You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
GRUNDFOS<br />
RESEARCH AND TECHNOLOGY<br />
Centrifugalpumpen
Centrifugalpumpen<br />
1. udgave, 2. oplag<br />
Januar 2006<br />
Udgivet af:<br />
GRUNDFOS Management A/S<br />
Afdeling 3610 Fluid Mekanik<br />
Poul Due Jensens Vej 7<br />
8850 Bjerringbro<br />
Danmark
Centrifugalpumpen<br />
5
6<br />
Alle rettigheder forbeholdes.<br />
Mekanisk, elektronisk, fotografisk eller anden gengivelse af eller kopiering fra denne bog eller<br />
dele heraf er ifølge gældende dansk lov om ophavsret ikke tilladt uden skriftlig samtykke eller<br />
aftale med GRUNDFOS Management A/S.<br />
GRUNDFOS Management A/S indestår ikke for rigtigheden af oplysningerne indeholdt i bogen.<br />
Anvendelse af oplysninger sker på eget ansvar.
Forord<br />
I afdelingen for fluidmekanik er vi glade for at kunne<br />
præsentere dig for den første udgave af bogen: Centrifugalpumpen.<br />
Dette er andet oplag, hvori der er mindre<br />
rettelser i forhold til første oplag. Vi har lavet bogen<br />
fordi vi gerne vil delagtiggøre vores samarbejdspartnere<br />
i den viden om pumpehydraulik og design vi ligger inde<br />
med i afdelingen, og de grundlæggende pumpebegreber<br />
vi bruger i vores daglige arbejde.<br />
Centrifugalpumpen er primært tænkt som en intern<br />
bog og er målrettet teknikere på BDC som arbejder med<br />
konstruktion af pumpekomponenter i forbindelse med<br />
udvikling og vedligeholdelse. Herudover henvender bogen<br />
sig til vores fremtidige kolleger, de studerende på<br />
universiteterne og ingeniørhøjskolerne, som kan bruge<br />
bogen som opslagsværk og inspirationskilde på deres<br />
studie. Vores intention har været at skrive en bog<br />
der giver et overblik over pumpens hydrauliske komponenter,<br />
og samtidig gør teknikere i stand til at overskue<br />
hvad konstruktions- og driftsændringer betyder for<br />
pumpens ydelse.<br />
Bogen er inddelt i 6 kapitler, og sværhedsgraden stiger<br />
jo flere kapitler du læser.<br />
I kapitel 1 gennemgår vi princippet for hvordan centrifugalpumpen<br />
fungerer, samt dens hydrauliske komponenter.<br />
Herudover præsenterer vi de forskellige pumpetyper<br />
som <strong>Grundfos</strong> fremstiller. Kapitel 2 beskriver<br />
hvordan man læser en pumpes ydelse ud fra kurverne<br />
for løftehøjde, effekt, virkningsgrad og NPSH. I kapitel<br />
3 kan man læse om hvordan man tilpasser en pumpes<br />
ydelse når den er i drift i et anlæg. Det teoretiske<br />
grundlag for energiomsætningen i en centrifugalpumpe<br />
præsenteres i kapitel 4, og vi gennemgår hvordan<br />
man kan bruge skaleringslovene til at ændre en<br />
pumpes ydelse. I kapitel 5 beskriver vi de forskellige<br />
tabstyper der optræder i pumpen, og vi beskriver hvordan<br />
tabene påvirker henholdsvis flow, løftehøjde og<br />
effektforbrug. I bogens sidste kapitel, kapitel 6, gennemgår<br />
vi de testtyper som <strong>Grundfos</strong> løbende udfører<br />
på både samlede pumper og enkelte pumpekomponenter,<br />
for at sikre at pumpen yder det den skal.<br />
Hele afdelingen for Fluidmekanik har været involveret<br />
i udviklingen af bogen. Igennem en længere periode<br />
har vi diskuteret ideen, indholdet og strukturen og indsamlet<br />
kildemateriale. Skelettet til bogen blev endeligt<br />
skabt efter nogle intensive arbejdsdage på Himmelbjerget,<br />
hvor vi fik nedsat nogle arbejdsgrupper og lagt en<br />
slagplan for udviklingen af bogen. Resultatet af afdelingens<br />
engagement og indsats gennem 8 måneder er den<br />
bog du holder i hånden.<br />
Vi håber at du får glæde af Centrifugalpumpen, og at du<br />
kommer til at bruge den som opslagsværk i dit daglige<br />
arbejde.<br />
God fornøjelse!<br />
Christian Brix Jacobsen<br />
Afdelingsleder<br />
7
8<br />
Indholdsfortegnelse<br />
Kapitel 1. Introduktion til centrifugalpumper ................11<br />
1.1 Centrifugalpumpens princip ...........................................12<br />
1.2 Pumpens hydrauliske komponenter ..........................13<br />
1.2.1 Indløbsflange og indløb .....................................14<br />
1.2.2 Løber ................................................................................15<br />
1.2.3 Kobling og drev ........................................................17<br />
1.2.4 Spaltetætning ...........................................................18<br />
1.2.5 Kaviteter og aksialleje ........................................ 19<br />
1.2.6 Spiralhus, diffusor og udløbsflange ...........21<br />
1.2.7 Ledeapparat og svøb ............................................23<br />
1.3 Pumpetyper og anlæg ......................................................... 24<br />
1.3.1 UP-pumpen .................................................................25<br />
1.3.2 TP-pumpen ..................................................................25<br />
1.3.3 NB-pumpen ................................................................25<br />
1.3.4 MQ-pumpen ...............................................................25<br />
1.3.5 SP-pumpen ................................................................. 26<br />
1.3.6 CR-pumpen ................................................................ 26<br />
1.3.7 MTA-pumpen ........................................................... 26<br />
1.3.8 SE-pumpen ..................................................................27<br />
1.3.9 SEG-pumpen ..............................................................27<br />
1.4 Opsummering .................................................................................27<br />
Kapitel 2. Pumpekurver ..........................................................29<br />
2.1 Kurvetyper .................................................................................. 30<br />
2.2 Tryk ..............................................................................................................32<br />
2.3 Absolut og relativt tryk .............................................................33<br />
2.4 Løftehøjde ............................................................................................ 34<br />
2.5 Differenstryk over pumpen<br />
- Beskrivelse af differenstryk ................................................35<br />
2.5.1 Totaltrykforskel .......................................................35<br />
2.5.2 Statisk trykforskel .......................................................35<br />
2.5.3 Dynamisk trykforskel ...............................................35<br />
2.5.4 Geodætisk trykforskel ............................................ 36<br />
2.6 Energiligning for en ideel strømning ...........................37<br />
2.7 Effekt ......................................................................................................... 38<br />
2.7.1 Omdrejningstal ............................................................ 38<br />
2.8 Hydraulisk effekt ............................................................................ 38<br />
2.9 Virkningsgrad ................................................................................... 39<br />
2.10 NPSH, Net Positive Suction Head....................................40<br />
2.11 Aksialkræfter ..................................................................................... 44<br />
2.12 Radialkræfter .................................................................................... 44<br />
2.13 Opsummering ...................................................................................45<br />
Kapitel 3. Pumper i anlæg .......................................................47<br />
3.1 Enkelt pumpe i et anlæg ....................................................49<br />
3.2 Parallelkoblede pumper .......................................................... 50<br />
3.3 Seriekoblede pumper ..................................................................51<br />
3.4 Regulering af pumper ................................................................51<br />
3.4.1 Drosselregulering ........................................................52<br />
3.4.2 Regulering med bypass-ventil .........................52<br />
3.4.3 Start/stop-regulering ...............................................53<br />
3.4.4 Regulering af omdrejningstal ..........................53<br />
3.5 Årsenergiforbrug ........................................................................... 56<br />
3.6 Energiindeks (EEI) ...........................................................................57<br />
3.7 Opsummering ...................................................................................58<br />
Kapitel 4. Pumpeteori ..............................................................59<br />
4.1 Hastighedstrekanter ..................................................................60<br />
4.1.1 Indløb ..................................................................................... 62<br />
4.1.2 Udløb ...................................................................................... 63<br />
4.2 Eulers pumpeligning ..................................................................64
4.3 Skovlform og pumpekurve ...................................................66<br />
4.4 Anvendelse af Eulers pumpeligning ............................ 67<br />
4.5 Skaleringslove ...........................................................................68<br />
4.5.1 Udledning af skaleringslove........................... 70<br />
4.6 Forrotation ...................................................................................72<br />
4.7 Slip ......................................................................................................73<br />
4.8 Pumpens specifikke omdrejningstal ..........................74<br />
4.9 Opsummering ............................................................................75<br />
Kapitel 5. Tab i pumper ............................................................. 77<br />
5.1 Tabstyper .......................................................................................78<br />
5.2 Mekaniske tab...........................................................................80<br />
5.2.1 Lejetab og akseltætningstab .........................80<br />
5.3 Hydrauliske tab ........................................................................80<br />
5.3.1 Strømningsfriktion ................................................81<br />
5.3.2 Opblandingstab ved<br />
tværsnitsudvidelse...................................... 86<br />
5.3.3 Opblandingstab ved<br />
tværsnitsindsnævring .........................................87<br />
5.3.4 Recirkulationstab ...................................................89<br />
5.3.5 Stødtab..........................................................................90<br />
5.3.6 Skivefriktion .............................................................. 91<br />
5.3.7 Læktab ........................................................................... 92<br />
5.4 Tabsfordeling som funktion af<br />
specifik omdrejningstal ...................................................... 95<br />
5.5 Opsummering ........................................................................... 95<br />
Kapitel 6. Test af pumper ............................................. 97<br />
6.1 Testtyper .......................................................................................98<br />
6.2 Måling af pumpens ydelse ...............................................99<br />
6.2.1 Flow ...............................................................................100<br />
6.2.2 Tryk ............................................................... 100<br />
6.2.3 Temperatur .............................................................. 101<br />
6.2.4 Beregning af løftehøjde .................................. 102<br />
6.2.5 Generel beregning af løftehøjde ............103<br />
6.2.6 Effektforbrug .......................................................... 104<br />
6.2.7 Omdrejningstal ..................................................... 104<br />
6.3 Måling af pumpens NPSH............................................... 105<br />
6.3.1 NPSH 3% -test ved at sænke<br />
indløbstryk .................................................. 106<br />
6.3.2 NPSH 3% -test ved at øge flowet .................... 107<br />
6.3.3 Prøvestande ............................................................. 107<br />
6.3.4 Vandkvalitet ............................................................108<br />
6.3.5 Damptryk og massefylde ...............................108<br />
6.3.6 Referenceplan ........................................................108<br />
6.3.7 Barometerstand ....................................................109<br />
6.3.8 Beregning af NPSH A og bestemmelse<br />
af NPSH 3% ...................................................................109<br />
6.4 Kraftmålinger ..........................................................................109<br />
6.4.1 Målesystem ............................................................. 110<br />
6.4.2 Udførelse af kraftmåling ................................. 111<br />
6.5 Usikkerhed på ydelsesmåling ....................................... 111<br />
6.5.1 Standardkrav til usikkerheder ..................... 111<br />
6.5.2 Overordnet usikkerhed .....................................112<br />
6.5.3 Måling af prøvestandens usikkerhed .....112<br />
6.6 Opsummering ..........................................................................112<br />
Appendix ...................................................................................... 113<br />
A. Enheder .................................................................................................114<br />
B. Kontrol af testresultater ............................................................ 117<br />
Litteraturliste ..........................................................................................122<br />
Standarder ................................................................................................123<br />
Stikordsregister .................................................................................... 124<br />
Stofværdier for vand ..........................................................................131<br />
Symbolliste ...............................................................................................132<br />
9
Kapitel 1<br />
Introduktion til<br />
centrifugalpumper<br />
1.1 Centrifugalpumpens princip<br />
1.2 Pumpens hydrauliske komponenter<br />
1.3 Pumpetyper og anlæg<br />
1.4 Opsummering
12<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
I dette kapitel præsenterer vi centrifugalpumpens dele og et bredt udsnit af<br />
de typer vi producerer på <strong>Grundfos</strong>. Kapitlet giver læseren en grundlæggende<br />
forståelse for principperne bag centrifugalpumpen og den terminologi<br />
som man bruger i forbindelse med pumpen.<br />
Centrifugalpumpen er den mest udbredte pumpetype på verdensplan.<br />
Princippet er simpelt, velbeskrevet og gennemtestet, og pumpen er robust,<br />
effektiv og relativ billig at producere. Der findes en bred vifte af varianter<br />
som bygger på centrifugalpumpens princip, og som indeholder de samme<br />
grundlæggende hydrauliske dele. Langt størstedelen af de pumper <strong>Grundfos</strong><br />
producerer, er centrifugalpumper.<br />
1.1 Centrifugalpumpens princip<br />
Når pumpen er i drift, skaber den en trykstigning fra pumpens indløb til<br />
pumpens udløb. Det er trykforskellen der driver væsken gennem det system<br />
eller anlæg pumpen er tilsluttet.<br />
Centrifugalpumpen skaber en trykstigning ved at overføre mekanisk energi<br />
fra motoren til væsken via den roterende løber. Væsken strømmer ind ved<br />
løberens center og ud langs dens skovle. Centrifugalkraften øger hermed<br />
væskens hastighed, og dermed den kinetiske energi der senere omdannes<br />
til tryk. Figur 1.1 viser et eksempel på væskens vej gennem centrifugalpumpen.<br />
Udløb Løber Indløb<br />
Omløbsretning<br />
Udløb Løber Løberskovl<br />
Indløb<br />
Figur 1.1: Væskens strømning gennem<br />
centrifugalpumpen.<br />
12
13<br />
1.2 Pumpens hydrauliske komponenter<br />
Principperne for de hydrauliske komponenter er fælles for mange centrifugalpumper.<br />
De hydrauliske komponenter er de dele der er i berøring med<br />
væsken. Figur 1.2 viser de hydrauliske komponenter i en typisk pumpe, og<br />
i det følgende afsnit vil vi gennemgå komponenterne fra indløbsflangen til<br />
udløbsflangen.<br />
Motor<br />
Kobling<br />
Aksel<br />
Akseltætning<br />
Udløbsflange<br />
Diffusor<br />
Pumpehus Løber<br />
Spaltetætning<br />
Indløb<br />
Figur 1.2: Pumpens<br />
hydrauliske komponenter.<br />
Kavitet over løber<br />
Kavitet under løber<br />
Spiral<br />
Indløbsflange<br />
13
14<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
1.2.1 Indløbsflange og indløb<br />
Pumpen monteres i rørsystemet via indløbs- og udløbsflangen.<br />
Flangernes udformning afhænger af hvad pumpen skal<br />
bruges til. Nogle pumpetyper har ingen indløbsflange, da<br />
indløbet ikke er monteret på et rør men nedsænket direkte<br />
i væsken.<br />
Indløbet leder væsken fra indløbsflangen til løberens sugemund.<br />
Indløbets udformning afhænger af pumpetypen. De<br />
fire mest anvendte typer indløb er inline, endsuction, doublesuction<br />
og indløb til dykpumper. De fire indløbstyper er<br />
vist på Figur 1.3.<br />
Inline-pumper er konstrueret til at blive monteret på en lige<br />
rørstreng – deraf navnet inline. Indløbsstykket ombøjer væsken,<br />
så den ledes ind i sugemunden.<br />
Løber Indløb Løber Indløb Løber Indløb<br />
Figur 1.3: Indløb for inline-, endsuction-, doublesuction- og dykpumpe.<br />
Endsuction-pumper har et meget kort og lige indløbsstykke,<br />
fordi sugemunden er placeret i forlængelse af indløbsflangen.<br />
Løberen i doublesuction-pumper har to sugemunde. Indløbet<br />
deler sig og leder væsken fra indløbsflangen til begge<br />
sugemunde. Denne konstruktion minimerer aksialkraften,<br />
se afsnit 1.2.5.<br />
Dykpumper har ofte motoren placeret under pumpens hydrauliske<br />
dele med indløbet placeret midt på pumpen, se<br />
Figur 1.3. Dermed undgår man hydrauliske tab forbundet<br />
med at lede væsken udenom motoren efter at den er suget<br />
ind i pumpen. Endvidere er motoren kølet, da den er nedsænket<br />
i væsken.<br />
Løber Indløb<br />
Inline-pumpe Endsuction-pumpe Doublesuction-pumpe Dykpumpe<br />
14
15<br />
Pumpens indløb er designet således at man tilstræber et jævnt hastighedsprofil<br />
til løberen, hvilket begrænser tryktabet gennem indløbet. Figur 1.4 viser et eksempel<br />
på hastighedsfordelingen ved forskellige tværsnit i indløbet.<br />
1.2.2 Løber<br />
Pumpens motor driver løberen. Når løberen roterer, overfører løberskovlene<br />
energi til væsken i form af en tryk- og hastighedsstigning. Væsken suges ind<br />
i løberen ved sugemunden og strømmer ud gennem løberkanalerne, som<br />
løberskovlene danner mellem løberens for- og bagplade, se Figur 1.5.<br />
Designet af løberen afhænger især af hvilke krav der stilles til trykopbygning,<br />
flow og driftsikkerhed. Løberen er den komponent som påvirker pumpens<br />
ydelse mest. Det er ofte kun løberen der ændres, når der skal designes<br />
en serie pumpevarianter.<br />
Bagplade Nav<br />
Skovlbagkant<br />
Forplade<br />
Løberkanal<br />
(blåt område)<br />
Skovlforkant<br />
Løberskovl<br />
Løberens omløbsretning<br />
Aksialretning<br />
Radialretning<br />
Tangentialretning<br />
Figur 1.5: Løberens komponenter, definitioner af retninger og flow relativt til løberen.<br />
Figur 1.4: Hastighedsfordeling i indløb.<br />
Løberens omløbsretning<br />
15
16<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
Løberens evne til at opbygge tryk og skabe flow afhænger især af om<br />
væsken strømmer gennem løberen radialt eller aksialt, se Figur 1.6.<br />
I en radialløber er der stor forskel på indløbsdiameteren og udløbsdiameteren<br />
og mellem udløbsdiameteren og udløbsbedden, der er løberkanalens<br />
højde ved udløbet. Centrifugalkræfternes påvirkning af væsken i denne<br />
konstruktion resulterer i højt tryk og lavt flow. I en aksialløber med lille<br />
ændring i radial retning og stor udløbsbredde fås derimod lavt tryk og højt<br />
flow. Halvaksialløbere anvendes hvor man ønsker en afvejning mellem trykopbygning<br />
og flow.<br />
Løberen har et antal løberskovle. Antallet afhænger blandt andet af ydelsen<br />
man ønsker at opnå, støjkrav samt mængden og størrelsen af fremmedlegemer<br />
i væsken. Til væsker uden fremmedlegemer anvender man løbere med<br />
5-10 kanaler, hvilket erfaringsmæssigt har vist sig at give den bedste virkningsgrad.<br />
Til væsker med fremmedlegemer, som eksempelvis spildevand,<br />
bruger man en-, to- eller trekanalsløbere. Skovlforkanten på sådanne løbere<br />
er designet så risikoen for at fremmedlegemer hænger fast i løberen, er minimal.<br />
I kraft af deres konstruktion kan en-, to-, og trekanalsløbere håndtere<br />
at fremmedlegemer af en vis størrelse passerer gennem løberen. Figur 1.7<br />
viser en enkanalpumpe.<br />
Løbere uden forplade kaldes åbne løbere. Åbne løbere anvendes hvor det<br />
er nødvendigt at rengøre løberen, og hvor der er risiko for at løberen bliver<br />
stoppet til. I spildevand med mange store fremmedlegemer bruger man<br />
vortex-pumper med åbne løbere. I denne type pumpe danner løberen en<br />
strømning, som ligner hvirvlen i en skypumpe, se Figur 1.8. Vortex-pumpen<br />
har en lav virkningsgrad i forhold til pumper med forplade og spaltetætning.<br />
Når først man har bestemt løberens grundlæggende form, er designet af<br />
løberen et spørgsmål om at finde et kompromis mellem friktionstab og tab<br />
som følge af ujævne hastighedsprofiler, se Figur 1.4. Som regel kan man<br />
opnå jævne hastighedsprofiler ved at forlænge løberskovlene, men det resulterer<br />
i en forøget vægfriktion.<br />
Radialløber Halvaksialløber Aksialløber<br />
Figur 1.6: Radial-, halvaksial- og aksialløber.<br />
Figur 1.7: Enkanalpumpe.<br />
Figur 1.8: Vortexpumpe.<br />
16
17<br />
1.2.3 Kobling og drev<br />
Løberen drives som regel af en elektromotor, der ikke må komme i kontakt med<br />
væsken. Koblingen mellem motor og hydraulik er et af pumpens svage punkter,<br />
fordi det er vanskeligt at tætne omkring en roterende aksel. I forbindelse med koblingen<br />
skelner man mellem to typer pumper: Tørløberpumper og vådløberpumper.<br />
Fordelen ved tørløberpumpen i forhold til vådløberpumpen er at man kan<br />
bruge standardiserede motorer. Ulempen er tætningen mellem motor og løber.<br />
I tørløberpumpen er motoren og væsken adskilt af enten en akseltætning, en<br />
adskillelse med lang aksel eller en magnetisk kobling.<br />
I en løsning med akseltætning adskiller man væske og motor ved hjælp af tætningsringe,<br />
se Figur 1.9. Mekaniske akseltætninger er vedligeholdelsesfri og har<br />
mindre lækrate end pakdåser med komprimeret pakningsmateriale. Levetiden af<br />
mekaniske akseltætninger afhænger meget af medie, tryk og temperatur.<br />
Adskiller man motor og væske ved hjælp af en lang aksel, kommer de to dele<br />
ikke i berøring med hinanden, og dermed kan akseltætningen undværes, se Figur<br />
1.10. Denne løsning har begrænsede monteringsmuligheder, fordi motoren<br />
skal placeres højere end pumpens hydrauliske dele og væskeoverfladen i anlægget.<br />
Endvidere resulterer løsningen i en lavere virkningsgrad på grund af det<br />
flow der vil være ud gennem spalten ved akselgennemføringen, og på grund af<br />
friktion mellem væsken og akslen.<br />
Ydre magneter på<br />
motorakslen<br />
Indre magneter<br />
på løberakslen<br />
Spalterør<br />
Motorkop<br />
Figur 1.11: Tørløber med magnetdrev.<br />
Motor<br />
Motoraksel<br />
Motorkop<br />
Ydre magneter<br />
Indre magneter<br />
Spalterør<br />
Løberaksel<br />
Motor Akseltætning<br />
Figur 1.9: Tørløber med akseltætning.<br />
Motor<br />
Fritstående aksel<br />
Hydraulik<br />
Figur 1.10: Tørløber med lang aksel.<br />
Vandspejl<br />
17
18<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
I pumper med magnetdrev adskiller man motoren og væsken med et ikkemagnetiserbart<br />
spalterør, hvilket fjerner problemet med at tætne en roterende<br />
aksel. Løberakslen på denne type pumpe har en række fastmonterede<br />
magneter, der kaldes de indre magneter. Motorakslen munder ud i en kop,<br />
hvor de ydre magneter er monteret på indersiden af koppen, se Figur 1.11.<br />
Spalterøret er fastmonteret i pumpehuset mellem løberakslen og koppen.<br />
Løberakslen og motorakslen roterer, og de to dele kobles sammen ved hjælp<br />
af magneterne. Fordelen ved magnetdrevet er at pumpen er hermetisk tæt,<br />
men koblingen er dyr at fremstille. Derfor anvendes denne type tætning kun<br />
når det er et krav at pumpen er hermetisk tæt.<br />
I vådløberpumpen er motorens rotor indkapslet sammen med løberen. Rotor<br />
og løber er adskilt fra motorens stator med et spalterør. Som vist på Figur<br />
1.12, er rotoren omsluttet af væsken, hvilket smører lejerne og køler motoren.<br />
Væsken omkring rotoren resulterer i friktion mellem rotor og spalterør,<br />
hvilket reducerer pumpens virkningsgrad.<br />
1.2.4 Spaltetætning<br />
I spalten mellem den roterende løber og det stationære pumpehus opstår<br />
et lækflow når pumpen er i drift. Lækflowets størrelse afhænger hovedsageligt<br />
af spaltens udformning og det tryk løberen opbygger fra indløb til udløb.<br />
Efter spalten strømmer lækflowet gennem løberen igen, se Figur 1.13.<br />
Løberen pumper altså mere væske end der strømmer gennem pumpen fra<br />
indløbsflangen til udløbsflangen. For at minimere tab på grund af lækflow<br />
monterer man en spaltetætning.<br />
Spaltetætninger kan konstrueres på mange måder og i mange materialekombinationer.<br />
Typisk er spaltetætninger drejet direkte i støbegodset eller udført<br />
som eftermonterede ringe i pumpehuset. Spaltetætninger kan også laves<br />
med flydende plastringe. Endelig findes der en række tætninger med gummiringe,<br />
der er specielt velegnede til at håndtere væsker med slidende partikler<br />
som for eksempel sand.<br />
Væske<br />
Rotor<br />
Stator<br />
Lejer<br />
Spalterør<br />
Figur 1.12: Vådløberpumpe.<br />
Udløb Indløb Lækflow Spalte<br />
Figur 1.13: Lækflow ved spalten.<br />
Udløb<br />
Løber<br />
Indløb<br />
Spaltetætning<br />
18
19<br />
Optimal balance mellem læktab og friktion er en væsentlig parameter når<br />
man designer en spaltetætning. En lille spalte begrænser lækflowet, men<br />
øger friktionen og risikoen for påslæb og støj. Herudover stiller en lille spalte<br />
større krav til bearbejdningsnøjagtighed og montage, hvilket resulterer i højere<br />
produktionsomkostninger. For at opnå optimal balance mellem læktab<br />
og friktion skal man tage pumpetype og -størrelse i betragtning.<br />
1.2.5 Kaviteter og aksialleje<br />
De hulrum der er mellem løber og pumpehus, kaldes kaviteter, se Figur 1.14.<br />
Kaviteternes udformning afhænger af løberens og pumpehusets design, og<br />
de påvirker strømningerne omkring løberen og pumpens evne til at håndtere<br />
sand og luft.<br />
I kaviteterne danner løberens rotation to former for strømninger: Primærstrømninger<br />
og sekundærstrømninger. Primærstrømningerne er hvirvler<br />
der roterer med løberen omkring akslen i kaviteterne over og under løberen,<br />
se Figur 1.14. Sekundærstrømningerne er væsentlig svagere end primærstrømningerne.<br />
Primær- og sekundærstrømningerne påvirker trykforholdene på ydersiden<br />
af løberens for- og bagplade, som dermed påvirker aksialtrækket. Aksialtrækket<br />
er summen af alle kraftpåvirkninger i aksialretningen, der opstår<br />
som følge af den aktuelle tryktilstand i pumpen. Den primære kraftpåvirkning<br />
kommer fra trykstigningen over løberen. Sugemunden påvirkes af<br />
indløbstrykket, mens ydersiden af for- og bagplade på løberen påvirkes af<br />
udløbstrykket, se Figur 1.15. For enden af akslen er der en påvirkning fra atmosfæretrykket,<br />
mens der på den anden ende er en påvirkning fra systemtrykket.<br />
Ved løberens for- og bagplade er trykket stigende fra akslens midte<br />
og ud mod løberens ydre diameter. Kraftpåvirkningerne stiger altså fra løberens<br />
centrum og ud mod periferien.<br />
Kavitet over løber Kavitet under løber<br />
Primærstrømning<br />
Sekundærstrømning<br />
Figur 1.14: Primær- og sekundærstrømninger<br />
i kaviteterne.<br />
19
20<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
Aksiallejet optager hele aksialtrækket og er derfor udsat for de kræfter der<br />
påvirker løberen.<br />
Løberen skal aksialaflastes hvis det ikke er muligt at optage hele aksialtrækket<br />
i aksiallejet. Der findes flere forskellige måder der kan mindske trækket<br />
på akslen og dermed aflaste aksiallejet. Her er beskrevet fire metoder. Alle<br />
aksialaflastningsmetoder resulterer i hydrauliske tab.<br />
En måde at aflaste aksiallejet på er ved at lave små huller i løberens bagplade,<br />
se Figur 1.16. Lækflowet gennem hullerne har indflydelse på strømningerne<br />
i kaviteten over løberen og dermed trykfordelingen, men giver<br />
samtidig anledning til tab.<br />
En anden måde at aflaste aksiallejet på er ved at kombinere aflastningshuller<br />
med en spaltetætning på løberbagpladen, se Figur 1.17. Hermed opnår<br />
man en ekstra tryksænkning i kaviteten mellem akslen og spaltetætningen<br />
og derved en yderligere aksialaflastning. Spaltetætningen giver ekstra friktion,<br />
men mindre lækflow gennem aflastningshullerne i forhold til løsningen<br />
uden spaltetætning.<br />
En tredje måde at aflaste aksiallejet på er ved at man monterer skovle på<br />
bagsiden af løberen, se Figur 1.18. I lighed med de to foregående løsninger<br />
ændrer denne metode hastighederne i strømningerne ved bagpladen, hvorved<br />
trykfordelingen ændres tilsvarende. Skovlene optager effekt uden at<br />
bidrage til pumpens samlede ydelse. Konstruktionen vil derfor sænke virkningsgraden.<br />
Udløbstryk<br />
Atmosfæretryk Udløbstryk<br />
Figur 1.15: Kraftpåvirkninger der giver aksial-<br />
træk.<br />
Figur 1.16: Aksialaflastning via aflastningshuller.<br />
Spaltetætning<br />
Aksialtræk<br />
Indløbstryk<br />
Aksialaflastningshul<br />
Aksialaflastningshul<br />
Figur 1.17: Aksialaflastning via spaltetætning<br />
og aflastningshuller.<br />
20
21<br />
En fjerde måde at aflaste aksiallejet på er ved at man monterer finner på<br />
pumpehuset i kaviteten under løberen, se Figur 1.19. I dette tilfælde nedsættes<br />
primærstrømningens rotationshastighed i kaviteten under løberen,<br />
hvorved trykket stiger på løberens forplade. Denne form for aksialaflastning<br />
medfører øget skivefriktion og øget læktab på grund af det højere tryk over<br />
spalten ved sugemunden.<br />
1.2.6 Spiralhus, diffusor og udløbsflange<br />
Spiralhuset opfanger væsken fra løberen og leder den til pumpens udløbsflange.<br />
Spiralhuset omdanner det dynamiske tryk opbygget i løberen til statisk<br />
tryk. Ved omdannelsen sænkes hastigheden gradvist når tværsnitsarealet<br />
af væskestrømmen øges. Denne omdannelse kaldes hastighedsdiffusion.<br />
Et eksempel på diffusion er når vandets hastighed i et rør sænkes på grund<br />
af overgangen fra et lille tværsnitsareal til et stort tværsnitsareal, se Figur<br />
1.20. Statisk tryk, dynamisk tryk og diffusion uddybes i afsnit 2.2, 2.3 og 5.3.2.<br />
Figur 1.20: Hastighedsændring<br />
i et rør på grund af ændring<br />
i tværsnitsareal.<br />
Lille tværsnit:<br />
Høj hastighed, lavt statisk<br />
tryk, højt dynamisk tryk<br />
Diffusion<br />
Stort tværsnit:<br />
Lav hastighed, højt statisk<br />
tryk, lavt dynamisk tryk<br />
Skovle<br />
Figur 1.18: Reduktion af aksialtræk via skovle<br />
på bagsiden af bagpladen.<br />
Finner<br />
Figur 1.19: Reduktion af aksialtræk via finner<br />
i pumpehuset.<br />
21
22<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
Man kan dele spiralhuset op i tre hovedkomponenter:<br />
Ringdiffusor, spiral og udløbsdiffusor, se Figur 1.21. I hver<br />
af de tre komponenter sker der en energiomsætning<br />
mellem hastighed og tryk, der skal være så effektiv som<br />
muligt.<br />
Ringdiffusorens primære funktion er at lede væsken fra<br />
løberens udløb til spiralens indløb. I ringdiffusoren øges<br />
strømningens tværsnitsareal på grund af stigningen i<br />
diameter fra løberens udløb til spiralens indløb. For at<br />
øge diffusionen og udjævne hastighedsprofilet kan der<br />
være skovle i ringdiffusoren.<br />
Spiralens primære opgave er at opsamle vandet fra ringdiffusoren<br />
og lede det til diffusoren. For at have ens hastighed<br />
rundt langs spiralen skal tværsnitsarealet i spiralen<br />
øges rundt langs periferien fra tungen mod kværken.<br />
Kværken er det sted på ydersiden af tungen, hvor det<br />
mindste tværsnitsareal i diffusoren findes. Hastigheden<br />
i spiralen kan kun være ens ved ét flow – designflowet.<br />
Ved alle andre flow opstår der radialkræfter på løberen,<br />
da trykket varierer langs spiralen. Radialkræfterne skal<br />
som aksialkræfterne optages i lejet, se Figur 1.21.<br />
Udløbsdiffusoren er den del af spiralhuset der forbinder<br />
kværken med udløbsflangen. Diffusoren øger det statiske<br />
tryk yderligere ved en gradvis forøgning af tværsnitsarealet<br />
fra kværken til udløbsflangen.<br />
Spiralhuset er designet således at man opnår den bedst<br />
mulige omsætning fra dynamisk til statisk tryk, alt imens<br />
man minimerer tryktabene. Den højeste virkningsgrad<br />
opnås ved at finde den rette balance mellem hastighedsændringer<br />
og vægfriktion. Når man designer spiralhuset,<br />
fokuserer man på følgende parametre: Spiraldiameteren,<br />
tværsnitsgeometrien for spiralen, udformning<br />
af tungen, kværkarealet, kværkens radielle placering<br />
samt længde, bredde og krumning af diffusoren.<br />
Radialkraft<br />
Udløbsflange<br />
Udløbsdiffusor<br />
Kværk<br />
Tunge<br />
Radialkraft<br />
Figur 1.21:<br />
Spiralhusets dele.<br />
Ringdiffusor<br />
Spiral<br />
22
23<br />
1.2.7 Ledeapparat og svøb<br />
Flere løbere kan forbindes i serie, hvis man ønsker at øge det tryk en pumpe<br />
skal levere. I en seriekoblet pumpe er løberne forbundet med et ledeapparat.<br />
Ledeapparatet sørger for at væsken bliver ført fra udløbet af én løber til<br />
indløbet på den næste løber, se Figur 1.22. En løber og et ledeapparat kaldes<br />
enten et trin eller et kammer. Kamrene i en flertrinspumpe kaldes tilsammen<br />
kammerstakken.<br />
Udover at lede væsken fra et trin til det næste har ledeapparater samme<br />
grundlæggende funktion som spiralhuse: At omdanne dynamisk tryk til statisk<br />
tryk. Herudover begrænser ledeapparatet uønsket rotation i væsken,<br />
fordi en sådan rotation påvirker ydelsen af den efterfølgende løber. Man kan<br />
tilpasse rotationen ved at placere ledeskovle i ledeapparatet. Ledeskovlene<br />
danner kanaler i ledeapparatet.<br />
