15.07.2013 Views

Download - Grundfos

Download - Grundfos

Download - Grundfos

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

GRUNDFOS<br />

RESEARCH AND TECHNOLOGY<br />

Centrifugalpumpen


Centrifugalpumpen<br />

1. udgave, 2. oplag<br />

Januar 2006<br />

Udgivet af:<br />

GRUNDFOS Management A/S<br />

Afdeling 3610 Fluid Mekanik<br />

Poul Due Jensens Vej 7<br />

8850 Bjerringbro<br />

Danmark


Centrifugalpumpen<br />

5


6<br />

Alle rettigheder forbeholdes.<br />

Mekanisk, elektronisk, fotografisk eller anden gengivelse af eller kopiering fra denne bog eller<br />

dele heraf er ifølge gældende dansk lov om ophavsret ikke tilladt uden skriftlig samtykke eller<br />

aftale med GRUNDFOS Management A/S.<br />

GRUNDFOS Management A/S indestår ikke for rigtigheden af oplysningerne indeholdt i bogen.<br />

Anvendelse af oplysninger sker på eget ansvar.


Forord<br />

I afdelingen for fluidmekanik er vi glade for at kunne<br />

præsentere dig for den første udgave af bogen: Centrifugalpumpen.<br />

Dette er andet oplag, hvori der er mindre<br />

rettelser i forhold til første oplag. Vi har lavet bogen<br />

fordi vi gerne vil delagtiggøre vores samarbejdspartnere<br />

i den viden om pumpehydraulik og design vi ligger inde<br />

med i afdelingen, og de grundlæggende pumpebegreber<br />

vi bruger i vores daglige arbejde.<br />

Centrifugalpumpen er primært tænkt som en intern<br />

bog og er målrettet teknikere på BDC som arbejder med<br />

konstruktion af pumpekomponenter i forbindelse med<br />

udvikling og vedligeholdelse. Herudover henvender bogen<br />

sig til vores fremtidige kolleger, de studerende på<br />

universiteterne og ingeniørhøjskolerne, som kan bruge<br />

bogen som opslagsværk og inspirationskilde på deres<br />

studie. Vores intention har været at skrive en bog<br />

der giver et overblik over pumpens hydrauliske komponenter,<br />

og samtidig gør teknikere i stand til at overskue<br />

hvad konstruktions- og driftsændringer betyder for<br />

pumpens ydelse.<br />

Bogen er inddelt i 6 kapitler, og sværhedsgraden stiger<br />

jo flere kapitler du læser.<br />

I kapitel 1 gennemgår vi princippet for hvordan centrifugalpumpen<br />

fungerer, samt dens hydrauliske komponenter.<br />

Herudover præsenterer vi de forskellige pumpetyper<br />

som <strong>Grundfos</strong> fremstiller. Kapitel 2 beskriver<br />

hvordan man læser en pumpes ydelse ud fra kurverne<br />

for løftehøjde, effekt, virkningsgrad og NPSH. I kapitel<br />

3 kan man læse om hvordan man tilpasser en pumpes<br />

ydelse når den er i drift i et anlæg. Det teoretiske<br />

grundlag for energiomsætningen i en centrifugalpumpe<br />

præsenteres i kapitel 4, og vi gennemgår hvordan<br />

man kan bruge skaleringslovene til at ændre en<br />

pumpes ydelse. I kapitel 5 beskriver vi de forskellige<br />

tabstyper der optræder i pumpen, og vi beskriver hvordan<br />

tabene påvirker henholdsvis flow, løftehøjde og<br />

effektforbrug. I bogens sidste kapitel, kapitel 6, gennemgår<br />

vi de testtyper som <strong>Grundfos</strong> løbende udfører<br />

på både samlede pumper og enkelte pumpekomponenter,<br />

for at sikre at pumpen yder det den skal.<br />

Hele afdelingen for Fluidmekanik har været involveret<br />

i udviklingen af bogen. Igennem en længere periode<br />

har vi diskuteret ideen, indholdet og strukturen og indsamlet<br />

kildemateriale. Skelettet til bogen blev endeligt<br />

skabt efter nogle intensive arbejdsdage på Himmelbjerget,<br />

hvor vi fik nedsat nogle arbejdsgrupper og lagt en<br />

slagplan for udviklingen af bogen. Resultatet af afdelingens<br />

engagement og indsats gennem 8 måneder er den<br />

bog du holder i hånden.<br />

Vi håber at du får glæde af Centrifugalpumpen, og at du<br />

kommer til at bruge den som opslagsværk i dit daglige<br />

arbejde.<br />

God fornøjelse!<br />

Christian Brix Jacobsen<br />

Afdelingsleder<br />

7


8<br />

Indholdsfortegnelse<br />

Kapitel 1. Introduktion til centrifugalpumper ................11<br />

1.1 Centrifugalpumpens princip ...........................................12<br />

1.2 Pumpens hydrauliske komponenter ..........................13<br />

1.2.1 Indløbsflange og indløb .....................................14<br />

1.2.2 Løber ................................................................................15<br />

1.2.3 Kobling og drev ........................................................17<br />

1.2.4 Spaltetætning ...........................................................18<br />

1.2.5 Kaviteter og aksialleje ........................................ 19<br />

1.2.6 Spiralhus, diffusor og udløbsflange ...........21<br />

1.2.7 Ledeapparat og svøb ............................................23<br />

1.3 Pumpetyper og anlæg ......................................................... 24<br />

1.3.1 UP-pumpen .................................................................25<br />

1.3.2 TP-pumpen ..................................................................25<br />

1.3.3 NB-pumpen ................................................................25<br />

1.3.4 MQ-pumpen ...............................................................25<br />

1.3.5 SP-pumpen ................................................................. 26<br />

1.3.6 CR-pumpen ................................................................ 26<br />

1.3.7 MTA-pumpen ........................................................... 26<br />

1.3.8 SE-pumpen ..................................................................27<br />

1.3.9 SEG-pumpen ..............................................................27<br />

1.4 Opsummering .................................................................................27<br />

Kapitel 2. Pumpekurver ..........................................................29<br />

2.1 Kurvetyper .................................................................................. 30<br />

2.2 Tryk ..............................................................................................................32<br />

2.3 Absolut og relativt tryk .............................................................33<br />

2.4 Løftehøjde ............................................................................................ 34<br />

2.5 Differenstryk over pumpen<br />

- Beskrivelse af differenstryk ................................................35<br />

2.5.1 Totaltrykforskel .......................................................35<br />

2.5.2 Statisk trykforskel .......................................................35<br />

2.5.3 Dynamisk trykforskel ...............................................35<br />

2.5.4 Geodætisk trykforskel ............................................ 36<br />

2.6 Energiligning for en ideel strømning ...........................37<br />

2.7 Effekt ......................................................................................................... 38<br />

2.7.1 Omdrejningstal ............................................................ 38<br />

2.8 Hydraulisk effekt ............................................................................ 38<br />

2.9 Virkningsgrad ................................................................................... 39<br />

2.10 NPSH, Net Positive Suction Head....................................40<br />

2.11 Aksialkræfter ..................................................................................... 44<br />

2.12 Radialkræfter .................................................................................... 44<br />

2.13 Opsummering ...................................................................................45<br />

Kapitel 3. Pumper i anlæg .......................................................47<br />

3.1 Enkelt pumpe i et anlæg ....................................................49<br />

3.2 Parallelkoblede pumper .......................................................... 50<br />

3.3 Seriekoblede pumper ..................................................................51<br />

3.4 Regulering af pumper ................................................................51<br />

3.4.1 Drosselregulering ........................................................52<br />

3.4.2 Regulering med bypass-ventil .........................52<br />

3.4.3 Start/stop-regulering ...............................................53<br />

3.4.4 Regulering af omdrejningstal ..........................53<br />

3.5 Årsenergiforbrug ........................................................................... 56<br />

3.6 Energiindeks (EEI) ...........................................................................57<br />

3.7 Opsummering ...................................................................................58<br />

Kapitel 4. Pumpeteori ..............................................................59<br />

4.1 Hastighedstrekanter ..................................................................60<br />

4.1.1 Indløb ..................................................................................... 62<br />

4.1.2 Udløb ...................................................................................... 63<br />

4.2 Eulers pumpeligning ..................................................................64


4.3 Skovlform og pumpekurve ...................................................66<br />

4.4 Anvendelse af Eulers pumpeligning ............................ 67<br />

4.5 Skaleringslove ...........................................................................68<br />

4.5.1 Udledning af skaleringslove........................... 70<br />

4.6 Forrotation ...................................................................................72<br />

4.7 Slip ......................................................................................................73<br />

4.8 Pumpens specifikke omdrejningstal ..........................74<br />

4.9 Opsummering ............................................................................75<br />

Kapitel 5. Tab i pumper ............................................................. 77<br />

5.1 Tabstyper .......................................................................................78<br />

5.2 Mekaniske tab...........................................................................80<br />

5.2.1 Lejetab og akseltætningstab .........................80<br />

5.3 Hydrauliske tab ........................................................................80<br />

5.3.1 Strømningsfriktion ................................................81<br />

5.3.2 Opblandingstab ved<br />

tværsnitsudvidelse...................................... 86<br />

5.3.3 Opblandingstab ved<br />

tværsnitsindsnævring .........................................87<br />

5.3.4 Recirkulationstab ...................................................89<br />

5.3.5 Stødtab..........................................................................90<br />

5.3.6 Skivefriktion .............................................................. 91<br />

5.3.7 Læktab ........................................................................... 92<br />

5.4 Tabsfordeling som funktion af<br />

specifik omdrejningstal ...................................................... 95<br />

5.5 Opsummering ........................................................................... 95<br />

Kapitel 6. Test af pumper ............................................. 97<br />

6.1 Testtyper .......................................................................................98<br />

6.2 Måling af pumpens ydelse ...............................................99<br />

6.2.1 Flow ...............................................................................100<br />

6.2.2 Tryk ............................................................... 100<br />

6.2.3 Temperatur .............................................................. 101<br />

6.2.4 Beregning af løftehøjde .................................. 102<br />

6.2.5 Generel beregning af løftehøjde ............103<br />

6.2.6 Effektforbrug .......................................................... 104<br />

6.2.7 Omdrejningstal ..................................................... 104<br />

6.3 Måling af pumpens NPSH............................................... 105<br />

6.3.1 NPSH 3% -test ved at sænke<br />

indløbstryk .................................................. 106<br />

6.3.2 NPSH 3% -test ved at øge flowet .................... 107<br />

6.3.3 Prøvestande ............................................................. 107<br />

6.3.4 Vandkvalitet ............................................................108<br />

6.3.5 Damptryk og massefylde ...............................108<br />

6.3.6 Referenceplan ........................................................108<br />

6.3.7 Barometerstand ....................................................109<br />

6.3.8 Beregning af NPSH A og bestemmelse<br />

af NPSH 3% ...................................................................109<br />

6.4 Kraftmålinger ..........................................................................109<br />

6.4.1 Målesystem ............................................................. 110<br />

6.4.2 Udførelse af kraftmåling ................................. 111<br />

6.5 Usikkerhed på ydelsesmåling ....................................... 111<br />

6.5.1 Standardkrav til usikkerheder ..................... 111<br />

6.5.2 Overordnet usikkerhed .....................................112<br />

6.5.3 Måling af prøvestandens usikkerhed .....112<br />

6.6 Opsummering ..........................................................................112<br />

Appendix ...................................................................................... 113<br />

A. Enheder .................................................................................................114<br />

B. Kontrol af testresultater ............................................................ 117<br />

Litteraturliste ..........................................................................................122<br />

Standarder ................................................................................................123<br />

Stikordsregister .................................................................................... 124<br />

Stofværdier for vand ..........................................................................131<br />

Symbolliste ...............................................................................................132<br />

9


Kapitel 1<br />

Introduktion til<br />

centrifugalpumper<br />

1.1 Centrifugalpumpens princip<br />

1.2 Pumpens hydrauliske komponenter<br />

1.3 Pumpetyper og anlæg<br />

1.4 Opsummering


12<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

I dette kapitel præsenterer vi centrifugalpumpens dele og et bredt udsnit af<br />

de typer vi producerer på <strong>Grundfos</strong>. Kapitlet giver læseren en grundlæggende<br />

forståelse for principperne bag centrifugalpumpen og den terminologi<br />

som man bruger i forbindelse med pumpen.<br />

Centrifugalpumpen er den mest udbredte pumpetype på verdensplan.<br />

Princippet er simpelt, velbeskrevet og gennemtestet, og pumpen er robust,<br />

effektiv og relativ billig at producere. Der findes en bred vifte af varianter<br />

som bygger på centrifugalpumpens princip, og som indeholder de samme<br />

grundlæggende hydrauliske dele. Langt størstedelen af de pumper <strong>Grundfos</strong><br />

producerer, er centrifugalpumper.<br />

1.1 Centrifugalpumpens princip<br />

Når pumpen er i drift, skaber den en trykstigning fra pumpens indløb til<br />

pumpens udløb. Det er trykforskellen der driver væsken gennem det system<br />

eller anlæg pumpen er tilsluttet.<br />

Centrifugalpumpen skaber en trykstigning ved at overføre mekanisk energi<br />

fra motoren til væsken via den roterende løber. Væsken strømmer ind ved<br />

løberens center og ud langs dens skovle. Centrifugalkraften øger hermed<br />

væskens hastighed, og dermed den kinetiske energi der senere omdannes<br />

til tryk. Figur 1.1 viser et eksempel på væskens vej gennem centrifugalpumpen.<br />

Udløb Løber Indløb<br />

Omløbsretning<br />

Udløb Løber Løberskovl<br />

Indløb<br />

Figur 1.1: Væskens strømning gennem<br />

centrifugalpumpen.<br />

12


13<br />

1.2 Pumpens hydrauliske komponenter<br />

Principperne for de hydrauliske komponenter er fælles for mange centrifugalpumper.<br />

De hydrauliske komponenter er de dele der er i berøring med<br />

væsken. Figur 1.2 viser de hydrauliske komponenter i en typisk pumpe, og<br />

i det følgende afsnit vil vi gennemgå komponenterne fra indløbsflangen til<br />

udløbsflangen.<br />

Motor<br />

Kobling<br />

Aksel<br />

Akseltætning<br />

Udløbsflange<br />

Diffusor<br />

Pumpehus Løber<br />

Spaltetætning<br />

Indløb<br />

Figur 1.2: Pumpens<br />

hydrauliske komponenter.<br />

Kavitet over løber<br />

Kavitet under løber<br />

Spiral<br />

Indløbsflange<br />

13


14<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

1.2.1 Indløbsflange og indløb<br />

Pumpen monteres i rørsystemet via indløbs- og udløbsflangen.<br />

Flangernes udformning afhænger af hvad pumpen skal<br />

bruges til. Nogle pumpetyper har ingen indløbsflange, da<br />

indløbet ikke er monteret på et rør men nedsænket direkte<br />

i væsken.<br />

Indløbet leder væsken fra indløbsflangen til løberens sugemund.<br />

Indløbets udformning afhænger af pumpetypen. De<br />

fire mest anvendte typer indløb er inline, endsuction, doublesuction<br />

og indløb til dykpumper. De fire indløbstyper er<br />

vist på Figur 1.3.<br />

Inline-pumper er konstrueret til at blive monteret på en lige<br />

rørstreng – deraf navnet inline. Indløbsstykket ombøjer væsken,<br />

så den ledes ind i sugemunden.<br />

Løber Indløb Løber Indløb Løber Indløb<br />

Figur 1.3: Indløb for inline-, endsuction-, doublesuction- og dykpumpe.<br />

Endsuction-pumper har et meget kort og lige indløbsstykke,<br />

fordi sugemunden er placeret i forlængelse af indløbsflangen.<br />

Løberen i doublesuction-pumper har to sugemunde. Indløbet<br />

deler sig og leder væsken fra indløbsflangen til begge<br />

sugemunde. Denne konstruktion minimerer aksialkraften,<br />

se afsnit 1.2.5.<br />

Dykpumper har ofte motoren placeret under pumpens hydrauliske<br />

dele med indløbet placeret midt på pumpen, se<br />

Figur 1.3. Dermed undgår man hydrauliske tab forbundet<br />

med at lede væsken udenom motoren efter at den er suget<br />

ind i pumpen. Endvidere er motoren kølet, da den er nedsænket<br />

i væsken.<br />

Løber Indløb<br />

Inline-pumpe Endsuction-pumpe Doublesuction-pumpe Dykpumpe<br />

14


15<br />

Pumpens indløb er designet således at man tilstræber et jævnt hastighedsprofil<br />

til løberen, hvilket begrænser tryktabet gennem indløbet. Figur 1.4 viser et eksempel<br />

på hastighedsfordelingen ved forskellige tværsnit i indløbet.<br />

1.2.2 Løber<br />

Pumpens motor driver løberen. Når løberen roterer, overfører løberskovlene<br />

energi til væsken i form af en tryk- og hastighedsstigning. Væsken suges ind<br />

i løberen ved sugemunden og strømmer ud gennem løberkanalerne, som<br />

løberskovlene danner mellem løberens for- og bagplade, se Figur 1.5.<br />

Designet af løberen afhænger især af hvilke krav der stilles til trykopbygning,<br />

flow og driftsikkerhed. Løberen er den komponent som påvirker pumpens<br />

ydelse mest. Det er ofte kun løberen der ændres, når der skal designes<br />

en serie pumpevarianter.<br />

Bagplade Nav<br />

Skovlbagkant<br />

Forplade<br />

Løberkanal<br />

(blåt område)<br />

Skovlforkant<br />

Løberskovl<br />

Løberens omløbsretning<br />

Aksialretning<br />

Radialretning<br />

Tangentialretning<br />

Figur 1.5: Løberens komponenter, definitioner af retninger og flow relativt til løberen.<br />

Figur 1.4: Hastighedsfordeling i indløb.<br />

Løberens omløbsretning<br />

15


16<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

Løberens evne til at opbygge tryk og skabe flow afhænger især af om<br />

væsken strømmer gennem løberen radialt eller aksialt, se Figur 1.6.<br />

I en radialløber er der stor forskel på indløbsdiameteren og udløbsdiameteren<br />

og mellem udløbsdiameteren og udløbsbedden, der er løberkanalens<br />

højde ved udløbet. Centrifugalkræfternes påvirkning af væsken i denne<br />

konstruktion resulterer i højt tryk og lavt flow. I en aksialløber med lille<br />

ændring i radial retning og stor udløbsbredde fås derimod lavt tryk og højt<br />

flow. Halvaksialløbere anvendes hvor man ønsker en afvejning mellem trykopbygning<br />

og flow.<br />

Løberen har et antal løberskovle. Antallet afhænger blandt andet af ydelsen<br />

man ønsker at opnå, støjkrav samt mængden og størrelsen af fremmedlegemer<br />

i væsken. Til væsker uden fremmedlegemer anvender man løbere med<br />

5-10 kanaler, hvilket erfaringsmæssigt har vist sig at give den bedste virkningsgrad.<br />

Til væsker med fremmedlegemer, som eksempelvis spildevand,<br />

bruger man en-, to- eller trekanalsløbere. Skovlforkanten på sådanne løbere<br />

er designet så risikoen for at fremmedlegemer hænger fast i løberen, er minimal.<br />

I kraft af deres konstruktion kan en-, to-, og trekanalsløbere håndtere<br />

at fremmedlegemer af en vis størrelse passerer gennem løberen. Figur 1.7<br />

viser en enkanalpumpe.<br />

Løbere uden forplade kaldes åbne løbere. Åbne løbere anvendes hvor det<br />

er nødvendigt at rengøre løberen, og hvor der er risiko for at løberen bliver<br />

stoppet til. I spildevand med mange store fremmedlegemer bruger man<br />

vortex-pumper med åbne løbere. I denne type pumpe danner løberen en<br />

strømning, som ligner hvirvlen i en skypumpe, se Figur 1.8. Vortex-pumpen<br />

har en lav virkningsgrad i forhold til pumper med forplade og spaltetætning.<br />

Når først man har bestemt løberens grundlæggende form, er designet af<br />

løberen et spørgsmål om at finde et kompromis mellem friktionstab og tab<br />

som følge af ujævne hastighedsprofiler, se Figur 1.4. Som regel kan man<br />

opnå jævne hastighedsprofiler ved at forlænge løberskovlene, men det resulterer<br />

i en forøget vægfriktion.<br />

Radialløber Halvaksialløber Aksialløber<br />

Figur 1.6: Radial-, halvaksial- og aksialløber.<br />

Figur 1.7: Enkanalpumpe.<br />

Figur 1.8: Vortexpumpe.<br />

16


17<br />

1.2.3 Kobling og drev<br />

Løberen drives som regel af en elektromotor, der ikke må komme i kontakt med<br />

væsken. Koblingen mellem motor og hydraulik er et af pumpens svage punkter,<br />

fordi det er vanskeligt at tætne omkring en roterende aksel. I forbindelse med koblingen<br />

skelner man mellem to typer pumper: Tørløberpumper og vådløberpumper.<br />

Fordelen ved tørløberpumpen i forhold til vådløberpumpen er at man kan<br />

bruge standardiserede motorer. Ulempen er tætningen mellem motor og løber.<br />

I tørløberpumpen er motoren og væsken adskilt af enten en akseltætning, en<br />

adskillelse med lang aksel eller en magnetisk kobling.<br />

I en løsning med akseltætning adskiller man væske og motor ved hjælp af tætningsringe,<br />

se Figur 1.9. Mekaniske akseltætninger er vedligeholdelsesfri og har<br />

mindre lækrate end pakdåser med komprimeret pakningsmateriale. Levetiden af<br />

mekaniske akseltætninger afhænger meget af medie, tryk og temperatur.<br />

Adskiller man motor og væske ved hjælp af en lang aksel, kommer de to dele<br />

ikke i berøring med hinanden, og dermed kan akseltætningen undværes, se Figur<br />

1.10. Denne løsning har begrænsede monteringsmuligheder, fordi motoren<br />

skal placeres højere end pumpens hydrauliske dele og væskeoverfladen i anlægget.<br />

Endvidere resulterer løsningen i en lavere virkningsgrad på grund af det<br />

flow der vil være ud gennem spalten ved akselgennemføringen, og på grund af<br />

friktion mellem væsken og akslen.<br />

Ydre magneter på<br />

motorakslen<br />

Indre magneter<br />

på løberakslen<br />

Spalterør<br />

Motorkop<br />

Figur 1.11: Tørløber med magnetdrev.<br />

Motor<br />

Motoraksel<br />

Motorkop<br />

Ydre magneter<br />

Indre magneter<br />

Spalterør<br />

Løberaksel<br />

Motor Akseltætning<br />

Figur 1.9: Tørløber med akseltætning.<br />

Motor<br />

Fritstående aksel<br />

Hydraulik<br />

Figur 1.10: Tørløber med lang aksel.<br />

Vandspejl<br />

17


18<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

I pumper med magnetdrev adskiller man motoren og væsken med et ikkemagnetiserbart<br />

spalterør, hvilket fjerner problemet med at tætne en roterende<br />

aksel. Løberakslen på denne type pumpe har en række fastmonterede<br />

magneter, der kaldes de indre magneter. Motorakslen munder ud i en kop,<br />

hvor de ydre magneter er monteret på indersiden af koppen, se Figur 1.11.<br />

Spalterøret er fastmonteret i pumpehuset mellem løberakslen og koppen.<br />

Løberakslen og motorakslen roterer, og de to dele kobles sammen ved hjælp<br />

af magneterne. Fordelen ved magnetdrevet er at pumpen er hermetisk tæt,<br />

men koblingen er dyr at fremstille. Derfor anvendes denne type tætning kun<br />

når det er et krav at pumpen er hermetisk tæt.<br />

I vådløberpumpen er motorens rotor indkapslet sammen med løberen. Rotor<br />

og løber er adskilt fra motorens stator med et spalterør. Som vist på Figur<br />

1.12, er rotoren omsluttet af væsken, hvilket smører lejerne og køler motoren.<br />

Væsken omkring rotoren resulterer i friktion mellem rotor og spalterør,<br />

hvilket reducerer pumpens virkningsgrad.<br />

1.2.4 Spaltetætning<br />

I spalten mellem den roterende løber og det stationære pumpehus opstår<br />

et lækflow når pumpen er i drift. Lækflowets størrelse afhænger hovedsageligt<br />

af spaltens udformning og det tryk løberen opbygger fra indløb til udløb.<br />

Efter spalten strømmer lækflowet gennem løberen igen, se Figur 1.13.<br />

Løberen pumper altså mere væske end der strømmer gennem pumpen fra<br />

indløbsflangen til udløbsflangen. For at minimere tab på grund af lækflow<br />

monterer man en spaltetætning.<br />

Spaltetætninger kan konstrueres på mange måder og i mange materialekombinationer.<br />

Typisk er spaltetætninger drejet direkte i støbegodset eller udført<br />

som eftermonterede ringe i pumpehuset. Spaltetætninger kan også laves<br />

med flydende plastringe. Endelig findes der en række tætninger med gummiringe,<br />

der er specielt velegnede til at håndtere væsker med slidende partikler<br />

som for eksempel sand.<br />

Væske<br />

Rotor<br />

Stator<br />

Lejer<br />

Spalterør<br />

Figur 1.12: Vådløberpumpe.<br />

Udløb Indløb Lækflow Spalte<br />

Figur 1.13: Lækflow ved spalten.<br />

Udløb<br />

Løber<br />

Indløb<br />

Spaltetætning<br />

18


19<br />

Optimal balance mellem læktab og friktion er en væsentlig parameter når<br />

man designer en spaltetætning. En lille spalte begrænser lækflowet, men<br />

øger friktionen og risikoen for påslæb og støj. Herudover stiller en lille spalte<br />

større krav til bearbejdningsnøjagtighed og montage, hvilket resulterer i højere<br />

produktionsomkostninger. For at opnå optimal balance mellem læktab<br />

og friktion skal man tage pumpetype og -størrelse i betragtning.<br />

1.2.5 Kaviteter og aksialleje<br />

De hulrum der er mellem løber og pumpehus, kaldes kaviteter, se Figur 1.14.<br />

Kaviteternes udformning afhænger af løberens og pumpehusets design, og<br />

de påvirker strømningerne omkring løberen og pumpens evne til at håndtere<br />

sand og luft.<br />

I kaviteterne danner løberens rotation to former for strømninger: Primærstrømninger<br />

og sekundærstrømninger. Primærstrømningerne er hvirvler<br />

der roterer med løberen omkring akslen i kaviteterne over og under løberen,<br />

se Figur 1.14. Sekundærstrømningerne er væsentlig svagere end primærstrømningerne.<br />

Primær- og sekundærstrømningerne påvirker trykforholdene på ydersiden<br />

af løberens for- og bagplade, som dermed påvirker aksialtrækket. Aksialtrækket<br />

er summen af alle kraftpåvirkninger i aksialretningen, der opstår<br />

som følge af den aktuelle tryktilstand i pumpen. Den primære kraftpåvirkning<br />

kommer fra trykstigningen over løberen. Sugemunden påvirkes af<br />

indløbstrykket, mens ydersiden af for- og bagplade på løberen påvirkes af<br />

udløbstrykket, se Figur 1.15. For enden af akslen er der en påvirkning fra atmosfæretrykket,<br />

mens der på den anden ende er en påvirkning fra systemtrykket.<br />

Ved løberens for- og bagplade er trykket stigende fra akslens midte<br />

og ud mod løberens ydre diameter. Kraftpåvirkningerne stiger altså fra løberens<br />

centrum og ud mod periferien.<br />

Kavitet over løber Kavitet under løber<br />

Primærstrømning<br />

Sekundærstrømning<br />

Figur 1.14: Primær- og sekundærstrømninger<br />

i kaviteterne.<br />

19


20<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

Aksiallejet optager hele aksialtrækket og er derfor udsat for de kræfter der<br />

påvirker løberen.<br />

Løberen skal aksialaflastes hvis det ikke er muligt at optage hele aksialtrækket<br />

i aksiallejet. Der findes flere forskellige måder der kan mindske trækket<br />

på akslen og dermed aflaste aksiallejet. Her er beskrevet fire metoder. Alle<br />

aksialaflastningsmetoder resulterer i hydrauliske tab.<br />

En måde at aflaste aksiallejet på er ved at lave små huller i løberens bagplade,<br />

se Figur 1.16. Lækflowet gennem hullerne har indflydelse på strømningerne<br />

i kaviteten over løberen og dermed trykfordelingen, men giver<br />

samtidig anledning til tab.<br />

En anden måde at aflaste aksiallejet på er ved at kombinere aflastningshuller<br />

med en spaltetætning på løberbagpladen, se Figur 1.17. Hermed opnår<br />

man en ekstra tryksænkning i kaviteten mellem akslen og spaltetætningen<br />

og derved en yderligere aksialaflastning. Spaltetætningen giver ekstra friktion,<br />

men mindre lækflow gennem aflastningshullerne i forhold til løsningen<br />

uden spaltetætning.<br />

En tredje måde at aflaste aksiallejet på er ved at man monterer skovle på<br />

bagsiden af løberen, se Figur 1.18. I lighed med de to foregående løsninger<br />

ændrer denne metode hastighederne i strømningerne ved bagpladen, hvorved<br />

trykfordelingen ændres tilsvarende. Skovlene optager effekt uden at<br />

bidrage til pumpens samlede ydelse. Konstruktionen vil derfor sænke virkningsgraden.<br />

Udløbstryk<br />

Atmosfæretryk Udløbstryk<br />

Figur 1.15: Kraftpåvirkninger der giver aksial-<br />

træk.<br />

Figur 1.16: Aksialaflastning via aflastningshuller.<br />

Spaltetætning<br />

Aksialtræk<br />

Indløbstryk<br />

Aksialaflastningshul<br />

Aksialaflastningshul<br />

Figur 1.17: Aksialaflastning via spaltetætning<br />

og aflastningshuller.<br />

20


21<br />

En fjerde måde at aflaste aksiallejet på er ved at man monterer finner på<br />

pumpehuset i kaviteten under løberen, se Figur 1.19. I dette tilfælde nedsættes<br />

primærstrømningens rotationshastighed i kaviteten under løberen,<br />

hvorved trykket stiger på løberens forplade. Denne form for aksialaflastning<br />

medfører øget skivefriktion og øget læktab på grund af det højere tryk over<br />

spalten ved sugemunden.<br />

1.2.6 Spiralhus, diffusor og udløbsflange<br />

Spiralhuset opfanger væsken fra løberen og leder den til pumpens udløbsflange.<br />

Spiralhuset omdanner det dynamiske tryk opbygget i løberen til statisk<br />

tryk. Ved omdannelsen sænkes hastigheden gradvist når tværsnitsarealet<br />

af væskestrømmen øges. Denne omdannelse kaldes hastighedsdiffusion.<br />

Et eksempel på diffusion er når vandets hastighed i et rør sænkes på grund<br />

af overgangen fra et lille tværsnitsareal til et stort tværsnitsareal, se Figur<br />

1.20. Statisk tryk, dynamisk tryk og diffusion uddybes i afsnit 2.2, 2.3 og 5.3.2.<br />

Figur 1.20: Hastighedsændring<br />

i et rør på grund af ændring<br />

i tværsnitsareal.<br />

Lille tværsnit:<br />

Høj hastighed, lavt statisk<br />

tryk, højt dynamisk tryk<br />

Diffusion<br />

Stort tværsnit:<br />

Lav hastighed, højt statisk<br />

tryk, lavt dynamisk tryk<br />

Skovle<br />

Figur 1.18: Reduktion af aksialtræk via skovle<br />

på bagsiden af bagpladen.<br />

Finner<br />

Figur 1.19: Reduktion af aksialtræk via finner<br />

i pumpehuset.<br />

21


22<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

Man kan dele spiralhuset op i tre hovedkomponenter:<br />

Ringdiffusor, spiral og udløbsdiffusor, se Figur 1.21. I hver<br />

af de tre komponenter sker der en energiomsætning<br />

mellem hastighed og tryk, der skal være så effektiv som<br />

muligt.<br />

Ringdiffusorens primære funktion er at lede væsken fra<br />

løberens udløb til spiralens indløb. I ringdiffusoren øges<br />

strømningens tværsnitsareal på grund af stigningen i<br />

diameter fra løberens udløb til spiralens indløb. For at<br />

øge diffusionen og udjævne hastighedsprofilet kan der<br />

være skovle i ringdiffusoren.<br />

Spiralens primære opgave er at opsamle vandet fra ringdiffusoren<br />

og lede det til diffusoren. For at have ens hastighed<br />

rundt langs spiralen skal tværsnitsarealet i spiralen<br />

øges rundt langs periferien fra tungen mod kværken.<br />

Kværken er det sted på ydersiden af tungen, hvor det<br />

mindste tværsnitsareal i diffusoren findes. Hastigheden<br />

i spiralen kan kun være ens ved ét flow – designflowet.<br />

Ved alle andre flow opstår der radialkræfter på løberen,<br />

da trykket varierer langs spiralen. Radialkræfterne skal<br />

som aksialkræfterne optages i lejet, se Figur 1.21.<br />

Udløbsdiffusoren er den del af spiralhuset der forbinder<br />

kværken med udløbsflangen. Diffusoren øger det statiske<br />

tryk yderligere ved en gradvis forøgning af tværsnitsarealet<br />

fra kværken til udløbsflangen.<br />

Spiralhuset er designet således at man opnår den bedst<br />

mulige omsætning fra dynamisk til statisk tryk, alt imens<br />

man minimerer tryktabene. Den højeste virkningsgrad<br />

opnås ved at finde den rette balance mellem hastighedsændringer<br />

og vægfriktion. Når man designer spiralhuset,<br />

fokuserer man på følgende parametre: Spiraldiameteren,<br />

tværsnitsgeometrien for spiralen, udformning<br />

af tungen, kværkarealet, kværkens radielle placering<br />

samt længde, bredde og krumning af diffusoren.<br />

Radialkraft<br />

Udløbsflange<br />

Udløbsdiffusor<br />

Kværk<br />

Tunge<br />

Radialkraft<br />

Figur 1.21:<br />

Spiralhusets dele.<br />

Ringdiffusor<br />

Spiral<br />

22


23<br />

1.2.7 Ledeapparat og svøb<br />

Flere løbere kan forbindes i serie, hvis man ønsker at øge det tryk en pumpe<br />

skal levere. I en seriekoblet pumpe er løberne forbundet med et ledeapparat.<br />

Ledeapparatet sørger for at væsken bliver ført fra udløbet af én løber til<br />

indløbet på den næste løber, se Figur 1.22. En løber og et ledeapparat kaldes<br />

enten et trin eller et kammer. Kamrene i en flertrinspumpe kaldes tilsammen<br />

kammerstakken.<br />

Udover at lede væsken fra et trin til det næste har ledeapparater samme<br />

grundlæggende funktion som spiralhuse: At omdanne dynamisk tryk til statisk<br />

tryk. Herudover begrænser ledeapparatet uønsket rotation i væsken,<br />

fordi en sådan rotation påvirker ydelsen af den efterfølgende løber. Man kan<br />

tilpasse rotationen ved at placere ledeskovle i ledeapparatet. Ledeskovlene<br />

danner kanaler i ledeapparatet.<br />

I flertrins-inlinepumper ledes væsken fra toppen af kammerstakken til udløbet<br />

ved hjælp af den kanal der dannes mellem kammerstakkens udvendige<br />

del og svøbet, se Figur 1.22.<br />

Ved design af ledeapparater gør man sig de samme overvejelser som ved design<br />

af løber og spiralhus. I modsætning til spiralhuse skaber et ledeapparat<br />

ikke radialkræfter på løberen, da det er rotationssymmetrisk.<br />

Svøb<br />

Udløbskanal<br />

Kammer<br />

Løber<br />

Ledeskovl<br />

Løberskovl<br />

Ledeapparat<br />

Figur 1.22: Ledeapparat og løbere i en<br />

flertrinspumpe.<br />

Kammerstak<br />

23


24<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

1.3 Pumpetyper og anlæg<br />

I dette afsnit beskrives et udvalg af de centrifugalpumper <strong>Grundfos</strong> producerer.<br />

Pumperne opdeles i fem overordnede grupper: Cirkulationspumper,<br />

pumper til trykforøgning og væsketransport, vandforsyningspumper, industripumper<br />

og spildevandspumper. Mange af pumpetyperne kan bruges i<br />

flere forskellige sammenhænge inden for forskellige anvendelsesområder.<br />

Cirkulationspumper bruges primært til at cirkulere vand i lukkede anlæg,<br />

for eksempel varme-, køle- og airconditionanlæg, samt brugsvandsanlæg.<br />

I brugsvandsanlæg cirkulerer vandet konstant i rørsystemet for at undgå at<br />

man skal vente længe på varmt vand når man åbner for hanen.<br />

Pumper til trykforøgning bruges blandt andet til at øge trykket af koldt vand<br />

og som kondensatpumper til dampkedler. Pumperne er som regel designet<br />

til at håndtere væsker med småpartikler som eksempelvis sand.<br />

Vandforsyningspumper kan installeres på to måder: Enten kan de nedsænkes<br />

i en brønd, eller også kan de placeres på jordoverfladen. Forholdene i<br />

vandforsyningsanlæg stiller store krav til robusthed over for okker, kalk og<br />

sand.<br />

Industripumper anvendes, som navnet antyder, overalt i industrien og altså<br />

i et meget bredt udsnit af anlæg som håndterer mange forskellige homogene<br />

og uhomogene væsker. Til pumper der skal håndtere ætsende, giftige<br />

eller eksplosive væsker, stilles der særligt store miljø- og sikkerhedsmæssige<br />

krav, som eksempelvis at pumpen er hermetisk tæt og korrosionsbestandig.<br />

Spildevandspumper anvendes til at pumpe forurenet vand i rensningsanlæg<br />

og industrielle anlæg. Pumperne er konstrueret så det er muligt at pumpe<br />

væsker som har et højt indhold af fremmedlegemer. Der findes en lang række<br />

varianter som kan håndtere spildevand med forskellig grad af forurening.<br />

24


25<br />

1.3.1 UP-pumpen<br />

Cirkulationspumper benyttes ved opvarmning, cirkulation af koldt vand,<br />

ventilation og airconditionanlæg i huse, kontorbygninger, hoteller, etc. En<br />

del af pumperne installeres i varmeanlæg hos slutbrugerne. En anden del<br />

af pumperne sælges til OEM-kunder (Original Equipment Manufacturer),<br />

der indbygger pumperne i komplette væghængte gasfyrsanlæg. Pumpen<br />

er konstrueret efter inline-princippet med en vådløbermotor, der kun har<br />

statiske tætninger. Pumpen er designet med henblik på at minimere rørstøj.<br />

<strong>Grundfos</strong> producerer UP-pumper med og uden automatisk regulering<br />

af pumpeydelsen. Med den automatiske regulering af pumpen er det muligt<br />

at tilpasse ydelsen til det aktuelle behov og derved spare energi.<br />

1.3.2 TP-pumpen<br />

TP-pumpen bruges til at cirkulere varmt eller koldt vand i eksempelvis varme-,<br />

køle- og airconditionanlæg. Pumpen er bygget efter inline-princippet,<br />

og den har standard motor og akseltætning. Det er højvirkningsgradsmotorer<br />

der driver TP-pumpen.<br />

1.3.3 NB-pumpen<br />

NB-pumpen er lavet til at transportere væske i fjernvarmeværker, varmeforsyning,<br />

køle- og airconditionanlæg, spuleanlæg og andre industrielle anlæg.<br />

Pumpen er bygget efter endsuction-princippet, og den findes i mange varianter<br />

med forskellige typer akseltætninger, løbere og huse, som kan kombineres<br />

alt afhængig af væsketype, temperatur og tryk.<br />

1.3.4 MQ-pumpen<br />

MQ-pumpen er et komplet miniaturevandværk, der bruges til vandforsyning<br />

og væsketransport i private hjem, sommerhuse, landbrug, gartnerier<br />

og haveanlæg. Pumpens styring sikrer at den starter og stopper automatisk.<br />

Herudover beskytter styringen pumpen hvis der opstår fejl, eller hvis den<br />

kører tør. Den indbyggede trykekspansionsbeholder reducerer antallet<br />

af start og stop hvis der er utætheder i rørsystemet. MQ-pumpen er selvansugende.<br />

