EsiDet - návod na obsluhu - AMiT

ESIDETHistorie revizíJméno dokumentu: esidet_g_cz_100.pdfAutor: Petr LatinaVerze Datum Změny100 23. 5. 2012 Nový dokumentSouvisející dokumentace1. Nápověda k návrhovému prostředí DetStudio2. Aplikační poznámka AP0016 – Zásady používání RS485soubor: ap0016_cz_xx.pdfesidet_g_cz_100 4/41

ESIDET1. Základní pojmyDetStudioEsiDetAplikaceAMREGMODBUSObjektMetodaVlastnostNápovědaobrazovekNápovědaprostředíNápovědaEsiDetNávrhové prostředí pro programování řídicích systémů a programovatelnýchregulátorů firmy AMiT.Část návrhového prostředí DetStudio sloužící ke tvorbě aplikací pro programovatelnéregulátory firmy AMiT.Uživatelský program vytvořený v návrhovém prostředí DetStudio.Označení řady programovatelných regulátorů firmy AMiT.Otevřený komunikační protokol vyvinutý firmou Modicon.Základní stavební prvek vytvářené aplikace pro regulátory AMREG.Výkonná funkce konkrétního objektu.Zprostředkovává přístup k vnitřním parametrům objektů.Nápověda ke tvorbě obrazovek v DetStudiu. Nápověda je dostupná pod položkouz hlavního menu Nápověda/Nápověda obrazovek.Nápověda pro nastavení, ovládání a práci v DetStudiu. Nápověda je dostupnápod položkou z hlavního menu Nápověda/Nápověda prostředí.Nápověda pro vytváření uživatelských aplikací programovatelných regulátorůAMiT. Nápověda je dostupná z hlavního menu pod položkouNápověda/Nápověda prostředí.5/41 esidet_g_cz_100

ESIDET2. Instalace návrhového prostředíVeškerý potřebný software lze získat na www.amit.cz v sekci „Produkty/Download/Návrhováprostředí pro tvorbu aplikací“.• Spusťte instalační soubor DetStudia (DetStudioSetup.exe) a postupujte podlepokynů instalátoru.Pro běh DetStudia je nutný .NET Framework. V případě, že na PC není, budeautomaticky stažen ze serveru firmy Microsoft a nainstalován (PC musí být připojenok internetu).Pro podporu tvorby aplikací pro regulátory řady AMREG, ovladačů NOA,spuštění simulátoru obrazovek apod., je nutné doinstalovat softwarovýbalíček DetStudioTools.esidet_g_cz_100 6/41

ESIDET3. Cíl průvodce první aplikacíCílem tohoto dokumentu je ukázat tvorbu, vygenerování a zavedení uživatelskéaplikace pro AMREG regulátory prostřednictvím návrhového prostředíDetStudio. Dokument se nebude zabývat detailním popisem ovládání samotnéhonávrhového prostředí, tento popis lze nalézt v Nápovědě prostředí.Příklad ukázkové aplikace bude vytvářen pro regulátor AMR-FCT10, který jeurčen k řízení jedné fancoil jednotky. U fancoil jednotky se bude předpokládat,že obsahuje dvoutrubkový systém, tedy společný rozvod pro topné i chladícímédium.Regulátor ARM-FCT10 bude zajišťovat následující funkce.• Čtení vstupů (měření teploty v místnosti a teploty proudícího média).• Rozhodnutí, zda se topí nebo chladí.• Určení žádané teploty místnosti.• Výpočet akčního zásahu pro topení nebo chlazení.• Určení polohy regulačního ventilu.• Určení výkonu ventilátoru.• Zápis na výstupy.7/41 esidet_g_cz_100

ESIDET4. Vytvoření ukázkové aplikaceTvorbu aplikace lze rozdělit do následujících kroků.• Založení projektu.• Konfigurace vstupů / výstupů.• Tvorba regulačních algoritmů.• Generování projektu.• Zavedení projektu do regulátoru.• Ladění projektu.4.1. Založení projektuZaložení projektu se ve spuštěném návrhovém prostředí provede např. kliknutímna ikonu nového projektu , po kterém se otevře okno „Nový projekt“.Obr. 1 - Okno pro vytvoření nového projektuV okně projektu musí být vyplněny následující parametry.Řídicí systémTento parametr specifikuje typ zařízení, pro který bude aplikace vytvářena. Výběrzařízení se vyvolá kliknutím myši na tlačítko Změnit. Otevře se okno „Výběrřídicího systému“, ve kterém se v levé části pod složkou „Programovatelné regulátory“vybere požadovaný typ regulátoru AMREG (prostřední část okna).Pravá část okna informuje, zda vybraný regulátor obsahuje terminál. Tato položkase vyplňuje automaticky.esidet_g_cz_100 8/41

ESIDETObr. 2 - Výběr regulátoru AMREG (zvolen typ AMR-FCT10)Výběr zvoleného regulátoru se potvrdí tlačítkem OK.TerminálJménoprojektuUmístěníInformace, zda daný typ regulátoru obsahuje terminál.Jméno vytvářené aplikace.Umístění projektu.Obr. 3 - Okno „Nový projekt“ se zadanými parametryPřed potvrzením zadaných parametrů se může vybrat možnost automatickéhovytvoření adresáře se stejným jménem, které je vyplněno v parametru „Jménoprojektu“. Do tohoto adresáře bude uložen vytvořený projekt. Po potvrzení tlačítkemOK se otevře okno „Parametry projektu“, ve kterém lze provést základníkonfiguraci celého projektu.9/41 esidet_g_cz_100