I flertrins-inlinepumper ledes væsken fra toppen af kammerstakken til udløbet<br />
ved hjælp af den kanal der dannes mellem kammerstakkens udvendige<br />
del og svøbet, se Figur 1.22.<br />
Ved design af ledeapparater gør man sig de samme overvejelser som ved design<br />
af løber og spiralhus. I modsætning til spiralhuse skaber et ledeapparat<br />
ikke radialkræfter på løberen, da det er rotationssymmetrisk.<br />
Svøb<br />
Udløbskanal<br />
Kammer<br />
Løber<br />
Ledeskovl<br />
Løberskovl<br />
Ledeapparat<br />
Figur 1.22: Ledeapparat og løbere i en<br />
flertrinspumpe.<br />
Kammerstak<br />
23
24<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
1.3 Pumpetyper og anlæg<br />
I dette afsnit beskrives et udvalg af de centrifugalpumper <strong>Grundfos</strong> producerer.<br />
Pumperne opdeles i fem overordnede grupper: Cirkulationspumper,<br />
pumper til trykforøgning og væsketransport, vandforsyningspumper, industripumper<br />
og spildevandspumper. Mange af pumpetyperne kan bruges i<br />
flere forskellige sammenhænge inden for forskellige anvendelsesområder.<br />
Cirkulationspumper bruges primært til at cirkulere vand i lukkede anlæg,<br />
for eksempel varme-, køle- og airconditionanlæg, samt brugsvandsanlæg.<br />
I brugsvandsanlæg cirkulerer vandet konstant i rørsystemet for at undgå at<br />
man skal vente længe på varmt vand når man åbner for hanen.<br />
Pumper til trykforøgning bruges blandt andet til at øge trykket af koldt vand<br />
og som kondensatpumper til dampkedler. Pumperne er som regel designet<br />
til at håndtere væsker med småpartikler som eksempelvis sand.<br />
Vandforsyningspumper kan installeres på to måder: Enten kan de nedsænkes<br />
i en brønd, eller også kan de placeres på jordoverfladen. Forholdene i<br />
vandforsyningsanlæg stiller store krav til robusthed over for okker, kalk og<br />
sand.<br />
Industripumper anvendes, som navnet antyder, overalt i industrien og altså<br />
i et meget bredt udsnit af anlæg som håndterer mange forskellige homogene<br />
og uhomogene væsker. Til pumper der skal håndtere ætsende, giftige<br />
eller eksplosive væsker, stilles der særligt store miljø- og sikkerhedsmæssige<br />
krav, som eksempelvis at pumpen er hermetisk tæt og korrosionsbestandig.<br />
Spildevandspumper anvendes til at pumpe forurenet vand i rensningsanlæg<br />
og industrielle anlæg. Pumperne er konstrueret så det er muligt at pumpe<br />
væsker som har et højt indhold af fremmedlegemer. Der findes en lang række<br />
varianter som kan håndtere spildevand med forskellig grad af forurening.<br />
24
25<br />
1.3.1 UP-pumpen<br />
Cirkulationspumper benyttes ved opvarmning, cirkulation af koldt vand,<br />
ventilation og airconditionanlæg i huse, kontorbygninger, hoteller, etc. En<br />
del af pumperne installeres i varmeanlæg hos slutbrugerne. En anden del<br />
af pumperne sælges til OEM-kunder (Original Equipment Manufacturer),<br />
der indbygger pumperne i komplette væghængte gasfyrsanlæg. Pumpen<br />
er konstrueret efter inline-princippet med en vådløbermotor, der kun har<br />
statiske tætninger. Pumpen er designet med henblik på at minimere rørstøj.<br />
<strong>Grundfos</strong> producerer UP-pumper med og uden automatisk regulering<br />
af pumpeydelsen. Med den automatiske regulering af pumpen er det muligt<br />
at tilpasse ydelsen til det aktuelle behov og derved spare energi.<br />
1.3.2 TP-pumpen<br />
TP-pumpen bruges til at cirkulere varmt eller koldt vand i eksempelvis varme-,<br />
køle- og airconditionanlæg. Pumpen er bygget efter inline-princippet,<br />
og den har standard motor og akseltætning. Det er højvirkningsgradsmotorer<br />
der driver TP-pumpen.<br />
1.3.3 NB-pumpen<br />
NB-pumpen er lavet til at transportere væske i fjernvarmeværker, varmeforsyning,<br />
køle- og airconditionanlæg, spuleanlæg og andre industrielle anlæg.<br />
Pumpen er bygget efter endsuction-princippet, og den findes i mange varianter<br />
med forskellige typer akseltætninger, løbere og huse, som kan kombineres<br />
alt afhængig af væsketype, temperatur og tryk.<br />
1.3.4 MQ-pumpen<br />
MQ-pumpen er et komplet miniaturevandværk, der bruges til vandforsyning<br />
og væsketransport i private hjem, sommerhuse, landbrug, gartnerier<br />
og haveanlæg. Pumpens styring sikrer at den starter og stopper automatisk.<br />
Herudover beskytter styringen pumpen hvis der opstår fejl, eller hvis den<br />
kører tør. Den indbyggede trykekspansionsbeholder reducerer antallet<br />
af start og stop hvis der er utætheder i rørsystemet. MQ-pumpen er selvansugende.<br />
Det betyder at den kan tømme en sugeledning for luft, og dermed<br />
suge fra et niveau der er lavere end der hvor pumpen er placeret.<br />
Figur 1.23: UP-pumper.<br />
Figur 1.24: TP-pumpe.<br />
Figur 1.25: NB-pumpe.<br />
Figur 1.26: MQ-pumpe.<br />
Udløb<br />
Hydraulik<br />
Motor<br />
Indløb<br />
Indløb<br />
Udløb<br />
Udløb<br />
Indløb<br />
Udløb<br />
Indløb<br />
25
26<br />
1. Introduktion til centrifugalpumper<br />
1.3.5 SP-pumpen<br />
SP-pumpen er en flertrins-dykpumpe, der bruges til råvandsforsyning,<br />
grundvandssænkning og trykforøgning. Herudover kan SP-pumpen bruges<br />
til at pumpe korrosive væsker som for eksempel stærkt saltholdigt vand.<br />
Motoren er monteret under kammerstakken, og indløbet til pumpen er derfor<br />
placeret mellem motor og kammerstak. Pumpens diameter er tilpasset<br />
størrelsen på en standard boring. SP-pumpen er forsynet med integreret<br />
kontraventil for at forhindre at væskesøjlen ved stop af pumpen strømmer<br />
tilbage. Kontraventilen er desuden med til at forhindre vandslag.<br />
1.3.6 CR-pumpen<br />
CR-pumpen bruges i vaskeanlæg, køle- og airconditionanlæg, vandbehandlingsanlæg,<br />
brandslukningsanlæg, kedelfødeanlæg og andre industrielle<br />
anlæg. CR-pumpen er en vertikal inline flertrinspumpe. Herudover er denne<br />
pumpetype i stand til at pumpe korrosive væsker, fordi de hydrauliske dele<br />
er lavet af rustfrit stål eller titanium.<br />
1.3.7 MTA-pumpen<br />
MTA-pumpen anvendes på den ufiltrerede side af bearbejdningsprocessen<br />
til at pumpe køle-og smøremiddel som indeholder spåner, fibre og<br />
slidende partikler. MTA-pumpen er fremstillet efter tørløberprincippet<br />
med en lang aksel og uden akseltætning. Pumpen er designet således<br />
at den skal monteres vertikalt i en tank. Installationslængden, det<br />
vil sige den del af pumpen som er neddykket i tanken, er tilpasset<br />
tankdybden, så det er muligt at tømme tanken for køle- og<br />
smøremiddel.<br />
Figur 1.29: MTA-pumpe.<br />
Figur 1.27: SP-pumpe.<br />
Udløb<br />
Kontraventil<br />
Kammerstak<br />
Indløb<br />
Motor<br />
Motor<br />
Kammerstak<br />
Indløb<br />
Udløb<br />
Figur 1.28: CR-pumpe.<br />
Udløb<br />
Monteringsflange<br />
Udløbskanal<br />
Aksel<br />
Pumpehus<br />
Indløb<br />
26
27<br />
1.3.8 SE-pumpen<br />
SE-pumpen bruges til at pumpe spildevand, slamholdigt vand og grundvand.<br />
Pumpen er unik på spildevandsmarkedet, fordi den både kan installeres<br />
nedsænket i en spildevandsbrønd eller tørt opstillet i et rørsystem.<br />
Serien af SE-pumper indeholder både vortex-pumper samt enkanalpumper.<br />
Enkanalspumperne er kendetegnet ved en stor fri passage og typebetegnelsen<br />
angiver diameteren for de partikler der kan passere gennem pumpen.<br />
1.3.9 SEG-pumpen<br />
SEG-pumpen er særligt egnet til at pumpe spildevand fra toiletter. SEGpumpen<br />
har snittesystem, der snitter faste og forgængelige bestanddele i<br />
mindre stykker, som derefter kan ledes igennem rør med en relativ lille diameter.<br />
Pumper med snittesystem kaldes også grinderpumper.<br />
1.4 Opsummering<br />
I dette kapitel har vi gennemgået princippet for hvordan centrifugalpumpen<br />
fungerer, samt hvilke hydrauliske dele den indeholder. Vi har diskuteret<br />
nogle af de overordnede aspekter der er forbundet med design af de enkelte<br />
dele. Endelig indeholder kapitlet en kort beskrivelse af nogle <strong>Grundfos</strong>-pumper<br />
samt en beskrivelse af hvor de bruges.<br />
Figur 1.30: SE-pumpe.<br />
Figur 1.31: SEG-pumper.<br />
Motor<br />
Udløb<br />
Indløb<br />
Motor<br />
Indløb<br />
Udløb<br />
27
28<br />
28
Kapitel 2<br />
Pumpekurver<br />
2.1 Kurvetyper<br />
2.2 Tryk<br />
2.3 Absolut og relativt tryk<br />
2.4 Løftehøjde<br />
2.5 Differenstryk over pumpen<br />
- Beskrivelse af differenstryk<br />
2.6 Energiligning for en ideel<br />
strømning<br />
2.7 Effekt<br />
H<br />
[m]<br />
50<br />
40<br />
Løftehøjde<br />
η<br />
[%]<br />
30<br />
Virkningsgrad<br />
60<br />
50<br />
20<br />
40<br />
30<br />
10<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50 60 70 Q [m<br />
0<br />
3/h]<br />
NPSH<br />
(m)<br />
12<br />
10<br />
Effekt<br />
10<br />
8<br />
8<br />
6<br />
6<br />
4<br />
2<br />
NPSH<br />
4<br />
2<br />
0 0<br />
P 2<br />
[kW]<br />
2.8 Hydraulisk effekt<br />
2.9 Virkningsgrad<br />
2.10 NPSH,<br />
Net Positive Suction Head<br />
2.11 Aksialkræfter<br />
2.12 Radialkræfter<br />
2.13 Opsummering<br />
70
30<br />
2. Pumpekurver<br />
2. Pumpekurver<br />
Pumpers ydelse beskrives normalt med et sæt kurver. Dette kapitel forklarer<br />
hvordan disse kurver læses, og hvad baggrunden for kurverne er.<br />
2.1 Kurvetyper<br />
Ved dimensionering af en pumpe begynder man med at finde ud af, hvor<br />
stor en mængde væske der skal flyttes per time, og hvor stor løftehøjden<br />
skal være for at flytte væsken.<br />
Når man har estimeret behovet, kan man i pumpeleverandørens datahæfte<br />
finde den pumpe som opfylder det specifikke behov. Datahæftet indeholder<br />
information om den løftehøjde (H) pumpen yder ved forskellige flows (Q),<br />
se Figur 2.1.<br />
H[m]<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
P [kW]<br />
2<br />
Løftehøjde<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50 60 70 Q [m3 /h]<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Virkningsgrad<br />
Effekt<br />
NPSH<br />
0 0<br />
η[%]<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
NPSH(m)<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
Figur 2.1: Typiske pumpekurver for en<br />
centrifugalpumpe. Løftehøjde (H), effektforbrug<br />
(P), virkningsgrad (η) og NPSH er<br />
vist som funktion af flowet.<br />
30
31<br />
Udover pumpens løftehøjde kan man i datahæftet finde ud af hvor stort<br />
pumpens effektforbrug (P) er. Effektforbrugets størrelse bruger man til at<br />
dimensionere de installationer der skal forsyne pumpen med energi. Effektforbruget<br />
tegnes ligesom løftehøjden som en funktion af flowet.<br />
I datahæftet kan man ydermere finde information om pumpens virkningsgrad<br />
(η) og NPSH. NPSH står for ’Net Positive Suction Head’. NPSH-kurven<br />
bruges til at vælge en pumpe som kan køre under de tryk- og temperaturforhold<br />
der er i det specifikke anlæg på pumpens sugeside. Virkningsgradskurven<br />
bruges til at vælge en pumpe som er effektiv i det driftsområde man har<br />
behov for. Figur 2.1 viser et eksempel på pumpekurver i et datahæfte.<br />
I forbindelse med udviklingen af en ny pumpe specificerer man de pumpekurver<br />
den nye pumpe skal have. Udover de typiske katalogkurver arbejder<br />
man med kurver for de aksial- og radialkræfter pumpen belaster lejesystemet<br />
med.<br />
Pumpekurverne beskriver ydelsen for alle de komponenter der indgår i pumpeenheden,<br />
se Figur 2.2. Vælger man en pumpe uden motor, kan man montere<br />
en passende standardmotor på pumpen. Når man har valgt en motor<br />
til pumpen, kan man beregne pumpekurverne med den pågældende motor.<br />
For pumper der sælges både med og uden motor, vises pumpekurverne kun<br />
for pumpens hydrauliske dele, det vil sige uden motor og styring. For integrerede<br />
produkter vises pumpekurverne for det samlede produkt.<br />
Motor Styring<br />
Kobling<br />
Hydraulik<br />
Figur 2.2: Pumpekurverne opgives for<br />
pumpedelen eller for den samlede enhed<br />
bestående af hydraulik, motor og elektronik.<br />
31
32<br />
2. Pumpekurver<br />
2.2 Tryk<br />
Tryk (p) er et udtryk for kraft per arealenhed. Man skelner mellem statisk og<br />
dynamisk tryk. Summen af de to er totaltrykket:<br />
[ Pa]<br />
p = p + pdyn<br />
(2.1)<br />
tot<br />
stat<br />
hvor<br />
p = Totaltryk 1<br />
2<br />
pdyn<br />
= ⋅[Pa]<br />
tot ρ ⋅ V<br />
p = Statisk<br />
2<br />
tryk [Pa]<br />
stat<br />
[ Pa]<br />
p = Dynamisk ∆ ptot = ∆ptryk<br />
stat + [Pa]<br />
dyn ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
[ ]<br />
[ Pa]<br />
(2.2)<br />
(2.5)<br />
Statisk tryk ∆pstat<br />
måles = pstat, med ud −et<br />
pmanometer,<br />
stat, ind Pa og målingen af statisk tryk skal (2.6) altid udføres<br />
i stillestående væske eller gennem et trykudtag der er placeret vinkelret<br />
∆p<br />
1<br />
2<br />
V<br />
1<br />
2<br />
på strømningsretningen, dyn = ⋅ ρ ⋅ se ud − Figur ⋅ ρ ⋅2.3.<br />
Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1 Q 1 1<br />
pdyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
2<br />
4<br />
4<br />
Dud<br />
D ⎟<br />
ind<br />
4<br />
⎟<br />
Totaltryk kan måles gennem et trykudtag som har åbningen vendt mod strømningsretningen,<br />
se Figur ⎛ ⎞<br />
⎜ 2.3. ⎟Har<br />
⎛man<br />
brug for ⎞at<br />
måle det dynamiske tryk, kan<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />
−<br />
man gennemføre en differenstrykmåling ⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
mellem<br />
⎠<br />
totaltryk og statisk tryk. Sådan<br />
et kombineret trykudtag kaldes et pitotrør.<br />
Dynamisk tryk er et udtryk for væskens hastighed. Måles hastigheden (V), og<br />
p tot = pstat<br />
+ pdyn<br />
[ Pa]<br />
(2.1)<br />
kendes<br />
∆<br />
væskens<br />
pgeo = ∆<br />
densitet<br />
z ⋅ ρ ⋅ g<br />
(r), [ Pa<br />
kan ] man beregne det dynamiske tryk<br />
(2.9)<br />
ved hjælp<br />
af følgende formel:<br />
2<br />
p V1<br />
2<br />
pdyn<br />
+ = + ⋅ ρg<br />
⋅<br />
Vz<br />
= Konstant [ Pa]<br />
ρ 22<br />
2<br />
⎡m<br />
⎤<br />
⎢ 2 ⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
(2.10) (2.2)<br />
∆ ptot = ∆pstat<br />
+ ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
[ Pa]<br />
(2.5)<br />
(2.3)<br />
∆pstat<br />
= pstat, ud − pstat,<br />
ind [ Pa]<br />
(2.6)<br />
Δp<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
(2.4)<br />
ρ⋅1g<br />
2 1<br />
2<br />
∆pdyn<br />
= ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
2<br />
Phyd<br />
ηhyd<br />
= 1 [ % ] Q 1 1<br />
p (2.12)<br />
dyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
P 2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
Phyd<br />
η = [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot<br />
P<br />
⎟<br />
hvor<br />
V = Hastigheden [m/s]<br />
r = Densiteten [kg/m<br />
⎛ ⎞<br />
⎜ ⎟ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
3 ]<br />
Dynamisk tryk kan omsættes til statisk tryk, og statisk tryk kan omsættes til dynamisk<br />
tryk. Strømning gennem et rør hvor rørdiameteren øges, bevirker, at en<br />
del af det dynamiske tryk bliver omsat til statisk tryk, se Figur 2.4. Som nævnt i<br />
kapitel 1, kaldes denne trykomsætning for diffusion. Strømning gennem et rør<br />
kaldes for en rørstrømning, og den del af røret hvor diameteren øges, kaldes for<br />
en diffusor.<br />
1<br />
d<br />
p<br />
Q<br />
p stat<br />
p stat p tot p dyn<br />
p tot<br />
p stat<br />
p tot<br />
Figur 2.3: Sådan måler man<br />
statisk tryk P stat , totaltryk P tot og dynamisk<br />
tryk P dyn .<br />
Figur 2.4: Eksempel på omsætning af<br />
dynamisk tryk til statisk tryk i en diffusor.<br />
d<br />
32
33<br />
[ Pa]<br />
p = p + pdyn<br />
(2.1)<br />
tot<br />
stat<br />
1<br />
2<br />
p<br />
(2.2)<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />
2<br />
2.3 Absolut og relativt tryk<br />
Tryk kan ∆ pangives tot = ∆ppå<br />
statto<br />
+ forskellige ∆pdyn<br />
+ ∆pmåder:<br />
geo [ PaSom<br />
] absolut tryk eller relativt (2.5) tryk.<br />
Absolut tryk refererer til absolut nulpunkt, og derfor kan absolut tryk kun<br />
være et ∆positivt<br />
pstat<br />
= ptal. stat, ud Relativt − pstat,<br />
ind tryk [ Pa refererer ] til omgivelsernes tryk. (2.6) Et positivt<br />
relativt tryk betyder at trykket er over barometerstanden, og et negativt re-<br />
1<br />
2 1<br />
2<br />
lativt tryk ∆pdyn<br />
betyder = ⋅ ρat<br />
⋅Vtrykket<br />
ud − er ⋅ ρunder<br />
⋅ Vind<br />
barometerstanden.<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
Den absolutte og relative angivelse 2 kendes også fra temperaturmåling, hvor<br />
den absolutte temperatur 1 Qopgives<br />
i 1Kelvin<br />
[K] 1 og den relative temperatur opgi-<br />
pdyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
ves i grader Celsius 2<br />
4<br />
4<br />
[C]. Temperaturen D opgivet D ⎟ i Kelvin er altid positiv og refe-<br />
ud ind<br />
4<br />
rerer til absolut nul. Temperaturen i grader Celsius derimod refererer til vands<br />
frysepunkt på 273.15 K og kan derfor godt være negativ.<br />
⎟<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
[ ]<br />
Barometerstanden ∆p måles som et absolut tryk. Barometerstanden bliver påvir-<br />
geo = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g Pa<br />
(2.9)<br />
ket af vejret og falder jo højere man stiger til vejrs. Omregning fra et relativt<br />
tryk til et absolut 2 tryk sker ved at lægge 2<br />
p V<br />
⎡m<br />
den ⎤ aktuelle barometerstand til det<br />
(2.10)<br />
målte relative<br />
+<br />
tryk:<br />
+ g ⋅ z = Konstant ⎢ 2<br />
ρ 2<br />
⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
Rent praktisk Δpmåler<br />
tot man statisk tryk ved hjælp af tre forskellige typer tryk-<br />
H = [ m]<br />
(2.4)<br />
sensorer: ρ⋅<br />
g<br />
• En absoluttryksensor, for eksempel et barometer, måler tryk i forhold til<br />
Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
absolut nul.<br />
• En almindelig P tryksensor måler det relative tryk. Det vil sige man måler<br />
hyd<br />
trykket ηhyd<br />
i = forhold [ % ]<br />
(2.12)<br />
P<br />
til atmosfæren. Denne type tryksensor er den mest<br />
2<br />
brugte.<br />
• En differenstryksensor Phyd<br />
måler trykforskellen mellem to målesteder og er<br />
η = [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot<br />
uafhængig af barometerstanden.<br />
P<br />
1<br />
P > P > Phyd<br />
η<br />
1<br />
tot<br />
NPSH<br />
2<br />
[ W]<br />
= ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
A<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
=<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5<br />
[ % ]<br />
[ m]<br />
(2.14)<br />
(2.15)<br />
(2.16)<br />
(2.17)<br />
33
34<br />
2.4 Løftehøjde<br />
På de følgende sider præsenteres de enkelte pumpekurver.<br />
En QH-kurve eller pumpekarakteristik viser den løftehøjde (H) pumpen kan levere<br />
ved forskellige flow. Flowet (Q) er den mængde væske der strømmer gennem<br />
pumpen. Som hovedregel angiver man flowet i kubikmeter i timen [m3 /h],<br />
men ved indsættelse i formler bruges [m3 1<br />
2<br />
p<br />
(2.2)<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />
2<br />
∆ ptot = ∆pstat<br />
+ ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
[ Pa]<br />
(2.5)<br />
∆pstat<br />
= pstat, ud − pstat,<br />
ind [ Pa]<br />
(2.6)<br />
1<br />
2 1<br />
2<br />
∆pdyn<br />
= ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1 Q 1 /s]. 1<br />
p Figur 2.5 viser en typisk QH-kurve.<br />
dyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
QH-kurven for en given pumpe kan bestemmes med opstillingen vist i Figur 2.6.<br />
Pumpen startes og kører med konstant omdrejningstal. Når man lukker ventilen<br />
helt, bliver Q = 0, og H antager sin største værdi. Ventilen åbnes mere og mere, og<br />
for hver gang vokser Q, og H falder. H er netop højden af væskesøjlen i det åbne<br />
rør efter pumpen. QH-kurven er en serie af sammenhørende værdier af Q og H,<br />
som vist i Figur 2.5.<br />
I praksis måler man differenstrykket over pumpen, Dp , og beregner løftehøj-<br />
tot<br />
den H med følgende formel:<br />
⎟<br />
2. Pumpekurver<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
∆pgeo = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />
(2.9)<br />
2<br />
2<br />
p V<br />
⎡m<br />
⎤<br />
+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ ⎥<br />
(2.10)<br />
2<br />
ρ 2<br />
⎣ s ⎦<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
Δp<br />
tot<br />
H =<br />
ρ⋅<br />
g<br />
[ m]<br />
[ ]<br />
(2.4)<br />
Hvis forsøget Phyd = i HFigur<br />
⋅ g ⋅2.6<br />
ρ ⋅gennemføres<br />
Q = ∆ptot<br />
⋅ Qmed<br />
Wen<br />
væske med en anden (2.11) densitet, bliver<br />
QH-kurven ideelt nøjagtig den samme. Det vil sige at en pumpes QH-kurve<br />
Phyd<br />
er uafhængig ηhyd<br />
= af den [ væske % ] der pumpes. Det kan forklares ud fra teorien (2.12) i kapitel<br />
P2<br />
4, hvor det bliver vist at Q og H afhænger af geometrien og omdrejningstal, men<br />
ikke af den pumpede P væskes densitet.<br />
hyd<br />
η = [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot<br />
P1<br />
Trykforskellen over en pumpe kan også måles i meterVandsøjle [mVs]. Meter-<br />
Vandsøjle P1 > er Pen<br />
2 > trykenhed Phyd<br />
[ Wder<br />
] ikke må forvekles med løftehøjden i (2.14) [m]. Talværdien<br />
for trykforskellen i [mVs] og løftehøjden i [m] er den samme hvis det er vand<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
[ % ]<br />
(2.15)<br />
der pumpes ved 4°C. Ved en vandtemperatur på 20°C vil forskellen være så lille<br />
at den er svær at bemærke. Ved en vandtemperatur på 80°C vil forskellen være<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
så stor NPSH at der kan [ m]<br />
(2.16)<br />
A = opstå væsentlige fejl hvis ikke man omregner til løftehøjde,<br />
men bruger talværdien for<br />
ρ ⋅g<br />
trykforskellen i [mVs].<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5<br />
NPSH<br />
A<br />
[ m]<br />
( pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning)<br />
−<br />
=<br />
ρ ⋅g<br />
p damp<br />
[ m]<br />
(2.17)<br />
(2.18)<br />
10.2 m<br />
H<br />
[m]<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
Vand ved 20 o C<br />
998,2 kg /m3 1 bar = 10,2 m<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50 60 70 Q[m 3/h]<br />
Figur 2.5: En typisk QH-kurve for en centrifugalpumpe;<br />
et lille flow giver en høj løftehøjde<br />
og et stort flow giver en lav løftehøjde.<br />
1 bar<br />
H [m]<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
0 1,0 1,5 2,0 Q [m3/h]<br />
Figur 2.6: QH-kurven kan bestemmes i en opstilling<br />
med et åbent rør efter pumpen. H er<br />
netop højden af væskesøjlen i det åbne rør.<br />
34
35<br />
2.5 Differenstryk over pumpen - Beskrivelse af differenstryk<br />
p tot = pstat<br />
+ pdyn<br />
[ Pa]<br />
(2.1)<br />
2.5.1 Totaltrykforskel<br />
Totaltrykforskellen over pumpen beregnes på baggrund af tre bidrag: Sta-<br />
1<br />
2<br />
tisk trykforskel, p dynamisk V [ Pa trykforskel ] og geodætisk trykforskel:<br />
(2.2)<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅<br />
2<br />
∆ ptot = ∆pstat<br />
+ ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
[ Pa]<br />
(2.5)<br />
∆pstat<br />
= pstat, ud − pstat,<br />
ind [ Pa]<br />
(2.6)<br />
∆p<br />
1<br />
2 1<br />
2<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
2<br />
2<br />
(2.7)<br />
2<br />
1 Q 1 1<br />
pdyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
2<br />
4<br />
4<br />
Dud<br />
D ⎟<br />
ind<br />
4<br />
⎟<br />
hvor<br />
Δp = Totaltrykforskel over pumpen [Pa]<br />
tot<br />
Δp = Statisk trykforskel over pumpen [Pa]<br />
stat<br />
Δp = Dynamisk trykforskel over pumpen [Pa]<br />
dyn<br />
Δp = Geodætisk trykforskel mellem tryktransducerne [Pa]<br />
geo<br />
p tot = pstat<br />
+ pdyn<br />
⎛ [ Pa⎞<br />
]<br />
⎜ ⎟ ⎛<br />
⎞<br />
(2.1)<br />
2.5.2 Statisk Δ trykforskel = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
Den statiske trykforskel ⎝ kan ⎠ man ⎝ måle direkte ⎠ med en differenstrykføler,<br />
eller man kan 1 placere 2<br />
p<br />
en trykføler ved indløbet og udløbet af (2.2) pumpen.<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />
I det tilfælde kan 2 man finde den statiske trykforskel ved hjælp af følgende<br />
udtryk: ∆ ptot = ∆pstat<br />
+ ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
∆pgeo = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />
[ Pa]<br />
(2.5)<br />
(2.9)<br />
∆pstat<br />
= p<br />
2<br />
stat, ud − pstat,<br />
ind [ Pa]<br />
(2.6)<br />
2<br />
p V<br />
⎡m<br />
⎤<br />
+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ ⎥<br />
(2.10)<br />
2<br />
ρ 2 1<br />
2 1<br />
2⎣<br />
s<br />
∆p<br />
⎦<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
2<br />
Δp<br />
1 Q 1 1<br />
tot<br />
H<br />
p<br />
= dyn [ m]<br />
[ Pa]<br />
(2.8) (2.4)<br />
ρ⋅<br />
g<br />
2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
= H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆p<br />
⋅ Q W<br />
(2.11)<br />
⎟<br />
p tot = pstat<br />
+ pdyn<br />
[ Pa]<br />
(2.1)<br />
1<br />
2<br />
p<br />
(2.2)<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />
2<br />
2.5.3 Dynamisk<br />
∆ p<br />
trykforskel<br />
tot = ∆pstat<br />
+ ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
[ Pa]<br />
(2.5)<br />
Den dynamiske trykforskel mellem indløbet og udløbet af pumpen findes<br />
ved hjælp ∆p<br />
af følgende formel: ⎛ ⎞<br />
⎜ ⎟ ⎛<br />
⎞<br />
stat = pstat, ud − pstat,<br />
ind [ Pa]<br />
(2.6)<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
∆p<br />
1<br />
2 1<br />
2<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
Phyd tot<br />
[ ]<br />
P<br />
2<br />
hyd<br />
η∆<br />
hyd p = geo = ρ<br />
pdyn P 2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
2<br />
2<br />
p VP<br />
⎡m<br />
⎤<br />
hyd<br />
η + = + g[<br />
⋅%<br />
z]<br />
= Konstant<br />
tot<br />
⎢ 2<br />
ρ 2<br />
⎥<br />
P<br />
⎣ s ⎦<br />
⎟<br />
Δ =<br />
⎜ π ⎟ ⎜<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
[ % ] ⎛<br />
∆1<br />
z ⋅ ⋅ gQ<br />
[ ⎞<br />
Pa]<br />
⎛ 1 1 ⎞<br />
⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ − [ Pa]<br />
1<br />
Pp 1abs<br />
> = P p 2 rel > P+<br />
p hyd bar[<br />
W[<br />
Pa ] ]<br />
η tot =<br />
p<br />
ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
[ % ]<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
Δ<br />
∆pgeo = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />
2<br />
p<br />
V<br />
⎡<br />
m<br />
2<br />
⎤<br />
(2.12) (2.9)<br />
(2.8)<br />
(2.13) (2.10)<br />
(2.14) (2.3)<br />
(2.9)<br />
(2.15)<br />
(2.4)<br />
35
36<br />
p<br />
=<br />
1<br />
⋅ ρ ⋅ V<br />
dyn 2. Pumpekurver 2<br />
2<br />
[ Pa]<br />
∆ ptot = = p ∆p+<br />
stat p + ∆pPa<br />
dyn + ∆pgeo<br />
[ Pa]<br />
(2.2)<br />
Da man i praksis under test af pumper ikke måler det dynamiske tryk eller<br />
∆pstat<br />
= pstat, ud − pstat,<br />
ind [ Pa]<br />
(2.6)<br />
strømningshastigheder før og efter pumpen, kan man i stedet beregne den<br />
1<br />
2<br />
dynamiske p trykforskel 1 hvis man 1 kender flow og rørdiameter på indløb (2.2)<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />
2<br />
2<br />
og udløb<br />
∆pdyn<br />
= 2 ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
af pumpen: 2<br />
2<br />
∆ = ∆p<br />
+ ∆p<br />
+ ∆p<br />
(2.5)<br />
2<br />
1 Q 1 1<br />
pdyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
⎟<br />
∆p<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
stat = pstat, ud −⎜<br />
pstat,<br />
= ⋅ ⋅ ⎟ind<br />
[ Pa]<br />
(2.6)<br />
Δ ρ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
1<br />
2 1<br />
2<br />
∆pdyn<br />
= ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
2<br />
2<br />
Formlen viser at den dynamiske trykforskel er nul, hvis rørdimensionerne er<br />
ens før og efter pumpen. 2<br />
∆pgeo = ∆1<br />
z ⋅ ρ ⋅ gQ<br />
[ Pa]<br />
1 1<br />
(2.9)<br />
pdyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
2.5.4 Geodætisk 2<br />
4<br />
4<br />
trykforskel D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
2<br />
2<br />
Den geodætiske p V trykforskel mellem ⎡ind-<br />
m ⎤og<br />
udløb kan findes på følgende<br />
+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ ⎥<br />
(2.10)<br />
2<br />
måde: ρ 2<br />
⎣ s ⎦<br />
⎟<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
pabs = prel<br />
+ p<br />
∆ = ∆z<br />
⋅ ρbar<br />
⋅ g<br />
[ Pa<br />
[<br />
]<br />
Pa]<br />
(2.3)<br />
(2.9)<br />
Δp2<br />
tot<br />
2<br />
hvor Hp<br />
= V [ m]<br />
⎡m<br />
⎤<br />
(2.4)<br />
+ ρ⋅<br />
g+<br />
g ⋅ z = Konstant ⎢<br />
(2.10)<br />
2<br />
Δz er højdeforskellen ρ 2 mellem føleren ⎥<br />
⎣tilsluttet<br />
s ⎦ udløbsrøret og føleren tilsluttet<br />
indløbsrøret. Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
Den geodætiske Phyd<br />
trykforskel er kun relevant hvis Δz ikke er nul, altså når tryk-<br />
ηhyd<br />
= [ % ]<br />
(2.12)<br />
følerne Δp<br />
tot<br />
Hder<br />
= måler P tryk 2 [ m]<br />
før og efter pumpen, ikke er placeret i samme (2.4) højde<br />
over referenceplanet. ρ⋅<br />
g Referenceplanet er et vandret plan, for eksempel et<br />
vandret<br />
Phyd<br />
Pη gulv = eller en [ % vandret ] bordplade. Målestedernes placering (2.13) på røret<br />
hyd tot = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
har ingen betydning P1<br />
for beregning af totaltrykforskellen.<br />
Phyd<br />
ηP<br />
1 > = P2<br />
> Phyd<br />
[ % ] [ W]<br />
(2.12) (2.14)<br />
Når man hyd bruger P en differenstrykmåler til at måle den statiske trykforskel, er<br />
2<br />
der ingen η tot geodætisk = ηstyring<br />
⋅ trykforskel ηmotor<br />
⋅ ηhydindeholdt<br />
[ % ] i målingen.<br />
(2.15)<br />
Phyd<br />
η = [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot<br />
P1<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
NPSH<br />
[ m]<br />
(2.16)<br />
A =<br />
ρ ⋅g<br />
> P > P W<br />
(2.14)<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
NPSH<br />
NPSH<br />
A<br />
[ ]<br />
p (2.5)<br />
tot stat dyn (2.1)<br />
ptot stat dyn geo<br />
p geo<br />
P1 2 hyd<br />
A<br />
[ ]<br />
[ m<br />
[<br />
]<br />
% ]<br />
[ Pa]<br />
( pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning)<br />
−<br />
=<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdampρ)<br />
=<br />
⋅g[<br />
m]<br />
p damp<br />
[ m]<br />
(2.17)<br />
(2.15)<br />
(2.18)<br />
(2.16)<br />
36
37<br />
∆ pdyn<br />
= ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
2 2<br />
2<br />
(2.7)<br />
1 Q 1 1<br />
pdyn [ Pa]<br />
(2.8)<br />
2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
2.6 Energiligning for en ideel strømning<br />
Energiligningen for en ideel strømning beskriver sammenhængen mellem<br />
tryk, hastighedsenergi og potentiel energi. Ligningen omtales også som Bernoullis<br />
ligning efter den schweiziske fysiker Daniel Bernoulli:<br />
⎟<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
∆ = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g Pa<br />
(2.9)<br />
p<br />
ρ<br />
p geo<br />
[ ]<br />
2<br />
2<br />
V<br />
⎡m<br />
⎤<br />
+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ 2<br />
2<br />
⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
[ ]<br />
(2.10)<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
Pa<br />
(2.3)<br />
Bernoullis ligning kan kun bruges hvis følgende betingelser er opfyldt:<br />
Δp<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
(2.4)<br />
1. Stationær ρ⋅<br />
g strømning – ingen ændring over tid<br />
2. Inkompressibel strømning – i praksis opfyldt for vand<br />
3. PhydTabsfri = H ⋅ gstrømning<br />
⋅ ρ ⋅ Q = – ∆pser<br />
tot bort ⋅ Q fra [ Wfriktionstab<br />
]<br />
(2.11)<br />
4. Arbejdsfri strømning – uden tilførsel af energi<br />
Phyd<br />
ηhyd<br />
= [ % ]<br />
(2.12)<br />
P2<br />
Det betyder at formel (2.10) gælder langs en strømlinie eller en væskepartikels<br />
vej. PFor<br />
eksempel gennem en diffusor, men ikke gennem en løber, hvor<br />
hyd<br />
η = [ % ]<br />
(2.13)<br />
der totjo<br />
tilføres P arbejde.<br />
1<br />
[ ]<br />
Selvom P1 > P2<br />
betingelserne > Phyd<br />
W for energiligningen ikke er opfyldt, (2.14) kan ligningen bruges<br />
til at lave en overslagsberegning, og man kan korrigere for de tab den ikke<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
[ % ]<br />
(2.15)<br />
tager højde for.<br />
NPSH<br />
A<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
=<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5<br />
NPSH<br />
A<br />
[ m]<br />
( pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning)<br />
−<br />
=<br />
ρ ⋅g<br />
p damp<br />
[ m]<br />
(2.16)<br />
(2.17)<br />
(2.18)<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 6.3m<br />
NPSH<br />
A<br />
⎡p<br />
=<br />
⎢<br />
⎣<br />
stat,ind<br />
+ p<br />
ρ ⋅g<br />
bar<br />
+<br />
p dyn<br />
+ H<br />
geo<br />
− H<br />
tab,rør<br />
⎤ pdamp<br />
⎥<br />
−<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
[ m]<br />
(2.19)<br />
37
38<br />
2. Pumpekurver<br />
2.7 Effekt<br />
Effektkurverne angiver den energi pumpen skal tilføres per tidsenhed, se<br />
Figur 2.7. Effekten opgives i Watt [W]. Man skelner mellem tre effektoverførsler,<br />
se Figur 2.8:<br />
• Tilført effekt fra elnettet til motoren inklusiv styring (P ) 1<br />
• Askeleffekt overført fra motoren til akslen (P ) 2<br />
• Hydraulisk effekt overført fra løberen til væsken (P ) hyd<br />
Effektforbruget afhænger af væskens massefylde. Det målte effektforbrug<br />
bliver derfor som regel korrigeret så det gælder for en standardvæske med<br />
en massefylde på 1000 kg/m3 p tot = pstat<br />
+ pdyn<br />
[ Pa]<br />
(2.1)<br />
1<br />
2<br />
p<br />
(2.2)<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />
2<br />
∆ ptot = ∆pstat<br />
+ ∆pdyn<br />
+ ∆pgeo<br />
[ Pa]<br />
(2.5)<br />
∆p<br />
= − p , hvilket Pa svarer til vand ved 4°C. (2.6)<br />
stat<br />
pstat, ud stat, ind<br />
[ ]<br />
For integrerede 1 produkter 2 1angives<br />
normalt 2<br />
∆p<br />
P , og for pumper der sælges<br />
1<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
(2.7)<br />
med en standard 2 motor angives 2 oftest P i datahæftet.<br />
2<br />
2<br />
2.7.1 Omdrejningstal<br />
1 Q 1 1<br />
Flow, løftehøjde pdyn og effektforbrug varierer med [ pumpens Pa]<br />
omdrejningstal, (2.8)<br />
2<br />
4<br />
4<br />
se<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
afsnit 3.4.4. Når man sammenligner 4 pumpekurver, skal man derfor være opmærksom<br />
på om de er opgivet ved samme omdrejningstal. Hvis det ikke er tilfældet,<br />
må man omregne kurverne til samme omdrejningstal før de kan sammenlignes.<br />
⎟<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
∆ = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g<br />
(2.9)<br />
p geo<br />
[ Pa]<br />
En pumpes omdrejningstal angives i forbindelse med P -kurven, fordi det<br />
2<br />
2<br />
2<br />
p V<br />
⎡m<br />
⎤<br />
skal bruges + til at + beregne g ⋅ z = Konstant P for en kombination af pumpe og motor.<br />
1 ⎢<br />
(2.10)<br />
2<br />
ρ 2<br />
⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
2.8 Hydraulisk<br />
p<br />
effekt<br />
abs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
Den hydrauliske effekt, P , er den effekt pumpen overfører til væsken, se Fi-<br />
hyd<br />
gur 2.9. Som<br />
Δ<br />
det<br />
p<br />
fremgår af følgende formel, beregner man den hydrauliske<br />
tot<br />
effekt på H = baggrund [ maf<br />
] flow, løftehøjde og massefylde:<br />
(2.4)<br />
ρ⋅<br />
g<br />
Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q<br />
[ W]<br />
(2.11)<br />
Phyd<br />
Man viser η normalt<br />
hyd = ikke [ % ] nogen selvstændig kurve for den hydrauliske (2.12) effekt,<br />
men den indgår P2<br />
i beregningen af pumpens virkningsgrad.<br />
η<br />
tot<br />
P<br />
=<br />
P<br />
hyd<br />
1<br />
[ % ]<br />
(2.13)<br />
P[kW]<br />
Figur 2.7: P 1 og P 2 effektkurver.<br />
P 1<br />
P Hyd<br />
Figur 2.8: Effektoverførsel i en pumpeenhed.<br />
P1<br />
P2<br />
P 2<br />
Q[m 3 /h]<br />
38
39<br />
∆p<br />
stat<br />
1<br />
2<br />
∆p<br />
1<br />
dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ V<br />
2<br />
2<br />
∆ ∆pgeo = ∆ ∆ z ⋅ ⋅ ρ ⋅ g<br />
p geo<br />
[ Pa ]<br />
(2.9)<br />
2<br />
2<br />
2.9 Virkningsgrad<br />
p V 2<br />
⎡ m m2<br />
p<br />
⎤<br />
+<br />
V<br />
+ g ⋅ z = Konstant<br />
⎡ ⎤<br />
+ +<br />
1 Q 1 m 1<br />
p ⎢ ⎥<br />
(2.10)<br />
dyn g ⋅ z = Konstant 2<br />
Virkningsgraden<br />
ρ 2<br />
⎢ 2<br />
ρ 2<br />
⎢<br />
er et udtryk for forholdet ⎣ s<br />
⎥<br />
⎣ s ⎥ [ Pa]<br />
(2.10)<br />
2<br />
(2.8)<br />
ρ 2 2<br />
4<br />
4<br />
D ⎣ s D ⎦ ⎟<br />
ud ⎦ind<br />
4<br />
mellem hydraulisk effekt og tilført<br />
effekt. Figur 2.9 viser virkningsgradskurver for pumpedelen (η ) og for<br />
p p p [ Pa]<br />
(2.3) hyd<br />
p abs = p prel<br />
rel + p bar [ Pa ]<br />
(2.3)<br />
abs = rel + bar<br />
(2.3)<br />
en komplet pumpeenhed med motor og styring (η ). tot ⎟<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
Δ p tot<br />
Skal man H = =<br />
Δp<br />
tot<br />
∆H p= beregne pumpevirkningsgraden, [ m ]<br />
bruger man P , der angiver (2.4)<br />
geo<br />
den<br />
ρ<br />
=<br />
⋅ g<br />
∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />
(2.9)<br />
2 ρ⋅<br />
g<br />
tilførte effekt til pumpedelen. Ønsker man at beregne totalvirkningsgraden,<br />
2<br />
2<br />
bruger P Pman phyd<br />
hyd = P H H,<br />
der ⋅ g ⋅ ⋅er<br />
ρρ<br />
tilført ⋅ Q = = effekt ∆∆<br />
p til Qstyring<br />
[ W]<br />
og motor fra forsyningsnettet:<br />
(2.11)<br />
1 tot ⋅⋅<br />
Q [ W]<br />
(2.11)<br />
hyd = VH<br />
⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q⎡<br />
m[<br />
W⎤<br />
]<br />
(2.11)<br />
+ + g ⋅ z = Konstant ⎢<br />
(2.10)<br />
2<br />
ρ 2<br />
⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
P<br />
hyd η hyd = = [ % ]<br />
(2.12)<br />
hyd<br />
(2.12)<br />
pabs = p P Prel<br />
2 + pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
2<br />
P hyd η tot =<br />
Δp<br />
tot<br />
Htot<br />
=<br />
ρ⋅<br />
P Pg<br />
1<br />
= pstat, ud − pstat,<br />
ind<br />
[ [ m<br />
% ]<br />
]<br />
P 1 > = P P 2 2H<br />
> ⋅ gP<br />
P hyd ⋅ ρ<br />
1<br />
⋅ [ W WQ<br />
]<br />
P hyd 1 2 hyd = ∆ptot<br />
2<br />
[ Pa]<br />
2<br />
ind<br />
⋅ Q<br />
[ ]<br />
[ Pa]<br />
[ W]<br />
(2.13)<br />
(2.4)<br />
(2.14) (2.11)<br />
η tot = η styring ⋅ η motor ⋅ η hyd %<br />
(2.15)<br />
tot = ηP<br />
styring ⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
%<br />
(2.15)<br />
hyd<br />
ηhyd<br />
= [ % ]<br />
(2.12)<br />
Virkningsgraden P er altid mindre end 100%, fordi den tilførte effekt altid er<br />
2<br />
større end ( p pabs,tot,ind<br />
− p pdamp<br />
)<br />
NPSH<br />
den abs,tot,ind − damp<br />
[ m]<br />
(2.16)<br />
A =<br />
[ m]<br />
(2.16)<br />
A =<br />
hydrauliske ( pabs,tot,ind<br />
− peffekt<br />
damp)<br />
på grund af tab i styring, motor og pum-<br />
NPSH<br />
(2.16)<br />
A =<br />
[ m]<br />
pedel. Den totale Phyd<br />
ρ ⋅ ⋅gg<br />
η<br />
virkningsgrad [ % ] ρ ⋅g<br />
for hele pumpeenheden (styring, (2.13) motor og<br />
tot =<br />
hydraulik) er et P1resultat<br />
af de enkelte komponenters virkningsgrader, og den<br />
NPSH A > NPSH R + 0.5 [ [ m m]<br />
]<br />
(2.17) (2.17)<br />
A ><br />
R + 0.5<br />
(2.17)<br />
beregnes på følgende måde:<br />
P1 > P2<br />
> Phyd<br />
[ W]<br />
(2.14)<br />
( pp<br />
bar + ρ ⋅⋅ gg<br />
⋅ HH<br />
geo − ∆ p tab , sugeledning<br />
sugeledning ) −−<br />
p pdamp damp<br />
NPSH NPSHAA<br />
=<br />
( pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning)<br />
− pdamp NPSH<br />
[ m ] (2.18)<br />
A =<br />
(2.18)<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
ρ ρ[<br />
⋅ ⋅%<br />
g g]<br />
(2.15)<br />
9.81m<br />
(2.19)<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
47400 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
9.81m<br />
NPSHA = 6.3m<br />
⎡p<br />
p<br />
stat,ind + pbar+<br />
pdyn ⎤ damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
+ Hgeo−<br />
Htab,rør<br />
− [ m]<br />
(2.19)<br />
⎢ ρ ⋅g<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
=<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
47400 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
9.81m<br />
NPSHA = 6.3m<br />
⎡p<br />
p<br />
stat,ind + pbar+<br />
pdyn ⎤ damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
⎢<br />
+ Hgeo−<br />
Htab,rør<br />
− [ m]<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
(2.19)<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
=<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
47400 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
NPSH<br />
(2.16)<br />
A =<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
NPSH A = 6.3m<br />
A > NPSHR<br />
+ 0.5 [ m]<br />
(2.17)<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
⎡p<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + bar+<br />
p [ m]<br />
(2.18)<br />
dyn<br />
⎤ damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
ρ ⋅<br />
⎢<br />
+ gH<br />
geo−<br />
Htab,rør<br />
− [ m]<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
=<br />
9.81m<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
hvor<br />
η = Styringens virkningsgrad [%]<br />
styring<br />
η = Motorens virkningsgrad [%]<br />
motor<br />
Det flowpunkt hvor pumpen har den største virkningsgrad, kaldes optimal-<br />
( )<br />
punktet.<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 6.3m<br />
(2.6)<br />
(2.7)<br />
η[%]<br />
η hyd<br />
η tot<br />
Q[m 3 /h]<br />
Figur 2.9: Virkningsgradskurver for pumpedelen<br />
(η hyd ) og komplet pumpeenhed med<br />
motor og styring (η tot ).<br />
39
40<br />
1<br />
2 1<br />
2<br />
∆ pdyn<br />
= ⋅ ρ ⋅Vud<br />
− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />
[ Pa]<br />
2<br />
2<br />
2. Pumpekurver<br />
2<br />
(2.7)<br />
1 Q 1 1<br />
pdyn 2<br />
4<br />
4<br />
D D ⎟<br />
ud ind<br />
4<br />
2.10 NPSH, Net Positive Suction Head<br />
[ Pa]<br />
(2.8)<br />
NPSH er et begreb der bruges til at beskrive forhold vedrørende kavitation.<br />
⎟<br />
⎛ ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />
−<br />
⎜ π ⎟<br />
⎝ ⎠ ⎝<br />
⎠<br />
Kavitation<br />
∆p er en betegnelse for at der dannes dampbobler i områder, hvor<br />
geo = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />
(2.9)<br />
trykket lokalt falder til væskens damptryk. Omfanget af kavitation afhænger<br />
af hvor lavt 2 trykket i pumpens indløb 2<br />
p V<br />
⎡m<br />
⎤<br />
er. Kavitation påvirker pumpens<br />
løftehøjde + selv i + den g ⋅ zfase<br />
= Konstant hvor pumpen ⎢ så småt begynder at kavitere. (2.10)<br />
2<br />
Når<br />
ρ 2<br />
⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
kavitationen bliver kraftig, kan det påvirke løftehøjden så meget at pumpen<br />
ikke længere = kan p + levere p flow. Pa<br />
(2.3)<br />
pabs rel bar<br />
[ ]<br />
Kavitation opstår Δp<br />
først hvor det laveste tryk i pumpen forekommer, og det er<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
(2.4)<br />
oftest ved skovlkanten ρ⋅<br />
g i løberens indløb, se Figur 2.10.<br />
[ ]<br />
NPSH værdien<br />
Phyd = H<br />
er<br />
⋅ g<br />
absolut,<br />
⋅ ρ ⋅ Q<br />
så<br />
= ∆<br />
den<br />
ptoter<br />
⋅ Q<br />
altid<br />
W<br />
(2.11)<br />
positiv, og ligesom løftehøjden angives<br />
den i meter<br />
P<br />
[m], se Figur 2.11. Når man angiver NPSH i [m], behøver<br />
hyd<br />
man ikke ηhydat<br />
= tage højde [ % ] for forskellige væskers massefylde. Hermed (2.12) er det<br />
P2<br />
nemmere at sammenligne systemberegninger med NPSH-kurven.<br />
Phyd<br />
η [ % ]<br />
(2.13)<br />
Man skelner tot =<br />
mellem P to forskellige NPSH-værdier: NPSH og NPSH .<br />
R A<br />
1<br />
[ ]<br />
NPSH står P1 > for P2<br />
NPSH > Phyd<br />
Available W og er et udtryk for hvor tæt væsken (2.14) i sugeled-<br />
A<br />
ningen er på at fordampe. NPSH defineres som:<br />
η<br />
A<br />
tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
(2.15)<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
NPSHA<br />
=<br />
ρ ⋅g<br />
[ m]<br />
(2.16)<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5 [ m]<br />
(2.17)<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
[ m]<br />
(2.18)<br />
ρ ⋅g<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
[ % ]<br />
Figur 2.11: NPSH-kurve.<br />
hvor<br />
pdamp = Damptrykket af væsken ved den aktuelle temperatur.<br />
Damptrykket ( findes ved opslag i tabellen ) ”stofværdier for vand”<br />
bagerst.<br />
p = Det absolutte tryk ved indløbsflangen.<br />
abs,tot,ind<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 6.3m<br />
NPSH<br />
A<br />
⎡p<br />
=<br />
⎢<br />
stat,ind<br />
+ p<br />
bar<br />
+<br />
p dyn<br />
+ H<br />
geo<br />
− H<br />
tab,rør<br />
⎤ p<br />
⎥<br />
−<br />
damp<br />
[ m]<br />
(2.19)<br />
Figur 2.10: Kavitation.<br />
NPSH [m]<br />
Q[m 3 /h]<br />
40
41<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
Δp<br />
tot<br />
H =<br />
ρ⋅<br />
g<br />
[ m]<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
(2.4)<br />
NPSH står for Required (krævet) og er et udtryk for den mindste NPSH-værdi<br />
R Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
en pumpe bør køre med. Indsættes NPSH i stedet for NPSH i formel (2.16),<br />
R A<br />
kan p omvendt beregnes ud fra den opgivne værdi for pumpens NPSH abs,tot,ind Phyd<br />
R<br />
(2.12)<br />
og væskens<br />
ηhyd<br />
=<br />
damptryk. [ % ]<br />
P<br />
2<br />
Når man vurderer Phyd<br />
om pumpen kan fungere i anlægget, bør NPSH findes<br />
A η [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot =<br />
for største flow P og temperatur for applikationens driftsområde.<br />
1<br />
[ ]<br />
For at<br />
P<br />
tage 1 > P<br />
højde 2 > Phyd<br />
for fejlskøn,<br />
W<br />
(2.14)<br />
temperaturændringer og flowændringer i<br />
anlægget η bruger man som regel altid en sikkerhedsmargin for at sikre at<br />
tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
[ % ]<br />
(2.15)<br />
pumpen kan fungere. Sikkerhedsmarginen kan for eksempel sættes til 0.5m<br />
(European Association ( p of Pump Manufacturers, 1999), og den inddrages ved<br />
abs,tot,ind − pdamp)<br />
at man NPSH lægger den til NPSH : [ m]<br />
(2.16)<br />
A =<br />
ρ ⋅g<br />
R<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5<br />
[ m]<br />
(2.17)<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
[ m]<br />
(2.18)<br />
ρ ⋅g<br />
9.81m<br />
(2.19)<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
47400 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
( )<br />
I anlæg hvor der er risiko for kavitation, kan man mindske eller forhindre<br />
kavitation ved at:<br />
• Sænke pumpen i forhold til vandspejlet - åbne systemer<br />
• Øge systemtrykket - lukkede systemer<br />
• Afkorte sugeledningen for at mindske friktionstabet<br />
• Øge NPSH sugeledningens A = 6.3m tværsnit for at nedsætte væskehastigheden og<br />
dermed friktionstabet<br />
• Undgå bøjninger og andre modstande i sugeledningen<br />
⎡p<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + bar+<br />
pdyn ⎤ damp<br />
• Sænke NPSH væsketemperaturen<br />
A =<br />
for<br />
⎢<br />
+ at H reducere<br />
geo−<br />
H damptrykket<br />
tab,rør − [ m]<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
De følgende to eksempler viser hvordan man i praksis beregner NPSH og ud<br />
fra datahæftets = NPSH-kurver vælger den rigtige pumpe.<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
41
42<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
∆pgeo = ∆z<br />
⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />
2. Pumpekurver Δp<br />
tot<br />
H [ m]<br />
[ Pa]<br />
Eksempel 2.1 Pumpe der suger fra brønd<br />
En pumpe skal suge vand op fra et reservoir, hvis vandoverflade er placeret<br />
3 meter under pumpen. For at beregne NPSH -værdien er det nødvendigt<br />
A<br />
at kende friktionstabet i indløbsrøret, vandtemperaturen samt barometerstanden,<br />
se Figur 2.12.<br />
Reference plan<br />
∆ptab, sugeledning<br />
Hgeo P2<br />
> Phyd<br />
[ W]<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
(2.14)<br />
(2.15)<br />
.<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
Værdierne NPSH er fundet ved opslag i tabellen ”stofværdier for vand” (2.16) bagerst.<br />
A =<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
For dette NPSH anlæg kan NPSH -udtrykket i formel (2.16) skrives som:<br />
A > NPSHR<br />
+ A0.5 [ m]<br />
(2.17)<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
[ m]<br />
(2.18)<br />
ρ ⋅g<br />
9.81m<br />
(2.19)<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A NPSH<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
+ 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
47400 Pa<br />
9.81m 2<br />
3<br />
2<br />
2<br />
p V<br />
⎡m<br />
⎤<br />
+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ 2<br />
ρ 2<br />
⎥<br />
⎣ s ⎦<br />
(2.9)<br />
(2.10)<br />
pabs = prel<br />
+ pbar<br />
[ Pa]<br />
(2.3)<br />
Δp<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
(2.4)<br />
ρ⋅<br />
g<br />
Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
Phyd<br />
ηhyd<br />
= [ % ]<br />
(2.12)<br />
P2<br />
[ % ]<br />
Phyd<br />
η [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot =<br />
P1<br />
P1 > P2<br />
> Phyd<br />
[ W]<br />
(2.14)<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
(2.15)<br />
( )<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
NPSH<br />
(2.16)<br />
A =<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
H er vandspejlets placering i forhold til pumpen, som enten kan være over<br />
geo<br />
eller NPSHunder A > NPSH pumpen. R + 0.5 H [ angives m]<br />
i meter [m]. I dette tilfælde (2.17) er vandspejlet<br />
geo<br />
placeret<br />
NPSH<br />
under<br />
A =<br />
pumpen,<br />
6.3m<br />
så værdien H er negativ, H = -3m.<br />
geo geo<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
[ m]<br />
(2.18)<br />
Anlæggets NPSH værdi er: ρ ⋅g<br />
A<br />
⎡p<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + bar+<br />
pdyn ⎤ damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
⎢<br />
+ Hgeo−<br />
Htab,rør<br />
− [ m]<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
9.81m<br />
=<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
(2.19)<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
47400 Pa<br />
9.81m 2<br />
3<br />
[ % ]<br />
( )<br />
NPSHA = 6.3m<br />
Pumpen der vælges til det pågældende anlæg, skal altså have en NPSH - R<br />
⎡p<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + bar+<br />
pdyn damp<br />
værdi NPSH der A = er lavere end 6.3<br />
⎤<br />
⎢<br />
+ Hm<br />
minus geo−<br />
H sikkerhedsmargin tab,rør − [ m]<br />
på 0.5 m. Pumpen<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
skal dermed ⎣ have en NPSH -værdi der er ⎦ lavere<br />
ρ ⋅g<br />
end 6.3-0.5 = 5.8 m ved det<br />
R<br />
pågældende flow.<br />
=<br />
NPSHA = 4.7m<br />
973 kg m ⋅ s<br />
(2.3)<br />
42
43<br />
Eksempel 2.2 Pumpe i lukket anlæg<br />
I et lukket anlæg er der ikke nogen fri overflade at referere til. Dette eksempel<br />
viser hvordan tryktransducerens placering over referenceplanet kan bruges<br />
til at finde absoluttrykket i sugeledningen, se Figur 2.13.<br />
Det relative statiske tryk på pumpens sugeside måles til p = -27.9 kPa.<br />
stat,ind<br />
Ved trykføleren er der altså undertryk i systemet. Trykmåleren er placeret et<br />
stykke over pumpen. Højdeforskellen mellem trykføleren og løberens sugemund<br />
H er derfor en positiv værdi på +3m. Strømningshastigheden i røret<br />
geo<br />
hvor trykmålingen foretages, giver anledning til et dynamisk trykbidrag på<br />
500 Pa.<br />
Barometerstand = 101 kPa<br />
Rørtab mellem trykmåling og pumpe er beregnet til H = 1m.<br />
tab,rør<br />
Anlægstemperatur = 80°C<br />
Damptryk p = 47.4 kPa og massefylde er r = 973 kg/m damp 3 Δp<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
ρ⋅<br />
g<br />
Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.4)<br />
(2.11)<br />
Phyd<br />
ηhyd<br />
= [ % ]<br />
(2.12)<br />
P2<br />
Phyd<br />
η [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot =<br />
P1<br />
P1 > P2<br />
> Phyd<br />
[ W]<br />
(2.14)<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
(2.15)<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
NPSH<br />
(2.16)<br />
A =<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5 [ m]<br />
(2.17)<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
[ m]<br />
(2.18)<br />
ρ ⋅g<br />
, værdierne er fundet<br />
ved tabelopslag på omslaget<br />
9.81m<br />
bagerst.<br />
For dette anlæg kan NPSH udtrykket omskrives fra formel (2.16) til:<br />
(2.19)<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
47400 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
Δp<br />
tot<br />
H = [ m]<br />
ρ⋅<br />
g<br />
(2.4)<br />
Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />
⋅ Q [ W]<br />
(2.11)<br />
Phyd<br />
ηhyd<br />
= [ % ]<br />
(2.12)<br />
P2<br />
Phyd<br />
η [ % ]<br />
(2.13)<br />
tot =<br />
P1<br />
P1 > P2<br />
> Phyd<br />
[ W]<br />
[ % ]<br />
(2.14)<br />
η tot = ηstyring<br />
⋅ ηmotor<br />
⋅ ηhyd<br />
(2.15)<br />
( pabs,tot,ind<br />
− pdamp)<br />
NPSH<br />
(2.16)<br />
A =<br />
[ m]<br />
ρ ⋅g<br />
NPSHA > NPSHR<br />
+ 0.5 [ m]<br />
(2.17)<br />
( )<br />
pbar<br />
+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />
− ∆p<br />
tab,<br />
sugeledning − pdamp NPSHA<br />
=<br />
[ m]<br />
(2.18)<br />
ρ ⋅g<br />
NPSHA = 6.3m 9.81m<br />
⎡p<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + bar+<br />
pdyn ⎤ damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
⎢<br />
+ Hgeo−<br />
Htab,rør<br />
− [ m]<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
(2.19)<br />
Med talværdierne indsat giver det følgende:<br />
=<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
2<br />
3<br />
A<br />
101300 Pa<br />
3500 Pa<br />
7380 Pa<br />
NPSH −3m<br />
−<br />
−<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
=<br />
992.2kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
A<br />
-27900 + 101000 + 500 Pa<br />
47400 Pa<br />
NPSH + 3m − 1m −<br />
973 kg m ⋅ s<br />
9.81m 2<br />
3<br />
[ % ]<br />
Anlæg<br />
pstat, ind<br />
Hgeo>0 Referenceplan<br />
Figur 2.13: Principskitse af lukket anlæg.<br />
( )<br />
NPSHA = 6.3m<br />
⎡p<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + bar+<br />
pdyn ⎤ damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
⎢<br />
+ Hgeo−<br />
Htab,rør<br />
− [ m]<br />
ρ ⋅g<br />
⎥<br />
⎣<br />
⎦ ρ ⋅g<br />
=<br />
973 kg m ⋅ s<br />
NPSHA = 4.7m<br />
På trods af at der var undertryk i anlægget der hvor det statiske tryk blev<br />
målt, er der altså en NPSH A -værdi på over 4m til rådighed for pumpen ved<br />
det pågældende flow.<br />
43
44<br />
2. Pumpekurver<br />
2.11 Aksialkræfter<br />
Aksialkræfter er de kræfter der overføres fra løber til aksel i aksialretningen,<br />
det vil sige i akslens længderetning, se Figur 2.14. Aksialkræfterne opstår på<br />
grund af trykforskel mellem løberens bagplade og forplade, se afsnit 1.2.5.<br />
Når man skal vælge en motor til pumpen, er det vigtigt at kende størrelsen<br />
og retningen af aksialkræfterne for at specificere lejer og indbygning korrekt.<br />
Pumper med up thrust kræver låste lejer. Udover pumpens aksialtræk<br />
skal der tages hensyn til kræfter fra systemtrykket som virker i modsat retning<br />
af aksialtrækket. Figur 2.15 viser et eksempel på en aksialkraftkurve.<br />
Aksialkræfterne skalerer med omdrejningstallet i anden potens, ligesom løftehøjden,<br />
se afsnit 3.4.4 og 4.5.<br />
2.12 Radialkræfter<br />
Radialkræfter er de kræfter der overføres fra løber til aksel i akselens tværretning,<br />
som vist på Figur 2.16. Hydrauliske radialkræfter er kun væsentlige<br />
i pumper med spiralhuse og varierer med flowet. Kræfterne er mindst i optimalpunktet,<br />
hvor pumpen har den største virkningsgrad, se Figur 2.17. For<br />
at kunne dimensionere lejerne korrekt er det vigtigt at kende størrelsen af<br />
radialkræfterne.<br />
Kraft[N]<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
Figur 2.14: Aksialkraft<br />
virker i akslens retning.<br />
0 10 20 30<br />
70 Flow [m3 40 50 60<br />
/h]<br />
Figur 2.15: Eksempel på en aksialkraftkurve<br />
for en TP65-410 pumpe.<br />
Kraft[N]<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
Figur 2.16: Radialkraft<br />
virker vinkelret på akslen.<br />
0 10 20 30<br />
70 Flow [m3 40 50 60<br />
/h]<br />
Figur 2.17: Eksempel på en radialkraft kurve<br />
for en TP65-410 pumpe.<br />
44
45<br />
2. Pumpekurver<br />
2.13 Opsummering<br />
I kapitel 2 er de begreber man bruger til at beskrive en pumpes ydelse med,<br />
blevet forklaret, og der er vist kurver for løftehøjde, effekt, virkningsgrad,<br />
NPSH og kraftpåvirkninger. De to begreber, løftehøjde og NPSH, er desuden<br />
uddybet med regneeksempler.<br />
45
Kapitel 3<br />
Pumper i anlæg<br />
3.1 Enkelt pumpe i et anlæg<br />
3.2 Parallelkoblede pumper<br />
3.3 Seriekoblede pumper<br />
3.4 Regulering af pumper<br />
3.5 Årsenergiforbrug<br />
3.6 Energiindeks (EEI)<br />
3.7 Opsummering<br />
Buffertank<br />
z<br />
Hdrift<br />
Qdrift<br />
Tank på tag<br />
Htab, rørfriktion
48<br />
3. Pumper i anlæg<br />
3. Pumper i anlæg<br />
Dette kapitel handler om hvordan pumper virker i anlæg, og hvordan de kan<br />
reguleres. Kapitlet bliver afsluttet med en forklaring på energiindekset for<br />
små cirkulationspumper.<br />
En pumpe er altid koblet til et anlæg, hvor den skal cirkulere vand eller<br />
løfte vand. Den energi pumpen tilfører vandet, tabes som friktion i rørsystemet<br />
eller bruges til at løfte vandet til et højereliggende reservoire.<br />
Kombinationen af pumpe og anlæg resulterer altid i et fælles driftspunkt.<br />
Hvis man kombinerer flere pumper i samme anlæg, kan man finde den resulterende<br />
pumpekurve ved at lægge pumpernes kurver sammen enten serielt<br />
eller parallelt. Skal pumpen hele tiden tilpasse sig det anlæg den er en del af,<br />
kan man med fordel regulere omdrejningstallet på pumpen. Omdrejningstalsregulering<br />
bruges især i varmeanlæg, hvor behovet for varme afhænger<br />
af temperaturen udenfor, og i vandforsyningsanlæg, hvor efterspørgslen på<br />
vand varierer i takt med at forbrugerne åbner og lukker for vandhanerne.<br />
48
49<br />
3.1 Enkelt pumpe i et anlæg<br />
En anlægskarakteristik vises i praksis som en parabel,<br />
fordi friktionstabet vokser med flowet i anden potens.<br />
Karakteristikken er stejl hvis der er stor modstand i anlægget,<br />
og flad hvis der ikke er så stor modstand i anlægget.<br />
Anlægskarakteristikken ændrer sig når man ændrer<br />
indstillingen af ventilerne i anlægget.<br />
Pumpens aktuelle driftspunkt findes der hvor pumpekurve<br />
og anlægskarakteristik skærer hinanden.<br />
Kedel Ventil<br />
H<br />
H max<br />
H drift<br />
H tab,friktion<br />
H drift<br />
Q drift<br />
Varmeveksler<br />
Figur 3.1: Eksempel på et lukket anlæg. Figur 3.3: Eksempel på et åbent anlæg<br />
med positivt geodætisk løft.<br />
Figur 3.2: Anlægskarakteristik i<br />
et lukket anlæg er en parabel der<br />
starter i punktet (0,0).<br />
Q drift<br />
Q<br />
I lukkede anlæg, som det på Figur 3.1, er der ingen modstand<br />
når anlægget ikke er i drift, og anlægskarakteristikken<br />
går i dette tilfælde gennem (Q,H) = (0,0), som<br />
vist på Figur 3.2.<br />
I anlæg hvor vand skal flyttes fra et niveau til et andet,<br />
se Figur 3.3, er der ved alle flow en konstant trykforskel<br />
mellem niveauerne, som skal overvindes. I dette tilfælde<br />
går anlægskarakteristikken ikke gennem punktet (0,0),<br />
men gennem (0,H z ), som vist på Figur 3.4.<br />
H<br />
H max<br />
H drift<br />
H tab,friktion<br />
Buffertank<br />
H z<br />
H z<br />
H drift<br />
Q drift<br />
Figur 3.4: Anlægskarakteristik i et<br />
åbent anlæg er en parabel der går<br />
gennem (0,H z ).<br />
Q drift<br />
Tank på tag<br />
Q<br />
49
50<br />
3. Pumper i anlæg<br />
3.2 Parallelkoblede pumper<br />
I anlæg hvor man har store variationer i flow og ønsker konstant tryk, kan<br />
man parallelkoble to eller flere pumper. Dette ser man ofte i større forsyningsanlæg<br />
eller større cirkulationssystemer som for eksempel centralvarmeanlæg<br />
og fjernvarmeanlæg.<br />
Herudover bruger man også parallelkoblede pumper til styringsopgaver, eller<br />
hvis man ønsker en hjælpepumpe eller standby-pumpe. Driften af pumperne<br />
kan være styret således at flere pumper kører på én gang, eller kun<br />
én enkelt pumpe ad gangen. Derfor monterer man altid en kontraventil på<br />
trykledningen for at forhindre tilbageløb igennem den pumpe der ikke er i<br />
drift.<br />
Parallelkoblede pumper kan være dobbeltpumper, hvor de to pumpehuse er<br />
støbt i en og samme enhed, og hvor kontraventilerne er indbyggede som en<br />
eller flere klapper der kan forhindre tilbageløb gennem pumperne. Ønsker<br />
man at finde karakteristikken for pumper i paralleldrift, skal man lægge karakteristikkerne<br />
sammen vandret, se Figur 3.5, idet hver pumpe ser samme<br />
løftehøjde.<br />
Parallelkoblede pumper bruges eksempelvis i trykboosteranlæg på vandværker<br />
til vandforsyning og til vandforsyning i større bygninger. I et trykboosteranlæg<br />
kan man opnå store driftsøkonomiske fordele ved at parallelkoble<br />
to eller flere pumper i stedet for at installere én stor pumpe. Normalt<br />
er det kun i et begrænset tidsinterval af driftsperioden at den totale pumpeydelse<br />
er nødvendig. En enkelt stor pumpe vil derfor i længere tidsintervaller<br />
køre i et driftspunkt hvor virkningsgraden er lav.<br />
Ved at lade et antal mindre pumper tage sig af driften kan man styre systemet<br />
så det kun er det nødvendige antal pumper der kører, og de pumper som<br />
er i drift, kører i et driftspunkt med bedst mulig virkningsgrad. For at ramme<br />
det optimale driftspunkt helt præcist skal en af de parallelkoblede pumper<br />
have trinløs styret omløbshastighed.<br />
H<br />
H max<br />
Q system<br />
Qdrift,a = Qdrift,b Qdrift,a + Qdrift,b = Qsystem Q drift,a<br />
Q drift,b<br />
H drift,a<br />
H drift,b<br />
Figur 3.5: Parallelkoblede pumper.<br />
H drift,a = H drift,b<br />
Q max<br />
Q<br />
50
51<br />
3.3 Seriekoblede pumper<br />
I praksis seriekobler man sjældent komplette centrifugalpumper, men man<br />
kan opfatte flertrinspumper som en seriekobling af ettrinspumper. I dette<br />
tilfælde kan man dog ikke frakoble enkelte trin, hvis det skulle blive nødvendigt<br />
af styringsmæssige årsager.<br />
En pumpe som ikke er i drift, udgør en betydelig modstand i et system. Derfor<br />
bør der ved seriekobling indbygges et bypass med en kontraventil, se Figur 3.6.<br />
Den samlede løftehøjde ved et givet flow for seriekoblede pumper finder man<br />
ved at lægge de enkelte løftehøjder sammen lodret som vist på Figur 3.6, idet<br />
hver enkelt pumpe ser samme flow.<br />
3.4 Regulering af pumper<br />
Når man skal vælge en pumpe til et anlæg, er det ikke altid muligt at finde<br />
en pumpe der passer nøjagtigt til den ydelse man ønsker. Der findes en række<br />
metoder som gør det muligt at regulere pumpens ydelse og dermed opnå<br />
den ønskede ydelse. De mest almindelige metoder er:<br />
1. Drosselregulering, også kaldet drøvleregulering<br />
2. Regulering med omløb via en bypass-ventil<br />
3. Start/stop-regulering<br />
4. Regulering af omdrejningstal<br />
Derudover findes der en række andre reguleringsmetoder, eksempelvis kontrol<br />
af forrotation, justering af skovle, afdrejning af løber og kavitationskontrol,<br />
som ikke bliver præsenteret nærmere i denne bog.<br />
H<br />
H drift,b<br />
H drift,a<br />
H max,total<br />
H max,a<br />
H drift,b<br />
H drift,a<br />
Q drift,a= Q drift,b<br />
Q max<br />
Q drift,a = Q drift,b<br />
Figur 3.6: Seriekoblede pumper.<br />
H drift,tot = H drift,a +H drift,b<br />
Q<br />
51
52<br />
3. Pumper i anlæg<br />
3.4.1 Drosselregulering<br />
Ved at indsætte en drosselventil i serie med pumpen kan<br />
man ændre anlægskarakteristikken, se Figur 3.7. Modstanden<br />
i hele anlægget kan reguleres ved at ændre modstanden<br />
over drosselventilen og dermed tilpasse flowet til det<br />
aktuelle behov. I visse tilfælde kan man opnå et lavere effektforbrug<br />
ved at installere en drosselventil. Det afhænger<br />
dog af effektkurvens forløb og dermed af pumpens specifikke<br />
omdrejningstal. Regulering ved hjælp af en drosselventil<br />
egner sig bedst til pumper som giver relativt højt tryk<br />
i forhold til flow (lav-n q pumper beskrevet i afsnit 4.6), se<br />
Figur 3.8.<br />
Figur 3.7: Principskitse<br />
for drosselregulering.<br />
H<br />
P<br />
P 1 P2<br />
η<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
H<br />
Ventil<br />
H tab,drøvling<br />
H tab,system<br />
Figur 3.8: Anlægskarakteristikken ændres gennem drosselregulering.<br />
Grafen til venstre viser drosling af en lav-n q pumpe og<br />
grafen til højre viser drosling af en høj-n q pumpe.<br />
Driftspunktet flyttes fra 1 til 2 i begge tilfælde.<br />
H<br />
P<br />
P2 P1 η<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
System<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
3.4.2 Regulering med bypass-ventil<br />
En bypass-ventil er en reguleringsventil som installeres<br />
parallelt med pumpen, se Figur 3.9. Bypass-ventilen leder<br />
en del af flowet tilbage til sugeledningen og begrænser<br />
derved løftehøjden. Samtidig bevirker bypass-ventilen<br />
at pumpen altid kører med et vist flow, selvom systemet<br />
er helt afspærret. Ligesom det var tilfældet med drosselventilen,<br />
kan man med en bypass-ventil i visse tilfælde<br />
reducere effektforbruget. Med bypass-regulering er det<br />
tilfældet når der er tale om pumper med lav løftehøjde i<br />
forhold til flow (høj-n q pumper), se Figur 3.10.<br />
Overordnet set er hverken regulering med drosselventiler<br />
eller bypass-ventiler energibesparende løsninger, og derfor<br />
bør de undgås.<br />
Figur 3.9: Bypass-ventilen<br />
leder en del af flowet<br />
tilbage til sugeledningen<br />
og reducerer derved<br />
flowet i anlægget.<br />
H<br />
η<br />
P<br />
System<br />
flow<br />
1<br />
2<br />
Bypass<br />
flow<br />
1<br />
P 1<br />
P 1 P2<br />
P2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
Bypass ventil<br />
Figur 3.10: Anlægskarakteristikken ændres gennem bypass-regulering.<br />
Til venstre er vist konsekvensen for en lav-n q pumpe og<br />
til højre er vist konsekvensen for en høj-n q pumpe<br />
Driftspunktet flyttes fra 1 til 2 i begge tilfælde.<br />
H<br />
η<br />
H<br />
P<br />
System<br />
flow<br />
Q bypass<br />
Q-Qbypass H tab,system<br />
1<br />
1<br />
Bypass<br />
flow<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
System<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
52
53<br />
3.4.3 Start/stop-regulering<br />
I anlæg med varierende krav til pumpeydelse kan det være en fordel at anvende<br />
et antal mindre parallelkoblede pumper i stedet for en enkel stor<br />
pumpe. Pumperne kan startes og stoppes afhængig af belastningen, og man<br />
kan dermed opnå en god tilpasning til det aktuelle behov.<br />
3.4.4 Regulering af omdrejningstal<br />
Når man regulerer en pumpes omdrejningstal, ændres QH-, effekt- og NPSHkurverne.<br />
For centrifugalpumper regner man mellem omdrejningstal ved<br />
hjælp af de såkaldte affinitetsligninger, der er nærmere beskrevet i afsnit<br />
4.5:<br />
n<br />
B<br />
Q<br />
B<br />
B =<br />
Q<br />
A ⋅<br />
(3.1)<br />
B A n<br />
B A<br />
QB<br />
= QA<br />
⋅ A<br />
(3.1)<br />
nA<br />
2<br />
2<br />
⎛<br />
n<br />
⎞<br />
B<br />
H<br />
B<br />
B<br />
2<br />
B =<br />
H<br />
A<br />
A ⋅<br />
⎛ ⎜<br />
(3.2)<br />
n ⎞ B<br />
HB<br />
= HA<br />
⋅ ⎜<br />
n ⎟<br />
(3.2)<br />
n ⎟<br />
(3.2)<br />
⎝<br />
n ⎟<br />
⎝ A<br />
A<br />
(3.2)<br />
n ⎟ ⎠<br />
⎝ A ⎠ 3<br />
3<br />
⎛<br />
n<br />
⎞<br />
B<br />
P<br />
B<br />
B P<br />
3<br />
B = P<br />
A<br />
A ⋅<br />
(3.3)<br />
⎛ ⎜<br />
n ⎞ B<br />
PB<br />
= PA<br />
⋅ ⎜<br />
n ⎟<br />
(3.3)<br />
n ⎟<br />
(3.3)<br />
⎝<br />
n ⎟<br />
⎝ A<br />
A<br />
(3.3)<br />
n ⎟ ⎠<br />
⎝ A ⎠<br />
2<br />
2<br />
⎛<br />
n<br />
⎞<br />
B<br />
B<br />
NPSH<br />
B NPSH<br />
2<br />
B = NPSH<br />
A<br />
A ⋅<br />
(3.4)<br />
⎛ ⎜<br />
n ⎞ B<br />
NPSH B = NPSH A ⋅ ⎜<br />
n ⎟<br />
(3.4)<br />
n ⎟<br />
(3.4)<br />
A ⎝<br />
n ⎟<br />
⎝ A<br />
A<br />
(3.4)<br />
n ⎟ ⎠<br />
⎝ A<br />
I ligningerne betegner indeks A<br />
⎠<br />
et kendt omdrejningstal og indeks B det om-<br />
P<br />
L,avg<br />
L,avg =<br />
0.06<br />
⋅<br />
P<br />
100%<br />
100% +<br />
0.15<br />
·<br />
P<br />
75%<br />
75% +<br />
0.35<br />
·<br />
P<br />
50%<br />
50% +<br />
0.44<br />
·<br />
P<br />
25%<br />
25% (3.5)<br />
drejningstal hvor man ønsker af finde de nye værdier. 25%<br />
PL,avg = 0.06 ⋅P100%<br />
+ 0.15·<br />
P75%<br />
+ 0.35·<br />
P50%<br />
+ 0.44 · P25%<br />
(3.5)<br />
Ligningerne giver<br />
P<br />
L,avg samhørende punkter på en affinitetsparabel i QH-dia-<br />
L,avg<br />
EEI<br />
= [ − ]<br />
(3.6)<br />
grammet. Affinitetsparablen P<br />
er vist på Figur 3.11.<br />
L,avg Ref<br />
EEI = Ref [ −]<br />
(3.6)<br />
PRef<br />
Ved at udnytte sammenhængen mellem pumpekurven og omdrejningstallet<br />
kan man skabe forskellige former for regulerede kurver. De mest almindelige<br />
reguleringsformer er proportionaltrykregulering og konstanttrykre<br />
gulering.<br />
H<br />
n = 100%<br />
n = 80%<br />
n = 50%<br />
Samhørende<br />
punkter<br />
Affinitets<br />
parabel<br />
Figur 3.11: Affinitetsparabel i QH-diagrammet.<br />
Q<br />
53
54<br />
3. Pumper i anlæg<br />
Proportionaltrykregulering<br />
Ved proportionaltrykregulering tilstræber man at pumpens løftehøjde er<br />
proportional med flowet. Det gøres ved at ændre omdrejningstallet afhængig<br />
af det aktuelle flow. I praksis kan man kun regulere op til et vist maksimalt<br />
