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スマートコミュニティを実現する<br />
<strong>ZigBee</strong>技術の基本解説<br />
株式会社アルファシステムズ<br />
原 誠一郎<br />
(<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> テクニカルWG)<br />
1. <strong>ZigBee</strong>とは<br />
内容<br />
2. IEEE802.15.4と<strong>ZigBee</strong>PRO<br />
3. <strong>ZigBee</strong>IP<br />
4. スマートエナジープロファイル<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
2
1. <strong>ZigBee</strong>とは<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013
<strong>ZigBee</strong>とは<br />
近距離無線ネットワークの世界標準規格の一つ<br />
信頼性のある、低消費電力、低コストの規格<br />
物理層/MAC層にIEEE802.15.4を採用<br />
2001年から<strong>ZigBee</strong> Allianceにて研究開始<br />
<strong>ZigBee</strong>スタックとHAやSEPを含む様々なアプリ<br />
ケーションプロファイルを開発<br />
北米、オーストラリア、イギリス等のスマート<br />
グリッドにSEP1.xが採用・導入<br />
米国の国立標準技術研究所(NIST)が<br />
SEP2.0を標準プロファイルとして採用<br />
<strong>ZigBee</strong><br />
IEEE802.15.4<br />
スタック構成<br />
APL<br />
Profile<br />
(SEP1.x)<br />
APS層<br />
NWK層<br />
ZDO<br />
802.15.4MAC層<br />
802.15.4PHY層<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
4<br />
SEC
<strong>ZigBee</strong>のプロトコルスタック<br />
スタック仕様 (プレスリリース時期)<br />
Dec.2004 <strong>ZigBee</strong> Ver1.0<br />
<strong>ZigBee</strong>仕様書(053474r06)<br />
Sep.2006 Enhanced Version of <strong>ZigBee</strong><br />
<strong>ZigBee</strong>仕様書(053474r13)<br />
Jan.2008 <strong>ZigBee</strong> Feature Set<br />
<strong>ZigBee</strong> PRO Feature Set<br />
<strong>ZigBee</strong>仕様書(053474r17)<br />
Sep.2012 <strong>ZigBee</strong> 2012<br />
<strong>ZigBee</strong>仕様書(053474r20)<br />
スタックのIP化<br />
Feb.2013 <strong>ZigBee</strong> IP仕様書<br />
<strong>ZigBee</strong> Public Document 13-002r00<br />
※物理層、MAC層はIEEE802.15.4<br />
<strong>ZigBee</strong>アライ<br />
アンスで策定<br />
仕様はIETF、IEEEで策定<br />
<strong>ZigBee</strong>アライアンスは、それ<br />
らの仕様をもとに策定<br />
SEP2.0が動作<br />
SEP1.xを含む<br />
様々なAPが動作<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
5
2. IEEE802.15.4と<strong>ZigBee</strong>PRO<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013
2.1デバイスに使用されるチップの特性<br />
IEEE802.15.4で使用されるチップ<br />
2.4GHz、CSMA/CA対応、RSSIサポート<br />
消費電力特性例<br />
Sleep Active Tx(送信) Rx(受信)<br />
1 μA 1.6mA 20~33mA 18~22mA<br />
Power (mA)<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
sleep active Tx Rx<br />
送信を減らしても、受信待ち<br />
をする限り、電力を消費<br />
消費電力を削減するために<br />
スリープを効果的に行う<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
