MV600 系列高性能矢量控制变频器用户手册

MV600 系 列 高 性 能 矢 量 控 制 变 频 器
用 户 手 册
资 料 版 本 V1.1
归 档 日 期 2012/02/03
BOM 编 码 R33010009
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1

序
言
感 谢 您 购 买 麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司 生 产 的 MV600 系 列 高 性 能 矢 量 控 制 变 频 器 。
MV600 为 新 一 代 高 性 能 一 体 化 矢 量 控 制 平 台 , 采 用 了 先 进 的 一 体 化 驱 动 解 决 方 案 , 实 现 了 同 步 电 机 驱 动 与
异 步 电 机 驱 动 的 一 体 化 , 转 矩 控 制 、 速 度 控 制 、 位 置 控 制 的 一 体 化 , 其 各 项 驱 动 指 标 均 达 到 业 界 领 先 水 准 , 满
足 各 种 复 杂 客 户 应 用 的 高 性 能 化 需 求 。 同 时 ,MV600 具 有 完 善 的 防 跳 闸 控 制 以 及 适 应 恶 劣 电 网 、 温 度 、 湿 度 和
粉 尘 的 能 力 , 大 大 提 高 产 品 可 靠 性 和 对 现 场 的 适 应 性 。
MV600 提 供 模 块 化 扩 展 方 案 , 在 满 足 客 户 通 用 需 求 的 前 提 下 , 方 便 的 扩 展 可 以 灵 活 地 满 足 客 户 行 业 化 及 个
性 化 需 求 。MV600 内 置 PG 接 口 及 强 大 的 速 度 控 制 、 转 矩 控 制 、 简 易 伺 服 功 能 , 实 用 的 过 程 闭 环 控 制 、 多 功 能
输 入 输 出 端 子 、 脉 冲 频 率 给 定 、 简 易 PLC、 主 辅 给 定 控 制 等 , 满 足 各 种 复 杂 高 精 度 传 动 应 用 的 要 求 , 对 降 低 系
统 成 本 , 提 高 系 统 可 靠 性 具 有 极 大 价 值 。
MV600 通 过 电 磁 兼 容 性 整 体 设 计 , 并 采 用 优 化 PWM 控 制 技 术 , 满 足 用 户 对 应 用 场 所 的 低 噪 音 、 低 电 磁 干
扰 的 环 保 要 求 。
本 手 册 提 供 用 户 安 装 配 线 、 参 数 设 定 、 故 障 诊 断 和 排 除 及 日 常 维 护 相 关 注 意 事 项 。 为 确 保 能 正 确 安 装 及 操
作 MV600 系 列 变 频 器 , 发 挥 其 优 越 性 能 , 请 在 装 机 之 前 , 详 细 阅 读 本 使 用 手 册 , 并 请 妥 善 保 存 及 交 给 该 机 器 的
使 用 者 。
开 箱 检 查 注 意 事 项
产 品 到 货 后 在 开 箱 时 , 请 认 真 确 认 以 下 项 目 :
• 产 品 是 否 有 破 损 现 象 ;
• 本 机 铭 牌 的 额 定 值 是 否 与 您 的 订 货 要 求 一 致 。
本 公 司 在 产 品 的 制 造 及 包 装 出 厂 方 面 , 已 严 格 检 验 , 若 发 现 有 某 种 遗 漏 , 请 速 与 本 公 司 或 供 货 商 联 系 解 决 。
由 于 致 力 于 变 频 器 的 不 断 改 善 , 因 此 本 公 司 所 提 供 的 资 料 如 有 变 更 , 恕 不 另 行 通 知 。
安 全 注 意 事 项
由 于 没 有 按 要 求 操 作 , 可 能 造 成 死 亡 或 者 重 伤 的 场 合 。
由 于 没 有 按 要 求 操 作 , 可 能 造 成 中 等 程 度 伤 害 或 轻 伤 , 或 造 成 损 坏 财 物 的 场 合 。
· 请 安 装 在 金 属 等 不 可 燃 物 体 上 , 否 则 有 发 生 火 灾 的 危 险 。
· 不 要 把 可 燃 物 放 在 附 近 , 否 则 有 发 生 火 灾 的 危 险 。
· 不 要 安 装 在 含 有 爆 炸 性 气 体 的 环 境 里 , 否 则 有 引 发 爆 炸 的 危 险 。
· 必 须 由 具 有 专 业 资 格 的 人 进 行 配 线 作 业 , 否 则 有 触 电 的 危 险 。
2

· 确 认 输 入 电 源 处 于 完 全 断 开 的 情 况 下 , 才 能 进 行 配 线 作 业 , 否 则 有 触 电 的 危 险 。
· 必 须 将 变 频 器 的 接 地 端 子 可 靠 接 地 , 否 则 有 触 电 危 险 。
· 上 电 前 必 须 将 盖 板 盖 好 , 否 则 有 触 电 和 爆 炸 的 危 险 。
· 存 贮 时 间 超 过 2 年 以 上 的 变 频 器 , 上 电 时 应 先 用 调 压 器 逐 渐 升 压 , 否 则 有 触 电 和 爆 炸 的 危 险 。
· 通 电 情 况 下 , 不 要 用 手 触 摸 端 子 , 否 则 有 触 电 的 危 险 。
· 不 要 用 潮 湿 的 手 操 作 变 频 器 , 否 则 有 触 电 的 危 险 。
· 应 在 断 开 电 源 10 分 钟 后 进 行 维 护 操 作 , 此 时 充 电 指 示 灯 彻 底 熄 灭 或 确 认 正 负 母 线 电 压 在 36V 以 下 , 否 则 有
触 电 的 危 险 。
· 必 须 专 业 人 员 才 能 更 换 零 件 , 严 禁 将 线 头 或 将 金 属 物 遗 留 在 机 器 内 , 否 则 有 发 生 火 灾 的 危 险 。
· 更 换 控 制 板 后 , 必 须 正 确 设 置 参 数 , 然 后 才 能 运 行 , 否 则 有 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 主 回 路 接 线 用 电 缆 鼻 子 的 裸 露 部 分 , 一 定 要 用 绝 缘 胶 带 包 扎 好 , 否 则 有 触 电 危 险 。
· 搬 运 时 , 不 要 让 操 作 面 板 和 盖 板 受 力 , 否 则 掉 落 有 受 伤 或 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 安 装 时 , 应 该 在 能 够 承 受 变 频 器 重 量 的 地 方 进 行 安 装 , 否 则 掉 落 时 有 受 伤 或 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 严 禁 安 装 在 水 管 等 可 能 产 生 水 滴 飞 溅 的 场 合 , 否 则 有 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 不 要 将 螺 钉 、 垫 片 及 金 属 棒 之 类 的 异 物 掉 进 变 频 器 内 部 , 否 则 有 火 灾 及 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 如 果 变 频 器 有 损 伤 或 部 件 不 全 时 , 请 不 要 安 装 运 转 , 否 则 有 火 灾 、 受 伤 的 危 险 。
· 不 要 安 装 在 阳 光 直 射 的 地 方 , 否 则 有 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 不 要 将 P/B1 与 (-DC) 短 接 , 否 则 有 发 生 火 灾 和 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 主 回 路 端 子 与 导 线 鼻 子 必 须 牢 固 连 接 , 否 则 有 损 坏 财 物 的 危 险 。
· 严 禁 将 控 制 端 子 中 TA、TB、TC、BRA、BRC 以 外 的 端 子 接 上 交 流 220V 信 号 , 否 则 有 损 坏 财 物 的 危 险 。
3

目
录
MV600 系 列 高 性 能 矢 量 控 制 变 频 器 ............................................................................................... 1
第 一 章 MV600 变 频 器 介 绍 ............................................................................................................ 7
1.1 产 品 型 号 说 明 ........................................................................................................................................................ 7
1.2 产 品 铭 牌 说 明 ........................................................................................................................................................ 7
1.3 产 品 系 列 ................................................................................................................................................................ 7
1.4 产 品 技 术 规 格 ........................................................................................................................................................ 8
1.5 产 品 各 部 分 的 名 称 .............................................................................................................................................. 10
1.6 产 品 外 形 和 安 装 尺 寸 及 毛 重 ............................................................................................................................. 10
1.7 操 作 面 板 的 外 形 和 安 装 尺 寸 ............................................................................................................................. 13
1.8 托 板 的 外 形 和 安 装 尺 寸 ...................................................................................................................................... 13
1.9 选 配 件 .................................................................................................................................................................. 14
第 二 章 变 频 器 的 安 装 .................................................................................................................... 15
2.1 变 频 器 部 件 的 拆 卸 和 安 装 .................................................................................................................................. 15
2.2 产 品 的 安 装 环 境 .................................................................................................................................................. 16
2.3 安 装 方 向 和 空 间 .................................................................................................................................................. 16
第 三 章 变 频 器 的 配 线 .................................................................................................................... 18
3.1 主 回 路 端 子 配 线 及 配 置 ...................................................................................................................................... 19
3.2 控 制 回 路 配 线 及 配 置 .......................................................................................................................................... 26
3.2 符 合 EMC 要 求 的 安 装 指 导 ............................................................................................................................... 38
第 四 章 变 频 器 快 速 操 作 指 南 ........................................................................................................ 48
4.1 变 频 器 操 作 面 板 .................................................................................................................................................. 48
4.2 变 频 器 运 行 模 式 .................................................................................................................................................. 55
4.3 首 次 上 电 .............................................................................................................................................................. 58
第 五 章 参 数 一 览 表 ........................................................................................................................ 61
5.1 基 本 菜 单 功 能 码 参 数 简 表 .................................................................................................................................. 61
第 六 章 参 数 详 解 .......................................................................................................................... 102
6.1 系 统 管 理 参 数 (P00 组 ) ................................................................................................................................ 102
6.2 状 态 显 示 参 数 (P01 组 ) ................................................................................................................................ 105
6.3 基 本 参 数 (P02 组 ) ........................................................................................................................................ 109
6.4 电 机 参 数 (P03 组 ) ........................................................................................................................................ 116
6.5 编 码 器 参 数 (P04 组 ) .................................................................................................................................... 121
6.6 速 度 控 制 参 数 (P05 组 ) ................................................................................................................................ 124
4

6.7 转 矩 控 制 参 数 (P06 组 ) ................................................................................................................................ 129
6.8 VF 控 制 参 数 (P07 组 ) ................................................................................................................................... 133
6.9 起 停 控 制 参 数 (P08 组 ) ................................................................................................................................ 137
6.10 数 字 量 输 入 输 出 参 数 (P09 组 ) .................................................................................................................. 140
6.11 模 拟 量 输 入 输 出 端 子 参 数 (P10 组 ) .......................................................................................................... 156
6.12 辅 助 功 能 参 数 (P11 组 ) .............................................................................................................................. 163
6.13 高 级 功 能 参 数 (P12 组 ) .............................................................................................................................. 168
6.14 多 段 速 及 简 易 PLC 参 数 (P13 组 )............................................................................................................. 171
6.15 过 程 PID 参 数 (P14 组 ).............................................................................................................................. 177
6.16 通 讯 参 数 (P15 组 ) ...................................................................................................................................... 182
6.17 键 盘 显 示 设 定 参 数 (P16 组 ) ...................................................................................................................... 183
6.18 扩 展 总 线 选 件 参 数 (P40 组 ) ...................................................................................................................... 186
6.19 保 护 与 故 障 参 数 (P97 组 ) .......................................................................................................................... 187
6.20 变 频 器 参 数 (P98 组 ) .................................................................................................................................. 192
第 七 章 故 障 诊 断 .......................................................................................................................... 193
7.1 显 示 异 常 及 对 策 ................................................................................................................................................ 193
7.2 操 作 异 常 及 对 策 ................................................................................................................................................ 198
第 八 章 日 常 保 养 与 维 护 .............................................................................................................. 200
8.1 日 常 保 养 和 维 护 ................................................................................................................................................ 200
8.2 定 期 维 护 ............................................................................................................................................................ 200
8.3 变 频 器 易 损 件 更 换 ............................................................................................................................................ 201
8.4 变 频 器 的 存 贮 .................................................................................................................................................... 201
附 录 一 Modbus 通 讯 协 议 ............................................................................................................ 203
1. 组 网 方 式 .............................................................................................................................................................. 203
2. 接 口 方 式 .............................................................................................................................................................. 203
3. 通 讯 方 式 .............................................................................................................................................................. 203
4. 协 议 格 式 .............................................................................................................................................................. 203
5. 协 议 功 能 .............................................................................................................................................................. 204
6. 变 频 器 的 控 制 参 数 和 状 态 参 数 ......................................................................................................................... 210
7. 扩 展 访 问 方 式 ...................................................................................................................................................... 217
8. 注 意 事 项 .............................................................................................................................................................. 221
9. CRC 校 验 .............................................................................................................................................................. 222
10. 应 用 举 例 ............................................................................................................................................................ 224
11. 变 频 器 的 定 标 关 系 ............................................................................................................................................ 226
附 录 二 制 动 组 件 .......................................................................................................................... 227
5

附 录 三 保 修 及 服 务 ...................................................................................................................... 230
参 数 记 录 表 ............................................................................................................................................................... 232
用 户 接 线 图 ............................................................................................................................................................... 233
6

第 一 章
MV600 变 频 器 介 绍
1.1 产 品 型 号 说 明
铭 牌 上 变 频 器 型 号 一 栏 用 数 字 和 字 母 表 示 了 产 品 系 列 、 电 源 等 级 、 功 率 等 级 和 软 硬 件 的 版 本 等 信 息 。
1.2 产 品 铭 牌 说 明
1.3 产 品 系 列
重 载 额 定 (HD), 轻 载 额 定 (ND)
7

箱 体
型 号
产 品 型 号
额 定 容 量
(KVA)
(HD)
表 1-1 产 品 名 称 及 型 号
额 定 输 入 电 流 (A) 额 定 输 出 电 流 (A) 额 定 输 出 功 率 (kW)
HD ND HD ND HD ND
MV600G-4T0.75 1.5 3.5 5.1 2.3 3.7 0.75 1.5
MV600G-4T1.5 3.0 5.1 5.8 3.7 5.5 1.5 2.2
R2
MV600G-4T2.2 4.0 5.8 10.5 5.5 8.8 2.2 3.7
MV600G-4T3.7 5.9 10.5 14.5 8.8 13.0 3.7 5.5
MV600G-4T5.5 8.5 14.5 20.5 13.0 17.0 5.5 7.5
R3
MV600G-4T7.5 11.0 20.5 26.0 17.0 25.0 7.5 11
MV600G-4T11 17.0 26.0 35.0 25.0 32.0 11 15
R4
MV600G-4T15 21.0 35.0 38.5 32.0 37.0 15 18.5
MV600G-4T18.5 24.0 38.5 46.5 37.0 45.0 18.5 22
R5 MV600G-4T22 30.0 46.5 62.0 45.0 60.0 22 30
MV600G-4T30 40.0 62.0 76.0 60.0 75.0 30 37
MV600G-4T37 50.0 76.0 92.0 75.0 90.0 37 45
R6
MV600G-4T45 60.0 92.0 113.0 90.0 110.0 45 55
MV600G-4T55 72.0 113.0 157.0 110.0 152.0 55 75
R7
MV600G-4T75 100.0 157.0 180.0 152.0 176.0 75 90
MV600G-4T90 116.0 180.0 214.0 176.0 210.0 90 110
R8
MV600G-4T110 138.0 214.0 256.0 210.0 253.0 110 132
MV600G-4T132 167.0 256.0 307.0 253.0 304.0 132 160
R9
MV600G-4T160 200.0 307.0 385.0 304.0 380.0 160 200
R9P MV600G-4T200 250.0 385.0 430.0 380.0 426.0 200 220
MV600G-4T220 280.0 430.0 525.0 426.0 495.0 220 280
R10
MV600G-4T280 355.0 525.0 590.0 495.0 585.0 280 315
1.4 产 品 技 术 规 格
功
率
输
入
表 1-2 产 品 技 术 规 格
3 相 :380V~480V; 电 压 持 续 波 动 ±10%, 短 暂 波 动 -15%~+10%, 即 323V~528V; 电 压 失 衡
额 定 电 压 (V)
率

控 制 方 式
最 大 输 出 频 率
无 PG 磁 通 矢 量 控 制 , 带 PG 磁 通 矢 量 控 制 , V/F 控 制 , 带 PGV/F 控 制
V/F 控 制 3000Hz, 其 他 控 制 650Hz
运
行
控
制
特
性
调 速 范 围 1:200( 无 PG 磁 通 矢 量 控 制 );1:1000( 带 PG 磁 通 矢 量 控 制 )
速 度 控 制 精 度 ±0.2% ( 无 PG 磁 通 矢 量 控 制 );±0.02%( 带 PG 磁 通 矢 量 控 制 )
速 度 波 动 ±0.3% ( 无 PG 磁 通 矢 量 控 制 );±0.1%( 带 PG 磁 通 矢 量 控 制 )
定 位 精 度 < ±1 线 脉 冲
转 矩 响 应

1.5 产 品 各 部 分 的 名 称
1. 中 壳 2. 主 控 板 3. 上 盖 板 4. 操 作 面 板 5. 主 回 路 接 线 端 子 6. 下 盖 板 7. 风 扇 卡 罩 8. 风 扇
9. 整 机 安 装 孔 10. 底 壳 11. 防 尘 盖 板 12. 铭 牌 13. 连 接 器 14. 底 板 15. 中 壳 16. 控 制 端 子 17. 过 线 板
图 1-1 产 品 部 分 结 构 示 意 图 ( 以 R4 为 例 )
1.6 产 品 外 形 和 安 装 尺 寸 及 毛 重
产 品 外 型 有 三 种 , 分 别 如 图 1-2、1-3、1-4 所 示 , 细 节 以 实 物 为 准 , 外 形 和 安 装 尺 寸 及 毛 重 见 表 1-3。
1、 箱 体 R2~R4(0.75kW-15 kW)
2、 箱 体 R5~R8(18.5kW-110 kW)
图 1-2 0.75kW-15 kW 产 品 外 形 和 安 装 尺 寸 示 意 图
图 1-3 18.5kW-110 kW 产 品 外 形 和 安 装 尺 寸 示 意 图
10

3、 箱 体 R9~R10(132kW-280 kW)
图 1-4 132kW-280 kW 产 品 外 形 和 安 装 尺 寸 示 意 图
表 1-3 产 品 的 外 形 和 安 装 尺 寸 及 毛 重 量
毛 重 ±
安 装 孔
箱 体 型 号 变 频 器 型 号 A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm)
0.5
径 (mm)
(kg)
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
MV600G-4T0.75
MV600G-4T1.5
115 218 229 126 174 5.5 4
MV600G-4T2.2
4
115 218 229 126 174 5.5
MV600G-4T3.7 4
MV600G-4T5.5
MV600G-4T7.5
137 236 249 155 198 5.5 4
MV600G-4T11
MV600G-4T15
186 314.5 330 209 206 6.5 9
MV600G-4T18.5
MV600G-4T22
220 437.5 451.5 284.5 213 6.5 19
MV600G-4T30
MV600G-4T37
MV600G-4T45
270 549 570 335 267 7 41
MV600G-4T55
MV600G-4T75
270 579 600 335 292 7 49
MV600G-4T90
MV600G-4T110
350 705 726.5 452 328.5 12 87
MV600G-4T132
MV600G-4T160
350 827.5 849.5 500 350 12 154
R9P MV600G-4T200 370 827.5 849.5 530 350 12 154
R10
MV600G-4T220
MV600G-4T280
500 932 956 700 361.5 14 216
特 别 说 明 : 对 于 75kWG 及 其 以 上 变 频 器 , 标 准 配 置 中 含 有 直 流 电 抗 器 , 表 1-3 中 的 整 机 毛 重 不 包 括 直 流 电
抗 器 的 重 量 。 直 流 电 抗 器 的 外 形 图 及 机 械 参 数 表 如 下 所 示 。
11

J
端 子 孔 径
端 子 部 详 图
MAX. E F± 5
MAX.H
MAX I
4- G
安 装 机
4- G
安 装 机
B± 1
A± 3
C± 2
D± 3
图 1-5 直 流 电 抗 器 的 外 形 图
适 用 变 频
器
(kW)
直 流 电 抗 器 型 号
表 1-4 直 流 电 抗 器 机 械 参 数 表
推 荐 铜 缆
尺 寸 (mm)
尺 寸
(mm2)
A B C D E F G H I J
端 子
孔 径
毛 重
(kg)
75G DCL-0160-UIDH-7908
φ8 14.5
60 160 100 98 130 95 65 9 215 20
90G/90P DCL-0180-UIDH-7908 / φ10 16
110G/110P DCL-0250-UIDH-7908 100 210 176 115 150 125 84 11 255 30 φ12 25.5
132G/132P JSY-3674
200 170
120 10 260 280
28
150
135 171 85
30 φ12
160G/160P JSY-3449 210 180 130 12 280 320 32
200G/200P
200
JSY-3066-1
135 171 150 90
40
220G/220P 250 220 190
12 315 340 40 φ15
280G/280P JSY-3067-1 325 145 181 160 95 45
注 意
1. 表 1-4 中 ,B、C 部 分 为 直 流 电 抗 器 安 装 孔 定 位 尺 寸 ;
2.75kWG~110kWG/110kWP 直 流 电 抗 器 是 单 独 用 木 箱 包 装 的 , 所 以 毛 重 是 指 电 抗 器 和 木 箱 总 重 量 ;
3. 采 用 柜 内 安 装 方 式 时 , 建 议 将 直 流 电 抗 器 立 式 安 装 于 机 柜 底 部 , 电 抗 器 与 变 频 器 的 距 离 应 大 于 35cm,
并 尽 量 避 开 变 频 器 的 进 风 口 ; 若 柜 内 通 风 条 件 差 , 建 议 给 电 抗 器 增 加 风 扇 强 迫 风 冷 , 以 免 环 境 温 度 过 高 。
12

1.7 操 作 面 板 的 外 形 和 安 装 尺 寸
1.8 托 板 的 外 形 和 安 装 尺 寸
操 作 面 板 固 定 座 的 外 形 尺 寸 如 图 1-6 所 示 。
图 1-6 操 作 面 板 的 外 形 和 安 装 尺 寸
操 作 面 板 固 定 座 的 安 装 孔 尺 寸 如 图 1-7 所 示 。
图 1-7 操 作 面 板 固 定 座 外 形 尺 寸
13

图 1-8 操 作 面 板 固 定 座 安 装 孔 尺 寸
1.9 选 配 件
1.9.1 LCD 操 作 面 板 ( 保 留 )
图 1-9 LCD 操 作 面 板
1.9.2 制 动 组 件 ( 见 附 录 二 )
14

第 二 章
变 频 器 的 安 装
2.1 变 频 器 部 件 的 拆 卸 和 安 装
1. 下 盖 板 2. 操 作 面 板 3. 上 盖 板 4. 防 尘 盖 板
图 2-1 变 频 器 部 件 的 拆 卸 安 装 示 意 图 ( 以 R4 为 例 )
一 、 下 盖 板 的 拆 卸 和 安 装
拆 卸 : 用 螺 丝 刀 松 开 下 盖 板 的 固 定 螺 钉 , 按 A 方 向 按 下 盖 板 两 侧 的 卡 扣 , 使 卡 扣 与 中 壳 脱 离 , 然 后 按 B 方 向 抬
起 下 盖 板 , 即 完 成 下 盖 板 的 拆 卸 。
安 装 : 将 下 盖 板 顶 部 的 插 片 插 入 上 盖 板 , 然 后 按 A 方 向 双 手 同 时 挤 压 下 盖 板 的 两 侧 , 使 卡 扣 卡 入 中 壳 , 最 后 用
螺 丝 刀 拧 紧 下 盖 板 的 固 定 螺 钉 , 即 完 成 下 盖 板 的 安 装 。
二 、 操 作 面 板 的 拆 卸 和 安 装
拆 卸 : 将 手 指 深 入 操 作 面 板 上 方 孔 , 按 C 的 方 向 用 力 压 弹 片 , 然 后 按 D 的 方 向 将 操 作 面 板 上 部 与 上 盖 板 脱 离 ,
再 将 连 接 器 与 操 作 面 板 脱 离 , 即 可 取 下 操 作 面 板 。
安 装 : 操 作 面 板 的 显 示 屏 朝 上 , 将 操 作 面 板 与 操 作 面 板 固 定 座 保 持 平 行 压 入 操 作 面 板 固 定 座 内 , 即 完 成 操 作 面
板 的 安 装 。
三 、 上 盖 板 的 拆 卸 和 安 装
拆 卸 : 用 螺 丝 刀 松 开 上 盖 板 的 固 定 螺 钉 , 按 E 的 方 向 用 力 往 上 扳 ( 如 有 必 要 , 可 在 侧 面 用 平 口 螺 丝 刀 按 下 上 盖
板 的 卡 扣 ) 使 上 盖 板 脱 离 中 壳 , 即 完 成 上 盖 板 的 拆 卸 。
注 意 : 切 勿 将 装 有 操 作 面 板 的 上 盖 板 直 接 拆 下 , 在 拆 卸 上 盖 板 之 前 , 必 须 先 拆 卸 操 作 面 板 , 以 防 止 面 板 与 控 制
板 的 连 接 座 损 坏 , 从 而 导 致 接 触 不 良 。
安 装 : 将 上 盖 板 的 下 部 按 F 的 方 向 按 下 , 使 上 盖 板 下 部 的 卡 扣 卡 入 中 壳 , 然 后 用 螺 丝 刀 拧 紧 上 盖 板 的 固 定 螺 钉 ,
即 完 成 上 盖 板 的 安 装 。
四 、 防 尘 盖 板 的 拆 卸 和 安 装 :
拆 卸 : 建 议 从 箱 体 内 部 用 工 具 将 防 尘 盖 板 的 两 个 卡 扣 向 外 推 , 使 防 尘 盖 板 的 卡 扣 与 中 壳 脱 离 , 完 成 防 尘 盖 板 的
拆 卸 。
注 意 : 若 从 外 部 直 接 拆 卸 防 尘 盖 板 , 可 能 会 损 坏 防 尘 盖 板 或 中 壳 。
安 装 : 将 防 尘 盖 板 的 一 端 的 卡 扣 先 卡 入 中 壳 , 然 后 压 着 防 尘 盖 板 向 另 一 端 移 动 , 直 至 另 一 端 的 卡 扣 也 压 入 中 壳 ,
即 完 成 防 尘 盖 板 的 安 装 。
注 意 : 若 防 尘 盖 板 产 生 变 形 , 切 勿 将 防 尘 盖 板 强 行 压 入 , 以 免 造 成 防 尘 盖 板 的 损 坏 。
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2.2 产 品 的 安 装 环 境
选 择 安 装 环 境 时 , 应 注 意 以 下 事 项 :
• 环 境 温 度 要 求 在 -10℃~40℃ 的 范 围 内 , 若 环 境 温 度 在 40℃~50℃ 时 , 需 降 额 使 用 ;
• 湿 度 要 求 在 5%~95%RH 的 范 围 内 , 无 水 珠 凝 结 ;
• 安 装 在 振 动 小 于 5.9 米 / 秒 2(0.6g) 的 场 所 ;
• 避 免 安 装 在 阳 光 直 射 的 场 所 ;
• 避 免 安 装 在 多 尘 埃 、 金 属 粉 末 的 场 所 ;
• 严 禁 安 装 在 有 腐 蚀 性 、 爆 炸 性 气 体 的 场 所 。
如 有 特 殊 安 装 要 求 , 请 在 安 装 前 向 我 司 咨 询 。
2.3 安 装 方 向 和 空 间
一 般 应 垂 直 安 装 , 以 免 造 成 散 热 不 良 。
安 装 间 隔 及 距 离 要 求 , 如 图 2-2, 图 2-3 所 示 。
图 2-2 45kW 及 以 下 产 品 安 装 间 隔 距 离
图 2-3 55kW 及 以 上 产 品 安 装 间 隔 距 离
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两 台 以 上 变 频 器 采 用 上 下 安 装 时 , 中 间 应 用 导 流 隔 板 , 以 免 下 面 的 变 频 器 对 上 面 的 变 频 器 散 热 产 生 影 响 。
如 图 2-4 所 示 。
图 2-4 两 台 变 频 器 以 上 的 安 装
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第 三 章
变 频 器 的 配 线
本 章 介 绍 了 变 频 器 的 配 线 及 接 线 及 需 注 意 的 问 题 。
· 只 有 在 可 靠 切 断 变 频 器 供 电 电 源 , 并 等 待 至 少 10 分 钟 , 然 后 才 可 以 打 开 变 频 器 盖 板 。
· 只 有 在 确 认 变 频 器 内 部 的 充 电 指 示 灯 (Charge 灯 ) 已 经 熄 灭 , 主 回 路 端 子 +DC、-DC 之 间 的 电 压 值 在 DC36V
以 下 后 , 才 能 开 始 内 部 配 线 工 作 。
· 变 频 器 内 部 接 线 工 作 只 能 由 经 过 培 训 并 被 授 权 的 合 格 专 业 人 员 进 行 。
· 当 连 接 紧 急 停 止 或 安 全 回 路 时 , 在 操 作 前 后 要 认 真 检 查 其 接 线 。
· 通 电 前 注 意 检 查 变 频 器 的 电 压 等 级 , 否 则 可 能 造 成 人 员 伤 亡 和 设 备 损 坏 。
· 使 用 前 要 认 真 核 实 变 频 器 的 额 定 输 入 电 压 是 否 与 交 流 供 电 电 源 的 电 压 一 致 。
· 变 频 器 出 厂 前 已 通 过 耐 压 试 验 , 用 户 不 可 再 对 变 频 器 进 行 耐 压 试 验 。
· 需 要 外 接 制 动 电 阻 或 制 动 单 元 时 , 请 参 见 第 一 章 的 内 容 。
· 禁 止 将 电 源 线 与 U、V、W 相 连 。
· 接 地 线 一 般 为 直 径 3.5mm 以 上 铜 线 , 接 地 电 阻 小 于 10Ω。
· 变 频 器 内 存 在 漏 电 流 , 漏 电 流 的 具 体 数 值 由 使 用 条 件 决 定 , 为 保 证 安 全 , 变 频 器 和 电 机 必 须 接 地 , 并 要 求
用 户 安 装 漏 电 保 护 器 ( 即 RCD), 建 议 RCD 选 型 为 B 型 , 漏 电 流 设 定 值 为 300mA。
· 为 提 供 输 入 侧 过 电 流 保 护 和 停 电 维 护 的 方 便 , 变 频 器 应 通 过 空 气 开 关 或 熔 断 开 关 与 电 源 相 连 。
试 运 行 时 可 采 用 的 配 线 图 , 如 图 3-1。
图 3-1 主 回 路 简 单 配 线 图
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3.1 主 回 路 端 子 配 线 及 配 置
3.1.1 主 回 路 输 入 输 出 端 子 类 型
主 回 路 端 子 随 变 频 器 型 号 不 同 而 有 四 种 不 同 类 型 。 详 见 下 文 。
端 子 类 型 1
适 用 机 型 :MV600G-4T0.75 ~ MV600G-4T15
端 子 名 称
功 能 说 明
R/L1、S/L2、T/L3
+DC、 P/ B 1
三 相 交 流 380V 输 入 端 子
外 接 直 流 电 抗 器 预 留 端 子 , 出 厂 时 用 铜 排 连 接
P/ B 1、B2 外 接 制 动 电 阻 预 留 端 子
-DC
U/T1、V/T2、W/T3
直 流 负 母 线 输 出 端 子
三 相 交 流 输 出 端 子
端 子 类 型 2
适 用 机 型 :MV600G-4T18.5 ~ MV600G-4T30
端 子 名 称
功 能 说 明
R/L1、S/L2、T/L3
+DC、 P/ B 1
三 相 交 流 380V 输 入 端 子
外 接 直 流 电 抗 器 预 留 端 子 , 出 厂 时 用 铜 排 连 接
P/ B 1、B2 外 接 制 动 电 阻 预 留 端 子
-DC
U/T1、V/T2、W/T3
直 流 负 母 线 输 出 端 子
三 相 交 流 输 出 端 子
端 子 类 型 3
适 用 机 型 :MV600G-4T37 ~ MV600G-4T45
端 子 名 称
功 能 说 明
R/L1、S/L2、T/L3
+DC、 P/ B 1
三 相 交 流 380V 输 入 端 子
外 接 直 流 电 抗 器 预 留 端 子 , 出 厂 时 用 铜 排 连 接
P/ B 1、B2 外 接 制 动 电 阻 预 留 端 子
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-DC
U/T1、V/T2、W/T3
直 流 负 母 线 输 出 端 子
三 相 交 流 输 出 端 子
端 子 类 型 4
适 用 机 型 :MV600G-4T55 ~ MV600G-4T75
端 子 名 称
功 能 说 明
R/L1、S/L2、T/L3
+DC、 P/ B 1
三 相 交 流 380V 输 入 端 子
外 接 直 流 电 抗 器 预 留 端 子 , 出 厂 时 用 铜 排 连 接
P/ B 1、B2 外 接 制 动 电 阻 预 留 端 子
-DC
U/T1、V/T2、W/T3
直 流 负 母 线 输 出 端 子
三 相 交 流 输 出 端 子
端 子 类 型 5
适 用 机 型 :MV600G-4T90 ~ MV600G-4T280
端 子 名 称
功 能 说 明
R/L1、S/L2、T/L3
P、+DC
P、-DC
-DC
U/T1、V/T2、W/T3
三 相 交 流 380V 输 入 端 子
外 接 直 流 电 抗 器 预 留 端 子 , 出 厂 时 用 铜 排 连 接
外 接 制 动 单 元 预 留 端 子
直 流 负 母 线 输 出 端 子
三 相 交 流 输 出 端 子
注 意
在 共 直 流 母 线 应 用 中 , 直 流 输 入 的 正 、 负 极 应 分 别 接 到 端 子 +DC、-DC, 才 能 实 现 给 变 频 器 内 部 直 流 母 线 电
容 上 电 缓 冲 的 功 能 。
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3.1.2 连 接 变 频 器 与 选 配 件
图 3-2 变 频 器 与 选 配 件 的 连 接
1. 在 电 网 和 变 频 器 之 间 , 必 须 安 装 隔 离 开 关 等 明 显 分 断 装 置 , 确 保 设 备 维 修 时 人 身 安 全 。
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2. 在 北 美 地 区 , 变 频 器 前 必 须 使 用 延 时 型 熔 断 器 (FUSE 电 流 额 定 值 为 225% 最 大 满 载 输 出 电 流 ), 避 免 因
后 级 设 备 故 障 造 成 故 障 范 围 扩 大 。 熔 断 器 的 选 择 请 参 照 表 3-1 。
表 3-1 推 荐 的 熔 断 器 容 量 和 铜 芯 绝 缘 导 线 截 面
主 电 路
进 线 保 护
控 制 电 路 (mm 2 )
型 号
(mm 2 )
输 入 电 输 出 电
熔 断 器 (A)
控 制 端 子 线
线 线
0.75HD 5 1 1 1
1.5HD 10 1.5 1.5 1
2.2HD 10 1.5 1.5 1
3.7 HD 15 2.5 2.5 1
5.5HD 20 4 4 1
7.5HD 32 6 6 1
11HD 35 6 6 1
15HD 50 6 6 1
18.5HD 63 10 10 1
22HD 80 16 16 1
30HD 100 25 25 1
37HD 100 25 25 1
45HD 125 35 35 1
55HD 160 35 35 1
75HD 200 70 70 1
90HD 250 70 70 1
110HD 315 95 95 1
132HD 400 150 150 1
160HD 450 185 185 1
200HD 560 240 240 1
220HD 630 150×2 150×2 1
280HD 800 185×2 185×2 1
注 : 表 中 参 数 为 推 荐 值 。
3. 接 触 器 用 于 供 电 控 制 时 , 不 要 用 接 触 器 控 制 变 频 器 上 下 电 。
4. 直 流 电 抗 器
为 防 护 电 源 对 变 频 器 的 影 响 , 保 护 变 频 器 和 抑 制 高 次 谐 波 , 在 下 列 情 况 下 , 应 配 置 直 流 电 抗 器 。
• 当 给 变 频 器 供 电 的 同 一 电 源 节 点 上 有 开 关 式 无 功 补 偿 电 容 器 屏 或 带 有 可 控 硅 相 控 负 载 时 , 因 电 容 器 屏 开 关
切 换 引 起 的 无 功 瞬 变 致 使 网 压 突 变 和 相 控 负 载 造 成 的 谐 波 和 电 网 波 形 缺 口 , 有 可 能 对 变 频 器 的 输 入 整 流 电
路 造 成 损 害 ;
• 当 变 频 器 供 电 三 相 电 源 的 不 平 衡 度 超 过 3% 时 ;
• 当 要 求 提 高 变 频 器 输 入 端 功 率 因 数 到 0.93 以 上 时 ;
• 当 变 频 器 接 入 大 容 量 变 压 器 时 , 变 频 器 的 输 入 电 源 回 路 流 过 的 电 流 有 可 能 对 整 流 电 路 造 成 损 害 。 一 般 情 况
下 , 当 变 频 器 供 电 电 源 的 容 量 大 于 550kVA 以 上 时 , 或 者 供 电 电 源 容 量 大 于 变 频 器 容 量 的 10 倍 时 , 变 频 器
需 要 配 置 直 流 电 抗 器 。
5. 交 流 输 入 电 抗 器
当 电 网 波 形 畸 变 严 重 , 或 变 频 器 在 配 置 直 流 电 抗 器 后 , 变 频 器 和 电 源 之 间 高 次 谐 波 的 相 互 影 响 还 不 能 满 足
要 求 时 , 可 增 设 交 流 输 入 电 抗 器 。 交 流 输 入 电 抗 器 还 可 提 高 变 频 器 输 入 侧 的 功 率 因 数 。
6. 交 流 输 出 电 抗 器
22

当 变 频 器 到 电 机 的 连 线 超 过 80 米 时 , 建 议 采 用 多 绞 线 并 安 装 可 抑 制 高 频 振 荡 的 交 流 输 出 电 抗 器 。 避 免 电 机
绝 缘 损 坏 、 漏 电 流 过 大 和 变 频 器 频 繁 保 护 。
7. 输 入 侧 EMI 滤 波 器
可 选 配 EMI 滤 波 器 来 抑 制 从 变 频 器 电 源 线 发 出 的 高 频 噪 声 干 扰 。
8. 输 出 侧 EMI 滤 波 器
可 选 配 EMI 滤 波 器 来 抑 制 变 频 器 输 出 侧 产 生 的 干 扰 噪 声 和 导 线 漏 电 流 。
9. 安 全 接 地 线
变 频 器 内 存 在 漏 电 流 , 为 保 证 安 全 变 频 器 和 电 机 必 须 接 地 , 接 地 电 阻 应 小 于 10Ω。 接 地 线 要 尽 量 短 。 线 径
应 符 合 表 3-2 的 标 准
注 : 表 中 数 值 只 有 在 两 种 导 体 使 用 相 同 的 金 属 的 情 况 下 才 是 正 确 的 , 如 果 不 是 这 样 , 保 护 导 体 的 截 面 积 应 该 通
过 等 效 的 导 电 系 数 的 方 法 使 用 确 定 。
表 3-2 保 护 导 体 的 截 面 积
安 装 时 相 导 体 的 截 面 积 S(mm 2 ) 相 应 的 保 护 导 体 的 最 小 截 面 积 Sp(mm 2 )
S≤16
S
16

3.1.3 基 本 运 行 配 线 连 接
图 3-3 基 本 配 线 图 1
24

图 3-4 基 本 配 线 图 2
注 :
1:AI1、AI2 可 由 跳 线 选 择 输 入 电 压 信 号 或 电 流 信 号 , 硬 件 跳 线 选 择 完 毕 后 还 需 更 改 功 能 码 P10.00, 这 样
才 能 正 确 输 入 信 号 。
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2:AO1、AO2 可 由 跳 线 选 择 输 出 电 压 信 号 或 电 流 信 号 , 输 出 范 围 由 功 能 码 P10.22 选 择 确 定 。
3: 如 果 需 要 外 配 制 动 组 件 , 则 应 包 括 制 动 单 元 和 制 动 电 阻 ; 连 接 制 动 单 元 时 注 意 正 负 极 性 。
4: 图 中 “ ” 为 主 回 路 端 子 ,“ ” 为 控 制 回 路 端 子 。
5: 控 制 回 路 端 子 的 使 用 , 请 参 照 3.2 节 的 内 容 。
6: 图 3-3 是 75kW 及 以 下 机 型 的 基 本 运 行 配 线 图 , 图 3-4 是 90kW 及 以 上 机 型 的 基 本 运 行 配 线 图 。
3.2 控 制 回 路 配 线 及 配 置
3.2.1 控 制 回 路 端 子 排 列 顺 序 图
图 3-5 控 制 回 路 端 子 排 列 顺 序 图
3.2.2 控 制 回 路 端 子 的 接 线
注 意
建 议 使 用 1mm 2 以 上 的 导 线 作 为 控 制 回 路 端 子 的 连 接 线 。
各 端 子 功 能 说 明 见 表 3-3
表 3-3 接 口 板 端 子 功 能 表
类 别 端 子 丝 印 名 称 端 子 功 能 说 明 规 格
用 于 端 子 接 线 屏 蔽 层 接 地 。 模 拟
屏 蔽 PE 屏 蔽 接 地
信 号 线 、485 通 讯 线 、 电 机 电 缆 线
的 屏 蔽 层 可 接 在 此 端 子
在 内 部 与 主 回 路 接 线 端 子
相 连
+10 +10V 电 源 对 外 提 供 +10V 参 考 电 源 最 大 允 许 输 出 电 流 10mA
电 源
-10 -10V 电 源 对 外 提 供 -10V 参 考 电 源 最 大 允 许 输 出 电 流 10mA
GND
+10V、-10V 电 源 模 拟 信 号 和 +10V、-10V 电 源 的 参
内 部 与 COM 隔 离
地
考 地
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类 别 端 子 丝 印 名 称 端 子 功 能 说 明 规 格
模 拟 输
入
模 拟 输
出
通 讯
编 码 器
AI1
模 拟 单 端 输 入 接 受 模 拟 电 压 量 或 电 流 量 单 端 输
输 入 电 压 范 围 :-10V~10V( 输 入 阻 抗 :20kΩ),
分 辨 率 :1/4000
AI1
入 , 通 过 跳 线 选 择 电 压 或 电 流 模
拟 输 入 , 同 时 还 需 在 功 能 码
AI2
模 拟 单 端 输 入
P10.00 选 择 相 应 的 输 入 类 型 ( 参
输 入 电 流 范 围 :0mA~20mA( 输 入 阻 抗 :246Ω),
AI2
考 地 :GND)
分 辨 率 :1/2000
AI3+
模 拟 电 压 差 分
输 入 AI3+ 或 模
拟 电 压 单 端 输
当 接 受 模 拟 电 压 量 差 分 输 入 时 ,
AI3+ 为 同 相 输 入 端 ,AI3- 为 反 相
入
输 入 电 压 范 围 :-10V~10V( 输 入 阻 抗 :15kΩ),
输 入 端 ; 当 接 受 模 拟 电 压 量 单 端
模 拟 电 压 差 分
分 辨 率 :1/4000
输 入 时 ,AI3+ 为 信 号 输 入 端 ,AI3-
输 入 AI3- 或 模
AI3-
应 接 GND( 参 考 地 :GND)
拟 电 压 单 端 输
入
提 供 模 拟 电 压 / 电 流 量 输 出 , 可 表
AO1 模 拟 输 出 1
示 27 种 量 。 通 过 跳 线 选 择 电 压 或
电 压 输 出 范 围 :0/2~10V
电 流 模 拟 输 出 , 模 拟 电 压 或 电 流
电 流 输 出 范 围 :0/4~20mA
AO2 模 拟 输 出 2
的 输 出 范 围 在 功 能 码 P10.22 选 择
( 参 考 地 :GND)
RS485+
485 差 分 信 号 正 端 ( 参 考 地 :GND) 标 准 RS485 通 讯 接 口
RS485 通 讯 接 口
RS485- 485 差 分 信 号 负 端 ( 参 考 地 :GND) 请 使 用 双 绞 线 或 屏 蔽 线
A+,A- 编 码 器 A 相 信 号 编 码 器 A 相 差 分 输 入 信 号
输 入 最 高 频 率 ≤100kHz
B+,B- 编 码 器 B 相 信 号 编 码 器 B 相 差 分 输 入 信 号
为 外 部 编 码 器 提 供 电 源 ( 参 考 地 : 输 出 电 压 :+5V
+5C 编 码 器 电 源
COM)
最 大 输 出 电 流 :250mA
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类 别 端 子 丝 印 名 称 端 子 功 能 说 明 规 格
X1
X2
多 功 能 输 入 端
子 1
多 功 能 输 入 端
子 2
可 编 程 定 义 为 多 种 功 能 的 开 关 量
输 入 端 子 ,X1、X2 出 厂 分 别 默 认
为 FWD( 正 转 运 行 命 令 端 子 )、REV
( 反 转 运 行 命 令 端 子 ), 运 行 命
光 耦 隔 离 输 入 , 详 细 参 考 多 功 能 输 入 输 出 端 子 配
线 描 述
输 入 阻 抗 :R=3.1kΩ; 最 高 输 入 频 率 :200Hz
输 入 电 压 范 围 :20~30V
X3
多 功 能 输 入 端 令 端 子 还 可 以 使 用 其 他 输 入 端 子
设 定 , 并 与 第 三 个 输 入 端 子 组 合 P24 +24V
子 3
+3.3V
多 功 能 输 入 端 成 三 线 控 制 功 能 , 具 体 说 明 详 见 PLC
X4
子 4
6.10 数 字 量 输 入 输 出 参 数 (P09 X1~X6
多 功 能
+3.3V
多 功 能 输 入 端 组 ) 中 对 P09.00~P09.07 输 入 端
输 入 端 X5
子 5
子 的 功 能 介 绍 及 P09.08 两 线 三 线
子
X7 X8
多 功 能 输 入 端 控 制 功 能 说 明 ( 公 共 端 :PLC 或
COM
X6
MV600
子 6
COM)
X7、X8 除 可 作 为 普 通 多 功 能 端 子
多 功 能 输 入 端
光 耦 隔 离 输 入 等 效 图 如 上 , 详 细 参 考 多 功 能 输 入
X7
( 同 X1~X6) 使 用 外 , 还 可 编 程
子 7
输 出 端 子 配 线 描 述
作 为 高 速 脉 冲 输 入 端 口 , 详 见 6.10
输 入 阻 抗 :R=2kΩ
数 字 量 输 入 输 出 参 数 (P09 组 ) 中
多 功 能 输 入 端
最 高 输 入 频 率 :100kHz
X8
对 P09.00~P09.07 输 入 端 子 的 功
子 8
输 入 电 压 范 围 :20~30V
能 介 绍 ( 公 共 端 :PLC)
可 编 程 定 义 为 多 种 功 能 的 开 关 量
输 出 端 子 , 也 可 复 用 为 DO 脉 冲 输 光 耦 隔 离 输 出
开 路 集 电 极 输
出 端 子 , 由 功 能 码 P09.17 选 择 。 最 大 工 作 电 压 :30V
Y1
出 端 子 1/DO 脉
详 见 6.10 数 字 量 输 入 输 出 参 数 最 大 输 出 电 流 :50mA
多 功 能
冲 输 出 端 子
(P09 组 ) 中 对 P09.18 或 P09.29 DO 脉 冲 输 出 频 率 范 围 由 P09.30 决 定 , 最 大 50kHz
输 出 端
的 功 能 介 绍 ( 公 共 端 :COM)
子
开 路 集 电 极 输
可 编 程 定 义 为 多 种 功 能 的 开 关 量
输 出 端 子 , 详 见 6.10 数 字 量 输 入
光 耦 隔 离 输 出
最 大 工 作 电 压 :30V
Y2
出 端 子 2 输 出 参 数 (P09 组 ) 中 对 P09.19 最 大 输 出 电 流 :50mA
的 功 能 介 绍 ( 公 共 端 :COM)
电 源 P24 +24V 电 源 对 外 提 供 +24V 电 源 最 大 输 出 电 流 :200mA
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类 别 端 子 丝 印 名 称 端 子 功 能 说 明 规 格
公 共 端
PLC
COM
多 功 能 输 入 公
共 端
+24V 电 源 公 共
端
多 功 能 输 入 端 子 公 共 端
( 出 厂 与 P24 短 接 )
共 2 个 公 共 端 子 , 与 其 它 端 子 配
合 使 用
X1~X8 的 公 共 端 ,PLC 与 P24 内 部 隔 离
COM 与 GND 内 部 隔 离
继 电 器
输 出 端
子 RO1
TA
TB
TC
继 电 器 输 出
可 编 程 定 义 为 多 种 功 能 的 继 电 器
输 出 端 子 , 详 见 6.10 数 字 量 输 入
输 出 参 数 (P09 组 ) 中 对 P09.20
输 出 端 子 的 功 能 介 绍 ( 公 共 端 :
COM)
TA-TB: 常 闭 ,TA-TC: 常 开
触 点 容 量 :
AC250V/2A(COS=1)
AC250V/1A(COS=0.4)
DC30V/1A
使 用 方 法 见 P09 说 明 。 继 电 器 输 出 端 子 的 输 入 电
压 的 过 电 压 等 级 为 过 电 压 等 级 II
继 电 器
输 出 端
子 RO2
BRA
BRC
继 电 器 输 出
可 编 程 定 义 为 多 种 功 能 的 继 电 器
输 出 端 子 , 详 见 6.10 数 字 量 输 入
输 出 参 数 (P09 组 ) 中 对 P09.21
输 出 端 子 的 功 能 介 绍 ( 公 共 端 :
COM)
BRA-BRC: 常 开
触 点 容 量 :
AC250V/2A(COS=1)
AC250V/1A(COS=0.4)
DC30V/1A
使 用 方 法 见 P09 说 明 。 继 电 器 输 出 端 子 的 输 入 电
压 的 过 电 压 等 级 为 过 电 压 等 级 II
模 拟 输 入 端 子 配 线
1)AI1,AI2 端 子 接 受 模 拟 电 压 量 或 电 流 量 单 端 输 入 , 电 压 / 电 流 输 入 由 跳 线 和 功 能 码 P10.00 决 定 , 接 线 方 式
如 图 3-6 所 示 :
MV600
+10
-10
AI1,AI2
-10V~ +10V
或 0~20mA
屏 蔽 线 近 端 接 地
GND
PE
图 3-6 AI1,AI2 端 子 端 子 配 线 图
29

2)AI3+,AI3- 端 子 接 受 模 拟 电 压 差 分 输 入 或 模 拟 电 压 单 端 输 入 , 接 线 方 式 如 图 3-7、3-8 所 示 。
MV600
AI3+
-10V~ +10V
模 拟 电 压 差 分 输 入
屏 蔽 线 近
端 接 地
AI3-
PE
图 3-7 AI3+,AI3- 端 子 差 分 电 压 输 入 配 线 图
图 3-8 AI3+,AI3- 端 子 单 端 电 压 输 入 配 线 图
模 拟 输 出 端 子 配 线
模 拟 输 出 端 子 AO1、AO2 外 接 模 拟 表 可 指 示 多 种 物 理 量 , 通 过 跳 线 选 择 电 压 或 电 流 模 拟 输 出 , 模 拟 电 压 或 电 流 的
输 出 范 围 在 功 能 码 P10.22 选 择 。 端 子 配 线 方 式 如 图 3-9 所 示 :
P10.22 个 位 :AO1 选 择
0:0~10V(or 0~20mA)
1:2~10V(or 4~20mA)
P10.22 十 位 :AO2 选 择
0:0~10V(or 0~20mA)
1:2~10V(or 4~20mA)
MV600
AO1
AO2
GND
模 拟 表
图 3-9 模 拟 输 出 端 子 配 线
注 意
1. 使 用 模 拟 输 入 时 , 可 在 输 入 信 号 与 GND 之 间 安 装 滤 波 电 容 或 共 模 电 感 。
2. 模 拟 输 入 信 号 的 电 压 不 要 超 过 12V。
3. 模 拟 输 入 、 输 出 信 号 容 易 受 到 外 部 干 扰 , 配 线 时 必 须 使 用 屏 蔽 电 缆 , 并 良 好 接 地 , 配 线 长 度 应 尽 可 能 短 。
4. 模 拟 输 出 端 子 最 大 能 承 受 12V 的 电 压 。
30

通 讯 接 口 配 线
MV600 变 频 器 为 用 户 提 供 RS485 串 行 通 讯 接 口 。 以 下 几 种 配 线 方 法 , 可 以 组 成 单 主 / 单 从 或 单 主 / 多 从 的 控
制 系 统 。 利 用 上 位 机 (PC 机 或 PLC 控 制 器 ) 软 件 可 实 现 对 网 络 中 变 频 器 的 实 时 监 控 , 完 成 远 程 控 制 、 自 动 控 制 ,
以 及 实 现 更 复 杂 的 运 行 控 制 ( 例 如 : 无 限 多 段 PLC 运 行 )。
1. 变 频 器 与 带 有 RS485 接 口 的 上 位 机 的 连 接 :
MV600
上 位 机
端 子 说 明
端 子 名 称
屏 蔽 电 缆
端 子 名 称
端 子 说 明
信 号 - 端 子
信 号 + 端 子
信 号 地
RS485-
RS485+
GND
RS485-
RS485+
GND
PE
信 号 - 端 子
信 号 + 端 子
信 号 地
外 壳
图 3-10 RS485-RS485 通 讯 配 线
2. 变 频 器 与 带 有 RS232 接 口 的 上 位 机 的 连 接 :
RS485/232 转 换 器
端 子 说 明 端 子 名 称
MV600
5V 电 源 正 端 +5V
发 送 数 据 线 TXD
接 收 数 据 线 RXD
5V 电 源 地 GND
端 子 说 明 端 子 名 称 屏 蔽 电 缆 端 子 名 称 端 子 说 明
信 号 - 端 子 RS485-
RS485- 信 号 - 端 子
信 号 + 端 子 RS485+
RS485+ 信 号 + 端 子
信 号 地 GND GND 信 号 地
PE 外 壳
屏 蔽 电 缆
上 位 机
RS232(DB9)
信 号
PE
RXD
TXD
GND
DTR
DSR
RI
CD
RTS
CTS
引 脚 号
外 壳
2
3
5
4
6
9
1
7
8
3. 多 台 变 频 器 挂 接 在 同 一 RS485 系 统 中 时 的 接 线 :
图 3-11RS485-(RS485/232)-RS232 通 讯 配 线
PLC
MV600
MV600
MV600
SG
+RS485-
+RS485-
PE
+RS485-
PE
+RS485-
PE
RS485 电 缆
图 3-12 PLC 与 变 频 器 多 机 通 讯 时 推 荐 的 接 线 图 ( 变 频 器 、 电 机 全 部 良 好 接 地 )
如 果 采 用 以 上 配 线 仍 不 能 正 常 通 讯 , 可 尝 试 采 取 以 下 措 施 :
31

1) 将 PLC( 或 上 位 机 ) 单 独 供 电 或 对 其 电 源 加 以 隔 离 , 在 外 部 干 扰 较 为 严 重 的 场 合 , 为 保 证 PLC( 或 上 位
机 ) 不 受 干 扰 , 对 通 讯 线 做 隔 离 处 理 ;
2) 如 果 使 用 了 RS485/RS232 转 换 模 块 , 可 考 虑 对 转 换 模 块 单 独 供 电 ;
3) 通 讯 线 上 使 用 磁 环 ;
4) 若 现 场 条 件 允 许 , 可 适 当 降 低 变 频 器 载 波 频 率 。
注 意
1. 在 干 扰 较 大 的 场 合 , 需 要 使 用 带 隔 离 的 RS485 转 换 器 。
2.RS485 不 能 承 受 30V 以 上 的 电 压 。
多 功 能 输 入 输 出 端 子 配 线
MV600 多 功 能 输 入 端 子 包 括 X1~X8, 其 中 X1~X6 为 双 向 光 耦 隔 离 电 路 ,X7 和 X8 为 单 向 光 耦 隔 离 电 路 , 如
下 图 所 示 。PLC 是 X1~X8 的 公 共 端 子 , 在 X1~X6 的 电 路 中 , 流 经 PLC 端 子 的 电 流 可 以 是 拉 电 流 , 也 可 以 是 灌
电 流 ; 在 X7 和 X8 的 电 路 中 , 流 经 PLC 端 子 的 电 流 只 能 是 拉 电 流 。 典 型 的 接 线 方 式 如 下 :
1. 干 接 点 方 式 (X1~X8)
1) 使 用 变 频 器 内 部 的 +24V 电 源 , 接 线 方 式 如 图 3-13 所 示 。
P24 +24V
PLC
+3.3V
X1~X6
电 流
K
+3.3V
X7 X8
电 流
K
COM
MV600
图 3-13 使 用 变 频 器 内 部 +24V 电 源 连 接 方 式
2) 使 用 外 部 电 源 ( 要 求 电 源 必 须 满 足 UL CLASS 2 标 准 , 并 需 要 在 电 源 与 接 口 加 4A 的 熔 断 器 ), 接 线 方 式
如 图 3-14 所 示 ( 注 意 : 必 须 去 除 用 户 端 子 上 PLC 与 P24 间 的 短 接 片 )。
P24 +24V
PLC
+3.3V
DC
熔 断 器
+ -
K
X1~X6
电 流
+3.3V
X7 X8
电 流
K
COM
MV600
图 3-14 使 用 外 部 电 源 的 连 接 方 式
32

2. 源 极 ( 漏 极 ) 方 式
1) 使 用 变 频 器 内 部 +24V 电 源 , 外 部 控 制 器 为 NPN 型 的 共 发 射 极 输 出 , 连 接 方 式 如 图 3-15 所 示 。
外 部 控 制 器
P24 +24V
PLC
+3.3V
X1
电 流
+3.3V
X6
电 流
COM
MV600
图 3-15 使 用 变 频 器 内 部 +24V 电 源 的 源 极 连 接 方 式
2) 使 用 变 频 器 内 部 +24V 电 源 , 外 部 控 制 器 为 PNP 型 的 共 发 射 极 输 出 ( 注 意 : 必 须 先 去 除 用 户 端 子 上 PLC
与 P24 之 间 的 短 路 片 , 后 将 该 短 路 片 紧 固 短 接 在 PLC 与 COM 之 间 ), 连 接 方 式 如 图 3-16 所 示 。
外 部 控 制 器
P24 +24V
COM
PLC
+3.3V
X1
电 流
+3.3V
X6
电 流
MV600
图 3-16 使 用 变 频 器 内 部 +24V 电 源 的 漏 极 连 接 方 式
3) 使 用 外 部 电 源 的 源 极 连 接 方 式 ( 注 意 : 必 须 去 除 用 户 端 子 上 PLC 与 P24 间 的 短 接 片 ), 如 图 3-17 所 示 。
外 部 控 制 器
P24 +24V
+ḎC
COM
PLC
X1
电 流
+3.3V
+3.3V
X6
电 流
COM
MV600
图 3-17 使 用 外 部 电 源 的 源 极 连 接 方 式
33

4) 使 用 外 部 电 源 , 漏 极 输 出 ( 注 意 : 必 须 去 除 用 户 端 子 上 PLC 与 P24 间 的 短 接 片 ), 连 接 方 式 如 图 3-18 所
示 。
外 部 控 制 器
P24 +24V
+ -
DC
COM
PLC
+3.3V
X1
电 流
+3.3V
X6
电 流
MV600
图 3-18 使 用 外 部 电 源 的 漏 极 连 接 方 式
多 功 能 输 出 端 子 配 线
1. 多 功 能 输 出 端 子 Y1、Y2 可 使 用 变 频 器 内 部 的 24V 电 源 , 接 线 方 式 请 参 见 图 3-19。
警 告 : 继 电 器 等 感 性 负 载 必 须 反 并 连 续 流 二 极 管 !
图 3-19 多 功 能 输 出 端 子 接 线 方 式 1
2. 多 功 能 输 出 端 子 Y1、Y2 也 可 使 用 外 部 电 源 , 接 线 方 式 请 参 见 图 3-20。
警 告 : 继 电 器 等 感 性 负 载 必 须 反 并 连 续 流 二 极 管 !
34

图 3-20 多 功 能 输 出 端 子 接 线 方 式 2
3. 数 字 脉 冲 频 率 输 出 DO(Y1 端 子 用 作 DO) 可 使 用 变 频 器 内 部 的 24V 电 源 , 接 线 方 式 请 参 见 图 3-21。
图 3-21 输 出 端 子 DO 连 接 方 式 1
4. 数 字 脉 冲 频 率 输 出 DO(Y1 端 子 用 作 DO) 也 可 使 用 外 部 电 源 , 接 线 方 式 请 参 见 图 3-22。
继 电 器 输 出 端 子 TA、TB、TC 配 线
图 3-22 输 出 端 子 DO 连 接 方 式 2
35

如 果 驱 动 感 性 负 载 ( 例 如 电 磁 继 电 器 、 接 触 器 ), 则 应 加 装 浪 涌 电 压 吸 收 电 路 ; 如 :RC 吸 收 电 路 ( 注 意 其
漏 电 流 应 小 于 所 控 制 接 触 器 或 继 电 器 的 保 持 电 流 )、 压 敏 电 阻 、 或 续 流 二 极 管 等 ( 用 于 直 流 电 磁 回 路 , 安 装 时 一
定 要 注 意 极 性 )。 吸 收 电 路 的 元 件 要 就 近 安 装 在 继 电 器 或 接 触 器 的 线 圈 两 端 。
注 意
1. 不 要 将 P24 端 子 和 COM 端 子 短 接 , 否 则 可 能 会 造 成 控 制 板 的 损 坏 。
2. 请 使 用 多 芯 屏 蔽 电 缆 或 绞 合 线 (1mm 2 以 上 ) 连 接 控 制 端 子 。
3. 使 用 屏 蔽 电 缆 时 , 电 缆 屏 蔽 层 的 近 端 ( 靠 变 频 器 的 一 端 ) 应 连 接 到 变 频 器 的 接 地 端 子 PE。
4. 布 线 时 控 制 电 缆 应 充 分 远 离 主 电 路 和 强 电 线 路 ( 包 括 电 源 线 、 电 机 线 、 继 电 器 线 、 接 触 器 连 接 线 等 )20cm
以 上 , 避 免 并 行 放 置 , 建 议 采 用 垂 直 布 线 , 以 防 止 由 于 干 扰 造 成 变 频 器 误 动 作 。
5. 对 于 非 24V 继 电 器 , 应 根 据 继 电 器 参 数 选 择 合 适 的 电 阻 , 串 接 在 继 电 器 回 路 中 。
6. 数 字 输 出 端 子 不 能 承 受 30v 以 上 的 电 压 。
编 码 器 接 线 注 意 事 项
编 码 器 (PG) 信 号 线 必 须 与 主 回 路 及 其 它 动 力 线 分 开 布 置 , 禁 止 近 距 离 平 行 走 线 ; 编 码 器 接 线 应 使 用 屏 蔽
线 , 靠 近 变 频 器 侧 的 屏 蔽 层 接 PE 端 子 。
1.PG 输 出 信 号 为 集 电 极 开 路 信 号 , 与 接 口 板 端 子 的 连 接 如 图 3-23 所 示 :( 图 中 虚 线 部 分 为 电 压 型 输 出 编 码 器 )
0V
VCC
VCC
0 V
A
使 用 屏 蔽 线
+5C
COM
A+
A-
MV600
+3.3V
A
VCC
B
B+ 接 口 电 路 B
B
与 A 相 同
0V
屏 蔽 层 近 端
接 PE 地
PE
图 3-23 集 电 极 开 路 信 号 PG 接 线 示 意 图
2.PG 输 出 信 号 为 推 挽 信 号 , 与 接 口 板 端 子 的 连 接 如 图 3-24 所 示 :
VCC
0V
VCC
0 V
A
使 用 屏 蔽 线
+5C
COM
A+
A-
MV600
+3.3V
A
VCC
B
B+ 接 口 电 路 B
与 A 相 同
B
0V
屏 蔽 层 近 端
接 PE 地
PE
图 3-24 推 挽 信 号 PG 接 线 示 意 图
36

3.PG 输 出 信 号 为 差 分 信 号 , 与 接 口 板 端 子 的 连 接 如 图 3-25 所 示 :
VCC
0 V
A+
A-
B+
B-
使 用 屏 蔽 线
屏 蔽 层 近 端
接 PE 地
+5C
COM
A+
A-
PE
MV600
B+ 接 口 电 路 B
B-
与 A 相 同
+3.3V
A
图 3-25 差 分 信 号 PG 接 线 示 意 图
37

3.2.3 控 制 板 示 意 图
图 3-26 控 制 板 示 意 图
3.2 符 合 EMC 要 求 的 安 装 指 导
变 频 器 的 工 作 原 理 决 定 了 它 会 产 生 一 定 的 噪 声 , 从 而 可 能 带 来 EMC 问 题 , 为 了 减 少 或 杜 绝 变 频 器 对 外 界 的
干 扰 , 本 节 内 容 从 噪 声 抑 制 、 现 场 配 线 、 接 地 、 漏 电 流 、 电 源 滤 波 器 的 使 用 等 几 个 方 面 详 细 介 绍 了 EMC 安 装 方
法 , 供 现 场 安 装 参 考 。
38

3.3.1 噪 声 抑 制
变 频 器 工 作 产 生 的 噪 声 , 可 能 会 对 附 近 的 仪 器 设 备 产 生 影 响 , 影 响 程 度 与 变 频 器 控 制 系 统 、 设 备 的 抗 噪 声
干 扰 能 力 、 接 线 环 境 , 安 置 距 离 及 接 地 方 法 等 多 种 因 素 有 关 。
噪 声 类 型
噪 音 类 别
静 电 感 应 噪 音
电 路 传 播 噪 音
空 间 传 播 噪 音
电 磁 感 应 噪 音
…
…
路 径 ○1
路 径 ○7 ○8
漏 电 流 接 地
线 回 噪 音
…
路 径 ○2
电 源 线
传 播 噪 音
…
路 径 ○3
电 机 线
辐 射 噪 音
…
电 源 线
辐 射 噪 音
…
变 频 器
辐 射 噪 音
…
路 径 ○4
路 径 ○5
路 径 ○6
图 3-27
噪 声 分 类 示 意 图
噪 声 的 传 播 路 径 :
8
电 话
3
5
3
5
6
传 感 器 电 源
变 频 器
4
无 线 电 装 置
仪 表
1
7
传 感 器
2
4
电 机
图 3-28 噪 声 传 播 路 径 示 意 图
39