ESIDETObr. 4 - Okno „Parametry projektu“.Pro účel ukázkové aplikace není potřeba další parametry projektu nastavovat,a proto se tlačítkem OK okno potvrdí.Podrobný popis jednotlivých kroků pro založení a nastavení parametrů projektulze nalézt v Nápovědě EsiDet.4.2. Konfigurace vstupů / výstupůPro konfiguraci vstupů / výstupů se nejprve vybere kliknutím levým tlačítkemmyši objekt IO v okně „Projekt“. Tento objekt zabezpečuje obsluhu vstupů / výstupů,kterými daný regulátor disponuje.esidet_g_cz_100 10/41

ESIDETObr. 5 - Okno „Projekt“ s vybraným objektem IOSamotná konfigurace se poté provádí v okně „Vlastnosti“. Protože regulátorAMR-FCT10 bude měřit teploty analogovými vstupy, je nutno nastavit typ teplotníchčidel, které budou použity. V okně „Vlastnosti“ se tedy vybere na řádcíchoznačených „AI0 Sensor“ a „AI1 Sensor“ např. typ čidla „Ni1000_6180ppm“.Obr. 6 - Výběr typu čidla v okně „Vlastnosti“Protože další konfigurovatelné vstupy / výstupy tento typ regulátoru nemá, jetímto konfigurace dokončena.11/41 esidet_g_cz_100

ESIDET4.3. Tvorba regulačních algoritmůPod tvorbu regulačních algoritmů lze zahrnout jak zápis samotného regulačníhokódu, tak vytváření potřebných proměnných, import a konfigurace objektů apod.Vytvářený regulační algoritmus lze rozdělit do následujících kroků.• Zpracování měřených teplot.• Rozhodnutí, zda se topí nebo chladí.• Určení žádané teploty.• Výpočet akčního zásahu.• Výpočet polohy regulačního ventilu.• Určení výkonu ventilátoru.• Zápis na výstupy.Měření teploty místnosti a teploty médiaMěřené teploty se budou načítat do proměnných, které se založí ve vybranémpaměťovém objektu. U regulátoru AMR-FCT10 jsou k dispozici dva paměťovéobjekty – Ram a EEprom. Proměnné založené v objektu Ram mají neomezenýpočet zápisů, ale ztrácí svůj obsah po odpojení napájení regulátoru. Proměnnézaložené v objektu EEprom neztrácí svůj obsah po odpojení napájení, ale početzápisových cyklů tohoto paměťového typu je omezen.Více informací o paměťových objektech lze nalézt v Nápovědě Esidet.Proměnné, které se budou v ukázkové aplikaci používat, se založí např. následujícímpostupem.Dvojklikem levým tlačítkem myši na objekt Ram v okně „Projekt“ se v pracovnímokně otevře záložka Ram se seznamem vytvořených proměnných.Obr. 7 - Okno „Projekt“ s vybraným objektem Ramesidet_g_cz_100 12/41

ESIDETPřidání / založení nové proměnné se např. provede kliknutím pravého tlačítkamyši do prostoru záložky Ram, čímž se vyvolá kontextové menu s jednotlivýmidatovými typy proměnných.Obr. 8 - Otevřená záložka objektu Ram s kontextovým menu datových typů přizakládání nové proměnnéTímto postupem budou založeny následující proměnné datového typu float.Tm_misTm_mediaPro zápis regulačního kódu je nutno otevřít obsah některého z procesů. Obsahnapř. procesu Process1 lze zobrazit dvojklikem levým tlačítkem myši na položkuProcess1 v okně „Projekt“.Obr. 9 - Okno „Projekt“ s vybranou položkou Process1Pro samotný zápis se může s výhodou využít tzv. intellisense nápovědy. Ta sevyvolá, po umístění kurzoru na požadovaný řádek záložky Process1, stisknutím13/41 esidet_g_cz_100

ESIDETkláves Ctrl+j. Tím se zobrazí plovoucí okno se seznamem všech aktuálně dostupnýchobjektů, proměnných a vlastností, které lze využít.Protože se nyní bude pracovat s proměnnými objektu Ram, vybere se popsanýmzpůsobem objekt Ram. Výběr se potvrdí klávesou Enter.Obr. 10 - Výběr objektu Ram pomocí intellisense nápovědyPo dokončeném výběru se za vypsaný text Ram napíše znak tečka „.“. Tím dojdek otevření plovoucího okna, ve kterém bude vybrána proměnná Tm_mis.Obr. 11 - Výběr proměnné Tm_mis z objektu RamDále následuje přiřazení měřené hodnoty teploty z analogového vstupu AI0 doproměnné Tm_mis. Výběr analogového vstupu AI0 objektu IO se provede tak,že se nejprve pomocí intellisense nápovědy vybere objekt IO a po zapsání znakutečka „.“ se vybere analogový vstup AI0.Obr. 12 - Výběr objektu IOesidet_g_cz_100 14/41

