HW manuál - TG Drives

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČTGA-24-9/20Instrukční manuálEdice 06/2012Typy servozesilovačůTGA-24-9/20 standardní verzeTGA-24-9/20-O1 s volitelným komunikačním konektorem X1 – 8 pólůTGA-24-9/20-O3 napájecí napětí 48VDCTGA-24-9/20-O4 analogový vstup ± 10VTGA-24-9/20-O8 konstrukčně odlehčená verzeservotechnika2

Bezpečnostní instrukce• Před provedením instalace si přečtěte tuto dokumentaci. Nesprávné zacházení seservozesilovačem může způsobit zranění osob nebo zničení výrobku.• Servozesilovač obsahuje elektrostaticky citlivé součásti, které mohou být zničenynesprávným zacházením. Uzemněte své tělo před dotykem servozesilovače.• Neotvírejte servozesilovač. Během provozu ponechejte všechny krytynamontovány a dveře rozváděče zavřeny.• Servozesilovače mohou mít za provozu vyšší teplotu na povrchu chladiče.• Nikdy nerozpojujte elektrická zapojení servozesilovače pod napětím. Hrozínebezpečí elektrického oblouku na kontaktech a jejich zničení.Evropské předpisy a normyServozesilovače jsou komponenty, které jsou určeny pro začlenění do elektrickýchzařízení a strojů pro průmyslové použití.Po zabudování servozesilovače do stroje nebo zařízení je zakázáno uvedení dotrvalého provozu servozesilovače, dokud nebude potvrzeno, že stroj nebo zařízenísplňuje technické požadavky na stroje a na výrobky z hlediska jejichelektromagnetické kompatibility (zákon č. 22/1997 Sb, nařízení vlády č. 170/1997Sb. a 169/1997 Sb.).Výrobce stroje nebo zařízení je zodpovědný za ujištění, že tyto splňují limity, kteréjsou požadovány EMC předpisy.CE – shodaShoda s EC požadavky na EMC 89/336/EEC je závazná pro dodávky servozesilovačův Evropské unii.Servozesilovače řady TGA-24 byly testovány autorizovanou testovací laboratořív definované konfiguraci se systémovými prvky, které jsou popsány v tomtomanuálu. Bude-li odlišná konfigurace a odlišné zapojení než je popsáno v tomtomanuálu, bude výrobce stroje nebo zařízení zodpovědný za provedení měření, kteréprokáže splnění požadavků.Předepsané použití servozesilovačeServozesilovače jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrickéhozařízení nebo stroje, a mohou být použity pouze jako součásti takového zařízení.Při projekci a montáži musí uživatel zajistit patřičná filtrační opatření.Servozesilovače řady TGA-24 mohou být použity pouze pro napájení specifickýchbezkartáčových synchronních servomotorů řady TGT se zpětnovazebním řízenímmomentu, rychlosti a/nebo polohy.Servozesilovače mohou být provozovány pouze v zakrytém rozváděči při dodrženípodmínek prostředí v technické specifikaci. Používejte pouze měděné vodiče.Průřezy vodiču jsou definovány v normě ČSN EN 60204.Garance na shodu servozesilovačů s normami pro průmyslové prostředí je platná,jsou-li všechny komponenty (motory, kabely, zesilovače atd.) dodávány firmou TGDrives s.r.o.3Technická dataParametry Jedn. DataJmenovité napájecí napětí V =24 (15 - 42)doplněk O3: 48Jmenovitý instalovaný příkon pro provoz S1 W 230Jmenovitý výstupní proud A rms 9Maximální výstupní proud (max. cca 5 s) A rms 18,5Práh přepěťové ochrany (transil) V 47Ztráty při jmenovité zátěži W 20JištěníNapájení 24 VDC – vnitřní– vnějšíVstupy / výstupyAnalogový vstup, rozlišení 12 bitůVstupní odporDigitální vstupy s nastavitelnou funkcí 24 VDCDigitální výstupy s nastavitelnou funkcí,24 VDC, PNP– T 10 A– C 8 A0 - 5V doplněk O4: ± 10kΩ 6.6počet 10V low 0 .. 5 / high 7 .. 30mA 6počet 4V max. 42mA 25Čítačové vstupy pro IRC nebo signály „krok asměr“– 5V (RS422)KonektorySignálové – Interhart 3.81, 1.5mm 2Silové – Interhart 5.08, 2.5mm 2Resolverový vstup – Interhart 3.81, 1.5mm 2Komunikace –SubD 9-pólová vidlicedoplněk O1 8-pól.Interhart 3.81Konstrukční dataHmotnost kg 0.6Rozměry bez konektorů mm 157 × 86 × 40ProstředíTeplota okolí °C 0 - 40Relativní vlhkost % max. 854

InstalacePopis rozhraníRozměryMateriál: 2 nebo 4 šrouby M456

Doporučené schéma zapojeníŘízení otáček pomocí potenciometruZapojení resolverového kabelu (X7)Zapojení resolverového kabelu proservomotory TGT1,TGT2,TGT3,TGH2 aTGH3 s kabelovýmivývodkamiZapojení resolverového kabelu proservomotory TGT1,TGT2,TGT3,TGH2 aTGH3 s konektoryZapojení resolverového kabelu proservomotory TGH0 s volnýmivývodyFeritové kroužky použijte při požadavkuna snížení rušení.Proveďte instalaci tak, aby nestíněnévývody kabelů byly co nejkratší.78

Zapojení motorového kabelu (X8)Zapojení motorového kabelu pro servomotory TGT1, TGT2, TGT3, TGH2 a TGH3je popsáno v kapitole Doporučené schéma zapojení (strana 7). Pro servomotoryTGH0 s volnými vývody platí následující zapojení:Rozhraní RS232, připojení PCNastavení parametrů regulátorů, definice vstupů a výstupů, polohového řízení apolohových profilů lze provést ze standardního komerčního PC.Připojte PC rozhraní (X1) servozesilovače při vypnutém napájení pomocístandardního komerčního 3-žilového sériového kříženého kabelu k sériovému portuPC (viz schéma zapojení).Rozhraní CAN-BUSPoužijte kabel s charakteristickou impedancí120 Ω (ISO11898). Maximální délka kabeluse zkracuje s rostoucí rychlostí komunikacepři zachování spolehlivé komunikace.Délka kabelu v závislosti na přenosovérychlostiPřenosová rychlost (kbaud) Max. délka kabelu (m)1 000 20500 70250 115Kvůli splnění elektromagnetické kompatibility musí D-sub konektor splňovatnásledující podmínky:− kovová nebo pokovená krytka− zajištění důkladného spojení stínění s krytkou konektoru910

Rozhraní pro krokový motor (X2)Pomocí tohoto rozhraní lze říditservopohon signály pro krokový motor„krok“ a „směr“. Použijte rezistors hodnotou odporu R podle délkykabelu: 150Ω – 1kΩ.Rozhraní pro enkodér (X2)V režimu Gearing lze pomocí vstupů proenkodér polohovat na externí snímač nebosynchronizovat pohony v režimu Master-Slave s úrovní výstupních signálů RS422(elektronická hřídel).Rozhraní simulace enkodéru (X2)Ve všech režimech lze nastavitinkrementální polohový výstup súrovní výstupních signálů RS422 jakozpětnou vazbu do systému řízení nebojako žádanou hodnotu v režimuMaster-Slave.TG Drives, s.r.o.Jeneweinova 37617 00 BrnoČeská republikawww.tgdrives.czinfo@tgdrives.cztel.: 545 234 935fax: 545 234 73511