抑 制 噪 音 的 基 本 对 策 :
噪 声 传 播 路 径
2
3
456
178
表 3-4 抑 制 噪 声 对 策 表
减 小 影 响 对 策
外 围 设 备 通 过 变 频 器 的 布 线 构 成 闭 环 回 路 时 , 变 频 器 接 地 线 漏 电 流 , 会 使 设 备 产 生 误 动 作 。 此
时 若 设 备 不 接 地 , 会 减 少 误 动 作 。
当 外 围 设 备 的 电 源 、 变 频 器 的 电 源 共 用 同 一 系 统 时 , 变 频 器 发 生 的 噪 声 逆 电 源 线 传 播 , 会 使 同
一 系 统 中 的 其 他 设 备 误 动 作 , 可 采 取 下 列 措 施 预 防 : 变 频 器 的 输 入 端 安 装 噪 声 滤 波 器 ; 将 其 他
设 备 用 隔 离 变 压 器 或 电 源 滤 波 器 进 行 噪 声 隔 离 。
处 理 测 量 仪 表 , 无 线 电 装 置 , 传 感 器 等 微 弱 信 号 的 设 备 及 其 信 号 线 , 如 果 和 变 频 器 装 于 同 一 柜
子 里 , 且 布 线 很 接 近 时 , 容 易 受 空 间 噪 声 影 响 产 生 误 动 作 , 需 要 采 取 下 述 对 策 :
(1) 容 易 受 影 响 的 设 备 和 信 号 线 , 应 尽 量 远 离 变 频 器 安 装 。 信 号 线 应 使 用 屏 蔽 线 , 屏 蔽 层 接 地 ,
信 号 线 电 缆 套 入 金 属 管 中 , 并 应 尽 量 远 离 变 频 器 和 它 的 输 入 、 输 出 线 。 如 果 信 号 电 缆 必 须 穿 越
动 力 电 缆 , 二 者 之 间 保 持 正 交 。
(2) 在 变 频 器 输 入 、 输 出 侧 分 别 安 装 无 线 电 噪 声 滤 波 器 和 线 性 噪 声 滤 波 器 ( 铁 氧 体 共 模 扼 流 圈 ),
可 以 抑 制 动 力 线 的 辐 射 噪 声 ;
(3) 电 机 电 缆 线 应 放 置 于 较 大 厚 度 的 屏 障 中 , 如 置 于 较 大 厚 度 (2mm 以 上 ) 的 管 道 或 埋 入 水 泥
槽 中 。 动 力 线 套 入 金 属 管 中 , 并 用 屏 蔽 线 接 地 ( 电 机 电 缆 采 用 4 芯 电 缆 , 其 中 一 根 在 变 频 器 侧
接 地 , 另 一 侧 接 电 机 外 壳 )。
如 果 信 号 线 和 动 力 线 平 行 布 线 或 与 动 力 线 捆 扎 成 束 布 线 , 由 于 电 磁 感 应 噪 声 , 静 电 感 应 噪 声 ,
噪 声 在 信 号 线 中 传 播 , 有 时 会 使 设 备 发 生 误 动 作 , 所 以 应 避 免 如 此 布 线 , 并 使 容 易 受 影 响 的 设
备 尽 量 远 离 变 频 器 ; 使 容 易 受 影 响 的 信 号 线 尽 量 远 离 变 频 器 的 输 入 、 输 出 线 ; 信 号 线 和 动 力 线
使 用 屏 蔽 线 , 分 别 套 入 金 属 管 时 , 效 果 更 好 , 金 属 管 之 间 距 离 至 少 20cm。
3.3.2 现 场 配 线 要 求
为 避 免 干 扰 相 互 耦 合 , 控 制 电 缆 和 电 源 电 缆 应 该 与 电 机 电 缆 分 开 安 装 , 一 般 它 们 之 间 应 该 保 证 足 够 的 距 离
且 尽 可 能 远 , 特 别 是 当 电 缆 平 行 安 装 并 且 延 伸 距 离 较 长 时 。 信 号 电 缆 必 须 穿 越 电 源 电 缆 时 , 则 应 垂 直 穿 越 。
40

电 动 机 电 缆
>30cm
>50cm
电 源 电 缆
>20cm
信 号 / 控 制 电 缆
电 源 或 电 动 机 电 缆
信 号 / 控 制 电 缆
图 3-29
系 统 配 线 要 求
电 机 电 缆 过 长 或 者 电 机 电 缆 横 截 面 积 过 大 时 , 应 降 额 使 用 。 由 于 电 缆 的 横 截 面 积 越 大 , 对 地 电 容 就 越 大 ,
对 地 漏 电 流 也 就 越 大 , 采 用 更 大 横 截 面 积 的 电 缆 , 应 使 输 出 电 流 降 低 , 面 积 每 增 加 一 档 电 流 降 低 约 5%。
屏 蔽 / 铠 装 电 缆 : 应 采 用 高 频 低 阻 抗 屏 蔽 电 缆 。 如 编 织 铜 丝 网 、 铝 丝 网 或 铁 丝 网 。
一 般 地 , 控 制 电 缆 必 须 为 屏 蔽 电 缆 , 并 且 屏 蔽 金 属 丝 网 必 须 通 过 两 端 的 电 缆 夹 片 与 变 频 器 的 金 属 机 箱 相 连 。
PE
PE
机 壳
机 壳
图 3-30
正 确 的 屏 蔽 接 地 方 法
PE
PE
机 壳
机 壳
图 3-31
错 误 的 屏 蔽 接 地 方 法
41

3.3.3 接 地
专 用 接 地 极 ( 最 佳 )
变 频 器
其 他 设 备
PE
图 3-32 接 地 示 意 图 1
共 用 接 地 极 ( 可 以 )
变 频 器
其 他 设 备
PE
图 3-33 接 地 示 意 图 2
共 用 接 地 线 ( 不 好 )
变 频 器
其 他 设 备
PE
图 3-34 接 地 示 意 图 3
变 频 器
其 他 设 备
PE
图 3-35 接 地 示 意 图 4
42

此 外 , 还 应 注 意 以 下 几 点 :
• 为 保 证 不 同 的 接 地 系 统 阻 抗 尽 可 能 低 , 应 尽 可 能 采 用 最 大 的 接 地 电 缆 标 准 尺 寸 。 选 用 扁 平 电 缆 相 对 较 好 ,
因 为 横 截 面 积 相 同 的 电 缆 , 扁 平 导 体 的 高 频 阻 抗 比 圆 形 导 体 小 。
• 4 芯 电 机 电 缆 中 一 条 线 应 在 变 频 器 侧 接 地 , 另 一 侧 连 接 电 机 接 地 端 ; 如 果 电 机 和 变 频 器 有 专 用 接 地 极 , 效
果 更 佳 。
• 如 果 系 统 各 部 接 地 端 一 块 连 接 时 , 泄 漏 电 流 成 为 一 个 噪 声 源 , 会 影 响 系 统 内 设 备 , 因 此 变 频 器 与 其 它 音 频
设 备 、 传 感 器 及 计 算 机 等 的 接 地 端 要 分 离 。
• 为 获 得 较 低 的 高 频 阻 抗 , 可 将 设 备 的 固 定 螺 栓 作 为 与 柜 子 后 面 板 连 接 的 高 频 端 子 , 注 意 除 去 固 定 点 的 绝 缘
漆 。
• 接 地 电 缆 应 尽 可 能 短 , 即 接 地 点 应 尽 可 能 靠 近 变 频 器 。
布 置 接 地 电 缆 应 远 离 噪 声 敏 感 设 备 I/O 的 配 线 , 且 接 地 线 尽 可 能 短 。
3.3.4 继 电 器 、 接 触 器 及 电 磁 制 动 器 的 安 装 要 求
继 电 器 、 接 触 器 及 电 磁 制 动 器 等 大 量 产 生 噪 声 的 器 件 即 使 安 装 在 变 频 器 机 箱 外 , 也 必 须 安 装 浪 涌 抑 制 器 。
二 极 管
24VDC
变 频 器
压 敏 电 阻 器
220V AC
RC- 滤 波 器
220VAC
3.3.5 漏 电 流 及 其 对 策
图 3-36 继 电 器 、 接 触 器 及 电 磁 制 动 器 要 求
漏 电 流 流 过 变 频 器 输 入 、 输 出 侧 的 线 电 容 及 电 机 电 容 , 它 的 大 小 取 决 于 分 布 电 容 、 载 波 频 率 。 漏 电 流 包 括
对 地 漏 电 流 和 线 间 漏 电 流
电 源 QF
线 间 分 部 电 容
R
S
变 频 器
电 机
T
电 机 对 地
分 布 电 容
电 机 对 地
分 布 电 容
图 3-37
漏 电 流 路 径
43

对 地 漏 电 流
漏 电 流 不 仅 会 流 入 变 频 器 系 统 , 而 且 可 能 通 过 地 线 流 入 其 它 设 备 , 这 些 漏 电 流 可 能 使 漏 电 断 路 器 、 继 电 器
或 其 它 设 备 误 动 作 。 变 频 器 载 波 频 率 越 高 、 漏 电 流 越 大 ; 电 机 电 缆 越 长 、 漏 电 流 也 越 大 。
抑 制 措 施 :
• 降 低 载 波 频 率 , 但 电 机 噪 声 会 增 加 ;
• 电 机 电 缆 尽 可 能 短 ;
• 变 频 器 自 身 系 统 和 其 它 系 统 使 用 为 高 谐 波 / 浪 涌 的 漏 电 流 而 设 计 的 漏 电 断 路 器 。
线 间 漏 电 流
流 过 变 频 器 输 出 侧 电 缆 间 分 布 电 容 的 漏 电 流 , 其 高 次 谐 波 可 能 使 外 部 热 继 电 器 误 动 作 , 特 别 是 小 容 量 (7.5kW
以 下 ) 变 频 器 , 其 配 线 很 长 时 (50m 以 上 ), 漏 电 流 相 对 增 加 , 易 使 外 部 热 继 电 器 误 动 作 。
抑 制 措 施 :
• 降 低 载 波 频 率 , 但 电 机 噪 音 将 增 大 ;
• 在 输 出 侧 安 装 电 抗 器 。
为 了 可 靠 保 护 电 机 , 推 荐 使 用 温 度 传 感 器 直 接 监 测 电 机 温 度 , 用 变 频 器 本 身 的 过 载 保 护 功 能 ( 电 子 热 继 电
器 ) 代 替 外 部 热 继 电 器 。
3.3.6 变 频 器 的 正 确 EMC 安 装
分 区 原 则
在 变 频 器 与 电 机 构 成 的 传 动 系 统 中 , 变 频 器 、 控 制 装 置 、 传 感 器 装 在 一 台 柜 子 里 , 其 对 外 发 射 的 噪 声 要 在
主 连 接 点 上 被 限 制 , 因 而 柜 中 要 装 无 线 电 噪 声 滤 波 器 和 进 线 电 抗 器 。 柜 内 也 应 满 足 电 磁 兼 容 要 求 。
在 机 械 / 系 统 设 计 阶 段 考 虑 在 空 间 上 隔 离 噪 声 源 和 噪 声 接 收 器 , 是 减 少 干 扰 最 有 效 的 措 施 , 但 也 是 最 昂 贵 的
措 施 。 变 频 器 与 电 机 构 成 的 传 动 系 统 中 , 变 频 器 、 制 动 单 元 、 接 触 器 等 都 可 以 是 噪 声 源 , 噪 声 接 收 器 可 以 是 自
动 化 装 置 、 编 码 器 和 传 感 器 等 。
机 械 / 系 统 根 据 电 气 特 性 分 成 不 同 EMC 区 域 , 推 荐 将 装 置 放 置 在 如 图 3-38 所 划 分 的 区 域 内 。
44

主 电 源 线
电 气 柜
V 区
进 线 滤 波 器
I 区
控 制 装 备
( 计 算 机 等 )
III 区
进 线 电 抗 器
II 区
变 频 器
生 产 机 械
传 感 器
( 如 温 度 、 液 位 等 )
线 性 噪 音
滤 波 器
电 机 机 械 系 统
IV 区
VI 区
接 地 隔 板
电 机 电 缆
检 测 信 号 线
图 3-38 变 频 器 EMC 安 装 推 荐 区 域 划 分 示 意 图
说 明 :
Ⅰ 区 : 控 制 电 源 变 压 器 、 控 制 系 统 和 传 感 器 等 。
Ⅱ 区 : 信 号 和 控 制 电 缆 接 口 部 分 , 要 求 一 定 的 抗 扰 度 。
Ⅲ 区 : 进 线 电 抗 器 、 变 频 器 、 制 动 单 元 、 接 触 器 等 噪 声 源 。
Ⅳ 区 : 输 出 噪 声 滤 波 器 及 其 接 线 部 分 。
Ⅴ 区 : 电 源 ( 包 括 无 线 电 噪 声 滤 波 器 接 线 部 分 )。
Ⅵ 区 : 电 机 及 其 电 缆 。
• 各 区 应 空 间 隔 离 , 以 实 现 电 磁 去 耦 。
• 各 区 间 最 小 间 距 为 20cm。
• 各 区 间 最 好 用 接 地 隔 板 去 耦 , 不 同 区 域 的 电 缆 应 放 入 不 同 电 缆 管 道 中 。
• 滤 波 器 应 安 装 在 区 域 间 接 口 处 。
• 从 柜 中 引 出 的 所 有 通 讯 电 缆 ( 如 RS485) 和 信 号 电 缆 必 须 屏 蔽 。
45

变 频 器 电 气 安 装 示 意 图
10kV
动 力 变 压 器
隔 离 变 压 器
>20cm
变 频 器 电 源 电 缆
仪 表 电 源 电 缆
空 气 开 关
滤 波 器
>30cm
金 属 柜
PLC 或
仪 表
交 流 输 入 电 抗 器
变 频 器
金 属 柜
控 制 电 缆
电 动 机 电 缆
>50cm
交 流 输 出
电 抗 器
电 机
图 3-39
变 频 器 的 安 装 示 意 图
电 机 电 缆 的 地 线 在 变 频 器 侧 接 地 , 最 好 电 机 和 变 频 器 分 别 接 地 。
电 机 电 缆 、 控 制 电 缆 应 使 用 屏 蔽 或 铠 装 , 要 求 机 内 屏 蔽 金 属 丝 网 与 地 线 两 端 连 接 起 来 , 避 免 金 属 丝 网 的 端
部 扭 曲 缠 绕 成 辫 子 状 , 这 样 会 影 响 高 频 条 件 下 屏 蔽 效 果 , 应 使 用 电 缆 夹 片 。
保 证 安 装 板 、 安 装 螺 钉 和 变 频 器 的 金 属 机 箱 之 间 良 好 的 导 电 性 。 使 用 齿 状 破 漆 垫 片 和 导 电 安 装 板 。
如 果 现 场 只 有 个 别 敏 感 设 备 , 单 独 在 敏 感 设 备 侧 安 装 电 源 滤 波 器 , 可 降 低 成 本 。
3.3.7 电 源 滤 波 器 使 用 指 南
能 够 产 生 较 强 干 扰 的 设 备 和 对 外 界 干 扰 敏 感 的 设 备 都 应 使 用 电 源 滤 波 器 , 电 源 线 滤 波 器 是 双 向 低 通 滤 波 器 ,
它 允 许 直 流 或 者 50Hz 工 频 电 流 通 过 , 不 允 许 频 率 较 高 的 电 磁 干 扰 电 流 通 过
电 源 线 滤 波 器 的 作 用
使 设 备 能 够 满 足 电 磁 兼 容 标 准 中 对 传 导 发 射 和 传 导 敏 感 度 的 要 求 , 对 于 抑 制 设 备 的 辐 射 发 射 也 起 作 用 。
防 止 设 备 自 身 产 生 的 电 磁 干 扰 进 入 电 源 线 , 同 时 防 止 电 源 线 上 的 干 扰 进 入 设 备 。
电 源 线 滤 波 器 安 装 常 见 错 误
1. 电 源 输 入 线 过 长
46

机 柜 内 滤 波 器 的 安 装 位 置 要 靠 近 电 源 线 入 口 , 并 且 滤 波 器 的 电 源 输 入 线 在 机 箱 内 要 尽 量 短 。
2. 电 源 线 滤 波 器 的 输 入 线 和 输 出 线 靠 得 过 近
滤 波 器 的 输 入 输 出 线 靠 得 过 近 , 高 频 干 扰 信 号 通 过 滤 波 器 的 输 入 输 出 线 直 接 耦 合 , 将 滤 波 器 旁 路 掉 , 从 而
使 电 源 线 滤 波 器 失 去 作 用 。
3. 滤 波 器 接 地 不 良
滤 波 器 的 外 壳 必 须 与 金 属 箱 可 靠 连 接 。 滤 波 器 的 外 壳 通 常 有 一 个 专 用 的 接 地 端 子 , 但 是 用 一 根 导 线 将 滤 波
器 连 接 到 机 壳 上 , 对 于 高 频 干 扰 信 号 形 同 虚 设 , 这 是 因 为 长 导 线 的 阻 抗 ( 非 电 阻 ) 在 高 频 时 很 大 , 根 本 起 不 到
有 效 的 旁 路 作 用 。 正 确 的 安 装 方 法 是 将 滤 波 器 外 壳 直 接 贴 在 设 备 金 属 机 壳 导 电 平 面 上 , 并 注 意 清 除 绝 缘 漆 。
3.3.8 变 频 器 辐 射 发 射
变 频 器 的 工 作 原 理 决 定 了 变 频 器 辐 射 发 射 不 可 避 免 。 变 频 器 一 般 是 装 在 金 属 柜 中 , 对 于 金 属 柜 外 面 的 仪 器
设 备 , 受 变 频 器 本 身 的 辐 射 发 射 影 响 很 小 。 对 外 连 接 电 缆 是 主 要 辐 射 发 射 源 , 依 照 本 节 所 述 的 电 缆 要 求 接 线 ,
可 以 有 效 抑 制 电 缆 的 辐 射 发 射 。
如 果 变 频 器 和 其 它 控 制 装 置 处 于 同 一 金 属 柜 中 , 应 按 照 前 述 分 区 原 则 在 设 计 柜 子 时 仔 细 考 虑 , 注 意 各 区 间
的 隔 离 , 电 缆 的 布 线 、 屏 蔽 及 搭 接
47

第 四 章
变 频 器 快 速 操 作 指 南
4.1 变 频 器 操 作 面 板
4.1.1 变 频 器 操 作 面 板 介 绍
图 4-1 操 作 面 板 示 意 图
4.1.1.1 指 示 灯 说 明
表 4-1
指 示 灯 说 明
指 示 灯 标 志 名 称 含 义 颜 色
单
位
灯
亮 : 当 前 显 示 参 数 为 运 行 频 率
Hz
频 率 指 示 灯
绿 色
闪 : 当 前 显 示 参 数 为 设 定 频 率
A 电 流 指 示 灯 亮 : 当 前 显 示 参 数 为 电 流 绿 色
V 电 压 指 示 灯 亮 : 当 前 显 示 参 数 为 电 压 绿 色
m/s 线 速 度 指 示 灯 亮 : 当 前 显 示 参 数 为 线 速 度 绿 色
r/min 转 速 指 示 灯 亮 : 当 前 显 示 参 数 为 转 速 绿 色
状
态
灯
FWD
正 转 指 示 灯
亮 : 停 机 状 态 下 , 变 频 器 有 正 转 指 令
运 行 状 态 下 , 变 频 器 处 于 正 转 方 向
绿 色
闪 : 正 在 由 正 转 切 换 到 反 转
REV 反 转 指 示 灯 亮 : 停 机 状 态 下 , 变 频 器 有 反 转 指 令 绿 色
48

运 行 状 态 下 , 变 频 器 处 于 反 转 方 向
闪 : 正 在 由 反 转 切 换 到 正 转
ALARM 警 告 指 示 灯 亮 : 变 频 器 进 入 警 告 状 态 红 色
QUCIK 灯 BASIC 灯 菜 单 模 式
QUICK
菜 单 模 式 指 示 灯
亮 灭 快 捷 菜 单
灭 亮 基 本 菜 单
绿 色
BASIC
灭 灭 校 验 菜 单
绿 色
运 行 状 态 指 示 灯 位 于 运 行 键 (RUN) 上 方 , 运 行 命 令 通 道 指 示 灯 位 于 (M) 多 功 能 键 上 方 , 分 别 指 示 的 意 义
说 明 见 表 4-2。
表 4-2 状 态 指 示 灯 说 明
指 示 灯 显 示 状 态 指 示 变 频 器 的 当 前 状 态
灭 停 机 状 态
运 行 状 态 指 示 灯
亮 运 行 状 态
亮 操 作 面 板 控 制 状 态
运 行 命 令 通 道 指 示 灯
灭 端 子 控 制 状 态
闪 烁 串 行 口 控 制 状 态
4.1.1.2 操 作 面 板 按 键 说 明
表 4-3 操 作 面 板 功 能 表
键 名 称 功 能
MENU/ESC 编 程 / 退 出 键 进 入 或 退 出 编 程 状 态
ENTER/DATA 功 能 / 数 据 键 进 入 下 级 菜 单 或 数 据 确 认
∧ 增 键 数 据 或 功 能 码 的 递 增
∨ 减 键 数 据 或 功 能 码 的 递 减
移 位 键
在 编 辑 状 态 时 , 可 以 选 择 设 定 数 据 的 修 改 位 ; 在 其 他 状 态 下 , 可 切 换 显
示 状 态 参 数
M
多 功 能 键
见 表 4-4 多 功 能 键 使 用 方 法
RUN 运 行 键 在 操 作 面 板 方 式 下 , 按 该 键 运 行
STOP/RESET 停 止 / 复 位 键 停 机 或 故 障 复 位
表 4-4 多 功 能 键 使 用 方 法
M 多 功 能 键 功 能 功 能 含 义
0 无 功 能 M 多 功 能 键 无 效 。
1 JOG
M 多 功 能 键 作 为 点 动 JOG 键 , 在 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 时 , 长 按 此 键
可 以 对 变 频 器 实 时 点 动 运 行 , 松 开 此 键 点 动 运 行 停 止 。
2 FWD/REV 运 转 方 向
M 多 功 能 键 作 为 方 向 切 换 键 FWD/REV, 在 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 时 ,
可 以 在 线 切 换 输 出 频 率 的 方 向 。
3 命 令 通 道 切 换 1
M 多 功 能 键 作 为 运 行 命 令 通 道 切 换 键 , 只 在 停 机 状 态 下 有 效 。 运 行 命 令
通 道 切 换 顺 序 :
操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 (M 多 功 能 键 灯 亮 )→ 端 子 运 行 命 令 通 道 (M
49

M 多 功 能 键 功 能 功 能 含 义
4 命 令 通 道 切 换 2
5 锁 键 盘 功 能
6 紧 急 停 机
7 自 由 停 机
多 功 能 键 灯 灭 )→ 串 行 口 运 行 命 令 通 道 (M 多 功 能 键 灯 闪 )→ 操 作 面 板
运 行 命 令 通 道 (M 多 功 能 键 灯 亮 )。
M 多 功 能 键 作 为 运 行 命 令 通 道 切 换 键 , 在 停 机 和 运 行 状 态 下 皆 有 效 。 切
换 顺 序 如 上
M 多 功 能 键 作 为 多 功 能 键 盘 锁 定 键 , 此 时 按 住 M 多 功 能 键 并 同 时 敲 击 ∧
键 三 次 , 锁 定 键 盘 , 键 盘 锁 定 方 式 由 本 功 能 码 的 千 位 决 定 , 若 解 锁 键 盘 ,
在 此 位 设 定 为 5 时 , 按 住 M 多 功 能 键 并 同 时 敲 击 ∨ 键 三 次 , 解 锁 键 盘 。
此 位 设 定 为 0 时 , 无 键 盘 锁 定 功 能 。
M 多 功 能 键 作 为 紧 急 停 机 键 , 设 定 为 此 功 能 时 变 频 器 在 任 何 运 行 模 式 下
运 行 时 按 此 键 变 频 器 根 据 P08.23 功 能 码 设 定 时 间 进 行 停 机
M 多 功 能 键 作 为 自 由 停 机 键 , 设 定 为 此 功 能 时 变 频 器 在 任 何 运 行 模 式 下
运 行 时 按 此 键 变 频 器 进 行 自 由 旋 停 。
4.1.1.3 操 作 面 板 状 态 显 示
MV600 操 作 面 板 的 显 示 状 态 分 为 停 机 状 态 参 数 显 示 、 运 行 状 态 参 数 显 示 、 功 能 码 参 数 编 辑 状 态 显 示 、 故 障
告 警 状 态 显 示 等 。
1. 停 机 参 数 显 示 状 态
变 频 器 处 于 停 机 状 态 , 操 作 面 板 显 示 停 机 状 态 参 数 , 如 图 4-2a 所 示 , 其 下 排 的 单 位 指 示 灯 指 示 该 参 数 的 单
位 , 上 排 的 QUICK、BASIC 灯 的 组 合 指 示 了 当 前 菜 单 模 式 。
选 择 校 验 菜 单 , 则 只 显 示 参 数 设 定 值 与 出 厂 值 不 相 同 的 功 能 码 号 , 按 ∨、∧ 键 可 浏 览 所 有 参 数 设 定 值 与 出
厂 值 不 相 同 的 功 能 码 号 , 便 于 用 户 确 认 更 改 了 哪 些 参 数 。
按 键 , 可 循 环 显 示 不 同 的 停 机 状 态 参 数 ( 由 功 能 码 P16.02 定 义 )。
2. 运 行 参 数 显 示 状 态
变 频 器 接 到 有 效 的 运 行 命 令 后 , 进 入 运 行 状 态 , 操 作 面 板 显 示 运 行 状 态 参 数 , 面 板 上 的 RUN 指 示 灯 亮 ,FWD、
REV 灯 的 亮 灭 由 当 前 运 行 方 向 决 定 。 如 图 4-2b 所 示 , 下 排 的 单 位 指 示 灯 显 示 该 参 数 的 单 位 。
按 键 , 可 循 环 显 示 运 行 状 态 参 数 。 可 查 看 的 运 行 状 态 参 数 由 功 能 码 P16.00 和 P16.01 定 义 。
3. 告 警 显 示 状 态
变 频 器 运 行 过 程 中 检 测 到 一 些 条 件 异 常 但 又 可 以 继 续 运 行 时 , 进 入 告 警 显 示 状 态 。 此 时 上 排 的 Alarm 灯 亮 ,
操 作 面 板 上 显 示 相 应 的 告 警 代 码 。 如 图 4-2c 所 示 :
按 键 , 可 循 环 显 示 运 行 状 态 参 数 和 告 警 代 码 。 当 有 多 个 告 警 并 存 时 , 操 作 面 板 会 定 时 循 环 显 示 每 个 告 警
代 码 。
通 过 设 置 保 护 动 作 P97.00 和 P97.01 可 以 屏 蔽 故 障 告 警 和 停 机 , 保 持 继 续 运 行 。 运 行 过 程 中 告 警 消 失 , 则 进
入 正 常 的 运 行 参 数 显 示 状 态 。 若 停 机 前 告 警 仍 未 消 失 , 则 停 机 后 自 动 显 示 其 对 应 的 故 障 代 码 。
告 警 状 态 可 以 看 作 是 一 种 特 殊 的 故 障 状 态 。 同 故 障 状 态 一 样 , 在 告 警 状 态 下 无 法 通 过 ∨、∧ 键 对 设 定 频 率
等 参 数 进 行 调 节 , 必 须 先 按 键 切 换 到 运 行 参 数 显 示 状 态 , 才 能 通 过 ∨、∧ 键 对 设 定 频 率 等 进 行 调 节 。
50

a 停 机 参 数 显 示 状 态
b 运 行 参 数 显 示 状 态
c 告 警 显 示 状 态
d 故 障 显 示 状 态
图 4-2 变 频 器 停 机 、 运 行 、 告 警 、 故 障 时 的 显 示
变 频 器 检 测 到 故 障 信 号 , 即 进 入 故 障 显 示 状 态 如 图 4-2d, 闪 烁 显 示 故 障 代 码 。
按 键 可 循 环 显 示 停 机 参 数 和 故 障 代 码 。 通 过 操 作 面 板 的 STOP/RESET 键 、 控 制 端 子 或 通 讯 命 令 可 进 行 故
障 复 位 操 作 。 若 故 障 持 续 存 在 , 则 维 持 显 示 故 障 码 。
5. 功 能 码 编 辑 状 态
在 停 机 、 运 行 或 故 障 告 警 状 态 下 , 按 下 MENU/ESC 键 , 均 可 进 入 编 辑 状 态 ( 如 果 有 用 户 密 码 , 参 见 P00.01
说 明 ), 编 辑 状 态 按 两 级 菜 单 方 式 进 行 显 示 , 其 顺 序 依 次 为 : 功 能 码 组 或 功 能 码 号 → 功 能 码 参 数 , 按 ENTER/DATA
键 可 进 入 功 能 参 数 显 示 状 态 。 在 功 能 参 数 显 示 状 态 下 , 按 ENTER/DATA 键 则 进 行 参 数 存 储 操 作 ; 按 MENU/ESC
则 可 反 向 退 出 。
4.1.2 LED 显 示 符 号 识 别
LED 显 示 符 号 与 字 符 / 数 字 对 应 关 系 如 下 :
51

4.1.3 操 作 实 例
下 列 中 停 机 显 示 参 数 为 设 定 频 率 , 出 厂 值 设 置 为 50.00Hz。 图 中 着 黑 的 表 示 当 前 编 辑 状 态 。
4.1.3.1 密 码 操 作
为 了 保 护 参 数 , 变 频 器 提 供 了 密 码 保 护 功 能 。 设 置 了 用 户 密 码 后 , 用 户 必 须 正 确 输 入 用 户 密 码 , 才 能 在 按
MENU/ESC 键 后 进 入 功 能 码 编 辑 状 态 。 对 于 厂 家 设 定 参 数 区 , 则 还 需 正 确 输 入 厂 家 密 码 。
注 意
请 不 要 试 图 修 改 厂 家 设 定 参 数 , 若 参 数 设 置 不 当 , 容 易 导 致 变 频 器 工 作 异 常 甚 至 损 坏 。
功 能 码 P00.01 可 用 来 设 定 用 户 密 码 。
假 设 已 生 效 的 用 户 密 码 为 “1368”, 此 时 变 频 器 已 被 锁 定 , 无 法 进 行 任 何 操 作 。 您 可 通 过 以 下 操 作 输 入 用 户
密 码 , 从 而 完 成 变 频 器 的 解 锁 。
1. 在 变 频 器 锁 定 的 状 态 下 按 MENU/ESC 键 ,LED 会 进 入 密 码 验 证 状 态 00000;
2. 将 00000 修 改 为 01368;
3. 按 ENTER/DATA 键 确 认 , 即 可 通 过 密 码 验 证 ,LED 显 示 P00.02。
以 上 操 作 步 骤 可 参 见 图 4-3:
52

MENU
ESC
>
+ +
>
ENTER
DATA
50.00 00000 01368 P00.02
通 过 密 码 验 证 后 即 可 对 变 频 器 进 行 各 种 操 作 。
图 4-3 用 户 密 码 解 锁 的 操 作 示 例
注 意
在 正 确 输 入 用 户 密 码 后 , 若 5 分 钟 内 无 按 键 操 作 , 密 码 保 护 将 再 次 锁 定 。
4.1.3.2 按 键 锁 定 及 解 锁
按 键 锁 定
通 过 功 能 码 P00.04 可 以 锁 定 操 作 面 板 。
1. 在 停 机 参 数 显 示 状 态 下 , 按 MENU/ESC 键 进 入 一 级 菜 单 P00.00;
2. 按 ∧ 键 选 定 功 能 码 P00.04;
3. 按 ENTER/DATA 键 进 入 二 级 菜 单 ;
4. 按 键 切 换 置 千 位 ;
5. 按 ∧ 键 将 千 位 由 0 设 置 为 0( 全 锁 定 ), 设 置 为 1( 除 STOP 键 外 全 锁 定 ), 设 置 为 2( 除 SHIFT 键 外 全 锁
定 ), 设 置 为 3( 除 RUN,STOP 键 外 全 锁 定 );
6. 按 ENTER/DATA 键 确 认 并 退 回 到 一 级 菜 单 ;
7. 按 MENU/ESC 键 退 回 到 停 机 参 数 显 示 状 态 ;
8. 按 住 M 键 并 保 持 , 再 连 续 按 Λ 键 3 次 , 锁 定 操 作 面 板 。
以 上 步 骤 可 参 见 图 4-4:
MENU
ESC
>
ENTER
DATA
50.00
P00.00
P00.04 0000
0000
M
+
^
MENU
ESC
ENTER
DATA
>
50.00
50.00
P00.05
0500
图 4-4 操 作 面 板 按 键 锁 定 的 操 作 示 例
按 键 解 锁
当 操 作 面 板 所 有 按 键 被 锁 定 后 , 可 以 通 过 以 下 操 作 进 行 解 锁 : 按 下 M 键 并 保 持 , 再 连 续 按 击 ∨ 键 三 次 。
注 意
无 论 之 前 P00.04 设 定 如 何 , 变 频 器 每 次 上 电 后 , 操 作 面 板 均 为 未 锁 定 状 态
53

4.1.3.3 操 作 面 板 自 检 功 能
在 使 用 操 作 面 板 之 前 , 可 以 通 过 MV600 操 作 面 板 的 自 检 功 能 , 检 查 数 码 管 、 指 示 灯 的 显 示 及 按 键 功 能 是 否
正 常 。 请 按 照 以 下 步 骤 进 行 操 作 :
1. 在 停 机 状 态 下 , 按 住 ENTER/DATA 键 不 放 , 再 按 下 STOP/RESET 键 , 进 入 自 检 状 态 。
自 检 时 操 作 面 板 会 依 次 点 亮 5 个 LED 数 码 管 , 接 着 所 有 指 示 灯 点 亮 ,LED 显 示 “00000”。
2. 依 次 按 下 ∧ 键 、ENTER/DATA 键 、M 键 、∨ 键 、 键 、RUN 键 、 和 STOP/RESET 键 。
正 常 情 况 下 , 按 下 ∧ 键 键 时 ,LED 显 示 由 “00000” 变 为 “11111”, 且 随 着 按 键 的 依 次 进 行 不 断 依 次 变 化 ,
直 到 按 下 STOP/RESET 键 时 显 示 “77777”。
3. 按 下 MENU/ESC 键 ,LED 回 到 停 机 参 数 显 示 状 态 。 自 检 完 成 。
以 上 操 作 步 骤 可 参 见 图 4-5:
ENTER
DATA
+
STOP
RESET
∧
50.00
8.8.8.8.8
00000
11111
MENU
ESC
STOP
RESET
RUN
…
ENTER
DATA
50.00 77777 66666 22222
图 4-5 LED 操 作 面 板 自 检 操 作 示 例
4.1.3.4 恢 复 出 厂 值 设 定
例 如 设 置 P00.05=2, 执 行 参 数 恢 复 出 厂 值 设 定 功 能 。 恢 复 出 厂 值 设 定 可 将 变 频 器 的 参 数 值 恢 复 为 出 厂 时 的
值 。
1. 在 停 机 参 数 显 示 状 态 下 , 按 MENU/ESC 键 进 入 一 级 菜 单 P00.00;
2. 按 ∧ 键 将 P00.00 改 为 P00.05;
3. 按 ENTER/DATA 键 进 入 菜 单 ;
4. 按 ∧ 键 将 0 改 为 2;
5. 按 ENTER/DATA 键 确 认 修 改 , 并 退 回 到 一 级 菜 单 , 修 改 成 功 。
以 上 操 作 步 骤 可 参 见 图 4-6:
MENU
ESC
>
ENTER
DATA
>
50.00 P00.00 P00.04 0 2
50.00
MENU
ESC
P00.00
ENTER
DATA
图 4-6 恢 复 出 厂 值 设 定 操 作 示 例
54

4.1.3.5 设 置 设 定 频 率
例 如 设 置 P02.05=25.00Hz。
举 例 : 将 功 能 码 P02.05 从 50.00Hz 更 改 设 定 为 25.00Hz。
1. 在 停 机 参 数 显 示 状 态 下 , 按 MENU/ESC 键 进 入 一 级 菜 单 P00.00;
2. 按 键 选 定 次 高 位 ;
3. 按 ∧ 键 将 P00.00 改 为 P02.00;
4. 按 键 选 定 个 位 ;
5. 按 ∧ 键 将 P02.00 改 为 P02.05;
6. 按 ENTER/DATA 键 进 入 二 级 菜 单 ;
7. 按 ∨ 键 将 50.00 改 为 25.00;
8. 按 ENTER/DATA 键 确 认 修 改 , 并 退 回 到 一 级 菜 单 , 修 改 成 功 。
以 上 操 作 步 骤 可 参 见 图 4-7:
MENU
ESC
>
50.00 P00.00 P00.00
P02.00 P02.00
MENU
ESC
ENTER
DATA
>
ENTER
DATA
>
25.00
P00.06
25.00
50.00
P02.05
图 4-7 设 置 设 定 频 率 操 作 示 例
4.1.3.6 切 换 状 态 显 示 参 数
通 过 功 能 码 P16.02 可 以 设 置 操 作 面 板 在 停 机 状 态 下 显 示 的 变 频 器 参 数 , 如 : 设 定 频 率 、 母 线 电 压 等 ( 具 体
参 见 P16 组 功 能 码 详 细 说 明 )。 设 置 好 变 频 器 停 机 状 态 下 可 以 显 示 的 参 数 后 就 可 以 通 过 操 作 面 板 上 键 依 次 查
阅 这 些 状 态 参 数 。 图 4-8 P16.02 为 FFF 时 变 频 器 停 机 时 状 态 参 数 显 示 示 例 。
50.00 0.0 1500.0
540 0.00
0.00
0.00
0.0
0.50
图 4-8 切 换 状 态 显 示 参 数 操 作 示 例
4.2 变 频 器 运 行 模 式
在 后 面 各 章 节 的 内 容 中 , 将 会 多 次 提 到 描 述 变 频 器 的 控 制 、 运 行 及 状 态 的 名 词 。 请 仔 细 阅 读 本 节 内 容 , 将
有 助 于 您 理 解 并 正 确 使 用 后 面 所 提 到 的 功 能 。
55

4.2.1 变 频 器 运 行 命 令 通 道
变 频 器 运 行 命 令 通 道 指 定 了 变 频 器 接 受 运 行 命 令 : 启 动 、 停 止 、 点 动 等 操 作 的 物 理 通 道 。 运 行 命 令 通 道 分
四 种 :
1. 操 作 面 板 : 用 操 作 面 板 上 的 RUN、STOP、M 多 功 能 键 ( 设 定 为 JOG 功 能 时 ) 进 行 控 制 。
2. 控 制 端 子 : 用 控 制 端 子 X1、X2( 默 认 , 也 可 以 设 定 为 其 他 数 字 输 入 端 子 为 FWD、REV 输 入 控 制 端 子 )、
COM( 两 线 式 )、Xi( 三 线 式 ) 控 制 。
3. 串 行 口 : 通 过 上 位 机 进 行 启 动 、 停 止 控 制 。
命 令 通 道 的 选 择 可 以 通 过 功 能 码 P02.02、 操 作 面 板 的 M 多 功 能 键 和 ENTER/DATA 键 、 多 功 能 输 入 端 子 选
择 (P09.00~P09.07 选 择 38、39、40 号 功 能 )。
4. 现 场 总 线 : 通 过 现 场 总 线 ( 如 Profibus-DP、CanOpen 等 ) 进 行 启 动 、 停 止 控 制 。
注 意
命 令 通 道 切 换 前 , 请 务 必 先 进 行 切 换 调 试 , 否 则 有 损 坏 设 备 和 人 身 伤 害 的 危 险 !
4.2.2 变 频 器 工 作 状 态
MV600 的 工 作 状 态 分 为 停 机 状 态 、 运 行 状 态 、 电 机 参 数 自 整 定 状 态 。
1. 停 机 状 态 : 变 频 器 上 电 初 始 化 后 , 若 无 运 行 命 令 输 入 , 或 运 行 中 执 行 停 机 命 令 后 , 变 频 器 即 进 入 停 机 状
态 。
2. 运 行 状 态 : 接 到 运 行 命 令 , 变 频 器 进 入 运 行 状 态 。
3. 电 机 参 数 自 整 定 状 态 : 功 能 参 数 P03.24 设 定 为 1 或 2 后 有 运 行 命 令 , 进 入 电 机 参 数 辨 识 状 态 。 参 数 辨
识 完 成 后 进 入 停 机 状 态 。
4.2.3 变 频 器 控 制 方 式 和 运 行 模 式
控 制 方 式
MV600 变 频 器 有 四 种 控 制 方 式 , 由 功 能 码 P02.00 设 定 :
1. 无 PG 矢 量 控 制 : 即 无 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 , 不 需 要 安 装 PG, 同 时 具 有 很 高 的 控 制 性 能 , 可 以 精 确 控
制 电 机 的 速 度 和 转 矩 , 具 有 低 频 高 转 矩 , 稳 速 精 度 高 等 特 点 , 可 以 完 成 高 精 度 转 矩 控 制 和 速 度 控 制 。 常 用 在 V/F
控 制 方 式 满 足 不 了 , 并 且 鲁 棒 性 要 求 高 的 场 合 。
2. 带 PG 矢 量 控 制 : 需 要 安 装 PG, 为 保 证 控 制 性 能 PG 需 要 安 装 在 被 控 电 机 轴 上 。 适 用 于 转 矩 响 应 更 快 ,
转 矩 和 速 度 控 制 精 度 更 高 的 场 合 , 而 且 有 PG 作 为 反 馈 可 以 完 成 高 精 度 的 位 置 控 制 , 即 伺 服 控 制 功 能 。
3. 无 PG V/F 控 制 : 可 应 用 于 常 规 的 对 性 能 要 求 不 是 很 高 的 场 合 , 可 以 应 用 于 单 变 频 器 控 制 多 台 电 机 的 场
合 。
4. 带 PG V/F 控 制 : 需 要 安 装 PG, 可 以 提 高 V/F 的 速 度 控 制 精 度 。
运 行 模 式
MV600 变 频 器 矢 量 控 制 的 运 行 模 式 分 为 以 下 两 种 :
1. 速 度 控 制 : 对 电 机 的 速 度 进 行 精 确 控 制 , 需 设 置 P05 组 相 关 功 能 码 。
2. 转 矩 控 制 : 对 电 机 的 转 矩 进 行 精 确 控 制 , 需 设 置 P06 组 相 关 功 能 码 。
MV600 变 频 器 支 持 这 些 运 行 模 式 的 在 线 切 换 。
56

4.2.4 变 频 器 频 率 、 转 矩 通 道
1. 速 度 控 制 模 式 下 频 率 给 定 通 道
MV600 变 频 器 在 速 度 控 制 模 式 下 运 行 方 式 分 为 五 种 , 依 次 为 : 点 动 运 行 、 过 程 闭 环 运 行 、PLC 运 行 、 多 段
速 度 运 行 和 普 通 运 行 , 点 动 运 行 优 先 级 高 , 其 他 优 先 级 为 低 , 若 没 有 点 动 运 行 命 令 时 运 行 根 据 P02.04 通 道 选 择 ,
优 先 级 如 图 4-9 所 示 。
图 4-9 速 度 控 制 模 式 下 运 行 方 式 选 择
五 种 运 行 方 式 提 供 了 五 种 基 本 的 频 率 来 源 。 除 普 通 运 行 频 率 来 源 可 以 进 行 辅 助 频 率 叠 加 、 频 率 调 整 外 ,“ 点
动 运 行 ”、“PLC 运 行 ”、“ 多 段 运 行 ”、“ 过 程 闭 环 运 行 ” 作 为 主 频 率 独 立 运 行 通 道 , 其 中 “PLC 运 行 ” 拥 有 多 种
频 率 源 给 定 通 道 , 具 体 参 考 “PLC 运 行 ” 频 率 给 定 选 择 功 能 码 。 各 运 行 方 式 具 体 描 述 如 下 :
1) 点 动 运 行 : 变 频 器 在 停 机 状 态 , 接 到 点 动 运 行 命 令 后 , 按 点 动 频 率 运 行 ( 见 功 能 码 P11.16~P11.18)。
2) 过 程 闭 环 运 行 : 过 程 闭 环 选 择 功 能 有 效 (P02.04=6), 变 频 器 将 选 择 过 程 闭 环 运 行 方 式 , 即 按 照 给 定
和 反 馈 量 进 行 闭 环 调 节 ( 见 P14 组 功 能 码 )。 通 过 多 功 能 端 子 (29 号 功 能 ) 可 将 过 程 闭 环 运 行 方 式 失 效 , 此 时
若 有 运 行 命 令 将 运 行 零 频 。
3)PLC 运 行 :PLC 功 能 选 择 有 效 (P02.04=5), 变 频 器 将 选 择 PLC 运 行 方 式 , 变 频 器 按 照 预 先 设 定 的 运
行 方 式 ( 见 P13.16~P13.46 功 能 码 说 明 ) 运 行 。。
4) 多 段 速 度 运 行 : 多 段 速 功 能 选 择 有 效 (P02.04=7), 通 过 多 功 能 端 子 (6、7、8、9 号 功 能 ) 的 开 / 闭 组
合 , 选 择 多 段 频 率 1~15(P11.01~P11.15) 进 行 多 段 速 运 行 。 注 意 ,P11.00 必 须 选 择 为 0, 此 时 多 功 能 端 子
输 入 才 能 有 效 , 多 段 频 率 设 定 是 最 大 频 率 的 百 分 比 , 若 为 负 则 频 率 为 反 向 运 行 ; 若 三 个 端 子 全 处 于 OFF 状 态 或
者 不 能 满 足 上 面 条 件 , 多 段 速 运 行 主 给 定 频 率 数 字 设 定 值 (P02.05)。
57

注 意 :
速 度 控 制 模 式 下 各 种 运 行 方 式 频 率 的 具 体 给 定 通 道 请 参 见 第 六 章 参 数 详 解 。
2. 转 矩 控 制 模 式 下 转 矩 给 定 通 道
MV600 转 矩 控 制 模 式 下 有 六 种 转 矩 给 定 通 道 , 分 别 为 :
1) 数 值 设 定 ;
2)AI 模 拟 给 定 ;
3) 端 子 PULSE 给 定 ;
4) 串 行 口 通 讯 给 定 ;
5) 过 程 闭 环 输 出 ;
6)PLC 卡 给 定 或 总 线 给 定 ;
具 体 请 参 见 P06 组 功 能 码 详 细 说 明 。
4.3 首 次 上 电
4.3.1 上 电 前 的 检 查
请 按 照 第 三 章 变 频 器 的 配 线 中 提 供 的 技 术 要 求 进 行 配 线 连 接 。
4.3.2 首 次 上 电 操 作
接 线 及 电 源 检 查 确 认 无 误 后 , 合 上 变 频 器 输 入 侧 交 流 电 源 的 空 气 开 关 , 给 变 频 器 加 电 , 变 频 器 操 作 面 板 首
先 显 示 “8.8.8.8.8.”, 接 触 器 正 常 吸 合 , 当 数 码 管 显 示 字 符 变 为 设 定 频 率 时 , 表 明 变 频 器 已 初 始 化 完 毕 。
若 操 作 面 板 的 M 多 功 能 键 上 方 的 LED 指 示 灯 为 点 亮 状 态 , 表 明 为 操 作 面 板 控 制 状 态 。
首 次 上 电 过 程 如 图 4-10 所 示 :
58

图 4-10 变 频 器 首 次 上 电 操 作 流 程
59

第 五 章
参 数 一 览 表
功 能 码 参 数 表 中 各 项 含 义 说 明
简 表 字 段
解 释
功 能 码 号 表 示 功 能 码 的 代 号 , 例 如 P00.00
功 能 码 名 称
出 厂 值
设 定 范 围
单 位
属 性
功 能 码 选 项
用 户 设 定
功 能 码 的 名 称 , 解 释 功 能 码
功 能 码 恢 复 出 厂 设 置 后 的 值
功 能 码 允 许 设 置 的 最 小 值 最 大 值
V: 电 压 ;A: 电 流 ;℃: 温 度 ;Ω: 电 阻 ;mH: 电 感 ;rpm: 转 速 ;%: 百 分 比 ;bps: 波 特 率 ;Hz,kHz:
频 率 ;ms.s,min,h.kh: 时 间 ;kW: 功 率 ;⁄: 无 单 位
○: 表 示 该 功 能 码 能 够 在 运 行 中 更 改 ;×: 表 示 该 功 能 码 停 机 状 态 可 更 改 ;*: 表 示 该 功 能 码 为 只 读 ,
不 可 更 改
功 能 码 参 数 设 置 列 表
供 用 户 设 定 参 数 用
5.1 基 本 菜 单 功 能 码 参 数 简 表
功 能 码 名 称
LCD 画 面 显
示
设 定
范 围
最 小 单
位
出 厂 设 定 值
菜 单 模
式
Q B
更
改
P00 组 : 系 统 管 理
0: 快 速 调 试 菜 单 模 式
显 示 与 快 速 运 行 变 频 器 有 关 的 参 数
P00.00
菜 单 模 式
选 择
菜 单 模 式 选
择
1: 完 全 菜 单 模 式
显 示 所 有 功 能 参 数
1 0 √ √ ○
2: 修 改 记 忆 菜 单 模 式
显 示 与 厂 家 设 定 值 不 同 的 参 数 组
P00.01 用 户 密 码 用 户 密 码
0: 无 密 码
其 他 : 密 码 保 护
1 0
×
√
○
P00.02
LCD 显 示
语 言 选 择
语 言 选 择
0: 中 文
1: 英 文
1 0
×
√
○
0: 全 部 数 据 允 许 被 改 写 ;
P00.03
参 数 保 护
设 置
参 数 保 护 设
置
1: 除 主 给 定 频 率 数 字 设 定 P02.05
和 本 功 能 码 外 , 禁 止 改 写
1 0 √ √ ○
2: 除 本 功 能 码 外 , 全 部 禁 止 改 写
P00.04
按 键 功 能
选 择
按 键 功 能 选
择
个 位 : 厂 家 调 试
十 位 :STOP/RESET 键 功 能 选 择
1 0100 × √ ×
61

0:STOP 键 仅 在 键 盘 控 制 模 式 下 有
效
1:STOP 键 所 有 控 制 模 式 下 有 效
注 :RESET 键 在 任 何 控 制 模 式 下 皆
有 效
百 位 : 多 功 能 键 M 功 能 选 择
0: 无 功 能
1:JOG
2:FWD/REV
3: 命 令 通 道 切 换 1( 仅 在 停 机 状 态 下
有 效 )
4: 命 令 通 道 切 换 2( 在 停 机 、 运 行
状 态 下 均 有 效 )
5: 锁 键 盘 功 能
6: 紧 急 停 车 功 能
7: 自 由 停 车 功 能
千 位 : 键 盘 锁 定 功 能
0: 全 锁 定
1: 除 STOP 键 外 全 锁 定
2: 除 >> 键 外 全 锁 定
3: 除 RUN、STOP 键 外 全 锁 定
0: 参 数 改 写 状 态
P00.05
参 数 初 始
化
参 数 初 始 化
1: 清 除 故 障 记 忆 信 息
2: 恢 复 出 厂 设 定 值
1 0 × √ ×
3: 仅 恢 复 快 速 起 动 功 能 组
P00.06 参 数 拷 贝 参 数 拷 贝
0: 无 动 作
1: 参 数 上 载
2: 参 数 下 载
3: 参 数 下 载 ( 电 机 参 数 除 外 )
注 : 不 对 变 频 器 参 数 进 行 参 数 上 载 /
下 载
P01: 状 态 显 示 参 数
1 0 × √ ×
0: 无 效
1: 数 字 给 定 1: 键 盘 ∧∨ 给 定
2: 数 字 给 定 2: 端 子 UP/DN 给 定
3: 串 行 口 通 信 给 定
P01.00
主 给 定 频
率 通 道
主 给 定 频 率
通 道
4:AI 模 拟 给 定
5: 端 子 PULSE 给 定
1 0 × √ *
6: 内 部 PLC 运 行
7: 过 程 闭 环 PID
8: 多 段 速
9:PLC 卡 或 者 总 线 给 定 ( 保 留 )
62

P01.01
主 给 定 设
定 频 率
主 给 定 设 定
频 率
-3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ *
P01.02
辅 助 给 定
设 定 频 率
辅 助 给 定 设
定 频 率
-3000.00~3000.00Hz
0.01Hz 0.00 × √ *
P01.03 设 定 频 率 设 定 频 率 -3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ *
P01.04
频 率 指 令
( 加 减 速
后 )
频 率 指 令 -3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ *
P01.05 输 出 频 率 输 出 频 率 -3000.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ *
P01.06 输 出 电 压 输 出 电 压 0~480V 1V 0 × √ *
P01.07 输 出 电 流 输 出 电 流 0.0~3Ie 0.1A 0.0 × √ *
P01.08 转 矩 电 流 转 矩 电 流 -300.0~+300.0% 0.1% 0.0% × √ *
P01.09 磁 通 电 流 磁 通 电 流 0~+100.0% 0.1% 0.0% × √ *
P01.10 输 出 转 矩 输 出 转 矩 -300.0~+300.0% 0.1% 0.0% × √ *
P01.11 电 机 功 率 电 机 功 率 0.0~200.0%( 相 对 电 机 的 额 定 功 率 ) 0.1% 0.0% × √ *
P01.12
电 机 估 算
频 率
电 机 估 算 频
率
-650.00~650.00Hz 0.01 0.00 × × *
P01.13
电 机 实 测
频 率
电 机 实 测 频
率
-650.00~650.00Hz 0.01 0.00 × × *
P01.14
作 功 高 位
(kWh)
作 功 (kWh)
0~65535*10000kWh
10000kW
h
0 × √ *
P01.15
作 功 低 位
(kWh)
作 功 (kWh) 0~9999kWh 1kWh 0 × √ *
P01.16 母 线 电 压 母 线 电 压 0~800V 1V 0 × √ *
0~FFFFH
bit0: 运 行 / 停 机
bit1: 反 转 / 正 转
bit2: 零 速 运 行
bit3: 加 速 中
bit4: 减 速 中
bit5: 恒 速 运 行
P01.17
变 频 器 运
行 状 态
变 频 器 运 行
状 态
bit6: 预 励 磁 中
bit7: 调 谐 中
bit8: 过 流 限 制 中
1 0000 × √ *
bit9:DC 过 压 限 制 中
bit10: 转 矩 限 幅 中
bit11: 速 度 限 幅 中
bit12: 变 频 器 故 障
bit13: 速 度 控 制
bit14: 转 矩 控 制
bit15: 位 置 控 制
63

P01.18
开 关 量 输
入 端 子 状
态
DI 端 子 状 态
0~FFH,0: 断 开 ;1: 闭 合
高 速 脉 冲 给 定 不 同 步 刷 新
1 00 × √ *
P01.19
开 关 量 输
出 端 子 状
态
DO 端 子 状 态
0~FH,0: 断 开 ;1: 闭 合
高 速 脉 冲 输 出 不 同 步 刷 新
1 0 × √ *
P01.20
P01.21
P01.22
AI1 输 入 电
压
AI2 输 入 电
压
AI3 输 入 电
压
AI1 输 入 电 压 -10.00~10.00V 0.01V 0.00 × √ *
AI2 输 入 电 压 -10.00~10.00V 0.01V 0.00 × √ *
AI3 输 入 电 压 -10.00~10.00V 0.01V 0.00 × √ *
P01.23 AO1 输 出 AO1 输 出
P01.24 AO2 输 出 AO2 输 出
0.0~100.0%
( 相 对 满 量 程 的 百 分 比 )
0.0~100.0%
( 相 对 满 量 程 的 百 分 比 )
0.1% 0.0% × √ *
0.1% 0.0% × √ *
P01.25
过 程 闭 环
给 定
过 程 闭 环 给
定
-100.0~100.0%
( 相 对 满 量 程 的 百 分 比 )
0.1% 0.0% × √ *
P01.26
过 程 闭 环
反 馈
过 程 闭 环 反
馈
-100.0~100.0%
( 相 对 满 量 程 的 百 分 比 )
0.1% 0.0% × √ *
P01.27
过 程 闭 环
误 差
过 程 闭 环 误
差
-100.0~100.0%
( 相 对 满 量 程 的 百 分 比 )
0.1% 0.0% × √ *
P01.28
过 程 闭 环
输 出
过 程 闭 环 输
出
-100.0~100.0%
( 相 对 满 量 程 的 百 分 比 )
0.1% 0.0% × √ *
P01.29
电 机 估 算
温 度
电 机 估 算 温
度
0~200℃ 1℃ 0 × √ *
P01.30
端 子 X8 脉
冲 频 率
端 子 X8 脉 冲
频 率
0.0~100.0KHz 0.1 0.0 × √ *
P01.31
ASR 控 制
器 输 出
ASR 控 制 器
输 出
-300.0~300.0%( 相 对 电 机 的 额 定 转
矩 )
0.1% 0.0% × √ *
P01.32 转 矩 给 定 转 矩 给 定
-300.0~300.0%( 相 对 电 机 的 额 定 转
矩 )
0.1% 0.0% × √ *
P01.33
扩 展 PG1
UVW 输
入 状 态
UVW 输 入 状
态
0~7 1 0 × × *
P01.34
本 地 PG Z
脉 冲 对 应
位 置
PG Z 脉 冲 位
置
0~65535 1 0 × × *
P01.35
扩 展 PG1
速 度
PG1 速 度 0.00~600.00Hz 0.01 0.00 × × *
P01.36 扩 展 PG2 PG2 速 度 0.00~600.00Hz 0.01 0.00 × × *
64

P01.37
速 度
扩 展 PG1
计 数 器 值
PG1 计 数 器 值 0~65535 1 0 × × *
P01.38
扩 展 PG1
U 脉 冲 对 应
位 置
PG1 U 脉 冲 位
置
0~65535 1 0 × × *
P01.39
扩 展 PG1 Z
脉 冲 对 应
位 置
PG1 Z 脉 冲 位
置
0~65535 1 0 × × *
P01.40
扩 展 PG2
计 数 器 值
PG2 计 数 器 值 0~65535 1 0 × × *
P01.41
扩 展 PG2 Z
脉 冲 对 应
位 置
PG2 Z 脉 冲 位
置
0~65535 1 0 × × *
P01.42
端 子 X7 脉
冲 频 率
端 子 X7 脉 冲
频 率
0.0~100.0KHz 0.1 0.0 × √ *
P02 组 : 基 本 参 数
个 位 : 电 机 1 控 制 模 式 选 择
0: 无 PG 矢 量 控 制
1: 带 PG 矢 量 控 制
2: 无 PG VF 控 制
3: 带 PG VF 控 制
十 位 : 电 机 1 类 型 选 择
0: 异 步 电 机
P02.00
电 机 与 模
式 选 择
电 机 与 模 式
选 择
1: 同 步 电 机
百 位 : 电 机 2 控 制 模 式 选 择
1 0000 √ √ ×
0: 无 PG 矢 量 控 制
1: 带 PG 矢 量 控 制
2: 无 PG VF 控 制
3: 带 PG VF 控 制
千 位 : 电 机 2 类 型 选 择
0: 异 步 电 机
1: 同 步 电 机
P02.01 电 机 选 择 电 机 选 择
0: 电 机 1
1: 电 机 2
1 0 × √ ×
0: 键 盘 控 制
P02.02
运 行 命 令
通 道 选 择
命 令 通 道 选
择
1: 端 子 控 制
2: 通 信 控 制
3: 总 线 控 制 ( 包 括 : 总 线 通 信 卡 和
PLC 卡 )( 保 留 )
1 0 √ √ ○
P02.03
运 转 方 向
设 定
运 转 方 向 设
定
0: 正 转 1: 反 转 1 0 √ √ ○
65

0: 数 字 给 定 1: 键 盘 ∧∨ 给 定
1: 数 字 给 定 2: 端 子 UP/DN 给 定
2: 串 行 口 通 信 给 定
P02.04
主 给 定 频
率 源 选 择
主 给 定 源 选
择
3:AI 模 拟 给 定
4: 端 子 PULSE 给 定
5: 内 部 PLC 运 行
1 0 √ √ ○
6: 过 程 闭 环 PID
7: 多 段 速
8: 扩 展 总 线 卡 给 定
P02.05
主 给 定 频
率 数 字 设
定
主 给 定 频 率
设 定
P02.17~P02.16 0.01Hz 50.00 √ √ ○
LED 个 位 : 主 数 字 频 率 存 储 控 制
0: 频 率 掉 电 存 储
1: 频 率 掉 电 不 存 储
LED 十 位 : 主 数 字 频 率 停 机 控 制
0: 停 机 频 率 保 持
P02.06
主 给 定 及
辅 助 给 定
数 字 频 率
控 制
主 给 定 及 辅
助 给 定 频 率
控 制
1: 停 机 频 率 恢 复
LED 百 位 : 辅 数 字 频 率 存 储 控 制
0: 掉 电 存 储
1: 掉 电 不 存 储
1 0000 × √ ○
LED 千 位 : 辅 数 字 频 率 停 机 控 制
0: 停 机 保 持
1: 停 机 清 零
注 : 个 位 十 位 仅 对 P02.04=0,1,2
百 位 千 位 仅 对 P02.07=1,2,3
0: 无 辅 助 给 定
1: 数 字 给 定 1: 键 盘 ∧∨ 给 定
P02.07
辅 助 给 定
频 率 源 选
择
辅 助 频 率 源
选 择
2: 数 字 给 定 2: 端 子 UP/DN 给 定
3: 串 行 口 通 信 给 定
4:AI 模 拟 给 定
5: 端 子 PULSE 给 定
1 0 × √ ○
6: 过 程 闭 环 PID
7: 扩 展 总 线 卡 给 定
P02.08
辅 助 给 定
数 字 设 定
数 字 辅 助 频
率
0.00~3000.0Hz 0.01Hz 0.00 × √ ○
P02.09
辅 助 给 定
系 数
辅 助 给 定 系
数
0.00~9.99
仅 对 P02.07=4~7 有 效 0.01 1.00 × √ ○
P02.10
输 出 频 率
源 运 算 及
给 定
主 辅 给 定 运
算
0:+
1:-
2:*
1 0 × √ ○
66

3:MAX( 主 给 定 , 辅 助 给 定 )
4:MIN( 主 给 定 , 辅 助 给 定 )
5:sqrt( 主 给 定 )+sqrt( 辅 助 给 定 )
6:sqrt( 主 给 定 + 辅 助 给 定 )
7: 主 给 定 频 率 源 与 辅 助 给 定 频 率 源
切 换
8: 主 给 定 频 率 源 与 ( 主 + 辅 助 ) 给
定 频 率 源 切 换
9: 辅 助 给 定 频 率 源 与 ( 主 + 辅 助 )
给 定 频 率 源 切 换
P02.11
设 定 频 率
比 例 调 整
选 择
频 率 比 例 调
整
0: 无 作 用
1: 相 对 P02.15
2: 相 对 当 前 频 率
1 0 × √ ○
P02.12
设 定 频 率
比 例 调 整
系 数
比 例 调 整 系
数
0.0%~200.0% 0.1% 100.0% × √ ○
5.5~22:6S
P02.13 加 速 时 间 1 加 速 时 间 1 0.0~3600.0
( 单 位 取
P11.01)
30~
45:20S
√ √ ○
0.1
其 余 :
30S
5.5~
P02.14 减 速 时 间 1 减 速 时 间 1 0.0~3600.0
( 单 位 取
P11.01)
0.1
22:6.0S
30~
45:20.0S
其 余 :
√ √ ○
30S
P02.15
最 大 输 出
频 率
最 大 输 出 频
率
MAX{50.00, 上 限 频 率 P02.16}~
3000.00Hz
0.01Hz 50.00 √ √ ×
P02.16 上 限 频 率 上 限 频 率 P02.17~P02.15 0.01Hz 50.00 √ √ ○
P02.17 下 限 频 率 下 限 频 率 0.00~P02.16 0.01Hz 0.00 √ √ ○
P03 组 : 电 机 参 数
P03.00
电 机 1 额 定
功 率
额 定 功 率 0.4~999.9KW 0.1 0 √ √ ×
P03.01
电 机 1 额 定
电 压
额 定 电 压
0~ 变 频 器 额 定 电 压 (P98.04)
1 0 √ √ ×
P03.02
P03.03
P03.04
电 机 1 额 定
电 流
电 机 1 额 定
频 率
电 机 1 额 定
转 速
额 定 电 流 0.1~999.9A 0.1A 机 型 确 定 √ √ ×
额 定 频 率 1.00~3000.0Hz 0.01Hz 机 型 确 定 √ √ ×
额 定 转 速 0~60000rpm 1rpm 1440rpm √ √ ×
67

P03.05
电 机 1 功 率
因 数
功 率 因 数
0.001~1.000
在 按 铭 牌 计 算 电 机 参 数 时 使 用
0.001 机 型 确 定 √ √ ×
P03.06
电 机 1 定 子
电 阻
定 子 电 阻 R1 0.000~65.000 0.001 机 型 确 定 √ √ ×
P03.07
电 机 1 漏 感
( 同 步 电 机
直 轴 电 感 )
漏 感 X( 直 轴
电 感 Ld)
0.0~2000.0 0.1 机 型 确 定 √ √ ×
P03.08
电 机 1 转 子
电 阻 ( 同 步
电 机 反 电
势 常 数 )
电 机 1 转 子 电
阻 ( 反 电 势 常
数 )
0.000~65.000 0.001 机 型 确 定 √ √ ×
P03.09
电 机 1 互 感
( 同 步 电
机 交 轴 电
感
电 机 1 互 感
Xm( 交 轴 电
感 Lq)
0.0~2000.0 0.1 机 型 确 定 √ √ ×
P03.10
电 机 1 空 载
电 流 I0
空 载 电 流 I0 0.1~999.9A 0.1A 机 型 确 定 √ √ ×
20.0%~110.0%
设 定 动 作 电 平 (%)= 电 机 额 定 电 流
P03.11
电 机 1 过 载
保 护 系 数
电 机 1 过 载 保
护 系 数
/ 变 频 器 额 定 电 流 ×100
低 速 补 偿 实 际 动 作 电 平 = 设 定 动 作
电 平 ×( 输 出 频 率 /30HZ ×45+55)
0.1% 100.0% √ √ ×
过 载 保 护 实 际 折 算 电 流 = 采 样 电 流 /
过 载 保 护 动 作 电 平
P03.12 电 机 2 额 定
功 率
额 定 功 率 0.4~999.9KW 0.1KW 机 型 确 定 √ √ ×
P03.13
P03.14
P03.15
P03.16
电 机 2 额 定
电 压
电 机 2 额 定
电 流
电 机 2 额 定
频 率
电 机 2 额 定
转 速
额 定 电 压 0~ 变 频 器 额 定 电 压 (P98.04) 1V 机 型 确 定 √ √ ×
额 定 电 流 0.1~999.9A 0.1A 机 型 确 定 √ √ ×
额 定 频 率 1.00~3000.00Hz 0.01Hz 机 型 确 定 √ √ ×
额 定 转 速 0~60000rpm 1rpm 1440rpm √ √ ×
P03.17
电 机 2 功 率
因 数
功 率 因 数
0.001~1.000
在 按 铭 牌 计 算 电 机 参 数 时 使 用
0.001 机 型 确 定 √ √ ×
P03.18
电 机 2 定 子
电 阻
定 子 电 阻 R1 0.000~65.000 0.001 机 型 确 定 √ √ ×
P03.19
电 机 2 漏 感
( 同 步 电
机 直 轴 电
感 )
电 机 2 漏 感
X( 直 轴 电 感
Ld)
0.0~2000.0 0.1 机 型 确 定 √ √ ×
P03.20 电 机 2 转 子 转 子 电 阻 R2 0.000~65.000 0.001 机 型 确 定 √ √ ×
68