omdrejningstal, hvorefter kurven vil følge dette omdrejningstal. Proportionalkurven<br />
er en tilnærmet anlægskarakteristik, som beskrevet i afsnit<br />
3.1. Man opnår derved at pumpen leverer netop det flow og den løftehøjde<br />
der er behov for selv ved varierende behov.<br />
Proportionaltrykregulering bruges i lukkede anlæg som for eksempel varmeanlæg.<br />
Differenstrykket over eksempelvis radiatorventiler holdes næsten<br />
konstant uanset ændringer i varmeforbruget. Resultatet er et meget lavt<br />
energiforbrug til pumpning og lille risiko for støj fra ventiler.<br />
Figur 3.12 viser forskellige proportionaltrykregulerede kurver. De tilsvarende<br />
effektkurver viser den optagne effekt ved de mulige sætpunkter.<br />
Konstanttrykregulering<br />
Ved hjælp af konstanttrykregulering kan man opretholde et konstant differenstryk<br />
over pumpen uafhængig af flow. I QH-diagrammet er den konstanttrykregulerede<br />
pumpekurve en vandret linie, se Figur 3.13. Konstanttrykregulering<br />
er en fordel i mange vandforsyningsanlæg, hvor ændringer i<br />
forbruget på et tappested ikke må påvirke trykket ved andre tappesteder i<br />
systemet.<br />
54
55<br />
H<br />
P 2<br />
η<br />
n<br />
Figur 3.12: Eksempel på proportionaltrykregulering.<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
H<br />
P 2<br />
η<br />
n<br />
Figur 3.13: Eksempel på konstanttrykregulering.<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
55
56<br />
3. Pumper i anlæg<br />
3.5 Årsenergiforbrug<br />
Ligesom der findes energimærkning for køleskabe og frysere, findes der en<br />
tilsvarende mærkning for pumper. Energimærkningen gælder for små cirkulationspumper<br />
og giver forbrugeren mulighed for nemt at vælge en pumpe<br />
der reducerer elforbruget betydeligt. Den enkelte pumpes effektforbrug er<br />
lille, men da antallet af installerede pumper er meget stort på verdensplan,<br />
er det samlede energiforbrug stort. Det mindste energiforbrug opnås med<br />
omdrejningsregulerede pumper.<br />
Energimærkningen er baseret på en række undersøgelser af hvor lang tid og<br />
ved hvilket flow en n typisk cirkulationspumpe kører gennem et år. Undersø-<br />
B<br />
QB<br />
= QA<br />
⋅<br />
(3.1)<br />
gelserne resulterer ni<br />
en såkaldt belastningsprofil, der defineres af et nominelt<br />
A<br />
driftspunkt (Q ) og en tilhørende fordeling af driftstiden.<br />
100%<br />
2<br />
⎛ n ⎞ B<br />
Det nominelle HB<br />
= Hdriftspunkt<br />
A ⋅ ⎜ er det sted på pumpekurven hvor produktet (3.2) af Q og<br />
n ⎟<br />
H er størst. Det samme<br />
⎝ A ⎠<br />
flowpunkt definerer også P , se Figur 3.14. Figur 3.15<br />
100%<br />
3<br />
viser hvor stor tidsandel ⎛n<br />
⎞ en cirkulationspumpe kører i hvert flowpunkt.<br />
B<br />
PB<br />
= PA<br />
⋅ ⎜<br />
(3.3)<br />
n ⎟<br />
⎝ A ⎠<br />
Ved at aflæse effektforbruget i de forskellige driftspunkter og gange dette<br />
2<br />
med den procentvise tid får ⎛nman<br />
⎞ et udtryk for det repræsentative effektfor-<br />
B<br />
NPSH NPSH<br />
(3.4)<br />
brug for den pågældende B = A ⋅<br />
pumpe. ⎜<br />
n ⎟<br />
⎝ A ⎠<br />
PL,avg = 0.06 ⋅P100%<br />
+ 0.15·<br />
P75%<br />
+ 0.35·<br />
P50%<br />
+ 0.44 · P25%<br />
EEI<br />
=<br />
P<br />
P<br />
L,avg<br />
Ref<br />
[ −]<br />
(3.5)<br />
(3.6)<br />
H<br />
H max<br />
P<br />
P 100%<br />
max { Q . H } ~ P hyd,max<br />
Q25% Q50% Q75% Q100% Figur 3.14: Belastningskurve.<br />
Flow % Tid %<br />
100<br />
75<br />
50<br />
25<br />
Figur 3.15: Belastningsprofil.<br />
6<br />
15<br />
35<br />
44<br />
Q<br />
P hyd,max<br />
Q<br />
P 1<br />
56<br />
H<br />
H max<br />
H<br />
Q 100%<br />
Q 75%<br />
Q 50%<br />
Q 25%
57<br />
Q<br />
B<br />
= Q<br />
A<br />
⋅<br />
n<br />
n<br />
B<br />
A<br />
2<br />
(3.1)<br />
3.6 Energiindeks (EEI) ⎛ n ⎞ B<br />
HB<br />
= HA<br />
⋅<br />
Som sammenligningsgrundlag ⎜<br />
(3.2)<br />
n ⎟<br />
⎝<br />
til det repræsentative effektforbrug for en<br />
A ⎠<br />
specifik pumpe blev der i 2003 lavet en undersøgelse af en stor del af de<br />
3<br />
cirkulationspumper ⎛n<br />
der ⎞ B<br />
P<br />
findes på markedet. Resultatet er kurven der ses i<br />
B = PA<br />
⋅ ⎜<br />
(3.3)<br />
Figur 3.16. På kurven n ⎟<br />
⎝ Akan<br />
⎠ man aflæse hvor stort et repræsentativt effektforbrug<br />
en gennemsnitlig pumpe fra undersøgelsen har ved en given P .<br />
2<br />
hyd,max<br />
⎛n<br />
⎞ B<br />
NPSH B = NPSH A ⋅ ⎜<br />
(3.4)<br />
Energiindekset defineres som n ⎟<br />
⎝ A ⎠forholdet<br />
mellem den repræsentative effekt<br />
(P ) for den pågældende pumpe og referencekurven. Energiindekset kan<br />
L,avg<br />
tolkes som P et udtryk for hvor meget energi en specifik pumpe bruger (3.5) i for-<br />
L,avg = 0.06 ⋅P100%<br />
+ 0.15·<br />
P75%<br />
+ 0.35·<br />
P50%<br />
+ 0.44 · P25%<br />
hold til gennemsnittet af pumper på markedet anno 2003.<br />
EEI<br />
=<br />
P<br />
P<br />
L,avg<br />
Ref<br />
[ −]<br />
(3.6)<br />
Hvis pumpen har et indeks på højst 0.40, kan den mærkes med betegnelsen<br />
energiklasse A. Har pumpen et indeks mellem 0.40 og 0.60, kan den mærkes<br />
med betegnelsen energiklasse B. Skalaen fortsætter op til klasse G, se Figur<br />
3.17.<br />
Omdrejningsregulerede pumper reducerer energiforbruget så pumpen kun<br />
leverer den ydelse der er brug for. Til beregning af energiindekset definerer<br />
man en referencekontrolkurve, som svarer til en anlægskarakteristik for et<br />
varmeanlæg, se Figur 3.18. Pumpens ydelse reguleres via omdrejningstallet<br />
så den rammer referencekontrolkurven i stedet for at køre på maksimalkurven<br />
ved fuldt omdrejningstal. Resultatet er et lavere effektforbrug i de regulerede<br />
flowpunkter og dermed et bedre energiindeks.<br />
Referenceeffekt [W]<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
0<br />
1 10 100 1000 10000<br />
Hydraulisk effekt [W]<br />
Figur 3.16: Referenceeffekt som funktion<br />
af P . hyd,max<br />
Klasse<br />
A EEI 0.40<br />
B 0.40 < EEI 0.60<br />
C 0.60 < EEI 0.80<br />
D 0.80 < EEI 1.00<br />
E 1.00 < EEI 1.20<br />
F 1.20 < EEI 1.40<br />
G 1.40 < EEI<br />
Figur 3.17: Energiklasser.<br />
Q 0% ,<br />
H<br />
H max<br />
H 100%<br />
2<br />
n 25%<br />
n 50%<br />
n 75%<br />
Q 100% , H 100%<br />
n 100%<br />
Q Q<br />
25% Q50% Q75% Q100% Figur 3.18: Referencekontrolkurve.<br />
57
58<br />
3. Pumper i anlæg<br />
3.7 Opsummering<br />
I kapitel 3 har vi gennemgået sammenspillet mellem pumpe og anlæg fra<br />
en enkelt cirkulationspumpe til vandforsyningsanlæg med adskillige parallelkoblede<br />
flertrinspumper.<br />
Vi har beskrevet de mest gængse styringsmetoder ud fra en energieffektivitetsvinkel<br />
og præsenteret energiindeksbegrebet.<br />
58
Kapitel 4<br />
Pumpeteori<br />
4.1 Hastighedstrekanter<br />
4.2 Eulers pumpeligning<br />
4.3 Skovlform og pumpekurve<br />
4.4 Anvendelse af Eulers pumpeligning<br />
4.5 Skaleringslove<br />
4.6 Forrotation<br />
4.7 Slip<br />
4.8 Pumpers specifikke omdrejningstal<br />
4.9 Opsummering<br />
U 1<br />
C 1m<br />
α1<br />
U 2<br />
β1<br />
W 1<br />
1<br />
C 2<br />
C 2u<br />
α2<br />
r1<br />
C 2m<br />
β2<br />
r2<br />
2<br />
W 2
60<br />
4. Pumpeteori<br />
4. Pumpeteori<br />
Målet med dette kapitel er at beskrive det teoretiske grundlag for energiomsætningen<br />
i en centrifugalpumpe. Til trods for avancerede beregningsmetoder<br />
der de seneste år har set dagens lys, vil man stadig have stort udbytte af<br />
at vurdere pumpens ydelse ud fra grundlæggende og simple modeller.<br />
Energien tilføres i form af mekanisk energi til akslen, og løberen omsætter<br />
den til statisk tryk og hastighed. Processen beskrives via Eulers pumpeligning,<br />
der bliver gennemgået i dette kapitel. Ved hjælp af hastighedstrekanter<br />
for strømningen i løberens ind- og udløb kan man tolke pumpeligningen<br />
og beregne en teoretisk tabsfri løftehøjde og effektforbrug.<br />
Man kan også bruge hastighedstrekanterne til at forudsige pumpens ydelse<br />
i forbindelse med ændringer af for eksempel omdrejningshastighed, løberdiameter<br />
og bredde.<br />
4.1 Hastighedstrekanter<br />
For væsken der strømmer gennem en løber, kan man i ethvert punkt finde<br />
den absolutte hastighed (C) som summen af den relative hastighed (W) i<br />
forhold til løberen og medføringshastigheden (U), det vil sige løberens tangentialhastighed.<br />
Hastighederne skal lægges sammen vektorielt via hastighedstrekanter.<br />
I den stationære del af geometrien er relativ- og absoluthastighed<br />
det samme.<br />
Ved hjælp af hastighedstrekanter, der angiver strømningens retning og<br />
størrelse, kan man beskrive strømningen i løberen. Strømningen er tre-dimensionel,<br />
og for at kunne beskrive strømningen fuldstændigt er det nødvendigt<br />
at lave to plane afbildninger. Den ene er meridionalsnittet, der er et<br />
aksielt snit gennem pumpens centerakse, hvor skovlkanten er drejet ind i<br />
snittet som vist på Figur 4.1, hvor indeks 1 repræsenterer indløbet, og indeks<br />
2 repræsenterer udløbet. Her optræder kun absoluthastigheden, da tangentialhastigheden<br />
er vinkelret på planet. I snittet der er vist på Figur 4.1, kan<br />
man se meridionalhastigheden C m , der løber langs med kanalen, og som er<br />
vektorsummen af aksialhastigheden C a og radialhastigheden C r .<br />
C Cm r<br />
1<br />
Ca 2<br />
Figur 4.1: Meridionalsnit.<br />
60
61<br />
Figur 4.2a: Hastighedstrekanter<br />
placeret i løberen ved indløb<br />
og udløb.<br />
U 1<br />
C 1m<br />
ω<br />
α1<br />
U 2<br />
W 1<br />
β1<br />
C 2<br />
C 2U<br />
Det andet snit udspændes af meridionalhastigheden og tangentialhastigheden.<br />
Et eksempel på hastighedstrekanterne er vist i Figur 4.2. U betegner her løberens<br />
tangentialhastighed, mens absoluthastigheden C er væskens hastighed i<br />
forhold til omgivelserne, og relativhastigheden W er væskens hastighed i forhold<br />
til den roterende løber. Vinklerne α og β betegner henholdsvis væskens<br />
relative og absolutte strømningsvinkler i forhold til tangentialretningen.<br />
Hastighedstrekanter kan illustreres på to forskellige måder, og begge måder<br />
er vist i figur 4.2a og b. Som det fremgår af figuren, er det de samme vektorer<br />
der gentages. Figur 4.2a viser vektorerne i forhold til skovlen, hvorimod figur<br />
4.2b viser vektorerne samlet i trekanter.<br />
Ved at optegne hastighedstrekanterne ved ind- og udløb kan man beregne<br />
pumpens driftskurver ved hjælp af Eulers pumpeligning, som bliver gennemgået<br />
i afsnit 4.2.<br />
1<br />
r 1<br />
α2<br />
C 2m<br />
β2<br />
r 2<br />
W 2<br />
2<br />
W2 2<br />
β<br />
2<br />
W2 U2 β<br />
2<br />
1<br />
U 1<br />
U 2<br />
U 1<br />
U 1<br />
β W 1<br />
1<br />
U 1<br />
W 1<br />
β 1<br />
W 1<br />
W 1<br />
α 1<br />
α 1<br />
C 2m<br />
C 1m<br />
C 2m<br />
C 1m<br />
C 1<br />
C1m C1 C1m C1U C 1U<br />
C 2<br />
C2 C2U C 2U<br />
Figur 4.2b: Hastighedstrekanter<br />
α 2<br />
α 2<br />
61
62<br />
4. Pumpeteori<br />
4.1.1 Indløb<br />
Som regel antager man at strømningen ind i løberen er fri for forrotation.<br />
Det betyder at α 1 =90°. Man optegner trekanten, som vist på Figur 4.2, i position<br />
1 og beregner C 1m ud fra volumenstrømmen og ringarealet i indløbet.<br />
Hele volumenstrømmen skal passere gennem ringarealet der bliver dannet<br />
ved at rotere skovlens indløbskant 360° omkring omdrejningsaksen.<br />
Afhængig af løbertype, radialløber eller halvaksialløber, kan man beregne<br />
ringarealet på forskellige måder, se Figur 4.3. For en radialløber er dette:<br />
A ⋅<br />
1 = 2π ⋅ r1<br />
b1<br />
[ m ] 2<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
b1<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
2 ⎟ ⋅<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2 = T ⋅ ω<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m hvor<br />
r = Den radielle position af skovlens indløbskant [m]<br />
1<br />
b = Skovlens højde ved indløbet [m]<br />
1<br />
og for en A1halvaksialløber = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
er dette:<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
1<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
b<br />
2 ⎟ ⋅<br />
⎝ [ ] ⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
s<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A<br />
(4.2)<br />
Herefter 1 = 2 ⋅ π ⋅<br />
beregner ⎜<br />
b<br />
man C ud fra: 1<br />
1m 2 ⎟ ⋅<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
(4.4)<br />
[ ]<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
s<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
Tangentialhastigheden A U er lig produktet af radius og vinkelfrekvens:<br />
1<br />
1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
s<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m hvor<br />
[ ]<br />
ω = Vinkelfrekvensen [s<br />
s<br />
m<br />
-1 ]<br />
n = Omdrejningstallet [min-1 A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
]<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
Når man C1har<br />
m optegnet hastighedstrekanten, se Figur 4.4, ud fra α(4.3) A<br />
, C og U ,<br />
1 1m 1<br />
1<br />
kan man beregne den relative strømningsvinkel β . For tilfældet uden for-<br />
1<br />
rotation (C = C ) fås:<br />
(4.4)<br />
1 1m<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
=<br />
[ m ]<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2 , nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
2<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ]<br />
(4.1)<br />
r 2, forplade<br />
r 1, forplade<br />
U 1<br />
U 2<br />
W 1<br />
β 1<br />
W 2<br />
W 1<br />
βb 21<br />
b 2<br />
α 1<br />
C 2m<br />
Figur 4.3: Radialløber øverst,<br />
halvaksialløber nederst.<br />
b 1<br />
C 1m<br />
C 1<br />
Skovl<br />
C2 Skovl<br />
r1, navC2U<br />
Figur 4.4: Hastighedstrekant ved indløb.<br />
r 1<br />
b 2<br />
r 2<br />
r<br />
α2, nav<br />
2<br />
62
63<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
4.1.2 Udløb<br />
(4.4)<br />
Som det var tilfældet med indløbet, optegner man hastighedstrekanten ved<br />
udløbet som vist på Figur 4.2 i position 2. Arealet i løberens udløb (4.5) beregnes<br />
for en radialløber som:<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
(4.16)<br />
(4.17)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
ρ ⋅ g<br />
Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
Phyd<br />
= P2<br />
m<br />
⋅ H ⋅ g = m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
( U ⋅C<br />
−U<br />
⋅C<br />
)<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
og for en halvaksialløber er dette:<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
s<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
(4.16)<br />
(4.17)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
ρ ⋅ g<br />
Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
Phyd P2<br />
=<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
Man beregner C på samme måde som i indløbet:<br />
(4.7)<br />
2m<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
s<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
(4.16)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
ρ ⋅ g<br />
Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
Tangentialhatigheden U beregnes ud fra følgende:<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
s<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
I starten af designfasen antager man at β har samme størrelse som skovl-<br />
2<br />
vinklen. Hermed kan man beregne relativhastigheden ud fra: (4.9)<br />
s<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
1<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
(4.10)<br />
og C som:<br />
2U s<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U ⋅ C − U ⋅ C )<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m [ ]<br />
W2 C2 s<br />
C2m β α<br />
2<br />
2<br />
Hermed har man bestemt hastighedstrekanten ved udløbet, og det er nu<br />
U2 C2U muligt at optegne den, se Figur 4.5. Figur 4.5: Hastighedstrekant ved udløb.<br />
W1 2<br />
2U<br />
1<br />
1U<br />
63
64<br />
, nav<br />
forplade<br />
[ m ] 2<br />
1 1,<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
4. Pumpeteori<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
(4.4)<br />
4.2 Eulers pumpeligning<br />
Eulers pumpeligning er den vigtigste ligning i forbindelse med (4.5) pumpedesign.<br />
Ligningen kan udledes på flere forskellige måder. Metoden der er<br />
beskrevet her, omfatter et kontrolvolumen, der afgrænser løberen,<br />
(4.6)<br />
impulsligningen,<br />
der beskriver strømningskræfter, og hastighedstrekanterne ved<br />
ind- og udløb.<br />
(4.7)<br />
Et kontrolvolumen er et tænkt afgrænset volumen som man opstiller ligevægtsligninger<br />
for. Man kan opstille ligevægten for kræfter, energi (4.8) eller andre<br />
strømningsstørrelser man interesserer sig for. Impulsligningen beskriver<br />
hvorledes en strømmende væske påvirker omgivelserne med kræfter (4.9) der er<br />
afhængige af massestrøm og hastigheder. For en løber bruger man typisk et<br />
kontrolvolumen mellem 1 og 2, som vist på Figur 4.6.<br />
(4.10)<br />
Den ligevægt vi interesserer os for her, er en momentligevægt. Momentet<br />
(T) fra drivakslen modsvares af momentet, der stammer fra væskens (4.11) strømning<br />
gennem løberen med massestrøm m=rQ:<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
(4.16)<br />
(4.17)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
ρ ⋅ g<br />
Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
Phyd<br />
= P2<br />
m<br />
⋅ H ⋅ g = m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
( U2<br />
⋅C2U<br />
−U1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
H =<br />
g<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
s<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
Ved at gange momentet med vinkelhastigheden får man et udtryk for akseleffekten<br />
(P ). Samtidig vil radius gange vinkelhastigheden være lig med<br />
2<br />
(4.12)<br />
tangentialhastigheden, for eksempel r ω = U . Hermed fås:<br />
2 2<br />
(4.13)<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
(4.16)<br />
(4.17)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
ρ ⋅ g<br />
Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
Phyd P2<br />
=<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
[ W]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />
⋅ b1<br />
(4.1)<br />
⎛ r1<br />
, nav + r1<br />
, forplade ⎞<br />
A1<br />
= 2 ⋅ π ⋅<br />
(4.2)<br />
⎜<br />
1<br />
2 ⎟ ⋅ b<br />
⎝<br />
⎠<br />
Q løber<br />
C1m<br />
(4.3)<br />
A1<br />
[ ]<br />
(4.4)<br />
(4.5)<br />
(4.6)<br />
(4.7)<br />
(4.8)<br />
(4.9)<br />
s<br />
(4.10)<br />
(4.11)<br />
(4.12)<br />
(4.13)<br />
Den hydrauliske effekt der tilføres væsken, kan ifølge energiligningen skrives<br />
som trykstigningen Δp over løberen gange flowet Q:<br />
tot<br />
(4.14)<br />
(4.15)<br />
(4.16)<br />
=<br />
U1<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ r1<br />
⋅<br />
n<br />
= r1<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C1m tanβ1<br />
=<br />
U1<br />
A2 = 2π ⋅ r2<br />
⋅ b2<br />
⎛ r2<br />
, nav + r2<br />
, forplade ⎞<br />
A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />
⎟ ⋅ b2<br />
⎝ 2 ⎠<br />
Q løber<br />
C2m<br />
A 2<br />
=<br />
[ m ]<br />
n<br />
U2<br />
= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />
⋅ = r2<br />
⋅ ω<br />
60<br />
C2m<br />
W 2 =<br />
sinβ2<br />
C2m<br />
C2U<br />
= U2 −<br />
tan β2<br />
T = m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
= Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd = ∆p<br />
tot ⋅ Q<br />
∆ptot<br />
H =<br />
ρ ⋅ g<br />
<br />
2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ m ] 2<br />
[ ]<br />
[ Nm]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
[ m]<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m [ ]<br />
s<br />
ω<br />
U 1 = r 1 ω<br />
1<br />
r 1<br />
r 2<br />
U 2 = r 2 ω<br />
Figur 4.6: Kontrolvolumen for løber.<br />
2<br />
1<br />
2<br />
64
65<br />
[ ]<br />
[ ]<br />
T = P = m ⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C )<br />
2m<br />
= ⋅ ( r T ⋅ ω W<br />
1U<br />
(4.13)<br />
2 ⋅C2U<br />
− r1<br />
⋅C1U<br />
) Nm<br />
(4.12)<br />
= m<br />
⋅ ( ωn<br />
U<br />
⋅r2<br />
⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
2 = 2= ⋅ π ⋅m<br />
r2<br />
⋅ ⋅ω<br />
⋅(<br />
r=<br />
2 ⋅ Cr<br />
⋅ ω 2U<br />
−r1<br />
⋅[<br />
C ]<br />
2 )<br />
(4.9)<br />
60<br />
1U<br />
= m<br />
<br />
⋅ ( Uω<br />
2⋅<br />
r⋅<br />
C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
2 ⋅C2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
P2<br />
= T ⋅ ω [ W]<br />
(4.13)<br />
=<br />
C2mQ⋅<br />
ρ⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
W m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
2 = = m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C )<br />
(4.10)<br />
sin<br />
=<br />
β<br />
1U<br />
Q2<br />
⋅ρ⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Phyd =<br />
=<br />
∆p<br />
m<br />
tot ⋅<br />
⋅<br />
Q<br />
( ω⋅r[<br />
2W<br />
⋅C]<br />
2U<br />
− ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
(4.14)<br />
Løftehøjden er = defineret m<br />
⋅<br />
C<br />
( 2U<br />
m<br />
C<br />
som:<br />
2 ⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C )<br />
2U = U<br />
Phyd = ∆p2<br />
−<br />
1U<br />
(4.11)<br />
tot ⋅<br />
(4.14)<br />
∆p<br />
tan Q β[<br />
W]<br />
= tot Q⋅ρ<br />
H = [ m<br />
⋅(<br />
] U2<br />
2 ⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
(4.15)<br />
ρ ⋅ g<br />
∆ptot<br />
HT<br />
= m<br />
⋅ ( r2<br />
⋅C2[<br />
Um<br />
−]<br />
r1<br />
⋅C1U<br />
) [ Nm]<br />
(4.15)<br />
(4.12)<br />
og udtrykket<br />
Phyd = ρ∆<br />
Phyd = Q<br />
kan<br />
⋅pg<br />
tot<br />
⋅ H<br />
derfor<br />
⋅ Q [<br />
⋅ ρ ⋅ g<br />
omskrives<br />
W]<br />
(4.14)<br />
= m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
til: [ W]<br />
(4.16)<br />
Phyd = ∆pQ<br />
tot ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g<br />
(4.16)<br />
H =<br />
P2<br />
= T ⋅[<br />
ω<br />
m]<br />
[ W]<br />
[ W]<br />
(4.13)<br />
(4.15)<br />
P ρ hyd = ⋅ gP<br />
2<br />
(4.17)<br />
= m<br />
⋅ ω ⋅(<br />
r2<br />
⋅ C2U<br />
−r1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
Antages strømningen Pm<br />
⋅ H ⋅Pg<br />
= m<br />
⋅ ( U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
hyd = at være tabsfri, kan den hydrauliske og<br />
2<br />
(4.17) den mekani-<br />
= m<br />
⋅ ( ω⋅r2<br />
⋅C2<br />
ske effekt Phydsættes = Q ⋅ H<br />
m<br />
( U2<br />
⋅<br />
lig ⋅<br />
C<br />
hinanden: ⋅ g = m<br />
U − ω⋅r1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
ρ ⋅ H ⋅ g [ W]<br />
(4.16)<br />
2U<br />
−U1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
H =<br />
⋅=<br />
H ⋅ gm<br />
=<br />
⋅ m(<br />
U⋅<br />
2(<br />
⋅UC<br />
22⋅U<br />
C−<br />
2 U U−<br />
1 ⋅UC<br />
1 1U⋅<br />
C)<br />
1U<br />
)<br />
( U C<br />
g<br />
P<br />
= 2 ⋅ 2U<br />
−U1<br />
⋅C1U<br />
)<br />
Hhyd<br />
= = P<br />
Q⋅ρ<br />
⋅(<br />
U2<br />
⋅ C2U<br />
− U1<br />
⋅ C1U<br />
)<br />
2<br />
(4.17)<br />
g<br />
m<br />
⋅ H ⋅ 2 2<br />
2 2<br />
2 2<br />
Ug<br />
=<br />
2 −mU<br />
⋅ ( U C<br />
1 2 ⋅ 2U<br />
−W<br />
U<br />
1 1−⋅<br />
WC<br />
12<br />
U)<br />
C2<br />
− C<br />
P 1<br />
Hhyd<br />
= = ∆p<br />
tot ⋅ Q [ W]<br />
+<br />
+ [ m]<br />
(4.14) (4.18)<br />
( U 2<br />
U<br />
<br />
2C<br />
−<br />
⋅<br />
<br />
g 2<br />
2<br />
U<br />
U C<br />
W<br />
<br />
2<br />
−<br />
⋅ g 2<br />
2<br />
W<br />
C<br />
<br />
2<br />
−<br />
⋅<br />
<br />
g<br />
2 ⋅ 2U<br />
− 1 ⋅ 1U<br />
)<br />
2<br />
2 1<br />
1 2<br />
2 C1<br />
H =<br />
H =<br />
+<br />
+ [ m]<br />
(4.18)<br />
Statisk ∆p<br />
løftehøjde som følge Statisk løftehøjde som følge Dynamisk løftehøjde<br />
af centrifugalkraften <br />
2⋅<br />
<br />
g<br />
g<br />
tot<br />
af hastighedsændringen<br />
<br />
2⋅<br />
g<br />
<br />
2⋅<br />
<br />
g<br />
H = [ m]<br />
(4.15)<br />
ρ ⋅ g<br />
igennem løberen<br />
Det er denne Statisk ligning løftehøjde som følge Statisk løftehøjde som følge Dynamisk løftehøjde<br />
af centrifugalkraften<br />
2 2der<br />
kaldes Eulers<br />
U −U<br />
af Whastighedsændringen<br />
2 2pumpeligning,<br />
2 2 og den udtrykker lø-<br />
2 1<br />
−W<br />
C − C<br />
H =<br />
+ igennem<br />
1<br />
løberen<br />
2<br />
2 1<br />
berens løftehøjde ved tangential- og absoluthastigheder + [ ved m]<br />
ind- (4.18) og udløb.<br />
P <br />
2⋅<br />
<br />
g<br />
<br />
2⋅<br />
g<br />
<br />
2⋅<br />
<br />
g<br />
hyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />
⋅ H ⋅ g [ W]<br />
(4.16)<br />
Bruger man cosinusrelationerne på hastighedstrekanterne, kan man skrive<br />
Statisk løftehøjde som følge Statisk løftehøjde som følge Dynamisk løftehøjde<br />
Eulers pumpeligning af centrifugalkraften som summen af hastighedsændringen af tre bidrag:<br />
P<br />
igennem løberen<br />
hyd = P2<br />
(4.17)<br />
• Statiskm løftehøjde ⋅ H ⋅ g = m<br />
som ⋅ ( U2<br />
følge ⋅ C2U<br />
−af<br />
Ucentrifugalkraften<br />
1 ⋅ C1U<br />
)<br />
• Statisk løftehøjde ( U2<br />
⋅C2U<br />
−som<br />
U1<br />
⋅C<br />
H<br />
følge 1U<br />
)<br />
=<br />
af hastighedsændringen gennem løberen<br />
• Dynamisk løftehøjde g<br />
m s<br />
[ ] m s<br />
[ ] m s<br />
H =<br />
2 2<br />
U2<br />
−U1<br />
<br />
2⋅<br />
<br />
g<br />
+<br />
Statisk løftehøjde som følge<br />
af centrifugalkraften<br />
2 2<br />
W1<br />
−W2<br />
<br />
2⋅<br />
g<br />
<br />
+<br />
Statisk løftehøjde som følge<br />
af hastighedsændringen<br />
igennem løberen<br />
2 2<br />
C2<br />
− C1<br />
<br />
2⋅<br />
<br />
g<br />
[ m]<br />
Dynamisk løftehøjde<br />
(4.18)<br />
Hvis der ikke er noget flow gennem løberen, og det antages at der ikke er<br />
forrotation, er løftehøjden alene bestemt af tangentialhastigheden ud fra<br />
(4.17) hvor C 2U = U 2 :<br />
U<br />
H 0 =<br />
g<br />
2<br />
2<br />
U ⋅ C<br />
g<br />
[ m]<br />
H = 2 2U [ m]<br />
(4.19)<br />
(4.20)<br />
65
66<br />
4. Pumpeteori<br />
2<br />
U<br />
Når man designer 2<br />
H pumper, antager man ofte at der ikke er forrotation, (4.19) altså<br />
0 = [ m]<br />
at C er lig nul.<br />
g<br />
1U<br />
4.3 Skovlform og pumpekurve2<br />
∆I = m<br />
⋅ v = ρ ⋅ A ⋅v<br />
∆I<br />
= F<br />
β2 β2 β2 2 β1 β1 U<br />
β1 22<br />
U2<br />
H = U − 2<br />
H 0 = g π [ ⋅Dm<br />
] 2 ⋅b2<br />
⋅ g ⋅ tan( β2)<br />
g<br />
⋅ Q<br />
(4.21)<br />
(4.19)<br />
U<br />
H = (4.20)<br />
g<br />
Hvis man F antager = m<br />
⋅ v at der ikke er forrotation (C =0), viser en omskrivning<br />
1U (4.21)<br />
af Eulers pumpeligning (4.17), samt brug af formel (4.6), (4.8) og (4.11), at<br />
løftehøjden varierer lineært med 2<br />
∆I = m<br />
⋅ v = ρ ⋅ A ⋅v<br />
flowet, og at hældningskoefficienten (4.22) er afhængig<br />
af udløbsvinklen β : 2<br />
∆I<br />
= F<br />
(4.23)<br />
2<br />
U2<br />
U2<br />
H = −<br />
⋅ Q<br />
(4.21)<br />
g π ⋅D2<br />
⋅b2<br />
⋅ g ⋅ tan( β2)<br />
(4.22)<br />
⎛ ⎞ ⎫<br />
Q = Q ⋅ ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ ⎠ ⎪<br />
2<br />
⎛n<br />
⎞ ⎪ Ændring af<br />
H = H ⋅ ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎬<br />
⎝ ⎠ omløbstal<br />
⎪<br />
3<br />
⎛ ⎞<br />
⎪<br />
P = P ⋅ ⎜ ⎪<br />
n<br />
⎟<br />
⎝ ⎠ ⎪⎭<br />
2 2U ⋅ C<br />
Figur 4.7: Skovlform.<br />
(4.22)<br />
⎛ ⎞ ⎫<br />
Q = Q ⋅ [ m]<br />
⎜<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ ⎠ ⎪<br />
2<br />
⎛n<br />
⎞ ⎪ Ændring af<br />
H = H ⋅ ⎜<br />
n [ ⎟N]<br />
⎬<br />
⎝ ⎠ omløbstal<br />
⎪<br />
3<br />
⎛ ⎞<br />
⎪<br />
P = P ⋅ ⎜ [ N]<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ ⎠ ⎪⎭<br />
[ N]<br />
2<br />
⎛ D ⋅b<br />
⎞ ⎫ (4.23)<br />
= Q ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⎪<br />
[ m]<br />
⎝ D ⋅b<br />
⎠ ⎪<br />
2<br />
D ⎪<br />
⎛ ⎞ Geometrisk<br />
H = H ⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />
⎝ D ⎠ skalering<br />
⎪<br />
Figur 4.7 og 4.8 illustrerer sammenhængen mellem den teoretiske pumpe-<br />
4<br />
⎛ D n⋅ bB<br />
⎞<br />
⎪<br />
kurve og P skovlformen = BP ⋅ ⎜A<br />
angivet ⎟ ⎪ ved β .<br />
4<br />
2<br />
D bA<br />
⎝ ⋅ ⎠ ⎪⎭<br />
Virkelige pumpekurver B er dog krumme på grund af forskellige tab, slip, for-<br />
B A<br />
rotation, etc., se kapitel A 5.<br />
nB B PA m,A A u,A C<br />
nB B A<br />
A<br />
B<br />
B A<br />
A<br />
nB B PA A<br />
B B<br />
QB A<br />
A A<br />
B<br />
B A<br />
A<br />
B B<br />
B A<br />
A A<br />
m,B u,B<br />
(4.24)<br />
= =<br />
U C A<br />
C C UB U 2<br />
B n⎛B<br />
⋅ D D2,B<br />
⋅b<br />
⎞ ⎫<br />
= Q=<br />
B B ⋅ ⎜ A 2 U<br />
⎟ ⎪<br />
A nA⎝<br />
⋅ D ⋅b<br />
A2,A<br />
A ⎠ ⎪<br />
2 ⎪<br />
Q B<br />
U ⋅ C<br />
g<br />
H = 2 2U [ m]<br />
F = m<br />
⋅ v<br />
[ N]<br />
[ N]<br />
[ N]<br />
β2 < 90o 2 >90o β2 = 90o β2 < 90o 2 >90o β2 = 90o β2 < 90o 2 >90o β2 = 90o (4.23)<br />
[ m]<br />
β 2<br />
β1<br />
β 2<br />
β1<br />
(4.20)<br />
(4.21)<br />
(4.22)<br />
(4.23)<br />
β2<br />
β 1<br />
(4.25)<br />
β1<br />
β2<br />
H<br />
β1<br />
β2<br />
β 1<br />
β 2<br />
H for β > 90°<br />
2<br />
Fremadrettede skovle<br />
H for β 2 < 90°<br />
Bagudrettede skovle<br />
H for β 2 = 90°<br />
Figur 4.8: Teoretiske pumpekurver beregnet<br />
ud fra formel (4.21).<br />
Q<br />
66
67<br />
4.4 Anvendelse af Eulers pumpeligning<br />
Der er en tæt sammenhæng mellem løberens geometri, Eulers pumpeligning<br />
og hastighedstrekanterne, der kan bruges til at forudsige hvilken konsekvens<br />
en ændring på en løbers geometri har for løftehøjden.<br />
Hvis man sammenholder Eulers pumpeligning (4.19) og hastighedstrekanten,<br />
vil man kunne genfinde de enkelte størrelser fra pumpeligningen på<br />
hastighedstrekanten, se Figur 4.9.<br />
β 2<br />
W 2<br />
Den sammenhæng kan bruges til at lave kvalitative skøn over hvad der<br />
sker med løftehøjden og effekten når man foretager ændringer i løberens<br />
geometri.<br />
C 2m<br />
1<br />
H = ⋅ U ⋅<br />
g 2 C2U C 2<br />
α 2<br />
Figur 4.9: Eulers pumpeligning og de tilhørende<br />
vektorer på hastighedstrekant<br />
67
68<br />
4. Pumpeteori<br />
I det efterfølgende er der givet et eksempel på hvorledes hastighedstrekanterne<br />
ændres i den situation hvor udløbsbredden b gøres mindre. Hastighe-<br />
2<br />
den C kan ses af formel (4.6) og (4.8) at være omvendt proportional med b .<br />
2m 2<br />
Størrelsen af C stiger derfor når b falder. U ses af (4.9) at være uafhængig<br />
2m 2 2 2<br />
U2<br />
af b og ændres derfor ikke. Skovlvinklen β ændres heller ikke ved ændring<br />
2 2 H 0 = [ m]<br />
g<br />
af b . 2<br />
Dermed kan hastighedstrekanten optegnes i den nye situation. På Figur 4.10<br />
fremgår det hvordan dette ser ud hvis b gøres mindre. På figuren ses at ha-<br />
2<br />
stighederne C og C vil falde samt at W vil stige. Løftehøjden vil dermed i<br />
2U 2 2<br />
følge (4.21) falde. Effekten, der er proportional med flow gange løftehøjde,<br />
vil falde tilsvarende. 2<br />
U Afspærret løftehøjde, se formel (4.20), er proportional<br />
2<br />
H 2 (4.19)<br />
med U 0 =<br />
og ændres [ m<br />
dermed ] ikke i dette tilfælde. På Figur 4.11 ses en princip-<br />
2 g<br />
skitse af pumpekurver før og efter ændringen.<br />
U<br />
Man kan H = lave tilsvarende analyser når skovlformen ændres, se (4.20) afsnit 4.3, og<br />
g<br />
ved skalering af både omdrejningstal og geometri, se afsnit 4.5.<br />
2 2U U<br />
H =<br />
g<br />
F = m<br />
⋅ v<br />
2<br />
∆I = m<br />
⋅ v = ρ ⋅ A ⋅v<br />
∆I<br />
= F<br />
⋅ C<br />
2<br />
[ m]<br />
U2<br />
U2<br />
H = −<br />
⋅ Q<br />
g π ⋅D<br />
⋅b<br />
⋅ g ⋅ tan( β )<br />
2 2U ⋅ C<br />
[ m]<br />
[ N]<br />
[ N]<br />
[ N]<br />
[ ]<br />
4.5 Skaleringslove<br />
F = m<br />
⋅ v N<br />
(4.21)<br />
Ved hjælp af de såkaldte skalerings- eller affinitetslove kan man med (4.22) stor<br />
2<br />
nøjagtighed ∆I = m<br />
forudsige ⋅ v = ρ ⋅ A konsekvenserne ⋅v<br />
[ N]<br />
⎛n<br />
⎫<br />
B⎞<br />
af visse Q ændringer = Q ⋅ i pumpens (4.22)<br />
B A ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎪ geo-<br />
⎝ A⎠<br />
metri og omdrejningstal. Lovene er alle udledt under forudsætning<br />
⎪<br />
∆I<br />
= F [ N]<br />
2 (4.23) af at hastighedstrekanterne<br />
er geometrisk ligedannede før og<br />
⎛<br />
efter<br />
n ⎪ Ændring af<br />
B⎞<br />
H<br />
ændringen. I de<br />
2<br />
B = HA⋅<br />
⎜<br />
nedenstående U2<br />
formler, udledt U<br />
n<br />
⎟ ⎬ omløbstal<br />
2<br />
H = −<br />
i afsnit ? 4.5.1, Q [ mhenviser<br />
] indeks ⎝ A⎠<br />
⎪til<br />
den kendte<br />
A (4.21)<br />
3 U<br />
geometri og g indeks π ⋅D2<br />
til ⋅b2den<br />
⋅ g ⋅skalerede<br />
tan( β2)<br />
⎪<br />
geometri. ⎛n<br />
⎞<br />
B<br />
B<br />
PB<br />
= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />
n<br />
⎟<br />
⎝ A⎠<br />
⎪⎭<br />
Q B<br />
(4.22)<br />
⎛n<br />
⎫<br />
B⎞<br />
Q = Q ⋅ B A ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ A⎠<br />
⎪<br />
2<br />
⎛n<br />
⎪ Ændring af<br />
B⎞<br />
HB<br />
= HA⋅<br />
⎜<br />
n<br />
⎟ ⎬<br />
⎝ omdrejningstal<br />
A⎠<br />
⎪<br />
3<br />
⎛n<br />
⎞<br />
⎪<br />
B<br />
PB<br />
= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />
n<br />
⎟<br />
⎝ A⎠<br />
⎪⎭<br />
D b<br />
(4.23)<br />
Q<br />
D b<br />
D ⎪ Geometrisk<br />
⎪⎪⎪⎫<br />
2<br />
⎛ ⎞ B ⋅ B<br />
= ⋅ ⎜ A 2 ⎟<br />
⎝ ⋅ A A ⎠<br />
2<br />
⎛ ⎞<br />
⋅<br />
2 2<br />
2<br />
2<br />
⎛ D b ⎞ ⎫ (4.23)<br />
B ⋅ B<br />
Q Q ⎜<br />
B=<br />
A⋅<br />
2 ⎟ ⎪<br />
⎝ D ⋅b<br />
A A ⎠ ⎪<br />
2<br />
D ⎪<br />
⎛ B ⎞ Geometrisk<br />
HB=<br />
HA<br />
⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />
⎝ D skalering<br />
A ⎠ ⎪<br />
4<br />
⎛ D ⋅b<br />
⎞<br />
⎪<br />
B B<br />
P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />
B A 4<br />
⎝ D ⋅b<br />
⎠ ⎪<br />
A A ⎭<br />
=<br />
U C<br />
C UB A<br />
m,B<br />
m,A<br />
C<br />
=<br />
C<br />
u,B<br />
u,A<br />
U<br />
U B<br />
β 2<br />
W B<br />
W 2<br />
W<br />
U A<br />
W A<br />
C 2m<br />
C m,B<br />
C U,B<br />
W 2,B<br />
C 2U<br />
C B<br />
C m,A<br />
C U,A<br />
C 2,B<br />
C 2<br />
C 2m,B<br />
C 2U,B<br />
Figur 4.10: Hastighedstrekant ved ændret<br />
udløbsbredde b . 2<br />
(4.20)<br />
H<br />
[ m]<br />
Figur 4.11: Ændring af løftehøjdekurve som Cm følge af ændret b . 2<br />
β 2<br />
(4.19)<br />
(4.21)<br />
(4.22)<br />
(4.23)<br />
(4.21)<br />
(4.24)<br />
C A<br />
Q<br />
C U<br />
68
69<br />
Figur 4.12 viser et eksempel på de ændrede løftehøjde- og effektkurver for<br />
en pumpe hvor løberens diameter er afdrejet til forskellige radier for at matche<br />
forskellige motorstørrelser ved fastholdt omdrejningstal. De viste kurver<br />
er beregnet ud fra formel (4.26).<br />
H [m]<br />
20<br />
16<br />
12<br />
8<br />
4<br />
P2 [kW]<br />
3<br />
2,5<br />
2<br />
1,5<br />
1<br />
0,5<br />
ø260 mm<br />
ø247 mm<br />
ø234 mm<br />
ø221 mm<br />
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40<br />
η [%]<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
Q (m 3/h)<br />
Figur 4.12: Eksempel på kurver for<br />
afdrejede løbere ved samme omdrejningstal.<br />