7
2.2 IEEE802.15.4の低消費電力機能<br />
機能①:DSSS(直接スペクトラム拡散方式)<br />
スリープ状態からの復帰時間を短縮することで省電力化<br />
スリープ状態からの復帰時間を数ミリ秒以内に短縮⇔FHSSの場合:3秒<br />
機能②:スリープ機能<br />
スリープする期間の設定により省電力化<br />
ビーコンモードとノンビーコンモードの二つのモード<br />
機能③:親子間の通信方式<br />
子ノードがスリープしやすい通信方式による省電力化<br />
機能④:通信量を減らす仕組み<br />
フレーム長を短くし、送信時間の短縮で省電力化<br />
同期ヘッダ:5バイト、長さ:1バイト、MAC層フレーム(0~127)<br />
64-bit IEEE & 16-bit ショート・アドレスの使用<br />
②③④について詳細に説明<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
8
スリープ機能(ノンビーコンモード)<br />
非同期型(ノンビーコンモード)<br />
親ノードは、常に起きている<br />
子ノードが、定期的に起きてデータの送受信を行う<br />
親<br />
子<br />
Active<br />
データ<br />
Sleep<br />
制御が比較的簡単。子ノードの低機能化が可能<br />
子ノードのスリープと低機能化により省エネを実現<br />
親ノードは 子ノードへのデータを一定時間、預かる<br />
メッシュネットワークでも可能<br />
IEEE802.15.4の必須機能<br />
最新の<strong>ZigBee</strong>、<strong>ZigBee</strong>Proで使用<br />
ツリー<br />
スター<br />
時間<br />
メッシュ<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
9
親子間の通信方式<br />
親子間で通信をする仕組<br />
2種類の物理デバイスタイプ<br />
フル機能デバイス:FFD(Full-Function Device):ルータ機能あり<br />
機能限定デバイス:RFD(Reduced-Function Device):センシングのみ<br />
子ノードからの働きかけのみによるデータの送受信<br />
子ノード<br />
子ノードからの<br />
データ送信<br />
DATA<br />
ACK<br />
親ノード<br />
子ノード<br />
親ノードからの<br />
データ送信<br />
Data Request<br />
ACK<br />
DATA<br />
ACK<br />
親ノード<br />
保管用<br />
データ<br />
バッファ<br />
Indirect transmission(間接送信)<br />
子ノード<br />
親ノード<br />
RFD<br />
センシング<br />
FFD<br />
ルータ機能<br />
子ノード<br />
RFD<br />
センシング<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
10
シンプルなフレーム構造<br />
フレーム<br />
コント<br />
ロール<br />
(2)<br />
シーケンス<br />
(1)<br />
※MAC層フレーム<br />
通信量を減らす仕組み<br />
送信先<br />
PANID<br />
(0/2)<br />
送信先<br />
アドレス<br />
(0/2/8)<br />
DA<br />
送信元<br />
PANID<br />
(0/2)<br />
IEEE802.15.4は2種類のアドレスを持つ<br />
IEEE64bit拡張アドレスはノードに固有<br />
16bitショートアドレスは上位層がアサイン<br />
送信元<br />
アドレス<br />
(0/2/8)<br />
SA<br />
ｾｷｭ<br />
ﾘﾃｨ<br />
3つのアドレスモードの適切な選択によりフレームを短縮<br />
<strong>ZigBee</strong>はアドレスモードを活用できる設計<br />
ネットワークアドレスに16-bit ショートアドレスを採用<br />
MAC層の通信には主として16-bit ショートアドレスを使用<br />
送信するフレームを小さくして、<br />
制御の通信量を減らす<br />
フレーム<br />
コント<br />
ロール<br />
(2)<br />
送信先<br />
アドレス<br />
(2)<br />
送信元<br />
アドレス<br />
(2)<br />
ペイロード チェック<br />
サム<br />
(2)<br />
アドレスモード バイト数<br />
アドレスなし 0<br />
16bit ショートアドレス 2<br />
IEEE64bit 拡張アドレス 8<br />
ブロード<br />
キャスト<br />
半径<br />
(0/1)<br />
※<strong>ZigBee</strong>ネットワーク層フレーム<br />
BCSN<br />
シー<br />
ケンス<br />
(0/1)<br />