Det betyder at den kan tømme en sugeledning for luft, og dermed<br />

suge fra et niveau der er lavere end der hvor pumpen er placeret.<br />

Figur 1.23: UP-pumper.<br />

Figur 1.24: TP-pumpe.<br />

Figur 1.25: NB-pumpe.<br />

Figur 1.26: MQ-pumpe.<br />

Udløb<br />

Hydraulik<br />

Motor<br />

Indløb<br />

Indløb<br />

Udløb<br />

Udløb<br />

Indløb<br />

Udløb<br />

Indløb<br />

25


26<br />

1. Introduktion til centrifugalpumper<br />

1.3.5 SP-pumpen<br />

SP-pumpen er en flertrins-dykpumpe, der bruges til råvandsforsyning,<br />

grundvandssænkning og trykforøgning. Herudover kan SP-pumpen bruges<br />

til at pumpe korrosive væsker som for eksempel stærkt saltholdigt vand.<br />

Motoren er monteret under kammerstakken, og indløbet til pumpen er derfor<br />

placeret mellem motor og kammerstak. Pumpens diameter er tilpasset<br />

størrelsen på en standard boring. SP-pumpen er forsynet med integreret<br />

kontraventil for at forhindre at væskesøjlen ved stop af pumpen strømmer<br />

tilbage. Kontraventilen er desuden med til at forhindre vandslag.<br />

1.3.6 CR-pumpen<br />

CR-pumpen bruges i vaskeanlæg, køle- og airconditionanlæg, vandbehandlingsanlæg,<br />

brandslukningsanlæg, kedelfødeanlæg og andre industrielle<br />

anlæg. CR-pumpen er en vertikal inline flertrinspumpe. Herudover er denne<br />

pumpetype i stand til at pumpe korrosive væsker, fordi de hydrauliske dele<br />

er lavet af rustfrit stål eller titanium.<br />

1.3.7 MTA-pumpen<br />

MTA-pumpen anvendes på den ufiltrerede side af bearbejdningsprocessen<br />

til at pumpe køle-og smøremiddel som indeholder spåner, fibre og<br />

slidende partikler. MTA-pumpen er fremstillet efter tørløberprincippet<br />

med en lang aksel og uden akseltætning. Pumpen er designet således<br />

at den skal monteres vertikalt i en tank. Installationslængden, det<br />

vil sige den del af pumpen som er neddykket i tanken, er tilpasset<br />

tankdybden, så det er muligt at tømme tanken for køle- og<br />

smøremiddel.<br />

Figur 1.29: MTA-pumpe.<br />

Figur 1.27: SP-pumpe.<br />

Udløb<br />

Kontraventil<br />

Kammerstak<br />

Indløb<br />

Motor<br />

Motor<br />

Kammerstak<br />

Indløb<br />

Udløb<br />

Figur 1.28: CR-pumpe.<br />

Udløb<br />

Monteringsflange<br />

Udløbskanal<br />

Aksel<br />

Pumpehus<br />

Indløb<br />

26


27<br />

1.3.8 SE-pumpen<br />

SE-pumpen bruges til at pumpe spildevand, slamholdigt vand og grundvand.<br />

Pumpen er unik på spildevandsmarkedet, fordi den både kan installeres<br />

nedsænket i en spildevandsbrønd eller tørt opstillet i et rørsystem.<br />

Serien af SE-pumper indeholder både vortex-pumper samt enkanalpumper.<br />

Enkanalspumperne er kendetegnet ved en stor fri passage og typebetegnelsen<br />

angiver diameteren for de partikler der kan passere gennem pumpen.<br />

1.3.9 SEG-pumpen<br />

SEG-pumpen er særligt egnet til at pumpe spildevand fra toiletter. SEGpumpen<br />

har snittesystem, der snitter faste og forgængelige bestanddele i<br />

mindre stykker, som derefter kan ledes igennem rør med en relativ lille diameter.<br />

Pumper med snittesystem kaldes også grinderpumper.<br />

1.4 Opsummering<br />

I dette kapitel har vi gennemgået princippet for hvordan centrifugalpumpen<br />

fungerer, samt hvilke hydrauliske dele den indeholder. Vi har diskuteret<br />

nogle af de overordnede aspekter der er forbundet med design af de enkelte<br />

dele. Endelig indeholder kapitlet en kort beskrivelse af nogle <strong>Grundfos</strong>-pumper<br />

samt en beskrivelse af hvor de bruges.<br />

Figur 1.30: SE-pumpe.<br />

Figur 1.31: SEG-pumper.<br />

Motor<br />

Udløb<br />

Indløb<br />

Motor<br />

Indløb<br />

Udløb<br />

27


28<br />

28


Kapitel 2<br />

Pumpekurver<br />

2.1 Kurvetyper<br />

2.2 Tryk<br />

2.3 Absolut og relativt tryk<br />

2.4 Løftehøjde<br />

2.5 Differenstryk over pumpen<br />

- Beskrivelse af differenstryk<br />

2.6 Energiligning for en ideel<br />

strømning<br />

2.7 Effekt<br />

H<br />

[m]<br />

50<br />

40<br />

Løftehøjde<br />

η<br />

[%]<br />

30<br />

Virkningsgrad<br />

60<br />

50<br />

20<br />

40<br />

30<br />

10<br />

20<br />

10<br />

0<br />

0 10 20 30 40 50 60 70 Q [m<br />

0<br />

3/h]<br />

NPSH<br />

(m)<br />

12<br />

10<br />

Effekt<br />

10<br />

8<br />

8<br />

6<br />

6<br />

4<br />

2<br />

NPSH<br />

4<br />

2<br />

0 0<br />

P 2<br />

[kW]<br />

2.8 Hydraulisk effekt<br />

2.9 Virkningsgrad<br />

2.10 NPSH,<br />

Net Positive Suction Head<br />

2.11 Aksialkræfter<br />

2.12 Radialkræfter<br />

2.13 Opsummering<br />

70


30<br />

2. Pumpekurver<br />

2. Pumpekurver<br />

Pumpers ydelse beskrives normalt med et sæt kurver. Dette kapitel forklarer<br />

hvordan disse kurver læses, og hvad baggrunden for kurverne er.<br />

2.1 Kurvetyper<br />

Ved dimensionering af en pumpe begynder man med at finde ud af, hvor<br />

stor en mængde væske der skal flyttes per time, og hvor stor løftehøjden<br />

skal være for at flytte væsken.<br />

Når man har estimeret behovet, kan man i pumpeleverandørens datahæfte<br />

finde den pumpe som opfylder det specifikke behov. Datahæftet indeholder<br />

information om den løftehøjde (H) pumpen yder ved forskellige flows (Q),<br />

se Figur 2.1.<br />

H[m]<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

P [kW]<br />

2<br />

Løftehøjde<br />

0<br />

0 10 20 30 40 50 60 70 Q [m3 /h]<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Virkningsgrad<br />

Effekt<br />

NPSH<br />

0 0<br />

η[%]<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0<br />

NPSH(m)<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

Figur 2.1: Typiske pumpekurver for en<br />

centrifugalpumpe. Løftehøjde (H), effektforbrug<br />

(P), virkningsgrad (η) og NPSH er<br />

vist som funktion af flowet.<br />

30


31<br />

Udover pumpens løftehøjde kan man i datahæftet finde ud af hvor stort<br />

pumpens effektforbrug (P) er. Effektforbrugets størrelse bruger man til at<br />

dimensionere de installationer der skal forsyne pumpen med energi. Effektforbruget<br />

tegnes ligesom løftehøjden som en funktion af flowet.<br />

I datahæftet kan man ydermere finde information om pumpens virkningsgrad<br />

(η) og NPSH. NPSH står for ’Net Positive Suction Head’. NPSH-kurven<br />

bruges til at vælge en pumpe som kan køre under de tryk- og temperaturforhold<br />

der er i det specifikke anlæg på pumpens sugeside. Virkningsgradskurven<br />

bruges til at vælge en pumpe som er effektiv i det driftsområde man har<br />

behov for. Figur 2.1 viser et eksempel på pumpekurver i et datahæfte.<br />

I forbindelse med udviklingen af en ny pumpe specificerer man de pumpekurver<br />

den nye pumpe skal have. Udover de typiske katalogkurver arbejder<br />

man med kurver for de aksial- og radialkræfter pumpen belaster lejesystemet<br />

med.<br />

Pumpekurverne beskriver ydelsen for alle de komponenter der indgår i pumpeenheden,<br />

se Figur 2.2. Vælger man en pumpe uden motor, kan man montere<br />

en passende standardmotor på pumpen. Når man har valgt en motor<br />

til pumpen, kan man beregne pumpekurverne med den pågældende motor.<br />

For pumper der sælges både med og uden motor, vises pumpekurverne kun<br />

for pumpens hydrauliske dele, det vil sige uden motor og styring. For integrerede<br />

produkter vises pumpekurverne for det samlede produkt.<br />

Motor Styring<br />

Kobling<br />

Hydraulik<br />

Figur 2.2: Pumpekurverne opgives for<br />

pumpedelen eller for den samlede enhed<br />

bestående af hydraulik, motor og elektronik.<br />

31


32<br />

2. Pumpekurver<br />

2.2 Tryk<br />

Tryk (p) er et udtryk for kraft per arealenhed. Man skelner mellem statisk og<br />

dynamisk tryk. Summen af de to er totaltrykket:<br />

[ Pa]<br />

p = p + pdyn<br />

(2.1)<br />

tot<br />

stat<br />

hvor<br />

p = Totaltryk 1<br />

2<br />

pdyn<br />

= ⋅[Pa]<br />

tot ρ ⋅ V<br />

p = Statisk<br />

2<br />

tryk [Pa]<br />

stat<br />

[ Pa]<br />

p = Dynamisk ∆ ptot = ∆ptryk<br />

stat + [Pa]<br />

dyn ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

[ ]<br />

[ Pa]<br />

(2.2)<br />

(2.5)<br />

Statisk tryk ∆pstat<br />

måles = pstat, med ud −et<br />

pmanometer,<br />

stat, ind Pa og målingen af statisk tryk skal (2.6) altid udføres<br />

i stillestående væske eller gennem et trykudtag der er placeret vinkelret<br />

∆p<br />

1<br />

2<br />

V<br />

1<br />

2<br />

på strømningsretningen, dyn = ⋅ ρ ⋅ se ud − Figur ⋅ ρ ⋅2.3.<br />

Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1 Q 1 1<br />

pdyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

Dud<br />

D ⎟<br />

ind<br />

4<br />

⎟<br />

Totaltryk kan måles gennem et trykudtag som har åbningen vendt mod strømningsretningen,<br />

se Figur ⎛ ⎞<br />

⎜ 2.3. ⎟Har<br />

⎛man<br />

brug for ⎞at<br />

måle det dynamiske tryk, kan<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />

−<br />

man gennemføre en differenstrykmåling ⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

mellem<br />

⎠<br />

totaltryk og statisk tryk. Sådan<br />

et kombineret trykudtag kaldes et pitotrør.<br />

Dynamisk tryk er et udtryk for væskens hastighed. Måles hastigheden (V), og<br />

p tot = pstat<br />

+ pdyn<br />

[ Pa]<br />

(2.1)<br />

kendes<br />

∆<br />

væskens<br />

pgeo = ∆<br />

densitet<br />

z ⋅ ρ ⋅ g<br />

(r), [ Pa<br />

kan ] man beregne det dynamiske tryk<br />

(2.9)<br />

ved hjælp<br />

af følgende formel:<br />

2<br />

p V1<br />

2<br />

pdyn<br />

+ = + ⋅ ρg<br />

⋅<br />

Vz<br />

= Konstant [ Pa]<br />

ρ 22<br />

2<br />

⎡m<br />

⎤<br />

⎢ 2 ⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

(2.10) (2.2)<br />

∆ ptot = ∆pstat<br />

+ ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

[ Pa]<br />

(2.5)<br />

(2.3)<br />

∆pstat<br />

= pstat, ud − pstat,<br />

ind [ Pa]<br />

(2.6)<br />

Δp<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

(2.4)<br />

ρ⋅1g<br />

2 1<br />

2<br />

∆pdyn<br />

= ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

2<br />

Phyd<br />

ηhyd<br />

= 1 [ % ] Q 1 1<br />

p (2.12)<br />

dyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

P 2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

Phyd<br />

η = [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot<br />

P<br />

⎟<br />

hvor<br />

V = Hastigheden [m/s]<br />

r = Densiteten [kg/m<br />

⎛ ⎞<br />

⎜ ⎟ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

3 ]<br />

Dynamisk tryk kan omsættes til statisk tryk, og statisk tryk kan omsættes til dynamisk<br />

tryk. Strømning gennem et rør hvor rørdiameteren øges, bevirker, at en<br />

del af det dynamiske tryk bliver omsat til statisk tryk, se Figur 2.4. Som nævnt i<br />

kapitel 1, kaldes denne trykomsætning for diffusion. Strømning gennem et rør<br />

kaldes for en rørstrømning, og den del af røret hvor diameteren øges, kaldes for<br />

en diffusor.<br />

1<br />

d<br />

p<br />

Q<br />

p stat<br />

p stat p tot p dyn<br />

p tot<br />

p stat<br />

p tot<br />

Figur 2.3: Sådan måler man<br />

statisk tryk P stat , totaltryk P tot og dynamisk<br />

tryk P dyn .<br />

Figur 2.4: Eksempel på omsætning af<br />

dynamisk tryk til statisk tryk i en diffusor.<br />

d<br />

32


33<br />

[ Pa]<br />

p = p + pdyn<br />

(2.1)<br />

tot<br />

stat<br />

1<br />

2<br />

p<br />

(2.2)<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />

2<br />

2.3 Absolut og relativt tryk<br />

Tryk kan ∆ pangives tot = ∆ppå<br />

statto<br />

+ forskellige ∆pdyn<br />

+ ∆pmåder:<br />

geo [ PaSom<br />

] absolut tryk eller relativt (2.5) tryk.<br />

Absolut tryk refererer til absolut nulpunkt, og derfor kan absolut tryk kun<br />

være et ∆positivt<br />

pstat<br />

= ptal. stat, ud Relativt − pstat,<br />

ind tryk [ Pa refererer ] til omgivelsernes tryk. (2.6) Et positivt<br />

relativt tryk betyder at trykket er over barometerstanden, og et negativt re-<br />

1<br />

2 1<br />

2<br />

lativt tryk ∆pdyn<br />

betyder = ⋅ ρat<br />

⋅Vtrykket<br />

ud − er ⋅ ρunder<br />

⋅ Vind<br />

barometerstanden.<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

Den absolutte og relative angivelse 2 kendes også fra temperaturmåling, hvor<br />

den absolutte temperatur 1 Qopgives<br />

i 1Kelvin<br />

[K] 1 og den relative temperatur opgi-<br />

pdyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

ves i grader Celsius 2<br />

4<br />

4<br />

[C]. Temperaturen D opgivet D ⎟ i Kelvin er altid positiv og refe-<br />

ud ind<br />

4<br />

rerer til absolut nul. Temperaturen i grader Celsius derimod refererer til vands<br />

frysepunkt på 273.15 K og kan derfor godt være negativ.<br />

⎟<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

[ ]<br />

Barometerstanden ∆p måles som et absolut tryk. Barometerstanden bliver påvir-<br />

geo = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g Pa<br />

(2.9)<br />

ket af vejret og falder jo højere man stiger til vejrs. Omregning fra et relativt<br />

tryk til et absolut 2 tryk sker ved at lægge 2<br />

p V<br />

⎡m<br />

den ⎤ aktuelle barometerstand til det<br />

(2.10)<br />

målte relative<br />

+<br />

tryk:<br />

+ g ⋅ z = Konstant ⎢ 2<br />

ρ 2<br />

⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

Rent praktisk Δpmåler<br />

tot man statisk tryk ved hjælp af tre forskellige typer tryk-<br />

H = [ m]<br />

(2.4)<br />

sensorer: ρ⋅<br />

g<br />

• En absoluttryksensor, for eksempel et barometer, måler tryk i forhold til<br />

Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

absolut nul.<br />

• En almindelig P tryksensor måler det relative tryk. Det vil sige man måler<br />

hyd<br />

trykket ηhyd<br />

i = forhold [ % ]<br />

(2.12)<br />

P<br />

til atmosfæren. Denne type tryksensor er den mest<br />

2<br />

brugte.<br />

• En differenstryksensor Phyd<br />

måler trykforskellen mellem to målesteder og er<br />

η = [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot<br />

uafhængig af barometerstanden.<br />

P<br />

1<br />

P > P > Phyd<br />

η<br />

1<br />

tot<br />

NPSH<br />

2<br />

[ W]<br />

= ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

A<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

=<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5<br />

[ % ]<br />

[ m]<br />

(2.14)<br />

(2.15)<br />

(2.16)<br />

(2.17)<br />

33


34<br />

2.4 Løftehøjde<br />

På de følgende sider præsenteres de enkelte pumpekurver.<br />

En QH-kurve eller pumpekarakteristik viser den løftehøjde (H) pumpen kan levere<br />

ved forskellige flow. Flowet (Q) er den mængde væske der strømmer gennem<br />

pumpen. Som hovedregel angiver man flowet i kubikmeter i timen [m3 /h],<br />

men ved indsættelse i formler bruges [m3 1<br />

2<br />

p<br />

(2.2)<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />

2<br />

∆ ptot = ∆pstat<br />

+ ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

[ Pa]<br />

(2.5)<br />

∆pstat<br />

= pstat, ud − pstat,<br />

ind [ Pa]<br />

(2.6)<br />

1<br />

2 1<br />

2<br />

∆pdyn<br />

= ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1 Q 1 /s]. 1<br />

p Figur 2.5 viser en typisk QH-kurve.<br />

dyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

QH-kurven for en given pumpe kan bestemmes med opstillingen vist i Figur 2.6.<br />

Pumpen startes og kører med konstant omdrejningstal. Når man lukker ventilen<br />

helt, bliver Q = 0, og H antager sin største værdi. Ventilen åbnes mere og mere, og<br />

for hver gang vokser Q, og H falder. H er netop højden af væskesøjlen i det åbne<br />

rør efter pumpen. QH-kurven er en serie af sammenhørende værdier af Q og H,<br />

som vist i Figur 2.5.<br />

I praksis måler man differenstrykket over pumpen, Dp , og beregner løftehøj-<br />

tot<br />

den H med følgende formel:<br />

⎟<br />

2. Pumpekurver<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

∆pgeo = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />

(2.9)<br />

2<br />

2<br />

p V<br />

⎡m<br />

⎤<br />

+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ ⎥<br />

(2.10)<br />

2<br />

ρ 2<br />

⎣ s ⎦<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

Δp<br />

tot<br />

H =<br />

ρ⋅<br />

g<br />

[ m]<br />

[ ]<br />

(2.4)<br />

Hvis forsøget Phyd = i HFigur<br />

⋅ g ⋅2.6<br />

ρ ⋅gennemføres<br />

Q = ∆ptot<br />

⋅ Qmed<br />

Wen<br />

væske med en anden (2.11) densitet, bliver<br />

QH-kurven ideelt nøjagtig den samme. Det vil sige at en pumpes QH-kurve<br />

Phyd<br />

er uafhængig ηhyd<br />

= af den [ væske % ] der pumpes. Det kan forklares ud fra teorien (2.12) i kapitel<br />

P2<br />

4, hvor det bliver vist at Q og H afhænger af geometrien og omdrejningstal, men<br />

ikke af den pumpede P væskes densitet.<br />

hyd<br />

η = [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot<br />

P1<br />

Trykforskellen over en pumpe kan også måles i meterVandsøjle [mVs]. Meter-<br />

Vandsøjle P1 > er Pen<br />

2 > trykenhed Phyd<br />

[ Wder<br />

] ikke må forvekles med løftehøjden i (2.14) [m]. Talværdien<br />

for trykforskellen i [mVs] og løftehøjden i [m] er den samme hvis det er vand<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

[ % ]<br />

(2.15)<br />

der pumpes ved 4°C. Ved en vandtemperatur på 20°C vil forskellen være så lille<br />

at den er svær at bemærke. Ved en vandtemperatur på 80°C vil forskellen være<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

så stor NPSH at der kan [ m]<br />

(2.16)<br />

A = opstå væsentlige fejl hvis ikke man omregner til løftehøjde,<br />

men bruger talværdien for<br />

ρ ⋅g<br />

trykforskellen i [mVs].<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5<br />

NPSH<br />

A<br />

[ m]<br />

( pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning)<br />

−<br />

=<br />

ρ ⋅g<br />

p damp<br />

[ m]<br />

(2.17)<br />

(2.18)<br />

10.2 m<br />

H<br />

[m]<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

Vand ved 20 o C<br />

998,2 kg /m3 1 bar = 10,2 m<br />

0<br />

0 10 20 30 40 50 60 70 Q[m 3/h]<br />

Figur 2.5: En typisk QH-kurve for en centrifugalpumpe;<br />

et lille flow giver en høj løftehøjde<br />

og et stort flow giver en lav løftehøjde.<br />

1 bar<br />

H [m]<br />

12<br />

10<br />

8<br />

6<br />

4<br />

2<br />

0<br />

0 1,0 1,5 2,0 Q [m3/h]<br />

Figur 2.6: QH-kurven kan bestemmes i en opstilling<br />

med et åbent rør efter pumpen. H er<br />

netop højden af væskesøjlen i det åbne rør.<br />

34


35<br />

2.5 Differenstryk over pumpen - Beskrivelse af differenstryk<br />

p tot = pstat<br />

+ pdyn<br />

[ Pa]<br />

(2.1)<br />

2.5.1 Totaltrykforskel<br />

Totaltrykforskellen over pumpen beregnes på baggrund af tre bidrag: Sta-<br />

1<br />

2<br />

tisk trykforskel, p dynamisk V [ Pa trykforskel ] og geodætisk trykforskel:<br />

(2.2)<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅<br />

2<br />

∆ ptot = ∆pstat<br />

+ ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

[ Pa]<br />

(2.5)<br />

∆pstat<br />

= pstat, ud − pstat,<br />

ind [ Pa]<br />

(2.6)<br />

∆p<br />

1<br />

2 1<br />

2<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

2<br />

2<br />

(2.7)<br />

2<br />

1 Q 1 1<br />

pdyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

Dud<br />

D ⎟<br />

ind<br />

4<br />

⎟<br />

hvor<br />

Δp = Totaltrykforskel over pumpen [Pa]<br />

tot<br />

Δp = Statisk trykforskel over pumpen [Pa]<br />

stat<br />

Δp = Dynamisk trykforskel over pumpen [Pa]<br />

dyn<br />

Δp = Geodætisk trykforskel mellem tryktransducerne [Pa]<br />

geo<br />

p tot = pstat<br />

+ pdyn<br />

⎛ [ Pa⎞<br />

]<br />

⎜ ⎟ ⎛<br />

⎞<br />

(2.1)<br />

2.5.2 Statisk Δ trykforskel = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

Den statiske trykforskel ⎝ kan ⎠ man ⎝ måle direkte ⎠ med en differenstrykføler,<br />

eller man kan 1 placere 2<br />

p<br />

en trykføler ved indløbet og udløbet af (2.2) pumpen.<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />

I det tilfælde kan 2 man finde den statiske trykforskel ved hjælp af følgende<br />

udtryk: ∆ ptot = ∆pstat<br />

+ ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

∆pgeo = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />

[ Pa]<br />

(2.5)<br />

(2.9)<br />

∆pstat<br />

= p<br />

2<br />

stat, ud − pstat,<br />

ind [ Pa]<br />

(2.6)<br />

2<br />

p V<br />

⎡m<br />

⎤<br />

+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ ⎥<br />

(2.10)<br />

2<br />

ρ 2 1<br />

2 1<br />

2⎣<br />

s<br />

∆p<br />

⎦<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

2<br />

Δp<br />

1 Q 1 1<br />

tot<br />

H<br />

p<br />

= dyn [ m]<br />

[ Pa]<br />

(2.8) (2.4)<br />

ρ⋅<br />

g<br />

2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

= H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆p<br />

⋅ Q W<br />

(2.11)<br />

⎟<br />

p tot = pstat<br />

+ pdyn<br />

[ Pa]<br />

(2.1)<br />

1<br />

2<br />

p<br />

(2.2)<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />

2<br />

2.5.3 Dynamisk<br />

∆ p<br />

trykforskel<br />

tot = ∆pstat<br />

+ ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

[ Pa]<br />

(2.5)<br />

Den dynamiske trykforskel mellem indløbet og udløbet af pumpen findes<br />

ved hjælp ∆p<br />

af følgende formel: ⎛ ⎞<br />

⎜ ⎟ ⎛<br />

⎞<br />

stat = pstat, ud − pstat,<br />

ind [ Pa]<br />

(2.6)<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

∆p<br />

1<br />

2 1<br />

2<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

Phyd tot<br />

[ ]<br />

P<br />

2<br />

hyd<br />

η∆<br />

hyd p = geo = ρ<br />

pdyn P 2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

2<br />

2<br />

p VP<br />

⎡m<br />

⎤<br />

hyd<br />

η + = + g[<br />

⋅%<br />

z]<br />

= Konstant<br />

tot<br />

⎢ 2<br />

ρ 2<br />

⎥<br />

P<br />

⎣ s ⎦<br />

⎟<br />

Δ =<br />

⎜ π ⎟ ⎜<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

[ % ] ⎛<br />

∆1<br />

z ⋅ ⋅ gQ<br />

[ ⎞<br />

Pa]<br />

⎛ 1 1 ⎞<br />

⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ − [ Pa]<br />

1<br />

Pp 1abs<br />

> = P p 2 rel > P+<br />

p hyd bar[<br />

W[<br />

Pa ] ]<br />

η tot =<br />

p<br />

ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

[ % ]<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

Δ<br />

∆pgeo = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />

2<br />

p<br />

V<br />

⎡<br />

m<br />

2<br />

⎤<br />

(2.12) (2.9)<br />

(2.8)<br />

(2.13) (2.10)<br />

(2.14) (2.3)<br />

(2.9)<br />

(2.15)<br />

(2.4)<br />

35


36<br />

p<br />

=<br />

1<br />

⋅ ρ ⋅ V<br />

dyn 2. Pumpekurver 2<br />

2<br />

[ Pa]<br />

∆ ptot = = p ∆p+<br />

stat p + ∆pPa<br />

dyn + ∆pgeo<br />

[ Pa]<br />

(2.2)<br />

Da man i praksis under test af pumper ikke måler det dynamiske tryk eller<br />

∆pstat<br />

= pstat, ud − pstat,<br />

ind [ Pa]<br />

(2.6)<br />

strømningshastigheder før og efter pumpen, kan man i stedet beregne den<br />

1<br />

2<br />

dynamiske p trykforskel 1 hvis man 1 kender flow og rørdiameter på indløb (2.2)<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />

2<br />

2<br />

og udløb<br />

∆pdyn<br />

= 2 ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

af pumpen: 2<br />

2<br />

∆ = ∆p<br />

+ ∆p<br />

+ ∆p<br />

(2.5)<br />

2<br />

1 Q 1 1<br />

pdyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

⎟<br />

∆p<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

stat = pstat, ud −⎜<br />

pstat,<br />

= ⋅ ⋅ ⎟ind<br />

[ Pa]<br />

(2.6)<br />

Δ ρ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

1<br />

2 1<br />

2<br />

∆pdyn<br />

= ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

2<br />

2<br />

Formlen viser at den dynamiske trykforskel er nul, hvis rørdimensionerne er<br />

ens før og efter pumpen. 2<br />

∆pgeo = ∆1<br />

z ⋅ ρ ⋅ gQ<br />

[ Pa]<br />

1 1<br />

(2.9)<br />

pdyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

2.5.4 Geodætisk 2<br />

4<br />

4<br />

trykforskel D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

2<br />

2<br />

Den geodætiske p V trykforskel mellem ⎡ind-<br />

m ⎤og<br />

udløb kan findes på følgende<br />

+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ ⎥<br />

(2.10)<br />

2<br />

måde: ρ 2<br />

⎣ s ⎦<br />

⎟<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

pabs = prel<br />

+ p<br />

∆ = ∆z<br />

⋅ ρbar<br />

⋅ g<br />

[ Pa<br />

[<br />

]<br />

Pa]<br />

(2.3)<br />

(2.9)<br />

Δp2<br />

tot<br />

2<br />

hvor Hp<br />

= V [ m]<br />

⎡m<br />

⎤<br />

(2.4)<br />

+ ρ⋅<br />

g+<br />

g ⋅ z = Konstant ⎢<br />

(2.10)<br />

2<br />

Δz er højdeforskellen ρ 2 mellem føleren ⎥<br />

⎣tilsluttet<br />

s ⎦ udløbsrøret og føleren tilsluttet<br />

indløbsrøret. Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

Den geodætiske Phyd<br />

trykforskel er kun relevant hvis Δz ikke er nul, altså når tryk-<br />

ηhyd<br />

= [ % ]<br />

(2.12)<br />

følerne Δp<br />

tot<br />

Hder<br />

= måler P tryk 2 [ m]<br />

før og efter pumpen, ikke er placeret i samme (2.4) højde<br />

over referenceplanet. ρ⋅<br />

g Referenceplanet er et vandret plan, for eksempel et<br />

vandret<br />

Phyd<br />

Pη gulv = eller en [ % vandret ] bordplade. Målestedernes placering (2.13) på røret<br />

hyd tot = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

har ingen betydning P1<br />

for beregning af totaltrykforskellen.<br />

Phyd<br />

ηP<br />

1 > = P2<br />

> Phyd<br />

[ % ] [ W]<br />

(2.12) (2.14)<br />

Når man hyd bruger P en differenstrykmåler til at måle den statiske trykforskel, er<br />

2<br />

der ingen η tot geodætisk = ηstyring<br />

⋅ trykforskel ηmotor<br />

⋅ ηhydindeholdt<br />

[ % ] i målingen.<br />

(2.15)<br />

Phyd<br />

η = [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot<br />

P1<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

NPSH<br />

[ m]<br />

(2.16)<br />

A =<br />

ρ ⋅g<br />

> P > P W<br />

(2.14)<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

NPSH<br />

NPSH<br />

A<br />

[ ]<br />

p (2.5)<br />

tot stat dyn (2.1)<br />

ptot stat dyn geo<br />

p geo<br />

P1 2 hyd<br />

A<br />

[ ]<br />

[ m<br />

[<br />

]<br />

% ]<br />

[ Pa]<br />

( pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning)<br />

−<br />

=<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdampρ)<br />

=<br />

⋅g[<br />

m]<br />

p damp<br />

[ m]<br />

(2.17)<br />

(2.15)<br />

(2.18)<br />

(2.16)<br />

36


37<br />

∆ pdyn<br />

= ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

2 2<br />

2<br />

(2.7)<br />

1 Q 1 1<br />

pdyn [ Pa]<br />

(2.8)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

2.6 Energiligning for en ideel strømning<br />

Energiligningen for en ideel strømning beskriver sammenhængen mellem<br />

tryk, hastighedsenergi og potentiel energi. Ligningen omtales også som Bernoullis<br />

ligning efter den schweiziske fysiker Daniel Bernoulli:<br />

⎟<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

∆ = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g Pa<br />

(2.9)<br />

p<br />

ρ<br />

p geo<br />

[ ]<br />

2<br />

2<br />

V<br />

⎡m<br />

⎤<br />

+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ 2<br />

2<br />

⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

[ ]<br />

(2.10)<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

Pa<br />

(2.3)<br />

Bernoullis ligning kan kun bruges hvis følgende betingelser er opfyldt:<br />

Δp<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

(2.4)<br />

1. Stationær ρ⋅<br />

g strømning – ingen ændring over tid<br />

2. Inkompressibel strømning – i praksis opfyldt for vand<br />

3. PhydTabsfri = H ⋅ gstrømning<br />

⋅ ρ ⋅ Q = – ∆pser<br />

tot bort ⋅ Q fra [ Wfriktionstab<br />

]<br />

(2.11)<br />

4. Arbejdsfri strømning – uden tilførsel af energi<br />

Phyd<br />

ηhyd<br />

= [ % ]<br />

(2.12)<br />

P2<br />

Det betyder at formel (2.10) gælder langs en strømlinie eller en væskepartikels<br />

vej. PFor<br />

eksempel gennem en diffusor, men ikke gennem en løber, hvor<br />

hyd<br />

η = [ % ]<br />

(2.13)<br />

der totjo<br />

tilføres P arbejde.<br />

1<br />

[ ]<br />

Selvom P1 > P2<br />

betingelserne > Phyd<br />

W for energiligningen ikke er opfyldt, (2.14) kan ligningen bruges<br />

til at lave en overslagsberegning, og man kan korrigere for de tab den ikke<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

[ % ]<br />

(2.15)<br />

tager højde for.<br />

NPSH<br />

A<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

=<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5<br />

NPSH<br />

A<br />

[ m]<br />

( pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning)<br />

−<br />

=<br />

ρ ⋅g<br />

p damp<br />

[ m]<br />

(2.16)<br />

(2.17)<br />

(2.18)<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 6.3m<br />

NPSH<br />

A<br />

⎡p<br />

=<br />

⎢<br />

⎣<br />

stat,ind<br />

+ p<br />

ρ ⋅g<br />

bar<br />

+<br />

p dyn<br />

+ H<br />

geo<br />

− H<br />

tab,rør<br />

⎤ pdamp<br />

⎥<br />

−<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

[ m]<br />

(2.19)<br />

37


38<br />

2. Pumpekurver<br />

2.7 Effekt<br />

Effektkurverne angiver den energi pumpen skal tilføres per tidsenhed, se<br />

Figur 2.7. Effekten opgives i Watt [W]. Man skelner mellem tre effektoverførsler,<br />

se Figur 2.8:<br />

• Tilført effekt fra elnettet til motoren inklusiv styring (P ) 1<br />

• Askeleffekt overført fra motoren til akslen (P ) 2<br />

• Hydraulisk effekt overført fra løberen til væsken (P ) hyd<br />

Effektforbruget afhænger af væskens massefylde. Det målte effektforbrug<br />

bliver derfor som regel korrigeret så det gælder for en standardvæske med<br />

en massefylde på 1000 kg/m3 p tot = pstat<br />

+ pdyn<br />

[ Pa]<br />

(2.1)<br />

1<br />

2<br />

p<br />

(2.2)<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅ V [ Pa]<br />

2<br />

∆ ptot = ∆pstat<br />

+ ∆pdyn<br />

+ ∆pgeo<br />

[ Pa]<br />

(2.5)<br />

∆p<br />

= − p , hvilket Pa svarer til vand ved 4°C. (2.6)<br />

stat<br />

pstat, ud stat, ind<br />

[ ]<br />

For integrerede 1 produkter 2 1angives<br />

normalt 2<br />

∆p<br />

P , og for pumper der sælges<br />

1<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

(2.7)<br />

med en standard 2 motor angives 2 oftest P i datahæftet.<br />

2<br />

2<br />

2.7.1 Omdrejningstal<br />

1 Q 1 1<br />

Flow, løftehøjde pdyn og effektforbrug varierer med [ pumpens Pa]<br />

omdrejningstal, (2.8)<br />

2<br />

4<br />

4<br />

se<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

afsnit 3.4.4. Når man sammenligner 4 pumpekurver, skal man derfor være opmærksom<br />

på om de er opgivet ved samme omdrejningstal. Hvis det ikke er tilfældet,<br />

må man omregne kurverne til samme omdrejningstal før de kan sammenlignes.<br />

⎟<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

∆ = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g<br />

(2.9)<br />

p geo<br />

[ Pa]<br />

En pumpes omdrejningstal angives i forbindelse med P -kurven, fordi det<br />

2<br />

2<br />

2<br />

p V<br />

⎡m<br />

⎤<br />

skal bruges + til at + beregne g ⋅ z = Konstant P for en kombination af pumpe og motor.<br />

1 ⎢<br />

(2.10)<br />

2<br />

ρ 2<br />

⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

2.8 Hydraulisk<br />

p<br />

effekt<br />

abs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

Den hydrauliske effekt, P , er den effekt pumpen overfører til væsken, se Fi-<br />

hyd<br />

gur 2.9. Som<br />

Δ<br />

det<br />

p<br />

fremgår af følgende formel, beregner man den hydrauliske<br />

tot<br />

effekt på H = baggrund [ maf<br />

] flow, løftehøjde og massefylde:<br />

(2.4)<br />

ρ⋅<br />

g<br />

Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q<br />

[ W]<br />

(2.11)<br />

Phyd<br />

Man viser η normalt<br />

hyd = ikke [ % ] nogen selvstændig kurve for den hydrauliske (2.12) effekt,<br />

men den indgår P2<br />

i beregningen af pumpens virkningsgrad.<br />

η<br />

tot<br />

P<br />

=<br />

P<br />

hyd<br />

1<br />

[ % ]<br />

(2.13)<br />

P[kW]<br />

Figur 2.7: P 1 og P 2 effektkurver.<br />

P 1<br />

P Hyd<br />

Figur 2.8: Effektoverførsel i en pumpeenhed.<br />

P1<br />

P2<br />

P 2<br />

Q[m 3 /h]<br />

38


39<br />

∆p<br />

stat<br />

1<br />

2<br />

∆p<br />

1<br />

dyn = ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ V<br />

2<br />

2<br />

∆ ∆pgeo = ∆ ∆ z ⋅ ⋅ ρ ⋅ g<br />

p geo<br />

[ Pa ]<br />

(2.9)<br />

2<br />

2<br />

2.9 Virkningsgrad<br />

p V 2<br />

⎡ m m2<br />

p<br />

⎤<br />

+<br />

V<br />

+ g ⋅ z = Konstant<br />

⎡ ⎤<br />

+ +<br />

1 Q 1 m 1<br />

p ⎢ ⎥<br />

(2.10)<br />

dyn g ⋅ z = Konstant 2<br />

Virkningsgraden<br />

ρ 2<br />

⎢ 2<br />

ρ 2<br />

⎢<br />

er et udtryk for forholdet ⎣ s<br />

⎥<br />

⎣ s ⎥ [ Pa]<br />

(2.10)<br />

2<br />

(2.8)<br />

ρ 2 2<br />

4<br />

4<br />

D ⎣ s D ⎦ ⎟<br />

ud ⎦ind<br />

4<br />

mellem hydraulisk effekt og tilført<br />

effekt. Figur 2.9 viser virkningsgradskurver for pumpedelen (η ) og for<br />

p p p [ Pa]<br />

(2.3) hyd<br />

p abs = p prel<br />

rel + p bar [ Pa ]<br />

(2.3)<br />

abs = rel + bar<br />

(2.3)<br />

en komplet pumpeenhed med motor og styring (η ). tot ⎟<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

Δ p tot<br />

Skal man H = =<br />

Δp<br />

tot<br />

∆H p= beregne pumpevirkningsgraden, [ m ]<br />

bruger man P , der angiver (2.4)<br />

geo<br />

den<br />

ρ<br />

=<br />

⋅ g<br />

∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />

(2.9)<br />

2 ρ⋅<br />

g<br />

tilførte effekt til pumpedelen. Ønsker man at beregne totalvirkningsgraden,<br />

2<br />

2<br />

bruger P Pman phyd<br />

hyd = P H H,<br />

der ⋅ g ⋅ ⋅er<br />

ρρ<br />

tilført ⋅ Q = = effekt ∆∆<br />

p til Qstyring<br />

[ W]<br />

og motor fra forsyningsnettet:<br />

(2.11)<br />

1 tot ⋅⋅<br />

Q [ W]<br />

(2.11)<br />

hyd = VH<br />

⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q⎡<br />

m[<br />

W⎤<br />

]<br />

(2.11)<br />

+ + g ⋅ z = Konstant ⎢<br />

(2.10)<br />

2<br />

ρ 2<br />

⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

P<br />

hyd η hyd = = [ % ]<br />

(2.12)<br />

hyd<br />

(2.12)<br />

pabs = p P Prel<br />

2 + pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

2<br />

P hyd η tot =<br />

Δp<br />

tot<br />

Htot<br />

=<br />

ρ⋅<br />

P Pg<br />

1<br />

= pstat, ud − pstat,<br />

ind<br />

[ [ m<br />

% ]<br />

]<br />

P 1 > = P P 2 2H<br />

> ⋅ gP<br />

P hyd ⋅ ρ<br />

1<br />

⋅ [ W WQ<br />

]<br />

P hyd 1 2 hyd = ∆ptot<br />

2<br />

[ Pa]<br />

2<br />

ind<br />

⋅ Q<br />

[ ]<br />

[ Pa]<br />

[ W]<br />

(2.13)<br />

(2.4)<br />

(2.14) (2.11)<br />

η tot = η styring ⋅ η motor ⋅ η hyd %<br />

(2.15)<br />

tot = ηP<br />

styring ⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

%<br />

(2.15)<br />

hyd<br />

ηhyd<br />

= [ % ]<br />

(2.12)<br />

Virkningsgraden P er altid mindre end 100%, fordi den tilførte effekt altid er<br />