69
70<br />
(4.22)<br />
⎛ ⎞ ⎫<br />
Q = Q ⋅ ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ ⎠ ⎪<br />
2<br />
⎛n<br />
⎞ ⎪ Ændring af<br />
H = H ⋅ ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎬<br />
⎝ ⎠ omløbstal<br />
⎪<br />
3<br />
⎛ ⎞<br />
⎪<br />
4.5.1 Udledning P = P af ⋅ ⎜skaleringslovene<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ ⎠ ⎪<br />
Affinitetsmetoden er meget<br />
⎭<br />
nøjagtig når man justerer omdrejningstallet<br />
op og ned, og når 2man<br />
anvender geometrisk skalering i alle retninger (3D-<br />
⎛ D ⋅b<br />
⎞ ⎫ (4.23)<br />
skalering). = Herudover Q ⋅ ⎜ 2 kan ⎟ ⎪ affinitetslovene også bruges når man kun ønsker<br />
⎝ D ⋅b<br />
⎠<br />
at ændre udløbsbredde eller<br />
⎪<br />
udløbsdiameter (2D-skalering).<br />
2<br />
D ⎪<br />
⎛ ⎞ Geometrisk<br />
H = H ⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />
skalering<br />
Når hastighedtrekanterne ⎝ D ⎠ ⎪ er ligedannede, er forholdet mellem de enslig-<br />
4<br />
gende sider i hastighedstrekanterne ⎛ D ⋅b<br />
⎞<br />
⎪<br />
det samme før og efter en ændring for<br />
P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />
4<br />
alle komposanterne, ⎝ D ⋅b<br />
se ⎠ ⎪⎭<br />
Figur 4.13. Hermed forholder hastighederne sig til<br />
hinanden som:<br />
C<br />
nB B A<br />
A<br />
B<br />
B A<br />
A<br />
nB B PA A<br />
B B<br />
QB A<br />
A A<br />
B<br />
B A<br />
A<br />
B B<br />
B A<br />
A A<br />
m,B u,B<br />
(4.24)<br />
= =<br />
U C<br />
C C U H = −<br />
⋅ Q<br />
(4.21)<br />
g ⋅D2<br />
⋅b2<br />
⋅ g ⋅ 2<br />
(4.22)<br />
n<br />
n<br />
n<br />
(4.23)<br />
B<br />
) tan(<br />
2,B<br />
π β<br />
W2 C2 4. Pumpeteori<br />
C2m C2m,B ⎫<br />
β<br />
⎛n<br />
⎞<br />
2<br />
B<br />
Q = Q ⋅ B A ⎜ ⎟ ⎪<br />
⎝ A⎠<br />
U<br />
C C<br />
2U<br />
2U,B<br />
⎪<br />
2<br />
⎛ ⎞ ⎪ Ændring af<br />
B<br />
HB<br />
= HA⋅<br />
⎜ ⎟ ⎬<br />
⎝ ⎠ omløbstal<br />
A ⎪<br />
3<br />
⎛n<br />
⎞<br />
⎪<br />
B<br />
PB<br />
= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />
n<br />
⎟<br />
⎝ A⎠<br />
⎪⎭<br />
2<br />
⎛ D b ⎞ ⎫<br />
B ⋅ B<br />
Q Q ⎜<br />
B=<br />
A⋅<br />
2 ⎟ ⎪<br />
⎝ D ⋅b<br />
A A ⎠ ⎪<br />
2<br />
D ⎪<br />
⎛ B ⎞ Geometrisk<br />
HB=<br />
HA<br />
⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />
⎝ D ⎠ skalering<br />
A ⎪<br />
4<br />
⎛ D ⋅b<br />
⎞<br />
⎪<br />
B B<br />
P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />
B A 4<br />
⎝ D ⋅b<br />
⎠ ⎪<br />
A A ⎭<br />
A<br />
m,A<br />
u,A<br />
Man udtrykker U n tangentialhastigheden ⋅ D<br />
ved omdrejningstallet n og 2,B<br />
(4.25) løberens<br />
B B<br />
yderdiameter<br />
=<br />
UA nD<br />
A⋅.<br />
2 DHerefter<br />
kan man indsætte det ovennævnte udtryk for for-<br />
2,A<br />
m,A u,A<br />
holdet mellem komposanterne før og efter ændringen af løberens diameter:<br />
C<br />
m,B u,B<br />
(4.24)<br />
= =<br />
U C A<br />
C C UB Cm UB nB⋅<br />
D<br />
=<br />
U n ⋅ D<br />
Q = A ⋅ C = π ⋅D<br />
⋅b<br />
⋅C<br />
QB<br />
2<br />
2m<br />
2,A<br />
2m<br />
2<br />
2,B 2,B C2m,B<br />
π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />
D<br />
= ⋅ =<br />
QA<br />
π ⋅D<br />
⋅b2,A<br />
C2m,A<br />
π⋅D2,A⋅b2,A⋅nA⋅<br />
D<br />
b D ⋅ ⋅ π<br />
Q = A ⋅ C = π ⋅D<br />
⋅b<br />
⋅C<br />
QB<br />
U<br />
A A<br />
2<br />
2,B<br />
=<br />
Q U ⋅ C<br />
H A π ⋅D<br />
⋅b<br />
=<br />
g<br />
b D ⋅ ⋅ π<br />
HB<br />
=<br />
HA<br />
U<br />
H =<br />
2,A 2,A 2U,A<br />
2,A<br />
U2,B U,B<br />
2,A<br />
2,B<br />
2,A<br />
2,B<br />
2<br />
C<br />
⋅<br />
C<br />
⋅C2 ⋅g<br />
=<br />
⋅<br />
C 2 U,A U,A⋅<br />
g U<br />
g<br />
2<br />
2<br />
2m,B<br />
2m,A<br />
2,A<br />
UB 2m<br />
2m<br />
π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />
D<br />
=<br />
π⋅D<br />
⋅b<br />
⋅n<br />
⋅D<br />
WB U2,B⋅ C2U,B<br />
⋅ C<br />
2U,A<br />
2,A<br />
2,A<br />
(4.26)<br />
2,A A<br />
n<br />
(4.27)<br />
n<br />
⋅<br />
P = Q ⋅ ⋅U2<br />
⋅C2<br />
(4.28)<br />
4<br />
Q 2,B ⋅ C2<br />
⎛D<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
2,B b2,B<br />
nB<br />
=<br />
= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />
C2<br />
Q U2,A<br />
⋅ C2U,A<br />
Q H ⎝D2,A⎠<br />
b2,A<br />
⎝nA<br />
⎠<br />
U U<br />
PB 2,B 2<br />
B<br />
U,B QB HB<br />
A A ρ<br />
U,A A<br />
A A<br />
⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />
H<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />
g U<br />
= ρ = 2,B⋅ C2U,B<br />
nB⋅ D2,B⋅nB<br />
⋅D2,B<br />
D2,B nB<br />
=<br />
= ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
HA<br />
U2,A⋅<br />
C2U,A⋅<br />
g U2,A⋅<br />
C2U,A<br />
nA⋅<br />
D2,A⋅nA<br />
⋅D2,A<br />
⎝D2,A⎠<br />
⎝nA⎠<br />
2,A<br />
2,B<br />
2,A<br />
nB⋅ D2,B⋅nB<br />
⋅D<br />
=<br />
β<br />
2<br />
n ⋅ D ⋅n<br />
⋅D<br />
A<br />
UA A<br />
[ m]<br />
W C<br />
2,B<br />
2,A<br />
W A<br />
A<br />
⎛D<br />
= ⎜<br />
⎝D<br />
⎛D<br />
= ⎜<br />
⎝D<br />
C<br />
2,B m,B<br />
2,A<br />
CU,B 2,B<br />
2,A<br />
2<br />
⎛<br />
= ⎜<br />
⎝D<br />
b<br />
b ⎞<br />
⎟ ·<br />
⎠<br />
2<br />
2,B⎞<br />
⎟<br />
CB 2,A<br />
b<br />
b<br />
·<br />
⎠<br />
n<br />
n<br />
⋅<br />
(4.26)<br />
2,B B<br />
2 2CA<br />
D ⎞ ⎛ ⎞<br />
2,B<br />
Cm,A nB<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
⎠ ⎝nA⎠<br />
(4.27)<br />
2,A<br />
CU,A (4.25)<br />
2,B B<br />
2,A A<br />
2 2<br />
3<br />
C U<br />
Figur 4.13: Hastighedstrekant ved skaleret<br />
pumpe.<br />
70
71<br />
m,A u,A<br />
Ser man bort fra forrotation, kan man udtrykke ændringerne i flow, løftehøjde<br />
og effektforbrug således:<br />
C C U<br />
m,B u,B<br />
(4.24)<br />
= =<br />
A<br />
(4.25)<br />
=<br />
U n ⋅ D2,A<br />
C C UB m,A u,A<br />
UB nB⋅<br />
D2,B<br />
A A<br />
C C U<br />
m,B u,B<br />
(4.24)<br />
= =<br />
A<br />
(4.25)<br />
=<br />
U n ⋅ D2,A<br />
C C UB U nm,A<br />
⋅ D u,A<br />
B B 2,B<br />
A A<br />
C C U<br />
m,B u,B<br />
(4.24)<br />
= =<br />
A<br />
(4.25)<br />
=<br />
U n ⋅ D<br />
C C UB UB nB⋅<br />
D2,B<br />
Flow:<br />
A A<br />
2,A<br />
2<br />
2 2<br />
(4.26)<br />
2<br />
2,B B<br />
A 2,A 2,A<br />
2,A 2,A A 2,A 2,A b2,A<br />
nA<br />
(4.27)<br />
(4.28)<br />
n b<br />
Q = A ⋅ C2m=<br />
⋅D<br />
⋅b<br />
⋅C2m<br />
QB<br />
2,B 2,B C2m,B<br />
π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />
D2,B<br />
⎛D2,B⎞<br />
= ⋅ =<br />
= · ⋅<br />
Q D b C2m,A<br />
D b n D ⎜<br />
D ⎟<br />
π ⋅ ⋅<br />
π⋅<br />
⋅ ⋅ ⋅ ⎝ ⎠<br />
b D ⋅ ⋅ π<br />
π<br />
U2,A<br />
⋅ C 2U,A<br />
H =<br />
g<br />
2 2<br />
H<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />
g U<br />
=<br />
= 2,B⋅ C2U,B<br />
nB⋅ D2,B⋅nB<br />
⋅D2,B<br />
D2,B nB<br />
=<br />
= ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
HA<br />
U2,A⋅<br />
C2U,A⋅<br />
g U2,A⋅<br />
C2U,A<br />
nA⋅<br />
D2,A⋅nA<br />
⋅D2,A<br />
⎝D2,A⎠<br />
⎝nA⎠<br />
P = Q ⋅ ⋅U2<br />
⋅C2<br />
4<br />
Q 2,B ⋅ C2<br />
⎛D<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
2,B b2,B<br />
nB<br />
=<br />
= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />
C2<br />
Q U2,A<br />
⋅ C2U,A<br />
Q H ⎝D2,A⎠<br />
b2,A<br />
⎝nA<br />
⎠<br />
U U<br />
PB 2,B 2<br />
B<br />
U,B QB HB<br />
A A ρ<br />
U,A A<br />
A A<br />
⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />
2<br />
2 2<br />
(4.26)<br />
2<br />
2,B B<br />
A 2,A 2,A<br />
2,A 2,A A 2,A 2,A b2,A<br />
nA<br />
Løftehøjde:<br />
(4.27)<br />
ρ<br />
(4.28)<br />
1<br />
Q 2<br />
d<br />
nq = nd<br />
⋅ 3<br />
(4.29)<br />
4 Hd<br />
n b<br />
Q = A ⋅ C2m=<br />
⋅D<br />
⋅b<br />
⋅C2m<br />
QB<br />
2,B 2,B C2m,B<br />
π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />
D2,B<br />
⎛D2,B⎞<br />
= ⋅ =<br />
= · ⋅<br />
Q D b C2m,A<br />
D b n D ⎜<br />
D ⎟<br />
π ⋅ ⋅<br />
π⋅<br />
⋅ ⋅ ⋅ ⎝ ⎠<br />
b D ⋅ ⋅ π<br />
π<br />
U2,A<br />
⋅ C 2U,A<br />
H =<br />
g<br />
2 2<br />
H<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />
g U<br />
=<br />
= 2,B⋅ C2U,B<br />
nB⋅ D2,B⋅nB<br />
⋅D2,B<br />
D2,B nB<br />
=<br />
= ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
HA<br />
U2,A⋅<br />
C2U,A⋅<br />
g U2,A⋅<br />
C2U,A<br />
nA⋅<br />
D2,A⋅nA<br />
⋅D2,A<br />
⎝D2,A⎠<br />
⎝nA⎠<br />
P = Q ⋅ ⋅U2<br />
⋅C2<br />
4<br />
Q 2,B ⋅ C2<br />
⎛D<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
2,B b2,B<br />
nB<br />
=<br />
= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />
C2<br />
Q U2,A<br />
⋅ C2U,A<br />
Q H ⎝D2,A⎠<br />
b2,A<br />
⎝nA<br />
⎠<br />
U U<br />
PB 2,B 2<br />
B<br />
U,B QB HB<br />
A A ρ<br />
U,A A<br />
A A<br />
⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />
2<br />
2 2<br />
(4.26)<br />
2<br />
2,B B<br />
A 2,A 2,A<br />
2,A 2,A A 2,A 2,A b2,A<br />
nA<br />
(4.27)<br />
Effektforbrug : ρ<br />
(4.28)<br />
1<br />
Q 2<br />
d<br />
nq = nd<br />
⋅ 3<br />
(4.29)<br />
4 Hd<br />
n b<br />
Q = A ⋅ C2m=<br />
⋅D<br />
⋅b<br />
⋅C2m<br />
QB<br />
2,B 2,B C2m,B<br />
π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />
D2,B<br />
⎛D2,B⎞<br />
= ⋅ =<br />
= · ⋅<br />
Q D b C2m,A<br />
D b n D ⎜<br />
D ⎟<br />
π ⋅ ⋅<br />
π⋅<br />
⋅ ⋅ ⋅ ⎝ ⎠<br />
b D ⋅ ⋅ π<br />
π<br />
U2,A<br />
⋅ C 2U,A<br />
H =<br />
g<br />
2 2<br />
H<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />
g U<br />
=<br />
= 2,B⋅ C2U,B<br />
nB⋅ D2,B⋅nB<br />
⋅D2,B<br />
D2,B nB<br />
=<br />
= ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
HA<br />
U2,A⋅<br />
C2U,A⋅<br />
g U2,A⋅<br />
C2U,A<br />
nA⋅<br />
D2,A⋅nA<br />
⋅D2,A<br />
⎝D2,A⎠<br />
⎝nA⎠<br />
P = Q ⋅ ⋅U2<br />
⋅C2<br />
4<br />
Q 2,B ⋅ C2<br />
⎛D<br />
⎞ ⎛ ⎞<br />
2,B b2,B<br />
nB<br />
=<br />
= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />
⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />
P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />
C2<br />
Q U2,A<br />
⋅ C2U,A<br />
Q H ⎝D2,A⎠<br />
b2,A<br />
⎝nA<br />
⎠<br />
U U<br />
PB 2,B 2<br />
B<br />
U,B QB HB<br />
A A ρ<br />
U,A A<br />
A A<br />
⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />
ρ<br />
1<br />
Q 2<br />
d<br />
nq = nd<br />
⋅ 3<br />
(4.29)<br />
4 H<br />
d<br />
3<br />
3<br />
3<br />
71
72<br />
4. Pumpeteori<br />
4.6 Forrotation<br />
Forrotation er et udtryk for at væsken roterer før den strømmer ind i løberen.<br />
Væsken kan rotere to veje: Enten roterer den samme vej som løberen<br />
(medrotation), eller også roterer den mod løberen (modrotation). Forrotation<br />
opstår som følge af påvirkninger fra forskellige faktorer, og man skelner<br />
mellem ønsket eller uønsket forrotation. I nogle tilfælde kan man bruge forrotation<br />
til at korrigere løftehøjde og effektforbruget. Eksempelvis kommer<br />
der en uønsk et forrotation på grund af rørbøjninger før indløbet til pumpen.<br />
I flertrinspumper roterer væsken stadig når den strømmer ud af ledeapparatet<br />
på det foregående trin. Løberen kan selv frembringe en forrotation,<br />
fordi væsken overfører løberens rotation tilbage i indløbet. I praksis kan man<br />
forsøge at undgå at løberen selv skaber forrotation ved at indsætte skovle i<br />
indløbet. Figur 4.14 viser hvordan forrotation påvirker hastighedstrekanten<br />
i pumpens indløb.<br />
I følge Eulers pumpeligning svarer forrotation til at C 1U er forskellig fra nul, se<br />
Figur 4.14. En ændring af C 1U og altså en ændring i forrotation medfører en<br />
ændring af løftehøjde og hydraulisk effekt. Medrotation resulterer i mindre<br />
løftehøjde, og omvendt medfører modrotation en større løftehøjde. Det er<br />
vigtigt at bemærke at dette ikke er et udtryk for tab.<br />
U 1<br />
W 1<br />
β1<br />
β1 β1<br />
W 1<br />
W 1<br />
U 1<br />
Ingen forrotation<br />
Modrotation<br />
Medrotation<br />
Figur 4.14: Hastighedstrekant i indløb ved<br />
forrotation for fastholdt flow.<br />
C 1<br />
α1 α1<br />
α1<br />
C 1U<br />
C 1<br />
C 1<br />
C 1U<br />
72
73<br />
4.7 Slip<br />
Ved udledning af Eulers pumpeligning er det antaget at strømningen følger<br />
skovlen. I virkeligheden er det dog ikke tilfældet, fordi strømningsvinklen<br />
som regel er mindre end skovlvinklen. Dette forhold kaldes slip.<br />
Der er imidlertid tæt sammenhæng mellem strømningsvinkel og skovlvinkel.<br />
Hvis man for eksempel forestiller sig en løber der har et uendeligt antal<br />
skovle, der er uendeligt tynde, vil strømlinierne have samme form som<br />
skovlene. Når strømningsvinkel og skovlvinkel er identiske, er strømningen<br />
skovlkongruent, se Figur 4.15.<br />
I en virkelig løber med et endeligt antal skovle der har en endelig tykkelse,<br />
følger strømningen ikke fuldstændigt skovlenes form. Tangentialhastigheden<br />
ud af løberen bliver mindre, ligesom løftehøjden bliver mindre.<br />
Når man designer løbere, er man nødt til at medtage forskellen mellem<br />
strømningsvinkel og skovlvinkel. Det gøres rent praktisk ved at anvende<br />
empiriske slipfaktorer i beregningen af hastighedstrekanter, se Figur 4.16.<br />
Empiriske slipfaktorer bliver ikke beskrevet nærmere i denne bog.<br />
Afslutningsvis er det vigtigt at pointere at slip ikke er et udtryk for tab, men<br />
blot et udtryk for at strømningen ikke følger skovlen.<br />
U 2<br />
ω<br />
C 2<br />
C' 2<br />
C2m<br />
W 2<br />
β' 2<br />
β2<br />
W' 2<br />
Figur 4.15:<br />
ω<br />
Skovlkongruent strømlinie: Stiplet linie.<br />
Virkelig strømlinie: fuldt optrukken linie.<br />
W 2<br />
U 2<br />
β2<br />
β' 2<br />
U 2<br />
W' 2<br />
Sugeside<br />
Figur 4.16: Hastighedstrekanter, hvor ’ angiver<br />
hastigheden med slip.<br />
<br />
C2<br />
C 2<br />
Trykside<br />
C' 2<br />
C'2<br />
73
74<br />
QA π ⋅D2,A b2,A<br />
C2m,A<br />
π⋅D2,A⋅b2,A⋅nA⋅<br />
D2,A<br />
2,A⎠<br />
4. Pumpeteori<br />
U<br />
H =<br />
2,A<br />
⋅<br />
⋅ C<br />
g<br />
2U,A<br />
2,A A<br />
(4.27)<br />
4.8 Pumpers specifikke omdrejningstal<br />
2 2<br />
H<br />
⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />
B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />
g U<br />
Som beskrevet = i kapitel 1, = 2,B⋅ C2U,B<br />
nB⋅ D2,B⋅nB<br />
⋅D2,B<br />
D2,B nB<br />
klassificerer = man pumper = på ⎜ mange ⎟ ⋅ ⎜ forskellige ⎟<br />
HA<br />
U2,A⋅<br />
C2U,A⋅<br />
g U2,A⋅<br />
C2U,A<br />
nA⋅<br />
D2,A⋅nA<br />
⋅D2,A<br />
⎝D2,A⎠<br />
⎝nA⎠<br />
måder, som for eksempel anvendelse eller flangestørrelse. Set udfra et hydraulisk<br />
synspunkt er det dog ikke særlig praktisk, fordi det gør det umuligt<br />
at sammenligne P = Q ⋅ ρpumper<br />
⋅U<br />
⋅C<br />
der er designet forskelligt og bruges forskelligt. (4.28)<br />
2<br />
2U<br />
Derfor anvender man et modeltal, Q det specifikke omdrejningstal (n ), til<br />
2,B ⋅ C2<br />
⎛D<br />
⎞ ⎛ q ⎞<br />
2,B b2,B<br />
nB<br />
at klassificere = pumper. Specifikt = omdrejningstal ⋅ = angives ⋅ = ⎜<br />
i flere ⎟<br />
forskellige ⋅ ⎜ ⎟<br />
P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />
C2<br />
Q U2,A<br />
⋅ C2U,A<br />
Q H ⎝D2,A⎠<br />
b2,A<br />
⎝nA<br />
⎠<br />
enheder. I Europa bruger man som regel følgende formel:<br />
U PB 2,B 2<br />
B<br />
U,B QB HB<br />
A A ρ<br />
U,A A<br />
A A<br />
⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />
n q<br />
1<br />
2<br />
d<br />
3<br />
4<br />
d<br />
⎝D<br />
Q<br />
= nd<br />
⋅<br />
(4.29)<br />
H<br />
Hvor<br />
n d = Omdrejningstallet i designpunktet [min -1 ]<br />
Q d = Volumenstrømmen i designpunktet [m 3 /s]<br />
H d = Løftehøjde i designpunktet [m]<br />
Udtrykket for n q kan udledes af formel (4.22) og (4.23) som det omdrejningstal<br />
der giver en løftehøjde på 1 m og et flow på 1 m 3 /s, for en pumpe der er geometrisk<br />
ligedannet med den foreliggende pumpe.<br />
Ud fra n q -værdien kan man forudsige både løberens og pumpekurvernes facon,<br />
se Figur 4.17.<br />
Pumper med lavt specifikt omdrejningstal, lav-n q -pumper, har radialt udløb<br />
med stor udløbsdiameter i forhold til indløbsdiameter. Løftehøjdekurverne<br />
er relativt flade, og effektkurven har en positiv hældning i hele flowområdet.<br />
Pumper med højt specifiktomdrejningstal; høj-n q -pumper, har derimod et<br />
mere og mere aksialt udløb med lille udløbsdiameter i forhold til bredden.<br />
Løftehøjdekurverne er typisk faldende og har tendens til at danne sadelpunkter.<br />
Effektkurverne falder når flowet stiger. Forskellige pumpestørrelser og<br />
pumpetyper har forskellig maksimal virkningsgrad.<br />
b<br />
4<br />
n<br />
3<br />
74
75<br />
Løberfacon n q<br />
d 2 /d 1 = 3.5 - 2.0<br />
d 2 /d 1 = 2.0 - 1.5<br />
d 2 /d 1 = 1.5 - 1.3<br />
d 2 /d 1 = 1.2 - 1.1<br />
d 1 = d 2<br />
d 2<br />
d 1<br />
d 2<br />
d 1<br />
d 2<br />
d 1<br />
d 2<br />
d 1<br />
d 2<br />
d 1<br />
15<br />
30<br />
50<br />
90<br />
110<br />
Hastighedstrekant<br />
i udløb<br />
W 2<br />
U 2<br />
W 2<br />
W 2<br />
W 2<br />
W 2<br />
W 2<br />
U 2<br />
U 2<br />
U 2<br />
U 2<br />
U 2<br />
C 2<br />
C 2U<br />
C 2<br />
C 2U<br />
C 2<br />
C 2U<br />
C 2<br />
C 2U<br />
C 2<br />
C 2U<br />
C 2<br />
C 2U<br />
Pumpekurve<br />
H %<br />
Hd 100<br />
80<br />
H %<br />
Hd 100<br />
70<br />
100<br />
55<br />
0<br />
0<br />
H<br />
H d<br />
0<br />
H<br />
H d<br />
100<br />
60<br />
0<br />
H<br />
H d<br />
100<br />
45<br />
0<br />
%<br />
%<br />
%<br />
H<br />
H<br />
P d<br />
100<br />
P d<br />
100<br />
P d<br />
100<br />
P d<br />
100<br />
P d<br />
P<br />
H<br />
170<br />
165<br />
H<br />
155<br />
H<br />
130 P<br />
%<br />
100 Pd Q/Q d<br />
Q/Q d<br />
Q/Q d<br />
140 Q/Qd 100 130 Q/Qd 110 P<br />
%<br />
100 Pd 100 P<br />
%<br />
80 Pd 100 P<br />
%<br />
70 Pd 100 P<br />
%<br />
65 Pd 4.9 Opsummering<br />
I dette kapitel har vi beskrevet de grundlæggende fysiske forhold som ligger<br />
til grund for enhver pumpekonstruktion. Eulers pumpeligning er blevet beskrevet,<br />
og vi har vist eksempler på hvordan pumpeligningen kan bruges til<br />
at forudsige en pumpes ydelse. Herudover har vi udledt affinitetsligningerne<br />
og vist hvorledes skaleringslovene bruges til at tilpasse en pumpes ydelse.<br />
Endelig har vi introduceret begrebet specifikt omdrejningstal og vist hvorledes<br />
man ved hjælp af dette kan skelne forskellige pumper hydraulisk set.<br />
Figur 4.17: Løberfacon, udløbshastighedstrekant<br />
og pumpekurve som funktion af<br />
specifikt omdrejningstal n q .<br />
75
Kapitel 5<br />
Tab i pumper<br />
5.1 Tabstyper<br />
5.2 Mekaniske tab<br />
5.3 Hydrauliske tab<br />
5.4 Tabsfordeling som funktion af specifikt omdrejningstal<br />
5.5 Opsummering
78<br />
5. Tab i pumper<br />
5. Tab i pumper<br />
Som beskrevet i kapitel 4, giver Eulers pumpeligning en simpel, tabsfri beskrivelse<br />
af løberen og dens ydeevne. På grund af en ræk ke mekaniske og<br />
hydrauliske tab i løber og pumpehus yder pumpen i praksis mindre end det<br />
Euler-kurven viser. Tabene giver mindre løftehøjde end den teoretiske og et<br />
højere effektforbrug, se Figur 5.1 og Figur 5.2. Resul tatet er et fald i virk nings -<br />
graden. I dette kapitel beskriver vi de forskellige typer tab og præsenterer<br />
nogle simple modeller til at beregne tabenes størrelsesorden. Modellerne<br />
kan også bruges i forbindelse med analyse af testresultater, se Appendiks B.<br />
5.1 Tabstyper<br />
Man skelner mellem to overordnede former for tab: Mekaniske tab og hydrauliske<br />
tab. Mekaniske tab og hydrauliske tab opdeles i en række undergrupper.<br />
Tabel 5.1 viser hvordan de forskellige tabstyper påvirker flow (Q),<br />
løftehøjde (H) og effektforbrug (P 2 ).<br />
Tab<br />
Mekaniske tab Lejetab<br />
Akseltætningstab<br />
Hydrauliske tab Strømningsfriktion<br />
Opblandingstab<br />
Recirkulationstab<br />
Stødtab<br />
Skivefriktion<br />
Læktab<br />
Mindre<br />
flow (Q)<br />
Lavere<br />
løftehøjde (H)<br />
Tabel 5. 1: Tab i pumper og deres indflydelse på pumpekurverne.<br />
Højere<br />
effektforbrug (P2)<br />
X<br />
X<br />
Pumpens ydelseskurver kan forudsiges ved hjælp af teoretiske eller empiriske<br />
beregningsmodeller for hver enkelt tabstype. Overensstemmelsen med<br />
virkelige ydelseskurver afhænger af modellernes detaljeringsgrad, og i hvor<br />
høj grad de beskriver den aktuelle pumpetype.<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
H<br />
H<br />
Q<br />
Figur 5.1: Reduktion af den teoretiske Euler<br />
løftehøjde som følge af tab i pumpen.<br />
P<br />
P<br />
Euler løftehøjde<br />
Recirkulationstab<br />
Læktab<br />
Strømningsfriktion<br />
Stødtab<br />
Pumpekurve<br />
Akseleffekt P2 Mekaniske tab<br />
Skivefriktion<br />
Hydrauliske tab<br />
Hydraulisk effekt Phyd Q<br />
Figur 5.2: Stigning i effektforbrug som følge<br />
af tab i pumpen.<br />
Q<br />
Q<br />
78
79<br />
Figur 5.3 viser de komponenter i pumpen som er årsag til mekaniske og hydrauliske<br />
tab. Det drejer sig om lejer og akseltætning, spalter samt indløb,<br />
løber og spiralhus eller ledeapparat. Gennem resten af kapitlet bruges denne<br />
figur til med forskellige røde markeringer at illustrere hvor i pumpen hver<br />
enkelt tabstype forekommer.<br />
Spiral<br />
Diffusor<br />
Løberens indre overflader<br />
Løberens ydre overflader<br />
Spaltetætninger<br />
Indløb<br />
Lejer og akseltætning<br />
Figur 5.3: Pumpens tabsgivende<br />
komponenter.<br />
79
80<br />
5. Tab i pumper<br />
5.2 Mekaniske tab<br />
Centrifugalpumpen indeholder en roterende aksel, og derfor opstår der mekaniske<br />
tab i forbindelse med lejer og akseltætninger. Øvrige mekaniske tab<br />
relateret til eksempelvis gear, remtræk eller påslæb bliver ikke behandlet i<br />
denne bog.<br />
5.2.1 Lejetab og akseltætningstab<br />
Lejetab og akseltætningstab er friktionstab i lejer og akseltætning. Disse tab<br />
kaldes også parasit iske tab og modelleres ofte som en konstant der lægges<br />
til effektforbruget P . Tabenes størrelse kan dog variere med tryk og omdrej-<br />
2<br />
ningstal.<br />
Følgende model estimerer det øgede effektbehov, der skyldes tab i lejer og<br />
akseltætning:<br />
Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />
+ Ptab,akseltætning<br />
= konstant<br />
(5.1)<br />
hvor<br />
2<br />
V<br />
P Htab,friktion<br />
= = Øget ζ ⋅ Heffektforbrug<br />
dyn,ind = ζ ⋅ på grund af mekaniske tab [W] (5.2)<br />
tab,mekanisk<br />
2g<br />
P = Effekt afsat i lejer [W]<br />
tab,leje<br />
2<br />
P LV<br />
H =<br />
tab, rør = fEffekt<br />
afsat i akseltætning [W]<br />
tab,akseltætning (5.3)<br />
Dh2g<br />
D<br />
4A<br />
h =<br />
5.3 Hydrauliske O tab<br />
(5.4)<br />
Hydrauliske VDh<br />
Re = tab er den type tab der opstår på væskens vej gennem (5.5) pumpen i<br />
indløb, løber og ν spiralhus (eller ledeapparat). Tabene opstår på grund af friktion,<br />
og<br />
64<br />
ffordi væsken<br />
laminar = skal ændre retning og hastighed mange gange (5.6) på dens<br />
vej gennem pumpen Re som følge af tværsnitsændringer og passagen gennem<br />
den roterende løber. De følgende afsnit beskriver de enkelte hydrauliske tab,<br />
alt efter Q<br />
Middelhastighed:<br />
hvordan de opstår.<br />
V =<br />
A<br />
3<br />
(10/3600) m s<br />
=<br />
π<br />
2 2<br />
0.032 m<br />
4<br />
= 3.45 m s<br />
VD<br />
Reynoldstal: Re =<br />
ν<br />
h<br />
3.45m s ⋅ 0.032m<br />
=<br />
= 110500<br />
−6<br />
2<br />
1⋅<br />
10 m s<br />
80
81<br />
5.3.1 Strømningsfriktion<br />
Strømningsfriktion opstår hvor væsken er i berøring med den roterende løber<br />
og de indvendige overflader i pumpehuset. Strømningsfriktionen resulterer<br />
i et tryktab, hvilket dermed reducerer løftehøjden. Størrelsen af friktionstabet<br />
afhænger af overfladens ruhed og væskens hastighed i forhold til<br />
overfladen.<br />
Model<br />
Strømningsfriktion optræder i alle de hydrauliske enkeltkomponenter som<br />
væsken strømmer igennem. Man beregner typisk strømningsfriktionen for<br />
hver enkelt komponent på samme måde som enkelttab i et rørsystem, det<br />
vil sige Psom tab,mekanisk en tryktabskoefficient = Ptab,leje<br />
+ Ptab,akseltætning<br />
gange = det konstant dynamiske tryk: (5.1)<br />
2<br />
V<br />
Htab,friktion<br />
= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />
(5.2)<br />
2g<br />
hvor<br />
2<br />
LV<br />
ζ H=<br />
tab, rør Dimensionsløs = f<br />
(5.3)<br />
Dh2g<br />
tryktabskoefficient [-]<br />
H = Dynamisk løftehøjde ind i enkeltkomponenten [m]<br />
dyn,ind<br />
D<br />
4A<br />
V = h = Strømningshastighed ind i enkeltkomponenten [m/s] (5.4)<br />
O<br />
VDh<br />
Re =<br />
(5.5)<br />
Friktionstabet νvokser<br />
således kvadratisk med strømningshastigheden, se Figur<br />
5.4. 64<br />
flaminar =<br />
(5.6)<br />
Re<br />
Tryktabskoefficienter findes ved tabelopslag (Hansen m.fl., 1997). Enkelt-<br />
3<br />
komponenter som indløb og svøb, Q der (10/3600) ikke påvirkes m s direkte af løberen, kan<br />
Middelhastighed: V = =<br />
= 3.45 m s<br />
typisk modelleres med en konstant A πtryktabskoefficient.<br />
2 2<br />
0.032 m Derimod vil løber,<br />
spiralhus og ledeapparat typisk have<br />
4<br />
en variabel tryktabskoefficient. Når<br />
man beregner strømningsfriktionen VD h 3.45m i løberen, s ⋅ 0.032m skal man endvidere huske at<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
= 110500<br />
−6<br />
2<br />
det er relativhastigheden i νløberen<br />
der 1⋅<br />
skal 10 bruges m s i formel (5.2).<br />
Relativ ruhed: k/D<br />
h<br />
=<br />
0.15mm<br />
32mm<br />
= 0.0047<br />
2 ·<br />
2m ( 3.45m<br />
s)<br />
2<br />
H tab,friktion<br />
Figur 5.4: Friktionstab som funktion<br />
af strømningshastigheden.<br />
V<br />
81
82<br />
5. Tab i pumper<br />
Friktionstab i rør<br />
Rørfriktion er betegnelsen for de energitab der optræder i et rør med strømmende<br />
væske. Tabet opstår fordi hastighedsforskelle over rørtværsnittet, se<br />
Figur 5.5, får væskemolekylerne til at gnide mod hinanden. Herved omdannes<br />
bevægelsesenergi til varmeenergi, som ledes bort og kan betragtes som<br />
tabt.<br />
For at opretholde en strømning i røret skal der konstant tilføres en mængde<br />
energi der svarer til den mængde energi som tabes. Energitilførelsen sker<br />
ved at der er en statisk trykforskel fra indløb til udløb. Man siger at det er<br />
trykforskellen som driver væsken gennem røret.<br />
Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />
+ Ptab,akseltætning<br />
= konstant<br />
(5.1)<br />
Tabet i røret afhænger af strømningshastigheden, rørets hydrauliske dia-<br />
2<br />
meter og længde samt rørets indvendige V ruhed. Sammenhængen udtrykkes<br />
Htab,friktion<br />
= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />
(5.2)<br />
som:<br />
2g<br />
2<br />
LV<br />
H tab, rør = f<br />
Dh2g<br />
(5.3)<br />
hvor<br />
D<br />
4A<br />
h =<br />
(5.4)<br />
H = Trykhøjdetab O [m]<br />
tab,friktion<br />
f VDh<br />
Re = Friktionskoefficient =<br />
[-]<br />
(5.5)<br />
L = Rørlængde ν [m]<br />
V P<br />
64<br />
f = Middelhastighed<br />
laminar =<br />
i røret [m/s]<br />
tab,mekanisk = Ptab,leje<br />
+ Ptab,akseltætning<br />
= konstant<br />
(5.6) (5.1)<br />
D = Hydraulisk<br />
Re<br />
diameter [m]<br />
h<br />
2<br />
V<br />
H<br />
3<br />
Den hydrauliske tab,friktion = ζ ⋅ H<br />
diameter dyn,ind = ζ ⋅<br />
(5.2)<br />
beskriver Q 2(10/3600)<br />
ghvor<br />
stor mrørets<br />
s indvendige tværsnits-<br />
Middelhastighed: V = =<br />
= 3.45 m s<br />
areal er i forhold til omkredsen. A Man πbruger<br />
den 2 2hydrauliske<br />
diameter til at<br />
2<br />
LV<br />
0.032 m<br />
beregne H<br />
4<br />
tab, friktionen rør = f ved vilkårlige tværsnit.<br />
(5.3)<br />
Dh2g<br />
VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
= 110500<br />
−6<br />
2<br />
D<br />
4A<br />
h =<br />
ν 1⋅<br />
10 m s<br />
(5.4)<br />
O<br />
hvor VDh<br />
0.15mm<br />
Relativ Re = ruhed: k/D h = = 0.0047<br />
A = Rørets tværsnitsareal ν<br />
[m 32mm<br />
64<br />
flaminar =<br />
2<br />
2<br />
Re LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f = 0.031<br />
Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
(5.5)<br />
(5.6)<br />
= 1.2 m<br />
3<br />
Q (10/3600) m s<br />
Middelhastighed: V = =<br />
A π<br />
2 2<br />
2<br />
V 0.032 m<br />
1<br />
H = ζ ⋅ H = ζ ⋅<br />
4<br />
= 3.45 m s (5.7)<br />
(5.8)<br />
2 ]<br />
O = Rørets omkreds [m]<br />
Figur 5.5: Hastigheds profil i rør.<br />
V<br />
82
83<br />
Formel (5.4) gælder generelt for alle tværsnitsformer. I de tilfælde hvor røret<br />
har et cirkulært Ptab,mekanisk tværsnit, = Ptab,leje<br />
+ er Ptab,akseltætning<br />
den hydrauliske = konstant diameter lig med (5.1) rørets diameter.<br />
Det cirkulære rør er således den tværsnitsform som har den mindst<br />
2<br />
mulige indre overflade i forhold til<br />
V<br />
H<br />
tværsnitsarealet og derfor den mindste<br />
tab,friktion = ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />
(5.2)<br />
2g<br />
strømningsmodstand.<br />
2<br />
LV<br />
H tab, rør = f<br />
(5.3)<br />
Friktionskoefficienten Dh2g<br />
er ikke konstant, men afhænger af om strømningen<br />
er laminar eller turbulent. Dette beskrives med Reynoldstallet Re:<br />
D<br />
4A<br />
h =<br />
(5.4)<br />
O<br />
VDh<br />
Re =<br />
(5.5)<br />
ν<br />
hvor<br />
64<br />
flaminar =<br />
(5.6)<br />
n = Kinematisk viskositet<br />
Re<br />
for væsken [m2 /s]<br />
3<br />
Reynoldstallet Q (10/3600) m s<br />
Middelhastighed: er et dimensionsløst V = = kendetal, der udtrykker = 3.45 mforholdet<br />
s mel-<br />
A π<br />
2 2<br />
lem inerti- og friktionskræfter i væsken, 0.032 og det m er dermed et mål for hvor<br />
4<br />
turbulent strømningen er. For strømninger i rør gælder følgende retningslinier:<br />
VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal:<br />
P<br />
Re = =<br />
−6<br />
2<br />
tab,mekanisk = Ptab,leje<br />
+ ν Ptab,akseltætning<br />
1⋅<br />
10 = konstant m s<br />
= 110500<br />
(5.1)<br />
Re < 2300 : Laminar<br />
0.15mm<br />
strømning<br />
2<br />
Relativ ruhed: k/D h = V<br />
H2300<br />
= 0.0047<br />
tab,friktion < Re = ζ<<br />
⋅5000<br />
H dyn,ind : Omslagsområde<br />
= ζ<br />
32mm<br />
⋅<br />
2g<br />
Re > 5000 : Turbulent strømning.<br />
(5.2)<br />
2<br />
LV<br />
2<br />
2<br />
H<br />
LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
tab, rør = f<br />
(5.3)<br />
Laminar<br />
Rørtab:<br />
strømning<br />
HDtab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
h2forekommer<br />
g<br />
Dh<br />
2g<br />
kun ved relativt små hastigheder 2 og beteg-<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
ner en roligt flydende strømning med helt glatte strømlinier. Friktionskoeffi-<br />
D<br />
4A<br />
h =<br />
(5.7)<br />
(5.4)<br />
cienten for laminar O strømning er uafhængig af ruheden og er kun en funktion<br />
2<br />
af Reynoldstallet, VDh<br />
V1<br />
HRe<br />
og<br />
tab,udvidelse = = ζfor<br />
⋅ Hrør<br />
med<br />
dyn,1 = ζcirkulært<br />
⋅ tværsnit gælder:<br />
ν<br />
2 g<br />
(5.8) (5.5)<br />
64 2<br />
f ⎡ A1<br />
⎤<br />
laminar =<br />
ζ = ⎢1<br />
− ⎥<br />
⎣ A<br />
Re<br />
2 ⎦<br />
(5.6)<br />
(5.9)<br />
2<br />
2<br />
⎡ A ⎤ V<br />
3<br />
0<br />
0<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
Q<br />
⎥ ⋅ (10/3600) m s<br />
Middelhastighed: V<br />
⎣ A<br />
= =<br />
2 ⎦ A 2g<br />
π<br />
2 2<br />
0.032 m<br />
4<br />
= 3.45 m s (5.10)<br />
2<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ HVD<br />
dyn,2 = ζ ⋅<br />
h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = = 2g<br />
−6<br />
2<br />
ν 1⋅<br />
10 m s<br />
2<br />
2<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
Htab,stød<br />
= ϕ = ϕ 0.15mm<br />
Relativ ruhed: k/D = = 0.0047<br />
(5.11)<br />
= 110500<br />
(5.12)<br />
83
84<br />
5. Tab i pumper<br />
Turbulent strømning betegner en urolig, hvirvlende strømning med kraftig<br />
opblanding. I praksis foregår langt de fleste rørstrømninger ved så høje Reynoldstal<br />
at strømningen er turbulent. Friktionskoefficienten for turbulent<br />
strømning afhænger både af Reynoldstallet og af rørets ruhed.<br />
Figur 5.6 viser et såkaldt Moody-diagram, der angiver friktionskoefficienten<br />
f som funktion af Reynoldstal og ruhed for såvel laminar som turbulent<br />
strømning.<br />
Friktionskoefficient ( f )<br />
0.1<br />
0.09<br />
0.08<br />
0.07<br />
0.06<br />
0.05<br />
0.04<br />
0.03<br />
0.025<br />
0.02<br />
0.015<br />
0.01<br />
0.009<br />
0.008<br />
Laminar Omslagsområde<br />
10 3<br />
64<br />
Re<br />
10 4<br />
Turbulent<br />
10 5<br />
Glatte rør<br />
Reynoldstal ( Re=V · D h / ν )<br />
10 6<br />
0.000001<br />
10 7<br />
0.000005<br />
Figur 5.6: Moody-diagram:<br />
Friktionskoefficient for laminar (cirkulært<br />
tværsnit) og turbulent strømning (vilkårligt<br />
tværsnit). Den røde linie og krydset refererer<br />
til værdierne i eksempel 5.1.<br />
0.05<br />
0.04<br />
0.03<br />
0.02<br />
0.015<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
0.002<br />
0.001<br />
0.0008<br />
0.0006<br />
0.0004<br />
0.0002<br />
0.0001<br />
0.00005<br />
10 8<br />
0.00001<br />
Relativ ruhed ( k / D h )<br />
84
85<br />
Tabel 5.2 viser ruheden for forskellige materialer. I gamle rør øges friktionen<br />
på grund af korrosion og aflejringer.<br />
Eksempel 5.1: Beregning af rørtab<br />
Beregn rørtabet i en 2 meter lang rørstreng med diameter d=32 mm og med<br />
et flow på Q=10 m3 Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />
+ Ptab,akseltætning<br />
= konstant<br />
(5.1)<br />
2<br />
V<br />
Htab,friktion<br />
= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />
2g<br />
(5.2)<br />
Ptab,mekanisk 2 = P<br />
LV<br />
tab,leje + Ptab,akseltætning<br />
= konstant<br />
H tab, rør = f<br />
Dh2g<br />
2<br />
V<br />
4<br />
H<br />
Atab,friktion<br />
= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />
Dh =<br />
2g<br />
O<br />
(5.1)<br />
(5.3)<br />
(5.2)<br />
(5.4)<br />
2<br />
VD LV<br />
h Re = H tab, rør = f<br />
(5.5) (5.3)<br />
ν Dh2g<br />
64 /h. Røret er lavet af galvaniseret stål med en ruhed på<br />
flaminar = D<br />
4A<br />
(5.6)<br />
h =<br />
(5.4)<br />
0.15 mm, og Re væsken O er vand ved 20°C.<br />
VDh<br />
Re =<br />
ν Q<br />
Middelhastighed: 64 V =<br />
f A<br />
laminar =<br />
Re<br />
3<br />
(10/3600) m s<br />
=<br />
π<br />
2 2<br />
0.032 m<br />
4<br />
= 3.45 m s<br />
(5.5)<br />
(5.6)<br />
VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
= 3110500<br />
−6<br />
2<br />
ν 1<br />
Q<br />
⋅ 10(10/3600)<br />
m s m s<br />
Middelhastighed: V = =<br />
= 3.45 m s<br />
A π<br />
2 2<br />
0.032 m<br />
0.15mm 4<br />
Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />
32mm<br />
VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
= 110500<br />
−6<br />
2<br />
ν 1⋅<br />
10 m s<br />
2<br />
2<br />
Ved aflæsning på Moody-diagrammet LV<br />
2mbliver<br />
· ( 3.45friktionskoefficienten<br />
m s)<br />
(f) 0.031<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
når Re = 110500 og en Dh<br />
2relativ<br />
g ruhed 0.15mm<br />
2<br />
0.032m k/D =0.0047. h ⋅2<br />
⋅ 9.81 Ved m at s indsætte værdierne<br />
Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />
i formel (5.3) kan man beregne 32mm rørtabet til:<br />
(5.7)<br />
2<br />
V2<br />
1<br />
2<br />
Htab,udvidelse<br />
= ζ ⋅ Hdyn,1<br />
