktorer eller ventiler er faldet/returneret<br />
inden ny start kan tillades.<br />
Denne testindgang skal ikke forveksles med en resetindgang<br />
til f.eks. døre, som kan passeres, der stilles højere<br />
sikkerhedskrav (se JSBR4 og RT-serien). Anvendes JSBT4<br />
til trædemåtter og kantlister, gives stop ved at kanal A og<br />
B kortsluttes. Hverken måtte, liste eller sikkerhedsmodul<br />
tager skade af en kontinuerlig kortslutning. Dette indebærer<br />
også, at en fejlkobling ved installationen som giver kortslutning,<br />
opdages uden at noget tager skade.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSBT4 har dublerede og overvågede sikkerhedsfunktioner.<br />
Hverken kortslutning, afbrud, komponent fejl eller ydre forstyrrelser<br />
giver farlig funktion. Dette gæIder såvel indgang A<br />
som B. Ved kortslutning mellem indgangene åbnes sikkerhedsudgangene<br />
direkte.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nødstop<br />
3 pos. håndtag<br />
Lågekontakter<br />
Trædemåtter<br />
Klemlister<br />
Fodpedal<br />
Fordele:<br />
Tokanal med samtidighed 0,5s<br />
Testindgang<br />
Bredde 45 mm<br />
Lysdiode for forsyning,<br />
ind- og udgange<br />
3NO/1NC<br />
Driftspœnding 24VDC<br />
24, 48, 115 eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Direktiver og standarder<br />
JSBT4 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og anvisninger:<br />
98/37/EC, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />
eksempler”.
Tekniske data – JSBT4<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24VDC +/-15%,<br />
24/48/115/230 VAC +/-15%, 50-60 Hz<br />
Effektforbrug:
4:24<br />
Sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />
BT50(T)<br />
En- (to) kanals sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />
BT50 er konstrueret til at tilslutte beskyttelsesanordninger<br />
f.eks. et nødstopstryk direkte i kredsen til forsyningsspændingen<br />
til modulet. På trods af en minimal byggebredde 22,5<br />
mm er relæet meget kraftfuldt.<br />
Med 3NO sikkerhedsudgange, 1NC, test-indgang og<br />
fuldstændig intern overvågning er BT50 meget kompakt.<br />
For at sikkerhedsudgangene skal kunne sluttes, skal forsyningsspændingen<br />
via f.eks. et nødstopstryk sluttes til<br />
A1 og A2, og testindgangen skal være sluttet eller sluttes.<br />
Derefter kan testindgangen åbnes igen.<br />
Testindgangen er beregnet til at overvåge, at f.eks. kontaktorer<br />
eller ventiler er faldet/returneret, inden en ny start<br />
kan tillades. Testindgangen kan også anvendes til reset under<br />
forudsætning af at knappen overvåges (se eksempel på<br />
næste side).<br />
Ekspansionsmodul<br />
Ved at anvende BT50 sammen med et sikkerhedsmodul/<br />
PLC udvides enkelt antallet af sikre udgange. Derved kan<br />
et større antal farlige maskiner og funktioner stoppes fra et<br />
sikkerhedsmodul/PLC.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
BT50 har dubleret og overvåget sikkerhedsfunktion internt.<br />
Hverken afbrydelser, interne komponentfejl eller ydre<br />
forstyrrelser (ikke kortslutning) giver farlig funktion.<br />
Indgang kun via A1 er ikke sikret mod kortslutning, og<br />
derfor er installationen afgørende for sikkerhedsniveauet.<br />
For at opnå et højere sikkerhedsniveau kan skærmet kabel<br />
og/eller indgang via både A1 og A2 anvendes (se eksempel<br />
på næste side).<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nödstopp Nødstop<br />
Lucka Luger<br />
Ekspansion Pluto<br />
Fordele:<br />
En- og “to“-kanals<br />
Test-/”Reset” indgang<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Lysdiodeindikering<br />
3 NO/1NC<br />
Driftsspænding 24 VDC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
BT50 - Ekstra klemmer for<br />
spœndingsforsyning<br />
BT50T - En relæudgang<br />
med dobbelt information<br />
(Y14)<br />
BT50T<br />
Valgbar forsinkelse 0-1,5 s<br />
Direktiver og standarder<br />
BT50 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og vejledninger: 98/37/<br />
EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO<br />
13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.
Tekniske data – BT50(T)<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24 VDC + 15%/- 25%<br />
Effektforbrug:
4:26<br />
Sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />
BT51(T)<br />
En- (to) kanals sikkerhedsmodul/ekspansionsmodul<br />
BT51 er konstrueret til at tilslutte beskyttelsesanordninger<br />
f.eks. et nødstopstryk direkte i kredsen til forsyningsspændingen<br />
til modulet. På trods af en minimal byggebredde 22,5<br />
mm er relæet meget kraftfuldt.<br />
Med 4NO sikkerhedsudgange og fuldstændig intern<br />
overvågning er BT51 meget kompakt.<br />
For at sikkerhedsudgangene skal kunne sluttes, skal forsyningsspændingen<br />
via f.eks. et nødstopstryk sluttes til<br />
A1 og A2, og testindgangen skal være sluttet eller sluttes.<br />
Derefter kan testindgangen åbnes igen.<br />
Testindgangen er beregnet til at overvåge, at f.eks. kontaktorer<br />
eller ventiler er faldet/returneret, inden en ny start<br />
kan tillades. Testindgangen kan også anvendes til reset under<br />
forudsætning af at knappen overvåges (se eksempel på<br />
næste side).<br />
Ekspansionsmodul<br />
Ved at anvende BT51 sammen med et sikkerhedsmodul/<br />
PLC udvides enkelt antallet af sikre udgange. Derved kan<br />
et større antal farlige maskiner og funktioner stoppes fra et<br />
sikkerheds-modul/PLC.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
BT51 har dubleret og overvåget sikkerhedsfunktion internt.<br />
Hverken afbrydelser, interne komponentfejl eller ydre forstyrrelser<br />
(ikke kortslutning) giver farlig funktion.<br />
Indgang kun via A1 er ikke sikret mod kortslutning, og<br />
derfor er installationen afgørende for sikkerhedsniveauet.<br />
For at opnå et højere sikkerhedsniveau kan skærmet kabel<br />
og/eller indgang via både A1 og A2 anvendes (se eksempel<br />
på næste side).<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nödstopp Nødstop<br />
Lucka Luger<br />
Ekspansion Pluto<br />
Fordele:<br />
En- og “to“-kanals<br />
Test-/”Reset” indgang<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Lysdiodeindikering<br />
4 NO<br />
Driftsspænding 24 VDC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
BT51 - Ekstra klemmer for<br />
spœndingsforsyning<br />
BT51T - En relæudgang<br />
med dobbelt information<br />
(Y14)<br />
BT51T<br />
Valgbar forsinkelse 0-1,5 s<br />
Direktiver og standarder<br />
BT51 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.
Tekniske data – BT51(T)<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24 VDC + 15%/- 25%<br />
Effektforbrug:
4:28<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul<br />
RT10<br />
Ej klar ved bogens trykning<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Sikkerhedsmodul for klemlister og trædemåtter<br />
RT10 er et sikkerhedsmodul som overvåger en eller fl ere<br />
serieforbundne klemlister eller trædemåtter med totrådstilslutning<br />
og endemodstand.<br />
Påvirkning, kortslutning eller afbrud i klemtliste/<br />
trædemåtte eller forandring i endemodstand, opdages af<br />
RT10 og farlige maskinbevægelser forhindres.<br />
Den kompakte udførsel til trods så indeholder RT10; to<br />
sikkerhedsudgange, to informationsudgange, fem lysdioder,<br />
dobbelte tilslutningsklemmer for forsyningsspændingen<br />
og aftagelige klemrækker, hvilket gør det betydeligt lettere<br />
at monterer og servicere.<br />
Desuden har det manuel eller automatisk reset funktion.<br />
Manuel overvåget reset anvendes ved f.eks. trædemåtter<br />
som kan passeres. Automatisk reset kan anvendes når<br />
beskyttelsen ikke kan passeres og hvis det er passende<br />
afhængigt af risikovurderingen.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Kantliste<br />
Trædemåtte<br />
Fordele:<br />
Manuel eller automatisk reset<br />
Testindgang for overvågning<br />
af eksterne kontakter<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Lysdioder for indikering af<br />
drift, ind- og udgange, kortslutning<br />
samt afbrud<br />
2 NO relæudgange<br />
1 relæudgang med dobbelt<br />
information<br />
Driftsspænding 24 VDC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Totrådstilslutning<br />
Direktiver og standarder<br />
RT10 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i "Tilslutningseksempler".
Tekniske data – RT10<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 10-029-00 RT10 24DC<br />
Farve Sort og beige<br />
Vægt 210 g<br />
Driftspænding<br />
Effektforbrug<br />
24 VDC +/- 20%<br />
Ved nominel spænding<br />
Modstand til sikkerhedsindgang<br />
S15/S16<br />
2 W<br />
OK<br />
1,2 Kohm<br />
Kortslutning<br />
mindre end 150 ohm<br />
Afbrud<br />
Resetindgang X1<br />
mere end 1,5 Kohm<br />
Spændingsforsyning for reset + 24VDC<br />
X1<br />
300 mA puls ved slutning<br />
derefter 30 mA<br />
80 ms<br />
Min. slutningstid nominel spænding<br />
Min. slutningstid ved underspænding<br />
(-20%)<br />
Reaktionstider<br />
Ved spændingstilslutning<br />
Ved start (indgang-udgang)<br />
Ved stop<br />
Ved spændingsbrud<br />
Relæudgange<br />
NO<br />
Maks. brydestrøm res.last AC<br />
Maks. brydestrøm res.last DC<br />
Maks. brydestrøm res.last total<br />
Min. brydestrøm<br />
Kontaktmateriale<br />
Mekanisk livslængde<br />
Relæudgang med dobbelt<br />
information<br />
Y14 -(0V)<br />
+(24V)<br />
Maks. belastning på Y14<br />
Sikring af info udgang<br />
100 ms<br />
4:30<br />
Sikkerhedsmodul<br />
JSBT5(T)<br />
En- (to) kanals sikkerhedsmodul<br />
JSBT5 er konstrueret til at tilslutte beskyttelsesanordninger<br />
f.eks. et nødstopstryk direkte i kredsen til forsyningsspændingen<br />
til modulet. På trods af en minimal byggebredde 22,5<br />
mm er relæet meget kraftfuldt.<br />
Med 3NO sikkerhedsudgange, 1NC, test-indgang og<br />
fuldstændig intern overvågning er JSBT5 meget kompakt.<br />
For at sikkerhedsudgangene skal kunne sluttes, skal forsyningsspændingen<br />
via f.eks. et nødstopstryk sluttes til<br />
A1 og A2, og testindgangen skal være sluttet eller sluttes.<br />
Derefter kan testindgangen åbnes igen.<br />
Testindgangen er beregnet til at overvåge, at f.eks. kontaktorer<br />
eller ventiler er faldet/returneret, inden en ny start<br />
kan tillades. Testindgangen kan også anvendes til reset under<br />
forudsætning af at knappen overvåges (se eksempel på<br />
næste side).<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSBT5 har dubleret og overvåget sikkerhedsfunktion internt.<br />
Hverken afbrydelser, interne komponentfejl eller ydre<br />
forstyrrelser (ikke kortslutning) giver farlig funktion.<br />
Indgang kun via A1 er ikke sikret mod kortslutning, og<br />
derfor er installationen afgørende for sikkerhedsniveauet.<br />
For at opnå et højere sikkerhedsniveau kan skærmet kabel<br />
og/eller indgang via både A1 og A2 anvendes (se eksempel<br />
på næste side).<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedsmodul for:<br />
Nødstop<br />
Luger<br />
Fordele:<br />
En- og “to“-kanals<br />
Test/start indgang<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Lysdiodeindikering<br />
3NO/1NC<br />
(T)= Forsinkede udgange 0,5 s<br />
Driftspœnding12VDC eller<br />
24V DC/AC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Direktiver og standarder<br />
JSBT5(T) er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands.<br />
Eksempler på relevante standarder og vejledninger:<br />
98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1,<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />
eksempler”.
Tekniske data – JSBT5(T)<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Driftspænding: 12 VDC eller 24 VDC/AC, + 15%/-25%, 50 - 60<br />
Hz<br />
Effektforbrug:
4:32<br />
Sikkerhedstimer<br />
JSHT1<br />
JSHT1A/B slutter to uafhœngige relœudgange<br />
under en garanteret maks. tid når indgangene<br />
brydes.<br />
Tidsreset<br />
Tidsreset forhindrer utilsigtet reset når der er personer i<br />
risikoområdet. Inden en garanteret maxtid skal en eller fl ere<br />
overvågede resetknapper påvirkes. Knapperne skal placeres<br />
så man tvinges til at kunne overskue hele det område<br />
beskyttelsen vedrører. Sikkerhedsmoduler med resetindgang<br />
kombineres med JSHT1 A/B for tidsreset.<br />
Tidsforbikobling<br />
JSHT1 anvendes også ved ind- og ud transport af materiale.<br />
Beskyttelsen forbikobles da automatisk når tilsluttede følere<br />
påvirkes.<br />
Funktion<br />
Når indgangene brydes aktiveres udgangene. Udgangene<br />
brydes når indgangene sluttes eller når den valgte tid er<br />
udløbet. Tiderne vælges med trådbroer på klemmerne T1,<br />
T2 og T3. Tiden som angives er den maximale tid. En- eller<br />
tokanals vælges ligeledes med trådbroer.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSHT1A/B er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante<br />
standarder og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-<br />
2, EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning<br />
B.1.3 & B.1.4.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedstimer for:<br />
Tidsafhængig reset<br />
Tidsforbikobling<br />
Fordele:<br />
Stilbar tid 5 - 40 sek.<br />
Valgfri en eller tokanals<br />
Testindgang<br />
Bredde 45 mm<br />
Lysdiode for forsyning, ind- og<br />
udgange<br />
1+1 NO<br />
Drifspœnding 24 VDC<br />
24/48/115 eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />
eksempler”.<br />
Lysbommen forbikobles i<br />
max. f.eks. 5 sekunder med<br />
JSHT1 ved ind- og udpassage<br />
med trepositionshåndtag<br />
JSHD4.<br />
2<br />
Tidsafhængig reset: Tryk først<br />
knap 1 ind og siden knap 2 ,<br />
indenfor f. eks. 10 sekunder.<br />
Herefter kan du starte. Så<br />
glemmes ingen i risikoområdet.<br />
1
Tekniske data – JSHT1 A/B<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24 VDC ± 15%, 24/48/115/230 VAC<br />
± 15%, 50-60 Hz (JSHT1 A)<br />
Effektforbrug:
4:34<br />
Sikkerhedstimer<br />
JSHT2<br />
JSHT2 A/B/C slutter to uafhængige relæudgange<br />
under en garanteret maks.tid når<br />
indgangene sluttes.<br />
Tidsforbikobling<br />
Tidsforbikobling af f.eks. lysbomme sker under en garanteret<br />
maks. tid ved materialetransport.<br />
Følere som registrere autotrucken sluttes til indgangene<br />
på en sikkerhedstimer som også overvåger følerne.<br />
Rykkørsel<br />
Ved rykkørsel kan maskinen kun bevæge sig et lille stykke<br />
hver gang trykknappen påvirkes.<br />
For hver ny bevægelse skal trykknappen eller pedalen<br />
slippes helt og derefter aktiveres igen.<br />
Funktion<br />
Når indgangene sluttes, aktiveres udgangene. Udgangene<br />
bryder når indgangene brydes eller når den valgte tid er<br />
udløbet. Tiderne vælges med trådbroer på klemmerne T1,<br />
T2 og T3. Tiden som angives er den maximale tid.<br />
En- eller tokanal vælges ligeledes med trådbroer.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSHT2 er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder<br />
og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,<br />
EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning<br />
B.1.3 & B.1.4.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Sikkerhedstimer for:<br />
Tidsforbikobling<br />
Rykkørsel<br />
Fordele:<br />
Stilbar tid 0,2 - 40 sek.<br />
Valgfri en eller tokanal<br />
Testindgang<br />
Bredde 45 mm<br />
Lysdiode for forsyning, ind- og<br />
udgange<br />
1+1 NO<br />
Driftspœnding 24 VDC,<br />
24/48/115 eller 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />
eksempler”.<br />
Sikkerheden forbikobles kun<br />
i den tid som autotrucken<br />
passerer.<br />
Valsen bevæger sig når trykknappen<br />
påvirkes. Bevægelsen sker<br />
maksimalt i den tid som er valgt.
Tekniske data – JSHT2 A/B/C<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24 VDC ± 15%,<br />
24/48/115/230 VAC ± 15%, 50-60 Hz (ver.A/B)<br />
Effektforbrug:
4:36<br />
Ekspansionsmodul<br />
E1T<br />
Flere udgange med eller uden tidsforsinkelse<br />
Ved at forbinde udvidelsesmodul E1T til et sikkerhedsmodul<br />
øges enkelt antallet af sikkerhedsudgange. Derved kan et<br />
stort antal farlige maskinbevægelser og funktioner stoppes<br />
fra ét sikkerhedsmodul.<br />
Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse<br />
Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse<br />
er nødvendige og tilladte.<br />
F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop<br />
iht. EN418 § 4.1.5 stopkategori 1 (et kontrolleret stop,<br />
hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen<br />
og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)<br />
Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt<br />
at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har<br />
standset maskinen f.eks. ved:<br />
• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser og<br />
funktioner er stoppet .<br />
• Lange sikkerhedsafstande, normal ganghastighed er<br />
1,6 m/s.<br />
Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår<br />
man mange fordele:<br />
• Ofte et hurtigere stop.<br />
• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes ved<br />
stop.<br />
• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.<br />
• Genstart fra stoppet position både muliggøres og<br />
forenkles.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Ekspansionsmodul med:<br />
Flere sikre udgange<br />
Forsinkede sikre udgange<br />
Fordele:<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Driftspænding 24 VDC<br />
Funktionsindikering<br />
4 NO med eller uden tid<br />
En eller to-kanal<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul<br />
kombineret med E1T. Sikkerhedsmodulet giver direkte programstoppet<br />
til maskinens styresystem når en dør åbnes<br />
eller når et nødstop aktiveres, og E1T bryder derefter tidsforsinket<br />
effektkredsen.<br />
Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i<br />
de tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt<br />
stop.<br />
Faldtidsforsinkelsen på et E1T modul kan som standard<br />
vælges fra 0 til 3 sekunder. Ved at slutte fl ere E1T i serie<br />
kan endnu længere tid opnås.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
E1T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte<br />
kontakter.<br />
Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen<br />
(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det<br />
sikkerhedsmodul, som udvides.<br />
En forudsætning for sikre forsinkede stop er, at forsinkelsen<br />
ikke kan øges ved fejl. Dette krav opfyldes af E1T.<br />
Direktiver og standarder<br />
E1T er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder<br />
og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,<br />
EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning<br />
B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-<br />
eksempler”.
Tekniske data – E1T<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24 VDC± 15%<br />
Effektforbrug: 2 W<br />
Relæudgange : 4 NO<br />
Maks. brydestrøm res. last AC: 6A/250VAC/1500VA<br />
Maks. brydestrøm res. last DC: 6A/24VDC/150W<br />
Maks. brydestrøm totalt: 12A fordelt på kontakterne<br />
Min. brydestrøm: 10mA/24V (hvis last på kontakterne ikke<br />
har oversteget 100 mA)<br />
Kontaktmateriale: Ag + Au fl ash<br />
Maks. ledningsmodstand ved nom. spænding: 150 Ohm (S13-S14, S23-S24)<br />
Reaktionstid ved stop (indgang-udgang): < 0,020 s, 0,5 s, 1 s, 1,5 s, 2 s, 3 s, ± 20%<br />
Kabeltilslutning<br />
(Skrueterminal maks. vridmoment 1 Nm):<br />
Massiv leder: 1 x 4 mm 2 , 2 x 1,5 mm 2<br />
Leder med tylle: 1 x 2,5 mm 2 , 2 x 1 mm 2<br />
Montage: 35 mm DIN-skinne.<br />
Tæthedsgrad Kabinet/Klemrække: IP 40/20 IEC 60529<br />
Omgivelsestemperatur : -10°C til +55°C<br />
Luft og krybestrækning: 4kV/2 IEC 60 664-1<br />
Funktionsindikering: Udgangsstatus<br />
Vægt: 220 g<br />
Teknisk beskrivelse – E1T<br />
Forsyningsspænding til A1 - A2 tilsluttes direkte<br />
eller via et sikkerhedsmodul til S14 og<br />
S24.<br />
Sikkerhedsmodulet styrer og overvåger E1T<br />
enkanal eller tokanals (se nedenfor). Når indgangene<br />
S14 og S24 sluttes, aktiveres relæ<br />
K1 og K2. Hvis indgangene åbnes eller ved<br />
spændingsbortfald falder K1 og K2 .<br />
Elektrisk tilslutning – E1T<br />
K1 og K2 falder enten direkte eller tidsforsinket<br />
(*) .<br />
Forsinket tid angives på panelet. Forsinkelsen<br />
er således udført, at tiden ved fejl<br />
ikke kan blive længere.<br />
SIKKERHEDSMODUL RT6 SIKKERHEDSMODUL RT6<br />
Enkanal ekspansion af udgangene for<br />
sikkerhedsmodul, sluttet til nødstop.<br />
FORSINKET SIKKERHEDSUDGANGE<br />
Tokanal ekspansion med forsinket sikkerhedsudgange<br />
for sikkerhedsmodul der<br />
overvåger en dør.<br />
Skrueklemme kan tages af uden at<br />
kablerne skal løsnes.<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata:<br />
10-030-00 E1T-0s 24VDC<br />
10-030-10 E1T-0,5s 24DC<br />
10-030-20 E1T-1 s 24VDC<br />
10-030-30 E1T-1,5s 24VDC<br />
10-030-40 E1T-2s 24VDC<br />
10-030-50 E1T-3s 24VDC<br />
For at kontrollere at både relæ K1 og K2<br />
falder ved stopsignal, skal de overvåges.<br />
Dette gøres ved at X1 og X2 sluttes til<br />
test eller resetindgang på hovedmodulet<br />
(se nedenfor).<br />
K1 og K2 er tvangsførte relæer, dvs. hvis<br />
en af udgangskontakterne skulle sætte sig<br />
fast, så kan relæets kontakt i X1 - X2 ikke<br />
sluttes, og derigennem gives ingen nyt klarsignal<br />
til sikkerhedsmodulet.<br />
De laster der brydes bør forsynes med<br />
gnistdæmpere for at beskytte udgangene.<br />
Dioder giver bedst gnistdæmpning men<br />
forlænger faldtiden på de tilsluttede komponenter.<br />
www.jokabsafety.com 4:37<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:38<br />
Ekspansionsmodul<br />
JSR1T<br />
Flere udgange med eller uden tidsforsinkelse<br />
Ved at forbinde udvidelsesmodul JSR1T til et sikkerhedsmodul<br />
øges antallet af sikkerhedsudgange. Derved kan et<br />
stort antal farlige maskinbevægelser og funktioner stoppes<br />
fra ét sikkerhedsmodul.<br />
Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse<br />
Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse<br />
er nødvendige og tilladte.<br />
F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop<br />
iht. EN418 § 4.1.5 stopkategori 1 (et kontrolleret stop,<br />
hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen<br />
og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)<br />
Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt<br />
at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har<br />
standset maskinen f.eks. ved:<br />
• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser og<br />
funktioner er stoppet .<br />
• Lang sikkerhedsafstand, normal gang fart er 1,6 m/s.<br />
Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår<br />
man mange fordele:<br />
• Ofte et hurtigere stop.<br />
• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes<br />
ved stop.<br />
• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.<br />
• Genstart fra stoppet position er både muligt og nemt.<br />
Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul<br />
kombineret med JSR1T. Sikkerhedsmodulet giver direkte<br />
programstoppet til maskinens styresystem når en dør åbnes<br />
eller når et nødstop aktiveres, og JSR1T bryder derefter<br />
tidsforsinket effektkredsen.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Ekspansionsmodul med:<br />
Flere sikre udgange<br />
Forsinkede sikre udgange<br />
Indikeringsudgang<br />
Fordele:<br />
Bredde 45 mm<br />
Driftspœnding 24 VDC<br />
Funktionsindikering<br />
4 NO/1NC<br />
En eller to-kanals<br />
Aftagelige klemrækker<br />
Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i de<br />
tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt<br />
stop.<br />
Faldtidsforsinkelsen på et JSR1T modul kan som standard<br />
vælges fra 0 til 10 sekunder. Ved at slutte fl ere JSR1T i<br />
serie kan endnu længere tid opnås.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSR1T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte<br />
kontakter.<br />
Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen<br />
(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det<br />
sikkerhedsmodul, som udvides.<br />
En forudsætning for sikre forsinkede stop er, at forsinkelsen<br />
ikke kan øges ved fejl. Dette krav opfyldes af JSR1T.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSR1T er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder<br />
i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder<br />
og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,<br />
EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO<br />
13849-1, AT Vejledning B.1.3 & B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutningseksempler”.
Tekniske data – JSR1T<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24 VDC± 15%<br />
Effektforbrug:
4:40<br />
Ekspansionsmodul<br />
JSR2A<br />
Flere udgange<br />
Ekspansionsmodul JSR2A anvendes til at bryde store<br />
strømme og få fl ere sikkerhedsudgange til et sikkerhedsmodul.<br />
Derved kan fl ere farlige maskinbevægelser og funktioner<br />
stoppes fra et sikkerhedsmodul.<br />
Bryder større strømme<br />
Ekspansionsmodul JSR2A kan bryde op til 10 Ampere,<br />
både jævn og vekselstrøm.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSR2A har dubleret stopfunktion dvs. to relæer med<br />
tvangsførte kontakter. Overvåget stopfunktion opnås ved at<br />
forbinde testudgangen (klemme X1 og X2) til test og reset<br />
indgangen på det sikkerhedsmodul som ekspanderes.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSR2A er designet til og godkendt iht. relevante direktiver,<br />
standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 og B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i ”Tilslutningseksempler”.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Ekspansionsmodul med:<br />
Flere sikre udgange<br />
Større brydestrøm<br />
Indikeringsudgang<br />
Fordele:<br />
Bryder op til 10A/250V<br />
Bredde 45 mm.<br />
Funktionsindikering med<br />
lysdioder<br />
4 NO/1NC udgange<br />
5 driftspændings muligheder<br />
Driftspænding 24V AC/DC<br />
48, 115, 230 VAC<br />
Aftagelige klemrækker
Tekniske data – JSR2A<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Forsyningsspænding A1 - A2: 24V DC/AC, 48, 115, 230 VAC ± 15%, 50-60 Hz<br />
Effektforbrug: < 2,5 VA<br />
Relæudgange: 4 NO + 1 NC<br />
Max. brydestrøm res. last AC: 10A/250VAC/1840VA<br />
Max. brydestrøm res. last DC: 10A/24 VDC/192 W<br />
Maks. brydestrøm res. last i alt: 26A fordelt på udgangene<br />
Min. brydestrøm: 10mA/10V/100mW (hvis last på kontakterne<br />
ikke har oversteget 100 mA)<br />
Kontaktmateriale: AgSnO + Au fl ash<br />
2<br />
Max. ledningsmodstand v/nominel sp.:<br />
24V AC/DC<br />
48/115/230V AC<br />
Driftspænding<br />
Teknisk beskrivelse – JSR2A<br />
Test Udgange<br />
Elektrisk tilslutning – JSR2A<br />
Reset<br />
100 Ohm<br />
200 Ohm<br />
Mekanisk livslængde: >10 7 operationer<br />
Reaktionstid:<br />
Ved stop (indgang-udgang):<br />
Ved start (indgang-udgang):<br />
4:42<br />
Ekspansionsmodul<br />
JSR3T<br />
Tidsforsinkede udgange<br />
Ved at forbinde JSR3T ekspansionsmodulet til et passende<br />
sikkerhedsmodul opnår man enkelt sikre “tidsforsinkede“<br />
udgange. JSR3T giver systemkonstruktøren mulighed for<br />
med trådbro at væIge tidsforsinkelser på mellem 0,5 og 10<br />
sekunder.<br />
Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse<br />
Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse<br />
er nødvendige og tilladte.<br />
F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop<br />
iht. EN ISO 13850: stopkategori 1 (et kontrolleret stop,<br />
hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen<br />
og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)<br />
Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt<br />
at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har<br />
standset maskinen f.eks. ved:<br />
• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser<br />
og funktioner er stoppet .<br />
• Lange sikkerhedsafstande, normal ganghastighed<br />
er 1,6 m/s.<br />
Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår<br />
man mange fordele:<br />
• Ofte et hurtigere stop.<br />
• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes<br />
ved stop.<br />
• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.<br />
• Genstart fra stoppet position både muliggøres og<br />
forenkles.<br />
Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul<br />
programstoppet til maskinens styresystem når en dør åbnes<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Tidforsinket Ekspansionsmodul<br />
med:<br />
Sikker tidsforsinkning af<br />
stopsignal med valgfri tider<br />
Fordele:<br />
Bredde 22,5 mm<br />
Driftspœnding 24 VAC/DC<br />
Udgangsindikering<br />
2x1 NO udgange<br />
Valgbar tidsforsinkelse<br />
(0,5 - 10 sek.) v.h.a. trådbroer<br />
og potentiometer for<br />
fi njustering<br />
eller når et nødstop aktiveres, og JSR3T bryder derefter<br />
tidsforsinket effektkredsen.<br />
Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i de<br />
tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt<br />
stop.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSR3T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte<br />
kontakter.<br />
Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen<br />
(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det<br />
sikkerhedsmodul, som udvides. En forudsætning for sikre<br />
forsinkede stop er, at forsinkelsen ikke kan øges ved fejl.<br />
Dette krav opfyldes af JSR3T.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSR2A er designet til og godkendt iht. relevante direktiver,<br />
standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, AT vejledning B.1.3 og B.1.4.<br />
Tilslutningseksempler<br />
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige<br />
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutningseksempler”.
Tekniske data – JSR3T<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve: Sort og beige<br />
Driftspænding: 24V DC/AC +/-15%, 50-60 Hz<br />
Effektforbrug:
4:44<br />
Indholdsfortegnelse Side<br />
HA5400A Tilslutningseksempel JSBR4 ____________________________________________4:45<br />
HA6400A Tilslutningseksempel JSBT4 ____________________________________________4:45<br />
HA6500A Tilslutningseksempel JSBT5 ____________________________________________4:46<br />
HA6500B Tilslutningseksempel BT50 _____________________________________________4:46<br />
HA6501B Tilslutningseksempel BT50T ____________________________________________4:47<br />
HA6500C Tilslutningseksempel BT51 _____________________________________________4:47<br />
HA6501C Tilslutningseksempel BT51T ____________________________________________4:48<br />
HA7100A Tilslutningseksempel JSBRT11 __________________________________________4:48<br />
HA7600A Tilslutningseksempel RT6 _______________________________________________4:49<br />
HA7600B Trædemåtte, Nødstop, og luge til RT6 ____________________________________4:49<br />
HA7672A Trepositionsenhed JSHD4 - EX med RT6 __________________________________4:50<br />
HA7700A Tilslutningseksempel RT7 _______________________________________________4:50<br />
HA7900A Tilslutningseksempel RT9 _______________________________________________4:51<br />
HE3811B Lysbom Spot med tidsreset _____________________________________________4:51<br />
HE3824C Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder _____________________________4:52<br />
HE3824E Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder _____________________________4:52<br />
HG7636B Focus lysbom/lysgitter med trepositionshåndtag ___________________________4:53<br />
HG7611A Dør med RT6 og tidsreset ______________________________________________4:53<br />
HG7636A Dør med trepositionsenhed ____________________________________________4:54<br />
HG7646A Dør med trepositionshåndtag og tids-ind/udpassage _______________________4:54<br />
HG7654A Dør med RT6 og ekspansion JSR1T _____________________________________4:55<br />
HG7658A Dør med RT6 og ekspansion JSR2A _____________________________________4:55<br />
HG7673A Nøgleafbryder JSNY8 med RT6 _________________________________________4:56<br />
HG7674A Nøgleafbryder JSNY9M/ML med RT6 ____________________________________4:56<br />
HG7674B Nøgleafbryder JSNY9S/SL med RT6 _____________________________________4:57<br />
HH0000C Trepositionsenhed JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler __________________4:57<br />
HI8552A Tilslutningseksempel JSHT2 rykkørsel _____________________________________4:58<br />
HK7600A Trædemåtte og klemliste til RT6 _________________________________________4:58<br />
HK7100A Trædemåtte og klemliste til RT10 ________________________________________4:59<br />
HL7600B Flere JSNY7 til et RT6 med unikke indikeringer _____________________________4:59<br />
HM0000A Magnetafbryder JSNY7 til forskellige sikkerhedsmoduler ____________________4:60<br />
HN7660A Ekspansion med JSR3T/RT7____________________________________________4:60<br />
HP7600A Maskinstyring - afbrydelse af PLC ind- og udgange _________________________4:61<br />
HP7600B Maskinstyring - afbrydelse af PLC udgange ________________________________4:61<br />
HR7200B Focus Lysbom/Lysgitter ________________________________________________4:62<br />
HR7800B Focus Lysbom/Lysgitter ________________________________________________4:62<br />
HT5400A Tohåndsbetjening med sikkerhedsmodul JSBR4 ____________________________4:63<br />
HB0008A Focus lysgitter/lysbom tilsluttet RT9 ved hjælp af M12-3D ___________________4:63<br />
www.jokabsafety.com
HA5400A Tilslutningseksempel JSBR4<br />
HA6400A Tilslutningseksempel JSBT4<br />
www.jokabsafety.com 4:45<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:46<br />
HA6500A Tilslutningseksempel JSBT5<br />
HA6500B Tilslutningseksempel BT50<br />
www.jokabsafety.com
HA6501B Tilslutningseksempel BT50T<br />
HA6500C Tilslutningseksempel BT51<br />
www.jokabsafety.com 4:47<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:48<br />
HA6501C Tilslutningseksempel BT51T<br />
HA7100A Tilslutningseksempel JSBRT11<br />
www.jokabsafety.com
HA7600A Tilslutningseksempel RT6<br />
HA7600B Trædemåtte, Nødstop, og luge til RT6<br />
www.jokabsafety.com 4:49<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:50<br />
HA7672A Trepositionsenhed JSHD4 - EX med RT6<br />
HA7700A Tilslutningseksempel RT7<br />
www.jokabsafety.com
HA7900A Tilslutningseksempel RT9<br />
HE3811B Lysbom Spot med tidsreset<br />
www.jokabsafety.com 4:51<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:52<br />
HE3824C Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder<br />
HE3824E Lysbom med tidsforbikobling 0,2-40 sekunder<br />
www.jokabsafety.com
HG7636B Focus lysbom/lysgitter med trepositionshåndtag<br />
HG7611A Dør med RT6 og tidsreset<br />
www.jokabsafety.com 4:53<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:54<br />
HG7636A Dør med trepositionsenhed<br />
HG7646A Dør med trepositionshåndtag og tids-ind/udpassage<br />
www.jokabsafety.com
HG7654A Dør med RT6 og ekspansion JSR1T<br />
HG7658A Dør med RT6 og ekspansion JSR2A<br />
www.jokabsafety.com 4:55<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:56<br />
HG7673A Nøgleafbryder JSNY8 med RT6<br />
HG7674A Nøgleafbryder JSNY9M/MLA med RT6<br />
www.jokabsafety.com
HG7674B Nøgleafbryder JSNY9S/SLA med RT6<br />
HH0000C Trepositionsenhed JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler<br />
www.jokabsafety.com 4:57<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:58<br />
HI8552A Tilslutningseksempel JSHT2 rykkørsel<br />
HK7600A Trædemåtte og klemliste til RT6<br />
www.jokabsafety.com
HK7100A Trædemåtte og klemliste til RT10<br />
HL7600B Flere JSNY7 til et RT6 med unikke indikeringer<br />
www.jokabsafety.com 4:59<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:60<br />
HM0000A Magnetafbryder JSNY7 til forskellige sikkerhedsmoduler<br />
HN7660A Ekspansion med JSR3T/RT7<br />
www.jokabsafety.com
HP7600A Maskinstyring - afbrydelse af PLC ind- og udgange<br />
HP7600B Maskinstyring - afbrydelse af PLC udgange<br />
www.jokabsafety.com 4:61<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
4:62<br />
HR7200B Focus Lysbom/Lysgitter<br />
HR7800B Focus Lysbom/Lysgitter<br />
www.jokabsafety.com
HT5400A Tohåndsbetjening med sikkerhedsmodul JSBR4<br />
HB0008A Focus lysgitter/lysbom tilsluttet RT9 ved hjælp af M12-3D<br />
www.jokabsafety.com 4:63<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Lysbomme, lysgitre og<br />
scanner<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvorfor skal man bruge lysgitter/lysbom? ______________________________5:2<br />
• Reset – 3 alternativer __________________________________________________5:4<br />
• Muting _____________________________________________________________5:5<br />
• Blanking ____________________________________________________________5:5<br />
Lysgitter for korte beskyttelsesafstande ________________________________5:6<br />
Taktkørsel med lysgitter ______________________________________________5:7<br />
Sikkerheds lysgitre og lysbomme samt tilbehør - Focus ___________________5:10<br />
• Oversigt __________________________________________________________ 5:11<br />
• Tekniske data ______________________________________________________ 5:12<br />
• Reset ____________________________________________________________ 5:12<br />
• Justeringslaser JSRL-3 _______________________________________________ 5:13<br />
• Muting med MF-T og MF-L enhederne ____________________________________ 5:13<br />
• Muting med FMC og FMI enhederne _____________________________________ 5:15<br />
Mutingføler – Mute R _______________________________________________ 5:18<br />
Mutingføler – Mute D ______________________________________________ 5:19<br />
Bjorn _____________________________________________________________ 5:20<br />
Focus Wet ________________________________________________________ 5:21<br />
Blanking programmerboks BP1 _____________________________________ 5:21<br />
Tilslutningseksempel _______________________________________________ 5:22<br />
Sikkerhedslysbom Spot ____________________________________________ 5:30<br />
Laser scanner Look ________________________________________________ 5:34<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende regler og standarder. Ret til<br />
ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 5:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:2<br />
Hvorfor skal man bruge<br />
lysbomme og lysgitre ?<br />
Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerheds-anordninger som ikke er i vejen for<br />
operatøren. Samtidigt ved operatøren at han kan stole på at sikkerhedssystemet standser<br />
alle farlige bevægelser. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne<br />
passerer ind og ud fra et risikoområde.<br />
Hvordan fungerer en lysbom respektiv<br />
et lysgitter?<br />
En lysbom og et lysgitter består af sendere og modtagere.<br />
Fra senderen sendes stråler af infrarødt lys til modtageren.<br />
Når en lysstråle brydes afgives et dubleret stopsignal til de<br />
farlige maskiner indenfor sikkerhedsområdet.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Hvad er forskellen på et lysgitter og en<br />
lysbom?<br />
Et lysgitter har fl ere stråler som sidder tæt ved siden af hinanden<br />
til forskel fra en lysbom som har en, to, tre eller fi re<br />
lysstråler. Tættest sidder strålerne på et lysgitter til fi ngerbeskyttelse.<br />
Her er opløsningen 14 mm. Størst afstand er der<br />
imellem strålerne på et lysgitter til detektering af f.eks. et lår<br />
(90mm opløsning). For lysbomme sidder strålerne normalt<br />
med en større indbyrdes afstand på mellem 300 til 500 mm.<br />
Valg af lysbom kontra lysgitter er oftest et spørgsmål om<br />
tilgængelig sikkerhedsafstand, rækkevidde og pris. Lysgitter<br />
vælges ved korte sikkerhedsafstande. Lysbom vælges ved<br />
lang rækkevidde op til 50 m.
Lysbom over lang afstand Lysbom med overvåget forbikobling<br />
ved materialetransport<br />
Lysgitter ved kort sikkerhedsafstand<br />
Lysgitter som ydre beskyttelse<br />
Hvilke sikkerhedskrav stilles der til lysgitre/lysbomme?<br />
Der stilles høje sikkerhedskrav i standarden EN 61496-1<br />
som omhandler lysstrålebeskyttelse. Hovedkravene er en<br />
sikker stopfunktion, og at lys fra andre lyskilder eller andre<br />
forstyrrelser ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen.<br />
Afhængig af sikkerhedsfunktionens opbygning, findes<br />
der to beskyttelsesniveauer, type 2 og 4 at vælge imellem.<br />
Type 2 og 4 modsvarer i princip kategori 2 og 4 iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />
For type 4 som har højest sikkerhedsniveau gælder<br />
blandt andet at fejl ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen<br />
samt at fejl medfører at udgangene falder omgående eller<br />
at de ikke slutter igen efter at have været brudt. Maksimalt<br />
tilladte spredningsvinkel for lyset er ±2°.<br />
Lysgitter som beskyttelse ved<br />
taktkørsel<br />
Lysgitter som indre område<br />
begrænsning<br />
For type 2 gælder enkel men overvåget sikkerhedsfunktion<br />
hvilket indebære at funktionen skal overvåges ved periodisk<br />
test som får udgangene til at falde ved fejl. Mellem testperioderne<br />
kan der dog opstå fejl som gør at beskyttelsen<br />
ikke fungerer. Testfunktionen kan enten være indbygget i<br />
sikkerhedsanordningen eller det kan være en ekstern enhed<br />
(f.eks. maskinens styresystem) som udfører testen. Maksimalt<br />
tilladte spredningsvinkel for lyset er ±5°.<br />
Lysbomme og lysgitre er omfattet af maskindirektivets bilag<br />
4 hvilket indebærer certificeringsprocedure ved anmeldt<br />
organ, også kaldet notified body.<br />
www.jokabsafety.com 5:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:4<br />
Reset – 3 alternativer<br />
Manuelt overvåget reset<br />
Når lysbom/lysgitter brydes, gives stopsignal til farlige<br />
maskiner indenfor det risikoområde som den beskytter og<br />
en reset lampe tændes. Før ny start af maskinen skal lysbom/lysgitter<br />
resettes. Dette gøres med en reset trykknap<br />
som skal placeres, så den ikke kan nås inde fra det område<br />
der beskyttes. Der stilles høje krav til reset funktionen,<br />
som betyder at hverken kortslutning eller komponent fejl<br />
må medfører automatisk reset. Reset knappen skal altså<br />
trykkes ind og slippes igen, herefter aktiveres udgangene<br />
og resetlampen slukker.<br />
Overvåget tidsreset<br />
Ved tidsreset forhindres utilsigtet reset når nogen er i<br />
risikoområdet. For at resette lysbommen (se figur 2) skal<br />
knap 1 først trykkes ind og derefter knap 2 indenfor f.eks.<br />
5 sekunder. Dette er specielt vigtigt når man ikke har fuld<br />
oversigt over det område lysbommen sikre.<br />
Automatisk reset<br />
Automatisk reset anvendes når lysbommen fungerer som<br />
områdeovervågning. Når lysbommen er brudt indikeres<br />
f.eks. at en portalrobot er i området. Robotten stoppes<br />
hvis en person kommer ind i samme område f.eks. via en<br />
dør. Når lysbommen er fri resettes styreenheden automatisk.<br />
A<br />
www.jokabsafety.com<br />
Reset trykknap med lysindikering<br />
a<br />
1<br />
Knap 1 trykkes ind og derefter, indenfor valgt tid f.eks.<br />
5 sekunder, knap 2 for reset af lysbom.<br />
B<br />
Ubrudt lysbom b indikerer at robotten befinder sig i område<br />
A. I denne situation kan man gå ind gennem døren til<br />
område B uden at stoppe robotten.<br />
b<br />
2
Muting<br />
(forbikobling)<br />
Automatisk forbikobling af lysbom når en autotruck passerer.<br />
Forbikobling kan være nødvendigt af forskellige årsager. Et<br />
af de mest almindelige steder at bruge forbikobling er ved<br />
ind- og udpassage af materiel på rullebaner og ved autotrucks<br />
m.m. En anden ofte brugt metode er forbikobling ved<br />
indpassage med et trepositionshåndtag til et risikoområde.<br />
Vigtige aspekter for en forbikobling er at den skal være<br />
sikker, ikke kunne aktiveres ved en fejl og være svær at manipulere.<br />
Den skal altså give en troværdig forbikobling når<br />
der kommer en palle men må ikke lade et menneske slippe<br />
igennem. For at opnå sikkerheden kræves et dubleret og<br />
overvåget forbikoblingssystem, normalt med mindst to af<br />
hinanden uafhængige signaler. Hvis det er følere, anbefales<br />
følere af forskellige slags (diversitet) eftersom sandsynligheden<br />
for at begge slås ud af samme årsag f.eks. statisk<br />
elektricitet, da er meget lille. Eksempel på en løsning er en<br />
mekanisk afbryder og en fotocelle. Hvis begge forbikoblingsfølerne/signalerne<br />
sluttes til et sikkerhedsmodul eller en<br />
sikkerheds-PLC får man en overvågning af at begge slutter<br />
og bryder i hver forbikoblingscyklus.<br />
For at undgå bevidst manipulation af forbikoblingssystemet<br />
findes der forskellige løsninger. Hvis man har to følere<br />
som skal påvirkes kan man arrangere det således at følerne<br />
påvirkes inden for en vis tid og at man ikke kan nå dem samtidigt.<br />
Et andet alternativ er at følerne eller signalerne ikke<br />
er tilgængelige for operatørerne f.eks. ved at en eller begge<br />
føler(e) er skjult, signal tages fra et intelligent styresystem<br />
eller signal tages fra en kontaktor som styrer udpasseringsmekanismen.<br />
Antal varianter af forbikoblinger er nærmest uendelige beroende<br />
på de mange forskellige anlæg som der findes. For<br />
Focus findes et antal forberedte forbikoblingsmuligheder.<br />
Blanking (fixed eller floating)<br />
Blanking, (fixed eller floating) betyder permanent bortkobling<br />
af et antal stråler i lysgitterets beskyttelsesfelt. Dette er en<br />
funktion som tillades og anvendes når en genstand (større<br />
end lysgitterets opløsning) permanent skal befinde sig i<br />
beskyttelsesfeltet, uden at sikkerhedsudgangene (OSSD)<br />
afbrydes. Hvis genstanden fjernes fra beskyttelsesfeltet<br />
afbrydes sikkerhedsudgangene.<br />
”Fixed blanking”, betyder at det bortkoblede område,<br />
altid er samme sted i beskyttelsesfeltet under maskinens<br />
drift. Det øvrige beskyttelsesfelt forbliver uændret med<br />
uforandret opløsning.<br />
”Floating blanking”, betyder at det bortkoblede<br />
område, kan flyttes og følge genstanden som bevæges i<br />
beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Øvrige stråler er<br />
aktive som normalt men ofte med reduceret opløsning.<br />
”Blanking funktionen” må ikke kunne vælges uden at en<br />
nøgle, værktøj eller lignende anvendes.<br />
www.jokabsafety.com 5:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:6<br />
Lysgitter for korte<br />
beskyttelsesafstande<br />
Et lysgitter kan anvendes på en maskine eller et produktionsanlæg<br />
på tilsvarende måde som en almindelig låge. Der er dog<br />
stor forskel når det gælder risikosituationen. Når man har et<br />
lysgitter monteret med en lille beskyttelsesafstand foran en<br />
farlig maskinbevægelse er risikoen for et spontant indgreb i<br />
maskinen stor, ofte kaldet eftergrebsrisiko. Hvis den farlige<br />
bevægelse ikke ophører ved et sådant indgreb har man kun<br />
en lille mulighed for at undgå at komme til skade eftersom<br />
man når risikoområdet indenfor måske 50 ms.<br />
Det er derfor vigtigt at hele kæden i stopkredsen er helt<br />
igennem dubleret og overvåget. Selv ventiler og kontaktorer<br />
som styre farlige bevægelser skal normalt dubleres og<br />
overvåges.<br />
Automatiske maskiner<br />
For lysgitter på automatiske maskiner skal der findes en resetfunktion<br />
som er aktiv når maskinen er sat op til automatisk<br />
produktion uanset om det ikke er en passerbar beskyttelse.<br />
Efter et indgreb kræves altså først reset og derefter genstart<br />
af cyklusen med en separat startknap. Samme krav for reset<br />
gælder også halvautomatiske maskiner.<br />
Operatørbeskyttelse ved manuelt betjente<br />
maskiner<br />
Med manuelt betjente maskiner menes maskiner hvor en eller<br />
flere operatører rækker arme eller kroppen ind i maskinen<br />
imellem hver cyklus. Denne type af applikationer er den mest<br />
risikofyldte eftersom antallet af indgreb i maskinens farlige<br />
område ofte er flere gange pr. minut.<br />
Lysgitter på presser<br />
Lysgitter har traditionelt været en almindeligt forekommende<br />
beskyttelse på presseapplikationer og derfor har der i mange<br />
år været detaljerede regler for anvendelse af lysgitter på<br />
presser. (se de næste sider)<br />
Sikkerhedsniveau<br />
Kun lysgitter af type 4 er accepteret på presser.<br />
Reset<br />
På betjeningssiden dvs. den eller de sider hvor der findes<br />
operatører som fører emner ind og ud, skal der findes en<br />
separat resetfunktion for lysgitteret, normalt en trykknap.<br />
Hvis der findes flere lysgitre f.eks. på for og bagsiden skal<br />
der findes en trykknap for hver. Hvis lysgitteret brydes under<br />
den farlige bevægelse må pressen ikke kunne genstartes<br />
uden reset.<br />
Beskyttelse for hånd!<br />
Beskyttelse for finger!<br />
www.jokabsafety.com<br />
Ved indgreb efter cyklussens afslutning behøves derimod<br />
ingen reset af lysgitret.<br />
For lysgitre som sidder som beskyttelse på siderne der<br />
ikke er betjeningssider skal der være resettryk som altid skal<br />
aktiveres efter et indgreb.
Taktkørsel med lysgitter<br />
Taktkørsel<br />
Taktkørsel er et begreb der betyder at maskinen er konstrueret<br />
således at ny maskincyklus starter når man tager hånden<br />
ud af lysgitteret. Med entakt mener man at man rækker<br />
hånden ind og ud en gang. Normalt kan man vælge imellem<br />
entakt og totakt. Ved entakt startes et nyt presseslag efter at<br />
lysgitteret er brudt en (1) gang og ved totakt efter at lysgitteret<br />
er brudt to (2) gange. Operatøren betjener på denne<br />
måde pressen ved at ilægge og udtage emner.<br />
Eftersom pressen starter uden nogen særskilt kommando<br />
er der en del risici og dermed også flere vilkår for betjeningsmåden.<br />
For at begrænse anvendelsen til mindre presser som man<br />
ikke kan gå ind i er der flg. krav: Bordhøjden må ikke være<br />
lavere end 750 mm, slaglængden ikke større end 600 mm<br />
og borddybden ikke større end 1000 mm. Lysgitteret skal<br />
have 30 mm opløsning eller mindre. Hvis pressen ikke<br />
startes indenfor ca. 30 sekunder efter endt cyklus, må en<br />
ny taktkørsel ikke accepteres uden en foregående reset af<br />
lysgitteret. OBS! For maskiner med taktkørsel er montagen<br />
af lysgitteret meget vigtigt.<br />
Montage af lysgitteret<br />
Lysgitteret skal monteres således at man ikke kan nå en klemningsrisiko<br />
uden at påvirke lysgitteret. Det absolut vigtigste<br />
er at der ikke er nogle åbninger under, over eller ved siden<br />
af, specielt ved taktkørsel. Underkanten af lysgitteret skal<br />
derfor slutte et lille stykke under pressebordkanten og hvis<br />
der er åbent over lysgitteret, skal højden tilpasses således<br />
at man ikke kan række over beskyttelsesfeltet (se EN 294).<br />
Eventuelle justeringsmuligheder skal begrænses så åbninger<br />
ikke kan opstå.<br />
Montage – rigtig og forkert - taktkørsel<br />
Korrekt monteret.<br />
Man kan ikke række ind i<br />
maskinen uden at påvirke<br />
lysgitteret.<br />
Fejlmonteret.<br />
Åbning i underkant. Man kan<br />
række ind i maskinen uden at<br />
påvirke lysgitteret.<br />
max 75 mm<br />
Imellem lysgitterets beskyttelsesfelt og maskinens mekaniske<br />
dele må der maks. være 75 mm åbning for at et<br />
menneske ikke skal kunne stå der. For at opfylde det krav<br />
skal man ofte komplementere med f.eks. ekstra mekanisk<br />
afskærmning eller ekstra vandretliggende lysgitter. En anden<br />
løsning kan være et vinklet lysgitter.<br />
Fejlmonteret.<br />
Åbning i overkant. Man kan<br />
række ind i maskinen uden at<br />
påvirke lysgitteret.<br />
Korrekt monteret.<br />
Lysgitteret komplementeret<br />
med vandretliggende<br />
lysgitter.<br />
www.jokabsafety.com 5:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:8<br />
Sikkerhedsafstand - lysgitter iht. EN 999<br />
Sikkerhedsafstanden ‘S’ er en minimumsafstand der skal<br />
være mellem lysgitteret og det farlige område ved/på maskinen.<br />
Sikkerhedsafstanden skal garantere at en person<br />
ikke når ind til den farlige maskindel inden maskindelen<br />
er standset. Den formel som gælder ved beregning af<br />
sikkerhedsafstand for et lysgitter/bom med flere stråler<br />
er iht. standarden EN 999:<br />
S = (K x T) + C<br />
S = sikkerhedsafstand i mm.<br />
K = kroppens/ del af kroppen (f.eks. håndens) hastighed<br />
i mm/s<br />
T = T1 + T2<br />
hvor T1 = beskyttelsens reaktionstid i sek.<br />
T2 = maskinens reaktionstid i sek.<br />
C = yderligere afstand i millimeter baseret på kroppens<br />
indtrængen i et risikoområde inden beskyttelsesanordningen<br />
påvirkes.<br />
Beregning af sikkerhedsafstand for vertikal og horisontal montage iht. EN 999<br />
H2<br />
H1<br />
S = sikkerhedsafstand i mm<br />
H1 = den nederste stråle må ikke være højere end 300 mm<br />
over gulv<br />
H2 = den øvre stråle må ikke være under 900 mm fra gulv<br />
Sikkerhedsafstand ved vertikal montage<br />
For S ≤ 500 mm beregnes sikkerhedsafstanden med<br />
S = (2000 x T) + 8 x (d-14)<br />
hvor d er lysgitterets opløsning i mm.<br />
K er her 2000 mm/s hvilket modsvarer håndens hastighed.<br />
Udtrykket (8 x (d-14)) må aldrig være mindre end 0.<br />
Mindste sikkerhedsafstand for S er 100 mm.<br />
Hvis sikkerhedsafstanden iht. formlen ovenover<br />
bliver større end 500 mm kan man i stedet for<br />
anvende<br />
S = (1600 x T) + 8 x (d-14)<br />
K er 1600 mm/s hvilket modsvarer kroppens ganghastighed.<br />
Mindste sikkerhedsafstand iht. denne formel skal<br />
være 500 mm.<br />
S<br />
www.jokabsafety.com<br />
Opløsning for finger (≤14 mm) giver C = 0<br />
H<br />
S<br />
S = sikkerhedsafstand i mm<br />
H = lysgitter skal monteres mellem 0 og 1000 mm over gulv<br />
Sikkerhedsafstand ved horisontal montage<br />
S = (1600 x T) + (1200 - 0,4 x H)<br />
Hvor H er beskyttelsesfeltets højde over referenceplanet,<br />
f.eks. gulvet.<br />
(1200 – 0,4 x H) må ikke være mindre end 850 mm. Afhængig<br />
af hvilken opløsning ”d”, lysgitteret har, er der en<br />
mindste højde som beskyttelsesfeltet skal placeres i. Mindste<br />
højden udregnes efter flg. formel:<br />
H = 15 x (d – 50).<br />
H kan ikke være mindre end 0. Med en opløsning d =14<br />
eller 35 mm kan man altså placere lysgitteret valgbart fra<br />
H = 0 og opad. Jo højere placering, desto kortere sikkerhedsafstand.<br />
Den højeste tilladte højde H på beskyttelsesfeltet<br />
er dog 1000 mm.