2<br />

større end ( p pabs,tot,ind<br />

− p pdamp<br />

)<br />

NPSH<br />

den abs,tot,ind − damp<br />

[ m]<br />

(2.16)<br />

A =<br />

[ m]<br />

(2.16)<br />

A =<br />

hydrauliske ( pabs,tot,ind<br />

− peffekt<br />

damp)<br />

på grund af tab i styring, motor og pum-<br />

NPSH<br />

(2.16)<br />

A =<br />

[ m]<br />

pedel. Den totale Phyd<br />

ρ ⋅ ⋅gg<br />

η<br />

virkningsgrad [ % ] ρ ⋅g<br />

for hele pumpeenheden (styring, (2.13) motor og<br />

tot =<br />

hydraulik) er et P1resultat<br />

af de enkelte komponenters virkningsgrader, og den<br />

NPSH A > NPSH R + 0.5 [ [ m m]<br />

]<br />

(2.17) (2.17)<br />

A ><br />

R + 0.5<br />

(2.17)<br />

beregnes på følgende måde:<br />

P1 > P2<br />

> Phyd<br />

[ W]<br />

(2.14)<br />

( pp<br />

bar + ρ ⋅⋅ gg<br />

⋅ HH<br />

geo − ∆ p tab , sugeledning<br />

sugeledning ) −−<br />

p pdamp damp<br />

NPSH NPSHAA<br />

=<br />

( pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning)<br />

− pdamp NPSH<br />

[ m ] (2.18)<br />

A =<br />

(2.18)<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

ρ ρ[<br />

⋅ ⋅%<br />

g g]<br />

(2.15)<br />

9.81m<br />

(2.19)<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

47400 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

9.81m<br />

NPSHA = 6.3m<br />

⎡p<br />

p<br />

stat,ind + pbar+<br />

pdyn ⎤ damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

+ Hgeo−<br />

Htab,rør<br />

− [ m]<br />

(2.19)<br />

⎢ ρ ⋅g<br />

⎥<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

=<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

47400 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

9.81m<br />

NPSHA = 6.3m<br />

⎡p<br />

p<br />

stat,ind + pbar+<br />

pdyn ⎤ damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

⎢<br />

+ Hgeo−<br />

Htab,rør<br />

− [ m]<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

(2.19)<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

=<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

47400 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

NPSH<br />

(2.16)<br />

A =<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

NPSH A = 6.3m<br />

A > NPSHR<br />

+ 0.5 [ m]<br />

(2.17)<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

⎡p<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + bar+<br />

p [ m]<br />

(2.18)<br />

dyn<br />

⎤ damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

ρ ⋅<br />

⎢<br />

+ gH<br />

geo−<br />

Htab,rør<br />

− [ m]<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

=<br />

9.81m<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

hvor<br />

η = Styringens virkningsgrad [%]<br />

styring<br />

η = Motorens virkningsgrad [%]<br />

motor<br />

Det flowpunkt hvor pumpen har den største virkningsgrad, kaldes optimal-<br />

( )<br />

punktet.<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 6.3m<br />

(2.6)<br />

(2.7)<br />

η[%]<br />

η hyd<br />

η tot<br />

Q[m 3 /h]<br />

Figur 2.9: Virkningsgradskurver for pumpedelen<br />

(η hyd ) og komplet pumpeenhed med<br />

motor og styring (η tot ).<br />

39


40<br />

1<br />

2 1<br />

2<br />

∆ pdyn<br />

= ⋅ ρ ⋅Vud<br />

− ⋅ ρ ⋅ Vind<br />

[ Pa]<br />

2<br />

2<br />

2. Pumpekurver<br />

2<br />

(2.7)<br />

1 Q 1 1<br />

pdyn 2<br />

4<br />

4<br />

D D ⎟<br />

ud ind<br />

4<br />

2.10 NPSH, Net Positive Suction Head<br />

[ Pa]<br />

(2.8)<br />

NPSH er et begreb der bruges til at beskrive forhold vedrørende kavitation.<br />

⎟<br />

⎛ ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Δ = ⋅ ρ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ ⎜<br />

−<br />

⎜ π ⎟<br />

⎝ ⎠ ⎝<br />

⎠<br />

Kavitation<br />

∆p er en betegnelse for at der dannes dampbobler i områder, hvor<br />

geo = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />

(2.9)<br />

trykket lokalt falder til væskens damptryk. Omfanget af kavitation afhænger<br />

af hvor lavt 2 trykket i pumpens indløb 2<br />

p V<br />

⎡m<br />

⎤<br />

er. Kavitation påvirker pumpens<br />

løftehøjde + selv i + den g ⋅ zfase<br />

= Konstant hvor pumpen ⎢ så småt begynder at kavitere. (2.10)<br />

2<br />

Når<br />

ρ 2<br />

⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

kavitationen bliver kraftig, kan det påvirke løftehøjden så meget at pumpen<br />

ikke længere = kan p + levere p flow. Pa<br />

(2.3)<br />

pabs rel bar<br />

[ ]<br />

Kavitation opstår Δp<br />

først hvor det laveste tryk i pumpen forekommer, og det er<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

(2.4)<br />

oftest ved skovlkanten ρ⋅<br />

g i løberens indløb, se Figur 2.10.<br />

[ ]<br />

NPSH værdien<br />

Phyd = H<br />

er<br />

⋅ g<br />

absolut,<br />

⋅ ρ ⋅ Q<br />

så<br />

= ∆<br />

den<br />

ptoter<br />

⋅ Q<br />

altid<br />

W<br />

(2.11)<br />

positiv, og ligesom løftehøjden angives<br />

den i meter<br />

P<br />

[m], se Figur 2.11. Når man angiver NPSH i [m], behøver<br />

hyd<br />

man ikke ηhydat<br />

= tage højde [ % ] for forskellige væskers massefylde. Hermed (2.12) er det<br />

P2<br />

nemmere at sammenligne systemberegninger med NPSH-kurven.<br />

Phyd<br />

η [ % ]<br />

(2.13)<br />

Man skelner tot =<br />

mellem P to forskellige NPSH-værdier: NPSH og NPSH .<br />

R A<br />

1<br />

[ ]<br />

NPSH står P1 > for P2<br />

NPSH > Phyd<br />

Available W og er et udtryk for hvor tæt væsken (2.14) i sugeled-<br />

A<br />

ningen er på at fordampe. NPSH defineres som:<br />

η<br />

A<br />

tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

(2.15)<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

NPSHA<br />

=<br />

ρ ⋅g<br />

[ m]<br />

(2.16)<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5 [ m]<br />

(2.17)<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

[ m]<br />

(2.18)<br />

ρ ⋅g<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

[ % ]<br />

Figur 2.11: NPSH-kurve.<br />

hvor<br />

pdamp = Damptrykket af væsken ved den aktuelle temperatur.<br />

Damptrykket ( findes ved opslag i tabellen ) ”stofværdier for vand”<br />

bagerst.<br />

p = Det absolutte tryk ved indløbsflangen.<br />

abs,tot,ind<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 6.3m<br />

NPSH<br />

A<br />

⎡p<br />

=<br />

⎢<br />

stat,ind<br />

+ p<br />

bar<br />

+<br />

p dyn<br />

+ H<br />

geo<br />

− H<br />

tab,rør<br />

⎤ p<br />

⎥<br />

−<br />

damp<br />

[ m]<br />

(2.19)<br />

Figur 2.10: Kavitation.<br />

NPSH [m]<br />

Q[m 3 /h]<br />

40


41<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

Δp<br />

tot<br />

H =<br />

ρ⋅<br />

g<br />

[ m]<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

(2.4)<br />

NPSH står for Required (krævet) og er et udtryk for den mindste NPSH-værdi<br />

R Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

en pumpe bør køre med. Indsættes NPSH i stedet for NPSH i formel (2.16),<br />

R A<br />

kan p omvendt beregnes ud fra den opgivne værdi for pumpens NPSH abs,tot,ind Phyd<br />

R<br />

(2.12)<br />

og væskens<br />

ηhyd<br />

=<br />

damptryk. [ % ]<br />

P<br />

2<br />

Når man vurderer Phyd<br />

om pumpen kan fungere i anlægget, bør NPSH findes<br />

A η [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot =<br />

for største flow P og temperatur for applikationens driftsområde.<br />

1<br />

[ ]<br />

For at<br />

P<br />

tage 1 > P<br />

højde 2 > Phyd<br />

for fejlskøn,<br />

W<br />

(2.14)<br />

temperaturændringer og flowændringer i<br />

anlægget η bruger man som regel altid en sikkerhedsmargin for at sikre at<br />

tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

[ % ]<br />

(2.15)<br />

pumpen kan fungere. Sikkerhedsmarginen kan for eksempel sættes til 0.5m<br />

(European Association ( p of Pump Manufacturers, 1999), og den inddrages ved<br />

abs,tot,ind − pdamp)<br />

at man NPSH lægger den til NPSH : [ m]<br />

(2.16)<br />

A =<br />

ρ ⋅g<br />

R<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5<br />

[ m]<br />

(2.17)<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

[ m]<br />

(2.18)<br />

ρ ⋅g<br />

9.81m<br />

(2.19)<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

47400 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

( )<br />

I anlæg hvor der er risiko for kavitation, kan man mindske eller forhindre<br />

kavitation ved at:<br />

• Sænke pumpen i forhold til vandspejlet - åbne systemer<br />

• Øge systemtrykket - lukkede systemer<br />

• Afkorte sugeledningen for at mindske friktionstabet<br />

• Øge NPSH sugeledningens A = 6.3m tværsnit for at nedsætte væskehastigheden og<br />

dermed friktionstabet<br />

• Undgå bøjninger og andre modstande i sugeledningen<br />

⎡p<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + bar+<br />

pdyn ⎤ damp<br />

• Sænke NPSH væsketemperaturen<br />

A =<br />

for<br />

⎢<br />

+ at H reducere<br />

geo−<br />

H damptrykket<br />

tab,rør − [ m]<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

De følgende to eksempler viser hvordan man i praksis beregner NPSH og ud<br />

fra datahæftets = NPSH-kurver vælger den rigtige pumpe.<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

41


42<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

∆pgeo = ∆z<br />

⋅ ρ ⋅ g [ Pa]<br />

2. Pumpekurver Δp<br />

tot<br />

H [ m]<br />

[ Pa]<br />

Eksempel 2.1 Pumpe der suger fra brønd<br />

En pumpe skal suge vand op fra et reservoir, hvis vandoverflade er placeret<br />

3 meter under pumpen. For at beregne NPSH -værdien er det nødvendigt<br />

A<br />

at kende friktionstabet i indløbsrøret, vandtemperaturen samt barometerstanden,<br />

se Figur 2.12.<br />

Reference plan<br />

∆ptab, sugeledning<br />

Hgeo P2<br />

> Phyd<br />

[ W]<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

(2.14)<br />

(2.15)<br />

.<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

Værdierne NPSH er fundet ved opslag i tabellen ”stofværdier for vand” (2.16) bagerst.<br />

A =<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

For dette NPSH anlæg kan NPSH -udtrykket i formel (2.16) skrives som:<br />

A > NPSHR<br />

+ A0.5 [ m]<br />

(2.17)<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

[ m]<br />

(2.18)<br />

ρ ⋅g<br />

9.81m<br />

(2.19)<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A NPSH<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

+ 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

47400 Pa<br />

9.81m 2<br />

3<br />

2<br />

2<br />

p V<br />

⎡m<br />

⎤<br />

+ + g ⋅ z = Konstant ⎢ 2<br />

ρ 2<br />

⎥<br />

⎣ s ⎦<br />

(2.9)<br />

(2.10)<br />

pabs = prel<br />

+ pbar<br />

[ Pa]<br />

(2.3)<br />

Δp<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

(2.4)<br />

ρ⋅<br />

g<br />

Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

Phyd<br />

ηhyd<br />

= [ % ]<br />

(2.12)<br />

P2<br />

[ % ]<br />

Phyd<br />

η [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot =<br />

P1<br />

P1 > P2<br />

> Phyd<br />

[ W]<br />

(2.14)<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

(2.15)<br />

( )<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

NPSH<br />

(2.16)<br />

A =<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

H er vandspejlets placering i forhold til pumpen, som enten kan være over<br />

geo<br />

eller NPSHunder A > NPSH pumpen. R + 0.5 H [ angives m]<br />

i meter [m]. I dette tilfælde (2.17) er vandspejlet<br />

geo<br />

placeret<br />

NPSH<br />

under<br />

A =<br />

pumpen,<br />

6.3m<br />

så værdien H er negativ, H = -3m.<br />

geo geo<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

[ m]<br />

(2.18)<br />

Anlæggets NPSH værdi er: ρ ⋅g<br />

A<br />

⎡p<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + bar+<br />

pdyn ⎤ damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

⎢<br />

+ Hgeo−<br />

Htab,rør<br />

− [ m]<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

9.81m<br />

=<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

(2.19)<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

47400 Pa<br />

9.81m 2<br />

3<br />

[ % ]<br />

( )<br />

NPSHA = 6.3m<br />

Pumpen der vælges til det pågældende anlæg, skal altså have en NPSH - R<br />

⎡p<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + bar+<br />

pdyn damp<br />

værdi NPSH der A = er lavere end 6.3<br />

⎤<br />

⎢<br />

+ Hm<br />

minus geo−<br />

H sikkerhedsmargin tab,rør − [ m]<br />

på 0.5 m. Pumpen<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

skal dermed ⎣ have en NPSH -værdi der er ⎦ lavere<br />

ρ ⋅g<br />

end 6.3-0.5 = 5.8 m ved det<br />

R<br />

pågældende flow.<br />

=<br />

NPSHA = 4.7m<br />

973 kg m ⋅ s<br />

(2.3)<br />

42


43<br />

Eksempel 2.2 Pumpe i lukket anlæg<br />

I et lukket anlæg er der ikke nogen fri overflade at referere til. Dette eksempel<br />

viser hvordan tryktransducerens placering over referenceplanet kan bruges<br />

til at finde absoluttrykket i sugeledningen, se Figur 2.13.<br />

Det relative statiske tryk på pumpens sugeside måles til p = -27.9 kPa.<br />

stat,ind<br />

Ved trykføleren er der altså undertryk i systemet. Trykmåleren er placeret et<br />

stykke over pumpen. Højdeforskellen mellem trykføleren og løberens sugemund<br />

H er derfor en positiv værdi på +3m. Strømningshastigheden i røret<br />

geo<br />

hvor trykmålingen foretages, giver anledning til et dynamisk trykbidrag på<br />

500 Pa.<br />

Barometerstand = 101 kPa<br />

Rørtab mellem trykmåling og pumpe er beregnet til H = 1m.<br />

tab,rør<br />

Anlægstemperatur = 80°C<br />

Damptryk p = 47.4 kPa og massefylde er r = 973 kg/m damp 3 Δp<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

ρ⋅<br />

g<br />

Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.4)<br />

(2.11)<br />

Phyd<br />

ηhyd<br />

= [ % ]<br />

(2.12)<br />

P2<br />

Phyd<br />

η [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot =<br />

P1<br />

P1 > P2<br />

> Phyd<br />

[ W]<br />

(2.14)<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

(2.15)<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

NPSH<br />

(2.16)<br />

A =<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5 [ m]<br />

(2.17)<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

[ m]<br />

(2.18)<br />

ρ ⋅g<br />

, værdierne er fundet<br />

ved tabelopslag på omslaget<br />

9.81m<br />

bagerst.<br />

For dette anlæg kan NPSH udtrykket omskrives fra formel (2.16) til:<br />

(2.19)<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

47400 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

Δp<br />

tot<br />

H = [ m]<br />

ρ⋅<br />

g<br />

(2.4)<br />

Phyd = H ⋅ g ⋅ ρ ⋅ Q = ∆ptot<br />

⋅ Q [ W]<br />

(2.11)<br />

Phyd<br />

ηhyd<br />

= [ % ]<br />

(2.12)<br />

P2<br />

Phyd<br />

η [ % ]<br />

(2.13)<br />

tot =<br />

P1<br />

P1 > P2<br />

> Phyd<br />

[ W]<br />

[ % ]<br />

(2.14)<br />

η tot = ηstyring<br />

⋅ ηmotor<br />

⋅ ηhyd<br />

(2.15)<br />

( pabs,tot,ind<br />

− pdamp)<br />

NPSH<br />

(2.16)<br />

A =<br />

[ m]<br />

ρ ⋅g<br />

NPSHA > NPSHR<br />

+ 0.5 [ m]<br />

(2.17)<br />

( )<br />

pbar<br />

+ ρ ⋅g ⋅ Hgeo<br />

− ∆p<br />

tab,<br />

sugeledning − pdamp NPSHA<br />

=<br />

[ m]<br />

(2.18)<br />

ρ ⋅g<br />

NPSHA = 6.3m 9.81m<br />

⎡p<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + bar+<br />

pdyn ⎤ damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

⎢<br />

+ Hgeo−<br />

Htab,rør<br />

− [ m]<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

(2.19)<br />

Med talværdierne indsat giver det følgende:<br />

=<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

2<br />

3<br />

A<br />

101300 Pa<br />

3500 Pa<br />

7380 Pa<br />

NPSH −3m<br />

−<br />

−<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

=<br />

992.2kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

A<br />

-27900 + 101000 + 500 Pa<br />

47400 Pa<br />

NPSH + 3m − 1m −<br />

973 kg m ⋅ s<br />

9.81m 2<br />

3<br />

[ % ]<br />

Anlæg<br />

pstat, ind<br />

Hgeo>0 Referenceplan<br />

Figur 2.13: Principskitse af lukket anlæg.<br />

( )<br />

NPSHA = 6.3m<br />

⎡p<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + bar+<br />

pdyn ⎤ damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

⎢<br />

+ Hgeo−<br />

Htab,rør<br />

− [ m]<br />

ρ ⋅g<br />

⎥<br />

⎣<br />

⎦ ρ ⋅g<br />

=<br />

973 kg m ⋅ s<br />

NPSHA = 4.7m<br />

På trods af at der var undertryk i anlægget der hvor det statiske tryk blev<br />

målt, er der altså en NPSH A -værdi på over 4m til rådighed for pumpen ved<br />

det pågældende flow.<br />

43


44<br />

2. Pumpekurver<br />

2.11 Aksialkræfter<br />

Aksialkræfter er de kræfter der overføres fra løber til aksel i aksialretningen,<br />

det vil sige i akslens længderetning, se Figur 2.14. Aksialkræfterne opstår på<br />

grund af trykforskel mellem løberens bagplade og forplade, se afsnit 1.2.5.<br />

Når man skal vælge en motor til pumpen, er det vigtigt at kende størrelsen<br />

og retningen af aksialkræfterne for at specificere lejer og indbygning korrekt.<br />

Pumper med up thrust kræver låste lejer. Udover pumpens aksialtræk<br />

skal der tages hensyn til kræfter fra systemtrykket som virker i modsat retning<br />

af aksialtrækket. Figur 2.15 viser et eksempel på en aksialkraftkurve.<br />

Aksialkræfterne skalerer med omdrejningstallet i anden potens, ligesom løftehøjden,<br />

se afsnit 3.4.4 og 4.5.<br />

2.12 Radialkræfter<br />

Radialkræfter er de kræfter der overføres fra løber til aksel i akselens tværretning,<br />

som vist på Figur 2.16. Hydrauliske radialkræfter er kun væsentlige<br />

i pumper med spiralhuse og varierer med flowet. Kræfterne er mindst i optimalpunktet,<br />

hvor pumpen har den største virkningsgrad, se Figur 2.17. For<br />

at kunne dimensionere lejerne korrekt er det vigtigt at kende størrelsen af<br />

radialkræfterne.<br />

Kraft[N]<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

Figur 2.14: Aksialkraft<br />

virker i akslens retning.<br />

0 10 20 30<br />

70 Flow [m3 40 50 60<br />

/h]<br />

Figur 2.15: Eksempel på en aksialkraftkurve<br />

for en TP65-410 pumpe.<br />

Kraft[N]<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

Figur 2.16: Radialkraft<br />

virker vinkelret på akslen.<br />

0 10 20 30<br />

70 Flow [m3 40 50 60<br />

/h]<br />

Figur 2.17: Eksempel på en radialkraft kurve<br />

for en TP65-410 pumpe.<br />

44


45<br />

2. Pumpekurver<br />

2.13 Opsummering<br />

I kapitel 2 er de begreber man bruger til at beskrive en pumpes ydelse med,<br />

blevet forklaret, og der er vist kurver for løftehøjde, effekt, virkningsgrad,<br />

NPSH og kraftpåvirkninger. De to begreber, løftehøjde og NPSH, er desuden<br />

uddybet med regneeksempler.<br />

45


Kapitel 3<br />

Pumper i anlæg<br />

3.1 Enkelt pumpe i et anlæg<br />

3.2 Parallelkoblede pumper<br />

3.3 Seriekoblede pumper<br />

3.4 Regulering af pumper<br />

3.5 Årsenergiforbrug<br />

3.6 Energiindeks (EEI)<br />

3.7 Opsummering<br />

Buffertank<br />

z<br />

Hdrift<br />

Qdrift<br />

Tank på tag<br />

Htab, rørfriktion


48<br />

3. Pumper i anlæg<br />

3. Pumper i anlæg<br />

Dette kapitel handler om hvordan pumper virker i anlæg, og hvordan de kan<br />

reguleres. Kapitlet bliver afsluttet med en forklaring på energiindekset for<br />

små cirkulationspumper.<br />

En pumpe er altid koblet til et anlæg, hvor den skal cirkulere vand eller<br />

løfte vand. Den energi pumpen tilfører vandet, tabes som friktion i rørsystemet<br />

eller bruges til at løfte vandet til et højereliggende reservoire.<br />

Kombinationen af pumpe og anlæg resulterer altid i et fælles driftspunkt.<br />

Hvis man kombinerer flere pumper i samme anlæg, kan man finde den resulterende<br />

pumpekurve ved at lægge pumpernes kurver sammen enten serielt<br />

eller parallelt. Skal pumpen hele tiden tilpasse sig det anlæg den er en del af,<br />

kan man med fordel regulere omdrejningstallet på pumpen. Omdrejningstalsregulering<br />

bruges især i varmeanlæg, hvor behovet for varme afhænger<br />

af temperaturen udenfor, og i vandforsyningsanlæg, hvor efterspørgslen på<br />

vand varierer i takt med at forbrugerne åbner og lukker for vandhanerne.<br />

48


49<br />

3.1 Enkelt pumpe i et anlæg<br />

En anlægskarakteristik vises i praksis som en parabel,<br />

fordi friktionstabet vokser med flowet i anden potens.<br />

Karakteristikken er stejl hvis der er stor modstand i anlægget,<br />

og flad hvis der ikke er så stor modstand i anlægget.<br />

Anlægskarakteristikken ændrer sig når man ændrer<br />

indstillingen af ventilerne i anlægget.<br />

Pumpens aktuelle driftspunkt findes der hvor pumpekurve<br />

og anlægskarakteristik skærer hinanden.<br />

Kedel Ventil<br />

H<br />

H max<br />

H drift<br />

H tab,friktion<br />

H drift<br />

Q drift<br />

Varmeveksler<br />

Figur 3.1: Eksempel på et lukket anlæg. Figur 3.3: Eksempel på et åbent anlæg<br />

med positivt geodætisk løft.<br />

Figur 3.2: Anlægskarakteristik i<br />

et lukket anlæg er en parabel der<br />

starter i punktet (0,0).<br />

Q drift<br />

Q<br />

I lukkede anlæg, som det på Figur 3.1, er der ingen modstand<br />

når anlægget ikke er i drift, og anlægskarakteristikken<br />

går i dette tilfælde gennem (Q,H) = (0,0), som<br />

vist på Figur 3.2.<br />

I anlæg hvor vand skal flyttes fra et niveau til et andet,<br />

se Figur 3.3, er der ved alle flow en konstant trykforskel<br />

mellem niveauerne, som skal overvindes. I dette tilfælde<br />

går anlægskarakteristikken ikke gennem punktet (0,0),<br />

men gennem (0,H z ), som vist på Figur 3.4.<br />

H<br />

H max<br />

H drift<br />

H tab,friktion<br />

Buffertank<br />

H z<br />

H z<br />

H drift<br />

Q drift<br />

Figur 3.4: Anlægskarakteristik i et<br />

åbent anlæg er en parabel der går<br />

gennem (0,H z ).<br />

Q drift<br />

Tank på tag<br />

Q<br />

49


50<br />

3. Pumper i anlæg<br />

3.2 Parallelkoblede pumper<br />

I anlæg hvor man har store variationer i flow og ønsker konstant tryk, kan<br />

man parallelkoble to eller flere pumper. Dette ser man ofte i større forsyningsanlæg<br />

eller større cirkulationssystemer som for eksempel centralvarmeanlæg<br />

og fjernvarmeanlæg.<br />

Herudover bruger man også parallelkoblede pumper til styringsopgaver, eller<br />

hvis man ønsker en hjælpepumpe eller standby-pumpe. Driften af pumperne<br />

kan være styret således at flere pumper kører på én gang, eller kun<br />

én enkelt pumpe ad gangen. Derfor monterer man altid en kontraventil på<br />

trykledningen for at forhindre tilbageløb igennem den pumpe der ikke er i<br />

drift.<br />

Parallelkoblede pumper kan være dobbeltpumper, hvor de to pumpehuse er<br />

støbt i en og samme enhed, og hvor kontraventilerne er indbyggede som en<br />

eller flere klapper der kan forhindre tilbageløb gennem pumperne. Ønsker<br />

man at finde karakteristikken for pumper i paralleldrift, skal man lægge karakteristikkerne<br />

sammen vandret, se Figur 3.5, idet hver pumpe ser samme<br />

løftehøjde.<br />

Parallelkoblede pumper bruges eksempelvis i trykboosteranlæg på vandværker<br />

til vandforsyning og til vandforsyning i større bygninger. I et trykboosteranlæg<br />

kan man opnå store driftsøkonomiske fordele ved at parallelkoble<br />

to eller flere pumper i stedet for at installere én stor pumpe. Normalt<br />

er det kun i et begrænset tidsinterval af driftsperioden at den totale pumpeydelse<br />

er nødvendig. En enkelt stor pumpe vil derfor i længere tidsintervaller<br />

køre i et driftspunkt hvor virkningsgraden er lav.<br />

Ved at lade et antal mindre pumper tage sig af driften kan man styre systemet<br />

så det kun er det nødvendige antal pumper der kører, og de pumper som<br />

er i drift, kører i et driftspunkt med bedst mulig virkningsgrad. For at ramme<br />

det optimale driftspunkt helt præcist skal en af de parallelkoblede pumper<br />

have trinløs styret omløbshastighed.<br />

H<br />

H max<br />

Q system<br />

Qdrift,a = Qdrift,b Qdrift,a + Qdrift,b = Qsystem Q drift,a<br />

Q drift,b<br />

H drift,a<br />

H drift,b<br />

Figur 3.5: Parallelkoblede pumper.<br />

H drift,a = H drift,b<br />

Q max<br />

Q<br />

50


51<br />

3.3 Seriekoblede pumper<br />

I praksis seriekobler man sjældent komplette centrifugalpumper, men man<br />

kan opfatte flertrinspumper som en seriekobling af ettrinspumper. I dette<br />

tilfælde kan man dog ikke frakoble enkelte trin, hvis det skulle blive nødvendigt<br />

af styringsmæssige årsager.<br />

En pumpe som ikke er i drift, udgør en betydelig modstand i et system. Derfor<br />

bør der ved seriekobling indbygges et bypass med en kontraventil, se Figur 3.6.<br />

Den samlede løftehøjde ved et givet flow for seriekoblede pumper finder man<br />

ved at lægge de enkelte løftehøjder sammen lodret som vist på Figur 3.6, idet<br />

hver enkelt pumpe ser samme flow.<br />

3.4 Regulering af pumper<br />

Når man skal vælge en pumpe til et anlæg, er det ikke altid muligt at finde<br />

en pumpe der passer nøjagtigt til den ydelse man ønsker. Der findes en række<br />

metoder som gør det muligt at regulere pumpens ydelse og dermed opnå<br />

den ønskede ydelse. De mest almindelige metoder er:<br />

1. Drosselregulering, også kaldet drøvleregulering<br />

2. Regulering med omløb via en bypass-ventil<br />

3. Start/stop-regulering<br />

4. Regulering af omdrejningstal<br />

Derudover findes der en række andre reguleringsmetoder, eksempelvis kontrol<br />

af forrotation, justering af skovle, afdrejning af løber og kavitationskontrol,<br />

som ikke bliver præsenteret nærmere i denne bog.<br />

H<br />

H drift,b<br />

H drift,a<br />

H max,total<br />

H max,a<br />

H drift,b<br />

H drift,a<br />

Q drift,a= Q drift,b<br />

Q max<br />

Q drift,a = Q drift,b<br />

Figur 3.6: Seriekoblede pumper.<br />

H drift,tot = H drift,a +H drift,b<br />

Q<br />

51


52<br />

3. Pumper i anlæg<br />

3.4.1 Drosselregulering<br />

Ved at indsætte en drosselventil i serie med pumpen kan<br />

man ændre anlægskarakteristikken, se Figur 3.7. Modstanden<br />

i hele anlægget kan reguleres ved at ændre modstanden<br />

over drosselventilen og dermed tilpasse flowet til det<br />

aktuelle behov. I visse tilfælde kan man opnå et lavere effektforbrug<br />

ved at installere en drosselventil. Det afhænger<br />

dog af effektkurvens forløb og dermed af pumpens specifikke<br />

omdrejningstal. Regulering ved hjælp af en drosselventil<br />

egner sig bedst til pumper som giver relativt højt tryk<br />

i forhold til flow (lav-n q pumper beskrevet i afsnit 4.6), se<br />

Figur 3.8.<br />

Figur 3.7: Principskitse<br />

for drosselregulering.<br />

H<br />

P<br />

P 1 P2<br />

η<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

H<br />

Ventil<br />

H tab,drøvling<br />

H tab,system<br />

Figur 3.8: Anlægskarakteristikken ændres gennem drosselregulering.<br />

Grafen til venstre viser drosling af en lav-n q pumpe og<br />

grafen til højre viser drosling af en høj-n q pumpe.<br />

Driftspunktet flyttes fra 1 til 2 i begge tilfælde.<br />

H<br />

P<br />

P2 P1 η<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

System<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

3.4.2 Regulering med bypass-ventil<br />

En bypass-ventil er en reguleringsventil som installeres<br />

parallelt med pumpen, se Figur 3.9. Bypass-ventilen leder<br />

en del af flowet tilbage til sugeledningen og begrænser<br />

derved løftehøjden. Samtidig bevirker bypass-ventilen<br />

at pumpen altid kører med et vist flow, selvom systemet<br />

er helt afspærret. Ligesom det var tilfældet med drosselventilen,<br />

kan man med en bypass-ventil i visse tilfælde<br />

reducere effektforbruget. Med bypass-regulering er det<br />

tilfældet når der er tale om pumper med lav løftehøjde i<br />

forhold til flow (høj-n q pumper), se Figur 3.10.<br />

Overordnet set er hverken regulering med drosselventiler<br />

eller bypass-ventiler energibesparende løsninger, og derfor<br />

bør de undgås.<br />

Figur 3.9: Bypass-ventilen<br />

leder en del af flowet<br />

tilbage til sugeledningen<br />

og reducerer derved<br />

flowet i anlægget.<br />

H<br />

η<br />

P<br />

System<br />

flow<br />

1<br />

2<br />

Bypass<br />

flow<br />

1<br />

P 1<br />

P 1 P2<br />

P2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

Bypass ventil<br />

Figur 3.10: Anlægskarakteristikken ændres gennem bypass-regulering.<br />

Til venstre er vist konsekvensen for en lav-n q pumpe og<br />

til højre er vist konsekvensen for en høj-n q pumpe<br />

Driftspunktet flyttes fra 1 til 2 i begge tilfælde.<br />

H<br />

η<br />

H<br />

P<br />

System<br />

flow<br />

Q bypass<br />

Q-Qbypass H tab,system<br />

1<br />

1<br />

Bypass<br />

flow<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

System<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

52


53<br />

3.4.3 Start/stop-regulering<br />

I anlæg med varierende krav til pumpeydelse kan det være en fordel at anvende<br />

et antal mindre parallelkoblede pumper i stedet for en enkel stor<br />

pumpe. Pumperne kan startes og stoppes afhængig af belastningen, og man<br />

kan dermed opnå en god tilpasning til det aktuelle behov.<br />

3.4.4 Regulering af omdrejningstal<br />

Når man regulerer en pumpes omdrejningstal, ændres QH-, effekt- og NPSHkurverne.<br />

For centrifugalpumper regner man mellem omdrejningstal ved<br />

hjælp af de såkaldte affinitetsligninger, der er nærmere beskrevet i afsnit<br />

4.5:<br />

n<br />

B<br />

Q<br />

B<br />

B =<br />

Q<br />

A ⋅<br />

(3.1)<br />

B A n<br />

B A<br />

QB<br />

= QA<br />

⋅ A<br />

(3.1)<br />

nA<br />

2<br />

2<br />

⎛<br />

n<br />

⎞<br />

B<br />

H<br />

B<br />

B<br />

2<br />

B =<br />

H<br />

A<br />

A ⋅<br />

⎛ ⎜<br />

(3.2)<br />

n ⎞ B<br />

HB<br />

= HA<br />

⋅ ⎜<br />

n ⎟<br />

(3.2)<br />

n ⎟<br />

(3.2)<br />

⎝<br />

n ⎟<br />

⎝ A<br />

A<br />

(3.2)<br />

n ⎟ ⎠<br />

⎝ A ⎠ 3<br />

3<br />

⎛<br />

n<br />

⎞<br />

B<br />

P<br />

B<br />

B P<br />

3<br />

B = P<br />

A<br />

A ⋅<br />

(3.3)<br />

⎛ ⎜<br />

n ⎞ B<br />

PB<br />

= PA<br />

⋅ ⎜<br />

n ⎟<br />

(3.3)<br />

n ⎟<br />

(3.3)<br />

⎝<br />

n ⎟<br />

⎝ A<br />

A<br />

(3.3)<br />

n ⎟ ⎠<br />

⎝ A ⎠<br />

2<br />

2<br />

⎛<br />

n<br />

⎞<br />

B<br />

B<br />

NPSH<br />

B NPSH<br />

2<br />

B = NPSH<br />

A<br />

A ⋅<br />

(3.4)<br />

⎛ ⎜<br />

n ⎞ B<br />

NPSH B = NPSH A ⋅ ⎜<br />

n ⎟<br />

(3.4)<br />

n ⎟<br />

(3.4)<br />

A ⎝<br />

n ⎟<br />

⎝ A<br />

A<br />

(3.4)<br />

n ⎟ ⎠<br />

⎝ A<br />

I ligningerne betegner indeks A<br />

⎠<br />

et kendt omdrejningstal og indeks B det om-<br />

P<br />

L,avg<br />

L,avg =<br />

0.06<br />

⋅<br />

P<br />

100%<br />

100% +<br />

0.15<br />

·<br />

P<br />

75%<br />

75% +<br />

0.35<br />

·<br />

P<br />

50%<br />

50% +<br />

0.44<br />

·<br />

P<br />

25%<br />

25% (3.5)<br />

drejningstal hvor man ønsker af finde de nye værdier. 25%<br />

PL,avg = 0.06 ⋅P100%<br />

+ 0.15·<br />

P75%<br />

+ 0.35·<br />

P50%<br />

+ 0.44 · P25%<br />

(3.5)<br />

Ligningerne giver<br />

P<br />

L,avg samhørende punkter på en affinitetsparabel i QH-dia-<br />

L,avg<br />

EEI<br />

= [ − ]<br />

(3.6)<br />

grammet. Affinitetsparablen P<br />

er vist på Figur 3.11.<br />

L,avg Ref<br />

EEI = Ref [ −]<br />

(3.6)<br />

PRef<br />

Ved at udnytte sammenhængen mellem pumpekurven og omdrejningstallet<br />

kan man skabe forskellige former for regulerede kurver. De mest almindelige<br />

reguleringsformer er proportionaltrykregulering og konstanttrykre<br />

gulering.<br />

H<br />

n = 100%<br />

n = 80%<br />

n = 50%<br />

Samhørende<br />

punkter<br />

Affinitets<br />

parabel<br />

Figur 3.11: Affinitetsparabel i QH-diagrammet.<br />

Q<br />

53


54<br />

3. Pumper i anlæg<br />

Proportionaltrykregulering<br />

Ved proportionaltrykregulering tilstræber man at pumpens løftehøjde er<br />

proportional med flowet. Det gøres ved at ændre omdrejningstallet afhængig<br />

af det aktuelle flow. I praksis kan man kun regulere op til et vist maksimalt<br />

omdrejningstal, hvorefter kurven vil følge dette omdrejningstal. Proportionalkurven<br />

er en tilnærmet anlægskarakteristik, som beskrevet i afsnit<br />

3.1. Man opnår derved at pumpen leverer netop det flow og den løftehøjde<br />

der er behov for selv ved varierende behov.<br />

Proportionaltrykregulering bruges i lukkede anlæg som for eksempel varmeanlæg.<br />

Differenstrykket over eksempelvis radiatorventiler holdes næsten<br />

konstant uanset ændringer i varmeforbruget. Resultatet er et meget lavt<br />

energiforbrug til pumpning og lille risiko for støj fra ventiler.<br />

Figur 3.12 viser forskellige proportionaltrykregulerede kurver. De tilsvarende<br />

effektkurver viser den optagne effekt ved de mulige sætpunkter.<br />

Konstanttrykregulering<br />

Ved hjælp af konstanttrykregulering kan man opretholde et konstant differenstryk<br />

over pumpen uafhængig af flow. I QH-diagrammet er den konstanttrykregulerede<br />

pumpekurve en vandret linie, se Figur 3.13. Konstanttrykregulering<br />

er en fordel i mange vandforsyningsanlæg, hvor ændringer i<br />

forbruget på et tappested ikke må påvirke trykket ved andre tappesteder i<br />

systemet.<br />

54


55<br />

H<br />

P 2<br />

η<br />

n<br />

Figur 3.12: Eksempel på proportionaltrykregulering.<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

H<br />

P 2<br />

η<br />

n<br />

Figur 3.13: Eksempel på konstanttrykregulering.<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

Q<br />

55


56<br />

3. Pumper i anlæg<br />

3.5 Årsenergiforbrug<br />

Ligesom der findes energimærkning for køleskabe og frysere, findes der en<br />

tilsvarende mærkning for pumper. Energimærkningen gælder for små cirkulationspumper<br />

og giver forbrugeren mulighed for nemt at vælge en pumpe<br />

der reducerer elforbruget betydeligt. Den enkelte pumpes effektforbrug er<br />

lille, men da antallet af installerede pumper er meget stort på verdensplan,<br />

er det samlede energiforbrug stort. Det mindste energiforbrug opnås med<br />

omdrejningsregulerede pumper.<br />

Energimærkningen er baseret på en række undersøgelser af hvor lang tid og<br />

ved hvilket flow en n typisk cirkulationspumpe kører gennem et år. Undersø-<br />

B<br />

QB<br />

= QA<br />

⋅<br />

(3.1)<br />

gelserne resulterer ni<br />

en såkaldt belastningsprofil, der defineres af et nominelt<br />

A<br />

driftspunkt (Q ) og en tilhørende fordeling af driftstiden.<br />

100%<br />

2<br />

⎛ n ⎞ B<br />

Det nominelle HB<br />

= Hdriftspunkt<br />

A ⋅ ⎜ er det sted på pumpekurven hvor produktet (3.2) af Q og<br />

n ⎟<br />

H er størst. Det samme<br />

⎝ A ⎠<br />

flowpunkt definerer også P , se Figur 3.14. Figur 3.15<br />

100%<br />

3<br />

viser hvor stor tidsandel ⎛n<br />

⎞ en cirkulationspumpe kører i hvert flowpunkt.<br />

B<br />

PB<br />

= PA<br />

⋅ ⎜<br />

(3.3)<br />

n ⎟<br />

⎝ A ⎠<br />

Ved at aflæse effektforbruget i de forskellige driftspunkter og gange dette<br />

2<br />

med den procentvise tid får ⎛nman<br />

⎞ et udtryk for det repræsentative effektfor-<br />

B<br />

NPSH NPSH<br />

(3.4)<br />

brug for den pågældende B = A ⋅<br />

pumpe. ⎜<br />

n ⎟<br />

⎝ A ⎠<br />

PL,avg = 0.06 ⋅P100%<br />

+ 0.15·<br />

P75%<br />

+ 0.35·<br />

P50%<br />

+ 0.44 · P25%<br />

EEI<br />

=<br />

P<br />

P<br />

L,avg<br />

Ref<br />

[ −]<br />

(3.5)<br />

(3.6)<br />

H<br />

H max<br />

P<br />

P 100%<br />

max { Q . H } ~ P hyd,max<br />

Q25% Q50% Q75% Q100% Figur 3.14: Belastningskurve.<br />

Flow % Tid %<br />

100<br />

75<br />

50<br />

25<br />

Figur 3.15: Belastningsprofil.<br />

6<br />

15<br />

35<br />

44<br />

Q<br />

P hyd,max<br />

Q<br />

P 1<br />

56<br />

H<br />

H max<br />

H<br />

Q 100%<br />

Q 75%<br />

Q 50%<br />

Q 25%


57<br />

Q<br />

B<br />

= Q<br />

A<br />

⋅<br />

n<br />

n<br />

B<br />

A<br />

2<br />

(3.1)<br />

3.6 Energiindeks (EEI) ⎛ n ⎞ B<br />

HB<br />

= HA<br />

⋅<br />

Som sammenligningsgrundlag ⎜<br />

(3.2)<br />

n ⎟<br />

⎝<br />

til det repræsentative effektforbrug for en<br />

A ⎠<br />

specifik pumpe blev der i 2003 lavet en undersøgelse af en stor del af de<br />

3<br />

cirkulationspumper ⎛n<br />

der ⎞ B<br />

P<br />

findes på markedet. Resultatet er kurven der ses i<br />

B = PA<br />

⋅ ⎜<br />

(3.3)<br />

Figur 3.16. På kurven n ⎟<br />

⎝ Akan<br />

⎠ man aflæse hvor stort et repræsentativt effektforbrug<br />

en gennemsnitlig pumpe fra undersøgelsen har ved en given P .<br />

2<br />

hyd,max<br />

⎛n<br />

⎞ B<br />

NPSH B = NPSH A ⋅ ⎜<br />

(3.4)<br />

Energiindekset defineres som n ⎟<br />

⎝ A ⎠forholdet<br />

mellem den repræsentative effekt<br />

(P ) for den pågældende pumpe og referencekurven. Energiindekset kan<br />

L,avg<br />

tolkes som P et udtryk for hvor meget energi en specifik pumpe bruger (3.5) i for-<br />