ESIDETObr. 13 - Výběr analogového vstupu AI0 objektu IOVýsledný zápis kódu pro načtení měřené teploty místnosti na analogovém vstupuAI0 bude následovný.Ram.Tm_mis = IO.AI0;.Podobně se sestaví kód pro načtení měřené teploty média na analogovémvstupu AI1.Ram.Tm_media = IO.AI1;.K potlačení kmitání naměřených hodnot lze využít objekt Filtr1R. Tento se doprojektu přidá např. přetažením myší z okna „Toolbox“.Obr. 14 - Přidání objektu Filtr1R do projektu s pořadovým číslem „1“Po vložení objektu tímto postupem je následně zobrazeno okno, ve kterém semůže danému objektu změnit jméno a po potvrzení tohoto okna se objekt zobrazív okně „Projekt“ v sekci „Regulace“.PoznámkaJména nelze měnit u těch objektů, které lze do projektu vložit v jediné instanci.15/41 esidet_g_cz_100

ESIDETObr. 15 - Zobrazené okno po vložení objektu do projektuObr. 16 - Vložený objekt Filtr1R v sekci „Regulace“Po klinutí myši na tento objekt lze v okně „Vlastnosti“ nastavit časovou konstantuT [s].Obr. 17 - Okno „Vlastnosti“ objektu „Filtr1R“Filtrovaná hodnota naměřených teplot se bude ukládat do proměnnýchTm_mis_f a Tm_media_f, které je nutno založit v objektu Ram. Pro každou teplotuje potřeba využít samostatný objekt Filtr1R, tzn., že je do projektu nutnéimportovat dva objekty Filtr1R, každý s jedinečným jménem.esidet_g_cz_100 16/41

ESIDETZápis kódu pak bude následovný.Ram.Tm_mis_f = Filtr1R1.Output(Ram.Tm_mis);Ram.Tm_media_f = Filtr1R2.Output(Ram.Tm_media);Rozhodnutí, zda se chladí nebo topíPříznak, který informuje, zda se topí nebo chladí, bude určován na základěmezní hodnoty měřené teploty proudícího média.Test této meze bude prováděn objektem Hyst a výsledek bude ukládándo proměnné Rezim_HC, kterou je nutno založit v objektu Ram. Mezní hodnotateploty a velikost hystereze se zadá v okně „Vlastnosti“ objektu Hyst.Zápis kódu.Obr. 18 - Okno „Vlastnosti“ objektu Hyst1Ram.Rezim_HC = Hyst1.Output(Ram.Tm_media_f);Určení žádané teploty místnostiŽádaná teplota bude určována na základě režimu místnosti a režimu ohřevu.Pro žádané teploty režimu ohřevu (topení a chlazení) se do projektu vloží dvaobjekty DayPlan. Jednotlivé časové zlomy a jim odpovídající hodnoty teplotse nastaví v editačním režimu konkrétních objektů DayPlan. Editační režim sevyvolá dvojklikem levého tlačítka myši na zvolený objekt DayPlan.17/41 esidet_g_cz_100

ESIDETObr. 19 - Editační režim objektu DayPlan1Více informací o editaci objektu DayPlan lze nalézt v Nápovědě EsiDet.Pro žádanou hodnotu teploty se založí proměnná Tz_mis v objektu Ram.K uložení žádané hodnoty z objektu DayPlan1 do proměnné Tz_mis se použijenásledující zápis.Ram.Tz_mis = DayPlan1.Output();Výběr žádané teploty s ohledem na režim místnosti a režim ohřevu lze zapsatpomocí konstrukce podmínky „if-else-endif;“. Před zápisem kódu je nutné založitnásledující proměnné.Rezim_mis – dle hodnoty této proměnné se určuje režim místnosti, viz následujícítabulka.Hodnota Význam0 Časový plán1 Útlum2 KomfortProměnná založena v objektu Ram.Tz_H_utlum a Tz_C_utlum jsou proměnné, ve kterých je uložena žádanáhodnota v režimu Útlum pro topení nebo chlazení. Proměnné jsou založenyv objektu EEprom.Tz_H_komf a Tz_C_komf jsou proměnné, ve kterých je uložena žádaná hodnotav režimu Komfort pro topení nebo chlazení. Proměnné jsou založenyv objektu EEprom.// Pokud je režim místnosti „Časový plán“if Ram.Rezim_mis == 0 thenif Ram.Rezim_HC then// Pokud se topíesidet_g_cz_100 18/41

ESIDETRam.Tz_mis = DayPlan1.Output();else// Pokud se chladíRam.Tz_mis = DayPlan2.Output();endif;endif;// Pokud je režim místnosti „Útlum“if Ram.Rezim_mis == 1 thenif Ram.Rezim_HC then// Pokud se topíRam.Tz_mis = EEprom.Tz_H_utlum;else// Pokud se chladíRam.Tz_mis = EEprom.Tz_C_utlum;endif;endif;// Pokud je režim místnosti „Komfort“if Ram.Rezim_mis == 2 thenif Ram.Rezim_HC then// Pokud se topíRam.Tz_mis = EEprom.Tz_H_komf;else// Pokud se chladíRam.Tz_mis = EEprom.Tz_C_komf;endif;endif;Výpočet akčního zásahu pro topení nebo chlazeníPro výpočet akčního zásahu bude do projektu vložen objekt PID. Po vloženíobjektu do projektu je nutné v okně „Vlastnosti“ nastavit jednotlivé parametryjako jsou zesílení, integrační a derivační časová konstanta apod.Obr. 20 - Okno „Vlastnosti“ objektu PIDZápis kódu, v závislosti na režimu topení nebo chlazení, může být např. následovný.if Ram.Rezim_HC then19/41 esidet_g_cz_100