Sikkerhedsafstand ved nye og gamle presser<br />
Nye presser<br />
For nye CE-mærkede presser findes specifikke krav i standarderne<br />
EN 692 Maskinværktøjer – Mekaniske presser<br />
– Sikkerhed og EN 693 Hydrauliske presser – Maskinværktøjer<br />
– Sikkerhed.<br />
Samme krav gælder for vertikal montage af lysgitre på<br />
presser som ved vertikal montage for øvrige maskiner med<br />
den forskel at ”C” angives iht. følgende:<br />
Øvrige manuelt betjente maskiner<br />
Reglerne for presser kan meget vel bruges på andre maskiner<br />
som fungerer på en lignende måde og har samme<br />
risikosituation. Der findes ikke nogen anden standard som er<br />
så detaljeret angående anvendelse af lysgitter som EN 692<br />
og 693. For ikke CE-mærkede presser gælder samme krav,<br />
hvad angår sikkerheden, som på nye presser. For taktkørsel<br />
gælder at lysgitterets opløsning ”d” skal være ≤ 30 mm. Dette<br />
gælder både for nye (CE-mærkede) og for gamle presser.<br />
Sikkerhedsafstand - lysbomme iht. EN 999<br />
For lysbomme beregner man sikkerhedsafstanden<br />
iht. følgen formel:<br />
S = (1600 x T) + 850 mm<br />
Formlen gælder uanset om man installerer 2, 3 eller 4 stråler.<br />
Det som afgør valget af antal stråler er risikovurderingen.<br />
Man skal tage hensyn til mulighederne for:<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Opløsning,<br />
d, (mm)<br />
≤ 14<br />
Sikkerhedsafstand<br />
tillæg, C (mm)<br />
>14 - 20 80<br />
>20 - 30 130<br />
>30 - 40 240<br />
at række/kravle under nederste stråle<br />
at række/kravle hen over øverste stråle<br />
at række/kravle ind imellem to stråler<br />
0<br />
>40 850<br />
Takt<br />
kørsel<br />
Tilladt<br />
Ikke tilladt<br />
Gamle presser<br />
For ikke CE-mærkede presser gælder samme krav, hvad<br />
angår sikkerheden, som på nye presser.<br />
For at opfylde kravene skal strålerne placeres i fig. højder:<br />
Antal stråler Højde over referenceplanet,<br />
f.eks. gulv<br />
4 300, 600, 900, 1200<br />
3 300, 700, 1100<br />
2 400, 900<br />
www.jokabsafety.com 5:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:10<br />
Sikkerhedslysgitter og<br />
Sikkerhedslysbom<br />
Focus<br />
En lysbom/lysgitter med alle muligheder<br />
Focus enhederne er lysbomme/lysgitre med sikkerhedsfunktion,<br />
beregnet til at anvendes hvor det er af højeste vigtighed<br />
at beskytte personer ved farlige maskiner, robotter<br />
eller andre automatiske systemer hvor adgang kan ske indtil<br />
farligt område.<br />
Focus skaber et beskyttelsesfelt med infrarøde stråler.<br />
Hvis en af strålerne afbrydes, udløses sikkerhedsfunktionen<br />
og den farlige bevægelse stoppes. Focus opfylder kravene<br />
for berøringsløst sikkerhedsudstyr type 2 (Focus 2 serien)<br />
og type 4 (Focus 4 serien) iht. den internationale standard<br />
EN 61496-1.<br />
Der fi ndes modeller med beskyttelseshøjde imellem 150<br />
og 1650 mm (andre højder på forespørgsel). Alle elektroniske<br />
styre og overvågningsfunktioner fi ndes indeni Focus<br />
profi lerne. Ekstern tilslutning sker via et M12 stik i profi lens<br />
ene ende. Synkronisering imellem sender og modtager sker<br />
optisk. Elektrisk forbindelse imellem enhederne behøves<br />
ikke. Styring og kontrol af strålerne som sendes og modtages,<br />
udføres af to mikroprocessorer som også giver information<br />
om Focus status og indjustering via lysdioder.<br />
Muting-og Override fi ndes i alle Focus<br />
”Muting”-og ”Override” funktionen er tilgængelig på alle<br />
Focus lysbomme/lysgitre og muliggøres direkte når en<br />
indikeringslampe eller en 220 ohms 3W modstand tilslut-<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Optisk beskyttelse i åbninger<br />
eller rundt om risikoområder<br />
Fordele:<br />
Type 2 eller 4 iht. EN 61496<br />
Fleksibel montage<br />
Lysdiodeindikering<br />
Høj tæthedsgrad (IP65)<br />
Rækkevidde op til 50 m<br />
Tidsreset<br />
Fixed / fl oating blanking<br />
Muting<br />
Lysbom, lysgitter, nødstop og<br />
Eden i samme kreds sluttet til<br />
Vital eller Pluto giver sikkerhedskategori<br />
4 iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
tes. Muting betyder at et eller fl ere segmenter eller hele Focus<br />
kan forbikobles ved indpassage med materialer.<br />
Ved Focus med muting fi ndes også en Override funktion<br />
som gør det muligt at forbikoble lysbommen/lysgitteret dvs.<br />
aktivere udgangene hvis maskinstart er nødvendig selv om<br />
en eller fl ere lysstråler er afbrudte. Dette gælder hvis driftsmåden<br />
muting er valgt og A og B indgangene er aktiverede.<br />
Hvis f.eks. en palle under muting drift er stoppet i beskyttelsesfeltet<br />
efter et spændingssvigt, så anvendes override<br />
funktionen for at kunne køre videre.<br />
Floating blanking eller fi xed blanking<br />
Det er også muligt at få Focus lysbomme/lysgitre med funktionen<br />
“fl oating blanking og fi xed blanking”. Floating blanking<br />
gør det muligt at udkoble et defi neret antal stråler fra<br />
beskyttelsesfeltet. Emnet kan derefter bevæge sig i beskyttelsesfeltet<br />
uden at sikkerhedsfunktionen udløses. Øvrige<br />
stråler er aktive med normal beskyttelsesfunktion men med<br />
reduceret opløsning. Ved ”fi xed blanking” kan emnet ikke<br />
bevæge sig i beskyttelsesfeltet. Øvrige stråler er aktive med<br />
normal opløsning.
Focus lysgitter<br />
Standard: Muting (forbikobling) helt eller delvist. Over<br />
våget udgang for mutinglampe. Override.<br />
Manuel overvåget eller automatisk reset.<br />
Tidsreset.<br />
Tilvalg: Fixed og Floating blanking.<br />
Muting-enhed for Focus<br />
Standard: Muting (forbikobling) af lysgitter eller<br />
lysbom i en eller to retninger (L-form, T-<br />
form). Enheden tilsluttes direkte til lysgitter/<br />
lysbom via et mellemkabel med M12-stik.<br />
Muting-enhed MF-T med fi re stråler tilsluttes<br />
via et mellemkabel til bunden af en lysbom/<br />
lysgitter med M12 stik. Hele T-enheden<br />
tilsluttes derefter til styreskab via M12-stik på<br />
mutingenheden.<br />
Focus lysbom<br />
Standard: Muting (forbikobling) af en, to, tre eller fi re<br />
stråler. Overvåget udgang for mutinglampe.<br />
Override. Manuel overvåget eller automatisk<br />
reset. Tidsreset.<br />
KL2-500D: Lysbom for hårde/specielle miljøer. Med to<br />
dobbelte lysstråler for øget driftsikkerhed.<br />
Oversigt – Focus lysgitter / lysbom, Type 2 (F2-) og Type 4 (F4-)<br />
Type (x) X=2 elller 4<br />
Opløsning (mm)<br />
Beskyttelsesfelt<br />
højde (mm=zzz)<br />
Andre højder på forespørgsel<br />
Rækkevidde (m)<br />
type 2 K<br />
type 4 K<br />
type 4 KL<br />
Reaktionstid (ms)<br />
Manuel reset<br />
Automatisk reset<br />
Tidsreset<br />
Mutingindgange (forbikobling)<br />
Overvågning af mutinglampe<br />
Override<br />
MF-T<br />
MF-L<br />
Floating Blanking<br />
Fixed Blanking<br />
Tilpasset Vital eller Pluto PLC<br />
FMC-Focus Muting enhed med M12 stik<br />
Standard: FMC er en lille, tilslutningsblok med M12<br />
stik. FMC anvendes for M12-tilslutning af<br />
følere for muting, mutinglampe, pre-reset<br />
(for tidsreset), reset trykknap med indike-<br />
ring, override og stopudgange.<br />
Fx-14-zzz Fx-35-zzz Fx-K(L)4-zzz Fx-K(L)3-800 Fx-K(L)2-500 Fx-KL2-500D Fx-K1C-500/LD<br />
14 35 300/400 400 500 500 500<br />
150<br />
150<br />
300<br />
300<br />
450<br />
450<br />
600<br />
600<br />
750<br />
900<br />
1050<br />
750<br />
900<br />
1050<br />
900<br />
1200<br />
800 500 500 500<br />
1200<br />
1200<br />
1350<br />
1350<br />
1500<br />
1500<br />
1650<br />
1650<br />
0,2-6 0,2-15<br />
0,2-6/0,5-12<br />
0,5-50 0,5-50 0,5-50 0,5-50<br />
4-50<br />
4-50<br />
4-50<br />
0,2-25 0,2-25 0,2-25 0,2-25<br />
15 - 45 14 - 26 14 14 14 14 14<br />
• • • • • • •<br />
• • • • • • •<br />
• • • • • • •<br />
• • • • • • •<br />
• • • • • • •<br />
• • • • • • •<br />
• • • • • • •<br />
¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1 ¤ 1<br />
¤ 2 ¤ 2<br />
¤ 2 ¤ 2<br />
¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3 ¤ 3<br />
• Standard ¤¹ Ved bestilling, tilføj ”L” ¤² Ved bestilling, tilføj ”B” ¤ 3 Med Tina 10A/10B/10C eller FMC-Tina<br />
Obs! Se ”komponentlisten” for bestillingsdata og artikelnumrer. For yderligere information, se vores hjemmeside www.jokabsafety.dk.<br />
www.jokabsafety.com 5:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:12<br />
Funktionsbeskrivelse<br />
Focus består af to enheder, en senderenhed og en modtagerenhed.<br />
Alle de optiske enheder scannes regelmæssigt<br />
således at alle objekter som placeres imellem senderen og<br />
modtageren vil blive opdaget.<br />
Hvis en af lysstrålerne blokeres så afbrydes den farlige<br />
maskinbevægelse ved at udgangene på lysgitteret brydes.<br />
Focus reaktionstid varierer fra 14 ms til 45 ms afhængig af<br />
antal stråler i lysgitteret. De fem lysdioder i modtageren og<br />
de to i senderen viser lysgitterets/lysbommens status.<br />
Lysdiode information Focus<br />
Lysdioderne i modtageren indikerer følgende:<br />
1. Upper (Gul) – Lyser under indjustering.<br />
2. Break (Rød) – Lyser hvis lysstrålerne afbrydes.<br />
3. Guard (Grøn) – Lyser når hele lysfeltet er frit.<br />
4. Lower (Gul) – Lyser ved normal drift når der er smuds<br />
på lysgitterets frontglas.<br />
Blinker vid normal drift når OSSD udgangene er kort-<br />
sluttede.<br />
5. Power (Grøn) – Lyser når modtageren har forsynings-<br />
spænding.<br />
Reset- Focus<br />
I hver Focus er der en indgang for reset og andre<br />
funktioner:<br />
Reset, Alignement (indjustering) og Override<br />
(forbikobling er kun muligt når muting anvendes.)<br />
Reset muligheder<br />
• Automatisk reset – Når lysfeltet er frit sluttes udgan-<br />
gene omgående. (Indstilling ved levering).<br />
• Manuel reset –Focus giver klarsignal når lysfeltet<br />
er frit og reset trykknappen er påvirket.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Sikkerhedsudgangene OSSD 1 og OSSD 2<br />
Focus har to PNP udgange - OSSD 1 og OSSD 2. Hvis<br />
lasten skal arbejde med vekselstrøm eller kræver højere<br />
strøm end 500 mA så anvendes med fordel et sikkerhedsmodul<br />
f.eks. RT9, Pluto Plc eller FRM-1 enhed fra <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong> som konverterer transistorudgangene til relækontakter.<br />
FMC Tina og Tina 10A/10B/10C konverterer udgangene<br />
til et dynamisk signal for tilslutning til Pluto Plc eller<br />
Vital sikkerhedsmodul. Pluto kan også arbejde direkte med<br />
begge OSSD-udgange.<br />
Tekniske data - Focus<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Forsyningsspænding: 24VDC +/-10%, +/-10% rippel<br />
Effektforbrug: 10 W max (sender og modtager tilsluttet)<br />
Bølgelængde på senderdiode: 950 nm<br />
Profil mål: 35 x 45 mm<br />
Tæthedsgrad : IP65<br />
Omgivelsestemperatur: -10 til +55° C<br />
Lagertemperatur: -25 til +70° C<br />
Udgange: 2 overvågede PNP udgange med kortslutningsovervågning<br />
Maks. brydestrøm: 500 mA (overbelastnings beskyttet)<br />
Reaktionstid: 14 – 45 ms<br />
Tilslutning sender: M12, 5-polet<br />
Tilslutning modtager: M12, 8-polet<br />
Indikering: Lysdioder på sender og modtager som indikerer justering, smuds,<br />
forsyningsspænding og udgange<br />
Kabinet: Aluminium, malet gul (Ral 1023)<br />
Certificeret iht. standarden: EN 61496-1/2 Type 2 og 4<br />
Lysdioderne i senderen indikerer følgende:<br />
1. Power (Grøn) – Lyser når senderen har forsynings-<br />
spænding.<br />
2. Status (Gul) – Lyser konstant når senderen fungerer<br />
korrekt.<br />
Blinker eller er slukket ved fejl i senderen.<br />
Obs! Lysdioderne anvendes også til feljsøgning, hvilket er<br />
udførligt beskrevet i manualen.<br />
• Tidsreset – ved manuel reset. For at resette Focus<br />
skal en pre-reset trykknap påvirkes først og derefter<br />
indenfor 8 sek. skal en reset trykknap udenfor det be-<br />
skyttede område påvirkes.<br />
Valg af reset<br />
Med dobbelte omskiftere i Focus modtageren vælges reset<br />
alternativ. Ved levering er Focus indstillet til automatisk<br />
reset.
Justeringslaser JSRL-3<br />
Laseren gør det lettere at indjusterer en lysbom eller et lysgitter,<br />
specielt når løsningen indeholder et eller fl ere spejle.<br />
JSRL-3 monteres nemt med tilhørende velcrobånd rundt<br />
om sender- eller modtagerenhed således at laserens plane<br />
bagside ligger mod lysbommens eller lysgitterets frontglas.<br />
Tænd for justeringslaseren og det røde laser punkt kan ses,<br />
evnt. via et spejl (-ene) på modsatte enhed.<br />
JSRL-3 indeholder to batterier af typen AAA som udskiftes<br />
ved at det nedre endelåg skrues løs.<br />
Muting (forbikobling) – Focus<br />
Muting af Focus kan gøres på tre forskellige måder:<br />
• Færdige mutingenheder MF-T og MF-L, som har integrer-<br />
ede fotoceller og som er i samme type<br />
profi l som Focus.<br />
• Tilslutning af mutingfølerne via en FMC enhed.<br />
• Separat tilslutning af mutingfølerne (A og B) direkte til<br />
Focus modtageren.<br />
Muting med MF-T og MF-L enheder<br />
MF-T og MF-L er mutingenheder med integrerede fotoceller<br />
som er lavet i samme profi l som Focus lysgitter og lysbom.<br />
Ekstra følere behøves ikke eftersom enhederne indeholder<br />
de komponenter som kræves. MF-T / MF-L tilsluttes direkte<br />
til Focus via et mellemkabel med M12-stik.<br />
Alt.1<br />
F<br />
o<br />
c<br />
u<br />
s<br />
Focus MF-T<br />
ud/ind fra risikoområdet<br />
Kun et kabel med M12 stik<br />
til styreskab.<br />
Alt.2<br />
F<br />
o<br />
c<br />
u<br />
s<br />
Focus MF-L<br />
ud fra risikoområdet<br />
M12 tilslutning<br />
mellem Focus og<br />
MF-T.<br />
Alt.3 (alt.4)<br />
Mutinglampe<br />
En mutinglampe kan tilsluttes enheden direkte i Focus modtageren<br />
eller via en FMC enhed. Ved forbikobling tændes<br />
mutinglampen. Forbikobling kan kun ske hvis mutinglampen<br />
er intakt.<br />
Vilkår for muting<br />
a) Mutingindgang A skal påvirkes mindst 30ms før mutingindgang<br />
B for at muting kan ske.<br />
MF-T (Alt. 1)<br />
MF-T indeholder fi re fotoceller A1, B1, B2 og A2 anordnet<br />
iht. billedet og er beregnet for installationer hvor materiale<br />
skal transporteres ”ind” eller ”ud” eller i begge retninger.<br />
OBS! Alle Focus lysgitre og lysbomme er ved standardlevering<br />
sat op til at fungerer med version MF-T.<br />
MF-L (Alt. 2)<br />
MF-L indeholder to fotoceller A1 og B1 som skal påvirkes<br />
inden lysgitteret/lysbommens stråler brydes. Derefter kan<br />
A1 og B1 slippes ved det at lysgitteret/lysbommen stadigvæk<br />
er forbikoblet så længe lysgitteret/lysbommens lysfelt<br />
er brudt.<br />
OBS! Enheden MF-L er beregnet for materialetransport<br />
”ud” fra et arbejdsområde. Standardlevering af Focus lysgitter/lysbom<br />
fungerer ikke til version MF-L men skal bestilles,<br />
sammen med MF-L.<br />
MF-T Refl ex (Alt. 3)<br />
Indeholder fi re sender/modtagere og en separat refl eksenhed.<br />
Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport<br />
ind og/eller ud fra et farligt område. Øvrige funktioner<br />
se Alt 1. Denne enhed sammen med lysbommen F4-K1C-<br />
500 gør at der kun skal elektrisk tilslutning til en side!<br />
MF-L Refl ex (Alt.4)<br />
Indeholder to sender/modtagere og en separat refl eksenhed.<br />
Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport<br />
ud fra et farligt område. Øvrige funktioner se Alt<br />
2. Denne enhed sammen med lysbommen F4-K1C-500<br />
gør at der kun skal elektrisk tilslutning til en side!<br />
www.jokabsafety.com 5:13<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:14<br />
Eksempel på hvordan muting (forbikoblings-) fotocellerne kan placeres<br />
Løsning med Focus Mutingenhed MF-T med 4 integrerede muting følere<br />
Bevægelsesretning ind/ud mulig.<br />
Løsning med Focus Mutingenhed MF-L med 2 integrerede muting følere<br />
Denne løsning anbefales kun ved kørselsretning ud af et område.<br />
B1<br />
A1<br />
d2 = 260 mm<br />
D=300mm<br />
Risikoområde<br />
OBS! Mutingfølerne A og B skal placeres således at føler<br />
A altid aktiveres mindst 30ms før B.<br />
D: angiver mindste længde på det materiale som skal<br />
påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne<br />
virke under passagen gennem lysgitret/ lysbommen.<br />
Risikoområde<br />
www.jokabsafety.com<br />
d2: angiver afstanden mellen de to/fi re formonterede mutingfølere<br />
inden i MF-L og MF-T.
Muting med FMC og FMI enheder<br />
Focus Muting enhed FMC er en lille enhed som anvendes<br />
når Focus lysgitter/bom skal forbikobles for ind- og/eller<br />
udpassage til et farligt område. FMC- enheden tilsluttes<br />
enkelt til Focus med et M12-stik.<br />
Alle versioner af FMC, FMI, FRM- og Tina enheder<br />
Tina- versionerne har dynamisk sikkerhedsudgang for Vital/Pluto.<br />
e<br />
Focus Muting Indikator, FMI er en lille enhed med indbygget<br />
muting lampe, reset knap, ”power off” (for indjustering)<br />
og ”override”. FMI enheden kan forbindes til FMC<br />
enheden med M12 stik for at gøre tilslutning af mutingfunktionen<br />
lettere.<br />
FMC-1(2): med stik for mutingfølere (A+B),<br />
reset, power off, og mutinglampe<br />
(R) og (M).<br />
FMI-1A: mutinglampe.<br />
FMI-1B: med reset, power off, og mutinglampe.<br />
FMI-1C: med reset og power off.<br />
FMI-1D: med reset, power off og modstand i<br />
stedet for mutinglampe.<br />
FMI-1E: som pre-reset monteret i stik A (A2)<br />
på FMC-1(2) (Tina) eller som reset<br />
til Tina Duo 2 på (R) stikket.<br />
FMI-1G: med reset, og modstand i stedet for<br />
mutinglampe.<br />
FMC-1(2)<br />
Tina: samme som FMC-1(2) men beregnet<br />
for tilslutning til Vital eller Pluto.<br />
Tina 10A: adapterenhed for tilslutning til Vital<br />
eller Pluto.<br />
Tina 10B: forenklet FMC-1(2) Tina men kun<br />
med (R) stikket.<br />
Tina 10C: forenklet FMC-1(2) Tina men kun<br />
med spændingsforsyning på stik 3.<br />
M12-3M: forbikoblingsenhed for enkel tilslutning<br />
uden for styreskabet.<br />
FRM-1A: konverterer de to OSSD udgange<br />
til relæudgange (samt forsyningsspænding).<br />
JSSP-1: beskyttelseskappe til ubenyttede<br />
stik.<br />
JSAP-1: adapter for FMC enheder for anvendelse<br />
uden FMI-1B eller FMI-1D på<br />
(R) stikket, med mutingmodstand.<br />
www.jokabsafety.com 5:15<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:16<br />
Tilslutning af Focus via mutingenhed FMC-1 og indikeringsenhed FMI-1<br />
Eks. 1. Tilslutning af lysgitter med mutingenhed FMC-1,<br />
test/resetknap 1 samt afbryder til styrespænding placeret i<br />
(ved) styreskab.<br />
Muting<br />
fotoceller<br />
Mutinglampe<br />
Mutingenhed<br />
FMC-1<br />
Tilslutning af Focus med muting direkte til styreskab<br />
Mutinglampe<br />
Test & reset<br />
trykknapper<br />
Beskyt<br />
kablerne<br />
Styreskab<br />
M12 stik med skrueterminaler<br />
Power ”off”<br />
Test/Reset<br />
Kabel til<br />
lampe<br />
Forsyningskabel<br />
Muting<br />
kabel<br />
FR-kabel<br />
FT-kabel<br />
Hunstik set fra kabelsiden.<br />
Hanstik set fra kabelsiden.<br />
M12-C03 M12-C01<br />
M12-C04<br />
M12-C02<br />
www.jokabsafety.com<br />
Eks. 2. Tilslutning af lysgitter med mutingenhed FMC-1.<br />
Indikeringsenhed FMI skal placeres så den ikke kan nås<br />
indefra risiko området.<br />
Muting<br />
fotoceller<br />
FMI<br />
Mutinglampe<br />
Reset<br />
Power ”off”<br />
Mutingenhed<br />
FMC-1<br />
Styreskab<br />
• TEST/RESET trykknappen skal placeres så operatøren<br />
kan se det beskyttede område ved reset, test og forbikobling.<br />
Den må ikke kunne nås inde fra risikoområdet.<br />
• Mutinglampen der indikerer muting og forbikobling, skal<br />
placeres således at den kan ses alle steder hvor der er<br />
mulighed for adgang til eller reset af området.<br />
• Hvis fotoceller anvendes som muting følere så bør føler-<br />
nes modtagere monteres på lysgitter/bommens sender-<br />
side for at mindske risikoen for forstyrrelser.<br />
• Systemet er sikret mod farlig funktion ved skader på sender<br />
og/eller modtagerkabel. Det anbefales dog at beskytte<br />
kablerne imod mekanisk overlast.
Muting med Mute R og Mute D<br />
Løsning med to følere (her fotoceller) og en (eller to) bevægelsesretninger for materialetransport:<br />
B2<br />
A2<br />
B<br />
A2<br />
d4<br />
S<br />
B1 A1<br />
S<br />
d1<br />
d2<br />
D<br />
B2 B1<br />
S<br />
d1<br />
A1<br />
d2<br />
D<br />
d3<br />
Løsning med fire følere og en kørselsretning for materialetransport:<br />
Risiko område<br />
A<br />
D<br />
d1 < 200mm<br />
d2 > 250mm<br />
D=(d1x2)+d2+40<br />
Løsning med fire følere og to Kørselsretninger for materialetransport:<br />
Risiko område<br />
Risiko område<br />
Kørelseretning (kan køre begge veje)<br />
Kørelseretning<br />
Kørelseretninger<br />
D<br />
d3 > 500mm<br />
d4 mindst muligt<br />
S = sikkerhedslysgitter/bom<br />
d1 < 200mm<br />
d2 > 250mm<br />
D=(d1x2)+(d2x2)+40<br />
D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal<br />
kunne bibeholdes under passagen gennem lysgitteret / lysbommen.<br />
d1: skal være < 200mm og så kort som muligt<br />
d2: angiver afstanden mellen mutingfølerne A1 og B1.<br />
www.jokabsafety.com 5:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:18<br />
Mutingføler – Mute R<br />
Refl eksion med refl ektor, polariseret<br />
10...30 VDC<br />
PNP<br />
Dark-on udgang<br />
Tekniske data<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata 22-044-00 Mute R (FSTR-1)<br />
22-044-01 FZR-1<br />
22-044-02 FZR-2<br />
Udgang PNP, dark-on<br />
Tilslutning M12 stik<br />
Justering af rækkevidde Ja<br />
Rækkevidde 0,15…2,5m (med refl ektor FZR 1)<br />
0,15…5m (med refl ektor FZR 2)<br />
1 M12 stik<br />
2 Funktionsindikator og<br />
justering af rækkevidden<br />
3 plasthus<br />
R l<br />
3<br />
1<br />
2<br />
4<br />
3<br />
www.jokabsafety.com<br />
M12 stik<br />
2<br />
4<br />
1<br />
Fordele:<br />
Justerbar rækkevidde<br />
Lysreserve advarselsindikator<br />
Transistorudgang, PNP<br />
1000 Hz tastefrekvens<br />
Kortslutnings og polaritetsbeskyttet,<br />
udgangsdæmpning<br />
ved spændingstilslutning<br />
M12 stik<br />
EMC – testet iht. IEC 801 og<br />
EN50081-1/EN50082-2<br />
Lyskilde Synligt rød, 660nm<br />
Pulserende med polariseringsfi lter<br />
Forsyningsspænding 10…30VDC<br />
Rippelspænding ± 10 % af Us<br />
Strømforbrug (uden last)
Mutingføler – Mute D<br />
Diffus med direkte aftastning<br />
R l<br />
R l<br />
10...30 VDC<br />
PNP<br />
Light-on udgang<br />
Dark-on udgang<br />
Tekniske data<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata 22-044-10 Mute D (JSOGP800)<br />
Udgang PNP (light og dark-on)<br />
Tilslutning M12 stik<br />
Justering af rækkevidde Ja<br />
Rækkevidde (afhængig af materiale)<br />
0,2…0,8m<br />
Lyskilde Infrarød, 880nm pulserende<br />
PNP udgang<br />
1<br />
1 (+)Forsyningsspænding 10…30VDC<br />
2<br />
2 Dark-on udgang<br />
4<br />
4 Light-on udgang<br />
3<br />
3 (-) Forsyningsspænding<br />
Fordele:<br />
Justerbar baggrundsaftastning<br />
Lysreserve advarselsindikator<br />
Transistorudgange, PNP<br />
Kortslutnings og polaritetsbeskyttet,<br />
udgangsdæmpning<br />
ved spændingstilslutning<br />
Justerbart M12 stik<br />
EMC – testet iht. IEC 801 og<br />
EN50081-1/EN50082-2<br />
Forsyningsspænding 10…30VDC<br />
Rippelspænding ± 10 % af Us<br />
Strømforbrug (uden last)
5:20<br />
Bjorn<br />
Et kraftigt stativ for<br />
lysbom/lysgitter og spejle<br />
Bjorn er et meget stabilt og fl eksibelt gulvstativsystem<br />
hvor Focus lysbomme og spejle monteres<br />
inde i søjlen. Montagebeslagene for spejlene<br />
i gulvstativet kan vrides for enten vertikal eller horisontal<br />
vinkling. Bjorns kraftige materiale beskytter<br />
Focus for direkte påkørsel og forhindre på så<br />
vis unødvendige materialeskader samt produktionsstop.<br />
Som standard fi ndes Bjorn på lager<br />
for tostrålede lysbomme. På bestilling kan Bjorn<br />
også fås til 3- og 4-strålede Focus lysbomme.<br />
M3<br />
M2<br />
Bjorn N2<br />
Vertikal<br />
M4<br />
M1<br />
Bjorn N2<br />
Horisontal<br />
Tekniske data – Bjorn<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 22-041-40 Bjorn H2 horisontale spejle. Inkl. spejle<br />
22-041-41 Bjorn V2 vertikale spejle. Inkl. spejle<br />
22-041-45 Bjorn N2 for Focus lysbom/lysgitter.<br />
Eksl. lysbom/lysgitter<br />
Farve: Gul pulverlakeret (RAL 1018)<br />
Materiale: 3 mm stål<br />
Dimensioner:<br />
Tværsnit<br />
146 mm x 130 mm<br />
Højde<br />
H2 tostrålet 1000 mm<br />
H3 trestrålet 1230 mm<br />
H4 fi restrålet 1330 mm<br />
Fod<br />
Vægt:<br />
230 mm x 190 mm<br />
H2, N2<br />
15 kg<br />
H3<br />
17 kg<br />
H4<br />
19 kg<br />
Reduktion af rækkevidde: 20% ialt for Bjorn H2 og V2<br />
Modtager<br />
Sender<br />
Bjorn N2<br />
www.jokabsafety.com<br />
Anvendelse:<br />
Beskytter spejle og<br />
lysbomme<br />
Fordele:<br />
Robust<br />
Justerbart
Focus-Wet<br />
– et værn, mod vand og støv, for<br />
Focus lysgitter og lysbom.<br />
M20 forskruning<br />
Wet anvendes som beskyttelse mod vand (eller<br />
støv), hvor ekstreme vaskeforhold forekommer.<br />
Tæthedsgraden (IP68) gør at Focus lysgitter og<br />
lysbom nu kan anvendes f.eks. indenfor levnedsmiddelbranchen<br />
hvor højtryksvask, ved rengøring<br />
af maskiner, ofte forekommer. Muligheden for<br />
dræning og gennemluftning gør at kondens kan<br />
undgås.<br />
Wet, med Focus lysgitter eller lysbom, formonteres<br />
komplet med kabel, ved bestilling. Ved<br />
installation på en maskine kan Wet justeres ± 20°<br />
med de medfølgende vinkelbeslag. Plastrøret er<br />
roterbart og nem at rengører udvendig.<br />
Med omskiftere ved kabeltilslutningen på lysgitterets<br />
modtagerenhed vælges om og hvilken blankingfunktion<br />
der skal anvendes. Når dette valg er<br />
gjort så er det betydeligt nemmere at programmerer<br />
et emne i lysfeltet med Blankingprogrammerboksen<br />
BP1. Hvis emnets størrelse i lysfeltet siden ændres,<br />
så omprogrammeres lysgitteret på bare 11 sek.<br />
ved et tryk på frontknappen af BP1.<br />
BP1 tilsluttes enkelt, i serie med kablet til lysgitterets<br />
modtagerenhed vha. M12 stik og enhedens<br />
frie kabel.<br />
Artikelnummer: 22-090-23 BP-1<br />
Tekniske data – Wet<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 22-038-00 Wet-150<br />
22-038-01 Wet-300<br />
22-038-02 Wet-450<br />
22-038-03 Wet-600<br />
22-038-04 Wet-750<br />
22-038-05 Wet-900<br />
22-038-14 Wet-1050<br />
22-038-06 Wet-1200<br />
22-038-15 Wet-1350<br />
22-038-07 Wet-1500<br />
22-038-08 Wet-1650<br />
22-038-09 Wet-K500<br />
22-038-10 Wet-K800<br />
22-038-11 Wet-K900<br />
22-038-12 Wet-K1200<br />
22-038-13 Wet-K1C<br />
22-038-16 Wet-K500 D<br />
22-038-17 Wet-MFT<br />
22-038-18 Wet-MFL<br />
Farve: Transparent plast<br />
Længde inkl. låg: Længden på lysgitter / lysbommen + 66 mm<br />
Materiale:<br />
Rør<br />
Låg<br />
Anvendelse:<br />
Beskytter ved hårde miljøer<br />
Fordele<br />
Justerbar ± 20°<br />
Roterbart og udskifteligt rør<br />
Mulighed for dræning og<br />
gennemluftning<br />
PC<br />
PEHD-300<br />
Maks. omgivelsestemperatur: +55°C<br />
Montage justering: ± 20°<br />
Tæthedsgrad: IP68. IP69K på forespørgsel<br />
Blanking programmerboks BP1<br />
– en hurtig måde at programmere blanking<br />
www.jokabsafety.com 5:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:22<br />
Focus - Tilslutning uden muting og med muting funktion<br />
Focus - Tilslutning med pre-reset funktion<br />
www.jokabsafety.com
Focus - Tilslutning med muting til sikkerhedsmodul RT6 eller RT9<br />
Focus - Tilslutning af mutingenhed MF-T eller MF-L til sikkerhedsmodul RT6 eller RT9<br />
www.jokabsafety.com 5:23<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:24<br />
Focus - Tilslutning til Vital med FMC/Tina enhed<br />
FMC<br />
www.jokabsafety.com
FMC-1 eller FMC-1 Tina, med mutingfølere og resetenhed<br />
FMC-1 eller FMC-1 Tina, tilsluttet for tidsreset<br />
www.jokabsafety.com 5:25<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:26<br />
Tina 10A, 10B og 10C tilslutningseksempel<br />
FRM-1 Konverterer transistorudgange til relækontakter<br />
www.jokabsafety.com
FMC/FMI tilslutningseksempler<br />
Kabel tilslutningseksempler<br />
www.jokabsafety.com 5:27<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:28<br />
Kabel tilslutningseksempler<br />
Focus; Muting ved hjælp af Pluto, FMC og transfer kabel<br />
www.jokabsafety.com
Focus - Certifi kater<br />
www.jokabsafety.com 5:29<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:30<br />
Sikkerhedslysbom<br />
Spot<br />
En lysbom for højeste sikkerhedsniveau<br />
Lysbom Spot fi ndes i to varianter. Spot 10 for 10 meter<br />
og Spot 35 for 35 meter mellem sender og modtager.<br />
Lysbommene kan monteres frit i forskellige højder og vinkles<br />
rundt om et anlæg via vores store sortiment af spejle og<br />
beslag.<br />
Sammen med Vital/Pluto opfylder Spot sikkerhedskategori<br />
4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1 og type 4 iht.<br />
EN 61496. Flere forskellige enheder såsom Eden, nødstop<br />
og afbrydere kan forbindes i serie med lysbommene og<br />
stadig opretholde samme høje sikkerhedsniveau. Der<br />
fi ndes også mange forskellige løsninger på forbikobling af<br />
lysbomme ved f.eks. materialetransport.<br />
For information fi ndes lysdioder både på senderen og<br />
modtageren som viser aktuel status, forbindelse mellem<br />
sender og modtager samt sikkerhedsstatus. Informationen<br />
fi ndes også i en af lederne fra modtageren.<br />
Funktion<br />
Lysbom Spot, sender og modtager, overvåges af sikkerhedsmodul<br />
Vital 1/Pluto. Et kodet signal sendes ud fra<br />
sikkerhedsmodul (Vital/Pluto) til senderen (Spot T) og<br />
sammenlignes med det signal som kommer tilbage fra<br />
modtageren (Spot R). En accept er en forudsætning for at<br />
sikkerhedsmodulet efter manuelt eller automatisk reset skal<br />
kunne give klarsignal til farlige maskinbevægelser. Kodningen<br />
garanterer at lys fra andre kilder, forstyrrelser og at fejl i<br />
komponenter i sendere/modtagere ikke kan give klarsignal.<br />
Lysbommen er dynamisk overvåget, hvilket betyder at hvis<br />
dynamikken ophører eller forandres fejlagtigt, så brydes<br />
sikkerhedsudgangene. Gennem kodefunktionen kan det<br />
dynamiske signal passere op til 6 sender/modtager par, hvor<br />
kun et par behøver at være elektriskt tilsluttet til Vital.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Sender 1 Modtager 1<br />
Spot T Spot R<br />
Dynamisk<br />
kodefunktion<br />
10 m<br />
35 m<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Optisk beskyttelse i åbninger<br />
eller rundt om et risikoområde.<br />
Fordele:<br />
*<br />
Type 4 iht. EN 61496<br />
Fleksibel montage<br />
Lysdiodeindikering<br />
Høj tæthedsgrad, IP67<br />
Rækkevidde 10 m og 35 m<br />
Kan forbikobles<br />
Lysbom, nødstop og Eden i<br />
samme sikkerhedskreds giver<br />
sammen med Vital eller Pluto<br />
sikkerhedskategori 4 iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
Sender 2 Modtager 2<br />
Spot T Spot R<br />
Dynamisk kodefunktion<br />
*<br />
10 m<br />
35 m<br />
* 24VDC som ikke behøves<br />
at tilsluttes Vital.<br />
Dynamisk kodefunktion<br />
Sikkerhedsmodul Vital for overvågning af op<br />
til 6 par lysbomme.
Montage og justering – Spot<br />
Sikkerhedsafstand<br />
Grundprincippet er at farlige maskinbevægelser skal<br />
stoppes inden nogen kan nå frem til risikoområdet. I tal<br />
betyder det at en lysbom skal placeres mindst 850 mm fra<br />
risikoområdet. Ved udregning af den rette afstand skal man<br />
tage hensyn både til maskinens stoptid og til risikoniveauet<br />
(se EN 999). Kontakt os gerne for nærmere information.<br />
Komponenter og montage<br />
Lysbommen Spot monteres med fordel ved hjælp af<br />
forskellige beslag på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s profiler i aluminium.<br />
Som standard medfølger to vinkelbeslag (Spot 35) eller<br />
fire møtrikker (Spot 10). Se komponentlisten for yderligere<br />
information.<br />
Tre forskellige størrelser på spejle og forskellige typer<br />
beslag findes for montage på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s profil i<br />
aluminium. Flere montagedetaljer findes i komponentlisten.<br />
OBS ! Hvert spejl reducerer lysbommens rækkevidde med<br />
ca. 20 %.<br />
Justering<br />
Ved justering af lysstrålen ser man mod senderen. I linsen<br />
på senderen kan man se et kraftigt rødt lys. Når man kan<br />
se dette ved modtageren via spejlene er lysstrålen optimalt<br />
justeret. Modtageren har en indikeringsdiode som tænder<br />
når lysstrålen har kontakt med modtageren. Ved at dreje<br />
modtageren op/nedad samt venstre/højre findes det<br />
optimale midtpunkt.<br />
Ved vertikal indretning bør modtageren placeres<br />
øverst for forenklet justering og for at mindske risikoen<br />
for forstyrrende lys. Ved ekstremt meget forstyrrende lys<br />
kan modtagereffekten på Spot 35 formindskes med en<br />
justerskrue på bagsiden af modtageren. På Spot 10 gøres<br />
dette på senderen.<br />
For at gøre justeringen af spejle enklere kan justeringslaser<br />
JSLR2 anvendes for Spot 35. Den har et synligt laserlys<br />
(klasse IIa) og den spændes fast på lysbommen.<br />
Forsyningsspænding til laseren fås fra stikket til senderen/<br />
modtageren.<br />
OBS! Se ikke direkte ind i laseren.<br />
900<br />
400<br />
mm<br />
1100<br />
700<br />
300<br />
Normer for monteringshøjde ved 2 og 3 lysstråler.<br />
(EN 999)<br />
R<br />
T<br />
Justeringslaser JSRL2 for lysbom Spot 35T/R.<br />
www.jokabsafety.com 5:31<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:32<br />
Tekniske data<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata<br />
20-009-06 Spot 10 T/R<br />
20-009-05 Spot 35 T/R<br />
Sikkerhedsniveau med Vital/<br />
Pluto (iht. EN 61496) type 4<br />
Sikkerhedskategori med<br />
Vital/Pluto (iht. EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1) 4<br />
Forsyningsspænding 17-27 VDC, rippel ± 10%<br />
Strømforbrug<br />
Sender:<br />
Modtager:<br />
Info. udgang:<br />
< 25 mA<br />
< 15 mA<br />
+10 mA max.<br />
Lyskilde Rødt synligt lys, 660 nm,
To Spot lybomme tilsluttet Vital 1 via M12-3B/M12-3A<br />
Tre Spot lysbomme tilsluttet Vital 1 via M12-3B/M12-3A<br />
www.jokabsafety.com 5:33<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
5:34<br />
Laser scanner<br />
Look<br />
En laserscanner der kan overvåge fi re forskellige<br />
områder<br />
Laser Scanneren Look kan overvåge fi re forskellige områder.<br />
Hvert område kan programmeres individuelt, hvilket er en<br />
god ting for f.eks. en autotruck med fl ere kørebaner. De<br />
fi re områder kan programmeres individuelt. Hvert område<br />
består af en personsikkerhedszone med 4 m radius, samt<br />
en advarselszone med 15 m radius. Skift imellem de fi re<br />
sikkerhedsområder gøres enkelt med følere. De ønskede<br />
Tekniske data<br />
Artikelnummer/<br />
Bestillingdata 50033346 Look JS4-4<br />
Almene data<br />
Scanne hastighed:<br />
Scanneområde:<br />
Forsyningsspænding:<br />
Sender:<br />
Strømforbrug:<br />
Vinkelopløsning:<br />
Vægt:<br />
Mål:<br />
Personsikkerhedsområde<br />
Rækkevidde:<br />
Områder:<br />
Udgange:<br />
Opløsning:<br />
Reaktionstid:<br />
Refl eksionsfaktor:<br />
25 scanninger/sek.<br />
190°<br />
24V DC +20% / -30%<br />
Laserdiode; beskyttelsesklasse 1<br />
ca. 300 mA<br />
0,36°<br />
2 kg<br />
H: 155 mm, B: 140 mm,<br />
D: 135 mm<br />
Radius 0,2 – 4 m<br />
4, omskiftes via 24VDC indgang<br />
2 x OSSD; 250 mA; fejlsikre<br />
PNP transistorudgange, 24VDC<br />
70 mm ved 4 m<br />
80 ms<br />
Min. 1,8%<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Optisk sikkerhed i fl ere<br />
risikoområder<br />
Fordele:<br />
Type 3, IEC61496-3<br />
Let placeret<br />
Sol- og svejselysbeskyttet<br />
Enkel programmering<br />
4 individuelt programmerbare<br />
sikkerhedszoner<br />
områder skabes hurtigt og enkelt ved programmering med<br />
PC i Windows miljø. Den lille størrelse gør Look let placeret<br />
selv i trange omgivelser. Den forstyrres ikke af sol- eller<br />
svejselys. Look har sikkerhedsniveau iht. IEC61496-3 Type 3,<br />
og er godkendt til anvendelse som personbeskyttelse i<br />
robotområder, transportudstyr (f.eks. autotruck) etc.<br />
Advarselsområde<br />
Rækkevidde:<br />
Områder:<br />
Udgang:<br />
Opløsning:<br />
Reaktionstid:<br />
Refl eksionsfaktor:<br />
Scanneområde<br />
Rækkevidde:<br />
Udgang:<br />
Reaktionstid:<br />
Refl eksionsfaktor:<br />
Reset:<br />
Passende sikkerhedsmodul:<br />
Radius 0 – 15 m<br />
4, omskiftes via 24VDC indgang<br />
PNP-transistor, 24VDC/100 mA<br />
150 mm ved 15 m, ± 20%<br />
80 ms<br />
Min. 20%<br />
Radius 0 – 50 m<br />
RS 232/422<br />
80 ms<br />
Min. 20%<br />
Manuel eller automatisk<br />
RT6, RT7, RT9, JSBRT11 eller<br />
Pluto sikkerheds PLC
Software - Look scanner<br />
Funktionstryk Dialogrude til at vælge hvilket<br />
område par som skal vises<br />
Advarselsindikering;<br />
et objekt er indenfor<br />
sikkerhedsområdet<br />
Tilslutning - Look scanner med RT9<br />
Inaktivt sikkerhedsområde<br />
par 3<br />
Et objekt er opdaget indenfor<br />
detekteringsområdet;<br />
maskinen stoppes<br />
Måleområdets<br />
begrænsning<br />
Aktivt sikkerhedsområde par 1<br />
Rød: sikkerhedsområde<br />
Grøn: advarselsområde<br />
www.jokabsafety.com 5:35<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Stoptidsmåler og<br />
Maskindiagnose<br />
www.jokabsafety.com<br />
Smart
Indholdsfortegnelse Side<br />
Stoptidsmåling ______________________________________________________6:2<br />
Stoptidsmåler og Maskindiagnose - Smart _____________________________6:3<br />
Smart Manager _____________________________________________________6:4<br />
Smart og tilbehør ____________________________________________________6:6<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. For seneste opdatering se www.jokabsafety.com. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 6:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
6:2<br />
Stoptidsmåling<br />
Hvorfor skal man måle stoptiden?<br />
— For at vide hvilken sikkerhedsanordning som er mulig at anvende på et<br />
bestemt område af maskinen og hvor man skal placere sikkerhedsanordningen.<br />
Stoptid<br />
Maskinens stoptid bestemmer sikkerhedsafstanden dvs. hvor<br />
langt fra fareområdet en sikkerhedsanordning skal placeres.<br />
Grundtanken er at beskyttelsen skal placeres så langt fra de<br />
farlige bevægelser at man ikke kan nå ind til fareområdet før<br />
maskinen er stoppet.<br />
For manuelt betjente maskiner er stoptiden specielt vigtigt<br />
når der anvendes Iysgitter eller tohåndsbetjening som beskyttelse.<br />
En operatør rækker refleksmæssigt ud efter et emne,<br />
hvis det sidder skævt i værktøjet selv om maskinen er startet.<br />
Da skal maskinen stoppe inden hånden når fareområdet. En<br />
kort stopstrækning / stoptid er ofte nødvendig for at opnå<br />
en god ergonomi ved manuelt betjente maskiner.<br />
Selv på automatiske maskiner forekommer operatør- indgreb.<br />
Her handler det ofte om at forhindre driftsforstyrrelser<br />
ved hurtigt at rette en detalje. Stoptiden har også stor betydning<br />
hvis en person falder ind i en maskine.<br />
Til beregning af sikkerhedsafstanden anvendes stoptid,<br />
gang (1,6 m/s) og eller håndhastighed (2,0 m/s) og iblandt<br />
en fast minimumsafstand. Se standard EN 999 (erstattes<br />
af EN ISO 13855) for beregning af sikkerhedsafstand, eller<br />
oversigten i afsnittet om lysgitre.<br />
Stopstrækning<br />
For klemlister er det specielt vigtigt at stopstrækningen<br />
kontrolleres. Fejlagtig stopstrækning vil i de fleste tilfælde<br />
medføre store risici. Stoptrækningen er også nødvendig ved<br />
områdebegrænsning af f.eks. robotter ved sektor opdeling<br />
af deres arbejdsområde.<br />
For klemlister er det vigtigt at stopstrækningen er kortere<br />
end de bløde dele af klemlisten.<br />
Standarder og bekendtgørelser<br />
Det er også vigtigt at måle stoptiden for at opfylde de krav som<br />
stilles i gældende standarder, direktiver og bekendtgørelser<br />
for maskinen. Her kan vi hjælpe dig, ved at vi har lang erfaring<br />
af praktisk tilpasning af bekendtgørelser og standarder både<br />
fra myndigheds- og produktionssiden. Desuden medvirker vi<br />
i standardiseringskommittér som laver disse standarder. Et<br />
eksempel på noget vi medvirker i for tiden er revisionen af<br />
EN 999 som handler om placering af sikkerhedsanordninger<br />
rundt om en maskine baseret på stoptiden.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Med en kort sikkerhedsafstand kan man sidde nær maskinen<br />
og arbejde, som på billedet til venstre. Hvis sikkerhedsafstanden<br />
er længere kan det være nødvendigt at gå<br />
frem til maskinen ved indgreb og desuden måske anvende<br />
ekstra beskyttelse for at forhindre opstart med en person<br />
Denne standard vil få betegnelsen EN ISO 13855 når den<br />
er klar. Standarden er generel for alle maskintyper, men for<br />
visse maskiner, hvor der findes en harmoniseret C-standard,<br />
skal dennes krav på sikkerhedsafstand og stoptidsmåling<br />
bruges. For eksempelvis mekaniske presser findes der også<br />
krav til hvordan stoptidsmålinger skal udføres i EN 692, og<br />
for hydrauliske presser i EN 693.<br />
Årlig kontrol<br />
Slitage på en maskine er noget som kan påvirke bremser<br />
og motorer og gør at stoptiden forandres med tiden. Visse<br />
forandringer på maskinen, som f.eks. ændring af vægten på<br />
arbejdstrykket eller ændret tryk på pneumatiske systemer,<br />
kan også påvirke stoptiden. Af disse årsager, blandt andet,<br />
er det vigtigt at udføre en årlig kontrol af stoptiden.<br />
Hvordan stoptiden påvirker valget af beskyttelsesudstyr<br />
- eksempel<br />
I et tilfælde målte vi stoptiden på et par valser i en virksomhed<br />
i tekstilindustrien. Virksomheden havde tænkt sig at placere<br />
lysbomme eller et lysgitter foran valserne for at forhindre<br />
operatørerne i at blive fanget af materialet og blive trukket<br />
ind i maskinen. Stoptidsmålingen viste at det tog et sekund<br />
for valserne at stoppe. På den tid nåede materialet at blive<br />
trukket næsten to meter ind. For at få en tilstrækkelig sikkerhedsafstand<br />
skulle lysbommene placeres cirka tre meter<br />
fra maskinen og lysgitteret på cirka to meters afstand. Denne<br />
plads fandtes ikke tilgængelig og var heller ikke realistisk.<br />
Løsningen blev i stedet vertikale beskyttelsesluger.