L,avg = 0.06 ⋅P100%<br />

+ 0.15·<br />

P75%<br />

+ 0.35·<br />

P50%<br />

+ 0.44 · P25%<br />

hold til gennemsnittet af pumper på markedet anno 2003.<br />

EEI<br />

=<br />

P<br />

P<br />

L,avg<br />

Ref<br />

[ −]<br />

(3.6)<br />

Hvis pumpen har et indeks på højst 0.40, kan den mærkes med betegnelsen<br />

energiklasse A. Har pumpen et indeks mellem 0.40 og 0.60, kan den mærkes<br />

med betegnelsen energiklasse B. Skalaen fortsætter op til klasse G, se Figur<br />

3.17.<br />

Omdrejningsregulerede pumper reducerer energiforbruget så pumpen kun<br />

leverer den ydelse der er brug for. Til beregning af energiindekset definerer<br />

man en referencekontrolkurve, som svarer til en anlægskarakteristik for et<br />

varmeanlæg, se Figur 3.18. Pumpens ydelse reguleres via omdrejningstallet<br />

så den rammer referencekontrolkurven i stedet for at køre på maksimalkurven<br />

ved fuldt omdrejningstal. Resultatet er et lavere effektforbrug i de regulerede<br />

flowpunkter og dermed et bedre energiindeks.<br />

Referenceeffekt [W]<br />

4000<br />

3000<br />

2000<br />

1000<br />

0<br />

1 10 100 1000 10000<br />

Hydraulisk effekt [W]<br />

Figur 3.16: Referenceeffekt som funktion<br />

af P . hyd,max<br />

Klasse<br />

A EEI 0.40<br />

B 0.40 < EEI 0.60<br />

C 0.60 < EEI 0.80<br />

D 0.80 < EEI 1.00<br />

E 1.00 < EEI 1.20<br />

F 1.20 < EEI 1.40<br />

G 1.40 < EEI<br />

Figur 3.17: Energiklasser.<br />

Q 0% ,<br />

H<br />

H max<br />

H 100%<br />

2<br />

n 25%<br />

n 50%<br />

n 75%<br />

Q 100% , H 100%<br />

n 100%<br />

Q Q<br />

25% Q50% Q75% Q100% Figur 3.18: Referencekontrolkurve.<br />

57


58<br />

3. Pumper i anlæg<br />

3.7 Opsummering<br />

I kapitel 3 har vi gennemgået sammenspillet mellem pumpe og anlæg fra<br />

en enkelt cirkulationspumpe til vandforsyningsanlæg med adskillige parallelkoblede<br />

flertrinspumper.<br />

Vi har beskrevet de mest gængse styringsmetoder ud fra en energieffektivitetsvinkel<br />

og præsenteret energiindeksbegrebet.<br />

58


Kapitel 4<br />

Pumpeteori<br />

4.1 Hastighedstrekanter<br />

4.2 Eulers pumpeligning<br />

4.3 Skovlform og pumpekurve<br />

4.4 Anvendelse af Eulers pumpeligning<br />

4.5 Skaleringslove<br />

4.6 Forrotation<br />

4.7 Slip<br />

4.8 Pumpers specifikke omdrejningstal<br />

4.9 Opsummering<br />

U 1<br />

C 1m<br />

α1<br />

U 2<br />

β1<br />

W 1<br />

1<br />

C 2<br />

C 2u<br />

α2<br />

r1<br />

C 2m<br />

β2<br />

r2<br />

2<br />

W 2


60<br />

4. Pumpeteori<br />

4. Pumpeteori<br />

Målet med dette kapitel er at beskrive det teoretiske grundlag for energiomsætningen<br />

i en centrifugalpumpe. Til trods for avancerede beregningsmetoder<br />

der de seneste år har set dagens lys, vil man stadig have stort udbytte af<br />

at vurdere pumpens ydelse ud fra grundlæggende og simple modeller.<br />

Energien tilføres i form af mekanisk energi til akslen, og løberen omsætter<br />

den til statisk tryk og hastighed. Processen beskrives via Eulers pumpeligning,<br />

der bliver gennemgået i dette kapitel. Ved hjælp af hastighedstrekanter<br />

for strømningen i løberens ind- og udløb kan man tolke pumpeligningen<br />

og beregne en teoretisk tabsfri løftehøjde og effektforbrug.<br />

Man kan også bruge hastighedstrekanterne til at forudsige pumpens ydelse<br />

i forbindelse med ændringer af for eksempel omdrejningshastighed, løberdiameter<br />

og bredde.<br />

4.1 Hastighedstrekanter<br />

For væsken der strømmer gennem en løber, kan man i ethvert punkt finde<br />

den absolutte hastighed (C) som summen af den relative hastighed (W) i<br />

forhold til løberen og medføringshastigheden (U), det vil sige løberens tangentialhastighed.<br />

Hastighederne skal lægges sammen vektorielt via hastighedstrekanter.<br />

I den stationære del af geometrien er relativ- og absoluthastighed<br />

det samme.<br />

Ved hjælp af hastighedstrekanter, der angiver strømningens retning og<br />

størrelse, kan man beskrive strømningen i løberen. Strømningen er tre-dimensionel,<br />

og for at kunne beskrive strømningen fuldstændigt er det nødvendigt<br />

at lave to plane afbildninger. Den ene er meridionalsnittet, der er et<br />

aksielt snit gennem pumpens centerakse, hvor skovlkanten er drejet ind i<br />

snittet som vist på Figur 4.1, hvor indeks 1 repræsenterer indløbet, og indeks<br />

2 repræsenterer udløbet. Her optræder kun absoluthastigheden, da tangentialhastigheden<br />

er vinkelret på planet. I snittet der er vist på Figur 4.1, kan<br />

man se meridionalhastigheden C m , der løber langs med kanalen, og som er<br />

vektorsummen af aksialhastigheden C a og radialhastigheden C r .<br />

C Cm r<br />

1<br />

Ca 2<br />

Figur 4.1: Meridionalsnit.<br />

60


61<br />

Figur 4.2a: Hastighedstrekanter<br />

placeret i løberen ved indløb<br />

og udløb.<br />

U 1<br />

C 1m<br />

ω<br />

α1<br />

U 2<br />

W 1<br />

β1<br />

C 2<br />

C 2U<br />

Det andet snit udspændes af meridionalhastigheden og tangentialhastigheden.<br />

Et eksempel på hastighedstrekanterne er vist i Figur 4.2. U betegner her løberens<br />

tangentialhastighed, mens absoluthastigheden C er væskens hastighed i<br />

forhold til omgivelserne, og relativhastigheden W er væskens hastighed i forhold<br />

til den roterende løber. Vinklerne α og β betegner henholdsvis væskens<br />

relative og absolutte strømningsvinkler i forhold til tangentialretningen.<br />

Hastighedstrekanter kan illustreres på to forskellige måder, og begge måder<br />

er vist i figur 4.2a og b. Som det fremgår af figuren, er det de samme vektorer<br />

der gentages. Figur 4.2a viser vektorerne i forhold til skovlen, hvorimod figur<br />

4.2b viser vektorerne samlet i trekanter.<br />

Ved at optegne hastighedstrekanterne ved ind- og udløb kan man beregne<br />

pumpens driftskurver ved hjælp af Eulers pumpeligning, som bliver gennemgået<br />

i afsnit 4.2.<br />

1<br />

r 1<br />

α2<br />

C 2m<br />

β2<br />

r 2<br />

W 2<br />

2<br />

W2 2<br />

β<br />

2<br />

W2 U2 β<br />

2<br />

1<br />

U 1<br />

U 2<br />

U 1<br />

U 1<br />

β W 1<br />

1<br />

U 1<br />

W 1<br />

β 1<br />

W 1<br />

W 1<br />

α 1<br />

α 1<br />

C 2m<br />

C 1m<br />

C 2m<br />

C 1m<br />

C 1<br />

C1m C1 C1m C1U C 1U<br />

C 2<br />

C2 C2U C 2U<br />

Figur 4.2b: Hastighedstrekanter<br />

α 2<br />

α 2<br />

61


62<br />

4. Pumpeteori<br />

4.1.1 Indløb<br />

Som regel antager man at strømningen ind i løberen er fri for forrotation.<br />

Det betyder at α 1 =90°. Man optegner trekanten, som vist på Figur 4.2, i position<br />

1 og beregner C 1m ud fra volumenstrømmen og ringarealet i indløbet.<br />

Hele volumenstrømmen skal passere gennem ringarealet der bliver dannet<br />

ved at rotere skovlens indløbskant 360° omkring omdrejningsaksen.<br />

Afhængig af løbertype, radialløber eller halvaksialløber, kan man beregne<br />

ringarealet på forskellige måder, se Figur 4.3. For en radialløber er dette:<br />

A ⋅<br />

1 = 2π ⋅ r1<br />

b1<br />

[ m ] 2<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

b1<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

2 ⎟ ⋅<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2 = T ⋅ ω<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m hvor<br />

r = Den radielle position af skovlens indløbskant [m]<br />

1<br />

b = Skovlens højde ved indløbet [m]<br />

1<br />

og for en A1halvaksialløber = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

er dette:<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

1<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

b<br />

2 ⎟ ⋅<br />

⎝ [ ] ⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

s<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A<br />

(4.2)<br />

Herefter 1 = 2 ⋅ π ⋅<br />

beregner ⎜<br />

b<br />

man C ud fra: 1<br />

1m 2 ⎟ ⋅<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

(4.4)<br />

[ ]<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

s<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

Tangentialhastigheden A U er lig produktet af radius og vinkelfrekvens:<br />

1<br />

1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

s<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m hvor<br />

[ ]<br />

ω = Vinkelfrekvensen [s<br />

s<br />

m<br />

-1 ]<br />

n = Omdrejningstallet [min-1 A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

]<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

Når man C1har<br />

m optegnet hastighedstrekanten, se Figur 4.4, ud fra α(4.3) A<br />

, C og U ,<br />

1 1m 1<br />

1<br />

kan man beregne den relative strømningsvinkel β . For tilfældet uden for-<br />

1<br />

rotation (C = C ) fås:<br />

(4.4)<br />

1 1m<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

=<br />

[ m ]<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2 , nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

2<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ]<br />

(4.1)<br />

r 2, forplade<br />

r 1, forplade<br />

U 1<br />

U 2<br />

W 1<br />

β 1<br />

W 2<br />

W 1<br />

βb 21<br />

b 2<br />

α 1<br />

C 2m<br />

Figur 4.3: Radialløber øverst,<br />

halvaksialløber nederst.<br />

b 1<br />

C 1m<br />

C 1<br />

Skovl<br />

C2 Skovl<br />

r1, navC2U<br />

Figur 4.4: Hastighedstrekant ved indløb.<br />

r 1<br />

b 2<br />

r 2<br />

r<br />

α2, nav<br />

2<br />

62


63<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

4.1.2 Udløb<br />

(4.4)<br />

Som det var tilfældet med indløbet, optegner man hastighedstrekanten ved<br />

udløbet som vist på Figur 4.2 i position 2. Arealet i løberens udløb (4.5) beregnes<br />

for en radialløber som:<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

(4.16)<br />

(4.17)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

ρ ⋅ g<br />

Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

Phyd<br />

= P2<br />

m<br />

⋅ H ⋅ g = m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

( U ⋅C<br />

−U<br />

⋅C<br />

)<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

og for en halvaksialløber er dette:<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

s<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

(4.16)<br />

(4.17)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

ρ ⋅ g<br />

Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

Phyd P2<br />

=<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

Man beregner C på samme måde som i indløbet:<br />

(4.7)<br />

2m<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

s<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

(4.16)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

ρ ⋅ g<br />

Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

Tangentialhatigheden U beregnes ud fra følgende:<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

s<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

I starten af designfasen antager man at β har samme størrelse som skovl-<br />

2<br />

vinklen. Hermed kan man beregne relativhastigheden ud fra: (4.9)<br />

s<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

1<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

(4.10)<br />

og C som:<br />

2U s<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U ⋅ C − U ⋅ C )<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m [ ]<br />

W2 C2 s<br />

C2m β α<br />

2<br />

2<br />

Hermed har man bestemt hastighedstrekanten ved udløbet, og det er nu<br />

U2 C2U muligt at optegne den, se Figur 4.5. Figur 4.5: Hastighedstrekant ved udløb.<br />

W1 2<br />

2U<br />

1<br />

1U<br />

63


64<br />

, nav<br />

forplade<br />

[ m ] 2<br />

1 1,<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

4. Pumpeteori<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

(4.4)<br />

4.2 Eulers pumpeligning<br />

Eulers pumpeligning er den vigtigste ligning i forbindelse med (4.5) pumpedesign.<br />

Ligningen kan udledes på flere forskellige måder. Metoden der er<br />

beskrevet her, omfatter et kontrolvolumen, der afgrænser løberen,<br />

(4.6)<br />

impulsligningen,<br />

der beskriver strømningskræfter, og hastighedstrekanterne ved<br />

ind- og udløb.<br />

(4.7)<br />

Et kontrolvolumen er et tænkt afgrænset volumen som man opstiller ligevægtsligninger<br />

for. Man kan opstille ligevægten for kræfter, energi (4.8) eller andre<br />

strømningsstørrelser man interesserer sig for. Impulsligningen beskriver<br />

hvorledes en strømmende væske påvirker omgivelserne med kræfter (4.9) der er<br />

afhængige af massestrøm og hastigheder. For en løber bruger man typisk et<br />

kontrolvolumen mellem 1 og 2, som vist på Figur 4.6.<br />

(4.10)<br />

Den ligevægt vi interesserer os for her, er en momentligevægt. Momentet<br />

(T) fra drivakslen modsvares af momentet, der stammer fra væskens (4.11) strømning<br />

gennem løberen med massestrøm m=rQ:<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

(4.16)<br />

(4.17)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

ρ ⋅ g<br />

Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

Phyd<br />

= P2<br />

m<br />

⋅ H ⋅ g = m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

( U2<br />

⋅C2U<br />

−U1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

H =<br />

g<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

s<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

Ved at gange momentet med vinkelhastigheden får man et udtryk for akseleffekten<br />

(P ). Samtidig vil radius gange vinkelhastigheden være lig med<br />

2<br />

(4.12)<br />

tangentialhastigheden, for eksempel r ω = U . Hermed fås:<br />

2 2<br />

(4.13)<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

(4.16)<br />

(4.17)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

ρ ⋅ g<br />

Phyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

Phyd P2<br />

=<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

[ W]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m A1 = 2π ⋅ r1<br />

⋅ b1<br />

(4.1)<br />

⎛ r1<br />

, nav + r1<br />

, forplade ⎞<br />

A1<br />

= 2 ⋅ π ⋅<br />

(4.2)<br />

⎜<br />

1<br />

2 ⎟ ⋅ b<br />

⎝<br />

⎠<br />

Q løber<br />

C1m<br />

(4.3)<br />

A1<br />

[ ]<br />

(4.4)<br />

(4.5)<br />

(4.6)<br />

(4.7)<br />

(4.8)<br />

(4.9)<br />

s<br />

(4.10)<br />

(4.11)<br />

(4.12)<br />

(4.13)<br />

Den hydrauliske effekt der tilføres væsken, kan ifølge energiligningen skrives<br />

som trykstigningen Δp over løberen gange flowet Q:<br />

tot<br />

(4.14)<br />

(4.15)<br />

(4.16)<br />

=<br />

U1<br />

= 2 ⋅π<br />

⋅ r1<br />

⋅<br />

n<br />

= r1<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C1m tanβ1<br />

=<br />

U1<br />

A2 = 2π ⋅ r2<br />

⋅ b2<br />

⎛ r2<br />

, nav + r2<br />

, forplade ⎞<br />

A 2 = 2 ⋅ π ⋅ ⎜<br />

⎟ ⋅ b2<br />

⎝ 2 ⎠<br />

Q løber<br />

C2m<br />

A 2<br />

=<br />

[ m ]<br />

n<br />

U2<br />

= 2 ⋅ π ⋅ r2<br />

⋅ = r2<br />

⋅ ω<br />

60<br />

C2m<br />

W 2 =<br />

sinβ2<br />

C2m<br />

C2U<br />

= U2 −<br />

tan β2<br />

T = m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

= Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd = ∆p<br />

tot ⋅ Q<br />

∆ptot<br />

H =<br />

ρ ⋅ g<br />

<br />

2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ m ] 2<br />

[ ]<br />

[ Nm]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

[ m]<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m [ ]<br />

s<br />

ω<br />

U 1 = r 1 ω<br />

1<br />

r 1<br />

r 2<br />

U 2 = r 2 ω<br />

Figur 4.6: Kontrolvolumen for løber.<br />

2<br />

1<br />

2<br />

64


65<br />

[ ]<br />

[ ]<br />

T = P = m ⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C )<br />

2m<br />

= ⋅ ( r T ⋅ ω W<br />

1U<br />

(4.13)<br />

2 ⋅C2U<br />

− r1<br />

⋅C1U<br />

) Nm<br />

(4.12)<br />

= m<br />

⋅ ( ωn<br />

U<br />

⋅r2<br />

⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

2 = 2= ⋅ π ⋅m<br />

r2<br />

⋅ ⋅ω<br />

⋅(<br />

r=<br />

2 ⋅ Cr<br />

⋅ ω 2U<br />

−r1<br />

⋅[<br />

C ]<br />

2 )<br />

(4.9)<br />

60<br />

1U<br />

= m<br />

<br />

⋅ ( Uω<br />

2⋅<br />

r⋅<br />

C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

2 ⋅C2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

P2<br />

= T ⋅ ω [ W]<br />

(4.13)<br />

=<br />

C2mQ⋅<br />

ρ⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

W m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

2 = = m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C )<br />

(4.10)<br />

sin<br />

=<br />

β<br />

1U<br />

Q2<br />

⋅ρ⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Phyd =<br />

=<br />

∆p<br />

m<br />

tot ⋅<br />

⋅<br />

Q<br />

( ω⋅r[<br />

2W<br />

⋅C]<br />

2U<br />

− ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

(4.14)<br />

Løftehøjden er = defineret m<br />

⋅<br />

C<br />

( 2U<br />

m<br />

C<br />

som:<br />

2 ⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C )<br />

2U = U<br />

Phyd = ∆p2<br />

−<br />

1U<br />

(4.11)<br />

tot ⋅<br />

(4.14)<br />

∆p<br />

tan Q β[<br />

W]<br />

= tot Q⋅ρ<br />

H = [ m<br />

⋅(<br />

] U2<br />

2 ⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

(4.15)<br />

ρ ⋅ g<br />

∆ptot<br />

HT<br />

= m<br />

⋅ ( r2<br />

⋅C2[<br />

Um<br />

−]<br />

r1<br />

⋅C1U<br />

) [ Nm]<br />

(4.15)<br />

(4.12)<br />

og udtrykket<br />

Phyd = ρ∆<br />

Phyd = Q<br />

kan<br />

⋅pg<br />

tot<br />

⋅ H<br />

derfor<br />

⋅ Q [<br />

⋅ ρ ⋅ g<br />

omskrives<br />

W]<br />

(4.14)<br />

= m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

til: [ W]<br />

(4.16)<br />

Phyd = ∆pQ<br />

tot ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g<br />

(4.16)<br />

H =<br />

P2<br />

= T ⋅[<br />

ω<br />

m]<br />

[ W]<br />

[ W]<br />

(4.13)<br />

(4.15)<br />

P ρ hyd = ⋅ gP<br />

2<br />

(4.17)<br />

= m<br />

⋅ ω ⋅(<br />

r2<br />

⋅ C2U<br />

−r1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

Antages strømningen Pm<br />

⋅ H ⋅Pg<br />

= m<br />

⋅ ( U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

hyd = at være tabsfri, kan den hydrauliske og<br />

2<br />

(4.17) den mekani-<br />

= m<br />

⋅ ( ω⋅r2<br />

⋅C2<br />

ske effekt Phydsættes = Q ⋅ H<br />

m<br />

( U2<br />

⋅<br />

lig ⋅<br />

C<br />

hinanden: ⋅ g = m<br />

U − ω⋅r1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

ρ ⋅ H ⋅ g [ W]<br />

(4.16)<br />

2U<br />

−U1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

H =<br />

⋅=<br />

H ⋅ gm<br />

=<br />

⋅ m(<br />

U⋅<br />

2(<br />

⋅UC<br />

22⋅U<br />

C−<br />

2 U U−<br />

1 ⋅UC<br />

1 1U⋅<br />

C)<br />

1U<br />

)<br />

( U C<br />

g<br />

P<br />

= 2 ⋅ 2U<br />

−U1<br />

⋅C1U<br />

)<br />

Hhyd<br />

= = P<br />

Q⋅ρ<br />

⋅(<br />

U2<br />

⋅ C2U<br />

− U1<br />

⋅ C1U<br />

)<br />

2<br />

(4.17)<br />

g<br />

m<br />

⋅ H ⋅ 2 2<br />

2 2<br />

2 2<br />

Ug<br />

=<br />

2 −mU<br />

⋅ ( U C<br />

1 2 ⋅ 2U<br />

−W<br />

U<br />

1 1−⋅<br />

WC<br />

12<br />

U)<br />

C2<br />

− C<br />

P 1<br />

Hhyd<br />

= = ∆p<br />

tot ⋅ Q [ W]<br />

+<br />

+ [ m]<br />

(4.14) (4.18)<br />

( U 2<br />

U<br />

<br />

2C<br />

−<br />

⋅<br />

<br />

g 2<br />

2<br />

U<br />

U C<br />

W<br />

<br />

2<br />

−<br />

⋅ g 2<br />

2<br />

W<br />

C<br />

<br />

2<br />

−<br />

⋅<br />

<br />

g<br />

2 ⋅ 2U<br />

− 1 ⋅ 1U<br />

)<br />

2<br />

2 1<br />

1 2<br />

2 C1<br />

H =<br />

H =<br />

+<br />

+ [ m]<br />

(4.18)<br />

Statisk ∆p<br />

løftehøjde som følge Statisk løftehøjde som følge Dynamisk løftehøjde<br />

af centrifugalkraften <br />

2⋅<br />

<br />

g<br />

g<br />

tot<br />

af hastighedsændringen<br />

<br />

2⋅<br />

g<br />

<br />

2⋅<br />

<br />

g<br />

H = [ m]<br />

(4.15)<br />

ρ ⋅ g<br />

igennem løberen<br />

Det er denne Statisk ligning løftehøjde som følge Statisk løftehøjde som følge Dynamisk løftehøjde<br />

af centrifugalkraften<br />

2 2der<br />

kaldes Eulers<br />

U −U<br />

af Whastighedsændringen<br />

2 2pumpeligning,<br />

2 2 og den udtrykker lø-<br />

2 1<br />

−W<br />

C − C<br />

H =<br />

+ igennem<br />

1<br />

løberen<br />

2<br />

2 1<br />

berens løftehøjde ved tangential- og absoluthastigheder + [ ved m]<br />

ind- (4.18) og udløb.<br />

P <br />

2⋅<br />

<br />

g<br />

<br />

2⋅<br />

g<br />

<br />

2⋅<br />

<br />

g<br />

hyd = Q ⋅ H ⋅ ρ ⋅ g = m<br />

⋅ H ⋅ g [ W]<br />

(4.16)<br />

Bruger man cosinusrelationerne på hastighedstrekanterne, kan man skrive<br />

Statisk løftehøjde som følge Statisk løftehøjde som følge Dynamisk løftehøjde<br />

Eulers pumpeligning af centrifugalkraften som summen af hastighedsændringen af tre bidrag:<br />

P<br />

igennem løberen<br />

hyd = P2<br />

(4.17)<br />

• Statiskm løftehøjde ⋅ H ⋅ g = m<br />

som ⋅ ( U2<br />

følge ⋅ C2U<br />

−af<br />

Ucentrifugalkraften<br />

1 ⋅ C1U<br />

)<br />

• Statisk løftehøjde ( U2<br />

⋅C2U<br />

−som<br />

U1<br />

⋅C<br />

H<br />

følge 1U<br />

)<br />

=<br />

af hastighedsændringen gennem løberen<br />

• Dynamisk løftehøjde g<br />

m s<br />

[ ] m s<br />

[ ] m s<br />

H =<br />

2 2<br />

U2<br />

−U1<br />

<br />

2⋅<br />

<br />

g<br />

+<br />

Statisk løftehøjde som følge<br />

af centrifugalkraften<br />

2 2<br />

W1<br />

−W2<br />

<br />

2⋅<br />

g<br />

<br />

+<br />

Statisk løftehøjde som følge<br />

af hastighedsændringen<br />

igennem løberen<br />

2 2<br />

C2<br />

− C1<br />

<br />

2⋅<br />

<br />

g<br />

[ m]<br />

Dynamisk løftehøjde<br />

(4.18)<br />

Hvis der ikke er noget flow gennem løberen, og det antages at der ikke er<br />

forrotation, er løftehøjden alene bestemt af tangentialhastigheden ud fra<br />

(4.17) hvor C 2U = U 2 :<br />

U<br />

H 0 =<br />

g<br />

2<br />

2<br />

U ⋅ C<br />

g<br />

[ m]<br />

H = 2 2U [ m]<br />

(4.19)<br />

(4.20)<br />

65


66<br />

4. Pumpeteori<br />

2<br />

U<br />

Når man designer 2<br />

H pumper, antager man ofte at der ikke er forrotation, (4.19) altså<br />

0 = [ m]<br />

at C er lig nul.<br />

g<br />

1U<br />

4.3 Skovlform og pumpekurve2<br />

∆I = m<br />

⋅ v = ρ ⋅ A ⋅v<br />

∆I<br />

= F<br />

β2 β2 β2 2 β1 β1 U<br />

β1 22<br />

U2<br />

H = U − 2<br />

H 0 = g π [ ⋅Dm<br />

] 2 ⋅b2<br />

⋅ g ⋅ tan( β2)<br />

g<br />

⋅ Q<br />

(4.21)<br />

(4.19)<br />

U<br />

H = (4.20)<br />

g<br />

Hvis man F antager = m<br />

⋅ v at der ikke er forrotation (C =0), viser en omskrivning<br />

1U (4.21)<br />

af Eulers pumpeligning (4.17), samt brug af formel (4.6), (4.8) og (4.11), at<br />

løftehøjden varierer lineært med 2<br />

∆I = m<br />

⋅ v = ρ ⋅ A ⋅v<br />

flowet, og at hældningskoefficienten (4.22) er afhængig<br />

af udløbsvinklen β : 2<br />

∆I<br />

= F<br />

(4.23)<br />

2<br />

U2<br />

U2<br />

H = −<br />

⋅ Q<br />

(4.21)<br />

g π ⋅D2<br />

⋅b2<br />

⋅ g ⋅ tan( β2)<br />

(4.22)<br />

⎛ ⎞ ⎫<br />

Q = Q ⋅ ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ ⎠ ⎪<br />

2<br />

⎛n<br />

⎞ ⎪ Ændring af<br />

H = H ⋅ ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎬<br />

⎝ ⎠ omløbstal<br />

⎪<br />

3<br />

⎛ ⎞<br />

⎪<br />

P = P ⋅ ⎜ ⎪<br />

n<br />

⎟<br />

⎝ ⎠ ⎪⎭<br />

2 2U ⋅ C<br />

Figur 4.7: Skovlform.<br />

(4.22)<br />

⎛ ⎞ ⎫<br />

Q = Q ⋅ [ m]<br />

⎜<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ ⎠ ⎪<br />

2<br />

⎛n<br />

⎞ ⎪ Ændring af<br />

H = H ⋅ ⎜<br />

n [ ⎟N]<br />

⎬<br />

⎝ ⎠ omløbstal<br />

⎪<br />

3<br />

⎛ ⎞<br />

⎪<br />

P = P ⋅ ⎜ [ N]<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ ⎠ ⎪⎭<br />

[ N]<br />

2<br />

⎛ D ⋅b<br />

⎞ ⎫ (4.23)<br />

= Q ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⎪<br />

[ m]<br />

⎝ D ⋅b<br />

⎠ ⎪<br />

2<br />

D ⎪<br />

⎛ ⎞ Geometrisk<br />

H = H ⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />

⎝ D ⎠ skalering<br />

⎪<br />

Figur 4.7 og 4.8 illustrerer sammenhængen mellem den teoretiske pumpe-<br />

4<br />

⎛ D n⋅ bB<br />

⎞<br />

⎪<br />

kurve og P skovlformen = BP ⋅ ⎜A<br />

angivet ⎟ ⎪ ved β .<br />

4<br />

2<br />

D bA<br />

⎝ ⋅ ⎠ ⎪⎭<br />

Virkelige pumpekurver B er dog krumme på grund af forskellige tab, slip, for-<br />

B A<br />

rotation, etc., se kapitel A 5.<br />

nB B PA m,A A u,A C<br />

nB B A<br />

A<br />

B<br />

B A<br />

A<br />

nB B PA A<br />

B B<br />

QB A<br />

A A<br />

B<br />

B A<br />

A<br />

B B<br />

B A<br />

A A<br />

m,B u,B<br />

(4.24)<br />

= =<br />

U C A<br />

C C UB U 2<br />

B n⎛B<br />

⋅ D D2,B<br />

⋅b<br />

⎞ ⎫<br />

= Q=<br />

B B ⋅ ⎜ A 2 U<br />

⎟ ⎪<br />

A nA⎝<br />

⋅ D ⋅b<br />

A2,A<br />

A ⎠ ⎪<br />

2 ⎪<br />

Q B<br />

U ⋅ C<br />

g<br />

H = 2 2U [ m]<br />

F = m<br />

⋅ v<br />

[ N]<br />

[ N]<br />

[ N]<br />

β2 < 90o 2 >90o β2 = 90o β2 < 90o 2 >90o β2 = 90o β2 < 90o 2 >90o β2 = 90o (4.23)<br />

[ m]<br />

β 2<br />

β1<br />

β 2<br />

β1<br />

(4.20)<br />

(4.21)<br />

(4.22)<br />

(4.23)<br />

β2<br />

β 1<br />

(4.25)<br />

β1<br />

β2<br />

H<br />

β1<br />

β2<br />

β 1<br />

β 2<br />

H for β > 90°<br />

2<br />

Fremadrettede skovle<br />

H for β 2 < 90°<br />

Bagudrettede skovle<br />

H for β 2 = 90°<br />

Figur 4.8: Teoretiske pumpekurver beregnet<br />

ud fra formel (4.21).<br />

Q<br />

66


67<br />

4.4 Anvendelse af Eulers pumpeligning<br />

Der er en tæt sammenhæng mellem løberens geometri, Eulers pumpeligning<br />

og hastighedstrekanterne, der kan bruges til at forudsige hvilken konsekvens<br />

en ændring på en løbers geometri har for løftehøjden.<br />

Hvis man sammenholder Eulers pumpeligning (4.19) og hastighedstrekanten,<br />

vil man kunne genfinde de enkelte størrelser fra pumpeligningen på<br />

hastighedstrekanten, se Figur 4.9.<br />

β 2<br />

W 2<br />

Den sammenhæng kan bruges til at lave kvalitative skøn over hvad der<br />

sker med løftehøjden og effekten når man foretager ændringer i løberens<br />

geometri.<br />

C 2m<br />

1<br />

H = ⋅ U ⋅<br />

g 2 C2U C 2<br />

α 2<br />

Figur 4.9: Eulers pumpeligning og de tilhørende<br />

vektorer på hastighedstrekant<br />

67


68<br />

4. Pumpeteori<br />

I det efterfølgende er der givet et eksempel på hvorledes hastighedstrekanterne<br />

ændres i den situation hvor udløbsbredden b gøres mindre. Hastighe-<br />

2<br />

den C kan ses af formel (4.6) og (4.8) at være omvendt proportional med b .<br />

2m 2<br />

Størrelsen af C stiger derfor når b falder. U ses af (4.9) at være uafhængig<br />

2m 2 2 2<br />

U2<br />

af b og ændres derfor ikke. Skovlvinklen β ændres heller ikke ved ændring<br />

2 2 H 0 = [ m]<br />

g<br />

af b . 2<br />

Dermed kan hastighedstrekanten optegnes i den nye situation. På Figur 4.10<br />

fremgår det hvordan dette ser ud hvis b gøres mindre. På figuren ses at ha-<br />

2<br />

stighederne C og C vil falde samt at W vil stige. Løftehøjden vil dermed i<br />

2U 2 2<br />

følge (4.21) falde. Effekten, der er proportional med flow gange løftehøjde,<br />

vil falde tilsvarende. 2<br />

U Afspærret løftehøjde, se formel (4.20), er proportional<br />

2<br />

H 2 (4.19)<br />

med U 0 =<br />

og ændres [ m<br />

dermed ] ikke i dette tilfælde. På Figur 4.11 ses en princip-<br />

2 g<br />

skitse af pumpekurver før og efter ændringen.<br />

U<br />

Man kan H = lave tilsvarende analyser når skovlformen ændres, se (4.20) afsnit 4.3, og<br />

g<br />

ved skalering af både omdrejningstal og geometri, se afsnit 4.5.<br />

2 2U U<br />

H =<br />

g<br />

F = m<br />

⋅ v<br />

2<br />

∆I = m<br />

⋅ v = ρ ⋅ A ⋅v<br />

∆I<br />

= F<br />

⋅ C<br />

2<br />

[ m]<br />

U2<br />

U2<br />

H = −<br />

⋅ Q<br />

g π ⋅D<br />

⋅b<br />

⋅ g ⋅ tan( β )<br />

2 2U ⋅ C<br />

[ m]<br />

[ N]<br />

[ N]<br />

[ N]<br />

[ ]<br />

4.5 Skaleringslove<br />

F = m<br />

⋅ v N<br />

(4.21)<br />

Ved hjælp af de såkaldte skalerings- eller affinitetslove kan man med (4.22) stor<br />

2<br />

nøjagtighed ∆I = m<br />

forudsige ⋅ v = ρ ⋅ A konsekvenserne ⋅v<br />

[ N]<br />

⎛n<br />

⎫<br />

B⎞<br />

af visse Q ændringer = Q ⋅ i pumpens (4.22)<br />

B A ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎪ geo-<br />

⎝ A⎠<br />

metri og omdrejningstal. Lovene er alle udledt under forudsætning<br />

⎪<br />

∆I<br />

= F [ N]<br />

2 (4.23) af at hastighedstrekanterne<br />

er geometrisk ligedannede før og<br />

⎛<br />

efter<br />

n ⎪ Ændring af<br />

B⎞<br />

H<br />

ændringen. I de<br />

2<br />

B = HA⋅<br />

⎜<br />

nedenstående U2<br />

formler, udledt U<br />

n<br />

⎟ ⎬ omløbstal<br />

2<br />

H = −<br />

i afsnit ? 4.5.1, Q [ mhenviser<br />

] indeks ⎝ A⎠<br />

⎪til<br />

den kendte<br />

A (4.21)<br />

3 U<br />

geometri og g indeks π ⋅D2<br />

til ⋅b2den<br />

⋅ g ⋅skalerede<br />

tan( β2)<br />

⎪<br />

geometri. ⎛n<br />

⎞<br />

B<br />

B<br />

PB<br />

= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />

n<br />

⎟<br />

⎝ A⎠<br />

⎪⎭<br />

Q B<br />

(4.22)<br />

⎛n<br />

⎫<br />

B⎞<br />

Q = Q ⋅ B A ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ A⎠<br />

⎪<br />

2<br />

⎛n<br />

⎪ Ændring af<br />

B⎞<br />

HB<br />

= HA⋅<br />

⎜<br />

n<br />

⎟ ⎬<br />

⎝ omdrejningstal<br />

A⎠<br />

⎪<br />

3<br />

⎛n<br />

⎞<br />

⎪<br />

B<br />

PB<br />

= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />

n<br />

⎟<br />

⎝ A⎠<br />

⎪⎭<br />

D b<br />

(4.23)<br />

Q<br />

D b<br />

D ⎪ Geometrisk<br />

⎪⎪⎪⎫<br />

2<br />

⎛ ⎞ B ⋅ B<br />

= ⋅ ⎜ A 2 ⎟<br />

⎝ ⋅ A A ⎠<br />

2<br />

⎛ ⎞<br />

⋅<br />

2 2<br />

2<br />

2<br />

⎛ D b ⎞ ⎫ (4.23)<br />

B ⋅ B<br />

Q Q ⎜<br />

B=<br />

A⋅<br />

2 ⎟ ⎪<br />

⎝ D ⋅b<br />

A A ⎠ ⎪<br />

2<br />

D ⎪<br />

⎛ B ⎞ Geometrisk<br />

HB=<br />

HA<br />

⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />

⎝ D skalering<br />

A ⎠ ⎪<br />

4<br />

⎛ D ⋅b<br />

⎞<br />

⎪<br />

B B<br />

P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />

B A 4<br />

⎝ D ⋅b<br />

⎠ ⎪<br />

A A ⎭<br />

=<br />

U C<br />

C UB A<br />

m,B<br />

m,A<br />

C<br />

=<br />

C<br />

u,B<br />

u,A<br />

U<br />

U B<br />

β 2<br />

W B<br />

W 2<br />

W<br />

U A<br />

W A<br />

C 2m<br />

C m,B<br />

C U,B<br />

W 2,B<br />

C 2U<br />

C B<br />

C m,A<br />

C U,A<br />

C 2,B<br />

C 2<br />

C 2m,B<br />

C 2U,B<br />

Figur 4.10: Hastighedstrekant ved ændret<br />

udløbsbredde b . 2<br />

(4.20)<br />

H<br />

[ m]<br />

Figur 4.11: Ændring af løftehøjdekurve som Cm følge af ændret b . 2<br />

β 2<br />

(4.19)<br />

(4.21)<br />

(4.22)<br />

(4.23)<br />

(4.21)<br />

(4.24)<br />

C A<br />

Q<br />

C U<br />

68


69<br />

Figur 4.12 viser et eksempel på de ændrede løftehøjde- og effektkurver for<br />

en pumpe hvor løberens diameter er afdrejet til forskellige radier for at matche<br />

forskellige motorstørrelser ved fastholdt omdrejningstal. De viste kurver<br />

er beregnet ud fra formel (4.26).<br />

H [m]<br />

20<br />

16<br />

12<br />

8<br />

4<br />

P2 [kW]<br />

3<br />

2,5<br />

2<br />

1,5<br />

1<br />

0,5<br />

ø260 mm<br />

ø247 mm<br />

ø234 mm<br />

ø221 mm<br />

4 8 12 16 20 24 28 32 36 40<br />

η [%]<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

Q (m 3/h)<br />

Figur 4.12: Eksempel på kurver for<br />

afdrejede løbere ved samme omdrejningstal.<br />

69


70<br />

(4.22)<br />

⎛ ⎞ ⎫<br />

Q = Q ⋅ ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ ⎠ ⎪<br />

2<br />

⎛n<br />

⎞ ⎪ Ændring af<br />

H = H ⋅ ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎬<br />

⎝ ⎠ omløbstal<br />

⎪<br />

3<br />

⎛ ⎞<br />

⎪<br />

4.5.1 Udledning P = P af ⋅ ⎜skaleringslovene<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ ⎠ ⎪<br />

Affinitetsmetoden er meget<br />

⎭<br />

nøjagtig når man justerer omdrejningstallet<br />

op og ned, og når 2man<br />

anvender geometrisk skalering i alle retninger (3D-<br />

⎛ D ⋅b<br />

⎞ ⎫ (4.23)<br />

skalering). = Herudover Q ⋅ ⎜ 2 kan ⎟ ⎪ affinitetslovene også bruges når man kun ønsker<br />

⎝ D ⋅b<br />

⎠<br />

at ændre udløbsbredde eller<br />

⎪<br />

udløbsdiameter (2D-skalering).<br />

2<br />

D ⎪<br />

⎛ ⎞ Geometrisk<br />

H = H ⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />

skalering<br />

Når hastighedtrekanterne ⎝ D ⎠ ⎪ er ligedannede, er forholdet mellem de enslig-<br />