电 阻 ( 同 步
电 机 反 电
势 常 数 )
( 反 电 势 常
数 )
P03.21
电 机 2 互 感
( 同 步 电
机 交 轴 电
感 )
电 机 2 互 感
Xm( 交 轴 电
感 Lq)
0.0~2000.0 0.1 机 型 确 定 √ √ ×
P03.22
电 机 2 空 载
电 流 I 0
空 载 电 流 I 0 0.1~999.9A 0.1A 机 型 确 定 √ √ ×
20.0~110.0%
设 定 动 作 电 平 (%)= 电 机 额 定 电 流
P03.23
电 机 2 过 载
保 护 系 数
电 机 2 过 载 保
护 系 数
/ 变 频 器 额 定 电 流 ×100
低 速 补 偿 实 际 动 作 电 平 = 设 定 动 作
电 平 ×( 输 出 频 率 /30HZ ×45+55)
0.1% 100.0% √ √ ×
过 载 保 护 实 际 折 算 电 流 = 采 样 电 流 /
过 载 保 护 动 作 电 平
0: 不 动 作
P03.24
参 数 自 整
定
参 数 自 整 定
1: 动 作 ( 电 机 静 止 )
2: 动 作 ( 电 机 旋 转 )
1 0 √ √ ×
3: 保 留 ( 按 铭 牌 设 定 计 算 )
P03.25
同 步 电 机
辨 识 电 流
同 步 电 机
辨 识 电 流
0~30% 电 机 额 定 电 流 0
10
√ √ ×
编 码 器 安
P03.26
装 初 始 角
度
初 始 角 度 0~FFFFH 1 0
√
√ ×
编 码 器 Z
P03.27
脉 冲 初 始
角 度
Z 脉 冲 角 度 0~FFFFH 1 0
√
√ ×
P03.28
同 步 机 类
型 选 择
同 步 机 类 型
选 择
0、SMPM( 不 能 保 证 启 动 反 转 )
1、IPM( 可 以 启 动 不 反 转 )
1 0
√
√ ×
P04: 编 码 器 参 数
个 位 : 电 机 1 编 码 器 选 择
0: 本 地 差 分 编 码 器
P04.00
速 度 反 馈
编 码 器 选
择
速 度 反 馈 编
码 器 选 择
1:X7、X8 双 相 脉 冲 输 入
2: 扩 展 编 码 器
十 位 : 电 机 2 编 码 器 选 择
0: 本 地 差 分 编 码 器
1 10H √ √ ×
1:X7、X8 双 相 脉 冲 输 入
2: 扩 展 编 码 器
P04.01
本 地 PG 每
转 脉 冲 数
PG 每 转 脉 冲
数
1~10000 1 1024 √ √ ○
P04.02 本 地 PG 旋 PG 旋 转 方 向 0:A 超 前 B 1 0 √ √ ×
69

转 方 向
1:B 超 前 A
P04.03
本 地 差 分
编 码 器 滤
波 系 数
PG 信 号 滤 波
系 数 1
个 位 : 本 地 PG 高 速 滤 波 :0~9
十 位 : 本 地 PG 低 速 滤 波 :0~9
1 30 √ √ ○
P04.04
扩 展 PG 接
口 卡 类 型
(R)
PG 接 口 卡 类
型
0: 数 字 增 量 式 接 口 卡
1: 正 余 弦 卡
2:resolver 卡
3: 保 留
1 0 × √ *
P04.05
扩 展 PG1
每 转 脉 冲
数
PG1 每 转 脉 冲
数
1~10000 1 2048 × √ ○
P04.06
扩 展 PG1
旋 转 方 向
PG1 旋 转 方 向
0:A 超 前 B
1:B 超 前 A
1 0 × √ ×
P04.07
扩 展 PG2
每 转 脉 冲
数
PG2 每 转 脉 冲
数
1~10000 1 2048 × √ ○
P04.08
扩 展 PG2
旋 转 方 向
PG2 旋 转 方 向
0:A 超 前 B
1:B 超 前 A
1 0 × √ ○
P04.09
扩 展 PG 信
号 使 能
PG 信 号 使 能
个 位 : 扩 展 PG1 Z 脉 冲 使 能
十 位 : 扩 展 PG1 UVW 信 号 使 能
百 位 : 扩 展 PG2 Z 脉 冲 使 能
1 010 × √ ×
P04.10
扩 展 PG 信
号 滤 波 系
数
PG 信 号 滤 波
系 数 2
个 位 : 扩 展 PG1 高 速 滤 波 :0~9
十 位 : 扩 展 PG1 低 速 滤 波 :0~9
百 位 : 扩 展 PG2 高 速 滤 波 :0~9
千 位 : 扩 展 PG2 低 速 滤 波 :0~9
1 0030 × √ ○
P04.11
X7/X8 每 转
脉 冲 数
X7X8 每 转 脉
冲 数
1~9999 1 1024 × √ ×
P04.12
X7/X8 正 交
编 码 方 向
X7X8 正 交 编
码 方 向
0:X7 超 前 X8
1:X8 超 前 X7
1 0 × √ ×
P04.13
X7/X8 滤 波
系 数
PG 信 号 滤 波
系 数 2
个 位 :X7/X8 高 速 滤 波 :0~9
十 位 :X7/X8 低 速 滤 波 :0~9
1 30 × √ ○
P04.14 分 频 系 数 分 频 系 数 0~4096 1 1 × √ ×
P04.15
编 码 器 断
线 检 测 时
间
PG1 断 线 检 测
时 间
0.0: 不 动 作
0.1~10.0 s
0.1 0.0 × √ ×
P04.16
编 码 器 断
线 保 护 动
作
PG1 断 线 动 作
0: 自 由 停 机 (Er.PG1)
1: 切 SVC 运 行 ( 保 留 )
1 0 × √ ○
P05: 速 度 控 制 参 数
P05.00
速 度 环 低
速 比 例 增
速 度 环 低 速
比 例 增 益
0.1~200.0 0.1 20.0 √ √ ○
70

益
(ASR1-P)
速 度 环 低
P05.01
速 积 分 时
间
速 度 环 低 速
积 分 时 间
0.000~10.000S 0.001s 0.200s √ √ ○
(ASR1-I)
P05.02
ASR1 输 出
滤 波 器
ASR1 输 出 滤
波 器
0~8( 对 应 0~2^8/8ms) 1 0 × √ ○
P05.03
ASR 切 换
频 率 1
ASR 切 换 频
率 1
0.0%~50.0% 0.1 10.0% × √ ○
速 度 环 高
P05.04
速 比 例 增
益
速 度 环 高 速
比 例 增 益
0.1~200.0 0.1 10.0 √ √ ○
(ASR2-P)
速 度 环 高
P05.05
速 积 分 时
间
速 度 环 高 速
积 分 时 间
0.000~10.000S 0.001s 0.600s √ √ ○
(ASR2-I)
P05.06
ASR2 输 出
滤 波 器
ASR2 输 出 滤
波 器
0~8( 对 应 0~2^8/10ms) 1 0 × √ ○
P05.07
ASR 切 换
频 率 2
ASR 切 换 频
率 2
0.0%~100.0% 0.1 20.0% × √ ○
P05.08
速 度 环 比
例 特 殊 速
度 段 增 益
(ASR3-P)
速 度 环 特 殊
速 度 段 比 例
增 益
0.1~200.0 0.1 20.0
×
√
○
P05.09
速 度 环 特
殊 速 度 段
积 分 时 间
(ASR3-I)
速 度 环 特 殊
速 度 段 积 分
时 间
0.000~10.000s 0.001s 0.200s
×
√
○
P05.10
ASR 切 换
频 率 3
ASR 切 换 频
率 3
0.0%~100.0% 0.1 80.0% × √ ○
P05.11
微 分 增 益
使 能
微 分 增 益 使
能
0: 不 使 能
1: 使 能
1 0 × √ ×
P05.12
ASR 微 分
增 益
ASR 微 分 增
益
0.00~10.00 0.01 0.00 × √ ○
0: 电 动 转 矩 限 制 值
P05.13
电 动 转 矩
限 制 通 道
电 动 转 矩 限
制 通 道
1:AI 给 定
2: 端 子 PULSE 给 定
1 0 × √ ×
3: 闭 环 输 出
P05.14
制 动 转 矩
限 制 通 道
制 动 转 矩 限
制 通 道
0: 制 动 转 矩 限 制 值
1:AI 给 定
1 0 × √ ×
71

2: 端 子 PULSE 给 定
3: 闭 环 输 出
P05.15
电 动 转 矩
限 制 值
电 动 转 矩 限
制 值
0.0%~+300.0% 0.1% 180.0% × √ ○
P05.16
制 动 转 矩
限 制 值
制 动 转 矩 限
制 值
0.0%~+300.0% 0.1% 180.0% × √ ○
P05.17
零 伺 服 功
能 选 择
零 伺 服 功 能
0: 无 效
1: 一 直 有 效
2: 条 件 有 效 ( 端 子 使 能 )
1 0 × √ ×
P05.18
零 伺 服 增
益
零 伺 服 增 益 0~6.000 0.001 1.000 × √ ○
P05.19
零 伺 服 起
始 频 率
零 伺 服 起 始
频 率
0.00~10.00Hz 0.01 0.30 × √ ○
P05.20
速 差 过 大
(DEV) 检
出 时 动 作
选 择
速 差 过 大 检
出 动 作 选 择
0: 减 速 停 止
1: 自 由 停 车 , 报 Er.dEv
2: 继 续 运 行
1 2 × √ ×
P05.21
速 差 过 大
检 出 值
速 差 过 大 检
出 值
0%~50.0% 0.1% 20.0% × √ ×
P05.22
速 差 过 大
检 出 时 间
速 差 过 大 检
出 时 间
0.0~10.0s 0.1s 10.0 × √ ×
P06: 转 矩 控 制 参 数
P06.00
速 度 / 转 矩
控 制 方 式
速 度 / 转 矩 选
择
0: 速 度 控 制 方 式
1: 转 矩 控 制 方 式
1 0 × √ ×
个 位 : 转 矩 指 令 选 择
0: 转 矩 给 定
1: 转 矩 电 流 给 定
P06.01
转 矩 控 制
模 式 选 择
转 矩 控 制 模
式 选 择
十 位 : 转 矩 正 方 向 选 择
0: 正 转 驱 动 为 正
1: 反 转 驱 动 为 正
1 0 × √ ×
百 位 : 速 度 切 换 到 转 矩 选 择
0: 直 接 切 换
1: 过 转 矩 切 换 点 切 换
0: 数 字 给 定
1:AI 给 定
P06.02
转 矩 给 定
选 择
转 矩 给 定 选
择
2: 端 子 PULSE 给 定
3: 通 信 给 定
1 0 × √ ×
4: 闭 环 输 出
5:PLC 卡 给 定 或 总 线 给 定 ( 保 留 )
P06.03
转 矩 数 字
给 定 值
转 矩 数 字 给
定 值
-300.0%~300.0% 0.1% 0.0% × √ ○
72

P06.04
转 矩 给 定
加 减 速 时
间
转 矩 给 定 加
减 速 时 间
0~65535ms 1 0 × √ ×
P06.05
速 度 → 转
矩 切 换 点
速 度 / 转 矩 切
换 点
0%~+300.0% 初 始 转 矩 0.1% 100.0% × √ ×
P06.06
速 度 转 矩
切 换 延 时
速 度 转 矩 切
换 延 时
0~1000ms 1 0 × √ ×
P06.07
正 转 速 度
限 制 通 道
正 转 速 度 限
制 通 道
0: 正 转 速 度 限 制 值
1:AI 给 定
1 0 × √ ×
P06.08
正 转 速 度
限 制 值
正 转 速 度 限
制 值
0.0%~+100.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P06.09
反 转 速 度
限 制 通 道
反 转 速 度 限
制 通 道
0: 反 转 速 度 限 制 值
1:AI 给 定
1 0 × √ ×
P06.10
反 转 速 度
限 制 值
反 转 速 度 限
制 值
0.0%~+100.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P06.11
机 械 损 耗
补 偿 值
机 械 损 耗 补
偿 -20.0~20.0% 0.1% 0.0%
× √ ×
P06.12
惯 量 补 偿
使 能
惯 量 补 偿 使
能
0: 不 使 能
1: 使 能
1 0 × √ ○
P06.13 惯 量 辨 识 惯 量 辨 识 0->1 开 始 辨 识 1 0 × √ ×
P06.14
辨 识 力 矩
值
辨 识 力 矩 值 0~100.0% 电 机 额 定 转 矩 0.1 10.0 × √ ×
P06.15 机 械 惯 量 机 械 惯 量 0~30.000kgm2 0.001 0 × √ ○
P06.16 摩 擦 力 矩 摩 擦 力 矩 0~50.0% 电 机 额 定 转 矩 0.1 0.0 × √ ×
P06.17
转 矩 补 偿
系 数
转 矩 补 偿 系
数
0.5~3.0 0.1 1.0 × √ ×
P06.18 转 矩 偏 置 转 矩 偏 置 -300.0%~+300.0% 0.1% 0.0% × √ ×
P06.19
转 矩 偏 置
启 动 延 时
转 矩 偏 置 启
动 延 时
0.00~1.00s 0.01s 0.00 × √ ×
0: 过 转 矩 检 出 无 效
1: 只 在 恒 速 中 , 过 转 矩 检 出 后 继 续
P06.20
过 转 矩 检
出 动 作 选
择
过 转 矩 检 出
动 作
运 行 ;
2: 运 行 中 过 转 矩 检 出 后 继 续 运 行 ;
3: 只 在 恒 速 中 , 过 转 矩 检 出 后 切 断
输 出 ;
1 0 × × ×
4: 运 行 中 过 转 矩 检 出 后 切 断 输 出 ;
P06.21
过 转 矩 检
出 值
过 转 矩 检 出
值
0.0%~300.0%
SVC: 相 当 电 机 额 定 转 矩
VF: 相 当 电 机 的 额 定 电 流
0.1 0 × × ×
P06.22
过 转 矩 检
出 时 间
过 转 矩 检 出
时 间
0.0~10.0s 0.1 0.0s × × ×
73

0: 欠 转 矩 检 出 无 效
1: 只 在 恒 速 中 , 欠 转 矩 检 出 后 继 续
P06.23
欠 转 矩 检
出 动 作 选
择
欠 转 矩 检 出
动 作
运 行 ;
2: 运 行 中 欠 转 矩 检 出 后 继 续 运 行 ;
3: 只 在 恒 速 中 , 欠 转 矩 检 出 后 切 断
输 出 ;
1 0 × × ×
4: 运 行 中 欠 转 矩 检 出 后 切 断 输 出 ;
P06.24
欠 转 矩 检
出 值
欠 转 矩 检 出
值
0~300.0%
SVC: 相 当 电 机 额 定 转 矩
VF: 相 当 电 机 的 额 定 电 流
0.1% 0% × × ×
P06.25
欠 转 矩 检
出 时 间
欠 转 矩 检 出
时 间
0.0~10.0s 0.1 0.0 × × ×
P07:VF 控 制 参 数
0: 用 户 定 义 V/F 曲 线
1: 恒 定 转 矩 特 性 1
2: 恒 定 转 矩 特 性 2
3: 恒 定 转 矩 特 性 3
4: 保 留
5: 递 减 转 矩 特 性 1
6: 递 减 转 矩 特 性 2
7: 递 减 转 矩 特 性 3
8: 递 减 转 矩 特 性 4
P07.00
电 机 1V/F
曲 线 设 定
电 机 1V/F 曲
线 设 定
9: 高 起 动 转 矩 特 性 1
10: 高 起 动 转 矩 特 性 2
1 0 × √ ×
11: 高 起 动 转 矩 特 性 3
12: 高 起 动 转 矩 特 性 4
13: 保 留
14: 保 留
15: 保 留
16: 保 留
17:2 次 幂 曲 线
18:1.7 次 幂 曲 线
19:1.2 次 幂 曲 线
P07.01
电 机 1V/F
频 率 3
电 机 1V/F 频
率 3
P07.03~P03.03 0.01Hz 0.00Hz × √ ×
P07.02
电 机 1V/F
电 压 3
电 机 1V/F 电
压 3
P07.04~100.0% 0.1% 0.0% × √ ×
P07.03
电 机 1V/F
频 率 2
电 机 1V/F 频
率 2
P07.05 ~P07.01 0.01Hz 0.00Hz × √ ×
P07.04
电 机 1V/F
电 压 2
电 机 1V/F 电
压 2
P07.06~P07.02 0.1% 0.0% × √ ×
P07.05 电 机 1V/F 电 机 1V/F 频 0.00~P07.03 0.01Hz 0.00Hz × √ ×
74

频 率 1 率 1
P07.06
电 机 1V/F
电 压 1
电 机 1V/F 电
压 1
0~P07.04 0.1% 0.0% × √ ×
P07.07
电 机 1 转 矩
提 升
电 机 1 转 矩 提
升
0.0%~30.0% 0.1% 0.0% × √ ○
P07.08
电 机 1 转 矩
提 升 截 止
点
电 机 1 转 矩 提
升 截 止 点
0.0%~50.0%( 相 对 P03.03) 0.1% 10.0% × √ ○
0: 用 户 定 义 V/F 曲 线
1: 恒 定 转 矩 特 性 1
2: 恒 定 转 矩 特 性 2
3: 恒 定 转 矩 特 性 3
4: 保 留
5: 递 减 转 矩 特 性 1
6: 递 减 转 矩 特 性 2
7: 递 减 转 矩 特 性 3
8: 递 减 转 矩 特 性 4
P07.09
电 机 2V/F
曲 线 设 定
电 机 2V/F 曲
线 设 定
13: 高 起 动 转 矩 特 性 1
14: 高 起 动 转 矩 特 性 2
1 0 × √ ×
15: 高 起 动 转 矩 特 性 3
16: 高 起 动 转 矩 特 性 4
9: 保 留
10: 保 留
11: 保 留
12: 保 留
17:2 次 幂 曲 线
18:1.7 次 幂 曲 线
19:1.2 次 幂 曲 线
P07.10
电 机 2V/F
频 率 3
电 机 2V/F 频
率 3
P07.12~P03.15 0.01Hz 0.00Hz × √ ×
P07.11
电 机 2V/F
电 压 3
电 机 2V/F 电
压 3
P07.13~100.0% 0.1% 0.0% × √ ×
P07.12
电 机 2V/F
频 率 2
电 机 2V/F 频
率 2
P07.14 ~P07.10 0.01Hz 0.00Hz × √ ×
P07.13
电 机 2V/F
电 压 2
电 机 2V/F 电
压 2
P07.15~P07.11 0.1% 0.0% × √ ×
P07.14
电 机 2V/F
频 率 1
电 机 2V/F 频
率 1
0.00~P07.12 0.01Hz 0.00Hz × √ ×
P07.15
电 机 2V/F
电 压 1
电 机 2V/F 电
压 1
0~P07.13 0.1% 0.0% × √ ×
P07.16
电 机 2 转 矩
提 升
电 机 2 转 矩 提
升
0.0%~30.0% 0.1% 0.0% × √ ○
75

P07.17
电 机 2 转 矩
提 升 截 止
点
电 机 2 转 矩 提
升 截 止 点
0.0%~50.0%( 相 对 P03.15) 0.1% 10.0% × √ ○
P07.18
电 机 稳 定
因 子
电 机 稳 定 因
子
0~255 1 10 × √ ○
P07.19 AVR 功 能 AVR 功 能
0: 不 动 作
1: 一 直 动 作
2: 仅 减 速 时 不 动 作
1 2 × √ ×
P07.20
下 垂 控 制
量
下 垂 控 制 量 0~30.00Hz 0.01 0.00 × √ ○
P08: 起 停 控 制 参 数
P08.00 起 动 运 行
方 式
起 动 方 式
0 从 起 动 频 率 起 动
1 先 制 动 再 从 起 动 频 率 起 动
2 转 速 跟 踪 包 括 方 向 判 别 再 起 动
1 0 × √ ×
P08.01
起 动 延 迟
时 间
起 动 延 迟 时
间
0.00~30.00s 0.01s 0.00s × √ ○
P08.02
起 动 dwell
频 率
起 动 频 率 0.00~60.00Hz 0.01Hz 0.00Hz × √ ○
P08.03
起 动 频 率
保 持 时 间
起 动 频 率 保
持 时 间
0.00~10.00s 0.01s 0.00s × √ ○
P08.04
起 动 直 流
制 动 电 流
起 动 直 流 制
动 电 流
0.0%~100.0% 变 频 器 额 定 电 流 0.1% 0.0% × √ ○
P08.05
起 动 直 流
制 动 时 间
起 动 直 流 制
动 时 间
0.00( 不 动 作 )
0.01~30.00s
0.01s 0.00s × √ ○
P08.06 停 机 方 式 停 机 方 式
0: 减 速 停 机
1: 自 由 停 机
2: 减 速 停 机 + 直 流 制 动
1 0 × √ ×
P08.07
停 机 检 测
频 率
停 机 检 测 频
率
0.00~150.00Hz 0.01Hz 0.50Hz × √ ×
P08.08
停 机 检 测
频 率 保 持
时 间
停 机 检 测 频
率 保 持 时 间
0.00~10.00s 0.01s 0.00s × √ ○
P08.09
停 止 速 度
检 出 方 式
停 止 速 度 检
出 方 式
0: 速 度 设 定 值 (V/F 模 式 下 只 有 这
一 种 检 测 方 式 )
1: 速 度 检 测 值
1 1 × √ ×
P08.10
停 机 dwell
频 率
停 机 频 率 0.00~150.00Hz 0.01Hz 02.00Hz × √ ×
P08.11
停 机 dwell
频 率 保 持
时 间
停 机 频 率 保
持 时 间
0.00~10.00s 0.01s 0.00s × √ ○
P08.12
停 机 直 流
制 动 起 始
停 机 制 动 起
始 频 率
0.00~60.00Hz 0.01Hz 0.00Hz × √ ○
76

频 率
P08.13
停 机 直 流
制 动 等 待
时 间
停 机 制 动 等
待 时 间
0.00~10.00s 0.01s 0.00s × √ ○
P08.14
停 机 直 流
制 动 电 流
停 机 直 流 制
动 电 流
0.0%~100.0% 变 频 器 额 定 电 流 0.1% 0.0% × √ ○
P08.15
停 机 直 流
制 动 时 间
停 机 直 流 制
动 时 间
0.0( 不 动 作 )
0.01~30.00s
0.01s 0.00s × √ ○
P08.16
停 电 再 起
动 功 能 选
择
停 电 再 起 动
功 能
0: 不 动 作
1: 动 作
1 0 × √ ×
P08.17
停 电 再 起
动 等 待 时
间
再 起 动 等 待
时 间
0.0~3600.0s 0.1s 0.0s × √ ○
P08.18
防 反 转 选
择
防 反 转 选 择
0: 允 许 反 转
1: 禁 止 反 转 ( 施 加 反 转 运 行 指 令 时
零 频 率 运 行 )
1 0 × √ ×
P08.19
正 反 转 死
区 时 间
正 反 转 死 区
时 间
0.00~360.00s 0.01s 0.00s × √ ○
P08.20
正 反 转 切
换 模 式
正 反 转 切 换
模 式
0: 过 零 频 切 换
1: 过 起 动 频 率 切 换
1 0 × √ ×
P08.21
能 耗 制 动
使 用 率
制 动 使 用 率 0.0~100.0%(0: 不 动 作 ) 0.1% 00.0% × √ ○
P08.22
制 动 开 启
电 压
制 动 开 启 电
压
700~780 1 750 × √ ○
P08.23
急 停 减 速
时 间
急 停 减 速 时
间
0.00~100.00s(0: 自 动 快 速 减 速 ) 0.01s 0.00s × √ ○
P09: 数 字 量 输 入 、 输 出 参 数
0: 无 功 能
1: 正 转 FWD
P09.00
~
P09.07
输 入 端 子
X1~X8
功 能 选 择
X1 端 子 功 能
X2 端 子 功 能
X3 端 子 功 能
X4 端 子 功 能
X5 端 子 功 能
X6 端 子 功 能
X7 端 子 功 能
X8 端 子 功 能
2: 反 转 REV
3: 外 部 点 动 正 转 运 行 控 制 输 入
4: 外 部 点 动 反 转 运 行 控 制 输 入
5: 三 线 式 运 转 控 制
6: 多 段 给 定 端 子 1
7: 多 段 给 定 端 子 2
8: 多 段 给 定 端 子 3
9: 多 段 给 定 端 子 4
10: 加 减 速 时 间 端 子 1
1
1
2
0
0
0
0
0
0
√ √ ×
11: 加 减 速 时 间 端 子 2
12: 主 给 定 频 率 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7
77

或 X8 有 效 )
13: 辅 助 给 定 频 率 脉 冲 输 入 ( 仅 对
X7 或 X8 有 效 )
14: 频 率 递 增 指 令 (UP)
15: 频 率 递 减 指 令 (DN)
16: 外 部 故 障 常 开 输 入
17: 外 部 故 障 常 闭 输 入
18: 外 部 中 断 常 开 触 点 输 入
19: 外 部 中 断 常 闭 触 点 输 入
20: 给 定 频 率 源 切 换 指 令
21: 保 留
22: 外 部 复 位 (RESET) 输 入
23: 自 由 停 车 输 入 (FRS)
24: 加 减 速 禁 止 指 令
25: 停 机 直 流 制 动 输 入 指 令
26: 简 易 PLC 暂 停 运 行 指 令
27: 保 留
28:PLC 停 机 记 忆 清 除
29:PID 禁 止
30:PID 闭 环 软 启 动 禁 止
31:PID 积 分 保 持
32:PID 积 分 清 除
33:PID 调 节 特 性 切 换
34: 主 给 定 频 率 源 选 择 1
35: 主 给 定 频 率 源 选 择 2
36: 主 给 定 频 率 源 选 择 3
37: 主 给 定 频 率 切 换 至 AI
38: 命 令 源 选 择 1
39: 命 令 源 选 择 2
40: 命 令 切 换 至 端 子
41: 正 转 禁 止
42: 反 转 禁 止
43: 变 频 器 运 行 禁 止
44: 外 部 停 机 指 令 ( 对 所 有 控 制 方
式 有 效 , 按 当 前 停 机 方 式 停 机 )
45: 辅 助 给 定 频 率 清 零
46: 预 激 磁 命 令 端 子 ( 保 留 )
47: 速 度 控 制 和 转 矩 控 制 切 换 端 子
78

48: 转 矩 控 制 转 矩 方 向 切 换 端 子
49: 转 矩 偏 置 选 择 端 子
50:AI 转 矩 偏 置 保 持
51: 转 矩 限 制 1 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对
X7 或 X8 有 效 )
52: 转 矩 限 制 2 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对
X7 或 X8 有 效 )
53: 转 矩 给 定 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对
X7 或 X8 有 效 )
54: 零 伺 服 使 能 端 子
55: 电 机 1 和 2 切 换 端 子
56: 安 全 端 子 输 入
57: 保 留
58:PG 测 速 输 入 A( 仅 对 X7 有 效 )
59:PG 测 速 输 入 B( 仅 对 X8 有 效 )
60: 紧 急 停 车
64~73: 保 留
74:PID 给 定 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或
X8 有 效 )
75:PID 反 馈 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或
X8 有 效 )
76~95: 保 留
在 快 捷 菜 单 下 仅 显 示 以 下 功 能 号 :
0、1~4、6~11、14、15、22~27、29、
33~35、37~44
0: 两 线 控 制 模 式 1
P09.08
FWD/REV
运 转 模 式
设 定
运 行 控 制 模
式
1: 两 线 控 制 模 式 2
2: 三 线 式 运 转 控 制 1- 自 保 持 功 能
( 附 加 X1~X8 中 任 意 一 端 子 )
3: 三 线 式 运 转 控 制 2- 自 保 持 功 能
1 0
×
√ ×
( 附 加 X1~X8 中 任 意 一 端 子 )
P09.09
端 子
UP/DN 加
减 速 速 率
端 子 UP /DN
加 减 速 速 率
0.01~99.99Hz/s 0.01 1.00
×
√
○
P09.10
端 子 滤 波
时 间
端 子 滤 波 时
间
0~500ms 1 10 × √ ○
P09.11
X7 最 大 输
入 脉 冲 频
率
X7 最 大 输 入
脉 冲
0.1~100.0 kHz 0.1kHz 10.0 × √ ○
P09.12
X8 最 大 输
入 脉 冲 频
X8 最 大 输 入
脉 冲
0.1~100.0 kHz 0.1kHz 10.0 × √ ○
79

率
个 位 :X7 中 心 点 选 择
0: 无 中 心 点
1: 有 中 心 点 , 中 心 点 为
(P09.11)/2, 频 率 小 于 中 心 点 为 正
P09.13
脉 冲 给 定
中 心 点 选
择
脉 冲 给 定 中
心 点
2: 有 中 心 点 , 中 心 点 为
(P09.11)/2, 频 率 大 于 中 心 点 为 正
十 位 :X8 中 心 点 选 择
0: 无 中 心 点
1 00 × √ ○
1: 有 中 心 点 , 中 心 点 为
(P09.12)/2, 频 率 小 于 中 心 点 为 正
2: 有 中 心 点 , 中 心 点 为
(P09.12)/2, 频 率 大 于 中 心 点 为 正
P09.14
脉 冲 输 入
滤 波 时 间
脉 冲 输 入 滤
波 时 间
0.00~10.00s 0.01s 0.05 × √ ○
二 进 制 设 定
0: 正 常 逻 辑 , 导 通 有 效
P09.15
输 入 端 子
有 效 状 态
设 定
输 入 端 子 有
效 状 态
1: 逻 辑 取 反 , 断 开 有 效
LED 个 位 :
BIT0~BIT3:X1~X4
1 00 × √ ○
LED 十 位 :
BIT0~BIT3:X5~X8
二 进 制 设 定
0: 无 效
P09.16
虚 拟 输 入
端 子 设 定
虚 拟 输 入 端
子 设 定
1: 有 效
LED 个 位 :
BIT0~BIT3:X1~X4
1 00 × √ ○
LED 十 位 :
BIT0~BIT3:X5~X8
P09.17
Y1 多 功 能
端 子 输 出
选 择
Y1 多 功 能 端
子 输 出 选 择
0: 开 路 集 电 极 输 出 端 子 Y1
1:DO 端 子 输 出
1 0 √ √ ×
P09.18
P09.19
P09.20
开 路 集 电
极 输 出 端
子 Y1
开 路 集 电
极 输 出 端
子 Y2
继 电 器
RO1 输 出
功 能 选 择
0: 变 频 器 运 行 中 信 号 (RUN)
Y1 功 能 选 择
1 0 √ √ ×
1: 频 率 到 达 信 号 (FAR)
2: 速 度 非 零 检 测 信 号
3: 频 率 水 平 检 测 信 号 (FDT1)
Y2 功 能 选 择 1 1 √ √ ×
4: 频 率 水 平 检 测 信 号 (FDT2)
5: 过 载 检 出 信 号 (OL)
RO1 功 能 选 6: 欠 压 封 锁 停 止 中 (LU)
1 15 √ √ ×
择 7: 外 部 故 障 停 机 (EXT)
80

8: 频 率 上 限 限 制 (FHL)
9: 频 率 下 限 限 制 (FLL)
10: 变 频 器 零 速 运 行 中
11: 简 易 PLC 阶 段 运 转 完 成 指 示
12:PLC 循 环 完 成 指 示
13: 保 留
14: 编 码 器 方 向 输 出
15: 变 频 器 运 行 准 备 完 成 (RDY)
16: 变 频 器 故 障
17: 上 位 机 开 关 信 号
18: 保 留
19: 转 矩 限 制 中
转 矩 指 令 值 受 转 矩 限 制 值 1 或 2 限
制 时 有 效
20: 磁 通 检 测 信 号
磁 通 检 测 值 超 过 P09.33 时 为 有 效
21: 零 伺 服 完 成
22: 模 拟 转 矩 偏 置 有 效
23: 过 转 矩 输 出
24: 欠 转 矩 输 出
P09.21
继 电 器
RO2 输 出
功 能 选 择
RO2 功 能 选
择
25: 保 留
26: 保 留
27: 保 留
1 16 √ √ ×
28: 保 留
29: 保 留
30: 保 留
31: 保 留
32: 保 留
33: 保 留
34: 变 频 器 正 反 转 指 示 端 子
35: 电 机 1 和 2 指 示 端 子
36: 通 讯 卡 开 关 信 号
37: 保 留
38: 保 留
39: 保 留
40: 保 留
41: 保 留
42: 保 留
43:PID 反 馈 丢 失
44:PID 反 馈 超 限
在 快 捷 菜 单 下 仅 显 示 以 下 功 能 号 :
0、1、3、4、5、6、7、8、9、15、
16
81

二 进 制 设 定
P09.22
输 出 端 子
有 效 状 态
设 定
输 出 端 子 有
效 状 态
0: 导 通 有 效
1: 断 开 有 效
LED 个 位 :
1 0 × √ ○
BIT0~BIT3:Y1、Y2、RO1、RO2
P09.23
继 电 器
RO1 输 出
延 时
RO1 输 出 延
时
0.1~10.0s 0.1s 0.1 × √ ○
P09.24
频 率 到 达
(FAR) 检 出
宽 度
频 率 到 达 检
出 宽 度
0.00~3000.00Hz 0.01Hz 2.50Hz × √ ○
P09.25
FDT1 电 平
上 限
FDT1 电 平 上
限
P09.26~ P02.16 0.01Hz 50.00Hz × √ ○
P09.26
FDT1 电 平
下 限
FDT1 电 平 下
限
0.00~ P09.25 0.01Hz 49.00Hz × √ ○
P09.27
FDT2 电 平
上 限
FDT2 电 平 上
限
P09.28~ P02.16 0.01Hz 25.00Hz × √ ○
P09.28
FDT2 电 平
下 限
FDT2 电 平 下
限
0.00~ P09.27 0.01Hz 24.00Hz × √ ○
0: 无 功 能
1: 输 出 频 率
2: 设 定 频 率 (0~ 最 大 输 出 频 率 )
3: 输 出 电 流 Iei(0~2*Iei)
4: 输 出 电 流 Iem(0~2*Iem)
5: 输 出 转 矩 (0~3*Tem)
6: 输 出 转 矩 电 流 (0~3*Item)
7: 电 机 转 速 (0~ 最 大 输 出 频 率 )
8: 输 出 电 压 (0~1.5*Ve)
9:AI1(-10~10V/4~20mA)
P09.29
DO 端 子 输
出
数 字 输 出
10:AI2(-10~10V/4~20mA)
11:AI3(-10~10V)
1 0 √ √ ○
12: 输 出 功 率 (0~2*Pe)
13: 电 动 转 矩 限 制 值 (0~3Tem)
14: 制 动 转 矩 限 制 值 (0~3Tem)
15: 转 矩 偏 置 (0~3Tem)
16: 转 矩 给 定 (0~3Tem)
17: 上 位 机 百 分 比 (0~65535)
18: 保 留
19: 总 线 卡 百 分 比
在 快 捷 菜 单 下 仅 显 示 以 下 功 能 号 :
0~8
P09.30 最 大 输 出 最 大 输 出 脉 0.1~50.0( 最 大 50.0k) 0.1kHz 10.0 √ √ ○
82

脉 冲 频 率
冲
0: 无 中 心 点
1: 有 中 心 点
P09.31
脉 冲 输 出
中 心 点 选
择
脉 冲 输 出 中
心 点
中 心 点 为 (P09.30)/2, 频 率 小 于 中
心 点 为 正
2: 有 中 心 点
1 0 × √ ○
中 心 点 为 (P09.30)/2, 频 率 大 于 中
心 点 为 正
P09.32
脉 冲 输 出
滤 波 时 间
脉 冲 输 出 滤
波 时 间
0.00~10.00s 0.01s 0.05 × √ ○
P09.33
磁 通 检 测
值
磁 通 检 测 值 10.0%~100.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P09.34 零 速 阈 值 零 速 阈 值 0.0%~100.0% 最 大 频 率 1.0% 1.0% × √ ○
P10: 模 拟 量 输 入 、 输 出 端 子 参 数
个 位 :AI1
0: 电 压 输 入
P10.00
模 拟 输 入
性 质
模 拟 输 入 性
质
1: 电 流 输 入
十 位 :AI2
0: 电 压 输 入
1: 电 流 输 入
1 00 √ √ ×
AI3 为 差 分 电 压 输 入
LED 个 位 :AI1 功 能 选 择
0: 无 功 能
1: 主 给 定 频 率 给 定
2: 辅 助 给 定 频 率 设 定
3: 转 矩 偏 置
4: 速 度 限 制 值 1
5: 速 度 限 制 值 2
6: 转 矩 限 制 值 1
P10.01
模 拟 量 AI
功 能 选 择
AI 功 能 选 择
7: 转 矩 限 制 值 2
8: 转 矩 指 令 ( 给 定 )
1 000 √ √ ×
9: 主 给 定 频 率 给 定 ( 单 极 性 )
A: 辅 助 给 定 频 率 给 定 ( 单 极 性 )
B: 电 机 温 度 检 测
C: 输 出 电 压 偏 置 (VF 下 )
D: 输 出 电 压 (VF 下 )
E: 保 留 ( 指 令 比 率 分 子 )
LED 十 位 :AI2 功 能 选 择 同 上
LED 百 位 :AI3 功 能 选 择 同 上
P10.02 AI1 滤 波 AI1 滤 波 0.000~10.000s 0.001s 0.010s × √ ○
P10.03 AI2 滤 波 AI2 滤 波 0.000~10.000s 0.001s 0.010s × √ ○
P10.04 AI3 滤 波 AI3 滤 波 0.000~10.000s 0.001s 0.010s × √ ○
83

LED 个 位 :AI1 曲 线 选 择
0: 直 线 1
1: 直 线 2
P10.05
模 拟 量 曲
线 选 择
模 拟 量 曲 线
选 择
2: 曲 线 1
LED 十 位 :AI2 曲 线 选 择 同 上
1 0210H √ √ ○
LED 百 位 :AI3 曲 线 选 择 同 上
LED 千 位 : 脉 冲 输 入 量 曲 线 选 择
同 上
P10.06
直 线 1 最 大
给 定
最 大 给 定 1 P10.08~100.0% 0.1% 100.0% √ √ ○
P10.07
直 线 1 最 大
给 定 对 应
的 实 际 量
最 大 给 定 1 实
际 量
频 率 给 定 :0.0~100.0%Fmax
转 矩 量 :0.0~300.0%Te
磁 通 量 :0.0~100.0%Φe
0.1% 100.0% √ √ ○
P10.08
直 线 1 最 小
给 定
最 小 给 定 1
0.0%~P10.06
0.1% 0.0% √ √ ○
P10.09
直 线 1 最 小
给 定 对 应
的 实 际 量
最 小 给 定 1 实
际 量 同 P10.07
0.1% 0.0% √ √ ○
P10.10
直 线 2 最 大
给 定
最 大 给 定 2
P10.12~100.0%
0.1% 100.0% √ √ ○
P10.11
直 线 2 最 大
给 定 对 应
的 实 际 量
最 大 给 定 2 实
际 量 同 P10.07
0.1% 100.0% √ √ ○
P10.12
直 线 2 最 小
给 定
最 小 给 定 2
0.0%~P10.10
0.1% 0.0% √ √ ○
P10.13
直 线 2 最 小
给 定 对 应
的 实 际 量
最 小 给 定 2 实
际 量 同 P10.07
0.1% 0.0% √ √ ○
P10.14
曲 线 1 最 大
给 定
最 大 给 定 1
P10.16~100.0%
0.1% 100.0% √ √ ○
P10.15
曲 线 1 最 大
给 定 对 应
的 实 际 量
最 大 给 定 1 实
际 量
频 率 给 定 :0.0~100.0%Pmax
转 矩 量 :0.0~300.0%Te
磁 通 量 :0.0~100.0%Φe
0.1% 100.0% √ √ ○
P10.16
曲 线 1 拐 点
2 给 定
曲 线 1 拐 点 2
给 定
P10.18~P10.14 0.1% 100.0% × √ ○
P10.17
曲 线 1 拐 点
2 给 定 对 应
的 实 际 量
拐 点 2 实 际 量 同 P10.15 0.1% 100.0% × √ ○
P10.18
曲 线 1 拐 点
1 给 定
曲 线 1 拐 点 1
给 定
P10.20~P10.16 0.1% 0.0% × √ ○
P10.19
曲 线 1 拐 点
1 给 定 对 应
拐 点 1 实 际 量 同 P10.15 0.1% 0.0% × √ ○
84

P10.20
的 实 际 量
曲 线 1 最 小
给 定
最 小 给 定 1 0.0%~P10.18 0.1% 0.0% √ √ ○
P10.21
曲 线 1 最 小
给 定 对 应
的 实 际 量
最 小 给 定 1 实
际 量
同 P10.15 0.1% 0.0% √ √ ○
LED 个 位 :AO1 选 择
0:0~10V(0~20mA)
1:2~10V(4~20mA)
P10.22
模 拟 输 出
类 型
模 拟 输 出 类
型
电 流 电 压 由 硬 件 决 定
LED 十 位 :AO2 选 择
1 00 √ √ ○
0:0~10V(0~20mA)
1:2~10V(4~20mA)
电 流 电 压 由 硬 件 决 定
0: 输 出 频 率 (0~ 最 大 频 率 )
1: 设 定 频 率 (0~ 最 大 频 率 )
2: 设 定 频 率 ( 加 减 速 后 )(0~ 最 大
频 率 )
3: 电 机 转 速 (0~ 最 大 转 速 )
4: 输 出 电 流 (0~2*Iei)
5: 输 出 电 流 (0~2*Iem)
6: 输 出 转 矩 (0~3*Tem)
7: 输 出 转 矩 电 流 (0~3*Item)
8: 输 出 电 压 (0~1.2*Ve)
9: 母 线 电 压 (0~800V)
10: 调 整 后 AI1
11: 调 整 后 AI2
P10.23
模 拟 输 出
端 子 AO1
功 能
AO1 功 能
12: 调 整 后 AI3
13: 输 出 功 率 (0~2*Pe)
14: 上 位 机 百 分 比 (0~4095)
1 00 √ √ ○
15: 转 矩 限 制 值 1(+10V/+300%)
16: 转 矩 限 制 值 2(+10V/+300%)
17: 转 矩 偏 置 (+10V/+300%)
18: 转 矩 指 令 (+10V/+300%)
19: 磁 通 指 令 (+10V/+100%)
20: 保 留 ( 位 置 偏 差 (+10V/2048
指 令 脉 冲 ))
21: 输 出 转 矩 (-300.0~+300.0%)
22: 输 出 转 矩 电 流
(-300.0~+300.0%)
23: 转 矩 偏 置 ( 双 极 性 )
(-300~+300%)
24: 电 机 转 速 ( 双 极 性 ,VF 时 输 出
85

频 率 - 转 差 补 偿 )
25: 保 留 ( 电 机 温 度 测 量 用 恒 流 源
输 出 )
26: 总 线 卡 百 分 比 (0~4095)
在 快 捷 菜 单 下 仅 显 示 以 下 功 能 号 :
0~9
P10.24 AO1 增 益 AO1 增 益 0.0%~200.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P10.25
AO1 零 偏
校 正
AO1 零 偏 校
正
-100.0%~100.0% 0.1% 0.0% × √ ○
P10.26
模 拟 输 出
端 子 AO2
功 能
AO2 功 能 同 P10.23 1 00 √ √ ○
P10.27 AO2 增 益 AO2 增 益 0.0%~200.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P10.28
AO2 零 偏
校 正
AO2 零 偏 校
正
-100.0%~100.0% 0.1% 0.0 × √ ○
P11: 辅 助 功 能 参 数
P11.00
加 减 速 方 式
选 择
加 减 速 方
式 选 择
0: 直 线 加 减 速
1:S 曲 线 加 减 速
1 0 × √ ×
P11.01
加 减 速 时 间
单 位
加 减 速 时
间 单 位
0:0.1 秒
1: 秒
2: 分
1 1 √ √ ○
P11.02 加 速 时 间 2 加 速 时 间 2 0.0~3600.0
P11.03 减 速 时 间 2 减 速 时 间 2 0.0~3600.0
P11.04 加 速 时 间 3 加 速 时 间 3 0.0~3600.0
P11.05 减 速 时 间 3 减 速 时 间 3 0.0~3600.0
P11.06 加 速 时 间 4 加 速 时 间 4 0.0~3600.0
P11.07 减 速 时 间 4 减 速 时 间 4 0.0~3600.0
( 单 位 取
P11.01)
0.1
( 单 位 取
P11.01)
0.1
( 单 位 取
P11.01)
0.1
( 单 位 取
P11.01)
0.1
( 单 位 取
P11.01)
0.1
( 单 位 取
P11.01)
0.1
6.00 × √ ○
6.00 × √ ○
6.00 × √ ○
6.00 × √ ○
6.00 × √ ○
6.00 × √ ○
P11.08 S 曲 线 加 速 度 加 速 度 10.00~600.00 Hz/s 0.01 25.00 × √ ○
P11.09
S 曲 线 开 始 段
急 加 速
开 始 段 急
加 速
0.20~600.00Hz/s 2 0.01 12.50 × √ ○
P11.10 S 曲 线 结 束 段 结 束 段 急 0.20~600.00Hz/s 2 0.01 20.00 × √ ○
86

急 加 速
加 速
P11.11 S 曲 线 减 速 度 减 速 度 10.00~600.00Hz/s 0.01 25.00 × √ ○
P11.12
S 曲 线 开 始 段
急 减 速
开 始 段 急
减 速
0.20~600.00Hz/s 2 0.01 20.00 × √ ○
P11.13
S 曲 线 结 束 段
急 减 速
结 束 段 急
减 速
0.20~600.00 Hz/s 2 0.01 12.50 × √ ○
P11.14
加 减 速 时 间 1
和 2 切 换 频 率
加 减 速 切
换 频 率
0.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ ○
P11.15
加 减 速 时 间 1
和 2 切 换 滞 环
频 率
加 减 速 切
换 滞 环
0.00~655.35Hz 0.01Hz 1.00 × √ ○
P11.16
点 动 加 减 速
时 间
点 动 加 减
速 时 间
0.1~60.0s 0.1s 6.0 × √ ○
P11.17
点 动 间 隔 时
间
点 动 间 隔
时 间
0.0~100.0s 0.1s 0.0 × √ ○
P11.18
点 动 运 行 频
率
点 动 运 行
频 率
0.10~50.00Hz 0.01Hz 5.00 √ √ ○
P11.19
P11.20
P11.21
P11.22
P11.23
P11.24
跳 跃 频 率 1 上
限
跳 跃 频 率 1 下
限
跳 跃 频 率 2 上
限
跳 跃 频 率 2 下
限
跳 跃 频 率 3 上
限
跳 跃 频 率 3 下
限
跳 跃 频 率 1 P11.20~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ ×
跳 跃 频 率 1 0.00~ P11.19 0.01Hz 0.00 × √ ×
跳 跃 频 率 2 P11.22~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ ×
跳 跃 频 率 2 0.00~ P11.21 0.01Hz 0.00 × √ ×
跳 跃 频 率 3 P11.24~3000.00Hz 0.01Hz 0.00 × √ ×
跳 跃 频 率 3 0.00~ P11.23 0.01Hz 0.00 × √ ×
P12: 高 级 功 能 参 数
P12.00
HD/ND 选
择
HD/ND 选 择
0:HD(Heavy duty 重 载 )
1:ND(Nomal duty 轻 载 )
1 0 × √ ×
P12.01 节 能 运 行 节 能 运 行
0: 不 动 作
1: 动 作
1 0 × √ ×
P12.02 载 波 频 率 载 波 频 率 0.7~15.0KHz( 矢 量 最 低 2k) 0.1 8.0 √ √ ○
个 位 : 过 调 制 使 能
0: 无 效
P12.03
PWM 模 式
优 化
PWM 模 式 优
化
1: 有 效
十 位 : 载 波 频 率 自 动 调 整 选 择
1 1001 × √ ×
0: 不 自 动 调 整
1: 自 动 调 整
87

百 位 : 调 制 模 式
0: 二 相 / 三 相 切 换
1: 三 相 调 制
千 位 : 低 频 载 频 限 制
0: 不 使 能
1: 使 能
P12.04
电 流 环 增
益 选 择
电 流 环 增 益
选 择
0: 手 动 选 择
1: 自 动 计 算 ( 调 谐 后 )
1 0 × √ ×
P12.05
电 流 环 比
例 增 益
ACR-P
电 流 环 比 例
增 益
1~5000 1 1000 × √ ○
P12.06
电 流 环 积
分 时 间
ACR-I
电 流 环 积 分
时 间
0.5~100.0ms 0.1 8.0 × √ ○
P12.07
瞬 停 不 停
使 能
瞬 停 不 停 使
能
0: 不 使 能
1: 使 能
1 0 × √ ×
P12.08
P12.09
电 压 补 偿
时 频 率 下
降 率
预 激 磁 时
间
频 率 下 降 率 0.00~99.99Hz/s 0.01 10.00 × √ ○
预 激 磁 时 间 0.0~10.0s 0.1 0.0 × √ ×
P12.10
最 小 磁 通
给 定 值
最 小 磁 通 给
定 值
10%~150% 1% 10% × √ ○
P12.11
弱 磁 调 节
系 数 1
弱 磁 调 节 系
数 1
0~10000 1 1000 × √ ○
P12.12
弱 磁 调 节
系 数 2
弱 磁 调 节 系
数 2
0~10000 1 1000 × √ ○
P12.13
弱 磁 控 制
方 式
弱 磁 控 制 方
式
0: 不 使 能
1: 使 能
1 1 × √ ○
0: 自 动 方 式 运 行
P12.14
冷 却 风 扇
控 制
风 扇 控 制
1: 通 电 中 风 扇 一 直 转
2: 有 运 行 命 令 风 扇 运 行
1 2 × √ ×
注 : 停 机 后 持 续 运 转 3 分 钟
P12.15
~
P12.19
保 留
保 留
P13: 多 段 给 定 及 简 易 PLC 参 数
P13.00
多 段 给 定
属 性 设 置
多 段 给 定 属
性
0: 多 段 频 率 给 定
1: 多 段 闭 环 给 定
1 0 × √ ○
P13.01
多 段 给 定 1 多 段 给 定 1
当 为 多 段 频 率 时 :
0.1% 10.0% × √ ○
0.0%~100.0% 对 应 最 小 频 率 ~ 最 大
P13.02 多 段 给 定 2 多 段 给 定 2 频 率
0.1% 20.0% × √ ○
88

P13.03 多 段 给 定 3 多 段 给 定 3 当 为 多 段 闭 环 给 定 时 :
0.1% 40.0% × √ ○
P13.04 多 段 给 定 4 多 段 给 定 4
-100.0%~100.0% 对 应 -10V~+10V
0.1% 60.0% × √ ○
P13.05 多 段 给 定 5 多 段 给 定 5 0.1% 80.0% × √ ○
P13.06 多 段 给 定 6 多 段 给 定 6 0.1% 90.0% × √ ○
P13.07 多 段 给 定 7 多 段 给 定 7 0.1% 100.0% × √ ○
P13.08 多 段 给 定 8 多 段 给 定 8 0.1% 10.0% × √ ○
P13.09 多 段 给 定 9 多 段 给 定 9 0.1% 20.0% × √ ○
P13.10
P13.11
P13.12
P13.13
P13.14
P13.15
多 段 给 定
10
多 段 给 定
11
多 段 给 定
12
多 段 给 定
13
多 段 给 定
14
多 段 给 定
15
多 段 给 定 10 0.1% 40.0% × √ ○
多 段 给 定 11 0.1% 60.0% × √ ○
多 段 给 定 12 0.1% 80.0% × √ ○
多 段 给 定 13 0.1% 90.0% × √ ○
多 段 给 定 14 0.1% 100.0% × √ ○
多 段 给 定 15 0.1% 100.0% × √ ○
LED 个 位 :PLC 运 行 方 式
0: 单 循 环 后 停 机
1: 单 循 环 后 保 持 最 终 值
2: 连 续 循 环
LED 十 位 : 起 动 方 式
0: 从 第 一 段 开 始 重 新 运 行
P13.16
简 易 PLC
运 行 方 式
选 择
PLC 运 行 方
式
1: 从 停 机 ( 或 故 障 ) 时 刻 的 阶 段 继
续 运 行
2: 从 停 机 ( 或 故 障 ) 时 刻 阶 段 、 频
率 继 续 运 行
1 0000 × √ ×
LED 百 位 : 掉 电 存 储
0: 不 存 储
1: 存 储 掉 电 时 刻 阶 段 、 频 率
LED 千 位 : 阶 段 时 间 单 位 选 择
0: 秒
1: 分
LED 个 位 :
P13.17 阶 段 1 设 置 阶 段 1 设 置
0: 多 段 给 定 (P13.00 决 定 是 多 段 速
或 多 段 闭 环 给 定 )
1: 数 字 给 定 1: 键 盘 ∧∨ 给 定
2: 数 字 给 定 2: 端 子 UP/DN 给 定
3: 保 留
1 000 × √ ×
89

4:AI 模 拟 给 定
5: 端 子 PULSE 给 定
6: 过 程 闭 环 PID
7:PLC 卡 或 者 总 线 给 定 ( 保 留 )
LED 十 位 :
0: 正 转
1: 反 转
2: 由 运 行 命 令 确 定
LED 百 位 :
0: 加 减 速 时 间 1
1: 加 减 速 时 间 2
2: 加 减 速 时 间 3
3: 加 减 速 时 间 4
P13.18
阶 段 1 运 行
时 间
阶 段 1 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.19 阶 段 2 设 置 阶 段 2 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.20
阶 段 2 运 行
时 间
阶 段 2 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.21 阶 段 3 设 置 阶 段 3 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.22
阶 段 3 运 行
时 间
阶 段 3 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.23 阶 段 4 设 置 阶 段 4 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.24
阶 段 4 运 行
时 间
阶 段 4 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.25 阶 段 5 设 置 阶 段 5 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.26
阶 段 5 运 行
时 间
阶 段 5 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.27 阶 段 6 设 置 阶 段 6 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.28
阶 段 6 运 行
时 间
阶 段 6 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.29 阶 段 7 设 置 阶 段 7 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.30
阶 段 7 运 行
时 间
阶 段 7 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.31 阶 段 8 设 置 阶 段 8 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.32
阶 段 8 运 行
时 间
阶 段 8 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.33 阶 段 9 设 置 阶 段 9 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.34
阶 段 9 运 行
时 间
阶 段 9 运 行 时
间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
90

P13.35
阶 段 10 设
置
阶 段 10 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.36
阶 段 10 运
行 时 间
阶 段 10 运 行
时 间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.37
阶 段 11 设
置
阶 段 11 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.38
阶 段 11 运
行 时 间
阶 段 11 运 行
时 间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.39
阶 段 12 设
置
阶 段 12 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.40
阶 段 12 运
行 时 间
阶 段 12 运 行
时 间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.41
阶 段 13 设
置
阶 段 13 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.42
阶 段 13 运
行 时 间
阶 段 13 运 行
时 间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.43
阶 段 14 设
置
阶 段 14 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.44
阶 段 14 运
行 时 间
阶 段 14 运 行
时 间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P13.45
阶 段 15 设
置
阶 段 15 设 置 同 阶 段 设 置 1 1 000 × √ ×
P13.46
阶 段 15 运
行 时 间
阶 段 15 运 行
时 间
0.0~6500.0 0.1 20.0 × √ ○
P14: 过 程 PID 参 数
0:P14.02 数 字 给 定 ;
1:AI1;
P14.00
PID 给 定 通
道 选 择
PID 给 定 通 道
选 择
2:AI2;
3:AI3;
1 0 × √ ○
4: 端 子 PULSE 给 定 ;
5: 串 行 口 通 信 给 定
0:AI1;
1:AI2;
2:AI3;
P14.01
PID 反 馈 通
道 选 择
PID 反 馈 通 道
选 择
3: 端 子 PULSE;
4:AI1+AI2;
1 0 × √ ○
5:AI1-AI2;
6:MIN(AI1,AI2);
7:MAX(AI1,AI2);
P14.02
PID 数 字 给
定 值
PID 数 字 给 定
值 -100.0%~100.0% 0.1 0.0
× √ ○
91

P14.03
PID 指 令 加
减 速 时 间
PID 指 令 加 减
速 时 间
0~3600.0s 0.1s 0.0s × √ ○
P14.04
PID 调 节 特
性 选 择
PID 调 节 特 性
选 择
0: 正 作 用
1: 反 作 用
1 0 × √ ×
P14.05
P14.06
P14.07
比 例 增 益
Kp
积 分 增 益
Ki
微 分 增 益
Kd
比 例 增 益 Kp 0.000~10.000 0.001 0.500 × √ ○
积 分 增 益 Ki 0.000~10.000 0.001 0.008 × √ ○
微 分 增 益 Kd 0.000~10.000 0.001 0.000 × √ ○
P14.08
积 分 分 离
阈 值
积 分 分 离 阈
值
0.0~100.0% 0.1% 30.0% × √ ○
P14.09 积 分 限 幅 积 分 限 幅 0.0~100.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P14.10
微 分 控 制
选 择
微 分 控 制 选
择
0: 对 偏 差 进 行 微 分 控 制
1: 对 反 馈 值 进 行 微 分 控 制
1 0 × √ ×
P14.11 微 分 限 幅 微 分 限 幅 0.0~100.0% 0.1% 10.0% × √ ○
P14.12 采 样 周 期 采 样 周 期 0.001~50.000s 0.001s 0.010s × √ ○
P14.13 偏 差 极 限 偏 差 极 限
0.0~20.0%
( 相 对 于 PID 给 定 值 )
0:P14.16 数 字 给 定 ;
0.1% 2.0% × √ ○
P14.14
PID 上 限 值
通 道
PID 上 限 值 通
道
1:AI1;
2:AI2;
1 0 × √ ○
3:AI3;
0:P14.17 数 字 给 定 ;
P14.15
PID 下 限 值
通 道
PID 下 限 值 通
道
1:AI1;
2:AI2;
1 0 × √ ○
3:AI3;
P14.16
PID 上 限 值
数 字 设 定
PID 上 限 值
数 字 设 定
P14.17~100.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P14.17
PID 下 限 值
数 字 设 定
PID 下 限 值
数 字 设 定
0.0%~ P14.16 0.1% 0.0% × √ ○
P14.18
输 出 滤 波
时 间
输 出 滤 波 时
间
0.000~10.000s 0.001s 0.010s × √ ○
P14.19
PID 输 出 特
性 选 择
PID 输 出 特 性
选 择
0:PID 的 输 出 为 正 特 性
1:PID 的 输 出 为 反 特 性
1 0 × √ ×
P14.20 PID 偏 置 值 PID 偏 置 值 -100.0~100.0% 0.1% 0.0% × √ ○
P14.21
PID 输 出 增
益
PID 输 出 增 益 0.0~250.0 0.1 1.0 × √ ○
P14.22
PID 输 出 的
反 转 选 择
PID 输 出 的 反
转 选 择
0:PID 输 出 为 负 时 ,0 极 限
1:PID 输 出 为 负 时 , 负 输 出
1 1 × √ ×
92

P14.23
PID 预 置 频
率
PID 预 置 频 率 0.00~3000.00Hz 0.01Hz 0.00Hz × √ ○
P14.24
PID 预 置 频
率 保 持 时
间
PID 预 置 频 率
保 持 时 间
0.0~3600.0s 0.1s 0.0s × √ ×
个 位 :PID 反 馈 故 障 检 出 选 择
0: 继 续 运 行 , 不 告 警
1: 继 续 运 行 , 显 示 AL.FbL( 反 馈
丢 失 ) 或 AL.Fbo( 反 馈 超 限 )
P14.25
PID 故 障 检
出 选 择
PID 故 障 检 出
选 择
2: 自 由 停 机 , 显 示 Er.FbL( 反 馈 丢
失 ) 或 Er.Fbo( 反 馈 超 限 )
十 位 :PID 限 制 值 设 定 错 误 处 理 选
择
1 00 × √ ×
0: 继 续 运 行 , 不 告 警
1: 继 续 运 行 , 显 示 AL.PIL
2: 自 由 停 机 , 显 示 Er.PIL
P14.26
PID 反 馈 丢
失 检 出 值
PID 反 馈 丢 失
检 出 值
0.0~100.0% 0.1% 0.0% × √ ○
P14.27
PID 反 馈 丢
失 检 出 时
间
PID 反 馈 丢 失
检 出 时 间
0.0s~25.0s 0.1s 1.0s × √ ○
P14.28
PID 反 馈 超
限 检 出 值
PID 反 馈 超 限
检 出 值
0.0~100.0% 0.1% 100.0% × √ ○
P14.29
PID 反 馈 超
限 检 出 时
间
PID 反 馈 超 限
检 出 时 间
0.0s~25.0s 0.1s 1.0s × √ ○
P15: 通 讯 参 数
P15.00 协 议 选 择 协 议 选 择
P15.01 通 讯 配 置 通 讯 配 置
0:MODBUS
1: 保 留
LED 个 位 : 波 特 率 选 择
0:4800BPS
1:9600BPS
2:19200BPS
3:38400BPS
4:115200BPS
5:125000BPS
LED 十 位 : 数 据 格 式
0:1-8-2-N 格 式 ,RTU
1:1-8-1-E 格 式 ,RTU
2:1-8-1-O 格 式 ,RTU
3:1-7-2-N 格 式 ,ASCII
4:1-7-1-E 格 式 ,ASCII
1 0 × √ ×
1 001 × √ ×
93

5:1-7-1-O 格 式 ,ASCII
LED 百 位 : 接 线 方 式
0: 直 接 电 缆 连 接 (232/485)
1:MODEM(232)
P15.02 本 机 地 址 本 机 地 址 0~247,0 为 广 播 地 址 1 5 × √ ×
P15.03
通 讯 超 时
检 出 时 间
通 讯 超 时 时
间
0.0~1000.0s 0.1 0.0s × √ ×
P15.04
本 机 应 答
延 时
本 机 应 答 延
时
0~1000ms 1 5ms × √ ×
P15.05
客 户 预 留
功 能 1
客 户 预 留 功
能 1
0~65535 1 0 × √ ○
P15.06
客 户 预 留
功 能 2
客 户 预 留 功
能 2
0~65535 1 0 × √ ○
P16: 键 盘 显 示 设 定 参 数
二 进 制 设 定 :
0: 不 显 示 ;1: 显 示
LED 个 位 :
BIT0: 输 出 频 率 (Hz))
BIT1: 设 定 频 率 (Hz 闪 烁 )
BIT2: 输 出 电 流 (A)
LED 运 行
LED 十 位 :
P16.00
显 示 参 数
选 择 1
运 行 显 示 1
BIT0: 运 行 转 速 (R/MIN)
BIT1: 设 定 转 速 (R/MIN 闪 烁 )
1 007H × √ ○
BIT2: 运 行 线 速 度 (m/s)
BIT3: 设 定 线 速 度 (m/s 闪 烁 )
LED 百 位 :
BIT0: 输 出 功 率
BIT1: 输 出 转 矩 (%)
注 : 全 为 零 时 默 认 显 示 为 输 出 频 率
二 进 制 设 定 :
0: 不 显 示 ;1: 显 示
LED 个 位 :
BIT0: 输 出 电 压 (V)
P16.01
LED 运 行
显 示 参 数
选 择 2
运 行 显 示 2
BIT1: AI1(V)
BIT2: AI2(V)
BIT3: AI3(V)
LED 十 位 :
1 00 × √ ○
BIT0: 模 拟 闭 环 反 馈 (%)
BIT1: 模 拟 闭 环 设 定 (% 闪 烁 )
BIT2: 端 子 状 态 ( 无 单 位 )
BIT3: 母 线 电 压
P16.02 LED 停 机 停 机 显 示 二 进 制 设 定 : 1 009H × √ ○
94

显 示 参 数
选 择
0: 不 显 示 ;1: 显 示
LED 个 位 :
BIT0: 设 定 频 率 (Hz)
BIT1: 运 行 转 速 (R/MIN)
BIT2: 设 定 转 速 (R/MIN)
BIT3: 母 线 电 压
LED 十 位 :
BIT0: 运 行 线 速 度 (m/s)
BIT1: 设 定 线 速 度 (m/s)
BIT2: 模 拟 闭 环 反 馈 (%)
BIT3: 模 拟 闭 环 设 定 (%)
LED 百 位 :
BIT0: AI1(V)
BIT1: AI2(V)
BIT2: AI3(V)
BIT3: 端 子 状 态 ( 无 单 位 ) 注 :
全 为 零 时 默 认 显 示 设 定 频 率
0.1%~999.9%
VF-PG:
线 速 度 = 机 械 转 速 ×P16.03
设 定 线 速 度 = 设 定 转 速 ×P16.03
P16.03
线 速 度 系
数
线 速 度 系 数
VF-NPG:
线 速 度 = 运 行 频 率 × P16.03
0.1% 1.0% × √ ○
设 定 线 速 度 = 设 定 频 率 × P16.03
非 VF:
线 速 度 = 实 测 / 估 算 转 速 × P16.03
设 定 线 速 度 = 设 定 频 率 × P16.03
0.1%~999.9%
VF-PG:
运 行 转 速 = 机 械 转 速 × P16.04
设 定 转 速 = 设 定 转 速 × P16.04
VF-NPG:
P16.04
转 速 显 示
系 数
转 速 系 数
运 行 转 速 = 运 行 频 率 × 电 机 额 定 转
速 / 电 机 额 定 频 率 × P16.04
设 定 转 速 = 设 定 频 率 × 电 机 额 定 转
0.1% 100.0% × √ ○
速 / 电 机 额 定 频 率 × P16.04
非 VF:
运 行 转 速 = 实 测 / 估 算 转 速 ×
P16.04
设 定 转 速 = 设 定 频 率 × 电 机 额 定 转
速 / 电 机 额 定 频 率 × P16.04
P16.05
闭 环 模 拟
显 示 系 数
闭 环 显 示 系
数
0.1%~999.9%
注 : 闭 环 模 拟 给 定 / 反 馈 显 示 范 围 :
0.1% 100.0% × √ ○
95