Stoptidsmåler og<br />
Maskindiagnose<br />
Smart<br />
Smart er ideel til sikkerhedskontrol og<br />
maskindiagnose<br />
• Grafi sk præsentation af målinger<br />
• Enkelt at analyserer stopforløb og bevægelser<br />
• Oplyser om parametrene for sikkerhedskonstruktion<br />
• Beregner mindste tilladte sikkerhedsafstand for<br />
maskinen<br />
• Viser hvordan stopstrækningen for maskinen kan<br />
optimeres<br />
• Se både elektrisk reaktionstid og mekanisk bremsetid<br />
• Digitale ind-/udgange og analog indgange<br />
Web support - Smart<br />
På vores kundeside http://customer.jokabsafety.com har<br />
vi en side specielt for dig som er Smartkunde. Her kan du<br />
holde dig opdateret ved at downloade den seneste version<br />
af Smart Manager, manualer, drivers eller læse FAQ.<br />
Godkendelser:<br />
Smart viser grafer/værdier for:<br />
Stoptid og deltider<br />
Stopstrækning<br />
Analog signaler f.eks. hastighed<br />
Position for stopsignal/stop<br />
Fordele:<br />
Enkel at anvende<br />
Måling med eller uden elektrisk<br />
tilslutning<br />
Ideel til maskindiagnose<br />
Beregning af korrekt<br />
sikkerhedsafstand<br />
Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre<br />
samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning<br />
på maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nye grafer,<br />
derved bliver det lettere at fi nde fejlårsager. Man kan også<br />
overvåge maskiner under drift og sammenligne hvordan de<br />
kører over en tidsperiode.<br />
Stopenheder og følere<br />
Smart er en videreudvikling af vores stoptidsmåler JSSM1.<br />
Alle stopenheder og følere for JSSM1 kan også anvendes<br />
til Smart. Derudover er antallet af tilslutningsmuligheder af<br />
yderligere følere udbygget. Smart har 12 digitale I/O, en<br />
indgang for inkrementalfølere (for position og hastighed)<br />
samt 2 analog indgange. Dette gør det enkelt at måle<br />
sekvenser i forbindelse med bevægelsesforløb og andre<br />
analoge værdier.<br />
www.jokabsafety.com 6:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
6:4<br />
Smart Manager<br />
Smart styres og kontrolleres i realtid fra en computer ved hjælp af programmet<br />
Smart Manager. Herfra udføres målinger og måledata kan gemmes<br />
og analyseres. Måledata gemmes i en SQL-database med mulighed for<br />
at eksportere data til Microsoft excel hvis man ønsker dette. Programmet<br />
beregner stoptid og sikkerhedsafstand samt udskriver resultatet sammen<br />
med en graf over måleforløbet. Smart Manager findes på flere sprog:<br />
Dansk, Engelsk, Svensk, Tysk, Fransk, Tjekkisk og polsk. Oversætning til<br />
flere sprog kan enkelt ordnes ved behov. Programmet er gratis og kan<br />
downloades fra vores hjemmeside ved køb af en Smart stoptidsmåler.<br />
Startmenu<br />
Måleformular<br />
Stopsignal gives<br />
Systemkrav<br />
Windows XP/2000/Me/NT<br />
100 MB ledig diskplads<br />
Pentium II 233 MHz<br />
128 MB RAM<br />
Måleresultat<br />
www.jokabsafety.com<br />
• Aktuelle værdier fra følere og styring<br />
• Startvilkår<br />
• Vilkår for stopsignal<br />
• Afslutningsvilkår<br />
• Måleindstillinger kan gemmes<br />
Relækontakt falder Maskinen<br />
stoppet<br />
Fordele:<br />
Enkel programstruktur<br />
Viser hele stopforløbet<br />
Giver et ”fingeraftryk” af en<br />
maskines bevægelser<br />
Sammenlign målinger<br />
Beregner stoptiden<br />
Gemmer målinger i database<br />
Eksporterer måledata til Excel<br />
Udskriver komplet måleprotokol<br />
• Stoptidsdata<br />
• Zoom kontrol<br />
• Egne markører<br />
Beregninger<br />
• Min-, maks- og middelværdi samt<br />
standardafvigelse fra en måleserie<br />
• Sikkerhedsafstand kan beregnes
Gemme<br />
• Vælg måleserie<br />
• Angiv ekstra information,<br />
f.eks. forudsætninger og<br />
specielle omstændigheder<br />
for målingen.<br />
Arkiv<br />
• Søgefilter<br />
• Gemte målinger<br />
• Exporterede målinger<br />
Konvertering af analoge signaler<br />
Smart kan måle og vise grafer for to forskellige analogfølere samtidigt med sine indgange<br />
for 0/4-20 mA. Konvertering af den målte strømværdi kan gøres automatisk ved at indstille<br />
min.- og maks. værdier samt enhed for indgangene. På denne måde kan f.eks. resultatet<br />
fra en analog trykmåler vises og beregnes som 0-400 bar i stedet for 4-20 mA, eller en<br />
analog vejecelle som 0-2 kN. Dette indebærer også at hvis man vil have at systemet skal<br />
trigge ved en bestemt kraft, angiver man den kraft i stedet for at udregne modsvarende<br />
strømværdi.<br />
Udskrift<br />
Udskriften er en af de vigtigste funktioner i programmet. Her vises al vigtig information om målingen som behøves ved f.eks.<br />
årlig kontrol eller service og CE-mærkning for en maskine. I og med at hele måleforløbet vises som en graf kan man få forståelse<br />
for hvorfor stoptiden har en hvis værdi og man kan også i visse fald se hvad der skal gøres for at mindske stoptiden.<br />
Grafen fungerer også som et slags ”fingeraftryk” af maskinens bevægelser, hvilket gør at man kan sammenligne forskellige<br />
målinger med hinanden for at se hvordan stopforløbet varierer fra gang til gang eller fra år til år. På denne måde ses f.eks.<br />
slidte bremser eller andre påvirkning på maskinens styresystem. For at få en komplet dokumentation fra en måling er det vigtigt<br />
at angive hvilke antagelser som er gjort og hvilke forudsætninger som gjaldt ved valget af hvornår og hvordan stopsignalet<br />
blev givet. På udskriften vises bl.a. information om hvem der har foretaget målingen samt, måleudstyr, maskine, beregninger<br />
og sikkerhedsafstand. Desuden har udskriften et firmalogo som kan ændres samt et felt til ekstra information.<br />
www.jokabsafety.com 6:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
6:6<br />
Smart og tilbehør<br />
SM1 Smart Logger<br />
Smart Logger er hovedenheden for<br />
dataindsamlingen. Loggeren har USBtilslutning<br />
til PC og 8 stk. M12-stik:<br />
et for strømforsyningen af I/O, et for<br />
inkrementalfølere, to for analogfølere og<br />
fi re for øvrige I/O-signaler. Indkapslingen<br />
til Loggeren er IP67 med M12-stik for<br />
at beskyttes mod partikler og væsker i<br />
værkstedsmiljø. For at forhindre at Smart<br />
Loggeren skades af fejlagtige strømme<br />
og spændinger fra eksternt udstyr er alle<br />
ind- og udgange samt eksterne enheder<br />
galvanisk adskilt fra processoren i Loggeren<br />
med optokoblere.<br />
SM2 Stopenhed, hånd<br />
SM2 anvendes sammen med Smart<br />
Loggeren for måling med manuel<br />
stop impuls uden elektrisk tilslutning til<br />
maskinen. Når SM2 trykkes mod f.eks. et<br />
nødstopstryk for stop af maskinen giver<br />
SM2 signal til Smart Loggeren for start af<br />
måling. En lysdiode tændes på SM2 når<br />
ønsket stopposition er opnået. SM2<br />
sluttes til Smart Loggeren med et M12stik.<br />
SM3 Stopenhed, relæ<br />
SM3 anvendes sammen med Smart<br />
Loggeren for automatisk stoptidsmåling<br />
ved indstillet position, alternativt manuel<br />
stopimpuls. Når et stopsignal kommer fra<br />
Smart Loggeren veksler et relæ i SM3.<br />
Da giver SM3 dels signal til Smart Loggeren<br />
for start af måling og dels aktiveres<br />
relæudgangene for stop af maskinen.<br />
Relæet i SM3 resettes via softwaren når<br />
man vil lave en ny måling. SM3 sluttes til<br />
Smart Loggeren med et M12-stik.<br />
SM11 Flagenhed<br />
SM11 anvendes sammen med Smart<br />
Loggeren for automatisk måling af stoptid<br />
og stopstrækning. Enheden placeres i en<br />
lysbom/lysgitter med fl aget parallelt med<br />
strålerne. Når fl aget aktiveres, brydes<br />
lysstrålerne i lysbommen/lysgitteret og<br />
maskinen stopper. SM11 sluttes til Smart<br />
Loggeren med et M12-stik.<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-01 SM1 Smart Logger<br />
Mål: 62 x 220 x 80 mm. (bxhxd)<br />
Vægt: 0,5 kg<br />
Tæthedsgrad: IP 67<br />
Forsyningsspænding: 24 VDC<br />
Responshastighed: maks. 1 ms<br />
Målenøjagtighed, position: +/- 0,1 mm<br />
Digitale I/O: 8 indgange, 4 udgange (NPN OC)<br />
Analoge indgange: 2 stk. 0/4-20 mA<br />
Dekoder: 1 tilslutning for pulsgiver<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-02 SM2 Stopenhed, hånd<br />
Mål: 50 x 100 x 25 mm. (bxhxd)<br />
Vægt: 0,2 kg<br />
Anvendelsesområde: Tohåndsbetjening, Nødstop etc.<br />
Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-03 SM3 stopenhed, relæ<br />
Mål: 85 x 72 x 49 mm. (bxhxd)<br />
Vægt: 0,2 kg<br />
Anvendelsesområde: Elektrisk tilslutning for stopimpuls<br />
Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />
Relæudgange: 2 NO, 2 NC, 6A/250 VAC.<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-11 SM11 Flagenhed<br />
Mål: 145 x 85 x 37 (bxhxd). Aksel ø3 x 45 mm<br />
Vægt: 0,6 kg<br />
Anvendelsesområde: Lysbom, lysgitter<br />
Tæthedsgrad: IP 40<br />
Batterier: 10 genopladelige 1.2 V NiMH batterier.<br />
Totalt 12 V<br />
Energi: Maks. 1200 mAh (ca. 200 aktiveringer).<br />
Temperatur: 0 til +45°C.<br />
Montering: På et bord eller et standard ¼” kamerastativ<br />
Oplader: SM14<br />
www.jokabsafety.com
SM5 1250 & 2500 Wireenhed<br />
SM5 anvendes sammen med Smart<br />
Loggeren for registrering af en lineær<br />
bevægelse. Den inkrementale impulsgiver<br />
giver en meget præcis måling. En<br />
kraftig kapsling beskytter impulsgiveren.<br />
Montage på maskinen sker ved hjælp af<br />
kraftige magneter, både på kapslingen<br />
og på wire-enden. SM5 sluttes til Smart<br />
Loggeren med et M12-stik.<br />
SM7 Rulleenhed<br />
SM7 er en inkrementalføler der anvendes Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
sammen med Smart Loggeren for regist- Artikelnummer/ Bestillingsdata:<br />
rering af en roterende bevægelse. Føleren<br />
registrerer rotationsbevægelsen via et hjul<br />
Mål:<br />
med gummibelægning som ruller mod en<br />
rulleenhed;<br />
aksel. Stativet fi kserer rulleenheden ved<br />
stativ;<br />
hjælp af kun et drejegreb. Selve stativet<br />
70-300-07 SM7 Rulleenhed<br />
46 x 40 x 59 (bxhxd)<br />
Udstrakt position ca. 400 x 50 x 90<br />
(bxhxd)<br />
fi kseres på maskinen med en kraftig mag- Vægt: 1,7 kg inklusive stativ<br />
netfod. SM7 sluttes til Smart Loggeren Anvendelsesområde: Roterende bevægelse, feks. valser<br />
med et M12-stik.<br />
Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />
Maks. hastighed: 5 m/s<br />
Opløsning: 0,1 mm<br />
Hjulets omkreds: 125 mm<br />
SM13 Batteripakke<br />
SM13 er en batteripakke til Smart Loggeren<br />
som gør Smart til et helt mobilt<br />
måleværktøj. Med SM13 slipper du for at<br />
slutte Smart Loggern til en stikkontakt for<br />
at få strøm og kan nemt bevæge dig rundt<br />
mellem maskiner når du måler. Da batteripakken<br />
SM13 har samme fysiske mål<br />
som fl agenheden SM11, får den nemt<br />
plads i bæretasken SM9. Opladeren til<br />
SM13 hedder SM14 og kan lade SM13<br />
op på ca 3 timer og 15 minutter (2100<br />
mAh). SM14 fungerer også som hurtig<br />
oplader til SM11.<br />
SM9 Bæretaske<br />
SM9 er en praktisk taske med tilpassede<br />
fag for de forskellige enheder til Smart.<br />
Ved at en del af det beskyttende skum<br />
i låget på tasken kan fjernes, kan man<br />
også få plads til en bærbar computer.<br />
Derved får man plads til al nødvendigt<br />
udstyr i en og samme taske.<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: SM5/1250: 70-300-04 Wireenhed<br />
SM5/2500: 70-300-05 Wireenhed<br />
Mål: SM5/1250: 106 x 88 x 100 mm (bxhxd)<br />
SM5/2500: 114 x 125 x 116 mm (bxhxd)<br />
Vægt: SM5/1250: 1 kg<br />
SM5/2500: 1,4 kg<br />
Anvendelsesområde: Liniær bevægelse, f.eks. presser<br />
Forsyningsspænding: Forsynes fra Smart Loggeren<br />
Maks. længder: 1250 eller 2500 mm<br />
Maks. hastighed: 5 m/s<br />
Opløsning: 0,1 mm<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-23 SM13 Batteripakke<br />
Mål: 145 x 85 x 37 mm (LxBxH)<br />
Vægt: 0,8 kg<br />
Tæthedsgrad: IP 40<br />
Stik: Negativ pol i midten af ladestikket<br />
Strømstyrke: Maksimalt 0,9A<br />
Energi: 2100 mAh. Rækker ved normal anvendelse<br />
i ca. 10-12 timer. (Større kapacitet<br />
ved forespørgsel)<br />
Batterier: 20 opladelige 1.2 V NiMH batterier,<br />
størrelse AA(R06). Totalt 24 V<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ Bestillingsdata: 70-300-09 SM9 Bæretaske<br />
Mål: 535 x 155 x 430 mm (LxBxH)<br />
Vægt: 3,5 kg<br />
Øvrige tilbehør<br />
Type Artikelnummer Beskrivelse<br />
SM6 70-300-06 AC/DC strømforsyning til Smart Logger<br />
SM14 70-300-24 Oplader til fl agenhed SM11 og<br />
batteripakke SM13<br />
USB-kabel 70-300-15 USB-kabel for Smart - bærbar computer<br />
Enkoderadapter 70-300-13 Adapter til gamle JSSM-wireenheder<br />
Stopenhedsadapter 70-300-14 Adapter til gamle JSSM-stopenheder<br />
www.jokabsafety.com 6:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Følere og Afbrydere<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvorfor skal man bruge følere/afbrydere? ______________________________7:2<br />
Hvor sikker er en føler/afbryder? ______________________________________7:3<br />
Berøringsløs sikkerhedsføler Eden _____________________________________7:4<br />
Nøgleafbryder JSNY5 ________________________________________________7:8<br />
Magnetaftaster JSNY7 _____________________________________________ 7:10<br />
Nøgleafbryder – låsbar JSNY8 _______________________________________ 7:12<br />
Nøgleafbryder – låsbar JSNY9 _______________________________________ 7:14<br />
Magnetlås Magne _________________________________________________ 7:16<br />
Proceslås Dalton __________________________________________________ 7:20<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 7:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:2<br />
Hvorfor skal man bruge<br />
følere/afbrydere?<br />
- For at kontrollerer døre og luger omkring<br />
farlige maskiner !<br />
At sikre sig at en maskine stopper når en dør eller luge<br />
åbnes, kan klares med forskellige typer af afbrydere eller<br />
følere som er overvåget af et sikkerhedsmodul eller en<br />
sikkerheds-PLC. Afbrydere og følere findes som berøringsfrie<br />
(dynamiske og magnetiske) og som forskellige typer af<br />
nøgleafbrydere. Nøgleafbrydere kan også fås med lås i som<br />
man via et signal kan aktiverer hvorved døren er låst indtil<br />
maskinen står helt stille, eller funktionen kan bruges til at<br />
forhindre at døren kan åbnes under en bestemt proces.<br />
- For at overvåge en maskines position!<br />
Føleren overvåger at robotten står stille i en overvåget position<br />
når nogen går ind i robottens arbejdsområde. Robotten<br />
er da kun programstoppet. Hvis robotten forlader positionen<br />
afbrydes energien direkte. Dette anvendes når robotten ikke<br />
kan stoppes sikkert uden genstarts problemer.<br />
- For at klare sikkerheden i hårde miljøer!<br />
Berøringsfrie dynamiske følere har lang livslængde eftersom<br />
de ikke påvirkes mekanisk. De klarer desuden meget<br />
hårde miljøer, f.eks. kulde, varme og højtryksvask som er<br />
vigtigt i bl.a. fødevareindustrien. I og med at de er små er<br />
de også nemme at placere og er mulige at skjule helt på<br />
døre og låger.<br />
www.jokabsafety.com
Eden -<br />
højeste sikkerhedsniveau og pålidelighed<br />
Vores anbefaling er at anvende Eden følere, fordi det er den<br />
sikreste og mest pålidelige løsning. Eden føleren er både<br />
berøringsfri og har dynamisk funktion. Endvidere er det<br />
muligt at slutte op til 30 Eden følere i serie og stadigvæk<br />
opnå kategori 4 (iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1).<br />
Hvilke krav findes ?<br />
Føleren / afbryderen skal være pålidelig set ud fra både et<br />
sikkerheds og produktionsmæssigt synspunkt.<br />
• En person skal kunne stole på at farlige bevægelser<br />
og funktioner stoppes sikkert af afbryderen / føleren.<br />
• Af produktionsmæssige hensyn skal utilsigtede stop<br />
undgås.<br />
Hvor sikker er en føler / afbryder ?<br />
Mekaniske afbrydere<br />
For mekaniske afbrydere betyder dette at en dør eller en luge<br />
skal overholde meget små tolerancer for ikke at ødelægge<br />
afbryderen, nøglen eller monteringsbeslaget. Skruerne som<br />
holder delene, skal låses så de ikke kan løsnes. Miljøet skal<br />
holdes rent for at forhindre at den mekaniske afbryder går<br />
i stykker hvorved stopfunktion udebliver og for at forhindre<br />
at materiale kommer ind i ”hullerne”. Selv to mekaniske afbrydere<br />
på en dør kan gå i stykker hvorved stopfunktionen<br />
udebliver hvis døren af nogen anledning er udenfor afbryderens<br />
tolerancer. For at forhindre ulykker med mekaniske<br />
afbrydere er det i mange miljøer nødvendigt med daglige<br />
eftersyn.<br />
Berøringsfrie følere / afbrydere<br />
For berøringsfrie følere eksisterer ikke samme risici som<br />
ved mekaniske afbrydere / følere. Hvis skruer, beslag eller<br />
følere falder af, fører dette til et stopsignal. Derfor behøves<br />
kun en føler for at opnå højeste sikkerhedskategori. Der<br />
findes to typer af berøringsfrie følere – aktive og passive.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
Magnetaftaster<br />
Nøgleafbryder<br />
Det er af yderste vigtighed at være bevidst om at beskyttelsen (føler / afbryder ) skal<br />
være monteret og anvendes iht. dens specifikationer for at være pålidelig. Certificeringsmyndighederne<br />
tester følerne / afbryderne iht. standarderne og iht. producentens<br />
specifikationer.<br />
Eden -<br />
føler med dynamisk signal<br />
Pålidelig<br />
Den aktive føler, Eden, kommunikerer konstant med et dynamisk<br />
signal imellem de to dele og en fejl fører direkte til<br />
et stopsignal. Den passive type, magnetaftasteren, har to<br />
reed kontakter som aktiveres af en kodet magnet. Begge<br />
typer af følere kontrolleres hver gang en dør åbnes. Men set<br />
ud fra et sikkerhedssynspunkt er den aktive føler, Eden, at<br />
foretrække eftersom den konstant kontrolleres medens den<br />
passive føler kun kontrolleres når døren åbnes.<br />
Set ud fra et driftsmæssigt synspunkt er en lang tasteafstand<br />
med store tolerancer og en veldefineret slutte/bryde<br />
position nødvendig. Den aktive føler, Eden, opfylder disse<br />
krav. En magnetaftaster har mindre tolerancer og en mellemposition<br />
hvor kun en kontakt brydes. En dårlig installation<br />
eller vibrationer kan fører til utilsigtet stop hvis en kontakt<br />
brydes og sluttes igen. Overvågning af et tokanals system<br />
baseres på at begge kontakter har skiftet position for at<br />
tillade at ny start sker. I et dynamiskt sikkerhedssystem er<br />
der kun et pulssignal og derfor ingen mellemposition.<br />
www.jokabsafety.com 7:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:4<br />
Berøringsløs sikkerhedsføler<br />
Eden<br />
En berøringsløs føler for højeste<br />
sikkerhedsniveau<br />
Eden – Adam og Eva er en berøringsløs sikkerhedsafbryder<br />
der bruges på døre, låger m.m. Et kodet signal fra Vital modulet<br />
eller Pluto sikkerheds-PLC sendes til Adam og derfra til Eva<br />
hvor signalet omkodes og sendes retur igen. Tasteafstanden<br />
mellem Adam og Eva er 0 – 15 mm ± 2 mm.<br />
Op til 30 Eden kan sluttes til et Vital modul og stadig opnå<br />
kategori 4 iht. EN954-1. Man kan desuden tilslutte lysbomme,<br />
nødstop, klemlister, trædemåtter, mekaniske afbrydere etc. i<br />
serie med Eden.<br />
Adam fi ndes med M12-stik og med kabel i længder op<br />
til 10 m. Den grøn-røde lysdiode på Adam informerer om<br />
forskellige situationer; kontakt eller ej mellem Adam og Eva<br />
samt sikkerhedsstatus. Information om kontakt eller ej, fi ndes<br />
også i en af lederne fra Adam. Hurtigt blinkende lysdiode<br />
anvendes som hjælp ved indjustering. Desuden fi ndes Eden<br />
E til ekstreme miljøer samt kodede versioner både til Eden og<br />
Eden E.<br />
13 ± 2<br />
15 ± 2<br />
13 ± 2 mm<br />
Fleksibel montage og<br />
stor tasteafstand.<br />
www.jokabsafety.com<br />
5<br />
5<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Døre og låger<br />
Positionering<br />
Sektorovervågning<br />
Gaffellæser<br />
Fordele:<br />
Sikkerhedskategori 4, iht.<br />
EN954-1 / EN ISO 13849-1<br />
med Vital eller Pluto<br />
Berøringsfri med stor tasteafstand<br />
0 - 15 mm ± 2 mm<br />
Op til 30 følere i serie<br />
og stadig højeste<br />
sikkerhedskategori 4<br />
Fleksibel montage med 360º<br />
arbejdsområde<br />
Høj tæthedsgrad – IP 67/<br />
IP69K<br />
Det dynamiske signal<br />
passerer igennem træ og<br />
plast<br />
Lysbom, nødstop og Eden<br />
i samme sikkerhedskreds<br />
giver sammen med Vital eller<br />
Pluto sikkerhedskategori 4<br />
iht. EN954-1/<br />
EN ISO 13849-1<br />
Statusinformation med<br />
lysdiode på følerne og i<br />
kabeltilslutningen<br />
Lille hysterese (< 1mm)
Anvendelsesområde – Eden<br />
Eden til positionering<br />
Adam og Eva har kontakt når<br />
de er
7:6<br />
Tilslutningseksempel af Eden og Spot til sikkerheds-PLC Pluto<br />
Tilslutningseksempel af Eden til Vital 1<br />
www.jokabsafety.com
Tekniske data – Eden<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata:<br />
20-046-00 Eva<br />
20-046-06 Eva E<br />
20-051-00 Adam M12<br />
20-051-02 Adam 3 m<br />
20-051-04 Adam 10 m<br />
20-051-06 Adam E 10 m<br />
20-051-08 Adam E 20 m<br />
20-051-16 Eden EC<br />
20-051-07 Adam E 0.5 M 12<br />
Sikkerhedskategori med<br />
Vital/Pluto (iht. EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1) 4<br />
Farve Gul/sort<br />
Vægt Eva: 26 g<br />
Eva E/Eva EC: 36 g<br />
Adam M12: 30 g<br />
Adam 3 m: 220 g inkl.kabel<br />
Adam 10 m: 650 g inkl.kabel<br />
Adam E10 m: 660 g inkl.kabel<br />
Adam EC 10 m: 660 g inkl.kabel<br />
Adam E 0,5 m + M12 100 g inkl.<br />
kabel<br />
Driftsspænding 24VDC +15%-25%<br />
Strømforbrug Adam: uden info udgang 45 mA<br />
med info udgang max. 60 mA<br />
Max. ledningslængde se data Vital<br />
Temperatur -40°C … +70°C (drift)<br />
-25°C … +70°C (lager)<br />
-40°C … +70°C (drift)<br />
(Test ok +90°C ... +100°C)<br />
-25°C … +70°C (lager)<br />
Tæthedsgrad<br />
Eden<br />
Eden E/EC<br />
IP67<br />
IP69K<br />
Montage Montage Eden / Eden C:<br />
M4 skrue, f.eks. sikkerhedsskrue<br />
20-053-42. Maks. vridmoment 2<br />
Nm. Skruen låses med Locktite<br />
eller lignende.<br />
Tasteafstand maks.:<br />
Adam/Eva 15 ± 2 mm<br />
Adam C/Eva C 12 ± 2 mm<br />
Adam E/Eva E 12 ± 2 mm<br />
Adam /Eva EC 10 ± 2 mm<br />
Hysterese ca. 1 mm<br />
Montage Eden E / Eden EC:<br />
M4 skrue, f.eks. sikkerhedsskrue<br />
20-053-43. Maks. vridmoment 2<br />
Nm. Skruen låses med Locktite<br />
eller lignende<br />
Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />
Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />
Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />
Hurtigtblink 2mm før rødt lys.<br />
Materiale af metal kan påvirke tasteafstanden.<br />
Dette kan forhindres med afstandsstykker (DA1).<br />
Mindste afstand til metal på<br />
en eller flere sider.<br />
Adam/Eva, Adam EC/Eva EC,<br />
Adam E/Eva E<br />
Adam C/Eva C<br />
En Flere<br />
0 mm 2,5 mm<br />
0 mm 0 mm<br />
5 mm 5 mm<br />
Mindste afstand mellem 2 sæt<br />
Eden 50 mm<br />
Livslængde >10 000 000 aktiveringer<br />
Materiale Macromelt<br />
(polyamidbaseret støbemasse)<br />
Eden E for ekstremt miljø<br />
er yderligere kapslet inde i<br />
kunststof.<br />
Kemikalieresistens<br />
Macromelt:<br />
PU (Eden E og Eden EC):<br />
Lysdiode på Adam<br />
Grøn:<br />
Blinkende:<br />
Rød:<br />
Hurtigt blinkende:<br />
Skærevæsker, vegetabilsk og<br />
animalske olie, brintoverilte,<br />
fortyndede syrer og baser: god.<br />
Alkoholer, stærke syrer:<br />
anbefales ikke.<br />
Skærevæsker, vegetabilske og<br />
animalske olier, brintoverilte,<br />
fortyndede syrer og baser,<br />
alkoholer: god.<br />
Stærkt oxiderende syrer:<br />
rekommanderes ikke<br />
Eva nær, sikkerhedskreds sluttet<br />
(dør lukket)<br />
Eva nær, sikkerhedskreds før<br />
denne Adam brudt (dør lukket)<br />
Eva væk, sikkerhedskreds brudt<br />
(dør åben)<br />
Eva er indenfor 2mm fra maks.<br />
tasteafstand (dør lukket)<br />
Kabel 3 eller 10 m, 5 x 0,34 mm² +<br />
skærm, ø5,7 mm, sort, PVC,<br />
UL 2464<br />
Stik M12: 5-polet hanstik<br />
Tilslutninger<br />
Brun (1)<br />
Hvid (2)<br />
Blå (3)<br />
Sort (4)<br />
Grå (5)<br />
+24 VDC<br />
dynamisk signal ind<br />
0 VDC<br />
dynamisk signal ud<br />
Info-udgang<br />
24 VDC ved grøn eller blinkende diode<br />
(tolerance – 2 VDC), 10mA maks.<br />
0 VDC ved rød diode. (tolerance – 2 VDC)<br />
Advarsel: Fejlagtig tilslutning kan skade Adam-enheden.<br />
Adam 3 m<br />
Adam 10 m<br />
Adam C 10 m<br />
Adam M12<br />
M12<br />
Eden<br />
www.jokabsafety.com 7:7<br />
Eva<br />
Eden E/EC<br />
Sikkerhedsskrue<br />
Sikkerhedsbits<br />
Adam E 0,5 M12,<br />
Adam E/EC 10 m<br />
og Eva E/EC for<br />
ekstremt miljø.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:8<br />
Nøgleafbryder<br />
JSNY5<br />
Beskrivelse<br />
JSNY5 har 3 kontakter. Når nøglen sidder i afbryderen er 2<br />
kontakter sluttet (NC) og 1 kontakt brudt (NO). For højeste<br />
sikkerhedsniveau anvendes 2 kontakter i sikkerhedskredsen.<br />
Det kan være 2 NC eller 1 NC + 1 NO. Derved er der altid<br />
en kontakt tilovers til indikering.<br />
Afbryderen har 4 indgangsalternativer. Disse vælges ved<br />
at dreje hovedet som vist i fi guren. Når afbryderen monteres<br />
låses hovedet også fast. Det nøglehul som ikke benyttes<br />
lukkes til med den medfølgende blindprop.<br />
Indgangene for nøglen er forstærket og skrå for at styre<br />
nøglen lige i hullet.<br />
Tvangsførte kontakter<br />
NC-kontakterne i afbryderen er tvangsførte hvilket betyder<br />
at de mekanisk trækkes fra hinanden når nøglen tages ud af<br />
afbryderen. Dette forhindre at kontakterne kan svejse eller<br />
sætte sig fast.<br />
Snydesikker<br />
JSNY5 er snydesikker. Man kan ikke påvirke afbryderen med<br />
skruetrækker, magnet eller andre værktøjer.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSNY5 har tvangsførte kontakter og speciel nøgle. For at<br />
opnå et højt sikkerhedsniveau i selve tilslutningen til maskinens<br />
styresystem anvendes passende JOKAB SAFETY<br />
sikkerhedsmoduler, sikkerheds-PLC Pluto eller Vital (Tina).<br />
For at opnå samme sikkerhedsniveau som Eden kræves to<br />
afbrydere pr. låge.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Døre<br />
Låger<br />
Fordele:<br />
3 kontakter ( 2 NC + 1 NO )<br />
Holdekraft 10 eller 30 N<br />
4 indgangsåbninger<br />
Når låget over kontakterne åbnes, kan den øverste del af afbryderen<br />
løsnes og drejes. Toppen kan monteres i retning A eller B.<br />
Derved kan man vælge imellem 4 forskellige indgangsåbninger.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSNY5 er designet og godkendt iht. relevante direktiver, standarder<br />
og vejledninger. Eksempler på disse er: 98/37/EF,<br />
EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 15, AT Vejledning B.1.3<br />
og B.1.4.
Tekniske data - JSNY5<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata: 20-022-00 JSNY5A Nøgleafbryder<br />
2NC+1NO 10N<br />
20-022-01 JSNY5B Nøgleafbryder<br />
2NC+1NO 30N<br />
Farve Sort med gul etiket<br />
Hus PA 6 (UL94-VO)<br />
Nøgle Stål<br />
Min. åbningsradius for luge 150 mm<br />
Arbejdstemperatur -30°C til +80°C<br />
Kontakter (nøgle i) 2 NC + 1 NO (tvangsførte NC-kontakter)<br />
Mekanisk livslængde 1 million operationer<br />
Max. skifte frekvens 30/min<br />
Montage Afbryder 2 x M5, nøgle 2 x M5<br />
Forskruninger 2 x M20 x 1,5<br />
Vægt 130 g<br />
Tæthedsgrad IP65 IEC 60529 / DIN VDE 0470 T1<br />
Isolationmærkespænding 400V AC<br />
Mærkestrøm 5A<br />
Anvendelseskategori AC-15/DC-13<br />
Kortslutningsbeskyttelse Sikring 6A træg, 16A flink<br />
Specielt for CSA 5A 300V AC B300 (samme polaritet)<br />
Monteringsbeskrivelse - JSNY5<br />
Nem adgang til kontakterne<br />
Lågets snaplås løsnes med en skruetrækker.<br />
Låget kan åbnes 135° hvilket<br />
gør det let at komme til skrueklemmerne.<br />
Der findes et skruehul for låsning af låget<br />
med skrue hvis det ønskes.<br />
Kontaktbeskrivelse - JSNY5<br />
mm<br />
21,5<br />
5<br />
3,5<br />
3,0<br />
Tilbehør & reservedele - JSNY5<br />
• Standard nøgle<br />
• Fleksibel nøgle for mindre åbningsradius<br />
Berøringsbeskyttede kontakter<br />
Et gennemsigtigt dæksel indeni huset<br />
beskytter kontakterne fra fremmedlegmer<br />
ved installation.<br />
11-12<br />
21-22<br />
33-34<br />
Nøgle strækning<br />
Nøgle ude<br />
Nøgle i<br />
Brudt<br />
Sluttet<br />
• Kabelforskruning<br />
• Låg<br />
• Tina 2B, lægges indeni afbryderen<br />
for dynamisk kreds<br />
Beskyttelse mod at løsne skruerne<br />
En beskyttelseskappe gør det sværere<br />
at fjerne skruerne efter montage. Kappen<br />
klikkes over nøglen.<br />
Overlappende kontakte 33 - 34<br />
Den overlappende kontakt 33 - 34 giver<br />
indikering af position dvs. ved utilfredsstillende<br />
montage giver kontakten information<br />
om stopsignal inden de andre kontakter<br />
bryder. Derved lokaliseres en fejljustering<br />
af en dør inden stopsignal gives.<br />
Anvend ikke afbryderen som endestop!<br />
• Tina 2A med M20 tilslutning for dynamisk<br />
kreds<br />
• Tina 3A med M12 og M20 tilslutning for<br />
dynamisk kreds<br />
www.jokabsafety.com 7:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:10<br />
Magnetaftaster<br />
JSNY7<br />
Beskrivelse<br />
Magnetaftasteren er konstrueret til at tåle hårde miljøer og er<br />
certificeret til højeste sikkerhedsniveau når den anvendes sammen<br />
med et sikkerhedsmodul eller Pluto sikkerheds-PLC.<br />
Magnetaftasteren er lille og klarer både smuds og vand. Den<br />
har ingen støvsamlende hjørner hvilket gør at den passer i<br />
miljøer med store krav til renligheden. I og med at den er lille,<br />
er den letplaceret og mulig at skjule helt på døre og luger.<br />
Magnetaftasteren har en lang holdbarhed eftersom den<br />
ikke påvirkes mekanisk (berøringsfri påvirkning).<br />
Kontakter<br />
Magnetaftasteren har en sluttende og en brydende kontakt<br />
som begge skal overvåges. Kontakterne overvåges af et<br />
af sikkerhedsmodulerne i RT-serien, f.eks. RT6, RT9, eller<br />
Pluto PLC.<br />
Snydesikker<br />
JSNY7 er snydesikker. Man kan kun påvirke aftasteren JS-<br />
NY7R med den kodede magnet JSNY7M. Andre magneter,<br />
skruetrækkere eller andet værktøj påvirker ikke aftasteren.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSNY7 er godkendt for højeste sikkerhedsniveau, kategori<br />
4 iht. EN 954 sammen med et sikkerhedsmodul i RT-serien<br />
eller Pluto PLC .<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
EMC<br />
Døre<br />
Låger<br />
Positionskontrol<br />
Fordele:<br />
Lille<br />
IP 67<br />
JSNY7 tåler vand og andre hårde miljøer.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSNY7 er designet og godkendt iht. relevante direktiver,<br />
standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 15, AT Vejledning B.1.3<br />
og B.1.4.
Tekniske data - magnetaftaster JSNY7<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-023-00 JSNY7R-3 Magnetaftaster<br />
3 m kabel<br />
20-023-01 JSNY7R-6 Magnetaftaster<br />
6 m kabel<br />
20-023-02 JSNY7R-10 Magnetaftaster<br />
10 m kabel<br />
20-024-00 JSNY7M Magnetisk modpart<br />
Farve Sort<br />
Hus PA 6 (UL94-VO)<br />
Driftspænding 30V DC<br />
Max. brydestrøm 100 mA<br />
Max. skiftefrekvens 1 Hz<br />
Arbejdstemperatur fast monteret: -20°C til +70°C,<br />
bevægeligt monteret: -5°C til +70°C<br />
Mekanisk holdbarhed 3 x 108 operationer, afhængig af lasten<br />
Tilslutning Kabel ø4,5 mm, 4 x 0,25 mm2, , PVC<br />
Kontakt skift til-min. 5 mm, fra-maks. 14 mm<br />
Vægt kodet magnet: 32 g<br />
aftaster med kabel 3 m: 133 g<br />
Tæthedsgrad IP 67 iht. DIN 40050<br />
Tilslutningseksempel - JSNY7<br />
Dør 3<br />
Dør 2<br />
Dør 1<br />
www.jokabsafety.com 7:11<br />
6,5<br />
10,7<br />
7,2<br />
2,5<br />
13<br />
25<br />
3<br />
4,5<br />
68<br />
78<br />
88<br />
mm<br />
14<br />
Kontakter<br />
To-kanal vekslende, højt sikkerhedsniveau.<br />
sort<br />
grå<br />
Tilslutningseksempel<br />
Tre JSNY7 i serie til et sikkerhedsmodul.<br />
Sikkerhedkategori 3 iht. EN 954-1/EN<br />
/ISO 13849-1.<br />
OBS!<br />
Beskyttelsen vist i afbrudt position.<br />
(dør åben).<br />
OBS!<br />
For at opnå højeste elektriske sikkerhedsniveau<br />
bør der kun sluttes en<br />
magnetaftaster til sikkerhedsmodulet.<br />
5<br />
0<br />
brun<br />
blå<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:12<br />
Nøgleafbryder – låsbar<br />
JSNY8<br />
Beskrivelse<br />
Med JSNY8 kan man låse en dør for at forhindre adgang<br />
til maskiner:<br />
• Hvor man ikke vil stoppe midt i en proces, f.eks. svejsning.<br />
• For maskiner med lang stoptid, f.eks. papirmaskiner, store<br />
valser.<br />
• For at forhindre uvedkommende adgang.<br />
JSNY8 har 2 NC + 2 NC tvangsbrydende kontakter, det<br />
første par sluttes når nøglen sidder i afbryderen. Det andet<br />
par sluttes når låsemekanismen befinder sig i låst position.<br />
Manøvrehovedet kan indstilles i fire positioner hvorved der<br />
opnås fire indføringsmuligheder for nøglen. Indgangene for<br />
nøglen er forstærkede og skrånende for at styre nøglen lige<br />
ind i hullet. JSNY8 er metalkapslet i robust udførsel.<br />
To udgaver<br />
JSNY8 leveres i to grundudførsler, enten med fjederlåsning<br />
eller med magnetlåsning.<br />
Fjederlåsning (JSNY8S) betyder at låsemekanismen låser<br />
direkte når døren lukkes, dvs. når nøglen føres ind i låsen.<br />
Nøglen kan kun frigøres og døren åbnes når spolen (E1-E2)<br />
tilføres spænding.<br />
JSNY8S har en nødfunktion som gør det muligt at frigøre<br />
nøglen uden at tilføre spænding.<br />
Magnetlåsning (JSNY8M) betyder at låsemekanismen først<br />
låser når spolen (E1-E2) tilføres spænding, denne udgave<br />
anbefales ikke ved langt efterløb på maskinen.<br />
Tillægsfunktioner<br />
Udover grundudgaven kan følgende funktioner fås:<br />
• Mindre radier end 400 mm.<br />
• Kundespecifikke ønsker.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Døre<br />
Låger<br />
Fordele:<br />
Robust<br />
Universal montage<br />
2 NC + 2 NC kontakter<br />
Holdekraft 1000 N<br />
Snydesikker<br />
JSNY8 er snydesikker. Man kan ikke påvirke afbryderen med<br />
skruetrækker, magneter eller andre værktøjer.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSNY8 har dobbelte tvangsbrydende kontakter for nøgle i<br />
og for låst position samt en unik nøgle. For at opnå en høj<br />
sikkerhed i selve tilslutningen til maskinens styresystem<br />
anvendes passende <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmoduler. For<br />
at opnå samme sikkerhedsniveau som Eden kræves to<br />
afbrydere pr. låge.<br />
JSNY8S JSNY8M<br />
Direktiver og standarder<br />
JSNY8 er designet og godkendt iht. relevante direktiver, standarder<br />
og vejledninger. Eksempler på disse er: 98/37/EF,<br />
EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 19, EN 60947-5-1,<br />
AT Vejledning B.1.3 og B.1.4.
Tekniske data - JSNY8S/M<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/Bestillingsdata: 20-030-00 JSNY8M 24DC<br />
20-030-01 JSNY8S 24DC<br />
20-030-05 JSNY8S 230AC<br />
20-030-15 JSNY8M 230AC<br />
Farve Sort<br />
Hus Metal<br />
Nøgle Stål & plast (PA6)<br />
Min. åbningsradius for dør 400 mm (mindre radius på forespørgsel)<br />
Holdekraft (låst position) 1000 N<br />
Arbejdstemperatur -30°C til +60°C<br />
Kontakter<br />
nøgle i<br />
nøgle låst<br />
2 NC<br />
2 NC<br />
Mekanisk livstid 1 million operationer<br />
Montage 3 x M5<br />
Kabeltilslutning 2 x M20 x 1,5<br />
Vægt 550 g<br />
Tæthedsgrad IP 67<br />
Driftspænding 24V DC, 230 V AC<br />
Isolationsmærkespænding 250V<br />
Mærkestrøm 10 A<br />
Anvendelseskategori AC 12 250V 10A<br />
AC 15 250V 4A<br />
Kortslutningsbeskyttelse Sikring 10 A træg, 16 A flink<br />
Effektforbrug 5,2 W<br />
OBS! Anvend ikke afbryderen som<br />
endestop!<br />
Kontaktbeskrivelse - JSNY8S/M<br />
JSNY8S<br />
Nøgle isat<br />
Låst position (E1-E2 uden spænding).<br />
Nøglestrækning<br />
JSNY8M<br />
Nøgle isat<br />
Ulåst position (E1-E2 uden spænding).<br />
ø5,5<br />
ø5,5<br />
www.jokabsafety.com 7:13<br />
5<br />
20<br />
20<br />
50 50<br />
81 81<br />
JSNY8/9N2<br />
Rmin: 150 mm<br />
Fleksibel nøgle<br />
30<br />
JSNY8/9N1<br />
Standard nøgle<br />
Nøgle ude<br />
Nøgle isat<br />
Fmin=20 N<br />
Kontakt åben<br />
Kontakt sluttet<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:14<br />
Nøgleafbryder – låsbar<br />
JSNY9<br />
Beskrivelse<br />
Med JSNY9 kan man låse en dør for at forhindre adgang<br />
til maskiner:<br />
• hvor man ikke vil stoppe midt i en proces, f.eks. svejsning.<br />
• for maskiner med lang stoptid, f.eks. papirmaskiner,<br />
store valser.<br />
• for at forhindre uvedkommende adgang.<br />
JSNY9 har 2 x (1NO + 1 NC) kontakter, det første par<br />
aktiveres når nøglen føres ind i afbryderen. Det andet par<br />
aktiveres når låsemekanismen befinder sig i låst position. To<br />
kontakter er tvangsbrydende.<br />
JSNY9 er meget fleksibel vedrørende montage. Den kan<br />
monteres både horisontalt og vertikalt og manøvrehovedet<br />
kan stilles i otte forskellige positioner hvorved der opnås<br />
otte indføringsmuligheder for nøglen. Dette vælges ved at<br />
placerer manøvrehovedet enten vertikalt eller horisontalt<br />
på grundenheden. Manøvrehovedet kan drejes iflg. figur<br />
1. Indgangen for nøglen er forstærket og skrånende for at<br />
styre nøglen lige ind i hullet. JSNY9 er plastkapslet i robust<br />
udførsel.<br />
To Udgaver<br />
JSNY9 leveres i to grundudførsler, enten med fjederlåsnig<br />
eller med magnetlåsning.<br />
Fjederlåsning (JSNY9S) betyder at låsemekanismen låser<br />
direkte når døren lukkes, dvs. når nøglen føres ind i låsen.<br />
Nøglen kan kun frigøres og døren åbnes når spolen (E1-E2)<br />
tilføres spænding.<br />
JSNY9S har en nødfunktion som gør det muligt at frigøre<br />
nøglen uden at tilføre spænding, dette gøres vha. to forskellige<br />
værktøjer.<br />
Figur 1.<br />
Manøvrehovedet kan stilles i otte<br />
forskellige positioner hvorved der<br />
opnås otte indføringsmuligheder for<br />
nøglen.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelse:<br />
Anvendelse:<br />
Døre<br />
Låger<br />
Fordele:<br />
Lille og robust<br />
Universel montage<br />
2 x (1NC+1NO) kontakter<br />
Holdekraft 1500 N<br />
Otte nøgle indgangsalternativer<br />
Lysdioder for indikering af status<br />
(tilvalg)<br />
Magnetlåsning (JSNY9M) betyder at låsemekanismen først<br />
låses når nøglen er ført ind i afbryderen og spolen (E1-E2) er<br />
tilført spænding, hvilket kan være en fordel hvis en dør skal<br />
kunne åbnes ved spændingsbortfald.<br />
Tillægsfunktioner<br />
Udover grundudgaven kan følgende funktioner fås:<br />
• LED display for indikering af nøglestatus, låsning<br />
og kontakter.<br />
• Fleksibel nøgle for mindre lukkeradius.<br />
• kundespecifikke ønsker.<br />
Snydesikker<br />
JSNY9 er snydesikker. Man kan ikke påvirke afbryderen med<br />
skruetrækker, magneter eller andre standard værktøjer.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSNY9 har dobbelte tvangsførte kontakter for nøgle i og<br />
for låst position samt en unik nøgle. For at opnå en høj<br />
sikkerhed i selve tilslutningen til maskinens styresystem<br />
anvendes pas-sende JOKAB SAFETY sikkerhedsmoduler.<br />
For at opnå samme sikkerhedsniveau som Eden kræves to<br />
afbrydere pr. låge.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSNY9 er designet og godkendt iht. relevante direktiver,<br />
standarder og vejledninger. Eksempler på disse er:<br />
98/37/EF, EN ISO 12100-1/-2, EN 60204-1, EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1, EN 1088, GS-ET 19, EN 60947-5-1,<br />
AT Vejledning B.1.3 og B.1.4.
Tekniske data - JSNY9 S/M<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata: 20-036-01 JSNY9S 24VUC<br />
20-036-12 JSNY9SLA 24VUC med LED<br />
20-036-21 JSNY9M 24VUC<br />
20-036-32 JSNY9MLA 24VUC med LED<br />
Farve Sort med gult mærke<br />
Hus Polyamid PA6<br />
Nøgle: Stål & plast (PA6)<br />
Min. åbningsradius for dør 400 mm (mindre radius på forespørgsel)<br />
Holdekraft (låst position) 1500 N<br />
Arbejdstemperatur -25°C til +70°C<br />
Kontakter<br />
nøgle i<br />
nøgle låst<br />
32<br />
51<br />
32-36 30-40<br />
21<br />
5<br />
22,4<br />
170<br />
ø5,3<br />
Rmin: Rmin: 400 400<br />
135<br />
124<br />
19,5<br />
30<br />
42,5 30<br />
2 5<br />
184<br />
1 NO + 1 NC<br />
1 NO + 1 NC (tvangsførte NC-kontakter)<br />
Mekanisk livstid 1 million operationer<br />
Montage 4 x M5<br />
Kabeltilslutning 3 x M20 x 1,5<br />
Vægt 300 g<br />
Tæthedsgrad IP 67<br />
Driftspænding 24V AC/DC<br />
Isolationsmærkespænding 250V<br />
Mærkestrøm 2.5 A<br />
Anvendelseskategori AC 15 230V/2,5A<br />
Kortslutningsbeskyttelse Sikring 4 A træg<br />
Effektforbrug 1,1 VA (56 VA i 0,2 sek.)<br />
15<br />
37,5<br />
45<br />
Kontaktbeskrivelse - JSNY9 S/M<br />
JSNY9S<br />
Nøgle isat<br />
Låst position (E1-E2 uden<br />
spænding).<br />
3xM20 M20x1,5<br />
JSNY9M<br />
Nøgle isat<br />
Ulåst position (E1-E2 uden<br />
spænding).<br />
9,6<br />
79,4<br />
ø14<br />
ø4,8<br />
20<br />
15<br />
7,8<br />
3<br />
9<br />
JSNY8/9N1<br />
Standard nøgle<br />
JSNY9SLA/MLA<br />
Med LED, forlang<br />
separat datablad!<br />
Nøglestrækning<br />
OBS!<br />
Nøgleafbryderen bør ikke<br />
anvendes som endestop!<br />
JSNY8/9N2<br />
Rmin: 150 mm<br />
Fleksibel nøgle<br />
www.jokabsafety.com 7:15<br />
ø5,5 ø5,5<br />
55<br />
20 20<br />
50 50<br />
81 81<br />
30<br />
Nøgle ude<br />
Kontakt åben<br />
Kontakt sluttet<br />
Nøgle isat<br />
F min = 27 N ± 15%<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:16<br />
Magne 1A/2A<br />
Magnetlås med indikering<br />
Magne er en magnetlås som er tilpasset industrielle<br />
applikationer og som klarer hårde miljøer. Den kan elektrisk<br />
holde en dør låst med op til 1500 Newton og desuden<br />
sidder magnetiskt materiale ikke fast på magnetoverfl aden<br />
når strømmen er afbrudt.<br />
Magne er forberedt til at anvendes sammen med Eden<br />
følere for beskyttelse ved farlige maskinbevægelser. Med<br />
M12 stik er det enkelt at slutte fl ere Magne og Eden følere<br />
i serie, som herefter overvåges af en Pluto sikkerheds-<br />
PLC eller et Vital sikkerhedsmodul. I opkoblingen er det<br />
også muligt at få indikering om Magne er låst eller ej.<br />
Tilbehør:<br />
• Monteringskit for svingdør med vinkel og skrue for<br />
montage på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s Quick-Guard hegnssystem<br />
(5-15 mm dørspalte).<br />
• Håndtag<br />
Magne monteret på profi l<br />
med anker og gummidistance.<br />
Artikelnummer: 42-022-00<br />
Magne med monteringskit<br />
JSMD21 monteret på profi l.<br />
Artikelnummer: 42-023-00<br />
www.jokabsafety.com<br />
Anvendelse:<br />
Låsning af døre og låger<br />
til robotcelle/produktionslinie<br />
hvor afbrydelse af produktionen<br />
kan være kritisk.<br />
Fordele:<br />
Slidstærk – ingen bevægelige<br />
dele<br />
Kraftig: 1500N<br />
Tåler hårde miljøer<br />
Indikering af låst position<br />
Kan seriekobles i Eden<br />
kreds<br />
Ingen strømforhøjelser ved<br />
indkobling.<br />
Håndtagsprofi l som helt skjuler Magne ved<br />
lukket dør.<br />
Artikelnummer: 42-023-01<br />
Magne med monteringskit<br />
JSMD21 og håndtagskit<br />
JSMD2AGS monteret på profi l.<br />
Artikelnummer: 42-022-00,<br />
42-023-00 og 42-023-10
Tekniske data<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata: 42-022-00 Magne 1A inkl. ankerplade<br />
42-022-10 Magne 2A inkl. ankerplade og Eva<br />
42-023-00 JSM D21 Monteringskit for ankerplade<br />
42-023-01 Håndtagsprofil for Magne<br />
42-023-02 JSM D23 Beslag for skydedør<br />
42-023-03 JSM D24 Monteringskit for Eva<br />
42-023-04 Ankerplade med permanentmagnet<br />
42-023-10 Håndtag til JSM D21<br />
Driftspænding: Magnet: 24 VDC + 15% -20%<br />
Eden: 17–27 VDC, rippel max 10 %<br />
Effektforbrug: Magnet: 7 W (300 mA ved 24VDC)<br />
Eden: 45–55 mA (se data for Eden)<br />
Arbejdstemperatur: -20°C til +50°C<br />
Tæthedsgrad: IP67<br />
Vægt: Magne 1A: 610 g<br />
Magne 2A: 700 g<br />
Anker: 290 g<br />
Holdekraft: 24 VDC: Min 1500 N<br />
3 VDC: 15 - 30 N<br />
0 VDC: 0 N<br />
Infoudgang: Reed sensor (ikke sikker)<br />
Maks. brydestrøm: 100 mA<br />
Mekanisk livslængde: >107 operationer<br />
Stik: M12 5-polet hanstik (Magne 1)<br />
M12 8-polet hanstik (Magne 2)<br />
Tilslutninger: Magne 1:<br />
(1) Brun; Låsning, +24 VDC<br />
(2) Hvid; Forsyning sensorer<br />
(3) Blå; 0 VDC<br />
(4) Sort; NO-kontakt<br />
(5) Grå; NC-kontakt<br />
Målskitse Magne 1A<br />
Dybde<br />
Målskitse Magne 2A<br />
Dybde<br />
Magne 2:<br />
(1) Hvid; Dynamisk signal ind<br />
(2) Brun; +24V DC<br />
(3) Grøn; Låsning +24V DC<br />
(4) Gul; Låsning 0V DC<br />
(5) Grå; Info-sluttet (max 10 mA)<br />
(6) Rosa; Dynamisk signal ud<br />
(7) Blå; 0V DC<br />
(8) Rød; Info låst (max 100 mA)<br />
Monteringstolerancer<br />
Målskitse anker<br />
Magne 1A=5 mm<br />
Magne 2A=10 mm<br />
Målskitse gummi<br />
M12 5-polet<br />
M12 8-polet<br />
www.jokabsafety.com 7:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:18<br />
Holdekraft - Magne 1A/2A<br />
Newton<br />
1600<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
800<br />
600<br />
400<br />
200<br />
0<br />
Holding force / Holdekraft<br />
0 5 10 15 20 25 30 35<br />
Volt<br />
Tilslutningseksempel - Magne 1A/2A<br />
www.jokabsafety.com
Tilslutningseksempel - Magne 1A i serie<br />
Tilslutningseksempel - Magne 2A i serie<br />
www.jokabsafety.com 7:19<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:20<br />
Proceslås<br />
Dalton<br />
Dalton – den inteligente proceslås<br />
Dalton er en låseenhed som er beregnet til at forhindre<br />
unødvendige processtop. Den kan anvendes enten som<br />
fritstående lås eller integreret med Eden som sikkerhedsføler.<br />
Ved ulåst tilstand holdes døren lukket med kuglelås og låses<br />
mekaniskt. Holdemomentet for kuglelåsen kan ved behov<br />
justeres. Enheden kun tillader låsning når kuglelåsen er i<br />
indgreb samt når Eva ser Adam (afhængig af variant). Når<br />
en indgang forsynes med spænding låses kuglelåsen.<br />
Dalton tilsluttes enkelt med et M12-stik. Forgreningsblokken<br />
kan også anvendes for distribution af både sikkerheds-<br />
og låsefunktion. Status for Dalton indikeres med<br />
lysdioder og kan også aflæses med en PLC via informationsudgangen.<br />
Dalton med kabel og 5polet<br />
alt. 8-polet stik<br />
Dalton M12 Eden M122 for hårde miljøer<br />
Dalton Eden med kabel<br />
og 5-polet alt. 8-polet<br />
stik til Dalton<br />
www.jokabsafety.com<br />
Dalton M12 M121<br />
Anvendelse:<br />
Døre og låger<br />
Fordele:<br />
Lille og robust<br />
Integreret med Eden<br />
Fleksibel montage<br />
Høj tæthedsgrad - IP 67<br />
Tåler hårde miljøer<br />
Lavt strømforbrug<br />
Statusinformation med lysdiode<br />
på låsehus samt i kabeltilslutning.<br />
Montage<br />
Dalton kan monteres med åbning i to retninger. Når Dalton<br />
anvendes sammen med Eden, varierer antallet af DA1 plader<br />
afhængig af vinklen som tungen nærmer sig kulelåsen med.<br />
Årsagen til dette er at optimere tasteafstanden for Adam<br />
og Eva.<br />
Dalton M12 Eden M122
Tilslutningseksempel - Dalton til Vital 1<br />
Tilslutningseksempel - Dalton og Eden til Vital 1 eller Pluto<br />
Forgreningsblok Tina 12A<br />
Tina 12A kan anvendes for at tilslutte to Dalton med Eden med kun et kabel tilbage til styreskabet.<br />
I kablet til styreskabet er der også en suminformation for både Dalton og for Eden.<br />
Transferkabler<br />
Transferkabler kan anvendes når man vil tilslutte Dalton's 8-polede stik til Tina 4A's eller Tina 8A's 5-polede stik.<br />
Noter at informationen fra Dalton og Adam ikke kan anvendes.<br />
www.jokabsafety.com 7:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
7:22<br />
Tekniske data – Dalton<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB<br />
Artikelnummer/<br />
bestillingsdata:<br />
Dalton M111<br />
Dalton M311<br />
20-038-00 8-polet hanstik<br />
20-038-06 5-polet hanstik,<br />
låsning stift 4<br />
Dalton Eden - Lås med monteringsbeslag for separat tilsluttet<br />
Eden<br />
Dalton Eden M112<br />
20-038-03 8-polet hanstik<br />
20-038-07 5-polet hanstik,<br />
Dalton Eden M312<br />
låsning stift 4<br />
Dalton M12 - Lås med M12-stik for tilslutning af separat<br />
monteret Eden<br />
Dalton M12 M121 20-038-01 8-polet hanstik<br />
Dalton M12 Eden - Lås med integreret Eden<br />
Dalton M12 Eden M122 20-038-02 8-polet hanstik<br />
Tilbehør<br />
DA 1<br />
M12-CT0214<br />
20-053-00 Afstandsstykke 2,5<br />
mm f/ Adam og Eva<br />
20-006-01 Transferkabel 0,2<br />
m, M12 5-polet hanstik, 8-polet<br />
hunstik<br />
Tina 12A<br />
20-054-18 Forgreningsblok for<br />
to Dalton- Eden med 8-polede<br />
kabler<br />
Låsefunktion M - Låses med spænding<br />
Farve Sort<br />
Driftspænding 24 VDC +25/–20%<br />
Strømforbrug<br />
Ulåst<br />
Låst<br />
Låseindgang<br />
Informationsudgang<br />
40 mA<br />
130 mA<br />
5 mA<br />
Maks. 10mA<br />
Eden Se data for Adam M12<br />
Tæthedsgrad<br />
Holdekraft<br />
IP67<br />
Ulåst<br />
25-100 Nm<br />
Låst<br />
Materiale<br />
1000 Nm<br />
Kuglelås, monteringsbeslag Anodiseret aluminium<br />
Kapsling<br />
Anodiseret aluminium<br />
Låsetunge, monteringsbeslag<br />
Resistens<br />
Rustfrit stål<br />
Rustfrit stål God resistens mod de fleste syrer<br />
med undtagelse af saltsyre<br />
og svovlsyre.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Lysdiodeindikering<br />
=Rød =Grøn =Pause Info Funktion<br />
Alarm<br />
1 Låst<br />
0 Lukket, ulåst<br />
0 Åben<br />
1Hz Lås har ej indtaget ulåst pos.<br />
1Hz Eden eller kuglelås ej i<br />
position = Åben<br />
1Hz Åben, låsning ej tilladt<br />
1Hz Lås har ej indtaget låst pos.<br />
1Hz Underspænding - låsning<br />
ej tilladt<br />
1Hz Overspænding<br />
1Hz Overtemperatur (>80°C)<br />
Tilslutning Stik for tilslutning af Dalton<br />
(varierer afhængig af type)<br />
8-polet hanstik, M12<br />
5-polet hanstik, M12<br />
Udtag for ekstern tilsluttet<br />
Adam<br />
Hunstik M12, 5-polet<br />
Farvemærkning (stift)<br />
Funktion<br />
Dynamisk ind signal Adam<br />
+24 VDC<br />
Låse signal<br />
Anvendes ej<br />
Information Adam<br />
Dynamisk ud signal Adam<br />
0 VDC<br />
Information Dalton<br />
8-polet Farve 5-polet Farve<br />
1 (Hvid)<br />
2 (Brun) 1 (Brun)<br />
3 (Grøn) 4 (Sort)<br />
4 (Gul) 2 (Hvid)<br />
5 (Grå)<br />
6 (Rosa)<br />
7 (Blå) 3 (Blå)<br />
8 (Rød) 5 (Grå)<br />
Advarsel<br />
Dalton låser mekaniskt. Forceres låsen kan dette skade Dalton<br />
permanent.
Målskitse Dalton M111, Dalton M311 og Dalton M12 M121<br />
26<br />
6<br />
33<br />
27<br />
9<br />
2<br />
17,50<br />
8<br />
2<br />
63<br />
115<br />
7 101<br />
Målskitse Dalton M12 Eden M122 og Dalton Eden M112<br />
26<br />
6<br />
33<br />
27<br />
9<br />
2<br />
7<br />
49,50<br />
7<br />
101<br />
2<br />
202,50<br />
137<br />
28<br />
28<br />
www.jokabsafety.com 7:23<br />
87<br />
87<br />
49<br />
49<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Betjeningsgreb<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvornår skal et betjeningsgreb anvendes? ______________________________8:2<br />
Treposition - JSHD4 __________________________________________________8:4<br />
• Højeste sikkerhedsniveau ________________________________________________8:5<br />
• Versioner og muligheder ________________________________________________8:6<br />
• Tekniske data ________________________________________________________8:8<br />
• Tilslutningseksempel ___________________________________________________8:9<br />
Safeball et verdensunikt betjeningsgreb ______________________________ 8:10<br />
• Tekniske data ______________________________________________________ 8:11<br />
• Tilslutningseksempel _________________________________________________ 8:13<br />
• Tohåndspult JSTD25 med Safeball _______________________________________ 8:14<br />
Tohåndsbetjening - JSTD20 ________________________________________ 8:16<br />
• Tekniske data ______________________________________________________ 8:17<br />
• Tilslutningseksempel _________________________________________________ 8:17<br />
Fodpedal - Fox ____________________________________________________ 8:18<br />
• Tekniske data ______________________________________________________ 8:19<br />
• Tilslutningseksempel _________________________________________________ 8:21<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 8:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:2<br />
Betjeningsgreb<br />
Hvornår skal et betjeningsgreb anvendes?<br />
- ved maskiner hvor operatøren direkte skal kunne<br />
starte og stoppe farlige maskinbevægelser.<br />
Trepositionshåndtag<br />
Trepositionshåndtag, holdekontakt eller acceptkontakt bruges<br />
ved fejlsøgning, programmering og testkørsel hvis ingen<br />
anden beskyttelse er mulig eller rimelig. Håndtaget holdes<br />
i hånden så operatøren i en paniksituation enten kan trykke<br />
hårdere eller helt slippe håndtaget for at stoppe maskinen.<br />
Ergonomisk trepositionsenhed, JSHD4<br />
med dubleret trepositionstryk som giver stopsignal når<br />
den slippes eller trykkes i bund.<br />
www.jokabsafety.com<br />
I panik kan operatøren enten trykke hårdere<br />
eller slippe trepositionshåndtaget for at stoppe<br />
maskinen.<br />
§<br />
Iht. Bekendtgørelse nr. 561 juni 1994 pkt. 1.2.5<br />
Såfremt maskinen ved visse operationer skal kunne<br />
fungere med frakoblede beskyttelsesanordninger, skal<br />
funktionsomskifteren samtidig:<br />
...<br />
– Kun tillade bevægelser, styret af betjeningsorganer,<br />
der kræver vedvarende påvirkning(holdekontakt)<br />
...