4<br />

gende sider i hastighedstrekanterne ⎛ D ⋅b<br />

⎞<br />

⎪<br />

det samme før og efter en ændring for<br />

P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />

4<br />

alle komposanterne, ⎝ D ⋅b<br />

se ⎠ ⎪⎭<br />

Figur 4.13. Hermed forholder hastighederne sig til<br />

hinanden som:<br />

C<br />

nB B A<br />

A<br />

B<br />

B A<br />

A<br />

nB B PA A<br />

B B<br />

QB A<br />

A A<br />

B<br />

B A<br />

A<br />

B B<br />

B A<br />

A A<br />

m,B u,B<br />

(4.24)<br />

= =<br />

U C<br />

C C U H = −<br />

⋅ Q<br />

(4.21)<br />

g ⋅D2<br />

⋅b2<br />

⋅ g ⋅ 2<br />

(4.22)<br />

n<br />

n<br />

n<br />

(4.23)<br />

B<br />

) tan(<br />

2,B<br />

π β<br />

W2 C2 4. Pumpeteori<br />

C2m C2m,B ⎫<br />

β<br />

⎛n<br />

⎞<br />

2<br />

B<br />

Q = Q ⋅ B A ⎜ ⎟ ⎪<br />

⎝ A⎠<br />

U<br />

C C<br />

2U<br />

2U,B<br />

⎪<br />

2<br />

⎛ ⎞ ⎪ Ændring af<br />

B<br />

HB<br />

= HA⋅<br />

⎜ ⎟ ⎬<br />

⎝ ⎠ omløbstal<br />

A ⎪<br />

3<br />

⎛n<br />

⎞<br />

⎪<br />

B<br />

PB<br />

= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />

n<br />

⎟<br />

⎝ A⎠<br />

⎪⎭<br />

2<br />

⎛ D b ⎞ ⎫<br />

B ⋅ B<br />

Q Q ⎜<br />

B=<br />

A⋅<br />

2 ⎟ ⎪<br />

⎝ D ⋅b<br />

A A ⎠ ⎪<br />

2<br />

D ⎪<br />

⎛ B ⎞ Geometrisk<br />

HB=<br />

HA<br />

⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />

⎝ D ⎠ skalering<br />

A ⎪<br />

4<br />

⎛ D ⋅b<br />

⎞<br />

⎪<br />

B B<br />

P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />

B A 4<br />

⎝ D ⋅b<br />

⎠ ⎪<br />

A A ⎭<br />

A<br />

m,A<br />

u,A<br />

Man udtrykker U n tangentialhastigheden ⋅ D<br />

ved omdrejningstallet n og 2,B<br />

(4.25) løberens<br />

B B<br />

yderdiameter<br />

=<br />

UA nD<br />

A⋅.<br />

2 DHerefter<br />

kan man indsætte det ovennævnte udtryk for for-<br />

2,A<br />

m,A u,A<br />

holdet mellem komposanterne før og efter ændringen af løberens diameter:<br />

C<br />

m,B u,B<br />

(4.24)<br />

= =<br />

U C A<br />

C C UB Cm UB nB⋅<br />

D<br />

=<br />

U n ⋅ D<br />

Q = A ⋅ C = π ⋅D<br />

⋅b<br />

⋅C<br />

QB<br />

2<br />

2m<br />

2,A<br />

2m<br />

2<br />

2,B 2,B C2m,B<br />

π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />

D<br />

= ⋅ =<br />

QA<br />

π ⋅D<br />

⋅b2,A<br />

C2m,A<br />

π⋅D2,A⋅b2,A⋅nA⋅<br />

D<br />

b D ⋅ ⋅ π<br />

Q = A ⋅ C = π ⋅D<br />

⋅b<br />

⋅C<br />

QB<br />

U<br />

A A<br />

2<br />

2,B<br />

=<br />

Q U ⋅ C<br />

H A π ⋅D<br />

⋅b<br />

=<br />

g<br />

b D ⋅ ⋅ π<br />

HB<br />

=<br />

HA<br />

U<br />

H =<br />

2,A 2,A 2U,A<br />

2,A<br />

U2,B U,B<br />

2,A<br />

2,B<br />

2,A<br />

2,B<br />

2<br />

C<br />

⋅<br />

C<br />

⋅C2 ⋅g<br />

=<br />

⋅<br />

C 2 U,A U,A⋅<br />

g U<br />

g<br />

2<br />

2<br />

2m,B<br />

2m,A<br />

2,A<br />

UB 2m<br />

2m<br />

π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />

D<br />

=<br />

π⋅D<br />

⋅b<br />

⋅n<br />

⋅D<br />

WB U2,B⋅ C2U,B<br />

⋅ C<br />

2U,A<br />

2,A<br />

2,A<br />

(4.26)<br />

2,A A<br />

n<br />

(4.27)<br />

n<br />

⋅<br />

P = Q ⋅ ⋅U2<br />

⋅C2<br />

(4.28)<br />

4<br />

Q 2,B ⋅ C2<br />

⎛D<br />

⎞ ⎛ ⎞<br />

2,B b2,B<br />

nB<br />

=<br />

= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />

C2<br />

Q U2,A<br />

⋅ C2U,A<br />

Q H ⎝D2,A⎠<br />

b2,A<br />

⎝nA<br />

⎠<br />

U U<br />

PB 2,B 2<br />

B<br />

U,B QB HB<br />

A A ρ<br />

U,A A<br />

A A<br />

⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />

H<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />

g U<br />

= ρ = 2,B⋅ C2U,B<br />

nB⋅ D2,B⋅nB<br />

⋅D2,B<br />

D2,B nB<br />

=<br />

= ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

HA<br />

U2,A⋅<br />

C2U,A⋅<br />

g U2,A⋅<br />

C2U,A<br />

nA⋅<br />

D2,A⋅nA<br />

⋅D2,A<br />

⎝D2,A⎠<br />

⎝nA⎠<br />

2,A<br />

2,B<br />

2,A<br />

nB⋅ D2,B⋅nB<br />

⋅D<br />

=<br />

β<br />

2<br />

n ⋅ D ⋅n<br />

⋅D<br />

A<br />

UA A<br />

[ m]<br />

W C<br />

2,B<br />

2,A<br />

W A<br />

A<br />

⎛D<br />

= ⎜<br />

⎝D<br />

⎛D<br />

= ⎜<br />

⎝D<br />

C<br />

2,B m,B<br />

2,A<br />

CU,B 2,B<br />

2,A<br />

2<br />

⎛<br />

= ⎜<br />

⎝D<br />

b<br />

b ⎞<br />

⎟ ·<br />

⎠<br />

2<br />

2,B⎞<br />

⎟<br />

CB 2,A<br />

b<br />

b<br />

·<br />

⎠<br />

n<br />

n<br />

⋅<br />

(4.26)<br />

2,B B<br />

2 2CA<br />

D ⎞ ⎛ ⎞<br />

2,B<br />

Cm,A nB<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

⎠ ⎝nA⎠<br />

(4.27)<br />

2,A<br />

CU,A (4.25)<br />

2,B B<br />

2,A A<br />

2 2<br />

3<br />

C U<br />

Figur 4.13: Hastighedstrekant ved skaleret<br />

pumpe.<br />

70


71<br />

m,A u,A<br />

Ser man bort fra forrotation, kan man udtrykke ændringerne i flow, løftehøjde<br />

og effektforbrug således:<br />

C C U<br />

m,B u,B<br />

(4.24)<br />

= =<br />

A<br />

(4.25)<br />

=<br />

U n ⋅ D2,A<br />

C C UB m,A u,A<br />

UB nB⋅<br />

D2,B<br />

A A<br />

C C U<br />

m,B u,B<br />

(4.24)<br />

= =<br />

A<br />

(4.25)<br />

=<br />

U n ⋅ D2,A<br />

C C UB U nm,A<br />

⋅ D u,A<br />

B B 2,B<br />

A A<br />

C C U<br />

m,B u,B<br />

(4.24)<br />

= =<br />

A<br />

(4.25)<br />

=<br />

U n ⋅ D<br />

C C UB UB nB⋅<br />

D2,B<br />

Flow:<br />

A A<br />

2,A<br />

2<br />

2 2<br />

(4.26)<br />

2<br />

2,B B<br />

A 2,A 2,A<br />

2,A 2,A A 2,A 2,A b2,A<br />

nA<br />

(4.27)<br />

(4.28)<br />

n b<br />

Q = A ⋅ C2m=<br />

⋅D<br />

⋅b<br />

⋅C2m<br />

QB<br />

2,B 2,B C2m,B<br />

π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />

D2,B<br />

⎛D2,B⎞<br />

= ⋅ =<br />

= · ⋅<br />

Q D b C2m,A<br />

D b n D ⎜<br />

D ⎟<br />

π ⋅ ⋅<br />

π⋅<br />

⋅ ⋅ ⋅ ⎝ ⎠<br />

b D ⋅ ⋅ π<br />

π<br />

U2,A<br />

⋅ C 2U,A<br />

H =<br />

g<br />

2 2<br />

H<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />

g U<br />

=<br />

= 2,B⋅ C2U,B<br />

nB⋅ D2,B⋅nB<br />

⋅D2,B<br />

D2,B nB<br />

=<br />

= ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

HA<br />

U2,A⋅<br />

C2U,A⋅<br />

g U2,A⋅<br />

C2U,A<br />

nA⋅<br />

D2,A⋅nA<br />

⋅D2,A<br />

⎝D2,A⎠<br />

⎝nA⎠<br />

P = Q ⋅ ⋅U2<br />

⋅C2<br />

4<br />

Q 2,B ⋅ C2<br />

⎛D<br />

⎞ ⎛ ⎞<br />

2,B b2,B<br />

nB<br />

=<br />

= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />

C2<br />

Q U2,A<br />

⋅ C2U,A<br />

Q H ⎝D2,A⎠<br />

b2,A<br />

⎝nA<br />

⎠<br />

U U<br />

PB 2,B 2<br />

B<br />

U,B QB HB<br />

A A ρ<br />

U,A A<br />

A A<br />

⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />

2<br />

2 2<br />

(4.26)<br />

2<br />

2,B B<br />

A 2,A 2,A<br />

2,A 2,A A 2,A 2,A b2,A<br />

nA<br />

Løftehøjde:<br />

(4.27)<br />

ρ<br />

(4.28)<br />

1<br />

Q 2<br />

d<br />

nq = nd<br />

⋅ 3<br />

(4.29)<br />

4 Hd<br />

n b<br />

Q = A ⋅ C2m=<br />

⋅D<br />

⋅b<br />

⋅C2m<br />

QB<br />

2,B 2,B C2m,B<br />

π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />

D2,B<br />

⎛D2,B⎞<br />

= ⋅ =<br />

= · ⋅<br />

Q D b C2m,A<br />

D b n D ⎜<br />

D ⎟<br />

π ⋅ ⋅<br />

π⋅<br />

⋅ ⋅ ⋅ ⎝ ⎠<br />

b D ⋅ ⋅ π<br />

π<br />

U2,A<br />

⋅ C 2U,A<br />

H =<br />

g<br />

2 2<br />

H<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />

g U<br />

=<br />

= 2,B⋅ C2U,B<br />

nB⋅ D2,B⋅nB<br />

⋅D2,B<br />

D2,B nB<br />

=<br />

= ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

HA<br />

U2,A⋅<br />

C2U,A⋅<br />

g U2,A⋅<br />

C2U,A<br />

nA⋅<br />

D2,A⋅nA<br />

⋅D2,A<br />

⎝D2,A⎠<br />

⎝nA⎠<br />

P = Q ⋅ ⋅U2<br />

⋅C2<br />

4<br />

Q 2,B ⋅ C2<br />

⎛D<br />

⎞ ⎛ ⎞<br />

2,B b2,B<br />

nB<br />

=<br />

= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />

C2<br />

Q U2,A<br />

⋅ C2U,A<br />

Q H ⎝D2,A⎠<br />

b2,A<br />

⎝nA<br />

⎠<br />

U U<br />

PB 2,B 2<br />

B<br />

U,B QB HB<br />

A A ρ<br />

U,A A<br />

A A<br />

⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />

2<br />

2 2<br />

(4.26)<br />

2<br />

2,B B<br />

A 2,A 2,A<br />

2,A 2,A A 2,A 2,A b2,A<br />

nA<br />

(4.27)<br />

Effektforbrug : ρ<br />

(4.28)<br />

1<br />

Q 2<br />

d<br />

nq = nd<br />

⋅ 3<br />

(4.29)<br />

4 Hd<br />

n b<br />

Q = A ⋅ C2m=<br />

⋅D<br />

⋅b<br />

⋅C2m<br />

QB<br />

2,B 2,B C2m,B<br />

π⋅D2,B⋅b2,B⋅nB⋅<br />

D2,B<br />

⎛D2,B⎞<br />

= ⋅ =<br />

= · ⋅<br />

Q D b C2m,A<br />

D b n D ⎜<br />

D ⎟<br />

π ⋅ ⋅<br />

π⋅<br />

⋅ ⋅ ⋅ ⎝ ⎠<br />

b D ⋅ ⋅ π<br />

π<br />

U2,A<br />

⋅ C 2U,A<br />

H =<br />

g<br />

2 2<br />

H<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />

g U<br />

=<br />

= 2,B⋅ C2U,B<br />

nB⋅ D2,B⋅nB<br />

⋅D2,B<br />

D2,B nB<br />

=<br />

= ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

HA<br />

U2,A⋅<br />

C2U,A⋅<br />

g U2,A⋅<br />

C2U,A<br />

nA⋅<br />

D2,A⋅nA<br />

⋅D2,A<br />

⎝D2,A⎠<br />

⎝nA⎠<br />

P = Q ⋅ ⋅U2<br />

⋅C2<br />

4<br />

Q 2,B ⋅ C2<br />

⎛D<br />

⎞ ⎛ ⎞<br />

2,B b2,B<br />

nB<br />

=<br />

= ⋅ = ⋅ = ⎜<br />

⎟ ⋅ ⎜ ⎟<br />

P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />

C2<br />

Q U2,A<br />

⋅ C2U,A<br />

Q H ⎝D2,A⎠<br />

b2,A<br />

⎝nA<br />

⎠<br />

U U<br />

PB 2,B 2<br />

B<br />

U,B QB HB<br />

A A ρ<br />

U,A A<br />

A A<br />

⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />

ρ<br />

1<br />

Q 2<br />

d<br />

nq = nd<br />

⋅ 3<br />

(4.29)<br />

4 H<br />

d<br />

3<br />

3<br />

3<br />

71


72<br />

4. Pumpeteori<br />

4.6 Forrotation<br />

Forrotation er et udtryk for at væsken roterer før den strømmer ind i løberen.<br />

Væsken kan rotere to veje: Enten roterer den samme vej som løberen<br />

(medrotation), eller også roterer den mod løberen (modrotation). Forrotation<br />

opstår som følge af påvirkninger fra forskellige faktorer, og man skelner<br />

mellem ønsket eller uønsket forrotation. I nogle tilfælde kan man bruge forrotation<br />

til at korrigere løftehøjde og effektforbruget. Eksempelvis kommer<br />

der en uønsk et forrotation på grund af rørbøjninger før indløbet til pumpen.<br />

I flertrinspumper roterer væsken stadig når den strømmer ud af ledeapparatet<br />

på det foregående trin. Løberen kan selv frembringe en forrotation,<br />

fordi væsken overfører løberens rotation tilbage i indløbet. I praksis kan man<br />

forsøge at undgå at løberen selv skaber forrotation ved at indsætte skovle i<br />

indløbet. Figur 4.14 viser hvordan forrotation påvirker hastighedstrekanten<br />

i pumpens indløb.<br />

I følge Eulers pumpeligning svarer forrotation til at C 1U er forskellig fra nul, se<br />

Figur 4.14. En ændring af C 1U og altså en ændring i forrotation medfører en<br />

ændring af løftehøjde og hydraulisk effekt. Medrotation resulterer i mindre<br />

løftehøjde, og omvendt medfører modrotation en større løftehøjde. Det er<br />

vigtigt at bemærke at dette ikke er et udtryk for tab.<br />

U 1<br />

W 1<br />

β1<br />

β1 β1<br />

W 1<br />

W 1<br />

U 1<br />

Ingen forrotation<br />

Modrotation<br />

Medrotation<br />

Figur 4.14: Hastighedstrekant i indløb ved<br />

forrotation for fastholdt flow.<br />

C 1<br />

α1 α1<br />

α1<br />

C 1U<br />

C 1<br />

C 1<br />

C 1U<br />

72


73<br />

4.7 Slip<br />

Ved udledning af Eulers pumpeligning er det antaget at strømningen følger<br />

skovlen. I virkeligheden er det dog ikke tilfældet, fordi strømningsvinklen<br />

som regel er mindre end skovlvinklen. Dette forhold kaldes slip.<br />

Der er imidlertid tæt sammenhæng mellem strømningsvinkel og skovlvinkel.<br />

Hvis man for eksempel forestiller sig en løber der har et uendeligt antal<br />

skovle, der er uendeligt tynde, vil strømlinierne have samme form som<br />

skovlene. Når strømningsvinkel og skovlvinkel er identiske, er strømningen<br />

skovlkongruent, se Figur 4.15.<br />

I en virkelig løber med et endeligt antal skovle der har en endelig tykkelse,<br />

følger strømningen ikke fuldstændigt skovlenes form. Tangentialhastigheden<br />

ud af løberen bliver mindre, ligesom løftehøjden bliver mindre.<br />

Når man designer løbere, er man nødt til at medtage forskellen mellem<br />

strømningsvinkel og skovlvinkel. Det gøres rent praktisk ved at anvende<br />

empiriske slipfaktorer i beregningen af hastighedstrekanter, se Figur 4.16.<br />

Empiriske slipfaktorer bliver ikke beskrevet nærmere i denne bog.<br />

Afslutningsvis er det vigtigt at pointere at slip ikke er et udtryk for tab, men<br />

blot et udtryk for at strømningen ikke følger skovlen.<br />

U 2<br />

ω<br />

C 2<br />

C' 2<br />

C2m<br />

W 2<br />

β' 2<br />

β2<br />

W' 2<br />

Figur 4.15:<br />

ω<br />

Skovlkongruent strømlinie: Stiplet linie.<br />

Virkelig strømlinie: fuldt optrukken linie.<br />

W 2<br />

U 2<br />

β2<br />

β' 2<br />

U 2<br />

W' 2<br />

Sugeside<br />

Figur 4.16: Hastighedstrekanter, hvor ’ angiver<br />

hastigheden med slip.<br />

<br />

C2<br />

C 2<br />

Trykside<br />

C' 2<br />

C'2<br />

73


74<br />

QA π ⋅D2,A b2,A<br />

C2m,A<br />

π⋅D2,A⋅b2,A⋅nA⋅<br />

D2,A<br />

2,A⎠<br />

4. Pumpeteori<br />

U<br />

H =<br />

2,A<br />

⋅<br />

⋅ C<br />

g<br />

2U,A<br />

2,A A<br />

(4.27)<br />

4.8 Pumpers specifikke omdrejningstal<br />

2 2<br />

H<br />

⎛ ⎞ ⎛ ⎞<br />

B U2,B⋅ C2U,B⋅<br />

g U<br />

Som beskrevet = i kapitel 1, = 2,B⋅ C2U,B<br />

nB⋅ D2,B⋅nB<br />

⋅D2,B<br />

D2,B nB<br />

klassificerer = man pumper = på ⎜ mange ⎟ ⋅ ⎜ forskellige ⎟<br />

HA<br />

U2,A⋅<br />

C2U,A⋅<br />

g U2,A⋅<br />

C2U,A<br />

nA⋅<br />

D2,A⋅nA<br />

⋅D2,A<br />

⎝D2,A⎠<br />

⎝nA⎠<br />

måder, som for eksempel anvendelse eller flangestørrelse. Set udfra et hydraulisk<br />

synspunkt er det dog ikke særlig praktisk, fordi det gør det umuligt<br />

at sammenligne P = Q ⋅ ρpumper<br />

⋅U<br />

⋅C<br />

der er designet forskelligt og bruges forskelligt. (4.28)<br />

2<br />

2U<br />

Derfor anvender man et modeltal, Q det specifikke omdrejningstal (n ), til<br />

2,B ⋅ C2<br />

⎛D<br />

⎞ ⎛ q ⎞<br />

2,B b2,B<br />

nB<br />

at klassificere = pumper. Specifikt = omdrejningstal ⋅ = angives ⋅ = ⎜<br />

i flere ⎟<br />

forskellige ⋅ ⎜ ⎟<br />

P Q ⋅ ⋅ U2,A⋅<br />

C2<br />

Q U2,A<br />

⋅ C2U,A<br />

Q H ⎝D2,A⎠<br />

b2,A<br />

⎝nA<br />

⎠<br />

enheder. I Europa bruger man som regel følgende formel:<br />

U PB 2,B 2<br />

B<br />

U,B QB HB<br />

A A ρ<br />

U,A A<br />

A A<br />

⋅ ⋅ ⋅ C U QB U,B ρ<br />

n q<br />

1<br />

2<br />

d<br />

3<br />

4<br />

d<br />

⎝D<br />

Q<br />

= nd<br />

⋅<br />

(4.29)<br />

H<br />

Hvor<br />

n d = Omdrejningstallet i designpunktet [min -1 ]<br />

Q d = Volumenstrømmen i designpunktet [m 3 /s]<br />

H d = Løftehøjde i designpunktet [m]<br />

Udtrykket for n q kan udledes af formel (4.22) og (4.23) som det omdrejningstal<br />

der giver en løftehøjde på 1 m og et flow på 1 m 3 /s, for en pumpe der er geometrisk<br />

ligedannet med den foreliggende pumpe.<br />

Ud fra n q -værdien kan man forudsige både løberens og pumpekurvernes facon,<br />

se Figur 4.17.<br />

Pumper med lavt specifikt omdrejningstal, lav-n q -pumper, har radialt udløb<br />

med stor udløbsdiameter i forhold til indløbsdiameter. Løftehøjdekurverne<br />

er relativt flade, og effektkurven har en positiv hældning i hele flowområdet.<br />

Pumper med højt specifiktomdrejningstal; høj-n q -pumper, har derimod et<br />

mere og mere aksialt udløb med lille udløbsdiameter i forhold til bredden.<br />

Løftehøjdekurverne er typisk faldende og har tendens til at danne sadelpunkter.<br />

Effektkurverne falder når flowet stiger. Forskellige pumpestørrelser og<br />

pumpetyper har forskellig maksimal virkningsgrad.<br />

b<br />

4<br />

n<br />

3<br />

74


75<br />

Løberfacon n q<br />

d 2 /d 1 = 3.5 - 2.0<br />

d 2 /d 1 = 2.0 - 1.5<br />

d 2 /d 1 = 1.5 - 1.3<br />

d 2 /d 1 = 1.2 - 1.1<br />

d 1 = d 2<br />

d 2<br />

d 1<br />

d 2<br />

d 1<br />

d 2<br />

d 1<br />

d 2<br />

d 1<br />

d 2<br />

d 1<br />

15<br />

30<br />

50<br />

90<br />

110<br />

Hastighedstrekant<br />

i udløb<br />

W 2<br />

U 2<br />

W 2<br />

W 2<br />

W 2<br />

W 2<br />

W 2<br />

U 2<br />

U 2<br />

U 2<br />

U 2<br />

U 2<br />

C 2<br />

C 2U<br />

C 2<br />

C 2U<br />

C 2<br />

C 2U<br />

C 2<br />

C 2U<br />

C 2<br />

C 2U<br />

C 2<br />

C 2U<br />

Pumpekurve<br />

H %<br />

Hd 100<br />

80<br />

H %<br />

Hd 100<br />

70<br />

100<br />

55<br />

0<br />

0<br />

H<br />

H d<br />

0<br />

H<br />

H d<br />

100<br />

60<br />

0<br />

H<br />

H d<br />

100<br />

45<br />

0<br />

%<br />

%<br />

%<br />

H<br />

H<br />

P d<br />

100<br />

P d<br />

100<br />

P d<br />

100<br />

P d<br />

100<br />

P d<br />

P<br />

H<br />

170<br />

165<br />

H<br />

155<br />

H<br />

130 P<br />

%<br />

100 Pd Q/Q d<br />

Q/Q d<br />

Q/Q d<br />

140 Q/Qd 100 130 Q/Qd 110 P<br />

%<br />

100 Pd 100 P<br />

%<br />

80 Pd 100 P<br />

%<br />

70 Pd 100 P<br />

%<br />

65 Pd 4.9 Opsummering<br />

I dette kapitel har vi beskrevet de grundlæggende fysiske forhold som ligger<br />

til grund for enhver pumpekonstruktion. Eulers pumpeligning er blevet beskrevet,<br />

og vi har vist eksempler på hvordan pumpeligningen kan bruges til<br />

at forudsige en pumpes ydelse. Herudover har vi udledt affinitetsligningerne<br />

og vist hvorledes skaleringslovene bruges til at tilpasse en pumpes ydelse.<br />

Endelig har vi introduceret begrebet specifikt omdrejningstal og vist hvorledes<br />

man ved hjælp af dette kan skelne forskellige pumper hydraulisk set.<br />

Figur 4.17: Løberfacon, udløbshastighedstrekant<br />

og pumpekurve som funktion af<br />

specifikt omdrejningstal n q .<br />

75


Kapitel 5<br />

Tab i pumper<br />

5.1 Tabstyper<br />

5.2 Mekaniske tab<br />

5.3 Hydrauliske tab<br />

5.4 Tabsfordeling som funktion af specifikt omdrejningstal<br />

5.5 Opsummering


78<br />

5. Tab i pumper<br />

5. Tab i pumper<br />

Som beskrevet i kapitel 4, giver Eulers pumpeligning en simpel, tabsfri beskrivelse<br />

af løberen og dens ydeevne. På grund af en ræk ke mekaniske og<br />

hydrauliske tab i løber og pumpehus yder pumpen i praksis mindre end det<br />

Euler-kurven viser. Tabene giver mindre løftehøjde end den teoretiske og et<br />

højere effektforbrug, se Figur 5.1 og Figur 5.2. Resul tatet er et fald i virk nings -<br />

graden. I dette kapitel beskriver vi de forskellige typer tab og præsenterer<br />

nogle simple modeller til at beregne tabenes størrelsesorden. Modellerne<br />

kan også bruges i forbindelse med analyse af testresultater, se Appendiks B.<br />

5.1 Tabstyper<br />

Man skelner mellem to overordnede former for tab: Mekaniske tab og hydrauliske<br />

tab. Mekaniske tab og hydrauliske tab opdeles i en række undergrupper.<br />

Tabel 5.1 viser hvordan de forskellige tabstyper påvirker flow (Q),<br />

løftehøjde (H) og effektforbrug (P 2 ).<br />

Tab<br />

Mekaniske tab Lejetab<br />

Akseltætningstab<br />

Hydrauliske tab Strømningsfriktion<br />

Opblandingstab<br />

Recirkulationstab<br />

Stødtab<br />

Skivefriktion<br />

Læktab<br />

Mindre<br />

flow (Q)<br />

Lavere<br />

løftehøjde (H)<br />

Tabel 5. 1: Tab i pumper og deres indflydelse på pumpekurverne.<br />

Højere<br />

effektforbrug (P2)<br />

X<br />

X<br />

Pumpens ydelseskurver kan forudsiges ved hjælp af teoretiske eller empiriske<br />

beregningsmodeller for hver enkelt tabstype. Overensstemmelsen med<br />

virkelige ydelseskurver afhænger af modellernes detaljeringsgrad, og i hvor<br />

høj grad de beskriver den aktuelle pumpetype.<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

H<br />

H<br />

Q<br />

Figur 5.1: Reduktion af den teoretiske Euler<br />

løftehøjde som følge af tab i pumpen.<br />

P<br />

P<br />

Euler løftehøjde<br />

Recirkulationstab<br />

Læktab<br />

Strømningsfriktion<br />

Stødtab<br />

Pumpekurve<br />

Akseleffekt P2 Mekaniske tab<br />

Skivefriktion<br />

Hydrauliske tab<br />

Hydraulisk effekt Phyd Q<br />

Figur 5.2: Stigning i effektforbrug som følge<br />

af tab i pumpen.<br />

Q<br />

Q<br />

78


79<br />

Figur 5.3 viser de komponenter i pumpen som er årsag til mekaniske og hydrauliske<br />

tab. Det drejer sig om lejer og akseltætning, spalter samt indløb,<br />

løber og spiralhus eller ledeapparat. Gennem resten af kapitlet bruges denne<br />

figur til med forskellige røde markeringer at illustrere hvor i pumpen hver<br />

enkelt tabstype forekommer.<br />

Spiral<br />

Diffusor<br />

Løberens indre overflader<br />

Løberens ydre overflader<br />

Spaltetætninger<br />

Indløb<br />

Lejer og akseltætning<br />

Figur 5.3: Pumpens tabsgivende<br />

komponenter.<br />

79


80<br />

5. Tab i pumper<br />

5.2 Mekaniske tab<br />

Centrifugalpumpen indeholder en roterende aksel, og derfor opstår der mekaniske<br />

tab i forbindelse med lejer og akseltætninger. Øvrige mekaniske tab<br />

relateret til eksempelvis gear, remtræk eller påslæb bliver ikke behandlet i<br />

denne bog.<br />

5.2.1 Lejetab og akseltætningstab<br />

Lejetab og akseltætningstab er friktionstab i lejer og akseltætning. Disse tab<br />

kaldes også parasit iske tab og modelleres ofte som en konstant der lægges<br />

til effektforbruget P . Tabenes størrelse kan dog variere med tryk og omdrej-<br />

2<br />

ningstal.<br />

Følgende model estimerer det øgede effektbehov, der skyldes tab i lejer og<br />

akseltætning:<br />

Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />

+ Ptab,akseltætning<br />

= konstant<br />

(5.1)<br />

hvor<br />

2<br />

V<br />

P Htab,friktion<br />

= = Øget ζ ⋅ Heffektforbrug<br />

dyn,ind = ζ ⋅ på grund af mekaniske tab [W] (5.2)<br />

tab,mekanisk<br />

2g<br />

P = Effekt afsat i lejer [W]<br />

tab,leje<br />

2<br />

P LV<br />

H =<br />

tab, rør = fEffekt<br />

afsat i akseltætning [W]<br />

tab,akseltætning (5.3)<br />

Dh2g<br />

D<br />

4A<br />

h =<br />

5.3 Hydrauliske O tab<br />

(5.4)<br />

Hydrauliske VDh<br />

Re = tab er den type tab der opstår på væskens vej gennem (5.5) pumpen i<br />

indløb, løber og ν spiralhus (eller ledeapparat). Tabene opstår på grund af friktion,<br />

og<br />

64<br />

ffordi væsken<br />

laminar = skal ændre retning og hastighed mange gange (5.6) på dens<br />

vej gennem pumpen Re som følge af tværsnitsændringer og passagen gennem<br />

den roterende løber. De følgende afsnit beskriver de enkelte hydrauliske tab,<br />

alt efter Q<br />

Middelhastighed:<br />

hvordan de opstår.<br />

V =<br />

A<br />

3<br />

(10/3600) m s<br />

=<br />

π<br />

2 2<br />

0.032 m<br />

4<br />

= 3.45 m s<br />

VD<br />

Reynoldstal: Re =<br />

ν<br />

h<br />

3.45m s ⋅ 0.032m<br />

=<br />

= 110500<br />

−6<br />

2<br />

1⋅<br />

10 m s<br />

80


81<br />

5.3.1 Strømningsfriktion<br />

Strømningsfriktion opstår hvor væsken er i berøring med den roterende løber<br />

og de indvendige overflader i pumpehuset. Strømningsfriktionen resulterer<br />

i et tryktab, hvilket dermed reducerer løftehøjden. Størrelsen af friktionstabet<br />

afhænger af overfladens ruhed og væskens hastighed i forhold til<br />

overfladen.<br />

Model<br />

Strømningsfriktion optræder i alle de hydrauliske enkeltkomponenter som<br />

væsken strømmer igennem. Man beregner typisk strømningsfriktionen for<br />

hver enkelt komponent på samme måde som enkelttab i et rørsystem, det<br />

vil sige Psom tab,mekanisk en tryktabskoefficient = Ptab,leje<br />

+ Ptab,akseltætning<br />

gange = det konstant dynamiske tryk: (5.1)<br />

2<br />

V<br />

Htab,friktion<br />

= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />

(5.2)<br />

2g<br />

hvor<br />

2<br />

LV<br />

ζ H=<br />

tab, rør Dimensionsløs = f<br />

(5.3)<br />

Dh2g<br />

tryktabskoefficient [-]<br />

H = Dynamisk løftehøjde ind i enkeltkomponenten [m]<br />

dyn,ind<br />

D<br />

4A<br />

V = h = Strømningshastighed ind i enkeltkomponenten [m/s] (5.4)<br />

O<br />

VDh<br />

Re =<br />

(5.5)<br />

Friktionstabet νvokser<br />

således kvadratisk med strømningshastigheden, se Figur<br />

5.4. 64<br />

flaminar =<br />

(5.6)<br />

Re<br />

Tryktabskoefficienter findes ved tabelopslag (Hansen m.fl., 1997). Enkelt-<br />

3<br />

komponenter som indløb og svøb, Q der (10/3600) ikke påvirkes m s direkte af løberen, kan<br />

Middelhastighed: V = =<br />

= 3.45 m s<br />

typisk modelleres med en konstant A πtryktabskoefficient.<br />

2 2<br />

0.032 m Derimod vil løber,<br />

spiralhus og ledeapparat typisk have<br />

4<br />

en variabel tryktabskoefficient. Når<br />

man beregner strømningsfriktionen VD h 3.45m i løberen, s ⋅ 0.032m skal man endvidere huske at<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

= 110500<br />

−6<br />

2<br />

det er relativhastigheden i νløberen<br />

der 1⋅<br />

skal 10 bruges m s i formel (5.2).<br />

Relativ ruhed: k/D<br />

h<br />

=<br />

0.15mm<br />

32mm<br />

= 0.0047<br />

2 ·<br />

2m ( 3.45m<br />

s)<br />

2<br />

H tab,friktion<br />

Figur 5.4: Friktionstab som funktion<br />

af strømningshastigheden.<br />

V<br />

81


82<br />

5. Tab i pumper<br />

Friktionstab i rør<br />

Rørfriktion er betegnelsen for de energitab der optræder i et rør med strømmende<br />

væske. Tabet opstår fordi hastighedsforskelle over rørtværsnittet, se<br />

Figur 5.5, får væskemolekylerne til at gnide mod hinanden. Herved omdannes<br />

bevægelsesenergi til varmeenergi, som ledes bort og kan betragtes som<br />

tabt.<br />

For at opretholde en strømning i røret skal der konstant tilføres en mængde<br />

energi der svarer til den mængde energi som tabes. Energitilførelsen sker<br />

ved at der er en statisk trykforskel fra indløb til udløb. Man siger at det er<br />

trykforskellen som driver væsken gennem røret.<br />

Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />

+ Ptab,akseltætning<br />

= konstant<br />

(5.1)<br />

Tabet i røret afhænger af strømningshastigheden, rørets hydrauliske dia-<br />

2<br />

meter og længde samt rørets indvendige V ruhed. Sammenhængen udtrykkes<br />

Htab,friktion<br />

= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />

(5.2)<br />

som:<br />

2g<br />

2<br />

LV<br />

H tab, rør = f<br />

Dh2g<br />

(5.3)<br />

hvor<br />

D<br />

4A<br />

h =<br />

(5.4)<br />

H = Trykhøjdetab O [m]<br />

tab,friktion<br />

f VDh<br />

Re = Friktionskoefficient =<br />

[-]<br />

(5.5)<br />

L = Rørlængde ν [m]<br />

V P<br />

64<br />

f = Middelhastighed<br />

laminar =<br />

i røret [m/s]<br />

tab,mekanisk = Ptab,leje<br />

+ Ptab,akseltætning<br />

= konstant<br />

(5.6) (5.1)<br />

D = Hydraulisk<br />

Re<br />

diameter [m]<br />

h<br />

2<br />

V<br />

H<br />

3<br />

Den hydrauliske tab,friktion = ζ ⋅ H<br />

diameter dyn,ind = ζ ⋅<br />

(5.2)<br />

beskriver Q 2(10/3600)<br />

ghvor<br />

stor mrørets<br />

s indvendige tværsnits-<br />

Middelhastighed: V = =<br />

= 3.45 m s<br />

areal er i forhold til omkredsen. A Man πbruger<br />

den 2 2hydrauliske<br />

diameter til at<br />

2<br />

LV<br />

0.032 m<br />

beregne H<br />

4<br />

tab, friktionen rør = f ved vilkårlige tværsnit.<br />

(5.3)<br />

Dh2g<br />

VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

= 110500<br />

−6<br />

2<br />

D<br />

4A<br />

h =<br />

ν 1⋅<br />

10 m s<br />

(5.4)<br />

O<br />

hvor VDh<br />

0.15mm<br />

Relativ Re = ruhed: k/D h = = 0.0047<br />

A = Rørets tværsnitsareal ν<br />

[m 32mm<br />

64<br />

flaminar =<br />

2<br />

2<br />

Re LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f = 0.031<br />

Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

(5.5)<br />

(5.6)<br />

= 1.2 m<br />

3<br />

Q (10/3600) m s<br />

Middelhastighed: V = =<br />

A π<br />

2 2<br />

2<br />

V 0.032 m<br />

1<br />

H = ζ ⋅ H = ζ ⋅<br />

4<br />

= 3.45 m s (5.7)<br />

(5.8)<br />

2 ]<br />

O = Rørets omkreds [m]<br />

Figur 5.5: Hastigheds profil i rør.<br />

V<br />

82


83<br />

Formel (5.4) gælder generelt for alle tværsnitsformer. I de tilfælde hvor røret<br />

har et cirkulært Ptab,mekanisk tværsnit, = Ptab,leje<br />

+ er Ptab,akseltætning<br />

den hydrauliske = konstant diameter lig med (5.1) rørets diameter.<br />

Det cirkulære rør er således den tværsnitsform som har den mindst<br />

2<br />

mulige indre overflade i forhold til<br />

V<br />

H<br />

tværsnitsarealet og derfor den mindste<br />

tab,friktion = ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />

(5.2)<br />

2g<br />

strømningsmodstand.<br />

2<br />

LV<br />

H tab, rør = f<br />

(5.3)<br />

Friktionskoefficienten Dh2g<br />

er ikke konstant, men afhænger af om strømningen<br />

er laminar eller turbulent. Dette beskrives med Reynoldstallet Re:<br />

D<br />

4A<br />

h =<br />

(5.4)<br />

O<br />

VDh<br />

Re =<br />

(5.5)<br />

ν<br />

hvor<br />

64<br />

flaminar =<br />

(5.6)<br />

n = Kinematisk viskositet<br />

Re<br />

for væsken [m2 /s]<br />

3<br />

Reynoldstallet Q (10/3600) m s<br />

Middelhastighed: er et dimensionsløst V = = kendetal, der udtrykker = 3.45 mforholdet<br />

s mel-<br />

A π<br />

2 2<br />

lem inerti- og friktionskræfter i væsken, 0.032 og det m er dermed et mål for hvor<br />

4<br />

turbulent strømningen er. For strømninger i rør gælder følgende retningslinier:<br />

VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal:<br />

P<br />

Re = =<br />

−6<br />

2<br />

tab,mekanisk = Ptab,leje<br />

+ ν Ptab,akseltætning<br />

1⋅<br />

10 = konstant m s<br />

= 110500<br />

(5.1)<br />

Re < 2300 : Laminar<br />

0.15mm<br />

strømning<br />

2<br />

Relativ ruhed: k/D h = V<br />

H2300<br />

= 0.0047<br />

tab,friktion < Re = ζ<<br />

⋅5000<br />

H dyn,ind : Omslagsområde<br />

= ζ<br />

32mm<br />

⋅<br />

2g<br />

Re > 5000 : Turbulent strømning.<br />

(5.2)<br />

2<br />

LV<br />

2<br />

2<br />

H<br />

LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

tab, rør = f<br />

(5.3)<br />

Laminar<br />

Rørtab:<br />

strømning<br />

HDtab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

h2forekommer<br />

g<br />

Dh<br />

2g<br />

kun ved relativt små hastigheder 2 og beteg-<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

ner en roligt flydende strømning med helt glatte strømlinier. Friktionskoeffi-<br />

D<br />

4A<br />

h =<br />

(5.7)<br />

(5.4)<br />

cienten for laminar O strømning er uafhængig af ruheden og er kun en funktion<br />