0~9999.9
P16.06
逆 变 模 块
温 度
逆 变 模 块 温
度
0.0~150.0℃ 0.1℃ 0.0 × √ *
P16.07
整 流 模 块
温 度
整 流 模 块 温
度
0.0~150.0℃ 0.1℃ 0.0 × √ *
P16.08
电 机 实 测
温 度
电 机 实 测 温
度
0℃~200℃ 1℃ 0 × √ *
P16.09
通 电 时 间
累 计
通 电 时 间 累
计
0~ 最 大 计 时 65535 小 时 1 小 时 0 × √ *
P16.10
运 行 时 间
累 计
工 作 时 间 累
计
0~ 最 大 计 时 65535 小 时 1 小 时 0 × √ *
P16.11
风 扇 运 行
时 间 累 计
风 扇 运 行 时
间 累 计
0~ 最 大 计 时 65535 小 时 1 小 时 0 × √ *
P40: 扩 展 总 线 选 件 参 数
000: 无 通 讯 选 件
P40.00 选 件 类 型 选 件 类 型
001:Profibus-DP
其 它 : 保 留
1 0 × √ *
P40.01
选 件 硬 件
版 本
选 件 硬 件 版
本
0.00~99.99 1 0 × √ *
P40.02
选 件 软 件
版 本
选 件 软 件 版
本
0.00~99.99 1 0 × √ *
P40.03
~
P40.21
保 留
保 留
P40.22
选 件 复 位
选 择
选 件 复 位 选
择
0: 不 进 行 复 位 或 复 位 成 功
1: 使 能 选 件 复 位
1 0 × √ ○
P40.23
Profibus-
DP PPO 类
型 选 择
Profibus-DP
PPO 类 型 选 择 1~5:PPO1~PPO5 1 1 × √ ○
Profibus-DP: 指 示 当 前 的 通 讯 波 特
率
P40.24
通 讯 波 特
率 指 示 或
选 择
通 讯 波 特 率
指 示 或 选 择
0:9.6 kbps; 1:19.2 kbps;
2:45.45 kbps; 3:93.75 kbps;
4:187.5 kbps; 5:500 kbps;
6:1.5 Mbps; 7:3 Mbps;
1 0 × √ ○
8:6 Mbps; 9:12 Mbps
其 它 选 件 : 保 留 。
P40.25
选 件 故 障
指 示
选 件 故 障 指
示
0: 选 件 正 常
1: 选 件 断 线 或 其 它 故 障
1 0 × √ *
P40.26
~
P40.29
保 留
保 留
96

P40.30
~
P40.39
总 线 输 出
数 据 映 射
总 线 输 出 数
据 映 射
0~9999
( 详 见 选 件 手 册 )
1 0 × √ ○
P40.40
~
P40.49
总 线 输 入
数 据 映 射
总 线 输 入 数
据 映 射
0~9999
( 详 见 选 件 手 册 )
1 0 × √ ○
P97: 保 护 与 故 障 参 数
LED 个 位 : 通 讯 超 时 动 作 选 择
0: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
1: 告 警 并 且 继 续 运 行
2: 告 警 按 停 机 方 式 停 机
( 仅 通 信 控 制 方 式 下 )
3: 告 警 按 停 机 方 式 停 机
( 所 有 控 制 方 式 下 )
故 障 保 护
故 障 保 护 及
LED 十 位 : 接 触 器 异 常 动 作 选 择
P97.00
及 告 警 属
性 设 定 1
告 警 属 性 设
定 1
0: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
1: 告 警 并 且 继 续 运 行
1 0000 × √ ×
LED 百 位 :EEPROM 异 常 动 作 选 择
0: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
1: 告 警 并 且 继 续 运 行
LED 千 位 :24V/±10V 短 路 动 作 选
择
0: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
1: 保 留
LED 个 位 : 缺 相 动 作 选 择
0: 输 入 输 出 缺 相 均 保 护
1: 输 入 缺 相 不 动 作
2: 输 出 缺 相 不 动 作
3: 输 入 输 出 均 不 动 作
LED 十 位 : 外 部 模 拟 频 率 / 转 矩 指 令
丧 失 时 动 作 选 择
0: 不 动 作
故 障 保 护
故 障 保 护 及
1: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
P97.01
及 告 警 属
告 警 属 性 设
2: 告 警 并 且 继 续 运 行
1 0000 × √ ×
性 设 定 2
定 2
LED 百 位 : 电 机 过 热 时 动 作 选 择
0: 保 护 动 作 并 减 速 停 车
1: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
2: 告 警 并 且 继 续 运 行
LED 千 位 : 模 拟 输 入 故 障 保 护
(AI1、AI2、AI3) 动 作 选 择
0: 保 护 动 作 并 减 速 停 车
1: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
2: 告 警 并 且 继 续 运 行
97

LED 个 位 : 温 度 采 样 断 线 故 障 保 护 动
作
0: 逆 变 、 整 流 模 块 温 度 保 护 动 作 并
按 停 机 方 式 停 机
1: 逆 变 、 整 流 模 块 温 度 保 护 动 作 并
自 由 停 机
2: 逆 变 、 整 流 模 块 温 度 告 警 并 且 继
续 运 行
3: 整 流 模 块 温 度 断 线 不 检 测 、 逆 变
模 块 温 度 保 护 动 作 并 按 停 机 方 式 停
P97.02
故 障 保 护
及 告 警 属
性 设 定 3
故 障 保 护 及
告 警 属 性 设
定 3
机
LED 十 位 : 欠 压 故 障 指 示 动 作 选
择
0: 不 动 作
1 0000 × √ ×
1: 动 作 ( 欠 压 视 为 故 障 )
LED 百 位 : 自 动 复 位 间 隔 故 障 指 示
动 作 选 择
0: 不 动 作
1: 动 作
LED 千 位 : 故 障 锁 定 功 能 选 择
0: 禁 止
1: 开 放 ( 故 障 指 示 不 动 作 )
2: 开 放 ( 故 障 指 示 动 作 )
LED 个 位 : 过 载 补 偿 方 式
0: 不 动 作
1: 普 通 电 机 ( 需 做 低 速 补 偿 )
2: 变 频 电 机 ( 不 需 做 低 速 补 偿 )
LED 十 位 : 过 载 预 告 警 检 出 选 择
P97.03
电 机 过 载
保 护 功 能
设 定
过 载 保 护 设
定
0: 一 直 检 测
1: 仅 恒 速 检 测
LED 百 位 : 过 载 预 告 警 选 择
1 0001 × √ ×
0: 告 警 , 继 续 运 行
1: 保 护 动 作 并 自 由 停 车
LED 千 位 : 过 载 检 出 量 选 择
0: 相 对 电 机 额 定 电 流 (Er.oL1)
1: 相 对 变 频 器 额 定 电 流 (Er.oL2)
P97.04
过 载 预 告
警 检 出 水
平
过 载 检 出 水
平
20.0%~200.0% 0.1% 130.0% × √ ○
P97.05
过 载 预 告
警 检 出 时
间
过 载 检 出 时
间
0.0~60.0s 0.1s 5.0s × √ ○
98

P97.06
电 机 过 温
保 护 点
电 机 过 温 保
护 点
0.00~10.00V 0.01 10.00 × √ ○
P97.07
过 压 失 速
选 择
过 压 失 速 选
择
0: 禁 止 ( 安 装 制 动 电 阻 时 )
1: 允 许
1 1 × √ ×
P97.08
失 速 过 压
点
失 速 过 压 点 120.0%~150.0%Udce 0.1% 140.0% × √ ×
P97.09
自 动 限 流
动 作 选 择
自 动 限 流 动
作
0: 恒 速 无 效
1: 恒 速 有 效
注 : 加 减 速 总 有 效
1 1 × √ ×
P97.10
自 动 限 流
水 平
限 流 水 平 20.0%~200.0%Ie 0.1% 150.0% × √ ×
P97.11
限 流 时 频
率 下 降 率
频 率 下 降 率 0.00~99.99Hz/s 0.01Hz/s
10.00
Hz/s
× √ ○
P97.12
上 电 对 地
短 路 检 测
上 电 对 地 短
路 检 测
0: 不 使 能
1: 使 能 (7.5kW 及 以 下 有 效 )
1 1 × √ ○
0: 无 功 能
P97.13
自 动 复 位
次 数
自 动 复 位 次
数
1~100: 自 动 复 位 次 数
注 : 模 块 保 护 、 外 部 设 备 故 障 、AI
过 流 故 障 无 自 复 位 功 能
1 0 × √ ×
P97.14
自 动 复 位
间 隔 时 间
复 位 间 隔 时
间
2.0~20.0s/ 次 0.1s 5.0s × √ ×
0: 无 异 常 记 录
1: 变 频 器 加 速 运 行 过 电 流 (Er.oC1)
2: 变 频 器 减 速 运 行 过 电 流 (Er.oC2)
3: 变 频 器 恒 速 运 行 过 电 流 (Er.oC3)
4: 变 频 器 加 速 运 行 过 电 压 (Er.oU1)
5: 变 频 器 减 速 运 行 过 电 压 (Er.oU2)
6: 变 频 器 恒 速 运 行 过 电 压 (Er.oU3)
7: 保 留
8: 输 入 侧 缺 相 (Er.IrF)
P97.15
第 一 次 故
障 类 型
第 一 次 新 故
障
9: 输 出 侧 缺 相 (Er.odF)
10: 功 率 模 块 保 护 (Er.drv)
11: 逆 变 桥 过 热 (Er.oH1)
1 0 × √ *
12: 整 流 桥 过 热 (Er.oH2)
13: 变 频 器 过 载 (Er.oL1)
14: 电 机 过 载 (Er.oL2)
15: 外 部 故 障 (Er.EFT)
16:EEPROM 读 写 错 误 (Er.EEP)
17: 串 行 口 通 信 异 常 (Er.SC1)
18: 接 触 器 异 常 (Er.rLy1)
19: 电 流 检 测 电 路 异 常 (Er.CUr ) 霍
尔 或 放 大 电 路
99

P97.16
第 二 次 故
障 类 型
20: 系 统 干 扰 (Er.CPU)
21:PID 反 馈 丢 失 (Er.FbL)
22: 外 部 给 定 指 令 丢 失 (Er. EGL)
23: 键 盘 参 数 拷 贝 出 错 (Er.CoP)
24: 自 整 定 不 良 (Er.TUn)
25: 本 地 PG 故 障 (Er.PG1)
26: 保 留
27: 保 留
28: 参 数 设 定 错 误 (Er.PST)
29: 控 制 板 24V 电 源 短 路 (Er.24v)
30: 保 留
31: 扩 展 卡 故 障 (Er.oPT)
32: 保 留
33: 对 地 短 路 (Er.GdF)
34:DEV 偏 差 过 大 故 障 (Er.dEv)
35: 保 留
36: 保 留
37: 保 留 ( 扩 展 PG 故 障 (Er.PG2))
38:PID 反 馈 超 限 (Er.Fbo)
39: 电 机 过 温 (Er.oHL)
40: 保 留
41:AI 输 入 异 常 故 障 (Er.AIF 模 拟
输 入 异 常 )
42: 逆 变 模 块 温 度 采 样 断 线 保 护
(Er.THI)
43: 整 流 模 块 温 度 采 样 断 线 保 护
(Er.THr)
44: 模 拟 输 出 ±10V 电 源 短 路
(Er.10v)
45: 内 部 过 流 基 准 异 常 (Er.rEF)
46~50: 保 留
注 :
1Er.drv 故 障 后 10 秒 方 可 复 位 ;
○2 连 续 过 流 3 次 以 下 ( 含 3 次 ) 延
时 6s 方 可 复 位 , 连 续 过 流 超 过 3 次
延 时 200s 方 可 复 位 ;
○3 出 现 故 障 告 警 时 键 盘 显 示 故 障 为
AL.xxx( 如 : 接 触 器 故 障 时 , 若 保
护 动 作 键 盘 显 示 Er.xxx, 若 告 警 继
续 运 行 键 盘 显 示 AL.xxx)
第 二 次 故 障 同 P97.15 1 0 × √ *
P97.17 第 三 次 故 第 三 次 故 障 同 P97.15 1 0 × √ *
100

P97.18
P97.19
P97.20
障 类 型
第 三 次 故
障 时 刻 母
线 电 压
第 三 次 故
障 时 刻 实
际 电 流
第 三 次 故
障 时 刻 运
行 频 率
故 障 电 压 0~999V 1V 0V × √ *
故 障 电 流 0.0~999.9A 0.1A 0.0A × √ *
故 障 频 率 0.00Hz~3000.00Hz 0.01Hz 0.00Hz × √ *
P97.21
第 三 次 故
障 时 刻 变
频 器 运 行
状 态
故 障 时 变 频
器 状 态
0~FFFFH
同 P01.17
1 0000 × √ *
P98: 变 频 器 参 数
P98.00 系 列 号 系 列 号 0~FFFF 1 600 × √ *
P98.01
软 件 版 本
号
软 件 版 本 号 0.00~99.99 0.01 1.00 × √ *
P98.02
客 户 化 定
制 版 本 号
客 户 化 定 制
版 本 号
0~9999 1 0 × √ *
P98.03 额 定 容 量 额 定 容 量
P98.04 额 定 电 压 额 定 电 压
P98.05 额 定 电 流 额 定 电 流
输 出 功 率 ,0~999.9KVA
( 由 机 型 自 动 设 定 )
0~999V
( 由 机 型 自 动 设 定 )
0~999.9A
( 由 机 型 自 动 设 定 )
0.1kVA 厂 家 设 定 × √ *
1V 厂 家 设 定 × √ *
0.1A 厂 家 设 定 × √ *
0:220V
1:380V
P98.06
变 频 器 系
列 选 择
变 频 器 系 列
选 择
2:400V
3:415V
4:440V
1 厂 家 设 定 × √ *
5:460V
6:480V
101

第 六 章
参 数 详 解
参 数 格 式 如 下 :
菜 单 号
菜 单 名 称 取 值 范 围 ( 默 认 值 )
6.1 系 统 管 理 参 数 (P00 组 )
P00.00
菜 单 模 式 选 择 0~2 (0)
0: 快 捷 菜 单 模 式
仅 显 示 与 快 速 运 行 变 频 器 有 关 的 参 数 , 通 过 修 改 该 菜 单 模 式 下 的 参 数 就 能 快 速 起 动 变 频 器 。
1: 完 全 菜 单 模 式
显 示 全 部 参 数 ( 不 包 括 因 为 功 能 码 关 联 的 隐 藏 功 能 码 )。
2: 校 对 菜 单 模 式
仅 显 示 与 出 厂 设 定 值 不 同 的 参 数 , 除 P00.03 外 。
P00.01
用 户 密 码 0~65535 (0)
用 户 密 码 设 定 功 能 用 于 禁 止 非 授 权 人 员 查 阅 和 修 改 功 能 参 数 。
密 码 的 设 定 :
当 需 要 用 户 密 码 功 能 时 , 首 先 输 入 四 位 数 作 为 用 户 密 码 , 按 ENTER/DATA 键 确 认 , 确 认 后 需 在 10s 之 内 重
新 进 入 此 功 能 码 输 入 相 同 数 值 并 按 ENTER/DATA 键 确 认 , 设 置 成 功 显 示 P.SEt, 在 此 之 后 若 连 续 5 分 钟 内 无 按
键 操 作 或 者 断 电 再 上 电 , 密 码 自 动 生 效 。
密 码 的 更 改 :
按 MENU/ESC 键 进 入 密 码 验 证 状 态 , 正 确 输 入 原 四 位 密 码 后 进 入 到 参 数 编 辑 状 态 , 选 择 P00.01( 此 时 P00.01
显 示 00000), 新 的 密 码 设 定 与 密 码 设 定 过 程 一 样 。
密 码 的 清 除 :
按 MENU/ESC 键 进 入 密 码 验 证 状 态 , 正 确 输 入 原 四 位 密 码 后 进 入 到 参 数 编 辑 状 态 , 选 择 P00.01( 此 时 P00.01
显 示 00000), 密 码 清 除 与 密 码 设 定 过 程 一 样 , 只 是 两 次 必 须 输 入 相 同 的 0000, 清 除 成 功 后 显 示 P.Clr。
注 意
请 妥 善 保 管 好 设 置 的 用 户 密 码 , 默 认 无 用 户 密 码 功 能 。
P00.02
LCD 显 示 语 言 选 择 0~1 (0)
0: 中 文
1: 英 文
该 功 能 仅 对 配 置 LCD 的 操 作 面 板 有 效 。
P00.03
参 数 保 护 设 置 0~2 (0)
本 功 能 码 的 设 置 决 定 变 频 器 参 数 的 保 护 等 级 , 分 别 为 :
0: 全 部 数 据 允 许 被 改 写
102

1: 除 主 设 定 频 率 数 字 设 定 P02.05 和 本 功 能 码 外 , 禁 止 改 写
2: 除 本 功 能 码 外 , 全 部 禁 止 改 写
若 要 修 改 功 能 码 设 置 , 请 先 将 本 功 能 码 设 为 0。 修 改 参 数 完 毕 , 若 要 进 行 参 数 保 护 , 可 再 将 本 功 能 码 设 置
为 希 望 保 护 的 等 级 。
P00.04
按 键 功 能 选 择 0~371FH (0100)
千 位 百 位 十 位 个 位
厂 家 调 试
个 位 : 厂 家 调 试 功 能 码 , 保 留 。
十 位 :STOP/RESET 键 功 能 选 择
STOP/RESET 键 功 能 选 择
0:STOP 键 仅 在 键 盘 控 制 模 式 下 有 效
1:STOP 键 所 有 控 制 模 式 下 有 效
注 :RESET 键 在 任 何 控 制 模 式 下 皆 有 效
多 功 能 键 M 功 能 选 择
0: 无 功 能
1:JOG
2.FWD/REV
3. 命 令 通 道 切 换 1( 仅 在 停 机 状 态 下 有 效 )
4. 命 令 通 道 切 换 2( 在 停 机 、 运 行 状 态 下 均 有 效 )
5. 锁 键 盘 功 能
6: 紧 急 停 车 功 能
7: 自 由 停 车 功 能
键 盘 锁 定 功 能
0: 全 锁 定
1: 除 STOP 键 外 全 锁 定
2: 除 SHIFT 键 外 全 锁 定
3: 除 RUN、STOP 键 外 全 锁 定
图 6-1 按 键 功 能 选 择
该 项 用 于 设 置 键 盘 STOP/RESET 键 作 为 停 机 按 键 STOP 时 的 作 用 范 围 及 工 作 方 式 。
表 6-1
键 盘 工 作 方 式
个 位 功 能 说 明
0
1
非 键 盘 控 制 方 式 下
无 效
非 键 盘 时 按 停 机 方
式 停 机
2 非 键 盘 时 自 由 停 车
仅 在 键 盘 控 制 方 式 下 停 机 按 键 STOP 有 效
在 键 盘 、 端 子 、 串 行 口 运 行 命 令 通 道 时 均 有 效 。
按 下 此 键 , 变 频 器 按 照 P08.06 设 定 的 停 机 方 式 停 机
在 键 盘 运 行 命 令 通 道 下 , 按 下 此 键 , 变 频 器 按 照 P08.06 设 定 的 停 机 方 式 停 机 ; 在 端 子 或 串
行 口 运 行 命 令 通 道 时 , 按 下 此 键 , 变 频 器 自 由 停 车 并 报 Er.EFT 故 障
注 意
STOP/RESET 键 作 为 故 障 复 位 按 键 RESET 时 在 各 种 运 行 命 令 通 道 下 均 有 效 。 双 击 STOP 键 自 由 停 车 , 运 行
中 双 击 STOP 键 将 会 自 由 停 车 并 报 Er.EFT 故 障
百 位 :M 多 功 能 键 功 能 选 择
当 设 定 为 0 时 ,M 多 功 能 键 无 效 。
当 设 定 为 1 时 ,M 多 功 能 键 作 为 点 动 JOG 键 , 在 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 时 , 长 按 此 键 可 以 对 变 频 器 实 时 点
动 运 行 , 松 开 此 键 点 动 运 行 停 止 。
当 设 定 为 2 时 ,M 多 功 能 键 作 为 方 向 切 换 键 FWD/REV, 在 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 时 , 可 以 在 线 切 换 输 出
频 率 的 方 向 。
当 设 定 为 3 时 ,M 多 功 能 键 作 为 运 行 命 令 通 道 切 换 键 , 只 在 停 机 状 态 下 有 效 。 运 行 命 令 通 道 切 换 顺 序 :
103

操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 (M 多 功 能 键 灯 亮 )→ 端 子 运 行 命 令 通 道 (M 多 功 能 键 灯 灭 )→ 串 行 口 运 行 命 令 通
道 (M 多 功 能 键 灯 闪 )→ 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 (M 多 功 能 键 灯 亮 )。
当 设 定 为 4 时 ,M 多 功 能 键 作 为 运 行 命 令 通 道 切 换 键 , 在 停 机 和 运 行 状 态 下 皆 有 效 。 切 换 顺 序 如 上 。
注 意
利 用 M 多 功 能 键 循 环 切 换 至 所 需 的 运 行 命 令 通 道 后 , 需 在 3 秒 内 按 下 ENTER/DATA 键 确 认 后 方 可 有 效 。
当 设 定 为 5 时 ,M 多 功 能 键 作 为 多 功 能 键 盘 锁 定 键 , 此 时 按 住 M 多 功 能 键 并 同 时 敲 击 ∧ 键 三 次 , 锁 定 键 盘 ,
键 盘 锁 定 方 式 由 本 功 能 码 的 千 位 决 定 , 若 解 锁 键 盘 , 在 此 位 设 定 为 5 时 , 按 住 M 多 功 能 键 并 同 时 敲 击 ∨ 键 三 次 ,
解 锁 键 盘 。 此 位 设 定 为 0 时 , 无 键 盘 锁 定 功 能 。
当 设 定 为 6 时 ,M 多 功 能 键 作 为 紧 急 停 车 键 , 任 何 命 令 给 定 方 式 下 在 运 行 时 按 下 此 键 执 行 紧 急 停 车 命 令 ,
紧 急 停 车 如 端 子 紧 急 停 车 功 能 。
当 设 定 为 7 时 ,M 多 功 能 键 作 为 自 由 停 车 键 , 任 何 命 令 给 定 方 式 下 在 运 行 时 按 下 此 键 执 行 自 由 停 车 命 令 。
千 位 : 操 作 面 板 锁 定 功 能
该 项 用 于 设 置 操 作 面 板 上 按 键 的 锁 定 范 围 选 择 。
表 6-2 按 键 锁 定 范 围
百 位 功 能 说 明
0 全 锁 定 操 作 面 板 按 键 全 锁 定 , 锁 定 功 能 生 效 后 操 作 面 板 上 的 任 何 按 键 均 无 效
除 STOP/RESET 除 了 STOP/RESET 键 外 其 他 按 键 全 部 锁 定 。 锁 定 功 能 生 效 后 , 只 有 STOP/RESET 键 可 以 正
1
键 外 全 锁 定 常 使 用
除 SHIFT 键 外 全
2
除 了 >> 键 外 其 他 按 键 全 部 锁 定 。 锁 定 功 能 生 效 后 , 只 有 >> 键 可 以 正 常 使 用
锁 定
除 RUN 、
除 了 RUN、STOP 键 外 其 他 按 键 全 部 锁 定 。 锁 定 功 能 生 效 后 , 只 有 RUN、STOP 键 可 以 正 常
3 STOP/RESET 键
使 用
外 全 锁 定
P00.05
参 数 初 始 化 0~3 (0)
0: 参 数 改 写 状 态
本 功 能 码 存 入 参 数 0 时 , 所 有 参 数 均 可 改 写 。
1: 清 除 故 障 记 忆 信 息
将 本 功 能 码 存 入 参 数 1 时 , 将 对 故 障 记 录 (P97.15~P97.21) 的 内 容 作 清 零 操 作 。
2: 恢 复 出 厂 设 定 值
将 本 功 能 码 存 入 参 数 2 时 , 将 对 P97.15 以 前 的 功 能 码 , 除 用 户 密 码 (P00.01)、 变 频 器 状 态 显 示 参 数 (P01
组 )、 电 机 参 数 组 (P03) 及 P12.04 以 外 的 功 能 码 参 数 按 机 型 恢 复 厂 家 参 数 。
3: 仅 恢 复 快 速 起 动 功 能 组
将 本 功 能 码 存 入 参 数 3 时 , 仅 恢 复 与 快 速 运 行 变 频 器 有 关 的 参 数 。
P00.06
参 数 拷 贝 0~3 (0)
0: 无 动 作
1: 参 数 上 载
设 置 为 1 并 确 认 后 , 变 频 器 将 控 制 板 中 P00 组 ~P98 组 之 间 的 所 有 功 能 码 设 定 值 上 传 到 操 作 面 板 的 EPPROM
中 存 贮 。
2: 参 数 下 载
104

设 置 为 2 并 确 认 后 , 变 频 器 将 操 作 面 板 中 P00 组 ~P98 组 之 间 的 所 有 功 能 码 设 定 值 下 载 到 内 部 控 制 板 存 贮 。
3: 参 数 下 载 ( 电 机 参 数 除 外 )
设 置 为 3 并 确 认 后 , 变 频 器 将 操 作 面 板 中 P00 组 ~P98 组 之 间 的 所 有 功 能 码 设 定 值 下 载 到 内 部 控 制 板 存 贮 。
( 除 P01 组 状 态 显 示 参 数 组 、P03 组 电 机 参 数 组 、P98 组 外 )
注 意
1. 对 操 作 面 板 而 言 , 必 须 先 作 参 数 上 载 操 作 , 否 则 操 作 面 板 内 存 为 空 ; 当 完 成 过 一 次 参 数 上 载 操 作 后 ,
功 能 码 参 数 将 一 直 保 存 在 操 作 面 板 内 存 中 ;
2. 在 作 参 数 下 载 至 变 频 器 的 操 作 前 , 变 频 器 会 检 查 操 作 面 板 内 功 能 码 参 数 的 完 整 性 和 版 本 信 息 , 若 内 存
为 空 , 或 参 数 不 全 , 或 参 数 的 版 本 与 当 前 变 频 器 软 件 的 版 本 不 符 ( 功 能 码 数 量 不 同 ), 均 不 能 进 行 参 数 下 载 , 并
提 示 拷 贝 错 误 信 息 ;
3. 参 数 下 载 完 成 后 , 操 作 面 板 内 存 中 的 参 数 仍 然 存 在 , 故 可 进 行 多 台 变 频 器 的 反 复 拷 贝 。
6.2 状 态 显 示 参 数 (P01 组 )
P01 组 功 能 码 参 数 用 来 监 视 变 频 器 及 电 机 的 一 些 状 态 参 量 。 同 时 还 可 以 显 示 频 率 给 定 通 道 、 设 定 频 率 、PID
给 定 、PID 反 馈 、PID 误 差 等 参 量 。
P01.00
主 给 定 频 率 通 道 0~10 (0)
监 测 普 通 运 行 方 式 下 主 设 定 频 率 的 通 道 , 非 普 通 运 行 方 式 显 示 为 零 。
P01.01
主 给 定 设 定 频 率 -3000.00~3000.00(0.00)
监 测 普 通 运 行 方 式 下 主 设 定 频 率 , 非 普 通 运 行 方 式 下 显 示 为 零 。
P01.02
辅 助 给 定 设 定 频 率 -3000.00~3000.00(0.00)
监 测 普 通 运 行 方 式 下 辅 助 设 定 频 率 , 非 普 通 运 行 方 式 下 或 无 辅 助 给 定 时 显 示 为 零 。
P01.03
设 定 频 率 -3000.00~3000.00(0.00)
监 测 经 过 主 、 辅 合 成 后 的 最 终 频 率 , 正 值 代 表 正 转 , 负 值 表 示 反 转 。
P01.04
频 率 指 令 ( 加 减 速 后 ) -3000.00~3000.00( 0.00)
监 测 经 过 加 减 速 过 程 后 变 频 器 的 输 出 频 率 , 包 括 频 率 方 向 。
P01.05
输 出 频 率 -3000.00~3000.00( 0.00)
监 测 变 频 器 输 出 频 率 , 包 括 频 率 方 向 。
P01.06
输 出 电 压 0~480 (0)
监 测 变 频 器 的 输 出 电 压 。
P01.07
监 测 变 频 器 的 输 出 电 流 。
P01.08
输 出 电 流 0.0~3Ie (0.0)
转 矩 电 流 -300.0~300.0%(0.0%)
监 测 变 频 器 的 转 矩 电 流 相 对 于 电 机 额 定 电 流 的 百 分 比 。
P01.09
磁 通 电 流 0~100.0%(0.0%)
监 测 磁 通 电 流 相 对 于 电 机 额 定 电 流 的 百 分 比 。
105

P01.10
输 出 转 矩 -300.0~300.0%(0.0%)
监 测 变 频 器 输 出 转 矩 相 对 于 电 机 额 定 转 矩 的 百 分 比 。
P01.11
电 机 功 率 0~200.0%(0.0%)
监 测 变 频 器 输 出 功 率 相 对 于 电 机 额 定 功 率 的 百 分 比 。
P01.12
电 机 估 算 频 率 -600.00~600.00(0.00)
开 环 矢 量 条 件 下 估 算 的 电 机 转 子 频 率 。
P01.13
电 机 实 测 频 率 -600.00~600.00 (0.00)
闭 环 矢 量 条 件 下 根 据 编 码 器 实 测 的 电 机 转 子 频 率 。
P01.14
作 功 高 位 (kwh) 0~65535*10000kwh (0)
P01.15
监 测 变 频 器 的 做 功 输 出 。
P01.16
作 功 低 位 (kwh)
母 线 电 压
0~9999kwh (0kwh)
0~800V (0V)
监 测 变 频 器 母 线 电 压 。
P01.17
变 频 器 运 行 状 态 0~FFFFH (0)
图 6-2 变 频 器 运 行 状 态
LED 个 位 BIT0: 运 行 / 停 机 。
变 频 器 处 于 停 机 状 态 时 ,BIT0 位 为 零 , 否 则 为 1。
LED 个 位 BIT1: 反 转 / 正 转 。
变 频 器 正 转 时 ,BIT1 位 为 零 , 否 则 为 1。
其 它 各 位 满 足 条 件 时 会 被 置 1。
P01.18
开 关 量 输 入 端 子 状 态 0~FFH (00)
106

十 位
个 位
BIT0 : X1 端 子 的 通 断 状 态
BIT1 : X2 端 子 的 通 断 状 态
BIT2 : X3 端 子 的 通 断 状 态
BIT3 : X4 端 子 的 通 断 状 态
BIT0 : X5 端 子 的 通 断 状 态
BIT1 : X6 端 子 的 通 断 状 态
BIT2 : X7 端 子 的 通 断 状 态
BIT3 : X8 端 子 的 通 断 状 态
图 6-3 开 关 量 输 入 端 子 状 态
显 示 X1~X8 共 8 个 端 子 的 通 断 状 态 ,“0” 表 示 端 子 处 于 断 开 状 态 ,“1” 表 示 端 子 处 于 闭 合 状 态 。
P01.19
开 关 量 输 出 端 子 状 态 0~FH (0)
个 位
BIT0 : Y1 端 子 的 通 断 状 态
BIT1 : Y2 端 子 的 通 断 状 态
BIT2 : R01 端 子 的 通 断 状 态
BIT3 : R02 端 子 的 通 断 状 态
图 6-4 开 关 量 关 输 出 端 子 状 态
功 能 码 P01.19 可 以 显 示 开 关 端 子 Y1、Y2 及 继 电 器 RO1、RO2 的 输 出 状 态 。 当 有 信 号 输 出 时 ,P01.19 相 应
的 位 会 被 置 1。 例 如 , 仅 Y1 端 子 有 信 号 输 出 时 ,BIT0 位 会 被 置 1, 因 此 P01.19 显 示 的 数 值 为 1。 当 仅 继 电 器
RO2 有 信 号 输 出 时 ,P01.19 显 示 的 数 值 为 8。
P01.20
AI1 输 入 电 压
-10.00~10.00V(0.00V)
P01.21
P01.22
AI2 输 入 电 压
AI3 输 入 电 压
-10.00~10.00V(0.00V)
-10.00~10.00V(0.00V)
P01.20~P01.22 显 示 调 整 前 的 模 拟 输 入 信 号 。
注 意
当 模 拟 输 入 选 择 电 流 输 入 时 AI 输 入 范 围 是 4~20mA, 对 应 的 显 示 范 围 为 2~10。
P01.23
P01.24
AO1 输 出 0.0~100.0%(0.0%)
AO2 输 出 0.0~100.0%(0.0%)
P01.23、P01.24 显 示 模 拟 输 出 量 相 对 满 量 程 量 的 百 分 比 。 例 如 AO1 的 功 能 设 置 为 : 输 出 频 率 。 最 大 频 率 为
100Hz, 实 际 运 行 频 率 为 50Hz, 则 P01.23 应 显 示 50%。
P01.25
过 程 闭 环 给 定 -100.0~100.0%(0.0%)
P01.26
P01.27
P01.28
过 程 闭 环 反 馈 -100.0~100.0%(0.0%)
过 程 闭 环 误 差 -100.0~100.0%(0.0%)
过 程 闭 环 输 出 -100.0~100.0%(0.0%)
P01.25~P01.28 用 来 显 示 P14 组 过 程 闭 环 给 定 量 、 反 馈 量 、 误 差 量 、 输 出 量 分 别 占 满 量 程 的 比 例 。
107

P01.29
电 机 估 算 温 度 0~200℃ (0)
电 机 估 算 温 度 表 示 电 机 估 计 温 度 。 温 度 显 示 范 围 :0~150℃; 精 度 :5%。
P01.30
端 子 X8 脉 冲 频 率 0.0~200.00kHz (0.0)
显 示 端 子 X8 输 入 的 脉 冲 频 率 。
P01.31
ASR 控 制 器 输 出 -300.0~300.0% (0.0%)
ASR 控 制 器 输 出 。
P01.32
转 矩 给 定 指 令 对 应 值 。
P01.33
转 矩 给 定 -300.0~300.0% (0.0%)
扩 展 PG1 UVW 输 入 状 态 0~7 (0)
扩 展 PG1 选 择 UVW 增 量 式 编 码 器 , UVW 输 入 状 态 。
该 功 能 码 显 示 同 步 电 机 反 馈 UVW 信 号 状 态 。 正 向 旋 转 电 机 时 ( 电 机 轴 端 看 为 逆 时 针 旋 转 ), 此 时 A 超 前 B,
UVW 的 变 化 顺 序 为 :5 1 3 2 6 4 (W 为 高 位 , U 为 低 位 , 如 4 代 表 W 为 1,V 和 U 为 0) 反 向 旋 转 电 机 时 ,
此 时 顺 序 为 : 3 1 5 4 6 2。 通 过 观 察 该 功 能 码 可 以 判 断 编 码 器 是 否 接 线 正 确 。 如 果 该 功 能 码 显 示 出 现 0 或 者 7
也 表 明 编 码 器 接 线 错 误 。
P01.34
本 地 PG Z 脉 冲 对 应 位 置 0~65535(0)
本 地 PG Z 脉 冲 对 应 位 置 ,65535 对 应 360°。
P01.35
扩 展 PG1 速 度
0.00~600.00Hz(0.00Hz)
扩 展 PG1 编 码 器 输 入 速 度 。
P01.36
扩 展 PG2 速 度
0.00~600.00Hz(0.00Hz)
扩 展 PG2 编 码 器 输 入 或 输 出 速 度 。
P01.37
扩 展 PG1 计 数 器 值 0~65535 (0)
扩 展 PG1 编 码 器 当 前 输 入 脉 冲 数 。
P01.38
扩 展 PG1 U 脉 冲 对 应 0.0% 位 置 0~65535 (0)
扩 展 PG 选 择 为 UVW 增 量 时 , 此 功 能 码 显 示 编 码 器 初 始 安 装 角 度 , 当 选 择 为 resolver 时 此 时 显 示 旋 转 编 码
器 初 始 位 置 ,65535 对 应 360°
P01.39
扩 展 PG1 Z 脉 冲 对 应 位 置 0~65535 (0)
扩 展 PG1 Z 脉 冲 对 应 位 置 ,65535 对 应 360°。
P01.40
扩 展 PG2 计 数 器 值 0~65535 (0)
扩 展 PG2 当 前 编 码 器 输 入 脉 冲 数 。
P01.41
扩 展 PG2 Z 脉 冲 对 应 位 置 0~65535 (0)
扩 展 PG2 Z 脉 冲 对 应 位 置 ,65535 对 应 360°。
P01.42
端 子 X7 脉 冲 频 率 0.0~100.00kHz (0.0)
显 示 端 子 X7 输 入 的 脉 冲 频 率 。
108

6.3 基 本 参 数 (P02 组 )
P02: 基 本 参 数
基 本 参 数 组 主 要 设 置 变 频 器 的 一 些 运 行 需 要 的 基 本 参 数 如 控 制 方 式 、 电 机 选 择 、 主 辅 频 率 给 定 及 计 算 、 加
减 速 时 间 等 。MV600 变 频 器 的 设 定 频 率 可 以 由 主 设 定 频 率 和 辅 助 设 定 频 率 合 成 ,P02.04~P02.06 用 于 定 义 主 设
定 频 率 ,P02.07~P02.09 用 于 定 义 辅 助 频 率 。 图 6-5 为 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 经 比 例 调 整 后 形 成 设 定 频 率 的
过 程 。
图 6-5 设 定 频 率 合 成 示 意 图
P02.00
电 机 与 模 式 选 择 0000~1313H (0000)
图 6-6 电 机 控 制 模 式 图
电 机 控 制 模 式 :
0: 无 PG 矢 量 ( 开 环 矢 量 ) 控 制
即 无 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 运 行 方 式 , 可 用 于 高 性 能 通 用 可 变 速 驱 动 的 场 所 。
1: 带 PG 矢 量 控 制
即 有 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 运 行 方 式 , 主 要 用 于 高 精 度 速 度 控 制 、 转 矩 控 制 、 简 单 伺 服 控 制 等 对 控 制 性 能 要
求 严 格 的 使 用 场 所 。
2: 无 PG V/F 控 制 方 式
恒 定 控 制 电 压 / 频 率 比 , 可 全 部 变 速 , 特 别 适 用 于 一 台 变 频 器 驱 动 多 台 电 机 的 场 合 , 以 改 良 目 前 的 调 速 系 统 。
3: 带 PG V/F 控 制 模 式
可 用 于 简 易 速 度 反 馈 控 制 。 特 别 是 PG 不 直 接 安 装 在 电 机 轴 上 的 场 合 。
109

注 意
PG 是 指 光 电 测 速 脉 冲 编 码 器 。
1. 选 择 矢 量 控 制 方 式 时 , 在 第 一 次 运 行 前 , 首 先 请 务 必 正 确 输 入 被 控 电 机 的 铭 牌 参 数 并 进 行 电 机 自 动 整 定 ,
以 获 取 正 确 的 电 机 参 数 。 一 旦 电 机 自 动 整 定 过 程 正 常 执 行 完 毕 后 , 整 定 的 电 机 参 数 将 存 贮 在 控 制 板 内 部 , 供 以
后 的 控 制 运 行 使 用 。
2. 其 次 要 正 确 设 置 转 速 调 节 器 的 参 数 , 以 保 证 良 好 的 稳 态 、 动 态 控 制 性 能 。 转 速 调 节 器 参 数 的 设 置 及 调 整 ,
请 参 见 P05、P06 参 数 组 的 有 关 使 用 说 明 。
3. 选 择 矢 量 控 制 方 式 时 , 要 注 意 一 台 变 频 器 只 能 驱 动 一 台 电 机 ; 并 且 变 频 器 容 量 与 电 机 容 量 的 等 级 不 可 相
差 过 大 , 电 机 的 功 率 等 级 可 以 比 变 频 器 小 两 级 或 大 一 级 , 否 则 可 能 导 致 控 制 性 能 下 降 , 或 驱 动 系 统 无 法 正 常 运
行 。
4. 选 择 带 PG 矢 量 控 制 或 带 PG V/F 控 制 时 , 必 须 正 确 设 置 P04 组 PG 编 码 器 参 数 。
5. 选 择 V/F 控 制 时 , 应 对 V/F 控 制 专 用 功 能 码 (P07 参 数 组 ) 进 行 正 确 设 定 。
P02.01
电 机 选 择 0~1 (0)
0: 电 机 1
1: 电 机 2
电 机 1 和 电 机 2 的 参 数 对 应 于 功 能 码 P03 组 参 数 , 根 据 选 择 的 电 机 显 示 相 应 电 机 参 数 。
P02.02
运 行 命 令 通 道 选 择 0~3(0)
MV600 有 三 种 运 行 命 令 通 道 。
0: 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道
用 操 作 面 板 上 的 RUN、STOP、M 键 ( 设 定 为 JOG 功 能 ) 进 行 起 停 。
1: 端 子 运 行 命 令 通 道
用 外 部 控 制 端 子 FWD、REV、JOG 正 转 、JOG 反 转 等 进 行 起 停 。
2: 串 行 口 运 行 命 令 通 道
通 过 串 行 口 进 行 起 停 。
3: 保 留
注 意
即 使 在 运 行 过 程 中 , 通 过 修 改 该 功 能 码 参 数 或 者 使 用 外 部 端 子 或 者 M 多 功 能 键 , 都 可 以 改 变 运 行 命 令 通 道 。
请 慎 用 !
P02.03
运 转 方 向 设 定 0~1 (0)
该 功 能 适 合 于 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道 和 串 行 口 运 行 命 令 通 道 , 对 端 子 运 行 命 令 通 道 无 效 。
0: 正 转
1: 反 转
P02.04
主 给 定 频 率 源 选 择 0~8 (0)
0: 数 字 给 定 1, 操 作 面 板 ∧、∨ 调 节
变 频 器 上 电 时 直 接 将 功 能 码 P02.05 的 值 作 为 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率 。
在 变 频 器 处 于 运 行 或 停 机 状 态 时 , 均 可 通 过 操 作 面 板 的 ∧、∨ 键 来 改 变 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率
1: 数 字 给 定 2, 端 子 UP/DOWN 调 节
110

在 此 方 式 下 , 变 频 器 上 电 时 直 接 将 功 能 码 P02.05 的 值 设 置 为 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率 。 可 通 过 设 定 外 部 控 制
端 子 的 功 能 , 在 变 频 器 处 于 运 行 或 停 机 状 态 时 进 行 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率 的 设 置 。
选 择 该 设 定 方 式 时 , 要 预 先 进 行 如 下 的 参 数 设 置 :
1) 在 参 数 P09.00~P09.07 中 , 定 义 两 个 外 部 控 制 端 子 的 功 能 分 别 为 14、15;
2) 通 过 功 能 码 P09.09, 设 置 用 UP/DN 端 子 进 行 频 率 设 定 时 的 数 值 变 化 速 率 。
选 择 数 字 给 定 2 方 式 时 , 接 线 示 意 图 如 图 6-7 所 示 :
图 6-7 数 字 设 定 2 方 式 时 接 线 示 意 图
在 端 子 闭 合 有 效 条 件 下 , 两 个 外 接 开 关 的 状 态 设 置 组 合 与 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率 的 关 系 如 下 表 6-3 所 示 。
表 6-3 外 接 开 关 状 态 与 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率
UP 端 子 开 关 状 态 断 开 闭 合
DOWN 端 子 开 关 状 态 断 开 闭 合 断 开 闭 合
变 频 器 当 前 设 定 频 率 保 持 减 小 增 大 保 持
2: 数 字 给 定 3, 串 行 口 通 讯 给 定
通 过 串 行 口 频 率 设 置 命 令 来 改 变 设 定 频 率 。
3:AI 模 拟 给 定
模 拟 给 定 有 三 个 相 互 独 立 的 物 理 通 道 :AI1,AI2 和 AI3。
AI 为 模 拟 信 号 输 入 通 道 。 当 AI 作 为 电 压 信 号 输 入 时 , 其 电 压 输 入 范 围 是 :-10V~0V~+10V。 对 调 整 后
的 模 拟 输 入 信 号 (-10V~0V~+10V) 作 如 下 规 定 :
0V~+10V 段 , 正 转 , 对 应 的 频 率 可 在 P10 组 功 能 码 中 定 义 。
0V~-10V 段 , 反 转 , 对 应 的 频 率 可 在 P10 组 功 能 码 中 定 义 。
4: 端 子 脉 冲 (PULSE) 给 定
频 率 设 置 由 端 子 脉 冲 频 率 确 定 , 只 能 由 X7、X8 输 入 , 具 体 参 见 P09 组 功 能 码 定 义 。
5: 简 易 PLC 运 行
频 率 设 置 由 简 易 PLC 程 序 决 定 , 变 频 器 上 电 时 直 接 将 功 能 码 P13.01 的 值 转 换 成 相 应 频 率 设 置 为 变 频 器 的 当
前 设 定 频 率 。
6: 过 程 闭 环 PID
频 率 设 置 由 过 程 闭 环 PID 运 算 结 果 确 定
7: 多 段 速 运 行
111

在 此 方 式 下 , 变 频 器 上 电 时 直 接 将 功 能 码 P02.05 的 值 设 置 为 变 频 器 的 当 前 设 定 频 率 。 运 行 频 率 由 端 子 功 能
决 定 , 默 认 多 段 速 度 为 P02.05 的 值 , 根 据 输 入 端 子 功 能 选 择 多 段 速 运 行 功 能 , 并 且 端 子 输 入 有 效 时 运 行 相 应 的
速 度 , 具 体 见 端 子 功 能 解 释 。
8: 扩 展 总 线 卡 给 定
通 过 扩 展 总 线 卡 给 定 。
注 意
频 率 主 给 定 方 式 3、4 的 频 率 计 算 关 系 曲 线 由 功 能 码 P10 组 确 定 。 且 当 主 频 率 给 定 为 模 拟 或 脉 冲 给 定 时 , 输
出 主 设 定 频 率 的 正 负 极 性 根 据 P10 组 功 能 码 的 选 择 来 确 定 是 由 模 拟 量 或 者 脉 冲 量 本 身 决 定 还 是 由 功 能 码 P02.03
功 能 码 决 定 。 相 反 其 他 频 率 方 式 给 定 时 的 主 设 定 频 率 正 负 极 性 完 全 由 P02.03 决 定 。 主 频 率 给 定 方 式 5、6、7 的
输 出 频 率 不 能 进 行 辅 助 频 率 叠 加 。 此 三 种 频 率 计 算 方 式 为 独 立 输 出 频 率 运 算 体 系 。
P02.05
主 给 定 频 率 数 字 设 定 P02.16~P02.17 (50.00)
当 主 设 定 频 率 通 道 定 义 为 数 字 给 定 (P02.04=0、1、2、7) 时 , 该 功 能 参 数 为 变 频 器 主 设 定 频 率 的 初 始 设
定 频 率 。
P02.06
主 给 定 及 辅 助 给 定 数 字 频 率 控 制 0000~1111H (0000)
主 给 定 及 辅 助 给 定 数 字 频 率 控 制 , 主 给 定 频 率 控 制 仅 对 P02.04=0、1、2 有 效 , 辅 助 频 率 控 制 仅 对 P02.07=1~3
有 效 。
图 6-8 数 字 频 率 控 制 LED 设 定
个 位 : 主 数 字 频 率 存 储 控 制
0: 主 设 定 频 率 掉 电 存 储
变 频 器 掉 电 或 欠 压 时 ,P02.05 以 当 前 实 际 频 率 设 定 值 自 动 刷 新 。
1: 主 设 定 频 率 掉 电 不 存 储
变 频 器 掉 电 或 欠 压 时 ,P02.05 保 持 不 变
十 位 : 主 数 字 频 率 停 机 控 制
0: 停 机 主 设 定 频 率 保 持
变 频 器 在 停 机 时 , 主 数 字 频 率 设 定 值 为 最 终 修 改 值 。
1: 停 机 主 设 定 频 率 恢 复 P02.05
变 频 器 在 停 机 时 , 自 动 将 主 数 字 频 率 设 定 值 恢 复 到 P02.05
112

百 位 : 辅 数 字 频 率 存 储 控 制
0: 掉 电 存 储 辅 助 频 率
掉 电 时 辅 助 频 率 将 存 储 在 P02.08 中
1: 掉 电 不 存 储 辅 助 频 率
掉 电 时 不 存 储 。
千 位 : 辅 数 字 频 率 停 机 控 制
0: 停 机 后 保 持 辅 助 频 率
停 机 时 辅 助 频 率 保 持 。
1: 停 机 后 设 定 频 率 清 零
停 机 后 辅 助 频 率 清 零 。
P02.07
辅 助 给 定 频 率 源 选 择 0~7 (0)
0: 无 辅 助 给 定
设 定 频 率 仅 由 主 设 定 频 率 组 成 , 辅 助 设 定 频 率 默 认 为 零
1: 数 字 给 定 1, 操 作 面 板 ∧、∨ 调 节
辅 助 频 率 设 置 初 值 为 P02.08, 用 操 作 面 板 ∧、∨ 键 来 调 节 。
2: 数 字 给 定 2, 端 子 UP/DOWN 调 节
辅 助 频 率 设 置 初 值 为 P02.08, 用 端 子 UP/DOWN 来 调 节 。
端 子 UP/DOWN 的 设 置 参 见 P09 组 功 能 码
3: 数 字 给 定 3, 串 行 口 通 讯 给 定
辅 助 频 率 由 串 行 口 给 定 且 频 率 设 置 初 值 取 P02.08 的 值 , 通 过 串 行 口 频 率 设 置 命 令 来 改 变 辅 助 设 定 频 率 的 值 。
4:AI 模 拟 给 定
辅 助 频 率 设 置 由 AI 端 子 (AI1、AI2、AI3) 给 定 。
5: 端 子 脉 冲 (PULSE) 给 定
辅 助 频 率 设 置 由 端 子 脉 冲 频 率 确 定 , 由 X7 或 X8 输 入 , 具 体 参 见 P9 组 功 能 码 定 义 。
6: 过 程 闭 环 输 出
将 过 程 闭 环 输 出 作 为 辅 助 给 定
7、 扩 展 总 线 卡 给 定
通 过 扩 展 总 线 卡 给 定 。
注 意
1. 当 辅 助 频 率 由 给 定 方 式 4、5 给 定 时 , 输 出 辅 助 频 率 的 正 负 极 性 根 据 P10 组 功 能 码 的 选 择 来 确 定 是 由 模
拟 量 或 者 脉 冲 量 本 身 决 定 还 是 由 功 能 码 P02.03 功 能 码 决 定 。
2. 主 、 辅 频 率 给 定 通 道 互 斥 (AI 通 道 除 外 )。
3. 主 频 率 源 选 择 (P02.04) 设 定 为 5、6、7 时 , 不 能 进 行 辅 助 频 率 叠 加 运 算 , 而 且 当 选 择 三 者 之 一 辅 助 频 率
源 选 择 (P02.07) 会 被 清 零 而 且 不 能 设 置 为 非 零 数 据 。
P02.08
辅 助 给 定 数 字 设 定
0.00~3000.00 Hz(0.00)
P02.08 仅 对 P02.07=1~3 时 有 效 , 且 为 这 三 种 方 式 下 辅 助 设 定 频 率 的 初 始 值 。
P02.09
辅 助 给 定 系 数 0.00~9.99 (1.00)
113

仅 对 P02.07=4~7 时 有 效 , 模 拟 和 脉 冲 给 定 值 先 按 P10 组 定 义 曲 线 进 行 辅 助 频 率 计 算 , 再 用 P02.09 进 行 增
益 计 算 , 具 体 见 图 6-5。
P02.10
输 出 频 率 源 运 算 及 给 定 0~9 (0)
0:“+”
主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 的 和 作 为 设 定 频 率 。
当 合 成 频 率 的 正 负 极 性 与 主 设 定 频 率 极 性 相 反 时 , 设 定 频 率 为 零 。
1:“-”
主 设 定 频 率 减 去 辅 助 设 定 频 率 的 差 作 为 设 定 频 率 。
当 合 成 频 率 的 正 负 极 性 与 主 设 定 频 率 的 极 性 相 反 时 , 设 定 频 率 为 零 。
2:“*”
主 频 率 与 辅 助 频 率 的 乘 积 作 为 设 定 频 率 。
当 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 正 负 极 性 相 反 时 , 设 定 频 率 为 零
3:MAX( 主 设 定 频 率 , 辅 助 设 定 频 率 )
取 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 中 绝 对 值 最 大 的 作 为 设 定 频 率
当 辅 助 设 定 频 率 的 正 负 极 性 与 主 设 定 频 率 极 性 相 反 时 , 设 定 频 率 为 主 设 定 频 率
4:MIN( 主 设 定 频 率 , 辅 助 设 定 频 率 )
取 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 中 绝 对 值 最 小 的 作 为 设 定 频 率
当 辅 助 设 定 频 率 的 正 负 极 性 与 主 设 定 频 率 极 性 相 反 时 设 定 频 率 为 零
5:Sqrt( 主 设 定 频 率 )+Sqrt( 辅 助 设 定 频 率 )
将 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 分 别 取 绝 对 值 后 平 方 根 的 和 作 为 设 定 频 率
当 辅 助 设 定 频 率 的 极 性 与 主 设 定 频 率 极 性 相 反 时 辅 助 频 率 清 零 , 设 定 频 率 为 主 设 定 频 率 的 平 方 根
6:Sqrt( 主 设 定 频 率 + 辅 助 设 定 频 率 )
将 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 和 的 绝 对 值 取 平 方 根 后 作 为 设 定 频 率 。
当 主 设 定 频 率 与 辅 助 设 定 频 率 之 和 的 极 性 与 主 设 定 频 率 的 极 性 相 反 时 , 设 定 频 率 为 零
7: 主 给 定 频 率 源 与 辅 助 给 定 频 率 源 切 换
当 端 子 P09.00~P09.07 其 中 任 意 一 个 功 能 码 选 择 为 20 时 , 通 过 端 子 的 变 化 实 现 给 定 频 率 源 在 主 给 定 频 率 源
和 辅 助 给 定 频 率 源 两 者 之 间 进 行 切 换 。
8: 主 给 定 频 率 源 与 ( 主 + 辅 助 ) 给 定 频 率 源 切 换
当 端 子 P09.00~P09.07 其 中 任 意 一 个 功 能 码 选 择 为 20 时 , 通 过 端 子 的 变 化 实 现 给 定 频 率 源 在 主 给 定 频 率 源
与 ( 主 + 辅 助 ) 给 定 频 率 源 切 换 两 者 之 间 进 行 切 换
9: 辅 助 给 定 频 率 源 与 ( 主 + 辅 助 ) 给 定 频 率 源 切 换
当 端 子 P09.00~P09.07 其 中 任 意 一 个 功 能 码 选 择 为 20 时 , 通 过 端 子 的 变 化 实 现 给 定 频 率 源 在 辅 助 给 定 频 率
源 与 ( 主 + 辅 助 ) 给 定 频 率 源 切 换 两 者 之 间 进 行 切 换
注 意
当 P02.07 选 择 0 辅 助 给 定 无 效 时 , 主 辅 运 算 规 则 P02.10 无 效 , 设 定 频 率 由 主 设 定 频 率 决 定 。
P02.11
P02.12
设 定 频 率 比 例 调 整 选 择 0~2 (0)
设 定 频 率 比 例 调 整 系 数 0.0~200.0% (100.0%)
该 功 能 确 定 设 定 频 率 ( 主 设 定 频 率 叠 加 辅 助 设 定 频 率 后 的 合 成 频 率 ) 的 调 整 方 式 , 下 面 频 率 代 号 见 图 6-5。
114

0: 无 作 用
不 调 整 主 辅 给 定 合 成 后 的 设 定 频 率 , 即 f3 f4
1: 相 对 最 大 输 出 频 率 P02.15 调 整
设 定 频 率 f 4 f3
P02.15
( P02.12
100%)
2: 相 对 当 前 频 率 调 整
设 定 频 率 f f f P02.12
100%)
f 02. 12
4 3 3 ( 3 P
P02.13
加 速 时 间 1
0.0~3600.0s (6.0s)
P02.14
减 速 时 间 1
0.0~3600.0s (6.0s)
加 速 时 间 是 指 变 频 器 从 零 频 加 速 到 最 大 输 出 频 率 (P02.15) 所 需 时 间 。 减 速 时 间 是 指 变 频 器 从 最 大 输 出 频
率 (P02.15) 减 至 零 频 所 需 时 间 。
注 意
1. 加 减 速 时 间 1~4 均 可 通 过 P11.01 选 择 计 时 单 位 分 、 秒 、0.1 秒 , 出 厂 默 认 单 位 为 秒 。
2.5.5~22kW 机 型 变 频 器 加 减 速 时 间 的 出 厂 设 定 值 为 6.0s, 30~45kW 机 型 变 频 器 加 减 速 时 间 的 出 厂 设 定
值 为 20.0s, 其 余 机 型 加 减 速 时 间 的 出 厂 设 定 为 30.0s。
3. 电 机 1 不 做 切 换 时 单 独 使 用 时 , 第 一 加 减 速 时 间 由 P02.13( 加 速 时 间 ) 和 P02.14( 减 速 时 间 ) 决 定 。 电
机 2 不 做 切 换 时 单 独 使 用 时 , 第 一 加 减 速 时 间 有 P11.04( 加 速 时 间 ) 和 P11.05( 减 速 时 间 ) 决 定 。
P02.15
最 大 输 出 频 率
max{50,P02.16}~3000.00(50.00)
P02.16
P02.17
上 限 频 率 P02.17~P02.15 (50.00)
下 限 频 率 0.00~P02.16 (0.00)
最 大 输 出 频 率 是 变 频 器 允 许 输 出 的 最 高 频 率 , 如 图 6-9 中 的 Fmax ;
上 限 频 率 是 用 户 设 定 的 允 许 运 行 的 最 高 频 率 , 如 图 6-9 中 的 FH ;
下 限 频 率 是 用 户 设 定 的 允 许 运 行 的 最 低 频 率 , 如 图 6-9 中 的 FL ;
图 6-9 中 的 Fb 是 基 本 运 行 频 率 , 定 义 为 变 频 器 在 V/F 方 式 输 出 最 高 电 压 时 , 对 应 输 出 频 率 的 最 小 值 。
输 出 电 压
V max
F L F H F b
F max
图 6-9 极 限 频 率 参 数 定 义 示 意 图
输 出 频 率
注 意
1. 最 大 输 出 频 率 、 上 限 频 率 和 下 限 频 率 应 根 据 实 际 被 控 电 机 的 铭 牌 参 数 和 运 行 工 况 的 需 求 谨 慎 设 置 。
2. 上 限 频 率 、 下 限 频 率 的 限 制 范 围 , 对 点 动 JOG 运 行 , 电 机 自 动 整 定 运 行 无 效 。
115

3. 除 上 限 频 率 、 下 限 频 率 的 限 制 外 , 变 频 器 运 行 时 的 输 出 频 率 还 受 起 动 频 率 、 停 机 直 流 制 动 起 始 频 率 、 跳
跃 频 率 等 参 数 设 定 值 的 限 制 。
4. 最 大 输 出 频 率 、 上 限 频 率 、 下 限 频 率 的 关 系 如 上 图 6-9 所 示 , 设 置 时 请 注 意 大 小 顺 序 。
5. 上 下 限 频 率 用 来 限 制 实 际 输 出 至 电 机 的 频 率 值 , 若 设 定 频 率 高 于 上 限 频 率 , 则 以 上 限 频 率 运 行 ; 若 设 定
频 率 低 于 下 限 频 率 则 以 下 限 频 率 运 行 ; 若 设 定 频 率 小 于 起 动 频 率 则 以 零 频 运 行 。
6.4 电 机 参 数 (P03 组 )
P03.00
P03.01
P03.02
P03.03
电 机 1 额 定 功 率 0.4~999.9kw (0)
电 机 1 额 定 电 压 0~P98.04 (0)
电 机 1 额 定 电 流 0.1~999.9A ( 机 型 确 定 )
电 机 1 额 定 频 率 1.00~3000.0( 机 型 确 定 )
P03.04
电 机 1 额 定 转 速
0~60000rpm (1440rpm)
P03.05
电 机 1 功 率 因 数 0.001~1.000 ( 机 型 确 定 )
设 置 被 控 电 机 1 的 参 数 。
进 入 电 机 1 参 数 组 需 要 先 将 P02.01 功 能 码 参 数 值 设 置 为 0。 为 了 保 证 控 制 性 能 , 请 务 必 按 照 电 机 的 铭 牌 参
数 正 确 设 置 P03.00~P03.04 的 值 。P03.05 为 电 机 功 率 因 数 ( 主 要 是 指 异 步 电 机 的 , 同 步 电 机 功 率 因 数 一 般 为 1),
在 正 常 的 旋 转 整 定 后 将 自 动 被 刷 新 。 用 户 可 以 选 择 不 手 动 修 改 P03.05, 也 可 以 在 两 种 情 况 下 手 动 更 改 P03.05:1)
全 部 整 定 结 束 后 ;2) 不 整 定 的 情 况 下 。
注 意
电 机 与 变 频 器 功 率 等 级 应 匹 配 配 置 。 一 般 只 允 许 比 变 频 器 小 两 级 或 大 一 级 , 超 过 此 范 围 , 不 能 保 证 控 制 性
能 。
P03.06
电 机 1 定 子 电 阻 00.000~65.000( 机 型 确 定 )
P03.07
P03.08
P03.09
P03.10
电 机 1 漏 感 ( 同 步 电 机 直 轴 电 感 ) 0000.0~2000.0( 机 型 确 定 )
电 机 1 转 子 电 阻 ( 同 步 电 机 反 电 势 常 数 ) 00.000~65.000( 机 型 确 定 )
电 机 1 互 感 ( 同 步 电 机 交 轴 电 感 ) 0000.0~2000.0( 机 型 确 定 )
电 机 1 空 载 电 流 I 0 0.1~999.9A ( 机 型 确 定 )
当 P02.00 的 十 位 等 于 0 时 ( 即 电 机 1 选 择 为 异 步 电 机 ), 以 上 各 电 机 参 数 的 具 体 含 义 如 图 6-10 所 示 。
R 1
jX 11 R2
jX 21
I 1
I 2
U 1
1-S
S R 2
I 0
X m
图 6-10 异 步 电 机 稳 态 等 效 电 路 图
116

图 6-10 中 的 R1、X11、R2、X21、Xm、Io 分 别 代 表 : 定 子 电 阻 、 定 子 漏 感 抗 、 转 子 电 阻 、 转 子 漏 感 抗 、
互 感 抗 、 空 载 电 流 。 功 能 码 P03.07 为 定 、 转 子 漏 感 抗 之 和 。
如 异 步 电 机 的 参 数 都 已 知 , 请 将 实 际 值 相 应 写 入 P03.06~P03.09。P03.10 为 异 步 电 机 空 载 电 流 , 用 户 可 直
接 输 入 空 载 电 流 值 。
如 进 行 电 机 参 数 自 整 定 , 则 在 自 整 定 正 常 结 束 后 ,P03.06~P03.10 的 设 定 值 将 被 更 新 。
更 改 电 机 功 率 P03.00 后 , 变 频 器 将 P03.02~P03.10 参 数 设 置 为 相 应 功 率 的 电 机 默 认 参 数 , 电 机 1 额 定 电 压
值 (P03.01) 需 要 用 户 根 据 铭 牌 来 设 置 。
当 P02.00 的 十 位 等 于 1 时 ( 即 电 机 1 选 择 为 同 步 电 机 ), 电 机 参 数 的 具 体 含 义 ,P03.06 电 机 1 定 子 电 阻 定
义 与 异 步 机 定 义 相 同 ,P03.07 电 机 1 漏 感 或 直 轴 电 感 代 表 同 步 机 直 轴 电 感 值 ;P03.08 电 机 1 转 子 电 阻 或 反 电 势
常 数 代 表 同 步 电 机 的 反 电 势 常 数 , 此 时 显 示 为 整 数 , 代 表 的 意 义 是 1000 转 的 反 电 势 电 压 是 多 少 , 例 如
P03.08=1000 代 表 电 机 额 定 转 速 为 1000 转 时 产 生 反 电 势 为 1000V;P03.09 电 机 1 互 感 或 交 轴 电 感 代 表 同 步 电 机
的 交 轴 电 感 值 , 其 他 与 异 步 电 机 定 义 相 同 。
P03.11
电 机 1 过 载 保 护 系 数 设 定 20.0~110.0%(100.0%)
为 了 对 不 同 型 号 负 载 电 机 实 施 有 效 的 过 载 保 护 , 有 必 要 对 变 频 器 的 允 许 输 出 电 流 的 最 大 值 进 行 调 整 。 如 图
6-11 所 示 。
电 流
200%
80%
100%
电 机 过 载 保 护 系 数
160%
1 分 钟
时 间
图 6-11 电 机 过 载 保 护 系 数 设 定
该 调 整 值 可 根 据 用 户 需 求 自 己 设 定 , 相 同 条 件 下 若 需 要 电 机 过 载 时 快 速 保 护 则 将 P03.11 值 设 小 , 反 之 则 设
大 。
注 意
当 负 载 电 机 的 额 定 电 流 值 与 变 频 器 的 额 定 电 流 不 匹 配 时 , 通 过 设 定 P03.11 功 能 码 参 数 值 可 以 实 现 对 电 机 的
过 载 保 护 。
P03.12
电 机 2 额 定 功 率 0.4~999.9kw( 机 型 确 定 )
P03.13
P03.14
P03.15
电 机 2 额 定 电 压 0~P98.04 ( 机 型 确 定 )
电 机 2 额 定 电 流 0.1~999.9A ( 机 型 确 定 )
电 机 2 额 定 频 率 1.00~3000.00( 机 型 确 定 )
P03.16
电 机 2 额 定 转 速
0~60000rpm (1440rpm)
P03.17
电 机 2 功 率 因 数 0.001~1.000( 机 型 确 定 )
117

设 置 被 控 电 机 2 的 参 数 。
进 入 电 机 2 参 数 组 需 要 先 将 P02.01 功 能 码 参 数 值 设 置 为 1。 为 了 保 证 控 制 性 能 , 请 务 必 按 照 电 机 的 铭 牌 参
数 正 确 设 置 P03.12~P03.16 的 值 。P03.17 为 电 机 功 率 因 数 ( 主 要 是 指 异 步 电 机 的 , 同 步 电 机 功 率 因 数 一 般 为 1),
在 正 常 的 旋 转 整 定 后 将 自 动 被 刷 新 。 用 户 可 以 选 择 不 手 动 修 改 P03.17, 也 可 以 在 两 种 情 况 下 手 动 更 改 P03.17:1)
全 部 整 定 结 束 后 ;2) 不 整 定 的 情 况 下 。
注 意
电 机 与 变 频 器 功 率 等 级 应 匹 配 配 置 。 一 般 只 允 许 比 变 频 器 小 两 级 或 大 一 级 , 超 过 此 范 围 , 不 能 保 证 控 制 性
能 。
P03.18
电 机 2 定 子 电 阻 00.000~65.000( 机 型 确 定 )
P03.19
P03.20
P03.21
P03.22
电 机 2 漏 感 ( 同 步 电 机 直 轴 电 感 ) 0000.0~2000.0( 机 型 确 定 )
电 机 2 转 子 电 阻 ( 同 步 电 机 反 电 势 常 数 ) 00.000~65.000 ( 机 型 确 定 )
电 机 2 互 感 ( 同 步 电 机 交 轴 电 感 ) 0000.0~2000.0 ( 机 型 确 定 )
电 机 2 空 载 电 流 I 0 0.1~999.9 A( 机 型 确 定 )
当 P02.00 的 千 位 等 于 0 时 ( 即 电 机 1 选 择 为 异 步 电 机 ), 以 上 各 电 机 参 数 的 具 体 含 义 如 图 6-12 所 示 。
R 1
jX 11 R2
jX 21
I 1
I 2
U 1
1-S
S R 2
I 0
X m
图 6-12 异 步 电 机 稳 态 等 效 电 路 图
图 6-12 中 的 R1、X11、R2、X21、Xm、Io 分 别 代 表 : 定 子 电 阻 、 定 子 漏 感 抗 、 转 子 电 阻 、 转 子 漏 感 抗 、
互 感 抗 、 空 载 电 流 。 功 能 码 P03.07 为 定 、 转 子 漏 感 抗 之 和 。
如 异 步 电 机 的 参 数 都 已 知 , 请 将 实 际 值 相 应 写 入 P03.18~P03.22。P03.22 为 异 步 电 机 空 载 电 流 , 用 户 可 直
接 输 入 空 载 电 流 值 。
如 进 行 电 机 参 数 自 整 定 , 则 在 自 整 定 正 常 结 束 后 ,P03.18~P03.22 的 设 定 值 将 被 更 新 。
更 改 异 步 电 机 功 率 P03.12 后 , 变 频 器 将 P03.14~P03.21 参 数 设 置 为 相 应 功 率 的 电 机 默 认 参 数 ,( 电 机 1 额
定 电 压 值 (P03.13) 需 要 用 户 根 据 铭 牌 来 设 置 。
当 P02.00 的 千 位 等 于 1 时 ( 即 电 机 2 选 择 为 同 步 电 机 ), 电 机 参 数 的 具 体 含 义 ,P03.18 电 机 2 定 子 电 阻 定
义 与 异 步 机 定 义 相 同 ;P03.19 电 机 2 漏 感 或 直 轴 电 感 代 表 同 步 机 直 轴 电 感 值 ;P03.20 电 机 2 转 子 电 阻 或 反 电 势
常 数 代 表 同 步 电 机 的 反 电 势 常 数 , 此 时 显 示 为 整 数 , 代 表 的 意 义 是 1000 转 的 反 电 势 电 压 是 多 少 , 例 如
P03.08=1000 代 表 电 机 额 定 转 速 为 1000 转 时 产 生 反 电 势 为 1000V;P03.21 电 机 2 互 感 或 交 轴 电 感 代 表 同 步 电 机
的 交 轴 电 感 , 其 他 与 异 步 电 机 定 义 相 同 。
P03.23
电 机 2 过 载 保 护 系 数 设 定 20.0~110.0% (100.0%)
为 了 对 不 同 型 号 负 载 电 机 实 施 有 效 的 过 载 保 护 , 有 必 要 对 变 频 器 的 允 许 输 出 电 流 的 最 大 值 进 行 调 整 。 如 图
6-13 所 示 。
118