Tohåndsbetjening<br />
En tohåndsbetjening anvendes når man vil garantere at operatøren<br />
har begge hænder ude fra risikoområdet. Hvis der er<br />
risiko for at andre end operatøren kan række ind i maskinen<br />
uden at operatøren ser det, må man komplementere sikkerheden<br />
med noget mere, for eksempel en lysbom.<br />
For at starte en maskine ved hjælp af en tohåndsbetjening<br />
skal alle knapperne på betjeningsenheden påvirkes indenfor<br />
0,5 sekund. Dette kaldes samtidighed. Alle knapperne skal<br />
også være tilbage i udgangsposition før man kan starte på ny.<br />
Hvis en knap slippes under maskinbevægelse, stoppes maskinen.<br />
Ved hjælp af stoptiden kan man udregne hvilken sikkerhedsafstand<br />
der er nødvendig. Kortere sikkerhedsafstand<br />
end 100 mm må ikke anvendes.<br />
Højeste sikkerhedsniveau opnås ved at tohåndsbetjeningens<br />
trykknapper sluttes til et sikkerhedsmodul. I sikkerhedsmodulet<br />
er der indbygget en samtidighedskontrol samt en<br />
kontrol af at alle knapper er tilbage i udgangsstilling før en<br />
ny start kan ske. Sikkerhedsmodulet afgiver stopsignal hvis<br />
et eller flere tryk slippes.<br />
Fodpedaler<br />
En fodpedal anvendes når operatøren skal holde på materialet<br />
under bearbejdning. Pedalen skal have et skjold for at<br />
forhindre utilsigtet start hvis noget falder ned på pedalen.<br />
Ved siddende arbejde skal der også være en fodstøtte så<br />
operatøren let kan holde foden i pedalens normal leje.<br />
Højeste sikkerhedsniveau opnås ved at fodpedalen tilsluttes<br />
et sikkerhedsmodul.<br />
Tokanals helt ud i hænderne<br />
Safeball er en ergonomisk tohåndsbetjening<br />
med fire indbyggede kontakter.<br />
Fodpedal med<br />
trepositions funktion.<br />
Tohåndsbetjening giver beskyttelse hvis at operatøren<br />
refleksmæssigt forsøger at række eller<br />
gå ind i en maskine under den farlige maskinbevægelse.<br />
§<br />
Iht. Bekendtgørelse nr. 561 juni 1994 pkt. 1.3.8<br />
Afskærmninger eller beskyttelsesanordninger der er<br />
udformet til at beskytte udsatte personer imod farer<br />
fra de øvrige bevægelige dele, der bidrager til arbejdet<br />
skal være af følgende udformning:<br />
...<br />
– Hvor fast afskærmning ikke er mulig, oplukkelig<br />
afskærmning, eller beskyttelsesanordninger med følere<br />
(f.eks. Lysbom/gitre, kontaktmåtter), beskyttelsesanordninger,<br />
som sikrer tilstrækkelig afstand til det farlige<br />
område (f.eks. tohåndsbetjening),<br />
...<br />
Fodpedaler anvendes når operatøren skal holde<br />
i materialet med begge hænder under bearbejdning.<br />
§<br />
Iht. DS-EN 693 Machine tools – <strong>Safety</strong> – Hydraulic<br />
presses<br />
5.4.6.1 Trykknapper, fodpedaler og startknapper, skal<br />
være passende afskærmet / udført så utilsigtet start<br />
forhindres.<br />
Fodpedaler må kun kunne betjenes fra en retning, og<br />
kun med en fod ad gangen.<br />
www.jokabsafety.com 8:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:4<br />
Trepositions<br />
håndtag<br />
den sikreste løsning ved<br />
fejlsøgning, programmering<br />
og test<br />
Hvorfor Trepositionshåndtag ?<br />
En operatør i en trængt situation skal kunne afgive stopsignal,<br />
uanset om han i panik trykker hårdere på knappen eller<br />
slipper den.<br />
Trepositionshåndtag, holdekontakt eller acceptkontakt<br />
bruges ved fejlsøgning, programmering og testkørsel hvis<br />
ingen anden beskyttelse er mulig eller rimelig. Hvis operatøren<br />
er nød til at gå ind i maskinanlægget for at fejlsøge<br />
eller prøvekøre er det uhyrer vigtigt at han har mulighed for<br />
at afgive stop, uden at være afhængig af en medhjælper<br />
som står ved en stopknap længere borte. Desuden må det<br />
ikke være muligt at starte maskinen udefra når operatøren<br />
er inden i anlægget med trepositionshåndtaget.<br />
Holdekontakt eller acceptkontakt, hvad er forskellen?<br />
Arbejdstilsynet defi nere begreberne som følger:<br />
Holdekontakt: Start gives når knappen trykkes ind. Stop<br />
afgives når knappen slippes eller trykkes i bund.<br />
Acceptkontakt: Klarsignal for separat start gives når knappen<br />
trykkes ind. Stop afgives når knappen slippes eller trykkes<br />
i bund. Separat start indebærer f.eks. at programstart til<br />
en robot afgives via en separat knap på accepthåndtaget.<br />
Trepositionshåndtaget er ergonomisk udformet<br />
Håndtaget er ergonomisk både hvad angår pasform for<br />
hånden og betjening af knapperne. Trepositionsknappen<br />
betjenes let med fi ngrene og midterlejet er distinkt og trygt<br />
at hvile imod. Håndtaget har lysdiodeindikering som angiver<br />
drift status dvs. stop eller klarsignal. Ekstra knapperne kan<br />
f.eks. bruges til start/stop, op/ned eller frem/bak. Internt er<br />
håndtaget dubbleret. Selve trepositionsfunktionen er opbygget<br />
af to helt uafhængige trepositionsknapper men opleves<br />
som en knap.<br />
Trepositionsenheder i fl ere forskellige varianter<br />
www.jokabsafety.com<br />
Front og top knapper<br />
med valgfri funktion.<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Fordele:<br />
Ergonomiskt<br />
LED-information<br />
Mange varianter<br />
Dubleret trepositionsknap<br />
som afgiver stopsignal når<br />
de slippes eller trykkes i<br />
bund.<br />
Fejlsøgning<br />
Testkørsel<br />
Programmering<br />
Rød og grøn lysdiode.<br />
Sikkerhedsmodul, RT9 som overvåger<br />
de dublerede trepositionsknapper og<br />
kablet.
Højeste sikkerhedsniveau<br />
uanset om kontakten trykkes i bund eller slippes<br />
Når trepositionsknappen slippes, afgives dubleret stopsignal.<br />
Man skal kunne stole på at maskinen stopper når man lægger<br />
trepositionshåndtaget fra sig, eksempelvis ved justering.<br />
Hvordan fungerer et trepositionshåndtag?<br />
Sikkerhedsniveau<br />
Et sikkert trepositions accepthåndtag indebærer at:<br />
1. Stopsignal afgives i top- og bundposition.<br />
2. Start/klarsignal for separat start gives i et distinkt<br />
midterleje.<br />
3. Efter et stop i bundposition kan startsignal eller<br />
klarsignal ikke afgives før knappen slippes helt og<br />
derefter trykkes ind til midterposition.<br />
4. Kortslutning i kabel fører ikke til farlig funktion.<br />
For at opfylde forudsætningerne ovenstående skal trepositionsenheden<br />
tilsluttes et passende sikkerhedsmodul med<br />
tokanalsfunktion, f.eks. RT6, RT9, JSBT4 eller sikkerheds<br />
PLC Pluto, som kan overvåge at både trepositionskontakterne<br />
fungerer og at der ikke er nogen kortslutning eller brud<br />
i kablet eller håndtaget.<br />
Når trepositionsknappen trykkes i bund, afgives dubleret stop-<br />
signal. Man skal kunne stole på at maskinen stopper i en paniksituation.<br />
Trepositionshåndtag JSHD4<br />
monteret på en betjeningsenhed<br />
til en maskine.<br />
Sluppet position<br />
Midterposition Bundposition<br />
Bekendtgørelser og standarder<br />
JSHD4 er konstrueret og godkendt iht. gældende bekendtgørelser<br />
og standarder i Danmark og udenlands. Eksempler<br />
på sådanne bekendtgørelser og standarder er: Arbejdstilsynets<br />
Vejledning b.1.3 og b.1.4, DS-EN ISO 12100-1/-2,<br />
DS EN 60 204-1, (IEC 204, VDE 0113), DS-EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1.<br />
Panelmontage af JSHD4H2 på programmeringsenhed<br />
for robotter.<br />
www.jokabsafety.com 8:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:6<br />
Trepositionshåndtag<br />
versioner og muligheder<br />
Trepositionshåndtaget JSHD4 fi ndes i mange standardvarianter<br />
til hurtig levering. Det kan også lade sig gøre at<br />
få tilpasset trepositionshåndtaget efter kunde ønske.<br />
Dele der kan tilpasses er:<br />
• Frontknap f.eks. til programstart, lav fart mm.<br />
• Topknap f.eks. til programstop, gribeenhed mm.<br />
• Bundplade, fi ndes som bred for nøgleafbryder,<br />
og Eden (berøringsfri føler) eller smal for mere<br />
smidig håndtering.<br />
• Kabel, lige eller spiral kabel med stik eller<br />
fast tilsluttet<br />
• Lysdioder, alternative indkoblinger<br />
• Udformet for PLC eller for sikkerhedsmodul<br />
Bundplade<br />
Kabler<br />
Tilslutninger<br />
Topknap<br />
www.jokabsafety.com<br />
Frontknap
Trepositionstryk JSHD2C<br />
Trykknappen er grundkomponenten i en sikker<br />
trepositionsløsning. For højeste sikkerhedsniveau<br />
anvendes to stk. i et tokanals system.<br />
Panelmontage JSHD4H2<br />
Panelenheden er udformet til indbygning i en programmeringsenhed<br />
eller betjeningsboks og giver samtidig aktivering<br />
af begge trepositionsknapper.<br />
Ekstern montage JSHD4H2A<br />
Den eksterne enhed ligner panelenheden, men er udformet<br />
som et håndgreb og egner sig til montering på en betjeningsboks<br />
yderside.<br />
Opgraderingskit JSHD4S2<br />
Enheden anvendes bl.a. til opgradering af ældre robotters<br />
styresystem og giver sammen med et sikkerhedsmodul en<br />
sikker dubleret trepositionsfunktion.<br />
Mål<br />
JSHD4<br />
JSHD2C<br />
JSHD4H2<br />
JSHD4H2A<br />
mm<br />
www.jokabsafety.com 8:7<br />
18<br />
mm<br />
52<br />
8,5<br />
20,7<br />
14,3<br />
173<br />
74,5<br />
3,4<br />
34<br />
1,4<br />
39<br />
65<br />
160<br />
58,5<br />
mm<br />
5,1<br />
16<br />
60<br />
17,3<br />
26,55<br />
80<br />
M5(4X)<br />
10,3<br />
106<br />
63<br />
40<br />
M5<br />
62<br />
21<br />
12<br />
13,5<br />
ø2,8 (2x)<br />
22<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:8<br />
Tekniske data JSHD4<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Kontaktbelastning res. last<br />
Trepositionsknap:<br />
Ekstraknap:<br />
30 VDC, max 0,5 A (min. 10 mA, 10V)<br />
50 VAC/DC max 0,2 A<br />
Tætningsgrad IP 65<br />
Omgivelsestemperatur<br />
Funktionsindikering<br />
-10 til +50° C<br />
Trepositionstryk klarsignal ja, grøn diode<br />
nej, rød diode<br />
Materiale Polyamid 6.6<br />
Isolationsmodstand min. 20 M Ohm<br />
Betjeningskraft ca. 15 N<br />
Livslængde 1.000.000 aktiveringer til midterposition<br />
Komponentfortegnelse/ Artikelnummer<br />
Artikelnummer Beskrivelse<br />
Standardvarianter<br />
20-002-00 JSHD4 Trepositionshåndtag med to ekstra tryk<br />
20-002-01 JSHD4D Trepositionshåndtag med et ekstra tryk (front)<br />
20-002-03 JSHD4E Trepositionshåndtag med et ekstra tryk (top)<br />
20-002-04 JSHD4F Trepositionshåndtag uden ekstra tryk<br />
20-002-37 JSHD4XN Trepositionshåndtag til ex-miljø<br />
20-002-78 JSHD4MU Trepositionshåndtag for PLC/ Eden/JSM54A holder<br />
20-002-79 JSHD4FA Trepositionshåndtag for PLC med spiralkabel<br />
20-002-97 JSHD4PD Trepositionshåndtag med potentiometer<br />
20-002-02 JSHD4H2A Trepositionsenhed for ekstern montage<br />
20-002-07 JSHD4S2 Trepositionsenhed, ABB opgraderings kit<br />
20-002-31 JSHD4H2 Trepositionsenhed for panel montage<br />
20-001-10 JSHD2C type E Trepositionstrykknap<br />
Tilbehør<br />
20-003-03 JSHK0 12-polet hunstik<br />
20-003-00 JSHK5 Kabel og stik 5 m<br />
20-003-01 JSHK10 Kabel og stik 10 m<br />
20-003-02 JSHK15 Kabel og stik 15 m<br />
20-003-04 JSHK20 Kabel og stik 20 m<br />
20-003-05 JSHK25 Kabel og stik 25 m<br />
20-003-10 JSHK5-E forlængerkabel 5m<br />
20-003-30 JSHK-T1 Kabeltromle<br />
DS-100020 Kabeltromle 14+1,5m kabel 7 leder<br />
20-003-20 JSHK16S Spiralkabel og stik 1,6m<br />
20-003-21 JSHK20S Spiralkabel og stik 2,0m<br />
20-003-22 JSHK28S Spiralkabel og stik 2,8m<br />
20-003-23 JSHK32S Spiralkabel og stik 3,2m<br />
20-003-24 JSHK40S Spiralkabel og stik 4,0m<br />
20-003-25 JSHK60S Spiralkabel og stik 6,0m<br />
20-003-26 JSHK80S Spiralkabel og stik 8,0m<br />
40-005-03 JSM5A Vægbeslag for 2 nøgleafbrydere og<br />
trepositionshåndtag<br />
40-005-04 JSM52A Vægbeslag, alu. for trepositionshåndtag<br />
20-205-28 JSM54A Vægbeslag , rustfri, for JSHD4 m/Eva<br />
40-005-05 JSM55 Vægbeslag plast, for trepositionshåndtag<br />
OBS! Kontakt os for andre varianter.<br />
www.jokabsafety.com<br />
JSM5A, vægbeslag for<br />
afbrydere og trepositionshåndtag.<br />
JSHK0, 12-polet hunstik<br />
til JSHD4.<br />
Spiralkabel, fi ndes i<br />
forskellige længder.<br />
Kabel, fi ndes i forskellige<br />
længder.<br />
Kabeltromle JSHK-T1<br />
JSM55, vægbeslag for<br />
trepositionshåndtag.
Tilslutningseksempel - Trepositionshåndtag JSHD4 til Pluto PLC<br />
Tids-ind/udpassage<br />
Efter at have løftet trepositionshåndtaget ud af sin holder JSM54A, har man X<br />
sekunder til at gå ind i zonen og lukke døren. For udpassage starter man tiden<br />
ved at trykke på knappen S3. Tiden bestemmes i Pluto programmet.<br />
Tilslutningseksempel - Trepositionshåndtag JSHD4 til forskellige sikkerhedsmoduler<br />
www.jokabsafety.com 8:9<br />
S3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:10<br />
En- og tohåndsbetjening<br />
Safeball <br />
SAFEBALL et verdensunikt<br />
betjeningsgreb<br />
En helt ny tankegang når det gælder en- og tohåndsbetjeninger<br />
har set dagens lys. I stedet for den klassiske løsning<br />
med trykknapper og afskærmninger har vi nu udviklet<br />
Safeball.<br />
Safeball er en bold med to trykknapper, en på hver side<br />
af bolden. Takket være disse to trykknapper kan man undgå<br />
afskærmning over bolden. For at kunne starte og få maskinen<br />
til at køre kræves det at begge knapper er trykket ind.<br />
Ved en tohåndsbetjening skal man have en Safeball til<br />
hver hånd for at kunne starte maskinen, alle fi re knapper skal<br />
påvirkes samtidigt indenfor samtidighedskravet (0,5 sek.).<br />
Dette betyder at Safeball er den første tohåndsbetjening<br />
der er dubleret helt ud i hånden. Når Safeball anvendes<br />
som enhåndsbetjening skal begge knapper være indtrykt.<br />
For både en- og tohåndsbetjening gælder at så snart en<br />
knap slippes, gives stopsignal direkte til maskinen.<br />
Hver Safeball er ergonomisk udformet. Dens runde<br />
form gør at den passer til alle hænder og at den har fl ere<br />
grebsmuligheder.<br />
Montagen af Safeball er også meget fl eksibel hvilket<br />
gør at man kan montere den der hvor det er bedst set ud<br />
fra en ergonomisk synsvinkel.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Presser<br />
Stanser<br />
Fiksturer<br />
Klippemaskiner m.m.<br />
Fordele:<br />
Ergonomiskt<br />
Lille aktiveringskraft<br />
Fleksibel montage<br />
Flere grebsmuligheder<br />
Højeste sikkerhedsniveau<br />
2-kanals helt ud i hånden<br />
En bekvem tohåndsbetjening.<br />
Hvornår skal jeg anvende et betjeningsgreb<br />
En tohåndsbetjening anvendes når man vil garanterer at operatøren<br />
holder begge hænder væk fra risikoområdet. Hvis<br />
han pr. refl eks rækker hånden ud for at rette noget til under<br />
en farlig maskinbevægelse stoppes maskinen omgående.<br />
Enhåndsbetjening kan anvendes når man kan monterer<br />
Safeball så langt fra risikoområdet at man ikke kan nå<br />
derhen med den anden hånd.<br />
Højeste sikkerhedsniveau<br />
Tohåndsbetjeningen er testet af DNV (Inspecta) for højeste<br />
sikkerheds niveau med sikkerhedsmodul JSBR4 eller sikkerheds<br />
PLC Pluto iht. standarderne EN 574 tohåndsbetjening<br />
type IIIc og EN 954-1/EN ISO 13849-1 sikkerhedskategori<br />
4.<br />
Afskærmning over boldene imod utilsigtet påvirkning<br />
er ikke nødvendig på Safeball. I stedet anvendes to<br />
trykknapper, en på hver side af bolden.
Tekniske data - Safeball<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata 20-007-30 JSTD1-A, 2 m kabel<br />
20-007-31 JSTD1-B, 0,2 m, fire ledere<br />
20-007-32 JSTD1-C, 10 m kabel<br />
20-007-34 JSTD1-E, 0,2 m fire ledere, 2NO<br />
Materiale Polypropen<br />
Farve Gul og sort<br />
Måldata Højde ca. 71 mm<br />
Vægt<br />
Diameter, min: 68 mm<br />
Diameter, max: 72 mm<br />
Diameter, sokkel 42 mm<br />
0,2 kg med 2 m kabel<br />
0,7 kg med 10 m kabel<br />
0,1 kg med 4 stk. 0,2 m ledere<br />
Temperaturområde 0… +55°C (drift)<br />
-20… +70°C (lager)<br />
Tæthedsgrad IP67.<br />
Ikke beregnet til brug under vand<br />
Aktiveringskraft Ca. 2 N<br />
Trykknap bevægelse 1,3 +/- 0,6 mm<br />
Maks. brydeevne 30 VDC 2A ved resistiv last<br />
Rekommanderet belastning 24 VDC 10mA<br />
Minimum brydeevne 6 VDC 10mA ved resistiv last<br />
Kontaktmodstand 100 mohm<br />
Livslængde, mekanisk >1x106 operationer ved maks. 1 Hz<br />
Livslængde,elektrisk Afhængig af belastningen<br />
Tilslutningskabel<br />
JSTD1A:<br />
JSTD1B, JSTD1E:<br />
JSTD1C:<br />
Funktion - Safeball<br />
2 m PVC kabel, 4x0,75mm²<br />
4 stk. ledere 0,75mm² , ca. 0,2 m<br />
10 m PVC kabel, 4x0,75mm²<br />
Tohåndsbetjening<br />
Tohåndsbetjeningen består af to ”bolde” JSTD1, som har<br />
to trykknapper hver. ”Boldene” monteres ved siden af hinanden<br />
med en given minimums-afstand (se montage).<br />
I og med at der er to trykknapper på hver enhed har<br />
man dubleret sikkerhed i hver hånd.<br />
Højeste sikkerhedsniveau opnås ved at tohåndsbetjeningens<br />
fire trykknapper tilsluttes sikkerhedsmodul<br />
JSBR4 eller Pluto. Sikkerhedsmodulet har dubleret overvåget<br />
sikkerhedsfunktion og samtidighedskrav på 0,5<br />
sekunder. Modulet overvåger også at alle fire trykknapper<br />
er sluppet inden ny start tillades og giver stopsignal hvis<br />
en eller flere trykknapper slippes.<br />
Enhåndsbetjening<br />
Safeball kan med fordel anvendes som enhåndsbetjening<br />
eftersom dens konstruktion gør at den er let at finde<br />
for operatøren.<br />
Enhåndsbetjeningen må anvendes når man ikke kan nå<br />
ind i risikoområdet med den anden hånd eller når sikkerhedsniveauet<br />
er lavt.<br />
For højeste sikkerhed sluttes Safeball f.eks. til vores<br />
sikkerhedsmodul RT6 eller RT9 som har dublerede indgange.<br />
www.jokabsafety.com 8:11<br />
23<br />
Ø4,5 (4x)<br />
72<br />
68<br />
23<br />
Kemisk modstand ved 20°C.<br />
Emne Modstand<br />
Alkohol god<br />
Parafin olie god<br />
Mælk god<br />
Silicone olie god<br />
Acetone god<br />
For andre miljøer, kontakt os.<br />
Varianter<br />
Safeball findes i flere forskellige udførsler, tilpasset forskellige<br />
miljøer og montagemetoder.<br />
• JSTD1A er standard varianten med betjeningsflader i<br />
hård plast og 2 m kabel, 1NO x 1NC.<br />
• JSTD1B er som A, men med fire løse ledere 0,2 m.<br />
• JSTD1C er som A, men med 10 m kabel.<br />
• JSTD1E er som B, men med 2 x NO kontakter.<br />
Påvirkning af trykknap.<br />
71<br />
mm<br />
Safeball er certifieret af DNV (Inspecta).<br />
Godkendelse nr: 01-MAL-CM-0109 (tohåndsbetjening)<br />
Godkendelse nr: 01-MAL-CM-0100 (enhåndsbetjening)<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:12<br />
Montage- Safeball<br />
Safeball kan monteres på mange forskellige måder. Man<br />
kan monterer boldene direkte på et bord, på et gulvstativ<br />
eller hvor det passer bedst set ud fra et ergonomisk synspunkt.<br />
Man kan monterer bolden i en fast position eller med<br />
et beslag som gør Safeball justerbar i flere retninger.<br />
Kravet om afstand imellem de to bolde samt hvor nær en<br />
bold placeres en væg eller en bordkant varierer afhængigt<br />
af hvordan de monteres.<br />
Safeball monteres med fire M5 skruer eller med selvskærende<br />
plastskruer f.eks. ST4,8.<br />
Obs: Ved montage på aluminiumsprofiler eller ligende skal<br />
skruerne plomberes eller låses for at forhindre at man nemt<br />
kan ændre afstanden imellem to betjeningsgreb.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Monterings-alternativer<br />
Montage direkte<br />
på et bord.<br />
S<br />
Montage på pult<br />
JSTD25.<br />
Eksempel på alternativ<br />
montage.<br />
Montage med kugleled<br />
som kan drejes og<br />
vinkles.<br />
Godkendt tohåndsbetjening<br />
For at kunne være en godkendt tohåndsbetjening skal boldene monteres med en bestemt indbyrdes afstand for at<br />
forhindre snyd. Der skal også være en bestemt afstand imellem boldene og bordkanten eller væggen for at undgå<br />
snyd eller utilsigtet påvirkning fra en kropsdel i kombination med f.eks. en væg.<br />
Montageafstand - Sikkerhedsafstand - Safeball<br />
Montageafstand<br />
Bordmontage, afstand imellem JSTD1<br />
og afstand til bordkant for at undgå<br />
snyd. Målene angiver minimumsafstand.<br />
Sikkerhedsafstand<br />
Det er sikkerhedsafstanden der bestemmer<br />
i hvilken afstand fra den farlige maskinbevægelse som tohåndsbetjeningen<br />
skal monteres op i. Dette regnes ud efter<br />
følgende formel for Safeball iht. standarden EN 999:<br />
S = K x T + C<br />
S = Sikkerhedsafstand i mm.<br />
K = Håndhastighed, 1600 mm/s.<br />
T = Samlet stoptid for den farlige bevægelse inkl. modulets<br />
reaktionstid i sekunder.<br />
C = Konstant = 0 mm for Safeball<br />
180<br />
120<br />
Sikkerhedsafstanden er afstanden imellem<br />
beskyttelsen og den farlige maskinbevægelse.<br />
Obs: Sikkerhedsafstanden må aldrig være mindre end<br />
100 mm.<br />
mm<br />
120
Elektrisk tilslutning- Safeball<br />
Tohåndsbetjening<br />
Tohåndsbetjeningen er beregnet til at tilsluttes f.eks. <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerhedsmodul JSBR4 eller sikkerheds PLC<br />
Pluto, for at opnå højeste sikkerhedsniveau.<br />
rød<br />
sort<br />
sort<br />
grå<br />
hvid<br />
blå<br />
sort<br />
rød<br />
rød<br />
sort<br />
grå<br />
blå<br />
Eksempel på to JSTD1_ tilsluttet <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>‘s<br />
sikkerhedsmodul JSBR4. Reaktionstid ved stopsignal<br />
fra JSTD1_ < 15 ms.<br />
Enhåndsbetjening<br />
Enhåndsbetjeningen er beregnet til at tilsluttes et af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerhedsmoduler i RT serien, for at opnå<br />
højeste sikkerhedsniveau.<br />
Eksempel på en JSTD1B, som enhåndsbetjening, sluttet til <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong>‘s sikkerhedsmodul RT9. Reaktionstid ved stopsignal fra<br />
JSTD1B < 20 ms.<br />
www.jokabsafety.com 8:13<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:14<br />
Tohåndspult<br />
JSTD25 med Safeball<br />
Med tohåndspulten JSTD25 fås en færdig konfektioneret tohåndsstation som er nem at installerer, samtidigt<br />
som den gode ergonomi ved Safeball udnyttes. Flere varianter fi ndes for at opfylde forskellige behov. Samtlige<br />
versioner opfylder EN 574, EN 954-1 og EN 13849-1 og leveres med de interne tilslutninger udført for at forenkle<br />
installationen.<br />
JSTD25 for fast montage<br />
JSTD25 A-E: To Safeball monteret ovenpå et stålhus. Erstatter<br />
traditionelle tohåndspulte. Kan fås med nødstopstryk og<br />
med kugleledsbeslag for Safeball. 3 stk. huller (Ø22 mm)<br />
fi ndes forberedte på oversiden for tryk eller signallamper.<br />
JSTD25A Art. nr 20-007-50. Tohåndspult med 2 Safeball.<br />
JSTD25B Art. nr 20-007-51. Tohåndspult med 2 Safeball<br />
og nødstopstryk.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Låg for adgang til kabeltræk i bunden og montagehuller på<br />
bagsiden. Safeball er internt forbundet til klemrækker, og<br />
montøren tilslutter selv kablet gennem et af de to indgangsalternativer<br />
(på under eller bagside).<br />
JSTD25D Art. nr 20-007-53. Tohåndspult med 2 Safeball<br />
og JSMC5 kugleledsbeslag.<br />
JSTD25E Art. nr 20-007-54. Tohåndspult med 2 Safeball,<br />
JSM C5 kugleledsbeslag og nødstopstryk.
For mobil betjening<br />
JSTD25F Art. nr 20-007-60. Tohåndspult med 2 Safeball<br />
monterede i enderne på en aluminiumprofi l, afskærmet af<br />
beskyttelsesbøjler. Erstatter traditionelle tohåndspulte.<br />
Monteres ved hjælp af spor i aluminiumsprofi len. Tilslutning<br />
med M12-stik i bunden. Kan forsynes med eksternt nødstop<br />
(SMILE) og sensor EDEN for positionskontrol. Lav vægt gør<br />
den ekstra anvendelig hvis pulten skal fl yttes ofte.<br />
For mobil betjening med indbygget Eden-føler<br />
JSTD25P-1 Art. nr 20-007-65. Tohåndspult, fl ytbar, med<br />
2 Safeball monterede i enderne på en aluminiumprofi l,<br />
afskærmet af beskyttelsesbøjler. Med indbygget Eva-sensor<br />
for positionskontrol. Udviklet som mobil tohåndspult<br />
for at kunne fl ytte denne mellem fl ere arbejdsstationer.<br />
Tilbehør - JSTD25<br />
JSTS31 Art.nr 20-007-41.<br />
Stativ med afstandsring for JSTD25 A til E.<br />
(JSTS30 Art.nr 20-007-40. Uden afstandsring).<br />
Højde<br />
850-1100 mm<br />
32<br />
23<br />
JSTD25G Art. nr 20-007-62. Som JSTD25F men dimensioner,<br />
ekstraudstyr og type af tilslutning kan i stor udstrækning<br />
skræddersys inden levering. Kan også forsynes med dobbelte<br />
beskyttelsesbøjler for anvendelse i ekstra hårde miljøer.<br />
Tilslutning via 8+1 Zylinstik. Som tilbehør fi ndes tilslutningsstik,<br />
spiralkabel med stik og ophængningshylde.<br />
(Se Art. nr. under kapitlet "Komponentbetegnelser").<br />
JSM C5 Art.nr 20-007-09.<br />
Kugleledsbeslag for montage<br />
af Safeball på bord eller stålhus.<br />
ø43<br />
23<br />
JSTK40S<br />
Art.nr 20-007-67.<br />
Spiralkabel 4 m for JSTD25P-1<br />
JSTK80S<br />
Art.nr 20-007-68.<br />
Spiralkabel 8 m for JSTD25P-1<br />
www.jokabsafety.com 8:15<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:16<br />
Tohåndspult<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
JSTD20 Anvendelse:<br />
Presser<br />
Stanser<br />
Klippemaskiner<br />
Fiksturer, m.m.<br />
Traditionel tohåndsbetjening<br />
Den traditionelle tohåndspult JSTD20 består af et hus i<br />
helsvejset stål. To paddetryk sidder under en overhåndsbeskyttelse.<br />
Mellem disse paddetryk er der plads til bla. et<br />
nødstoptryk. Under hvert paddetryk sidder der en slutte og<br />
en bryde kontakt. For at kunne starte og få maskinen til at<br />
køre kræves det at begge knapper er trykket ned.<br />
For at starte og køre maskinen skal begge paddetryk<br />
påvirkes indenfor samtidighedskravet (0,5 sek.). Tohåndsbetjeningen<br />
er konstrueret så den sammen med sikkerhedsmodul<br />
JSBR4 eller sikkerheds PLC Pluto, overvåger at<br />
samtlige kontakter tilbagestilles inden en ny start er mulig.<br />
Konstruktionen er robust og klarer hårde miljøer og langvarig<br />
anvendelse. Paddetrykkene og kontaktblokkene er<br />
nemme at monterer for enkel installation. Pulten kan monteres<br />
direkte på maskinen, på <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s aluminiumsprofiler<br />
eller på gulvstativet JSTS30. Hvis tohåndsbetjeningen skal<br />
være flytbar bør det monteres på gulvstativet JSTS31, som<br />
er forsynet med en afstandsring for at opfylde kravene i EN<br />
574. Pulten findes i varianter med eller uden nødstop.<br />
Højeste sikkerhedsniveau<br />
Tilslutning til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s sikkerhedsmodul JSBR4<br />
eller sikkerheds PLC Pluto gør det muligt at nå højeste<br />
Fordele:<br />
Meget robust<br />
Med eller uden nødstoptryk<br />
Opfylder krav i EN 574<br />
Højeste sikkerhedsniveau<br />
sikkerhedsniveau med dubleret overvågning og krav om<br />
samtidig aktivering af begge paddetryk indenfor 0,5 sekunder<br />
(type IIIc iht. EN 574 og sikkerhedskategori 4 iht.<br />
EN 954-1/ EN ISO 13849-1). Hvis der monteres et nødstoptryk,<br />
bør dette have dubleret kontakter og tilsluttes et separat<br />
modul, f.eks. fra RT-serien eller Pluto sikkerheds PLC.<br />
Hvornår skal jeg anvende en tohåndsbetjening?<br />
En tohåndsbetjening anvendes når man vil garanterer at operatøren<br />
holder begge hænder væk fra risikoområdet under en<br />
farlig bevægelse. Hvis operatøren pr. refleks rækker hånden<br />
ud for at rette noget til under den farlige maskinbevægelse<br />
stoppes maskinen omgående.<br />
JSTD20 har den nye type store overhåndsbeskyttelse<br />
som kræves iht. standarden EN 574. Disse forhindre at man<br />
utilsigtet påvirker paddetrykkene med f.eks. et knæ eller en<br />
albue.<br />
En tohåndsbetjening beskytter kun den operatør som har<br />
sine hænder placeret på paddetrykkene. Ved maskiner som<br />
bemandes af flere operatører skal hver arbejdsstation have<br />
hver sin tohåndsbetjening.<br />
For at optimere sikkerhedsafstanden med hensyn til maskinens<br />
stoptid (inklusiv sikkerhedsmodulets reaktionstid)<br />
rekommanderes <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s stoptidsmåler Smart.
Tekniske data - JSTD20<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/bestillingsdata: 20-007-20 JSTD20A u/nødstop<br />
20-007-21 JSTD20B m/nødstop<br />
20-007-22 JSTD20C u/tryk<br />
Vægt: JSTD20: 6,4 kg, JSTS30: 20 kg,<br />
JSTS31: 23 kg<br />
Farve: Sort pult, sorte paddetryk, sort<br />
gulvstativ<br />
Temperaturområde: Drift: -10… +55°C<br />
Lager: -20… +70°C<br />
Materiale: Pult: stål, SS1312, 3 mm<br />
Pakning: gummi<br />
Paddetryk: plast<br />
Paddetryk<br />
Diameter:<br />
Aktiveringskraft:<br />
Manøvre strækning:<br />
Mekanisk livslængde:<br />
Nødstoptryk<br />
(kun JSTD20 B)<br />
Diameter:<br />
Aktiveringskraft:<br />
Mekanisk livslængde:<br />
Kontakter:<br />
60 mm<br />
ca. 9 N<br />
3,5 ± 1 mm<br />
1 000 000 operationer<br />
Elektrisk tilslutning - JSTD20<br />
40 mm<br />
ca. 35 N<br />
300 000 operationer<br />
Mekanisk separeret kontaktblok<br />
Paddetryk: 1NO + 1NC<br />
Nødstoptryk: 2 x NC<br />
Isolationsmærkespænding: 690V rms<br />
Kontaktmodstand: 20 mohm<br />
Mærkestrøm: 10A<br />
Anvendelseskategori: AC 15 240V 3A<br />
DC 13 240V 0,27A<br />
Tilslutning: 1 eller 2 leder, maks. 2,5 mm²<br />
Kontaktmateriale: sølvlegering på messing<br />
Tæthedsgrad: IP65<br />
Standarder: EN 418, EN 574, EN 954-1,<br />
EN ISO 13849, EN 60947-1,<br />
EN 60947-5-1, EN 999<br />
Tohåndsbetjening, JSTD20<br />
Tohåndsbetjeningen er beregnet til at skulle sluttes til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>s sikkerhedsmodul JSBR4 eller sikkerheds PLC Pluto for at opnå<br />
højeste sikkerhedsniveau. JSBR4 kontrollerer at alle kontakter på begge paddetryk påvirkes samtidigt, dvs. indenfor 0,5 sekunder.<br />
Hvis en eller flere kontakter slippes, stopper maskinen. For at kunne starte maskinen igen kræves det at man skal slippe begge paddetryk<br />
og påvirke dem igen. RT6 overvåger nødstoppet.<br />
170<br />
mm<br />
145<br />
www.jokabsafety.com 8:17<br />
490<br />
JSTD20A – Tohåndsbetjening uden nødstop<br />
JSTD20B – Tohåndsbetjening med nødstop<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:18<br />
Fodpedal<br />
Fox<br />
Fox, fodpedal yder operatøren ekstra<br />
sikkerhed<br />
Fox, fodpedal anvendes når operatøren skal have begge sine<br />
hænder frie. Fox er meget sikker pga. sin unikke trepositionsfunktion,<br />
dublerede kontakter og robuste beskyttelsekappe.<br />
Fox er udviklet til industrielt miljø dvs. den har en høj mekanisk<br />
beskaffenhed. Fox anvendes til presser, bukkemaskiner,<br />
valser, ved maskinindstilling m.m. Fox findes både som enkelt<br />
og dobbeltpedal (den dobbelte pedal anvendes f.eks. til at<br />
styre frem og tilbage).<br />
Treposition funktion, Fox 31/32<br />
En sikker trepositions fodpedal indebærer at:<br />
1. Stopsignal gives i top og bundposition.<br />
2. Start/klarsignal for separat start gives i et naturligt<br />
midterleje.<br />
3. Efter et stop i bundposition kan startsignal eller klar-<br />
signal ikke gives før at reset drejeknappen er påvirket<br />
og pedalen derefter er trådt ned i mellemlejet.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Fodpedal for:<br />
Presser<br />
Bukkemaskiner<br />
Valser<br />
Maskinindstilling, m.m.<br />
Fordele:<br />
Fodbetjening der frigør<br />
hænderne<br />
Trepositionspedal<br />
Højt sikkerhedsniveau<br />
Robust<br />
Toposition funktion, Fox 21/22<br />
En toposition fodpedal indebærer at:<br />
1. Stopsignal gives i top-, eller "sluppet position"<br />
2. Start/klarsignal for separat start gives i bundposition<br />
eller "nedtrådt position"<br />
Beskyttelseskappen beskytter mod utilsigtet<br />
aktivering<br />
En robust beskyttelseskappe af metal forhindrer utilsigtet<br />
maskinstart af en person eller nedfaldende emner.<br />
Derved opfyldes de standarder der kræver dette. Den<br />
robuste beskyttelseskappe af aluminium klarer hårde<br />
miljøer.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
Et højt sikkerhedsniveau sikres ved at fodpedalens dobbelte<br />
kontakter, samt kablet overvåges af et af vores<br />
sikkerhedsmoduler (se tilslutningseksempler). Desuden<br />
yder den tredje panikposition på Fox 31/32 ekstra<br />
sikkerhed.
Pedalfunktion - Fox 31/32<br />
(A) Pedal (B) Trykpunkt<br />
Varianter - Fox<br />
Fox 31<br />
Fodpedal med trepositionskontakter<br />
og reset drejeknap.<br />
Fox 32<br />
Dobbelt fodpedal med trepositionskontakter<br />
og reset drejeknap<br />
Tekniske data – alle varianter af Fox<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Bestillingsdata/<br />
Artikelnummer<br />
(C) Reset drejeknap<br />
Fox 21 20-160-21<br />
Fox 22 20-160-22<br />
Fox 31 20-160-01<br />
Fox 32 20-160-02<br />
Farve Gul og sort<br />
Isolationsmærkespænding Ui 690 V<br />
Massive ledere 1-4 mm²<br />
Ledere med tylle (DIN 46228) 0,75-2,5 mm²<br />
Terminalskruer<br />
Kortslutnings og sikrings-<br />
M4<br />
beskyttelse (gL) 25 A maks.<br />
Krav til isolator opfyldt op til 480 VAC<br />
1. Pedalen (A) er i udgangsposition. Kontakterne er brudte<br />
og maskinen er stoppet.<br />
2. Kontakterne slutter når pedalen (A) trædes ned til den<br />
når midterlejet (B). Maskinen starter.<br />
3. Hvis operatøren i en panik situation træder pedalen i<br />
bund gives stopsignal til maskinen (= kontakterne brydes).<br />
Kontakterne er mekanisk låst i denne position og skal resettes<br />
inden ny start kan ske.<br />
4. Reset: Først når drejeknappen (C) er drejet tilbage,<br />
frigøres kontakterne og fodpedalen er i udgangsposition<br />
(A).<br />
Maks. brydstrøm AC-15 220…240 V, 6 A<br />
380…440 V, 4 A<br />
500 V, 3 A<br />
Beskyttelsesklasse iht.<br />
EN 60529, DIN VDE 0470/1 IP65<br />
Mekanisk livslængde (Antal<br />
aktiveringer)<br />
Leje 2<br />
Leje 3<br />
Materiale<br />
Beskyttelseskappe<br />
Pedal<br />
1x10 6<br />
3x10 5<br />
Aluminium<br />
Termoplast<br />
Omgivelsestemperatur -15° til +60°C<br />
Vægt med beskyttelseskappe<br />
Fox 31<br />
Fox 32<br />
1,7 kg<br />
3 kg<br />
Fox 21<br />
Fodpedal med topositionsfunktion.<br />
OBS! Kan også fås som dobbelt fodpedal Fox 22.<br />
www.jokabsafety.com 8:19<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
8:20<br />
Dimensioner - Fox 31/21<br />
Dimensioner - Fox 32/22<br />
2 x M 20<br />
Monteringshuller.<br />
www.jokabsafety.com<br />
1 x M 20<br />
Monteringshuller.
Tilslutningseksempler - Fox<br />
www.jokabsafety.com 8:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Nødstop<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvorfor bruge Nødstop? ______________________________________________9:2<br />
Nødstop for indbygning – INCA 1 & INCA 1 Tina ________________________9:3<br />
Nødstop med lysdiode – Smile ________________________________________9:4<br />
Nødstop med lysdiode – Smile Tina ____________________________________9:8<br />
Nødstop i serie med Tina ___________________________________________ 9:12<br />
Wirenødstop - JSNY10 _____________________________________________ 9:14<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til bekendtgørelser og standarder. Ret til<br />
ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 9:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:2<br />
Hvorfor bruge<br />
Nødstop ?<br />
For at hvem som helst skal kunne stoppe<br />
en maskine ved maskinhavari eller hvis en<br />
person er i fare.<br />
Hvordan genkender jeg et nødstop?<br />
Alle nødstop som opfylder standarderne for mærkning er<br />
røde på gul baggrund, evnt. tekst i kontrastfarve. Gælder det<br />
wirenødstop så skal wiren iht. EN ISO 13850 punkt 4.4.5<br />
være rød for at kunne ses. Et rødt skilt med hvid tekst ”Nødstop”<br />
skal sidde med passende mellemrum på wiren. Et skilt<br />
som viser hvor nødstoppet findes skal være grønt med hvidt<br />
billede. Tekst skal være på brugerlandets sprog.<br />
Hvordan skal et nødstop standse maskinen?<br />
Et nødstop skal stoppe maskinen så hurtigt som muligt.<br />
For at initierer et hurtigt stop afbryder man enten energien<br />
direkte eller også lader man for eksempel en frekvensomformer<br />
”rampe” ned og derefter bryde energien. Husk at et<br />
nødstop ikke må medfører yderligere risici. Derfor er det<br />
vigtigt at foretage en risikoanalyse, så nødstoppet tilsluttes<br />
på den rigtige måde.<br />
Krav til nødstop stilles i følgende standarder og forskrifter<br />
Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24. juni<br />
1994 om indretning af tekniske hjælpemidler<br />
Punkt 1.2.4 i bilag 1, stiller kravene til nødstop og deres<br />
funktion for nye maskiner (se kapitel Forskrifter og standarder).<br />
Se også punkt 1.2.2 om ”betjeningsorganer”.<br />
For gamle ikke CE-mærkede maskiner gælder kravet i Arbejdstilsynets<br />
Vejledning b.1.4 som siger at maskinanlæg<br />
let, hurtigt og sikkert skal kunne stoppes med en nødstopanordning<br />
hvis en farlig situation opstår.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Iht. Arbejdstilsynets bekendtgørelse nr. 561 af 24.<br />
juni 1994 Bilag 1, punkt 1.2.4<br />
Nødstop skal:<br />
- Omfatte let genkendelige og synlige betjeningsanordninger,<br />
som er hurtige at komme til.<br />
- Forårsage standsning af den faretruende proces<br />
på så kort tid som muligt uden at medføre yderligere<br />
fare.<br />
- Evt. igangsætte eller gøre det muligt at igangsætte<br />
visse beskyttelsesbevægelser.<br />
DS-EN ISO 13850 ”Nødstop”<br />
Harmoniseret standard som giver de tekniske specifikationer<br />
for kravene i Maskindirektivet. Kan med fordel også<br />
anvendes på gamle maskiner. (se kapitel Forskrifter og<br />
standarder)<br />
DS-EN 60204-1 ”Maskinsikkerhed – Elektrisk materiel<br />
på maskiner”<br />
Harmoniseret standard som omhandler maskiners el-udrustning<br />
blandt andet nødstopsgreb/-funktionen. Se særskilt<br />
punkt 10.3.