2<br />

af Reynoldstallet, VDh<br />

V1<br />

HRe<br />

og<br />

tab,udvidelse = = ζfor<br />

⋅ Hrør<br />

med<br />

dyn,1 = ζcirkulært<br />

⋅ tværsnit gælder:<br />

ν<br />

2 g<br />

(5.8) (5.5)<br />

64 2<br />

f ⎡ A1<br />

⎤<br />

laminar =<br />

ζ = ⎢1<br />

− ⎥<br />

⎣ A<br />

Re<br />

2 ⎦<br />

(5.6)<br />

(5.9)<br />

2<br />

2<br />

⎡ A ⎤ V<br />

3<br />

0<br />

0<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

Q<br />

⎥ ⋅ (10/3600) m s<br />

Middelhastighed: V<br />

⎣ A<br />

= =<br />

2 ⎦ A 2g<br />

π<br />

2 2<br />

0.032 m<br />

4<br />

= 3.45 m s (5.10)<br />

2<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ HVD<br />

dyn,2 = ζ ⋅<br />

h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = = 2g<br />

−6<br />

2<br />

ν 1⋅<br />

10 m s<br />

2<br />

2<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

Htab,stød<br />

= ϕ = ϕ 0.15mm<br />

Relativ ruhed: k/D = = 0.0047<br />

(5.11)<br />

= 110500<br />

(5.12)<br />

83


84<br />

5. Tab i pumper<br />

Turbulent strømning betegner en urolig, hvirvlende strømning med kraftig<br />

opblanding. I praksis foregår langt de fleste rørstrømninger ved så høje Reynoldstal<br />

at strømningen er turbulent. Friktionskoefficienten for turbulent<br />

strømning afhænger både af Reynoldstallet og af rørets ruhed.<br />

Figur 5.6 viser et såkaldt Moody-diagram, der angiver friktionskoefficienten<br />

f som funktion af Reynoldstal og ruhed for såvel laminar som turbulent<br />

strømning.<br />

Friktionskoefficient ( f )<br />

0.1<br />

0.09<br />

0.08<br />

0.07<br />

0.06<br />

0.05<br />

0.04<br />

0.03<br />

0.025<br />

0.02<br />

0.015<br />

0.01<br />

0.009<br />

0.008<br />

Laminar Omslagsområde<br />

10 3<br />

64<br />

Re<br />

10 4<br />

Turbulent<br />

10 5<br />

Glatte rør<br />

Reynoldstal ( Re=V · D h / ν )<br />

10 6<br />

0.000001<br />

10 7<br />

0.000005<br />

Figur 5.6: Moody-diagram:<br />

Friktionskoefficient for laminar (cirkulært<br />

tværsnit) og turbulent strømning (vilkårligt<br />

tværsnit). Den røde linie og krydset refererer<br />

til værdierne i eksempel 5.1.<br />

0.05<br />

0.04<br />

0.03<br />

0.02<br />

0.015<br />

0.01<br />

0.008<br />

0.006<br />

0.004<br />

0.002<br />

0.001<br />

0.0008<br />

0.0006<br />

0.0004<br />

0.0002<br />

0.0001<br />

0.00005<br />

10 8<br />

0.00001<br />

Relativ ruhed ( k / D h )<br />

84


85<br />

Tabel 5.2 viser ruheden for forskellige materialer. I gamle rør øges friktionen<br />

på grund af korrosion og aflejringer.<br />

Eksempel 5.1: Beregning af rørtab<br />

Beregn rørtabet i en 2 meter lang rørstreng med diameter d=32 mm og med<br />

et flow på Q=10 m3 Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />

+ Ptab,akseltætning<br />

= konstant<br />

(5.1)<br />

2<br />

V<br />

Htab,friktion<br />

= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />

2g<br />

(5.2)<br />

Ptab,mekanisk 2 = P<br />

LV<br />

tab,leje + Ptab,akseltætning<br />

= konstant<br />

H tab, rør = f<br />

Dh2g<br />

2<br />

V<br />

4<br />

H<br />

Atab,friktion<br />

= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />

Dh =<br />

2g<br />

O<br />

(5.1)<br />

(5.3)<br />

(5.2)<br />

(5.4)<br />

2<br />

VD LV<br />

h Re = H tab, rør = f<br />

(5.5) (5.3)<br />

ν Dh2g<br />

64 /h. Røret er lavet af galvaniseret stål med en ruhed på<br />

flaminar = D<br />

4A<br />

(5.6)<br />

h =<br />

(5.4)<br />

0.15 mm, og Re væsken O er vand ved 20°C.<br />

VDh<br />

Re =<br />

ν Q<br />

Middelhastighed: 64 V =<br />

f A<br />

laminar =<br />

Re<br />

3<br />

(10/3600) m s<br />

=<br />

π<br />

2 2<br />

0.032 m<br />

4<br />

= 3.45 m s<br />

(5.5)<br />

(5.6)<br />

VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

= 3110500<br />

−6<br />

2<br />

ν 1<br />

Q<br />

⋅ 10(10/3600)<br />

m s m s<br />

Middelhastighed: V = =<br />

= 3.45 m s<br />

A π<br />

2 2<br />

0.032 m<br />

0.15mm 4<br />

Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />

32mm<br />

VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

= 110500<br />

−6<br />

2<br />

ν 1⋅<br />

10 m s<br />

2<br />

2<br />

Ved aflæsning på Moody-diagrammet LV<br />

2mbliver<br />

· ( 3.45friktionskoefficienten<br />

m s)<br />

(f) 0.031<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

når Re = 110500 og en Dh<br />

2relativ<br />

g ruhed 0.15mm<br />

2<br />

0.032m k/D =0.0047. h ⋅2<br />

⋅ 9.81 Ved m at s indsætte værdierne<br />

Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />

i formel (5.3) kan man beregne 32mm rørtabet til:<br />

(5.7)<br />

2<br />

V2<br />

1<br />

2<br />

Htab,udvidelse<br />

= ζ ⋅ Hdyn,1<br />

= ζ LV ⋅<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

(5.8)<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f 2 g=<br />

0.031<br />

= 1.2 m<br />

Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

2<br />

⎡ A1<br />

⎤<br />

ζ = ⎢1<br />

− ⎥<br />

⎣ A2<br />

⎦<br />

2<br />

V1<br />

Htab,udvidelse<br />

= ζ ⋅ H2<br />

dyn,1 2=<br />

ζ ⋅<br />

⎡ A ⎤ 0 V0<br />

2 g<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

⎣ A2<br />

A 2 ⎦ 2g<br />

1 1 ⎥<br />

(5.9)<br />

(5.10)<br />

(5.7)<br />

(5.8)<br />

(5.9)<br />

⎤<br />

Materiale Ruhed k [mm]<br />

PVC<br />

0.01-0.05<br />

Trukket rør i aluminium, kobber eller messing<br />

0-0.003<br />

Trukket stålrør<br />

Svejset stålrør, nyt<br />

0.01-0.05<br />

0.03-0.15<br />

Svejset stålrør, med afsætning<br />

Galvaniseret stålrør, nyt<br />

Galvaniseret stålrør, med afsætning<br />

0.15-0.30<br />

0.1-0.2<br />

0.5-1.0<br />

⎡<br />

ζ = ⎢ −<br />

Tabel 5.2: Ruhed for forskellige<br />

overflader (Pumpeståbi, 2000).<br />

85


86<br />

5. Tab i pumper<br />

Ptab,mekanisk = Ptab,leje<br />

+ Ptab,akseltætning<br />

= konstant<br />

5.3.2 Opblandingstab ved tværsnitsudvidelse<br />

2<br />

V<br />

Htab,friktion<br />

= ζ ⋅ H dyn,ind = ζ ⋅<br />

(5.2)<br />

Ved tværsnitsudvidelser i pumpens 2ghydrauliske<br />

komponenter bliver hastighedsenergi<br />

omsat til 2 statisk trykenergi, se energiligningen i formel (2.10).<br />

LV<br />

Omsætningen H tab, rør = er f dog altid forbundet med opblandings tab. (5.3)<br />

Dh2g<br />

Årsagen D<br />

4A<br />

h er = at der opstår hastighedsforskelle når tværsnittet udvider (5.4) sig, se<br />

O<br />

Figur 5.7. Figuren<br />

VD<br />

viser en diffusor med en såkaldt pludselig udvidelse. Da<br />

h<br />

alle vandpartikler Re = ikke længere bevæger sig lige hurtigt, opstår der (5.5)<br />

ν<br />

friktion<br />

imellem molekylerne 64 i væsken, hvilket resulterer i et trykhøjdetab. Selvom<br />

hastighedsprofilet<br />

flaminar =<br />

(5.6)<br />

Re efter tværsnitsudvidelsen gradvist bliver udjævnet, som<br />

vist nederst på Figur 5.7, er en del af hastighedsenergien således blevet til<br />

varmeenergi fremfor statisk trykenergi.<br />

3<br />

Q (10/3600) m s<br />

Middelhastighed: V = =<br />

= 3.45 m s<br />

A π<br />

2 2<br />

0.032 m<br />

Opblandingstab opstår forskellige steder 4 i pumpen: Ved udløbet af løberen,<br />

hvor væsken strømmer ud i spiralhus eller ledeapparat samt i spiralhusets<br />

VD h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

diffusor. Reynoldstal: Re = =<br />

= 110500<br />

−6<br />

2<br />

ν 1⋅<br />

10 m s<br />

Ved design af pumpens hydrauliske 0.15mm<br />

Relativ ruhed: k/D<br />

komponenter<br />

0.0047<br />

gælder det om at skabe så<br />

h = =<br />

små og så jævne tværsnitsudvidelser 32mmsom<br />

muligt.<br />

2<br />

2<br />

Model<br />

LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

Tab ved tværsnitsudvidelse<br />

Dh<br />

2<br />

er<br />

g<br />

2<br />

en funktion 0.032m af det ⋅2<br />

⋅dynamiske<br />

9.81m<br />

s tryk (strømningshastigheden)<br />

ind i komponenten:<br />

(5.7)<br />

Htab,udvidelse<br />

2<br />

V1<br />

= ζ ⋅ Hdyn,1<br />

= ζ ⋅<br />

2 g<br />

(5.8)<br />

2<br />

hvor ⎡ A1<br />

⎤<br />

V = Strømningshastighed<br />

ζ = ⎢1<br />

− ⎥<br />

⎣ A ind i komponenten [m/s]<br />

1 2 ⎦<br />

(5.9)<br />

2<br />

2<br />

Tryktabskoefficienten<br />

⎡ A ⎤ 0 V0<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢<br />

ζ 1−afhænger<br />

⎥ ⋅ af arealforholdet mellem komponentens<br />

(5.10)<br />

indløb og udløb samt ⎣af<br />

hvor A 2 ⎦jævnt<br />

2garealudvidelsen<br />

foregår.<br />

H<br />

tab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ H<br />

2<br />

dyn,2<br />

2<br />

V2<br />

= ζ ⋅<br />

2g<br />

<br />

2<br />

(5.1)<br />

(5.11)<br />

A 1<br />

A 1<br />

A1<br />

V 1<br />

A 2<br />

A 2<br />

A 2<br />

Figur 5.7: Opblandingstab ved tværsnitsudvidelse<br />

vist for en pludselig udvidelse.<br />

V 2<br />

86


87<br />

Rørtab: H<br />

tab,rør<br />

2<br />

2<br />

LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

(5.7)<br />

2<br />

V1<br />

For en brat Htab,udvidelse<br />

udvidelse, = ζ som ⋅ Hdyn,1<br />

vist = på ζ ⋅Figur<br />

5.7, bruges følgende udtryk: (5.8)<br />

2 g<br />

⎡<br />

ζ = ⎢ −<br />

⎣<br />

2<br />

A1<br />

⎤<br />

1 ⎥<br />

A2<br />

⎦<br />

2<br />

2<br />

hvor<br />

⎡ A ⎤ 0 V0<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

(5.10)<br />

A = Tværsnitsareal ved<br />

⎣<br />

indløb A 2 ⎦<br />

[m 1 2g<br />

2<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

2g<br />

2<br />

2<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

Htab,stød<br />

= ϕ = ϕ<br />

(5.12)<br />

2 ⋅ g<br />

2⋅g<br />

2 ]<br />

A = Tværsnitsareal ved udløb [m 2 2 ]<br />

Modellen er et godt bud på hvordan man beregner tryktab ved store arealforskelle<br />

(A /A tæt på nul). I dette tilfælde bliver tryktabskoefficienten ζ= 1<br />

1 2<br />

i formel (5.9), hvilket betyder at stort set hele det dynamiske tryk ind i komponenten<br />

går tabt i en skarpkantet diffusor.<br />

2<br />

For små H arealforskelle (5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q −samt<br />

Q design for ) andre + k2<br />

diffusorgeometrier med mere jævne<br />

arealudvidelser skal tryktabskoefficienten ζ, findes ved tabelopslag (Han-<br />

3<br />

sen m.fl., Ptab,skive<br />

1997) = eller kρ Uved<br />

Dmålinger.<br />

( D + 5e)<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

− 4<br />

2<br />

2<br />

2<br />

m<br />

6<br />

⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

(5.9)<br />

(5.14)<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( P )<br />

(5.15)<br />

A tab,skive B 3 5<br />

( n D2)<br />

B<br />

Q løber = Q + Qlæk<br />

(5.16)<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

(5.18)<br />

2g (5.19)<br />

V<br />

5.3.3 Opblandingstab ved tværsnitsindsnævring<br />

Tryktab ved tværsnitsindsnævringer opstår som følge af at der dannes hvirvler<br />

i strømningen når den kommer nær geometriens kanter, se Figur 5.8. Man siger<br />

at strømningen ’afløser’. Årsagen hertil er at strømningen på grund af de lokale<br />

trykforhold ikke længere kan løbe parallelt med overfladen, men i stedet vil følge<br />

krumme banekurver. Det betyder at det effektive tværsnitsareal, som strømnin-<br />

2<br />

2<br />

2<br />

gen oplever, H reduceres. 0.5<br />

V<br />

f<br />

L V<br />

stat,spalte = Man + siger at + der 1.0dannes<br />

en kontraktion. Kontraktionen<br />

2g<br />

s 2g<br />

med arealet A er markeret på Figur 5.8. Kontraktionen accelererer strømningen,<br />

0<br />

og den skal derfor efterfølgende igen bremse ned for at fylde tværsnittet ud. Ved<br />

denne proces 2gH opstår stat,spalte et opblandingstab. Tryktab som følge af tværsnitsindsnæv-<br />

V =<br />

ring optræder typisk f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5 ved indløb til rør samt i løberens sugemund. Tabets størrelse<br />

kan begrænses væsentligt ved at runde indløbskanter og dermed reducere<br />

Q læk = VA spalte<br />

afløsningen. Er indløbet tilstrækkeligt afrundet, er tabet ubetydeligt. I modsætning<br />

til situationen ved tværsnitsudvidelse er der derfor typisk kun begrænsede<br />

tab forbundet med indsnævring af tværsnitsarealet.<br />

A 1<br />

V 1<br />

Kontraktion<br />

A 0<br />

V 0<br />

A 2<br />

Figur 5.8: Tab ved tværsnitsindsnævring.<br />

V 2<br />

87


88<br />

Relativ ruhed: k/D h = Q 0.0047<br />

32mm<br />

(10/3600) = m s<br />

Middelhastighed: V = =<br />

= 3.45 m s<br />

A π<br />

2 2<br />

0.032 m<br />

4<br />

2<br />

2<br />

5. Tab i pumper LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

VD Dh<br />

2g<br />

2<br />

h 3.45m s<br />

0.032m<br />

⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

⋅2<br />

⋅ 9.81 = 110500 m s<br />

−6<br />

2<br />

ν 1⋅<br />

10 m s<br />

(5.7)<br />

Model<br />

0.15mm2<br />

Relativ V<br />

Erfaringsmæssigt H ruhed:<br />

1<br />

tab,udvidelse = antager ζ k/D ⋅ Hh<br />

=<br />

dyn,1 man = ζat<br />

⋅ = 0.0047<br />

32mm accelerationen af væsken fra (5.8) V til V er<br />

2 g<br />

1 0<br />

tabsfri, hvorimod det efterfølgende opblandingstab afhænger af arealfor-<br />

2<br />

holdet, nu i ⎡forhold A1<br />

⎤<br />

ζ = 1 til kontraktionen 2<br />

2<br />

A , samt af det dynamiske tryk i kon-<br />

⎢ − ⎥ LV<br />

0 2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: H<br />

(5.9)<br />

traktionen: ⎣ Atab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

2 ⎦ Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

2<br />

2<br />

⎡ A ⎤ 0 V0<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

(5.10) (5.7)<br />

⎣ A 2 ⎦ 2g<br />

2<br />

V1<br />

hvor Htab,udvidelse<br />

= ζ ⋅ Hdyn,1<br />

= ζ ⋅<br />

(5.8)<br />

2 2g<br />

V<br />

V2<br />

0 H=<br />

Strømningshastighed tab,indsnævring = 2 ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζi<br />

kontraktion ⋅<br />

[m/s]<br />

(5.11)<br />

⎡ A<br />

2g<br />

A /A = Arealforhold 1 ⎤<br />

[-]<br />

0 2 ζ = ⎢1<br />

− ⎥ (5.9)<br />

⎣ A2<br />

⎦ 2<br />

2<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

Ulempen Htab,stød<br />

ved denne = ϕ = ϕ 2<br />

2<br />

(5.12)<br />

2 ⋅model<br />

⎡g A er ⎤ at den 2⋅gforudsætter<br />

kendskab til A , som ikke<br />

0 V0<br />

0<br />

Htab,indsnævring<br />

=<br />

(5.10)<br />

kan måles direkte. Derfor ⎢1−<br />

bruger ⎥ ⋅<br />

⎣ A man ofte følgende alternative formulering:<br />

2 ⎦ 2g<br />

2<br />

H (5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />

2<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

3<br />

2g<br />

Ptab,skive<br />

= kρ U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

hvor<br />

m<br />

2<br />

2 6<br />

− 4w⎛<br />

2ν<br />

⋅10<br />

⎞w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

H = HDynamisk<br />

k tab,stød = 7.<br />

3 ⋅=<br />

10ϕ<br />

løftehøjde (5.14)<br />

⎜ = ϕ ud<br />

U2<br />

D ⎟ af komponenten [m]<br />

(5.12)<br />

dyn,2 2<br />

⎝<br />

⋅ g<br />

2 ⎠ 2⋅g<br />

V = Strømningshastighed ud af komponenten [m/s]<br />

2<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( P )<br />

(5.15)<br />

A tab,skive B 3 5<br />

( n D2)<br />

B<br />

Q løber = Q + Qlæk<br />

(5.16)<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

(5.18)<br />

2g (5.19)<br />

V<br />

2<br />

H (5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />

3<br />

Ptab,skive<br />

= kρ U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

m<br />

6<br />

− 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

2 3 52<br />

2<br />

H 0.5<br />

V ( n<br />

f<br />

LDV<br />

2)<br />

A<br />

( P stat,spalte = + + 1.0<br />

tab,skive)<br />

= ( P<br />

(5.15)<br />

2g<br />

)<br />

A tab,skive B s3<br />

( 2g5<br />

n D2)<br />

B<br />

Q løber = Q + Qlæk<br />

(5.16)<br />

2gHstat,spalte<br />

V =<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H<br />

f<br />

L<br />

s<br />

+ H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = 1.5 stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

Q læk = VA spalte<br />

(5.18)<br />

2g V<br />

Figur 5.9 sammenligner tryktabskoefficienterne ved pludselige tværsnitsudvidelser<br />

og –indsnævringer som funktion af arealforholdet A /A mellem<br />

1 2<br />

komponentens indløb og udløb. Som man kan se, er tryktabskoefficienten,<br />

og dermed tryktabet, generelt mindre ved tværsnitsindsnævringer end ved<br />

tværsnitsudvidelser. Dette gælder specielt ved store arealforskelle.<br />

Tryktabskoefficienten for geometrier med jævne arealforløb findes ved tabelopslag.<br />

Som tidligere nævnt, kan man reducere tryktabet i en tværsnitsindsnævring<br />

til næsten nul ved at afrunde kanterne.<br />

2<br />

2<br />

2<br />

H 0.5<br />

V<br />

f<br />

L V<br />

stat,spalte = + + 1.0<br />

2g<br />

s 2g<br />

V =<br />

2gH<br />

f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5<br />

stat,spalte<br />

(5.19)<br />

1,0<br />

0,8<br />

0,6<br />

0,4<br />

0,2<br />

0<br />

0<br />

Tryktabskoefficient ζ<br />

A 1 A 2 A 1 A 2<br />

AR = A 2 /A 1<br />

0,2<br />

H tab,udvidelse<br />

0,4<br />

0,6<br />

Arealforhold<br />

AR = A 1 /A 2<br />

H tab,indsnævring = ζ . H dyn,2<br />

= ζ . H dyn,1<br />

0,8<br />

1,0<br />

Figur 5.9: Tryktabskoefficienter ved pludselige<br />

tværsnitsindsnævringer og –udvidelser.<br />

88


89<br />

5.3.4 Recirkulationstab<br />

Ved dellast, når flowet er mindre end designflowet, opstår der typisk recirkulationszoner<br />

i pumpens hydrauliske komponenter. Figur 5.10 viser et<br />

eksempel på recirkulation i løberen. Recirkulationszonerne reducerer det effektive<br />

tværsnitsareal som strømningen oplever. Endvidere opstår der store<br />

hastighedsgradienter i strømningen imellem hovedstrømningen, der har en<br />

høj hastighed, og hvirvlerne, der har en hastighed tæt på nul. Resultatet er<br />

at der opstår betydelige opblandings tab.<br />

Recirkulationszoner kan opstå i indløb, løber, ledeapparat eller spiralhus.<br />

Omfanget af zonerne afhænger især af geometri og driftspunkt. Når man<br />

designer en pumpes hydrauliske komponenter, gælder det om at minimere<br />

størrelsen af recirkulationszonerne i pumpens primære driftspunkter.<br />

Model<br />

Der findes ingen simple modeller der beskriver om recirkulationszonerne forekommer,<br />

og i så fald i hvor stor udstrækningen de forekommer. Kun ved hjælp<br />

af avancerede laserbaserede hastighedsmålinger eller tidskrævende computersimuleringer<br />

er det muligt detaljeret at kortlægge recirkulationszonerne.<br />

Derfor bliver recirkulation som regel kun identificeret indirekte, typisk via en<br />

ydelsesmåling der viser lavere løftehøjde ved dellast end forudsagt.<br />

Når man designer pumper, tager man normalt udgangspunkt i det nominelle<br />

driftspunkt. Her optræder recirkulation normalt ikke, og derfor kan man forudsige<br />

pumpens ydelse nogenlunde præcist. I de tilfælde hvor flowet er under det<br />

nominelle driftspunkt, er man ofte nødt til at bruge tommelfingerregler for at<br />

kunne forudsige pumpekurverne.<br />

Recirkulationszoner<br />

Figur 5.10: Eksempel på recirkulation i løber.<br />

89


90<br />

H<br />

tab, rør =<br />

LV<br />

f<br />

D 2g<br />

5. Tab Di h pumper =<br />

h<br />

4A<br />

O<br />

VDh<br />

Re =<br />

ν<br />

64<br />

flaminar =<br />

Re<br />

5.3.5 Stødtab<br />

3<br />

Q (10/3600) m s<br />

Middelhastighed: V = =<br />

= 3.45 m s<br />

Stødtab opstår når der er forskel A på strømningsvinkel π<br />

2 2 og skovlvinkel ved ind-<br />

0.032 m<br />

løbet til løber eller ledeapparatet. Dette 4 er typisk tilfældet uden for designpunktet<br />

eller som følge af VD forrotation.<br />

h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

= 110500<br />

−6<br />

2<br />

ν 1⋅<br />

10 m s<br />

Når der er forskel på strømningsvinklen og skovlvinklen, opstår der en recirkulationszone<br />

på den ene side<br />

0.15mm<br />

Relativ ruhed: k/D af skovlen, se Figur 5.11. Recirkulationszonen<br />

h = = 0.0047<br />

medfører at der dannes en kontraktion<br />

32mm<br />

af strømningen efter den har ramt<br />

skovlforkanten. Efter kontraktionen skal strømningen igen decelerere for at<br />

2<br />

2<br />

fylde hele skovlkanalen ud, LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: H<br />

og der opstår opblandingstab.<br />

tab,rør = f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

I de tilfælde hvor flowet er forskelligt fra designflowet, optræder (5.7) stødtab<br />

også ved spiralhustungen. Designeren 2<br />

V skal derfor sørge for at strømnings-<br />

1<br />

Htab,udvidelse<br />

= ζ ⋅ Hdyn,1<br />

= ζ ⋅<br />

(5.8)<br />

vinkler og skovlvinkler er så tæt på hinanden 2 g i designpunktet som muligt, så<br />

stødtabet minimeres. 2 Uden for designpunktet kan stødtabet reduceres ved<br />

⎡ A1<br />

⎤<br />

at runde ζ skovlforkanter = ⎢1<br />

− ⎥ og spiralhustunge.<br />

(5.9)<br />

⎣ A2<br />

⎦<br />

2<br />

2<br />

Model<br />

⎡ A ⎤ 0 V0<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

(5.10)<br />

Stødtabets størrelse afhænger ⎣ A 2 ⎦ af forskellen 2g<br />

mellem relativhastighederne før<br />

og efter skovlkanten og beregnes ved hjælp af følgende model (Pfleiderer og<br />

2<br />

Petermann, 1990, s. 224):<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

2g<br />

2<br />

2<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

Htab,stød<br />

= ϕ = ϕ<br />

(5.12)<br />

2 ⋅ g<br />

2⋅g<br />

hvor<br />

2<br />

H (5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />

ϕ = Erfaringsværdi der sættes til 0.5-0.7, afhængigt af størrelsen af afløsningszonen<br />

3<br />

Ptab,skive<br />

=<br />

efter<br />

kρ U<br />

skovlkanten<br />

2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

w = Vektoriel forskel mellem relativhastigheder m<br />

før og efter skovlkanten, se<br />

s 6<br />

− 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

Figur k = 5.12. 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

( P ) = ( P )<br />

tab,skive A<br />

tab,skive B<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

B<br />

(5.3)<br />

(5.4)<br />

(5.5)<br />

(5.6)<br />

(5.15)<br />

Figur 5.11: Stødtab ved indløb til løber eller<br />

ledeapparat.<br />

β 1<br />

W 1,kanal<br />

W 1<br />

Figur 5.12: Betegnelser til stødtabsmodel.<br />

β´ 1<br />

90


91<br />

H<br />

tab,indsnævring<br />

⎡ A<br />

= ⎢1−<br />

⎣ A<br />

0<br />

2<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

2<br />

2<br />

V0<br />

⋅<br />

2g<br />

(5.10)<br />

2<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

2g<br />

Alternativt modelleres stødtab som en parabel med minimum ved det flow<br />

2<br />

2<br />

hvor pumpen har bedste w virkningsgrad. w1<br />

− w Stødtabet vokser kvadratisk med<br />

s<br />

1,kanal<br />

Htab,stød<br />

= ϕ = ϕ<br />

(5.12)<br />

forskellen mellem pumpens 2 ⋅ g designflow 2⋅g<br />

og det aktuelle flow, se Figur 5.13.<br />

hvor<br />

Qdesign k1 k2 2<br />

H tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) +<br />

P<br />

3<br />

tab,skive<br />

2 2 2<br />

= Designflow [m m<br />

6<br />

− 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

= 7.<br />

3 ⋅ 10 ⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

2<br />

3 /s]<br />

= Konstant [s2 /m5 ]<br />

k<br />

= Konstant [m] ⎝<br />

k<br />

= kρ U D ( D + 5e)<br />

( P ) = ( P )<br />

tab,skive A<br />

Q = Q +<br />

løber<br />

tab,skive B<br />

Q<br />

læk<br />

⎠<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

B<br />

2<br />

(5.13)<br />

(5.14)<br />

(5.15)<br />

(5.16)<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

(5.18)<br />

2g (5.19)<br />

V<br />

5.3.6 Skivefriktion<br />

Skivefriktion er den modstand og dermed det øgede effektoptag der opstår<br />

2<br />

2<br />

2<br />

H 0.5<br />

V<br />

f<br />

L V<br />

på for- og stat,spalte bagpladerne = af + løberen, + fordi 1.0 den roterer i et væskefyldt pumpe-<br />

2g<br />

s 2g<br />

hus. Væsken i kaviteten mellem løber og pumpehus begynder at rotere og<br />

danner en primærhvirvel, se afsnit 1.2.5. Ved løberens overflade er rotationshastigheden<br />

2gHstat,spalte<br />

V = lig med løberens, mens den ved overfladen af pumpehuset<br />

er nul. Primærhvirvlens f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5 middelhastighed antager man derfor til at være lig<br />

halvdelen af løberens rotationshastighed.<br />

Q læk = VA spalte<br />

På grund af forskellen i rotationshastighed mellem væsken ved overfladerne<br />

af løberen og væske ved pumpehuset skaber centrifugalkraften en sekundær<br />

hvirvelbevægelse, se Figur 5.14. Sekundærhvirvelen øger skivefriktionen,<br />

fordi den transporterer energi fra løberoverfladen til pumpehusets overflade.<br />

Skivefriktionens størrelse afhænger primært af omdrejningstallet, løberdiameteren<br />

samt af pumpehusets dimensioner, specielt afstanden mellem<br />

løber og pumpehus. Herudover har løbernes og pumpehusets overfladeruhed<br />

også afgørende betydning for størrelsen af skivefriktion. Skivefriktionen<br />

øges også hvis der er forhøjninger eller fordybninger på løberens udvendige<br />

overflade, for eksempel afbalanceringsklodser eller afbalanceringshuller.<br />

H tab, stød<br />

k 2<br />

Q design<br />

Q<br />

Figur 5.13: Stødtab som funktion af flowet.<br />

Sekundærhvirvel<br />

Figur 5.14: Skivefriktion på løber.<br />

e<br />

91


92<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

(5.10)<br />

⎣ A 2 ⎦ 2g<br />

2<br />

5. Tab i pumper<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

2g<br />

2<br />

2<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

Model Htab,stød<br />

= ϕ = ϕ<br />

(5.12)<br />

2 ⋅ g<br />

2⋅g<br />

Pfleiderer og Petermann (Pfleiderer og Petermann, 1990, s. 322) bruger følgende<br />

model til at bestemme det 2<br />

H<br />

øgede effektbehov der opstår på grund af<br />

(5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />

skivefriktion:<br />

3<br />

Ptab,skive<br />

= kρ U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

m<br />

6<br />

− 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( P )<br />

(5.15)<br />

A tab,skive B 3 5<br />

( n D2)<br />

B<br />

Q løber = Q + Qlæk<br />

(5.16)<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

(5.18)<br />

2g V<br />

hvor<br />

D = Løberens diameter [m]<br />

2<br />

e = Aksiel afstand til væggen ved periferi af løberen [m], se Figur 5.14<br />

U = Periferihastigheden [m/s]<br />

2<br />

n = Kinematisk viskositet [m<br />

2<br />

2<br />

2<br />

H 0.5<br />

V<br />

f<br />

L V<br />

stat,spalte = + + 1.0<br />

2g<br />

s 2g<br />

2 /s], n =10-6 [m2 0.15mm<br />

Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />

32mm<br />

2<br />

2<br />

LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

(5.7)<br />

2<br />

V1<br />

Htab,udvidelse<br />

= ζ ⋅ Hdyn,1<br />

= ζ ⋅<br />

(5.8)<br />

2 g<br />

2<br />

⎡ A1<br />

⎤<br />

ζ = ⎢1<br />

− ⎥ (5.9)<br />

⎣ A2<br />

⎦<br />

2<br />

2<br />

⎡ A ⎤ 0 V0<br />

Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

(5.10)<br />

⎣ A 2 ⎦ 2g<br />

2<br />

V2<br />

Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

2g<br />

2<br />

2<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

H<br />

/s] for vand ved 20°C.<br />

tab,stød = ϕ = ϕ<br />

(5.12)<br />

k = Erfaringsværdi<br />

2 ⋅ g<br />

2⋅g<br />

m = Eksponent lig 1/6 for glatte 2 overflader, og mellem 1/7 til 1/9<br />

H (5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />

for ru overflader<br />

3<br />

Laver man<br />

Ptab,skive<br />

små<br />

=<br />

designmæssige<br />

kρ U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5<br />

ændringer<br />

e)<br />

af løberen, kan den skivefriktion<br />

m (5.19)<br />

man beregner 2gH<br />

6<br />

stat,spalte<br />

V =<br />

P skaleres, så man kan lave et overslag på skivefriktio-<br />

tab,skive,A − 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

nen P ved f<br />

Len<br />

tab,skive,B s<br />

+ 1.5 anden ⎜<br />

U2<br />

Dløberdiameter<br />

⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

eller et andet omdrejningstal:<br />

3 5<br />

Q læk = VA spalte ( n D2)<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( P )<br />

(5.15)<br />

A tab,skive B 3 5<br />

( n D2)<br />

B<br />

Skaleringsformlen Q = Q + kan Q kun bruges for relativt små designændringer. (5.16)<br />

H<br />

H<br />

løber<br />

stat,spalte<br />

stat,spalte<br />

=<br />

H<br />

= 0.5<br />

læk<br />

stat, løber<br />

2<br />

V<br />

2g<br />

+<br />

− ω<br />

2<br />

fl<br />

2<br />

f<br />

L V<br />

s 2g<br />

2 2<br />

( D2<br />

−Dspalte<br />

)<br />

8 g<br />

2g V<br />

2<br />

+ 1.0<br />

(5.17)<br />

(5.18)<br />

5.3.7 Læktab<br />

Læktab opstår (5.19)<br />

2gHpå<br />

stat,spalte grund af omløb gennem spalter mellem pumpens rote-<br />

V =<br />

rende og stationære<br />

f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5<br />

dele. Læktab resulterer i et tab i virkningsgrad, fordi<br />

flowet i løberen forøges i forhold til flowet gennem hele pumpen:<br />

Q = VA spalte<br />

læk<br />

92


93<br />

6<br />

4 2 10<br />

k 7.<br />

3 10<br />

(5.14)<br />

U2<br />

D ⎟<br />

2<br />

(5.15)<br />

⎟<br />

⎛ ν⋅<br />

⎞ 0.032 m<br />

−<br />

= ⋅ ⎜<br />

4<br />

⎝ VD ⎠<br />

h 3.45m s ⋅ 0.032m<br />

Reynoldstal: Re = =<br />

= 110500<br />

3 5<br />

−6<br />

2<br />

ν(<br />

n D2)<br />

1⋅<br />

10 m s<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( Ptab,skive)<br />

A<br />

B 3 5<br />

( n0.15mm<br />

D2)<br />

B<br />

Relativ ruhed: k/D h = = 0.0047<br />

Q = Q + Q<br />

32mm<br />

(5.16)<br />

løber<br />

læk<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

(5.18)<br />

2g (5.19)<br />

V<br />

hvor<br />

Q = Flow gennem løber [m løber<br />

2<br />

2<br />

2<br />

H 0.5<br />

V<br />

f<br />

L V<br />

stat,spalte = + + 1.0<br />

2g<br />

s 2g<br />

2gHstat,spalte<br />

V =<br />

f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5<br />

Q læk = VA spalte<br />

3 /s], Q = Flow gennem pumpe [m3 /s] , Q = læk<br />

Lækflow [m3 2<br />

2<br />

LV<br />

2m·<br />

( 3.45m<br />

s)<br />

Rørtab: Htab,rør<br />

= f = 0.031<br />

= 1.2 m<br />

Dh<br />

2g<br />

2<br />

0.032m ⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

/s]<br />

(5.7)<br />

2<br />

V1<br />

Læktab Hopstår<br />

tab,udvidelse flere = ζforskellige<br />

⋅ Hdyn,1<br />

= steder ζ ⋅ i pumpen og afhænger af (5.8)<br />

2 g<br />

pumpetypen.<br />

Figur 5.15 viser hvor 2 læktab typisk opstår. Det er trykforskellene i pum-<br />

⎡<br />

pen der driver lækflowet,<br />

A1<br />

⎤<br />

ζ = ⎢1<br />

− ⎥ som vist på Figur 5.16.<br />

(5.9)<br />

⎣ A2<br />

⎦<br />

2<br />

2<br />

Lækflowene over forplade ⎡ AQ<br />

og gennem aksialaflastning Q er typisk af<br />

læk,1 ⎤ 0 V0<br />

læk,4<br />

Htab,indsnævring<br />

=<br />

(5.10)<br />

samme størrelsesorden. ⎢1−<br />

Lækflowet ⎥ ⋅<br />

⎣ A Q i flertrinspumper betyder derimod<br />

2 ⎦ 2g<br />

læk,3<br />

mindre, fordi både trykforskellen og spaltearealet her er mindre.<br />

2<br />

V2<br />

Qlæk,1 Htab,indsnævring<br />

= ζ ⋅ Hdyn,2<br />

= ζ ⋅<br />

(5.11)<br />

For at minimere lækflowet gælder det 2gom,<br />

i forbindelse med design, at gøre<br />

spalterne så små som praktisk muligt. Når 2<br />

2<br />

trykforskellen over spalten er<br />

w w1<br />

− w<br />

s<br />

1,kanal<br />

stor, er Hdet<br />

tab,stød særligt = ϕ vigtigt = at ϕ spalterne er små.<br />

(5.12)<br />

2 ⋅ g<br />

2⋅g<br />

Model<br />

2<br />

H (5.13)<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Q design ) + k2<br />

Man kan beregne lækflowet ved at kombinere to forskellige udtryk for Qlæk,2 trykhøjdeforskellen<br />

over spalten: 3 Løberens trykstigning, formel (5.17), og frik-<br />

Ptab,skive<br />

= kρ U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

tionstabsbetragtningen, formel (5.18). Q Begge udtryk er nødvendige for at<br />

m<br />

læk,1<br />

6<br />

kunne beregne lækflowet.<br />

− 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

I det efterfølgende vises et eksempel 3 5<br />

( n D<br />

på læktabet mellem sugemund og<br />

2)<br />

A<br />

pumpehus. ( P tab,skive Først ) = beregnes ( P ) trykhøjdeforskellen over spalten genereret (5.15)<br />

A tab,skive B 3 5<br />

af lø-<br />

( n D2)<br />

B<br />

beren. Trykforskellen over spalten afhænger af den statiske løftehøjde over<br />

løberen Q og løber af = strømningsforholdene Q + Qlæk<br />

i Qkaviteten læk,2 mellem løber og (5.16) pumpehus:<br />

2 2<br />

2 ( D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

Qlæk,1 8 g<br />

H<br />

stat,spalte<br />

læk<br />

= 0.5<br />

2<br />

V<br />

2g<br />

2gHstat,spalte<br />

V =<br />

f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5<br />

Q = VA spalte<br />

+<br />

2<br />

f<br />

L V<br />

s 2g<br />

2g V<br />

2<br />

+ 1.0<br />

(5.19)<br />

(5.18)<br />

Q læk,1<br />

Q læk,3<br />

Figur 5.15: Læktabstyper.<br />

Q læk,1<br />

Læktab mellem sugemund og pumpehus<br />

Q læk,2<br />

Læktab over skovle i en åben løber<br />

Q læk,1<br />

Q læk,3<br />

Læktab mellem trin i en flertrinspumpe<br />

Q læk,1<br />

Q læk,4<br />

Læktab ved aksialaflastning med aflastningshuller<br />

93


94<br />

Rørtab: H<br />

LV<br />

tab,rør = f = 0.031 2<br />

2<br />

w<br />

D<br />

<br />

h 2gw<br />

1 − w<br />

s<br />

1,kanal0.032m<br />

⋅2<br />

⋅ 9.81m<br />

s<br />

Htab,stød<br />

= ϕ = ϕ<br />

2 ⋅ g<br />

2⋅g<br />

5. Tab i pumper<br />

H<br />

= ζ ⋅ H<br />

2<br />

H tab,udvidelse<br />

tab,stød = k1<br />

⋅ ( Q − Qdyn,1<br />

design=<br />

) +<br />

2<br />

V1<br />

ζ ⋅k<br />

2 g<br />

(5.12)<br />

(5.7)<br />

(5.13) (5.8)<br />

2<br />

hvor<br />

3<br />

P ⎡ tab,skive = Akρ<br />

1 ⎤<br />

ω<br />

ζ<br />

=<br />

= U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

Rotationshastighed ⎢1<br />

− ⎥ af væsken i kaviteten mellem løber (5.9) og<br />

fl ⎣ A2<br />

⎦<br />

m<br />

6<br />

pumpehus − 4 ⎛2[rad/s] ν⋅10<br />

⎞<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

⎜<br />

D = Spaltens radielle U2<br />

D ⎟ 2<br />

2<br />

⎝<br />

⎡ A<br />

2placering<br />

⎠<br />

⎤ 0 V0<br />

[m]<br />

spalte Htab,indsnævring<br />

= ⎢1−<br />

⎥ ⋅<br />

(5.10)<br />

H = Statisk løftehøjde ⎣ A 2 over ⎦ løberen 2g<br />

[m]<br />

stat,løber 3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( P )<br />

(5.15)<br />

A tab,skive B 3 5 2 ( n D2)<br />

V B 2<br />

Trykhøjdeforskellen, Htab,indsnævring<br />

= der ζ ⋅ opstår Hdyn,2<br />

= ved ζ ⋅ en strømning i spalten, se Figur (5.11) 5.17, kan<br />

2g<br />

også beregnes Q løber = Qsom<br />

+ Qsummen<br />

læk af følgende tre typer tab: Tab ved (5.16) pludselig<br />

2<br />

2<br />

kontraktion når væsken w løber wind<br />

1 2<br />

(<br />

−<br />

D<br />

wi<br />

spalten, 2<br />

D ) friktionstab mellem væske og<br />

s<br />

2<br />

(5.17)<br />

væg, og<br />

H<br />

tab ved pludselig<br />

H<br />

2 −1,kanal<br />

H<br />

spalte<br />

tab,stød =<br />

stat,spalte = ϕ = ϕ<br />

stat, løberekspansion<br />

− ω<br />

(5.12)<br />

2 ⋅ g<br />

fl 2⋅g8<br />

ved g udløbet af spalten.<br />

2g V<br />

2<br />

V L V2<br />

2<br />

2<br />

H stat,spalte tab,stød = = k0.5<br />

1⋅<br />

( Q − Q+<br />

design f ) + k+<br />

21.0<br />

2g<br />

s 2g<br />

1.2 m<br />

(5.18) (5.13)<br />

hvor<br />

(5.19)<br />

f = Friktionskoefficient 2gHstat,spalte<br />

V =<br />

[-]<br />

L = Spaltelængde f<br />

L<br />

s<br />

+ [m] 1.5<br />

s = Spaltebredde [m]<br />

Q læk = VA spalte<br />

V = Strømningshastighed i spalte [m/s]<br />

A = Tværsnitsareal af spalte [m spalte 2 3<br />

Ptab,skive<br />

= kρ U 2 D2<br />

( D2<br />

+ 5e)<br />

m<br />

6<br />

− 4 ⎛2ν ⋅10<br />

⎞<br />

k = 7.<br />

3 ⋅ 10<br />

(5.14)<br />

⎜<br />

U2<br />

D ⎟<br />

⎝ 2 ⎠<br />

3 5<br />

( n D2)<br />

A<br />

( P tab,skive)<br />

= ( P )<br />

(5.15)<br />

A tab,skive B 3 5<br />

( n D2)<br />

B ]<br />

Q løber = Q + Qlæk<br />

(5.16)<br />

Friktionskoefficienten kan sættes til 0.025, eller alternativt findes mere præ-<br />