电 流
200%
80%
100%
电 机 过 载 保 护 系 数
160%
1 分 钟
时 间
图 6-13 电 机 过 载 保 护 系 数 设 定
该 调 整 值 可 根 据 用 户 需 求 自 己 设 定 , 相 同 条 件 下 若 需 要 电 机 过 载 时 快 速 保 护 则 将 P03.23 值 设 小 , 反 之 则 设
大 。
注 意
当 负 载 电 机 的 额 定 电 流 值 与 变 频 器 的 额 定 电 流 不 匹 配 时 , 通 过 设 定 P03.23 功 能 码 参 数 值 可 以 实 现 对 电 机 的
过 载 保 护 。
P03.24
参 数 自 整 定 0~3 (0)
0: 不 动 作
1: 动 作 ( 电 机 静 止 )
进 行 自 整 定 前 , 请 务 必 正 确 输 入 被 控 电 机 的 铭 牌 参 数 , 被 控 为 电 机 1 则 输 入 参 数 P03.00~P03.04, 被 控 为
电 机 2 则 输 入 参 数 P03.12~P03.16。
异 步 电 机 静 止 整 定 时 , 电 机 处 于 静 止 状 态 , 此 时 自 动 测 量 异 步 电 机 的 定 子 电 阻 (R1)、 相 对 额 定 频 率 的 漏 感
抗 (X) 以 及 转 子 电 阻 (R2), 所 测 量 的 参 数 相 应 自 动 写 入 P03.06、P03.07 和 P03.08( 电 机 2 则 存 入 P03.18、P03.19、
P03.20)。
同 步 机 静 止 自 整 定 , 若 控 制 方 式 选 择 为 非 “ 带 PG 矢 量 控 制 ”, 则 测 量 的 参 数 自 动 写 入 P03.06、P03.07 和 P03.09
( 电 机 2 则 写 入 P03.18、P03.19 和 P03.21); 若 选 择 为 “ 带 PG 矢 量 控 制 ”, 请 务 必 确 认 电 机 轴 脱 离 负 载 , 这 种
情 况 禁 止 电 机 带 负 载 进 行 整 定 , 此 时 会 在 上 述 基 础 上 自 动 测 量 编 码 器 安 装 角 度 , 写 入 P03.26。
2: 动 作 ( 电 机 旋 转 )
进 行 自 整 定 前 , 请 务 必 正 确 输 入 被 控 电 机 的 铭 牌 参 数 , 被 控 为 电 机 1 则 输 入 参 数 P03.00~P03.04, 被 控 为
电 机 2 则 输 入 参 数 P03.12~P03.16。
异 步 电 机 旋 转 整 定 时 , 电 机 先 处 于 静 止 状 态 , 此 时 自 动 测 量 异 步 电 机 的 定 子 电 阻 (R1)、 相 对 额 定 频 率 的 漏
感 抗 (X) 以 及 转 子 电 阻 (R2); 然 后 异 步 电 机 处 于 旋 转 状 态 , 自 动 测 量 电 机 的 互 感 抗 (Xm) 和 空 载 电 流 (Io),
所 测 量 的 参 数 相 应 自 动 写 入 P03.06~P03.10( 电 机 2 则 自 动 写 入 P03.18~P03.22)。P03.05( 电 机 2 为 P03.17)
在 旋 转 整 定 结 束 后 自 动 被 刷 新 。
同 步 机 旋 转 自 整 定 , 若 控 制 方 式 选 择 为 非 “ 带 PG 矢 量 控 制 ”, 则 测 量 的 参 数 自 动 写 入 P03.06、P03.07 和 P03.09
( 电 机 2 则 写 入 P03.18、P03.19 和 P03.21); 若 选 择 为 “ 带 PG 矢 量 控 制 ”, 请 务 必 确 认 电 机 轴 脱 离 负 载 , 这 种
情 况 禁 止 电 机 带 负 载 进 行 整 定 , 此 时 会 在 上 述 基 础 上 自 动 测 量 编 码 器 安 装 角 度 和 反 电 势 常 数 , 写 入 P03.26 和
P03.08( 电 机 2 则 写 入 P03.20)。
119

自 整 定 结 束 后 ,P03.24 的 设 定 值 将 自 动 被 设 置 为 0。
3: 按 铭 牌 参 数 计 算 ( 仅 异 步 机 有 效 )
该 功 能 仅 对 异 步 电 机 有 效 , 变 频 器 会 根 据 用 户 设 定 的 电 机 铭 牌 参 数 自 动 计 算 相 应 的 电 机 参 数 , 并 写 入
P03.06、P03.07、P03.08、P03.09 和 P03.10。
异 步 电 机 自 整 定 步 骤 :
1) 将 P07.07 电 机 1 转 矩 提 升 ( 或 P07.16 电 机 2 转 矩 提 升 ) 设 置 为 0。
2) 正 确 设 定 电 机 1 功 能 码 参 数 P03.00~P03.04( 电 机 2 则 输 入 参 数 P03.12~P03.16)。
3) 正 确 设 定 P02.16( 上 限 频 率 ),P02.16 设 定 值 不 能 低 于 额 定 频 率 。
4) 当 选 择 P03.24 为 2 时 , 请 将 电 机 轴 脱 离 负 载 并 仔 细 确 认 其 安 全 性 , 禁 止 电 机 带 负 载 进 行 旋 转 整 定 。
5) 设 定 P03.24 为 1 或 2, 按 ENTER/DATA 键 后 , 再 按 RUN 键 即 开 始 自 整 定 。
6) 当 操 作 面 板 上 的 运 行 指 示 灯 灭 时 , 表 示 自 整 定 结 束 。
注 意
1. 当 设 定 P03.24 为 2 时 , 若 自 整 定 过 程 中 出 现 过 压 、 过 流 故 障 时 , 可 适 当 增 加 加 减 速 时 间 (P02.13 和 P02.14,
若 电 机 2 调 谐 请 更 改 P11.04 和 P11.05)。
2. 当 设 定 P03.24 为 2 进 行 旋 转 整 定 时 , 应 将 电 机 轴 脱 离 负 载 , 禁 止 电 机 带 负 载 进 行 旋 转 整 定 。
3. 在 启 动 自 整 定 前 , 应 确 保 电 机 处 于 停 止 状 态 , 否 则 自 整 定 不 能 正 常 进 行 。
4. 在 某 些 场 合 ( 比 如 电 机 无 法 与 负 载 脱 离 等 情 况 下 ), 不 便 于 进 行 旋 转 整 定 或 者 用 户 对 电 机 控 制 性 能 要 求
不 高 时 , 可 选 择 静 止 整 定 或 者 不 进 行 整 定 。 如 果 不 进 行 整 定 , 请 务 必 正 确 输 入 电 机 铭 牌 参 数 。
5. 如 果 用 户 已 知 道 准 确 的 电 机 参 数 , 请 正 确 输 入 电 机 参 数 P03.00~P03.10( 或 P03.12~P03.22)。
6. 自 整 定 不 成 功 , 报 Er.TUN 故 障 。
同 步 电 机 自 整 定 步 骤 :
1) 正 确 设 定 电 机 1 功 能 码 参 数 P03.00~P03.04( 电 机 2 参 数 P03.12~P03.16)。
2) 正 确 设 定 P02.16( 上 限 频 率 ),P02.16 设 定 值 不 能 低 于 额 定 频 率 。
3) 若 同 步 机 控 制 类 型 为 “ 带 PG 矢 量 控 制 ”, 进 行 自 整 定 时 , 请 确 认 电 机 轴 脱 离 负 载 , 这 种 情 况 禁 止 电 机
带 负 载 进 行 整 定 。
4) 设 定 P03.24, 按 ENTER/DATA 键 后 , 再 按 RUN 键 即 开 始 自 整 定 。
5) 当 操 作 面 板 上 的 运 行 指 示 灯 灭 时 , 表 示 自 整 定 结 束 。
注 意
当 同 步 机 控 制 类 型 选 为 “ 带 PG 矢 量 控 制 ” 进 行 参 数 自 整 定 , 要 注 意 以 下 几 点 :
1. 若 自 整 定 过 程 中 出 现 过 压 、 过 流 故 障 时 , 可 适 当 增 加 加 减 速 时 间 (P02.13 和 P02.14, 若 电 机 2 调 谐 请 更
改 P11.04 和 P11.05)。
2. 将 电 机 轴 脱 离 负 载 , 禁 止 电 机 带 负 载 进 行 旋 转 整 定 。
3. 在 启 动 自 整 定 前 , 应 确 保 电 机 处 于 停 止 状 态 , 否 则 自 整 定 不 能 正 常 进 行 。
4. 在 某 些 场 合 ( 比 如 电 机 无 法 与 负 载 脱 离 等 情 况 下 ), 不 便 于 进 行 旋 转 整 定 请 务 必 正 确 输 入 电 机 参 数 P03.26。
5. 同 步 电 机 自 整 定 完 毕 后 初 始 安 装 角 度 自 动 保 存 在 P03.26, 若 调 谐 没 有 成 功 , 请 增 加 P03.25 值 , 重 新 调
谐 。 调 谐 最 好 有 三 次 以 上 , 三 次 调 谐 结 果 相 差 71CH 以 下 认 为 成 功 , 否 则 重 新 调 谐 , 若 始 终 调 谐 结 果 相 差 很 大
必 须 查 找 编 码 器 问 题 。
6. 自 整 定 不 成 功 , 报 Er.TUN 故 障 。
120

P03.25
同 步 电 机 辨 识 电 流 0~30% (10%)
该 功 能 码 控 制 同 步 电 机 的 辨 识 电 流 , 范 围 为 0~30% 的 额 定 电 流 值 。
P03.26
编 码 器 安 装 初 始 角 度 0~FFFFH (0)
该 功 能 码 显 示 当 前 使 用 同 步 电 机 的 编 码 器 安 装 初 始 角 度 , 用 于 控 制 算 法 , 调 谐 后 自 动 刷 新 此 值 。
P03.27
编 码 器 Z 脉 冲 初 始 角 度 0~FFFFH (0)
该 功 能 码 显 示 当 前 使 用 同 步 电 机 的 Z 脉 冲 的 初 始 角 度 。
P03.28
同 步 机 类 型 选 择 0~1 (0)
该 功 能 码 显 示 当 前 使 用 同 步 电 机 的 类 型 :
0 代 表 SMPM 类 型
1 代 表 IPM 类 型
6.5 编 码 器 参 数 (P04 组 )
P04.00
速 度 反 馈 编 码 器 选 择
00~22H(10H)
图 6-14 速 度 反 馈 编 码 器 选 择
变 频 器 可 以 接 受 三 种 速 度 输 入 方 式 , 分 别 是 本 地 差 分 编 码 器 、X7/X8 双 相 脉 冲 输 入 和 扩 展 编 码 器 , 电 机 可
以 接 受 其 中 任 意 一 种 作 为 测 速 方 式 , 但 是 一 旦 一 种 测 速 方 式 被 其 中 一 电 机 选 择 后 , 另 外 一 个 电 机 的 测 速 输 入 方
式 只 能 从 另 外 两 者 方 式 中 选 择 , 若 两 个 电 机 同 时 设 定 为 同 一 种 测 速 则 报 故 障 Er.PST。X7/X8 双 相 脉 冲 输 入 只 能
用 于 异 步 电 机 闭 环 矢 量 控 制 。
P04.01
本 地 PG 每 转 脉 冲 数 1~10000 (1024)
本 地 编 码 器 参 数 , 根 据 选 用 的 脉 冲 编 码 器 (PG) 的 每 转 脉 冲 数 (PPR) 设 定 。
注 意
在 有 速 度 传 感 器 运 行 时 , 请 务 必 正 确 设 置 此 参 数 , 否 则 电 机 无 法 正 常 运 行 。
P04.02
本 地 PG 旋 转 方 向 0~1 (0)
本 地 编 码 器 参 数
0:A 超 前 B 1:B 超 前 A
121

电 机 正 转 时 ,A 超 前 B; 电 机 反 转 时 ,B 超 前 A。 如 果 变 频 器 接 口 板 与 PG 接 线 次 序 代 表 的 方 向 和 变 频 器 与
电 机 连 线 次 序 代 表 的 方 向 相 匹 配 , 设 定 值 选 择 “0”( 正 向 ); 否 则 选 择 “1”( 反 向 )。 更 改 此 参 数 , 可 方 便 的 调 整
接 线 方 向 的 对 应 关 系 , 而 不 用 重 新 接 线 。
注 意
注 意 如 果 该 功 能 码 设 置 错 误 , 变 频 器 会 报 PG 故 障 Er.PG1。
P04.03
本 地 差 分 编 码 器 滤 波 系 数 0~99H (30)
本 地 编 码 器 参 数
图 6-15 本 地 差 分 编 码 器 滤 波 系 数
用 于 设 定 反 馈 速 度 的 滤 波 次 数 。
个 位 : 高 速 滤 波 次 数
十 位 : 低 速 滤 波 次 数
低 速 时 如 果 有 电 流 振 动 声 可 增 大 低 速 滤 波 次 数 , 否 则 应 减 小 低 速 滤 波 次 数 , 以 增 加 系 统 的 响 应 特 性 。
P04.04
扩 展 PG 接 口 卡 类 型 0~3 (0)
扩 展 编 码 器 参 数
扩 展 卡 编 码 器 接 口 卡 有 三 种 , 分 别 是 :0: 数 字 增 量 式 接 口 卡 ;1: 正 余 弦 卡 ;2:resolver 卡 ;3: 保 留 ; 此 功 能
码 参 数 无 需 设 置 , 插 上 编 码 器 扩 展 卡 DSP 程 序 就 可 以 自 动 识 别 插 卡 类 型 并 显 示 出 来 。
P04.05
扩 展 PG1 每 转 脉 冲 数 1~10000 (2048)
扩 展 编 码 器 参 数
根 据 接 入 扩 展 卡 的 选 用 脉 冲 编 码 器 ( 扩 展 PG1) 的 每 转 脉 冲 数 (PPR) 设 定 。
P04.06
扩 展 PG1 旋 转 方 向 0~1 (0)
扩 展 编 码 器 参 数
0:A 超 前 B 1:B 超 前 A
电 机 正 转 时 ,A 超 前 B; 电 机 反 转 时 ,B 超 前 A。 如 果 变 频 器 扩 展 卡 与 扩 展 PG1 接 线 次 序 代 表 的 方 向 和 变
频 器 与 电 机 连 线 次 序 代 表 的 方 向 相 匹 配 , 设 定 值 选 择 “0”( 正 向 ); 否 则 选 择 “1”( 反 向 )。 更 改 此 参 数 , 可 方 便
的 调 整 接 线 方 向 的 对 应 关 系 , 而 不 用 重 新 接 线 。
注 意
注 意 如 果 该 功 能 码 设 置 错 误 , 变 频 器 会 报 PG 故 障 Er.PG1。
P04.07
扩 展 PG2 每 转 脉 冲 数 1~10000 (2048)
扩 展 编 码 器 参 数
扩 展 PG2 选 用 脉 冲 编 码 器 ( 扩 展 PG2) 的 每 转 脉 冲 数 (PPR) 设 定 。 此 脉 冲 编 码 器 主 要 用 来 作 为 分 频 输 出
或 者 作 为 位 置 反 馈 输 入 时 使 用 。
122

P04.08
扩 展 PG2 旋 转 方 向 0~1 (0)
扩 展 编 码 器 参 数
0:A 超 前 B 1:B 超 前 A
电 机 正 转 时 ,A 超 前 B; 电 机 反 转 时 ,B 超 前 A。 如 果 变 频 器 扩 展 卡 与 扩 展 PG2 接 线 次 序 代 表 的 方 向 和 变
频 器 与 电 机 连 线 次 序 代 表 的 方 向 相 匹 配 , 设 定 值 选 择 “0”( 正 向 ); 否 则 选 择 “1”( 反 向 )。 更 改 此 参 数 , 可 方 便
的 调 整 接 线 方 向 的 对 应 关 系 , 而 不 用 重 新 接 线 。
注 意
注 意 如 果 该 功 能 码 设 置 错 误 , 变 频 器 会 报 PG 故 障 Er.PG1。
P04.09
扩 展 PG 信 号 使 能 000~111H (010)
扩 展 编 码 器 参 数
图 6-16 扩 展 PG 信 号 使 能
扩 展 卡 接 口 类 型 为 增 量 式 时 , 根 据 增 量 式 位 置 定 位 是 Z 脉 冲 还 是 UVW 信 号 进 行 相 应 设 定 , 因 为 正 余 弦 和
resolver 编 码 信 号 中 就 包 含 绝 对 位 置 信 号 无 外 加 绝 对 位 置 辨 识 信 号 。
P04.10
扩 展 PG 信 号 滤 波 系 数 0000~9999H (0030)
扩 展 编 码 器 参 数
图 6-17 扩 展 PG 信 号 滤 波 系 数
用 于 设 定 反 馈 速 度 的 滤 波 次 数 。
低 速 时 如 果 有 电 流 振 动 声 可 增 大 低 速 滤 波 次 数 , 否 则 应 减 小 低 速 滤 波 次 数 , 以 增 加 系 统 的 响 应 特 性 。
P04.11
X7/X8 每 转 脉 冲 数 1~9999 (1024)
123

当 X7/X8 作 为 正 交 编 码 器 速 度 输 入 时 , 此 功 能 码 生 效 , 此 功 能 码 只 能 用 于 作 为 异 步 电 机 的 闭 环 矢 量 控 制 ,
一 旦 被 选 定 作 为 速 度 输 入 ,X7/X8 其 他 功 能 自 动 失 效 。 根 据 选 用 脉 冲 编 码 器 的 每 转 脉 冲 数 (PPR) 设 定 。
P04.12
X7/X8 正 交 编 码 方 向 0~1 (0)
当 X7/X8 作 为 正 交 编 码 器 速 度 输 入 时 , 此 功 能 码 生 效 。
0:X7 超 前 X8 1:X8 超 前 X7
电 机 正 转 时 ,X7 超 前 X8; 电 机 反 转 时 ,X8 超 前 X7。 如 果 变 频 器 端 子 与 PG 接 线 次 序 代 表 的 方 向 和 变 频 器
与 电 机 连 线 次 序 代 表 的 方 向 相 匹 配 , 设 定 值 选 择 “0”( 正 向 ); 否 则 选 择 “1”( 反 向 )。 更 改 此 参 数 , 可 方 便 的 调
整 接 线 方 向 的 对 应 关 系 , 而 不 用 重 新 接 线 。
P04.13
X7/X8 滤 波 系 数 00~99H (30)
当 X7/X8 作 为 正 交 编 码 器 速 度 输 入 时 , 此 功 能 码 生 效 。
图 6-18 X7/X8 端 子 滤 波 系 数
用 于 设 定 反 馈 速 度 的 滤 波 次 数 。
低 速 时 如 果 有 电 流 振 动 声 可 增 大 低 速 滤 波 次 数 , 否 则 应 减 小 低 速 滤 波 次 数 , 以 增 加 系 统 的 响 应 特 性
P04.14
分 频 系 数 0~4096 (1)
扩 展 编 码 器 参 数 。
扩 展 指 编 码 器 PG2 作 为 输 出 时 , 配 合 外 部 设 备 脉 冲 输 入 信 号 , 对 本 机 的 输 出 脉 冲 进 行 分 频 输 出 , 若 分 别 系
数 设 为 1 就 是 输 出 不 进 行 分 频 , 若 为 设 为 2 则 用 输 入 脉 冲 数 除 以 分 频 系 数 进 行 输 出 , 其 他 以 此 类 推 。
P04.15
编 码 器 断 线 检 测 时 间
0.0~10.0s (0.0s)
确 认 码 盘 断 线 故 障 的 持 续 检 测 时 间 。
其 中 P04.15=0 代 表 PG 断 线 不 检 测 , 可 屏 蔽 Er.PG1 故 障 。
P04.16
编 码 器 断 线 保 护 动 作 0~1 (0)
0: 自 由 停 机 (Er.PG1)
有 PG 矢 量 控 制 、 有 PG V/F 控 制 方 式 下 , 如 果 PG 断 线 , 变 频 器 报 故 障 , 显 示 Er.PG1, 同 时 变 频 器 停 止 输
出 , 电 机 自 由 滑 行 停 车 。
1: 切 SVC 运 行
切 换 到 开 环 运 行 。
6.6 速 度 控 制 参 数 (P05 组 )
P05.00
速 度 环 低 速 比 例 增 益 (ASR1-P) 0.1~200.0 (20.0)
P05.01
速 度 环 低 速 积 分 时 间 (ASR1-I)
0.000~10.000s (0.200s)
124

P05.02
P05.03
P05.04
ASR1 输 出 滤 波 器 0~8 (0)
ASR 切 换 频 率 1 0.0~50.0%(10.0%)
速 度 环 高 速 比 例 增 益 (ASR2-P) 0.1~200.0(10.0)
P05.05
速 度 环 高 速 积 分 时 间 (ASR2-I)
0.000~10.000s (0.600s)
P05.06
P05.07
P05.08
ASR2 输 出 滤 波 器 0~8 (0)
ASR 切 换 频 率 2 0.0~100.0% (20.0%)
速 度 环 特 殊 段 比 例 增 益 (ASR3-P) 0.1~200.0 (20.0)
P05.09
速 度 环 特 殊 段 积 分 时 间 (ASR3-I)
0.000~10.000s(0.200s)
P05.10
ASR 切 换 频 率 3 0.0~100.0% (80.0%)
调 整 速 度 环 比 例 增 益 和 积 分 时 间 。 功 能 码 P05.00~P05.09 在 矢 量 控 制 、 带 PG V/F 控 制 方 式 下 有 效 , 且 为 电 机
1 的 高 、 低 速 时 PI 参 数 。
P05.00 和 P05.01 为 运 行 频 率 小 于 ASR 切 换 频 率 1(P05.03) 时 的 速 度 环 PI 参 数 ,P05.04 和 P05.05 为 运 行
频 率 大 于 ASR 切 换 频 率 2(P05.07) 时 的 速 度 环 PI 参 数 。 处 于 切 换 频 率 1 和 切 换 频 率 2 之 间 时 , 为 两 组 PI 参
数 线 性 切 换 。
增 加 比 例 增 益 P, 可 加 快 系 统 的 动 态 响 应 ; 但 P 过 大 , 系 统 容 易 产 生 振 荡 。 减 小 积 分 时 间 I, 可 加 快 系 统 的
动 态 响 应 ; 但 I 过 小 , 系 统 超 调 大 且 容 易 产 生 振 荡 。 通 常 先 调 整 比 例 增 益 P, 保 证 系 统 不 振 荡 的 前 提 下 尽 量 增 大
P; 然 后 调 节 积 分 时 间 I 使 系 统 既 有 快 速 的 响 应 特 性 又 超 调 不 大
对 速 度 调 节 器 (ASR) 的 输 出 经 过 一 次 延 迟 滤 波 器 得 到 给 定 的 转 矩 电 流 。P05.02、P05.06 分 别 是 低 速 环 和
高 速 环 输 出 滤 波 器 的 时 间 常 数 。 一 般 情 况 下 不 需 要 修 改 。
P05.08~P05.09 默 认 为 电 机 2 的 速 度 环 低 速 PI 参 数 , 在 电 机 2 运 行 频 率 低 于 ASR 切 换 频 率 3(P05.10) 时
P05.08~P05.09 起 作 用 , 电 机 2 的 速 度 环 高 速 PI 参 数 同 电 机 1 的 速 度 环 高 速 PI 参 数 P05.04~P05.05。
当 只 有 电 机 1 控 制 时 ,P05.08~P05.09 可 做 为 电 机 1 在 运 行 频 率 高 于 ASR 切 换 频 率 3(P05.10) 时 的 速 度
环 PI 参 数 。
图 6-19 PI 参 数 示 意 图
注 意
1. PI 参 数 选 取 不 当 时 , 系 统 在 快 速 起 动 到 高 速 后 , 可 能 产 生 过 电 压 故 障 ( 如 果 没 有 外 接 制 动 电 阻 或 制 动 单
元 ), 这 是 由 于 在 速 度 超 调 后 的 下 降 过 中 程 系 统 再 生 制 动 状 态 能 量 回 馈 所 致 。 可 以 通 过 调 整 PI 参 数 来 避 免 。
125

指 令 速 度
图 6-22 动 态 性 能 较 好 的 阶 跃 响 应
注 意
PI 参 数 选 取 不 当 时 , 系 统 在 快 速 起 动 到 高 速 后 , 可 能 产 生 过 电 压 故 障 ( 如 果 没 有 外 接 制 动 电 阻 或 制 动 单 元 ),
这 是 由 于 在 速 度 超 调 后 的 下 降 过 中 程 系 统 再 生 制 动 状 态 能 量 回 馈 所 致 。 可 以 通 过 调 整 PI 参 数 来 避 免 。
3. 速 度 调 节 器 (ASR) 在 高 / 低 速 运 行 场 合 PI 参 数 的 调 整
若 系 统 对 高 、 低 速 带 载 运 行 都 有 快 速 响 应 的 要 求 , 可 设 定 ASR 切 换 频 率 (P05.03 和 P05.07)。 通 常 系 统 在
低 频 运 行 时 , 要 提 高 动 态 响 应 特 性 , 可 相 对 提 高 比 例 增 益 P 和 减 小 积 分 时 间 I。 一 般 按 如 下 顺 序 调 整 速 度 调 节 器
参 数 :
1) 选 择 合 适 的 切 换 频 率 P05.03 和 P05.07。
2) 调 整 高 速 时 的 比 例 增 益 P05.04 和 积 分 时 间 P05.05, 保 证 系 统 不 发 生 振 荡 且 动 态 响 应 特 性 好 。
3) 调 整 低 速 时 的 比 例 增 益 P05.00 和 积 分 时 间 P05.01, 保 证 低 频 时 无 振 荡 且 动 态 响 应 特 性 好 。
4. 速 度 调 节 器 (ASR) 的 滤 波
对 速 度 调 节 器 (ASR) 的 输 出 经 过 一 次 延 迟 滤 波 器 得 到 给 定 的 转 矩 电 流 。P05.02、P05.06 分 别 是 ASR1 和
ASR2 输 出 滤 波 器 的 时 间 常 数 。
P05.11
微 分 增 益 使 能 0~1 (0)
P05.12
ASR 微 分 增 益 0.00~10.00 (0.00)
速 度 环 的 微 分 增 益 P05.12, 用 于 增 加 系 统 的 阻 尼 作 用 , 在 特 定 的 场 合 , 可 以 减 少 系 统 的 超 调 及 回 摆 次 数 ,
大 部 分 运 行 场 合 不 需 要 设 定 该 参 数 。
速 度 调 节 器 (ASR) 阶 跃 响 应 与 PI 参 数 的 关 系 , 见 图 6-21。
P05.13
电 动 转 矩 限 制 通 道 0~3 (0)
P05.14
制 动 转 矩 限 制 通 道 0~3 (0)
设 定 电 动 和 制 动 转 矩 限 制 的 物 理 通 道 。
0: 转 矩 限 制 值 由 数 字 设 定
P05.15、P05.16 分 别 作 为 电 动 转 矩 限 制 值 和 制 动 转 矩 限 制 值 。
1: 转 矩 限 制 值 由 AI 给 定
AI 输 入 电 压 / 电 流 的 最 大 值 (10V/20mA) 可 以 对 应 300% 的 额 定 转 矩 指 令 。
用 户 在 使 用 该 功 能 时 , 需 定 义 AI 端 子 功 能 为 电 动 转 矩 限 制 值 , 以 AI1 为 例 , 首 先 设 置 功 能 码 P05.13 为 1,
再 设 置 P10.01 个 位 为 6。
2: 转 矩 限 制 值 由 端 子 PULSE 给 定
127

端 子 PULSE 输 入 频 率 的 最 大 值 (100k) 可 以 对 应 300% 的 额 定 转 矩 指 令 , 具 体 脉 冲 输 入 和 输 出 量 的 对 应 关
系 请 参 考 P10 参 数 组 的 说 明 。
转 矩 限 制 值 脉 冲 输 入 端 子 只 对 X7、X8 有 效 , 若 需 定 义 X8 端 子 功 能 为 转 矩 限 制 脉 冲 , 用 户 需 设 定 功 能 码
P09.07( 或 P09.06)=51 或 52。
3: 过 程 闭 环 输 出
过 程 闭 环 输 出 作 为 转 矩 限 制 给 定 。 有 关 过 程 闭 环 功 能 码 的 设 置 请 参 见 P14 组 的 功 能 码 说 明 。
图 6-23 转 矩 控 制 图
注 意
转 矩 限 制 值 只 能 为 正 值 , 如 果 给 定 值 为 负 值 , 自 动 限 制 为 0。
P05.15
P05.16
电 动 转 矩 限 制 值 0.0~300.0% (180.0%)
制 动 转 矩 限 制 值 0.0~300.0% (180.0%)
当 P05.13 或 P05.14 选 择 0 时 ,P05.15、P05.16 用 来 限 定 变 频 器 最 大 输 出 转 矩 , 该 限 定 值 为 相 对 于 电 机 额 定
输 出 转 矩 的 百 分 比 , 在 需 要 较 大 制 动 转 矩 时 , 请 配 合 使 用 能 耗 制 动 。
P05.17
零 伺 服 功 能 选 择 0~2 (0)
0: 零 伺 服 无 效
1: 零 伺 服 一 直 有 效
2: 零 伺 服 条 件 有 效 ( 端 子 使 能 )
零 伺 服 条 件 有 效 是 指 , 零 伺 服 有 效 需 要 通 过 Xi 端 子 54 号 功 能 实 现 。
P05.18
零 伺 服 增 益 0~6.000 (1.000)
P05.19
零 伺 服 起 始 频 率
0.00~10.00Hz (0.30Hz)
闭 环 矢 量 控 制 时 , 当 电 机 速 度 小 于 零 伺 服 起 始 频 率 P05.19 对 应 转 速 时 , 若 零 伺 服 使 能 一 直 有 效 , 或 者 条 件
有 效 且 端 子 使 能 , 则 进 入 零 伺 服 锁 定 状 态 。 此 时 , 电 机 在 停 止 状 态 的 位 置 被 保 持 。 零 伺 服 起 始 频 率 是 变 频 器 进
入 零 伺 服 的 条 件 ,P05.19 设 置 太 大 可 能 引 起 过 流 等 故 障 , 若 需 调 节 , 只 需 要 在 出 厂 值 上 下 调 节 , 零 伺 服 增 益 P05.18
是 调 整 零 伺 服 保 持 力 参 数 , 增 大 此 值 可 以 增 加 零 伺 服 力 度 , 但 此 值 太 大 , 可 能 引 起 振 荡 。
128

注 意
由 功 能 码 P05.17 使 能 的 零 伺 服 功 能 , 只 要 设 定 频 率 大 于 零 伺 服 起 始 频 率 就 可 以 退 出 零 伺 服 。 当 P05.17 零 伺
服 功 能 设 定 为 2( 条 件 有 效 ) 时 ,Xi 端 子 54 号 功 能 ( 零 伺 服 使 能 端 子 ) 使 能 的 零 伺 服 功 能 , 只 要 此 端 子 无 效 就
会 退 出 零 伺 服 , 与 设 定 频 率 是 否 大 于 伺 服 起 始 频 率 P05.19 无 关 。
P05.20
速 差 过 大 (DEV) 检 出 动 作 选 择 0~2 (2)
0: 减 速 停 止
1: 自 由 停 车 , 报 Er.dEv
2: 继 续 运 行
P05.21
速 差 过 大 检 出 值 0.0~50.0% (20.0%)
P05.22
速 差 过 大 检 出 时 间
0.0~10.0s (10.0s)
设 定 速 差 过 大 (DEV) 的 检 出 方 法 。
速 差 ( 指 令 速 度 和 电 机 实 际 速 度 之 差 ) 超 过 P05.21 设 定 值 的 状 态 持 续 时 间 超 过 P05.22 所 设 定 的 时 间 时 , 检
出 速 差 过 大 。 以 最 高 输 出 频 率 为 100% 设 定 P05.21。
注 意
速 差 过 大 检 测 仅 在 速 度 控 制 模 式 (P06.00=0) 下 有 效 。
6.7 转 矩 控 制 参 数 (P06 组 )
P06.00
速 度 / 转 矩 控 制 方 式 0~1 (0)
通 过 此 功 能 码 可 以 实 现 速 度 控 制 和 转 矩 控 制 的 切 换 。
0: 速 度 控 制 方 式
此 时 , 由 速 度 指 令 控 制 电 机 动 作 , 内 部 ASR 有 效 , 使 用 速 度 控 制 方 式 时 , 请 配 合 电 动 转 矩 限 制 值 和 制 动 转
矩 限 制 值 使 用 。
1: 转 矩 控 制 方 式
此 时 内 部 ASR 无 效 , 可 以 根 据 功 能 码 P06.02 选 择 转 矩 指 令 的 给 定 量 。 使 用 转 矩 控 制 方 式 时 , 电 机 速 度 可
能 由 于 转 矩 指 令 和 负 载 转 矩 的 不 匹 配 引 起 电 机 速 度 上 升 , 此 时 请 注 意 设 置 速 度 限 定 值 。
注 意
在 矢 量 控 制 模 式 下 , 可 通 过 端 子 在 速 度 控 制 模 式 和 转 矩 控 制 模 式 之 间 切 换 。P06.00 设 定 为 0 且 端 子 功 能 (47)
无 效 时 当 前 为 速 度 控 制 , 若 端 子 功 能 有 效 则 切 换 为 转 矩 控 制 ;P06.00 设 定 为 1 且 端 子 功 能 (47) 无 效 时 当 前 为
转 矩 控 制 , 若 端 子 功 能 有 效 则 切 换 为 速 度 控 制 。 参 见 多 功 能 P09.00~ P09.07 的 端 子 功 能 “47: 速 度 控 制 和 转 矩
控 制 切 换 端 子 ” 功 能 说 明 。
P06.01
转 矩 控 制 模 式 选 择 0~111H (0)
129

图 6-24 转 矩 控 制 模 式
个 位 : 转 矩 指 令 选 择
0: 转 矩 给 定
给 定 量 表 示 转 矩 的 百 分 比 大 小 。
1: 转 矩 电 流 给 定
给 定 量 表 示 转 矩 电 流 的 百 分 比 大 小 。 转 矩 电 流 和 转 矩 给 定 在 弱 磁 区 域 有 所 不 同 。
十 位 : 转 矩 正 方 向 选 择
0: 正 转 驱 动 为 正
1: 反 转 驱 动 为 正
转 矩 正 方 向 也 可 以 通 过 端 子 ( 设 定 端 子 功 能 48) 来 切 换 。
百 位 : 速 度 切 换 到 转 矩 方 式 选 择
0: 直 接 切 换
转 矩 控 制 命 令 有 效 时 , 直 接 切 到 转 矩 控 制 。
1: 大 于 转 矩 切 换 点 P06.05 切 换
转 矩 控 制 命 令 有 效 时 , 如 果 当 前 的 转 矩 值 大 于 切 换 点 P06.05 设 定 的 转 矩 则 切 换 到 转 矩 控 制 。
P06.02
转 矩 给 定 选 择 0~5 (0)
该 功 能 设 定 转 矩 控 制 时 的 转 矩 给 定 物 理 通 道 。
0: 转 矩 指 令 由 功 能 码 P06.03 数 字 设 定
转 矩 指 令 数 字 设 定 范 围 为 -300%~+300%。
1: 转 矩 指 令 由 模 拟 端 子 AI 设 定
AI 输 入 电 压 / 电 流 的 最 大 值 (10V/20mA) 对 应 300% 的 额 定 转 矩 , 具 体 AI 输 入 和 转 矩 的 对 应 关 系 请 参 见
P10 组 的 说 明 ,AI 输 入 的 正 负 对 应 正 负 的 转 矩 指 令 值 。
用 户 在 使 用 该 功 能 时 , 需 定 义 AI 端 子 功 能 为 转 矩 指 令 给 定 , 以 AI1 为 例 , 设 置 功 能 码 P10.01 个 位 设 置 为 8,
详 细 设 置 请 参 见 P10 组 的 说 明 。
2: 转 矩 指 令 由 端 子 PULSE 设 定
端 子 PULSE 输 入 频 率 的 最 大 值 对 应 300% 的 额 定 转 矩 指 令 , 具 体 脉 冲 输 入 和 转 矩 的 对 应 关 系 请 参 考 P10 组
的 说 明 , 端 子 PULSE 根 据 脉 冲 给 定 中 心 点 选 择 输 入 正 负 的 转 矩 指 令 值 。
转 矩 给 定 脉 冲 输 入 端 子 仅 对 X7、X8 有 效 , 需 定 义 X7、X8 端 子 功 能 为 转 矩 给 定 脉 冲 端 子 , 用 户 需 设 定 功
能 码 P09.06( 或 P09.07)=53。
130

3: 转 矩 指 令 由 通 讯 设 定
上 位 机 通 过 变 频 器 内 置 的 标 准 RS485 通 讯 接 口 , 设 置 变 频 器 的 当 前 转 矩 指 令 。
具 体 编 程 方 法 、 操 作 方 法 、 通 讯 协 议 等 , 请 参 见 MODBUS 通 讯 协 议 。
4: 转 矩 指 令 由 过 程 闭 环 输 出 给 定
过 程 闭 环 输 出 作 为 转 矩 指 令 给 定 。 具 体 过 程 闭 环 的 设 置 方 法 请 参 见 P14 组 的 说 明 。
5: 保 留
P06.03
转 矩 数 字 给 定 值 -300.0%~300.0% (0.0%)
转 矩 指 令 数 字 设 定 范 围 为 -300.0%~+300.0%。
P06.04
转 矩 给 定 加 减 速 时 间
设 置 转 矩 控 制 时 的 转 矩 加 减 速 时 间 , 速 度 控 制 下 此 功 能 码 无 效 。
指 令 转 矩 从 当 前 转 矩 达 到 给 定 转 矩 的 时 间 。
P06.05
速 度 → 转 矩 切 换 点
0~65535ms (0ms)
0~300.0% (100.0%) 初 始 转 矩
P06.06
速 度 转 矩 切 换 延 时
0~1000 ms (0ms)
在 转 矩 控 制 方 式 下 起 机 , 先 进 行 速 度 方 式 运 行 , 当 输 出 转 矩 达 到 转 矩 切 换 点 P06.05, 经 过 速 度 转 矩 切 换 延
时 时 间 P06.06 后 , 再 切 到 转 矩 控 制 方 式 运 行 。
如 果 使 用 端 子 X1~X8 进 行 转 矩 、 速 度 控 制 在 运 行 中 切 换 , 则 P06.05 无 效 ,P06.06 为 转 矩 、 速 度 控 制 方 式
的 切 换 延 时 时 间 。
注 意
1. 如 需 用 控 制 端 子 X1~X8 进 行 速 度 / 转 矩 切 换 , 请 设 定 功 能 码 P09.00~P09.07 之 一 为 47, 并 且 设 定 当 前
控 制 方 式 为 矢 量 控 制 。
2. 在 PLC、 过 程 闭 环 、 多 段 速 运 行 等 特 殊 的 速 度 控 制 运 行 方 式 下 , 不 能 切 换 到 转 矩 控 制 。
3. 当 输 入 停 机 命 令 时 , 当 前 若 是 转 矩 控 制 方 式 , 则 自 动 切 换 到 速 度 控 制 方 式 后 , 再 进 行 停 机 。
P06.07
正 转 速 度 限 制 通 道 0~1 (0)
P06.08
P06.09
P06.10
正 转 速 度 限 制 值 0.0~100.0%0 (100.0%)
反 转 速 度 限 制 通 道 0~1 (0)
反 转 速 度 限 制 值 0.0~100.0% (100.0%)
功 能 码 P06.07~P06.10 只 在 转 矩 控 制 方 式 有 效 , 在 其 余 控 制 方 式 无 效 。
通 过 功 能 码 P06.07~P06.10 设 定 转 矩 控 制 方 式 下 电 机 的 速 度 限 制 值 。 在 转 矩 控 制 方 式 下 如 果 电 机 转 速 超 过
速 度 限 制 值 , 内 部 转 矩 指 令 切 换 到 速 度 调 节 器 (ASR) 输 出 , 控 制 电 机 速 度 不 失 控 。
由 功 能 码 P06.07 和 P06.09 分 别 选 择 电 机 正 转 、 反 转 的 最 大 速 度 限 制 通 道 。
正 转 、 反 转 速 度 限 制 通 道 :
0: 由 功 能 码 P06.08 和 P06.10 的 设 定 值 作 为 转 矩 控 制 时 的 正 转 、 反 转 速 度 限 制 值 ;
1: 由 模 拟 输 入 端 子 AI 的 值 作 为 转 矩 控 制 时 的 速 度 限 制 值 。AI 对 应 的 速 度 关 系 , 由 P10 组 AI 曲 线 设 定 。
用 户 需 定 义 AI 端 子 功 能 为 速 度 限 制 值 , 以 AI1 为 例 , 设 置 功 能 码 P10.01 个 位 设 置 为 4( 或 5), 详 细 设 置 方 法
请 参 见 P10 组 的 说 明 。
正 转 ( 或 反 转 ) 速 度 限 制 值 在 P06.07( 或 P06.09)=0 时 有 效 , 设 定 值 为 100% 时 对 应 的 是 变 频 器 的 最 大 输
出 频 率 (P02.15)。
131

P06.11
机 械 损 耗 补 偿 值 -20.0~20.0% (0.0%)
设 定 机 械 损 耗 补 偿 值 , 在 速 度 控 制 和 转 矩 控 制 方 式 下 根 据 设 定 值 对 转 矩 进 行 补 偿 。
通 常 在 由 电 机 的 机 械 损 耗 引 起 的 转 矩 损 失 较 大 时 需 调 整 机 械 损 耗 , 一 般 不 需 要 设 定 该 值 。
设 定 值 为 100% 时 对 应 的 是 变 频 器 的 额 定 转 矩 电 流 。
P06.12
惯 量 补 偿 使 能 0~1 (0)
可 以 选 择 在 加 减 速 过 程 中 补 偿 惯 量 转 矩 及 摩 擦 转 矩 , 使 系 统 的 动 态 响 应 特 性 更 好 , 需 要 准 确 的 设 定 系 统 的
惯 量 值 P06.15 和 摩 擦 力 矩 值 P06.16,P06.13、P06.14 可 以 用 户 设 定 也 可 以 通 过 惯 量 辨 识 得 出 。
P06.13
惯 量 辨 识 0~1 (0)
P06.14
P06.15
P06.16
辨 识 力 矩 值 0~100.0% (10.0%)
机 械 惯 量 0~30.000 kgm2 (0)
摩 擦 力 矩 0~50.0% (0.0%)
P06.13 设 置 为 1, 自 动 进 行 惯 量 辨 识 , 辨 识 力 矩 通 过 P06.14 设 定 , 辨 识 出 的 惯 量 值 和 摩 擦 力 矩 值 分 别 存 到
功 能 码 P06.15、P06.16 中 。
P06.17
转 矩 补 偿 系 数 0.5~3.0 (1.0)
调 整 P06.17 可 以 优 化 变 频 器 输 出 转 矩 。
P06.18
转 矩 偏 置 -300.0~300.0% (0.0%)
要 启 动 转 矩 偏 置 , 需 将 Xi 端 子 功 能 设 为 49( 转 矩 偏 置 使 能 ), 且 端 子 有 效 时 , 转 矩 偏 置 有 效 。 转 矩 偏 置 在
速 度 或 转 矩 控 制 模 式 下 均 有 效 。
P06.19
转 矩 偏 置 启 动 延 时
0.00~1.00s (0.00s)
转 矩 偏 置 有 效 后 , 若 P06.19 不 为 零 , 则 转 矩 偏 置 不 是 立 刻 加 到 转 矩 给 定 上 , 而 是 经 过 一 定 的 延 迟 时 间
(P06.19) 再 加 到 转 矩 电 流 给 定 上 。 转 矩 偏 置 启 动 延 时 P06.19 仅 在 转 矩 偏 置 为 AI 给 定 时 才 有 效 。
P06.20
过 转 矩 检 出 动 作 选 择 0~4 (0)
P06.21
过 转 矩 检 出 值 0~300.0% (0%)
P06.22
过 转 矩 检 出 时 间
0.0~10.0s (0.0s)
过 转 矩 判 断 :
如 果 在 检 出 时 间 P06.22 内 , 连 续 大 于 转 矩 检 出 值 P06.21, 认 为 检 出 过 转 矩 信 号 。
过 转 矩 检 出 动 作 选 择 :
0: 过 转 矩 检 出 无 效
不 进 行 过 转 矩 检 测 。
1: 只 在 恒 速 中 , 过 转 矩 检 出 后 继 续 运 行
只 在 恒 速 运 行 过 程 中 检 测 是 否 过 转 矩 , 且 检 出 过 转 矩 后 变 频 器 继 续 运 行 。
2: 运 行 中 过 转 矩 检 出 后 继 续 运 行
在 整 个 运 行 过 程 中 检 出 过 转 矩 后 , 变 频 器 继 续 运 行 。
3: 只 在 恒 速 中 , 过 转 矩 检 出 后 切 断 输 出
只 在 恒 速 运 行 过 程 中 检 测 是 否 过 转 矩 , 且 检 出 过 转 矩 后 变 频 器 停 止 输 出 , 电 机 自 由 停 车 。
4: 运 行 中 过 转 矩 检 出 后 切 断 输 出
132

在 整 个 运 行 过 程 中 检 出 过 转 矩 后 , 变 频 器 停 止 输 出 , 电 机 自 由 停 车 。
P06.23
欠 转 矩 检 出 动 作 选 择 0~4 (0)
P06.24
欠 转 矩 检 出 值 0.0~300.0% (0%)
P06.25
欠 转 矩 判 断 :
欠 转 矩 检 出 时 间
0.0~10.0s (0.0s)
如 果 在 检 出 时 间 P06.25 内 , 连 续 小 于 转 矩 检 出 值 P06.24, 认 为 检 出 欠 转 矩 信 号 。
欠 转 矩 矩 检 出 动 作 选 择 :
0: 欠 转 矩 转 矩 检 出 无 效
不 进 行 欠 转 矩 检 测 。
1: 只 在 恒 速 中 , 欠 转 矩 检 出 后 继 续 运 行
只 在 恒 速 运 行 过 程 中 检 测 是 否 欠 转 矩 , 且 检 出 欠 转 矩 后 变 频 器 继 续 运 行 。
2: 运 行 后 欠 转 矩 检 出 后 继 续 运 行
在 整 个 运 行 过 程 中 检 出 欠 转 矩 后 , 变 频 器 继 续 运 行 。
3: 只 在 恒 速 中 , 欠 转 矩 检 出 后 切 断 输 出
只 在 恒 速 运 行 过 程 中 检 测 是 否 欠 转 矩 , 且 检 出 欠 转 矩 后 变 频 器 停 止 输 出 , 电 机 自 由 停 车 。
4: 运 行 中 欠 转 矩 检 出 后 切 断 输 出
在 整 个 运 行 过 程 中 检 出 欠 转 矩 后 , 变 频 器 停 止 输 出 , 电 机 自 由 停 车 。
在 V/F 控 制 方 式 下 , 设 定 值 为 100% 时 对 应 变 频 器 额 定 电 流 ; 在 矢 量 控 制 方 式 下 , 设 定 值 为 100% 时 对 应 电
机 的 额 定 转 矩 。 通 过 数 字 量 输 出 端 子 Yi 或 Ri 可 以 监 测 过 转 矩 / 不 足 转 矩 信 号 输 出 。
6.8 VF 控 制 参 数 (P07 组 )
P07.00
电 机 1V/F 曲 线 设 定 0~19 (0)
P07.01
电 机 1V/F 频 率 3
P07.03~P03.03(0.00Hz)
P07.02
电 机 1V/F 电 压 3 P07.04~100.0% (0.0%)
P07.03
P07.04
P07.05
电 机 1V/F 频 率 2
电 机 1V/F 电 压 2
电 机 1V/F 频 率 1
P07.05~P07.01(0.00Hz)
P07.06~P07.02(0.00Hz)
0.00~P07.03 (0.00Hz)
P07.06
电 机 1V/F 电 压 1 0~P07.04 (0.0%)
P07.00~P07.06 确 定 电 机 1 在 V/F 控 制 运 行 方 式 下 的 不 同 V/F 曲 线 。
133

图 6-25 V/F 曲 线
图 6-26 多 段 V/F 曲 线
P07.00=0 用 户 自 定 义 曲 线 , 适 用 于 分 段 恒 转 矩 负 载 , 见 图 6-26。
图 6-26 中 :F1

19 50Hz 规 格 ,1.2 次 方 递 减
1~3 条 VF 曲 线 定 义 如 下 :
恒 定 转 矩 特 性
设 定 值 1 50.00Hz 设 定 值 2 60.00Hz 设 定 值 3 50.00Hz
380
电
压
(V)
28.5
17.1
0 1.3 2.5
50
频 率 (Hz)
380
电
压
(V)
28.5
17.1
0 1.5 2.5
60
频 率 (Hz)
5~8 条 VF 曲 线 定 义 如 下 :
递 减 转 矩 特 性
设 定 值 5 50.00Hz 设 定 值 6 50.00Hz 设 定 值 7 60.00Hz 设 定 值 6 60.00Hz
380
380
380
380
电
压
(V)
66.5
电
压
(V)
95
电
压
(V)
66.5
电
压
(V)
95
15.2
0 1.3 25 50
频 率 (Hz)
17.1
1.3 25 50
频 率 (Hz)
15.2
0 1.3 30 60
频 率 (Hz)
17.1
1.3 30 60
频 率 (Hz)
9~12 条 VF 曲 线 定 义 如 下 :
递 减 转 矩 特 性
设 定 值 5 50.00Hz 设 定 值 6 50.00Hz 设 定 值 7 60.00Hz 设 定 值 6 60.00Hz
380
380
380
380
电
压
(V)
36.1
20.9
电
压
(V)
45.6
24.7
电
压
(V)
36.1
20.9
电
压
(V)
45.6
28.7
0
1.3 2.5 50
频 率 (Hz)
0
1.3 2.5 50
频 率 (Hz)
0
1.3 3.0 60
频 率 (Hz)
0
1.3 3.0 60
频 率 (Hz)
P07.07
P07.08
电 机 1 转 矩 提 升 0.0~30.0% (0.0%)
电 机 1 转 矩 提 升 截 止 点 0.0~50.0% (10.0%)
135

为 了 补 偿 低 频 转 矩 特 性 , 可 对 输 出 电 压 作 一 些 提 升 补 偿 。P07.07 是 相 对 最 大 输 出 电 压 而 言 的 , 设 为 0 时 为
自 动 转 矩 提 升 ; 设 为 非 0 时 为 手 动 转 矩 提 升 方 式 , 如 图 6-27。
P07.08 定 义 手 动 转 矩 提 升 的 截 止 频 率 相 对 基 本 运 行 频 率 的 百 分 比 , 见 图 6-27 中 的 fz。 该 截 止 频 率 适 用 于
P07.00 确 定 的 任 何 V/F 曲 线 .
输 出 电 压
Vmax
Vb
fz
Vb: 手 动 转 矩 提 升 电 压 Vmax: 最 大 输 出 电 压
fz: 转 矩 提 升 的 截 止 频 率 fb: 基 本 运 行 频 率
图 6-27 转 矩 提 升 ( 提 升 量 为 阴 影 部 分 )
fb
输 出 频 率
注 意
1. 该 参 数 设 置 不 当 可 导 致 电 机 发 热 或 过 流 保 护 。
2.fz 的 定 义 见 功 能 码 P07.08。
3. 驱 动 同 步 电 机 时 , 建 议 用 户 使 用 手 动 转 矩 提 升 , 并 根 据 电 机 参 数 和 使 用 场 合 调 整 V/F 曲 线 。
4. 最 大 输 出 电 压 Vmax 对 应 的 是 电 机 额 定 电 压 , 因 而 需 要 根 据 所 选 的 电 机 正 确 设 置 电 机 额 定 电 压 。
P07.09
电 机 2V/F 曲 线 设 定 0~19 (0)
P07.10
P07.11
电 机 2V/F 频 率 3
电 机 2V/F 电 压 3
P07.12~P03.15(0.00)
P07.13~100.0%(0.0%)
P07.12
P07.13
电 机 2V/F 频 率 2 P07.14~P07.10 (0.00)
电 机 2V/F 电 压 2 P07.15~P07.11 (0.0%)
P07.14
电 机 2V/F 频 率 1
0.00~P07.12 (0.00Hz)
P07.15
电 机 2V/F 电 压 1 0.0~P07.13 (0.0%)
P07.09~P07.15 确 定 电 机 2 在 V/F 控 制 运 行 方 式 下 的 不 同 V/F 曲 线 。
P07.16
电 机 2 转 矩 提 升 0.0~30.0% (0.0%)
P07.17
同 P07.07、P07.08。
P07.18
电 机 2 转 矩 提 升 截 止 点 0.0~50.0% (10.0%)
电 机 稳 定 因 子 0~255 (10)
在 电 机 V/F 控 制 方 式 下 。 在 电 机 振 荡 无 法 正 常 运 行 时 适 当 增 加 该 增 益 , 增 益 越 大 , 则 对 振 荡 的 抑 制 越 明 显 。
该 增 益 的 选 择 方 法 是 在 有 效 抑 制 振 荡 的 前 提 下 尽 量 取 小 , 以 免 对 V/F 运 行 产 生 太 大 的 影 响 。
P07.19
AVR 功 能 0~2 (2)
136

0: 不 动 作
1: 一 直 动 作
2: 仅 减 速 时 不 动 作
AVR 即 自 动 电 压 调 节 。
在 V/F 控 制 下 , 需 要 快 速 停 车 而 又 没 有 制 动 电 阻 时 , 选 择 “ 仅 在 减 速 时 无 效 ” 可 以 大 大 降 低 出 现 过 压 故 障 的
可 能 性 。 而 在 有 制 动 电 阻 或 不 需 要 快 速 减 速 的 情 况 下 , 请 选 择 “ 一 直 动 作 ”。
P07.20
下 垂 控 制 量
0~30.00 Hz(0.00Hz)
该 功 能 适 用 于 多 台 变 频 器 驱 动 同 一 负 载 的 场 合 , 通 过 设 置 本 功 能 可 以 使 多 台 变 频 器 在 驱 动 同 一 负 载 时 达 到
功 率 的 均 匀 分 配 。
当 某 台 变 频 器 的 负 载 较 重 时 , 该 变 频 器 将 根 据 本 功 能 设 定 的 参 数 , 自 动 适 当 降 低 输 出 频 率 , 以 卸 掉 部 分 负
载 。 调 试 时 可 由 小 到 大 逐 渐 调 整 该 值 。
6.9 起 停 控 制 参 数 (P08 组 )
P08.00
起 动 运 行 方 式 0~2 (0)
根 据 应 用 场 合 的 不 同 , 可 以 采 取 不 同 的 起 动 方 式 。
0: 从 起 动 频 率 起 动
从 起 动 频 率 P08.02 开 始 运 行 , 经 过 起 动 频 率 保 持 时 间 P08.03 后 , 加 速 到 设 定 频 率 。 如 变 频 器 起 动 时 电 机 还
在 旋 转 , 则 自 动 将 电 机 制 动 到 低 速 后 再 进 行 加 速 过 程 。
1: 先 制 动 再 从 起 动 频 率 起 动
以 对 电 机 进 行 直 流 激 磁 和 直 流 抱 闸 , 直 流 注 入 大 小 和 时 间 由 功 能 码 P08.04 和 P08.05 设 定 。 直 流 制 动 时 间 到
达 后 , 再 从 起 动 频 率 P08.02 开 始 运 行 , 经 过 起 动 频 率 保 持 时 间 P08.03 后 , 加 速 到 设 定 频 率 。
2: 转 速 跟 踪 起 动
变 频 器 对 正 在 旋 转 的 电 机 进 行 速 度 辨 识 并 从 识 别 到 的 频 率 直 接 跟 踪 起 动 , 起 动 过 程 电 流 、 电 压 平 滑 无 冲 击 。
P08.01
起 动 延 迟 时 间
0.00~30.00s (0.00s)
起 动 延 时 时 间 是 指 , 有 运 行 命 令 后 , 变 频 器 经 过 P08.01 起 动 延 时 时 间 后 才 运 行 。
P08.02
起 动 频 率
0.00~60.00Hz(0.00Hz)
P08.03
起 动 频 率 保 持 时 间
0.00~10.00s (0.00s)
变 频 器 从 起 动 频 率 P08.02 开 始 运 行 , 经 过 起 动 频 率 保 持 时 间 P08.03 后 , 再 按 设 定 的 加 速 时 间 加 速 。
注 意
对 于 重 载 起 动 场 合 , 适 当 的 设 定 起 动 频 率 保 持 时 间 , 有 利 于 起 动 。
P08.04
起 动 直 流 制 动 电 流 0.0~100.0% (0.0%)
P08.05
起 动 直 流 制 动 时 间
0.00~30.00s (0.00s)
P08.04 设 定 起 动 直 流 制 动 电 流 的 大 小 , 此 值 为 相 对 于 变 频 器 额 定 电 流 的 百 分 比 。
P08.05 设 定 起 动 直 流 制 动 的 动 作 时 间 。
P08.06
停 机 方 式 0~2 (0)
根 据 不 同 的 应 用 场 合 , 可 以 采 取 不 同 的 停 机 方 式 。
137

0: 减 速 停 机
按 照 设 定 的 减 速 时 间 减 速 停 车 。
1: 自 由 停 机
变 频 器 封 锁 输 出 , 电 机 自 由 停 机 。
2: 减 速 停 机 + 直 流 制 动
按 照 设 定 的 减 速 时 间 减 速 停 机 , 当 频 率 低 于 停 机 直 流 制 动 起 始 频 率 P08.12 时 , 经 过 停 机 直 流 制 动 等 待 时 间
P08.13 后 , 注 入 直 流 制 动 电 流 P08.14, 停 机 直 流 制 动 时 间 由 P08.15 确 定 。
P08.07
停 机 检 测 频 率
0.00~150.00Hz (0.50Hz)
停 机 时 停 机 动 作 完 成 检 测 频 率
P08.08
停 机 检 测 频 率 保 持 时 间
0.00~10.00s (0.00s)
停 机 时 停 机 动 作 完 成 检 测 频 率 的 保 持 时 间
P08.09
停 止 速 度 检 出 方 式 0~1 (0)
0: 速 度 设 定 值
在 V/F 控 制 模 式 下 只 有 这 一 种 检 测 方 式 。
1: 速 度 检 测 值
P08.10
停 机 dwell 频 率
0.00~150.00Hz (02.00Hz)
P08.11
停 机 dwell 频 率 保 持 时 间
0.00~10.00s (0.00s)
减 速 中 , 当 减 速 到 P08.10 设 定 的 停 机 DWELL 频 率 时 , 使 频 率 保 持 P08.11 中 设 定 的 时 间 后 继 续 减 速 。
频 率 f
P08.03
P08.02
P08.10
P08.11
时 间 t
OFF
运 行 指 令
ON
OFF
图 6-28 起 动 时 / 停 止 时 DWELL 功 能 时 序 图
注 意
停 止 速 度 延 迟 时 间 对 V/F 控 制 模 式 无 效 , 且 停 止 速 度 检 出 方 式 必 须 是 速 度 检 测 值 时 (P08.09=1) 才 有 效 。
P08.12
P08.13
停 机 直 流 制 动 起 始 频 率
停 机 直 流 制 动 等 待 时 间
0.00~60.00Hz (0.00Hz)
0.00~10.00s (0.00s)
P08.14
停 机 直 流 制 动 电 流 0.0~100.0 %(0.0%)
P08.15
停 机 直 流 制 动 时 间
0.00~30.00s (0.00s)
P08.12 设 定 停 机 过 程 中 开 始 注 入 停 机 直 流 制 动 电 流 的 起 始 频 率 。
138

P08.13 停 机 制 动 等 待 时 间 : 在 减 速 停 机 过 程 中 , 运 行 频 率 到 达 制 动 起 始 频 率 (P08.12) 时 刻 起 , 到 开 始 施
加 直 流 制 动 量 为 止 的 时 间 间 隔 。
P08.14 设 定 停 机 直 流 制 动 电 流 的 大 小 , 此 值 为 相 对 于 变 频 器 额 定 电 流 的 百 分 比 。
P08.15 设 定 停 机 直 流 制 动 的 动 作 时 间 。
输 出 频 率
停 机 制 动 起 始 频 率
输 出 电 压
( 有 效 值 )
停 机 制 动 等 待 时
间
直 流 制 动 量
停 机 制 动 时 间
运 行 命 令
图 6-29 减 速 停 车 + 直 流 制 动 示 意 图
P08.16
停 电 再 起 动 功 能 选 择 0~1 (0)
P08.17
停 电 再 起 动 等 待 时 间
0.0~3600.0s (0.0s)
本 功 能 实 现 变 频 器 掉 电 后 , 再 上 电 时 , 在 不 同 的 运 行 命 令 通 道 下 , 变 频 器 是 否 自 动 开 始 运 行 及 自 动 运 行 前
的 等 待 时 间 。
P08.16 设 为 0, 停 电 后 再 上 电 时 , 变 频 器 不 会 自 动 运 行 。
P08.16 设 为 1, 停 电 后 再 上 电 时 , 若 满 足 起 动 条 件 则 变 频 器 等 待 P08.17 定 义 的 时 间 后 , 自 动 运 行 。 见 表
6-5。
P08.16
设 置
掉 电 前
的 状 态
表 6-5 停 电 再 起 动 功 能 的 起 动 条 件
操 作 面 板 串 行 口 端 子 三 线 式 1、2 端 子 两 线 式 1 端 子 两 线 式 2
无 无 无 无 有 无 有
0
1
停 机 0 0 0 0 0 0 0
运 行 0 0 0 0 0 0 0
停 机 0 0 0 0 0 0 1
运 行 1 1 1 0 1 0 1
表 6-5 为 各 组 合 条 件 下 , 上 电 后 变 频 器 的 动 作 情 况 。0: 进 入 待 机 状 态 ;1: 自 动 开 始 运 行 。
注 意
1. 由 操 作 面 板 、 串 行 口 、 端 子 三 线 式 1、2 控 制 起 停 时 , 为 脉 冲 式 命 令 方 式 , 上 电 时 刻 无 运 行 命 令 。
2. 若 有 停 机 命 令 则 停 机 优 先 。
3. 停 电 再 起 动 有 效 时 , 如 果 运 行 中 没 有 完 全 掉 电 又 重 新 上 电 ( 即 变 频 器 LED 显 示 -LU- 过 程 中 ), 则 再 起 动
运 行 时 自 动 按 照 转 速 跟 踪 方 式 起 动 ; 如 果 完 全 掉 电 后 ( 即 操 作 面 板 上 LED 完 全 熄 灭 后 ) 重 新 上 电 , 则 再 起 动 按
照 起 动 方 式 P08.00 的 设 置 方 式 起 动 。
P08.18
防 反 转 选 择 0~1 (0)
139

P08.19
输 出 频 率
正 反 转 死 区 时 间
0.00~360.00s(0.00s)
时 间
t 1
图 6-30 正 反 转 死 区 时 间
对 于 某 些 生 产 设 备 , 反 转 可 能 导 致 设 备 损 坏 , 可 以 使 用 该 功 能 禁 止 反 转 。
变 频 器 由 正 向 运 转 过 渡 到 反 向 运 转 , 或 者 由 反 向 运 转 过 渡 到 正 向 运 转 的 过 程 中 , 在 输 出 零 频 处 等 待 的 过 渡
时 间 , 如 图 6-30 中 所 示 的 t1。
P08.20
正 反 转 切 换 模 式 0~1 (0)
0: 过 零 频 切 换
1: 过 起 动 频 率 切 换
P08.21
能 耗 制 动 使 用 率 0.0~100.0% (00.0%)
P08.22
制 动 开 启 电 压
700~780V (750V)
能 耗 制 动 使 用 率 P08.21、 制 动 开 启 电 压 P08.22 仅 对 内 置 制 动 单 元 的 变 频 器 有 效 。
调 节 P08.22 可 以 选 择 制 动 单 元 的 动 作 电 压 , 选 择 合 适 的 动 作 电 压 可 以 实 现 快 速 能 耗 制 动 停 机 。
P08.23
急 停 减 速 时 间
0.00~100.00s(0.00s)
当 急 停 端 子 输 入 信 号 有 效 (60 号 端 子 功 能 ) 时 , 变 频 器 开 始 减 速 停 机 , 减 速 时 间 由 P08.23 决 定 。 设 定 为 0s
时 可 以 以 变 频 器 最 短 减 速 时 间 进 行 停 机 。
6.10 数 字 量 输 入 输 出 参 数 (P09 组 )
P09.00
P09.01
P09.02
P09.03
P09.04
P09.05
P09.06
P09.07
输 入 端 子 X1 0~95 (1)
输 入 端 子 X2 0~95 (2)
输 入 端 子 X3 0~95 (0)
输 入 端 子 X4 0~95 (0)
输 入 端 子 X5 0~95 (0)
输 入 端 子 X6 0~95 (0)
输 入 端 子 X7 0~95 (0)
输 入 端 子 X8 0~95 (0)
140