ペイロード<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
11
2.3 <strong>ZigBee</strong>としての低消費電力機能<br />
IEEE802.15.4の低消費電力機能を活かす方法<br />
<strong>ZigBee</strong> Feature Setと<strong>ZigBee</strong> PRO Feature Setでの方式<br />
(<strong>ZigBee</strong>仕様書から適切に選択された機能の集合)<br />
非同期型(ノンビーコンモード)での、親子間の通信方式<br />
Indirect transmission(間接送信)<br />
親(コーディネータ、ルータ)は保管データ用のバッファを用意<br />
子(エンドデバイス)がスリープ<br />
メッシュネットワークを主とする信頼性の確保<br />
※ トポロジーに応じた様々なルーティング方式もサポート<br />
MAC層のアドレスモードを活かしたフレーム送信制御<br />
ネットワークアドレスに16-bit ショートアドレスを使用<br />
MAC層での通信のアドレスモードは主に16bitショートアドレスを使用<br />
SEC<br />
SEP1.x ZDO<br />
APS層<br />
NWK層<br />
802.15.4MAC層<br />
802.15.4PHY層<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
12
3. <strong>ZigBee</strong>IP<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013
管理<br />
entity<br />
<strong>ZigBee</strong> IPのプロトコルスタック<br />
アプリケーション(SEP2.0プロファイル等)<br />
TLS<br />
mDNS、<br />
DNS-SD<br />
ネットワーク層<br />
(IPv6、ICMPv6、6LoWPAN-ND)<br />
PANA MLE<br />
トランスポート層(TCP、UDP)<br />
6LoWPAN アダプテーション層<br />
ルーティン<br />
グ(RPL)<br />
リンク層(IEEE802.15.4-2006、<br />
IEEE802.15.4g-2012、IEEE802.15.4-2012)<br />
<strong>ZigBee</strong> IP Specification (<strong>ZigBee</strong> Public Document 13-002r00:2013年2月)<br />
<strong>ZigBee</strong> IPの仕様書は、<br />
IETFやIEEEの仕様を基<br />
に、相互接続性や効率性を<br />
検証し、策定がなされた。<br />
※PANAとMLEはUDP上で動作<br />
するプロトコル<br />
スリープノード等を考慮した<br />
近隣探索(ND)とルーティング<br />
IEEE802.15.4のショートアドレ<br />
スを活用した圧縮技術<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
14
<strong>ZigBee</strong>IPネットワークのノード参加の仕組み<br />
ネットワークの発見はMACビーコン機能で行う<br />
ルータはビーコンの参加許可フラグをコーディネータと同期させて応答。<br />
近隣ノードの情報の交換はMLEプロトコルで行う<br />
近隣ノードのアドレスや特性(スリープ、FFDかRFD)等の情報の交換<br />
認証はPANAのプロトコルにより、コーディネータが実施<br />
PANAの上で、EAP-TLS方式で認証<br />
IPでの近隣探索(ND)はIPv6ではなく、6LoWPANのNDを使用<br />
6LoWPANのNDはスリープするホストに対応<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
15
<strong>ZigBee</strong>IPネットワークの参加プロセス①<br />
~スリーピングホストの場合~<br />
①発見<br />
MACビーコン要求<br />
ルータ<br />
ホスト<br />
MACビーコン応答<br />
ルータ<br />
ルータ<br />
・・・<br />
LL64アドレス<br />
(参加許可フラグ、ルータ受入能力、ホスト受入能力)<br />
PANID<br />
※MACビーコンのペイロードのフォーマットは<strong>ZigBee</strong>IP仕様書で規定<br />
スリープホスト用のバッファ<br />
②選択 ホストは条件を満たす接続可能なルータのうち、LQIの高いものを選択<br />
③通信のための設定 • 選択したターゲットネットワークのPANIDを設定<br />
• LL64を使用<br />
④スリーピングノードで MLEリンク要求<br />
あることを通知<br />
(UDP通信)<br />
(TLVタイプ=1 RxOnIdle=0(スリープ))<br />
ルータ<br />
Indirect transmission<br />
(間接送信)のための設定<br />