2 2<br />

2<br />

cist i et Moody-diagram, se Figur<br />

(<br />

5.6.<br />

D D )<br />

H H<br />

2 − spalte<br />

stat,spalte = stat, løber − ω fl<br />

(5.17)<br />

8 g<br />

Ved at isolere hastigheden V i formel (5.18) og indsætte H fra formel<br />

stat,spalte (5.18)<br />

(5.17) kan man beregne lækflowet: 2g V<br />

2<br />

2<br />

2<br />

H<br />

V<br />

f<br />

L V<br />

stat,spalte = 0.5 + + 1.0<br />

2g<br />

s 2g<br />

2gHstat,spalte<br />

V =<br />

f<br />

L<br />

s<br />

+ 1.5<br />

Q = VA spalte<br />

læk<br />

(5.19)<br />

2 =<br />

Dspalte D2 Lavt tryk Højt tryk<br />

Figur 5.16: Lækflowet drives af trykstigningen<br />

over løberen.<br />

Figur 5.17: Beregning af trykforskel over<br />

spalten via friktionstabsbetragtning.<br />

s<br />

L<br />

94


95<br />

5.4 Tabsfordeling som funktion af specifikt omdrejningstal<br />

Størrelsesforholdet mellem de beskrevne mekaniske og hydrauliske tab afhænger<br />

af pumpens specifikke omdrejningstal n q , der som omtalt i afsnit 4.6<br />

fortæller noget om løberens form. Figur 5.18 viser hvordan tabene fordeler<br />

sig i designpunktet (Ludwig m.fl., 2002).<br />

Strømningsfriktion og opblandingstab har stor indflydelse på alle specifikke<br />

omdrejningstal og er dominerende for højere specifikke omdrejningstal<br />

(halv aksielle og aksielle løbere). For pumper med lavt n q (radialløber) vil skivefriktion<br />

på løberens for- og bagplade samt læktab generelt medføre betydelige<br />

tab.<br />

Ved drift uden for designpunktet optræder der desuden stød- og recirkulationstab.<br />

η [%] 100<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

65<br />

60<br />

55<br />

10 15 20 30 40 50 60 70 80 90<br />

nq [min -1 ]<br />

5.5 Opsummering<br />

I dette kapitel har vi beskrevet de enkelte mekaniske og hydrauliske tabstyper<br />

der kan opstå i en pumpe, samt hvordan tabene påvirker henholdsvis<br />

<br />

flow, løftehøjde og effektforbrug. Til hver tabstype har vi givet en enkel fysisk<br />

beskrivelse, ligesom vi har vist i hvilke hydrauliske komponenter<br />

tabet<br />

<br />

typisk forekommer. Herudover har vi præsenteret nogle simple modeller der<br />

kan bruges til at estimere tabenes størrelse. Sidst i kapitlet viser vi hvordan<br />

tab ene fordeler sig afhængigt af pumpens specifikke omdrejningstal.<br />

Mekaniske tab<br />

Læktab<br />

Skivefriktion<br />

Strømnings- og opblandingstab<br />

Effektiv ydelse<br />

Figur 5.18: Tabsfordeling i centrifugalpumpe<br />

som funktion af specifikt omdrejningstal n q<br />

(Ludwig m.fl., 2002).<br />

95


Kapitel 6<br />

Test af pumper<br />

6.1 Testtyper<br />

6.2 Måling af pumpens ydelse<br />

6.3 Måling af pumpens NPSH<br />

6.4 Kraftmålinger<br />

6.5 Usikkerhed på ydelsesmåling<br />

6.6 Opsummering<br />

H' 1<br />

U' 1 2<br />

2.g<br />

p' 1<br />

ρ.g<br />

z' 1<br />

S' 1<br />

pM1<br />

z'M1 H tab,friktion,1<br />

U 1 2<br />

2.g<br />

p 1<br />

ρ.g<br />

z 1<br />

H 1<br />

H<br />

H 2<br />

U 2 2<br />

2.g<br />

p 2<br />

ρ.g<br />

z 2<br />

z' M2<br />

S 1 S 2 S' 2<br />

H tab,friktion,2<br />

pM2<br />

U' 2 2<br />

2.g<br />

p' 2<br />

ρ.g<br />

z' 2<br />

H' 2


98<br />

6. Test af pumper<br />

6. Test af pumper<br />

Dette kapitel indeholder en beskrivelse af de testtyper <strong>Grundfos</strong> løbende<br />

udfører på pumper og deres hydrauliske delkomponenter. Testene udføres<br />

i forbindelse med udviklingsprojekter, vedligehold og slutkontrol af producerede<br />

pumper.<br />

6.1 Testtyper<br />

Til karakterisering af pumpens hydrauliske dele måles flow, løftehøjde, effektforbrug,<br />

NPSH og kraftpåvirkninger. Derudover skal man kende motorens<br />

karakteristik for beregningsmæssigt at kunne adskille motor og hydraulik<br />

i forbindelse med test af komplette pumper. Det er meget vigtigt at<br />

målingerne udføres ens fra gang til gang, så det er muligt at sammenligne<br />

testresultaterne. Små forskelle i eksempelvis opspænding af pumpekomponenten<br />

i testbænken kan give store forskelle i de målte størrelser. Udføres<br />

målingerne ikke på samme måde hver gang, risikerer man at drage forkerte<br />

konklusioner ud fra resultaterne.<br />

Udover ovennævnte målinger kan man også anvende detailmålinger til at<br />

kortlægge tryk- og hastighedsfordelinger inde i selve pumpen. Resultaterne<br />

fra detailmålingerne bruges til at verificere beregningsmodeller og i forbindelse<br />

med fejlfinding. Typiske eksempler på detailmåling er hastighedsmåling<br />

ved hjælp af LDA (Laser Doppler Anemometry) og PIV (Particle Image Velocimetry),<br />

se Figur 6.1. Detaljerede trykmålinger kan foretages med eksempelvis<br />

pitotrør og tryktransducere, der kan måle hurtige tryksvingninger.<br />

De følgende sider beskriver hvorledes flow-, løftehøjde-, effekt-, NPSH- og<br />

kraftmålinger foretages. Der henvises til Motorkompendiet (Motorafdelingen,<br />

R&T) for en beskrivelse af motorkarakteristikmålinger og til speciallitteraturen<br />

(Albecht, 2002) for beskrivelse af detailmålingsteknikkerne. Figur 6.1: Hastighedsfelt i løber målt med PIV.<br />

98


99<br />

6.2 Måling af pumpens ydelse<br />

Pumpens ydelse dækker over sammenhørende målinger af flow, løftehøjde<br />

og effektforbrug, se Figur 6.2. Resultaterne af målingerne gør det muligt at<br />

beregne virkningsgraden for den komplette pumpe eller for pumpens hydraulik.<br />

Man beskriver pumpens ydelse ved hjælp af kurverne for løftehøjde,<br />

effektforbrug og virkningsgrad som funktion af flowet.<br />

Måling af pumpens ydelse bruges i udviklingsprojekter til verificering af beregninger<br />

og til at eftervise at pumpen opfylder specifikationen. I produktionen<br />

udfører man test for at kontrollere at produktets ydelse svarer til katalogkurven<br />

inden for standardiserede tolerancer.<br />

Pumpens flow, løftehøjde og effektforbrug måles under drift i en prøvestand,<br />

hvor man kan efterligne de anlæg som pumpen skal sidde i. I prøvestanden<br />

kan man kontrollere modtrykket og måle flow, differenstryk, effektforbrug<br />

og omdrejningstal. Effektforbruget kan eventuelt måles indirekte ved anvendelse<br />

af motorkarakteristikken, der indeholder sammenhørende værdier<br />

for omdrejningstal, elektrisk effekt og akseleffekt. Man måler omdrejningstallet<br />

fordi pumpens ydelse afhænger af dette.<br />

I udviklingsforløbet udfører man testen i et antal driftspunkter fra afspærret<br />

flow (intet flow) til pumpens maksimale flow og tilbage igen fra maksimalt<br />

flow til afspærret. For at kunne beskrive pumpekurverne udførligt måler<br />

man som regel pumpens ydelse i 10-15 forskellige driftspunkter.<br />

Vedligeholdelses- og slutkontroltest udføres som interne kontroltest eller<br />

som certifikattest, hvor kunden får dokumenteret pumpens ydelse. Man<br />

gennemfører testene i to til fem foruddefinerede flowpunkter. Flowet indstilles,<br />

og man måler løftehøjden, tilført elektrisk effekt og eventuelt omdrejningstallet.<br />

Man måler den tilførte elektriske effekt fordi det er det komplette<br />

produkt man ønsker at teste.<br />

H<br />

P 2<br />

Q<br />

Figur 6.2: Målte løftehøjde- og effektkurver<br />

som funktion af flowet.<br />

Q<br />

99


100<br />

6. Test af pumper<br />

<strong>Grundfos</strong> fremstiller testudstyr i overensstemmelse med egne standarder.<br />

Den væsentligste standard er GS241A0540. Selve testen bliver udført i overensstemmelse<br />

med den internationale standard ISO 9906.<br />

6.2.1 Flow<br />

Til at måle flowet anvender <strong>Grundfos</strong> magnetisk induktive flowmålere, der<br />

er indbyggede i prøvestanden i henhold til <strong>Grundfos</strong>-standarden. Der findes<br />

en række andre flowmåleprincipper, der blandt andet er baseret på blænder,<br />

vortexmetre og turbinehjul.<br />

6.2.2 Tryk<br />

<strong>Grundfos</strong> angiver pumpens ydelse i løftehøjde, fordi løftehøjde i modsætning<br />

til tryk er uafhængig af den væske der pumpes, se afsnit 2.4. Løftehøjden<br />

beregnes ud fra målinger af totaltrykket før og efter pumpen samt ud<br />

fra massefylden af den pumpede væske.<br />

Totaltrykket er summen af det statiske tryk, der måles med en tryktransducer<br />

og det dynamiske tryk, der beregnes udfra flowet og rørdiameteren ved<br />

trykudtagene. Er tryktransducerne ikke placeret i samme højde som trykudtaget,<br />

tager man yderligere højde for det geodætiske tryk i beregningen af<br />

totaltrykket.<br />

For at opnå en god trykmåling er det nødvendigt at hastighedsprofilet er<br />

jævnt og rotationsfrit. Pumpen, rørbøjninger og ventiler påvirker strømningen,<br />

så hastighedsprofilet i røret kan blive ujævnt, og strømningen kan begynde<br />

at rotere. Derfor placerer man trykudtagene i en minimumsafstand<br />

fra pumpen, rørbøjninger og øvrige komponenter i rørstrengen, se Figur 6.3.<br />

Trykudtaget før pumpen skal være placeret to rørdiametre inden pumpen,<br />

og der skal være mindst fire rørdiametre lige rør før trykudtaget, se Figur 6.3.<br />

Trykudtaget efter pumpen skal være placeret to rørdiametre efter pumpen,<br />

og der skal være mindst to rørdiametre lige rør efter trykudtaget.<br />

Ventil<br />

Diameterreduktionsstykke<br />

Diameterøgningsstykke<br />

Bøjning<br />

4 x D 2 x D<br />

2 x D 2 x D<br />

Figur 6.3: Trykmålingsudtag før og efter<br />

pumpen. Rørdiameteren, D, er rørets indvendige<br />

diameter.<br />

100


101<br />

Trykudtagene er udformet således at hastigheden i røret påvirker den statiske<br />

trykmåling mindst muligt. For at udjævne en eventuel skævhed i hastighedsprofilet<br />

har hvert trykudtag fire målehuller, således at det målte tryk<br />

bliver et gennemsnit, se Figur 6.4.<br />

Målehullerne bores vinkelret på røret, så de også er vinkelrette på strømningen.<br />

For at minimere hvirveldannelse i og omkring målehullet er de små og<br />

har skarpe kanter, se Figur 6.5.<br />

Det er vigtigt at trykudtaget og forbindelsen til tryktransduceren er helt udluftet<br />

inden trykmålingen foretages. Luft i trykslangen giver fejl i trykmålingen.<br />

Tryktransduceren måler trykket for enden af trykslangen. For at kende trykket<br />

i selve trykudtaget korrigeres målingerne for højdeforskellen Δz mellem<br />

centrum af trykudtaget og transduceren, se Figur 6.4. Man korrigerer<br />

yderligere for højdeforskellen mellem trykudtaget på pumpens indløbs- og<br />

udløbsside. Hvis pumpen suger fra en brønd med fri overflade, skal der korrigeres<br />

for højdeforskellen mellem væskeoverfladen og trykudtaget på pumpens<br />

udløbside, se afsnit 6.2.4.<br />

6.2.3 Temperatur<br />

Man skal kende væskens temperatur for at kunne bestemme dens massefylde.<br />

Massefylden anvendes ved omregning mellem tryk og løftehøjde og<br />

findes ved tabelopslag, se tabellen ”stofværdier for vand” bagerst.<br />

Manometer<br />

+<br />

Udluftning<br />

Figur 6.4: Trykudtag der midler over fire<br />

målehuller.<br />

Figur 6.5: Skitse af trykudtag.<br />

Δz<br />

101


102<br />

6. Test af pumper<br />

6.2.4 Beregning af løftehøjde<br />

Løftehøjden kan beregnes når man kender flow, tryk,<br />

væsketype, temperatur samt geometriske størrelser<br />

som rørdiametre, afstande og højder. Den totale løftehøjde<br />

fra flange til flange er defineret ved følgende formel:<br />

H H H − =<br />

2<br />

1<br />

(6.1)<br />

H = ( H2'<br />

+ Htab,friktion,2)<br />

− ( H'1<br />

− Htab,friktion,1)<br />

(6.2)<br />

På Figur 6.6 kan man se hvor på rørstrengen målingerne<br />

foretages. Trykudtagene og tilhørende løftehøjder er<br />

2 2<br />

angivet p p U U<br />

Hmed<br />

− −<br />

= zet<br />

−mærke<br />

2<br />

1<br />

z + ( ’ ). Trykudtagene 1 2 +<br />

findes (6.3) således<br />

2 1 <br />

i positionerne ρ⋅<br />

g 2⋅<br />

g<br />

Geodætisk S’ tryk og S’ <br />

, og hermed 1 <br />

bliver udtrykket for<br />

2<br />

Statisk tryk Dynamisk tryk<br />

den totale løftehøjde:<br />

2 1<br />

(6.1)<br />

H H H − =<br />

H = ( H + H ) − ( H'<br />

− H )<br />

2'<br />

tab,friktion,2 1 tab,friktion,1<br />

2<br />

⎡<br />

2 2<br />

⎛ p'<br />

⎞<br />

M2<br />

p2<br />

− p1<br />

UU2<br />

' 2 −U1<br />

H<br />

= ⎢ z + ⎜ + ⎟<br />

2'<br />

2 − z z'<br />

+ +<br />

· M2<br />

H<br />

<br />

ρ1<br />

+<br />

g<br />

+<br />

·<br />

⎣ ⎝<br />

ρ⋅<br />

g⎠<br />

2 g2⋅<br />

g<br />

Geodætisk tryk <br />

<br />

<br />

Statisk tryk<br />

⎡ ⎛ p'M<br />

1<br />

⎢z<br />

+ ⎜ 1'<br />

+ z'<br />

ρ ⋅ g<br />

⎣ ⎝<br />

M1<br />

Dynamisk tryk<br />

2 ⎞ U1'<br />

⎟ + − H<br />

⎠<br />

2·<br />

g<br />

tab,friktion,2<br />

tab,friktion,1<br />

⎤<br />

⎥ −(6.3)<br />

⎦<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎦<br />

(6.2)<br />

(6.4)<br />

Figur 6.6: Skitse af pumpetest på<br />

en rørstreng.<br />

H' 1<br />

S' 1<br />

H tab,friktion,1<br />

H 1<br />

H<br />

H 2<br />

H tab,friktion,2<br />

S 1 S 2 S' 2<br />

hvor H tab,friktion,1 og H tab,friktion,2 er rørfriktionstab mellem<br />

trykudtag og pumpeflanger.<br />

Størrelsen af rørfriktionstabet afhænger af strømningshastigheden,<br />

rørdiameteren, afstanden fra pumpeflangen<br />

til trykudtaget og rørets overfladeruhed. Beregning af rørfriktionstab<br />

er beskrevet i afsnit 5.3.1.<br />

Hvis rørfriktionstabet mellem trykudtagene og flangerne<br />

er mindre end 0.5% af pumpens løftehøjde, behøver man<br />

normalt ikke at tage højde for det i beregningerne. Se ISO<br />

9906 afsnit 8.2.4 for yderligere forklaring.<br />

H' 2<br />

102


otal øftehøjde l<br />

atis k<br />

ftehøjde<br />

H' 1<br />

103<br />

Figur 6.7: Pumpetest hvor rørene er<br />

vinklet i forhold til vandret.<br />

z' 1<br />

z' M1<br />

z 1<br />

S' 1 S 1 S 2 S' 2<br />

6.2.5 Generel beregning af løftehøjde<br />

I praksis udfører man ikke altid en pumpetest H på en lige<br />

tab,friktion,2<br />

rørstreng, se Figur 6.7. Dette medfører en højdeforskel<br />

z' M1<br />

z 1<br />

H 1<br />

H<br />

U 2<br />

2<br />

pM2<br />

mellem centrene af trykudtagene, 2.g z’ og z’ , og U' de 2 respek-<br />

1 2 2<br />

tive centre af ind- og udløbsflangerne, z og z . Derud-<br />

z' 1 2<br />

M2<br />

H tab,friktion,1<br />

over kan manometeret være placeret med en højdefor-<br />

U'2 1<br />

2.g<br />

U 2<br />

p' 2<br />

1 skel i forhold til rørets center. Disse p2 højdeforskelle ρ.g skal<br />

2.g<br />

ρ.g<br />

man tage højde pM1 for i beregningen af løftehøjden.<br />

p' 1<br />

ρ.g<br />

p 1<br />

ρ.g<br />

H 2<br />

Da manometeret kun måler det statiske tryk, skal man<br />

ydermere tage højde for det dynamiske tryk. z' Det 2 dyna-<br />

miske tryk afhænger af rørdiameteren og kan være for-<br />

z' 1<br />

skelligt på hver side af pumpen.<br />

Figur 6.8 illustrerer den helt generelle udgave af en<br />

S'1 S1 S2 S' pumpetest på en rørstreng. Den totale 2løftehøjde,<br />

som<br />

bestemmes af trykkene, p 1 og p 2 , og hastighederne, U 1<br />

og U 2 , i ind- og udløbsflangerne, S 1 og S 2 , kan beregnes<br />

ved hjælp af følgende formel:<br />

z 2<br />

z 2<br />

2.g<br />

z' M2<br />

z' 2<br />

H'2<br />

Figur 6.8: Generel skitse af<br />

pumpetest på en rørstreng.<br />

Total øftehøjde l<br />

Statis k<br />

løftehøjde<br />

H' 1<br />

U' 1 2<br />

2.g<br />

p' 1<br />

ρ.g<br />

z' 1<br />

S' 1 S 1 S 2 S' 2<br />

pM1<br />

H H H − =<br />

z' M1<br />

H tab,friktion,1<br />

U 1 2<br />

2.g<br />

p 1<br />

ρ.g<br />

z 1<br />

H 1<br />

H 2<br />

2<br />

S'1 1<br />

2'<br />

+ Htab,friktion,2<br />

2 1<br />

− H'1<br />

Htab,friktion,1<br />

H<br />

H<br />

U 2 2<br />

2.g<br />

p 2<br />

ρ.g<br />

z 2<br />

z' M2<br />

S 1 S 2 S' 2<br />

H = ( H<br />

) ( − )<br />

H H − =<br />

2 2<br />

H = ( H2'<br />

+ Htab,friktion,2<br />

p − ) p−<br />

( H'<br />

2 1 U1<br />

− H 2 −tab,friktion,1<br />

U )<br />

1<br />

H = z2<br />

− z1<br />

+ +<br />

<br />

ρ⋅<br />

g 2⋅<br />

g<br />

Geodætisk tryk <br />

<br />

<br />

Statisk tryk Dynamisk 2 tryk 2<br />

p2<br />

− p1<br />

U2<br />

−U1<br />

H = z2<br />

− z1<br />

+ +<br />

<br />

ρ⋅<br />

g 2⋅<br />

g<br />

Geodætisk tryk <br />

<br />

<br />

Statisk tryk<br />

Dynamisk tryk<br />

H tab,friktion,2<br />

pM2<br />

U' 2 2<br />

2.g<br />

p' 2<br />

ρ.g<br />

z' 2<br />

(6.1)<br />

(6.2)<br />

(6.1)<br />

(6.2)<br />

(6.3)<br />

(6.3)<br />

Anvendes de målte størrelser i S’ og S’ , bliver det gene-<br />

1 2<br />

relle udtryk ⎡for<br />

den 2<br />

⎛ p'<br />

totale løftehøjde: ⎞<br />

⎤<br />

M2<br />

U2'<br />

H = ⎢z<br />

+ ⎜ + ⎟<br />

2'<br />

z'<br />

+ + ⎥ −<br />

· M2<br />

H<br />

ρ g<br />

tab,friktion,2<br />

·<br />

⎣ ⎝ ⎠<br />

2 g<br />

⎦<br />

2<br />

⎡ ⎛ p'<br />

⎞<br />

⎤<br />

M2<br />

U2'<br />

H = ⎢<br />

2<br />

⎡z<br />

⎜<br />

⎛ p'<br />

⎞<br />

⎤<br />

M1<br />

⎟<br />

2'<br />

+ + z'<br />

+<br />

U1'<br />

+ −<br />

⎢z<br />

+<br />

+ − ⎥ (6.4)<br />

⎜<br />

· M2<br />

H<br />

ρ g<br />

tab,friktion,2⎥<br />

⎣ + ⎟<br />

1'<br />

⎝ z'<br />

⋅ M1⎠<br />

2·<br />

g<br />

H<br />

ρ g<br />

tab,friktion,1⎦<br />

·<br />

⎣ ⎝ ⎠<br />

2 g<br />

⎦<br />

2<br />

⎡ ⎛ p'<br />

⎞<br />

⎤<br />

M1<br />

U1'<br />

⎢z<br />

+<br />

+ − ⎥ (6.4)<br />

⎜ + ⎟<br />

1'<br />

z'<br />

⋅ M1<br />

H<br />

ρ g<br />

tab,friktion,1<br />

·<br />

⎣ ⎝ ⎠<br />

2 g<br />

⎦<br />

2<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + pbar<br />

+ 0.<br />

5 ⋅ ρ ⋅V1<br />

da<br />

NPSHA<br />

=<br />

+ z H<br />

g<br />

geo−<br />

tab,friktion, −<br />

ρ ⋅<br />

ρ ⋅<br />

p<br />

NPSH =<br />

+ pbar<br />

+ 0.<br />

5 ⋅ ρ ⋅V<br />

ρ ⋅ g<br />

H'2<br />

p<br />

−<br />

ρ<br />

A<br />

stat,ind<br />

2<br />

1<br />

+ z H 103<br />

geo−<br />

tab,friktion,<br />

da<br />


104<br />

6. Test af pumper<br />

6.2.6 Effektforbrug<br />

Man skelner mellem at måle akseleffekten, P 2 , og tilført elektrisk effekt, P 1 .<br />

Akseleffekten kan bedst bestemmes som produktet af målt vinkelhastighed,<br />

w, og momentet på akslen, som måles ved hjælp af en momentmåler. Alternativt<br />

kan akseleffekten beregnes ud fra P 1 . Det forudsætter dog at man<br />

kender den pågældende motors karakteristik. I denne forbindelse er det vigtigt<br />

at være opmærksom på at motorens karakteristik ændrer sig over tid på<br />

grund af lejeslid og i forbindelse med temperatur- og spændingsændringer.<br />

Effektforbruget afhænger af væskens massefylde. Det målte effektforbrug<br />

bliver derfor som regel korrigeret så det gælder for en standardvæske med<br />

en massefylde på 1000 kg/m 3 , hvilket svarer til vand ved 4°C. Løftehøjde og<br />

flow er uafhængige af den pumpede væskes massefylde.<br />

6.2.7 Omdrejningstal<br />

Omdrejningstallet måles typisk ved at bruge en optisk tæller eller magnetisk<br />

med en spole udenom motoren. Alternativt kan omdrejningstallet udregnes<br />

ved hjælp af motorkarakteristikken og målt P 1 . Den metode er dog<br />

mere usikker fordi den er indirekte, og fordi motorkarakteristikken, som før<br />

nævnt, ændrer sig over tid.<br />

Pumpens ydelse angives ofte ved et konstant omdrejningstal. Ved hjælp af<br />

affinitetsligningerne, beskrevet i afsnit 4.5, kan man omregne ydelsen til et<br />

andet konstant omdrejningstal. Dermed ændres både flow, løftehøjde og effektforbrug,<br />

men virkningsgraden ændres ikke væsentligt hvis skalering-en<br />

af omdrejningstallet ikke er større end ± 20 %.<br />

104


105<br />

6.3 Måling af pumpens NPSH<br />

Ved måling af NPSH gælder det om for et givet flow Q og en given væske<br />

med damptryk p damp at bestemme den laveste værdi af det absolutte tryk ved<br />

indløbsflangen, så kavitation netop undgås, se afsnit 2.10 og formel (2.16).<br />

Et typisk tegn på begyndende kavitation er et højere støjniveau end normalt.<br />

Hvis kavitationen bliver kraftigere, påvirker det pumpens løftehøjde<br />

og flow, som begge typisk falder. Kraftigere kavitation kan også komme til<br />

udtryk som et fald i flow ved konstant løftehøjde. Ved kavitation kan der<br />

opstå erosionsskader på de hydrauliske dele.<br />

De følgende sider introducerer NPSH 3% -testen, der giver information om<br />

kavitations indflydelse på pumpens hydrauliske ydelse. Testen giver ingen<br />

information om pumpens støj- og erosionsfølsomhed over for kavitation.<br />

I praksis er det således ikke en faktisk konstatering af kavitation, men en<br />

vilkårlig (3%) reduktion af pumpens løftehøjde der benyttes til at fastsætte<br />

NPSH A , som derfor kaldes NPSH 3% .<br />

NPSH 3% -testen går ud på først at måle en reference QH-kurve hvor indløbstrykket<br />

er tilstrækkeligt til at der ikke opstår kavitation. Ud fra referencekurven<br />

tegnes 3%-kurven, hvor løftehøjden beregningsmæssigt er 3% lavere.<br />

<strong>Grundfos</strong> anvender to fremgangsmåder til at afvikle en NPSH 3% -test. Den<br />

ene er gradvist at sænke indløbstrykket og holde flowet konstant. Den anden<br />

er gradvist at øge flowet, mens anlægstrykket holdes konstant.<br />

105


106<br />

6. Test af pumper<br />

6.3.1 NPSH 3% -test ved at sænke indløbsstryk<br />

Når NPSH 3% -kurven er flad, er denne type NPSH 3% -test den mest velegnede.<br />

NPSH 3% -testen foretager man ved at fastholde flowet, mens indløbstrykket<br />

p stat,ind og dermed NPSH A sænkes gradvist indtil løftehøjden er reduceret med<br />

mere end 3%. Den resulterende NPSH A -værdi for det sidste målepunkt, før<br />

løftehøjden falder under 3%-kurven, angiver således en værdi for NPSH 3%<br />

ved det givne flow.<br />

Ved at gentage målingen for en række forskellige flow fremkommer NPSH 3% -<br />

kurven. Figur 6.9 viser måledata fra en NPSH 3% -test, hvor indløbstrykket<br />

sænkes trinvist, og flowet fastholdes. Det er disse NPSH-værdier der opgives<br />

som pumpens NPSH-kurve.<br />

Fremgangsmåde for en NPSH 3% -test, hvor indløbstrykket sænkes gradvist:<br />

1. En QH-test gennemføres og anvendes som referencekurve<br />

2. 3%-kurven beregnes så løftehøjden er 3% lavere end referencekurven<br />

3. Udvælgelse af 5-10 flowpunkter<br />

4. Prøvestanden indstilles til det ønskede flow startende med det<br />

største flow<br />

5. Ventilen der regulerer modtrykket, fastholdes i positionen<br />

6. Indløbstrykket sænkes gradvist, og man måler flow, løftehøjde<br />

og indløbstryk<br />

7. Målingerne forsætter indtil der måles en løftehøjde under 3%-kurven<br />

8. Punkt 4 til 7 gentages for hvert flowpunkt<br />

H<br />

Figur 6.9: NPSH -måling ved at sænke<br />

A<br />

indløbstryk.<br />

Referencekurve<br />

3% kurve<br />

Målt Referencekurve løftehøjde<br />

3%-kurve<br />

Målt løftehøjde<br />

Q<br />

106


107<br />

6.3.2 NPSH 3% -test ved at øge flowet<br />

For NPSH 3% -test hvor NPSH 3% -kurven er stejl, er denne fremgangsmåde at<br />

foretrække. Denne form for NPSH 3% -test er ligeledes velegnet i de tilfælde<br />

hvor det er vanskeligt at ændre indløbstrykket, som eksempelvis en åben<br />

prøvestand.<br />

Man foretager NPSH 3% -testen ved at fastholde konstant indløbstryk, konstant<br />

vandspejl eller konstant indstilling af reguleringsventilen før pumpen.<br />

Herefter kan flowet øges fra afspærret indtil løftehøjden kan måles under<br />

3%-kurven, se Figur 6.10. Ved at gentage målingerne for forskellige indløbstryk<br />

fremkommer NPSH 3% -kurven.<br />

Fremgangsmåde for en NPSH 3% -test hvor flowet øges gradvist<br />

1. Der foretages en QH-test, som anvendes som referencekurve<br />

2. 3%-kurven beregnes så løftehøjden er 3% lavere end referencekurven<br />

3. Udvælgelse af 5-10 indløbstryk<br />

4. Prøvestanden indstilles til det ønskede indløbstryk<br />

5. Flowet øges fra afspærret, og man måler flow, løftehøjde og indløbstryk<br />

6. Målingerne forsætter indtil løftehøjden måles under 3%-kurven<br />

7. Punkt 4-6 gentages for hvert indløbstryk<br />

6.3.3 Prøvestande<br />

I praksis når der anvendes en lukket prøvestand til at teste pumper, kan man<br />

justere trykket i indløbet ved at regulere anlægstrykket. Anlægstrykket sænkes<br />

ved at pumpe vand ud af kredsen. Yderligere kan anlægstrykket sænkes<br />

med en drosselventil eller med en vakuumpumpe, se Figur 6.11.<br />

Figur 6.11: Skitse af lukket<br />

prøvestand til NPSH-måling.<br />

H<br />

Figur 6.10: NSPH -måling ved at øge flow.<br />

A<br />

Referencekurve<br />

3% kurve<br />

Målt Referencekurve løftehøjde<br />

3%-kurve<br />

Målt løftehøjde<br />

Vakuumpumpe<br />

Bruser<br />

Flowventil<br />

Flowmåler<br />

Testpumpe<br />

Drosselventil<br />

Q<br />

Skvulpeplade<br />

Varme/<br />

kølespiral<br />

Trykreguleringspumpe<br />

107


108<br />

6. Test af pumper<br />

I en åben prøvestand, se Figur 6.12, er det muligt at regulere indløbstrykket<br />

på to måder: Enten kan man ændre vandstanden i brønden, eller man<br />

kan indsætte en drøvleventil før pumpen. Flowet kontrolleres ved at ændre<br />

pumpens modtryk ved hjælp af en ventil der er monteret efter pumpen.<br />

6.3.4 Vandkvalitet<br />

Hvis der er opløst luft i vandet, påvirker det pumpens ydelse, hvilket kan forveksles<br />

med kavitation. Derfor skal man sikre sig at luftindholdet i vandet ligger<br />

under et acceptabelt niveau, inden NPSH-testen udføres. I praksis gøres dette<br />

ved at trække luft ud af vandet i flere timer. Denne proces kaldes afgasning.<br />

I en lukket prøvestand kan man afgasse vandet ved at sænke trykket i tanken<br />

og bruse vandet hårdt ned mod en plade, se Figur 6.11, så luftbobler slås<br />

ud af væsken. Når der er samlet et vist luftvolumen i tanken, fjernes en del af<br />

luften med en vakuumpumpe, og proceduren gentages ved et endnu lavere<br />

anlægstryk.<br />

6.3.5 Damptryk og massefylde<br />

Damptrykket og massefylden for vand afhænger af temperaturen og findes<br />

ved opslag i tabellen ”stofværdier for vand” bagerst. Man måler derfor væskens<br />

temperatur under udførelsen af en NPSH-test.<br />

6.3.6 Referenceplan<br />

NPSH er en absolut størrelse, som er defineret i forhold til et referenceplan.<br />

I dette tilfælde refereres til centeret af den cirkel på løberens forplade, som<br />

går gennem forkanten på skovlene, se Figur 6.13.<br />

Referenceplan<br />

Figur 6.13: Referenceplaner ved<br />

NPSH-måling.<br />

Justerbart vandspejl<br />

Pumpe<br />

Drøvleventil<br />

Til flowventil<br />

og flowmåler<br />

Figur 6.12: Skitser af åbne prøvestande til<br />

NPSH-måling.<br />

108


109<br />

⎡ ⎛ p'M<br />

2<br />

H = ⎢z<br />

+ ⎜ 2'<br />

+ z'<br />

ρ · g<br />

⎣ ⎝<br />

M2<br />

2 ⎞ U2'<br />

⎟ + + H<br />

⎠<br />

2·<br />

g<br />

tab,friktion,2<br />

2<br />

⎡ ⎛ p'<br />

⎞<br />

⎤<br />

M1<br />

U1'<br />

6.3.7 Barometerstand ⎢z<br />

(6.4)<br />

⎜<br />

⎟<br />

1'<br />

+ + z'<br />

+ −<br />

⋅ M1<br />

H<br />

ρ g<br />

tab,friktion,1<br />

·<br />

⎥<br />

Rent praktisk ⎣ måles ⎝ indløbstrykket ⎠<br />

2 g<br />

som et relativt ⎦ tryk i forhold til omgivelserne.<br />

Derfor er det nødvendigt at kende barometerstanden på det sted og<br />

tidspunkt hvor testen gennemføres.<br />

⎤<br />

⎥ −<br />

⎦<br />

6.3.8 Beregning af NPSH A og bestemmelse af NPSH 3%<br />

Man kan beregne NPSH A ved hjælp af følgende formel:<br />

pstat,ind pbar V1 zgeo 2<br />

p<br />

p<br />

stat,ind + pbar<br />

+ 0.<br />

5 ⋅ ρ ⋅V1<br />

damp<br />

NPSHA<br />

=<br />

+ z H<br />

g<br />

geo−<br />

tab,friktion, −<br />

ρ ⋅<br />

ρ ⋅ g<br />

= Det målte indløbstryk<br />

= Barometerstanden<br />

= Indløbshastigheden<br />

= Trykfølerens højde over pumpen<br />

H = Rørtabet mellem trykmåling og pumpe<br />

tab,friktion<br />

p = Damptrykket (tabelopslag)<br />

damp<br />

ρ = Massefylden (tabelopslag)<br />

(6.5)<br />

NPSH 3% -værdien findes ved at se på hvordan løftehøjden udvikler sig under<br />

testen, se Figur 6.14. En NPSH 3% -værdi bestemmes ved den NPSH A -værdi der<br />

beregnes udfra det nærmeste datapunkt over 3%-kurven.<br />

6.4 Kraftmålinger<br />

Målinger af aksial- og radialkræfter på løberen er den eneste pålidelige<br />

måde hvorved man kan få information om kræfternes størrelse. Det skyldes<br />

at disse kræfter er meget vanskelige at beregne præcist, idet dette kræver<br />

en tredimensionel numerisk simulering af strømningen.<br />

H<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

Figur 6.14: Bestemmelse af NPSH 3% .<br />

Referencekurve<br />

3% kurve<br />

Referencekurve<br />

Målt øftehøjde l<br />

3%-kurve<br />

NPSH3% Målt løftehøjde<br />

NPSHA NPSH<br />

3%<br />

NPSH<br />

A<br />

Q<br />

109


110<br />

6. Test af pumper<br />

6.4.1 Målesystem<br />

Kraftmålingen gennemføres ved at kræfterne på det roterende system<br />

(løber og aksel) optages gennem et målesystem.<br />

Man kan eksempelvis måle aksialkraften ved at flytte aksiallejet uden for motoren<br />

og montere det på en kraftmåler, se Figur 6.15. De aksialkræfter der<br />

opstår under drift, optages i lejet og kan dermed måles med kraftmåleren.<br />

Man kan også måle aksial- og radialkræfter ved at ophænge akselen i et magnetleje,<br />

hvor den fastholdes med magnetiske kræfter. Akselen bliver fastholdt<br />

magnetisk både i aksial og radial retning. Holdekraften måles, og magnetlejet<br />

giver altså oplysninger om både radial- og aksialkræfter, se Figur 6.16.<br />

Radial- og aksialkraftmålinger med magnetlejet er meget hurtig, og man<br />

kan derfor måle både de statiske og de dynamiske kræfter.<br />

Ved måling i magnetlejet er pumpehydraulikken monteret direkte på magnetlejet.<br />

Det er vigtigt at opspændingsflangens geometri præcist afspejler<br />

pumpens geometri, fordi små ændringer i strømningsforholdene i kaviteterne<br />

kan give væsentlige forskelle i de kræfter der påvirker løberen.<br />

Støtteleje<br />

Aksialsensor<br />

Radial magnetleje<br />

Radialsensor<br />

Aksial magnetleje<br />

Radialsensor<br />

Radial magnetleje<br />

Radialsensor<br />

Aksialsensor<br />

Støtteleje<br />

Kraftmåler<br />

Aksialleje<br />

Figur 6.15: Aksialkraftmåling via<br />

kraftmåler på aksel.<br />

Figur 6.16: Radial- og aksialkraftmåling<br />

med magnetleje.<br />

110


111<br />

6.4.2 Udførelse af kraftmåling<br />

Under kraftmålingen er pumpen monteret i en prøvestand, og testen foretages<br />

præcis på samme måde som en QH-test. Samtidig med at QH-testen<br />

foretages, udføres kraftmålingerne.<br />

I den ene ende påvirkes akslen af trykket inde i pumpen, og i den anden ende<br />

påvirkes den af trykket udenfor pumpen. Anlægstrykket har derfor indflydelse<br />

på størrelsen af aksialkraften.<br />

Ønsker man at sammenligne forskellige aksialkraftmålinger, er det altså<br />

nødvendigt at omregne anlægstrykkene i aksialkraftmålingerne til det samme<br />

tryk. Den kraft akselenden påvirkes af, udregnes ved at gange akselendens<br />

areal med overtrykket i pumpen.<br />

6.5 Usikkerhed på ydelsesmåling<br />

Ved enhver måling er der en usikkerhed. Når man tester en pumpe i en prøvestand,<br />

er usikkerheden sammensat af en række bidrag fra måleinstrumenterne,<br />

variationer i prøvestanden og variationer i pumpen under testen.<br />

6.5.1 Standardkrav til usikkerheder<br />

Usikkerheden på måleinstrumenterne håndterer man i praksis ved at specificere<br />

et sæt måleinstrumenter som overholder kravene i standarden for<br />

hydraulisk ydeevneprøvning, ISO9906.<br />

ISO9906 angiver ligeledes en tilladt usikkerhed for det samlede målesystem.<br />