表 6-6 数 字 输 入 端 子 功 能 表
内 容 对 应 功 能 内 容 对 应 功 能
0 无 功 能 1 正 转 (FWD)
2 反 转 (REV) 3 外 部 点 动 正 转 运 行 控 制 输 入
4 外 部 点 动 反 转 运 行 控 制 输 入 5 三 线 式 运 转 控 制
6 多 段 给 定 端 子 1 7 多 段 给 定 端 子 2
8 多 段 给 定 端 子 3 9 多 段 给 定 端 子 4
10 加 减 速 时 间 端 子 1 11 加 减 速 时 间 端 子 2
12 主 给 定 频 率 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 ) 13 辅 助 给 定 频 率 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
14 频 率 递 增 指 令 (UP) 15 频 率 递 减 指 令 (DN)
16 外 部 故 障 常 开 输 入 17 外 部 故 障 常 闭 输 入
18 外 部 中 断 常 开 触 点 输 入 19 外 部 中 断 常 闭 触 点 输 入
20 给 定 频 率 源 切 换 指 令 21 保 留
22 外 部 复 位 (RESET) 输 入 23 自 由 停 车 输 入 (FRS)
24 加 减 速 禁 止 指 令 25 停 机 直 流 制 动 输 入 指 令
26 简 易 PLC 暂 停 运 行 指 令 27 保 留
28 PLC 停 机 记 忆 清 除 29 PID 闭 环 禁 止
30 PID 闭 环 软 启 动 禁 止 31 PID 积 分 保 持
32 PID 积 分 清 除 33 PID 调 节 特 性 切 换
34 主 给 定 频 率 源 选 择 1 35 主 给 定 频 率 源 选 择 2
36 主 给 定 频 率 源 选 择 3 37 主 给 定 频 率 切 换 至 AI
38 命 令 源 选 择 1 39 命 令 源 选 择 2
40 命 令 切 换 至 端 子 41 正 转 禁 止
42 反 转 禁 止 43 变 频 器 运 行 禁 止
44 外 部 停 机 指 令 45 辅 助 给 定 频 率 清 零
46 预 激 磁 命 令 端 子 47 速 度 控 制 和 转 矩 控 制 切 换 端 子
48 转 矩 控 制 转 矩 方 向 切 换 端 子 49 转 矩 偏 置 选 择 端 子
50 AI 转 矩 偏 置 保 持 51 转 矩 限 制 1 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
52 转 矩 限 制 2 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 ) 53 转 矩 给 定 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
54 伺 服 使 能 端 子 55 电 机 1 和 2 切 换 端 子
56 安 全 端 子 输 入 57 保 留
58 PG 测 速 输 入 A( 仅 对 X7 设 定 ) 59 PG 测 速 输 入 B( 仅 对 X8 设 定 )
60 紧 急 停 车 61~73 保 留
74 PID 给 定 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 ) 75 PID 反 馈 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
76~95 保 留
是 否 任 何 两 个 端 子 不 能 同 时 设 置 为 同 一 个 功 能 号 (0 功 能 除 外 )
0: 无 功 能
1: 端 子 正 转 输 入 (FWD)
2: 端 子 反 转 输 入 (REV)
3: 端 子 点 动 正 转 输 入
4: 端 子 点 动 反 转 输 入
以 上 1~4 功 能 仅 在 端 子 运 行 命 令 给 定 方 式 (P02.02=1) 时 有 效 ; 运 行 命 令 和 点 动 命 令 互 锁 , 即 在 运 行 状 态
下 不 响 应 点 动 命 令 , 而 在 点 动 运 行 状 态 下 不 响 应 运 行 命 令 。
5: 三 线 式 运 转 控 制
仅 在 端 子 运 行 命 令 给 定 方 式 (P02.02=1) 时 有 效 , 使 用 方 法 见 P09.08 有 关 说 明 。
141

6: 多 段 给 定 端 子 1
7: 多 段 给 定 端 子 2
8: 多 段 给 定 端 子 3
9: 多 段 给 定 端 子 4
当 P13.00=0 时 , 多 段 给 定 属 性 为 多 段 频 率 给 定 。
通 过 选 择 这 些 功 能 端 子 的 ON/OFF 组 合 , 最 多 可 定 义 15 段 速 的 运 行 曲 线 。
表 6-7 多 段 速 度 运 行 选 择 表
K 4 K 3 K 2 K 1 频 率 设 定
OFF OFF OFF OFF 普 通 运 行 频 率
OFF OFF OFF ON 多 段 频 率 1
OFF OFF ON OFF 多 段 频 率 2
OFF OFF ON ON 多 段 频 率 3
OFF ON OFF OFF 多 段 频 率 4
OFF ON OFF ON 多 段 频 率 5
OFF ON ON OFF 多 段 频 率 6
OFF ON ON ON 多 段 频 率 7
ON OFF OFF OFF 多 段 频 率 8
ON OFF OFF ON 多 段 频 率 9
ON OFF ON OFF 多 段 频 率 10
ON OFF ON ON 多 段 频 率 11
ON ON OFF OFF 多 段 频 率 12
ON ON OFF ON 多 段 频 率 13
ON ON ON OFF 多 段 频 率 14
ON ON ON ON 多 段 频 率 15
当 P13.00=1 时 , 多 段 给 定 属 性 为 多 段 闭 环 给 定 。
通 过 多 段 闭 环 端 子 1~4 的 ON/OFF 组 合 可 以 实 现 表 6-8 的 多 段 闭 环 给 定 选 择 。
表 6-8 多 段 闭 环 给 定 选 择 表 达 式
多 段 闭 环 端 多 段 闭 环 端 多 段 闭 环 端 多 段 闭 环 端
多 段 闭 环 给 定 选 择
子 4 子 3 子 2 子 1
OFF OFF OFF OFF 闭 环 给 定 由 P14.02 决 定
OFF OFF OFF ON 多 段 闭 环 给 定 1
OFF OFF ON OFF 多 段 闭 环 给 定 2
OFF OFF ON ON 多 段 闭 环 给 定 3
OFF ON OFF OFF 多 段 闭 环 给 定 4
OFF ON OFF ON 多 段 闭 环 给 定 5
OFF ON ON OFF 多 段 闭 环 给 定 6
OFF ON ON ON 多 段 闭 环 给 定 7
ON OFF OFF OFF 多 段 闭 环 给 定 8
ON OFF OFF ON 多 段 闭 环 给 定 9
142

多 段 闭 环 端 多 段 闭 环 端 多 段 闭 环 端 多 段 闭 环 端
多 段 闭 环 给 定 选 择
子 4 子 3 子 2 子 1
ON OFF ON OFF 多 段 闭 环 给 定 10
ON OFF ON ON 多 段 闭 环 给 定 11
ON ON OFF OFF 多 段 闭 环 给 定 12
ON ON OFF ON 多 段 闭 环 给 定 13
ON ON ON OFF 多 段 闭 环 给 定 14
ON ON ON ON 多 段 闭 环 给 定 15
10: 加 减 速 时 间 端 子 1
11: 加 减 速 时 间 端 子 2
当 只 控 制 1 台 电 机 ( 电 机 1 或 电 机 2) 时 , 通 过 加 减 速 时 间 端 子 1、2 的 ON/OFF 组 合 , 可 以 实 现 加 减 速 时
间 1~4 的 选 择 。
表 6-9 加 减 速 时 间 选 择 表 达 式
端 子 2 端 子 1 加 速 或 减 速 时 间 选 择
OFF OFF 加 速 时 间 1/ 减 速 时 间 1
OFF ON 加 速 时 间 2/ 减 速 时 间 2
ON OFF 加 速 时 间 3/ 减 速 时 间 3
ON ON 加 速 时 间 4/ 减 速 时 间 4
若 变 频 器 同 时 需 要 控 制 两 台 电 机 时 ( 此 时 有 端 子 功 能 选 择 为 55 即 电 机 1 和 2 切 换 端 子 功 能 并 且 此 功 能 端 子
有 效 ), 加 减 速 时 间 1、2 为 电 机 1 的 加 减 速 时 间 , 加 减 速 时 间 3、4 为 电 机 2 的 加 减 速 时 间 , 这 时 , 加 减 速 时 间
端 子 1 切 换 电 机 1 的 两 组 加 减 速 时 间 ( 加 减 速 时 间 1、2), 加 减 速 时 间 端 子 2 切 换 电 机 2 的 两 组 加 减 速 时 间 ( 加
减 速 时 间 3、4)。
12: 主 设 定 频 率 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 与 P02.04=4 一 起 , 作 为 主 频 率 给 定 的 一 种 方 式 。 输 入 信 号 脉 冲 频 率 与 设 定
频 率 的 关 系 可 通 过 P10 组 曲 线 设 定 进 行 调 节 。
13: 辅 设 定 频 率 脉 冲 输 入 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 与 P02.04=4 一 起 , 作 为 辅 频 率 给 定 的 一 种 方 式 。 输 入 信 号 脉 冲 频 率 与 设 定
频 率 的 关 系 可 通 过 P10 组 曲 线 设 定 进 行 调 节 。
14: 频 率 递 增 指 令 (UP)
15: 频 率 递 减 指 令 (DN)
通 过 控 制 端 子 来 实 现 频 率 的 递 增 或 递 减 , 代 替 操 作 面 板 进 行 远 程 控 制 。 普 通 运 行 P02.04=1 时 或 作 为 辅 助
频 率 P02.07=2 时 有 效 。 增 减 速 率 由 P09.09 设 定 。
16: 外 部 设 备 故 障 常 开 输 入
17: 外 部 设 备 故 障 常 闭 输 入
通 过 该 端 子 可 以 输 入 外 部 设 备 的 故 障 信 号 , 便 于 变 频 器 对 外 部 设 备 进 行 故 障 监 视 。 变 频 器 在 接 到 外 部 设 备
故 障 信 号 后 , 显 示 “Er.EFT” 即 外 部 设 备 故 障 告 警 , 故 障 信 号 可 以 采 用 常 开 或 常 闭 两 种 输 入 方 式 。
18: 外 部 中 断 常 开 触 点 输 入
19: 外 部 中 断 常 闭 触 点 输 入
143

变 频 器 在 运 行 过 程 中 , 接 到 外 部 中 断 信 号 后 , 封 锁 输 出 , 以 零 频 运 行 。 一 旦 外 部 中 断 信 号 解 除 , 变 频 器 自
动 转 速 跟 踪 起 动 , 恢 复 运 行 。
20: 给 定 频 率 源 切 换 指 令
给 定 频 率 源 可 以 通 过 此 端 子 功 能 和 P02.10 功 能 码 选 择 来 实 现 频 率 源 的 给 定 方 式 。
21: 保 留
22: 外 部 复 位 输 入
实 现 故 障 复 位 , 利 用 操 作 面 板 STOP/REST 键 及 上 位 机 命 令 也 可 以 复 位 故 障 。
23: 自 由 停 车 输 入 (FRS)
在 变 频 器 运 行 状 态 下 , 该 端 子 功 能 有 效 后 , 立 即 自 由 停 车 。
24: 加 减 速 禁 止 指 令
该 功 能 端 子 有 效 将 使 运 行 频 率 保 持 不 变 , 有 停 机 命 令 除 外 。
25: 停 机 直 流 制 动 输 入 指 令
在 变 频 器 有 停 机 命 令 后 , 当 运 行 频 率 低 于 停 机 直 流 制 动 频 率 P08.12 时 , 变 频 器 开 始 直 流 制 动 , 制 动 电 流 由
P08.14 设 定 , 制 动 时 间 为 该 端 子 功 能 保 持 时 间 和 停 机 直 流 制 动 时 间 P08.15 中 较 长 的 时 间 。
26: 简 易 PLC 暂 停 运 行 指 令
用 于 对 运 行 中 的 PLC 过 程 实 现 暂 停 控 制 , 该 端 子 有 效 时 则 以 零 频 运 行 ,PLC 运 行 不 计 时 ; 无 效 后 自 动 转 速
跟 踪 起 动 , 继 续 PLC 运 行 。 使 用 方 法 参 照 P13.16~P13.46 的 功 能 说 明 。
27: 保 留
28:PLC 停 机 记 忆 清 除
在 PLC 运 行 模 式 的 停 机 状 态 下 , 该 功 能 端 子 有 效 时 将 清 除 PLC 停 机 记 忆 的 PLC 运 行 阶 段 、 运 行 时 间 、 运
行 频 率 等 信 息 , 请 参 见 P13.16~ P13.46 功 能 介 绍 。
29:PID 闭 环 禁 止
当 此 功 能 生 效 时 ,PID 输 出 被 禁 止 , 变 频 器 强 迫 PID 输 出 0 频 。
30:PID 闭 环 软 启 动 禁 止
输 入 端 子 闭 合 时 , 使 P14.03(PID 指 令 加 减 速 时 间 ) 无 效 。 输 入 端 子 断 开 时 , 执 行 P14.03(PID 指 令 加 减
速 时 间 ) 所 设 定 的 加 减 速 时 间 的 开 、 关 。 关 于 该 功 能 的 详 细 内 容 , 请 参 见 “PID 控 制 框 图 ”。
31:PID 积 分 保 持
输 入 端 子 闭 合 时 , 将 强 制 性 保 持 PID 控 制 的 积 分 值 。 输 入 端 子 断 开 时 ,PID 控 制 将 重 新 开 始 积 分 。 关 于 该
功 能 的 详 细 内 容 , 请 参 见 “PID 控 制 框 图 ”。
32:PID 积 分 清 除
输 入 端 子 闭 合 期 间 ,PID 控 制 的 积 分 值 复 位 为 0 并 保 持 。 关 于 该 功 能 的 详 细 内 容 , 请 参 见 “PID 控 制 框 图 ”。
33:PID 调 节 特 性 切 换
输 入 端 子 闭 合 期 间 ,PID 控 制 的 积 分 值 。 关 于 该 功 能 的 详 细 内 容 , 请 参 见 “PID 控 制 框 图 ”。
34: 主 给 定 频 率 源 选 择 1
35: 主 给 定 频 率 源 选 择 2
36: 主 给 定 频 率 源 选 择 3
通 过 频 率 给 定 通 道 选 择 端 子 1、2、3 的 ON/OFF 组 合 , 可 以 实 现 表 6-10 的 频 率 给 定 通 道 切 换 。 端 子 切 换 和
功 能 码 P02.04 设 定 的 关 系 为 后 发 有 效 。
144

表 6-10 频 率 给 定 通 道 选 择 表 达 式
主 频 率 给 定 通 道 选
择 端 子 3
主 频 率 给 定 通 道 选
择 端 子 2
主 频 率 给 定 通 道 选
择 端 子 1
主 频 率 给 定
通 道 选 择
OFF OFF OFF 取 P02.04 设 定
OFF OFF ON 操 作 面 板 ∧∨ 给 定
OFF ON OFF 端 子 UP/DOWN 给 定
OFF ON ON AI 模 拟 给 定
ON OFF OFF 端 子 PULSE 给 定
ON OFF ON 简 易 PLC
ON ON OFF 过 程 闭 环 PID
ON ON ON 多 段 速
37: 主 给 定 频 率 切 换 至 AI
该 功 能 端 子 有 效 时 , 主 设 定 频 率 通 道 强 制 切 换 为 AI 给 定 , 具 体 选 哪 一 路 AI 需 要 在 P10.01 AI 功 能 中 再 设
定 。 该 功 能 端 子 无 效 后 频 率 给 定 通 道 恢 复 原 状 。
38: 命 令 源 选 择 1
39: 命 令 源 选 择 2
通 过 命 令 源 选 择 端 子 1、2 的 ON/OFF 组 合 可 以 实 现 表 6-11 的 运 行 命 令 通 道 选 择 。
表 6-11 运 行 命 令 通 道 选 择
命 令 源 选 择 端 子 2 命 令 源 选 择 端 子 1 运 行 命 令 通 道
OFF OFF 运 行 命 令 通 道 保 持
OFF ON 操 作 面 板 运 行 命 令 通 道
ON OFF 端 子 运 行 命 令 通 道
ON ON 串 行 口 运 行 命 令 通 道
40: 命 令 切 换 至 端 子
该 功 能 端 子 有 效 时 , 则 运 行 命 令 通 道 强 制 切 换 为 端 子 运 行 命 令 通 道 , 该 功 能 端 子 无 效 后 运 行 命 令 通 道 恢 复
原 状 。
41: 正 转 禁 止
42: 反 转 禁 止
正 转 禁 止 : 正 转 运 行 过 程 中 使 能 该 端 子 , 则 变 频 器 自 由 停 车 。 先 使 能 该 端 子 , 再 正 转 运 行 则 进 入 零 频 运 行
状 态 。 反 转 不 受 此 影 响 。
反 转 禁 止 : 同 理 。
43: 变 频 器 运 行 禁 止
该 端 子 功 能 有 效 后 , 立 即 自 由 停 车 ; 该 端 子 功 能 无 效 后 , 变 频 器 才 可 以 正 常 起 动 。
44: 外 部 停 机 指 令
在 变 频 器 运 行 状 态 下 , 该 端 子 功 能 有 效 后 , 立 即 按 停 机 方 式 停 机 。
45: 辅 助 给 定 频 率 清 零
仅 对 数 字 辅 助 频 率 有 效 (P02.07=1、2、3), 该 功 能 端 子 有 效 时 将 辅 助 频 率 给 定 量 清 零 , 设 定 频 率 完 全 由
主 给 定 确 定 。
46: 预 激 磁 命 令 端 子 ( 保 留 )
145

47: 速 度 控 制 和 转 矩 控 制 切 换 端 子
该 功 能 配 合 速 度 / 转 矩 控 制 P06.00 功 能 码 使 用 。 在 矢 量 控 制 模 式 下 , 可 以 通 过 端 子 在 速 度 控 制 模 式 和 转 矩 控
制 模 式 之 间 切 换 。P06.00 设 定 为 0 且 端 子 功 能 无 效 时 当 前 为 速 度 控 制 , 若 端 子 功 能 有 效 则 切 换 为 转 矩 控 制 。P06.00
设 定 为 1 且 端 子 功 能 无 效 时 当 前 为 转 矩 控 制 , 若 端 子 功 能 有 效 则 切 换 为 速 度 控 制 。
48: 转 矩 控 制 转 矩 方 向 切 换 端 子
转 矩 控 制 时 , 该 端 子 功 能 有 效 , 改 变 转 矩 给 定 的 转 矩 方 向 。
49: 转 矩 偏 置 选 择 端 子
该 端 子 功 能 有 效 时 , 功 能 码 P06.18 设 定 的 转 矩 偏 置 将 叠 加 在 给 定 转 矩 上 。
50:AI 转 矩 偏 置 保 持
当 此 端 子 有 效 时 , 则 将 此 时 刻 AI 输 入 转 化 为 相 应 的 转 矩 偏 置 量 。 需 要 在 P10.01 模 拟 输 入 功 能 选 择 中 设 置
相 应 的 功 能 为 转 矩 偏 置 , 该 转 矩 偏 置 量 不 随 AI 输 入 电 压 变 化 而 变 化 。
51: 电 动 转 矩 限 制 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 通 过 外 部 输 入 脉 冲 频 率 的 大 小 来 确 定 电 动 转 矩 限 定 值 的 大 小 。 当 外 部 输 入 脉
冲 频 率 达 到 最 大 输 入 频 率 P09.11 或 P09.12 时 , 对 应 电 动 转 矩 限 定 值 为 300%。
52: 制 动 转 矩 限 制 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 通 过 外 部 输 入 脉 冲 频 率 的 大 小 来 确 定 制 动 转 矩 限 定 值 的 大 小 。 当 外 部 输 入 脉
冲 频 率 达 到 最 大 输 入 频 率 P09.11 或 P09.12 时 , 对 应 制 动 转 矩 限 定 值 为 300%。
53: 转 矩 给 定 脉 冲 输 入 端 子 ( 仅 对 X7 或 X8 有 效 )
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 通 过 外 部 输 入 脉 冲 频 率 的 大 小 来 确 定 转 矩 给 定 值 的 大 小 。 功 能 51~53 脉 冲
输 入 都 需 经 过 P10 组 曲 线 调 整 。
54: 零 伺 服 使 能 端 子
该 端 子 功 能 有 效 时 , 可 以 使 变 频 器 进 入 零 伺 服 状 态 ; 有 关 零 伺 服 功 能 参 见 P05.17~ P05.19 相 关 零 伺 服 功 能
的 说 明 。
55: 电 机 1 和 2 切 换 端 子
该 端 子 功 能 有 效 时 , 可 以 实 现 两 个 电 机 的 切 换 控 制 , 变 频 器 同 时 控 制 两 个 电 机 并 通 过 此 端 子 功 能 进 行 两 个
电 机 控 制 切 换 , 电 机 1 的 加 减 速 时 间 可 以 通 过 加 减 速 时 间 1 和 加 减 速 时 间 2 来 进 行 设 定 , 电 机 2 的 加 减 速 时 间
可 以 通 过 加 减 速 时 间 3 和 加 减 速 时 间 4 来 进 行 设 定 。
56: 安 全 端 子 输 入
57: 保 留
58:PG 测 速 输 入 A( 仅 对 X7 有 效 )
59:PG 测 速 输 入 B( 仅 对 X8 有 效 )
当 58~59 号 功 能 有 效 时 ,X7/X8 端 子 可 以 作 为 24V 的 集 电 极 开 路 或 推 挽 信 号 的 PG 码 盘 输 入 端 子 。
60: 紧 急 停 车
该 端 子 功 能 有 效 , 变 频 器 按 最 快 方 式 停 机 , 变 频 器 会 根 据 负 载 转 矩 自 动 确 定 减 速 时 间 , 以 尽 可 能 快 的 方 式
停 机 。
61~73: 保 留
74:PID 给 定 脉 冲 输 入
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 与 P14.00=4 一 起 , 作 为 PID 给 定 的 一 种 方 式 。 输 入 信 号 脉 冲 频 率 与 设 定 频
率 的 关 系 可 通 过 P10 组 曲 线 设 定 进 行 调 节 。
146

75:PID 反 馈 脉 冲 输 入
仅 对 输 入 端 子 X7 或 X8 有 效 , 与 P14.01=3 一 起 , 作 为 PID 反 馈 的 一 种 方 式 。 输 入 信 号 脉 冲 频 率 与 设 定 频
率 的 关 系 可 通 过 P10 组 曲 线 设 定 进 行 调 节 。
P09.08
FWD/REV 运 转 模 式 设 定 0~3 (0)
该 参 数 定 义 了 通 过 外 部 端 子 控 制 变 频 器 运 行 的 四 种 不 同 方 式 。
0: 两 线 式 运 转 模 式 1
K1 K2 运 行 命 令
0 0 停 止
1 0 正 转
0 1 反 转
1 1 停 止
1: 两 线 式 运 转 模 式 2
图 6-31 两 线 式 运 转 模 式 1
K1 K2 运 行 命 令
0 0 停 止
0 1 停 止
1 0 正 转
1 1 反 转
2: 三 线 式 运 转 模 式 1
图 6-32 两 线 式 运 转 模 式 2
其 中 :
图 6-33 三 线 式 运 转 模 式 1
147

SB1: 停 止 按 钮
SB2: 正 转 按 钮
SB3: 反 转 按 钮
Xi 为 X1~X8 的 多 功 能 输 入 端 子 , 此 时 应 将 其 对 应 的 端 子 功 能 定 义 为 5 号 功 能 “ 三 线 式 运 转 控 制 ”。
3: 三 线 式 运 转 模 式 2
K
运 行 方 向 选 择
0 正 向
1 反 向
图 6-34 三 线 式 运 转 模 式 2
其 中 :
SB1: 停 止 按 钮
SB2: 运 行 按 钮
Xi 为 X1~X8 的 多 功 能 输 入 端 , 此 时 应 将 其 对 应 的 端 子 功 能 定 义 为 5 号 功 能 “ 三 线 式 运 转 控 制 ”。
P09.09
端 子 UP/DN 加 减 速 速 率
0.01~99.99Hz/s(1.00)
该 功 能 码 用 来 调 整 设 定 频 率 时 端 子 UP/DOWN 的 变 化 率 。
P09.10
端 子 滤 波 时 间
0~500ms (10ms)
可 通 过 适 当 加 大 P09.10 的 设 定 , 提 高 X1~X8 端 子 的 抗 干 扰 能 力 , 端 子 滤 波 时 间 越 长 端 子 动 作 的 延 时 时 间
就 越 长 。
注 意
对 于 X7/X8 端 子 作 为 普 通 数 字 输 入 端 子 作 用 是 该 滤 波 时 间 (P09.10) 有 效 ,X7/X8 端 子 作 为 高 速 脉 冲 输 入
时 , 其 滤 波 时 间 为 P09.14。
P09.11
X7 最 大 输 入 脉 冲 频 率
0.1~100.0kHz (10.0 kHz)
当 数 字 输 入 端 子 X7 作 为 高 速 脉 冲 输 入 端 子 时 , 通 过 该 功 能 码 确 定 最 大 输 入 脉 冲 频 率 。
P09.12
X8 最 大 输 入 脉 冲 频 率
0.1~100.0kHz (10.0 kHz)
当 数 字 输 入 端 子 X8 作 为 高 速 脉 冲 输 入 端 子 时 , 通 过 该 功 能 码 确 定 最 大 输 入 脉 冲 频 率 。
P09.13
脉 冲 给 定 中 心 点 选 择 00~22(00)
该 功 能 码 定 义 了 X7 或 X8 端 子 作 为 脉 冲 输 入 时 三 种 不 同 的 中 点 模 式 。
个 位 :X7 中 心 点 选 择
0: 无 心 中 点 。 如 图 6-35 所 示
148

图 6-35 无 心 中 点 模 式
脉 冲 输 入 频 率 对 应 的 量 都 为 正 。
1: 中 心 点 模 式 1
图 6-36 中 心 点 模 式 1
脉 冲 输 入 有 中 心 点 , 中 心 点 为 最 大 脉 冲 输 入 频 率 P09.11 的 一 半 。 输 入 脉 冲 频 率 小 于 中 点 频 率 时 对 应 的 量 为
正 。
2: 中 心 点 模 式 2
脉 冲 输 入 有 中 心 点 , 中 心 点 为 最 大 脉 冲 输 入 频 率 P09.11 的 一 半 。 输 入 脉 冲 频 率 大 于 中 点 频 率 时 对 应 的 量 为
正 。
图 6-37 中 心 点 模 式 2
149

十 位 :X8 中 心 点 选 择
参 考 个 位 (X7 中 心 点 选 择 ) 设 置 。
P09.14
输 入 脉 冲 滤 波 时 间
0.00~10.00s (0.05s)
当 X7/X8 作 为 高 速 脉 冲 输 入 时 , 该 功 能 码 定 义 了 输 入 脉 冲 的 滤 波 时 间 , 滤 波 时 间 越 长 , 给 定 脉 冲 频 率 的 变
化 速 率 越 缓 慢 。
P09.15
输 入 端 子 有 效 状 态 设 定 00~FFH (00)
十 位
个 位
Bit0: X1 正 反 逻 辑 定 义
Bit1: X2 正 反 逻 辑 定 义
Bit2: X3 正 反 逻 辑 定 义
Bit3: X4 正 反 逻 辑 定 义
Bit0: X5 正 反 逻 辑 定 义
Bit1: X6 正 反 逻 辑 定 义
Bit2: X7 正 反 逻 辑 定 义
Bit3: X8 正 反 逻 辑 定 义
图 6-38 端 子 正 反 逻 辑 设 定
本 功 能 码 定 义 输 入 端 子 的 正 反 逻 辑 。
正 逻 辑 :Xi 等 端 子 和 相 应 的 公 共 端 连 通 有 效 , 断 开 无 效 ;
反 逻 辑 :Xi 等 端 子 和 相 应 的 公 共 端 连 通 无 效 , 断 开 有 效 。
当 BIT 位 选 择 0 表 示 正 逻 辑 ; 选 择 1 表 示 反 逻 辑 。
例 如 :
如 果 要 求 X1~X4 为 正 逻 辑 ,X5~X8 为 反 逻 辑 , 则 设 置 如 下 :
X4~X1 逻 辑 状 态 为 0000, 对 应 的 十 六 进 制 0,LED 则 个 位 显 示 为 0;X8~X5 逻 辑 状 态 为 1111, 对 应 的 十
六 进 制 F,LED 则 十 位 显 示 为 F。
P09.16
虚 拟 输 入 端 子 设 定 00~FFH (00)
该 功 能 码 用 来 对 上 位 机 虚 拟 输 入 端 子 的 有 效 状 态 进 行 设 置 , 具 体 设 置 方 法 参 见 P09.15 说 明 。
P09.17
Y1 多 功 能 端 子 输 出 选 择 0~1 (0)
0: 普 通 集 电 极 开 路 输 出
1: 高 速 脉 冲 输 出
P09.18
P09.19
P09.20
P09.21
开 路 集 电 极 输 出 端 子 Y1 0~44 (0)
开 路 集 电 极 输 出 端 子 Y2 0~44 (1)
继 电 器 RO1 输 出 功 能 选 择 0~44 (15)
继 电 器 RO2 输 出 功 能 选 择 0~44 (16)
150

Y2 和 继 电 器 端 子 可 以 定 义 为 多 功 能 的 开 关 量 输 出 ;Y1 端 子 既 可 以 作 为 多 功 能 开 关 量 输 出 , 也 可 以 作 为 高
速 的 脉 冲 输 出 (0~50kHz),Y1 端 子 作 为 高 速 脉 冲 输 出 时 , 参 考 P09.29 相 关 功 能 。
多 功 能 开 关 量 输 出 的 功 能 定 义 表 :
表 6-12 多 功 能 开 关 输 出 功 能 定 义
内 容 对 应 功 能 内 容 对 应 功 能
0 变 频 器 运 行 中 信 号 (RUN) 1 频 率 到 达 信 号 (FAR)
2 速 度 非 零 信 号 3 频 率 水 平 检 测 信 号 (FDT1)
4 频 率 水 平 检 测 信 号 (FDT2) 5 过 载 检 出 信 号 (OL)
6 欠 压 封 锁 停 止 中 (LU) 7 外 部 故 障 停 机 (EXT)
8 频 率 上 限 限 制 (FHL) 9 频 率 下 限 限 制 (FLL)
10 变 频 器 零 速 运 行 中 11 简 易 PLC 阶 段 运 转 完 成 指 示
12 PLC 循 环 完 成 指 示 13 保 留
14 编 码 器 方 向 输 出 15 变 频 器 运 行 准 备 完 成 (RDY)
16 变 频 器 故 障 17 上 位 机 开 关 信 号
18 保 留 19 转 矩 限 制 中
20 磁 通 检 测 信 号 21 保 留
22 模 拟 转 矩 偏 置 有 效 23 过 转 矩 输 出
24 欠 转 矩 输 出 25 保 留
26 保 留 27 保 留
28 保 留 29 保 留
30 保 留 31 保 留
32 保 留 33 保 留
34 变 频 器 正 反 转 指 示 35 电 机 1 和 2 指 示
36 总 线 卡 开 关 信 号 36~42 保 留
43 PID 反 馈 丢 失 44 PID 反 馈 超 限
0: 变 频 器 运 行 中 信 号 (RUN)
变 频 器 处 于 运 行 状 态 , 输 出 指 示 信 号 。
1: 频 率 到 达 信 号 (FAR)
参 照 P09.24 的 功 能 说 明 。
2: 速 度 非 零 信 号
变 频 器 处 于 运 行 状 态 , 且 速 度 大 于 P08.07“ 停 止 速 度 ” 时 输 出 指 示 信 号 。 速 度 非 零 的 检 测 方 式 由 P08.09“ 停
止 速 度 检 测 方 式 ” 设 定 。
注 意
零 速 检 测 在 所 有 控 制 模 式 下 均 有 效 。
3: 频 率 水 平 检 测 信 号 (FDT1)
参 照 P09.25~P09.26 的 功 能 说 明 。
4: 频 率 水 平 检 测 信 号 (FDT2)
参 照 P09.27~P09.28 的 功 能 说 明 。
5: 过 载 检 出 信 号 (OL)
151

变 频 器 输 出 电 流 超 过 过 载 预 告 警 检 出 水 平 , 并 且 时 间 大 于 过 载 预 告 警 检 出 时 间 , 输 出 指 示 信 号 。 常 用 于 过
载 预 告 警 。 参 加 P97.04~P97.05 说 明 。
6: 欠 压 封 锁 停 止 中 (LU)
当 直 流 母 线 电 压 低 于 欠 压 限 定 水 平 , 输 出 指 示 信 号 ,LED 显 示 “-LU-”。
7: 外 部 故 障 停 机 (EXT)
变 频 器 出 现 外 部 故 障 跳 闸 告 警 (Er.EFT) 时 , 输 出 指 示 信 号 。
8: 频 率 上 限 限 制 (FHL)
设 定 频 率 ≥ 上 限 频 率 且 运 行 频 率 到 达 上 限 频 率 时 , 输 出 指 示 信 号 。
9: 频 率 下 限 限 制 (FLL)
设 定 频 率 ≤ 下 限 频 率 且 运 行 频 率 到 达 下 限 频 率 时 , 输 出 指 示 信 号 。
10: 变 频 器 零 速 运 行 中
变 频 器 处 于 零 速 运 行 状 态 时 输 出 指 示 信 号 。 具 体 而 言 : 在 V/F 模 式 下 , 当 输 出 频 率 为 0 时 输 出 指 示 信 号 ;
非 V/F 模 式 下 , 当 反 馈 频 率 小 于 P09.34 对 应 的 频 率 时 输 出 指 示 信 号 。
11: 简 易 PLC 阶 段 运 转 完 成 指 示
简 易 PLC 当 前 阶 段 运 转 完 成 后 , 输 出 指 示 信 号 ( 单 个 脉 冲 信 号 , 宽 度 500ms)。
12:PLC 循 环 完 成 指 示
简 易 PLC 完 成 一 个 运 行 循 环 后 , 输 出 指 示 信 号 ( 单 个 脉 冲 信 号 , 宽 度 500ms)。
13: 保 留
14: 编 码 器 方 向 输 出
用 于 指 示 当 前 编 码 器 输 出 的 方 向 信 号
15: 变 频 器 运 行 准 备 完 成
该 信 号 输 出 有 效 则 表 示 变 频 器 无 故 障 , 母 线 电 压 正 常 , 变 频 器 运 行 禁 止 端 子 无 效 , 可 以 接 受 起 动 命 令 。
16: 变 频 器 故 障
变 频 器 出 现 故 障 , 则 输 出 指 示 。
17: 上 位 机 开 关 信 号
由 串 行 口 直 接 控 制 Y1、Y2 或 RO1、RO2 的 输 出 信 号 。 输 出 还 受 P09.22 影 响 。
18: 保 留
19: 转 矩 限 制 中
转 矩 指 令 受 电 动 转 矩 限 制 值 或 制 动 转 矩 限 制 值 时 , 输 出 指 示 信 号 。
20: 磁 通 检 测 信 号
磁 通 检 测 值 超 过 P09.33 时 , 输 出 指 示 信 号 。
21: 保 留
22: 模 拟 转 矩 偏 置 有 效
当 输 入 端 子 功 能 设 为 50“AI 转 矩 偏 置 保 持 ” 并 有 效 时 , 输 出 指 示 信 号 。
23: 过 转 矩 输 出
根 据 P06.20~P06.22 的 设 置 , 输 出 相 应 的 指 示 信 号 。
24: 欠 转 矩 输 出
根 据 P06.23~P06.25 的 设 置 , 输 出 相 应 的 指 示 信 号 。
152

25~33: 保 留
34: 变 频 器 正 反 转 指 示
根 据 当 前 变 频 器 实 际 运 行 方 向 输 出 相 应 的 指 示 信 号 。
35: 电 机 1 和 2 指 示
根 据 当 前 选 择 的 电 机 输 出 相 应 的 指 示 信 号 。
36: 总 线 卡 开 关 信 号
通 过 总 线 卡 虚 拟 给 定 开 关 量 端 子 信 号 。
37~42: 保 留
43:PID 反 馈 丢 失
当 反 馈 信 号 小 于 P14.26 设 定 的 检 出 值 , 且 维 持 超 过 P14.27 设 定 的 时 间 , 则 认 定 PID 反 馈 丢 失
44:PID 反 馈 超 限
当 反 馈 信 号 大 于 P14.28 设 定 的 检 出 值 , 且 维 持 超 过 P14.29 设 定 的 时 间 , 则 认 定 PID 反 馈 超 限
注 意
在 快 捷 菜 单 下 仅 显 示 以 下 功 能 号 :0、1、3、4、5、6、7、8、9、15、16。
P09.22
输 出 端 子 有 效 状 态 设 定 0~F (0)
图 6-39 输 出 端 子 有 效 状 态 设 定
本 功 能 码 定 义 输 出 端 子 的 正 反 逻 辑 。
正 逻 辑 : 输 出 端 子 和 相 应 的 公 共 端 连 通 有 效 , 断 开 无 效 ;
反 逻 辑 : 输 出 端 子 和 相 应 的 公 共 端 连 通 无 效 , 断 开 有 效 。
P09.23
继 电 器 RO1 输 出 延 时
该 功 能 码 定 义 了 继 电 器 RO1 状 态 发 生 改 变 到 继 电 器 输 出 产 生 变 化 的 延 时 。
P09.24
频 率 到 达 (FAR) 检 出 宽 度
0.1~10.0s (0.1s)
0.00~3000.00Hz(2.50Hz)
该 功 能 用 于 输 出 频 率 和 设 定 频 率 的 偏 差 检 测 , 设 置 输 出 端 子 功 能 为 1: 频 率 到 达 信 号 , 变 频 器 输 出 频 率 和
设 定 频 率 的 偏 差 处 于 本 功 能 码 设 定 范 围 内 时 , 输 出 指 示 信 号 , 如 图 6-40 所 示 。
153

输 出
设 定
频 率
检 出 宽 度
Y
时 间
时 间
图 6-40 频 率 到 达 信 号 输 出 示 意 图
P09.25
FDT1 电 平 上 限 P09.26~P02.16 (50.00)
P09.26
FDT1 电 平 下 限
0.00~P09.25 (49.00Hz)
P09.27
FDT2 电 平 上 限 P09.28~P09.26 (25.00)
P09.28
FDT2 电 平 下 限
0.00~P02.17 (24.00Hz)
P09.25~P09.26 是 对 P09.21 中 3 号 功 能 的 补 充 定 义 ,P09.27~P09.28 是 对 P09.21 中 4 号 功 能 的 补 充 定 义 , 两
者 用 法 相 同 。 下 面 以 P09.25~P09.26 为 例 介 绍 。
当 输 出 频 率 超 过 此 设 定 频 率 P09.25(FDT1 电 平 上 限 ) 时 , 输 出 指 示 信 号 , 直 到 输 出 频 率 下 降 到 低 于 FDT1
电 平 的 某 一 频 率 (FDT1 电 平 下 限 )。 如 图 6-41 所 示 。
图 6-41 频 率 水 平 检 测 示 意 图
P09.29
DO 端 子 输 出 0~19 (0)
表 6-13 多 功 能 开 关 输 出 功 能 定 义
内 容 对 应 功 能 指 示 范 围
0 无 功 能 无
1 输 出 频 率 0~ 最 大 输 出 频 率
2 设 定 频 率 0~ 最 大 输 出 频 率
3 输 出 电 流 Iei 0~2 倍 变 频 器 额 定 电 流
4 输 出 电 流 Iem 0~2 倍 电 机 额 定 电 流
5 输 出 转 矩 0~3 倍 额 定 电 机 转 矩
6 输 出 转 矩 电 流 0~3 倍 转 矩 电 流
7 电 机 转 速 (VF 控 制 无 效 ) 0~ 最 大 转 速
8 输 出 电 压 0~1.5 倍 变 频 器 额 定 电 压
9 AI1 电 压 -10V~10V/4~20mA
154

内 容 对 应 功 能 指 示 范 围
10 AI2 电 压 -10V~10V/4~20mA
11 AI3 电 压 -10V~10V
12 输 出 功 率 0~2 倍 额 定 功 率
13 电 动 转 矩 限 制 值 0~3 倍 额 定 电 机 转 矩
14 制 动 转 矩 限 制 值 0~3 倍 额 定 电 机 转 矩
15 转 矩 偏 置 0~3 倍 额 定 电 机 转 矩
16 转 矩 给 定 0~3 倍 额 定 电 机 转 矩
17 上 位 机 扩 展 功 能 1 0~65535
18 编 码 器 分 频 输 出 ( 保 留 )
19 总 线 卡 百 分 比 0~65535
DO 脉 冲 频 率 的 输 出 0~ 最 大 输 出 脉 冲 频 率 。
DO 的 输 出 量 与 指 示 范 围 的 线 性 对 应 关 系 如 表 6-13 所 示 。
P09.30
最 大 输 出 脉 冲 频 率
0.1~50.0kHz (10.0 kHz)
该 功 能 码 确 定 Y1 端 子 做 DO 高 速 脉 冲 输 出 时 输 出 的 最 大 频 率 。
P09.31
脉 冲 输 出 中 心 点 选 择 0~2 (0)
该 功 能 码 定 义 了 Y1 端 子 做 DO 高 速 脉 冲 输 出 时 三 种 不 同 的 中 心 点 模 式 。
0: 无 心 中 点 。 如 图 6-42 所 示 。
脉 冲 输 出 频 率 对 应 的 量 都 为 正 。
1: 中 心 点 模 式 1。 如 图 6-43 所 示 。
图 6-42 无 心 中 点 模 式
图 6-43 中 心 点 模 式 1
155

脉 冲 输 出 有 中 心 点 , 中 心 点 为 最 大 脉 冲 输 出 频 率 P09.30 的 一 半 。 输 出 脉 冲 频 率 小 于 中 心 点 频 率 时 对 应 的 量
为 正 。
2: 中 心 点 模 式 2
脉 冲 输 出 有 中 心 点 , 中 心 点 为 最 大 脉 冲 输 入 频 率 P09.30 的 一 半 。 输 出 脉 冲 频 率 大 于 中 心 点 频 率 时 对 应 的 量
为 正 。
图 6-44 中 心 点 模 式 2
P09.32
脉 冲 输 出 滤 波 时 间
0.00~10.00s (0.05s)
该 功 能 码 定 义 了 输 出 脉 冲 的 滤 波 时 间 , 滤 波 时 间 越 长 , 输 出 脉 冲 频 率 的 变 化 速 率 越 缓 慢 。
P09.33
磁 通 检 测 值 10.0~100.0%(100.0%)
与 数 字 输 出 端 子 20 号 功 能 配 合 使 用 。
P09.34
零 速 阈 值 0.0~100.0% (1.0%)
该 功 能 码 是 相 对 最 大 输 出 频 率 P02.15 而 言 的 , 与 开 关 量 输 出 端 子 10 号 功 能 配 合 使 用 。
6.11 模 拟 量 输 入 输 出 端 子 参 数 (P10 组 )
模 拟 输 入 AI1~AI3 以 及 脉 冲 输 入 可 作 为 不 同 的 通 道 给 定 , 模 拟 输 入 通 道 功 能 选 择 见 P10.01 功 能 码 设 定 ,
脉 冲 输 入 功 能 选 择 见 X7 或 X8 端 子 输 入 功 能 设 定 。 例 如 : 选 择 AI1、AI2、AI3 或 脉 冲 频 率 (PULSE) 输 入 作 为
频 率 给 定 通 道 时 , 给 定 与 设 定 频 率 的 关 系 如 图 6-45 所 示 ( 以 AI1 作 为 主 频 率 给 定 通 道 为 例 ):
图 6-45 给 定 通 道 输 入 与 设 定 频 率 的 关 系
模 拟 给 定 信 号 经 过 滤 波 以 后 , 与 设 定 频 率 的 关 系 由 直 线 1, 直 线 2 或 曲 线 1 确 定 。 直 线 1 由 P10.06~P10.09
定 义 , 直 线 2 由 P10.10~P10.13 定 义 , 曲 线 1 由 P10.14~P10.21 定 义 。 以 设 定 频 率 为 例 , 两 者 均 可 独 立 实 现 正
作 用 特 性 和 反 作 用 特 性 , 如 图 6-46 所 示 。
图 6-46 是 拐 点 设 置 落 在 由 最 大 、 最 小 给 定 点 确 定 的 曲 线 上 的 对 应 关 系 , 如 果 另 外 设 置 拐 点 , 还 可 以 实 现 灵
活 的 对 应 关 系 , 具 体 可 参 见 下 文 的 示 例 分 析 。
156

设 定 频 率
设 定 频 率
f max
f max
f min
f min
Pmin
Amin
Pmax
Amax
P
A
Pmin
Amin
Pmax
Amax
(1) 正 作 用 特 性
(2) 反 作 用 特 性
P: 端 子 pulse 给 定
Pmin、Amin: 最 小 给 定
fmin: 最 小 给 定 对 应 频 率
A: 模 拟 量 AI1~AI3 给 定
Pmax、Amax: 最 大 给 定
fmax: 最 大 给 定 对 应 频 率
图 6-46 模 拟 输 出 频 率 特 性 曲 线
模 拟 输 入 A 为 100% 时 对 应 10V 或 20mA; 脉 冲 频 率 P 为 100% 时 对 应 P09.11 或 P09.12 定 义 的 最 大 输 入 脉
冲 频 率 。
P10.00
模 拟 输 入 类 型 选 择
00~11【00】
P
A
十 位
个 位
AI1 输 入 类 型 选 择
0 :-10 ~ 10V
1 :0 ~ 20mA
AI2 输 入 类 型 选 择
0 :-10 ~ 10V
1 :0 ~ 20mA
图 6-47 模 拟 输 入 类 型 选 择
该 功 能 码 用 来 选 择 AI1 和 AI2 的 模 拟 输 入 类 型 和 范 围 。
P10.01
模 拟 量 AI 功 能 选 择
000~EEEH (000H)
AI 功 能 选 择 如 下 :
图 6-48 模 拟 输 入 功 能 选 择
157

0: 无 功 能
1: 主 设 定 频 率 给 定 ( 双 极 性 )
选 择 该 功 能 时 与 P02.04 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 当 作 为 电 压 输 入 时 , 模 拟 输 入 的 极 性 影 响 变 频 器 运 行 方 向 :
模 拟 输 入 为 正 , 变 频 器 正 转 ; 反 之 则 反 转 。 模 拟 输 入 的 最 大 值 (10V/20mA) 对 应 变 频 器 的 最 大 输 出 频 率 。
2: 辅 助 设 定 频 率 给 定
选 择 该 功 能 时 与 P02.07 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 当 作 为 电 压 输 入 时 , 模 拟 输 入 的 极 性 影 响 辅 助 频 率 的 极 性 :
模 拟 输 入 为 正 , 辅 助 频 率 为 正 ; 反 之 为 负 。 模 拟 输 入 的 最 大 值 (10V/20mA) 对 应 变 频 器 的 最 大 输 出 频 率 。
3: 转 矩 偏 置
选 择 该 功 能 时 , 开 关 量 输 入 端 子 需 选 择 AI 转 矩 偏 置 保 持 功 能 。 当 作 为 电 压 输 入 ,-10~10V 对 应 -300%~
300% 电 机 额 定 转 矩 ; 电 流 输 入 4~20mA 对 应 0~300% 电 机 额 定 转 矩 。
模 拟 输 入 作 为 转 矩 偏 置 时 应 用 举 例 :
AI1 模 拟 输 入 4~20mA 对 应 指 示 模 拟 给 定 转 矩 偏 置 0~300% 电 机 额 定 转 矩 。
设 置 如 下 :
1)P10.01=003,AI1 功 能 选 择 : 转 矩 偏 置 ;
2) 控 制 板 AI1 输 入 类 型 跳 线 选 择 为 4~20mA;
3)P10.05 个 位 选 择 0: 直 线 1;
4)P10.06=100%,P10.07=300%;
5) 选 择 开 关 量 输 入 Xi 端 子 功 能 50, 并 让 Xi 端 子 有 关 断 ~ 导 通 的 跳 变 ( 该 功 能 要 有 关 断 ~ 导 通 的 跳 变 才
能 使 模 拟 输 入 转 矩 偏 置 有 效 , 否 则 模 拟 输 入 给 定 转 矩 偏 置 一 直 保 持 前 一 次 模 拟 给 定 值 )。
注 意
AI 模 拟 输 入 转 矩 偏 置 只 是 转 矩 偏 置 的 一 个 组 成 部 分 , 最 终 的 转 矩 偏 置 还 包 括 P06.18 的 设 置 。
4: 速 度 限 制 值 1
选 择 该 功 能 时 与 P06.07 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 当 作 为 电 压 输 入 ,0~±10V 对 应 0~100% 变 频 器 的 最 大 输 出
频 率 ; 电 流 输 入 20mA 对 应 100% 变 频 器 的 最 大 输 出 频 率 。
5: 速 度 限 制 值 2
选 择 该 功 能 时 与 P06.09 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 模 拟 输 入 意 义 同 速 度 限 制 值 1。
6: 转 矩 限 制 值 1
选 择 该 功 能 时 与 P05.13 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 模 拟 输 入 的 意 义 同 转 矩 偏 置 。
7: 转 矩 限 制 值 2
选 择 该 功 能 时 与 P05.14 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 模 拟 输 入 的 意 义 同 转 矩 偏 置 。
8: 转 矩 指 令 ( 给 定 )
选 择 该 功 能 时 与 P06.02 功 能 码 设 置 配 合 使 用 。 模 拟 输 入 的 意 义 同 转 矩 偏 置 。
9: 主 设 定 频 率 给 定 ( 单 极 性 )
该 功 能 的 意 思 与 1 相 同 , 区 别 仅 在 于 模 拟 输 入 的 极 性 不 影 响 变 频 器 的 运 行 方 向 , 运 行 方 向 决 定 于 P02.03 或
正 反 转 端 子 或 通 讯 设 定 。
A: 辅 助 设 定 频 率 给 定 ( 单 极 性 )
该 功 能 的 意 思 与 2 相 同 , 区 别 仅 在 于 模 拟 输 入 的 极 性 不 影 响 辅 助 频 率 的 方 向 , 当 辅 助 频 率 可 以 做 主 给 定 切
换 频 率 运 行 方 向 决 定 于 P02.03 或 正 反 转 端 子 或 通 讯 设 定 。
B: 电 机 温 度 检 测
158

电 机 温 度 电 阻 通 过 硬 件 处 理 转 换 为 模 拟 电 压 输 入 值 , 作 为 电 机 温 度 检 测 值 。
C:V/F 输 出 电 压 偏 置
当 模 拟 输 入 为 电 压 信 号 且 模 拟 输 入 端 子 功 能 为 输 出 电 压 偏 置 时 , 对 应 输 出 电 压 偏 置 参 见 图 6-49。
偏 置 电 压 V b
V f
-10V
0V 5V 10V 模 拟 电 压 V AI
-V f
图 6-49 输 出 电 压 偏 置
记 设 定 频 率 在 V/F 曲 线 下 对 应 的 输 出 电 压 为 V f , 则 输 入 模 拟 信 号 与 偏 置 电 压 的 关 系 为 :
-10V~0V/4mA 模 拟 输 入 V AI 对 应 偏 置 电 压 为 V b = -V f ;
10V/20mA 模 拟 输 入 V AI 对 应 偏 置 电 压 为 V b = V f ;
变 频 器 输 出 电 压 V O =V f +V b 。
注 意
输 出 电 压 偏 置 功 能 只 在 V/F 模 式 下 有 效 。
D: 输 出 电 压
V/F 模 式 下 设 置 该 功 能 有 效 时 , 变 频 器 输 出 电 压 VO 与 输 出 频 率 完 全 相 互 独 立 。 变 频 器 输 出 电 压 不 受 P07
组 V/F 特 性 曲 线 限 制 , 而 是 由 模 拟 输 入 信 号 决 定 , 如 图 6-50 所 示 。
输 出 电 压 Vo
V max
0v
AI min
AI max
模 拟 输 入
图 6-50 输 出 电 压 曲 线
图 中 横 坐 标 为 经 过 调 整 后 的 模 拟 输 入 信 号 , 纵 坐 标 为 变 频 器 输 出 电 压 值 。 当 输 入 模 拟 电 压 小 于 零 时 , 输 出
电 压 也 为 零 。
E: 保 留
P10.02
AI1 滤 波 时 间
0.000~10.000s(0.010s)
P10.03
P10.04
AI2 滤 波 时 间
AI3 滤 波 时 间
0.000~10.000s(0.010s)
0.000~10.000s(0.010s)
159

P10.02~P10.04 定 义 通 道 滤 波 时 间 常 数 , 对 输 入 信 号 进 行 滤 波 处 理 , 滤 波 时 间 越 长 抗 扰 能 力 强 , 但 响 应 变
慢 ; 滤 波 时 间 短 响 应 越 快 , 但 抗 扰 能 力 变 弱 。
P10.05
模 拟 量 曲 线 选 择
0~2222H(0210H)
图 6-51 模 拟 、 脉 冲 曲 线 选 择
P10.05 用 于 模 拟 量 , 脉 冲 量 曲 线 选 择 。
P10.06
直 线 1 最 大 给 定
P10.08~100.0%(100.0%)
P10.07
P10.08
P10.09
P10.10
P10.11
P10.12
P10.13
P10.14
P10.15
P10.16
P10.17
P10.18
P10.19
P10.20
P10.21
直 线 1 最 大 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (100.0%)
直 线 1 最 小 给 定 0.0%~P10.06 (0.0%)
直 线 1 最 小 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (0.0%)
直 线 2 最 大 给 定 P10.12~100.0% (100.0%)
直 线 2 最 大 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (100.0%)
直 线 2 最 小 给 定 0.0~P10.10 (0.0%)
直 线 2 最 小 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (0.0%)
曲 线 1 最 大 给 定
P10.16~100.0%(100.0%)
曲 线 1 最 大 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (100.0%)
曲 线 1 拐 点 2 给 定
P10.18~P10.14(100.0%)
曲 线 1 拐 点 2 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (100.0%)
曲 线 1 拐 点 1 给 定 P10.20~P10.16 (0.0%)
曲 线 1 拐 点 1 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (0.0%)
曲 线 1 最 小 给 定 0.0%~P10.18 (0.0%)
曲 线 1 最 小 给 定 对 应 的 实 际 量 0.0~300.0% (0.0%)
其 中 P10.07,P10.09, P10.11,P10.13,P10.15,P10.17,P10.19,P10.21 的 取 值 范 围 如 下 : 作 为 频 率 给 定
时 :0.0~100.0%Fmax; 作 为 转 矩 量 :0.0~300.0%Te; 作 为 磁 通 量 :0.0~100.0%Φe。
举 例 , 需 求 分 析 :
1) 使 用 端 子 输 入 的 脉 冲 信 号 来 设 置 设 定 频 率 ;
160

2) 输 入 信 号 1kHz~20kHz;
3) 要 求 1kHz 输 入 信 号 对 应 设 定 频 率 为 50Hz,8kHz 输 入 信 号 对 应 设 定 频 率 为 10Hz,12kHz 输 入 信 号
对 应 设 定 频 率 为 40Hz,20kHz 输 入 信 号 对 应 设 定 频 率 为 5Hz。
根 据 上 述 要 求 参 数 设 置 如 下 :
P02.04=4, 使 用 端 子 PULSE 给 定 为 主 频 率 给 定 通 道 。
1) P09.07=12, 从 X8 端 子 输 入 脉 冲 信 号 ;
2) P10.05=2000, 选 择 曲 线 1;
3) P09.11=20.0kHz, 设 置 最 大 脉 冲 输 入 频 率 为 20kHz;
4) P10.14=20÷20×100%=100.0%, 设 置 曲 线 1 最 大 给 定 为 20kHz 相 对 20kHz(P09.11) 的 百 分 比 ;
5) P10.15=5.00Hz÷P02.15×100%, 设 置 最 大 给 定 (20kHz 脉 冲 信 号 ) 对 应 的 设 定 频 率 百 分 比 ;
6) P10.16=12÷20×100%=60.0%, 设 置 曲 线 1 拐 点 2 给 定 为 12kHz 相 对 20kHz(P09.11) 的 百 分 比 ;
7) P10.17=40.00Hz÷P02.15×100%, 设 置 曲 线 1 拐 点 2 给 定 (12kHz 脉 冲 信 号 ) 对 应 的 设 定 频 率 百 分 比 ;
8) P10.18=8÷20×100%=40.0%, 设 置 曲 线 1 拐 点 1 给 定 为 8kHz 相 对 20kHz(P09.11) 的 百 分 比 ;
9) P10.19=10.00Hz÷P02.15×100%, 设 置 曲 线 1 拐 点 1 给 定 (8kHz 脉 冲 信 号 ) 对 应 的 设 定 频 率 百 分 比 ;
10) P10.20=1÷20×100%=5.0%, 设 置 曲 线 2 最 小 给 定 为 1kHz 相 对 20kHz(P14.13) 的 百 分 比 ;
11) P10.21=50.00Hz÷P02.15×100%, 设 置 最 小 给 定 (1kHz 脉 冲 信 号 ) 对 应 的 设 定 频 率 百 分 比 。
图 6-52 脉 冲 信 号 输 入 实 例 参 数 设 置
P10.22
模 拟 输 出 类 型 0~11H (00)
十 位
个 位
AO1 输 出 类 型 选 择
0:0~10V(or 0~20mA)
1:2~10V(or 4~20mA)
电 流 电 压 由 硬 件 决 定
图 6-53 模 拟 输 出 类 型 选 择
AO2 输 出 类 型 选 择
0:0~10V(or 0~20mA)
1:2~10V(or 4~20mA)
电 流 电 压 由 硬 件 决 定
161

该 功 能 码 用 来 选 择 AO1 和 AO2 的 模 拟 输 出 范 围 , 至 于 是 电 压 型 或 电 流 型 输 出 由 端 子 板 上 跳 线 决 定 , 具 体
参 考 端 子 板 说 明 。
P10.23
模 拟 输 出 端 子 AO1 功 能 0~26 (00)
P10.24
AO1 增 益 0.0~200.0%(100.0%)
P10.25
AO1 零 偏 校 正 -100.0%~100.0% (0.0%)
AO1,AO2 的 输 出 量 与 指 示 范 围 的 线 性 对 应 关 系 如 表 6-14 所 示 。
表 6-14 模 拟 输 出 端 子 指 示
内 容 对 应 功 能 指 示 范 围
0 输 出 频 率 0~ 最 大 输 出 频 率
1 设 定 频 率 0~ 最 大 输 出 频 率
2 设 定 频 率 ( 加 减 速 后 ) 0~ 最 大 输 出 频 率
3 电 机 转 速 (VF 控 制 无 效 ) 0~ 最 大 转 速
4 输 出 电 流 0~2 倍 变 频 器 额 定 电 流
5 输 出 电 流 0~2 倍 电 机 额 定 电 流
6 输 出 转 矩 0~3 倍 电 机 额 定 转 矩
7 输 出 转 矩 电 流 0~3 倍 电 机 额 定 转 矩
8 输 出 电 压 0~1.2 倍 变 频 器 额 定 电 压
9 母 线 电 压 0~800V
10 AI1 0~ 最 大 模 拟 输 入
11 AI2 0~ 最 大 模 拟 输 入
12 AI3 0~ 最 大 模 拟 输 入
13 输 出 功 率 0~2 倍 电 机 额 定 功 率
14 上 位 机 百 分 比 0~4095
15 转 矩 限 制 值 1 0~300% 电 机 额 定 转 矩
16 转 矩 限 制 值 2 0~300% 电 机 额 定 转 矩
17 转 矩 偏 置 0~300% 电 机 额 定 转 矩
18 转 矩 指 令 0~300% 电 机 额 定 转 矩
19 磁 通 指 令 0~100% 电 机 额 定 磁 通
20 保 留 0~2048
21 输 出 转 矩 ( 双 极 性 ) -300~300% 电 机 额 定 转 矩
22 输 出 转 矩 电 流 ( 双 极 性 ) -300~300% 电 机 额 定 转 矩
23 转 矩 偏 置 ( 双 极 性 ) -300~300% 电 机 额 定 转 矩
24 电 机 转 速 ( 双 极 性 ) 负 最 大 输 出 频 率 ~ 最 大 输 出 频 率
25 保 留 保 留
26 总 线 卡 百 分 比 0~4095
注 意
1.AO 输 出 对 应 功 能 为 单 极 性 时 , 最 小 输 出 对 应 指 示 量 绝 对 值 最 小 , 最 大 输 出 对 应 指 示 量 绝 对 值 最 大 ; 对
应 功 能 为 双 极 性 时 , 最 小 输 出 对 应 指 示 量 最 小 , 最 大 输 出 对 应 指 示 量 最 大 。
2. 当 AO 输 出 为 电 流 时 , 建 议 外 接 等 效 电 阻 不 超 过 400 欧 姆 。
162

对 于 AO1 模 拟 输 出 , 如 果 用 户 需 要 更 改 显 示 量 程 或 校 正 表 头 误 差 , 可 以 通 过 调 整 输 出 增 益 实 现 。
模 拟 输 出 零 偏 以 最 大 输 出 为 100%(10V 或 20mA), 用 百 分 比 为 单 位 设 定 模 拟 输 出 的 上 下 平 移 量 。 以 输 出
电 压 为 例 , 调 整 前 和 调 整 后 的 调 整 关 系 如 下 :
AO 输 出 值 = 输 出 增 益 × 调 整 前 的 值 + 零 偏 校 正 ×10V
模 拟 输 出 与 增 益 关 系 、 模 拟 输 出 与 零 偏 校 正 关 系 曲 线 分 别 如 图 6-54、 图 6-54 所 示 。
图 6-54 模 拟 输 出 与 增 益 关 系 曲 线
图 6-55 模 拟 输 出 与 零 偏 关 系 曲 线
注 意
输 出 增 益 和 零 偏 校 正 功 能 码 在 修 改 过 程 中 实 时 影 响 模 拟 输 出 。
P10.26
P10.27
P10.28
模 拟 输 出 端 子 AO2 功 能 0~26 (00)
AO2 增 益 0.0~200.0%(100.0%)
AO2 零 偏 校 正 -100.0%~100.0% (0.0%)
AO2 端 子 模 拟 输 出 的 功 能 设 置 及 其 意 义 与 AO1 完 全 相 同 。
6.12 辅 助 功 能 参 数 (P11 组 )
P11.00
加 减 速 方 式 选 择 0~1 (0)
163

0: 直 线 加 减 速
输 出 频 率 按 照 恒 定 斜 率 递 增 或 递 减 , 如 图 6-56 所 示 。
频 率
fmax
t 1 t 2
时 间
图 6-56 直 线 加 减 速
1:S 曲 线 加 减 速
输 出 频 率 按 照 S 形 曲 线 递 增 或 递 减 , 如 图 6-57 所 示 。
图 6-57 S 曲 线 加 减 速
在 加 速 开 始 时 与 速 度 到 达 时 , 及 减 速 开 始 时 与 速 度 到 达 时 , 使 速 度 设 定 值 为 S 曲 线 状 态 。 这 样 可 以 使 加 速
及 减 速 动 作 平 滑 且 少 冲 击 。S 曲 线 加 减 速 方 式 , 适 合 于 搬 运 传 递 负 载 的 起 停 , 如 电 梯 、 传 送 带 等 。
P11.01
加 减 速 时 间 单 位 0~2 (1)
0:0.1 秒
1: 秒
2: 分
本 功 能 用 来 确 定 除 点 动 运 行 之 外 的 所 有 加 减 速 时 间 单 位 。
P11.02
加 速 时 间 2 0.0~3600.0 (6.00)
P11.03
P11.04
P11.05
P11.06
P11.07
减 速 时 间 2 0.0~3600.0 (6.00)
加 速 时 间 3 0.0~3600.0 (6.00)
减 速 时 间 3 0.0~3600.0 (6.00)
加 速 时 间 4 0.0~3600.0 (6.00)
减 速 时 间 4 0.0~3600.0 (6.00)
加 速 时 间 是 指 变 频 器 从 零 频 加 速 到 最 大 输 出 频 率 (P02.15) 所 需 时 间 , 见 图 6-56 中 的 t1。 减 速 时 间 是 指 变
频 器 从 最 大 输 出 频 率 (P02.15) 减 至 零 频 所 需 时 间 , 见 图 6-56 中 的 t 2 。
164

MV600 系 列 变 频 器 一 共 定 义 了 四 种 加 减 速 时 间 , 并 可 通 过 控 制 端 子 的 不 同 组 合 来 选 择 变 频 器 运 行 过 程 中 的
加 减 速 时 间 1~4, 请 参 见 P09.00~P09.07 中 加 减 速 时 间 端 子 功 能 的 定 义 。 也 可 将 它 们 定 义 为 简 易 PLC 运 行 时 ,
各 阶 段 运 行 频 率 切 换 时 的 加 、 减 速 时 间 , 请 参 见 P13 参 数 组 的 说 明 。
注 意
加 减 速 时 间 1~4 均 可 通 过 P11.01 选 择 计 时 单 位 分 、 秒 , 出 厂 默 认 单 位 为 秒 。
P11.08
S 曲 线 加 速 度
10.00~600.00Hz/s(25.00)
P11.09
P11.10
P11.11
P11.12
P11.13
S 曲 线 开 始 段 急 加 速 0.20~600.00Hz/s2 (12.50)
S 曲 线 结 束 段 急 加 速 0.20~600.00Hz/s2 (20.00)
S 曲 线 减 速 度 10.00~600.00Hz/s (25.00)
S 曲 线 开 始 段 急 减 速 0.20~600.00Hz/s2 (20.00)
S 曲 线 结 束 段 急 减 速 0.20~600.00Hz/s2 (12.50)
P11.08~P11.13 设 定 S 曲 线 ,S 曲 线 的 设 定 分 为 加 速 度 , 急 加 速 ( 加 加 速 度 ) 和 减 速 度 , 急 减 速 ( 减 减 速 度 )。
如 图 6-58 所 示 。
图 6-58 S 曲 线 参 数 示 意 图
注 意
1.S 曲 线 的 加 速 度 和 减 速 度 可 以 任 意 调 节 ;
2. 在 加 速 段 , 开 始 段 的 急 加 速 和 结 束 段 的 急 加 速 可 分 别 任 意 调 节 ;
3. 在 减 速 段 , 开 始 段 的 急 减 速 和 结 束 段 的 急 减 速 可 分 别 任 意 调 节 。
S 曲 线 调 整 示 意 图 如 图 6-59 所 示 , 上 图 为 加 速 段 S 曲 线 参 数 调 整 示 意 图 , 参 数 值 增 大 时 ,S 曲 线 变 陡 , 参
数 值 减 小 时 ,S 曲 线 变 缓 ; 减 速 段 S 曲 线 参 数 的 调 整 原 理 同 加 速 段 。S 曲 线 时 间 计 算 就 是 一 个 加 速 度 和 时 间 的 关
系 , 现 举 例 说 明 S 曲 线 t 计 算 关 系 , 就 以 P 11.08
25.00, P11.09
12.50, P11.10
20. 00 为 例 , 计 算 加 速 到 设 定 频 率 时
间 t。 如 图 6-59 所 示 t 由 三 部 分 组 成 : t 1 s 曲 线 开 始 段 急 加 速 时 间 + t 2 s 曲 线 直 线 段 加 速 时 间 + t 3 s 曲 线 结 束 段 急
P11.08
加 速 时 间 。 设 定 运 行 频 率 为 50.00Hz, t1 2s
, t 1 运 行 截 至 频 率 为 25.00Hz, P11.08
,
P11.09
t2 1.
25s
t 2
运
P11.10
165

