AP0005 - komunikace v síti ARION - AMiT

KOMUNIKACE V SÍTI ARIONVšechny uzly ARN_NODE odkazují na stejnou adresu. Modulem ARN_DI (který se odkáže nanávěští 10001) je možno kdykoli číst aktuální stav vstupů DI rozšiřujícího modulu, modulemARN_AI se čte stav čítačů vstupů DI.Proměnné Hodnota1 .. Hodnota3 zde musí být celočíselného typu na rozdíl od komunikaces moduly analogových vstupů.Čtení hodnot vnitřních čítačů – Periodický proces:ARN_AI :10002,1, @STAV,0,Hodnota1[0,0],16384.0,0V/0mA,16383.0,0.0,16383.0ARN_AI :10002,0,NONE.0,1,Hodnota2[0,0],16384.0,0V/0mA,16383.0,0.0,16383.0ARN_AI :10002,0,NONE.0,2,Hodnota3[0,0],16384.0,0V/0mA,16383.0,0.0,16383.0│ │ │ │ │ │ │ │ └ FyzMax│ │ │ │ │ │ │ └ FyzMin│ │ │ │ │ │ └ ElMax│ │ │ │ │ └ ElMin│ │ │ │ └ Rozsah│ │ │ └ Proměnná pro uložení hodnoty│ │ └ Pořadí přenášeného signálu│ └ Indikace stavu přenosu dat po sběrnici└ Pouze jeden fyzický přenos dat po sběrniciHodnoty parametrů Rozsah, ElMin, ElMax, FyzMin, FyzMax jsou zvoleny tak, aby výstupem funkcebylo celé číslo 0 .. 16383 udávající stav spodních 14 bitů vnitřního čítače každého vstupu.Nastavení hodnot vnitřních čítačů – může být umístěno např. v podprogramu volaném při splněnívhodně nastavených podmínek (tj. při hrozícím přetečení interního čítače modulu).ARN_AO :10003,1,@Nulovani,0,Nula[0,0],16384.0,0V/0mA,16383.0,0.0,16383.0│ │ │ │ │ │ │ │ └ FyzMax│ │ │ │ │ │ │ └ FyzMin│ │ │ │ │ │ └ ElMax│ │ │ │ │ └ ElMin│ │ │ │ └ Rozsah│ ││ └ Proměnná pro uložení hodnoty│ │└ Pořadí přenášeného signálu│ └ Indikace stavu přenosu dat po sběrnici└ Povolení fyzického přenosu dat po sběrniciTato konstrukce zabezpečí přenesení hodnoty proměnné Nula na čítač, který je připojen k vstupuDI0 modulu DM-DI24.PoznámkaU firmware verze 1.63 a starší je u modulu DI24 zrcadlově otočena každá osmice čítačovýchvstupů DI (DI0 je na čísle kanálu 7, DI1 na kanálu 6, DI8 na kanálu 15, DI16 na kanálu 23 apod.).Od firmware 1.64 je toto již opraveno.9.3. Použití modulu DM-PDO6Ni6Jedná se o kombinovaný rozšiřující modul se šesti analogovými vstupy (přizpůsobenými propřipojení čidel Ni1000) a šesti číslicovými výstupy. Číslicové výstupy mohou být parametrizoványbuď jako klasické číslicové výstupy DO a také jako PWM – PDO. U PWM výstupů lze měnitperiodu modulace (v rozsahu 1 .. 100 s) a její střídu (v rozsahu 0 .. 100 %). Při startu modulu jepřednastavena perioda na hodnotu 1 s a střída 0 %. Každý z číslicových výstupů je možnokonfigurovat nezávisle do jednoho z uvedených režimů (DO nebo PDO).Modul zabírá na síti 2 adresy (je tedy možno připojit pouze 31 takových modulů do jedné sítěARION). Uzlu DO (PDO) se přiřazuje první z adres (nastavena na přepínačích modulu), uzluNi1000 adresa o 1 vyšší. Pokud je žádána obsluha PDO číslicových výstupů, je nutnonakonfigurovat uzel s první adresou na typ AO. Stavy spojení řídicího systému s modulem je25/30 ap0005_cz_02