ESIDET// Pokud se topíPid1.SetPoint = Ram.Tz_mis;Ram.Akcni_zasah = Pid1.Output(Ram.Tm_mis_f, 0);else// Pokud se chladíPid1.SetPoint = Ram.Tm_mis_f;Ram.Akcni_zasah = Pid1.Output(Ram.Tz_mis, 0);endif;Určení polohy regulačního ventiluPo vložení objektu Valve do projektu se poloha regulačního ventilu určí pomocítohoto objektu následujícím zápisem.Valve1.Solve(Ram.Akcni_zasah);Určení výkonu ventilátoruVýkon ventilátoru bude určován automaticky dle stanoveného akčního zásahunebo dle zvoleného režimu, který je dán aplikací a je v rukou tvůrce kódu.Pro volbu režimu ventilátoru je nutné založit v objektu Ram proměnnouRezim_Ventilatoru, jejíž hodnota bude definovat zvolený režim, viz následujícítabulka.Hodnota Význam0 Vypnuto1 Stupeň 12 Stupeň 23 Stupeň 34 AutoRežim AutoStupeň 1,2,3Ruční režimV tomto režimu bude výkon ventilátoru určován dle velikosti akčního zásahu.Hodnota akčního zásahu bude porovnávána pomocí třech objektů Hyst, kteréje nutné do projektu vložit. Na základě jejich výstupu budou nastavovány prvnítři bity proměnné Ram.Vykon_Ventilatoru na hodnotu true nebo false.Proměnnou je třeba vytvořit v objektu Ram.Ovládání zapnutí / vypnutí 1 až 3 stupně ventilátoru fancoil jednotky.Výkon ventilátoru se nastavuje ručně, např. pomocí nástěnného ovladače.Zápis kódu může být následovný.if Ram.Rezim_Ventilatoru == 4 then// Pokud je režim „Auto“// Pokud je vyhodnocen test pro nastavení druhého bitu// na hodnotu „true“if Hyst4.Output(Ram.Akcni_zasah) thenRam.Vykon_Ventilatoru.2 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.0 = false;else// Pokud je vyhodnocen test pro nastavení prvního bitu // na hodnotu„true“if Hyst3.Output(Ram.Akcni_zasah) thenesidet_g_cz_100 20/41

ESIDETRam.Vykon_Ventilatoru.2 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.0 = false;else// Pokud je vyhodnocen test pro nastavení nultého bitu // na hodnotu„true“if Hyst2.Output(Ram.Akcni_zasah) thenRam.Vykon_Ventilatoru.2 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.0 = true;elseRam.Vykon_Ventilatoru = 0;endif;endif;endif;else// Ruční režim ventilátoru// Režim „Vypnuto“if Ram.Rezim_Ventilatoru == 0 thenRam.Vykon_Ventilatoru = 0;endif;// „Stupeň 1“if Ram.Rezim_Ventilatoru == 1 thenRam.Vykon_Ventilatoru.0 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.2 = false;endif;// „Stupeň 2“if Ram.Rezim_Ventilatoru == 2 thenRam.Vykon_Ventilatoru.0 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.2 = false;endif;// „Stupeň 3“if Ram.Rezim_Ventilatoru == 3 thenRam.Vykon_Ventilatoru.0 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.2 = true;endif;endif;Zápis na výstupyZápis na výstupy, podobně jako čtení vstupů, zabezpečuje objekt IO.Zápis na triakové výstupy ovládající polohu regulačního ventilu bude následovný.IO.Ty0 = Valve1.Down;IO.Ty1 = Valve1.Up;Zápis na reléové výstupy ovládající výkon ventilátoru bude následovný.IO.RL0 = Ram.Vykon_Ventilatoru.0;IO.RL1 = Ram.Vykon_Ventilatoru.1;IO.RL2 = Ram.Vykon_Ventilatoru.2;21/41 esidet_g_cz_100

ESIDET4.4. Generování projektuCílem generování projektu je kontrola projektu a jeho následný překlad do binárníhosouboru, který se po úspěšném generování zavádí do regulátoru.Samotná generace se spustí např. z položky hlavního menu „Generace/Generujvše“.Obr. 21 - Spuštění generace projektuPokud projekt neobsahuje chyby, je po dokončení generace zobrazeno oknoinformující o obsazenosti pamětí a tlačítka, pro zahájení přenosu a zavření okna.Obr. 22 - Okno po úspěšně dokončené generaci projektuJestliže generace projektu skončí neúspěšně, je zobrazeno okno s touto informacía v okně „Seznam chyb“ lze zjistit důvody neúspěšné generace projektu.Obr. 23 - Okno po neúspěšné generaci projektuesidet_g_cz_100 22/41

ESIDETObr. 24 - Okno „Seznam chyb“ po neúspěšné generaci projektuVíce informací o generaci projektu lze nalézt v Nápovědě EsiDet.4.5. Zavedení projektu do regulátoruJestliže generace projektu skončí úspěšně, lze vygenerovaný projekt zavést doregulátoru. K zavedení je nutno v projektu správně nastavit komunikační parametry.Komunikační parametry regulátoru jsou dány polohou jednotlivých DIP přepínačů(viz návod na obsluhu konkrétního regulátoru). Jestliže těmito přepínači regulátornení osazen, nastavují se komunikační parametry pomocí SW nástrojeAMRConfig (viz kapitola 6.1).Nastavení komunikačních parametrů lze zobrazit pomocí položky hlavního menu„Přenos/Nastavení komunikace“.Obr. 25 - Okno „Parametry projektu“ – nastavení komunikačních parametrůV tomto okně je nutno nastavit následující komunikační parametry.AdresastaniceAdresa, která je nastavena v tomto případě v regulátoru AMR-FCT10.23/41 esidet_g_cz_100