行 起 始 频 率 为 34.40Hz( 从 34.4Hz 运 行 到 50Hz 的 时 间 为 1.25s), t 50.00 34.40
3
0. s
P11.08
624 , 所 以 整 个 上 升 时 间
t 为 3.874s。
f
P11.10
数 值 调 大
P11.08
数 值 调 小
P11.09
t
图 6-59
S 曲 线 调 整 示 意 图 说 明
P11.14
P11.15
加 减 速 时 间 1 和 2 切 换 频 率
加 减 速 时 间 1 和 2 切 换 滞 环 频 率
0.00~3000.00Hz (0.00 Hz)
0.00~655.35Hz (1.00 Hz)
图 6-60 加 减 速 时 间 1、2 切 换 示 意 图
如 图 6-60 所 示 , 对 于 电 机 1 加 速 时 , 首 先 以 加 速 时 间 1 运 行 , 如 图 6-60 中 曲 线 A 所 示 , 且 加 速 时 间
P11.14
P02.13
t 1 。 当 输 出 频 率 增 加 到 切 换 点 P11.14 时 , 加 速 时 间 将 由 P02.13 切 换 至 P11.02, 图 6-60
P02.15
中 曲
( f P11.14)
P11.02
线 B 所 示 , 且 加 速 时 间 t 2
。 减 速 时 , 首 先 以 减 速 时 间 2 运 行 , 如 图 中 曲 线 C
P02.15
所 示 , 且 t 3
( f P11.14
P11.15)
F02.14
, 直 至 输 出 频 率 下 降 到 低 于 P11.14 的 某 一 频 率 (P11.14-P11.15)
P02.15
( P11.14
P11.15)
P11.03
时 , 减 速 时 间 将 由 2 切 换 值 至 减 速 时 间 1, 如 图 中 曲 线 D 所 示 , 且 t 4 。
P02.15
P11.16
点 动 加 减 速 时 间
0.1~60.0s (6.0s)
P11.17
P11.18
点 动 间 隔 时 间
点 动 运 行 频 率
0.0~100.0s (0.0s)
0.10~50.00 Hz (5.00 Hz)
166

图 6-61 点 动 运 行 参 数 说 明
如 图 6-61 所 示 ,t 1 为 实 际 运 行 的 点 动 加 速 和 减 速 时 间 (P11.16);t 2 为 点 动 时 间 ;t 3 为 点 动 间 隔 时 间 (P11.17);
f 为 点 动 运 行 频 率 (P11.18)。
实 际 运 行 的 点 动 加 减 速 时 间 t 1 按 照 下 式 确 定 :
t 11.16 11.18
1 P P
P02.15
点 动 间 隔 时 间 (P11.17) 是 从 上 次 点 动 命 令 取 消 时 刻 起 到 下 次 点 动 命 令 有 效 必 须 等 待 的 时 间 间 隔 。 在 间 隔
时 间 内 的 点 动 命 令 不 会 使 变 频 器 运 转 , 变 频 器 以 无 输 出 的 零 频 状 态 运 行 , 如 果 点 动 命 令 一 直 存 在 , 则 间 隔 时 间
结 束 后 开 始 执 行 点 动 命 令 ; 点 动 间 隔 时 间 后 的 点 动 命 令 立 即 执 行 。
注 意
1. 点 动 运 行 均 按 照 起 动 方 式 0 和 停 机 方 式 0 进 行 起 停 , 点 动 加 减 速 时 间 单 位 固 定 为 秒 。
2. 操 作 面 板 、 控 制 端 子 和 串 行 口 均 可 进 行 点 动 控 制 。
P11.19
跳 跃 频 率 1 上 限
P11.20~3000.00Hz(0.00)
P11.20
P11.21
P11.22
P11.23
P11.24
跳 跃 频 率 1 下 限 0.00~P11.19 Hz (0.00)
跳 跃 频 率 2 上 限 P11.22~3000.00 Hz (0.00)
跳 跃 频 率 2 下 限 0.00~P11.21 Hz (0.00)
跳 跃 频 率 3 上 限 P11.24~3000.00 Hz (0.00)
跳 跃 频 率 3 上 限 0.00~P11.23 Hz (0.00)
P11.19~P11.24 是 为 了 让 变 频 器 的 输 出 频 率 避 开 机 械 负 载 的 共 振 频 率 点 而 设 置 的 功 能 。
变 频 器 的 设 定 频 率 按 照 图 6-62 的 方 式 可 以 在 某 些 频 率 点 附 近 作 跳 跃 运 行 , 最 多 可 以 定 义 3 个 跳 跃 范 围 。
167

图 6-62 跳 跃 频 率 及 范 围 示 意 图
设 置 跳 跃 频 率 参 数 后 , 即 使 变 频 器 设 定 频 率 处 于 驱 动 系 统 的 机 械 共 振 频 率 带 内 , 变 频 器 的 输 出 频 率 也 将 被
自 动 调 整 到 机 械 共 振 带 外 , 以 避 免 在 共 振 频 率 上 运 行 。
6.13 高 级 功 能 参 数 (P12 组 )
P12.00
HD/ND 选 择 0~1 (0)
变 频 器 的 额 定 根 据 负 载 特 性 分 为 重 载 额 定 (HD) 和 轻 载 额 定 (ND)。 关 于 重 载 额 定 (HD) 和 轻 载 额 定 (ND) 的 差
别 参 见 表 6-15。
表 6-15 设 HD/ND 示 意 图
P12.00 参 数 设 定 额 定 输 出 电 流 过 载 能 力
0: 重 载 额 定 (HD) 重 载 额 定 值 ( 因 机 型 而 异 ) 150% 变 频 器 额 定 电 流 60s
1: 轻 载 额 定 (ND) 轻 载 额 定 值 ( 因 机 型 而 异 ) 120% 变 频 器 额 定 电 流 60s
注 意 :
此 功 能 进 行 更 改 影 响 变 频 器 和 电 机 参 数 , 更 改 此 参 数 后 需 重 新 调 整 电 机 参 数 。
P12.01
节 能 运 行 0~1 (0)
0: 不 动 作
1: 动 作
电 机 在 空 载 或 轻 载 运 行 的 过 程 中 , 通 过 检 测 负 载 电 流 , 适 当 调 整 输 出 电 压 , 达 到 节 能 的 目 的 。
注 意 :
该 功 能 对 风 机 泵 类 负 载 尤 其 有 效 。
P12.02
载 波 频 率 0.7~15.0kHz (8.0)
表 6-16 设 置 变 频 器 输 出 PWM 波 的 载 波 频 率
变 频 器 功 率
出 厂 设 定 载 波 频 率
2.2~22 kW 8kHz
30~45 kW
55~90 kW
4kHz
3kHz
168

110~400 kW
2kHz
注 意
1. 载 波 频 率 会 影 响 电 机 运 行 时 的 噪 音 , 通 常 情 况 下 设 置 为 3~5kHz 即 可 。 对 需 要 静 音 运 行 的 场 合 , 一 般 载
波 频 率 可 以 设 置 在 6~8kHz。
2. 在 出 厂 设 定 载 波 频 率 以 上 运 行 时 , 每 增 加 1kHz, 变 频 器 需 要 降 额 5% 使 用 。
3. 矢 量 控 制 下 , 载 频 的 设 置 范 围 最 低 值 为 2kHz。
P12.03
PWM 模 式 优 化 0000~1111H (1001)
图 6-63 PWM 模 式 优 化 选 择
个 位 : 过 调 制 使 能
该 功 能 决 定 是 否 起 动 V/F 控 制 的 过 调 制 功 能 。 矢 量 控 制 过 调 制 一 直 使 能 。
0: 无 效
不 启 动 过 V/F 控 制 的 过 调 制 功 能 。
1: 有 效
启 动 V/F 控 制 的 过 调 制 功 能 。
十 位 : 载 波 频 率 自 动 调 整 选 择
0: 不 动 作
1: 动 作
当 载 波 频 率 自 动 调 整 选 择 动 作 时 , 变 频 器 能 够 根 据 机 内 温 度 等 自 动 调 整 载 波 频 率 。 此 时 变 频 器 实 际 最 高 工
作 载 频 受 功 能 码 设 定 的 载 波 频 率 (P12.02) 的 限 制 。
百 位 : 调 制 模 式
0: 二 相 / 三 相 切 换
1: 三 相 调 制
千 位 : 低 频 载 频 限 制
0: 不 使 能
1: 使 能
P12.04
电 流 环 增 益 选 择 0~1 (0)
0: 手 动 选 择
169

P12.05 电 流 环 比 例 增 益 ,P12.06 电 流 环 积 分 时 间 生 效 , 通 过 改 变 P12.05 及 P12.06 可 以 调 节 电 流 环 增 益 。
1: 自 动 计 算 ( 调 谐 后 )
在 电 机 参 数 辨 识 中 自 动 计 算 电 流 环 比 例 增 益 及 电 流 环 积 分 时 间 , 参 数 辨 识 完 成 后 PI 值 分 别 保 存 到 P12.05
及 P12.06。
P12.05
电 流 环 比 例 增 益 ACR-P 1~5000 (1000)
P12.06
电 流 环 积 分 时 间 ACR-I 0.5~100.0ms (8.0)
P12.05 和 P12.06 是 电 流 环 的 PI 调 节 器 参 数 。 增 大 电 流 环 KP 或 减 小 I 能 加 快 系 统 转 矩 的 动 态 响 应 ; 减 小
KP 或 增 大 I 能 增 强 系 统 的 稳 定 性 。
注 意
对 于 大 多 数 场 合 , 不 需 要 调 整 电 流 环 的 PI 参 数 , 建 议 用 户 谨 慎 更 改 该 组 参 数 。
P12.07
P12.08
瞬 停 不 停 使 能 0~1 (0)
电 压 补 偿 时 频 率 下 降 率 0.00~99.99 Hz/s (10.00)
瞬 停 不 停 功 能 用 于 定 义 在 电 压 下 降 或 瞬 时 欠 压 时 , 变 频 器 是 否 自 动 进 行 低 电 压 补 偿 。 适 当 降 低 输 出 频 率 ,
通 过 负 载 回 馈 能 量 , 维 持 变 频 器 不 跳 闸 运 行 。
P12.07 设 为 0, 不 动 作 ;
P12.07 设 为 1, 动 作 , 进 行 低 电 压 补 偿 。
电 压 补 偿 时 频 率 下 降 率 P12.08 设 置 过 大 时 , 负 载 瞬 时 回 馈 能 量 亦 很 大 , 可 能 引 起 过 电 压 保 护 ;P12.08 设 置
过 小 时 , 负 载 回 馈 能 量 过 小 , 则 起 不 到 低 电 压 补 偿 的 作 用 。 调 整 时 , 请 根 据 负 载 惯 量 及 负 载 轻 重 合 理 选 择 。
P12.09
预 激 磁 时 间 0.0~10.0s (0.0)
预 激 磁 用 于 异 步 电 机 在 起 动 之 前 建 立 磁 场 。
P12.10
最 小 磁 通 给 定 值 10~150 %(10%)
P12.11
P12.12
P12.13
P12.14
弱 磁 调 节 系 数 1 0~10000 (1000)
弱 磁 调 节 系 数 2 0~10000 (1000)
弱 磁 控 制 方 式 0~2 (1)
冷 却 风 扇 控 制 0~1 (2)
0: 自 动 方 式 运 行
变 频 器 运 行 中 自 动 启 动 内 部 温 度 检 测 程 序 , 根 据 模 块 温 度 状 况 决 定 风 扇 的 运 转 与 停 止 。 停 机 前 若 风 扇 运 行 ,
则 停 机 时 风 扇 持 续 运 转 三 分 钟 再 启 动 内 部 温 度 检 测 程 序 。
1: 通 电 中 风 扇 一 直 运 转
变 频 器 上 电 后 风 扇 一 直 运 转 。
2: 有 运 行 命 令 风 扇 运 行
当 变 频 器 接 到 运 行 命 令 正 常 运 行 时 风 扇 亦 进 行 运 行 , 变 频 器 停 止 运 行 风 扇 亦 停 止 运 行 。
P12.15
保 留 100~400 (0)
P12.16
保 留 0~65535 (0)
P12.17
保 留 0~65535 (0)
P12.18
保 留 0~65535 (0)
170

P12.19
保 留 0~65535 (0)
6.14 多 段 速 及 简 易 PLC 参 数 (P13 组 )
P13.00
多 段 给 定 属 性 设 置 0~1 (0)
0: 多 段 频 率 给 定
作 为 频 率 方 式 在 多 段 速 度 运 行 方 式 和 简 易 PLC 运 行 方 式 中 使 用 。
1: 多 段 闭 环 给 定
作 为 电 压 给 定 在 过 程 PID 运 行 方 式 使 用 。
P13.01
多 段 给 定 1 -100.0~100.0%(10.0%)
P13.02
P13.03
P13.04
P13.05
P13.06
P13.07
P13.08
P13.09
P13.10
P13.11
P13.12
P13.13
P13.14
P13.15
多 段 给 定 2 -100.0~100.0%(20.0%)
多 段 给 定 3 -100.0~100.0%(40.0%)
多 段 给 定 4 -100.0~100.0%(60.0%)
多 段 给 定 5 -100.0~100.0%(80.0%)
多 段 给 定 6 -100.0~100.0%(90.0%)
多 段 给 定 7 -100.0~100.0%(100.0%)
多 段 给 定 8 -100.0~100.0%(10.0%)
多 段 给 定 9 -100.0~100.0%(20.0%)
多 段 给 定 10 -100.0~100.0%(40.0%)
多 段 给 定 11 -100.0~100.0%(60.0%)
多 段 给 定 12 -100.0~100.0%(80.0%)
多 段 给 定 13 -100.0~100.0%(90.0%)
多 段 给 定 14 -100.0~100.0%(100.0%)
多 段 给 定 15 -100.0~100.0%(100.0%)
当 为 多 段 频 率 时 , 此 时 可 设 定 范 围 0.0%~100.0%, 相 对 应 零 频 率 ~ 最 大 频 率 , 在 单 独 作 为 多 段 速 运 行 时 运
行 方 向 由 运 行 端 子 控 制 , 运 行 端 子 为 正 方 向 输 入 (FWD) 时 运 行 正 方 向 频 率 , 运 行 端 子 为 反 方 向 输 入 (REV)
时 运 行 反 方 向 频 率 ; 作 为 PLC 运 行 时 运 行 方 向 根 据 PLC 的 相 应 设 置 。
当 为 多 段 闭 环 给 定 时 :-100.0%~100.0% 对 应 -10V~+10V。
P13.16
简 易 PLC 运 行 方 式 选 择 0~1122H (0000)
简 易 PLC 功 能 是 一 个 多 段 速 度 发 生 器 , 变 频 器 能 根 据 运 行 时 间 自 动 变 换 运 行 频 率 和 方 向 , 以 满 足 工 艺 的 要
求 , 以 前 该 功 能 是 由 PLC( 可 编 程 控 制 器 ) 完 成 , 现 在 依 靠 变 频 器 自 身 就 可 以 实 现 , 如 图 6-64。
171

f14
f 2
a 3
f3
d 4
f 4
f 13
a14
a 15
f 15
PLC 运 行
a1
f1
a2
d5
a5
f5
d13
a13
d15
T1 T2 T3 T4 T5 T6~T12
T13
T14
T15
PLC 阶 段 完 成 指 示
PLC 循 环 完 成 指 示
图 6-64 简 易 PLC 运 行 图
图 6-64 中 ,a1~a15、d1~d15 为 所 处 阶 段 的 加 速 和 减 速 时 间 ,f1~f15、T1~T15 为 所 处 阶 段 的 设 定 频 率
和 阶 段 运 行 时 间 , 这 些 将 分 别 在 下 面 的 功 能 码 中 定 义 。
PLC 阶 段 和 循 环 完 成 指 示 可 以 通 过 双 向 开 路 集 电 极 输 出 端 子 Y1、Y2 或 继 电 器 输 出 500ms 的 脉 冲 指 示 信 号 ,
参 见 P09.18~P09.21 中 功 能 “11”PLC 阶 段 运 行 完 成 指 示 和 “12”PLC 循 环 完 成 指 示 。
P13.16 简 易 PLC 运 行 方 式 选 择 如 下 :
图 6-65 简 易 PLC 运 行 方 式 选 择
个 位 :PLC 运 行 方 式 选 择
0: 单 循 环 后 停 机
如 图 6-66, 变 频 器 完 成 一 个 循 环 后 自 动 停 机 , 需 要 再 次 给 出 运 行 命 令 才 能 起 动 。
172

a 15
f 15
f 14
f 3 a 14
d
a 4
f 3
2 f 4 f 13
f 1 a 2 d 5 a 13 d
a 15
1
PLC 运 行
a 5 f 5
d 13
T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 ~T 12 T 13 T 14 T 15
RUN 命 令
图 6-66 PLC 单 循 环 后 停 机 方 式
1: 单 循 环 后 保 持 最 终 值
如 图 6-67, 变 频 器 完 成 一 个 循 环 后 自 动 保 持 最 后 一 段 的 运 行 频 率 、 方 向 。
f 14
f 3 a 14
d
d 15
a 4
f 3
2 f 4 f 13
f 15
f 1 a 2 f
d 5
5 a 13
a 1
PLC 运 行
a 5
d 13
T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 ~T 12 T 13 T 14 T 15
RUN 命 令
图 6-67 PLC 单 循 环 后 保 持 方 式
2: 连 续 循 环
见 图 6-68 变 频 器 完 成 一 个 循 环 后 自 动 开 始 下 一 个 循 环 , 直 到 有 停 机 命 令 。
f 15
f 15
f 2 f 2
f 14 f 14
f 1 f 1
a 1
f 3 f 3
f 1
第 一 次 循 环
第 二 次 循 环
RUN 命 令
图 6-68 PLC 连 续 循 环 方 式
173

十 位 :PLC 中 断 运 行 再 起 动 方 式 选 择
0: 从 第 一 段 开 始 运 行
运 行 中 停 机 ( 由 停 机 命 令 、 故 障 或 掉 电 引 起 ), 再 起 动 后 从 第 一 段 开 始 运 行 。
1: 从 停 机 ( 或 故 障 ) 时 刻 的 阶 段 频 率 继 续 运 行
运 行 中 停 机 ( 由 停 机 命 令 或 故 障 引 起 ), 变 频 器 自 动 记 录 当 前 阶 段 已 运 行 的 时 间 , 再 起 动 后 自 动 进 入 该 阶 段 ,
以 该 阶 段 定 义 的 频 率 继 续 剩 余 时 间 的 运 行 , 如 图 6-69 所 示 :
中 断 信 号
输 出 频 率 Hz
a1
...
f1
d2
f2
f3
...
a3
a2
阶 段 1
阶 段 2 已
运 行 时 间
阶 段 2 剩 余 时 间
时 间 t
a1: 阶 段 1 加 速 时 间 a2: 阶 段 2 加 速 时 间
a3: 阶 段 3 加 速 时 间 d2: 阶 段 2 减 速 时 间
f1: 阶 段 1 频 率 f2: 阶 段 2 频 率
f3: 阶 段 3 频 率
图 6-69 PLC 起 动 方 式 1
2: 从 停 机 ( 或 故 障 ) 时 刻 的 运 行 频 率 继 续 运 行
运 行 中 停 机 ( 由 停 机 命 令 或 故 障 引 起 ), 变 频 器 不 仅 自 动 记 录 当 前 阶 段 已 运 行 的 时 间 而 且 还 记 录 停 机 时 刻 的
运 行 频 率 , 再 起 动 后 先 恢 复 到 停 机 时 刻 的 运 行 频 率 , 继 续 余 下 阶 段 的 运 行 , 如 图 6-70 所 示 。
注 意
方 式 1、2 的 区 别 在 于 方 式 2 比 方 式 1 多 记 忆 一 个 停 机 时 刻 的 运 行 频 率 , 而 且 再 起 动 后 从 该 频 率 继 续 运 行 。
中 断 信 号
输 出 频 率 Hz
...
a1
f1
d2
a2
d2
f2
f3
a3 ...
阶 段 1
阶 段 2 已
运 行 时 间
阶 段 2 剩 余 时 间
时 间 t
百 位 : 掉 电 时 PLC 状 态 参 数 存 储 选 择
a1: 阶 段 1 加 速 时 间 a2: 阶 段 2 加 速 时 间
a3: 阶 段 3 加 速 时 间 d2: 阶 段 2 减 速 时 间
f1: 阶 段 1 频 率 f2: 阶 段 2 频 率
f3: 阶 段 3 频 率
图 6-70 PLC 起 动 方 式 2
174

0: 不 存 储
掉 电 时 不 记 忆 PLC 运 行 状 态 , 上 电 后 再 起 动 从 第 一 段 开 始 运 行 。
1: 存 储 掉 电 时 刻 阶 段 、 频 率
掉 电 时 记 忆 PLC 运 行 状 态 , 包 括 掉 电 时 刻 阶 段 、 运 行 频 率 、 已 运 行 的 时 间 。 上 电 后 按 照 十 位 定 义 的 PLC 中
断 运 行 再 起 动 方 式 运 行 。
千 位 : 阶 段 时 间 单 位 选 择
0: 秒
各 阶 段 运 行 时 间 用 秒 计 时 。
1: 分
各 阶 段 运 行 时 间 用 分 计 时 。
该 单 位 只 对 PLC 运 行 阶 段 时 间 T1~T15 定 义 有 效 ,PLC 运 行 期 间 的 加 减 速 时 间 单 位 选 择 由 P11.01 确 定 。
注 意
1.PLC 某 一 段 运 行 时 间 设 置 为 零 时 , 该 段 无 效 。
2. 通 过 端 子 可 以 对 PLC 过 程 进 行 暂 停 、 失 效 、 记 忆 状 态 清 零 等 控 制 , 请 参 见 P09 组 端 子 功 能 定 义 。
P13.17
P13.18
P13.19
P13.20
P13.21
P13.22
P13.23
P13.24
P13.25
P13.26
P13.27
P13.28
P13.29
P13.30
P13.31
P13.32
P13.33
P13.34
P13.35
P13.36
阶 段 1 设 置 0~327H (000)
阶 段 1 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 2 设 置 0~327H (000)
阶 段 2 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 3 设 置 0~327H (000)
阶 段 3 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 4 设 置 0~327H (000)
阶 段 4 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 5 设 置 0~327H (000)
阶 段 5 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 6 设 置 0~327H (000)
阶 段 6 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 7 设 置 0~327H (000)
阶 段 7 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 8 设 置 0~327H (000)
阶 段 8 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 9 设 置 0~327H (000)
阶 段 9 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 10 设 置 0~321H (000)
阶 段 10 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
175

P13.37
P13.38
P13.39
P13.40
P13.41
P13.42
P13.43
P13.44
P13.45
P13.46
阶 段 11 设 置 0~327H (000)
阶 段 11 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 12 设 置 0~327H (000)
阶 段 12 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 13 设 置 0~327H (000)
阶 段 13 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 14 设 置 0~327H (000)
阶 段 14 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
阶 段 15 设 置 0~327H (000)
阶 段 15 运 行 时 间 0.0~6500.0 (20.0)
P13.17、P13.19、P13.21、P13.23、P13.25、P13.27、P13.29、P13.31、P13.33、P13.35、P13.37、P13.39、
P13.41、P13.43、P13.45 用 于 配 置 PLC 各 阶 段 的 运 行 频 率 、 方 向 、 加 减 速 时 间 , 均 按 位 进 行 选 择 。 如 图 6-71 所
示 :
图 6-71 PLC 起 动 方 式 2
PLC 第 i 阶 段 LED 个 位 设 置 :
0: 选 择 多 段 频 率 i
例 如 :i=3 时 阶 段 3 的 频 率 为 多 段 频 率 3, 有 关 多 段 频 率 的 定 义 见 P13.00~P13.46。
1: 数 字 给 定 1: 键 盘 ∧∨ 给 定
2: 数 字 给 定 2: 端 子 UP/DN 给 定
3: 串 行 口 通 信 给 定
4:AI 模 拟 给 定
AI 模 拟 给 定 时 必 须 设 定 功 能 码 P10.01, 根 据 输 入 模 拟 信 号 端 子 设 定 该 端 子 功 能 为 1 或 者 9( 方 向 皆 由 PLC
当 前 阶 段 的 LED 十 位 设 定 决 定 );
5: 端 子 PULSE 给 定
176

频 率 设 置 由 端 子 脉 冲 频 率 确 定 , 只 能 由 X7、X8 输 入 , 具 体 参 见 P09 组 功 能 码 定 义
6: 过 程 闭 环 PID
注 意
PLC 阶 段 运 转 方 向 由 运 行 命 令 确 定 时 , 电 机 运 转 方 向 可 由 外 部 方 向 命 令 实 时 更 改 。 例 如 可 以 通 过 X 端 子 实
现 正 转 , 反 转 。 运 转 方 向 为 运 行 命 令 确 定 的 方 向 ; 若 方 向 无 法 确 定 , 则 沿 袭 上 一 段 的 运 转 方 向 。
6.15 过 程 PID 参 数 (P14 组 )
PID 闭 环 控 制 是 采 用 比 例 控 制 (P)、 积 分 控 制 (I)、 微 分 控 制 (D) 的 组 合 , 使 反 馈 值 与 设 定 的 目 标 值 一 致
的 控 制 方 式 。
比 例 控 制 (P)
与 偏 差 成 比 例 的 控 制 量 , 只 靠 P 控 制 不 能 消 除 稳 态 误 差 。
积 分 控 制 (I)
与 偏 差 的 积 分 值 成 比 例 的 控 制 量 , 可 以 消 除 稳 态 误 差 , 但 无 法 控 制 急 剧 的 变 化 。
微 分 控 制 (D)
与 偏 差 的 变 化 率 成 比 例 的 控 制 量 , 可 以 预 测 偏 差 的 变 化 趋 势 , 快 速 响 应 剧 烈 的 变 化 , 改 善 动 态 性 能 , 但 是
容 易 受 干 扰 , 请 仅 在 必 要 时 使 用 D 控 制 。PID 控 制 框 图 如 图 6-72 所 示 。
177

图 6-72 PID 控 制 框 图
178

P14.00
0: 由 P14.02 数 字 给 定
1: 由 AI1 模 拟 给 定
2: 由 AI2 模 拟 给 定
3: 由 AI3 模 拟 给 定
4: 由 端 子 PULSE 给 定
5: 由 串 行 口 通 信 给 定
P14.01
0: 由 AI1 模 拟 反 馈
1: 由 AI2 模 拟 反 馈
2: 由 AI3 模 拟 反 馈
3: 由 端 子 PULSE 反 馈
4:AI1 + AI2
5:AI1 – AI2
6:Min{AI1, AI2}
7:Max{AI1, AI2}
P14.02
给 定 通 道 选 择 0~5 (0)
反 馈 通 道 选 择 0~7 (0)
PID 数 字 给 定 值 -100.0~100.0%(0.0%)
可 以 通 过 操 作 面 板 或 串 行 口 设 定 该 值 。
P14.03
PID 指 令 加 减 速 时 间
0~3600.0s (0.0s)
PID 指 令 加 减 速 是 以 设 定 的 加 减 速 时 间 来 增 加 、 减 少 PID 目 标 值 的 软 起 动 功 能 。
该 设 定 的 时 间 是 指 从 0.0% 指 令 加 到 100.0% 指 令 所 需 时 间 , 或 者 从 100.0% 指 令 减 到 0.0% 指 令 所 需 时 间 。
P14.04
PID 调 节 特 性 选 择 0~1(0)
0: 正 作 用 , 当 给 定 增 加 , 要 求 电 机 转 速 增 加 时 选 用 ;
1: 负 作 用 , 当 给 定 增 加 , 要 求 电 机 转 速 减 小 时 选 用 。
P14.05
比 例 增 益 Kp 0.000~10.000(0.500)
Kp 越 大 则 响 应 越 快 , 但 过 大 容 易 产 生 振 荡 , 仅 使 用 Kp 控 制 不 能 消 除 稳 态 偏 差 。
P14.06
积 分 增 益 Ki 0.000~10.000(0.008)
Ki 的 主 要 作 用 在 于 消 除 稳 态 偏 差 , 使 反 馈 值 与 目 标 值 完 全 一 致 。Ki 过 大 容 易 产 生 超 调 和 振 荡 。
P14.07
微 分 增 益 Kd 0.000~10.000(0.000)
Kd 用 于 提 高 系 统 的 响 应 性 能 , 但 设 置 过 大 容 易 产 生 振 荡 。
P14.08
积 分 分 离 阈 值 0.0~100.0%(30.0%)
当 给 定 与 反 馈 的 偏 差 大 于 此 设 定 值 时 , 停 止 积 分 运 算 , 该 功 能 用 于 减 少 动 态 过 程 中 由 积 分 作 用 引 起 的 超 调
和 振 荡 。
P14.09
积 分 限 幅 0.0~100.0%(100.0%)
用 于 限 制 积 分 调 节 作 用 的 输 出 值 。
当 PID 的 输 出 作 为 频 率 给 定 时 , 以 最 大 输 出 频 率 为 100%;
179

当 PID 的 输 出 作 为 转 矩 给 定 时 , 以 300% 额 定 转 矩 为 100%。
P14.10
微 分 控 制 选 择 0~1 (0)
0: 对 给 定 值 与 反 馈 值 的 偏 差 进 行 微 分 控 制 ;
1: 对 反 馈 值 进 行 微 分 控 制 , 适 用 于 给 定 值 频 繁 快 速 变 化 的 场 合 。
P14.11
微 分 限 幅 0.0~100.0%(10.0%)
用 于 限 制 微 分 调 节 作 用 的 输 出 值 。
当 PID 的 输 出 作 为 频 率 给 定 时 , 以 最 大 输 出 频 率 为 100%;
当 PID 的 输 出 作 为 转 矩 给 定 时 , 以 300% 额 定 转 矩 为 100%。
P14.12
采 样 周 期
0.001~50.000s (0.010s)
采 样 周 期 是 对 反 馈 值 的 采 样 周 期 , 也 是 PID 的 控 制 周 期 , 在 每 个 采 样 周 期 PID 调 节 器 运 算 一 次 , 采 样 周 期
越 大 响 应 越 慢 。
P14.13
偏 差 极 限 0.0~20.0%(2.0%)
当 给 定 值 与 反 馈 值 的 偏 差 相 对 于 给 定 值 的 百 分 比 小 于 此 偏 差 极 限 设 定 值 时 ,PID 停 止 调 节 , 保 持 输 出 不 变 ,
此 功 能 可 以 避 免 PID 控 制 频 繁 动 作 。
图 6-73
偏 差 极 限 示 意 图
P14.14
PID 上 限 值 通 道 0~3(0)
0: 由 P14.16 数 字 给 定 PID 的 上 限 值
1: 由 AI1 模 拟 给 定 PID 的 上 限 值
2: 由 AI2 模 拟 给 定 PID 的 上 限 值
3: 由 AI3 模 拟 给 定 PID 的 上 限 值
P14.15
PID 下 限 值 通 道 0~3(0)
0: 由 P14.17 数 字 给 定 PID 的 下 限 值
1: 由 AI1 模 拟 给 定 PID 的 下 限 值
2: 由 AI2 模 拟 给 定 PID 的 下 限 值
180

3: 由 AI3 模 拟 给 定 PID 的 下 限 值
P14.16
PID 上 限 值 数 字 给 定
P14.17~100.0%(100.0%)
P14.17
PID 下 限 值 数 字 给 定
0.0%~P14.16(0.0%)
用 于 限 制 PID 的 输 出 值 。
当 PID 的 输 出 作 为 频 率 给 定 时 , 以 最 大 输 出 频 率 为 100%;
当 PID 的 输 出 作 为 转 矩 给 定 时 , 以 300% 额 定 转 矩 为 100%。
P14.18
输 出 滤 波 时 间
0.000~10.000s (0.010s)
对 PID 调 节 器 输 出 量 的 滤 波 时 间 , 输 出 滤 波 时 间 越 大 响 应 越 慢 。
P14.19
PID 输 出 特 性 选 择 0~1 (0)
0: 正 特 性 ;
1: 反 特 性 , 使 PID 输 出 的 极 性 反 向 。
P14.20
PID 偏 置 值 -100.0~100.0%(0.0%)
调 整 PID 控 制 输 出 的 偏 置 量 , 以 最 大 输 出 频 率 为 100.0%。
P14.21
PID 输 出 增 益 0.0~250.0 (1.0)
调 整 最 终 输 出 的 增 益 系 数 ,PID 最 终 输 出 = PID 输 出 × PID 输 出 增 益 。
用 来 调 整 补 偿 量 会 有 明 显 效 果 。
P14.22
PID 输 出 的 反 转 选 择 0~1 (1)
0:PID 输 出 为 负 时 , 强 制 PID 输 出 = 0;
1:PID 输 出 为 负 时 , 维 持 负 输 出 。
注 : 如 果 PID 的 输 出 作 为 速 度 修 正 量 时 , 请 选 择 为 1。
P14.23
PID 预 置 频 率
0.00~3000.00Hz (0.00 Hz)
P14.24
预 置 频 率 保 持 时 间
0.0~3600.0s (0.0s)
适 当 设 置 PID 预 置 频 率 和 预 置 频 率 保 持 时 间 , 可 使 闭 环 调 节 快 速 进 入 稳 定 阶 段 。
PID 运 行 后 , 频 率 先 按 照 加 减 速 时 间 加 速 至 PID 预 置 频 率 , 并 且 在 该 频 率 点 上 持 续 运 行 P14.24 设 定 的 时 间
后 , 才 按 照 PID 调 节 输 出 运 行 。
图 6-74 PID 预 置 频 率 运 行 示 意 图
181

P14.25
PID 故 障 检 出 选 择 00~22H (00)
个 位 :PID 反 馈 故 障 检 出 选 择
0: 继 续 运 行 , 不 告 警
1: 继 续 运 行 , 显 示 AL.FbL( 反 馈 丢 失 ) 或 AL.Fbo( 反 馈 超 限 )
2: 自 由 停 机 , 显 示 Er.FbL( 反 馈 丢 失 ) 或 Er.Fbo( 反 馈 超 限 )
注 : 只 要 PID 反 馈 故 障 发 生 ( 反 馈 丢 失 或 反 馈 超 限 ), 相 应 的 “ 反 馈 丢 失 ” 或 “ 反 馈 超 限 ” 多 功 能 输 出 端 子
就 有 输 出 。
十 位 :PID 限 制 值 设 定 错 误 处 理 选 择
0: 继 续 运 行 , 不 告 警
1: 继 续 运 行 , 显 示 AL.PIL
2: 自 由 停 机 , 显 示 Er.PIL
当 设 定 的 PID 下 限 值 大 于 PID 上 限 值 时 , 就 会 发 生 PID 限 制 值 设 定 错 误 。
P14.26
PID 反 馈 丢 失 检 出 值 0.0~100.0(0.0%)
P14.27
PID 反 馈 丢 失 检 出 时 间
0.0~25.0s (1.0s)
当 反 馈 信 号 小 于 P14.26 设 定 的 检 出 值 , 且 维 持 超 过 P14.27 设 定 的 时 间 , 则 认 定 PID 反 馈 丢 失 。
P14.28
PID 反 馈 超 限 检 出 值 0.0~100.0%(100.0%)
P14.29
PID 反 馈 超 限 检 出 时 间
0.0~25.0s (1.0s)
当 反 馈 信 号 大 于 P14.28 设 定 的 检 出 值 , 且 维 持 超 过 P14.29 设 定 的 时 间 , 则 认 定 PID 反 馈 超 限 。
6.16 通 讯 参 数 (P15 组 )
P15.00
0:Modbus 协 议
1: 保 留
P15.01
协 议 选 择 0~1 (0)
通 讯 配 置 0~155H (001)
182

图 6-75 通 讯 配 置 设 定
本 功 能 用 于 串 行 通 讯 端 口 的 参 数 选 择 , 按 LED 位 方 式 设 置 。
当 百 位 的 功 能 码 设 置 为 MODEM 方 式 时 , 每 当 变 频 器 上 电 时 , 将 通 过 控 制 板 上 的 RS485 口 对 MODEM 作
一 次 初 始 化 操 作 , 以 便 MODEM 在 接 收 到 电 话 线 路 3 次 振 铃 信 号 后 自 动 应 答 , 实 现 由 拨 号 线 路 组 成 的 远 程 控 制
线 路 。
注 :MV600 控 制 板 只 提 供 RS485 接 口 , 如 果 外 接 设 备 的 通 讯 口 为 RS232, 需 要 另 外 加 RS232/RS485 转 换
设 备 。
P15.02
本 机 地 址 0~247 (5)
本 功 能 码 用 来 标 识 本 变 频 器 的 地 址 。
注 :0 是 广 播 地 址 , 设 置 为 广 播 地 址 时 , 只 能 接 收 和 执 行 上 位 机 的 广 播 命 令 , 而 不 应 答 上 位 机 。
P15.03
通 讯 超 时 检 出 时 间
0.0~1000.0s (0.0s)
若 串 行 口 通 讯 信 号 消 失 , 且 持 续 时 间 超 过 本 功 能 码 的 设 定 值 , 变 频 器 即 判 定 为 通 讯 故 障 。
当 设 定 值 为 0 时 , 变 频 器 不 检 测 串 行 口 通 讯 信 号 。
P15.04
本 机 应 答 延 时
0~1000ms (5ms)
指 变 频 器 串 行 口 在 接 收 并 解 释 执 行 上 位 机 发 送 来 的 命 令 后 , 直 到 返 回 应 答 帧 给 上 位 机 的 延 迟 时 间 。 对 于 RTU
模 式 , 应 答 延 时 不 小 于 3.5 个 字 符 的 传 输 时 间 。
P15.05
客 户 预 留 功 能 1 0~65535 (0)
保 留 功 能 。
P15.06
客 户 预 留 功 能 2 0~65535 (0)
保 留 功 能 。
6.17 键 盘 显 示 设 定 参 数 (P16 组 )
P16.00
LED 运 行 显 示 参 数 选 择 0~3F7H (007)
183

图 6-76 LED 运 行 显 示 参 数 选 择 1 设 定
P16.00 和 P16.01 定 义 了 变 频 器 在 运 行 状 态 下 ,LED 可 显 示 的 参 数 。
当 BIT 位 选 择 为 0 时 , 表 示 不 显 示 该 参 数 ;
当 BIT 位 选 择 为 1 时 , 表 示 显 示 该 参 数 。
P16.01
LED 运 行 显 示 参 数 选 择 2 0~FFH (00)
十 位
个 位
BIT0: 输 出 电 压 (V)
BIT1:AI1(V)
BIT2:AI2(V)
BIT3:AI3(V)
BIT0: 模 拟 闭 环 反 馈 (%)
BIT1: 模 拟 闭 环 设 定 (% 闪 烁 )
BIT2: 端 子 状 态
BIT3: 母 线 电 压 (V)
图 6-77 LED 运 行 显 示 参 数 选 择 2 设 定
显 示 的 端 子 状 态 , 端 子 状 态 由 输 入 多 功 能 端 子 X1~X8 状 态 (bit0~bit7 对 应 X1~X8) 和 输 出 端 子 Y1、Y2、
RO1、RO2(bit12~bit15 对 应 Y1、Y2、RO1、RO2), 采 用 LED 数 码 管 指 定 值 来 表 明 各 功 能 端 的 状 态 。 如 :X1、
X2 端 子 闭 合 , 其 它 端 子 断 开 , 则 显 示 端 子 状 态 值 为 03H。
注 : 显 示 转 速 或 线 速 度 时 , 可 用 ∧ 和 ∨ 实 时 修 改 ( 不 需 要 切 换 到 频 率 状 态 )。
当 P16.00 和 P16.01 所 有 BIT 位 设 置 为 0 时 , 默 认 显 示 输 出 频 率 。
在 运 行 参 数 显 示 状 态 下 , 按 移 位 键 》 可 依 次 切 换 显 示 参 数 。
P16.02
LED 停 机 显 示 参 数 选 择 0~FFFH (009)
184

百 位
十 位
个 位
BIT0 : 设 定 频 率 ( Hz )
BIT1 : 运 行 转 速 ( r/min )
BIT2 : 设 定 转 速 ( r/min )
BIT3 : 母 线 电 压 ( V )
BIT0 : 运 行 线 速 度 ( m/s )
BIT1 : 设 定 线 速 度 ( m/s )
BIT2 : 模 拟 闭 环 反 馈 ( % )
BIT3 : 模 拟 闭 环 设 定 ( % 闪 烁 )
BIT0 : AI1 ( V )
BIT1 : AI2 ( V )
BIT2 : AI3 ( V )
BIT3 : 端 子 状 态
图 6-78 LED 停 机 显 示 参 数 选 择 设 定
该 参 数 定 义 了 变 频 器 在 停 机 状 态 下 ,LED 可 显 示 的 参 数 。
当 BIT 位 选 择 为 0 时 : 表 示 不 显 示 该 参 数 ;
当 BIT 位 选 择 为 1 时 : 表 示 显 示 该 参 数 。
注 : 显 示 转 速 或 线 速 度 时 , 可 用 ∧ 和 ∨ 直 接 修 改 ( 不 需 要 切 换 到 频 率 状 态 )。
当 P16.02 所 有 BIT 位 设 置 为 0 时 , 默 认 显 示 设 定 频 率 。
在 停 机 参 数 显 示 状 态 下 , 按 移 位 键 》 可 依 次 切 换 显 示 参 数 。
P16.03
线 速 度 系 数 0.1~999.9% (1.0%)
此 功 能 码 用 于 校 正 线 速 度 刻 度 显 示 误 差 , 对 实 际 转 速 没 有 影 响 。
P16.04
转 速 显 示 系 数 0.1~999.9% (100.0%)
此 功 能 码 用 于 校 正 转 速 刻 度 显 示 误 差 , 对 实 际 转 速 没 有 影 响 。
P16.05
闭 环 模 拟 显 示 系 数 0.1~999.9% (100.0%)
此 功 能 码 用 于 PID 闭 环 控 制 时 校 正 实 际 物 理 量 ( 压 力 、 流 量 等 ) 与 给 定 或 反 馈 量 ( 电 压 、 电 流 ) 之 间 的 显
示 误 差 , 对 PID 闭 环 调 节 没 有 影 响 。
P16.06
逆 变 模 块 温 度 0.0~150.0℃(0.0)
P16.07
整 流 模 块 温 度 0.0~150.0℃(0.0)
P16.06 表 示 逆 变 模 块 的 温 度 , 不 同 机 型 的 逆 变 模 块 过 温 保 护 值 可 能 有 所 不 同 。
P16.07 表 示 整 流 模 块 温 度 ,18.5kW 以 下 机 型 整 流 桥 温 度 不 检 测 。
温 度 显 示 范 围 :0~150℃; 精 度 :5%。
P16.08
电 机 实 测 温 度 0~200℃ (0)
此 功 能 码 表 示 实 际 测 量 得 到 的 电 机 温 度 。
P16.09
通 电 时 间 累 计 0~65535 (0)
P16.10
P16.11
运 行 时 间 累 计 0~65535 (0)
风 扇 运 行 时 间 累 计 0~65535 (0)
P16.09~P16.11 分 别 显 示 变 频 器 由 出 厂 到 目 前 为 止 累 计 的 通 电 时 间 、 运 行 时 间 及 风 扇 运 行 时 间 。
185

6.18 扩 展 总 线 选 件 参 数 (P40 组 )
扩 展 总 线 选 件 参 数 组 用 于 指 示 和 设 置 总 线 选 件 的 参 数 , 只 有 在 总 线 选 件 正 常 工 作 时 , 该 组 功 能 码 才 显 示 。
P40.00
选 件 类 型 000~FFF (000)
000: 无 通 讯 选 件 ;
001:Profibus-DP;
其 它 : 保 留 。
P40.01
P40.02
选 件 硬 件 版 本 0.00~99.99 (1.00)
选 件 软 件 版 本 0.00~99.99 (1.00)
P40.01 和 P40.02 分 别 用 于 表 示 选 件 的 硬 件 版 本 和 软 件 版 本 。
P40.03~P40.21
保 留 0
P40.22
选 件 复 位 选 择 0~1 (0)
选 件 复 位 动 作 选 择 。
0: 不 进 行 复 位 或 复 位 成 功 ;
1: 使 能 选 件 复 位 。
P40.23
Profibus-DP PPO 类 型 选 择 1~5 (1)
Profibus-DP 总 线 PPO 类 型 选 择 。
1~5:PPO1~PPO5。
P40.24
通 讯 波 特 率 指 示 或 选 择 0~99 (0)
此 功 能 码 用 于 指 示 和 设 置 通 讯 波 特 率 。
当 选 件 为 Profibus-DP 卡 (P40.00 = 001) 时 , 此 功 能 码 用 于 指 示 当 前 的 通 讯 波 特 率 , 对 应 的 波 特 率 如 下 所
示 :
0:9.6 kbps 1:19.2 kbps 2:45.45 kbps
3:93.75 kbps 4:187.5 kbps 5:500 kbps
6:1.5 Mbps 7:3 Mbps 8:6 Mbps
9:12 Mbps
其 它 选 件 : 保 留 。
P40.25
选 件 故 障 指 示 0~1 (0)
选 件 故 障 状 态 指 示 。
0: 选 件 正 常 ;
1: 选 件 断 线 或 其 它 故 障 。
P40.26~P40.29
P40.30~P40.39
详 见 总 线 选 件 手 册 。
P40.40~P40.49
保 留 0
输 出 数 据 映 射 0~9999 (0)
输 入 数 据 映 射 0~9999 (0)
详 见 总 线 选 件 手 册 。
186

6.19 保 护 与 故 障 参 数 (P97 组 )
P97.00
故 障 保 护 及 告 警 属 性 设 定 1 0~1113H (0000)
图 6-79 故 障 保 护 及 告 警 属 性 设 定 1
P97.01
故 障 保 护 及 告 警 属 性 设 定 2 0~2223H (0000)
图 6-80 故 障 保 护 及 告 警 属 性 设 定 2
P97.02
故 障 保 护 及 告 警 属 性 设 定 3 0~2113H (0000)
187

图 6-81 故 障 保 护 及 告 警 属 性 设 定 3
变 频 器 在 某 些 异 常 状 态 下 可 以 通 过 设 置 P97.00、P97.01 和 P97.02 来 屏 蔽 故 障 和 停 机 , 保 持 继 续 运 行 。
此 时 操 作 面 板 显 示 故 障 告 警 AL.XXX(XXX 表 示 告 警 代 码 , 详 见 第 七 章 故 障 诊 断 )。
P97.00 定 义 了 通 讯 异 常 、 接 触 器 异 常 、EEPROM 异 常 以 及 24V/±10V 短 路 时 的 保 护 动 作 选 择 。
注 : 若 24V 或 ±10V 短 路 动 作 选 择 “1”, 则 一 旦 出 现 24V 或 ±10V 短 路 故 障 且 故 障 不 消 失 时 变 频 器 将 告 警
运 行 15 分 钟 后 自 动 报 Er.24v 或 Er.10v。 报 Er.24v 故 障 时 , 若 命 令 给 定 方 式 为 端 子 控 制 , 不 管 P97.00 的 千 位 选
择 为 0 或 者 1 都 会 停 机 。
P97.01 定 义 了 输 入 输 出 缺 相 、 外 部 模 拟 频 率 / 转 矩 指 令 丧 失 、 电 机 过 热 以 及 模 拟 输 入 故 障 时 的 保 护 动 作 选 择 。
P97.02 定 义 了 温 度 采 样 断 线 、 欠 压 故 障 、 自 动 复 位 间 隔 故 障 即 故 障 锁 定 时 的 保 护 动 作 选 择 。
P97.03
电 机 过 载 保 护 功 能 设 定 0~2113H (0001)
188

图 6-82 电 机 过 载 保 护 功 能 设 定
个 位 : 电 机 保 护 方 式
0: 不 动 作
变 频 器 对 负 载 电 机 没 有 过 载 保 护 ( 请 谨 慎 采 用 )
1: 普 通 电 机 ( 带 低 速 补 偿 )
由 于 普 通 电 机 在 低 速 情 况 下 的 散 热 效 果 变 差 , 相 应 的 电 子 热 保 护 值 也 做 适 当 调 整 , 带 低 速 补 偿 是 指 把 运 行
频 率 低 于 30Hz 的 电 机 过 载 保 护 阈 值 降 低 。
2: 变 频 电 机 ( 不 带 低 速 补 偿 )
由 于 变 频 专 用 电 机 的 散 热 不 受 转 速 影 响 , 不 需 要 进 行 低 速 运 行 时 的 保 护 阈 值 调 整 。
十 位 : 过 载 预 告 警 检 出 选 择
0: 在 变 频 器 运 行 期 间 , 过 载 检 出 一 直 工 作 。
1: 仅 在 变 频 器 恒 速 运 行 时 , 过 载 检 出 工 作 。
百 位 : 过 载 预 告 警 动 作 选 择
0: 过 载 检 出 有 效 时 , 告 警 并 且 继 续 运 行 , 操 作 面 板 根 据 千 位 的 设 定 显 示 AL.oL1 或 AL.oL2。
1: 过 载 检 出 有 效 时 , 保 护 动 作 并 且 自 由 停 机 , 操 作 面 板 根 据 千 位 的 设 定 显 示 Er.oL1 或 Er.oL2。
千 位 : 过 载 检 出 量 选 择
0: 检 出 水 平 相 对 于 电 机 额 定 电 流 ( 告 警 代 码 AL.oL2、 故 障 代 码 Er.oL2)。
1: 检 出 水 平 相 对 于 变 频 器 额 定 电 流 ( 告 警 代 码 AL.oL1、 故 障 代 码 Er.oL1)。
P97.04
过 载 预 告 警 检 出 水 平 20.0~200.0%(130.0%)
此 功 能 码 定 义 了 过 载 预 告 警 动 作 的 电 流 阈 值 , 其 设 定 值 是 相 对 于 额 定 电 流 ( 参 见 P97.03 的 千 位 ) 的 百 分 比 。
P97.05
过 载 预 告 警 检 出 时 间
0.0~60.0s (5.0s)
此 功 能 码 定 义 了 变 频 器 输 出 电 流 大 于 过 载 检 出 水 平 (P97.04) 超 出 设 定 时 间 后 , 输 出 过 载 预 告 警 信 号 。
189

当 变 频 器 输 出 电 流 大 于 预 告 警 检 出 水 平 (P97.04) 时 , 预 告 警 检 出 计 时 逐 步 递 增 ; 当 变 频 器 输 出 电 流 小 于
检 出 值 时 , 预 告 警 检 出 计 时 逐 步 递 减 。 过 载 预 告 警 状 态 有 效 即 变 频 器 过 载 检 出 计 时 的 时 间 超 过 过 载 预 告 警 检 出
时 间 。 过 载 预 告 警 检 出 功 能 如 下 图 所 示 。
输 出 电 流
过 载 预 报 警 检 出 水 平
时 间
过 载 检 出 计 时
过 载 预 报 警 检 出 时 间
时 间
过 载 检 出 动 作
有 效
时 间
图 6-83 过 载 预 告 警 检 出 功 能 示 意 图
P97.06
电 机 过 温 保 护 点 0~10.00V(10.00)
将 安 装 在 电 机 上 的 热 传 感 器 的 模 拟 反 馈 量 和 预 设 的 传 感 器 保 护 阈 值 P97.06 相 比 较 , 若 反 馈 量 大 于 该 保 护 阈
值 且 持 续 时 间 大 于 10S, 变 频 器 报 电 机 过 温 故 障 (Er.oHL), 客 户 必 须 清 楚 知 道 电 机 温 度 检 测 的 温 度 变 化 阻 值 规
律 才 能 正 确 设 置 好 此 值 。
P97.07
过 压 失 速 选 择 0~1 (1)
P97.08
失 速 过 压 点 120.0~150.0%(140.0%)
P97.07 = 0 表 示 禁 止 过 压 失 速 动 作 ;
P97.07 = 1 表 示 允 许 过 压 失 速 动 作 。
变 频 器 减 速 运 行 过 程 中 , 由 于 负 载 惯 性 的 影 响 , 可 能 会 出 现 电 机 转 速 的 实 际 下 降 率 低 于 输 出 频 率 的 下 降 率 ,
此 时 电 机 会 回 馈 电 能 给 变 频 器 , 造 成 变 频 器 直 流 母 线 电 压 升 高 , 如 果 不 采 取 措 施 , 则 会 出 现 过 压 跳 闸 。
过 压 失 速 保 护 功 能 在 变 频 器 减 速 运 行 过 程 中 通 过 检 测 母 线 电 压 , 并 与 P97.08( 相 对 于 标 准 母 线 电 压 ) 定 义
的 失 速 过 压 点 比 较 , 如 果 超 过 失 速 过 压 点 , 变 频 器 输 出 频 率 停 止 下 降 , 当 再 次 检 测 母 线 电 压 低 于 失 速 过 压 点 后 ,
再 实 施 减 速 运 行 , 如 下 图 所 示 。
190

失 速 过 压 点
时 间
输 出 频 率
时 间
图 6-84 过 压 失 速 功 能
P97.09
P97.10
自 动 限 流 动 作 选 择 0~1 (1)
自 动 限 流 水 平 20.0~200.0%(150.0%)
P97.11
限 流 时 频 率 下 降 率
0.00~99.99Hz/s(10.00)
自 动 限 流 功 能 是 通 过 对 负 载 电 流 的 实 时 控 制 , 自 动 限 定 其 不 超 过 设 定 的 自 动 限 流 水 平 (P97.10), 以 防 止 电
流 过 冲 而 引 起 的 故 障 跳 闸 , 对 于 一 些 惯 量 较 大 或 变 化 剧 烈 的 负 载 场 合 , 该 功 能 尤 其 适 用 。
自 动 限 流 水 平 (P97.10) 定 义 了 自 动 限 流 动 作 的 电 流 阈 值 , 其 设 定 范 围 是 相 对 于 变 频 器 额 定 电 流 的 百 分 比 。
限 流 时 频 率 下 降 率 (P97.11) 定 义 了 自 动 限 流 动 作 时 对 输 出 频 率 调 整 的 速 率 。
自 动 限 流 动 作 时 频 率 下 降 率 (P97.11) 过 小 , 则 不 易 摆 脱 自 动 限 流 状 态 而 可 能 最 终 导 致 过 载 故 障 ; 若 下 降
率 过 大 , 则 频 率 调 整 程 度 加 剧 , 变 频 器 可 能 常 时 间 处 于 发 电 状 态 导 致 过 压 保 护 。
自 动 限 流 功 能 在 加 减 速 状 态 下 始 终 有 效 , 恒 速 运 行 时 自 动 限 流 功 能 是 否 有 效 由 自 动 限 流 动 作 选 择 (P97.09)
决 定 。
P97.09 = 0 表 示 恒 速 运 行 时 , 自 动 限 流 无 效 ;
P97.09 = 1 表 示 恒 速 运 行 时 , 自 动 限 流 有 效 。
在 自 动 限 流 动 作 时 , 输 出 频 率 可 能 会 有 所 变 化 , 所 以 对 要 求 恒 速 运 行 时 输 出 频 率 较 稳 定 的 场 合 , 不 宜 使 用
自 动 限 流 功 能 。
当 自 动 限 流 有 效 时 , 由 于 限 流 水 平 的 较 低 设 置 , 可 能 会 影 响 变 频 器 过 载 能 力 。
P97.12
上 电 对 地 短 路 检 测 0~1 (1)
0: 不 进 行 上 电 对 地 短 路 检 测 ;
1: 使 能 上 电 对 地 短 路 检 出 。
上 电 对 地 短 路 检 测 是 指 上 电 时 变 频 器 自 动 检 测 输 出 侧 是 否 有 对 地 短 路 , 若 有 , 则 显 示 “Er.GdF” 故 障 , 此
故 障 不 可 复 位 , 请 断 电 , 并 排 查 输 出 侧 的 对 地 短 路 故 障 , 然 后 再 上 电 。 此 功 能 对 7.5kW 及 以 下 功 率 变 频 器 有 效 。
P97.13
自 动 复 位 次 数 0~100 (0)
P97.14
自 动 复 位 间 隔 时 间
2.0~20.0s (5.0s)
自 动 复 位 功 能 可 对 运 行 中 的 故 障 按 照 设 定 的 次 数 和 间 隔 时 间 进 行 自 动 复 位 。 自 动 复 位 次 数 设 置 为 0 次 时 表
示 禁 止 自 动 复 位 , 立 即 进 行 故 障 保 护 。
191

注 意
1. 逆 变 模 块 保 护 (Er.drv)、 外 部 设 备 故 障 (Er.EFT) 无 自 动 复 位 功 能 ;
2. 复 位 间 隔 期 间 输 出 封 锁 以 零 频 运 行 , 自 动 复 位 完 成 后 自 动 以 转 速 跟 踪 起 动 运 行 ;
3. 请 谨 慎 使 用 故 障 自 动 复 位 功 能 , 否 则 可 能 引 起 人 身 伤 害 和 财 物 损 失 。
P97.15
第 一 次 故 障 类 型 0~50 (0)
P97.16
P97.17
P97.18
第 二 次 故 障 类 型 0~50 (0)
第 三 次 故 障 类 型 0~50 (0)
第 三 次 故 障 时 刻 母 线 电 压 0~999 (0)
P97.19
P97.20
P97.21
第 三 次 故 障 时 刻 实 际 电 流
第 三 次 故 障 时 刻 运 行 频 率
第 三 次 故 障 时 刻 变 频 器 运 行 状 态
0.0~999.9 (0.0A)
0.00~3000.00Hz(0.00Hz)
0~FFFFH(0000)
MV600 记 忆 最 近 的 三 次 故 障 类 型 (P97.15、P97.16 和 P97.17), 并 记 录 第 三 次 故 障 时 刻 的 母 线 电 压 (P97.18)、
输 出 电 流 (P97.19)、 运 行 频 率 (P97.20) 和 运 行 状 态 (P97.21), 供 用 户 查 询 。 运 行 状 态 的 对 应 关 系 参 见 P01.17,
其 中 最 近 一 次 的 故 障 记 录 为 第 三 次 故 障 记 录 。
6.20 变 频 器 参 数 (P98 组 )
P98.00
P98.01
P98.02
系 列 号 0~FFFF (600)
软 件 版 本 号 0.00~99.99 (1.00)
客 户 化 定 制 版 本 号 0~9999 (0)
P98.03
额 定 容 量
0~999.9kVA
P98.04
额 定 电 压 0~999V
P98.05
额 定 电 流
0~999.9A
以 上 为 只 读 参 数 , 记 录 变 频 器 的 基 本 信 息 ,P98.03~P98.05 的 值 由 厂 家 设 定 。
P98.06
变 频 器 系 列 选 择 0~6
该 功 能 码 用 以 设 置 变 频 器 的 电 压 等 级 。
0:220V
1:380V
2:400V
3:415V
4:440V
5:460V
6:480V
192

第 七 章
故 障 诊 断
7.1 显 示 异 常 及 对 策
MV600 所 有 可 能 出 现 的 故 障 类 型 , 归 纳 如 表 7-1 所 示 , 故 障 代 码 显 示 为 41 个 。 用 户 在 寻 求 服 务 之 前 , 可 以
先 按 该 表 提 示 进 行 自 查 , 并 详 细 记 录 故 障 现 象 , 需 要 寻 求 服 务 时 , 请 与 销 售 商 联 系 。
表 7-1
故 障 记 录 表
故 障 代 码 故 障 类 型 可 能 的 故 障 原 因 对 策
加 速 时 间 太 短
延 长 加 速 时 间
电 机 参 数 不 准 确
对 电 机 进 行 参 数 自 整 定
Er.oC1
变 频 器 加 速 运
行 过 电 流
瞬 停 发 生 时 , 对 旋 转 中 电 机 实 施 再 启 动
有 PG 运 行 时 , 码 盘 故 障
启 动 方 式 P08.00 设 置 为 转 速 跟 踪 再 启 动 功 能
检 查 码 盘 及 其 接 线
变 频 器 功 率 太 小
选 用 功 率 等 级 大 的 变 频 器
V/F 曲 线 不 合 适
调 整 V/F 曲 线 设 置 , 调 整 手 动 转 矩 提 升 量
减 速 时 间 太 短
延 长 减 速 时 间
Er.oC2
变 频 器 减 速 运
行 过 电 流
有 势 能 负 载 或 负 载 惯 性 转 矩 大
有 PG 运 行 时 , 编 码 器 故 障
外 加 合 适 的 能 耗 制 动 组 件
检 查 编 码 器 及 其 接 线
变 频 器 功 率 偏 小
选 用 功 率 等 级 大 的 变 频 器
加 减 速 时 间 设 置 太 短
适 当 延 长 加 减 速 时 间
Er.oC3
变 频 器 恒 速 运
行 过 电 流
负 载 发 生 突 变 或 异 常
电 网 电 压 低
有 PG 运 行 时 , 编 码 器 故 障
进 行 负 载 检 查
检 查 输 入 电 源
检 查 编 码 器 及 其 接 线
变 频 器 功 率 偏 小
选 用 功 率 等 级 大 的 变 频 器
Er.oU1
变 频 器 加 速 运
行 过 电 压
输 入 电 压 异 常
加 速 时 间 设 置 太 短
瞬 停 发 生 时 , 对 旋 转 中 电 机 实 施 再 启 动
检 查 输 入 电 源
适 当 延 长 加 速 时 间
将 启 动 方 式 P08.00 设 置 为 转 速 跟 踪 再 启 动 功 能
Er.oU2
变 频 器 减 速 运
行 过 电 压
减 速 时 间 太 短 ( 相 对 于 再 生 能 量 )
有 势 能 负 载 或 负 载 惯 性 转 矩 大
延 长 减 速 时 间
选 择 合 适 的 能 耗 制 动 组 件
矢 量 控 制 运 行 时 ,ASR 参 数 设 置 不 当
参 见 P05 组 ASR 参 数 设 置
Er.oU3
变 频 器 恒 速 运
行 过 电 压
加 减 速 时 间 设 置 太 短
输 入 电 压 异 常
输 入 电 压 发 生 了 异 常 波 动
适 当 延 长 加 减 速 时 间
检 查 输 入 电 源
安 装 输 入 电 抗 器
负 载 惯 性 大
考 虑 采 用 能 耗 制 动 组 件
193

故 障 代 码 故 障 类 型 可 能 的 故 障 原 因 对 策
Er.IrF 输 入 侧 缺 相 输 入 R.S.T 有 缺 相
Er.odF 输 出 侧 缺 相 输 出 U.V.W 有 缺 相
输 出 三 相 有 相 间 短 路 或 接 地 短 路
变 频 器 瞬 间 过 流
风 道 堵 塞 或 风 扇 损 坏
环 境 温 度 过 高
检 查 安 装 配 线
检 查 输 入 电 压
检 查 输 出 配 线
检 查 电 机 及 电 缆
重 新 配 线 , 确 认 电 机 的 绝 缘 是 否 良 好
参 见 过 流 对 策
疏 通 风 道 或 更 换 风 扇
降 低 环 境 温 度
Er.drv
功 率 模 块 保 护
控 制 板 连 线 或 插 件 松 动
输 出 缺 相 等 原 因 造 成 电 流 波 形 异 常
检 查 并 重 新 连 线
检 查 配 线
辅 助 电 源 损 坏 , 驱 动 电 压 欠 压
寻 求 服 务
逆 变 模 块 桥 臂 直 通
寻 求 服 务
控 制 板 异 常
寻 求 服 务
制 动 管 损 坏
寻 求 服 务
环 境 温 度 过 高
降 低 环 境 温 度
Er.oH1
逆 变 模 块 散 热
器 过 热
风 道 阻 塞
风 扇 损 坏
清 理 风 道
更 换 风 扇
逆 变 模 块 异 常
寻 求 服 务
Er.oH2
整 流 模 块 散 热
器 过 热
环 境 温 度 过 高
风 道 阻 塞
风 扇 损 坏
降 低 环 境 温 度
清 理 风 道
更 换 风 扇
电 机 参 数 不 准
重 新 进 行 电 机 参 数 自 整 定
负 载 过 大
选 择 功 率 更 大 的 变 频 器
直 流 制 动 量 过 大
减 小 直 流 制 动 电 流 , 延 长 制 动 时 间
Er.oL1
变 频 器 过 载
瞬 停 发 生 时 , 对 旋 转 中 的 电 机 实 施 再 启 动
将 启 动 方 式 P08.00 设 置 为 转 速 跟 踪 再 启 动 功 能
加 速 时 间 太 短
延 长 加 速 时 间
电 网 电 压 过 低
检 查 电 网 电 压
V/F 曲 线 不 合 适
调 整 V/F 曲 线 和 转 矩 提 升 量
电 机 过 载 保 护 系 数 设 置 不 正 确
正 确 设 置 电 机 过 载 保 护 系 数
Er.oL2
电 机 过 载
电 机 堵 转 或 负 载 突 变 过 大
通 用 电 机 长 期 低 速 大 负 载 运 行
检 查 负 载
长 期 低 速 运 行 , 可 选 择 专 用 电 机
电 网 电 压 过 低
检 查 电 网 电 压
194

故 障 代 码 故 障 类 型 可 能 的 故 障 原 因 对 策
V/F 曲 线 不 合 适
正 确 设 置 V/F 曲 线 和 转 矩 提 升 量
紧 急 停 车
使 用 STOP 键 急 停
查 看 P00.04 中 STOP 键 的 功 能 定 义
Er.EFT
或 外 部 设 备 故
障
外 部 故 障 急 停 端 子 有 效
外 部 故 障 撤 销 后 , 释 放 外 部 故 障 端 子
Er.EEP
EEPROM 读 写
故 障
控 制 参 数 的 读 写 发 生 错 误
STOP/RESET 键 复 位 , 寻 求 服 务
波 特 率 设 置 不 当
适 当 设 置 波 特 率
Er.SC1
远 程 串 行 口 通
讯 异 常
串 行 口 通 讯 错 误
故 障 告 警 参 数 设 置 不 当
按 STOP/RESET 键 复 位 , 寻 求 服 务
修 改 P15.03 及 P97.00 的 设 置
上 位 机 没 有 工 作 检 查 上 位 机 工 作 与 否 、 接 线 是 否 正 确 。
电 网 电 压 过 低
查 电 网 电 压
接 触 器 损 坏
更 换 主 回 路 接 触 器 , 寻 求 服 务
Er.rLy
接 触 器 异 常
上 电 缓 冲 电 阻 损 坏
更 换 缓 冲 电 阻 , 寻 求 服 务
控 制 回 路 损 坏
寻 求 服 务
输 入 缺 相
检 查 输 入 R.S.T 接 线
控 制 板 连 线 或 插 件 松 动
检 查 并 重 新 连 线
Er.CUr
电 流 检 测 电 路
异 常
辅 助 电 源 损 坏
霍 尔 器 件 损 坏
放 大 电 路 异 常
寻 求 服 务
寻 求 服 务
寻 求 服 务
AI 模 拟 输 入 电 压 过 高
减 小 AI 模 拟 输 入 电 压 到 12V 以 内
Er.CPU
系 统 干 扰
干 扰 严 重
按 STOP/RESET 键 复 位 或 在 电 源 输 入 侧 外 加 电 源 滤 波
器
主 控 板 DSP 读 写 错 误
按 STOP/RESET 键 复 位 , 寻 求 服 务
反 馈 丢 失 参 数 设 置 不 当
修 改 P14.26 的 设 置
Er.FbL
闭 环 反 馈 丢 失
反 馈 断 线
重 新 接 线
闭 环 反 馈 值 给 定 过 小
参 见 P14.01 的 设 置 , 加 大 反 馈 给 定
Er. EGL
外 部 给 定 指 令
丢 失
频 率 主 给 定 或 者 转 矩 指 令 选 择 模 拟 电 流
给 定 时 , 模 拟 给 定 信 号 断 线 或 者 过 小 ( 小
于 2mA)
检 查 连 线 或 者 调 整 给 定 量 信 号 的 输 入 类 型
Er.CoP
操 作 面 板 参 数
拷 贝 出 错
操 作 面 板 参 数 不 完 整 或 者 操 作 面 板 版 本
与 主 控 板 版 本 不 一 致
操 作 面 板 EEPROM 损 坏
重 新 刷 新 操 作 面 板 数 据 和 版 本 , 先 使 用 P00.06=1 上
传 参 数 再 使 用 P00.06=2 或 3 下 载 。
寻 求 服 务
Er.TUn 自 整 定 不 良 电 机 铭 牌 参 数 设 置 错 误 按 电 机 铭 牌 正 确 设 置 参 数
195