= ζ LV ⋅<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
(5.8)<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f 2 g=<br />
0.031<br />
= 1.2 m<br />
Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
2<br />
⎡ A1<br />
⎤<br />
ζ = ⎢1<br />
− ⎥<br />
⎣ A2<br />
⎦<br />
2<br />
V1<br />
Htab,udvidelse<br />
= ζ ⋅ H2<br />
dyn,1 2=<br />
ζ ⋅<br />
⎡ A ⎤ 0 V0<br />
2 g<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
⎣ A2<br />
A 2 ⎦ 2g<br />
1 1 ⎥<br />
(5.9)<br />
(5.10)<br />
(5.7)<br />
(5.8)<br />
(5.9)<br />
⎤<br />
Materiale Ruhed k [mm]<br />
PVC<br />
0.01-0.05<br />
Trukket rør i aluminium, kobber eller messing<br />
0-0.003<br />
Trukket stålrør<br />
Svejset stålrør, nyt<br />
0.01-0.05<br />
0.03-0.15<br />
Svejset stålrør, med afsætning<br />
Galvaniseret stålrør, nyt<br />
Galvaniseret stålrør, med afsætning<br />
0.15-0.30<br />
0.1-0.2<br />
0.5-1.0<br />
⎡<br />
ζ = ⎢ −<br />
Tabel 5.2: Ruhed for forskellige<br />
overflader (Pumpeståbi, 2000).<br />
85
86<br />
5. Tab i pumper<br />
Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />
+ Ptab,akseltætning<br />
= konstant<br />
5.3.2 Opblandingstab ved tværsnitsudvidelse<br />
2<br />
V<br />
Htab,friktion<br />
= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />
(5.2)<br />
Ved tværsnitsudvidelser i pumpens 2ghydrauliske<br />
komponenter bliver hastighedsenergi<br />
omsat til 2 statisk trykenergi, se energiligningen i formel (2.10).<br />
LV<br />
Omsætningen H tab, rør = er f dog altid forbundet med opblandings tab. (5.3)<br />
Dh2g<br />
Årsagen D<br />
4A<br />
h er = at der opstår hastighedsforskelle når tværsnittet udvider (5.4) sig, se<br />
O<br />
Figur 5.7. Figuren<br />
VD<br />
viser en diffusor med en såkaldt pludselig udvidelse. Da<br />
h<br />
alle vandpartikler Re = ikke længere bevæger sig lige hurtigt, opstår der (5.5)<br />
ν<br />
friktion<br />
imellem molekylerne 64 i væsken, hvilket resulterer i et trykhøjdetab. Selvom<br />
hastighedsprofilet<br />
flaminar =<br />
(5.6)<br />
Re efter tværsnitsudvidelsen gradvist bliver udjævnet, som<br />
vist nederst på Figur 5.7, er en del af hastighedsenergien således blevet til<br />
varmeenergi fremfor statisk trykenergi.<br />
3<br />
Q (10/3600) m s<br />
Middelhastighed: V = =<br />
= 3.45 m s<br />
A π<br />
2 2<br />
0.032 m<br />
Opblandingstab opstår forskellige steder 4 i pumpen: Ved udløbet af løberen,<br />
hvor væsken strømmer ud i spiralhus eller ledeapparat samt i spiralhusets<br />
VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
diffusor. Reynoldstal: Re = =<br />
= 110500<br />
−6<br />
2<br />
ν 1⋅<br />
10 m s<br />
Ved design af pumpens hydrauliske 0.15mm<br />
Relativ ruhed: k/D<br />
komponenter<br />
0.0047<br />
gælder det om at skabe så<br />
h = =<br />
små og så jævne tværsnitsudvidelser 32mmsom<br />
muligt.<br />
2<br />
2<br />
Model<br />
LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
Tab ved tværsnitsudvidelse<br />
Dh<br />
2<br />
er<br />
g<br />
2<br />
en funktion 0.032m af det ⋅2<br />
⋅dynamiske<br />
9.81m<br />
s tryk (strømningshastigheden)<br />
ind i komponenten:<br />
(5.7)<br />
Htab,udvidelse<br />
2<br />
V1<br />
= ζ ⋅ Hdyn,1<br />
= ζ ⋅<br />
2 g<br />
(5.8)<br />
2<br />
hvor ⎡ A1<br />
⎤<br />
V = Strømningshastighed<br />
ζ = ⎢1<br />
− ⎥<br />
⎣ A ind i komponenten [m/s]<br />
1 2 ⎦<br />
(5.9)<br />
2<br />
2<br />
Tryktabskoefficienten<br />
⎡ A ⎤ 0 V0<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢<br />
ζ 1−afhænger<br />
⎥ ⋅ af arealforholdet mellem komponentens<br />
(5.10)<br />
indløb og udløb samt ⎣af<br />
hvor A 2 ⎦jævnt<br />
2garealudvidelsen<br />
foregår.<br />
H<br />
tab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ H<br />
2<br />
dyn,2<br />
2<br />
V2<br />
= ζ ⋅<br />
2g<br />
<br />
2<br />
(5.1)<br />
(5.11)<br />
A 1<br />
A 1<br />
A1<br />
V 1<br />
A 2<br />
A 2<br />
A 2<br />
Figur 5.7: Opblandingstab ved tværsnitsudvidelse<br />
vist for en pludselig udvidelse.<br />
V 2<br />
86
87<br />
Rørtab: H<br />
tab,rør<br />
2<br />
2<br />
LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
(5.7)<br />
2<br />
V1<br />
For en brat Htab,udvidelse<br />
udvidelse, = ζ som ⋅ Hdyn,1<br />
vist = på ζ ⋅Figur<br />
5.7, bruges følgende udtryk: (5.8)<br />
2 g<br />
⎡<br />
ζ = ⎢ −<br />
⎣<br />
2<br />
A1<br />
⎤<br />
1 ⎥<br />
A2<br />
⎦<br />
2<br />
2<br />
hvor<br />
⎡ A ⎤ 0 V0<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
(5.10)<br />
A = Tværsnitsareal ved<br />
⎣<br />
indløb A 2 ⎦<br />
[m 1 2g<br />
2<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
2g<br />
2<br />
2<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
Htab,stød<br />
= ϕ = ϕ<br />
(5.12)<br />
2 ⋅ g<br />
2⋅g<br />
2 ]<br />
A = Tværsnitsareal ved udløb [m 2 2 ]<br />
Modellen er et godt bud på hvordan man beregner tryktab ved store arealforskelle<br />
(A /A tæt på nul). I dette tilfælde bliver tryktabskoefficienten ζ= 1<br />
1 2<br />
i formel (5.9), hvilket betyder at stort set hele det dynamiske tryk ind i komponenten<br />
går tabt i en skarpkantet diffusor.<br />
2<br />
For små H arealforskelle (5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q −samt<br />
Q design for ) andre + k2<br />
diffusorgeometrier med mere jævne<br />
arealudvidelser skal tryktabskoefficienten ζ, findes ved tabelopslag (Han-<br />
3<br />
sen m.fl., Ptab,skive<br />
1997) = eller kρ Uved<br />
Dmålinger.<br />
( D + 5e)<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
− 4<br />
2<br />
2<br />
2<br />
m<br />
6<br />
⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
(5.9)<br />
(5.14)<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( P )<br />
(5.15)<br />
A tab,skive B 3 5<br />
( n D2)<br />
B<br />
Q løber = Q + Qlæk<br />
(5.16)<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
(5.18)<br />
2g (5.19)<br />
V<br />
5.3.3 Opblandingstab ved tværsnitsindsnævring<br />
Tryktab ved tværsnitsindsnævringer opstår som følge af at der dannes hvirvler<br />
i strømningen når den kommer nær geometriens kanter, se Figur 5.8. Man siger<br />
at strømningen ’afløser’. Årsagen hertil er at strømningen på grund af de lokale<br />
trykforhold ikke længere kan løbe parallelt med overfladen, men i stedet vil følge<br />
krumme banekurver. Det betyder at det effektive tværsnitsareal, som strømnin-<br />
2<br />
2<br />
2<br />
gen oplever, H reduceres. 0.5<br />
V<br />
f<br />
L V<br />
stat,spalte = Man + siger at + der 1.0dannes<br />
en kontraktion. Kontraktionen<br />
2g<br />
s 2g<br />
med arealet A er markeret på Figur 5.8. Kontraktionen accelererer strømningen,<br />
0<br />
og den skal derfor efterfølgende igen bremse ned for at fylde tværsnittet ud. Ved<br />
denne proces 2gH opstår stat,spalte et opblandingstab. Tryktab som følge af tværsnitsindsnæv-<br />
V =<br />
ring optræder typisk f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5 ved indløb til rør samt i løberens sugemund. Tabets størrelse<br />
kan begrænses væsentligt ved at runde indløbskanter og dermed reducere<br />
Q læk = VA spalte<br />
afløsningen. Er indløbet tilstrækkeligt afrundet, er tabet ubetydeligt. I modsætning<br />
til situationen ved tværsnitsudvidelse er der derfor typisk kun begrænsede<br />
tab forbundet med indsnævring af tværsnitsarealet.<br />
A 1<br />
V 1<br />
Kontraktion<br />
A 0<br />
V 0<br />
A 2<br />
Figur 5.8: Tab ved tværsnitsindsnævring.<br />
V 2<br />
87
88<br />
Relativ ruhed: k/D h = Q 0.0047<br />
32mm<br />
(10/3600) = m s<br />
Middelhastighed: V = =<br />
= 3.45 m s<br />
A π<br />
2 2<br />
0.032 m<br />
4<br />
2<br />
2<br />
5. Tab i pumper LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
VD Dh<br />
2g<br />
2<br />
h 3.45m s<br />
0.032m<br />
⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
⋅2<br />
⋅ 9.81 = 110500 m s<br />
−6<br />
2<br />
ν 1⋅<br />
10 m s<br />
(5.7)<br />
Model<br />
0.15mm2<br />
Relativ V<br />
Erfaringsmæssigt H ruhed:<br />
1<br />
tab,udvidelse = antager ζ k/D ⋅ Hh<br />
=<br />
dyn,1 man = ζat<br />
⋅ = 0.0047<br />
32mm accelerationen af væsken fra (5.8) V til V er<br />
2 g<br />
1 0<br />
tabsfri, hvorimod det efterfølgende opblandingstab afhænger af arealfor-<br />
2<br />
holdet, nu i ⎡forhold A1<br />
⎤<br />
ζ = 1 til kontraktionen 2<br />
2<br />
A , samt af det dynamiske tryk i kon-<br />
⎢ − ⎥ LV<br />
0 2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: H<br />
(5.9)<br />
traktionen: ⎣ Atab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
2 ⎦ Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
2<br />
2<br />
⎡ A ⎤ 0 V0<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
(5.10) (5.7)<br />
⎣ A 2 ⎦ 2g<br />
2<br />
V1<br />
hvor Htab,udvidelse<br />
= ζ ⋅ Hdyn,1<br />
= ζ ⋅<br />
(5.8)<br />
2 2g<br />
V<br />
V2<br />
0 H=<br />
Strømningshastighed tab,indsnævring = 2 ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζi<br />
kontraktion ⋅<br />
[m/s]<br />
(5.11)<br />
⎡ A<br />
2g<br />
A /A = Arealforhold 1 ⎤<br />
[-]<br />
0 2 ζ = ⎢1<br />
− ⎥ (5.9)<br />
⎣ A2<br />
⎦ 2<br />
2<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
Ulempen Htab,stød<br />
ved denne = ϕ = ϕ 2<br />
2<br />
(5.12)<br />
2 ⋅model<br />
⎡g A er ⎤ at den 2⋅gforudsætter<br />
kendskab til A , som ikke<br />
0 V0<br />
0<br />
Htab,indsnævring<br />
=<br />
(5.10)<br />
kan måles direkte. Derfor ⎢1−<br />
bruger ⎥ ⋅<br />
⎣ A man ofte følgende alternative formulering:<br />
2 ⎦ 2g<br />
2<br />
H (5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />
2<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
3<br />
2g<br />
Ptab,skive<br />
= kρ U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
hvor<br />
m<br />
2<br />
2 6<br />
− 4w⎛<br />
2ν<br />
⋅10<br />
⎞w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
H = HDynamisk<br />
k tab,stød = 7.<br />
3 ⋅=<br />
10ϕ<br />
løftehøjde (5.14)<br />
⎜ = ϕ ud<br />
U2<br />
D ⎟ af komponenten [m]<br />
(5.12)<br />
dyn,2 2<br />
⎝<br />
⋅ g<br />
2 ⎠ 2⋅g<br />
V = Strømningshastighed ud af komponenten [m/s]<br />
2<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( P )<br />
(5.15)<br />
A tab,skive B 3 5<br />
( n D2)<br />
B<br />
Q løber = Q + Qlæk<br />
(5.16)<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
(5.18)<br />
2g (5.19)<br />
V<br />
2<br />
H (5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />
3<br />
Ptab,skive<br />
= kρ U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
m<br />
6<br />
− 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
2 3 52<br />
2<br />
H 0.5<br />
V ( n<br />
f<br />
LDV<br />
2)<br />
A<br />
( P stat,spalte = + + 1.0<br />
tab,skive)<br />
= ( P<br />
(5.15)<br />
2g<br />
)<br />
A tab,skive B s3<br />
( 2g5<br />
n D2)<br />
B<br />
Q løber = Q + Qlæk<br />
(5.16)<br />
2gHstat,spalte<br />
V =<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H<br />
f<br />
L<br />
s<br />
+ H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = 1.5 stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
Q læk = VA spalte<br />
(5.18)<br />
2g V<br />
Figur 5.9 sammenligner tryktabskoefficienterne ved pludselige tværsnitsudvidelser<br />
og –indsnævringer som funktion af arealforholdet A /A mellem<br />
1 2<br />
komponentens indløb og udløb. Som man kan se, er tryktabskoefficienten,<br />
og dermed tryktabet, generelt mindre ved tværsnitsindsnævringer end ved<br />
tværsnitsudvidelser. Dette gælder specielt ved store arealforskelle.<br />
Tryktabskoefficienten for geometrier med jævne arealforløb findes ved tabelopslag.<br />
Som tidligere nævnt, kan man reducere tryktabet i en tværsnitsindsnævring<br />
til næsten nul ved at afrunde kanterne.<br />
2<br />
2<br />
2<br />
H 0.5<br />
V<br />
f<br />
L V<br />
stat,spalte = + + 1.0<br />
2g<br />
s 2g<br />
V =<br />
2gH<br />
f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5<br />
stat,spalte<br />
(5.19)<br />
1,0<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
0<br />
0<br />
Tryktabskoefficient ζ<br />
A 1 A 2 A 1 A 2<br />
AR = A 2 /A 1<br />
0,2<br />
H tab,udvidelse<br />
0,4<br />
0,6<br />
Arealforhold<br />
AR = A 1 /A 2<br />
H tab,indsnævring = ζ . H dyn,2<br />
= ζ . H dyn,1<br />
0,8<br />
1,0<br />
Figur 5.9: Tryktabskoefficienter ved pludselige<br />
tværsnitsindsnævringer og –udvidelser.<br />
88
89<br />
5.3.4 Recirkulationstab<br />
Ved dellast, når flowet er mindre end designflowet, opstår der typisk recirkulationszoner<br />
i pumpens hydrauliske komponenter. Figur 5.10 viser et<br />
eksempel på recirkulation i løberen. Recirkulationszonerne reducerer det effektive<br />
tværsnitsareal som strømningen oplever. Endvidere opstår der store<br />
hastighedsgradienter i strømningen imellem hovedstrømningen, der har en<br />
høj hastighed, og hvirvlerne, der har en hastighed tæt på nul. Resultatet er<br />
at der opstår betydelige opblandings tab.<br />
Recirkulationszoner kan opstå i indløb, løber, ledeapparat eller spiralhus.<br />
Omfanget af zonerne afhænger især af geometri og driftspunkt. Når man<br />
designer en pumpes hydrauliske komponenter, gælder det om at minimere<br />
størrelsen af recirkulationszonerne i pumpens primære driftspunkter.<br />
Model<br />
Der findes ingen simple modeller der beskriver om recirkulationszonerne forekommer,<br />
og i så fald i hvor stor udstrækningen de forekommer. Kun ved hjælp<br />
af avancerede laserbaserede hastighedsmålinger eller tidskrævende computersimuleringer<br />
er det muligt detaljeret at kortlægge recirkulationszonerne.<br />
Derfor bliver recirkulation som regel kun identificeret indirekte, typisk via en<br />
ydelsesmåling der viser lavere løftehøjde ved dellast end forudsagt.<br />
Når man designer pumper, tager man normalt udgangspunkt i det nominelle<br />
driftspunkt. Her optræder recirkulation normalt ikke, og derfor kan man forudsige<br />
pumpens ydelse nogenlunde præcist. I de tilfælde hvor flowet er under det<br />
nominelle driftspunkt, er man ofte nødt til at bruge tommelfingerregler for at<br />
kunne forudsige pumpekurverne.<br />
Recirkulationszoner<br />
Figur 5.10: Eksempel på recirkulation i løber.<br />
89
90<br />
H<br />
tab, rør =<br />
LV<br />
f<br />
D 2g<br />
5. Tab Di h pumper =<br />
h<br />
4A<br />
O<br />
VDh<br />
Re =<br />
ν<br />
64<br />
flaminar =<br />
Re<br />
5.3.5 Stødtab<br />
3<br />
Q (10/3600) m s<br />
Middelhastighed: V = =<br />
= 3.45 m s<br />
Stødtab opstår når der er forskel A på strømningsvinkel π<br />
2 2 og skovlvinkel ved ind-<br />
0.032 m<br />
løbet til løber eller ledeapparatet. Dette 4 er typisk tilfældet uden for designpunktet<br />
eller som følge af VD forrotation.<br />
h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
= 110500<br />
−6<br />
2<br />
ν 1⋅<br />
10 m s<br />
Når der er forskel på strømningsvinklen og skovlvinklen, opstår der en recirkulationszone<br />
på den ene side<br />
0.15mm<br />
Relativ ruhed: k/D af skovlen, se Figur 5.11. Recirkulationszonen<br />
h = = 0.0047<br />
medfører at der dannes en kontraktion<br />
32mm<br />
af strømningen efter den har ramt<br />
skovlforkanten. Efter kontraktionen skal strømningen igen decelerere for at<br />
2<br />
2<br />
fylde hele skovlkanalen ud, LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: H<br />
og der opstår opblandingstab.<br />
tab,rør = f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
I de tilfælde hvor flowet er forskelligt fra designflowet, optræder (5.7) stødtab<br />
også ved spiralhustungen. Designeren 2<br />
V skal derfor sørge for at strømnings-<br />
1<br />
Htab,udvidelse<br />
= ζ ⋅ Hdyn,1<br />
= ζ ⋅<br />
(5.8)<br />
vinkler og skovlvinkler er så tæt på hinanden 2 g i designpunktet som muligt, så<br />
stødtabet minimeres. 2 Uden for designpunktet kan stødtabet reduceres ved<br />
⎡ A1<br />
⎤<br />
at runde ζ skovlforkanter = ⎢1<br />
− ⎥ og spiralhustunge.<br />
(5.9)<br />
⎣ A2<br />
⎦<br />
2<br />
2<br />
Model<br />
⎡ A ⎤ 0 V0<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
(5.10)<br />
Stødtabets størrelse afhænger ⎣ A 2 ⎦ af forskellen 2g<br />
mellem relativhastighederne før<br />
og efter skovlkanten og beregnes ved hjælp af følgende model (Pfleiderer og<br />
2<br />
Petermann, 1990, s. 224):<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
2g<br />
2<br />
2<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
Htab,stød<br />
= ϕ = ϕ<br />
(5.12)<br />
2 ⋅ g<br />
2⋅g<br />
hvor<br />
2<br />
H (5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />
ϕ = Erfaringsværdi der sættes til 0.5-0.7, afhængigt af størrelsen af afløsningszonen<br />
3<br />
Ptab,skive<br />
=<br />
efter<br />
kρ U<br />
skovlkanten<br />
2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
w = Vektoriel forskel mellem relativhastigheder m<br />
før og efter skovlkanten, se<br />
s 6<br />
− 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
Figur k = 5.12. 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
( P ) = ( P )<br />
tab,skive A<br />
tab,skive B<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
B<br />
(5.3)<br />
(5.4)<br />
(5.5)<br />
(5.6)<br />
(5.15)<br />
Figur 5.11: Stødtab ved indløb til løber eller<br />
ledeapparat.<br />
β 1<br />
W 1,kanal<br />
W 1<br />
Figur 5.12: Betegnelser til stødtabsmodel.<br />
β´ 1<br />
90
91<br />
H<br />
tab,indsnævring<br />
⎡ A<br />
= ⎢1−<br />
⎣ A<br />
0<br />
2<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
2<br />
2<br />
V0<br />
⋅<br />
2g<br />
(5.10)<br />
2<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
2g<br />
Alternativt modelleres stødtab som en parabel med minimum ved det flow<br />
2<br />
2<br />
hvor pumpen har bedste w virkningsgrad. w1<br />
− w Stødtabet vokser kvadratisk med<br />
s<br />
1,kanal<br />
Htab,stød<br />
= ϕ = ϕ<br />
(5.12)<br />
forskellen mellem pumpens 2 ⋅ g designflow 2⋅g<br />
og det aktuelle flow, se Figur 5.13.<br />
hvor<br />
Qdesign k1 k2 2<br />
H tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) +<br />
P<br />
3<br />
tab,skive<br />
2 2 2<br />
= Designflow [m m<br />
6<br />
− 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
= 7.<br />
3 ⋅ 10 ⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
2<br />
3 /s]<br />
= Konstant [s2 /m5 ]<br />
k<br />
= Konstant [m] ⎝<br />
k<br />
= kρ U D ( D + 5e)<br />
( P ) = ( P )<br />
tab,skive A<br />
Q = Q +<br />
løber<br />
tab,skive B<br />
Q<br />
læk<br />
⎠<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
B<br />
2<br />
(5.13)<br />
(5.14)<br />
(5.15)<br />
(5.16)<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
(5.18)<br />
2g (5.19)<br />
V<br />
5.3.6 Skivefriktion<br />
Skivefriktion er den modstand og dermed det øgede effektoptag der opstår<br />
2<br />
2<br />
2<br />
H 0.5<br />
V<br />
f<br />
L V<br />
på for- og stat,spalte bagpladerne = af + løberen, + fordi 1.0 den roterer i et væskefyldt pumpe-<br />
2g<br />
s 2g<br />
hus. Væsken i kaviteten mellem løber og pumpehus begynder at rotere og<br />
danner en primærhvirvel, se afsnit 1.2.5. Ved løberens overflade er rotationshastigheden<br />
2gHstat,spalte<br />
V = lig med løberens, mens den ved overfladen af pumpehuset<br />
er nul. Primærhvirvlens f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5 middelhastighed antager man derfor til at være lig<br />
halvdelen af løberens rotationshastighed.<br />
Q læk = VA spalte<br />
På grund af forskellen i rotationshastighed mellem væsken ved overfladerne<br />
af løberen og væske ved pumpehuset skaber centrifugalkraften en sekundær<br />
hvirvelbevægelse, se Figur 5.14. Sekundærhvirvelen øger skivefriktionen,<br />
fordi den transporterer energi fra løberoverfladen til pumpehusets overflade.<br />
Skivefriktionens størrelse afhænger primært af omdrejningstallet, løberdiameteren<br />
samt af pumpehusets dimensioner, specielt afstanden mellem<br />
løber og pumpehus. Herudover har løbernes og pumpehusets overfladeruhed<br />
også afgørende betydning for størrelsen af skivefriktion. Skivefriktionen<br />
øges også hvis der er forhøjninger eller fordybninger på løberens udvendige<br />
overflade, for eksempel afbalanceringsklodser eller afbalanceringshuller.<br />
H tab, stød<br />
k 2<br />
Q design<br />
Q<br />
Figur 5.13: Stødtab som funktion af flowet.<br />
Sekundærhvirvel<br />
Figur 5.14: Skivefriktion på løber.<br />
e<br />
91
92<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
(5.10)<br />
⎣ A 2 ⎦ 2g<br />
2<br />
5. Tab i pumper<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
2g<br />
2<br />
2<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
Model Htab,stød<br />
= ϕ = ϕ<br />
(5.12)<br />
2 ⋅ g<br />
2⋅g<br />
Pfleiderer og Petermann (Pfleiderer og Petermann, 1990, s. 322) bruger følgende<br />
model til at bestemme det 2<br />
H<br />
øgede effektbehov der opstår på grund af<br />
(5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />
skivefriktion:<br />
3<br />
Ptab,skive<br />
= kρ U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
m<br />
6<br />
− 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( P )<br />
(5.15)<br />
A tab,skive B 3 5<br />
( n D2)<br />
B<br />
Q løber = Q + Qlæk<br />
(5.16)<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
(5.18)<br />
2g V<br />
hvor<br />
D = Løberens diameter [m]<br />
2<br />
e = Aksiel afstand til væggen ved periferi af løberen [m], se Figur 5.14<br />
U = Periferihastigheden [m/s]<br />
2<br />
n = Kinematisk viskositet [m<br />
2<br />
2<br />
2<br />
H 0.5<br />
V<br />
f<br />
L V<br />
stat,spalte = + + 1.0<br />
2g<br />
s 2g<br />
2 /s], n =10-6 [m2 0.15mm<br />
Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />
32mm<br />
2<br />
2<br />
LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
(5.7)<br />
2<br />
V1<br />
Htab,udvidelse<br />
= ζ ⋅ Hdyn,1<br />
= ζ ⋅<br />
(5.8)<br />
2 g<br />
2<br />
⎡ A1<br />
⎤<br />
ζ = ⎢1<br />
− ⎥ (5.9)<br />
⎣ A2<br />
⎦<br />
2<br />
2<br />
⎡ A ⎤ 0 V0<br />
Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
(5.10)<br />
⎣ A 2 ⎦ 2g<br />
2<br />
V2<br />
Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
2g<br />
2<br />
2<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
H<br />
/s] for vand ved 20°C.<br />
tab,stød = ϕ = ϕ<br />
(5.12)<br />
k = Erfaringsværdi<br />
2 ⋅ g<br />
2⋅g<br />
m = Eksponent lig 1/6 for glatte 2 overflader, og mellem 1/7 til 1/9<br />
H (5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />
for ru overflader<br />
3<br />
Laver man<br />
Ptab,skive<br />
små<br />
=<br />
designmæssige<br />
kρ U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5<br />
ændringer<br />
e)<br />
af løberen, kan den skivefriktion<br />
m (5.19)<br />
man beregner 2gH<br />
6<br />
stat,spalte<br />
V =<br />
P skaleres, så man kan lave et overslag på skivefriktio-<br />
tab,skive,A − 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
nen P ved f<br />
Len<br />
tab,skive,B s<br />
+ 1.5 anden ⎜<br />
U2<br />
Dløberdiameter<br />
⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
eller et andet omdrejningstal:<br />
3 5<br />
Q læk = VA spalte ( n D2)<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( P )<br />
(5.15)<br />
A tab,skive B 3 5<br />
( n D2)<br />
B<br />
Skaleringsformlen Q = Q + kan Q kun bruges for relativt små designændringer. (5.16)<br />
H<br />
H<br />
løber<br />
stat,spalte<br />
stat,spalte<br />
=<br />
H<br />
= 0.5<br />
læk<br />
stat, løber<br />
2<br />
V<br />
2g<br />
+<br />
− ω<br />
2<br />
fl<br />
2<br />
f<br />
L V<br />
s 2g<br />
2 2<br />
( D2<br />
−Dspalte<br />
)<br />
8 g<br />
2g V<br />
2<br />
+ 1.0<br />
(5.17)<br />
(5.18)<br />
5.3.7 Læktab<br />
Læktab opstår (5.19)<br />
2gHpå<br />
stat,spalte grund af omløb gennem spalter mellem pumpens rote-<br />
V =<br />
rende og stationære<br />
f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5<br />
dele. Læktab resulterer i et tab i virkningsgrad, fordi<br />
flowet i løberen forøges i forhold til flowet gennem hele pumpen:<br />
Q = VA spalte<br />
læk<br />
92
93<br />
6<br />
4 2 10<br />
k 7.<br />
3 10<br />
(5.14)<br />
U2<br />
D ⎟<br />
2<br />
(5.15)<br />
⎟<br />
⎛ ν⋅<br />
⎞ 0.032 m<br />
−<br />
= ⋅ ⎜<br />
4<br />
⎝ VD ⎠<br />
h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />
Reynoldstal: Re = =<br />
= 110500<br />
3 5<br />
−6<br />
2<br />
ν(<br />
n D2)<br />
1⋅<br />
10 m s<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( Ptab,skive)<br />
A<br />
B 3 5<br />
( n0.15mm<br />
D2)<br />
B<br />
Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />
Q = Q + Q<br />
32mm<br />
(5.16)<br />
løber<br />
læk<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
(5.18)<br />
2g (5.19)<br />
V<br />
hvor<br />
Q = Flow gennem løber [m løber<br />
2<br />
2<br />
2<br />
H 0.5<br />
V<br />
f<br />
L V<br />
stat,spalte = + + 1.0<br />
2g<br />
s 2g<br />
2gHstat,spalte<br />
V =<br />
f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5<br />
Q læk = VA spalte<br />
3 /s], Q = Flow gennem pumpe [m3 /s] , Q = læk<br />
Lækflow [m3 2<br />
2<br />
LV<br />
2m·<br />
( 3.45m<br />
s)<br />
Rørtab: Htab,rør<br />
= f = 0.031<br />
= 1.2 m<br />
Dh<br />
2g<br />
2<br />
0.032m ⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
/s]<br />
(5.7)<br />
2<br />
V1<br />
Læktab Hopstår<br />
tab,udvidelse flere = ζforskellige<br />
⋅ Hdyn,1<br />
= steder ζ ⋅ i pumpen og afhænger af (5.8)<br />
2 g<br />
pumpetypen.<br />
Figur 5.15 viser hvor 2 læktab typisk opstår. Det er trykforskellene i pum-<br />
⎡<br />
pen der driver lækflowet,<br />
A1<br />
⎤<br />
ζ = ⎢1<br />
− ⎥ som vist på Figur 5.16.<br />
(5.9)<br />
⎣ A2<br />
⎦<br />
2<br />
2<br />
Lækflowene over forplade ⎡ AQ<br />
og gennem aksialaflastning Q er typisk af<br />
læk,1 ⎤ 0 V0<br />
læk,4<br />
Htab,indsnævring<br />
=<br />
(5.10)<br />
samme størrelsesorden. ⎢1−<br />
Lækflowet ⎥ ⋅<br />
⎣ A Q i flertrinspumper betyder derimod<br />
2 ⎦ 2g<br />
læk,3<br />
mindre, fordi både trykforskellen og spaltearealet her er mindre.<br />
2<br />
V2<br />
Qlæk,1 Htab,indsnævring<br />
= ζ ⋅ Hdyn,2<br />
= ζ ⋅<br />
(5.11)<br />
For at minimere lækflowet gælder det 2gom,<br />
i forbindelse med design, at gøre<br />
spalterne så små som praktisk muligt. Når 2<br />
2<br />
trykforskellen over spalten er<br />
w w1<br />
− w<br />
s<br />
1,kanal<br />
stor, er Hdet<br />
tab,stød særligt = ϕ vigtigt = at ϕ spalterne er små.<br />
(5.12)<br />
2 ⋅ g<br />
2⋅g<br />
Model<br />
2<br />
H (5.13)<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />
Man kan beregne lækflowet ved at kombinere to forskellige udtryk for Qlæk,2 trykhøjdeforskellen<br />
over spalten: 3 Løberens trykstigning, formel (5.17), og frik-<br />
Ptab,skive<br />
= kρ U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
tionstabsbetragtningen, formel (5.18). Q Begge udtryk er nødvendige for at<br />
m<br />
læk,1<br />
6<br />
kunne beregne lækflowet.<br />
− 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
I det efterfølgende vises et eksempel 3 5<br />
( n D<br />
på læktabet mellem sugemund og<br />
2)<br />
A<br />
pumpehus. ( P tab,skive Først ) = beregnes ( P ) trykhøjdeforskellen over spalten genereret (5.15)<br />
A tab,skive B 3 5<br />
af lø-<br />
( n D2)<br />
B<br />
beren. Trykforskellen over spalten afhænger af den statiske løftehøjde over<br />
løberen Q og løber af = strømningsforholdene Q + Qlæk<br />
i Qkaviteten læk,2 mellem løber og (5.16) pumpehus:<br />
2 2<br />
2 ( D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
Qlæk,1 8 g<br />
H<br />
stat,spalte<br />
læk<br />
= 0.5<br />
2<br />
V<br />
2g<br />
2gHstat,spalte<br />
V =<br />
f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5<br />
Q = VA spalte<br />
+<br />
2<br />
f<br />
L V<br />
s 2g<br />
2g V<br />
2<br />
+ 1.0<br />
(5.19)<br />
(5.18)<br />
Q læk,1<br />
Q læk,3<br />
Figur 5.15: Læktabstyper.<br />
Q læk,1<br />
Læktab mellem sugemund og pumpehus<br />
Q læk,2<br />
Læktab over skovle i en åben løber<br />
Q læk,1<br />
Q læk,3<br />
Læktab mellem trin i en flertrinspumpe<br />
Q læk,1<br />
Q læk,4<br />
Læktab ved aksialaflastning med aflastningshuller<br />
93
94<br />
Rørtab: H<br />
LV<br />
tab,rør = f = 0.031 2<br />
2<br />
w<br />
D<br />
<br />
h 2gw<br />
1 − w<br />
s<br />
1,kanal0.032m<br />
⋅2<br />
⋅ 9.81m<br />
s<br />
Htab,stød<br />
= ϕ = ϕ<br />
2 ⋅ g<br />
2⋅g<br />
5. Tab i pumper<br />
H<br />
= ζ ⋅ H<br />
2<br />
H tab,udvidelse<br />
tab,stød = k1<br />
⋅ ( Q − Qdyn,1<br />
design=<br />
) +<br />
2<br />
V1<br />
ζ ⋅k<br />
2 g<br />
(5.12)<br />
(5.7)<br />
(5.13) (5.8)<br />
2<br />
hvor<br />
3<br />
P ⎡ tab,skive = Akρ<br />
1 ⎤<br />
ω<br />
ζ<br />
=<br />
= U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
Rotationshastighed ⎢1<br />
− ⎥ af væsken i kaviteten mellem løber (5.9) og<br />
fl ⎣ A2<br />
⎦<br />
m<br />
6<br />
pumpehus − 4 ⎛2[rad/s] ν⋅10<br />
⎞<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
⎜<br />
D = Spaltens radielle U2<br />
D ⎟ 2<br />
2<br />
⎝<br />
⎡ A<br />
2placering<br />
⎠<br />
⎤ 0 V0<br />
[m]<br />
spalte Htab,indsnævring<br />
= ⎢1−<br />
⎥ ⋅<br />
(5.10)<br />
H = Statisk løftehøjde ⎣ A 2 over ⎦ løberen 2g<br />
[m]<br />
stat,løber 3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( P )<br />
(5.15)<br />
A tab,skive B 3 5 2 ( n D2)<br />
V B 2<br />
Trykhøjdeforskellen, Htab,indsnævring<br />
= der ζ ⋅ opstår Hdyn,2<br />
= ved ζ ⋅ en strømning i spalten, se Figur (5.11) 5.17, kan<br />
2g<br />
også beregnes Q løber = Qsom<br />
+ Qsummen<br />
læk af følgende tre typer tab: Tab ved (5.16) pludselig<br />
2<br />
2<br />
kontraktion når væsken w løber wind<br />
1 2<br />
(<br />
−<br />
D<br />
wi<br />
spalten, 2<br />
D ) friktionstab mellem væske og<br />
s<br />
2<br />
(5.17)<br />
væg, og<br />
H<br />
tab ved pludselig<br />
H<br />
2 −1,kanal<br />
H<br />
spalte<br />
tab,stød =<br />
stat,spalte = ϕ = ϕ<br />
stat, løberekspansion<br />
− ω<br />
(5.12)<br />
2 ⋅ g<br />
fl 2⋅g8<br />
ved g udløbet af spalten.<br />
2g V<br />
2<br />
V L V2<br />
2<br />
2<br />
H stat,spalte tab,stød = = k0.5<br />
1⋅<br />
( Q − Q+<br />
design f ) + k+<br />
21.0<br />
2g<br />
s 2g<br />
1.2 m<br />
(5.18) (5.13)<br />
hvor<br />
(5.19)<br />
f = Friktionskoefficient 2gHstat,spalte<br />
V =<br />
[-]<br />
L = Spaltelængde f<br />
L<br />
s<br />
+ [m] 1.5<br />
s = Spaltebredde [m]<br />
Q læk = VA spalte<br />
V = Strømningshastighed i spalte [m/s]<br />
A = Tværsnitsareal af spalte [m spalte 2 3<br />
Ptab,skive<br />
= kρ U 2 D2<br />
( D2<br />
+ 5e)<br />
m<br />
6<br />
− 4 ⎛2ν ⋅10<br />
⎞<br />
k = 7.<br />
3 ⋅ 10<br />
(5.14)<br />
⎜<br />
U2<br />
D ⎟<br />
⎝ 2 ⎠<br />
3 5<br />
( n D2)<br />
A<br />
( P tab,skive)<br />
= ( P )<br />
(5.15)<br />
A tab,skive B 3 5<br />
( n D2)<br />
B ]<br />
Q løber = Q + Qlæk<br />
(5.16)<br />
Friktionskoefficienten kan sættes til 0.025, eller alternativt findes mere præ-<br />
2 2<br />
2<br />
cist i et Moody-diagram, se Figur<br />
(<br />
5.6.<br />
D D )<br />
H H<br />
2 − spalte<br />
stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />
(5.17)<br />
8 g<br />
Ved at isolere hastigheden V i formel (5.18) og indsætte H fra formel<br />
stat,spalte (5.18)<br />
(5.17) kan man beregne lækflowet: 2g V<br />
2<br />
2<br />
2<br />
H<br />
V<br />
f<br />
L V<br />
stat,spalte = 0.5 + + 1.0<br />
2g<br />
s 2g<br />
2gHstat,spalte<br />
V =<br />
f<br />
L<br />
s<br />
+ 1.5<br />
Q = VA spalte<br />
læk<br />
(5.19)<br />
2 =<br />
Dspalte D2 Lavt tryk Højt tryk<br />
Figur 5.16: Lækflowet drives af trykstigningen<br />
over løberen.<br />
Figur 5.17: Beregning af trykforskel over<br />
spalten via friktionstabsbetragtning.<br />
s<br />
L<br />
94
95<br />
5.4 Tabsfordeling som funktion af specifikt omdrejningstal<br />
Størrelsesforholdet mellem de beskrevne mekaniske og hydrauliske tab afhænger<br />
af pumpens specifikke omdrejningstal n q , der som omtalt i afsnit 4.6<br />
fortæller noget om løberens form. Figur 5.18 viser hvordan tabene fordeler<br />
sig i designpunktet (Ludwig m.fl., 2002).<br />
Strømningsfriktion og opblandingstab har stor indflydelse på alle specifikke<br />
omdrejningstal og er dominerende for højere specifikke omdrejningstal<br />
(halv aksielle og aksielle løbere). For pumper med lavt n q (radialløber) vil skivefriktion<br />
på løberens for- og bagplade samt læktab generelt medføre betydelige<br />
tab.<br />
Ved drift uden for designpunktet optræder der desuden stød- og recirkulationstab.<br />
η [%] 100<br />
95<br />
90<br />
85<br />
80<br />
75<br />
70<br />
65<br />
60<br />
55<br />
10 15 20 30 40 50 60 70 80 90<br />
nq [min -1 ]<br />
5.5 Opsummering<br />
I dette kapitel har vi beskrevet de enkelte mekaniske og hydrauliske tabstyper<br />
der kan opstå i en pumpe, samt hvordan tabene påvirker henholdsvis<br />
<br />
flow, løftehøjde og effektforbrug. Til hver tabstype har vi givet en enkel fysisk<br />
beskrivelse, ligesom vi har vist i hvilke hydrauliske komponenter<br />
tabet<br />
<br />
typisk forekommer. Herudover har vi præsenteret nogle simple modeller der<br />
kan bruges til at estimere tabenes størrelse. Sidst i kapitlet viser vi hvordan<br />
tab ene fordeler sig afhængigt af pumpens specifikke omdrejningstal.<br />
Mekaniske tab<br />
Læktab<br />
Skivefriktion<br />
Strømnings- og opblandingstab<br />
Effektiv ydelse<br />
Figur 5.18: Tabsfordeling i centrifugalpumpe<br />
som funktion af specifikt omdrejningstal n q<br />
(Ludwig m.fl., 2002).<br />
95
Kapitel 6<br />
Test af pumper<br />
6.1 Testtyper<br />
6.2 Måling af pumpens ydelse<br />
6.3 Måling af pumpens NPSH<br />
6.4 Kraftmålinger<br />
6.5 Usikkerhed på ydelsesmåling<br />
6.6 Opsummering<br />
H' 1<br />
U' 1 2<br />
2.g<br />
p' 1<br />
ρ.g<br />
z' 1<br />
S' 1<br />
pM1<br />
z'M1 H tab,friktion,1<br />
U 1 2<br />
2.g<br />
p 1<br />
ρ.g<br />
z 1<br />
H 1<br />
H<br />
H 2<br />
U 2 2<br />
2.g<br />
p 2<br />
ρ.g<br />
z 2<br />
z' M2<br />
S 1 S 2 S' 2<br />
H tab,friktion,2<br />
pM2<br />
U' 2 2<br />
2.g<br />
p' 2<br />
ρ.g<br />
z' 2<br />
H' 2
98<br />
6. Test af pumper<br />
6. Test af pumper<br />
Dette kapitel indeholder en beskrivelse af de testtyper <strong>Grundfos</strong> løbende<br />
udfører på pumper og deres hydrauliske delkomponenter. Testene udføres<br />
i forbindelse med udviklingsprojekter, vedligehold og slutkontrol af producerede<br />
pumper.<br />
6.1 Testtyper<br />
Til karakterisering af pumpens hydrauliske dele måles flow, løftehøjde, effektforbrug,<br />
NPSH og kraftpåvirkninger. Derudover skal man kende motorens<br />
karakteristik for beregningsmæssigt at kunne adskille motor og hydraulik<br />
i forbindelse med test af komplette pumper. Det er meget vigtigt at<br />
målingerne udføres ens fra gang til gang, så det er muligt at sammenligne<br />
testresultaterne. Små forskelle i eksempelvis opspænding af pumpekomponenten<br />
i testbænken kan give store forskelle i de målte størrelser. Udføres<br />
målingerne ikke på samme måde hver gang, risikerer man at drage forkerte<br />
konklusioner ud fra resultaterne.<br />
Udover ovennævnte målinger kan man også anvende detailmålinger til at<br />
kortlægge tryk- og hastighedsfordelinger inde i selve pumpen. Resultaterne<br />
fra detailmålingerne bruges til at verificere beregningsmodeller og i forbindelse<br />