ESIDETZpůsobkomunikaceParitySerialPortBaudrateTyp připojení komunikační linky v závislosti na typu regulátoru. Pro tento případje nastaveno „RS485 (Modbus)“.Parita nastavená v AMR-FCT10.Číslo sériového portu na PC.Komunikační rychlost nastavená na AMR-FCT10.Správnost nastavených komunikačních parametrů lze ověřit např. pomocí funkceidentifikace, která se vyvolá přes položku hlavního menu „Přenos/Identifikace“.Pokud identifikace proběhne korektně, zobrazí se oknos informací o typu připojeného regulátoru a verzi aplikace, jestliže je aplikacespuštěna.Obr. 26 - Okno s identifikací připojeného regulátoruPokud je tedy komunikace s regulátorem nastavena / ověřena, lze zahájit přenosvygenerovaného projektu např. pomocí položky hlavního menu „Přenos/Přenosprogramu“. O výsledku, zda se projekt podařil zavést, informuje okno„Zprávy“.esidet_g_cz_100 24/41

ESIDET4.6. Ladění projektuObr. 27 - Výsledek přenosu projektu v okně „Zprávy“Podrobný popis nastavení komunikačních parametrů a zavedení projektu lzenalézt v Nápovědě EsiDet.Pro ladění projektu bude možné v budoucnu použít speciálního nástroje,tzv. „Inspektora“, který je v současnosti vyvíjen. Pomocí tohoto nástroje budemožné sledovat/editovat hodnoty jednotlivých proměnných nadefinovanýchv projektu, ale také parametry vložených objektů v projektu.25/41 esidet_g_cz_100

ESIDET5. Rozšíření ukázkové aplikaceVytvořená ukázková aplikace bude rozšířená o další regulátor AMREG, konkrétněo programovatelný nástěnný ovladač AMR-OP7x s dotykovým displejem.Regulátory budou spolu komunikovat prostřednictvím protokolu MODBUS posériové lince RS485. Regulátor AMR-FCT10 bude v roli Mastera a AMR-OP7xv roli Slave.Výhodou tohoto rozšíření aplikace je, že AMR-OP7x disponuje interním čidlemteploty a může tedy měřit a poskytovat nadřazenému regulátoru vnitřní teplotumístnosti. Tím se uvolní analogový vstup na AMR-FCT10 a lze jej využít např.pro měření venkovní teploty a zohlednit tak vliv této teploty v aplikaci. DáleAMR-OP7x bude určovat žádanou hodnotu, korekci teploty a zpracování časovýchplánů.V neposlední řadě přináší použití AMR-OP7x komfortní obsluhu zadávání provozníchrežimů, teplot apod. prostřednictvím dotykového displeje.5.1. Vytvoření aplikace pro AMR-OP7xPostup založení projektu pro vytvoření aplikace je stejný, jako bylo uvedenov kapitole 4.Stejný postup také platí pro zakládání proměnných, vkládání objektů do projektua zápis aplikačního kódu do některého z procesů AMR-OP7x.Pro možnost nastavování režimů a editace např. žádané teploty, prostřednictvímdispleje, je v kapitole 5.2 naznačena tvorba obrazovek.Aplikace pro AMR-OP7x bude vykonávat následující funkce.• Měřit teplotu místnosti.• Určovat žádanou hodnotu teploty na základě informace od AMR-FCT10, zdase topí nebo chladí.• Volit režim místnosti.• Editovat časové plány.• Volit režim ventilátoru.Jak již bylo uvedeno, bude AMR-OP7x na sériové lince v roli Slave. Z tohotodůvodu je nutné do projektu vložit objekt ModbusSlave, ve kterém se budoudefinovat komunikační registry.Komunikační registry jsou v podstatě proměnné, které slouží pro výměnu dat(měřená teplota, režim místnosti apod.) mezi zařízením typu Master a Slave.Založení komunikačních registrůKomunikační registry se definují v otevřené záložce objektu ModbusSlave.Záložku lze otevřít např. dvojklikem levým tlačítkem myši na položkuModbusSlave v okně „Projekt“ v sekci „Komunikace“.esidet_g_cz_100 26/41

ESIDETObr. 28 - Okno „Projekt“ s vybraným objektem ModbusSlavePotřebné registry lze jednoduše založit pomocí předdefinovaného seznamu,přetažením položky „RoomUnit“ do otevřené záložky „ModbusSlave“.Obr. 29 - Založení registrů pro komunikaciPráce s registry v regulačním algoritmu je obdobná jako s proměnnými vytvořenýminapř. v objektu Ram.Měření teploty místnostiV následujícím zápisu kódu bude uveden příklad načtení měřené teploty přímojako parametr objektu Filtr1R1, do registru TempMeasured. Objekt Filtr1R jenutno do projektu vložit.Pro zápis kódu je opět výhodné vyvolat nápovědu intellisense klávesovouzkrtakou Ctrl+j a vybrat objekt ModbusSlave.27/41 esidet_g_cz_100