Nødstop for indbygning<br />
INCA 1<br />
INCA 1 Tina<br />
INCA er et nødstop beregnet for montage i et 22,5 mm<br />
hul i et styreskab. Den fi ndes i to versioner; ”INCA Tina”<br />
med elektronisk tilpasning for dynamisk sikkerheds-kreds<br />
for tilslutning til Vital-og Pluto PLC enheder eller ”INCA 1”<br />
med mekaniske kontakter for tilslutning til et sikkerhedsmodul.<br />
Tilslutningen gøres elektriskt i styreskabet<br />
enkelt via en aftagelig klemrække.<br />
Nødstoppet har en lysdiode som viser aktuel status:<br />
• Grøn = alting ok,<br />
• Rød = dette nødstop er påvirket<br />
• Slukket (INCA 1) eller rød/grøn blinkende (INCA 1<br />
Tina) = et nødstop tidligere i kredsen er påvirket.<br />
Gul frontkrave til<br />
nødstop.<br />
Pluto Sikkerhedsmodul<br />
+24V<br />
IQ 10<br />
A pulse<br />
(+) S13<br />
S34<br />
(A2) S23<br />
0V<br />
I1<br />
I0<br />
A2<br />
S24<br />
S14<br />
0V<br />
0V<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Pluto Vital INCA 1 Tina<br />
+24V<br />
IQ 10<br />
A pulse<br />
A1<br />
T<br />
1<br />
2<br />
A<br />
0V<br />
I0<br />
A2<br />
R<br />
3<br />
4<br />
5<br />
INCA 1<br />
A<br />
Godkendelser:<br />
Fordele:<br />
CERTIFIED BY<br />
Montage i 22,5mm hul.<br />
Mange nødstop i serie med<br />
INCA Tina = kat. 4.<br />
Kun 53 mm indbygningsdybde.<br />
Med LED info i trykknap<br />
elektrisk infoudgang<br />
(Inca 1Tina)<br />
IP 65<br />
Findes også med sort tryk<br />
som almindelig trykknap<br />
Tekniske data – INCA 1/INCA 1 Tina<br />
Fabrikat: <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> AB, Sverige<br />
Artikelnr/Bestillingsdata: 30-054-01 INCA 1<br />
30-054-00 INCA 1 Tina<br />
30-054-03 INCA 1S<br />
30-054-02 INCA 1S Tina<br />
Sikkerhedskategori: INCA 1: 4 med sik.modul eller Pluto<br />
INCA 1 Tina: 4 med Vital eller Pluto<br />
Farve: Gul og rød<br />
Vægt: ca. 45 gram<br />
Dimesioner: Se tegning<br />
Materiale: Polyamid (nødstopstrykknap),<br />
Macromelt<br />
Temperatur: -10°C til +55°C (drift),<br />
-30°C til +70°C (lager)<br />
Tæthedsgrad Tryk: IP65. Stik IP20<br />
Montering: 22,5 mm<br />
Lysdiode på nødstop: INCA 1:<br />
Grøn: nødstop ok.<br />
Slukket: nødstop ok,tidligere nødstop<br />
påvirket.<br />
Rød: nødstop påvirket.<br />
INCA 1 Tina:<br />
Grøn: nødstop ok.<br />
Rød/grøn blinkende: nødstop<br />
ok,tidligere nødstop påvirket.<br />
Rød: nødstop påvirket.<br />
Driftspænding (LED): INCA 1: 24 VDC<br />
INCA 1 Tina: 24VDC +15% -25%<br />
Strømforbrug (LED): INCA 1: 15 mA<br />
INCA 1 Tina: 47 mA<br />
Nødstopstryk Manøvrekraft: 22 ± 4 N<br />
Manøvrebevægelse: Ca 4 mm for at passere<br />
spærregrænse<br />
Materiale: Polyamid (PA66) iht. UL94 V0<br />
Kontaktmateriale: Guldplateret sølvlegering<br />
Mindste strømstyrke: INCA 1: 10 mA 10 VDC/ 10 VAC<br />
INCA 1 Tina: —<br />
Maksimale strømstyrke: INCA 1: 2 A 24 VDC, 1 A 125 VAC<br />
INCA 1 Tina: —<br />
Mekanisk livslængde: > 50 000 operationer<br />
Standarder: EN ISO 13850:2006, EN ISO 13850,<br />
EN 60204, EN 60947-5-1 & -5<br />
Tilbehør: 30-054-04 Gul frontkrave til nødstop<br />
www.jokabsafety.com 9:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:4<br />
Nødstop med lysdiode<br />
Smile<br />
Smile – et lille og unikt nødstop<br />
Smile er udviklet for at opfylde behovet for et lille og let installeret<br />
nødstop. Nødstoppets størrelse gør at det kan placeres hvor du<br />
vil. Med et M12-stik, - to M12 stik eller kabel, samt montagehuller<br />
i centerlinien er Smile meget enkel at tilslutte og monterer. Smile<br />
fi ndes i versioner for dynamiske eller statiske kredse, dvs. for tilslutning<br />
til Vital/Pluto eller sikkerhedsmodul. Hver version fi ndes<br />
med enten en eller to M12-stik eller kabel. I nødstopstrykket fi ndes<br />
en lysdiode som viser aktuel status:<br />
Grøn = alt er ok.<br />
Rød = dette nødstop er aktiveret.<br />
Slukket lysdiode = et nødstop tidligere i kredsen er aktiveret.<br />
Nødstoppet Smile fi ndes i fi re varianter:<br />
1. Smile 10EA har et 1 m kabel tilsluttet gennem undersiden<br />
af enheden.<br />
2. Smile 10EK har fi re 1 m løse ledere gennem undersiden af<br />
enheden. Ingen lysdiode.<br />
3. Smile 11EA har et 5 polet M12-stik i den ene ende.<br />
4. Smile 12EA har to 5 polet M12-stik, et i hver ende.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Fordele:<br />
1<br />
3<br />
CERTIFIED BY<br />
For at stoppe en maskine<br />
eller en proces ved en nødsituation<br />
Flere nødstop i serie er kategori<br />
3, et nødstop er kategori 4 iht.<br />
EN954-1<br />
Indikering i hvert nødstop<br />
Robust<br />
Nem at tilslutte<br />
IP 65<br />
2<br />
4
Tilslutningseksempel – Smile<br />
Smile 10EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />
sikkerhedsmodul. Enkanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />
Sikkerhedskategori 1. Tilslutningskablet kommer<br />
ud gennem enhedens underside.<br />
+24V<br />
Pluto<br />
sikkerheds -<br />
PLC<br />
0V<br />
I0<br />
(+) S13<br />
Smile 11EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />
sikkerhedsmodul. Enkanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />
Sikkerhedskategori 1. Tilslutning via et M12-stik.<br />
+24V<br />
Pluto<br />
sikkerheds -<br />
PLC<br />
0V<br />
I0<br />
Smile 12EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />
sikkerhedsmodul. Enkanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />
Sikkerhedskategori 1. Tilslutning via to M12-stik<br />
samt en termineringsenhed.<br />
+24V<br />
Pluto<br />
sikkerheds -<br />
PLC<br />
0V<br />
I0<br />
A2<br />
S34<br />
S14<br />
(+) S13<br />
A2<br />
S34<br />
S14<br />
0V<br />
0V<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1<br />
2<br />
A<br />
A<br />
Smile 10EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />
sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />
Sikkerhedskategori 4. Tilslutningskablet kommer ud<br />
gennem enhedens underside.<br />
Smile 11EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />
sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />
Sikkerhedskategori 4. Tilslutning via et M12-stik.<br />
Smile 12EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et<br />
sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel med lysdiodeindikering.<br />
Sikkerhedskategori 4. Tilslutning via to M12-stik samt<br />
en termineringsenhed.<br />
Smile 12EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel, seriekobling med lysdiode-indikering.<br />
Sikkerhedskategori 3. Tilslutning via M12-stik. Observer at der ikke er nogen termineringsenhed sat på<br />
Smile 12EA (C). Den sidste Smile 12 EA (C) sluttes til Pluto PLC / sikkerhedsmodulet via et separat kabel.<br />
+24V<br />
IQ 10 A-pulse<br />
Pluto<br />
sikkerheds -<br />
PLC<br />
0V<br />
I0<br />
I1<br />
Sikkerhedsmodul<br />
f.eks.<br />
RT6,<br />
RT9<br />
Sikkerhedsmodul<br />
f.eks.<br />
RT6,<br />
RT9<br />
Sikkerhedsmodul<br />
f.eks.<br />
RT6,<br />
RT9<br />
(+) S13<br />
A2<br />
S34<br />
S14<br />
(+) S13<br />
S34<br />
(A2) S23<br />
Sikkerhedsmodul<br />
f.eks.<br />
RT6,RT9<br />
A2<br />
S24<br />
S14<br />
0V<br />
1<br />
2<br />
0V<br />
A<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1<br />
2<br />
Term.<br />
conn.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
+24V<br />
IQ 10 A-pulse<br />
+24V<br />
IQ 10 A-pulse<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
+24V<br />
IQ 10 A-pulse<br />
(+) S13<br />
S34<br />
(A2) S23<br />
Pluto<br />
Sikker-<br />
sikkerheds - heds<br />
3<br />
4<br />
PLC<br />
0V<br />
I0<br />
modul<br />
f.eks.<br />
RT6,<br />
A2<br />
S24<br />
0V 3<br />
4<br />
5<br />
Smile 10EA<br />
I1 RT9 S14<br />
5<br />
Smile 10EA<br />
(+) S13<br />
S34<br />
(A2) S23<br />
Pluto<br />
Sikker-<br />
sikkerheds - heds<br />
Smile 11EA<br />
PLC 0V<br />
I0<br />
I1<br />
modul<br />
f.eks.<br />
RT6,<br />
RT9<br />
A2<br />
S24<br />
S14<br />
0V<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Smile 11EA<br />
Smile 12EA Smile 12EA Smile 12EA<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
www.jokabsafety.com 9:5<br />
(+) S13<br />
S34<br />
(A2) S23<br />
Pluto<br />
Sikker-<br />
3<br />
3<br />
sikkerheds -<br />
0V<br />
PLC<br />
hedsmodul<br />
A2 0V<br />
3<br />
3<br />
4<br />
4<br />
I0 f.eks. S24<br />
4<br />
4<br />
5<br />
5<br />
Smile 12EA<br />
I1 RT6,<br />
RT9<br />
S14<br />
5<br />
5<br />
Smile 12EA<br />
A B<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
C<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
A<br />
A<br />
A<br />
1<br />
2<br />
Term.<br />
conn.<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:6<br />
Tilslutningseksempel – Smile<br />
Smile 12EA og 11EA kan tilsluttes til enten Pluto PLC eller et sikkerhedsmodul. Tokanals-eksempel, seriekobling<br />
med lysdiodeindikering. Sikkerhedskategori 3. Tilslutning via M12-stik. Observer at der ikke er nogen termineringsenhed<br />
sat på Smile 11EA (C) der afslutter kredsen da den returnerer signalet i M12 stikket.<br />
+24V<br />
IQ 10 A-pulse<br />
Pluto<br />
sikkerheds -<br />
PLC<br />
0V<br />
I0<br />
I1<br />
(+) S13<br />
S34<br />
(A2) S23<br />
Nødstop, status LED-indikering<br />
A B C A B C<br />
U U U ↔ G G G<br />
U U I ↔ G G R<br />
U I U ↔ G R S<br />
U I I ↔ G R S<br />
I U U ↔ R S S<br />
I U I ↔ R S S<br />
I I U ↔ R S S<br />
I I I ↔ R S S<br />
S24<br />
S14<br />
0V<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
A<br />
Smile 12EA Smile 12EA Smile 11EA<br />
Tabellen viser lysdiodens status på de respektive nødstop<br />
i foregående tilslutningseksempel hvor tre Smile er sluttet<br />
i serie.<br />
A = Smile 12EA<br />
B = Smile 12EA<br />
C = Smile 11EA<br />
U = Upåvirket<br />
I = Indtrykt<br />
G = Grønt lys fra lysdioden<br />
R = Rødt lys fra lysdioden<br />
S = Lysdioden er slukket<br />
Smile 10EA/11EA/12EA fungerer på samme måde som almindelige nødstop når 0V ikke tilsluttes til stift 3 for<br />
lysdiodeindikeringen. Det indebærer at alle passende sikkerheds-PLC´er eller sikkerhedsmoduler kan anvendes.<br />
Hvis lysdiodeindikeringen alligevel anvendes så skal spændingen mellem stift 1 (+) og stift 3 (-) være 19,2<br />
- 28,8 VDC. Eksemplerne nedenfor viser tilslutning til sikkerheds-PLC og sikkerhedsmodul.<br />
Sikkerheds-PLC, en-kanals tilslutning<br />
PLC<br />
Output 1<br />
Input 1<br />
Sikkerhedsmodul<br />
f.eks.<br />
RT6,<br />
RT9<br />
A2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Smile 11EA<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
www.jokabsafety.com<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
B<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Sikkerhedsmodul, to-kanals tilslutning<br />
Sikkerheds<br />
modul<br />
Output 1<br />
Output 2<br />
Input 2<br />
Input 1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
C<br />
Smile 11EA
Tekniske data – Smile<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY, Sverige<br />
Artikelnr/Bestillingsdata 30-051-04 Smile 10EA med 1 m kabel<br />
30-051-06 Smile 10EK med løse ledere (ingen<br />
lysdiode)<br />
30-051-00 Smile 11EA med M12 hanstik<br />
30-051-02 Smile 12EA med M12 han- og<br />
hunstik<br />
Sikkerhedskategori:<br />
OBS. Der findes versioner med dynamisk funktion<br />
(med Tina) Se datablad Smile Tina.<br />
4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1, sammen med<br />
passende sikkerhedsmodul/Plc<br />
Farve: Gul og rød<br />
Vægt: Ca. 65 gram<br />
Mål: Længde: 84 mm + M12 stik (12mm) pr. stk.<br />
Bredde: 40 mm<br />
Højde: 52 mm<br />
Materiale: Polypropen (kapsling), Polyamid (nødstopstryk)<br />
Temperatur: -10°C til +55°C (drift), -30°C til +70°C (lager)<br />
Tæthedgrad IP 65<br />
Montering: To M5 sekskanthulskruer, ≥ 25mm. Hullernes c-c: 44mm<br />
Lysdiode på nødstop: Grøn: nødstop ok, sikkerhedskreds ok<br />
Slukket: sikkerhedskreds brudt (når et tryk er påvirket<br />
slukker alle efterfølgende lysdioder)<br />
Rød: nødstop påvirket, sikkerhedskreds brudt<br />
Driftspænding (LED): 17-27 VDC, rippel ± 10%<br />
Strømforbrug (LED):<br />
Nødstopstryk<br />
15 mA<br />
Manøvrekraft: 22 ± 4N<br />
Manøvrebevægelse: Ca. 4 mm for at passere spærregrænsen<br />
Materiale: Polyamid (PA66) iht. UL94 V0<br />
Kontaktmateriale: Guldplateret sølvlegering<br />
Mindste strømstyrke: 10 mA 10 VDC/ 10 VAC<br />
Maksimal strømstyrke: 2 A 24 VDC, 1 A 125 VAC<br />
Mekanisk livslængde: > 50 000 operationer<br />
Standarder: EN ISO 13850:2006, EN ISO 13850,<br />
EN 60204, EN 60947-5-1 & -5<br />
Tilslutningseksempel – Smile<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Kablet er tilsluttet til Smile 10EA gennem enhedens underside.<br />
1. Indgang kanal 1<br />
2. Indgang kanal 2<br />
3. 0 VDC (tilsluttes kun ved lysdiodeindikering)<br />
4. Udgang kanal 2<br />
5. Udgang kanal 1<br />
Smile 11EA<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1. Indgang kanal 1<br />
2. Indgang kanal 2<br />
3. 0 VDC (tilsluttes kun ved lysdiodeindikering)<br />
4. Udgang kanal 2<br />
5. Udgang kanal 1<br />
Smile 10EA Smile 10EK<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Sort<br />
Grå<br />
www.jokabsafety.com<br />
De løse ledere er tilsluttet til Smile 10EK gennem enhedens<br />
underside. Ingen lysdiodetilslutning.<br />
Brun Indgang kanal 1<br />
Hvid Indgang kanal 2<br />
Sort Udgang kanal 2<br />
Grå Udgang kanal 1<br />
1. Indgang kanal 1<br />
2. Indgang kanal 2<br />
3. 0 VDC (tilsluttes kun ved lysdiode-<br />
indikering)<br />
4. Udgang kanal 2, tilbageføring<br />
5. Udgang kanal 1, tilbageføring<br />
Smile 12EA<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
1. Udgang kanal 1<br />
2. Udgang kanal 2<br />
3. 0 VDC<br />
4. Indgang kanal 2, tilbageføring<br />
5. Indgang kanal 1, tilbageføring<br />
9:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:8<br />
Nødstop med lysdiode<br />
Smile Tina<br />
Smile Tina – et lille og unikt nødstop<br />
Smile er udviklet for at opfylde behovet for et lille og letinstalleret<br />
nødstop. Nødstoppets størrelse gør at det kan placeres hvor du<br />
vil. Med et M12-stik, to M12 stik eller kabel, samt montagehuller i<br />
centrumlinien er Smile meget enkel at tilslutte og monterer. Smile<br />
fi ndes i versioner for dynamiske eller statiske kredse, dvs. for tilslutning<br />
til Vital/Pluto eller sikkerhedsmodul. Hver version fi ndes<br />
med enten en eller to M12-stik eller kabel. I nødstoptrykket fi ndes<br />
en lysdiode som viser aktuel status:<br />
Grøn = alt er ok.<br />
Rød = dette nødstop er aktiveret.<br />
Rød/grøn blinkende = et nødstop tidligere i kredsen er aktiveret.<br />
Nødstoppet Smile Tina fi ndes i tre varianter:<br />
1. Smile 10EA Tina har et 1 m kabel tilsluttet gennem undersiden<br />
af enheden.<br />
2. Smile 11EA Tina har et fempolet M12-stik i den ene ende for<br />
tilslutning af kabel fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />
3. Smile 12EA Tina har to fempolede M12-stik, et i hver ende for<br />
tilslutning af kabel fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />
4. Smile 12EAR Tina har to fempolede M12-stik, et i hver ende for<br />
tilslutning af kabel fra <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Fordele:<br />
1<br />
3<br />
CERTIFIED BY<br />
Anvendelse:<br />
For at stoppe en maskine<br />
eller en proces ved en nødsituation<br />
Flere nødstop i serie iht.kategori<br />
4<br />
Lysbom, nødstop og Eden i<br />
samme sikkerhedskreds sluttet<br />
til Vital eller Pluto giver sikkerhedskateori<br />
4 iht. EN 954-1/<br />
EN ISO 13849-1<br />
Lysdiodeindikering i hvert<br />
nødstop<br />
Robust<br />
Info-signal fra hvert nødstop<br />
IP 65<br />
2<br />
4
Tilslutningseksempel – Smile Tina<br />
Smile 10EA Tina kan tilsluttes enten til en Pluto PLC eller Vital system. Sikkerhedskredsen er<br />
kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutningskablet kommer ud gennem enhedens<br />
underside.<br />
Pluto<br />
IQ10<br />
I0<br />
Vital<br />
IQ10<br />
I0<br />
Pluto Vital<br />
Pluto Vital Tina 4A<br />
T<br />
R<br />
Smile 10EA Tina<br />
Smile 11EA Tina kan tilsluttes til enten en Pluto PLC eller et Vital system. Sikkerhedskredsen er<br />
kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutning via et M12-stik. Eksemplet nedenfor viser<br />
tre Smile 11EA Tina serieforbundet via en klemrække indeni styreskabet<br />
IQ10<br />
I0<br />
Elskab<br />
T<br />
R<br />
Smile 11EA Tina<br />
Smile 11EA Tina<br />
Smile 11EA Tina<br />
Eksemplet nedenfor viser tre Smile 11EA Tina samt en Eden forbundet via en forgreningsblok Tina 4A<br />
Sikkerhedskredsen er kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutning via M12-stik.<br />
T<br />
R<br />
1<br />
2<br />
Klemrække<br />
3<br />
4<br />
Smile 11EA Tina<br />
Smile 11EA Tina<br />
Smile 11EA Tina<br />
Eden = Adam & Eva<br />
www.jokabsafety.com 9:9<br />
A<br />
B<br />
C<br />
A<br />
B<br />
C<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:10<br />
Tilslutningseksempel – Smile Tina<br />
Nødstop, status Info-signal<br />
A B C A B C<br />
U U U ↔ H H H<br />
U U I ↔ H H L<br />
U I U ↔ H L H<br />
U I I ↔ H L L<br />
I U U ↔ L H H<br />
I U I ↔ L H L<br />
I I U ↔ L L H<br />
I I I ↔ L L L<br />
Smile 12EA Tina kan tilsluttes til enten en Pluto PLC eller et Vital system. Sikkerhedskredsen er<br />
kategori 4 med lysdiodeindikering/information. Tilslutning via to M12-stik. Den sidste enhed i kredsen<br />
sender det dynamiske signal retur til Pluto PLC / Vital.<br />
Pluto Vital<br />
I0<br />
IQ10<br />
IQ10<br />
Nødstop, status LED-indikering<br />
A B C A B C<br />
U U U ↔ G G G<br />
U U I ↔ G G R<br />
U I U ↔ G R B<br />
U I I ↔ G R R<br />
I U U ↔ R B B<br />
I U I ↔ R B R<br />
I I U ↔ R R B<br />
I I I ↔ R R R<br />
Smile 12EA Tina kan tilsluttes til enten en Pluto PLC eller<br />
Vital system. Sikkerhedskredsen er kategori 4 med lysdiodeindikering/information.<br />
Tilslutning via M12-stik. Eksemplet nedenfor<br />
viser to Smile 12EA Tina, en Eden føler og et Focus lysgitter<br />
forbundet i serie.<br />
Pluto Vital<br />
I0<br />
T<br />
R<br />
T<br />
R<br />
Tabellen viser signalet fra info-udgangen på de respektive nødstop i tilslutningseksemplet<br />
på foregående side. I eksemplet med en Eden føler,<br />
så fungerer signalet fra Eden føleren på samme måde som på Smile 11EA<br />
Tina enhederne. Informationssignalet kan med fordel sluttes til en PLC-indgang.<br />
OBS. Informationssignalet må ikke anvendes som sikkerhedssignal.<br />
Infosignalet må kun anvendes til at indikere status for tilsluttede enheder.<br />
A = Smile 11EA Tina<br />
B = Smile 11EA Tina<br />
C = Smile 11EA Tina<br />
U = Upåvirket<br />
I = Indtrykt<br />
H = Høj (=forsyningsspændning)<br />
L = Lav (=0 VDC)<br />
Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina<br />
Smile 12EA Tina Smile 12EA Tina<br />
A B C<br />
Tabellen viser lysdiodens status på de respektive nødstop i<br />
foregående tilslutningseksempel, hvor tre Smile 10EA Tina,<br />
Smile 11EA Tina eller Smile 12EA Tina enheder er forbundet i<br />
serie.<br />
A = Smile 11EA Tina<br />
B = Smile 11EA Tina<br />
C = Smile 11EA Tina<br />
U = Upåvirket<br />
I = Indtrykt<br />
G = Grønt lys fra lysdioden<br />
R = Rødt lys fra lysdioden<br />
B = Lysdioden blinker rødt og grønt<br />
www.jokabsafety.com<br />
Eden = Adam & Eva<br />
M12-3A M12-3A<br />
M12-3B<br />
Focus<br />
Tina 10A
Tekniske data – Smile Tina<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY, Sverige<br />
Artikelnr/Bestillingsdata 30-050-04 Smile 10EA Tina med 1 m kabel<br />
30-050-00 Smile 11EA Tina med M12 hanstik<br />
30-050-02 Smile 12EA Tina med M12 han- og<br />
hunstik<br />
30-050-01 Smile 11EAR Tina<br />
30-050-03 Smile 12EAR Tina<br />
OBS. Der findes versioner for relæteknik (uden Tina)<br />
Se datablad Smile.<br />
Sikkerhedskategori: 4 iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1, sammen med<br />
Vital eller Pluto PLC<br />
Farve: Gul og rød<br />
Vægt: Ca. 65 gram<br />
Mål: Længde: 84 mm + M12 stik (12mm) pr. stk.<br />
Bredde: 40 mm<br />
Højde: 52 mm<br />
Materiale: Polypropen (kapsling), Polyamid (nødstopstryk)<br />
Temperatur: -10°C til +55°C (drift)<br />
-30°C til +70°C (lager)<br />
Tæthedgrad: IP 65<br />
Montering: To M5 sekskanthulskruer, ≥25mm. Hul c-c: 44mm<br />
Lysdiode på nødstop: Grøn: nødstop ok, sikkerhedskreds ok<br />
Rød: nødstop påvirket, sikkerhedskreds brudt<br />
Blinkende: nødstop ok, sikkerhedskreds før dette<br />
nødstop påvirket<br />
Tidsforsinkelse: 1:1,5 (To Smile Tina enheder modsvarer tidsforsinkelsen<br />
hos tre Eden)<br />
Driftspænding: 17-27 VDC, rippel ± 10%<br />
Strømforbrug: 47 mA (57 mA med maks. strøm fra info-udgangen)<br />
Strøm fra informationsudgang: 10 mA max<br />
Nødstopstryk<br />
Manøvrekraft: 22±4 N<br />
Manøvrebevægelse: Ca. 4 mm for at passere spærregrænsen<br />
Materiale: Polyamid (PA66) iht. UL94 V0<br />
Kontaktmateriale: Guldplateret sølvlegering<br />
Mekanisk livslængde: > 50 000 operationer<br />
Standarder: EN ISO 13850:2006 ,EN ISO 13850,<br />
EN 60204, EN 60947-5-1 & -5<br />
Tilslutningseksempel – Smile Tina<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
1 +<br />
2<br />
3 -<br />
4<br />
5<br />
Kabel er tilsluttet til Smile 10EA gennem enhedens underside.<br />
1. Driftspænding, 17-27 VDC rippel ± 10%<br />
2. Dynamisk indsignal<br />
3. 0 VDC<br />
4. Dynamisk udsignal<br />
5. Informationsudgang<br />
1 +<br />
2<br />
3 -<br />
4<br />
5<br />
Smile 10EA Tina<br />
Smile 11EA Tina Smile 12EA Tina<br />
1. Driftspænding, 17-27 VDC rippel ± 10%<br />
2. Dynamisk indsignal<br />
3. 0 VDC<br />
4. Dynamisk udsignal<br />
5. Informationsudgang<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
1 +<br />
2<br />
3 -<br />
4<br />
5<br />
1. Driftspænding, 17-27 VDC<br />
rippel ± 10%<br />
2. Dynamisk indsignal<br />
3. 0 VDC<br />
4. Anvendes ikke<br />
5. Anvendes ikke<br />
Brun<br />
Hvid<br />
Blå<br />
Sort<br />
Grå<br />
1. Driftspænding ud til næste enhed<br />
2. Dynamisk udsignal til næste<br />
enhed eller Vital/Pluto<br />
3. 0 VDC<br />
4. Anvendes ikke<br />
5. Informationsudgang<br />
www.jokabsafety.com 9:11<br />
+<br />
-<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:12 12<br />
Nødstop i serie<br />
med Tina<br />
Flere nødstop i serie iht. kategori 4<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> nødstop med indbygget Tina 2A- eller Tina 3A<br />
enheder gør det enkelt at serieforbinde op til 30 nødstop<br />
i en sikkerhedskreds og opfylde sikkerhedskategori 4, iht.<br />
EN 954-1. Sikkerhedskredsen som er dynamisk, overvåges<br />
enten af sikkerheds-PLC Pluto eller sikkerhedsmodulet<br />
Vital.<br />
Lysdioder som indikerer status<br />
På alle nødstop med Tina-enheder findes lysdioder som viser<br />
status på hvert enkelt nødstop. Information om nødstoppets<br />
status findes også i tilslutningen til Tina-enheden<br />
Der findes tre versioner af nødstoptryk:<br />
• Nødstop med Tina 2A med løse ledere for tilslutning til<br />
den dynamiske kreds fra Pluto eller Vital.<br />
• Nødstop med Tina 3A med M12 stik for tilslutning til<br />
den dynamiske kreds fra Pluto eller Vital.<br />
• Nødstop med tvangsførte dobbelte kontakter<br />
for kabeltilslutning (traditionelt nødstop).<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
For at stoppe en maskine<br />
eller en proces ved en nødsituation<br />
Fordele:<br />
Flere nødstop i serie til<br />
kategori 4<br />
Lysbom, nødstop og Eden i<br />
samme sikkerhedskreds tilsluttet<br />
Vital/Pluto opfylder sikkerhedskategori<br />
4 iht. EN 954-1<br />
Indikering på hvert nødstop<br />
Robust<br />
Info-signal fra hvert nødstop<br />
IP 67<br />
Forskrifter og standarder<br />
Nødstoppet er konstrueret til at opfylde gældende standarder<br />
og forskrifter. Eksempel på en sådan standard er EN ISO<br />
13850/EN ISO 13850 (nødstopsnorm).
Tekniske data - Nødstop<br />
Artikelnr/Bestillingsdata 30-001-10 JSKL1-NS/2A Nødstop med<br />
Tina2A<br />
30-001-11 JSKL1-NS/3A Nødstop med<br />
Tina3A<br />
30-003-02 JSLK2 Nødstop med 2NC<br />
Lysdiode på Tina-enhed Grøn: Nødstop OK, sikkerhedskredsen sluttet<br />
Rød: Nødstoppet påvirket, sikkerhedskredsen<br />
brudt<br />
Blinker: Nødstop OK, nødstop tidligere i kredsen<br />
påvirket, sikkerhedskredsen brudt<br />
Mekanisk livslængde<br />
For mere information angående Tina enhederne, se<br />
Tina kapitlet.<br />
105 operationer<br />
Manøvrefrekvens maks. 10 operationer/min<br />
Manøvrekraft 50 N<br />
Beskyttelsesklasse iht. IEC/EN 60529 IP67<br />
Fugt Konstant iht. IEC 60068-2-3;<br />
Periodisk iht. IEC 60068-2-30<br />
Omgivelsestemperatur -25 til +70 °C<br />
Vibrationsmodstand Iht. IEC 60068-2-27 >50 G<br />
Varighed vibration<br />
Kontakter<br />
11 ms, halv sinus<br />
Isolationsmærkespænding, Ui<br />
Kortslutningsbeskyttelse, sikringsbeskyttelse<br />
500V<br />
Sikring, gG/gL 10A<br />
Tilslutningseksempler - Nødstop<br />
2 br. kontakter<br />
br = brun<br />
bl = blå<br />
grøn<br />
orange<br />
Målskitse - Nødstop<br />
2 br. kontakter<br />
Tina 3A<br />
brun<br />
hvid<br />
blå<br />
sort<br />
grå<br />
2 br. kontakter<br />
www.jokabsafety.com 9:13<br />
brun<br />
hvid<br />
grøn<br />
blå<br />
orange<br />
sort<br />
grå<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:14<br />
Wirenødstop<br />
JSNY10<br />
Dubleret sikkerhed i begge retninger<br />
JSNY10 anvendes til let at kunne nå et nødstop langs<br />
maskiner, transportbånd og processer. JSNY10 er nemmere<br />
at installere end mange nødstopstryk.<br />
JSNY10 kan f.eks. anvendes som sikkerhed ved<br />
transportbånd. Wiren kan spændes op i taljehøjde fremfor<br />
transportbåndet, derved udløses nødstoppet hvis der er<br />
nogen der falder ind mod båndet.<br />
JSNY10 har fire kontakter. Når nødstoppet er monteret/<br />
opspændt er alle kontakter sluttet. Hvis nogen trækker i<br />
wiren brydes det ene kontaktsæt og hvis wiren knækker<br />
brydes det andet kontaktsæt. I begge tilfælde nødstoppes<br />
maskinen.<br />
For at resette JSNY10 skal resettrykknappen på<br />
nødstoppet påvirkes.<br />
Wirenødstop er nemt at komme til ved<br />
arbejde langs et transportbånd.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Wirenødstop for:<br />
Maskiner<br />
Transportbånd<br />
Fordele:<br />
Nem at komme til<br />
Tvangsbrydende kontakter<br />
Dubleret stop i to retninger<br />
Op til 25 m wire (50m)<br />
Robust<br />
IP 65<br />
Tvangsbrydende kontakter<br />
Kontakterne i nødstoppet er tvangsbrydende hvilket betyder<br />
at de mekanisk trækkes fra hinanden. Dette forhindre at<br />
kontakterne kan svejse eller sætte sig fast.<br />
Sikkerhedsniveau<br />
JSNY10 har et højt sikkerhedsniveau med tvangsførte<br />
kontakter. For at opnå et højt sikkerhedsniveau i tilslutningen<br />
til maskinens styresystem anvendes et passende <strong>Jokab</strong><br />
<strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul. JSNY10 kan kombineres med<br />
Tina-enheder for tilslutning i en sikkerhedskreds med flere<br />
enheder/nødstop iht. kategori 4 EN 954-1/EN ISO 13849-1.<br />
Direktiver og standarder<br />
JSNY10 er konstrueret for at opfylde gældende direktiver<br />
og standarder. Eksempler på disse er EN ISO 13850<br />
(nødstopsnorm), EN60947-1, EN 60947-5-1, VDE 0113,<br />
EN 292 og VDE 0660 T200.
Tekniske data – JSNY10<br />
Fabrikat: JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Bestillingsdata: Se nederst på siden<br />
Farve: Sort med gul etiket<br />
Materiale hus: Støbt aluminium<br />
Materiale låg: Aluminium<br />
Omgivelsestemperatur: -30°C til +80°C<br />
Kontakter: 4 NC (2 tvangsførte)<br />
Tæthedsgrad: IP65, IEC 60529<br />
Mekanisk livslængde: 1 million operationer<br />
Maks. brydefrekvens: 20/min.<br />
Genindkobling: Resettryk<br />
Maks. wirelængde: 25 meter<br />
Montering: 4 x M5<br />
Tilslutningsklemme: Skrueklemme, 8 x M4<br />
Kabelforskruning: 2 stk. M20 x 1,5<br />
Vægt: 700g<br />
Maks. spænding: 400V AC<br />
Mærkestrøm: 16 A<br />
Anvendelseskategori: AC 15, DC 13<br />
For sikring: 16 A middeltræg, 20 A flink<br />
Montage - JSNY10<br />
Wiren skal monteres mindst 20-25 mm over den overflade som afbryderen er monteret på.<br />
Wirestrammeren anvendes til at lave en korrekt opspænding af wiren. Omgivelsestemperaturen under installationen skal være den<br />
samme som under drift. Efter installation, træk kratigt i wiren flere gange, justér derefter wireopstramningen for at kompensere for forlængningen<br />
på grund af deformeringen af kauserne.<br />
Resettryk Wirelås Wirestrammer Wireøjebolt<br />
Max. 300 mm<br />
Bestillingsdata - JSNY10<br />
20-034-00 JSNY10 Wirenødstop<br />
Min. 20 mm<br />
100000 Nødstopskilt Rødt med hvid tekst:<br />
"NØDSTOP" 15 x 6 cm, to huller 15 x 5mm<br />
20-034-05 JSNY10-W3 Wire plastbetrukket rød<br />
3 mm/4mm (kerne/kappe) metervare<br />
OBS! Tilbehøret fås også i rustfri udførsel, se under kapitlet<br />
"Komponentbetegnelser".<br />
max 50 meter (wirenødstop)<br />
20,5<br />
ø5<br />
ø25<br />
ø15<br />
max 5 meter<br />
78,5<br />
95,6<br />
www.jokabsafety.com 9:15<br />
8,5<br />
35<br />
ø5,4<br />
5 12 5<br />
7,5<br />
M20 x<br />
1,5 (2x)<br />
20-034-02 JSNY10-S6 Wireøjebolt M6 x 50<br />
20-034-01 JSNY10-M6 Wiremøtrik M6 (for øjebolt)<br />
20-034-06 JSNY10-V6 Wirestrammer M5 x 50<br />
20-034-04 JSNY10-L3 Wirelås, duplex<br />
20-034-03 JSNY10-T4 Wirekaus<br />
20-034-13 JSNY10-R5 Swivel<br />
(74)<br />
33<br />
45,5<br />
69<br />
ø35<br />
72<br />
82<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
9:16<br />
Kontakt beskrivelse - JSNY10<br />
8 mm<br />
6 mm<br />
2 mm<br />
13-14<br />
25-26<br />
33-34<br />
45-46<br />
200N<br />
0 mm 80N<br />
Kontaktvej<br />
Kraft +/- 15%<br />
Når wiren er opspændt er begge kontaktpar sluttet. Korrekt opspænding fås ved at justere wirestrammeren så<br />
ridsen på akslen lige kan ses ved kappens top.<br />
Ved træk i wiren brydes kontakterne 25-26 og 45-46, ved wirebrud brydes kontakterne 13-14 og 33-34.<br />
Nødstop<br />
Wirebrud<br />
kappe<br />
rids<br />
aksel<br />
Opspændt wire<br />
Elektrisk tilslutning - JSNY10<br />
Elektrisk tilslutning af JSNY10, højeste sikkerhedsniveau.<br />
OBS! Tilslutning viser JSNY10 korrekt opspændt.<br />
www.jokabsafety.com<br />
sluttet<br />
brudt
Klemlister, Bumpers<br />
og Trædemåtter<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Hvornår skal jeg anvende klemliste, bumpers<br />
eller trædemåtte? __________________________________________________ 10:1<br />
Klemlister og Bumpers _____________________________________________ 10:2<br />
Trædemåtter ______________________________________________________ 10:8<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til gældende foreskrifter og standarder. Ret til<br />
ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
Hvornår skal jeg anvende klemliste, bumpers eller<br />
trædemåtte ?<br />
Klemlister og Bumpers<br />
Klemlister anvendes som beskyttelse mod klemningsfarer<br />
ved bevægelige maskindele, automatiske døre og porte.<br />
De findes i valgfrie længder og størrelser.<br />
Bumpers som sikkerhedskofangere er en beskyttelse<br />
som stopper føreløse køretøjer og andre farlige<br />
bevægelser der har en lang stopstrækning.<br />
Trædemåtter<br />
Trædemåtter anvendes som personbeskyttelse rundt om<br />
farlige maskiner og ved åbninger ind til fareområdet. De<br />
fås i standard og specialmål. De passer godt til f.eks.<br />
at overvåge et område som anvendes til at ilægge og<br />
udtage materialer i maskiner.<br />
§<br />
Standard: DS/EN 1760-2 Maskinsikkerhed<br />
- Trykfølsomt sikkerhedsudstyr - Del<br />
2: Generelle principper for konstruktion<br />
og prøvning af trykfølsomme kantlister og<br />
bomme<br />
§<br />
Standard: DS/EN 1760-1 Maskinsikkerhed.<br />
Trykfølsomt sikkerhedsudstyr. Del 1:<br />
Generelle principper for konstruktion og<br />
prøvning af trykfølsomme måtter og gulve<br />
www.jokabsafety.com 10:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
10:2<br />
Klemlister &<br />
Bumpers<br />
Klemlister og bumpers som sikkerhed<br />
ved farlige maskiner<br />
Klemliste<br />
Klemlister anvendes som sikkerhed mod klemskader på<br />
f.eks. bevægelige maskindele, automatiske luger og porte.<br />
Klemlisten består af en gummiprofi l med et sikkerhedskontaktbånd<br />
indeni, klemlisten monteres på en aluminiumsprofi l.<br />
Den specielle udformning af gummiprofi lerne der er af<br />
EPDM eller NBR gummi beskytter det indre sikkerhedskontaktbånd<br />
optimalt mod skader og muliggør samtidigt en<br />
kontaktvinkel på mere end + 45°.<br />
Klemlisterne leveres normalt tilskåret på mål, i længder op<br />
til 6 meter.<br />
Anvendelsesområde<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Mod klemskader på f.eks.<br />
bevægelige maskindele,<br />
automatiske luger og porte.<br />
Fordele:<br />
Kan tilsluttes et sikkerhedsmodul,<br />
Vital eller Pluto Plc<br />
Leveres i valgfri længde<br />
IP 65<br />
Kontakt!<br />
Bumpers<br />
Bumpers som sikkerhedskofanger er en sikkerhed som<br />
stopper føreløse transportkøretøjer og andre farlige bevægelser<br />
med lang stopstrækning. Bumperen’s unikke udformning<br />
betyder at stopsignal gives og bremseforløbet startes<br />
umiddelbart ved påkørsel af en forhindring. Bumperen’s<br />
bløde skumgummikerne kan klare lange stopstrækninger<br />
uden risiko for skader.<br />
Det indre kontaktbånd er godt beskyttet i aluminiumsprofi<br />
len. Skumgummi fyldet er limet sammen med bæreprofi len<br />
og har en hinde af tværbundet polyuretan som giver en god<br />
beskyttelse mod skader og fugt.<br />
Bumpers leveres komplette på bestilte mål (0,2m – 3m).
Konstruktion - klemliste<br />
Inden i klemlisten er der et sikkerhedskontaktbånd, SKS<br />
18, med en kontaktfunktion. Kontaktbåndet består af en<br />
homogen og isolerende kappe af EPDM og har to ledende<br />
kontaktflader. På de ledende kontaktflader findes to kobbertråde<br />
som giver en lille modstand selv ved længder over<br />
100 meter. Kontaktbåndets ledende kontaktflader er tilsluttet<br />
til enten 2 toleder kabler eller 1 toleder kabel og en<br />
endemodstand.<br />
Kabeltilslutningen indeni medfører at klemlisten er inaktiv<br />
ca. 20 mm i hver ende, kan dog gøres aktiv nærmere mod<br />
enden.<br />
Som beskyttelse mod skader og for korrekt funktion ligger<br />
kontaktbåndet indskudt i en gummiprofil. De forskellige<br />
gummiprofiler af EPDM eller NBR gummi er forseglet med<br />
pålimet endelåg.<br />
Ved montage trykkes gummiprofilen ned i en aluminiumsprofil.<br />
Sikkerhedskontaktbånd SKS 18<br />
Tekniske data<br />
Materiale, yderkappe EPDM, elektrisk isolering<br />
>30 Mohm<br />
Materiale, kontkaktflader EPDM, ledning med forstærkede<br />
kobbertråde<br />
Ledningsmodstand 60 ohm / 100 meter<br />
Kontaktmodstand ca. 50 ohm<br />
Max belastning 24 V / 100 mA<br />
Udløsningskraft 6,5 N/cm2 Dimensioner 18 x 6 mm<br />
Gummilister<br />
Tekniske data<br />
Type GP 25-25 GP 25-40<br />
Profil AL 25-14 AL 25-14<br />
Materiale EPDM/NBR EPDM/NBR<br />
Længde Maks. (m) (1) 6(10) 6(10)<br />
Vægt (g/m) 370 480<br />
Vægt inkl. C-profil (g/m) 690 800<br />
Aktiveringskraft (N) (2) 34/37 39/52<br />
Kontaktafstand (mm) (3) 8,0/7,5 9,4/9,7<br />
Bremsestrækning (mm) (3) 10,2/9,5 7,2/5,9<br />
Kontaktvinkel (max) (4) 2x 45º 2x 60º<br />
Klemliste, konstruktion<br />
Gummiprofil<br />
SKS 18<br />
Sikkerhedskontaktbånd SKS 18<br />
Ledende<br />
kontaktflader<br />
25<br />
www.jokabsafety.com 10:3<br />
25<br />
Aluminiumprofil<br />
Isolerende<br />
yderkappe<br />
Kobbertråd<br />
25<br />
(1) 10-meterlængder på forespørgsel<br />
(2) Målt med prøvestav Ø 80 mm, 10 mm/s<br />
(3) Målehastighed 10 mm/s<br />
(4) Gælder ikke DIN 31006-2 (GS – BE – 17)<br />
OBS! Kontakt os for andre profilstørrelser.<br />
40<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
10:4<br />
Fælles egenskaber<br />
Tekniske data<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/ bestillingsdata: 76-025-25 Klemliste GP25/25 EPDM. Metervare<br />
76-125-25 Klemliste GP25/25 NBR. Metervare<br />
76-025-40 Klemliste GP25/40 EPDM. Metervare<br />
76-125-40 Klemliste GP25/40 NBR. Metervare<br />
Fysiske og kemiske materialeegenskaber<br />
Egenskaber EPDM NBR Bestandighed EPDM NBR 1 = ingen effekt for vedvarende brug<br />
Trækkes i 3 2 Vand (dest.) 1-2 1 2 = ringe effekt ikke for vedvarende<br />
brug<br />
Elastisk 3 2 Syrer (opløst) 1 3 3 = middel effekt middel kontakt<br />
Slidstyrke 3 2 Baser (opløst) 2 2 4 = mærkbar<br />
effekt<br />
begrænset anvendelse<br />
Ridser 3 3 Ikke oxiderede syrer 2 3 5 = stor effekt kun kortvarig kontakt<br />
Kulde 2 3 Oxiderede syrer 4 5 6 = ekstrem effekt undgå kontakt<br />
Varmebestandig 2 2 ASTM-olie Nr.3 6 1<br />
Oxidationsbestandig<br />
1 3 Vegetabilsk olie 5 1<br />
UV-bestandig 1 3 Æter 2 5<br />
Vejr-/ ozonbe- 1 3 Ketonopløsningsmid- 3 5<br />
standigdel<br />
Ild 6 6 Alifatisk væske 5 1<br />
Gastæthed 4 2 Aromatisk væske 6 2-3<br />
Halogenerede væske 6 5<br />
1= meget god - 6 = ikke god Alkohol 1 5<br />
EPDM God ozon-og vejrbestandighed,<br />
især imod aggressive kemikalier.<br />
NBR God bestandighed mod olie og<br />
benzin.<br />
ASTM American Society for Testing<br />
Material.<br />
Kw Aromatisk væske<br />
Æter Organisk opløsningsmiddel<br />
Keton Syreholdigt opløsningsmiddel<br />
Alifatisk F.eks. benzin<br />
Aromatisk F.eks. benzol<br />
76-009-01 Konfektionering, 2+2 m kabel<br />
76-009-05 Konfektionering, 5+5 m kabel<br />
76-009-08 Konfektionering, 7+7 m kabel<br />
76-009-10 Konfektionering, 10+10 m kabel<br />
Mekanisk belastning Maks.<br />
Kontakt os for flere alternativer.<br />
1 500 N<br />
Kontaktvinkel (DIN) 1 2x 20º<br />
Livslængde 1 10 5<br />
Omgivelsestemperatur2 -20ºC til +55ºC<br />
Max. temperaturområde -25ºC til +70ºC<br />
Tæthedsgrad IP 65<br />
Elektrisk belastning 24V 100mA<br />
Resistans 0,6 ohm/m<br />
Tilslutningskabel 2x 0,38 mm2 Materiale kabelkappe standard / PUR på forespørgsel<br />
(1) Iht. DIN 31006-2 (GS – BE – 17)<br />
(2) Gælder ikke DIN 31006-2 (GS –BE – 17)<br />
www.jokabsafety.com<br />
OBS! Oplysningerne basere sig på oplysninger fra respektive<br />
leverandører. Trods alle erfaringer som er gjort kan ubekendte<br />
faktorer betydeligt indskrænke de alment oplyste angivelser ved<br />
praktisk anvendelse, hvilket gør at de oplysninger der er givet<br />
ikke er generelt bindende. Vi stiller gerne materialeprøver til disposition<br />
hvis man vil lave egne forsøg.
Montering og tilslutning – Klemliste<br />
for GP 25 - 25<br />
GP 25 - 40<br />
Montering<br />
Ved montering trykkes klemlisten ned i en passende<br />
aluminiumsprofil, iht. dimensionerne til<br />
venstre.<br />
Aluminiumsprofilien indgår i klemlistens meterpris.<br />
Skruer med rundt hoved bør ikke anvendes da tilslutningskablet<br />
i aluminiumsprofilen derved kan beskadiges.<br />
For lettere at kunne montere sikkerhedsklemlisten kan aluminiumsprofilen<br />
og klemlisten smøres ind i sæbevand. Tryk<br />
klemlisten ned i alu-profilen. Når sæbevandet er tørret ind<br />
sidder gummilisten fast i alu-profilen. Andet glidemiddel<br />
end sæbevand må ikke anvendes.<br />
For at føre tilslutningskablerne igennem aluminiums-profilen<br />
kan et hul med passende diameter på 8 mm bores<br />
på modsvarende sted. Borehullet bør afgrateres og en<br />
gummiring sættes på plads. Tilslutningskablerne kan også<br />
føres i profilen.<br />
At skubbe eller trække klemlisten ind i aluminiumsprofilen<br />
kan bevirke at sikkerhedsklemlisten skades og bør derfor<br />
undgås.<br />
Montering på andre måder end ovenfor beskrevet<br />
bør kun ske i samråd med os.<br />
www.jokabsafety.com 10:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
10:6<br />
Konstruktion og funktion - Bumpers<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s bumpers kontaktfunktion består af sikkerhedskontaktbåndet<br />
SKS 18 som påvirkes via en<br />
speciel mekanisk konstruktion. Denne konstruktion, som<br />
er omgivet af skumgummi, er indskudt og limet fast i en<br />
monteringsprofil af aluminium. Sikkerhedsbumperen har<br />
en kappe af tværbunden polyuretan og kan leveres i forskellige<br />
farver. På forespørgsel kan overfladen (kappen) i<br />
stedet udføres i NBR. Gennem sin konstruktion er bumperen<br />
meget følsom overfor påvirkninger fra alle kanter på<br />
bumperen´s bløde sider.<br />
De dobbelttråede kabeltilslutninger gør det muligt at serieforbinde<br />
flere bumper´s. Begge kabler sluttes til et passende<br />
tokanaligt sikkerhedsmodul. Sikkerhedsmodulet<br />
overvåger sikkerhedskofangeren´s funktion og detektere<br />
eventuelle brud eller kortslutninger i ledningerne. For yderligere<br />
tilslutnings muligheder se "Tilslutningseksempler".<br />
Kraft<br />
Skumgummikerne<br />
Kontakt ved<br />
ca. 20%<br />
Användbar<br />
bromssträcka<br />
c:a 50%<br />
www.jokabsafety.com<br />
Tekniske data - Bumbers<br />
Betegnelse ASB YxX<br />
Mål iht. figur eller specialmål<br />
Kontaktafstand ca 20% af højden<br />
Bremsestrækning mindst 50% af højden<br />
Aktiveringskraft [N] 150 N ved ø80 mm prøvestav<br />
Livslængde mere end 105 Tæthedsgrad IP 65<br />
Omgivelsestemperatur<br />
Kemisk modstandskraft<br />
-20º til +60º<br />
olie, fedt<br />
god<br />
10-procents syrer<br />
bestandig<br />
10-procents baser<br />
bestandig<br />
Tilslutningskabel 2 x 2 m; 2 x 0,34 mm2 Artikelnummer/<br />
PU-kappe<br />
bestillingsdata:<br />
Bumper ASB<br />
76-200-01<br />
53/100 sort<br />
76-200-02<br />
100/200 sort<br />
76-200-03<br />
150/300 sort<br />
76-200-04<br />
200/400 sort<br />
76-200-05<br />
53/100 sort/gul<br />
76-200-06<br />
100/200 sort/gul<br />
76-200-07<br />
150/300 sort/gul<br />
76-200-08<br />
200/400 sort/gul<br />
76-200-09<br />
60/100 NBR sort (63/100)<br />
76-200-10<br />
100/200 NBR sort<br />
76-200-11<br />
150/300 NBR sort<br />
76-200-12<br />
200/400 NBR sort<br />
76-200-13<br />
200/200 svart<br />
76-200-14<br />
150/150 NBR sort<br />
76-200-15<br />
100/200 NBR sort/gul<br />
76-200-16<br />
150/250 NBR sort/gul<br />
Mulig bremsestrækning<br />
ca. 50%<br />
Polyuretankappe<br />
Aluminiumsprofil<br />
Kontakt bånd SKS 18<br />
Monteringsprofil<br />
i aluminium<br />
Maks.<br />
kompression<br />
ca. 70%<br />
Deformation<br />
(%)
Standardformer<br />
Form A Form B<br />
Profilbredde<br />
Profilhøjde<br />
Kabeludgange i enderne eller efter ønske fra kunden.<br />
Kundetilpasset<br />
speciel form<br />
Mål<br />
Bumperen findes i fire forskellige standardstørrelser. Andre størrelser fås på forespørgsel. Observer at ved kundetilpassede<br />
bestillinger må forholdet 2:1 for X:Y ikke overskrides. Bumpers kan leveres i længder op til 3000 mm. Mindste mål er<br />
53x100mm.<br />
www.jokabsafety.com 10:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
10:8<br />
Sikkerhedstrædemåtte<br />
Certifi ceret iht.<br />
EN 1760-1.<br />
Sikkerhedstrædemåtte til<br />
personbeskyttelse i farlige områder<br />
ASK sikkerhedstrædemåtten anvendes som personbeskyttelse<br />
i farlige områder rundt om presser, robotter, produktionslinier,<br />
maskiner m.m.<br />
Sikkerhedstrædemåtten sluttes til et passende overvågningssystem.<br />
Hvis nogen træder på måtten detekteres<br />
dette omgående og farlige maskinbevægelser kan stoppes<br />
sikkert. Dette er muligt ved at kontaktfl aderne, som<br />
er indstøbt i måtten, sluttes. Måtten er forsynet med en<br />
Polyuretan<br />
Kontaktfl ade 1<br />
Isolerende lag<br />
Kontaktfl ade 2<br />
Rillet gummibelægning<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Anvendelse:<br />
Personbeskyttelse i farlige områder<br />
rundt om presser, robotter, produktionslinier,<br />
maskiner m.m.<br />
Fordele:<br />
Kan tilsluttes til et sikkerheds<br />
modul, Vital eller Pluto PLC<br />
Meget slidstærk<br />
IP 67<br />
rillet gummibelægning. Den forhindrer at man glider og den<br />
medfører bedre ståsikkerhed.<br />
Sikkerhetsmåtten og dens tilslutningskabler kan overvåges<br />
med et passande <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul,<br />
hvilket giver sikkerhedsniveau kategori 3 for kabler og kategori<br />
1 for måtten.<br />
Måttens opbygning<br />
Måtten er opbygget som en sandwichkonstruktion, med to<br />
ledende fl ader som er tilsluttet til hvert sit toleder kabel. De<br />
to fl ader er adskilte fra hinanden via et rasteopdelt isolerende<br />
lag. De to fl ader er indstøbte i et slidstærkt polyuretan og<br />
beskyttes dermed mod fugt.<br />
Måtten fi kseres til underlaget med en kantliste af aluminium.<br />
I kantlisten er der en kanal til kabler.<br />
Måtten har to kabeludgange. En med M8 hanstik og en<br />
med M8 hunstik.<br />
På forespørgsel kan måtter i specialudførsel leveres, f.eks.<br />
i speciel form, eller til specielt hårde miljøer (olie, syre eller<br />
lud) eller M12-kontakter.<br />
Kontakt!
Tekniske Data - Sikkerhedstrædemåtte<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Artikelnummer/<br />
bestillingsdata:<br />
Kantprofi ler - Sikkerhedstrædemåtte<br />
ASK-1U4.4-RF<br />
Kantliste BS<br />
Kantliste RS<br />
Overfl adebeskyttelse<br />
ASK-1U4.4-RF.<br />
Uden kantliste:<br />
76-310-05 1000 x 750 mm<br />
76-310-06 1000 x 1000 mm<br />
76-310-07 1000 x 1500 mm<br />
ASK-1T4.4-RF.<br />
Med indstøbt kantliste:<br />
76-310-10 1000 x 750 mm<br />
76-310-11 1000 x 1000 mm<br />
76-310-12 1000 x 1500 mm<br />
Ovenstående er med overfl ade<br />
i PU.<br />
Måtterne fi ndes i valgfri størrelse<br />
og andre materialer.<br />
Ekstra kabler inkl. 1 stk. M8 han<br />
og 1 stk. M8 hun stik:<br />
76-900-32 2,5 m<br />
76-900-33 5 m<br />
Tilslutningskabel<br />
Kanal for tilslutningskabel<br />
Grundenhed<br />
Hjørnebeslag<br />
ASK-1T4.4-RF<br />
Helstøbt måtte med indstøbt<br />
kantprofi ler i PU.<br />
Tilslutningskabel<br />
Maks. størrelse<br />
Min. størrelse<br />
Hel måtte = 2400 x 1400 mm<br />
10m 2 = ved delt måtte<br />
Rekomanderet forhold maks. 3:1<br />
100 x 100 mm.<br />
Højde 10 mm uden belægning<br />
maks. 14,5 mm med belægning<br />
Ikke følsom Normalt 10 mm fra måttens kant<br />
Brydekraft 150 N ( ø80 mm, prøvestav)<br />
Maks. statisk belastning 2000 N over ø80 mm<br />
Materiale sort polyuretan.<br />
Andre farver på forespørgsel<br />
Tæthedsgrad IP 67<br />
Temperaturområde<br />
Kemisk resistens<br />
0°C til + 60°C<br />
Olie, fedt<br />
god<br />
10% syre<br />
bestandig<br />
10% lud<br />
bestandig<br />
Tilslutningskabel 2 x 5 m, 2 x 0,34 mm2 , PUkapslet<br />
Livslængde > 1,5 x 106 påvirkninger<br />
Afsikret område + 70 mm<br />
Afsikret område<br />
Profi l RS 14<br />
Forhindrer høje kanter og fastholder trædemåtten<br />
optimalt til gulvet. Den har også beskyttede<br />
kabelkanaler for tilslutningskablerne.<br />
Profi l BS14<br />
Anvendes med fordel på maskinsiden. Tillader<br />
kortere afstand til f.eks. en væg.<br />
Hjørnebeslag<br />
Kan anvendes mellem to RS14 som alternativ til<br />
at skære profi lerne i smig.<br />
Afsikret område<br />
Afsikret område + 70 mm<br />
www.jokabsafety.com 10:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
10:10<br />
Overflade - Sikkerhedstrædemåtte<br />
Normalt levereres måtten med en riflet overflade i polyuretan som<br />
fungerer rigtigt godt i hårde omgivelser (olie, syre eller lud) og som<br />
beskyttelse mod at man glider. Ved behov kan andre mønstre fås,<br />
eller hvis særskildte krav stilles, også i andre materialer såsom NBRgummi<br />
eller en plade i aluminium eller rustfrit stål. Man kan også få<br />
måtterne uden belægning, for at ved montage at kunne lime en heldækkende<br />
gummidug på. Kontakt os for mere information angående<br />
disse alternativer.<br />
Montering - Sikkerhedstrædemåtte<br />
Underlaget hvorpå måtten skal lægges skal være absolut plant, rent og tørt.<br />
Placer måtten i ret position med den ikke riflede side nedad.<br />
Hvis flere måtter skal monteres samlet, sørg for at måtterne ligger kant mod<br />
kant uden at overlappe hinanden.<br />
Hvis måtterne er leveret uden den rillede gummibelægning formonteret, lægges<br />
den valgte overflade over måtterne og limes fast med en passende lim.<br />
For måtte med støbt gummi rampeskinne fastgøres måtten ved at skrue direkte<br />
igennem rampeskinnen. For måtte med aluminium kantprofil, se nedenfor.<br />
Placer kantlisten RS 14 på alle måttens sider undtagen mod maskinsiden. Profilerne<br />
skæres i smig (45°) eller påsættes hjørnebeslag for at opnå optimal<br />
beskyttelse ved måttens hjørner.<br />
Marker kabeludgangene på profilen, og sav et hul til kablerne på undersiden.<br />
Tilslut derefter kablerne iht. el-diagrammet og læg dem i profilens kabelkanal.<br />
Marker monteringspunkterne langs ridsen på profilen med ca. 60 cm mellemrum.Sørg<br />
for at profilen ligger tæt mod måtten og bor igennem profilen ned i<br />
gulvet.<br />
Fastgør profilen i gulvet med 6 mm ravplugs og tilhørende skruer. Dæk skruehullet<br />
i profilen med plastpropper.<br />
På maskinsiden fastgøres måttens kant med listen BS14.<br />
Måtten med indstøbt kantliste, skrues fast i gulvet direkte gennem kantlisten.<br />
OBS!<br />
Sikkerhedsmåtterne må ikke under nogen omstændigheder rulles eller ændres<br />
på. De må ikke formskæres eller afkortes. De indstøbte kantlister kan skæres<br />
af.<br />
www.jokabsafety.com
Elektrisk tilslutning<br />
Klemlisten/Bumperen tilsluttes til et af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>´s tokanals<br />
sikkerhedsmoduler. Sikkerhedsmodulet overvåger<br />
nu klemlistens funktion og detektere eventuelle brud eller<br />
kortslutninger i ledningerne. Flere klemlister/bumpers kan<br />
forbindes i serie.<br />
RT6<br />
RT7<br />
RT9<br />
A1<br />
A2<br />
S13<br />
S34<br />
S23 (-RT9)<br />
S24<br />
S14<br />
brun<br />
hvid<br />
hvid<br />
brun<br />
brun<br />
hvid<br />
hvid<br />
Sikkerhedsmåtten sluttes til overvågningsenheden (f.eks.<br />
et <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul RT6, RT7, RT9, eller Pluto<br />
PLC) via to toleder kabler.<br />
Når der lægges tryk på måttens aktive område, vil kontaktfladerne<br />
i måtten sluttes og sikkerhedsmodulet falde.<br />
Et stopsignal vil da sendes til maskinens sikkerhedskreds<br />
og farlige bevægelser bliver stoppet.<br />
Ved at anvende et <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul/PLC<br />
overvåges måttens funktion og fejl i tilslutningskablerne<br />
(kortslutning, afbrud m.m.) vil også blive detekteret.<br />
Klemliste, bumpers og trædemåtte tilsluttet<br />
sikkerheds-PLC Pluto og Vital.<br />
brun<br />
* RT6, RT7 = S23<br />
RT9 = A2<br />
OBS ! Hvis der bruges andet end et <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> sikkerhedsmodul er det af største vigtighed at brugeren kontrollere<br />
med <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK A/S før anvendelse. Hvis ikke kan det resulterer i fejlagtig funktion og/eller skade på klemlisten,<br />
bumpers, trædemåtte og således gøre garantien ugyldig.<br />
*<br />
Reset<br />
*Automatisk reset<br />
www.jokabsafety.com 10:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
Hegnssystem<br />
Quick-Guard ® og Sikkerheds Rulleport<br />
www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side<br />
Flexibelt og stabilt hegnssystem med enkel montage __________________ 11:2<br />
Quick-Guard ® leveres på tre måder __________________________________ 11:4<br />
Quick-Guard ® E - udform direkte på pladsen__________________________ 11:5<br />
Quick-Guard ® E - kan bestilles i sektioner ____________________________ 11:6<br />
Quick-Guard ® standard og SafeCAD ® ________________________________ 11:8<br />
Montering af Quick-Guard ® , standard ________________________________ 11:9<br />
Montering af netlås NL2 og NL3 på svejst net ________________________ 11:10<br />
Hvor store skal pladerne/profilerne være? ___________________________ 11:11<br />
Komponenter<br />
• Aluminiumprofiler ___________________________________________________________ 11:12<br />
• Beslag ____________________________________________________________________ 11:15<br />
• Dør detaljer ________________________________________________________________ 11:18<br />
• Beslag for afbrydere ________________________________________________________ 11:27<br />
• Låg og lister i plastmateriale __________________________________________________ 11:30<br />
• Tilbehør ___________________________________________________________________ 11:31<br />
• Plader ____________________________________________________________________ 11:32<br />
Sikkerheds Rulleport ______________________________________________ 11:34<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer<br />
i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes.<br />
www.jokabsafety.com 11:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:2<br />
Quick-Guard® - hegnssystem<br />
Quick-Guard Standard monteret med net.<br />
Fleksibelt og stabilt hegnssystem med enkel montage<br />
Fordele<br />
Beslag leveres formonteret med<br />
skruer og møtrikker.<br />
Enkelt og let at tilpasse, montere og<br />
modifi cere.<br />
Udformet til forskellige typer af net,<br />
plader, støjskærme etc.<br />
Tilpasning og modifi cering<br />
Quick-Guard, er et meget fl eksibelt hegnssystem som er opbygget<br />
med et fåtal komponenter såsom aluminiumsprofi ler,<br />
patenterede beslag, netlåse, net, plader eller støjskærme.<br />
Med disse komponenter kan man uden begrænsninger<br />
bygge det man ønsker. Desuden er der ved Quick-Guard<br />
lave omkostninger når det gælder montage og modifi cering<br />
af hegnssystemet.<br />
Montering<br />
Takket være vores patenterede specialmøtrikker, kan vi levere<br />
alle beslag formonteret med skruer og møtrikker. Ingen huller<br />
skal bores i profi lerne og de afkortes kun med lige snit.<br />
Montering og modifi cering bliver derfor meget enkel.<br />
Quick-Guard fi ndes i to versioner<br />
Hegnssystemet Quick-Guard fi ndes i to forskellige versioner:<br />
Quick-Guard (standard) og Quick-Guard E som kan kombineres<br />
med hinanden. De er lette at tilpasse og modifi cere<br />
i takt med at produktionsudstyret forandres.<br />
Quick-Guard Standard med mørk og transparent<br />
polycarbonat plader monteret i medico<br />
industrien.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Korte leveringstider.<br />
Quick-Guard E med færre komponenter<br />
og let at vinkle op til 45°.<br />
SafeCAD et specialprogram for<br />
tegning af Quick-Guard i 3D og derfra<br />
kan 2D og 3D-tegninger skabes,<br />
samt styk- og dellister.<br />
Bestilling<br />
Vi kan hurtigt lave systemløsninger i 3-D. Med vores tegneprogram<br />
SafeCAD for hegnssystem, genereres 3 Dtegninger,<br />
styklister etc. Tegningerne i 3-D anvendes også<br />
som monteringsvejledning.<br />
Miljøvenligt og godt arbejdsmiljø – vores politik<br />
Alle komponenter i hegnssystemet kan let demonteres og<br />
genanvendes i takt med at produktionsudstyret forandres.<br />
Materialet i hegnssystemet er også 100 procent genanvendeligt.<br />
Patenteret specialmøtrikker og netlåsning holder nettet<br />
på plads ved høj belastning.