MLEリンク受理<br />
※MLE(mesh link establishment)はUDPプロトコルを使用し、ノードと近隣ノードの間でノードとリンクの<br />
プロパティをやりとりする仕組みを提供。(draft-kelsey-intarea-mesh-link-establishment-04)<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
16
④認証<br />
PaC<br />
ホスト<br />
<strong>ZigBee</strong>IPネットワークの参加プロセス②<br />
~スリーピングホストの場合~<br />
PANAの上で、EAP、EAP-TLS、TLS の送受信 (UDP通信)<br />
証明書<br />
・・・・・・・ (TLSの証明書による認証)<br />
⑤MLEによりノードとルータのそのノードのフレームカウンタを同期させる<br />
⑥IPv6ルータ発見<br />
⑦IPv6近隣発見<br />
PCI(開始)<br />
PAR<br />
PAN<br />
PAR(ネットワークキーの送信)<br />
PAN(完了)<br />
6LoWPAN RS<br />
PRE<br />
ルータ<br />
6LoWPAN RA(IPプレフィックス添付)<br />
PAA<br />
コーディ<br />
ネータ<br />
ホスト 6LoWPAN(NS)<br />
ルータ<br />
6LoWPAN(NA)<br />
IPv6の通信が可能<br />
証明書<br />
※ショートアドレスの設定と重複の確認<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
17
スリープするホストがデータを受信する仕組み<br />
•Indirect transmission(間接送信)を行う<br />
ホスト<br />
MAC POLL<br />
(ルータのバッファに受信データがあるか確認)<br />
MAC ACK<br />
• バッファにパケットが受信されている場合<br />
•ショートアドレスの活用<br />
(確認結果を通知)<br />
MAC層フレームによるバッファのデータの送信<br />
• ホストのMACアドレスの切り替え<br />
ホストの起動時は拡張アドレスを使用するが、6LowPAN<br />
(NS)により、ショートアドレスの確定後はショートアドレス<br />
を使用。MLEで、ルータに通知<br />
ホスト<br />
MLEリンク要求<br />
(TLVタイプ=0 16ビットショートアドレス)<br />
※MAC POLLは定期的に行う<br />
ルータ<br />
スリープホスト用のバッファ<br />
スリープノードは、802.15.4<br />
の間接送信スキームで、<br />
データを受信する<br />
ルータ<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
18
4.スマートエナジープロファイル<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013
スマートグリッドの無線ネットワーク<br />
スマートグリッドでは、家庭内NW (HAN)と、スマートメー<br />
タ間NW (SUN)の2つのNWを想定している。<br />
Utility企業など<br />
各種サーバ/監視装置<br />
IP NW<br />
インターネット<br />
BS<br />
基地局<br />
近隣エリア・ネットワーク<br />
HGW<br />
BS<br />
センサ<br />
家電機器<br />
スマートメータ<br />
HAN (Home Area NW)<br />
太陽光発電<br />
パワーコンディショナ<br />
蓄電池など<br />
SUN (Smart Utility NW)<br />
スマートメータなど<br />
EV<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
20
Home Areaの無線ネットワーク<br />
<strong>ZigBee</strong> Smart Energy Profile(SEP)<br />
Utility企業など<br />
各種サーバ/監視装置<br />
IP NW<br />
インターネット<br />
BS<br />
基地局<br />
近隣エリア・ネットワーク<br />
HGW<br />
BS<br />
センサ<br />
家電機器<br />
スマートメータ<br />
HAN (Home Area NW)<br />
太陽光発電<br />
パワーコンディショナ<br />
蓄電池など<br />
SUN (Smart Utility NW)<br />
スマートメータなど<br />
EV<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
21
メータリングサポート:<br />
- 電気、ガス、水道など<br />
- 様々な計測<br />
( Load profile, Power factor, Summation,<br />
Demand, Tiers)<br />
- 履歴情報<br />
- 状態表示 (改ざん情報含む)<br />