ESIDETObr. 30 - Výběr objektu ModbusSlavePo dokončeném výběru se za vypsaný text ModbusSlave napíše znak tečka „.“a ze seznamu zobrazeného plovoucího okna se vybere položka (registr)TempMeasured.Obr. 31 - Výběr položky (registru) TempMeasuredDále následuje uložení filtrované měřené teploty interního čidla do registruTempMeasured. Výsledný zápis kódu bude následovný.ModbusSlave.TempMeasured=Filtr1R1.Output(IO.DeviceTemperature);Určení žádané teplotyŽádaná teplota se bude podobně jako v kapitole 4.3 určovat na základě režimuohřevu a režimu místnosti. Do projektu je tedy nutné vložit dva objekty DayPlana založit v paměťovém prostoru EEprom proměnné Tz_utlum a Tz_komf prozadávání žádané teploty režimu útlum a režimu komfort.Informaci, zda se topí nebo chladí, získává AMR-OP7x z nadřazenéhoAMR-FCT10 prostřednictvím registru ModbusSlave.DI, který nabývánásledujících hodnot.HodnotaTrueFalseVýznamTopeníChlazeníesidet_g_cz_100 28/41

ESIDETZápis kódu pro určení žádané hodnoty teploty na základě režimu ohřevu a režimumístnosti může být následovný.if ModbusSlave.DI then// Pokud se topí// Pokud je režim místnosti „Časový plán“if ModbusSlave.RoomMode == 0 thenModbusSlave.TempSetpoint = DayPlan1.Output();endif;// Pokud je režim místnosti „Útlum“if ModbusSlave.RoomMode == 1 thenModbusSlave.TempSetpoint = EEprom.Tz_utlum;endif;// Pokud je režim místnosti „Komfort“if ModbusSlave.RoomMode == 2 thenModbusSlave.TempSetpoint = EEprom.Tz_komf;endif;else// Pokud se chladí// Pokud je režim místnosti „Časový plán“if ModbusSlave.RoomMode == 0 thenModbusSlave.TempSetpoint = DayPlan2.Output();endif;// Pokud je režim místnosti „Útlum“if ModbusSlave.RoomMode == 1 thenModbusSlave.TempSetpoint = EEprom.Tz_utlum;endif;// Pokud je režim místnosti „Komfort“if ModbusSlave.RoomMode == 2 thenModbusSlave.TempSetpoint = EEprom.Tz_komf;endif;endif;Volba režimu místnostiPro určování režimu místnosti bude využit registr RoomMode. Parametrizacea navázání tohoto registru na ovládací prvek obrazovky je uvedeno v kapitole 5.2.Editování časových plánů žádané teploty pro topení a chlazeníPro nadefinování potřebných časových plánů se opět využije objekt DayPlan.Do projektu budou tedy vloženy dva objekty DayPlan. Postup editace při návrhuje totožný jako v kapitole 5.2.Pro editaci časových plánů ze strany obsluhy (z displeje) je do aplikace při návrhuobrazovek vložen prvek „APlan“, který tuto funkci zajišťuje (viz kapitola 5.2).Volba režimu ventilátoruPro volbu režimu ventilátoru bude využit registr FanMode , který bude navázánna ovládací prvek obrazovky (viz kapitola 5.2)29/41 esidet_g_cz_100

ESIDET5.2. Tvorba obrazovek pro AMR-OP7xTvorba obrazovek spočívá v umisťování různých prvků na plochu editoru obrazoveka jejich parametrizaci v okně „Vlastnosti“.Seznam nadefinovaných obrazovek lze zobrazit dvojklikem levým tlačítkem myšina položku „Obrazovky“ v okně „Projekt“. V otevřeném seznamu obrazovekje nutno nadefinovat obrazovky dle obr. 32. Nová obrazovka se vytvoří např.pomocí klávesy Insert.Obr. 32 - Založené obrazovky v záložce „Obrazovky“Editace jednotlivých obrazovek se vyvolá dvojklikem levým tlačítkem myšina vybranou obrazovku.Obrazovka MainNa této obrazovce bude zobrazena hodnota měřené teploty místnosti, žádanáteplota, tlačítko pro volbu režimu místnosti, tlačítko pro volbu režimu ventilátorua tlačítko pro další nastavení teplot a časových plánů.Jednotlivé prvky se vloží na plochu editoru obrazovek např. přetažením myšiz okna „Toolbox“.Pro zobrazení hodnoty proměnné lze použít prvek NumericView. Do editoruobrazovek budou vloženy dva tyto prvky. Jeden bude zobrazovat měřenouhodnotu teploty místnosti a druhý bude zobrazovat hodnotu žádanou.Obr. 33 - Vložení prvků NumericViewVeškerou parametrizaci, jako je typ fontu, výška / šířka prvku, proměnnou, jejížhodnotu prvek zobrazuje apod., se provede v okně „Vlastnosti“.esidet_g_cz_100 30/41

ESIDETProměnná, kterou bude prvek zobrazovat, se naváže např. kliknutím levým tlačítkemmyši na tlačítko , na řádku „Variable“, v okně „Vlastnosti“.Obr. 34 - Okno „Vlastnosti“ prvku NumericView1Poté se zobrazí okno se seznamem nadefinovaných proměnných, které lzena tento prvek navázat.Obr. 35 - Okno „Výběr proměnné“Protože prvek NumericView1 bude zobrazovat měřenou teplotu místnosti, budevybrána proměnná TmepMeasured objektu ModbusSlave. Výběr se potvrdí tlačítkemOK.31/41 esidet_g_cz_100