Hvad siger standarden?<br />
EN ISO 13857 gælder for sikkerhedsafstande i risiko områder.<br />
På dansk hedder den DS/EN ISO 13857. Standarden<br />
indeholder de mål, som gælder for sikkerhedsafstande<br />
i forskellige risikosituationer. I figuren ved siden<br />
af vises eksempel på mål for sikkerhedsafstand ved to<br />
forskellige hegnshøjder, hvor risikoen for skade er relativ<br />
lille, når man Iæner sig ind. Er der risiko for direkte skade<br />
skal sikkerhedsafstanden øges.<br />
Med hensyn til net angives en minimumsafstand på 200<br />
mm (for personer som er 14 år eller ældre) ved maskestørrelse<br />
40x40 mm. Til kortere beskyttelsesafstande og til<br />
støjreduktion anvender vi heldækkende polycarbonat. Når<br />
hegnet skal sikre f.eks. en robotcelle, skal hegnet placeres<br />
med en mindsteafstand på 500 mm imellem hegn og<br />
den bevægelige maskindel (iht. EN 349). Ved testkørsel<br />
eller programmering skal der være plads imellem hegnet<br />
og bevægelige maskindele for at operatøren ikke skal<br />
kunne blive klemt imellem disse.<br />
Ring til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> når du projekterer beskyttelsesanordninger,<br />
så hjælper vi dig med den rigtige sikkerhedsafstand.<br />
Hvad klarer Quick-Guard?<br />
Quick-Guard er et hegnssystem som er udformet til at<br />
kunne klare de krav der stilles sikkerhedsmæssigt. Det kan<br />
klare at stoppe udslyngende maskindele og materialer der<br />
ved en fejlfunktion slynges mod hegnet. Vi har lavet crashtest<br />
med en stor industrirobot som kørte ind i hegnet med<br />
en hastighed på 3 m/s. Dette klarede både vores standard<br />
hegn og express systemet. En video som viser disse test<br />
findes på vores hjemmeside. Både net og polycarbonat<br />
pladerne sidder helt fast i aluminiumsprofilen, b.la takket<br />
være vores patenterede netlås. I vores træktester på op til<br />
500 kg. sidder både net og polycarbonat plader helt fast i<br />
profilen. Hegnet deformeres ved sammenstødet men retter<br />
sig ud med en vis defekt som resultat.<br />
Patenteret montagefunktion<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s patenterede styre og låsefunktion gør det<br />
enkelt at montere, justere og demontere hegnssystemet.<br />
Formen på møtrikken gør at skruen automatisk centreres og<br />
formlåses i profilsporet. Det er enkelt at justere placeringen<br />
af beslag ved at løsne skruen lidt. Møtrikken beholder da<br />
sin formlåste position i profilen. Ved demontage drejes<br />
skruen op nogle omgange og møtrikken stiller sig i linje<br />
med profilsporet.<br />
formlåsning<br />
centrering og tilspændingsbegrænsning<br />
patent<br />
Centreringsplade<br />
mm 0 200 500 900 mm 0 350 1<br />
2500<br />
2500<br />
1600<br />
Beskyttelsesafstand<br />
ved 1600 mm højt<br />
hegn med standardnet.<br />
www.jokabsafety.com 11:3<br />
2000<br />
Beskyttelsesafstand ved<br />
2000 mm højt hegn med<br />
polycarbonat.<br />
I vores træktester på op til 500 kg. sidder både net<br />
og polycarbonatplader helt fast i profilen.<br />
Monter beslaget ved først at dreje skruen venstre om. Drej<br />
derefter skruen højre om, møtrikken vil da automatisk stille<br />
sig i rette position og formlåses.<br />
Alle beslag er formonteret med skruer og møtrikker.<br />
Beslag som mangler indstøbt pal kan forsynes med en<br />
centreringsplade.<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:4<br />
Quick-Guard® leveres på tre måder<br />
1. For udformning direkte på pladsen<br />
Du bestiller kun sektioner som indeholder et fåtal komponenter.<br />
Derefter opbygges hegnet enkelt hos dig. For<br />
let at kunne klippe i nettet hvis det er nødvendigt, kan vi<br />
leverer en boltsaks med den første leverance.<br />
2. Bestilt iht. tegning<br />
Du giver os målskitse eller en AutoCAD ® fil på hvordan<br />
det skal se ud. Vi lægger skitsen ind i SafeCAD som<br />
automatisk genererer 3D-tegninger, skære- og komponentlister.<br />
3. Formonteret eller monteret hos kunden<br />
Vi kan levere helt eller delvist formonteret<br />
hegnssystem til jer eller<br />
monteret direkte på pladsen.<br />
www.jokabsafety.com
Quick-Guard® E - for udformning direkte på pladsen<br />
Quick-Guard E installeres hurtigt og omkostningseffektivt<br />
eftersom det kun består af patenteret netlåsning, svejset<br />
net eller plader i polycarbonat, u-profi l og stolper (profi ler)<br />
med gulvbeslag. Alle dele til Quick-Guard E samt færdigmonterede<br />
døre er lagervarer i Kungsbacka og kan leveres<br />
omgående. Et fåtal af komponenter gør at det er let for dig<br />
selv at skræddersy og installere dit hegn.<br />
Styrken i hegnet kommer ved at svejst net og/eller plader<br />
i polycarbonat låses fast i profi len. For net, formlåses den<br />
ydre tråd i profi len, hvilket gør det lige så stærkt som et<br />
svejsepunkt. De slagfaste plader i polycarbonat låses fast<br />
med en lås som er mindst lige så stærk ifl g. vores træk- og<br />
slagtester. Vil man have mere stabile stolper kan man vælge<br />
en kraftigere profi l med målene 44 x 88 mm i stedet for<br />
profi len på 44 x 44 mm.<br />
Det er altid let at sammenbygge Quick-Guard E med<br />
Quick-Guard standard til et komplet system. Det er også let<br />
at tilpasse og modifi cere i takt med at produktionsudstyret<br />
forandres.<br />
Montage af Quick-Guard E<br />
1. 2.<br />
Formonter stolperne med gulvbeslag. Monter beslagene<br />
ved først at dreje skruen venstre om en smule. Drej derefter<br />
skruen højre om, møtrikken vil da automatisk stille sig i ret<br />
position og formlåser beslaget i hegnsprofi len. Kontroller<br />
at alle møtrikker er drejet ud i formlåst position.<br />
3. 4.<br />
Monter næste sektion af stolpe og net. Afstanden mellem<br />
stolperne kan justeres nogle mm takket være låseprincippet<br />
for nettet. Hegnet kan også vinkles op til 45° uden at<br />
anvende hængsel (JSM 35-K).<br />
Distanceskrue<br />
JSM37<br />
Quick-Guard E er nem at vinkle op til 45º.<br />
U-profi l<br />
Netlås NL2<br />
1. Monter en distanceskrue i stolperne.<br />
2. Sæt den nedre u-profi l fast på nettet.<br />
3. Monter nettet i profi len og sæt det fast med<br />
netlåsen, NL2.<br />
4. Sæt den øvre u-profi l fast enten inden eller efter nettet<br />
er monteret.<br />
Lås den øvre kant fast på nettet med netlåsen NL3. Dette<br />
gør at nettet bliver stabilt og elektrisk jordet. Jordning er<br />
nødvendig når elektriske komponenter eller kabler er monteret<br />
på nettet.<br />
www.jokabsafety.com 11:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:6<br />
Quick-Guard® E - kan bestilles i sektioner<br />
Quick-Guard Express kan bestilles i forskellige sektioner bestående af et fåtal komponenter. Ved at sammensætte<br />
forskellige sektioner kan man på en enkel måde opbygge et hegnssystem. Vi har udviklet en software i Excel for<br />
hurtigt at kunne beregne og visualisere et hegnssystem opbygget af forskellige sektioner.<br />
Man kan nemt montere Express sektionerne sammen. Det er også muligt at vinkle disse sektioner (45°). Nettet kan<br />
enkelt klippes til ønsket størrelse med en boltsaks.<br />
Typeforklaring.<br />
JSM E11-N/PC20H8<br />
Express 11 = c-c 1100 mm<br />
15 = c-c 1500 mm<br />
N = Net<br />
PC= Polycarbonat<br />
www.jokabsafety.com<br />
20 = Højde 2000 mm<br />
22 = Højde 2200 mm<br />
BILLED TYPE NR. ART.NR FORKLARING<br />
Sektion X<br />
JSM E11-N20X8<br />
JSM E11-N22X8<br />
JSM E11-N/PC20X8<br />
JSM E11-N/PC22X8<br />
JSM E11-PC20X8<br />
JSM E11-PC22X8<br />
JSM E15-N20X8<br />
JSM E15-N22X8<br />
40-101-03<br />
40-102-03<br />
40-104-01<br />
40-105-01<br />
40-101-53<br />
40-102-53<br />
40-101-09<br />
40-102-08<br />
H, X, Y, Z, G, S alt.<br />
X = Sektionstype<br />
8 = 44x88 mm Profil<br />
4 = 44x44 mm Profil<br />
Påbygningssektion med kun en stolpe. Højden<br />
kan varieres imellem 2000 mm og 2200 mm.<br />
Leveres umonteret.<br />
Består af: Gulvbeslag, net/panellåse, distanceskruer,<br />
kantlister, aluminiumsprofil og svejst stålnet/Polycarbonat<br />
plade.
BILLED TYPE NR. ART.NR FORKLARING<br />
Sektion Y<br />
Sektion Z<br />
Sektion G<br />
Sektion S<br />
JSM E11-20Y8<br />
JSM E11-22Y8<br />
JSM E11-N20Z<br />
JSM E11-N22Z<br />
JSM E11-N/PC20Z<br />
JSM E11-N/PC22Z<br />
JSM E11-PC20Z<br />
JSM E11-PC22Z<br />
JSM E15-N20Z<br />
JSM E15-N22Z<br />
JSM E11-N20G*<br />
JSM E11-N22G*<br />
JSM E11-N/PC20G<br />
JSM E11-N/PC22G<br />
JSM E11-PC20G<br />
JSM E11-PC22G<br />
* Leveres med formonteret<br />
dørblad.<br />
JSM E11-N20S<br />
JSM E11-N22S<br />
JSM E11-N/PC20S<br />
JSM E11-N/PC22S<br />
JSM E11-PC20S<br />
JSM E11-PC22S<br />
JSM E15-N20S<br />
JSM E15-N22S<br />
40-103-21<br />
40-103-41<br />
40-101-04<br />
40-102-04<br />
40-104-02<br />
40-105-02<br />
40-101-54<br />
40-102-51<br />
40-101-10<br />
40-102-09<br />
40-101-05<br />
40-102-05<br />
40-104-03<br />
40-105-03<br />
40-101-55<br />
40-102-55<br />
40-101-06<br />
40-102 -06<br />
40-104-04<br />
40-105-04<br />
40-101-57<br />
40-102-56<br />
40-101-11<br />
40-102-10<br />
Komplet stolpe med gulvbeslag for at afslutte<br />
påbygningssektion. Højden kan varieres imellem<br />
2000 mm og 2200 mm. Leveres umonteret.<br />
Består af: Gulvbeslag, distanceskrue og aluminiumsprofil.<br />
Komplet sektion eksl. stolper og stativ-fødder.<br />
Højden kan varieres imellem 2000 mm og 2200<br />
mm. Leveres umonteret.<br />
Består af: Net/panellåse, kantlister, og svejst stålnet/Polycarbonat<br />
plade.<br />
Komplet svingdør med ydre profil 44x88 mm.<br />
Højden kan varieres imellemn 2000 mm og 2200<br />
mm. Størrelsen på døren kan ændres på pladsen.<br />
Leveres umonteret.<br />
Består af: L-beslag, gulvbeslag, net/panellåse,<br />
dørhåndtag, hængsler, dørstop, tværstang, aluminiumsprofiler<br />
og svejst stålnet/polycarbonat<br />
plade.<br />
Komplet skydedør med ydre profil 44x88 mm.<br />
Højden kan varieres imellem 2000 mm og 2200<br />
mm. Størrelsen på døren kan ændres på pladsen.<br />
Leveres umonteret.<br />
Består af: L-beslag, T-beslag, gulvbeslag, net/<br />
panellåse, dørhåndtag, løbevogn, styrekomponenter,<br />
dørstop, tværstang, aluminiumsprofiler,<br />
svejst stålnet/polycarbonat plade og endelåg.<br />
www.jokabsafety.com 11:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:8<br />
Quick-Guard ® standard og SafeCAD ®<br />
Quick-Guard; er opbygget med et fåtal komponenter såsom<br />
aluminiumprofi ler, patenterede beslag, netlåse, net, plader<br />
eller støjskærm. Desuden er omkostningerne lave hvad angår<br />
montage og ændringer af hegnssystemet. Takket være<br />
specialmøtrikkerne, som er patenteret, kan vi levere alle<br />
beslag formonteret med skruer og møtrikker. Ingen huller<br />
behøver at bores i profi lerne og de kappes kun med lige<br />
snit. Montering og ændringer er derfor meget enkel.<br />
For hurtigt og nemt at kunne skræddersy beskyttelsesløsninger<br />
har vi lavet et computerprogram, SafeCAD. Det<br />
SafeCAD ®<br />
Eksempel på styklister fra SafeCAD<br />
Quote<br />
Article no Description Qty Unit<br />
40-030-06 JSM 30B-K Floorbracket 26,00 pcs<br />
40-030-07 JSM 32B-K L-bracket 72,00 pcs<br />
40-030-08 JSM 33B-K T-bracket 18,00 pcs<br />
40-030-10<br />
Cutlist Polycarbonate<br />
JSM 36-K2 Floorbracket in steel<br />
40-033-31<br />
Article no<br />
JSM<br />
Description<br />
37 Suport screw for Economy<br />
40-037-28<br />
40-039-10<br />
JSM<br />
JSM<br />
A12<br />
YPC5A1<br />
Edge protection<br />
Pc sheet<br />
profi<br />
5mm<br />
le<br />
uncoloured<br />
for welded mesh<br />
2020x864<br />
Qty<br />
1<br />
2,00<br />
6,00<br />
Length<br />
1,06<br />
864<br />
pcs<br />
Width<br />
pcs<br />
2020<br />
m<br />
Sum m2<br />
1,75<br />
40-039-12 JSM YPC5A9 Pc sheet 5mm uncoloured, cut to size 1 532 1020 0,54<br />
40-039-12 JSM YPC5A9 Pc sheet 5mm uncoloured, cut to size 1 756 504 0,38<br />
40-039-12 JSM YPC5A9 Pc sheet 5mm uncoloured, cut to size<br />
Cutlist Welded Mesh<br />
1 810 804 0,65<br />
Article no Description Qty Length Width Sum m2<br />
40-040-13 JSM YN40W1 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, 2020x864 1 864 2020 1,75<br />
40-040-14 JSM YN40W2 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, 1074x1816 2 1820 1074 3,91<br />
40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 2 864 354 0,61<br />
40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 1 864 804 0,69<br />
40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 1 864 920 0,79<br />
40-040-16 JSM YN40W9 Welded steelmesh 40x40x3,5 black, cut to size 2 864 932 1,61<br />
www.jokabsafety.com<br />
er en tillægsapplikation til AutoCAD ® . Som data anvendes<br />
en enkel målskitse. Alle ønsker om placering af døre og<br />
låger, valg af net, pc, plader eller støjskærm lægges ind.<br />
En målsat tegning i 3D genereres automatisk, tillige med<br />
styk- og komponentlister. Tegningerne og komponentlisterne<br />
anvendes også som arbejdstegninger ved montagen.<br />
Quick-Guard og Quick-Guard E kan let sammenbygges<br />
til et komplet system. Det er også let at tilpasse og ændre<br />
i takt med at produktionsudstyret forandres.<br />
Formonterede skruer,<br />
møtrikker og indstøbte<br />
styreskiver i alle beslag.
Montering af Quick-Guard, standard<br />
Monteringen af standardversionen er meget let. God ergonomi med lette komponenter gør at en person alene kan montere<br />
et helt hegnssystem med et fåtal komponenter. Alle beslag monteres let ”udefra” takket være den specielkonstruerede<br />
møtrik. Styreskiver i beslagene gør at man altid får den rigtige vinkel og at antallet af skruer kan halveres. Hvis et profil<br />
skal skæres, gøres dette altid med lige snit.<br />
1. 2.<br />
Formonter stolperne med gulvbeslag og evnt. rammebeslag.<br />
Monter beslagene ved at først at dreje skruen<br />
venstre om en smule. Drej derefter skruen højre om,<br />
møtrikken vil da automatisk stille sig i ret position og<br />
formlåser beslaget i hegnsprofilen. Kontroller at alle<br />
møtrikker står i rette position.<br />
3. 4.<br />
Monter de nederste skærme og mellemliggere . Afstanden<br />
mellem profilerne bør være skærmens mål minus 20<br />
mm.<br />
5. 6.<br />
Bolt hegnet fast i gulvet.<br />
Skru underliggere og stolper sammen med et beslag. Anvend<br />
et distancestykke således at underliggeren befinder sig i<br />
rette højde over gulvet.<br />
Monter de øverste skærme og overliggeren. Monter derefter<br />
beslag på begge sider af overliggeren øverst.<br />
Tryk plastlisterne fast eller monter låsene.<br />
Enkelt, hurtigt og let! Se videre under montering af netlås.<br />
Hvis der er risiko for at robotten rammer polycarbonaten<br />
skal panellås JSM PL3 anvendes.<br />
www.jokabsafety.com 11:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:10<br />
Montering af netlås NL2 og NL3 på svejst net<br />
Netlås NL2<br />
Den ydre tråd formlåses i<br />
profi len og netlåsen klemmer<br />
nettråden fast.<br />
Quick-Guard standard version<br />
På Quick-Guard standard version bør NL3 anvendes<br />
eftersom den kan anvendes uanset om nettet har ydre<br />
tråd eller ej.<br />
ca. 400 mm<br />
90 mm<br />
90 mm<br />
www.jokabsafety.com<br />
Quick-Guard E<br />
På Quick-Guard E kan både netlås NL2 og NL3 anvendes.<br />
På net uden ydre tråd skal NL3 anvendes i stedet for NL2.<br />
ca. 350 mm<br />
OBS!<br />
For net uden ydre tråd<br />
skal NL3 anvendes.<br />
Netlås NL3<br />
Net med ydre tråd. Net uden ydre tråd.<br />
Den ydre tråd er fastlåst i<br />
profi len.<br />
Netlåsen fastlåser nettet<br />
mod profi len.<br />
OBS! For at låse mekanisk og elektrisk jorde både Quick-Guard Standard og Quick-Guard E skal mindst to NL3<br />
netlåse anvendes. På døre anvendes kun NL3 .<br />
Fastboltning i gulv når f.eks. nettet bestilles og monteres efterfølgende.<br />
Rigtigt<br />
max 2 mm<br />
Ved montering af netlås NL2 trykkes netlåsen først ind<br />
i profi len iht. tegningen. Derefter vrides den 90°. Ved<br />
klipning af svejst net må tråden der stikker ud ikke være<br />
længere end to (2) mm.<br />
Antal netlåse<br />
Forkert<br />
max 2 mm<br />
min 15 mm<br />
Ved montering af netlås NL3 trykkes netlåsen først<br />
ned i sporet med fl apperne på hver side af nettråden.<br />
Derefter strammes skruen. Ved klipning af svejst net<br />
må tråden der stikker ud ikke være kortere end 15 mm<br />
for at passe i profi len. NL3 skal anvendes for at låse<br />
nettet i profi len.<br />
NL3 for mekanisk<br />
låsning og elektrisk<br />
jordning.<br />
NL2 eller NL3<br />
NL2 eller NL3<br />
NL2 eller NL3<br />
NL2 eller NL3<br />
Monter mindst to mellemliggere midlertidigt ved boring<br />
og boltning i gulvet, når net eller plader bestilles efterfølgende.<br />
OBS! Bolt aldrig stolperne fast i gulvet uden at de er<br />
forbundet med mindst to mellemliggere !
Hvor store skal pladerne /profilerne være ?<br />
Materiale Bredde Højde<br />
Polycarbonat X+20 mm Y+20 mm<br />
Svejst net X+20 mm Y+20 mm<br />
Stål plade X+20 mm Y+20 mm<br />
Lydabsorbende 25 mm X-37 mm Y-37 mm<br />
Lydabsorbende 50mm X-37 mm Y-37 mm<br />
Lamineret glas X+15 mm Y+15 mm<br />
Dobbelt Pc 2 stk. X-7 2 stk. Y-7<br />
Profil for lydabsorberende plader, JSM AS1 2 stk. L=X 2 stk. L=Y-73<br />
Profil for lydabsorberende plader, JSM AS3 2 st. L=X (vinkles 2x45°) 2 st. L=Y (vinkles 2x45°)<br />
Profil for dobbelt Pc, JSM AS2 2 stk. L=X 2 stk. L=Y-33<br />
www.jokabsafety.com 11:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:12<br />
ALUMINIUMSPROFILER<br />
Sortimentet af aluminiumsprofiler består af hegnsprofil, løbeskinner, kabelkanaler mm. Dækliste i plastmateriale findes<br />
til hegnsprofilen. Den holder støv væk og gør det muligt at udnytte hegnsprofilen som kabelkanal. Aluminiumsprofilerne<br />
er forsynet med boreanvisninger (v). Kabelkanaler findes i forskellige størrelser og leveres med eller uden forborede<br />
huller. Kabelkanalerne er lette at åbne og kan forsynes med endelåg.<br />
Hegnsprofil<br />
Betegnelse: JSM A4416<br />
Artikelnummer: 40-037-70 (skåret på mål)<br />
40-037-74 (L=6000)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 16,5x44 mm<br />
Betegnelse: JSM A44A<br />
Artikelnummer: 40-037-35 (skåret på mål)<br />
40-037-37 (L=2000)<br />
40-037-38 (L=2200)<br />
40-037-39 (L=2400)<br />
40-037-40 (L=2500)<br />
40-037-41 (L=6000)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 44x44 mm<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Betegnelse: JSM A4488A<br />
Artikelnummer: 40-037-42 (skåret på mål)<br />
40-037-43 (L=2000)<br />
40-037-44 (L=2200)<br />
40-037-45 (L=6000)<br />
Materiale: Naturanodiseret<br />
Aluminium<br />
Mål: 44x88<br />
Antal: 5 stk./pakke<br />
11,5<br />
3,3<br />
Betegnelse: JSM A8888<br />
Artikelnummer: 40-037-75 (skåret på mål)<br />
40-037-79 (L=6000)<br />
Materiale: Naturanodiseret<br />
Aluminium<br />
Mål: 88x88<br />
Tekniske data<br />
v<br />
11,5<br />
11,5<br />
3,3<br />
3,3<br />
v<br />
88<br />
v<br />
v v<br />
v v<br />
Ø 5,6 (4x)<br />
11,5<br />
3,3<br />
44<br />
44<br />
20,25<br />
11<br />
32<br />
44<br />
www.jokabsafety.com<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v<br />
88<br />
v<br />
v<br />
v<br />
v v<br />
44<br />
55,8<br />
75,4<br />
v<br />
16,5<br />
Ø 5,6 (2x)<br />
11<br />
11<br />
20,25<br />
v<br />
v<br />
v<br />
20,25<br />
11<br />
20,25<br />
44<br />
88<br />
Ø 8 (4x)<br />
Inertimoment Modstandsmoment<br />
Type Vægt (kg/m) l x (mm 4 x10 4 ) l y (mm 4 x10 4 ) Wx (mm 3 x10 3 ) Wy (mm 3 x10 3 )<br />
JSM A4416 1,040 1,1 7,6 1,19 3,43<br />
JSM A44A 1,504 12,4 12,4 5,64 5,64<br />
JSM A4488A 2,379 79,6 21,6 18,1 9,8<br />
JSM A8888 3,632 143,0 143,0 32,5 32,5
Kantliste, U-profil, for svejst net<br />
Betegnelse: JSM A12<br />
Artikelnummer: 40-037-28<br />
(skåret på mål, max 2,0 m)<br />
40-037-27 (L=1076)<br />
40-037-46 (L=1476)<br />
40-037-47 (L=2000)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Vægt: 0,230 kg/m<br />
H-profil<br />
Betegnelse: JSM A13<br />
Artikelnummer: 40-037-50 (skåret på mål)<br />
40-037-51 (L=1076)<br />
40-037-52 (L=1476)<br />
40-037-53 (L=2020)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Vægt: 0,452 kg/m<br />
Løbeskinne<br />
Betegnelse: JSM A3130B<br />
Artikelnummer: 40-037-26<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Hul: c-c = 275 mm, ø = 6 mm<br />
Standardlængde: 4,0 m<br />
Vægt: 0,530 kg/m<br />
Betegnelse: JSM A56<br />
Artikelnummer: 40-037-49 (skåret på mål)<br />
40-037-08 (L= 2000)<br />
40-037-48 (L= 6000)<br />
Leveres med: Skrue JSM S8E<br />
Møtrik JSM M8B<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Hul: c-c = 450 mm, ø = 8,5 mm<br />
Standardlængde: 2,0 m; 6,0 m<br />
Vægt: 1,585 kg/m<br />
Kabelkanal<br />
Betegnelse: JSM A25_<br />
Artikelnummer: 40-037-13 (JSM A25A)<br />
40-037-14 (JSM A25B)<br />
JSM A25A: med hul c-c = 500 mm ø = 5 mm<br />
JSM A25B: uden hul<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 44x25 mm<br />
Standardlængde: 2,0 m<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Vægt: 0,567 kg/m<br />
23<br />
44<br />
34<br />
3<br />
25<br />
v<br />
10,4<br />
33<br />
56<br />
10,4<br />
6,7<br />
44<br />
v<br />
v<br />
v<br />
17<br />
79<br />
v<br />
www.jokabsafety.com 11:13<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:14<br />
Betegnelse: JSM A60_<br />
Artikelnummer: 40-037-15 (JSM A60A)<br />
40-037-16 (JSM A60B)<br />
JSM A60A: med hul c-c = 500 mm ø = 5 mm<br />
JSM A60B: uden hul<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 44x60 mm<br />
Standardlængde: 2,0 m<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Vægt: 1,900 kg/m<br />
Betegnelse: JSM A88<br />
Artikelnummer: 40-037-33<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 88x68 mm<br />
Standardlængde: 2,0 m<br />
Vægt: 1,844 kg/m<br />
Kabelholder<br />
Betegnelse: JSM X1<br />
Artikelnummer: 40-033-43<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Materiale: Nylon 6/6 sort<br />
Profiler for montage af støjdæmpning<br />
Profil for 25 mm lydabsorberende plade, JSMYLA25A_<br />
Betegnelse: JSM AS1<br />
Artikelnummer: 40-037-95 (Skåret på mål)<br />
40-037-09 (L=2000)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 29x43 mm<br />
Vægt: 0,564 kg/m<br />
Profil for 50 mm lydabsorberende plade, JSMYLA50A_<br />
Betegnelse: JSM AS3<br />
Artikelnummer: 42-021-80 (skåret på mål)<br />
42-021-81 (L=6000)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 43x56<br />
Vægt: 0,694 kg/m<br />
Profil for dobbelt 5 mm polycarbonat plade, JSMYPC5_<br />
Betegnelse: JSM AS2<br />
Artikelnummer: 40-037-96 (Skåret på mål)<br />
40-037-10 (L=2000)<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Mål: 40x23 mm<br />
Vægt: 0,510 kg/m<br />
68<br />
60<br />
v v<br />
v<br />
v<br />
20<br />
16,3<br />
20<br />
44<br />
v<br />
www.jokabsafety.com<br />
v<br />
v<br />
23,7<br />
29,1<br />
4,9<br />
51<br />
40<br />
88<br />
v<br />
22<br />
44<br />
55<br />
v<br />
v<br />
v<br />
36,5<br />
43,4<br />
36,5<br />
43,3<br />
23,2<br />
v<br />
v
BESLAG<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s hegnssystem holdes sammen af forskellige typer beslag. Stolper forankres i gulvet med gulvbeslag.<br />
Med et lille vinkelbeslag kan man f.eks. hænge et elskab op og forstærke hjørner på fritstående vægge. Hjørner og<br />
sammenføjninger laves nemt ved hjælp af T-, L- og I-beslag. Ønskes andre vinkler end 90° imellem hegnssektionerne<br />
kan et vinkelbeslag JSM 35-K anvendes. Dette beslag har en c-c- afstand på 47 mm hvilket gør at åbningen imellem<br />
stolperne altid vil være smallere end 20 mm. Iht. standarden EN ISO 13857 er mindste tilladte beskyttelsesafstand<br />
120 mm for en spalte smallere end 20 mm.<br />
Gulv/vinkelbeslag<br />
Betegnelse: JSM 39-K<br />
Artikelnummer: 40-030-14<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8C (x 2)<br />
Skive 9 x 18 x 1,5 (x 2)<br />
Møtrik JSM M8B (x 2)<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Betegnelse: JSM 30B-K<br />
Artikelnummer: 40-030-06<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8C (x 2)<br />
Skive 9 x 18 x 1,5 (x 2)<br />
Møtrik JSM M8B (x 2)<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Betegnelse: JSM 30B-K1<br />
Artikelnummer: 40-030-11<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8C (x 4)<br />
Skive 9 x 18 x 1,5 (x 4)<br />
Møtrik JSM M8B (x 4)<br />
Skive JSM B8B (x 2)<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Betegnelse: JSM 36-K1<br />
Artikelnummer: 40-030-09<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8D (x 3)<br />
Møtrik JSM M8B (x 3)<br />
Betegnelse: JSM 36-K2<br />
Artikelnummer: 40-030-10<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8D (x 3)<br />
Møtrik JSM M8B (x 3)<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
JSM 36-K1<br />
JSM 36-K2<br />
www.jokabsafety.com 11:15<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:16<br />
Vinkel, lille, til f.eks. elskab<br />
Betegnelse: JSM 31B-K To undersænkede<br />
huller<br />
JSM 31A1-K Et undersænket hul<br />
og et gennemgående hul<br />
Artikelnummer: 40-030-13 (JSM 31B-K)<br />
40-030-04 (JSM 31A1-K)<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />
Møtrik JSM M8B<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
L-beslag<br />
Betegnelse: JSM 32B-K<br />
Artikelnummer: 40-030-07<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />
Møtrik JSM M8B<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
T-beslag<br />
Betegnelse: JSM 33B-K<br />
Artikelnummer: 40-030-08<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />
Møtrik JSM M8B<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
I-beslag<br />
Betegnelse: JSM 34A-K<br />
Artikelnummer: 40-031-04<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8A<br />
Møtrik JSM M8B<br />
Materiale: Aluminium<br />
Antal: 10 stk./pakke<br />
Distanceskrue<br />
Betegnelse: JSM 37<br />
Artikelnummer: 40-033-31<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Antal: 100 stk./pakke<br />
105<br />
41<br />
169<br />
105<br />
www.jokabsafety.com<br />
6<br />
6<br />
85<br />
105<br />
41<br />
44<br />
41<br />
6
Vinkelbeslag<br />
Betegnelse: JSM 35-K<br />
Artikelnummer: 40-033-14<br />
Formonteret med: Skrue JSM S6A<br />
Møtrik JSM M6B<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Hul: c-c =47 mm<br />
Antal: 2 stk./pakke<br />
OBS! Kun for vinkling af hegn.<br />
3<br />
47<br />
75<br />
102<br />
www.jokabsafety.com 11:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:18<br />
DØR DETALJER OG DØRBESLAG<br />
Med Quick-Guard kan man montere mange forskellige typer af døre og låger. Nedenstående følger nogle eksempler<br />
på både døre og låger. For montage af svingdøre findes et hængsel som giver en åbningsvinkel på 180°. Ved<br />
montage af skydedøre anvendes løbeskinne og løbevogne. For brede og tunge døre findes hjul som kan monteres<br />
i underkant. En dørholder findes for at holde døren lukket i rette position. Der findes også beslag for montage af<br />
følere/lågekontakter.<br />
Svingdør Skydedør<br />
Svinglåge<br />
Foldelåge<br />
Dobbelt svinglåge<br />
Skydelåge<br />
www.jokabsafety.com
Hængsel<br />
Betegnelse: JSM D1A<br />
Artikelnummer: 40-033-15<br />
Formonteret med: Skrue JSM S6A<br />
Møtrik JSM M6B<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Hul: c-c = 62 mm<br />
Antal: 2 stk./pakke<br />
OBS ! JSM D1A må ikke anvendes for vinkling<br />
af hegnet, da spalten bliver større end 20 mm.<br />
115<br />
Betegnelse: JSM D1B<br />
22<br />
Artikelnummer: 42-020-47<br />
Formonteret med: Distanceplade, skruer & møtrikker<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
28<br />
OBS! Døråbning bliver 28 mm ved montering.<br />
Dørhåndtag<br />
Betegnelse: JSM D2<br />
Artikelnummer: 40-033-01<br />
Formonteret med: Skrue JSM S8D<br />
Møtrik JSM M8B<br />
Materiale: Termoplast, sort<br />
Betegnelse: JSM D18<br />
Artikelnummer: 42-020-50<br />
Materiale<br />
Dørhåndtag: Termoplast, sort<br />
Beslag: Aluminium<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Passer til skydedør på inderside af hegn.<br />
3<br />
150<br />
26<br />
62<br />
95<br />
44<br />
40<br />
22<br />
70<br />
119<br />
76<br />
5<br />
150<br />
26<br />
www.jokabsafety.com 11:19<br />
102<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:20<br />
Dørholder<br />
Betegnelse: JSM D3 (svingdør)<br />
Artikelnummer: 40-033-02<br />
Materiale: Dørholder - Stål<br />
Beslag - Aluminium<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Betegnelse: JSM D19 (skydedør)<br />
Artikelnummer: 42-020-56<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Gasfjeder<br />
Betegnelse: JSM D22 Gasfjeder inkl. beslag<br />
Artikelnummer: 42-024-10<br />
Slaglængde: 300 mm<br />
Materiale: Stål<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Betegnelse: JSM D22A Gasfjeder inkl. beslag<br />
Artikelnummer: 42-024-11<br />
Slaglængde: 350 mm<br />
Materiale: Stål<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Medfølgende Beslag:<br />
Sidebeslag (42-021-27)<br />
U-beslag (42-021-28)<br />
Oplys trykkraft ved bestilling.<br />
Blik til hængelås<br />
Betegnelse: JSM D17 låseblik til hængelås<br />
Artikelnummer: 42-020-22<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
OBS! To beslag behøves til en lås.<br />
Kuglelåse<br />
Betegnelse: JSM D11B for svingdør<br />
Artikelnummer: 40-033-41<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale<br />
Beslag: Aluminium<br />
Kuglelås: Messing blankforzinket<br />
50<br />
13<br />
40<br />
www.jokabsafety.com<br />
35<br />
62<br />
3<br />
40<br />
20<br />
50<br />
70<br />
5
Betegnelse: JSM D11C for svingdør<br />
Artikelnummer: 40-033-42<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale<br />
Beslag: Aluminium<br />
Kuglelås: Messing blankforzinket<br />
Betegnelse: JSM D11D for foldedør<br />
Artikelnummer: 42-020-52<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale<br />
Beslag: Aluminium<br />
Kuglelås: Messing blankforzinket<br />
Skydepal returfjedrende<br />
Betegnelse: JSM D10A<br />
Artikelnummer: 40-033-21<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale<br />
Beslag: Stål elforzinket<br />
Pal: Rustfri stål<br />
70<br />
5<br />
68<br />
58<br />
90<br />
30<br />
5<br />
40<br />
40<br />
20<br />
40<br />
60<br />
5<br />
35<br />
22<br />
35<br />
80<br />
10<br />
80<br />
25<br />
70<br />
60<br />
40<br />
40<br />
35<br />
65<br />
5<br />
10<br />
115<br />
www.jokabsafety.com 11:21<br />
5<br />
1130<br />
50<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:22<br />
Skydepal for låsning i gulv<br />
Betegnelse: JSM D10<br />
Artikelnummer: 40-033-20<br />
Formonteret med: Skruer og møtrikker<br />
Materiale<br />
Beslag: Stål elforzinket<br />
Pal: Rustfri stål<br />
Skydepal returfjedrende<br />
Betegnelse: JSM D10B<br />
Artikelnummer: 40-033-38<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale<br />
Beslag: Stål elforzinket<br />
Pal: Rustfri stål<br />
130<br />
995<br />
40<br />
www.jokabsafety.com<br />
8<br />
40<br />
100<br />
40<br />
30<br />
25<br />
6<br />
18<br />
18<br />
10<br />
4<br />
10<br />
25<br />
55<br />
83<br />
25<br />
280<br />
390<br />
180
Kamlås<br />
Betegnelse: JSM D15<br />
Artikelnummer: 40-033-39<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale<br />
Beslag: Aluminium<br />
Låseenhed: Polyamid, sort<br />
Leveres uden nøgle.<br />
Nøgle til kamlås<br />
Betegnelse: JSMD16 (for kamlås JSM D15)<br />
Artikelnummer: 40-033-44<br />
Materiale: Zink, sort<br />
Skydepal for Eden<br />
Betegnelse: JSM D20 (for svingdør)<br />
Artikelnummer: 20-302-10<br />
Materiale: Stål, gul - plast, sort<br />
Leveres uden Eden.<br />
For montage på svingdør.<br />
Beslag for Magne 1A<br />
Betegnelse: JSM D21<br />
Artikelnummer: 42-023-00<br />
Materiale: Aluminium, anodiseret<br />
Leveres uden Magne 1A magnetlås.<br />
For montage på svingdør.<br />
70<br />
60<br />
32<br />
20<br />
6<br />
22<br />
35<br />
www.jokabsafety.com 11:23<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:24<br />
Dørstop<br />
Betegnelse: JSM D13A<br />
Artikelnummer: 40-033-26<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Naturanodiseret Aluminium<br />
Betegnelse: JSM D13<br />
Artikelnummer: 40-033-25<br />
Formonteret med: Skrue, møtrik og vibrationsdæmper<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
For montage på vertikal profil.<br />
Betegnelse: JSM D13B<br />
Artikelnummer: 40-033-27<br />
Formonteret med: Skrue, møtrik og<br />
vibrationsdæmper<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
For montage på horisontal profil.<br />
Løbevogn<br />
Betegnelse: JSM D5<br />
Artikelnummer: 40-033-04<br />
Passer til aluminiumsprofil for løbevogn JSM A3130B<br />
og JSM A56.<br />
Glideklods<br />
Glideklods, firkantet<br />
Betegnelse: JSM D6<br />
Artikelnummer: 40-033-05<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Polyacetal<br />
40<br />
25<br />
www.jokabsafety.com<br />
3<br />
60<br />
40<br />
40<br />
60<br />
5<br />
60<br />
5<br />
60<br />
60<br />
75<br />
19<br />
8
Glideklods, rund<br />
Betegnelse: JSM D7<br />
Artikelnummer: 40-033-06<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Polyacetal<br />
Glideklods, styretap<br />
Betegnelse: JSM D8<br />
Artikelnummer: 40-033-07<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Polyacetal<br />
Tilbehør for styring af skydedør<br />
Styring til skydedør<br />
Betegnelse: JSM D12<br />
Artikelnummer: 40-033-22<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium og PA6-6<br />
For montage på vertikal profil.<br />
Styring til skydedør<br />
Betegnelse: JSM D12A<br />
Artikelnummer: 40-033-23<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium og PA6-6<br />
For montage på horisontal profil.<br />
Styrebeslag til skydedør<br />
Betegnelse: JSM D12B<br />
Artikelnummer: 40-033-24<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium<br />
65<br />
40<br />
120<br />
40<br />
40<br />
50<br />
30<br />
50<br />
60<br />
40<br />
5<br />
9,6<br />
5<br />
5<br />
19<br />
19<br />
8<br />
8<br />
www.jokabsafety.com 11:25<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:26<br />
Apparathjul<br />
Apparathjul med styr og låsebremse for svingdør<br />
Betegnelse: JSM D9<br />
JSM D9-K - med montagevinkel<br />
Artikelnummer: 40-033-08 (JSM D9)<br />
40-033-11 (JSM D9-K)<br />
Diameter: 75 mm<br />
Max. belastning: 60 kg<br />
Apparathjul for skydedør<br />
Betegnelse: JSM D9A<br />
JSM D9A-K - med montagevinkel<br />
Artikelnummer: 40-033-12 (JSM D9A)<br />
40-033-13 (JSM D9A-K)<br />
Diameter: 75 mm<br />
Max. belastning: 70 kg<br />
Tværstang til dør<br />
Betegnelse: JSM D14<br />
Artikelnummer: 40-033-28<br />
Længde: 1160 mm<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Naturanodiseret aluminium<br />
Betegnelse: JSM D14A<br />
Artikelnummer: 42-021-73<br />
Længde: 400 mm<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Naturanodiseret aluminium<br />
20<br />
www.jokabsafety.com<br />
5<br />
400/1160<br />
JSM D9-K<br />
97<br />
JSM D9<br />
JSM D9A-K<br />
95<br />
JSM D9A
BESLAG FOR AFBRYDERE<br />
Beslag for Eden<br />
Montagebeslag på svingdør og skydedør for<br />
Eden (Adam & Eva)<br />
Betegnelse: JSM D4H<br />
Artikelnummer: 40-033-36<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium<br />
OBS!<br />
To beslag behøves ved montage af komplet sæt Eden.<br />
Monteringsbeslag for Eden, passer til<br />
svingdør og skydedør i niveau.<br />
Betegnelse: JSM D4J<br />
Artikelnummer: 42-020-40<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium<br />
OBS! En (1) JSMD4H og en (1) JSMD4J behøves ved<br />
montage af komplet sæt Eden.<br />
Beslag for JSNY5<br />
Montagebeslag på svingdør for nøgleafbryder<br />
JSNY4 og JSNY5<br />
Betegnelse: JSM D4A<br />
Artikelnummer: 40-033-09<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Montagebeslag på svingdør for nøgleafbryder<br />
JSNY4 og JSNY5<br />
Betegnelse: JSM D4AA<br />
Artikelnummer: 40-033-34<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
4<br />
40<br />
100<br />
4<br />
67<br />
51<br />
50<br />
50<br />
70<br />
12<br />
50<br />
20<br />
40<br />
40<br />
60<br />
55<br />
4<br />
80<br />
5<br />
50 5<br />
www.jokabsafety.com 11:27<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:28<br />
Montagebeslag på skydedør for nøgleafbryder<br />
JSNY4 og JSNY5<br />
Betegnelse: JSM D4B<br />
Artikelnummer: 40-033-10<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
Beslag for JSNY7<br />
Montagebeslag på svingdør for magnetaftaster<br />
JSNY7<br />
Betegnelse: JSM D4E<br />
Artikelnummer. 40-033-18<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium<br />
OBS! To beslag behøves ved montage af<br />
komplet sæt JSNY7.<br />
Montagebeslag på skydedør for magnetaftaster<br />
JSNY7<br />
Betegnelse: JSM D4G<br />
Artikelnummer: 40-033-33<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Aluminium<br />
Beslag for JSNY8 og JSNY9<br />
Montagebeslag på skydedør for<br />
nøgleafbryder JSNY8<br />
Betegnelse: JSM D4D<br />
Artikelnummer: 40-033-17<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
138<br />
90<br />
127<br />
5 65<br />
90<br />
60<br />
90<br />
40<br />
www.jokabsafety.com<br />
5<br />
5<br />
40<br />
4<br />
5<br />
35<br />
8<br />
3<br />
40<br />
50<br />
40<br />
45<br />
90<br />
60
Montagebeslag på svingdør for nøgleafbryder<br />
JSNY8 og JSNY9<br />
Betegnelse: JSM D4C<br />
35 42<br />
Artikelnummer: 40-033-16<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
60<br />
Montagebeslag på skydedør for nøgleafbryder<br />
JSNY9<br />
Betegnelse: JSM D4F<br />
Artikelnummer: 40-033-30<br />
Formonteret med: Skrue og møtrik<br />
Materiale: Stål elforzinket<br />
134<br />
4<br />
154<br />
94<br />
96<br />
60<br />
40<br />
5<br />
55<br />
5 5<br />
40<br />
40<br />
40<br />
www.jokabsafety.com 11:29<br />
60<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:30<br />
LÅG OG LISTER I PLASTMATERIALE<br />
Endelåg dækker profilens ender og eliminerer dermed skarpe kanter. Listerne er til for at dække aluminiumprofilens<br />
T-spor og findes i både smal og bred udførsel.<br />
Endelåg<br />
Endelåg til JSM A44A<br />
Betegnelse: JSM L1A (gul)<br />
JSM L1B (grå)<br />
Artikelnummer: 40-034-00 (JSM L1A)<br />
40-034-03 (JSM L1B)<br />
Materiale: Polyamid<br />
Mål: 44x44 mm<br />
Endelåg til JSM A4488A<br />
Betegnelse: JSM L4A (gul)<br />
JSM L4B (grå)<br />
Artikelnummer: 40-034-04 (JSM L4A )<br />
40-034-05 (JSM L4B)<br />
Materiale: Polyamid<br />
Mål: 44x88 mm<br />
Endelåg til JSM A25<br />
Betegnelse: JSM L2<br />
Artikelnummer: 40-034-01<br />
Materiale: Polyamid, grå<br />
Mål: 44x25 mm<br />
Endelåg til JSM A60<br />
Betegnelse: JSM L3<br />
Artikelnummer: 40-034-02<br />
Materiale: Polyamid, grå<br />
Mål: 44x60 mm<br />
Dækliste<br />
Smal dækliste til JSM A44A, JSM A4416,<br />
JSM A4488A og JSM A8888<br />
Betegnelse: JSM T3A: Gul *<br />
JSM T3B: Grå *<br />
Artikelnummer: 40-037-31 (JSM T3A)<br />
40-037-32 (JSM T3B)<br />
Materiale: ABS<br />
Mål: 16 mm<br />
Længde: 2 m<br />
Bred dækliste til JSM A44A, JSM A4416,<br />
JSM A4488A og JSM A8888<br />
Betegnelse: JSM T2A<br />
Artikelnummer: 40-037-19<br />
Materiale: PVC, gul *, blødt materiale<br />
Mål: 40 mm<br />
Længde: 25 m/rulle<br />
* Andre farver kan fås på forespørgsel.<br />
5<br />
5<br />
44<br />
88<br />
25<br />
60<br />
16<br />
40<br />
www.jokabsafety.com<br />
44<br />
44<br />
5<br />
5<br />
2,5<br />
2,5<br />
44<br />
44
Tilbehør<br />
Tilbehør<br />
Alle beslag og dør detaljer leveres komplette med skruer og møtrikker. Til kabelkanaler skal skruer JSM S5B<br />
og møtrikker JSM M5B bestilles separat (4 stk./2 m).<br />
Betegnelse Artikelnummer Beskrivelse Dimension Materiale Pakning<br />
JSM S5B 41-039-01 Skrue til kabelkanal M5x12 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
krydskærv Z (pozidrive)<br />
JSM S6A 41-039-02 Skrue til hængsel<br />
krydskærv Z (pozidrive)<br />
M6x12 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM S8A 41-019-00 Skrue til hængsel<br />
Stål,<br />
M8x16<br />
Dacrolit<br />
100 stk/pak<br />
JSM S8C 41-014-02 Umbracoskrue til gulvvinkel M8x20 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM S8D 41-014-01 Umbracoskrue M8x16 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM S8E 41-019-01 Umbracoskrue til M8x12 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
løbeskinne JSM A56<br />
JSM M4B 40-035-07 Møtrik M4 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM M5B 40-035-04 Møtrik M5 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM M6B 40-035-05 Møtrik M6 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM M8B 40-035-06 Møtrik M8 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM X1 40-033-43 Kabelholder 2,5-7,8 mm Nylon sort 10 stk/pak<br />
UV-bestandig<br />
JSM X2 41-900-43 Ekspansionsbolt M10x68 Stål elforzinket 50 stk/pak<br />
JSM X3 41-910-00 Rengørings og antistatiskmiddel<br />
for polycarbonat, 0,5 l med spraydyse. stk<br />
JSM X4 41-911-01 Boltsaks L=300 stk<br />
JSM B4C 40-035-50 Centreringsplade Ø4,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM B5C 40-035-51 Centreringsplade Ø5,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM B6C 40-035-52 Centreringsplade Ø6,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
JSM B8C 40-035-53 Centreringsplade Ø8,2 Stål elforzinket 100 stk/pak<br />
www.jokabsafety.com 11:31<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:32<br />
Net / Plader<br />
Plader<br />
Valget af net respektive plader afhænger blandt andet af sikkerhedsafstanden. Ved net angives en minimumsafstand<br />
på 200 mm (for personer som er 14 år eller ældre) ved maskestørrelse 40x40 mm iht. EN ISO 13857. For kortere<br />
sikkerhedsafstand og for støjreduktion anvendes heldækkende plader. Pladerne findes i forskellige materiale.<br />
Ved beskyttelse til svejseceller anvendes svejseplader i polycarbonat.<br />
Svejset net<br />
Betegnelse: JSM YN40W_/WE_<br />
Masker: 40x40 mm<br />
Tråd: 3,5 mm<br />
Artikelnr. Betegnelse Materiale Dimensioner Type<br />
40-040-13 JSM YN40W1 Stål, sort pulverlak 2020 x 864 mm Svejst<br />
40-040-14 JSM YN40W2 Stål, sort pulverlak 1074 x 1816 mm Svejst<br />
40-040-15 JSM YN40W3 Stål, sort pulverlak 1074 x 2016 mm Svejst<br />
40-040-20 JSM YN40W4 Stål, sort pulverlak 1474 x 2016 mm Svejst<br />
40-040-21 JSM YN40W5 Stål, sort pulverlak 1474 x 1816 mm Svejst<br />
40-040-26 JSM YN40W6 Stål, sort pulverlak 2020 x 754 mm Svejst<br />
40-040-27 JSM YN40W7 Stål, sort pulverlak 2020 x 1174 mm Svejst<br />
40-040-16 JSM YN40W9 Stål, sort pulverlak Skåret på mål Svejst<br />
40-040-25 JSM YN40WE1 Rustfrit, SS 2333 2020 x 864 Svejst<br />
40-040-18 JSM YN40WE2 Rustfrit, SS 2333 1074 x 1816 mm Svejst<br />
40-040-19 JSM YN40WE9 Rustfrit, SS 2333 Skåret på mål Svejst<br />
Andre farver eller flettet net leveres på forespørgsel.<br />
Netlås til svejset net med ydre tråd<br />
Betegnelse: JSM NL2<br />
Artikelnummer: 40-031-06<br />
Materiale: PA/ABS<br />
Antal: 100 stk./pakke<br />
Netlås til svejset og flettet net, med eller uden ydre tråd<br />
Betegnelse: JSM NL3<br />
Artikelnummer: 40-031-08<br />
Formonteret med: Skrue<br />
Materiale: Zink<br />
Antal: 100 stk./pakke<br />
Slagfaste plader<br />
Plastplader<br />
betegnelse: JSM Y_<br />
Andre materialer kan leveres på forespørgsel.<br />
Plastplader betegnelse: JSM Y_<br />
Artikelnr. Betegnelse Materiale Tykkelse Dimensioner<br />
40-039-10 JSM YPC5A1 Polycarbonat, ufarvet 5 mm 2020 x 864<br />
40-039-11 JSM YPC5A2 Polycarbonat, ufarvet 5 mm 2020 x 1174<br />
40-039-12 JSM YPC5A9 Polycarbonat, ufarvet 5 mm Skåret på mål<br />
40-039-24 JSM YPC3AC9 Polycarbonat, svejsebeskyttelse mørk 3 mm Skåret på mål<br />
40-039-25 JSM YPC3AC1 Polycarbonat, svejsebeskyttelse mørk 3 mm 2050x3000<br />
42-150-06 JSM YG6A9 Laminerat glas 6,4 mm Skåret på mål<br />
www.jokabsafety.com
Net / Plader<br />
8-12<br />
Metalplader<br />
Artikelnr. Betegnelse Materiale Tykkelse Dimensioner<br />
40-039-07 JSM YGP1A9 Galvaniseret metal, x-knækket 1 mm Skåret på mål<br />
40-039-09 JSM YGP2A9 Galvaniseret metal, x-knækket 1,5 mm Skåret på mål<br />
Lakerede plader kan leveres på forespørgsel.<br />
Fiksering af plader<br />
Betegnelse: JSM PL1 (for 5 mm plader)<br />
JSM PL2 (for 4 mm plader)<br />
Materiale:<br />
JSM PL1: PVC, sort<br />
JSM PL2: PVC, sort<br />
Antal: 50 stk./pakke<br />
Fiksering af glas<br />
JSM G2<br />
Betegnelse: JSM G2<br />
Materiale: EPDM<br />
Standard forpakning: 10m/rulle<br />
Fiksering af metalplade<br />
JSM G3<br />
Betegnelse: JSM G3<br />
Materiale: EPDM<br />
Standard forpakning: 50m/rulle<br />
Krydsknækket metalplade<br />
Andre materialer kan fås på forespørgsel.<br />
Panellås<br />
Betegnelse: JSM PL3 (for pladestørrelse 1-5 mm)<br />
Artikelnummer: 40-038-11<br />
Formonteret med: Skrue<br />
Materiale: Zink<br />
5<br />
11<br />
12<br />
Lydabsorberende<br />
Artikelnr. Betegnelse Materiale Tykkelse Dimensioner Kg/m2 40-037-11 JSM YLA25A9 Yderside - lakeret alt. galvaniseret plan plade<br />
inderside - galvaniseret perforeret plade<br />
kerne - ståluld<br />
25 mm Skåret på mål 13,8<br />
40-039-26 JSM YLA25A1 Se art.nr 40-037-11 25 mm 1963x1200 13,8<br />
42-150-23 JSM YLA50A9 Se art.nr 40-037-11 50 mm Skåret på mål 21,0<br />
Skåret på mål – maks. dimension 2000 x 1200<br />
OBS!<br />
Monteringsprofil JSM AS1 anvendes til JSM YLA25A_ og monteringsprofil<br />
JSM AS3 anvendes til JSM YLA50A_<br />
(Se under afsnittet "Aluminiumsprofiler".)<br />
20<br />
10<br />
10<br />
6<br />
Artikel nr. Betegnelse Længde<br />
40-038-01 JSM PL1A 842 mm<br />
40-038-02 JSM PL1B 1152 mm<br />
40-038-03 JSM PL1C 2000 mm<br />
40-038-04 JSM PL1D 732 mm<br />
40-038-07 JSM PL2A 842 mm<br />
40-038-08 JSM PL2B 1152 mm<br />
40-038-09 JSM PL2C 2000 mm<br />
40-038-10 JSM PL2D 732 mm<br />
www.jokabsafety.com 11:33<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:34<br />
Sikkerheds<br />
Rulleport<br />
Rulleport for korte sikkerhedsafstande og<br />
trang plads<br />
Sikkerheds Rulleporten gør det muligt at have en kort<br />
sikkerhedsafstand til maskinen. Den støjdæmpende rulleport<br />
er kompakt og kan derfor placeres i trange rum. Med<br />
Sikkerheds Rulleporten er det hurtigt og nemt at komme<br />
frem til maskinen eller betjeningsstedet.<br />
Den kræver minimal vedligeholdelse og er driftsikker. For<br />
at kunne starte maskinen/anlægget skal porten være helt<br />
lukket. Den lukkede position overvåges af <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s<br />
berøringsfrie føler Eden. Så snart porten begynder at åbne<br />
sig sender Eden et stopsignal til maskinen/anlægget via<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerheds-PLC Pluto. Rulleporten opfylder<br />
sikkerhedskategori 4 sammen med Eden og Pluto.<br />
Beskyttelse mod svejsestænk<br />
Rulleporten beskytter mod udslyngede partikler, som f.eks.<br />
spåner, fl is og svejsestænk. Rulleportsdugen tåler også<br />
et stort antal kemikalier hvilket gør at den kan installeres<br />
i hårde miljøer.<br />
www.jokabsafety.com<br />
Godkendelser:<br />
Beskyttelsesanordning<br />
mod:<br />
Ind- og udpassage til farligt<br />
område<br />
Udslyngning af partikler f.eks.<br />
spåner, fl is og svejsestænk<br />
Fordele:<br />
Højeste sikkerhedskategori iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
Hindrer utilsigtet start<br />
Tåler hårde miljøer<br />
Hurtig<br />
Driftsikker<br />
Støjdæmpende<br />
Enkel montage<br />
Sikkerheds Rulleporten er enkel at montere eftersom den<br />
består af et fåtal komponenter og den leveres delvis færdigmonteret.<br />
Den kan installeres i <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s hegnssystem<br />
Quick-Guard men også i andre typer af hegn. Den kan også<br />
installeres på maskinen eller anden fast konstruktion.<br />
Skræddersyet rulleport<br />
Det er muligt at skræddersy rulleporten. Størst mulige<br />
bredde er 4000 mm og størst mulige højde er 3000 mm.<br />
Maksimal størrelse på portdugen er dog 10 m 2 . Ønskes<br />
større port, kontakt <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>. Porten leveres som<br />
standard med lysegrå portdug. Andre farver er mulige. Rulleporten<br />
kan fås med vindue i fuld bredde og i valgfri højde.<br />
Vinduet kan også laves i specielt materiale som beskytter<br />
mod svejsestænk. Den kan også laves helt transparent<br />
med gule vertikale forstærkninger.