- リアルタイムな発電/使用情報<br />
- ゲートウエイとメータとしての機能サポート<br />
デマンドレスポンスと負荷制御のサポート<br />
- 複数イベントのスケジューリング<br />
- ユーザー優先の内蔵機能サポート<br />
- 加入や操作の検査<br />
- HVAC, 温水器、照明、電気自動車や発電<br />
システムの個別または同時コントロール<br />
- 温度設定や緊急信号のような動作レベル、<br />
動作間隔などの様々な動作設定<br />
- 急激な変化を防ぐ、開始時刻と終了時刻の<br />
ランダム化<br />
SEP1.x の機能<br />
料金サポート:<br />
- インターナショナルの通貨サポート ( ISO 4217)<br />
- 1地点における複数供給会社と複数レートの<br />
サポート<br />
- 料金レシオや段階料金のサポート<br />
- 発電と電力消費の料金分離サポート<br />
テキストメッセージのサポート:<br />
- メッセージのスケジューリングとキャンセル<br />
- 複数の緊急度レベル<br />
- 短期間有効メッセージのオプション<br />
- 複数のインターナショナルな文字セット<br />
セキュリティ:<br />
- 消費者のみ、公共事業者のみ、共有のネット<br />
ワークをサポート<br />
- プレインストール鍵または標準の公開鍵手法に<br />
よる、自動でセキュアなネットワーク参加<br />
- データの暗号化<br />
その他: OpenHAN標準に準拠<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
22
SEP1.xの主なデバイス<br />
デバイス名 説明<br />
Energy Service Interface (ESI)<br />
エネルギーサービスインターフェース<br />
Metering Device<br />
メーターデバイス<br />
In-Premise Display<br />
屋内ディスプレー<br />
Programmable Communicating<br />
Thermostat (PCT)<br />
遠隔プログラム制御用温度調節器<br />
Load Control Device<br />
ロードコントロールデバイス<br />
Smart Appliance<br />
スマート家電<br />
屋内のメーターや電力管理のデバイスをエ<br />
ネルギー供給者と繋ぐゲートウェイ装置<br />
電力、ガス、水道のメーターの検針データ<br />
をエネルギー供給者に送信するデバイス<br />
エネルギー供給者からのエネルギー消費量<br />
データを表示するデバイス<br />
エネルギー供給者からの情報を基に屋内の<br />
暖房や冷房を制御するデバイス<br />
需要レスポンスとロードコントロールの情<br />
報を受信するデバイス<br />
エネルギー供給者からの情報を基に電力の<br />
消費管理が出来る家電<br />
各デバイスの機能仕様は、そのデバイスがサポートする「クラスタ」で定義される<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2012<br />
23
クラスター 機能<br />
Demand Response and<br />
Load Control<br />
SEP1.xの主なクラスタ<br />
Simple Metering メーターからデータの取得<br />
Price 価格データの通信<br />
需要レスポンスとロードコントロール(時間帯別の値段や送電網の負<br />
荷によって電力の消費を調整する)<br />
Messaging テキストメッセージの通信(注:クライアントはメッセージを表示できる)<br />
Key Establishment ECC(楕円曲線暗号)アルゴリズムを使って、ふたつのデバイスの間<br />
に使われる暗号キー(リンクキー)の認証と確立を行う<br />
デバイス: In-Premise Display<br />
クラスタ:Simple Metering<br />
(クライアント)<br />
コマンド<br />
Read Attributes<br />
Read Response<br />
デバイス:Metering Device<br />
クラスタ:Simple Metering(サーバ)<br />
属性: CurrentSummationDelivered<br />
家庭での消費した量<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
24
SEP2.0のアーキテクチャ<br />
SEP2.0(Smart Energy 2.0)は複数の通信メディアで相互接続が可能<br />
機能的にはSEP1.xと同等以上のもの<br />
アプリケーション層 Smart Energy 2.0<br />
プロファイルAPI=HTTP REST (XML WEBサービス)<br />
トランスポート層 TCP UDP<br />
ネットワーク層 Zigbee IP 6LoWPAN IPv6<br />
MAC層<br />
物理層<br />
IEEE<br />
802.15.4<br />
ﾜｲﾔﾚｽｾﾝｻ<br />