med fejlfinding. Typiske eksempler på detailmåling er hastighedsmåling<br />
ved hjælp af LDA (Laser Doppler Anemometry) og PIV (Particle Image Velocimetry),<br />
se Figur 6.1. Detaljerede trykmålinger kan foretages med eksempelvis<br />
pitotrør og tryktransducere, der kan måle hurtige tryksvingninger.<br />
De følgende sider beskriver hvorledes flow-, løftehøjde-, effekt-, NPSH- og<br />
kraftmålinger foretages. Der henvises til Motorkompendiet (Motorafdelingen,<br />
R&T) for en beskrivelse af motorkarakteristikmålinger og til speciallitteraturen<br />
(Albecht, 2002) for beskrivelse af detailmålingsteknikkerne. Figur 6.1: Hastighedsfelt i løber målt med PIV.<br />
98
99<br />
6.2 Måling af pumpens ydelse<br />
Pumpens ydelse dækker over sammenhørende målinger af flow, løftehøjde<br />
og effektforbrug, se Figur 6.2. Resultaterne af målingerne gør det muligt at<br />
beregne virkningsgraden for den komplette pumpe eller for pumpens hydraulik.<br />
Man beskriver pumpens ydelse ved hjælp af kurverne for løftehøjde,<br />
effektforbrug og virkningsgrad som funktion af flowet.<br />
Måling af pumpens ydelse bruges i udviklingsprojekter til verificering af beregninger<br />
og til at eftervise at pumpen opfylder specifikationen. I produktionen<br />
udfører man test for at kontrollere at produktets ydelse svarer til katalogkurven<br />
inden for standardiserede tolerancer.<br />
Pumpens flow, løftehøjde og effektforbrug måles under drift i en prøvestand,<br />
hvor man kan efterligne de anlæg som pumpen skal sidde i. I prøvestanden<br />
kan man kontrollere modtrykket og måle flow, differenstryk, effektforbrug<br />
og omdrejningstal. Effektforbruget kan eventuelt måles indirekte ved anvendelse<br />
af motorkarakteristikken, der indeholder sammenhørende værdier<br />
for omdrejningstal, elektrisk effekt og akseleffekt. Man måler omdrejningstallet<br />
fordi pumpens ydelse afhænger af dette.<br />
I udviklingsforløbet udfører man testen i et antal driftspunkter fra afspærret<br />
flow (intet flow) til pumpens maksimale flow og tilbage igen fra maksimalt<br />
flow til afspærret. For at kunne beskrive pumpekurverne udførligt måler<br />
man som regel pumpens ydelse i 10-15 forskellige driftspunkter.<br />
Vedligeholdelses- og slutkontroltest udføres som interne kontroltest eller<br />
som certifikattest, hvor kunden får dokumenteret pumpens ydelse. Man<br />
gennemfører testene i to til fem foruddefinerede flowpunkter. Flowet indstilles,<br />
og man måler løftehøjden, tilført elektrisk effekt og eventuelt omdrejningstallet.<br />
Man måler den tilførte elektriske effekt fordi det er det komplette<br />
produkt man ønsker at teste.<br />
H<br />
P 2<br />
Q<br />
Figur 6.2: Målte løftehøjde- og effektkurver<br />
som funktion af flowet.<br />
Q<br />
99
100<br />
6. Test af pumper<br />
<strong>Grundfos</strong> fremstiller testudstyr i overensstemmelse med egne standarder.<br />
Den væsentligste standard er GS241A0540. Selve testen bliver udført i overensstemmelse<br />
med den internationale standard ISO 9906.<br />
6.2.1 Flow<br />
Til at måle flowet anvender <strong>Grundfos</strong> magnetisk induktive flowmålere, der<br />
er indbyggede i prøvestanden i henhold til <strong>Grundfos</strong>-standarden. Der findes<br />
en række andre flowmåleprincipper, der blandt andet er baseret på blænder,<br />
vortexmetre og turbinehjul.<br />
6.2.2 Tryk<br />
<strong>Grundfos</strong> angiver pumpens ydelse i løftehøjde, fordi løftehøjde i modsætning<br />
til tryk er uafhængig af den væske der pumpes, se afsnit 2.4. Løftehøjden<br />
beregnes ud fra målinger af totaltrykket før og efter pumpen samt ud<br />
fra massefylden af den pumpede væske.<br />
Totaltrykket er summen af det statiske tryk, der måles med en tryktransducer<br />
og det dynamiske tryk, der beregnes udfra flowet og rørdiameteren ved<br />
trykudtagene. Er tryktransducerne ikke placeret i samme højde som trykudtaget,<br />
tager man yderligere højde for det geodætiske tryk i beregningen af<br />
totaltrykket.<br />
For at opnå en god trykmåling er det nødvendigt at hastighedsprofilet er<br />
jævnt og rotationsfrit. Pumpen, rørbøjninger og ventiler påvirker strømningen,<br />
så hastighedsprofilet i røret kan blive ujævnt, og strømningen kan begynde<br />
at rotere. Derfor placerer man trykudtagene i en minimumsafstand<br />
fra pumpen, rørbøjninger og øvrige komponenter i rørstrengen, se Figur 6.3.<br />
Trykudtaget før pumpen skal være placeret to rørdiametre inden pumpen,<br />
og der skal være mindst fire rørdiametre lige rør før trykudtaget, se Figur 6.3.<br />
Trykudtaget efter pumpen skal være placeret to rørdiametre efter pumpen,<br />
og der skal være mindst to rørdiametre lige rør efter trykudtaget.<br />
Ventil<br />
Diameterreduktionsstykke<br />
Diameterøgningsstykke<br />
Bøjning<br />
4 x D 2 x D<br />
2 x D 2 x D<br />
Figur 6.3: Trykmålingsudtag før og efter<br />
pumpen. Rørdiameteren, D, er rørets indvendige<br />
diameter.<br />
100
101<br />
Trykudtagene er udformet således at hastigheden i røret påvirker den statiske<br />
trykmåling mindst muligt. For at udjævne en eventuel skævhed i hastighedsprofilet<br />
har hvert trykudtag fire målehuller, således at det målte tryk<br />
bliver et gennemsnit, se Figur 6.4.<br />
Målehullerne bores vinkelret på røret, så de også er vinkelrette på strømningen.<br />
For at minimere hvirveldannelse i og omkring målehullet er de små og<br />
har skarpe kanter, se Figur 6.5.<br />
Det er vigtigt at trykudtaget og forbindelsen til tryktransduceren er helt udluftet<br />
inden trykmålingen foretages. Luft i trykslangen giver fejl i trykmålingen.<br />
Tryktransduceren måler trykket for enden af trykslangen. For at kende trykket<br />
i selve trykudtaget korrigeres målingerne for højdeforskellen Δz mellem<br />
centrum af trykudtaget og transduceren, se Figur 6.4. Man korrigerer<br />
yderligere for højdeforskellen mellem trykudtaget på pumpens indløbs- og<br />
udløbsside. Hvis pumpen suger fra en brønd med fri overflade, skal der korrigeres<br />
for højdeforskellen mellem væskeoverfladen og trykudtaget på pumpens<br />
udløbside, se afsnit 6.2.4.<br />
6.2.3 Temperatur<br />
Man skal kende væskens temperatur for at kunne bestemme dens massefylde.<br />
Massefylden anvendes ved omregning mellem tryk og løftehøjde og<br />
findes ved tabelopslag, se tabellen ”stofværdier for vand” bagerst.<br />
Manometer<br />
+<br />
Udluftning<br />
Figur 6.4: Trykudtag der midler over fire<br />
målehuller.<br />
Figur 6.5: Skitse af trykudtag.<br />
Δz<br />
101
102<br />
6. Test af pumper<br />
6.2.4 Beregning af løftehøjde<br />
Løftehøjden kan beregnes når man kender flow, tryk,<br />
væsketype, temperatur samt geometriske størrelser<br />
som rørdiametre, afstande og højder. Den totale løftehøjde<br />
fra flange til flange er defineret ved følgende formel:<br />
H H H − =<br />
2<br />
1<br />
(6.1)<br />
H = ( H2'<br />
+ Htab,friktion,2)<br />
− ( H'1<br />
− Htab,friktion,1)<br />
(6.2)<br />
På Figur 6.6 kan man se hvor på rørstrengen målingerne<br />
foretages. Trykudtagene og tilhørende løftehøjder er<br />
2 2<br />
angivet p p U U<br />
Hmed<br />
− −<br />
= zet<br />
−mærke<br />
2<br />
1<br />
z + ( ’ ). Trykudtagene 1 2 +<br />
findes (6.3) således<br />
2 1 <br />
i positionerne ρ⋅<br />
g 2⋅<br />
g<br />
Geodætisk S’ tryk og S’ <br />
, og hermed 1 <br />
bliver udtrykket for<br />
2<br />
Statisk tryk Dynamisk tryk<br />
den totale løftehøjde:<br />
2 1<br />
(6.1)<br />
H H H − =<br />
H = ( H + H ) − ( H'<br />
− H )<br />
2'<br />
tab,friktion,2 1 tab,friktion,1<br />
2<br />
⎡<br />
2 2<br />
⎛ p'<br />
⎞<br />
M2<br />
p2<br />
− p1<br />
UU2<br />
' 2 −U1<br />
H<br />
= ⎢ z + ⎜ + ⎟<br />
2'<br />
2 − z z'<br />
+ +<br />
· M2<br />
H<br />
<br />
ρ1<br />
+<br />
g<br />
+<br />
·<br />
⎣ ⎝<br />
ρ⋅<br />
g⎠<br />
2 g2⋅<br />
g<br />
Geodætisk tryk <br />
<br />
<br />
Statisk tryk<br />
⎡ ⎛ p'M<br />
1<br />
⎢z<br />
+ ⎜ 1'<br />
+ z'<br />
ρ ⋅ g<br />
⎣ ⎝<br />
M1<br />
Dynamisk tryk<br />
2 ⎞ U1'<br />
⎟ + − H<br />
⎠<br />
2·<br />
g<br />
tab,friktion,2<br />
tab,friktion,1<br />
⎤<br />
⎥ −(6.3)<br />
⎦<br />
⎤<br />
⎥<br />
⎦<br />
(6.2)<br />
(6.4)<br />
Figur 6.6: Skitse af pumpetest på<br />
en rørstreng.<br />
H' 1<br />
S' 1<br />
H tab,friktion,1<br />
H 1<br />
H<br />
H 2<br />
H tab,friktion,2<br />
S 1 S 2 S' 2<br />
hvor H tab,friktion,1 og H tab,friktion,2 er rørfriktionstab mellem<br />
trykudtag og pumpeflanger.<br />
Størrelsen af rørfriktionstabet afhænger af strømningshastigheden,<br />
rørdiameteren, afstanden fra pumpeflangen<br />
til trykudtaget og rørets overfladeruhed. Beregning af rørfriktionstab<br />
er beskrevet i afsnit 5.3.1.<br />
Hvis rørfriktionstabet mellem trykudtagene og flangerne<br />
er mindre end 0.5% af pumpens løftehøjde, behøver man<br />
normalt ikke at tage højde for det i beregningerne. Se ISO<br />
9906 afsnit 8.2.4 for yderligere forklaring.<br />
H' 2<br />
102
otal øftehøjde l<br />
atis k<br />
ftehøjde<br />
H' 1<br />
103<br />
Figur 6.7: Pumpetest hvor rørene er<br />
vinklet i forhold til vandret.<br />
z' 1<br />
z' M1<br />
z 1<br />
S' 1 S 1 S 2 S' 2<br />
6.2.5 Generel beregning af løftehøjde<br />
I praksis udfører man ikke altid en pumpetest H på en lige<br />
tab,friktion,2<br />
rørstreng, se Figur 6.7. Dette medfører en højdeforskel<br />
z' M1<br />
z 1<br />
H 1<br />
H<br />
U 2<br />
2<br />
pM2<br />
mellem centrene af trykudtagene, 2.g z’ og z’ , og U' de 2 respek-<br />
1 2 2<br />
tive centre af ind- og udløbsflangerne, z og z . Derud-<br />
z' 1 2<br />
M2<br />
H tab,friktion,1<br />
over kan manometeret være placeret med en højdefor-<br />
U'2 1<br />
2.g<br />
U 2<br />
p' 2<br />
1 skel i forhold til rørets center. Disse p2 højdeforskelle ρ.g skal<br />
2.g<br />
ρ.g<br />
man tage højde pM1 for i beregningen af løftehøjden.<br />
p' 1<br />
ρ.g<br />
p 1<br />
ρ.g<br />
H 2<br />
Da manometeret kun måler det statiske tryk, skal man<br />
ydermere tage højde for det dynamiske tryk. z' Det 2 dyna-<br />
miske tryk afhænger af rørdiameteren og kan være for-<br />
z' 1<br />
skelligt på hver side af pumpen.<br />
Figur 6.8 illustrerer den helt generelle udgave af en<br />
S'1 S1 S2 S' pumpetest på en rørstreng. Den totale 2løftehøjde,<br />
som<br />
bestemmes af trykkene, p 1 og p 2 , og hastighederne, U 1<br />
og U 2 , i ind- og udløbsflangerne, S 1 og S 2 , kan beregnes<br />
ved hjælp af følgende formel:<br />
z 2<br />
z 2<br />
2.g<br />
z' M2<br />
z' 2<br />
H'2<br />
Figur 6.8: Generel skitse af<br />
pumpetest på en rørstreng.<br />
Total øftehøjde l<br />
Statis k<br />
løftehøjde<br />
H' 1<br />
U' 1 2<br />
2.g<br />
p' 1<br />
ρ.g<br />
z' 1<br />
S' 1 S 1 S 2 S' 2<br />
pM1<br />
H H H − =<br />
z' M1<br />
H tab,friktion,1<br />
U 1 2<br />
2.g<br />
p 1<br />
ρ.g<br />
z 1<br />
H 1<br />
H 2<br />
2<br />
S'1 1<br />
2'<br />
+ Htab,friktion,2<br />
2 1<br />
− H'1<br />
Htab,friktion,1<br />
H<br />
H<br />
U 2 2<br />
2.g<br />
p 2<br />
ρ.g<br />
z 2<br />
z' M2<br />
S 1 S 2 S' 2<br />
H = ( H<br />
) ( − )<br />
H H − =<br />
2 2<br />
H = ( H2'<br />
+ Htab,friktion,2<br />
p − ) p−<br />
( H'<br />
2 1 U1<br />
− H 2 −tab,friktion,1<br />
U )<br />
1<br />
H = z2<br />
− z1<br />
+ +<br />
<br />
ρ⋅<br />
g 2⋅<br />
g<br />
Geodætisk tryk <br />
<br />
<br />
Statisk tryk Dynamisk 2 tryk 2<br />
p2<br />
− p1<br />
U2<br />
−U1<br />
H = z2<br />
− z1<br />
+ +<br />
<br />
ρ⋅<br />
g 2⋅<br />
g<br />
Geodætisk tryk <br />
<br />
<br />
Statisk tryk<br />
Dynamisk tryk<br />
H tab,friktion,2<br />
pM2<br />
U' 2 2<br />
2.g<br />
p' 2<br />
ρ.g<br />
z' 2<br />
(6.1)<br />
(6.2)<br />
(6.1)<br />
(6.2)<br />
(6.3)<br />
(6.3)<br />
Anvendes de målte størrelser i S’ og S’ , bliver det gene-<br />
1 2<br />
relle udtryk ⎡for<br />
den 2<br />
⎛ p'<br />
totale løftehøjde: ⎞<br />
⎤<br />
M2<br />
U2'<br />
H = ⎢z<br />
+ ⎜ + ⎟<br />
2'<br />
z'<br />
+ + ⎥ −<br />
· M2<br />
H<br />
ρ g<br />
tab,friktion,2<br />
·<br />
⎣ ⎝ ⎠<br />
2 g<br />
⎦<br />
2<br />
⎡ ⎛ p'<br />
⎞<br />
⎤<br />
M2<br />
U2'<br />
H = ⎢<br />
2<br />
⎡z<br />
⎜<br />
⎛ p'<br />
⎞<br />
⎤<br />
M1<br />
⎟<br />
2'<br />
+ + z'<br />
+<br />
U1'<br />
+ −<br />
⎢z<br />
+<br />
+ − ⎥ (6.4)<br />
⎜<br />
· M2<br />
H<br />
ρ g<br />
tab,friktion,2⎥<br />
⎣ + ⎟<br />
1'<br />
⎝ z'<br />
⋅ M1⎠<br />
2·<br />
g<br />
H<br />
ρ g<br />
tab,friktion,1⎦<br />
·<br />
⎣ ⎝ ⎠<br />
2 g<br />
⎦<br />
2<br />
⎡ ⎛ p'<br />
⎞<br />
⎤<br />
M1<br />
U1'<br />
⎢z<br />
+<br />
+ − ⎥ (6.4)<br />
⎜ + ⎟<br />
1'<br />
z'<br />
⋅ M1<br />
H<br />
ρ g<br />
tab,friktion,1<br />
·<br />
⎣ ⎝ ⎠<br />
2 g<br />
⎦<br />
2<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + pbar<br />
+ 0.<br />
5 ⋅ ρ ⋅V1<br />
da<br />
NPSHA<br />
=<br />
+ z H<br />
g<br />
geo−<br />
tab,friktion, −<br />
ρ ⋅<br />
ρ ⋅<br />
p<br />
NPSH =<br />
+ pbar<br />
+ 0.<br />
5 ⋅ ρ ⋅V<br />
ρ ⋅ g<br />
H'2<br />
p<br />
−<br />
ρ<br />
A<br />
stat,ind<br />
2<br />
1<br />
+ z H 103<br />
geo−<br />
tab,friktion,<br />
da<br />
⋅
104<br />
6. Test af pumper<br />
6.2.6 Effektforbrug<br />
Man skelner mellem at måle akseleffekten, P 2 , og tilført elektrisk effekt, P 1 .<br />
Akseleffekten kan bedst bestemmes som produktet af målt vinkelhastighed,<br />
w, og momentet på akslen, som måles ved hjælp af en momentmåler. Alternativt<br />
kan akseleffekten beregnes ud fra P 1 . Det forudsætter dog at man<br />
kender den pågældende motors karakteristik. I denne forbindelse er det vigtigt<br />
at være opmærksom på at motorens karakteristik ændrer sig over tid på<br />
grund af lejeslid og i forbindelse med temperatur- og spændingsændringer.<br />
Effektforbruget afhænger af væskens massefylde. Det målte effektforbrug<br />
bliver derfor som regel korrigeret så det gælder for en standardvæske med<br />
en massefylde på 1000 kg/m 3 , hvilket svarer til vand ved 4°C. Løftehøjde og<br />
flow er uafhængige af den pumpede væskes massefylde.<br />
6.2.7 Omdrejningstal<br />
Omdrejningstallet måles typisk ved at bruge en optisk tæller eller magnetisk<br />
med en spole udenom motoren. Alternativt kan omdrejningstallet udregnes<br />
ved hjælp af motorkarakteristikken og målt P 1 . Den metode er dog<br />
mere usikker fordi den er indirekte, og fordi motorkarakteristikken, som før<br />
nævnt, ændrer sig over tid.<br />
Pumpens ydelse angives ofte ved et konstant omdrejningstal. Ved hjælp af<br />
affinitetsligningerne, beskrevet i afsnit 4.5, kan man omregne ydelsen til et<br />
andet konstant omdrejningstal. Dermed ændres både flow, løftehøjde og effektforbrug,<br />
men virkningsgraden ændres ikke væsentligt hvis skalering-en<br />
af omdrejningstallet ikke er større end ± 20 %.<br />
104
105<br />
6.3 Måling af pumpens NPSH<br />
Ved måling af NPSH gælder det om for et givet flow Q og en given væske<br />
med damptryk p damp at bestemme den laveste værdi af det absolutte tryk ved<br />
indløbsflangen, så kavitation netop undgås, se afsnit 2.10 og formel (2.16).<br />
Et typisk tegn på begyndende kavitation er et højere støjniveau end normalt.<br />
Hvis kavitationen bliver kraftigere, påvirker det pumpens løftehøjde<br />
og flow, som begge typisk falder. Kraftigere kavitation kan også komme til<br />
udtryk som et fald i flow ved konstant løftehøjde. Ved kavitation kan der<br />
opstå erosionsskader på de hydrauliske dele.<br />
De følgende sider introducerer NPSH 3% -testen, der giver information om<br />
kavitations indflydelse på pumpens hydrauliske ydelse. Testen giver ingen<br />
information om pumpens støj- og erosionsfølsomhed over for kavitation.<br />
I praksis er det således ikke en faktisk konstatering af kavitation, men en<br />
vilkårlig (3%) reduktion af pumpens løftehøjde der benyttes til at fastsætte<br />
NPSH A , som derfor kaldes NPSH 3% .<br />
NPSH 3% -testen går ud på først at måle en reference QH-kurve hvor indløbstrykket<br />
er tilstrækkeligt til at der ikke opstår kavitation. Ud fra referencekurven<br />
tegnes 3%-kurven, hvor løftehøjden beregningsmæssigt er 3% lavere.<br />
<strong>Grundfos</strong> anvender to fremgangsmåder til at afvikle en NPSH 3% -test. Den<br />
ene er gradvist at sænke indløbstrykket og holde flowet konstant. Den anden<br />
er gradvist at øge flowet, mens anlægstrykket holdes konstant.<br />
105
106<br />
6. Test af pumper<br />
6.3.1 NPSH 3% -test ved at sænke indløbsstryk<br />
Når NPSH 3% -kurven er flad, er denne type NPSH 3% -test den mest velegnede.<br />
NPSH 3% -testen foretager man ved at fastholde flowet, mens indløbstrykket<br />
p stat,ind og dermed NPSH A sænkes gradvist indtil løftehøjden er reduceret med<br />
mere end 3%. Den resulterende NPSH A -værdi for det sidste målepunkt, før<br />
løftehøjden falder under 3%-kurven, angiver således en værdi for NPSH 3%<br />
ved det givne flow.<br />
Ved at gentage målingen for en række forskellige flow fremkommer NPSH 3% -<br />
kurven. Figur 6.9 viser måledata fra en NPSH 3% -test, hvor indløbstrykket<br />
sænkes trinvist, og flowet fastholdes. Det er disse NPSH-værdier der opgives<br />
som pumpens NPSH-kurve.<br />
Fremgangsmåde for en NPSH 3% -test, hvor indløbstrykket sænkes gradvist:<br />
1. En QH-test gennemføres og anvendes som referencekurve<br />
2. 3%-kurven beregnes så løftehøjden er 3% lavere end referencekurven<br />
3. Udvælgelse af 5-10 flowpunkter<br />
4. Prøvestanden indstilles til det ønskede flow startende med det<br />
største flow<br />
5. Ventilen der regulerer modtrykket, fastholdes i positionen<br />
6. Indløbstrykket sænkes gradvist, og man måler flow, løftehøjde<br />
og indløbstryk<br />
7. Målingerne forsætter indtil der måles en løftehøjde under 3%-kurven<br />
8. Punkt 4 til 7 gentages for hvert flowpunkt<br />
H<br />
Figur 6.9: NPSH -måling ved at sænke<br />
A<br />
indløbstryk.<br />
Referencekurve<br />
3% kurve<br />
Målt Referencekurve løftehøjde<br />
3%-kurve<br />
Målt løftehøjde<br />
Q<br />
106
107<br />
6.3.2 NPSH 3% -test ved at øge flowet<br />
For NPSH 3% -test hvor NPSH 3% -kurven er stejl, er denne fremgangsmåde at<br />
foretrække. Denne form for NPSH 3% -test er ligeledes velegnet i de tilfælde<br />
hvor det er vanskeligt at ændre indløbstrykket, som eksempelvis en åben<br />
prøvestand.<br />
Man foretager NPSH 3% -testen ved at fastholde konstant indløbstryk, konstant<br />
vandspejl eller konstant indstilling af reguleringsventilen før pumpen.<br />
Herefter kan flowet øges fra afspærret indtil løftehøjden kan måles under<br />
3%-kurven, se Figur 6.10. Ved at gentage målingerne for forskellige indløbstryk<br />
fremkommer NPSH 3% -kurven.<br />
Fremgangsmåde for en NPSH 3% -test hvor flowet øges gradvist<br />
1. Der foretages en QH-test, som anvendes som referencekurve<br />
2. 3%-kurven beregnes så løftehøjden er 3% lavere end referencekurven<br />
3. Udvælgelse af 5-10 indløbstryk<br />
4. Prøvestanden indstilles til det ønskede indløbstryk<br />
5. Flowet øges fra afspærret, og man måler flow, løftehøjde og indløbstryk<br />
6. Målingerne forsætter indtil løftehøjden måles under 3%-kurven<br />
7. Punkt 4-6 gentages for hvert indløbstryk<br />
6.3.3 Prøvestande<br />
I praksis når der anvendes en lukket prøvestand til at teste pumper, kan man<br />
justere trykket i indløbet ved at regulere anlægstrykket. Anlægstrykket sænkes<br />
ved at pumpe vand ud af kredsen. Yderligere kan anlægstrykket sænkes<br />
med en drosselventil eller med en vakuumpumpe, se Figur 6.11.<br />
Figur 6.11: Skitse af lukket<br />
prøvestand til NPSH-måling.<br />
H<br />
Figur 6.10: NSPH -måling ved at øge flow.<br />
A<br />
Referencekurve<br />
3% kurve<br />
Målt Referencekurve løftehøjde<br />
3%-kurve<br />
Målt løftehøjde<br />
Vakuumpumpe<br />
Bruser<br />
Flowventil<br />
Flowmåler<br />
Testpumpe<br />
Drosselventil<br />
Q<br />
Skvulpeplade<br />
Varme/<br />
kølespiral<br />
Trykreguleringspumpe<br />
107
108<br />
6. Test af pumper<br />
I en åben prøvestand, se Figur 6.12, er det muligt at regulere indløbstrykket<br />
på to måder: Enten kan man ændre vandstanden i brønden, eller man<br />
kan indsætte en drøvleventil før pumpen. Flowet kontrolleres ved at ændre<br />
pumpens modtryk ved hjælp af en ventil der er monteret efter pumpen.<br />
6.3.4 Vandkvalitet<br />
Hvis der er opløst luft i vandet, påvirker det pumpens ydelse, hvilket kan forveksles<br />
med kavitation. Derfor skal man sikre sig at luftindholdet i vandet ligger<br />
under et acceptabelt niveau, inden NPSH-testen udføres. I praksis gøres dette<br />
ved at trække luft ud af vandet i flere timer. Denne proces kaldes afgasning.<br />
I en lukket prøvestand kan man afgasse vandet ved at sænke trykket i tanken<br />
og bruse vandet hårdt ned mod en plade, se Figur 6.11, så luftbobler slås<br />
ud af væsken. Når der er samlet et vist luftvolumen i tanken, fjernes en del af<br />
luften med en vakuumpumpe, og proceduren gentages ved et endnu lavere<br />
anlægstryk.<br />
6.3.5 Damptryk og massefylde<br />
Damptrykket og massefylden for vand afhænger af temperaturen og findes<br />
ved opslag i tabellen ”stofværdier for vand” bagerst. Man måler derfor væskens<br />
temperatur under udførelsen af en NPSH-test.<br />
6.3.6 Referenceplan<br />
NPSH er en absolut størrelse, som er defineret i forhold til et referenceplan.<br />
I dette tilfælde refereres til centeret af den cirkel på løberens forplade, som<br />
går gennem forkanten på skovlene, se Figur 6.13.<br />
Referenceplan<br />
Figur 6.13: Referenceplaner ved<br />
NPSH-måling.<br />
Justerbart vandspejl<br />
Pumpe<br />
Drøvleventil<br />
Til flowventil<br />
og flowmåler<br />
Figur 6.12: Skitser af åbne prøvestande til<br />
NPSH-måling.<br />
108
109<br />
⎡ ⎛ p'M<br />
2<br />
H = ⎢z<br />
+ ⎜ 2'<br />
+ z'<br />
ρ · g<br />
⎣ ⎝<br />
M2<br />
2 ⎞ U2'<br />
⎟ + + H<br />
⎠<br />
2·<br />
g<br />
tab,friktion,2<br />
2<br />
⎡ ⎛ p'<br />
⎞<br />
⎤<br />
M1<br />
U1'<br />
6.3.7 Barometerstand ⎢z<br />
(6.4)<br />
⎜<br />
⎟<br />
1'<br />
+ + z'<br />
+ −<br />
⋅ M1<br />
H<br />
ρ g<br />
tab,friktion,1<br />
·<br />
⎥<br />
Rent praktisk ⎣ måles ⎝ indløbstrykket ⎠<br />
2 g<br />
som et relativt ⎦ tryk i forhold til omgivelserne.<br />
Derfor er det nødvendigt at kende barometerstanden på det sted og<br />
tidspunkt hvor testen gennemføres.<br />
⎤<br />
⎥ −<br />
⎦<br />
6.3.8 Beregning af NPSH A og bestemmelse af NPSH 3%<br />
Man kan beregne NPSH A ved hjælp af følgende formel:<br />
pstat,ind pbar V1 zgeo 2<br />
p<br />
p<br />
stat,ind + pbar<br />
+ 0.<br />
5 ⋅ ρ ⋅V1<br />
damp<br />
NPSHA<br />
=<br />
+ z H<br />
g<br />
geo−<br />
tab,friktion, −<br />
ρ ⋅<br />
ρ ⋅ g<br />
= Det målte indløbstryk<br />
= Barometerstanden<br />
= Indløbshastigheden<br />
= Trykfølerens højde over pumpen<br />
H = Rørtabet mellem trykmåling og pumpe<br />
tab,friktion<br />
p = Damptrykket (tabelopslag)<br />
damp<br />
ρ = Massefylden (tabelopslag)<br />
(6.5)<br />
NPSH 3% -værdien findes ved at se på hvordan løftehøjden udvikler sig under<br />
testen, se Figur 6.14. En NPSH 3% -værdi bestemmes ved den NPSH A -værdi der<br />
beregnes udfra det nærmeste datapunkt over 3%-kurven.<br />
6.4 Kraftmålinger<br />
Målinger af aksial- og radialkræfter på løberen er den eneste pålidelige<br />
måde hvorved man kan få information om kræfternes størrelse. Det skyldes<br />
at disse kræfter er meget vanskelige at beregne præcist, idet dette kræver<br />
en tredimensionel numerisk simulering af strømningen.<br />
H<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
Figur 6.14: Bestemmelse af NPSH 3% .<br />
Referencekurve<br />
3% kurve<br />
Referencekurve<br />
Målt øftehøjde l<br />
3%-kurve<br />
NPSH3% Målt løftehøjde<br />
NPSHA NPSH<br />
3%<br />
NPSH<br />
A<br />
Q<br />
109
110<br />
6. Test af pumper<br />
6.4.1 Målesystem<br />
Kraftmålingen gennemføres ved at kræfterne på det roterende system<br />
(løber og aksel) optages gennem et målesystem.<br />
Man kan eksempelvis måle aksialkraften ved at flytte aksiallejet uden for motoren<br />
og montere det på en kraftmåler, se Figur 6.15. De aksialkræfter der<br />
opstår under drift, optages i lejet og kan dermed måles med kraftmåleren.<br />
Man kan også måle aksial- og radialkræfter ved at ophænge akselen i et magnetleje,<br />
hvor den fastholdes med magnetiske kræfter. Akselen bliver fastholdt<br />
magnetisk både i aksial og radial retning. Holdekraften måles, og magnetlejet<br />
giver altså oplysninger om både radial- og aksialkræfter, se Figur 6.16.<br />
Radial- og aksialkraftmålinger med magnetlejet er meget hurtig, og man<br />
kan derfor måle både de statiske og de dynamiske kræfter.<br />
Ved måling i magnetlejet er pumpehydraulikken monteret direkte på magnetlejet.<br />
Det er vigtigt at opspændingsflangens geometri præcist afspejler<br />
pumpens geometri, fordi små ændringer i strømningsforholdene i kaviteterne<br />
kan give væsentlige forskelle i de kræfter der påvirker løberen.<br />
Støtteleje<br />
Aksialsensor<br />
Radial magnetleje<br />
Radialsensor<br />
Aksial magnetleje<br />
Radialsensor<br />
Radial magnetleje<br />
Radialsensor<br />
Aksialsensor<br />
Støtteleje<br />
Kraftmåler<br />
Aksialleje<br />
Figur 6.15: Aksialkraftmåling via<br />
kraftmåler på aksel.<br />
Figur 6.16: Radial- og aksialkraftmåling<br />
med magnetleje.<br />
110
111<br />
6.4.2 Udførelse af kraftmåling<br />
Under kraftmålingen er pumpen monteret i en prøvestand, og testen foretages<br />
præcis på samme måde som en QH-test. Samtidig med at QH-testen<br />
foretages, udføres kraftmålingerne.<br />
I den ene ende påvirkes akslen af trykket inde i pumpen, og i den anden ende<br />
påvirkes den af trykket udenfor pumpen. Anlægstrykket har derfor indflydelse<br />
på størrelsen af aksialkraften.<br />
Ønsker man at sammenligne forskellige aksialkraftmålinger, er det altså<br />
nødvendigt at omregne anlægstrykkene i aksialkraftmålingerne til det samme<br />
tryk. Den kraft akselenden påvirkes af, udregnes ved at gange akselendens<br />
areal med overtrykket i pumpen.<br />
6.5 Usikkerhed på ydelsesmåling<br />
Ved enhver måling er der en usikkerhed. Når man tester en pumpe i en prøvestand,<br />
er usikkerheden sammensat af en række bidrag fra måleinstrumenterne,<br />
variationer i prøvestanden og variationer i pumpen under testen.<br />
6.5.1 Standardkrav til usikkerheder<br />
Usikkerheden på måleinstrumenterne håndterer man i praksis ved at specificere<br />
et sæt måleinstrumenter som overholder kravene i standarden for<br />
hydraulisk ydeevneprøvning, ISO9906.<br />
ISO9906 angiver ligeledes en tilladt usikkerhed for det samlede målesystem.<br />
Det samlede målesystem består af testerens rørsløjfe, måleinstrumenter og<br />
dataopsamling. Usikkerheden for det samlede målesystem er større end<br />
summen af usikkerhederne på de enkelte måleinstrumenter, da den samlede<br />
usikkerhed også indeholder variationer i pumpen under test som man<br />
ikke korrigerer for.<br />
De variationer der opstår under testen og som målingerne kan korrigeres<br />
for, er væskens egenskaber og pumpens omdrejningstal. Korrektionen består<br />
i at omregne måleresultaterne til en konstant væsketemperatur og et<br />
111
112<br />
konstant omdrejningstal.<br />
For at sikre et måleresultat som er repræsentativt for pumpen, optager prøvestanden<br />
flere målinger og beregner middelværdien. I ISO9906 er der en<br />
anvisning i hvordan testen giver en repræsentativ middelværdi ud fra et stabilitetskriterium.<br />
Stabilitetskriteriet er en simplificeret måde at arbejde med<br />
statistisk normalfordeling.<br />
6.5.2 Overordnet usikkerhed<br />
Generelt er gentagenøjagtigheden på en prøvestand bedre end den samlede<br />
nøjagtighed. Under udvikling, hvor meget små forskelle i ydelse er interessante,<br />
er det derfor en stor fordel at gennemføre alle test på den samme<br />
prøvestand.<br />
Der kan være op til flere procents forskel på måleresultaterne mellem flere<br />
prøvestande. Forskellene svarer til den overordnede usikkerhed.<br />
6.5.3 Måling af prøvestandens usikkerhed<br />
<strong>Grundfos</strong> har udviklet en metode til at vurdere en prøvestands overordnede<br />
usikkerhed. Metoden giver en værdi for spredningen på QH-kurvemålingen<br />
og en værdi for spredningen på effektkurvemålingen. Metoden er den samme<br />
som den man bruger for geometriske måleinstrumenter, f.eks. skydelære.<br />
Metoden er i store træk beskrevet i <strong>Grundfos</strong> standarden GS 241A0540:<br />
Teststande og testudstyr.<br />
6.6 Opsummering<br />
I dette kapitel har vi præsenteret de hydrauliske test der udføres på komplette<br />
pumper og deres hydrauliske delkomponenter. Vi har gennemgået<br />
hvilke størrelser man skal måle, og hvilke problemstillinger man kan støde<br />
på i forbindelse med planlægningen og udførelsen af en test. Herudover har<br />
vi beskrevet behandling af data, eksempelvis løftehøjde og NPSH-værdi.<br />
112
Appendix<br />
Appendix A. Enheder<br />
Appendix B. Kontrol af testresultater<br />
H<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
Q
114<br />
A. Enheder<br />
A. Enheder<br />
Nogle af SI systemets enheder<br />
Grundenheder<br />
Enhed for Navn Enhed Definition<br />
Længde meter m En meter er defineret som længden af den vej lyset<br />
gennemløber i det tomme rum i løbet af tiden<br />
1/299792458 sekund.<br />
Masse kilogram kg Et kilogram er defineret som massen af den internationale<br />
kilogramprototype. Denne prototype opbevares i Serves<br />
ved Paris.<br />
Tid sekund s Et sekund er defineret som varigheden af 9192631770<br />
perioder af strålingen af cæsium-133 atomet ved overgang<br />
mellem grundtilstandens to hyperfinstrukturniveauer.<br />
Temperatur Kelvin K En Kelvin er defineret som brøkdelen 1/273.16 af vands<br />
tripelpunkts termodynamiske temperatur.<br />
Supplerende enheder<br />
Enhed for Navn Enhed Definition<br />
Vinkel radian rad En radian er størrelsen af den plane vinkel som af en cirkel<br />
med centrum i vinklens toppunkt udskærer en buelængde<br />
lig cirklens radius.<br />
Afledte enheder<br />
Enhed for Navn Enhed Definition<br />
Kraft Newton N<br />
2<br />
N = kg⋅m/<br />
s<br />
Tryk Pascal Pa<br />
2<br />
2<br />
Pa = N/<br />
m = kg/(<br />
m⋅s<br />
)<br />
Arbejde, energi Joule J J = N⋅m<br />
= W⋅<br />
s<br />
Effekt Watt W W = J/<br />
s = N⋅m/<br />
s = Kg ⋅m<br />
/ s<br />
Impuls<br />
kg⋅m/<br />
s<br />
Moment<br />
N⋅m<br />
2 3
Dekadiske præfikser<br />
Navn Symbol Værdi<br />
Nano n 10 -9 = en millardedel<br />
Micro µ<br />
Milli m<br />
Kilo k<br />
Mega<br />
M<br />
Konvertering af enheder<br />
Længde<br />
m in (tomme)<br />
1 39.37<br />
0.0254 1<br />
Tid<br />
10 -6 = en milliontedel<br />
10 -3 = en tusindedel<br />
10 3 = tusinde<br />
10 6 = en million<br />
s min h (time)<br />
1 16.6667 . 10-3 0.277778 . 10-3 16.6667 . 10-3 60 1<br />
3600 60<br />
1<br />
Flow, volumenstrøm<br />
m 3 /s m 3 /h l/s<br />
1 3600 1000<br />
0.277778 . 10 0.277778<br />
1<br />
-3 1<br />
10-3 3.6<br />
Massestrøm<br />
kg/s kg/h<br />
1 3600<br />
0.277778 . 10-3 1<br />
Hastighed<br />
m/s km/h<br />
1 3.6<br />
0.277778 1<br />
115
116<br />
A. Enheder<br />
Omdrejningstal<br />
RPM = omdr./min=min -1 s -1 rad/s<br />
1 16.67 . 10-3 0.105<br />
60 1<br />
6.28<br />
9.55 0.1592<br />
1<br />
Tryk<br />
kPa bar mVs<br />
1 0.01 0.102<br />
100 1<br />
10.197<br />
9.807 98.07 . 10 1<br />
-3<br />
Temperatur<br />
K<br />
o C<br />
1 t( oC) = T - 273.15K<br />
T(Kelvin) = 273.15oC + t 1<br />
Kinematisk viskositet<br />
m 2 /s cSt<br />
1 106 10-6 1<br />
Arbejde, energi<br />
J kWh<br />
1 0.277778 . 10-6 3.6 . 106 1<br />
Dynamisk viskositet<br />
Pa . s cP<br />
1 103 10-3 1
B. Kontrol af testresultater<br />
B. Kontrol af testresultater<br />
Når man støder på testresultater der ikke er som forventet, kan det være<br />
vanskeligt at gennemskue hvorfor. Er den testede pumpe i virkeligheden<br />
ikke den vi troede? Er det prøvestanden som ikke måler rigtigt? Er det den<br />
test vi sammenligner med, som ikke er troværdig? Er der blevet byttet om på<br />
et par enheder under databehand lingen?<br />
På de følgende sider præsenteres en række typiske eksempler på testresultater<br />
der afviger fra hvad man havde forventet. Ligeledes præsenteres nogle<br />
anbefalinger om hvor det er hensigtsmæssigt at starte med at lede efter<br />
årsager til de afvigende testresultater.<br />
Testen viser, at virkningsgraden ligger under katalogkurven.<br />
Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />
Pumpens effektforbrug er for<br />
stort, og/eller løftehøjden er<br />
for lille.<br />
Afgør om det er effektforbruget,<br />
eller løftehøjden<br />
som afviger.<br />
Brug et af de tre nedenstående<br />
skemaer; skema 1-3.<br />
117
118<br />
B. Kontrol af testresultater<br />
Skema 1: Testen viser at effektforbruget for en produceret pumpe ligger<br />
over katalogværdien, men løftehøjden er den samme som katalogkurven.<br />
Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />
Katalogkurven afspejler ikke<br />
0-serie testen.<br />
Løberens udløbsdiameter eller<br />
udløbsbredde er større end<br />
på 0-serien.<br />
Løberens udløbsdiameter eller<br />
udløbsbredde er større end<br />
på 0-serien.<br />
Sammenlign 0-serie testen<br />
med katalogkurven.<br />
Lav en skalering af testen hvor<br />
løberdiameteren D 2 reduceres<br />
indtil effekten passer over det<br />
meste af kurven. Hvis løftehøjden<br />
også passer over det meste af<br />
kurven, er diameteren på den<br />
producerede pumpe sandsynligvis<br />
for stor. Gentag samme procedure<br />
med løberens udløbsbredde b 2 .<br />
Skalering af D 2 og b 2 er omtalt i<br />
afsnit 4.5.<br />
Der er mekanisk påslæb. Lyt til pumpen. Er der mislyde?<br />
Tag fat i akselen når pumpen ikke<br />
er tilsluttet, og mærk om den<br />
roterer trægt. Se på forskellen<br />
mellem de to effektkurver. Er den<br />
konstant, er det sandsynligt at<br />
der er påslæb.<br />
Motorvirkningsgraden er<br />
lavere end specificeret.<br />
Lav en skalering af testen hvor<br />
løberdiameteren D 2 reduceres<br />
indtil effekten passer over det<br />
meste af kurven. Hvis løftehøjden<br />
også passer over det meste af<br />
kurven, er diameteren på den<br />
producerede pumpe sandsynligvis<br />
for stor. Gentag samme procedure<br />
med løberens udløbsbredde b 2 .<br />
Skalering af D 2 og b 2 er omtalt i<br />
afsnit 4.5.<br />
Skil motor og pumpe ad. Test dem<br />
hver for sig. Pumpen kan testes i<br />
en momentbænk eller med en<br />
kalibreret motor. Motoren kan<br />
testes i en motortester.<br />
Hvis katalogkurven og 0-serie<br />
testen ikke stemmer overens,<br />
kan man ikke forvente at<br />
pumpen yder det samme som<br />
katalogkurven viser at den skal.<br />
Kontroller at det er den korrekte<br />
løber som testes.<br />
Kontroller at det er den<br />
korrekte løber som testes.<br />
Opmål løberens udløb på<br />
0-serie pumpen. Tilpas løberdiameter<br />
og udløbsbredde i<br />
produktionen.<br />
Fjern det mekaniske påslæb.<br />
Hvis pumpens effektforbrug nu<br />
er i orden, er det motoren der<br />
er problemet.<br />
Find årsag til motorfejl.