ESIDETStejným postupem se naváže proměnná TempSetpoint objektu ModbusSlavena prvek NumericView2.Pro zobrazení statických textů (např. pro zobrazení jednotek měřené a žádanéteploty) bude použit prvek Label.Obr. 36 - Vložení prvků se statickým textemEditaci zobrazovaného statického textu lze provést např. v okně „Vlastnosti“prvku Label1 a Label2.Obr. 37 - Okno „Vlastnosti“ prvku Label1Pro přepnutí na další obrazovku lze použít prvek „Button“.Obr. 38 - Vložení prvku „Button“Aby tuto funkci prvek vykonával, je nutné ve skriptu této obrazovky doplnitdo události „OnButtonDown“ prvku „Button1“ následující kód.esidet_g_cz_100 32/41

ESIDETObr. 41 - Okno „Vlastnosti“ prvku CaseButton1Obr. 42 - Definice položek prvku CaseButton1 pro režim místnostiPodobným postupem se nastaví prvek CaseButton2 pro zadávání režimu ventilátoru.PoznámkaIkony použité pro prvky CaseButton1 a CaseButton2 jsou po instalaciDetStudia k dispozici v adresáři:„C:\Documents and Settings\user_name\Dokumenty\DetStudio\Icons\“.Obrazovka TempNa obrazovce „Temp“ bude editována teplota pro režim místnosti „Komfort“,„Útlum“ a korekce teploty. Pro editaci hodnoty proměnné se použije prvekNumericEdit. Tento se do návrhu obrazovky přidá stejně jako u předchozíchprvků z okna „ToolBox“.Dále je na této obrazovce umístěno tlačítko „Zpět“ pro návrat na předchozí obrazovkua tlačítko „Další“ pro přechod na následující obrazovku. Jednotlivé prv-esidet_g_cz_100 34/41

ESIDETky se nadefinují stejně jako u obrazovky „Main“. Navázání proměnných na jednotlivéprvky se provede např. pomocí okna „Vlastnosti“, jak bylo ukázánou obrazovky „Main“. Dále je nutno ve skriptu obrazovky doplnit prvkům Buttondo události „OnButtonDown“ skript pro zobrazení požadované obrazovky. Výslednáobrazovka vypadá následovně.Obr. 43 - Obrazovka „Temp“Skript pro tlačítko „Zpět“ (přechod na obrazovku „Main“).event Button1_OnButtonDown()Main.Show();end;Skript pro tlačítko „Další“ (přechod na obrazovku „CP_menu“).event Button2_OnButtonDown()CP_menu.Show();end;Obrazovka CP_menuObrazovka „CP_menu“ slouží pro zobrazení editoru časového plánu pro režimtopení nebo chlazení. Do návrhu obrazovky se vloží dva prvkyButton, které budou sloužit pro přechod na obrazovky s editorem časovýchplánů. Dále se na obrazovky vloží ještě jeden prvek Button, pomocí kterého sebude vracet na předchozí obrazovku. Opět je nutno ve skriptu obrazovky doplnitprvkům Button do události „OnButtonDown“ skript pro zobrazení požadovanéobrazovky. Výsledná obrazovka vypadá následovně.Obr. 44 - Obrazovka „CP_menu“Skript pro tlačítko „Topení“ (přechod na obrazovku „CP_heating“).event Button2_OnButtonDown()CP_heating.Show();end;35/41 esidet_g_cz_100

ESIDETSkript pro tlačítko „Chlazení“ (přechod na obrazovku „CP_cooling“).event Button3_OnButtonDown()CP_cooling.Show();end;Skript pro tlačítko „Zpět“ (přechod na obrazovku „Temp“).event Button1_OnButtonDown()Temp.Show();end;Obrazovky CP_heating, CP_coolingObrazovky „CP_heating“ a „CP_cooling“ slouží pro editaci časových plánů pomocíprvku APlan. Tento prvek je konkrétně navržen pro tuto činnost. Prvekse na jednotlivé obrazovky přidá z okna „Toolbox“ a v okně „Vlastnosti“ tohotoprvku se naváže vybraný objekt DayPlan.Obr. 45 - Okno „Vlastnosti“ prvku APlanPodrobný popis ovládání prvku APlan pro editaci časových plánů je uvedenv nápovědě Nápověda obrazovek. Obrazovky „CP_heating“ a „CP_cooling“budou po vložení prvku APlan vypadat následovně.Obr. 46 - Obrazovka „CP_heating“, „CP_cooling“5.3. Doplnění aplikace pro AMR-FCT10Protože se aplikace rozšířila o regulátor AMR-OP7x, je nutné vložit do aplikacepro AMR-FCT10 objekt ModbusMaster, který zajistí aktivní komunikaci meziesidet_g_cz_100 36/41