IEEE 802.11<br />
無線LAN<br />
IEEE 1901<br />
電力線通信<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
25
デバイス1<br />
SEP2.0の仕組み①<br />
RESTの枠組みにより、クライアントがサーバのリソースにアクセス<br />
RESTのメソッド:GET、PUT、POST、DELETE<br />
デバイス3<br />
GET<br />
RESTの枠組み<br />
デバイス2<br />
クライアント サーバ<br />
クライアント サーバ<br />
リソース<br />
一つのデバイスがサーバとクライアントを持つことが可能<br />
サブスクライブの枠組みではクライアントもリソースを持つ<br />
※サーバはHTTPサーバ<br />
機能を持ち、クライアント<br />
からのリソースのアクセス<br />
に応答する<br />
クライアントが<br />
サーバへ問い合<br />
わせる回数を減<br />
らす<br />
デバイス4 POST(登録) デバイス5<br />
※クライアントもHTTPサー<br />
バ機能を持ち、サーバか<br />
クライアント POST(通知)<br />
サーバ<br />
らの通知に応答する<br />
イベント発生 サブスクライブ元を登録<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
26
サブタイプ<br />
bill<br />
derp<br />
dr<br />
・・・<br />
mup<br />
・・・<br />
tp<br />
upt<br />
デバイス1<br />
クライアント<br />
SEP2.0の仕組み②<br />
DNS-SDでサブタイプを指定して探す<br />
DNS-SD(Subtype=upt)<br />
DNS-SD(URL uptList)<br />
取得したURLより関数を呼び出す<br />
サーバ<br />
(dr)<br />
サーバ<br />
(upt)<br />
サーバ<br />
(bill)<br />
情報の構造(UMLで定義) WADL(XMLで関数を定義)<br />
関数セット<br />
Billing<br />
DER Control<br />
Demand Response<br />
/Load Control<br />
・・・<br />
Metering Mirroring<br />
・・・<br />
Pricing<br />
Metering Metering Dataの構造<br />
電力メータ<br />
サーバ<br />
(upt、mup)<br />
ガスメータのミラーリング<br />
<br />
Reading instance of a<br />
particular meter reading type. <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
情報の構造<br />
を反映<br />
RESTの<br />
メソッド名<br />
27
SEP2.0の仕組み③<br />
メッセージのやり取りはHTTP(RESTful)で行う<br />
HAN デバイス メーター<br />
クライアント<br />
HTTP GET(メータ、表示形式)<br />
HTTP response()<br />
メータの値は12.35<br />
サーバ<br />
Host:IPv6アドレス<br />
HTTP(RESTful)を利用することで、より<br />
汎用的に使用できる。<br />
★クライアントのHANデバイスがGETを発行<br />
GET /upt/0/mr/0/rs/0/r?s=3&l=1 HTTP/1.1<br />
Host: {IPv6 Address}<br />
※ 「http://IPv6アドレス/ /upt/0/mr/0/rs/0/r/」でメータ0の測<br />
定値3の値を取得(GET)する<br />
★サーバのメーターがHTTPで応答<br />
HTTP/1.1 200 OK<br />
Content-Type: application/sep+xml<br />
<br />
<br />
12.35<br />
<br />
<br />
※メーター0の測定値3の値「12.35]がXML形式で戻る<br />
Smart Energy Profile 2 Application Protocol Standard (<strong>ZigBee</strong> Public Document 13-0200-00:2013年4月)<br />
©<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong> 2013<br />
28
<strong>ZigBee</strong> <strong>SIGジャパン</strong>事務局<br />
(株)OTSL 内<br />
Tel:052-961-1010<br />
Fax:052-961-8818<br />
E-mail: info@zbsigj.org<br />
http://www.zbsigj.org/
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