Det samlede målesystem består af testerens rørsløjfe, måleinstrumenter og<br />

dataopsamling. Usikkerheden for det samlede målesystem er større end<br />

summen af usikkerhederne på de enkelte måleinstrumenter, da den samlede<br />

usikkerhed også indeholder variationer i pumpen under test som man<br />

ikke korrigerer for.<br />

De variationer der opstår under testen og som målingerne kan korrigeres<br />

for, er væskens egenskaber og pumpens omdrejningstal. Korrektionen består<br />

i at omregne måleresultaterne til en konstant væsketemperatur og et<br />

111


112<br />

konstant omdrejningstal.<br />

For at sikre et måleresultat som er repræsentativt for pumpen, optager prøvestanden<br />

flere målinger og beregner middelværdien. I ISO9906 er der en<br />

anvisning i hvordan testen giver en repræsentativ middelværdi ud fra et stabilitetskriterium.<br />

Stabilitetskriteriet er en simplificeret måde at arbejde med<br />

statistisk normalfordeling.<br />

6.5.2 Overordnet usikkerhed<br />

Generelt er gentagenøjagtigheden på en prøvestand bedre end den samlede<br />

nøjagtighed. Under udvikling, hvor meget små forskelle i ydelse er interessante,<br />

er det derfor en stor fordel at gennemføre alle test på den samme<br />

prøvestand.<br />

Der kan være op til flere procents forskel på måleresultaterne mellem flere<br />

prøvestande. Forskellene svarer til den overordnede usikkerhed.<br />

6.5.3 Måling af prøvestandens usikkerhed<br />

<strong>Grundfos</strong> har udviklet en metode til at vurdere en prøvestands overordnede<br />

usikkerhed. Metoden giver en værdi for spredningen på QH-kurvemålingen<br />

og en værdi for spredningen på effektkurvemålingen. Metoden er den samme<br />

som den man bruger for geometriske måleinstrumenter, f.eks. skydelære.<br />

Metoden er i store træk beskrevet i <strong>Grundfos</strong> standarden GS 241A0540:<br />

Teststande og testudstyr.<br />

6.6 Opsummering<br />

I dette kapitel har vi præsenteret de hydrauliske test der udføres på komplette<br />

pumper og deres hydrauliske delkomponenter. Vi har gennemgået<br />

hvilke størrelser man skal måle, og hvilke problemstillinger man kan støde<br />

på i forbindelse med planlægningen og udførelsen af en test. Herudover har<br />

vi beskrevet behandling af data, eksempelvis løftehøjde og NPSH-værdi.<br />

112


Appendix<br />

Appendix A. Enheder<br />

Appendix B. Kontrol af testresultater<br />

H<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

Q


114<br />

A. Enheder<br />

A. Enheder<br />

Nogle af SI systemets enheder<br />

Grundenheder<br />

Enhed for Navn Enhed Definition<br />

Længde meter m En meter er defineret som længden af den vej lyset<br />

gennemløber i det tomme rum i løbet af tiden<br />

1/299792458 sekund.<br />

Masse kilogram kg Et kilogram er defineret som massen af den internationale<br />

kilogramprototype. Denne prototype opbevares i Serves<br />

ved Paris.<br />

Tid sekund s Et sekund er defineret som varigheden af 9192631770<br />

perioder af strålingen af cæsium-133 atomet ved overgang<br />

mellem grundtilstandens to hyperfinstrukturniveauer.<br />

Temperatur Kelvin K En Kelvin er defineret som brøkdelen 1/273.16 af vands<br />

tripelpunkts termodynamiske temperatur.<br />

Supplerende enheder<br />

Enhed for Navn Enhed Definition<br />

Vinkel radian rad En radian er størrelsen af den plane vinkel som af en cirkel<br />

med centrum i vinklens toppunkt udskærer en buelængde<br />

lig cirklens radius.<br />

Afledte enheder<br />

Enhed for Navn Enhed Definition<br />

Kraft Newton N<br />

2<br />

N = kg⋅m/<br />

s<br />

Tryk Pascal Pa<br />

2<br />

2<br />

Pa = N/<br />

m = kg/(<br />

m⋅s<br />

)<br />

Arbejde, energi Joule J J = N⋅m<br />

= W⋅<br />

s<br />

Effekt Watt W W = J/<br />

s = N⋅m/<br />

s = Kg ⋅m<br />

/ s<br />

Impuls<br />

kg⋅m/<br />

s<br />

Moment<br />

N⋅m<br />

2 3


Dekadiske præfikser<br />

Navn Symbol Værdi<br />

Nano n 10 -9 = en millardedel<br />

Micro µ<br />

Milli m<br />

Kilo k<br />

Mega<br />

M<br />

Konvertering af enheder<br />

Længde<br />

m in (tomme)<br />

1 39.37<br />

0.0254 1<br />

Tid<br />

10 -6 = en milliontedel<br />

10 -3 = en tusindedel<br />

10 3 = tusinde<br />

10 6 = en million<br />

s min h (time)<br />

1 16.6667 . 10-3 0.277778 . 10-3 16.6667 . 10-3 60 1<br />

3600 60<br />

1<br />

Flow, volumenstrøm<br />

m 3 /s m 3 /h l/s<br />

1 3600 1000<br />

0.277778 . 10 0.277778<br />

1<br />

-3 1<br />

10-3 3.6<br />

Massestrøm<br />

kg/s kg/h<br />

1 3600<br />

0.277778 . 10-3 1<br />

Hastighed<br />

m/s km/h<br />

1 3.6<br />

0.277778 1<br />

115


116<br />

A. Enheder<br />

Omdrejningstal<br />

RPM = omdr./min=min -1 s -1 rad/s<br />

1 16.67 . 10-3 0.105<br />

60 1<br />

6.28<br />

9.55 0.1592<br />

1<br />

Tryk<br />

kPa bar mVs<br />

1 0.01 0.102<br />

100 1<br />

10.197<br />

9.807 98.07 . 10 1<br />

-3<br />

Temperatur<br />

K<br />

o C<br />

1 t( oC) = T - 273.15K<br />

T(Kelvin) = 273.15oC + t 1<br />

Kinematisk viskositet<br />

m 2 /s cSt<br />

1 106 10-6 1<br />

Arbejde, energi<br />

J kWh<br />

1 0.277778 . 10-6 3.6 . 106 1<br />

Dynamisk viskositet<br />

Pa . s cP<br />

1 103 10-3 1


B. Kontrol af testresultater<br />

B. Kontrol af testresultater<br />

Når man støder på testresultater der ikke er som forventet, kan det være<br />

vanskeligt at gennemskue hvorfor. Er den testede pumpe i virkeligheden<br />

ikke den vi troede? Er det prøvestanden som ikke måler rigtigt? Er det den<br />

test vi sammenligner med, som ikke er troværdig? Er der blevet byttet om på<br />

et par enheder under databehand lingen?<br />

På de følgende sider præsenteres en række typiske eksempler på testresultater<br />

der afviger fra hvad man havde forventet. Ligeledes præsenteres nogle<br />

anbefalinger om hvor det er hensigtsmæssigt at starte med at lede efter<br />

årsager til de afvigende testresultater.<br />

Testen viser, at virkningsgraden ligger under katalogkurven.<br />

Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />

Pumpens effektforbrug er for<br />

stort, og/eller løftehøjden er<br />

for lille.<br />

Afgør om det er effektforbruget,<br />

eller løftehøjden<br />

som afviger.<br />

Brug et af de tre nedenstående<br />

skemaer; skema 1-3.<br />

117


118<br />

B. Kontrol af testresultater<br />

Skema 1: Testen viser at effektforbruget for en produceret pumpe ligger<br />

over katalogværdien, men løftehøjden er den samme som katalogkurven.<br />

Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />

Katalogkurven afspejler ikke<br />

0-serie testen.<br />

Løberens udløbsdiameter eller<br />

udløbsbredde er større end<br />

på 0-serien.<br />

Løberens udløbsdiameter eller<br />

udløbsbredde er større end<br />

på 0-serien.<br />

Sammenlign 0-serie testen<br />

med katalogkurven.<br />

Lav en skalering af testen hvor<br />

løberdiameteren D 2 reduceres<br />

indtil effekten passer over det<br />

meste af kurven. Hvis løftehøjden<br />

også passer over det meste af<br />

kurven, er diameteren på den<br />

producerede pumpe sandsynligvis<br />

for stor. Gentag samme procedure<br />

med løberens udløbsbredde b 2 .<br />

Skalering af D 2 og b 2 er omtalt i<br />

afsnit 4.5.<br />

Der er mekanisk påslæb. Lyt til pumpen. Er der mislyde?<br />

Tag fat i akselen når pumpen ikke<br />

er tilsluttet, og mærk om den<br />

roterer trægt. Se på forskellen<br />

mellem de to effektkurver. Er den<br />

konstant, er det sandsynligt at<br />

der er påslæb.<br />

Motorvirkningsgraden er<br />

lavere end specificeret.<br />

Lav en skalering af testen hvor<br />

løberdiameteren D 2 reduceres<br />

indtil effekten passer over det<br />

meste af kurven. Hvis løftehøjden<br />

også passer over det meste af<br />

kurven, er diameteren på den<br />

producerede pumpe sandsynligvis<br />

for stor. Gentag samme procedure<br />

med løberens udløbsbredde b 2 .<br />

Skalering af D 2 og b 2 er omtalt i<br />

afsnit 4.5.<br />

Skil motor og pumpe ad. Test dem<br />

hver for sig. Pumpen kan testes i<br />

en momentbænk eller med en<br />

kalibreret motor. Motoren kan<br />

testes i en motortester.<br />

Hvis katalogkurven og 0-serie<br />

testen ikke stemmer overens,<br />

kan man ikke forvente at<br />

pumpen yder det samme som<br />

katalogkurven viser at den skal.<br />

Kontroller at det er den korrekte<br />

løber som testes.<br />

Kontroller at det er den<br />

korrekte løber som testes.<br />

Opmål løberens udløb på<br />

0-serie pumpen. Tilpas løberdiameter<br />

og udløbsbredde i<br />

produktionen.<br />

Fjern det mekaniske påslæb.<br />

Hvis pumpens effektforbrug nu<br />

er i orden, er det motoren der<br />

er problemet.<br />

Find årsag til motorfejl.


Skema 2: Testen viser at effektforbrug og løftehøjde ligger under<br />

katalogkurven.<br />

Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />

Sammenligningen af<br />

pumpekurverne er foretaget<br />

ved forskellige omdrejningstal.<br />

Katalogkurven afspejler ikke 0serie<br />

testen.<br />

Løberens udløbsdiameter eller<br />

udløbsbredde er mindre end på<br />

0-serie pumpen.<br />

Find omdrejningstallet for<br />

katalogkurven og testen.<br />

Sammenlign 0-serie testen med<br />

katalogkurven.<br />

Lav en skalering af testen hvor<br />

løberdiameteren D 2 øges indtil<br />

effekten passer over det meste<br />

af kurven. Hvis løftehøjden nu<br />

også passer over det meste af<br />

kurven, er diameteren på den<br />

producerede pumpe sandsynligvis<br />

for lille. Gentag skaleringen<br />

med løberens udløbsbredde b 2 .<br />

Skalering af D 2 og b 2 er omtalt i<br />

afsnit 4.5.<br />

Kurve 1<br />

Impellere D2/D1: 99/100=0.99 Kurve 1<br />

Impellere D2/D1: 100/99=1.01010101010101 Kurve 1<br />

H[m]<br />

100<br />

83.3333<br />

66.6667<br />

50<br />

33.3333<br />

16.6667<br />

0<br />

0 20 40 60 80 100 120<br />

Q [m³/h]<br />

Kurve 1<br />

Impellere D2/D1: 99/100=0.99 Kurve 1<br />

Impellere D2/D1: 100/99=1.01010101010101 Kurve 1<br />

P1 [kW]<br />

34,2857<br />

28,5714<br />

22,8571<br />

17,1429<br />

11,4286<br />

5,71429<br />

0<br />

0 20 40 60 80 100 120<br />

Q [m³/h]<br />

Omregn til samme omdrejningstal<br />

og sammenlign igen.<br />

Hvis katalogkurven og 0-serie<br />

testen ikke stemmer overens,<br />

kan man ikke forvente at pumpen<br />

yder det samme som katalogkurven<br />

viser at den skal.<br />

Opmål løberens udløb på 0-serie<br />

pumpen. Tilpas løberdiameter<br />

og udløbsbredde i produktionen.<br />

119


120<br />

B. Kontrol af testresultater<br />

Skema 3: Effektforbruget er som katalogkurven men løftehøjden er for lav.<br />

Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />

Katalogkurven afspejler ikke<br />

0-serie testen.<br />

Fremskaf 0-serie testen, og<br />

sammenlign med katalogkurven.<br />

Øget friktionstab Sammenlign QH-kurverne der har<br />

samme omdrejningstal. Udvikler<br />

forskellen sig som en parabel med<br />

flowet, kan der være et øget<br />

friktionstab.Kontroller overfladebeskaffenhed<br />

og indløbsforhold.<br />

Beregningen af løftehøjde er ikke<br />

udført korrekt.<br />

Kontroller oplysningerne om rørdiametre<br />

og placering af tryktransducere.<br />

Kontroller om det er<br />

den korrekte massefylde der er<br />

brugt til at beregne løftehøjden.<br />

Fejl i differenstrykmåling. Læs prøvestandens kalibreringsrapport.<br />

Kontroller at trykudtagene<br />

og forbindelserne til tryktransducerne<br />

er udluftet. Kontroller at<br />

tryktransducerne kan måle i det<br />

aktuelle trykområde.<br />

Kavitation Kontroller om der er tilstrækkeligt<br />

tryk ved pumpens indløb.<br />

(NPSH >NPSH +0.5m) Se afsnit<br />

A R<br />

2.10 og 6.3.<br />

Hvis katalogkurven og 0-serie testen<br />

ikke stemmer overens, kan det ikke<br />

forventes at pumpen yder det som<br />

katalogkurven viser at den skal.<br />

Fjern uregelmæssigheder i overfladen.<br />

Reducer overfladeruhed.<br />

Fjern elementer som spærrer<br />

i indløbet.<br />

Gentag beregningen af<br />

løftehøjden.<br />

Hvis det er over et år siden at<br />

pumpen er blevet kalibreret, skal<br />

den kalibreres nu. Udluft pumpen<br />

og test den igen.<br />

Anvend korrekte tryktransducere.<br />

Hæv anlægstrykket.


Skema 3 (fortsat)<br />

Hvad kan årsagen være Hvad skal man undersøge Hvordan finder man fejlen<br />

Øget læktab Sammenlign QH-kurver og effektkurver.<br />

Hvis der stort set er tale om<br />

en vandret forskydning af kurven,<br />

som aftager når løftehøjden<br />

(trykforskellen over spalten) falder,<br />

kan der være et øget læktab.<br />

Læktab er beskrevet i afsnit 5.3.7.<br />

Opmål tætningens diametre på<br />

den roterende og stationære side.<br />

Sammenlign resultaterne med<br />

tegningskravene.<br />

Undersøg pumpen for andre<br />

omløb fra tryk- til sugeside.<br />

0-serie<br />

Pumpe med læk<br />

H [m ]<br />

40<br />

35<br />

30<br />

25<br />

20<br />

15<br />

10<br />

5<br />

0<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

Q [m ^3 /h]<br />

0-serie<br />

Pumpe med læk<br />

H [m ]<br />

2200<br />

2000<br />

1800<br />

1600<br />

1400<br />

1200<br />

1000<br />

800<br />

500<br />

0 5 10 15 20 25 30 35<br />

Q [m ^3 /h]<br />

Udskift spaltetætningen.<br />

Luk for uønskede omløb.<br />

121


122<br />

Litteraturliste<br />

European Association of Pump Manufacturers (1999), ”NPSH for rotordynamic<br />

pumps: a reference guide”<br />

1. udgave.<br />

R. Fox og A. McDonald (1998), ”Introduction to Fluid Mechanics”.<br />

5. udgave, John Wiley & Sons.<br />

J. Gulich (2004), ”Kreiselpumpen. Handbuch für Entwicklung, Anlagenplanung<br />

und Betrieb”.<br />

2. udgave, Springer Verlag.<br />

C. Pfleiderer og H. Petermann (1990), ”Strömungsmachinen”.<br />

6. udgave, Springer Verlag, Berlin.<br />

A. Stepanoff (1957), ”Centrifugal and axial flow pumps :theory, design and<br />

application”.<br />

2. udgave, John Wiley & Sons.<br />

H. Albrecht m.fl. (2002), ”Laser Doppler and Phase Doppler Measurement<br />

Techniques”.<br />

Springer Verlag, Berlin.<br />

H. Hansen m.fl. (1997), ”Danvak. Varme- og klimateknik. Grundbog”.<br />

2. udgave.<br />

Pumpeståbi (2000).<br />

3. udgave, Ingeniøren A/S.<br />

Motorkompendiet.<br />

Motorafdelingen, R&T, <strong>Grundfos</strong>.<br />

G. Ludwig, S. Meschkat og B. Stoffel (2002).<br />

”Design Factors Affecting Pump Efficiency”, 3rd International Conference on<br />

Energy Efficiency in Motor Driven Systems, Treviso, Italy, September 18-20.


Standarder<br />

ISO 9906 Rotodynamic pumps – Hydraulic performance acceptance test-<br />

Grades 1 and 2. Standarden omhandler hydrauliske test og indeholder<br />

anvisninger på databehandling og udførelse af testudstyr.<br />

ISO2548 er afløst af ISO9906<br />

ISO3555 er afløst af ISO9906<br />

ISO 5198 Pumper – Centrifugal-, mixed flow – og aksialpumper – Hydraulisk<br />

funktionstest – Præcisionsklasse<br />

GS 241A0540 Teststande og testudstyr. <strong>Grundfos</strong> standard for konstruktion<br />

og ombygning af prøvestande og dataloggere.<br />

123


124<br />

Stikordsregister<br />

A<br />

Absolut strømningsvinkel ............................................................. 61<br />

Absolut tryk ...............................................................................................33<br />

Absoluthastighed .................................................................................60<br />

Absolut temperatur ..............................................................................33<br />

Absoluttryksensor ................................................................................33<br />

Affinitet ....................................................................................................... 70<br />

Affinitetsligninger .........................................................53, 104<br />

Affinitetslove ............................................................................68<br />

Affinitetsparabel .....................................................................53<br />

Afgasning ................................................................................................108<br />

Aflastningshuller .................................................................................. 20<br />

Afløsning ......................................................................................................87<br />

Akseleffekt .............................................................................................. 104<br />

Akseltætning ............................................................................................17<br />

Akseltætningstab .................................................................................80<br />

Aksialaflastningsmetode ................................................................. 20<br />

Aksialhastighed ......................................................................................60<br />

Aksialkræfter ....................................................................................44, 110<br />

Aksialleje ..................................................................................................... 20<br />

Aksialløber ................................................................................................. 16<br />

Aksialtræk ............................................................................................19, 20<br />

Anlægskarakteristik ............................................................................49<br />

Anlægstryk ............................................................................................... 107<br />

Arealforhold ..............................................................................................86<br />

B<br />

Barometerstand ............................................................................33, 109<br />

Belastningsprofil ...................................................................................54<br />

Beregning af NPSH A .........................................................................109<br />

Beregning af rørtab ............................................................................ 85<br />

Bernoullis ligning ...................................................................................37<br />

Bypass-regulering ..................................................................................52<br />

Bypass-ventil .......................................................................................51, 52<br />

C<br />

Centrifugalkraft .....................................................................................12<br />

Centrifugalpumpens princip .........................................................12<br />

Cirkulationspumper ..................................................................... 24, 25<br />

D<br />

Dampbobler .............................................................................................40<br />

Damptryk .......................................................................................... 40, 108<br />

Datahæfte ................................................................................................. 30<br />

Detailmålinger .......................................................................................98<br />

Differenstryk ...................................................................................... 34, 35<br />

Differenstryksensor .............................................................................33<br />

Diffusor .................................................................................................21, 86<br />

Dobbeltpumpe ....................................................................................... 50<br />

Doublesuction-pumpe .......................................................................14<br />

Down thrust ............................................................................................. 44<br />

Driftspunkt ........................................................................................ 48, 49<br />

Drosselregulering ............................................................................51, 52<br />

Drosselventil .............................................................................................52<br />

Drøvleregulering ....................................................................................51<br />

Dykpumpe ..................................................................................................14<br />

Dynamisk tryk .........................................................................................32<br />

Dynamisk trykforskel .........................................................................35<br />

E<br />

Effektforbrug ....................................................................................31, 104<br />

Effektkurver............................................................................................... 38<br />

Elektrisk effekt ...................................................................................... 104<br />

Elektromotor .............................................................................................17<br />

End-suction pumpe ..............................................................................14<br />

Energiindeks (EEI) ...................................................................................57<br />

Energiklasse ...............................................................................................57<br />

Energiligning .............................................................................................37


Energimærkning .................................................................................... 56<br />

Enkanalpumpe .................................................................................. 16, 27<br />

Eulers pumpeligning .....................................................................64, 65<br />

F<br />

Flowmålere .............................................................................................100<br />

Forrotation .......................................................................................... 62, 72<br />

Friktion ........................................................................................................ 19<br />

Friktionskoefficient ............................................................... 82<br />

Friktionstab ..........................................................................49, 81<br />

Friktionstab i rør ..................................................................... 82<br />

G<br />

Geodætisk trykforskel ................................................................ 35, 36<br />

Geometrisk ligedannet .....................................................................74<br />

Grinderpumpe .........................................................................................27<br />

H<br />

Halvaksialløber ....................................................................................... 16<br />

Hastigheder<br />

Aksialhastighed ......................................................................60<br />

Medføringshastighed ..........................................................60<br />

Meridionalhastighed ............................................................60<br />

Radialhastighed ......................................................................60<br />

Relativ hastighed ....................................................................60<br />

Rotationshastighed ............................................................... 91<br />

Tangentialhastighed ............................................................60<br />

Vinkelhastighed .............................................................. 64, 104<br />

Hastighedsdiffusion .............................................................................21<br />

Hastighedsmåling ................................................................................98<br />

Hastighedsprofil ..................................................................................100<br />

Hastighedstrekanter.....................................................................60, 75<br />

Hjælpepumpe .......................................................................................... 50<br />

Hvirvler ..........................................................................................................87<br />

Hydraulisk diameter ........................................................................... 82<br />

Hydraulisk effekt ................................................................................... 38<br />

Hydrauliske tab ................................................................................78, 80<br />

Høj n q -pumper ........................................................................................ 74<br />

I<br />

Ideel strømning ......................................................................................37<br />

Impulsligning ...........................................................................................64<br />

Indløb ......................................................................................................14, 62<br />

Indløbsflange ............................................................................................14<br />

Industripumper ...................................................................................... 24<br />

Inline-pumpe ............................................................................................14<br />

K<br />

Kammer ........................................................................................................23<br />

Kammerstak ..............................................................................................23<br />

Kavitation .......................................................................................... 40, 105<br />

Kavitet........................................................................................................... 19<br />

Kombination af pumpe og anlæg ............................................. 48<br />

Konstanttrykregulering .................................................................... 54<br />

Kontraktion ................................................................................................87<br />

Kontraventil ...............................................................................................51<br />

Kontrolvolumen .....................................................................................64<br />

Korrosion ..................................................................................................... 85<br />

Kraftmåler ................................................................................................109<br />

Kraftmålinger ........................................................................................ 110<br />

Kværk ..............................................................................................................22<br />

125


126<br />

Stikordsregister<br />

L<br />

Laminar strømning .............................................................................. 83<br />

Lav n q -pumper ..........................................................................................74<br />

Ledeapparat ...............................................................................................23<br />

Ledeskovle ...................................................................................................23<br />

Lejetab ..........................................................................................................80<br />

Ligevægtsligninger ..............................................................................64<br />

Luftindhold ..............................................................................................108<br />

Lukkede anlæg ........................................................................................49<br />

Læktab ....................................................................................................19, 92<br />

Løber ..............................................................................................................15<br />

Aksialløber ................................................................................... 16<br />

Halvaksialløber ......................................................................... 16<br />

Radialløber .................................................................................. 16<br />

Løberfacon ....................................................................................75<br />

Løberskovle ............................................................................15, 16<br />

Løftehøjde ...........................................................................31, 34, 100, 102<br />

M<br />

Magnetdrev ...............................................................................................18<br />

Magnetleje .............................................................................................. 110<br />

Massefylde ...............................................................................................108<br />

Medføringshastighed ........................................................................60<br />

Medrotation ..............................................................................................72<br />

Mekaniske tab ..........................................................................................78<br />

Meridionalhastighed ..........................................................................60<br />

Meridionalsnit .........................................................................................60<br />

meterVandsøjle ...................................................................................... 34<br />

Modrotation ..............................................................................................72<br />

Moment .......................................................................................................64<br />

Momentligevægt ..................................................................................64<br />

Momentmåler ....................................................................................... 104<br />

Moody-diagram ..................................................................................... 84<br />

Motor .............................................................................................................17<br />

Motorkarakteristikmåling ..............................................................98<br />

Målehuller ................................................................................................ 101<br />

Målinger af aksial – og radialkræfter ...................................109<br />

N<br />

NPSH ..................................................................................... 31, 40, 105, 109<br />

NPSH A (Available) ....................................................................40<br />

NPSH R (Required) .....................................................................41<br />

NPSH 3% -test ............................................................................... 105<br />

O<br />

Omdrejningstal ..............................................................................38, 104<br />

Omløb ........................................................................................................... 92<br />

Omslagsområde..................................................................................... 83<br />

Opblandingstab .....................................................................................86<br />

Opløst luft ................................................................................................108<br />

Optimalpunktet ..................................................................................... 39<br />

Optisk tæller ........................................................................................... 104<br />

Overfladeruhed ...................................................................................... 91<br />

P<br />

Paralleldrift ................................................................................................ 50<br />

Parallelkoblede pumper ................................................................... 50<br />

Parasitiske tab .........................................................................................80<br />

Potentiel energi .......................................................................................37<br />

Primærhvirvel .......................................................................................... 91<br />

Primærstrømning ................................................................................. 19<br />

Proportionaltrykregulering .............................................................54<br />

Prøvestand usikkerhed .....................................................................112<br />

Pumpekarakteristik ............................................................................. 34<br />

Pumpekurve ...............................................................................................31<br />

Pumpens tabsgivende komponenter ..................................... 79


Pumpens ydelse ..................................................................................... 30<br />

Pumper<br />

Cirkulationspumper ........................................................ 24, 25<br />

Dobbeltpumpe ......................................................................... 50<br />

Doublesuction-pumpe ........................................................ 14<br />

Dykpumpe ................................................................................... 14<br />

Endsuction-pumpe ................................................................ 14<br />

Enkanalspumpe ................................................................. 16, 27<br />

Grinderpumpe ...........................................................................27<br />

Inline-pumpe ............................................................................. 14<br />

Parallelkoblede pumper ..................................................... 50<br />

Seriekoblede pumper ............................................................51<br />

Spildevandspumper .............................................................. 24<br />

Standby-pumpe ....................................................................... 50<br />

Tørløberpumpe .........................................................................17<br />

Vortexpumpe ............................................................................ 16<br />

Vådløberpumpe ........................................................................17<br />

Vandforsyningspumper ..................................................... 24<br />

Pumper til trykforøgning ................................................................. 24<br />

Pumpevirkningsgrad .......................................................................... 39<br />

Q<br />

QH-kurve ..................................................................................................... 34<br />

R<br />

Radialhastighed .....................................................................................60<br />

Radialkræfter ............................................................................ 22, 44, 110<br />

Radialløber ................................................................................................. 16<br />

Recirkulationstab ..................................................................................89<br />

Recirkulationszoner .............................................................................89<br />

Referencekurve ..................................................................................... 105<br />

Referenceplan ................................................................................ 36, 108<br />

Regulering af omdrejningstal .................................................51, 53<br />

Regulering af pumper .........................................................................51<br />

Bypass-regulering ....................................................................52<br />

Drosselregulering ..............................................................51, 52<br />

Drøvleregulering ......................................................................51<br />

Konstanttrykregulering .......................................................54<br />

Proportionaltrykregulering ...............................................54<br />

Start/stop-regulering .....................................................51, 53<br />

Regulering med bypass-ventil ......................................................52<br />

Reguleringsmetoder ............................................................................51<br />

Relativ hastighed ..................................................................................60<br />

Relativ strømningsvinkel ................................................................. 61<br />

Relative temperatur .............................................................................33<br />

Relativt tryk ................................................................................................33<br />

Repræsentativt effektforbrug ...................................................... 56<br />

Reynoldstallet .......................................................................................... 83<br />

Ringareal ..................................................................................................... 62<br />

Ringdiffusor................................................................................................22<br />

Rotationshastighed ............................................................................. 91<br />

Ruhed ................................................................................................81, 82, 85<br />

Rørdiameter .............................................................................................. 36<br />

Rørfriktion .................................................................................................. 82<br />

Rørfriktionstab ...................................................................................... 102<br />

S<br />

Sekundærhvirvel.................................................................................... 91<br />

Sekundærstrømninger ...................................................................... 19<br />

Selvansugende .........................................................................................25<br />

Seriekoblede pumper ..........................................................................51<br />

Seriekobling ...............................................................................................51<br />

Skaleringslove .........................................................................................68<br />

Skivefriktion .............................................................................................. 91<br />

Skovle på bagsiden af løberen .................................................... 20<br />

Skovlform ...................................................................................................66<br />

127


128<br />

Stikordsregister<br />

Skovlkongruent .......................................................................................73<br />

Skovlvinkel ...........................................................................................73, 90<br />

Slip ....................................................................................................................73<br />

Slipfaktor .....................................................................................................73<br />

Slutkontroltest ........................................................................................99<br />

Snittesystem .............................................................................................27<br />

Spalterør .......................................................................................................18<br />

Spaltetætning ..........................................................................................18<br />

Specifikt omdrejningstal ............................................................74, 95<br />

Spildevandspumper ........................................................................... 24<br />

Spiral ..............................................................................................................22<br />

Spiralhus ......................................................................................................21<br />

Spredning ..................................................................................................112<br />

Stabilitetskriterium ............................................................................112<br />

Standardvæske ....................................................................................... 38<br />

Standby-pumpe ..................................................................................... 50<br />

Start/stop-regulering ....................................................................51, 53<br />

Statisk tryk ..................................................................................................32<br />

Statisk trykforskel ..................................................................................35<br />

Strømningsfriktion ...............................................................................81<br />

Strømningskræfter ..............................................................................64<br />

Strømningsvinkel ..................................................................... 61, 73, 90<br />

Styring ........................................................................................................... 39<br />

Stødtab .........................................................................................................90<br />

Sugeledning ..............................................................................................40<br />

T<br />

Tabsfordeling i centrifugalpumpe ............................................ 95<br />

Tabstyper .....................................................................................................78<br />

Akseltætningstab ...................................................................80<br />

Friktionstab ...........................................................................49, 81<br />

Hydrauliske tab ..................................................................78, 80<br />

Lejetab ............................................................................................80<br />

Læktab ......................................................................................19, 92<br />

Mekaniske tab............................................................................78<br />

Opblandingstab .......................................................................86<br />

Parasitiske tab ...........................................................................80<br />

Recirkulationstab ....................................................................89<br />

Rørfriktionstab ....................................................................... 102<br />

Stødtab...........................................................................................90<br />

Tangentialhastighed ..........................................................................60<br />

Temperatur ............................................................................................. 101<br />

Testresultater ......................................................................................... 117<br />

Testtyper .....................................................................................................98<br />

Totaltrykforskel .......................................................................................35<br />

Totalvirkningsgrad ............................................................................... 39<br />

Trin ...................................................................................................................23<br />

Tryk ..................................................................................................................32<br />

Absolut tryk ................................................................................33<br />

Anlægstryk ................................................................................ 107<br />

Damptryk............................................................................. 40, 108<br />

Differenstryk ........................................................................ 34, 35<br />

Dynamisk tryk ............................................................................32<br />

Relativt tryk..................................................................................33<br />

Statisk tryk ....................................................................................32<br />

Totaltryk .........................................................................................32<br />

Trykenhed................................................................................................... 34<br />

Trykmåling .................................................................................................98<br />

Tryksensor .................................................................................................. 33<br />

Tryktabskoefficient ........................................................................81, 88<br />

Tryktransducer ............................................................................. 100, 101<br />

Trykudtag ........................................................................................ 100, 102<br />

Tunge ..............................................................................................................22<br />

Turbulent strømning ....................................................................83, 84<br />

Tværsnitsform ......................................................................................... 83<br />

Tværsnitsindsnævring ........................................................................87


Tværsnitsudvidelse ..............................................................................86<br />

Tørløberpumpe ........................................................................................17<br />

U<br />

Udløb ............................................................................................................. 63<br />

Udløbsbredde .......................................................................................... 70<br />

Udløbsdiameter ..................................................................................... 70<br />

Udløbsdiffusor .........................................................................................22<br />

Udløbsflange .............................................................................................14<br />

Up thrust ..................................................................................................... 44<br />

Usikkerhed på ydelsesmåling ...................................................... 111<br />

V<br />

Vandforsyningspumper ................................................................... 24<br />

Vandkvalitet ...........................................................................................108<br />

Vedligeholdelsestest ..........................................................................99<br />

Vinkelfrekvens ........................................................................................ 62<br />

Vinkelhastighed ............................................................................ 64, 104<br />

Virkningsgrad .......................................................................................... 39<br />

Vortexpumpe ........................................................................................... 16<br />

Væskesøjle ................................................................................................. 34<br />

Vådløberpumpe ......................................................................................17<br />

Å<br />

Åben løber .................................................................................................. 16<br />

Åbent anlæg .............................................................................................49<br />

Årsenergiforbrug ................................................................................... 56<br />

129


Stofværdier for vand<br />

T p damp r n<br />

[°C] [10 5 Pa] [kg/m 3 ] [10 -6 m 2 /s]<br />

0 0.00611 1000.0 1.792<br />

4 0.00813 1000.0 1.568<br />

10 0.01227 999.7 1.307<br />

20 0.02337 998.2 1.004<br />

25 0.03166 997.1 0.893<br />

30 0.04241 995.7 0.801<br />

40 0.07375 992.3 0.658<br />

50 0.12335 988.1 0.554<br />

60 0.19920 983.2 0.475<br />

70 0.31162 977.8 0.413<br />

80 0.47360 971.7 0.365<br />

90 0.70109 965.2 0.326<br />

100 1.01325 958.2 0.294<br />

110 1.43266 950.8 0.268<br />

120 1.98543 943.0 0.246<br />

130 2.70132 934.7 0.228<br />

140 3.61379 926.0 0.212<br />

150 4.75997 916.9 0.199<br />

160 6.18065 907.4 0.188<br />

Pictogrammer<br />

Pumpe Ventil Stopventil Manometer<br />

Varmeveksler<br />

Skaleringslove<br />

⎛n<br />

⎫<br />

B⎞<br />

Q = Q ⋅ B A ⎜<br />

n<br />

⎟ ⎪<br />

⎝ A⎠<br />

⎪<br />

2<br />

⎛n<br />

⎪ Ændring af<br />

B⎞<br />

HB<br />

= HA⋅<br />

⎜<br />

n<br />

⎟ ⎬<br />

⎝ omdrejningstal<br />

A⎠<br />

⎪<br />

3<br />

⎛n<br />

⎞<br />

⎪<br />

B<br />

PB<br />

= P PA ⋅ ⎜ ⎪<br />

n<br />

⎟<br />

⎝ A⎠<br />

⎪⎭<br />

2<br />

⎛ D b ⎞ ⎫<br />

B ⋅ B<br />

Q Q ⎜<br />

B=<br />

A⋅<br />

2 ⎟ ⎪<br />

⎝ D ⋅b<br />

A A ⎠ ⎪<br />

2<br />

D ⎪<br />

⎛ B ⎞ Geometrisk<br />

HB<br />

= HA<br />

⋅ ⎜ ⎟ ⎬<br />

⎝ D skalering<br />

A ⎠ ⎪<br />

4<br />

⎛ D ⋅b<br />

⎞<br />

⎪<br />

B B<br />

P = P ⋅ ⎜ ⎟ ⎪<br />

B A 4<br />

⎝ D ⋅b<br />

⎠ ⎪<br />

A A ⎭


Symbolliste<br />

Symbol<br />

FLOW<br />

Definition Enhed<br />

Q Flow, volumenstrøm [m3 /s]<br />

Qdesign Designflow [m3 /s]<br />

Qløber Flow gennem løberen [m3 /s]<br />

Qlæk Lækflow [m3 /s]<br />

m Massestrøm [kg/s]<br />

LØFTEHØJDE<br />

H Løftehøjde [m]<br />

Htab,{tabstype} Løftehøjdetab i {tabstype} [m]<br />

NPSH Holdehøjde<br />

(Net Positive Suction Head) [m]<br />

NPSHA NPSH Available<br />

(holdehøjde til rådighed i anlæg) [m]<br />

NPSH , NPSH R 3% NPSH Required<br />

(pumpens holdehøjdekrav til anlæg) [m]<br />

GEOMETRISKE STØRRELSER<br />

A Tværsnitsareal [m2 ]<br />

b Skovlhøjde [m]<br />

b Skovlvinkel [ o ]<br />

b’ Strømningsvinkel [ o ]<br />

s Spaltebredde [m]<br />

D, d Diameter [m]<br />

Dh Hydraulisk diameter [m]<br />

k Ruhed [m]<br />

L Længde (spaltelængde, rørlængde) [m]<br />

O Omkreds [m]<br />

r Radius [m]<br />

z Højde [m]<br />

Dz Højdeforskel [m]<br />

TRYK<br />

p Tryk [Pa]<br />

∆p Trykforskel [Pa]<br />

pdamp Væskens damptryk [Pa]<br />

pbar Barometertrykket [Pa]<br />

pbeho Over- eller undertryk i forhold til pbar hvis væsken befinder sig i en lukket<br />

beholder. [Pa]<br />

ptab,{tabstype} Tryktab i {tabstype} [Pa]<br />

VIRKNINGSGRADER<br />

hhyd Virkningsgrad for hydraulik [-]<br />

hstyring Virkningsgrad for styring [-]<br />

hmotor Virkningsgrad for motor [-]<br />

htot Total virkningsgrad for styring,<br />

motor og hydraulik [-]<br />

Symbol Definition Enhed<br />

EFFEKT<br />

P Effekt [W]<br />

P1 Effekt tilført fra elnettet [W]<br />

P2 Effekt tilført fra motor [W]<br />

Phyd Hydraulisk effekt overført til væsken [W]<br />

Ptab,{tabstype} Effekttab i {tabstype} [W]<br />

OMDREJNINGSTAL<br />

w Vinkelfrekvens [1/s]<br />

f Frekvens [Hz]<br />

n Omdrejningstal [1/min]<br />

HASTIGHEDER<br />

V Væskens hastighed [m/s]<br />

U Løberens tangentialhastighed [m/s]<br />

C Væskens absoluthastighed [m/s]<br />

W Væskens relativhastighed [m/s]<br />

KENDETAL<br />

Re Reynolds tal<br />

Specifikt omdrejningstal<br />

[-]<br />

n q<br />

MEDIEEGENSKABER<br />

r Væskens densitet [kg/m3 ]<br />

n Kinematisk viskositet for fluiden [m2 /s]<br />

DIVERSE<br />

f Friktionskoefficient [-]<br />

g Tyngdeaccelerationen [m/s2 ]<br />

z Dimensionsløs tryktabskoefficient [-]<br />

Generelle indices<br />

Indeks Definition Eksempler<br />

1, ind Ved indløb, ind i komponenten A , C 1 ind<br />

2, ud Ved udløb, ud af komponenten A , C 2 ud<br />

m Meridionalretning Cm r Radialretning Wr U Tangentialretning C1U a Aksialretning Ca stat Statisk pstat dyn<br />

Hdyn,ind Dynamisk p , dyn<br />

geo Geodætisk pgeo tot Total ptot abs Absolut p , p stat,abs tot,abs,ind<br />

rel Relativ pstat,rel drift Driftspunkt Qdrift


Being responsible is our foundation<br />

Thinking ahead makes it possible<br />

Innovation is the essence<br />

www.grundfos.com 96 57 96 62 04 05 \ Corporate Branding 4309

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!