Skema 2: Testen viser at effektforbrug og løftehøjde ligger under<br />
katalogkurven.<br />
Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />
Sammenligningen af<br />
pumpekurverne er foretaget<br />
ved forskellige omdrejningstal.<br />
Katalogkurven afspejler ikke 0serie<br />
testen.<br />
Løberens udløbsdiameter eller<br />
udløbsbredde er mindre end på<br />
0-serie pumpen.<br />
Find omdrejningstallet for<br />
katalogkurven og testen.<br />
Sammenlign 0-serie testen med<br />
katalogkurven.<br />
Lav en skalering af testen hvor<br />
løberdiameteren D 2 øges indtil<br />
effekten passer over det meste<br />
af kurven. Hvis løftehøjden nu<br />
også passer over det meste af<br />
kurven, er diameteren på den<br />
producerede pumpe sandsynligvis<br />
for lille. Gentag skaleringen<br />
med løberens udløbsbredde b 2 .<br />
Skalering af D 2 og b 2 er omtalt i<br />
afsnit 4.5.<br />
Kurve 1<br />
Impellere D2/D1: 99/100=0.99 Kurve 1<br />
Impellere D2/D1: 100/99=1.01010101010101 Kurve 1<br />
H[m]<br />
100<br />
83.3333<br />
66.6667<br />
50<br />
33.3333<br />
16.6667<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120<br />
Q [m³/h]<br />
Kurve 1<br />
Impellere D2/D1: 99/100=0.99 Kurve 1<br />
Impellere D2/D1: 100/99=1.01010101010101 Kurve 1<br />
P1 [kW]<br />
34,2857<br />
28,5714<br />
22,8571<br />
17,1429<br />
11,4286<br />
5,71429<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120<br />
Q [m³/h]<br />
Omregn til samme omdrejningstal<br />
og sammenlign igen.<br />
Hvis katalogkurven og 0-serie<br />
testen ikke stemmer overens,<br />
kan man ikke forvente at pumpen<br />
yder det samme som katalogkurven<br />
viser at den skal.<br />
Opmål løberens udløb på 0-serie<br />
pumpen. Tilpas løberdiameter<br />
og udløbsbredde i produktionen.<br />
119
120<br />
B. Kontrol af testresultater<br />
Skema 3: Effektforbruget er som katalogkurven men løftehøjden er for lav.<br />
Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />
Katalogkurven afspejler ikke<br />
0-serie testen.<br />
Fremskaf 0-serie testen, og<br />
sammenlign med katalogkurven.<br />
Øget friktionstab Sammenlign QH-kurverne der har<br />
samme omdrejningstal. Udvikler<br />
forskellen sig som en parabel med<br />
flowet, kan der være et øget<br />
friktionstab.Kontroller overfladebeskaffenhed<br />
og indløbsforhold.<br />
Beregningen af løftehøjde er ikke<br />
udført korrekt.<br />
Kontroller oplysningerne om rørdiametre<br />
og placering af tryktransducere.<br />
Kontroller om det er<br />
den korrekte massefylde der er<br />
brugt til at beregne løftehøjden.<br />
Fejl i differenstrykmåling. Læs prøvestandens kalibreringsrapport.<br />
Kontroller at trykudtagene<br />
og forbindelserne til tryktransducerne<br />
er udluftet. Kontroller at<br />
tryktransducerne kan måle i det<br />
aktuelle trykområde.<br />
Kavitation Kontroller om der er tilstrækkeligt<br />
tryk ved pumpens indløb.<br />
(NPSH >NPSH +0.5m) Se afsnit<br />
A R<br />
2.10 og 6.3.<br />
Hvis katalogkurven og 0-serie testen<br />
ikke stemmer overens, kan det ikke<br />
forventes at pumpen yder det som<br />
katalogkurven viser at den skal.<br />
Fjern uregelmæssigheder i overfladen.<br />
Reducer overfladeruhed.<br />
Fjern elementer som spærrer<br />
i indløbet.<br />
Gentag beregningen af<br />
løftehøjden.<br />
Hvis det er over et år siden at<br />
pumpen er blevet kalibreret, skal<br />
den kalibreres nu. Udluft pumpen<br />
og test den igen.<br />
Anvend korrekte tryktransducere.<br />
Hæv anlægstrykket.
Skema 3 (fortsat)<br />
Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />
Øget læktab Sammenlign QH-kurver og effektkurver.<br />
Hvis der stort set er tale om<br />
en vandret forskydning af kurven,<br />
som aftager når løftehøjden<br />
(trykforskellen over spalten) falder,<br />
kan der være et øget læktab.<br />
Læktab er beskrevet i afsnit 5.3.7.<br />
Opmål tætningens diametre på<br />
den roterende og stationære side.<br />
Sammenlign resultaterne med<br />
tegningskravene.<br />
Undersøg pumpen for andre<br />
omløb fra tryk- til sugeside.<br />
0-serie<br />
Pumpe med læk<br />
H [m ]<br />
40<br />
35<br />
30<br />
25<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25 30 35<br />
Q [m ^3 /h]<br />
0-serie<br />
Pumpe med læk<br />
H [m ]<br />
2200<br />
2000<br />
1800<br />
1600<br />
1400<br />
1200<br />
1000<br />
800<br />
500<br />
0 5 10 15 20 25 30 35<br />
Q [m ^3 /h]<br />
Udskift spaltetætningen.<br />
Luk for uønskede omløb.<br />
121
122<br />
Litteraturliste<br />
European Association of Pump Manufacturers (1999), ”NPSH for rotordynamic<br />
pumps: a reference guide”<br />
1. udgave.<br />
R. Fox og A. McDonald (1998), ”Introduction to Fluid Mechanics”.<br />
5. udgave, John Wiley & Sons.<br />
J. Gulich (2004), ”Kreiselpumpen. Handbuch für Entwicklung, Anlagenplanung<br />
und Betrieb”.<br />
2. udgave, Springer Verlag.<br />
C. Pfleiderer og H. Petermann (1990), ”Strömungsmachinen”.<br />
6. udgave, Springer Verlag, Berlin.<br />
A. Stepanoff (1957), ”Centrifugal and axial flow pumps :theory, design and<br />
application”.<br />
2. udgave, John Wiley & Sons.<br />
H. Albrecht m.fl. (2002), ”Laser Doppler and Phase Doppler Measurement<br />
Techniques”.<br />
Springer Verlag, Berlin.<br />
H. Hansen m.fl. (1997), ”Danvak. Varme- og klimateknik. Grundbog”.<br />
2. udgave.<br />
Pumpeståbi (2000).<br />
3. udgave, Ingeniøren A/S.<br />
Motorkompendiet.<br />
Motorafdelingen, R&T, <strong>Grundfos</strong>.<br />
G. Ludwig, S. Meschkat og B. Stoffel (2002).<br />
”Design Factors Affecting Pump Efficiency”, 3rd International Conference on<br />
Energy Efficiency in Motor Driven Systems, Treviso, Italy, September 18-20.
Standarder<br />
ISO 9906 Rotodynamic pumps – Hydraulic performance acceptance test-<br />
Grades 1 and 2. Standarden omhandler hydrauliske test og indeholder<br />
anvisninger på databehandling og udførelse af testudstyr.<br />
ISO2548 er afløst af ISO9906<br />
ISO3555 er afløst af ISO9906<br />
ISO 5198 Pumper – Centrifugal-, mixed flow – og aksialpumper – Hydraulisk<br />
funktionstest – Præcisionsklasse<br />
GS 241A0540 Teststande og testudstyr. <strong>Grundfos</strong> standard for konstruktion<br />
og ombygning af prøvestande og dataloggere.<br />
123
124<br />
Stikordsregister<br />
A<br />
Absolut strømningsvinkel ............................................................. 61<br />
Absolut tryk ...............................................................................................33<br />
Absoluthastighed .................................................................................60<br />
Absolut temperatur ..............................................................................33<br />
Absoluttryksensor ................................................................................33<br />
Affinitet ....................................................................................................... 70<br />
Affinitetsligninger .........................................................53, 104<br />
Affinitetslove ............................................................................68<br />
Affinitetsparabel .....................................................................53<br />
Afgasning ................................................................................................108<br />
Aflastningshuller .................................................................................. 20<br />
Afløsning ......................................................................................................87<br />
Akseleffekt .............................................................................................. 104<br />
Akseltætning ............................................................................................17<br />
Akseltætningstab .................................................................................80<br />
Aksialaflastningsmetode ................................................................. 20<br />
Aksialhastighed ......................................................................................60<br />
Aksialkræfter ....................................................................................44, 110<br />
Aksialleje ..................................................................................................... 20<br />
Aksialløber ................................................................................................. 16<br />
Aksialtræk ............................................................................................19, 20<br />
Anlægskarakteristik ............................................................................49<br />
Anlægstryk ............................................................................................... 107<br />
Arealforhold ..............................................................................................86<br />
B<br />
Barometerstand ............................................................................33, 109<br />
Belastningsprofil ...................................................................................54<br />
Beregning af NPSH A .........................................................................109<br />
Beregning af rørtab ............................................................................ 85<br />
Bernoullis ligning ...................................................................................37<br />
Bypass-regulering ..................................................................................52<br />
Bypass-ventil .......................................................................................51, 52<br />
C<br />
Centrifugalkraft .....................................................................................12<br />
Centrifugalpumpens princip .........................................................12<br />
Cirkulationspumper ..................................................................... 24, 25<br />
D<br />
Dampbobler .............................................................................................40<br />
Damptryk .......................................................................................... 40, 108<br />
Datahæfte ................................................................................................. 30<br />
Detailmålinger .......................................................................................98<br />
Differenstryk ...................................................................................... 34, 35<br />
Differenstryksensor .............................................................................33<br />
Diffusor .................................................................................................21, 86<br />
Dobbeltpumpe ....................................................................................... 50<br />
Doublesuction-pumpe .......................................................................14<br />
Down thrust ............................................................................................. 44<br />
Driftspunkt ........................................................................................ 48, 49<br />
Drosselregulering ............................................................................51, 52<br />
Drosselventil .............................................................................................52<br />
Drøvleregulering ....................................................................................51<br />
Dykpumpe ..................................................................................................14<br />
Dynamisk tryk .........................................................................................32<br />
Dynamisk trykforskel .........................................................................35<br />
E<br />
Effektforbrug ....................................................................................31, 104<br />
Effektkurver............................................................................................... 38<br />
Elektrisk effekt ...................................................................................... 104<br />
Elektromotor .............................................................................................17<br />
End-suction pumpe ..............................................................................14<br />
Energiindeks (EEI) ...................................................................................57<br />
Energiklasse ...............................................................................................57<br />
Energiligning .............................................................................................37
Energimærkning .................................................................................... 56<br />
Enkanalpumpe .................................................................................. 16, 27<br />
Eulers pumpeligning .....................................................................64, 65<br />
F<br />
Flowmålere .............................................................................................100<br />
Forrotation .......................................................................................... 62, 72<br />
Friktion ........................................................................................................ 19<br />
Friktionskoefficient ............................................................... 82<br />
Friktionstab ..........................................................................49, 81<br />
Friktionstab i rør ..................................................................... 82<br />
G<br />
Geodætisk trykforskel ................................................................ 35, 36<br />
Geometrisk ligedannet .....................................................................74<br />
Grinderpumpe .........................................................................................27<br />
H<br />
Halvaksialløber ....................................................................................... 16<br />
Hastigheder<br />
Aksialhastighed ......................................................................60<br />
Medføringshastighed ..........................................................60<br />
Meridionalhastighed ............................................................60<br />
Radialhastighed ......................................................................60<br />
Relativ hastighed ....................................................................60<br />
Rotationshastighed ............................................................... 91<br />
Tangentialhastighed ............................................................60<br />
Vinkelhastighed .............................................................. 64, 104<br />
Hastighedsdiffusion .............................................................................21<br />
Hastighedsmåling ................................................................................98<br />
Hastighedsprofil ..................................................................................100<br />
Hastighedstrekanter.....................................................................60, 75<br />
Hjælpepumpe .......................................................................................... 50<br />
Hvirvler ..........................................................................................................87<br />
Hydraulisk diameter ........................................................................... 82<br />
Hydraulisk effekt ................................................................................... 38<br />
Hydrauliske tab ................................................................................78, 80<br />
Høj n q -pumper ........................................................................................ 74<br />
I<br />
Ideel strømning ......................................................................................37<br />
Impulsligning ...........................................................................................64<br />
Indløb ......................................................................................................14, 62<br />
Indløbsflange ............................................................................................14<br />
Industripumper ...................................................................................... 24<br />
Inline-pumpe ............................................................................................14<br />
K<br />
Kammer ........................................................................................................23<br />
Kammerstak ..............................................................................................23<br />
Kavitation .......................................................................................... 40, 105<br />
Kavitet........................................................................................................... 19<br />
Kombination af pumpe og anlæg ............................................. 48<br />
Konstanttrykregulering .................................................................... 54<br />
Kontraktion ................................................................................................87<br />
Kontraventil ...............................................................................................51<br />
Kontrolvolumen .....................................................................................64<br />
Korrosion ..................................................................................................... 85<br />
Kraftmåler ................................................................................................109<br />
Kraftmålinger ........................................................................................ 110<br />
Kværk ..............................................................................................................22<br />
125
126<br />
Stikordsregister<br />
L<br />
Laminar strømning .............................................................................. 83<br />
Lav n q -pumper ..........................................................................................74<br />
Ledeapparat ...............................................................................................23<br />
Ledeskovle ...................................................................................................23<br />
Lejetab ..........................................................................................................80<br />
Ligevægtsligninger ..............................................................................64<br />
Luftindhold ..............................................................................................108<br />
Lukkede anlæg ........................................................................................49<br />
Læktab ....................................................................................................19, 92<br />
Løber ..............................................................................................................15<br />
Aksialløber ................................................................................... 16<br />
Halvaksialløber ......................................................................... 16<br />
Radialløber .................................................................................. 16<br />
Løberfacon ....................................................................................75<br />
Løberskovle ............................................................................15, 16<br />
Løftehøjde ...........................................................................31, 34, 100, 102<br />
M<br />
Magnetdrev ...............................................................................................18<br />
Magnetleje .............................................................................................. 110<br />
Massefylde ...............................................................................................108<br />
Medføringshastighed ........................................................................60<br />
Medrotation ..............................................................................................72<br />
Mekaniske tab ..........................................................................................78<br />
Meridionalhastighed ..........................................................................60<br />
Meridionalsnit .........................................................................................60<br />
meterVandsøjle ...................................................................................... 34<br />
Modrotation ..............................................................................................72<br />
Moment .......................................................................................................64<br />
Momentligevægt ..................................................................................64<br />
Momentmåler ....................................................................................... 104<br />
Moody-diagram ..................................................................................... 84<br />
Motor .............................................................................................................17<br />
Motorkarakteristikmåling ..............................................................98<br />
Målehuller ................................................................................................ 101<br />
Målinger af aksial – og radialkræfter ...................................109<br />
N<br />
NPSH ..................................................................................... 31, 40, 105, 109<br />
NPSH A (Available) ....................................................................40<br />
NPSH R (Required) .....................................................................41<br />
NPSH 3% -test ............................................................................... 105<br />
O<br />
Omdrejningstal ..............................................................................38, 104<br />
Omløb ........................................................................................................... 92<br />
Omslagsområde..................................................................................... 83<br />
Opblandingstab .....................................................................................86<br />
Opløst luft ................................................................................................108<br />
Optimalpunktet ..................................................................................... 39<br />
Optisk tæller ........................................................................................... 104<br />
Overfladeruhed ...................................................................................... 91<br />
P<br />
Paralleldrift ................................................................................................ 50<br />
Parallelkoblede pumper ................................................................... 50<br />
Parasitiske tab .........................................................................................80<br />
Potentiel energi .......................................................................................37<br />
Primærhvirvel .......................................................................................... 91<br />
Primærstrømning ................................................................................. 19<br />
Proportionaltrykregulering .............................................................54<br />
Prøvestand usikkerhed .....................................................................112<br />
Pumpekarakteristik ............................................................................. 34<br />
Pumpekurve ...............................................................................................31<br />
Pumpens tabsgivende komponenter ..................................... 79
Pumpens ydelse ..................................................................................... 30<br />
Pumper<br />
Cirkulationspumper ........................................................ 24, 25<br />
Dobbeltpumpe ......................................................................... 50<br />
Doublesuction-pumpe ........................................................ 14<br />
Dykpumpe ................................................................................... 14<br />
Endsuction-pumpe ................................................................ 14<br />
Enkanalspumpe ................................................................. 16, 27<br />
Grinderpumpe ...........................................................................27<br />
Inline-pumpe ............................................................................. 14<br />
Parallelkoblede pumper ..................................................... 50<br />
Seriekoblede pumper ............................................................51<br />
Spildevandspumper .............................................................. 24<br />
Standby-pumpe ....................................................................... 50<br />
Tørløberpumpe .........................................................................17<br />
Vortexpumpe ............................................................................ 16<br />
Vådløberpumpe ........................................................................17<br />
Vandforsyningspumper ..................................................... 24<br />
Pumper til trykforøgning ................................................................. 24<br />
Pumpevirkningsgrad .......................................................................... 39<br />
Q<br />
QH-kurve ..................................................................................................... 34<br />
R<br />
Radialhastighed .....................................................................................60<br />
Radialkræfter ............................................................................ 22, 44, 110<br />
Radialløber ................................................................................................. 16<br />
Recirkulationstab ..................................................................................89<br />
Recirkulationszoner .............................................................................89<br />
Referencekurve ..................................................................................... 105<br />
Referenceplan ................................................................................ 36, 108<br />
Regulering af omdrejningstal .................................................51, 53<br />
Regulering af pumper .........................................................................51<br />
Bypass-regulering ....................................................................52<br />
Drosselregulering ..............................................................51, 52<br />
Drøvleregulering ......................................................................51<br />
Konstanttrykregulering .......................................................54<br />
Proportionaltrykregulering ...............................................54<br />
Start/stop-regulering .....................................................51, 53<br />
Regulering med bypass-ventil ......................................................52<br />
Reguleringsmetoder ............................................................................51<br />
Relativ hastighed ..................................................................................60<br />
Relativ strømningsvinkel ................................................................. 61<br />
Relative temperatur .............................................................................33<br />
Relativt tryk ................................................................................................33<br />
Repræsentativt effektforbrug ...................................................... 56<br />
Reynoldstallet .......................................................................................... 83<br />
Ringareal ..................................................................................................... 62<br />
Ringdiffusor................................................................................................22<br />
Rotationshastighed ............................................................................. 91<br />
Ruhed ................................................................................................81, 82, 85<br />
Rørdiameter .............................................................................................. 36<br />
Rørfriktion .................................................................................................. 82<br />
Rørfriktionstab ...................................................................................... 102<br />
S<br />
Sekundærhvirvel.................................................................................... 91<br />
Sekundærstrømninger ...................................................................... 19<br />
Selvansugende .........................................................................................25<br />
Seriekoblede pumper ..........................................................................51<br />
Seriekobling ...............................................................................................51<br />
Skaleringslove .........................................................................................68<br />
Skivefriktion .............................................................................................. 91<br />
Skovle på bagsiden af løberen .................................................... 20<br />
Skovlform ...................................................................................................66<br />
127
128<br />
Stikordsregister<br />
Skovlkongruent .......................................................................................73<br />
Skovlvinkel ...........................................................................................73, 90<br />
Slip ....................................................................................................................73<br />
Slipfaktor .....................................................................................................73<br />
Slutkontroltest ........................................................................................99<br />
Snittesystem .............................................................................................27<br />
Spalterør .......................................................................................................18<br />
Spaltetætning ..........................................................................................18<br />
Specifikt omdrejningstal ............................................................74, 95<br />
Spildevandspumper ........................................................................... 24<br />
Spiral ..............................................................................................................22<br />
Spiralhus ......................................................................................................21<br />
Spredning ..................................................................................................112<br />
Stabilitetskriterium ............................................................................112<br />
Standardvæske ....................................................................................... 38<br />
Standby-pumpe ..................................................................................... 50<br />
Start/stop-regulering ....................................................................51, 53<br />
Statisk tryk ..................................................................................................32<br />
Statisk trykforskel ..................................................................................35<br />
Strømningsfriktion ...............................................................................81<br />
Strømningskræfter ..............................................................................64<br />
Strømningsvinkel ..................................................................... 61, 73, 90<br />
Styring ........................................................................................................... 39<br />
Stødtab .........................................................................................................90<br />
Sugeledning ..............................................................................................40<br />
T<br />
Tabsfordeling i centrifugalpumpe ............................................ 95<br />
Tabstyper .....................................................................................................78<br />
Akseltætningstab ...................................................................80<br />
Friktionstab ...........................................................................49, 81<br />
Hydrauliske tab ..................................................................78, 80<br />
Lejetab ............................................................................................80<br />
Læktab ......................................................................................19, 92<br />
Mekaniske tab............................................................................78<br />
Opblandingstab .......................................................................86<br />
Parasitiske tab ...........................................................................80<br />
Recirkulationstab ....................................................................89<br />
Rørfriktionstab ....................................................................... 102<br />
Stødtab...........................................................................................90<br />
Tangentialhastighed ..........................................................................60<br />
Temperatur ............................................................................................. 101<br />
Testresultater ......................................................................................... 117<br />
Testtyper .....................................................................................................98<br />
Totaltrykforskel .......................................................................................35<br />
Totalvirkningsgrad ............................................................................... 39<br />
Trin ...................................................................................................................23<br />
Tryk ..................................................................................................................32<br />
Absolut tryk ................................................................................33<br />
Anlægstryk ................................................................................ 107<br />
Damptryk............................................................................. 40, 108<br />
Differenstryk ........................................................................ 34, 35<br />
Dynamisk tryk ............................................................................32<br />
Relativt tryk..................................................................................33<br />
Statisk tryk ....................................................................................32<br />
Totaltryk .........................................................................................32<br />
Trykenhed................................................................................................... 34<br />
Trykmåling .................................................................................................98<br />
Tryksensor .................................................................................................. 33<br />
Tryktabskoefficient ........................................................................81, 88<br />
Tryktransducer ............................................................................. 100, 101<br />
Trykudtag ........................................................................................ 100, 102<br />
Tunge ..............................................................................................................22<br />
Turbulent strømning ....................................................................83, 84<br />
Tværsnitsform ......................................................................................... 83<br />
Tværsnitsindsnævring ........................................................................87
Tværsnitsudvidelse ..............................................................................86<br />
Tørløberpumpe ........................................................................................17<br />
U<br />
Udløb ............................................................................................................. 63<br />
Udløbsbredde .......................................................................................... 70<br />
Udløbsdiameter ..................................................................................... 70<br />
Udløbsdiffusor .........................................................................................22<br />
Udløbsflange .............................................................................................14<br />
Up thrust ..................................................................................................... 44<br />
Usikkerhed på ydelsesmåling ...................................................... 111<br />
V<br />
Vandforsyningspumper ................................................................... 24<br />
Vandkvalitet ...........................................................................................108<br />
Vedligeholdelsestest ..........................................................................99<br />
Vinkelfrekvens ........................................................................................ 62<br />
Vinkelhastighed ............................................................................ 64, 104<br />
Virkningsgrad .......................................................................................... 39<br />
Vortexpumpe ........................................................................................... 16<br />
Væskesøjle ................................................................................................. 34<br />
Vådløberpumpe ......................................................................................17<br />
Å<br />
Åben løber .................................................................................................. 16<br />
Åbent anlæg .............................................................................................49<br />
Årsenergiforbrug ................................................................................... 56<br />
129
Stofværdier for vand<br />
T p damp r n<br />
[°C] [10 5 Pa] [kg/m 3 ] [10 -6 m 2 /s]<br />
0 0.00611 1000.0 1.792<br />
4 0.00813 1000.0 1.568<br />
10 0.01227 999.7 1.307<br />
20 0.02337 998.2 1.004<br />
25 0.03166 997.1 0.893<br />
30 0.04241 995.7 0.801<br />
40 0.07375 992.3 0.658<br />
50 0.12335 988.1 0.554<br />
60 0.19920 983.2 0.475<br />
70 0.31162 977.8 0.413<br />
80 0.47360 971.7 0.365<br />
90 0.70109 965.2 0.326<br />
100 1.01325 958.2 0.294<br />
110 1.43266 950.8 0.268<br />
120 1.98543 943.0 0.246<br />
130 2.70132 934.7 0.228<br />
140 3.61379 926.0 0.212<br />
150 4.75997 916.9 0.199<br />
160 6.18065 907.4 0.188<br />
Pictogrammer<br />
Pumpe Ventil Stopventil Manometer<br />
Varmeveksler<br />
Skaleringslove<br />
⎛n<br />
⎫<br />
B⎞<br />
Q = Q ⋅ B A ⎜<br />
n<br />
⎟ ⎪<br />
⎝ A⎠<br />
⎪<br />
2<br />
⎛n<br />
⎪ Ændring af<br />
B⎞<br />
HB<br />
= HA⋅<br />
⎜<br />
n<br />
⎟ ⎬<br />
⎝ omdrejningstal<br />
A⎠<br />
⎪<br />
3<br />
⎛n<br />
⎞<br />
⎪<br />
B<br />
PB<br />
= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />
n<br />
⎟<br />
⎝ A⎠<br />
⎪⎭<br />
2<br />
⎛ D b ⎞ ⎫<br />
B ⋅ B<br />
Q Q ⎜<br />
B=<br />
A⋅<br />
2 ⎟ ⎪<br />
⎝ D ⋅b<br />
A A ⎠ ⎪<br />
2<br />
D ⎪<br />
⎛ B ⎞ Geometrisk<br />
HB<br />
= HA<br />
⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />
⎝ D skalering<br />
A ⎠ ⎪<br />
4<br />
⎛ D ⋅b<br />
⎞<br />
⎪<br />
B B<br />
P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />
B A 4<br />
⎝ D ⋅b<br />
⎠ ⎪<br />
A A ⎭
Symbolliste<br />
Symbol<br />
FLOW<br />
Definition Enhed<br />
Q Flow, volumenstrøm [m3 /s]<br />
Qdesign Designflow [m3 /s]<br />
Qløber Flow gennem løberen [m3 /s]<br />
Qlæk Lækflow [m3 /s]<br />
m Massestrøm [kg/s]<br />
LØFTEHØJDE<br />
H Løftehøjde [m]<br />
Htab,{tabstype} Løftehøjdetab i {tabstype} [m]<br />
NPSH Holdehøjde<br />
(Net Positive Suction Head) [m]<br />
NPSHA NPSH Available<br />
(holdehøjde til rådighed i anlæg) [m]<br />
NPSH , NPSH R 3% NPSH Required<br />
(pumpens holdehøjdekrav til anlæg) [m]<br />
GEOMETRISKE STØRRELSER<br />
A Tværsnitsareal [m2 ]<br />
b Skovlhøjde [m]<br />
b Skovlvinkel [ o ]<br />
b’ Strømningsvinkel [ o ]<br />
s Spaltebredde [m]<br />
D, d Diameter [m]<br />
Dh Hydraulisk diameter [m]<br />
k Ruhed [m]<br />
L Længde (spaltelængde, rørlængde) [m]<br />
O Omkreds [m]<br />
r Radius [m]<br />
z Højde [m]<br />
Dz Højdeforskel [m]<br />
TRYK<br />
p Tryk [Pa]<br />
∆p Trykforskel [Pa]<br />
pdamp Væskens damptryk [Pa]<br />
pbar Barometertrykket [Pa]<br />
pbeho Over- eller undertryk i forhold til pbar hvis væsken befinder sig i en lukket<br />
beholder. [Pa]<br />
ptab,{tabstype} Tryktab i {tabstype} [Pa]<br />
VIRKNINGSGRADER<br />
hhyd Virkningsgrad for hydraulik [-]<br />
hstyring Virkningsgrad for styring [-]<br />
hmotor Virkningsgrad for motor [-]<br />
htot Total virkningsgrad for styring,<br />
motor og hydraulik [-]<br />
Symbol Definition Enhed<br />
EFFEKT<br />
P Effekt [W]<br />
P1 Effekt tilført fra elnettet [W]<br />
P2 Effekt tilført fra motor [W]<br />
Phyd Hydraulisk effekt overført til væsken [W]<br />
Ptab,{tabstype} Effekttab i {tabstype} [W]<br />
OMDREJNINGSTAL<br />
w Vinkelfrekvens [1/s]<br />
f Frekvens [Hz]<br />
n Omdrejningstal [1/min]<br />
HASTIGHEDER<br />
V Væskens hastighed [m/s]<br />
U Løberens tangentialhastighed [m/s]<br />
C Væskens absoluthastighed [m/s]<br />
W Væskens relativhastighed [m/s]<br />
KENDETAL<br />
Re Reynolds tal<br />
Specifikt omdrejningstal<br />
[-]<br />
n q<br />
MEDIEEGENSKABER<br />
r Væskens densitet [kg/m3 ]<br />
n Kinematisk viskositet for fluiden [m2 /s]<br />
DIVERSE<br />
f Friktionskoefficient [-]<br />
g Tyngdeaccelerationen [m/s2 ]<br />
z Dimensionsløs tryktabskoefficient [-]<br />
Generelle indices<br />
Indeks Definition Eksempler<br />
1, ind Ved indløb, ind i komponenten A , C 1 ind<br />
2, ud Ved udløb, ud af komponenten A , C 2 ud<br />
m Meridionalretning Cm r Radialretning Wr U Tangentialretning C1U a Aksialretning Ca stat Statisk pstat dyn<br />
Hdyn,ind Dynamisk p , dyn<br />
geo Geodætisk pgeo tot Total ptot abs Absolut p , p stat,abs tot,abs,ind<br />
rel Relativ pstat,rel drift Driftspunkt Qdrift
Being responsible is our foundation<br />
Thinking ahead makes it possible<br />
Innovation is the essence<br />
www.grundfos.com 96 57 96 62 04 05 \ Corporate Branding 4309