Grå standard dug. Med vindue<br />
Funktion<br />
Højeste niveau iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
Overvågningen af portens position, to Eden følere sammen<br />
med overvågningsenhed Pluto opfylder kategori 4 iht. EN<br />
954-1/EN ISO 13849-1. Disse enheder er certificerede<br />
af TÜV og DNV.<br />
Funktioner<br />
Porten beskytter mod adgang til de bevægelige dele i maskinen/anlægget.<br />
Når porten er helt lukket kan produktionen<br />
startes. Den lukkede position overvåges af en Eden føler<br />
på hver side af porten. Ved at porten overvåges i begge<br />
sider bliver det umuligt at løfte porten i den ene side og<br />
række armen ind i risikområdet uden at maskinen/anlægget<br />
stoppes. Når porten har bevæget sig maximalt 10 mm<br />
opad sendes stopsignal til den sikrede maskine/anlæg.<br />
Eden følerne overvåges af en sikkerheds-PLC Pluto der<br />
har sikre udgange til at stoppe maskinen/anlægget med i<br />
risikområdet og for at styre porten.<br />
Porten beskytter også mod udflyvende partikler fra<br />
produktionsprocessen, f.eks. spåner, flis og svejsestænk.<br />
Den har også en god lyddæmpende virkning. Ved at porten<br />
er hurtig, ca. 0,8 – 1,0 m/s, får operatøren nem adgang til<br />
Sikkerhedsafstand & standarder<br />
Mindste sikkerhedsafstand<br />
For at rulleporten skal have mulighed for at give den rigtige<br />
beskyttelse skal den være monteret med tilstrækkelig<br />
afstand fra de bevægelige maskindele iht. gældende<br />
standarder.<br />
Standarder<br />
EN ISO 13857 Sikkerhedsafstande til forebyggelse af<br />
fareområder, som kan nås med hænder, arme, ben og<br />
fødder<br />
Helt transparent<br />
maskinområdet. For at porten i sig selv ikke skal forårsage<br />
skade på personer er den forsynet med en klemliste i underkanten.<br />
Når klemlisten påvirkes reverseres porten til sin<br />
øvre position. Åbning og lukning af porten kan enten styres<br />
via trykknapper eller signaler fra maskinens styresystem.<br />
Forhindre utilsigtet start<br />
Når porten skal monteres foran maskiner/anlæg hvor<br />
operatøren kan passere ind til området med hele kroppen<br />
kræves en sikker låsning af portens nedadgående bevægelse.<br />
Dette for at sikre at maskinen ikke startes udefra<br />
når nogen er indenfor rulleporten.<br />
En måde at løse dette på er at anvende et vandretliggende<br />
lysgitter som dækker det område i risikozonen hvor operatøren<br />
kan bevæge sig i. En anden løsning er at placere<br />
en tostrålet lysbom i åbningen kombineret med resettryk.<br />
En tredje løsning er at anvende tidsreset. En trykknap<br />
placeres inde i risikoområdet og et resettryk placeres<br />
udenfor risikområdet. Først skal trykknappen i risikoområdet<br />
påvirkes og derefter indenfor en hvis tid, f.eks. 5 sekunder,<br />
skal trykknappen udenfor påvirkes. Derefter kan porten<br />
manøvreres nedad.Disse løsninger kan integreres i porten<br />
og skal angives ved bestilling.<br />
EN 999 Maskinsikkerhed - Placering af beskyttelsesanordninger<br />
med hensyntagende af hastigheder med hvilke<br />
kropsdele der nærmer sig risikoområdet.<br />
Rulleporten er en god beskyttelse mod svejsestænk og for<br />
mindre udflyvende partikler fra produktionen. Rulleporten<br />
er ikke beregnet til at anvendes som kollisionsbeskyttelse.<br />
Installatøren af rulleporten har ansvaret for at der<br />
er tilstrækkelig sikkerhedsafstand ind til de bevægelige<br />
maskindele.<br />
www.jokabsafety.com 11:35<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
11:36<br />
Tekniske data – Sikkerheds Rulleporten<br />
Fabrikat JOKAB SAFETY AB, Sverige<br />
Farve Karm - gul, portblad - grå<br />
Andre farver på forespørgsel<br />
Bestillingsdata Sikkerhedsrulleport + vindue,<br />
helt transparent eller vindue<br />
med beskyttelse for svejselys.<br />
Portblad højde & bredde.<br />
Maksimal størrelse, portblad 10 m²<br />
Hvis større størrelser ønskes,<br />
kontakt <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> DK<br />
Maksimal bredde 4000 mm<br />
Maksimal højde 3000 mm<br />
Drivenhed Trefaset motor 200-415 VAC<br />
50-60 Hz, 0,65 kW GFA<br />
Hastighed, portblad 0,8 – 1,0 m/s op/ned<br />
Antal cyklus/minut 3 (ved kontinuerlig drift døgnet<br />
rundt)<br />
Materiale portblad Flerlags polyester dug belagt<br />
med PVC, tykkelse 2 mm eller<br />
transparent PVC. Vinduet kan<br />
også fås i materiale for beskyttelse<br />
mod svejselys (Fjerner<br />
99% af UV-transmissionen fra<br />
svejseprocessen)<br />
Farve portblad Grå (RAL 7038), kan fås med<br />
indlagt vindue (kun i fuld bredde)<br />
Andre farver er mulige<br />
Kan også laves helt transparent<br />
(med gule vertikale forstærkninger)<br />
Materiale karme Trækpresset aluminium<br />
Materiale dækplader PVC-dækket stålplade lakeret i<br />
RAL 1023<br />
Materiale øvre vægbeslag 5 mm forzinket stålplade<br />
Lydabsorbering ca. 10dB<br />
Tilladt driftstemperatur 0º C til +55 °C<br />
Ved lavere temperatur end -5 ºC,<br />
bør olien i gearkassen erstattes<br />
med olie tilpasset for lave temperaturer<br />
Sikkerhedsniveau Kategori 4 iht.<br />
EN 954-1/EN ISO 13849-1<br />
Bestandighed imod kemikalier Ammoniak, natronlud, fosforsyre,<br />
vinsyre, oxalsyre, saltsyre,<br />
citronsyre, eddikesyre, olie,<br />
vaskepulver, kalciumklorid (kontakt<br />
<strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong> for nærmere<br />
specifikation)<br />
Kontrol- og styrenhed til <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>’s sikkerheds-PLC,<br />
porten<br />
Pluto<br />
Udgange 4 elektriske sikre udgange<br />
Overvågning af portens posi- 2 Eden følere, en i hver side af<br />
tion<br />
porten<br />
Klemliste GP25-40 i portbladets bundramme.<br />
Porten reverseres ved<br />
påvirkning<br />
Portblad højde<br />
2600<br />
2000<br />
www.jokabsafety.com<br />
175<br />
100<br />
Portblad højde<br />
600<br />
2000<br />
2350<br />
Portblad bredde<br />
Portblad bredde<br />
100<br />
175<br />
monteringshuller<br />
Portblad åbning
Komponentbetegnelser<br />
Indholdsfortegnelse Side<br />
Sikkerheds-PLC Pluto for dynamiske og statiske indgange ___________12:2<br />
Tilbehør Pluto ___________________________________________________12:2<br />
Sikkerhedsmodul Vital for dynamiske indgange _____________________12:3<br />
Berøringsløse følere – Eden _______________________________________12:3<br />
Lysbom – Spot __________________________________________________12:5<br />
Tina bruges til at tilpasse sikkerhedskomponenter til ”Vital systemet”<br />
så som: Focus-lysgitre/bomme, afbrydere/sensorer, nødstop,<br />
klemlister, bumpers og trædemåtter. _______________________________12:5<br />
M12 Stik og kabler ______________________________________________12:7<br />
Sikkerhedsmoduler ______________________________________________12:9<br />
Scanner ______________________________________________________ 12:11<br />
Lysgitter type 4 ________________________________________________ 12:11<br />
Lysgitter type 2 ________________________________________________ 12:13<br />
Spejle for lysgitre ______________________________________________ 12:14<br />
Lysbomme Focus type 4 ________________________________________ 12:14<br />
Lysbomme Focus type 2 ________________________________________ 12:15<br />
Lysbom Spot 10/35 og justeringslaser ___________________________ 12:15<br />
Muting og reset _______________________________________________ 12:15<br />
Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og muting ________________ 12:18<br />
Stoptidsmåler og maskindiagnose udstyr _________________________ 12:20<br />
SM13 ________________________________________________________ 12:20<br />
Batteripakke til SM1. ___________________________________________ 12:20<br />
SM14 ________________________________________________________ 12:21<br />
Batterilader till SM11 og SM13. Fungerer også til JSSM11 __________ 12:21<br />
Følere og Afbrydere ____________________________________________ 12:21<br />
Mekaniske afbrydere ___________________________________________ 12:23<br />
Betjeningsgreb – en og tohåndsbetjening ________________________ 12:24<br />
Betjeningsgreb – to og trepositions fodpedaler ____________________ 12:25<br />
Betjeningsgreb – trepositions håndtag og trepositions tryk _________ 12:25<br />
Nødstop ______________________________________________________ 12:28<br />
Klemlister_____________________________________________________ 12:29<br />
Bumpers _____________________________________________________ 12:30<br />
Trædemåtter __________________________________________________ 12:30<br />
Hegnssystemer / SafeCAD / Rulleporte. __________________________ 12:31<br />
Notater _______________________________________________________ 12:40<br />
Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner<br />
og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til bekendtgørelser og standarder. Ret til<br />
ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. 2008.<br />
www.jokabsafety.com 12:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:2<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
Sikkerheds-PLC Pluto for dynamiske og statiske indgange<br />
Pluto A20<br />
20-070-03 Sikkerheds-PLC med 8 fejlsikre indgange + 8 ikke-fejlsikre<br />
udgange / fejlsikre indgange + 2 relæudgange individuelt<br />
fejlsikre + 2 transistorudgange individuelt fejlsikre.<br />
Kan anvendelse med Pluto sikkerhedsbus.<br />
Pluto S20<br />
Pluto B20<br />
Pluto B16<br />
Pluto B46-6<br />
20-070-05<br />
20-070-06<br />
20-070-07<br />
20-070-15<br />
Som A20, dog uden sikkerhedsbus og strømmåling på<br />
Q16+Q17.<br />
Som A20, dog uden strømmåling på Q16+Q17.<br />
Som B20, dog uden sikkerhedsudgange Q0-Q3.<br />
Sikkerheds-PLC med 24 fejlsikre indgange + 16 ikke-fejlsikre<br />
udgange / fejlsikre indgange + 4 relæudgange individuelt<br />
fejlsikre + 2 transistorudgange individuelt fejlsikre.<br />
Kan anvendelse med Pluto sikkerhedsbus.<br />
Pluto S46-6<br />
20-070-16 Som B46-6, dog uden bus.<br />
Pluto AS-i 20-070-10 Sikkerheds-PLC med AS-i bus.<br />
Med 4 fejlsikre indgange + 4 ikke-fejlsikre udgange/fejlsikre<br />
indgange + 2 relæudgange individuelt fejlsikre +2<br />
transistorudgange individuelt fejlsikre.<br />
Kan anvendes med Pluto sikkerhedsbus.<br />
Tilbehør Pluto<br />
Gate-P1<br />
Gateway Pluto<br />
Profibus<br />
Gate-C1<br />
Gateway Pluto<br />
CANopen<br />
Gate-D1<br />
Gateway Pluto<br />
Devicenet<br />
Gate-E1<br />
Gateway Pluto<br />
Ethernet<br />
IDFIX-R<br />
IDFIX-RW<br />
20-070-70<br />
20-070-71<br />
20-070-72<br />
Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />
bussen og Profibus.<br />
Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />
bussen og CANopen.<br />
Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />
bussen og Devicenet.<br />
20-070-73 Gateway for dobbeltrettet kommunikation mellem Pluto<br />
bussen og Ethernet.<br />
20-070-20<br />
20-070-21<br />
Id brik for Pluto. Med fast id nr.<br />
Id brik for Pluto. Id nr. kan programmeres.<br />
IDFIX DATA<br />
20-070-23 Id brik for Pluto AS-i. Id nr. kan programmeres.<br />
R-120 20-070-22 Termineringsmodstand for Pluto-bus.<br />
HMI-display 20-070-25 HMI-display 4x20 LCD Graphic.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
20-070-28 HMI-software Designer 6.<br />
20-070-29 HMI programmeringskabel.<br />
Pluto Manager 20-070-40 Programmeringsværktøj for Pluto, indeholder sikkerhedsfunktionsblokke.<br />
Kan downloades på www.jokabsafety.dk<br />
Pluto programmeringskabel<br />
Buskabel 20-070-30<br />
20-070-56 For overførsel af PLC program til Pluto samt monitering.<br />
20-070-31<br />
CAN-Bus kabel, gult 2 x 0,50 mm².<br />
CAN-Bus kabel lilla 2x0,50 mm ² halogenfri.<br />
Absolut encoder 20-070-36 Absolut enkoder Model RSA 597 (singelturn).<br />
Absolut encoder 20-070-37 Absolut enkoder Model RSA 698 (multiturn).<br />
Sikkerhedsmodul Vital for dynamiske indgange<br />
20-070-38 Kabel for absolut enkoder, Unitronic LiCY 12x0,25.<br />
20-070-39 Stik for absolut encoder RSA 597.<br />
20-070-57 Pluto kommunikations kabel for HMI-display.<br />
Vital 1 20-052-00 Sikkerhedsmodul med 2 NO sikkerhedsudgange, informationsudgang<br />
med to funktioner samt manuelt overvåget<br />
eller automatisk reset.<br />
24 VDC.<br />
Berøringsløse følere – Eden<br />
Eva 20-046-00 Eva er modparten til Adam i følerparret Eden. IP67.<br />
4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Eva E 20-046-06 Eva E er indstøbt i ekstra materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Eva E er modparten til<br />
Adam E i følerparret Eden E.<br />
IP 69K.<br />
Adam M12 20-051-00 Følerenhed med M12-hanstik. IP67. 4 stk. DA1 distanceplader<br />
og 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
www.jokabsafety.com 12:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:4<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
Adam 3 m<br />
20-051-02 Følerenhed med 3 m kabel (5x0,34 mm² + skærm) samt<br />
hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Adam 10 m<br />
Adam 20 m<br />
20-051-04<br />
20-051-05<br />
Følerenhed med 10 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />
samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Følerenhed med 20 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />
samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Adam E 10 m 20-051-06 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Med 10 m kabel (5x0,34<br />
mm² + skærm) samt hanstik.<br />
IP 69K. Stik IP67.<br />
Adam E 0.5 m 20-051-07 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Med 0,5 m kabel og M12<br />
hanstik (5x0,34 mm² + skærm).<br />
IP 69K. Stik IP67.<br />
Adam E 20 m 20-051-08 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Med 20 m kabel (5x0,34<br />
mm² + skærm samt M12 hanstik.). IP 69K. Stik IP67.<br />
Eden C 10 m 20-051-14 Føler par, individuelt kodet med 10 m kabel (5x0,34 mm²<br />
+ skærm) samt M12 hanstik . 4 stk. DA2 distanceringe<br />
medfølger.<br />
Eden EC 20-051-16 Adam EC 10 m og Eva EC, er en individuelt kodet følerenhed<br />
med ekstra indkapsling af polyuretan for ekstreme<br />
miljøer med 10m kabel 5x0,34mm²+ skærm samt M12<br />
hanstik. IP 69K. Stik IP67.<br />
DA 1 20-053-00 Distanceplade 2,5 mm i polycarbonat til Adam og<br />
tilhørende Eva. Passer ikke til Adam E og Eva E.<br />
DA 2 20-053-01 Distancering, 4,5 x 8 x 4 mm i polyamid til Adam og Eva.<br />
DA 3 20-053-02 Distanceplade 2,5 mm til Adam E og Eva E.<br />
20-053-10 Monteringsskrue M4, længde 18 mm, til undersænket<br />
montage af Adam og Eva.<br />
20-053-20 Monteringsskrue M4, længde 16 mm, til udenpåliggende<br />
montage af Adam og Eva.<br />
20-053-30 Monteringsskrue M4, længde 25 mm, til undersænket<br />
montage af Adam E og Eva E.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
Lysbom – Spot<br />
20-053-32 Monteringsskrue M4 i nylon, længde 25 mm, for Adam<br />
og Eva (Adam E och Eva E).<br />
20-053-42 Sikkerhedsskrue SM4x20, montage af Adam og Eva.<br />
20-053-43 Sikkerhedsskrue SM4x25, montage af Adam E og Eva E.<br />
20-053-44 Sikkerhedsmøtrik M4<br />
20-053-50 Sikkerhedsbits SBITS<br />
20-053-62 SM4x20 Sikkerhedsskrue + 1 sbits<br />
20-053-63 SM4x25 Sikkerhedsskrue + 1 sbits<br />
Spot 10T/R 20-009-06 Lysbom med 10 m rækkevidde. M18 i stål og med M12<br />
stik. inkl. fire stk. møtrikker<br />
Tilbehør se "Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og<br />
muting".<br />
Spot 35T/R 20-009-05 Lysbom med 35 m rækkevidde. Plasthus. 2 stk. JSM63<br />
medfølger. M12 stik.<br />
Tilbehør se "Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og<br />
muting".<br />
JSRL2 20-008-01 Justeringslaser for Spot 35T/R.<br />
Tina bruges til at tilpasse sikkerhedskomponenter til ”Vital systemet” så som:<br />
Focus-lysgitre/bomme, afbrydere/sensorer, nødstop, klemlister, bumpers og trædemåtter.<br />
Tina 1A 20-054-00 Blindprop med M12 hanstik. Skrues fast i ubenyttede stik<br />
i Tina 4A og Tina 8A.<br />
Tina 2A 20-054-01 Tina enhed med M20 gevind. Bruges til nødstop og andre<br />
sikkerhedsenheder som har potentialefrie kontakter.<br />
Tina 2B 20-054-11 Tina enhed, med kabel for montage indvendigt i nødstop<br />
og andre sikkerhedsenheder med potentialefrie kontakter.<br />
Tina 3A 20-054-02 Tina enhed med M12 stik og M20 forskruning, for anvendelse<br />
til nødstop og andre sikkerhedsenheder som<br />
har potentialefrie kontakter.Tina 3A, 6A og 7A er samme<br />
enhed i forskellige indkapslinger.<br />
Tina 3Aps 20-054-14 Som Tina 3A og desuden 24V + OV tilgængelig<br />
Tina 4A 20-054-03 Forgreningsblok med 4 stk. M12 hunstik for dynamiske<br />
sikkerhedsfølere. Kabeldiameter: 7 - 12 mm.<br />
Tina 5A 20-054-04 Forbikoblingsenhed for enheder med dynamisk funktion<br />
med overvågning af forbikoblingslampe.<br />
www.jokabsafety.com 12:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:6<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
Tina 6A 20-054-06 Tina enhed med M12 han og hunstik for tilslutning til trædemåtter,<br />
klemlister og bumpers. Tina 3A, 6A og 7A er<br />
samme enhed i forskellige indkapslinger.<br />
Tina 7A 20-054-07 Tina enhed for montage på DIN skinne i styreskab. Elektrisk<br />
tilslutning via aftagelige klemrækker. Tina 7A anvendes<br />
for nødstop i samme styreskab eller for eksterne<br />
trædemåtter, klemlister og bumpers. Tina 3A, 6A og 7A<br />
er samme enhed i forskellige indkapslinger.<br />
Tina 8A 20-054-05 Forgreningsblok med 8 stk. M12 hunstik for sikkerhedsfølere.<br />
Kabeldiameter: 7 - 12 mm.<br />
Tina 8B<br />
ProfiBus<br />
20-054-10 Forgreningsblok med 8 stk. M12 hunstik for følere. M12<br />
stikket i enden forbinder ind-/udgang til det dynamiske<br />
signal, info samt forsyningsspænding (24VDC). Info signalerne<br />
fra følerne overføres til profiBussen hvor ind-/udgang<br />
er M12 stik.<br />
For øvrig teknisk beskrivelse; kontakt <strong>Jokab</strong> <strong>Safety</strong>.<br />
Tina 10A 20-054-12 Tina enhed som konverterer de to OSSD udgange<br />
(PNP) fra Focus til dynamisk signal, Vital/Pluto.<br />
Tina 10B 20-054-13 Tina enhed som konverterer de to OSSD udgange<br />
(PNP) fra Focus til dynamisk signal, Vital/Pluto. Tina 10B<br />
har et ekstra M12 stik for reset, resetlampe og power off.<br />
(Passer også til FMI-1C. 22-043-02).<br />
Tina 10 C 20-054-15 Som Tina 10B men udgang 3 tilsluttes lysgitteret/lysbommens<br />
sender.<br />
Tina 11A 20-054-16 Forgreningsblok med 2 stk. M12-hunstik for dynamiske<br />
følerenheder, type Tina, Eden eller Spot.<br />
Tina 12A 20-054-17 Distributionsblok for to Dalton proceslåse med Eden.<br />
Tina Duo 1 20-051-30 Ekspansion og lokal reset enhed for sensorer til Vital og<br />
Pluto. M12 stik for eksternt reset.<br />
Tina Duo 2 20-052-35 Ekspansion og lokal reset enhed for sensorer til Vital og<br />
Pluto. Intern reset trykknap.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE<br />
M12 Stik og kabler<br />
ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
M12-3A 20-055-00 Y-forgrening med M12 stik for bl.a. serietilslutning af alle<br />
sikkerhedskomponenter, såsom lysbom (sender og modtager),<br />
Eden, nødstop, afbrydere, klemlister m.m.<br />
M12-3B 20-055-01 Y-forgrening med M12 stik til bl.a. lysbom (sender og<br />
modtager), eller paralleltilslutning af to Eden til Tina 4/8.<br />
M12-3D 20-055-03 Y-forgrening med M12-stik for tilslutning af Focus lysgitter<br />
sender og modtager.<br />
M12-3E 20-055-02 Y-forgrening med M12-stik for to dynamiske følere med<br />
separate returledere i samme kabel. Til IQ-tilslutning på<br />
Pluto.<br />
M12-3M 20-055-04 Y-forgrening med M12-stik. Med parallel- og<br />
mutingfunktion. Tilslutning 3 er dominant.<br />
M12-C61<br />
M12-C101<br />
M12-C201<br />
M12-C61V<br />
M12-C101V<br />
M12-C62<br />
M12-C102<br />
M12-C112<br />
M12-C312<br />
M12-C612<br />
M12-C1012<br />
M12-C2012<br />
20-056-00<br />
20-056-10<br />
20-056-14<br />
20-056-01<br />
20-056-11<br />
20-056-02<br />
20-056-12<br />
20-056-20<br />
20-056-21<br />
20-056-22<br />
20-056-23<br />
20-056-24<br />
6 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />
10 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />
20 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />
6 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med vinklet M12 hunstik.<br />
10 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med vinklet M12 hunstik.<br />
6 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hanstik.*<br />
10 m kabel 5x0,34 mm² + skærm med lige M12 hanstik.*<br />
* Skærm sluttet til stift 3 (0 VDC) på hanstikket.<br />
1 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />
og M12 hanstik.*<br />
3 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />
og M12 hanstik.*<br />
6 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />
og M12 hanstik.*<br />
10 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />
og M12 hanstik.*<br />
20 m kabel 5x0,34mm ² +skærm med lige M12 hunstik<br />
og M12 hanstik.*<br />
* Skærm sluttet til stift 3 (0 VDC) på hanstikket.<br />
www.jokabsafety.com 12:7<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:8<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
M12-C63<br />
20-056-30 6m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />
M12-C103<br />
20-056-40<br />
10m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />
M12-C203<br />
20-056-41 20m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik.<br />
M12-C134<br />
20-056-50 1m kabel 8x0,34mm² + skærm med lige M12 hunstik og<br />
M12 hanstik.<br />
M12-C334<br />
20-056-51 3m kabel 8x0,34mm² med + skærm lige M12 hunstik og<br />
M12 hanstik.<br />
M12-CT0122 20-060-00 10 cm. transferkabel 5x0,34mm² med lige 5 polet hanstik<br />
/5 polet hanstik.<br />
M12-CT0214<br />
20-060-01 20 cm. transferkabel 8x0,34mm² med lige 5 polet hunstik<br />
/8 polet hanstik.<br />
M12-CT0232<br />
20-060-02 20 cm. transferkabel 8x0,34mm² med lige 5 polet hanstik<br />
/8 polet hunstik.<br />
M12-CT134F<br />
20-060-03 1 m. transferkabel 8x0,34mm² med lige 8 polet hunstik /<br />
8 polet hanstik.<br />
C5 20-057-00 Kabel 5x0,34 mm² + skærm, valgfri længde.<br />
C8 20-057-10 Kabel 8x0,34 mm² med + skærm, valgfri længde.<br />
C9 20-057-15 Kabel 7x 0,5 mm² + 2x 0,75 mm² + skærm,<br />
valgfri længde.<br />
C13 20-057-20 Kabel 11x 0,5 mm² + 2x 0,75 mm² + skærm,<br />
valgfri længde.<br />
M12-C01 20-055-10 M12 hunstik 5 polet, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />
Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 5-polig.<br />
M12-C02 20-055-11 M12 hanstik 5 polet, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />
Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 5-polig.<br />
M12-C03 20-055-16 M12 hanstik, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />
Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 8-polig.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
M12-C04 20-055-17 M12 hanstik, lige, med skrueterminaler for kabel.<br />
Kabel ydre diameter: 2,5 – 6,5 mm. 8-polig.<br />
20-055-20 M12 beskyttelseslåg for hunstik.<br />
20-055-21 M12 beskyttelseslåg for hanstik.<br />
JSSP-1 22-070-00 Blindprop M12.<br />
Sikkerhedsmoduler<br />
JSBR3 24VDC<br />
JSBR3 24VAC<br />
JSBR3 48VAC<br />
JSBR3 115VAC<br />
JSBR3 230VAC<br />
JSBR4 24VDC<br />
JSBR4 24VAC<br />
JSBR4 48VAC<br />
JSBR4 115VAC<br />
JSBR4 230VAC<br />
JSBT3 24VDC<br />
JSBT3 24VAC<br />
JSBT3 48VAC<br />
JSBT3 115VAC<br />
JSBT3 230VAC<br />
JSBT4 24VDC<br />
JSBT4 24VAC<br />
JSBT4 48VAC<br />
JSBT4 115VAC<br />
JSBT4 230VAC<br />
JSBT4 24VDC<br />
JSBT4 24VDC<br />
JSBT5<br />
24VAC/DC<br />
JSBT5 12VDC<br />
JSBT5T<br />
24VAC/DC<br />
10-001-00<br />
10-001-02<br />
10-001-03<br />
10-001-04<br />
10-001-05<br />
10-002-00<br />
10-002-02<br />
10-002-03<br />
10-002-04<br />
10-002-05<br />
10-003-00<br />
10-003-02<br />
10-003-03<br />
10-003-04<br />
10-003-05<br />
10-004-00<br />
10-004-02<br />
10-004-03<br />
10-004-04<br />
10-004-05<br />
10-004-14<br />
10-004-20<br />
10-005-01<br />
10-005-07<br />
10-005-11<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset. + Tohånd.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset. 1 s.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset. 1,5 s.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset. 0,5 s.<br />
JSE1 24VDC 10-007-00 Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
JSG1 24VDC 10-008-00 Sikkerhedsmodul. To kanal. Man. reset.<br />
JSHT1A 24VDC<br />
JSHT1A 24VAC<br />
JSHT1A 48VDC<br />
JSHT1A 115VAC<br />
JSHT1A 230VAC<br />
10-011-00<br />
10-011-02<br />
10-011-03<br />
10-011-04<br />
10-011-05<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
JSHT1B 24VDC 10-011-10 Tidsmodul, 5-15-30-40 sek.<br />
www.jokabsafety.com 12:9<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:10<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSHT2A 24VDC<br />
JSHT2A 24VAC<br />
JSHT2A 48VDC<br />
JSHT2A 115VAC<br />
JSHT2A 230VAC<br />
JSHT2B 24VDC<br />
JSHT2B 24VAC<br />
JSHT2B 48VDC<br />
JSHT2B 115VAC<br />
JSHT2B 230VAC<br />
10-012-00<br />
10-012-02<br />
10-012-03<br />
10-012-04<br />
10-012-05<br />
10-012-10<br />
10-012-12<br />
10-012-13<br />
10-012-14<br />
10-012-15<br />
Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />
Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />
Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />
Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />
Tidsmodul, 0,2-0,5-0,7-1,0 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
Tidsmodul, 5-10-15-20 sek.<br />
JSHT2C 24VDC 10-012-20 Tidsmodul, 5-15-30-40 sek.<br />
JSN1A 10-014-06 Strømforsyning 230/115VAC-24VDC.<br />
JSR1T-0 24VDC<br />
JSR1T-1,5<br />
24VDC<br />
JSR1T-8 24VDC<br />
JSR1T-0,5<br />
24VDC<br />
JSR1T-10<br />
24VDC<br />
JSR1T-1,0<br />
24VDC<br />
JSR1T-2,0<br />
24VDC<br />
JSR1T-3,0l<br />
24VDC<br />
JSR1T-5,0<br />
24VDC<br />
JSR3T<br />
24VAC/DC<br />
10-015-00<br />
10-015-05<br />
10-015-06<br />
10-015-10<br />
10-015-20<br />
10-015-30<br />
10-015-40<br />
10-015-50<br />
Ekspansionsmodul, 6A.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,5 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 8,0 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 0,5 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 10,0 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,0 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 2,0 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 3,0 sek.<br />
10-015-60 Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 5,0 sek.<br />
10-017-01 Ekspansionsmodul, 4A, justerbar tid 0,5 – 10 sek.<br />
JSS1 24 VDC 10-018-00 Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut. reset.<br />
JSBRT11 24DC<br />
JSBRT11 24AC<br />
JSBRT11 48AC<br />
JSBRT11 115AC<br />
JSBRT11 230AC<br />
RT6 24VDC<br />
RT6 24VAC<br />
RT6 48VAC<br />
RT6 115VAC<br />
RT6 230VAC<br />
10-025-00<br />
10-025-02<br />
10-025-03<br />
10-025-04<br />
10-025-05<br />
10-026-00<br />
10-026-02<br />
10-026-03<br />
10-026-04<br />
10-026-05<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSR2A<br />
24VAC/DC<br />
JSR2A 48VAC<br />
JSR2A 115VAC<br />
JSR2A 230VAC<br />
RT7B 24VDC<br />
RT7B 24VAC<br />
RT7B 48VAC<br />
RT7B 115VAC<br />
RT7B 230VAC<br />
RT7A 24VDC<br />
RT7A 24VAC<br />
RT7A 48VAC<br />
RT7A 115VAC<br />
RT7A 230VAC<br />
10-027-01<br />
10-027-03<br />
10-027-04<br />
10-027-05<br />
10-028-10<br />
10-028-12<br />
10-028-13<br />
10-028-14<br />
10-028-15<br />
10-028-20<br />
10-028-22<br />
10-028-23<br />
10-028-24<br />
10-028-25<br />
Ekspansionsmodul 10A.<br />
Ekspansionsmodul 10A.<br />
Ekspansionsmodul 10A.<br />
Ekspansionsmodul 10A.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-3 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset. 0-1,5 sek.<br />
RT9 24VDC 10-029-00 Sikkerhedsmodul. En/To kanal. Aut./Man. reset.<br />
E1T-0 24VDC<br />
E1T-0,5 24VDC<br />
E1T-1 24VDC<br />
E1T-1,5 24VDC<br />
E1T-2 24VDC<br />
E1T-3 24VDC<br />
BT50 24VDC<br />
BT50T 24VDC<br />
BT51 24VDC<br />
BT51T 24VDC<br />
10-030-00<br />
10-030-10<br />
10-030-20<br />
10-030-30<br />
10-030-40<br />
10-030-50<br />
10-033-00<br />
10-033-10<br />
10-033-20<br />
10-033-30<br />
Ekspansionsmodul, 6A.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 0,5 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,0 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 1,5 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 2,0 sek.<br />
Ekspansionsmodul, 6A, tidsforsinket 3,0 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset. 0-1,5 sek.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset.<br />
Sikkerhedsmodul. En "To"kanal. Aut. reset. 0-1,5 sek.<br />
RT10 24VDC 10-029-50 Sikkerhedsmodul. Aut./Man. reset. For trædemåtte eller<br />
klemliste med endemodstand.<br />
Scanner<br />
500-333-46 Montagebeslag, justerbart.<br />
LOOK JS4-4 500-341-95 Laserscanner.<br />
Lysgitter type 4<br />
F4-14-150<br />
F4-14-150 B<br />
F4-14-150 L<br />
150 mm<br />
500-358-14 LOOK Montagebeslag.<br />
22-010-00<br />
22-010-03<br />
22-010-06<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
www.jokabsafety.com 12:11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:12<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
F4-14-300<br />
F4-14-300 B<br />
F4-14-300 L<br />
F4-14-450<br />
F4-14-450 B<br />
F4-14-450 L<br />
F4-14-600<br />
F4-14-600 B<br />
F4-14-600 L<br />
F4-14-750<br />
F4-14-750 B<br />
F4-14-750 L<br />
F4-14-900<br />
F4-14-900 B<br />
F4-14-900 L<br />
F4-14-1200<br />
F4-14-1200 B<br />
F4-14-1200 L<br />
F4-14-1500<br />
F4-14-1500 B<br />
F4-14-1500 L<br />
F4-14-1650<br />
F4-14-1650 B<br />
F4-14-1650 L<br />
F4-35-150<br />
F4-35-150 B<br />
F4-35-150 L<br />
F4-35-300<br />
F4-35-300 B<br />
F4-35-300 L<br />
F4-35-450<br />
F4-35-450 B<br />
F4-35-450 L<br />
F4-35-600<br />
F4-35-600 B<br />
F4-35-600 L<br />
F4-35-750<br />
F4-35-750 B<br />
F4-35-750 L<br />
F4-35-900<br />
F4-35-900 B<br />
F4-35-900 L<br />
F4-35-1200<br />
F4-35-1200 B<br />
F4-35-1200 L<br />
F4-35-1500<br />
F4-35-1500 B<br />
F4-35-1500 L<br />
F4-35-1650<br />
F4-35-1650 B<br />
F4-35-1650 L<br />
300 mm<br />
450 mm<br />
600 mm<br />
750 mm<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
1500 mm<br />
1650 mm<br />
150 mm<br />
300 mm<br />
450 mm<br />
600 mm<br />
750 mm<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
1500 mm<br />
1650 mm<br />
22-010-10<br />
22-010-13<br />
22-010-16<br />
22-010-20<br />
22-010-23<br />
22-010-26<br />
22-010-30<br />
22-010-33<br />
22-010-36<br />
22-010-40<br />
22-010-43<br />
22-010-46<br />
22-010-50<br />
22-010-53<br />
22-010-56<br />
22-010-60<br />
22-010-63<br />
22-010-66<br />
22-010-70<br />
22-010-73<br />
22-010-76<br />
22-010-80<br />
22-010-83<br />
22-010-86<br />
22-011-00<br />
22-011-03<br />
22-011-06<br />
22-011-10<br />
22-011-13<br />
22-011-16<br />
22-011-20<br />
22-011-23<br />
22-011-26<br />
22-011-30<br />
22-011-33<br />
22-011-36<br />
22-011-40<br />
22-011-43<br />
22-011-46<br />
22-011-50<br />
22-011-53<br />
22-011-56<br />
22-011-60<br />
22-011-63<br />
22-011-66<br />
22-011-70<br />
22-011-73<br />
22-011-76<br />
22-011-80<br />
22-011-83<br />
22-011-86<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE<br />
Lysgitter type 2<br />
ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
F2-14-150<br />
F2-14-150 B<br />
F2-14-150 L<br />
F2-14-300<br />
F2-14-300 B<br />
F2-14-300 L<br />
F2-14-450<br />
F2-14-450 B<br />
F2-14-450 L<br />
F2-14-600<br />
F2-14-600 B<br />
F2-14-600 L<br />
F2-14-750<br />
F2-14-750 B<br />
F2-14-750 L<br />
F2-14-900<br />
F2-14-900 B<br />
F2-14-900 L<br />
F2-14-1200<br />
F2-14-1200 B<br />
F2-14-1200 L<br />
F2-14-1500<br />
F2-14-1500 B<br />
F2-14-1500 L<br />
F2-14-1650<br />
F2-14-1650 B<br />
F2-14-1650 L<br />
F2-35-150<br />
F2-35-150 B<br />
F2-35-150 L<br />
F2-35-300<br />
F2-35-300 B<br />
F2-35-300 L<br />
F2-35-450<br />
F2-35-450 B<br />
F2-35-450 L<br />
F2-35-600<br />
F2-35-600 B<br />
F2-35-600 L<br />
F2-35-750<br />
F2-35-750 B<br />
F2-35-750 L<br />
F2-35-900<br />
F2-35-900 B<br />
F2-35-900 L<br />
F2-35-1200<br />
F2-35-1200 B<br />
F2-35-1200 L<br />
F2-35-1500<br />
F2-35-1500 B<br />
F2-35-1500 L<br />
150 mm<br />
300 mm<br />
450 mm<br />
600 mm<br />
750 mm<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
1500 mm<br />
1650 mm<br />
150 mm<br />
300 mm<br />
450 mm<br />
600 mm<br />
750 mm<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
1500 mm<br />
22-030-00<br />
22-030-03<br />
22-030-06<br />
22-030-10<br />
22-030-13<br />
22-030-16<br />
22-030-20<br />
22-030-23<br />
22-030-26<br />
22-030-30<br />
22-030-33<br />
22-030-36<br />
22-030-40<br />
22-030-43<br />
22-030-46<br />
22-030-50<br />
22-030-53<br />
22-030-56<br />
22-030-60<br />
22-030-63<br />
22-030-66<br />
22-030-70<br />
22-030-73<br />
22-030-76<br />
22-030-80<br />
22-030-83<br />
22-030-86<br />
22-031-00<br />
22-031-03<br />
22-031-06<br />
22-031-10<br />
22-031-13<br />
22-031-16<br />
22-031-20<br />
22-031-23<br />
22-031-26<br />
22-031-30<br />
22-031-33<br />
22-031-36<br />
22-031-40<br />
22-031-43<br />
22-031-46<br />
22-031-50<br />
22-031-53<br />
22-031-56<br />
22-031-60<br />
22-031-63<br />
22-031-66<br />
22-031-70<br />
22-031-73<br />
22-031-76<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-Program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-program.<br />
www.jokabsafety.com 12:13<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:14<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
F2-35-1650<br />
F2-35-1650 B<br />
F2-35-1650 L<br />
Spejle for lysgitre<br />
1650 mm<br />
22-031-80<br />
22-031-83<br />
22-031-86<br />
Focus sender & modtager.<br />
Focus sender & modtager blanking.<br />
Focus sender & modtager L-Program.<br />
MF-150 22-041-01 Spejl højde 150 mm.<br />
MF-300 22-041-02 Spejl højde 300 mm.<br />
MF-450 22-041-03 Spejl højde 450 mm.<br />
MF-600 22-041-04 Spejl højde 600 mm.<br />
MF-750 22-041-05 Spejl højde 750 mm.<br />
MF-800 22-041-06 Spejl højde 800 mm.<br />
MF-900 22-041-07 Spejl højde 900 mm.<br />
MF-1200 22-041-08 Spejl højde 1200 mm.<br />
MF-1500 22-041-09 Spejl højde 1500 mm.<br />
MF-1650 22-041-10 Spejl højde 1650 mm.<br />
Lysbomme Focus type 4<br />
F4-K4-900<br />
F4-K4-900 L<br />
F4-K4-1200<br />
F4-K4-1200 L<br />
F4-K3-800<br />
F4-K3-800 L<br />
F4-K2-500<br />
F4-K2-500 L<br />
F4-KL4-900<br />
F4-KL4-900 L<br />
F4-KL4-1200<br />
F4-KL4-1200 L<br />
F4-KL3-800<br />
F4-KL3-800 L<br />
F4-KL2-500<br />
F4-KL2-500 L<br />
F4-KL2-500D<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
800 mm<br />
500 mm<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
800 mm<br />
500 mm<br />
500 mm<br />
22-041-20 Beslag for MF spejle.<br />
22-012-00<br />
22-012-06<br />
22-013-00<br />
22-013-06<br />
22-014-00<br />
22-014-06<br />
22-015-00<br />
22-015-06<br />
22-016-00<br />
22-016-06<br />
22-017-00<br />
22-017-06<br />
22-018-00<br />
22-018-06<br />
22-019-00<br />
22-019-06<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-Program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-Program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
22-111-20 Focus sender og modtager.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
F4-K1C-500<br />
F4-K1C-500 L<br />
FTR4-K1C-500<br />
F4-K1C-500 LD<br />
Lysbomme Focus type 2<br />
F2-K4-900<br />
F2-K4-900 L<br />
F2-K4-1200<br />
F2-K4-1200 L<br />
F2-K3-800<br />
F2-K3-800 L<br />
F2-K2-500<br />
F2-K2-500 L<br />
F2-K1C-500<br />
F2-K1C-500 L<br />
FTR2-K1C-500<br />
500 mm<br />
500 mm<br />
900 mm<br />
1200 mm<br />
800 mm<br />
500 mm<br />
500 mm<br />
Lysbom Spot 10/35 og justeringslaser<br />
22-020-00<br />
22-020-06<br />
22-020-01<br />
Focus sender og modtager+spejl.<br />
Focus sender og modtager+spejl L program.<br />
Focus sender/modtager.<br />
22-020-10 Focus sender og modtager+spejl.<br />
22-032-00<br />
22-032-06<br />
22-033-00<br />
22-033-06<br />
22-034-00<br />
22-034-06<br />
22-035-00<br />
22-035-06<br />
22-036-00<br />
22-036-06<br />
22-036-01<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager.<br />
Focus sender og modtager L-program.<br />
Focus sender og modtager+Spejl.<br />
Focus sender og modtager+Spejl L program.<br />
Focus sender/modtager.<br />
Spot 10T/R 20-009-06 Lysbom sender og modtager med 10 m rækkevidde.<br />
M18 i stål og med M12 stik. Inkl. fire stk. møtrikker.<br />
Spot 35T/R 20-009-05 Lysbom sender og modtager med 35 m rækkevidde.<br />
Plasthus. 2 stk. JSM63 medfølger. M12 stik.<br />
JSRL2 20-008-01 Justeringslaser for Spot 35T/R.<br />
JSRL3 20-008-02 Justeringslaser for Focus produkter.<br />
Muting og reset<br />
LH1 40-007-10 Mutinglampe (inklusiv glødepære, ML1).<br />
ML1 40-007-15 Glødepære 24V 5W.<br />
ML2 40-007-20 LED-lampe, lang levetid, 24V AC/DC.<br />
MF-T 22-040-20 Mutingenhed med sendere og modtagere med 4 stk.<br />
integrerede fotoceller. For materiale ud/ind fra område.<br />
www.jokabsafety.com 12:15<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:16<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
MF-L 22-040-30 Mutingenhed med sendere og modtagere med 2 stk.<br />
integrerede fotoceller. For materiale ud fra område.<br />
MUTE R<br />
(FSTR1)<br />
22-044-00 Retroreflekterende fotocelle M18 med M12 stik.<br />
Rækkevidde med FZR1: 0,15-2,5m.<br />
FZR2: 0,15-5,1m.<br />
FZR1 22-044-01 Reflektor Ø 80 mm inkl. skrue MC6S M5x14 +<br />
Låsemøtrik M5.<br />
FZR2 22-044-02 Reflektor 100 x 100 mm inkl. skrue MC6S M5x14 +<br />
Låsemøtrik M5.<br />
MUTE D<br />
(JSOGP800)<br />
22-044-10 Difusreflekterende fotocelle, rækkevidde 200-800 mm,<br />
M12 stik.<br />
FMC-1 22-042-00 Focus muting enhed med 6 M12 stik. Til to<br />
forbikoblingsfotoceller.<br />
FMC-2 22-042-10 Focus muting enhed med 8 M12 stik. Til fire<br />
forbikoblingsfotoceller.<br />
FMI-1A 22-043-00 Mutinglampe i Focusprofil, med M12 stik.<br />
FMI-1B 22-043-01 Mutinglampe med resettryk + lampe og "power off" i<br />
Focusprofil, med M12 stik.<br />
FMI-1C 22-043-02 Resettryk + lampe og "power off" i Focusprofil, med M12<br />
stik.<br />
FMI-1D 22-043-03 Resettryk + lampe + "power off" og mutingmodstand i<br />
Focusprofil, med M12 stik.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
FMI-1E 22-043-04 Resettryk + lampe, i Focusprofil med M12 stik.<br />
FMC-1 Tina 22-045-00 Focus muting enhed med 6 M12 stik.<br />
Til to forbikoblingsfotoceller, i Focusprofil.<br />
FMC-2 Tina 22-046-00 Focus muting enhed med 8 M12 stik.<br />
Til fire forbikoblingsfotoceller, i Focusprofil.<br />
FRM-1A 22-048-00 Relæenhed, omdanner Focus transistorudgange til<br />
relæudgange, i Focusprofil, med M12 stik.<br />
BP-1 22-090-23 Blanking programmeringsenhed til Focus lysgitter/<br />
lysbom.<br />
Bjorn H2<br />
Bjorn V2<br />
Bjorn N2<br />
Wet<br />
Wet-150<br />
Wet-300<br />
Wet-450<br />
Wet-600<br />
Wet-750<br />
Wet-900<br />
Wet-1200<br />
Wet-1500<br />
Wet-1650<br />
Wet-K500<br />
Wet-K800<br />
Wet-K900<br />
Wet-K1200<br />
Wet-K1C<br />
Wet-1050<br />
Wet-1350<br />
Wet-K500 D<br />
Wet-MFT<br />
Wet-MFL<br />
22-041-40<br />
22-041-41<br />
22-041-45<br />
22-038-00<br />
22-038-01<br />
22-038-02<br />
22-038-03<br />
22-038-04<br />
22-038-05<br />
22-038-06<br />
22-038-07<br />
22-038-08<br />
22-038-09<br />
22-038-10<br />
22-038-11<br />
22-038-12<br />
22-038-13<br />
22-038-14<br />
22-038-15<br />
22-038-16<br />
22-038-17<br />
22-038-18<br />
Robust spejlstativ for Focus. Inkl. spejle. Horisontal.<br />
Robust spejlstativ for Focus. Inkl. spejle. Vertikal.<br />
Robust gulvstativ for Focus. Eksl. Focus lysbom/lysgitter.<br />
Beskyttelsesrør i polycarbonat mod fugt- og støv<br />
til Focus lysgitter/lysbom:<br />
Højde -150 mm.<br />
Højde -300 mm.<br />
Højde -450 mm.<br />
Højde -600 mm.<br />
Højde -750 mm.<br />
Højde -900 mm.<br />
Højde -1200 mm.<br />
Højde -1500 mm.<br />
Højde -1650 mm.<br />
For -K_-500.<br />
For -K_-800.<br />
For -K_-900.<br />
For -K_-1200.<br />
For -K1C-500.<br />
Højde -1050 mm.<br />
Højde -1350 mm.<br />
For -K_-500 D.<br />
For -MFT.<br />
For -MFL.<br />
JSSP-1 22-070-00 Blindprop M12.<br />
www.jokabsafety.com 12:17<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:18<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSAP-1 22-070-10 Adapterstik med modstand og 2 trådbroer.<br />
JSERS1 20-009-55 Tvangsført relæ m. sokkel inkl. beslag.<br />
B-Delay 22-044-03 Tidsforsinkelse af B sensor ved muting af Focus.<br />
Mekanisk tilbehør for lysgitre, lysbomme og muting<br />
22-090-00 Skruesæt til Focusprofil komplet for et beslag.<br />
22-090-01 Montagebolt M6x14 rustfrit stål.<br />
22-090-02 Låsemøtrik M6 rustfrit stål.<br />
22-090-04 Skive til M6 rustfrit stål.<br />
22-090-05 Skrue for Focus 2,2 x 19mm.<br />
22-090-06 Pakning for Focus endelåg.<br />
22-090-07 Endelåg uden hul, for Focus.<br />
22-090-08 Endelåg med M12-8 polet stik, for Focus.<br />
22-090-09 Endelåg med M12-5 polet stik, for Focus.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM 66 20-090-10 Vinkelbeslag 2 mm. RF A2.<br />
22-090-11<br />
22-090-12<br />
20-090-13<br />
Vinkelbeslag 2,5 mm. RFA2 sort.<br />
JSM66 beslag med 2 bolte komplet.<br />
JSM66 beslag med 2 bolte og skruer komplet.<br />
JSM 67 22-090-15 Justerbart beslag i plast.<br />
JSM 68 22-090-18 Testpind 14/35.<br />
JSM F1-K 40-043-00 Skruesæt for beslag til alu-profil.<br />
JSM F2-K 40-044-00 Skruesæt for JSM64 beslag til alu-profil.<br />
JSM F3-K 40-045-00 Skruesæt for enheder til alu-profil.<br />
JSMA44 L 1100<br />
JSMA44-L 1300<br />
40-001-00<br />
40-001-02<br />
Aluminiumsprofil 44x44 mm, fra hegnssystem Quick-<br />
Guard, højde 1100 mm. Andre højder på forespørgsel.<br />
Leveres med gult endelåg, JSML1A.<br />
Stolpe 1300mm med endelåg.<br />
JSMA44-L 1300 40-001-10 Stolpe 1300mm med gulvbeslag.<br />
JSMA44A-L 40-001-11 Stolpe 1100mm med gulvbeslag og endelåg.<br />
40-001-12 Stolpe 1300 + 1000mm med gulvbeslag og vinkler samt<br />
skruesæt.<br />
JSM 36-K2 40-030-10 Gulvbeslag med skruer for montage på alu-profil.<br />
Normalt anvendes to gulvbeslag.<br />
www.jokabsafety.com 12:19<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:20<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM60-L 40-003-00 Lige beslag for JSM 63 og JSM 9.<br />
Skruer til profil medfølger.<br />
JSM62-L 40-004-00 Vinkelbeslag for JSM 9 for horisontal vinkling rundt om<br />
en maskine.<br />
Skruer til profil medfølger.<br />
JSM6 40-006-00 Spejl for 0 - 10 m.<br />
Mål: 100 x 40 x 25 mm.<br />
Skruer til beslag medfølger.<br />
JSM7A 40-006-05 Spejl for 0 - 20 m. Justerbar spejlplade.<br />
Mål: 115 x 80 x 30 mm.<br />
Skruer til beslag medfølger.<br />
JSM8A 40-006-06 Spejl for 0 - 35 m. Justerbar spejlplade.<br />
Mål: 160 x 135 x 30 mm.<br />
Skruer til beslag medfølger.<br />
JSM9 40-007-00 Vinkelbeslag for spejl.<br />
JSM63 40-007-01 Vinkelbeslag for lysbom Spot 35T/R. (To stk. JSM 63<br />
medfølger et sæt lysbom).<br />
Vil blive erstattet af JSM66.<br />
JSM64 40-007-02 Justerbart beslag i plast for Spot 10T/R eller MUTE R<br />
(FSTR1).<br />
Stoptidsmåler og maskindiagnose udstyr<br />
70-099-20 Kontrol af stoptidsmåler.<br />
SM1 70-300-01 Smart stoptidsmåler & analyseudstyr.<br />
SM2 70-300-02 Stopenhed, hånd, for SM1.<br />
SM3 70-300-03 Stopenhed, relæ, for SM1.<br />
SM5/1250 70-300-04 Wireimpulsenhed med 1250 mm wire, med wiredæmper,<br />
for SM1.<br />
SM5/2500 70-300-05 Wireimpulsenhed med 2500 mm wire, for SM1.<br />
SM6 70-300-06 Strømforsyning 115-230 VAC / 24 VDC, for SM1.<br />
SM7 70-300-07 Følerimpulsenhed med rulle, for SM1.<br />
SM9 70-300-09 Bæretaske, kan indeholde alt udstyr samt bærbar computer,<br />
for SM1.<br />
SM11 70-300-11 Flagenhed til afbrydelse af lysstråler, for SM1.<br />
SM13 70-300-23 Batteripakke til SM1.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
SM14 70-300-24 Batterilader till SM11 og SM13. Fungerer også til<br />
JSSM11<br />
Encoder adapter 70-300-13 Adapter for JSSM impulsenhed så den kan bruges til<br />
Smart.<br />
Stopenhed<br />
adapter<br />
70-300-14 Adapter for JSSM stopenhed så den kan bruges til<br />
Smart.<br />
USB kabel 70-300-15 USB kabel for at forbinde Smart med en computer.<br />
Smart<br />
opgraderings kit<br />
i lille kuffert<br />
Smart<br />
opgraderings kit<br />
i lille kuffert<br />
Smart<br />
opgraderings kit<br />
i SM9 kuffert<br />
SM9 kuffert<br />
med SM1, SM6<br />
og USB kabel<br />
Følere og Afbrydere<br />
70-300-40 Lille kuffert for opgradering af JSSM udstyr til Smart.<br />
Indeholder Smart SM1, SM6, USB kabel og to adapter<br />
kabler.<br />
70-300-41 Smart opgraderings kit i lille kuffert af JSSM udstyr til<br />
Smart. Indeholder Smart SM1, SM6, USB kabel, encoder<br />
adapter og stopenhed adapter.<br />
70-300-42 Smart opgraderings kit i SM9 kuffert af JSSM udstyr til<br />
Smart. Indeholder Smart SM1, SM6, USB kabel, encoder<br />
adapter og stopenhed adapter.<br />
70-300-43 SM9 kuffert med SM1, SM6 og USB kabel.<br />
Eva 20-046-00 Eva er modparten til Adam i følerparret Eden. 4 stk. DA2<br />
distanceringe medfølger.<br />
Eva E 20-046-06 Eva E er indstøbt i ekstra materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Eva E er modparten til<br />
Adam E i følerparret Eden E.<br />
IP 69K.<br />
Adam M12 20-051-00 Følerenhed med M12-hanstik. 4 stk. DA1 distanceplader<br />
og 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Adam 3 m<br />
Adam 10 m<br />
20-051-02<br />
20-051-04<br />
Følerenhed med 3 m kabel (5x0,34 mm² + skærm) samt<br />
hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Følerenhed med 10 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />
samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Adam 20 m<br />
20-051-05 Følerenhed med 20 m kabel (5x0,34 mm² + skærm)<br />
samt hanstik. 4 stk. DA2 distanceringe medfølger.<br />
Adam E 10 m 20-051-06 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Med 10 m kabel (5x0,34<br />
mm² + skærm) samt hanstik.<br />
IP 69K. Stik IP67.<br />
www.jokabsafety.com 12:21<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:22<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
Adam E 0.5 m 20-051-07 Følerenhed med ekstra indkapsling af polyuretan. For<br />
ekstreme miljøer. Med 0,5 m kabel 5x0,34mm²+ skærm<br />
samt M12-hanstik.<br />
IP 69K. Stik IP67.<br />
Adam E 20 m 20-051-08 Følerenhed der er indstøbt i materiale (polyuretan) for at<br />
kunne klare ekstreme miljøer. Med 20 m kabel (5x0,34<br />
mm² + skærm) samt M12 hanstik. IP69K. Stik IP67.<br />
Eden C 10 m 20-051-14 Føler par, individuelt kodet med 10 m kabel (5x0,34 mm²<br />
+ skærm) samt M12 hanstik . 4 stk. DA2 distanceringe<br />
medfølger.<br />
Eden EC 20-051-16 Adam EC 10 m og Eva EC, er en individuelt kodet følerenhed<br />
med ekstra indkapsling af polyuretan for ekstreme<br />
miljøer med 10m kabel 5x0,34mm²+ skærm samt M12<br />
hanstik. IP 69K. Stik IP67.<br />
DA 1 20-053-00 Distanceplade 2,5 mm i polycarbonat til Adam og tilhørende<br />
Eva. Passer ikke til Adam E og Eva E.<br />
DA 2 20-053-01 Distancering, 4,5 x 8 x 4 mm i polyamid til Adam og Eva.<br />
20-053-10 Monteringsskrue M4, længde 18 mm, til undersænket<br />
montage af Adam og Eva.<br />
20-053-20 Monteringsskrue M4, længde 16 mm, til udenpåliggende<br />
montage af Adam og Eva.<br />
20-053-30 Monteringsskrue M4, længde 25 mm, til undersænket<br />
montage af Adam E og Eva E.<br />
20-053-32 Monteringsskrue M4 i nylon, Længde 25 mm, undersænket<br />
eller udenpåliggende montage af Adam og Eva<br />
(Adam E og Eva E).<br />
20-053-42 Sikkerhedsskrue SM4x20, montage af Adam og Eva.<br />
20-053-43 Sikkerhedsskrue SM4x25, montage af Adam E og Eva E.<br />
20-053-50 Sikkerhedsbits SBITS.<br />
20-053-62 SM4x20 Sikkerhedsskrue + 1 sbits.<br />
20-053-63 SM4x25 Sikkerhedsskrue + 1 sbits.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE<br />
Mekaniske afbrydere<br />
ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSNY5A<br />
JSNY5B<br />
JSNY7R-3<br />
JSNY7R-6<br />
JSNY7R-10<br />
JSNY7M<br />
JSNY4A<br />
JSNY4B<br />
JSNY8M 24DC<br />
JSNY8S 24DC<br />
JSNY8M-N2<br />
24DC<br />
JSNY8S-N2<br />
24VDC<br />
JSNY8S 230AC<br />
JSNY8M 230AC<br />
20-022-00<br />
20-022-01<br />
20-023-00<br />
20-023-01<br />
20-023-02<br />
20-024-00<br />
20-029-00<br />
20-029-01<br />
20-030-00<br />
20-030-01<br />
20-030-02<br />
20-030-03<br />
20-030-05<br />
20-030-15<br />
Nøgleafbryder 2NC+1NO 10N.<br />
Nøgleafbryder 2NC+1NO 30N.<br />
Magnetafbryder 3m kabel.<br />
Magnetafbryder 6m kabel.<br />
Magnetafbryder10m kabel.<br />
Magnetisk modpart til JSNY7R.<br />
Nøgleafbryder 2NC 10N.<br />
Nøgleafbryder 2NC 30N.<br />
Nøgleafbryder med el-lås.<br />
Nøgleafbryder med el-lås.<br />
Nøgleafbryder med el-lås, inkl. fleksibel nøgle.<br />
Nøgleafbryder med el-lås, inkl. fleksibel nøgle.<br />
Nøgleafbryder med el-lås.<br />
Nøgleafbryder med el-lås.<br />
JSPG11 20-031-00 Forskruning PG11/6mm.<br />
JSNYN1<br />
JSNYN2<br />
JSNYN3<br />
JSNYN4<br />
20-032-00<br />
20-032-01<br />
20-032-02<br />
20-032-03<br />
Nøgle i stål, standard, for JSNY5.<br />
Nøgle, horisontal, for JSNY5.<br />
Nøgle, vertikal, for JSNY5.<br />
Nøgle med 100N holdekraft.<br />
JSNYN5 20-032-06 Nøgle, fleksibel, for JSNY5.<br />
JSNY8/9N1<br />
JSNY8/9N2<br />
20-032-04<br />
20-032-05<br />
Standard nøgle for JSNY8/9.<br />
Nøgle, fleksibel, for JSNY8/9.<br />
JSNYL1 20-033-00 Låg for JSNY5.<br />
JSNY8EO 20-032-20 Nødsituations åbneknap for JSNY8S.<br />
JSNY9S 24V<br />
JSNY9S-N2 24V<br />
JSNY9SLA 24V<br />
JSNY9M 24V<br />
JSNY9M-N2 24V<br />
JSNY9MLA 24V<br />
20-036-01<br />
20-036-02<br />
20-036-12<br />
20-036-21<br />
20-036-22<br />
20-036-32<br />
JSNYL2 20-033-01 Låg for JSNY9.<br />
Nøgleafbryder med el-lås. 24VAC/DC.<br />
Nøgleafbryder med el-lås. Inkl. fleksibel nøgle. 24VAC/DC.<br />
Nøgleafbryder med el-lås og lysdioder. 24VAC/DC.<br />
Nøgleafbryder med el-lås. 24VAC/DC.<br />
Nøgleafbryder med el-lås. Inkl. fleksibel nøgle. 24VAC/DC.<br />
Nøgleafbryder med el-lås og lysdioder. 24VAC/DC.<br />
JSNYL3 20-033-02 Låg for JSNY9 med lysdioder.<br />
20-033-03 Pakning for JSNYL2/L3.<br />