ESIDETregulátory, a dále objekt RoomUnit, který zabezpečí obsluhu předdefinovanýchregistrů v objektu ModbusSlave regulátoru AMR-OP7x.Obr. 47 - Okno „Projekt“ s vloženými objekty ModbusMaster a RoomUnitV okně „Vlastnosti“ objektu ModbusMaster se zvolí na řádku „Baudrate“požadovaná komunikační rychlost (komunikační rychlosti obou regulátorů musíbýt shodné), na řádku „Modbus Parity“ se zvolí partita a na řádku „SerialPort“ sevybere číslo sériového portu, na kterém bude probíhat komunikace sAMR-OP7x.Obr. 48 - Okno „Vlastnosti“ objektu ModbusMasterV okně „Vlastnosti“ objektu RoomUnit je nutné zadat nastavenou adresuAMR-OP7x.37/41 esidet_g_cz_100

ESIDETObr. 49 - Okno “Vlastnosti“ objektu RoomUnit1Výše popsanými kroky je naparametrizována komunikace mezi oběma regulátory.Úprava aplikaceProtože AMR-OP7x vykonává část kódu stejně jako AMR-FCT10, doplní seaplikace o podmínku, která bude zohledňovat stav komunikace s AMR-OP7x,tzn., že pokud bude komunikace v pořádku, bude měřenou teplotu, žádanouteplotu, korekci, režim místnosti a režim ventilátoru poskytovat AMR-OP7x.V případě, že bude komunikace rozpadlá, bude vykonávat AMR-FCT10 původníkód.Zápis kódu zahrnující test připojení AMR-OP7x a zpracování načtených hodnotz registrů může být zapsán např. následovně.// Test, zda je jednotka připojenaif RoomUnit1.Disconnected then// Jednotka je odpojena…„Zde je umístěn původní zápis kódu z kap. 4.3.“…else// Jednotka je připojena// Výpočet akčního zásahuif Ram.Rezim_HC then// Pokud se topíPid1.SetPoint = RoomUnit1.TempSetpoint;Ram.Akcni_zasah = Pid1.Output(RoomUnit1.TempMeasured, 0);else// Pokud se chladíPid1.SetPoint = RoomUnit1.TempMeasured;Ram.Akcni_zasah = Pid1.Output(RoomUnit1.TempSetpoint, 0);endif;// Výpočet polohy regulačního ventiluValve1.Solve(Ram.Akcni_zasah);// Výkonu ventilátoru dle akčního zásahu a režimu ventilátoruif RoomUnit1.FanMode == 4 then// Pokud je režim Auto// „Stupeň 3“if Hyst4.Output(Ram.Akcni_zasah) thenRam.Vykon_Ventilatoru.2 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.0 = false;esidet_g_cz_100 38/41

ESIDETelse// „Stupeň 2“if Hyst3.Output(Ram.Akcni_zasah) thenRam.Vykon_Ventilatoru.2 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.0 = false;else// „Stupeň 1“if Hyst2.Output(Ram.Akcni_zasah) thenRam.Vykon_Ventilatoru.2 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.0 = true;elseRam.Vykon_Ventilatoru = 0;endif;endif;endif;else// Ruční režim ventilátoru// „Vypnuto“if RoomUnit1.FanMode == 0 thenRam.Vykon_Ventilatoru = 0;endif;// „Stupeň 1“if RoomUnit1.FanMode == 1 thenRam.Vykon_Ventilatoru.0 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.2 = false;endif;// „Stupeň 2“if RoomUnit1.FanMode == 2 thenRam.Vykon_Ventilatoru.0 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = true;Ram.Vykon_Ventilatoru.2 = false;endif;// „Stupeň 3“if RoomUnit1.FanMode == 3 thenRam.Vykon_Ventilatoru.0 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.1 = false;Ram.Vykon_Ventilatoru.2 = true;endif;endif;endif;39/41 esidet_g_cz_100

ESIDET6. Další SW nástroje pro regulátory AMREG6.1. AMRConfig6.2. MultidownloadTento SW nástroj slouží ke konfiguraci AMREG regulátorů po linceRS485, kteří nemají DIP přepínače pro nastavení komunikačních parametrůa také lze tímto nástrojem do regulátoru zavést vygenerovanou aplikaci.Při použití tohoto nástroje musí být na linku RS485 připojen jen jeden regulátorAMREG.Nástroj lze spustit z DetStudia přes položku hlavního menu „\Nástroje\Modbuskonfigurace stanice“.Příklad práce s tímto nástrojem lze nalézt v Nápovědě EsiDet.SW nástroj Multidownload je určen pro zavádění vygenerované aplikacepo sběrnici RS485, do které jsou zapojeny AMREG regulátory. Aplikaci lze zavádětjak do jednoho zařízení, tak do více zařízení.Nástroj lze spustit z DetStudia přes položku hlavního menu „\Nástroje\Modbusmultidownload“.Příklad práce s tímto nástrojem lze nalézt v Nápovědě EsiDet.esidet_g_cz_100 40/41

ESIDET7. Ukázkové a typové aplikace7.1. Ukázkové aplikace7.2. Typové aplikaceUkázkové aplikace, vytvořené v tomto dokumentu, jsou součástí instalaceDetStudia. Lze je nalézt v adresáři DetStudio/Examples.Na webových stránkách www.amit.cz lze stáhnout typové aplikace pro regulátoryAMREG. Typové aplikace řeší konkrétní příklad použití daného regulátoru,například typová aplikace pro nástěnný programovatelný ovladač AMR-OP33.Ke každé typové aplikaci je k dispozici zdrojový kód aplikace pro DetStudio.Tyto typové aplikace může uživatel použít „tak jak jsou“ nebo si je může upravitdle vlastních specifikací.41/41 esidet_g_cz_100