20-304-01 Lås for JSNY9 inkl. skrue.<br />
Magne 1A 42-022-00 Magnetlås.<br />
Magne 2A 42-022-10 Magnetlås med Adam og indikering.<br />
www.jokabsafety.com 12:23<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:24<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM D21 42-023-00 Magne monteringskit.<br />
JSMD2AGS 42-023-10 Håndtag/skruer til JSM D21 Magne monteringskit.<br />
Dalton M111<br />
Dalton M311<br />
Dalton Eden<br />
M112<br />
Dalton Eden<br />
M312<br />
Dalton M12<br />
M121<br />
Dalton M12<br />
Eden M122<br />
Tilbehør - Dalton<br />
DA 1<br />
M12-CT0214<br />
Tina 12A<br />
42-023-01 Håndtagsprofi l som helt skjuler Magne ved lukket dør.<br />
20-038-00<br />
20-038-06<br />
20-038-03<br />
20-038-07<br />
Dalton lås uden Eden<br />
Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />
Kabel 0,5 m M12 5-polet hanstik, låsning stift 4.<br />
Lås med monteringsbeslag for separat tilsluttet Eden.<br />
Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />
Lås med monteringsbeslag for separat tilsluttet Eden.<br />
Kabel 0,5 m M12 5-polet hanstik, låsning stift 4.<br />
20-038-01 Lås med M12-stik for tilslutning af separat monteret<br />
Eden.<br />
Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />
20-038-02 Lås med integreret Eden.<br />
Kabel 0,5 m M12 8-polet hanstik.<br />
20-053-00<br />
20-060-01<br />
20-054-18<br />
Distanceplade 2,5 mm for Adam og Eva.<br />
Transferkabel 0,2 m M12 5-polet hanstik, 8-polet hunstik.<br />
Forgreningsblok for to Dalton-Eden med 8-polede kabler.<br />
Betjeningsgreb – en og tohåndsbetjening<br />
JSTD20A<br />
20-007-20 Tohåndsudløser med to paddetryk 1sl/1br under hvert<br />
tryk.<br />
JSTD20B<br />
20-007-21 Tohåndsudløser med to paddetryk & nødstop, 1sl/1br<br />
under hvert tryk.<br />
JSTD20C<br />
20-007-22 Tohåndsudløser kabinet uden tryk.<br />
JSTD1A<br />
20-007-30 Tohåndsudløser kugle 1sl/1br, med tryk i hård plast og<br />
2 m. kabel.<br />
JSTD1B<br />
20-007-31 Tohåndsudløser kugle 1sl/1br, med tryk i hård plast og<br />
4x0,75mm<br />
JSTD1C<br />
20-007-32<br />
JSTD1E<br />
20-007-34<br />
2 , 0,25m leder.<br />
Tohåndsudløser kugle 1sl/1br, med tryk i hård plast og<br />
10 m. kabel.<br />
Tohåndsudløser kugle 2 br, med tryk i hård plast og<br />
4x0,75mm2 , 0,25m leder.<br />
JSM C5 20-007-09 Beslag med kugleled for JSTD1, bordmontage.<br />
JSTS30 20-007-40 Gulvstativ for tohåndsudløser/pult.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSTS31 20-007-41 Gulvstativ for tohåndsudløser/pult, med afstandsring.<br />
JSTS32 20-007-42 Afstandsring for JSTS30.<br />
JSTD25A 20-007-50 Tohåndspult med to JSTD1, 1sl/1br i hver kugle.<br />
JSTD25B 20-007-51 Tohåndspult med to JSTD1 & nødstop, 1sl/1br i hver<br />
kugle.<br />
JSTD25C 20-007-52 Tohåndspult for JSTD1 uden tryk.<br />
JSTD25D 20-007-53 Tohåndspult med to JSTD1 & to JSMC5, 1sl/1br i hver<br />
kugle.<br />
JSTD25E 20-007-54 Tohåndspult med to JSTD1 & to JSMC5 & nødstop,<br />
1sl/1br i hver kugle.<br />
JSTD25B-1 20-007-57 Tohåndspult, grå, med to JSTD1 & nødstop, 1sl/1br i<br />
hver kugle.<br />
JSTD25F 20-007-60 Tohåndspult med to JSTD1 i 44x88 profil med 5-pol. stik.<br />
Bærbar.<br />
20-007-64 Beskyttelseskappe for Safeball inkl. monterings kit.<br />
JSTD25G 20-007-62 Som JSTD25F, men kan ændres efter kundeønske<br />
JSTD25P-1<br />
JSTK0-A<br />
JSTK40S<br />
JSTK80S<br />
JSMC14<br />
20-007-65<br />
20-007-66<br />
20-007-67<br />
20-007-68<br />
20-007-80<br />
Betjeningsgreb – to og trepositions fodpedaler<br />
Tohåndspult med to JSTD1, bærbar med stik.<br />
Stik for JSTD25P-1.<br />
Spiralkabel 4m, med stik for JSTD25P-1.<br />
Spiralkabel 8m, med stik for JSTD25P-1.<br />
Holder, universal for JSTD25P-1.<br />
FOX 31 20-160-01 Fodpedal, tre-positions, med kappe & reset.<br />
FOX 32 20-160-02 Fodpedal dobbelt, tre-positions, med kappe & reset til<br />
hver pedal.<br />
FOX 21 20-160-21 Fodpedal, to-positions, med kappe, 2sl/2br.<br />
FOX 22 20-160-22 Fodpedal dobbelt, to-positions, med kappe, 2sl/2br i hver<br />
pedal.<br />
Betjeningsgreb – trepositions håndtag og trepositions tryk<br />
JSHD2C (E)<br />
JSHD2C (K)<br />
20-001-10<br />
20-001-13<br />
Trepositionskontakt, 3 leder. Type E<br />
Trepositionskontakt, 2 leder. Type K<br />
JSHD4 20-002-00 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front.<br />
Stiktilslutning.<br />
www.jokabsafety.com 12:25<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:26<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSHD4D 20-002-01 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i front.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4E 20-002-03 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4F 20-002-04 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4FN 20-002-18 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk.<br />
Med spiralkabel og stik.<br />
JSHD4MU 20-002-78 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, for Pluto<br />
PLC. Bundplade for JSM54A.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4FA 20-002-79 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk, for Pluto PLC.<br />
Med spiralkabel.<br />
JSHD4FU 20-002-81 Trepositionshåndtag u/ekstra tryk, sort.<br />
Med spiralkabel.<br />
JSHD4P 20-002-94 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, uden<br />
lysdioder.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4PB 20-002-95 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, for Pluto<br />
PLC.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4PC 20-002-96 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front, sort, for<br />
Pluto PLC. Bundplade for JSM54A.<br />
Med Spiralkabel.<br />
JSHD4PD 20-002-97 Trepositionshåndtag m/ekstra tryk i top & front samt potentiometer,<br />
uden lysdioder, for Pluto PLC.<br />
Stiktilslutning.<br />
JSHD4H2A 20-002-02 Trepositionsenhed for ekstern montage,<br />
110 mm kabel.<br />
JSHD4S2 20-002-07 Trepositionsenhed for panel montage,<br />
175mm kabel. ABB opgraderings kit.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSHD4H2 20-002-31 Trepositionsenhed for panel montage,<br />
175mm kabel.<br />
JSHK5<br />
JSHK10<br />
JSHK15<br />
JSHK20<br />
JSHK25<br />
20-003-00<br />
20-003-01<br />
20-003-02<br />
20-003-04<br />
20-003-05<br />
Stik, hun med kabel 5m, for JSHD4.<br />
Stik, hun med kabel 10m, for JSHD4.<br />
Stik, hun med kabel 15m, for JSHD4.<br />
Stik, hun med kabel 20m, for JSHD4.<br />
Stik, hun med kabel 25m, for JSHD4.<br />
JSHK0 20-003-03 Stik, hun i løsdele, for JSHD4.<br />
JSHK1-C<br />
JSHK1-A<br />
JSHK1-B<br />
20-003-07<br />
20-003-08<br />
20-033-09<br />
Hanstik, metal, til indbygning, for JSHD4.<br />
Hunstik, metal, til indbygning, for JSHD4.<br />
Hanstik, metal, til kabel kit, for JSHD4.<br />
JSHK5-E 20-003-10 Forlængerkabel 5m med hunstik + hanstik,<br />
12 pol. stik, 10 leder, for JSHD4 - kabel.<br />
JSHK10-K 20-003-11 Kabel for JSHD4K, 12 pol.<br />
JSHK5-E1 20-003-12 Forlængerkabel 5m med hun + hanstik,<br />
12 pol. stik, 10 leder, for JSHD4 - maskine.<br />
JSHK16S<br />
JSHK20S<br />
JSHK28S<br />
JSHK32S<br />
JSHK40S<br />
JSHK60S<br />
JSHK80S<br />
20-003-13 15m højfleksibelt kabel, gult, med JSHK stik.<br />
20-003-20<br />
20-003-21<br />
20-003-22<br />
20-003-23<br />
20-003-24<br />
20-003-25<br />
20-003-26<br />
JSHK-T1 20-003-30 Kabelopruller, 12 m kabel.<br />
JSM 54A 20-205-28 Vægbeslag for Adam.<br />
Stik, hun med spiralkabel 1,6m udtrukket, for JSHD4.<br />
Stik, hun med spiralkabel 2,0m udtrukket, for JSHD4.<br />
Stik, hun med spiralkabel 2,8m udtrukket, for JSHD4.<br />
Stik, hun med spiralkabel 3,2m udtrukket, for JSHD4.<br />
Stik, hun med spiralkabel 4,0m udtrukket, for JSHD4.<br />
Stik, hun med spiralkabel 6,0m udtrukket, for JSHD4.<br />
Stik, hun med spiralkabel 8,0m udtrukket, for JSHD4.<br />
JSM5A 40-005-03 Vægbeslag for 2 stk. JSNY5.<br />
JSM55 40-005-05 Vægbeslag i plast, for trepositionshåndtag.<br />
www.jokabsafety.com 12:27<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:28<br />
TYPE<br />
Nødstop<br />
ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
INCA 1 Tina 30-054-00 Nødstop for panelmontage med Tina-funktion og<br />
dynamisk funktionsprincip, for Vital/Pluto.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
INCA 1 30-054-01 Nødstop for panelmontage, med 2br. kontakter.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
INCA 1S Tina 30-054-02 Stopknap for panelmontage med Tina-funktion og<br />
dynamisk funktionsprincip. LED-indikering i trykknap.<br />
Sort trykknap. Ej nødstop.<br />
INCA 1S 30-054-03 Stopknap for panelmontage med mekaniske kontakter.<br />
LED-indikering i trykknap. Sort trykknap. Ej nødstop.<br />
INCA Gul<br />
frontkrave<br />
30-054-04 Gul frontkrave til INCA nødstop.<br />
Smile 11EA Tina 30-050-00 Nødstop med Tina-funktion og dynamisk funktionsprincip.<br />
1xM12 5-polet hanstik, for vital/Pluto.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
Smile 12EA Tina 30-050-02 Nødstop med Tina-funktion og dynamisk funktionsprincip.<br />
1xM12 5-polet hanstik, 1xM12 5-polet hunstik, for<br />
vital/Pluto.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
Smile 10EA Tina 30-050-04 Nødstop med Tina-funktion og dynamisk funktionsprincip.<br />
1m kabel 5x0,34mm 2 , for vital/Pluto.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
Smile 11EA 30-051-00 Nødstop med 2br kontakter, 1xM12 5-polet hanstik.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
Smile 12EA 30-051-02 Nødstop med 2br. kontakter, 1xM12 5-polet hanstik,<br />
1xM12 5-polet hunstik.<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
Smile 10EA 30-051-04 Nødstop med 2br. kontakter, 1m kabel 5x0,34mm 2 .<br />
Rød/grøn LED-indikering i trykknap.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
Smile 10EK 30-051-06 Nødstop med 2br. kontakter, 0,5m ledere 4x0,5mm2 .<br />
Ingen LED-indikering i trykknap.<br />
JSKL1-NS/2A 30-001-10 Nødstopsboks med Tina 2A monteret.<br />
JSKL1-NS/3A 30-001-11 Nødstopsboks med Tina3A monteret.<br />
JSKL1-NS 30-003-02 Nødstopsboks med 2br. kontakter.<br />
JSNY10 20-034-00 Wire-nødstop med reset.<br />
JSNY10-M6<br />
JSNY10-M6-R<br />
JSNY10-S6<br />
JSNY10-S6-R<br />
JSNY10-T4<br />
JSNY10-T5-R<br />
JSNY10-L3<br />
JSNY10-L4-R<br />
JSNY10-W3<br />
JSNY10-W3-R<br />
JSNY10-V6<br />
JSNY10-V6-R<br />
20-034-01<br />
JSNY10-M6-R<br />
20-034-02<br />
JSNY10-S6-R<br />
20-034-03<br />
JSNY10-T5-R<br />
20-034-04<br />
JSNY10-L4-R<br />
20-034-05<br />
JSNY10-W3-R<br />
20-034-06<br />
JSNY10-V6-R<br />
Møtrik, M6 for øjebolt JSNY10-S6.<br />
Møtrik, M6 for øjebolt JSNY10-S6-R. Rustfri.<br />
Øjebolt, M6 x 50, for møtrik JSNY10-M6.<br />
Øjebolt, M6 x 50, for møtrik JSNY10-M6-R. Rustfri.<br />
Wirekaus.<br />
Wirekaus, 5mm. Rustfri.<br />
Wirelås, duplex.<br />
Wirelås, duplex, 4mm. Rustfri.<br />
Wire, rød 3mm/4mm(kerne/kapsling).<br />
Wire, rød 3mm/4mm(kerne/kapsling). Rustfri.<br />
Wirestrammer M6 x 60.<br />
Wirestrammer M6 x 110. Rustfri.<br />
JSNY10-K 20-034-07 Monteringssæt, 25m wire. (Ej i DK).<br />
JSNY10-S8 20-034-09 Øjebolt M8 x 50.<br />
JSNY10-R5 20-034-13 Swivel.<br />
Klemlister<br />
20-034-10 Skilt for wirenødstop, ”Nödstopp”<br />
100000 Skilt for wirenødstop, ”Nødstop”<br />
AL 25-14 76-002-02 Alu-profil for GP25-xx.<br />
Kabel LIYY 76-002-18 Kabel LIYY 2x0,34.<br />
SKL 15-10 76-015-10 Klemliste, mini 15x10 mm, EPDM, Inkl. alu-profil AL15-8.<br />
KKB 76-015-12 Kabel 2,2m for klemliste SKL.<br />
www.jokabsafety.com 12:29<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:30<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
GP27x38KLA<br />
GP25x25K2M<br />
GP25x40K2M<br />
GP25x65K2M<br />
GP35x60K2M<br />
GP35x80K2M<br />
GP25x25N2M<br />
GP25x40N2M<br />
GP25x65N2M<br />
GP35x60N2M<br />
Bumpers<br />
ASB 53/100<br />
ASB 100/200<br />
ASB 150/300<br />
ASB 200/400<br />
ASB 53/100<br />
ASB 100/200<br />
ASB 150/300<br />
ASB 200/400<br />
ASB 60/100<br />
NBR<br />
ASB 100/200<br />
NBR<br />
ASB 150/300<br />
NBR<br />
ASB 200/400<br />
NBR<br />
ASB 200/200<br />
ASB 150/150<br />
NBR<br />
ASB 100/200<br />
NBR<br />
ASB 150/250<br />
NBR<br />
Trædemåtter<br />
ASK-1U4.4RF<br />
ASK-1P2-TBV<br />
ASK-1P2-ARB<br />
76-027-38<br />
76-025-25<br />
76-025-40<br />
76-025-65<br />
76-035-60<br />
76-035-80<br />
76-125-25<br />
76-125-40<br />
76-125-65<br />
76-135-60<br />
76-200-01<br />
76-200-02<br />
76-200-03<br />
76-200-04<br />
76-200-05<br />
76-200-06<br />
76-200-07<br />
76-200-08<br />
76-200-09<br />
76-200-10<br />
76-200-11<br />
76-200-12<br />
76-200-13<br />
76-200-14<br />
76-200-15<br />
76-200-16<br />
76-301-05<br />
76-300-03<br />
76-300-04<br />
Klemliste 25x25 mm, EPDM gummi, med flap.<br />
Klemliste 25x25 mm, EPDM gummi .<br />
Klemliste 25x40 mm, EPDM gummi.<br />
Klemliste 25x65 mm, EPDM gummi.<br />
Klemliste 35x60 mm, EPDM gummi.<br />
Klemliste 35x80 mm, EPDM gummi.<br />
Klemliste 25x25 mm, NBR gummi.<br />
Klemliste 25x40 mm, NBR gummi.<br />
Klemliste 25x65 mm, NBR gummi med flap.<br />
Klemliste 35x60 mm, NBR gummi.<br />
Bumper 53x100 mm. sort.<br />
Bumper 100x200 mm. sort.<br />
Bumper 150x300 mm. sort.<br />
Bumper 200x400 mm. sort.<br />
Bumper 53x100 mm. sort/gul.<br />
Bumper 100x200 mm. sort/gul.<br />
Bumper 150x300 mm. sort/gul.<br />
Bumper 200x400 mm. sort/gul.<br />
Bumper 63x100 mm. NBR gummi, sort.<br />
Bumper 100x200 mm. NBR gummi, sort.<br />
Bumper ASB 150x300 mm. NBR gummi, sort.<br />
Bumper ASB 200x400 mm. NBR gummi, sort.<br />
Bumper ASB 200x200 mm. sort.<br />
Bumper ASB 150x150 mm. NBR gummi, sort.<br />
Bumper ASB 100x200 mm NBR gummi, sort/gul.<br />
Bumper ASB 150x250 mm.NBR gummi, sort/gul.<br />
Trædemåtte, PU overflade.<br />
Trædemåtte, rustfri ståloverflade.<br />
Trædemåtte, aluminiumsoverflade.<br />
ASK-1T4.4RF 76-301-06 Trædemåtte med indstøbt kantliste.<br />
ASK-1U4.4RF<br />
ASK-1U4.4RF<br />
ASK-1U4.4RF<br />
ASK-1T4.4RF<br />
ASK-1T4.4RF<br />
ASK-1T4.4RF<br />
76-310-05<br />
76-310-06<br />
76-310-07<br />
76-310-10<br />
76-310-11<br />
76-310-12<br />
Kabel 76-900-32<br />
76-900-33<br />
Trædemåtte med PU overflade.<br />
1000 x 750 mm.<br />
1000 x 1000 mm.<br />
1000 x 1500 mm.<br />
Trædemåtte med PU overflade og indstøbt kantliste.<br />
1000 x 750 mm. med indstøbt kantliste.<br />
1000 x 1000 mm. med indstøbt kantliste.<br />
1000 x 1500 mm. med indstøbt kantliste.<br />
Ekstra kabel inkl. 1 x M8 han og 1 x M8 hunstik, 2,5 m.<br />
Ekstra kabel inkl. 1 x M8 han og 1 x M8 hunstik,, 5 m.<br />
RS 14 76-300-05 Kantliste for ASK, aluminium, 67 mm.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
BS 14 76-300-08 Kantliste for ASK, aluminium, 40 mm.<br />
Hjørnestykke 76-300-09 Hjørnestykke i Aluminium for RS14.<br />
Hegnssystemer / SafeCAD / Rulleporte.<br />
JSM31A1-K 40-030-04 Vinkel, lille, formonteret med skruer, et forsænket hul.<br />
JSM 30B-K 40-030-06 Gulvbeslag vinkel, formonteret med skruer for<br />
JSMA44__A.<br />
JSM 32B-K 40-030-07 L-beslag, formonteret med skruer.<br />
JSM31B-K 40-030-13 Vinkel, lille, formonteret med skruer.<br />
JSM 33B-K 40-030-08 T-beslag, formonteret med skruer.<br />
JSM 36-K1 40-030-09 Gulvbeslag i metal, formonteret med skruer, for<br />
JSMA4488A.<br />
JSM 36-K2 40-030-10 Gulvbeslag i metal, formonteret med skruer, for<br />
JSMA44A.<br />
JSM 30B-K1 40-030-11 JSM30B-K1 Vinkelbeslag formonteret med 4 skruer.<br />
JSM 39-K 40-030-14 Gulvbeslag vinkel, formonteret med skruer for<br />
JSMA44__A.<br />
JSM 34A-K 40-031-04 I-beslag, formonteret med skruer.<br />
www.jokabsafety.com 12:31<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:32<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM NL2 40-031-06 Trådlås i plast for svejst net.<br />
JSM NL3 40-031-08 Trådlås i zink for net.<br />
JSM D2 40-033-01 Dørhåndtag inkl. skruer.<br />
JSM D3 40-033-02 Dørholder incl. monteringssæt, passer til svingdør.<br />
JSM D5 40-033-04 Løbevogn.<br />
JSM D6 40-033-05 Glideklods, firkantet.<br />
JSM D7 40-033-06 Glideklods, rund.<br />
JSM D8 40-033-07 Glideklods, styretap.<br />
JSM D9<br />
JSM D9-K<br />
40-033-08<br />
40-033-11<br />
Apparathjul med styre & låsebremse d=75/97, for svingdør.<br />
Apparathjul med styre & låsebremse d=75/97, inkl. vinkel,<br />
for svingdør.<br />
JSM D4A 40-033-09 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY5, for svingdør,<br />
lige.<br />
JSM D4B 40-033-10 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY5, for svingdør.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM D9A<br />
40-033-12 Apparathjul, fast, d=75/95, for skydedør.<br />
JSM D9A-K<br />
40-033-13<br />
Apparathjul, fast, d=75/95, inkl. vinkel, for skydedør.<br />
JSM 35-K 40-033-14 Hængsel, inkl. skruer C-C = 47.<br />
JSM D1A 40-033-15 Hængsel, inkl. skruer C-C = 62.<br />
JSM D4C 40-033-16 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY8/9,<br />
for svingdør.<br />
JSM D4D 40-033-17 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY8, for skydedør.<br />
JSM D4E 40-033-18 Monteringsbeslag til magnetafbryder JSNY7, for svingdør.<br />
JSM D10 40-033-20 Skydepal.<br />
JSM D10A 40-033-21 Skydepal returfjedrende.<br />
JSM D12 40-033-22 Styring til skydedør vertikal.<br />
JSM D12A 40-033-23 Styring til skydedør horisontal.<br />
JSM D12B 40-033-24 Indstyringsplade til skydedør.<br />
www.jokabsafety.com 12:33<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:34<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM D13 40-033-25 Dørstop vertikal med vibrationsdæmper, for skydedør.<br />
JSM D13A 40-033-26 Dørstop vinkel for svingdør.<br />
JSM D13B 40-033-27 Dørstop horisontal med vibrationsdæmper, for skydedør.<br />
JSM D14<br />
JSM D14A<br />
40-033-28<br />
42-021-73<br />
Tværstag til dør 20x5, L= 1160mm.<br />
Tværstag til dør 20x5, L= 400mm.<br />
JSM D4F 40-033-30 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY9, for skydedør.<br />
JSM 37 40-033-31 Distanceskrue for Economy.<br />
JSM D4G 40-033-33 Monteringsbeslag til magnetafbryder JSNY7, for skydedør.<br />
JSM D4AA 40-033-34 Monteringsbeslag til nøgleafbryder JSNY5, for svingdør,<br />
vinkel.<br />
JSM D4H 40-033-36 Monteringsbeslag til Adam & Eva, for skydedør<br />
& svingdør.<br />
JSM D10B 40-033-38 Skydepal fjedrende.<br />
JSM D15 40-033-39 Tungelås komplet med monteringsplader, skruer og<br />
møtrikker, eksl. nøgle.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM D11B 40-033-41 Kugle dørholder, til svingdør.<br />
JSM D11C 40-033-42 Kugle dørholder, til skydedør.<br />
JSM X1 40-033-43 Kabelholder, hvid nylon inkl. skruer og møtrikker.<br />
JSM D16 40-033-44 Nøgle, passer til JSM D15.<br />
JSM D4K 40-033-45 Monteringsbeslag for Adam eller Eva, skydedør &<br />
svingdør. Rustfri stål.<br />
JSM L1A<br />
40-034-00 Endelåg, gult, til JSMA44.<br />
JSM L1B<br />
40-034-03<br />
Endelåg, gråt, til JSMA44.<br />
JSM L2 40-034-01 Endelåg, gråt, til JSMA25.<br />
JSM L3 40-034-02 Endelåg, gråt, til JSMA60.<br />
JSM L4A<br />
JSM L4B<br />
40-034-04<br />
40-034-05<br />
Endelåg, gult, til JSMA4488A.<br />
Endelåg, gråt, til JSMA4488A.<br />
JSM M5B 40-035-04 Møtrik M5 for JSMA44__A.<br />
JSM M6B 40-035-05 Møtrik M6 for JSMA44__A.<br />
JSM M8B 40-035-06 Møtrik M8 for JSMA44__A.<br />
JSM M4B 40-035-07 Møtrik M4 for JSMA44__A.<br />
JSM B4C 40-035-50 Centrer skive M4, galvaniseret stål.<br />
www.jokabsafety.com 12:35<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:36<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM B5C 40-035-51 Centrer skive M5, galvaniseret stål.<br />
JSM B6C 40-035-52 Centrer skive M6, galvaniseret stål.<br />
JSM B8C 40-035-53 Centrer skive M8, galvaniseret stål.<br />
JSM AS1 40-037-09<br />
40-037-95<br />
JSM AS2 40-037-10<br />
40-037-96<br />
JSM AS3 42-021-80<br />
42-021-81<br />
JSM YLA25A9<br />
JSM YLA25A1<br />
JSM YLA50A9<br />
JSM A25A<br />
JSM A25B<br />
JSM A60A<br />
JSM A60B<br />
40-037-11<br />
40-039-26<br />
42-150-23<br />
40-037-13<br />
40-037-14<br />
40-037-15<br />
40-037-16<br />
Profil til 25 mm. lydabsorberende plader, L= 2000mm.<br />
Profil til 25 mm. lydabsorberende plader, (skåret på mål).<br />
Profil til dobbelte 5mm Pc plader, L= 2000mm.<br />
Profil til dobbelte 5mm Pc plader, (skåret på mål).<br />
Profil til 50 mm. lydabsorberende plader, (skåret på mål).<br />
Profil til 50 mm. lydabsorberende plader, L= 6000mm.<br />
Plade lydabsorberende 25 mm. hvid polyester/galv.<br />
(skåret på mål).<br />
Plade lydabsorberende 25 mm. hvid polyester/galv.<br />
1963x1200.<br />
Plade lydabsorberende 50 mm. hvid polyester/galv.<br />
(skåret på mål).<br />
Kabelkanal 44x25 med ”nøglehul” inkl. låg, L= 2000mm.<br />
Kabelkanal 44x25 inkl. låg, L= 2000mm.<br />
Kabelkanal 44x60 med ”nøglehul” inkl. låg, L= 2000mm.<br />
Kabelkanal 44x60 inkl. låg, L= 2000mm.<br />
JSM T2A 40-037-19 Dækliste, bred, gul PVC.<br />
JSM A3130B 40-037-26 Løbeskinne i aluminium.<br />
JSM A12 40-037-27<br />
40-037-28<br />
40-037-46<br />
40-037-47<br />
Kantliste U-profil, L= 1076mm.<br />
Kantliste U-profil, (skåret på mål).<br />
Kantliste U-profil, L= 1476mm.<br />
Kantliste U-profil L=2000mm .<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM T3A<br />
40-037-31 Dækliste, smal, gul ABS, L= 2000mm.<br />
JSM T3B<br />
40-037-32<br />
Dækliste, smal, grå ABS, L= 2000mm.<br />
JSM A88 40-037-33 Kabelkanal 88x68 inkl. låg, L= 2000mm.<br />
JSM A44A 40-037-35<br />
40-037-36<br />
40-037-37<br />
40-037-38<br />
40-037-39<br />
40-037-40<br />
40-037-41<br />
JSM A4488A 40-037-42<br />
40-037-43<br />
40-037-44<br />
40-037-45<br />
JSM A56 40-037-48<br />
40-037-49<br />
40-037-08<br />
JSM A13 40-037-50<br />
40-037-51<br />
40-037-52<br />
40-037-53<br />
JSM A4416 40-037-70<br />
40-037-74<br />
JSM A8888 40-037-75<br />
40-037-79<br />
JSM PL1A<br />
JSM PL1B<br />
JSM PL1C<br />
JSM PL1D<br />
40-038-01<br />
40-038-02<br />
40-038-03<br />
40-038-04<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=1100mm.<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2000mm.<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2200mm.<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2400mm.<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=2500mm.<br />
Al-profil 44x44 Naturanodiseret L=6000mm.<br />
Al-profil 44x88 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />
Al-profil 44x88 Naturanodiseret L=2000mm.<br />
Al-profil 44x88 Naturanodiseret L=2200mm.<br />
Al-profil 44x88 Naturanodiseret L=6000mm.<br />
Løbeskinne i aluminium inkl. skruer, Maks. L= 6000mm.<br />
Løbeskinne i aluminium inkl. skruer, (skåret på mål).<br />
Løbeskinne i aluminium inkl. skruer, Maks. L= 2000mm.<br />
H-profil, (skåret på mål).<br />
H-profil L=1076mm.<br />
H-profil L=1476mm.<br />
H-profil L=2020mm.<br />
Al-profil 44x16 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />
Al-profil 44x16 Naturanodiseret, L= 6000 mm.<br />
Al-profil 88x88 Naturanodiseret, (skåret på mål).<br />
Al-profil 88x88 Naturanodiseret, L= 6000 mm.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=842mm for 5mm plader.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=1152mm for 5mm plader.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=2000mm for 5mm plader.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=732mm for 5mm plader.<br />
JSM G2 40-038-06 Gummiliste selvklæbende 5x20.<br />
JSM PL2A<br />
JSM PL2B<br />
JSM PL2C<br />
JSM PL2D<br />
40-038-07<br />
40-038-08<br />
40-038-09<br />
40-038-10<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=842mm for 4mm plader.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=1152mm for 4mm plader.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=2000mm for 4mm plader.<br />
Fikseringsliste i sort ABS plast. L=732mm for 4mm plader.<br />
JSM PL3 40-038-11 Fikseringselement i zink for plader.<br />
JSM YGP1A9 40-039-07 Plade galvaniseret 1 mm, X-knækket, (skåret på mål).<br />
JSM YGP2A9 40-039-09 Plade galvaniseret 1,5 mm, X-knækket, (skåret på mål).<br />
www.jokabsafety.com 12:37<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:38<br />
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM YPC5A1<br />
JSM YPC5A2<br />
JSM YPC5A9<br />
JSM YPC3AC9<br />
JSM YPC3AC1<br />
JSM YPC4A1<br />
JSM YPC4A2<br />
JSM YPC4A9<br />
JSM YPC5A3<br />
JSM YPC5A4<br />
JSM YPC5A5<br />
40-039-10<br />
40-039-11<br />
40-039-12<br />
40-039-24<br />
40-039-25<br />
40-039-14<br />
40-039-15<br />
40-039-16<br />
40-039-17<br />
40-039-18<br />
40-039-19<br />
Polycarbonat 5 mm klar, 2020x864mm.<br />
Polycarbonat 5 mm klar, 2020x1174mm.<br />
Polycarbonat 5 mm klar, (skåret på mål).<br />
Polycarbonat 3 mm svejsebeskyttelse mørk, skåret på mål.<br />
Polycarbonat 3 mm svejsebeskyttelse mørk,<br />
2050x3000mm.<br />
Polycarbonat plade 4mm, klar, 2020x865mm.<br />
Polycarbonat plade 4mm, klar, 202 0x1175mm.<br />
Polycarbonat plade 4mm, klar, (skåret på mål).<br />
Polycarbonat plade 5mm, klar, 1076x1816mm.<br />
Polycarbonat plade 5mm, klar, 1076x2016mm.<br />
Polycarbonat plade 5mm, klar, 960x1698mm.<br />
JSM YPC3C9 40-039-22 Polycarbonat (Lexan) 3mm brun svejsebeskyttelse.<br />
JSM YN40W1<br />
JSM YN40W2<br />
JSM YN40W3<br />
JSM YN40W9<br />
JSM YN40W4<br />
JSM YN40W5<br />
JSM YN40W6<br />
JSM YN40W7<br />
JSM YN40WE2<br />
JSM YN40WE9<br />
40-040-13<br />
40-040-14<br />
40-040-15<br />
40-040-16<br />
40-040-20<br />
40-040-21<br />
40-040-26<br />
40-040-27<br />
40-040-18<br />
40-040-19<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort, 2020x864mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1074x1816mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1074x2016mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort (skåret på mål).<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1474x2016mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 1474x1816mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 2020x754mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 sort 2020x1174mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 rustfrit (SS 2333)<br />
1074x1816mm.<br />
Stålnet svejst 40x40x3,5 rustfrit (skåret på mål).<br />
JSM YN40WE1 40-040-25 Stålnet svejst 40x40x3,5 Rustfrit (SS 2333) 2020x864mm.<br />
JSM S8D 41-014-01 Skrue MC6S 8.8 M8 x 16.<br />
JSM S8C 41-014-02 Skrue MC6S 8.8 M8 x 20.<br />
JSM S8A 41-019-00 Skrue MF6S 10.9 M8 x 16 Dacrolit behandlet.<br />
JSM S8E 41-019-01 Skrue K6S 10.9 M8 x 12 (til løbeskinne JSMA56).<br />
JSM S5B 41-039-01 Skrue MRX-Z M5 x 12 (til kabelkanal A25/60/88).<br />
JSM S6A 41-039-02 Skrue MKFX-X M6 x 12 (til hængsel JSMM35/D1A).<br />
JSM X2 41-900-43 Gulvanker fzb M10x68.<br />
www.jokabsafety.com
TYPE ARTIKEL NR. FORKLARING<br />
JSM X3 41-910-00 Pudse- og antistatiskmiddel for polycarbonat.<br />
JSM X4 41-911-01 Boltsaks.<br />
JSM D4J 42-020-40 Beslag for Adam/Eva.<br />
JSM D1B 42-020-47 Fjederhængsel komplet.<br />
JSM D21 42-023-00 Beslag for Magne 1A.<br />
JSM D22<br />
JSM D22A<br />
42-024-10<br />
42-024-11<br />
Gasfjeder inkl. beslag, slaglængde 300mm.<br />
Gasfjeder inkl. beslag, slaglængde 350mm.<br />
www.jokabsafety.com 12:39<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
12:40<br />
Notater<br />
www.jokabsafety.com
Notater<br />
www.jokabsafety.com 12:41<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
13:0<br />
Overensstemmelseserklæring - Sikkerhedsmoduler, afbrydere, betjeningsgreb, lysbomme/lysgitre<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
Vi JOKAB SAFETY AB<br />
Försäkran om överensstämmelse<br />
försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY med nedanstående<br />
Boplatsgatan 3 typbeteckningar och funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i<br />
S-213 76 Malmö föreskrifterna<br />
AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />
ELSÄK-FS 2000:1 (73/23/EEG, 93/68/EEG)/(2006/95/EG)<br />
ELSÄK-FS 2003:2 (89/336/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG)/ELSÄK-FS2007:1<br />
(2004/108/EG)<br />
Produkt Certifikat/Anmält organ Produkt Certifikat/Anmält organ<br />
Säkerhetsreläer för<br />
generell användning<br />
Pulsrelä<br />
JSBR3 06-SKM-CM-0124, NB0409 JSA2<br />
JSBR4 06-SKM-CM-0516, NB0409 Trelägesdon<br />
JSBT3 08-SKM-CM-0108, NB0409 JSHD4 06-SKM-CM-0130, NB409<br />
JSBT4 08-SKM-CM-0109, NB0409 Ljusbommar/Ljusridåer<br />
JSBT5(T), 06-SKM-CM-0127, NB0409 Focus, F2/4-14/35-xxx TÜV Z10 03 05 49833 003), NB0123<br />
BT50 (T), BT51(T) 08-SKM-CM-0144, NB0409 Focus, F2/4-Kxx-xxx TÜV Z10 03 04 49833 002, NB0123<br />
RT6 06-SKM-CM-0146, NB0409 Nyckelbrytare<br />
RT7 08-SKM-CM-0110, NB0409 JSNY5<br />
RT9 06-SKM-CM-0145, NB0409 JSNY7R/M 06-SKM-CM-0132, NB409<br />
JSBRT8 06-SKM-CM-0123, NB0409 JSNY8<br />
JSBRT11 08-SKM-CM-0105, NB0409 JSNY9 ET 04224, NB0340<br />
JSE1, JSS1, JSG1 Tvåhandsdon<br />
Expansionsrelä JSTD1, JSTD25 01-MAL-CM-0109, NB409<br />
JSR1T 06-SKM-CM-0126, NB409 JSTD20 01-MAL-CM-0101, NB409<br />
JSR2A 08-SKM-CM-0106, NB409 Linnödstopp<br />
JSR3T 08-SKM-CM-0107, NB409 JSNY10<br />
E1T 06-SKM-CM-0143, NB409 Fotmanöverdon<br />
Säkerhetstimer Fox<br />
JSHT1A/B 06-SKM-CM-0128, NB409<br />
JSHT2A/B/C 06-SKM-CM-0129, NB409<br />
Tillämpade harmoniserade EN 292-1,-2/EN ISO 12100-1,-2, EN 418/EN ISO 13850<br />
standarder<br />
EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, EN 1088, EN 61496-1, EN 60204-1,<br />
EN 50081-2/EN 61000-6-4, EN 50082-2/EN 61000-6-2<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Wir JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Schweden<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
EG-Konformitätserklärung<br />
erklären, daß nachfolgend aufgeführte Gerätetypen des Herstellers JOKAB SAFETY<br />
den Anforderungen der aktuellen Richtlinien<br />
98/37/EG,<br />
73/23/EEG, 93/68/EEG/(2006/95/EG)<br />
89/336/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG/ (2004/108/EG) entsprechen<br />
Produkt Zertifikat/Gemeldete Stelle Produkt Zertifikat /Gemeldete Stelle<br />
Sicherheitsrelais für<br />
algemeine<br />
Anwendungen<br />
Pulsrelais<br />
JSBR3 06-SKM-CM-0124, NB0409 JSA2<br />
JSBR4 06-SKM-CM-0516, NB0409 Zustimmungsschalter<br />
JSBT3 08-SKM-CM-0108, NB0409 JSHD4 06-SKM-CM-0130, NB409<br />
JSBT4 08-SKM-CM-0109, NB0409 Lichtschranke -<br />
Lichtvorhang<br />
JSBT5(T), 06-SKM-CM-0127, NB0409 Focus, F2/4-14/35-xxx TÜV Z10 03 05 49833 003), NB0123<br />
BT50 (T), BT51(T) 08-SKM-CM-0144, NB0409 Focus, F2/4-Kxx-xxx TÜV Z10 03 04 49833 002, NB0123<br />
RT6 06-SKM-CM-0146, NB0409 Sicherheitsschalter<br />
RT7 08-SKM-CM-0110, NB0409 JSNY5<br />
RT9 06-SKM-CM-0145, NB0409 JSNY7R/M 06-SKM-CM-0132, NB409<br />
JSBRT8 06-SKM-CM-0123, NB0409 JSNY8<br />
JSBRT11 08-SKM-CM-0105, NB0409 JSNY9 ET 04224, NB0340<br />
JSE1, JSS1, JSG1 Zweihandsteuerung<br />
Expansionsrelais JSTD1, JSTD25 01-MAL-CM-0109, NB409<br />
JSR1T 06-SKM-CM-0126, NB409 JSTD20 01-MAL-CM-0101, NB409<br />
JSR2A 08-SKM-CM-0106, NB409 Seilzugschalter<br />
JSR3T 08-SKM-CM-0107, NB409 JSNY10<br />
E1T 06-SKM-CM-0143, NB409 Fußschalter<br />
Sicherheits<br />
”zeitrelais”<br />
Fox<br />
JSHT1A/B 06-SKM-CM-0128, NB409<br />
JSHT2A/B/C 06-SKM-CM-0129, NB409<br />
Harmonisierte Normen EN 292-1,-2/EN ISO 12100-1,-2, EN 418/EN ISO 13850<br />
EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, EN 1088, EN 61496-1, EN 60204-1,<br />
EN 50081-2/EN 61000-6-4, EN 50082-2/EN 61000-6-2<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
www.jokabsafety.com<br />
We JOKAB SAFETY AB<br />
EC Declaration of conformity<br />
declare that the safety components of JOKAB SAFETY make with type designations and<br />
Boplatsgatan 3 safety functions as listed below, is in conformity with the Directives<br />
S-213 76 Malmö 98/37/EC,<br />
Sweden<br />
73/23/EEC, 93/68/EEG/(2006/95/EC)<br />
89/336/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC/ (2004/108/EC)<br />
Product Certificate/Notified Body Product Certificate/Notified Body<br />
<strong>Safety</strong> relay for<br />
genaral use<br />
Pulse relay<br />
JSBR3 06-SKM-CM-0124, NB0409 JSA2<br />
JSBR4 06-SKM-CM-0516, NB0409 Three position device<br />
JSBT3 08-SKM-CM-0108, NB0409 JSHD4 06-SKM-CM-0130, NB409<br />
JSBT4 08-SKM-CM-0109, NB0409 Light beam/Light<br />
curtain<br />
JSBT5(T), 06-SKM-CM-0127, NB0409 Focus, F2/4-14/35-xxx TÜV Z10 03 05 49833 003), NB0123<br />
BT50 (T), BT51(T) 08-SKM-CM-0144, NB0409 Focus, F2/4-Kxx-xxx TÜV Z10 03 04 49833 002, NB0123<br />
RT6 06-SKM-CM-0146, NB0409 <strong>Safety</strong> interlocking<br />
switches<br />
RT7 08-SKM-CM-0110, NB0409 JSNY5<br />
RT9 06-SKM-CM-0145, NB0409 JSNY7R/M 06-SKM-CM-0132, NB409<br />
JSBRT8 06-SKM-CM-0123, NB0409 JSNY8<br />
JSBRT11 08-SKM-CM-0105, NB0409 JSNY9 ET 04224, NB0340<br />
JSE1, JSS1, JSG1 Two hand device<br />
Expansion relays JSTD1, JSTD25 01-MAL-CM-0109, NB409<br />
JSR1T 06-SKM-CM-0126, NB409 JSTD20 01-MAL-CM-0101, NB409<br />
JSR2A 08-SKM-CM-0106, NB409 Emergency stop wire<br />
switch<br />
JSR3T 08-SKM-CM-0107, NB409 JSNY10<br />
E1T 06-SKM-CM-0143, NB409 Three position pedal<br />
<strong>Safety</strong> timer-relay Fox<br />
JSHT1A/B 06-SKM-CM-0128, NB409<br />
JSHT2A/B/C 06-SKM-CM-0129, NB409<br />
Applicable harmonized<br />
EN 292-1,-2/EN ISO 12100-1,-2, EN 418/EN ISO 13850<br />
standards<br />
EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, EN 1088, EN 61496-1, EN 60204-1,<br />
EN 50081-2/EN 61000-6-4, EN 50082-2/EN 61000-6-2<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05
Overensstemmelseserklæring - Klemlister, bumpers<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
Vi JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Försäkran om överensstämmelse<br />
försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY<br />
med nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i<br />
överensstämmelse med bestämmelserna i<br />
föreskrifterna<br />
AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />
ELSÄK-FS 2000:1 (2006/95/EG)<br />
ELSÄK-FS 2007:1 (2004/108/EG)<br />
Produkt Typbeteckning<br />
Klämlist GP 25-25, GP25-40<br />
Bumper ASB Y x X<br />
tillsammans med vald<br />
säkerhetsmodul<br />
Säkerhetsreläer RT6, RT7A, RT7B, RT9, RT10<br />
Säkerhetsmodul och Vital 1 inklusive<br />
Anpassningsenhet Tina 6A<br />
Säkerhets-PLC Pluto<br />
Tillämpade harmoniserade EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1, EN 1760-2,<br />
standarder<br />
EN 1760-3, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2,<br />
EN 60204-1<br />
Anmält organ enligt nedan har fått tillsänt teknisk dokumentation enligt AFS 1994:48,<br />
Bilaga 6, för förvaring.<br />
SP Sveriges Provnings- och Forskningsinstitut<br />
Box 857<br />
501 15 Borås<br />
ID-nrNB0402<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Mats Linger, VD<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
We JOKAB SAFETY<br />
AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
EC Declaration of conformity<br />
declare that the safety components of JOKAB<br />
SAFETY manufacture, with type designations and<br />
safety functions as listed below, are in conformity<br />
with the Directives<br />
98/37/EC<br />
2006/95/EC<br />
2004/108/EC<br />
Product Type<br />
Contact rail GP 25-25, GP25-40<br />
Bumper ASB Y x X<br />
Together with safety<br />
module<br />
<strong>Safety</strong> relays RT6, RT7A, RT7B, RT9, RT10<br />
<strong>Safety</strong> module and Vital 1 inclusive Tina 6A<br />
adapter unit<br />
Säkerhets-PLC Pluto<br />
Applicable harmonized EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1, EN 1760-2,<br />
standards<br />
EN 1760-3, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2,<br />
EN 60204-1<br />
The technical documentation according to 98/37/EC, Annex VI, has been sent to the<br />
following Notified Body<br />
SP Technical Research Institute of Sweden<br />
Box 857<br />
501 15 Borås<br />
Sweden<br />
ID-nr NB 0402<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
www.jokabsafety.com 13:1<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
13:2<br />
Overensstemmelseserklæring - Hegn<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
Overensstemmelseserklæring - Trædemåtter<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
Vi JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Försäkran om överensstämmelse<br />
försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY<br />
med nedanstående typbeteckningar och funktioner,<br />
är i överensstämmelse med bestämmelserna i<br />
föreskrifterna<br />
AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />
ELSÄK-FS 2000:1 (73/23/EEG, 93/68/EEG)<br />
ELSÄK-FS 2003:2 (89/336/EG, 92/32/EEG,<br />
93/68/EEG)<br />
Produkt Typbeteckning<br />
Kontaktmatta ASK-P-RF<br />
tillsammans med säkerhetsrelä<br />
Säkerhetsreläer RT6, RT7A, RT7B, RT9<br />
Tillämpade harmoniserade EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1,<br />
standarder<br />
EN 1760-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />
Anmält organ enligt nedan har fått tillsänt teknisk dokumentation enligt AFS<br />
1994:48, Bilaga 6, för förvaring.<br />
SP Sveriges Provnings- och Forskningsinstitut<br />
Box 857<br />
501 15 Borås<br />
ID-nrNB0402<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2006-10-10<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2006-10-10<br />
We JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
www.jokabsafety.com<br />
EC Declaration of conformity<br />
declare that the safety components of JOKAB<br />
SAFETY manufacture, with type designations and<br />
safety functions as listed below, are in conformity<br />
with the Directives<br />
98/37/EG,<br />
73/23/EEG, 93/68/EEG,<br />
89/336/EEG, 92/31/EEG, 93/68/EEG<br />
Product Type<br />
<strong>Safety</strong> mat ASK-P-RF<br />
Together with safety relays<br />
<strong>Safety</strong> relays RT6, RT7A, RT7B, RT9<br />
Appliacable harmonized EN ISO 12100-1,-2, EN 954-1, EN 1760-1,<br />
standards<br />
EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />
The technical documentation according to 98/37/EC, Annex VI, has been sent to the<br />
following Notified Body<br />
SP, Technical Research Institute of Sweden<br />
Box 857<br />
501 15 Borås<br />
Sweden<br />
ID-nr NB 0402<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2006-10-10<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2006-10-10
Overensstemmelseserklæring - Vital konceptet<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
Vi JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Försäkran om överensstämmelse<br />
Produkt Certifikat/Anmält organ<br />
Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />
Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />
Tina 8B Profibus<br />
05-SKM-CM-0138, NB409<br />
Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />
Tillämpade harmoniserade<br />
standarder<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Wir JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Schweden<br />
försäkrar att produkterna av fabrikat JOKAB SAFETY med<br />
nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i<br />
överensstämmelse med bestämmelserna i föreskrifterna<br />
AFS 1994:48 (98/37/EG),<br />
ELSÄK-FS 2000:1 (2006/95/EG)<br />
ELSÄK-FS 2007:1 (2004/108/EG)<br />
EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850<br />
EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, -2, -3, EN 1088,<br />
EN 61496-1, -2, EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
EG-Konformitätserklärung<br />
erklären, dass nachfolgend aufgeführte Gerätetypen des<br />
Herstellers JOKAB SAFETY den Anforderungen der aktuellen<br />
Richtlinien<br />
98/37/EG<br />
2006/95/EG<br />
2004/108/EG<br />
Produkt Zertifikat/Gemeldete Stelle<br />
Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />
Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />
Tina 8B Profibus<br />
05-SKM-CM-0138, NB409<br />
Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />
Harmonisierte Normen EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850, N 954-1, EN 574,<br />
EN 1760-1, -2, -3, EN 1088, EN 61496-1, -2,<br />
EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
We JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
Product Certificate/Notified Body<br />
Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />
Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />
Tina 8B Profibus<br />
05-SKM-CM-0138, NB409<br />
Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />
Applicable harmonized<br />
standards<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2008-05-05<br />
Nous JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Suède<br />
EC declaration of conformity<br />
declare that the safety components of JOKAB SAFETY manufacture,<br />
with type designations and safety functions as listed below, are in<br />
conformity with the Directives<br />
98/37/EG<br />
2006/95/EG<br />
2004/108/EG<br />
EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850, EN 954-1, EN 574,<br />
EN 1760-1, -2, -3, EN 1088, EN 61496-1, -2,<br />
EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2008-05-05<br />
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE<br />
Produit Certificat/Organisme notifié<br />
Vital1 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Eden (Adam , Eva) 06-SKM-CM-0131, NB409<br />
Tina 1-8 06-SKM-CM-0134, NB409<br />
Tina Duo 1, Tina Duo 2,<br />
Tina 8B Profibus<br />
05-SKM-CM-0138, NB409<br />
Spot 10, 35 06-SKM-CM-0517, NB409<br />
Normes harmonisées<br />
applicables<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 05/05/2008<br />
déclarons que les composants de sécurité de la marque JOKAB<br />
SAFETY, de types et fonctions de sécurité listées ci-dessous, sont<br />
conformes aux Directives<br />
98/37/CE<br />
2006/95/CE<br />
2004/108/CE<br />
EN ISO 12100-1,-2, EN ISO 13850<br />
EN 954-1, EN 574, EN 1760-1, -2, -3, EN 1088, EN 61496-1, -2,<br />
EN 60204-1, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 05/05/2008<br />
www.jokabsafety.com 13:3<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
13:4<br />
Overensstemmelseserklæring - Sikkerheds-PLC Pluto<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
Vi JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Försäkran om överensstämmelse<br />
försäkrar att säkerhetskomponenterna av fabrikat JOKAB<br />
SAFETY med nedanstående typbeteckningar och<br />
funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i<br />
föreskrift<br />
AFS 1994:48 (98/37/EEG),<br />
ELSÄK-FS 2007:1 (2004/108/EC)<br />
ELSÄK-FS 2000:1 (2006/95/EC)<br />
Programmerbart elektroniskt säkerhetssystem (Säkerhets-PLC) Pluto version<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Tillämpade<br />
harmoniserade<br />
standarder<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003 ,EN 62061:2005,<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005, EN 60204-<br />
1:1997, EN 50178:1997,<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />
EN 61000-4-<br />
Övriga standarder IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990 med tillägg A1:1994,<br />
EG-Typkontroll TÜV-Rheinland, Anmält organ nr. 0197<br />
Certifikat nummer BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
Nous JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Suède<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE<br />
déclarons que les composants de sécurité de la<br />
marque JOKAB SAFETY, de types et fonctions de<br />
sécurité listées ci-dessous, sont conformes aux<br />
Directives<br />
98/37/EEC,<br />
2004/108/EC<br />
2006/95/EC<br />
Système de sécurité électronique programmable (automate programmable industriel<br />
dédié sécurité) Pluto, versions<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Normes<br />
harmonisées<br />
aplicables<br />
Autres normes et<br />
documents<br />
applicables<br />
Examen de type<br />
CE<br />
n° de certificat BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />
EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />
EN 61000-4-<br />
IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990 und Änderung A1:1994<br />
TÜV-Rheinland, organisme notifié n°. 0197<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
We JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
www.jokabsafety.com<br />
EC declaration of conformity<br />
declare that the safety components of JOKAB<br />
SAFETY manufacture, with type designations and<br />
safety functions as listed below, are in conformity with<br />
the Directives<br />
98/37/EEC,<br />
2004/108/EC<br />
2006/95/EC<br />
Programmable electronic safety system (<strong>Safety</strong> PLC system) Pluto version A20, B20,<br />
B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Applicable<br />
harmonized<br />
standards<br />
Other applicable<br />
standards and<br />
documents<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005,<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005,<br />
EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />
EN 61000-4-<br />
IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990 with amendment A1:1994<br />
EC Type-Examination TÜV-Rheinland, Notified body No. 0197<br />
Certificate no BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
Wir JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Schweden<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
EG-Konformitätserklärung<br />
erklären, dass nachfolgend aufgeführte Gerätetypen<br />
des Herstellers JOKAB SAFETY den<br />
Anforderungen der aktuellen Richtlinien<br />
98/37/EEG,<br />
2004/108/EG<br />
2006/95/EG<br />
Programmierbare Sicherheitssteuerung (Sicherheits-SPS) Pluto version<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Angewandte<br />
harmonisierte<br />
Normen<br />
Andere Normen<br />
EG-<br />
Baumusterprüfung:<br />
Nummer der<br />
Bescheinigung<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />
EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />
EN 61000-4-<br />
IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990 und Änderung A1:1994<br />
TÜV-Rheinland, gemeldete Stelle Nr. 0197<br />
BB 60004316 0001<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15
Nós JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
Declaração de Conformiddae EC<br />
declaramos que os componentes produzidos pela JOKAB<br />
SAFETY, com as designações e funções de segurança<br />
abaixo indicadas, estão em conformidade com as<br />
98/37/EEC,<br />
2004/108/EC<br />
2006/95/EC<br />
Sistema de segurança electrónico programável (<strong>Safety</strong> PLC system) Pluto versão<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Aplicações standard: EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />
EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />
EN 61000-4-<br />
Outras aplicações e<br />
documentos standard<br />
IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990 e correcções A1:1994<br />
Tipo de exame EC TÜV-Rheinland, Notified body No. 0197<br />
Certificado no BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
La<br />
sottoscritta<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
EC dichiarazione di conformità<br />
JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
Dichiara che i componenti di sicurezza prodotti da<br />
JOKAB SAFETY identificati e svolgenti le funzioni di<br />
sicurezza di cui sotto, sono prodotti in conformità<br />
alle Direttive<br />
98/37/CEE,<br />
2004/108/CE<br />
2006/95/CE<br />
Sistemi programmabili di sicurezza (PLC di sicurezza) Pluto versioni<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Standards<br />
armonizzati<br />
applicabili<br />
Altri Standard e<br />
documenti applicabili<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005,<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005, EN 60204-<br />
1:1997, EN 50178:1997,<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />
EN 61000-4-<br />
IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990 e revisione A1:1994<br />
Ente esaminatore -<br />
EC<br />
TÜV-Rheinland, registrato al No. 0197<br />
Certificato n. BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
Wij JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
EG-verklaring van overeenstemming<br />
verklaren, dat ondergenoemde veiligheidscomponenten,<br />
geproduceerd door JOKAB SAFETY, voldoen aan de<br />
eisen zoals gesteld in de actuele richtlijnen<br />
98/37/EEC,<br />
2004/108/EC<br />
2006/95/EC<br />
Programmeerbare veiligheidsbesturing (Veiligheids-PLC) Pluto versies<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Toegepaste<br />
geharmoniseerde<br />
normen:<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003 EN 62061:2005<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005<br />
EN 60204-1:1997, EN 50178:1997<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007<br />
EN 61000-4-<br />
Andere normen IEC/EN 61508:2000 deel 1 t/m 7<br />
DIN V VDE 0801:1990 en wijzigingen A1:1994,<br />
EG-Type-onderzoek TÜV-Rheinland, aangemelde instantie nr. 0197<br />
Certificaat nummer BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
Mi JOKAB SAFETY AB<br />
Boplatsgatan 3<br />
S-213 76 Malmö<br />
Sweden<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
ES-IZJAVA O SKLADNOSTI<br />
zagotavljamo in potrdimo da varnostne komponente znamke<br />
JOKAB SAFETY spodaj navedenega tipa oznake in<br />
varnostne funkcije, so v skladu<br />
dolocenih direktiv<br />
98/37/EEC,<br />
2004/108/EC<br />
2006/95/EC<br />
Programljiv elektronski varnostni sistem (Varnostni PLC sistem) Pluto različica<br />
A20, B20, B16, S19, S20, B46-6, S46-6, AS-i<br />
Veljavni<br />
harmonizirani<br />
standardi<br />
Drugi veljavni<br />
standardi in<br />
dokumenti<br />
EN ISO 13849-1:2006/EN 954-1:1996,<br />
EN ISO 13849-2:2003, EN 62061:2005,<br />
EN 61496-1:2004, EN 574:1996, EN 692:2005, EN 60204-<br />
1:1997, EN 50178:1997,<br />
EN 61000-6-2:1999, EN 61000-6-4:2007,<br />
EN 61000-4-<br />
IEC/EN 61508<br />
DIN V VDE 0801:1990/A1:1994<br />
ES-Preskus tipa TÜV-Rheinland, Priglašen organ st. 0197<br />
Certifikat število BB 60004316 0001<br />
Mats Linger<br />
Kungsbacka 2007-11-15<br />
Torgny Olsson<br />
Malmö 2007-11-15<br />
www.jokabsafety.com 13:5<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
11<br />
12<br />
13
13:6<br />
Overensstemmelseserklæring - Stoptidsmåler Smart<br />
Øvrige sprogversioner fås på forespørgsel.<br />
www.jokabsafety.com