故 障 代 码 故 障 类 型 可 能 的 故 障 原 因 对 策
禁 止 反 转 时 进 行 反 向 旋 转 自 整 定
取 消 禁 止 反 转
检 查 电 机 连 线
自 整 定 超 时
检 查 P02.16( 上 限 频 率 ), 看 P02.17 设 定 值 是 否 比 额 定
频 率 低
Er.PG1
PG 故 障
带 PG 矢 量 控 制 ( 或 带 PG V/F 控 制 ), 编
码 器 信 号 断 线
检 查 编 码 器 连 线 , 重 新 接 线
速 度 反 馈 编 码 器 选 择 设 定 错 误
应 该 避 免 两 个 电 机 同 时 选 择 同 一 个 速 度 反 馈 编 码
模 拟 量 AI 功 能 选 择 设 定 错 误
应 该 避 免 不 同 模 拟 量 同 时 选 择 相 同 应 该 功 能
Er.PST
参 数 设 定 错 误
矢 量 控 制 时 , 转 矩 限 制 (P05.13、P05.14) 和 频 率 给
过 程 闭 环 调 用 设 置 错 误
定 (P02.04 或 PLC 阶 段 频 率 给 定 ) 不 能 同 时 由 过 程 闭
环 给 定
Er.24v
控 制 板 24V 电
源 短 路
P24 与 端 子 COM 短 接
接 口 板 回 路 损 坏
确 认 P24 与 COM 连 线 是 否 正 确
更 换 接 口 板 , 寻 求 服 务
Er.oPT
扩 展 卡 故 障
扩 展 卡 没 有 插 好
扩 展 卡 坏
重 新 插 扩 展 卡
寻 求 服 务
Er.GdF 对 地 短 路 故 障 其 中 有 一 相 ( 最 有 可 能 是 U 相 ) 对 地 短 路 检 查 输 出 三 相 对 地 导 通 情 况 , 并 排 除 故 障
Er.dEv
速 差 过 大
(DEV) 故 障
ASR 参 数 不 合 适
速 差 检 出 值 设 置 过 小
负 载 波 动 剧 烈
更 改 设 定 P05 组 功 能 码
更 改 速 差 检 出 值 设 置
消 除 负 载 抖 动
Er.Fbo PID 反 馈 超 限 PID 反 馈 值 超 出 限 定 范 围 检 查 反 馈 值 输 入 电 压 是 否 正 常 , 若 正 常 寻 求 服 务
环 境 温 度 过 高
降 低 环 境 温 度
Er.oHL
电 机 过 温
电 机 风 道 阻 塞
电 机 风 扇 损 坏
清 理 电 机 风 道
更 换 电 机 风 扇
电 机 长 时 间 工 作 在 低 频 大 负 载
外 加 大 风 机 对 电 机 散 热
Er.AIF
AI 模 拟 输 入 异
常
控 制 回 路 异 常
输 入 模 拟 量 超 出 范 围 , 绝 对 值 大 于 11V
寻 求 服 务
检 查 模 拟 输 入
Er.THI
逆 变 模 块 温 度
采 样 断 线
温 度 采 样 回 路 异 常
逆 变 温 度 采 样 线 没 有 接 好
寻 求 服 务
检 查 逆 变 温 度 采 样 线 连 接
Er.THr
整 流 模 块 温 度
采 样 断 线
温 度 采 样 回 路 异 常
温 度 采 样 线 没 有 接 好
寻 求 服 务
检 查 温 度 采 样 线 连 接
Er.10v
控 制 板 ±10V 电
源 短 路
±10V 接 地 确 认 ±10V 连 线 是 否 正 确
接 口 板 回 路 损 坏
更 换 接 口 板 , 寻 求 服 务
196

故 障 代 码 故 障 类 型 可 能 的 故 障 原 因 对 策
Er.rEF
内 部 过 流 基 准
异 常
控 制 板 回 路 损 坏
寻 求 服 务
Er.PIL
PID 限 制 值 设 定
错 误
PID 下 限 设 定 值 超 过 PID 上 限 设 定 值
调 整 PID 上 、 下 限 设 定 值
MV600 所 有 可 能 出 现 的 告 警 类 型 如 表 7-2 所 示 , 具 体 可 参 见 P97 组 功 能 码 的 设 置 。 若 运 行 时 故 障 自 动 消 失 ,
则 变 频 器 也 自 动 复 位 成 告 警 前 状 态 (AL.SC1 除 外 , 具 体 参 见 P97 组 功 能 码 说 明 )。
表 7-2
告 警 代 码 表
告 警 代 码 告 警 类 型 可 能 的 告 警 原 因 对 策
电 机 参 数 不 准
重 新 进 行 电 机 参 数 自 整 定
负 载 过 大
选 择 功 率 更 大 的 变 频 器
直 流 制 动 量 过 大
减 小 直 流 制 动 电 流 , 延 长 制 动 时 间
AL.oL1
变 频 器 过 载
瞬 停 发 生 时 , 对 旋 转 中 的 电 机 实 施 再 启 动
将 启 动 方 式 P08.00 设 置 为 转 速 跟 踪 再 启 动 功 能
加 速 时 间 太 短
延 长 加 速 时 间
电 网 电 压 过 低
检 查 电 网 电 压
V/F 曲 线 不 合 适
调 整 V/F 曲 线 和 转 矩 提 升 量
电 机 过 载 保 护 系 数 设 置 不 正 确
正 确 设 置 电 机 过 载 保 护 系 数
电 机 堵 转 或 负 载 突 变 过 大
检 查 负 载
AL.oL2
电 机 过 载
通 用 电 机 长 期 低 速 大 负 载 运 行
长 期 低 速 运 行 , 可 选 择 专 用 电 机
电 网 电 压 过 低
检 查 电 网 电 压
V/F 曲 线 不 合 适
正 确 设 置 V/F 曲 线 和 转 矩 提 升 量
AL.EEP
EEPROM 读 写
故 障
控 制 参 数 的 读 写 发 生 错 误
STOP/RESET 键 复 位 , 寻 求 服 务
波 特 率 设 置 不 当
适 当 设 置 波 特 率
AL.SC1
串 行 口 通 讯 异
常
串 行 口 通 讯 错 误
故 障 告 警 参 数 设 置 不 当
按 STOP/RESET 键 复 位 , 寻 求 服 务
修 改 P15.03 及 P97.00 的 设 置
上 位 机 没 有 工 作 检 查 上 位 机 工 作 与 否 、 接 线 是 否 正 确 。
电 网 电 压 过 低
查 电 网 电 压
接 触 器 损 坏
更 换 主 回 路 接 触 器 , 寻 求 服 务
AL.rLy1
接 触 器 异 常
上 电 缓 冲 电 阻 损 坏
更 换 缓 冲 电 阻 , 寻 求 服 务
控 制 回 路 损 坏
寻 求 服 务
输 入 缺 相
检 查 输 入 R.S.T 接 线
197

告 警 代 码 告 警 类 型 可 能 的 告 警 原 因 对 策
反 馈 丢 失 参 数 设 置 不 当
修 改 P14.26 的 设 置
AL.FbL
闭 环 反 馈 丢 失
反 馈 断 线
重 新 接 线
闭 环 反 馈 值 给 定 过 小
参 见 P14.01 的 设 置 , 加 大 反 馈 给 定
AL.EGL
外 部 给 定 指 令
丢 失
频 率 主 给 定 或 者 转 矩 指 令 选 择 模 拟 电 流
给 定 时 , 模 拟 给 定 信 号 断 线 或 者 过 小 ( 小
于 2mA)
检 查 连 线 或 者 调 整 给 定 量 信 号 的 输 入 类 型
AL.24v
控 制 板 24V 电
源 短 路
P24 与 端 子 COM 短 接
接 口 板 回 路 损 坏
确 认 P24 与 COM 连 线 是 否 正 确
更 换 接 口 板 , 寻 求 服 务
AL.Fbo 闭 环 反 馈 丢 失 反 馈 丢 失 参 数 设 置 不 当 修 改 P14.26 的 设 置
AL.PIL
PID 限 制 值 设 定
错 误
PID 下 限 设 定 值 超 过 PID 上 限 设 定 值
调 整 PID 上 、 下 限 设 定 值
请 谨 慎 选 择 故 障 告 警 功 能 , 否 则 可 能 造 成 事 故 范 围 扩 大 、 人 身 伤 害 和 财 物 财 产 伤 害 。
7.2 操 作 异 常 及 对 策
表 7-3 操 作 异 常 及 对 策
现 象 出 现 条 件 可 能 原 因 对 策
在 停 机 或 运 行 参 数 状 态 下 , 先 按 下 ENTER/DATA
操 作 面 板 没
有 响 应
个 别 键 或 所 有 键 均 没 有
响 应
操 作 面 板 锁 定 功 能 生 效
操 作 面 板 连 接 线 接 触 不 良
键 并 保 持 , 再 连 续 按 ∨ 键 三 次 , 即 可 解 锁
变 频 器 完 全 掉 电 再 上 电
检 查 连 接 线 重 新 热 插 拔
操 作 面 板 按 键 损 坏
更 换 操 作 面 板 或 寻 求 服 务
运 行 状 态 下 不 可 修 改 该 功 能 码 在 运 行 状 态 下 不 能 修 改 停 机 状 态 下 进 行 修 改
功 能 码 不 能
修 改
功 能 码 P00.03 设 定 为 1 或 2 将 P00.03 改 设 为 0
部 分 功 能 码 不 可 修 改
该 功 能 码 是 实 际 检 测 值
实 际 参 数 用 户 不 能 修 改
按 MENU/ESC 无 反 应 操 作 面 板 锁 定 功 能 生 效 或 其 他 见 “ 操 作 面 板 没 有 响 应 ” 解 决 方 法
按 MENU/ESC 后 无 法 进
入 , 功 能 码 显 示 状 态 显
示 0000
设 有 用 户 密 码
正 确 输 入 用 户 密 码
寻 求 服 务
运 行 中 变 频
器 意 外 停 机
未 给 出 停 机 命 令 , 变 频
器 自 动 停 机 , 运 行 指 示
灯 灭
有 故 障 告 警
简 易 PLC 单 循 环 完 成
电 源 有 中 断
查 找 故 障 原 因 , 复 位 故 障
检 查 PLC 参 数 设 置
检 查 供 电 情 况
198

现 象 出 现 条 件 可 能 原 因 对 策
未 给 出 停 机 命 令 , 电 机
自 动 停 车 , 变 频 器 运 行
指 示 灯 亮 , 零 频 运 行
运 行 命 令 通 道 切 换
速 差 过 大
控 制 端 子 正 反 逻 辑 改 变
故 障 自 动 复 位
简 易 PLC 暂 停
外 部 中 断
设 定 频 率 为 0
起 动 频 率 大 于 设 定 频 率
跳 跃 频 率 设 置 问 题
禁 止 反 转 条 件 下 闭 环 输 出 为 负
检 查 操 作 及 运 行 命 令 通 道 相 关 功 能 码 设 置
更 改 速 差 检 出 值 设 置
检 查 P09.15 设 置 是 否 符 合 要 求
检 查 故 障 自 动 复 位 设 置 和 故 障 原 因
检 查 PLC 暂 停 功 能 端 子
检 查 外 部 中 断 设 置 及 故 障 源
检 查 设 定 频 率
检 查 起 动 频 率
检 查 跳 跃 频 率 设 置
检 查 P14.22 及 P08.18 设 置
正 转 运 行 中 使 能 “ 禁 止 正 转 运 行 ” 端 子 检 查 端 子 功 能 设 置
反 转 运 行 中 使 能 “ 禁 止 反 转 运 行 ” 端 子 检 查 端 子 功 能 设 置
频 率 调 整 设 置 为 0
检 查 P02.11 及 P02.12 设 置
停 电 再 启 动 选 择 瞬 时 低 压 补 偿 , 且 电
源 电 压 偏 低
检 查 停 电 再 启 动 功 能 设 置 和 输 入 电 压
自 由 停 车 功 能 端 子 有 效
检 查 自 由 停 车 端 子
变 频 器 禁 止 运 行 端 子 有 效
检 查 变 频 器 禁 止 运 行 端 子
外 部 停 机 功 能 端 子 有 效
检 查 外 部 停 机 功 能 端 子
变 频 器 无 法
运 行
按 下 运 行 键 , 变 频 器 不
运 行 , 运 行 指 示 灯 灭 。
三 线 制 控 制 方 式 下 , 三 线 制 运 转 控 制
功 能 端 子 未 闭 合
有 故 障 告 警
设 置 并 闭 合 三 线 制 运 转 控 制 端 子
排 除 故 障
上 位 机 虚 拟 端 子 功 能 设 置 不 当
取 消 上 位 机 虚 拟 端 子 功 能 或 用 上 位 机 给 出 恰 当
设 置 , 或 修 改 P09.16 设 置
输 入 端 子 正 反 逻 辑 设 置 不 当
检 查 P09.15 设 置
变 频 器 上 电
立 即 运 行 报
-LU-
晶 闸 管 或 接 触 器 断 开 且
变 频 器 负 载 较 大
由 于 晶 闸 管 或 接 触 器 未 闭 合 , 变 频 器
带 较 大 负 载 运 行 时 主 回 路 直 流 母 线
等 待 晶 闸 管 或 接 触 器 完 全 闭 合 再 运 行 变 频 器
电 压 将 降 低 , 变 频 器 先 显 示 -LU-, 而
不 再 显 示 Er.JCF 故 障
199

第 八 章
日 常 保 养 与 维 护
由 于 变 频 器 所 处 环 境 的 温 度 、 湿 度 、 粉 尘 及 振 动 等 因 素 的 影 响 , 变 频 器 内 部 的 器 件 老 化 等 诸 多 原 因 , 都 会
导 致 变 频 器 潜 在 的 故 障 发 生 , 因 此 , 有 必 要 对 变 频 器 实 施 日 常 和 定 期 的 保 养 及 维 护 。
8.1 日 常 保 养 和 维 护
注 意
在 检 查 及 维 护 前 , 请 首 先 确 认 以 下 几 项 , 否 则 , 会 有 触 电 危 险 。
1. 变 频 器 已 切 断 电 源 ;
2. 盖 板 打 开 后 , 充 电 指 示 灯 熄 灭 ;
3. 用 直 流 高 电 压 表 测 +DC、-DC 之 间 电 压 小 于 36V 以 下 。
变 频 器 必 须 按 照 2.1 节 规 定 的 使 用 环 境 运 行 , 另 外 , 运 行 中 也 可 能 会 发 生 一 些 意 外 的 情 况 , 用 户 应 该 按 照
下 表 的 提 示 , 做 好 日 常 的 保 养 工 作 。 保 持 良 好 的 运 行 环 境 , 记 录 日 常 运 行 的 数 据 , 并 及 早 发 现 异 常 原 因 , 是 延
长 变 频 器 使 用 寿 命 的 好 办 法 。
表 8-1 日 常 检 查 提 示 表
检 查 对 象
检 查 要 领
检 查 内 容 周 期 检 查 手 段
判 别 标 准
1. 温 度 、 湿 度
1. 温 度 计 、 湿 度 计 1.-10℃~+40℃,40℃~50℃ 降 额 使 用
运 行 环 境
2. 尘 埃 、 水 及 滴 漏 随 时 2. 目 视 2. 无 水 珠 及 滴 漏 痕 迹
3. 气 味 3. 嗅 觉 3. 无 异 味
变 频 器
电 机
1. 振 动 、 发 热
1. 外 壳 触 摸 1. 振 动 正 常 平 稳 、 外 壳 温 度 及 风 机 运 行 正 常 ,
随 时
2. 噪 声 2. 听 觉 2. 无 异 样 响 声
1. 发 热
1. 手 触 摸 1. 发 热 无 异 常
随 时
2. 噪 音 2. 听 觉 2. 噪 音 均 匀
1. 输 出 电 流
1. 电 流 表 1. 在 额 定 值 范 围 且 三 相 平 衡
运 行 状 态
2. 输 出 电 压 随 时 2. 电 压 表 2. 在 额 定 值 范 围 且 三 相 平 衡
8.2 定 期 维 护
3. 内 部 温 度 3. 温 度 计 3. 与 环 境 温 度 之 差 小 于 35℃
根 据 使 用 环 境 , 用 户 可 以 3 个 月 或 6 个 月 对 变 频 器 进 行 一 次 定 期 检 查 。
注 意
1. 只 有 受 过 专 业 训 练 的 人 才 能 拆 卸 部 件 、 进 行 维 护 及 器 件 更 换 ;
2. 不 要 将 螺 丝 及 垫 圈 等 金 属 件 遗 留 在 机 器 内 , 否 则 有 损 坏 设 备 的 危 险 。
200

一 般 检 查 内 容 :
1. 控 制 端 子 螺 丝 是 否 松 动 , 用 螺 丝 刀 拧 紧 ;
2. 主 回 路 端 子 是 否 有 接 触 不 良 的 情 况 , 铜 排 连 接 处 是 否 有 过 热 痕 迹 ;
3. 电 力 电 缆 、 控 制 电 缆 有 无 损 伤 , 尤 其 是 与 金 属 表 面 接 触 的 表 皮 是 否 有 割 伤 的 痕 迹 ;
4. 电 力 电 缆 线 鼻 子 的 绝 缘 包 扎 带 是 否 已 脱 落 ;
5. 对 电 路 板 、 风 道 上 的 粉 尘 全 面 清 扫 , 最 好 使 用 吸 尘 器 ;
6. 如 果 对 变 频 器 做 对 地 绝 缘 测 试 , 必 须 将 变 频 器 主 回 路 所 有 的 输 入 、 输 出 端 子 (R/L1、S/L2、T/L3、U/T1、
V/T2、W/T3、P/B1、B2、+DC、-DC) 用 导 线 短 接 后 , 对 地 进 行 测 试 , 严 禁 单 个 端 子 对 地 测 试 , 否 则 有 损 坏 变
频 器 的 危 险 , 测 试 时 请 使 用 500V 的 兆 欧 表 ;
7. 如 果 对 电 机 进 行 绝 缘 测 试 , 必 须 将 电 机 的 输 入 端 子 U/T1、V/T2、W/T3 从 变 频 器 拆 开 后 , 单 独 对 电 机 测
试 , 否 则 将 会 造 成 变 频 器 损 坏 。
注 意
1. 出 厂 前 已 经 通 过 耐 压 实 验 , 用 户 不 必 再 进 行 耐 压 测 试 , 否 则 测 试 不 当 会 损 坏 器 件 。
2. 用 型 号 、 电 气 参 数 不 同 的 元 件 更 换 变 频 器 内 原 有 的 元 件 , 将 可 能 导 致 变 频 器 损 坏 !
8.3 变 频 器 易 损 件 更 换
变 频 器 易 损 件 主 要 有 冷 却 风 扇 和 滤 波 用 电 解 电 容 器 , 其 寿 命 与 使 用 的 环 境 及 保 养 状 况 密 切 相 关 。 一 般 寿 命
时 间 如 下 表 所 示 。
表 8-2
部 件 寿 命
器 件 名 称
风 扇
电 解 电 容
继 电 器
寿 命 时 间
3~4 万 小 时
4~5 万 小 时
约 10 万 次
用 户 可 以 根 据 运 行 时 间 确 定 更 换 年 限 。
1. 冷 却 风 扇
可 能 损 坏 原 因 : 轴 承 磨 损 、 叶 片 老 化 。
判 别 标 准 : 风 扇 叶 片 等 是 否 有 裂 缝 , 开 机 时 声 音 是 否 有 异 常 振 动 声 。
2. 滤 波 电 解 电 容
可 能 损 坏 原 因 : 环 境 温 度 较 高 , 频 繁 的 负 载 跳 变 造 成 脉 动 电 流 增 大 , 电 解 质 老 化 。
判 别 标 准 : 有 无 液 体 漏 出 , 安 全 阀 是 否 已 凸 出 , 静 电 电 容 的 测 定 , 绝 缘 电 阻 的 测 定 。
3. 继 电 器
可 能 损 坏 原 因 : 腐 蚀 , 频 繁 动 作 。
判 别 标 准 : 开 闭 失 灵 。
8.4 变 频 器 的 存 贮
用 户 购 买 变 频 器 后 , 暂 时 存 贮 和 长 期 存 贮 必 须 注 意 以 下 几 点 :
1. 避 免 在 高 温 、 潮 湿 及 富 含 尘 埃 、 金 属 粉 尘 的 场 所 保 存 , 要 保 证 通 风 良 好 。
201

2. 长 时 间 存 放 会 导 致 电 解 电 容 的 劣 化 , 必 须 保 证 在 2 年 之 内 通 一 次 电 , 通 电 时 间 至 少 5 小 时 , 通 电 时 , 输
入 电 压 必 须 用 调 压 器 缓 缓 升 高 至 额 定 值 。
202

附 录 一
Modbus 通 讯 协 议
1. 组 网 方 式
变 频 器 的 组 网 方 式 有 两 种 : 单 主 机 / 多 从 机 方 式 、 单 主 机 / 单 从 机 方 式 。
2. 接 口 方 式
RS485 接 口 : 异 步 , 半 双 工 。 默 认 :1-8-N-2,9600bps,RTU。 参 数 设 置 见 P15 组 功 能 码 说 明 。
3. 通 讯 方 式
1. 变 频 器 通 讯 协 议 为 Modbus 协 议 , 除 了 支 持 常 用 的 寄 存 器 读 写 外 , 还 扩 充 了 部 分 命 令 对 变 频 器 功 能 码 进
行 管 理 。
2. 变 频 器 为 从 机 , 主 从 式 点 对 点 通 讯 。 主 机 使 用 广 播 地 址 发 送 命 令 时 , 从 机 不 应 答 。
3. 在 多 机 通 讯 或 者 长 距 离 的 情 况 下 , 在 主 站 通 讯 的 信 号 线 正 端 和 负 端 并 接 100~120 欧 姆 的 电 阻 能 提 高 通
讯 的 抗 扰 性 。
4.MV600 只 提 供 RS485 一 种 接 口 , 若 外 接 设 备 的 通 讯 口 为 RS232 时 , 需 要 另 加 RS232/RS485 转 换 设 备 。
4. 协 议 格 式
Modbus 协 议 同 时 支 持 RTU 方 式 和 ASCII 方 式 , 对 应 的 帧 格 式 如 图 附 1-1 所 示 。
RTU 方 式
Modbus 数 据 帧
起 始 ( 至 少 3.5 个
字 符 空 闲 )
从 机 地 址 命 令 码 数 据 校 验 码
结 束 ( 至 少 3.5 个
字 符 空 闲 )
ASCII 方 式
Modbus 数 据 帧
起 始
( 0x3A )
从 机 地 址 命 令 码 数 据 校 验 码
结 束
(0x0D, 帧 尾 字 节 )
图 附 1-1 Modbus 协 议 格 式
Modbus 采 用 “Big Endian” 编 码 方 式 , 先 发 送 高 位 字 节 , 然 后 是 低 位 字 节 。
1.RTU 方 式
在 RTU 方 式 下 , 帧 之 间 的 空 闲 时 间 取 功 能 码 设 定 和 Modbus 内 部 约 定 值 中 的 较 大 值 。Modbus 内 部 约 定 的
最 小 帧 间 空 闲 如 下 : 帧 头 和 帧 尾 通 过 总 线 空 闲 时 间 不 小 于 3.5 个 字 节 时 间 来 界 定 帧 。 数 据 校 验 采 用 CRC-16, 整
203

个 信 息 参 与 校 验 , 校 验 和 的 高 低 字 节 需 要 交 换 后 发 送 。 具 体 的 CRC 校 验 请 参 考 协 议 后 面 的 示 例 。 值 得 注 意 的 是 ,
帧 间 保 持 至 少 3.5 个 字 符 的 总 线 空 闲 即 可 , 帧 之 间 的 总 线 空 闲 不 需 要 累 加 起 始 和 结 束 空 闲 。
下 面 示 例 用 于 在 RTU 方 式 下 读 取 5 号 从 机 的 内 部 寄 存 器 0101(P01.01) 的 参 数 。
请 求 帧 :
从 机 地 址
命 令 码
寄 存 器 地 址
数 据
读 取 字 数
校 验 码
0x05 0x03 0x01 0x01 0x00 0x01 0xD5 0xB2
应 答 帧 :
从 机 地 址
命 令 码
应 答 字 节 数
数 据
寄 存 器 内 容
校 验 码
0x05 0x03 0x02 0x13 0x88 0x44 0xD2
其 中 , 校 验 码 为 CRC 校 验 值 ,CRC 校 验 的 计 算 方 法 参 考 下 文 的 说 明 。
2.ASCII 方 式
在 ASCII 方 式 下 , 帧 头 为 “0x3A”, 帧 尾 缺 省 为 “0x0D、0x0A”, 帧 尾 还 可 由 用 户 配 置 设 定 。 在 此 方 式 下 , 除
了 帧 头 和 帧 尾 之 外 , 其 余 的 数 据 字 节 全 部 以 ASCII 码 方 式 发 送 , 先 发 送 高 4 位 位 元 组 , 然 后 发 送 低 4 位 位 元 组 。
ASCII 方 式 下 数 据 为 7 位 长 度 。 对 于 “A”~“F”, 采 用 其 大 写 字 母 的 ASCII 码 。 此 时 数 据 采 用 LRC 校 验 , 校 验 涵
盖 从 从 机 地 址 到 数 据 的 信 息 部 分 。 校 验 和 等 于 所 有 参 与 校 验 数 据 的 字 符 和 ( 舍 弃 进 位 位 ) 的 补 码 。
下 面 示 例 用 于 在 ASCII 方 式 下 写 4000(0xFA0) 到 从 机 5 的 内 部 寄 存 器 0201(P02.05)。
请 求 帧 :
帧 头
从 机 地 址
命 令
码
寄 存 器 地 址
数 据
写 入 内 容
校 验 码
帧 尾
字 符 : 0 5 0 6 0 2 0 1 0 F A 0 4 3 CR LF
ASCII 3A 30 31 30 36 30 32 30 31 30 46 41 30 34 33 0D 0A
其 中 , 校 验 码 为 LRC 校 验 和 , 其 值 等 于 (05+06+02+01+0x0F+0xA0) 的 补 码 。
应 答 帧 :
帧 头
从 机 地 址
命 令
码
寄 存 器 地 址
数 据
写 入 内 容
校 验 码
帧 尾
字 符 : 0 5 0 6 0 2 0 1 0 F A 0 4 3 CR LF
ASCII 3A 30 31 30 36 30 32 30 31 30 46 41 30 34 33 0D 0A
变 频 器 通 过 功 能 码 可 以 设 置 不 同 的 应 答 延 时 以 适 应 各 种 主 站 的 具 体 应 用 需 要 , 对 于 RTU 模 式 实 际 的 应 答 延
时 不 小 于 3.5 个 字 符 间 隔 , 对 于 ASCII 模 式 实 际 的 应 答 延 时 不 小 于 1ms。
5. 协 议 功 能
Modbus 最 主 要 的 功 能 是 读 / 写 参 数 , 不 同 的 命 令 码 决 定 不 同 的 操 作 请 求 。MV600 变 频 器 Modbus 协 议 支 持
下 表 中 的 操 作 。
命 令 码
含 义
204

0x03 读 取 变 频 器 参 数 , 包 括 功 能 码 参 数 、 控 制 参 数 和 状 态 参 数 。
0x06 改 写 单 个 16 位 长 度 的 变 频 器 功 能 码 参 数 或 者 控 制 参 数 , 变 频 器 掉 电 之 后 参 数 值 不 保 存 。
0x08 线 路 诊 断 。
0x10 改 写 多 个 变 频 器 功 能 码 或 者 控 制 参 数 , 变 频 器 掉 电 之 后 参 数 值 不 保 存 。
0x41 改 写 单 个 16 位 长 度 的 变 频 器 功 能 码 参 数 或 者 控 制 参 数 , 变 频 器 掉 电 之 后 参 数 值 保 存 。
0x42 变 频 器 功 能 码 管 理 。
0x43 改 写 多 个 变 频 器 功 能 码 或 者 控 制 参 数 , 变 频 器 掉 电 之 后 参 数 值 保 存 。
变 频 器 的 功 能 码 参 数 、 控 制 参 数 和 状 态 参 数 都 映 射 为 Modbus 的 读 写 寄 存 器 。 功 能 码 参 数 的 读 写 特 性 和 范
围 遵 循 变 频 器 用 户 手 册 的 说 明 。 变 频 器 功 能 码 的 组 号 映 射 为 寄 存 器 地 址 的 高 字 节 , 组 内 索 引 ( 即 参 数 在 组 内 的
序 号 ) 映 射 为 寄 存 器 地 址 的 低 字 节 。 变 频 器 的 控 制 参 数 和 状 态 参 数 均 虚 拟 为 变 频 器 功 能 码 组 。 功 能 码 组 号 与 其
映 射 的 寄 存 器 地 址 高 字 节 的 对 应 关 系 如 下 表 所 示 。
变 频 器 参 数 组 映 射 地 址 的 高 字 节 变 频 器 参 数 组 映 射 地 址 的 高 字 节
P00 组 0x00 P12 组 0x0C
P01 组 0x01 P13 组 0x0D
P02 组 0x02 P14 组 0x0E
P03 组 0x03 P15 组 0x0F
P04 组 0x04 P16 组 0x10
P05 组 0x05 …… ……
P06 组 0x06 P97 组 0x61
P07 组 0x07 P98 组 0x62
P08 组 0x08 P99 组 0x63
P09 组 0x09 控 制 参 数 组 0x64
P10 组 0x0A 状 态 参 数 组 0x65
P11 组 0x0B …… ……
例 如 , 变 频 器 功 能 码 参 数 P03.02 的 寄 存 器 地 址 为 0x0302, 第 一 个 控 制 参 数 ( 控 制 命 令 字 1) 的 寄 存 器 地 址
为 0x6400。
前 面 已 经 介 绍 了 整 个 数 据 帧 的 格 式 , 下 面 将 集 中 介 绍 Modbus 协 议 “ 命 令 码 ” 和 “ 数 据 ” 部 分 的 格 式 和 意 义 。 这
两 部 分 组 成 了 Modbus 的 应 用 层 协 议 数 据 单 元 , 下 面 提 到 的 应 用 层 协 议 数 据 单 元 就 是 指 这 两 部 分 。 以 下 对 帧 格
式 的 说 明 以 RTU 模 式 为 例 ,ASCII 模 式 应 用 层 协 议 数 据 单 元 的 长 度 需 加 倍 。
1. 读 取 变 频 器 参 数
应 用 层 协 议 数 据 单 元 如 下 所 示 。
请 求 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x03
205

起 始 寄 存 器 地 址 2 0x0000~0xFFFF
寄 存 器 数 目 2 0x0001~0x000A
操 作 成 功 时 的 应 答 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x03
读 取 字 节 数 1 2× 寄 存 器 数 目
读 取 内 容 2× 寄 存 器 数 目 参 数 数 值
如 果 操 作 失 败 , 则 返 回 异 常 应 答 帧 。 异 常 应 答 帧 包 括 错 误 代 码 和 异 常 代 码 。 其 中 错 误 代 码 =( 命 令 码 +0x80),
异 常 代 码 指 示 错 误 原 因 。
异 常 应 答 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
错 误 代 码 1 ( 命 令 码 +0x80)
异 常 代 码 1
异 常 代 码 及 其 含 义 如 下 表 所 示 :
异 常 代 码
含 义
0x01 非 法 命 令 码 。
0x02 非 法 寄 存 器 地 址 。
0x03 数 据 错 误 ( 数 据 超 出 上 / 下 限 范 围 )。
0x04 从 机 操 作 失 败 ( 包 括 数 据 在 上 / 下 限 范 围 之 内 , 但 是 数 据 无 效 引 起 的 错 误 )。
0x05 命 令 有 效 , 正 在 处 理 中 ( 主 要 应 用 在 存 储 数 据 到 非 易 失 性 存 储 中 )。
0x06 从 机 忙 , 请 稍 后 再 试 , 主 要 应 用 在 存 储 数 据 到 非 易 失 性 存 储 中 。
0x16 不 支 持 的 操 作 ( 主 要 针 对 控 制 参 数 和 状 态 参 数 , 如 不 支 持 属 性 、 出 厂 值 、 上 下 限 的 读 取 等 )
0x17 请 求 帧 中 寄 存 器 数 目 错 误 ( 如 32 位 操 作 时 字 节 数 为 奇 数 等 )。
0x18 信 息 帧 错 误 ( 包 括 信 息 长 度 错 误 和 校 验 错 误 )。
0x20 参 数 不 可 修 改 。
0x21 变 频 器 运 行 时 参 数 不 可 修 改 。
0x22 参 数 受 密 码 保 护 。
2. 改 写 单 个 16 位 长 度 的 变 频 器 功 能 码 参 数 和 状 态 参 数 , 掉 电 后 参 数 值 不 保 存
该 命 令 操 所 时 , 变 频 器 掉 电 之 后 重 新 上 电 , 改 写 的 参 数 值 不 保 存 。
应 用 层 协 议 数 据 单 元 如 下 所 示 。
请 求 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x06
206

寄 存 器 地 址 2 0x0000~0xFFFF
寄 存 器 内 容 2 0x0000~0xFFFF
操 作 成 功 时 的 应 答 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x06
寄 存 器 地 址 2 0x0000~0xFFFF
寄 存 器 内 容 2 0x0000~0xFFFF
如 果 操 作 失 败 , 则 返 回 异 常 应 答 帧 , 其 格 式 如 前 文 所 述 。
3. 线 路 诊 断
应 用 层 协 议 数 据 单 元 如 下 所 示 。
请 求 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x08
子 命 令 码 2 0x0000~0x0030
数 据 2 0x0000~0xFFFF
操 作 成 功 时 的 应 答 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x08
子 命 令 码 2 0x0000~0x0030
数 据 2 0x0000~0xFFFF
如 果 操 作 失 败 , 则 返 回 异 常 应 答 帧 , 其 格 式 如 前 文 所 述 。
线 路 诊 断 支 持 的 子 命 令 码 取 值 及 含 义 如 下 表 所 示 。
子 命 令 码 数 据 ( 请 求 ) 数 据 ( 应 答 ) 功 能
0x0001
0x0000 0x0000 重 新 初 始 化 通 讯 : 使 无 应 答 模 式 失 效 。
0xFF00 0xFF00 重 新 初 始 化 通 讯 : 使 无 应 答 模 式 失 效 。
0x0003
高 字 节 为 “ 新 帧 尾 ”, 低 字
节 为 “00”
高 字 节 为 “ 新 帧 尾 ”, 低 字
节 为 “00”
设 置 ASCII 方 式 的 帧 尾 , 这 个 “ 新 帧 尾 ” 将 代 替 旧 的 换 行
符 号 ,“ 新 帧 尾 ” 掉 电 不 保 存 (“ 新 帧 尾 ” 不 能 大 于 0x7F,
且 不 能 等 于 0x3A)。
0x0004 0x0000 无 应 答
设 置 无 应 答 模 式 , 在 这 种 模 式 下 , 从 机 仅 应 答 “ 重 新 初 始
化 通 讯 请 求 ”( 子 功 能 代 码 0x0001 的 请 求 ), 对 其 它 请 求
不 作 处 理 和 应 答 。 此 功 能 主 要 用 于 隔 离 发 生 故 障 的 从 机 。
0x0030
0x0000 0x0000 设 置 从 机 不 应 答 无 效 命 令 和 错 误 命 令 。
0x0001 0x0001 设 置 从 机 应 答 无 效 命 令 和 错 误 命 令 。
4. 改 写 多 个 变 频 器 功 能 码 参 数 和 控 制 参 数 , 掉 电 后 参 数 值 不 保 存 。 该 命 令 操 所 时 , 变 频 器 掉 电 之 后 重 新 上
电 , 改 写 的 参 数 值 不 保 存 。
207

应 用 层 协 议 数 据 单 元 如 下 所 示 。
请 求 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x10
起 始 寄 存 器 地 址 2 0x0000~0xFFFF
操 作 寄 存 器 数 目 2 0x0001~0x000A
寄 存 器 内 容 字 节 数 1 2× 操 作 寄 存 器 数 目
寄 存 器 内 容
2× 操 作 寄 存 器 数 目
操 作 成 功 时 的 应 答 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x10
起 始 寄 存 器 地 址 2 0x0000~0xFFFF
操 作 寄 存 器 数 目 2 0x0001~0x000A
该 命 令 用 于 改 写 从 起 始 寄 存 器 地 址 开 始 的 连 续 的 数 据 单 元 的 内 容 。 如 果 操 作 失 败 , 则 返 回 异 常 应 答 帧 , 其
格 式 如 前 文 所 述 。
5. 改 写 单 个 16 位 长 度 的 变 频 器 功 能 码 参 数 和 状 态 参 数 , 掉 电 后 参 数 值 保 存 命 令 码 0x41 用 于 改 写 单 个 16
位 的 变 频 器 功 能 码 参 数 或 者 控 制 参 数 , 并 且 存 储 到 非 易 失 性 存 储 单 元 中 。 其 命 令 格 式 与 0x06 相 同 , 唯 一 的 区 别
就 是 0x06 命 令 操 作 的 参 数 值 掉 电 后 不 保 存 ,0x41 操 作 的 参 数 值 掉 电 后 保 存 。
6. 变 频 器 功 能 码 管 理
变 频 器 功 能 码 管 理 包 括 读 取 参 数 的 上 限 和 下 限 、 读 取 参 数 特 性 、 读 取 功 能 码 菜 单 最 大 组 内 索 引 、 读 取 下 个
功 能 码 组 号 和 上 个 功 能 码 组 号 、 读 取 当 前 显 示 状 态 参 数 索 引 、 显 示 下 个 状 态 参 数 等 、 读 取 功 能 码 参 数 的 出 厂 值 。
参 数 特 性 包 括 参 数 的 可 读 写 特 性 、 参 数 的 单 位 以 及 定 标 关 系 等 信 息 。
应 用 层 协 议 数 据 单 元 如 下 表 所 示 。
请 求 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x42
子 命 令 码 2 0x0000~0x0008
数 据 2 由 变 频 器 类 型 确 定
操 作 成 功 时 的 应 答 格 式 :
应 用 层 协 议 数 据 单 元 数 据 长 度 ( 字 节 数 ) 取 值 或 范 围
命 令 码 1 0x42
子 命 令 码 2 0x0000~0x0008
数 据 2 或 4
0x00000000~
0xFFFFFFFF
如 果 操 作 请 求 失 败 , 应 答 为 错 误 代 码 和 异 常 代 码 。 操 作 失 败 则 进 行 异 常 应 答 , 异 常 应 答 码 参 见 前 面 的 描 述 。
功 能 码 管 理 支 持 的 子 命 令 码 取 值 及 含 义 如 下 表 所 示 。
208

子 命 令 码 数 据 ( 请 求 ) 数 据 ( 应 答 ) 功 能
0x0000
0x0001
参 数 组 号 和 组 内 索 引 分 别 占 据 高 低
字 节
参 数 组 号 和 组 内 索 引 分 别 占 据 高 低
字 节
读 取 参 数 的 上 限 值 ( 状 态 参 数 不 支 持 此
参 数 的 上 限 值 (4 字 节 长 度 )
操 作 )。
读 取 参 数 的 下 限 值 ( 状 态 参 数 不 支 持 此
参 数 的 下 限 值 (4 字 节 长 度 )
操 作 )。
0x0002
参 数 组 号 和 组 内 索 引 分 别 占 据 高 低
字 节
参 数 特 性 ( 具 体 含 义 参 考 参
数 特 性 表 )
读 取 功 能 码 参 数 的 特 性 ( 控 制 参 数 和 状
态 参 数 不 支 持 此 操 作 )。
0x0003 参 数 组 号 占 据 高 字 节 , 低 字 节 为 “00” 本 组 参 数 的 个 数 读 取 本 组 参 数 的 个 数 。
0x0004 参 数 组 号 占 据 高 字 节 , 低 字 节 为 “00”
0x0005 参 数 组 号 占 据 高 字 节 , 低 字 节 为 “00”
高 字 节 为 下 个 参 数 组 的 组
号 , 低 字 节 为 “00”
高 字 节 为 上 个 参 数 组 的 组
号 , 低 字 节 为 “00”
读 取 下 个 参 数 组 的 组 号 。
读 取 上 个 参 数 组 的 组 号 。
0x0006 0x6500 当 前 显 示 的 状 态 参 数 索 引
0x0007 0x6500 下 个 状 态 参 数 索 引
读 取 当 前 显 示 的 状 态 参 数 索 引 ( 状 态 参
数 的 意 义 参 考 状 态 参 数 组 的 定 义 )。
显 示 下 个 状 态 参 数 ( 状 态 参 数 的 意 义 参
考 状 态 参 数 组 的 定 义 )
0x0008
参 数 组 号 和 组 内 索 引 分 别 占 据 高 低
字 节
参 数 的 出 厂 设 定 值
读 取 功 能 码 参 数 的 出 厂 设 定 值 ( 控 制 参
数 和 状 态 参 数 不 支 持 此 操 作 )
上 表 中 , 读 取 参 数 的 上 限 / 下 限 值 时 , 返 回 的 数 据 长 度 为 32 位 长 度 , 即 4 个 字 节 。 状 态 参 数 不 支 持 此 操 作 。
此 操 作 读 取 的 上 限 / 下 限 值 为 对 应 功 能 码 参 数 可 能 达 到 的 上 限 / 下 限 值 , 若 参 数 的 范 围 受 其 它 功 能 码 参 数 的 限 制
( 即 有 关 联 功 能 码 参 数 ), 则 还 需 要 结 合 关 联 的 功 能 码 参 数 值 确 定 。
除 特 殊 说 明 以 外 , 应 答 帧 的 数 据 部 分 长 度 均 为 2 个 字 节 。
功 能 码 参 数 特 性 为 2 个 字 节 长 度 , 其 位 定 义 如 下 :
位 特 性 值 含 义
BIT0
BIT3~BIT1
上 限 约 束
小 数 点 位 置
0 十 进 制 约 束
1 十 六 进 制 约 束
000 无 小 数 部 分
010 1 位 小 数
010 2 位 小 数
011 3 位 小 数
100 步 长 为 2
101 步 长 为 其 它
其 它
保 留
BIT5~BIT4
修 改 属 性
00 实 际 参 数 值 , 不 可 更 改
01 运 行 中 可 更 改
10 运 行 中 不 可 更 改 / 厂 家 设 定 , 用 户 不 可 修 改
209

位 特 性 值 含 义
11 保 留
000 无 单 位
001 单 位 为 Hz
010 单 位 为 A
BIT8~BIT6
显 示 单 位
011 单 位 为 V
100 单 位 为 r/min
101 单 位 为 线 速 度 (m/s)
110 单 位 为 百 分 比 (%)
其 它
保 留
BIT9
BIT10
BIT11
BIT12
BIT13
BIT15~BIT14
保 留
出 厂 恢 复
Quick 菜 单
Basic 菜 单
16/32 位 参 数
保 留
1 恢 复
0 不 恢 复
1 有 效
0 无 效
1 有 效
0 无 效
1 32 位
0 16 位
7. 改 写 多 个 变 频 器 功 能 码 参 数 和 状 态 参 数 , 掉 电 后 参 数 值 保 存
命 令 码 0x43 用 于 改 写 多 个 变 频 器 功 能 码 参 数 或 者 控 制 参 数 , 并 且 存 储 到 非 易 失 性 存 储 单 元 中 。
其 命 令 格 式 与 0x10 相 同 , 唯 一 的 区 别 就 是 0x10 命 令 操 作 的 参 数 值 掉 电 后 不 保 存 ,0x43 操 作 的 参 数 值 掉 电
后 保 存 。
6. 变 频 器 的 控 制 参 数 和 状 态 参 数
变 频 器 的 控 制 参 数 能 够 完 成 变 频 器 启 动 、 停 止 、 设 定 运 行 频 率 等 功 能 。 通 过 查 询 变 频 器 的 状 态 参 数 能 够 获
取 变 频 器 的 运 行 频 率 、 输 出 电 流 、 输 出 转 矩 等 参 数 。
1. 控 制 参 数
变 频 器 的 控 制 参 数 如 下 表 所 示 :
寄 存 器 地 址 参 数 名 称 掉 电 保 存 备 注
0x6400 控 制 命 令 字 1 否 参 考 其 位 定 义 表 。
0x6401 主 给 定 否 主 给 定 频 率 ; 主 给 定 通 道 为 串 行 通 讯 , 保 存 与 否 还
210

寄 存 器 地 址 参 数 名 称 掉 电 保 存 备 注
与 P02.06 的 设 置 有 关
0x6402 运 行 频 率 给 定 否 同 上 。
0x6403 数 字 过 程 闭 环 给 定 能 过 程 闭 环 使 能 的 情 况 下 有 效 。
0x6404 脉 冲 过 程 闭 环 给 定 ( 保 留 )
0x6405 模 拟 输 出 AO1 设 定 否 P10.23=14 时 有 效 。
0x6406 模 拟 输 出 AO2 设 定 否 P10.26=14 时 有 效 。
0x6407 数 字 输 出 DO 设 定 否 P09.29=17 时 有 效 。
0x6408 频 率 比 例 设 定 ( 保 留 )
BIT0~BIT7:X1~X8,P09.16 对 应 的 位 选 通 有 效 ;
0x6409 虚 拟 端 子 控 制 设 定 否
BIT10~BIT13:Y1/Y2/RO1/RO2,P09.18~P09.21
=17 时 对 应 的 端 子 有 效 。
0x640A 设 定 加 速 时 间 1 能
0x640B 设 定 减 速 时 间 1 能
0x640C 辅 助 频 率 给 定 否
0x640D 转 矩 给 定 否
0x640E 转 矩 电 流 给 定 否
0x640F 扩 展 模 拟 输 出 ExAO 设 定 ( 保 留 ) 否
0x6410 扩 展 虚 拟 开 关 量 输 入 端 子 ( 保 留 ) 否
0x6411 扩 展 虚 拟 开 关 量 输 出 端 子 ( 保 留 ) 否
辅 助 给 定 通 道 为 串 口 通 讯 , 辅 助 给 定 有 效 位 ( 控 制
字 2 的 BIT2) 置 位 时 有 效 。
转 矩 控 制 方 式 下 、 转 矩 给 定 通 道 为 串 口 且 为 转 矩 控
制 模 式 时 有 效 。
转 矩 控 制 方 式 下 、 转 矩 给 定 通 道 为 串 口 且 为 转 矩 电
流 控 制 模 式 时 有 效 。
4 个 扩 展 模 拟 输 出 :ExAO1~ExAO4,P27.20、
P27.24、P27.28 、P27.22=14 时 对 应 输 出 有 效 。
BIT0~BIT5:EX1~EX6,P28.08 对 应 的 位 选 通 有
效 。
BIT0~BIT1:ExRO1、ExRO2,P26.09、P26.11=
17 时 对 应 的 端 子 有 效 。
0x6412 控 制 命 令 字 2 否 参 考 其 位 定 义 表 。
注 意
1. 读 取 控 制 参 数 时 , 返 回 的 值 为 前 次 通 讯 写 入 的 值 ;
2. 控 制 参 数 中 ,“ 主 设 定 ”、“ 运 行 频 率 设 定 ” 和 “ 辅 助 频 率 设 定 ” 的 最 大 长 度 为 32 位 , 其 它 均 为 16 位 长
度 ;
3. 控 制 参 数 中 , 各 给 定 量 、 输 入 / 输 出 设 定 量 的 范 围 、 小 数 点 定 标 等 请 参 考 对 应 的 功 能 码 参 数 。
控 制 命 令 字 1 的 位 定 义 如 下 表 所 示 。
位 值 功 能 备 注
211

位 值 功 能 备 注
111B 外 部 故 障 停 车 自 由 停 车 , 变 频 器 显 示 外 部 故 障
110B 方 式 1 停 车 自 由 停 车
BIT2~BIT0
101B
方 式 0 停 车
按 设 定 的 减 速 时 间 停 车 (jog 无 效 时
有 效 )。
100B 运 行 命 令 启 动 变 频 器 (jog 无 效 时 有 效 )。
其 余
无 命 令
BIT3
BIT4
1 反 转
设 置 运 行 命 令 有 效 时 的 运 转 方 向 。
0 正 转
1 允 许 加 减 速 此 位 有 效 时 , 控 制 字 1 的 BIT0~BIT3、
0 禁 止 加 减 速
BIT7~BIT8 才 有 效 。
1 上 位 机 控 制 字 1 有 效
BIT5
0 上 位 机 控 制 字 1 无 效
BIT6 0 保 留
1 点 动 正 转
BIT7
0 点 动 正 转 无 效
1 点 动 反 转
BIT8
0 点 动 反 转 无 效
1 故 障 复 位 有 效
BIT9
0 故 障 复 位 无 效
BIT15~BIT10 0 保 留
上 位 机 的 控 制 字 1 有 效 选 择 位 。
点 动 正 / 反 转 位 同 时 有 效 时 , 不 动 作 ; 同
时 无 效 时 , 点 动 停 止 。
上 位 机 故 障 复 位 有 效 选 择 位 。
注 意
1. 上 位 机 的 控 制 命 令 ( 控 制 命 令 字 1 和 控 制 命 令 字 2) 需 在 “ 运 行 命 令 通 道 选 择 ” 值 为 “ 通 讯 命 令 ” 时 才
有 效 ; 控 制 字 1 的 BIT5 有 效 时 , 整 个 控 制 字 1 才 有 效 ; 控 制 字 1 的 BIT4 有 效 时 ,BIT0~BIT3、BIT7~BIT8
才 有 效 ;
2. 上 位 机 对 故 障 和 告 警 的 处 理 : 当 变 频 器 存 在 故 障 时 , 对 于 控 制 命 令 字 1 和 控 制 命 令 字 2, 除 故 障 复 位 命
令 以 外 , 上 位 机 发 其 它 命 令 无 效 。 即 上 位 机 需 要 首 先 复 位 故 障 后 才 能 发 送 其 它 命 令 。 当 存 在 告 警 时 , 控 制 字 有
效 。
“ 扩 展 模 拟 输 出 ExAO 设 定 (0x6410)” 的 位 定 义 如 下 表 所 示 ( 保 留 )。
位 值 功 能 备 注
BIT11~BIT0
扩 展 模 拟 输 出 设 定 值
BIT13~BIT12
00 ExAO1
01 ExAO2
10 ExAO3
11 ExAO4
扩 展 模 拟 输 出 通 道 选 择 。
BIT15~BIT14 0 保 留
212

控 制 命 令 字 2 的 位 定 义 如 下 表 所 示 。
位 值 功 能 备 注
BIT0
BIT1
BIT2
1 上 位 机 控 制 字 2 有 效
0 上 位 机 控 制 字 2 无 效
1 变 频 器 运 行 禁 止
0 变 频 器 运 行 允 许
1 运 行 ( 方 向 取 自 功 能 码 )
0 其 它 运 行 状 态 ( 见 控 制 字 1)
上 位 机 控 制 字 2 有 效 选 择 位 。
变 频 器 允 许 / 禁 止 运 行 选 择 位 。
BIT15~BIT3 0 保 留
注 意
控 制 命 令 字 2 的 BIT0 位 有 效 时 , 整 个 控 制 字 2 才 有 效 。
2. 状 态 参 数
寄 存 器 地 址 参 数 名 称 备 注
0x6500 变 频 器 运 行 状 态 字 1
0x6501 当 前 主 给 定 的 实 际 运 行 值 当 前 运 行 频 率
0x6502
0x6503
0x6504
0x6505
0x6506
0x6507
0x6508
0x6509
0x650A
0x650B
0x650C
0x650D
0x650E
0x650F
0x6510
0x6511
0x6512
从 机 型 号
变 频 器 系 列 号
软 件 版 本
当 前 运 行 频 率
输 出 电 流
输 出 电 压
输 出 功 率
运 行 转 速
运 行 线 速 度
模 拟 过 程 闭 环 反 馈
母 线 电 压
保 留
输 出 转 矩
开 关 量 输 入 输 出 端 子 状 态
保 留
补 偿 后 运 行 频 率
第 1 次 运 行 故 障
BIT0~BIT7:X1~X8;
BIT10~BIT13:Y1/Y2/RO1/RO2
213

寄 存 器 地 址 参 数 名 称 备 注
0x6513
0x6514
0x6515
0x6516
0x6517
0x6518
0x6519
0x651A
第 2 次 运 行 故 障
第 3 次 ( 最 近 一 次 ) 运 行 故 障
运 行 频 率 设 定
设 定 转 速
模 拟 过 程 闭 环 设 定
设 定 线 速 度
AI1
AI2
0x651B 设 定 长 度 ( 保 留 )
0x651C 设 定 加 速 时 间 1
0x651D 设 定 减 速 时 间 1
命 令 给 定 通 道 :
0x651E
0: 面 板 控 制
1: 端 子 控 制
2: 串 口 控 制
命 令 给 定 通 道 ( 同 功 能 码 P02.02)
0x651F 变 频 器 运 行 状 态 字 2
0x6520
频 率 给 定 通 道 ( 同 功 能 码 P02.04)
0x6521 累 计 长 度 ( 保 留 )
电 机 与 模 式 选 择 :
个 位 : 电 机 1 控 制 模 式 选 择
0: 无 PG 矢 量 控 制
1: 带 PG 矢 量 控 制
2: 无 PG V/F 控 制
3: 带 PG V/F 控 制
十 位 : 电 机 1 类 型 选 择
0: 异 步 电 机
0x6522
1: 同 步 电 机
百 位 : 电 机 2 控 制 模 式 选 择
0: 无 PG 矢 量 控 制
1: 带 PG 矢 量 控 制
2: 无 PG V/F 控 制
3: 带 PG V/F 控 制
千 位 : 电 机 2 类 型 选 择
0: 异 步 电 机
1: 同 步 电 机
214

寄 存 器 地 址 参 数 名 称 备 注
0x6523
0x6524
0x6525
第 3 次 故 障 时 刻 母 线 电 压
第 3 次 故 障 时 刻 实 际 电 流
第 3 次 故 障 时 刻 运 行 频 率
0x6526 第 3 次 故 障 时 刻 变 频 器 运 行 状 态 位 定 义 同 运 行 状 态 字 3。
0x6527
AI3
0x6528 变 频 器 运 行 状 态 字 3
注 意
1. 状 态 参 数 不 支 持 写 操 作 。
2. 从 机 型 号 的 编 码 规 则 如 下 : 从 机 型 号 范 围 为 0~9999, 百 位 和 千 位 用 来 区 别 AD、MV 等 不 同 的 变 频 器
系 列 。 十 位 和 个 位 标 识 变 频 器 的 系 列 (100 系 列 、200 系 列 、300 系 列 、600 系 列 )。 例 如 :ADXXX 系 列 变 频 器
的 从 机 型 号 为 :0*1000+0*100+XXX/10;MVXXX 系 列 变 频 器 的 从 机 型 号 为 :1*1000+0*100+XXX/10。
3. 状 态 参 数 中 ,“ 当 前 主 设 定 的 实 际 运 行 值 ”、“ 当 前 运 行 频 率 ”、“ 运 行 频 率 设 定 ” 和 “ 第 3 次 故 障 时 刻 运
行 频 率 ” 的 最 大 长 度 为 32 位 , 其 它 均 为 16 位 长 度 。
变 频 器 运 行 状 态 字 1 的 位 定 义 如 下 表 所 示 。
位 值 功 能 备 注
BIT0
BIT1
BIT2
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
1 允 许 串 口 控 制
0 禁 止 串 口 控 制
1 变 频 器 运 行
0 变 频 器 停 机
1 变 频 器 反 转
0 变 频 器 正 转
1 允 许 串 口 给 定
0 禁 止 串 口 给 定
1 达 到 主 设 定
0 没 有 到 达 主 设 定
1 故 障 此 位 为 1 时 , 表 示 有 故 障 , 此 时 需 参 考 状 态 字
0 无 故 障
1 的 BIT15~BIT8 判 断 当 前 的 故 障 类 型 。
1 告 警 此 位 为 1 时 , 表 示 有 告 警 , 此 时 需 参 考 状 态 字
0 无 告 警
1 的 BIT15~BIT8 判 断 当 前 的 告 警 类 型 。
BIT7 0 保 留
215

位 值 功 能 备 注
0: 无 故 障 或 告 警 ;
BIT15~BIT8 0x00~0xFF 故 障 或 告 警 代 码
非 0: 表 示 有 故 障 或 告 警 , 需 结 合 BIT5 和 BIT6
的 状 态 , 确 定 此 代 码 是 故 障 还 是 告 警 。
故 障 和 告 警 类 型 参 考 P97.15。
变 频 器 运 行 状 态 字 2 的 位 定 义 如 下 表 所 示 。
位 值 功 能 备 注
BIT0
BIT1
BIT2
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
BIT7
1 普 通 运 行
0 非 普 通 运 行
1 点 动 运 行
0 非 点 动 运 行
1 PLC 运 行
0 非 PLC 运 行
1 多 段 频 率 运 行
0 非 多 段 频 率 运 行
1 过 程 闭 环 运 行
0 非 过 程 闭 环 运 行
1 摆 频 ( 保 留 )
0 非 摆 频 ( 保 留 )
1 欠 压
0 电 压 正 常
保 留
BIT8 保 留 ( 伺 服 运 行 )
BIT9 保 留 ( 客 户 化 运 行 )
BIT10 保 留 ( 速 度 同 步 运 行 )
其 余
保 留
变 频 器 运 行 状 态 字 3 的 位 定 义 如 下 表 所 示 。
位 值 功 能 备 注
BIT0~BIT1
BIT2
BIT3
BIT4
BIT5
BIT6
保 留
零 速 运 行
加 速 中
减 速 中
恒 速 运 行
预 励 磁 中
216

BIT7
BIT8
BIT9
BIT10
BIT11
BIT12
BIT13
BIT14
BIT15
整 定 中
过 流 限 制 中
DC 过 压 限 制 中
转 矩 限 幅 中
速 度 限 幅 中
变 频 器 故 障
速 度 控 制
转 矩 控 制
( 保 留 ) 位 置 控 制
7. 扩 展 访 问 方 式
标 准 的 Modbus 协 议 只 支 持 16 位 长 度 的 寄 存 器 , 前 文 中 的 描 述 也 是 基 于 16 位 的 寄 存 器 的 。MV600 系 列 变
频 器 的 参 数 包 含 了 16 位 ( 单 字 ) 长 度 和 32 位 ( 双 字 ) 长 度 。 因 此 在 进 行 参 数 的 读 / 写 操 作 时 , 要 同 时 兼 顾 这 两
种 长 度 的 数 据 。
对 变 频 器 参 数 的 访 问 可 分 为 16 位 方 式 和 32 位 方 式 , 即 分 别 以 16 位 和 32 位 为 单 位 对 参 数 进 行 读 / 写 。 通 过
请 求 帧 中 的 “ 起 始 寄 存 器 地 址 ” 来 区 别 16 位 和 32 位 访 问 方 式 , 该 地 址 的 最 高 位 为 “0”, 则 读 / 写 操 作 按 照 16 位 进
行 , 否 则 按 照 32 位 进 行 。 如 下 表 所 示 。
起 始 寄 存 器 地 址
BIT15
BIT14~BIT0
访 问 方 式
备 注
0 起 始 参 数 的 实 际 地 址 16 位
1 起 始 参 数 的 实 际 地 址 32 位
当 按 照 32 位 长 度 访 问 参 数 时 , 由 于 请 求 帧 中 的 寄 存 器 是 以 16 位 为 单 位 的 , 每 个 32 位 的 参 数 需 要 使 用 两 个
16 位 的 寄 存 器 , 因 此 需 要 设 置 正 确 的 “ 寄 存 器 数 目 ”。 请 求 帧 中 的 “ 寄 存 器 数 目 ” 是 待 访 问 参 数 个 数 的 2 倍 , 否 则
返 回 异 常 应 答 帧 。
1. 读 操 作
16 位 访 问 方 式 如 前 文 所 述 。
32 位 访 问 方 式 时 , 返 回 的 数 据 是 以 32 位 长 度 为 单 位 的 。
如 下 表 所 示 , 读 取 以 P01.01 为 起 始 地 址 的 4 个 连 续 的 功 能 码 ( 从 机 地 址 为 5)。
请 求 帧 :
字 节
数 值
16 位 方 式 32 位 方 式
描 述
0 0x05 0x05 从 机 地 址
1 0x03 0x03 命 令 码
2~3 0x0101 0x8101 起 始 地 址 (32 位 方 式 时 , 起 始 地 址 的 最 高 位 为 1)
4~5 0x0004 0x0008 寄 存 器 数 目 (32 位 方 式 时 , 寄 存 器 数 目 是 参 数 个 数 的 2 倍 )
6~7 校 验 码 校 验 码 CRC 校 验
217

操 作 成 功 时 的 应 答 帧 :
字 节
数 值
16 位 方 式 32 位 方 式
描 述
0 0x05 0x05 从 机 地 址
1 0x03 0x03 命 令 码
2 0x08 0x10 读 取 的 字 节 数
3~4
5~6
7~8
9~10
11~12
13~14
15~16
17~18
P01.01 值
P01.02 值
P01.03 值
P01.04 值
校 验 码
-
-
-
P01.01 值 读 取 的 内 容 :
16 位 方 式 : 共 8 个 字 节
P01.02 值
32 位 方 式 : 共 16 个 字 节
P01.03 值
P01.04 值
19~20 - 校 验 码
如 果 操 作 失 败 , 则 返 回 异 常 应 答 帧 , 其 格 式 如 前 文 所 述 。
变 频 器 参 数 的 参 数 共 有 两 类 : 一 类 是 以 十 进 制 约 束 , 另 一 类 是 以 十 六 进 制 约 束 的 变 量 。 前 者 用 于 表 示 实 际
的 变 量 , 如 电 流 、 电 压 、 频 率 、 功 率 、 转 矩 、 百 分 比 等 , 有 正 负 之 分 , 其 数 据 类 型 为 int 或 者 long; 后 者 用 于 方
式 选 定 或 状 态 指 示 , 如 显 示 参 数 选 择 、 运 行 状 态 指 示 等 , 无 正 负 之 分 , 其 数 据 类 型 为 unsigned int 和 unsigned long。
参 数 的 类 型 及 取 值 范 围 见 下 表 :
类 型 位 数 取 值 范 围 备 注
int 16 -32768~32767
long 32 -2147483648~2147483647
unsigned int 16 0~65535
unsigned long 32 0~4294967296
一 类 参 数
二 类 参 数
若 采 用 16 位 访 问 方 式 读 取 实 际 长 度 为 32 位 的 参 数 , 则 截 取 该 32 位 参 数 值 的 低 16 位 返 回 。 截 取 后 的 数 值
可 能 不 等 于 实 际 的 数 值 , 下 文 中 将 作 进 一 步 的 说 明 。
若 采 用 32 位 操 作 方 式 读 取 实 际 长 度 为 16 位 的 参 数 , 则 返 回 的 32 位 数 据 为 扩 展 后 的 数 据 , 即 将 该 16 位 参
数 值 进 行 长 度 扩 展 。 长 度 扩 展 的 原 则 如 下 : 若 16 位 参 数 值 的 最 高 位 为 0, 则 高 16 位 补 0; 若 16 位 参 数 值 的 最
高 位 为 1, 则 需 要 判 断 参 数 是 那 一 类 参 数 , 若 为 一 类 参 数 , 则 高 16 为 补 1, 若 为 二 类 参 数 , 则 补 0。
相 同 数 据 长 度 方 式 下 , 即 16 位 方 式 读 取 16 长 度 的 参 数 ,32 位 方 式 读 取 32 位 长 度 的 参 数 , 则 无 需 进 行 长
度 扩 展 , 也 无 需 进 行 截 取 , 直 接 返 回 原 始 数 值 。
假 设 P01.01~P01.07 的 参 数 类 型 如 下 所 示 :
P01.01 的 值 为 4500(16 位 一 类 参 数 ,0x1194);
P01.02 的 值 为 65036(32 位 一 类 参 数 ,0x0000FE0C);
P01.03 的 值 为 -500(16 位 一 类 参 数 ,0xFE0C);
218

P01.04 的 值 为 5000(32 位 一 类 参 数 ,0x00001388);
P01.05 的 值 为 100000(32 位 一 类 参 数 ,0x000186A0);
P01.06 的 值 为 -100000(32 位 一 类 参 数 ,0x FFFE7960);
P01.07 的 值 为 0x FFFF(16 位 二 类 参 数 )。
则 读 操 作 时 返 回 的 数 值 如 下 表 所 示 。
寄 存 器 地 址 访 问 方 式 返 回 的 数 值 说 明
P01.01
P01.02
P01.03
P01.04
P01.05
P01.06
P01.07
16 位 0x1194 返 回 实 际 值
32 位 0x00001194 高 16 位 补 0, 返 回 实 际 值
16 位 0xFE0C 截 取 低 16 位 , 返 回 值 为 -500, 与 实 际 值 不 符
32 位 0x0000FE0C 返 回 实 际 值
16 位 0xFE0C 返 回 实 际 值
32 位 0xFFFFFE0C 高 16 位 补 1, 返 回 实 际 值
16 位 0x1388 截 取 低 16 位 , 返 回 实 际 值
32 位 0x00001388 返 回 实 际 值
16 位 0x86A0 截 取 低 16 位 , 返 回 -31072, 与 实 际 值 不 符
32 位 0x000186A0 返 回 实 际 值
16 位 0x 7960 截 取 低 16 位 , 返 回 31072, 与 实 际 值 不 符
32 位 0x FFFE7960 返 回 实 际 值
16 位 0x FFFF
32 位 0x0000FFFF 二 类 参 数 , 高 16 位 补 0
上 表 中 , 采 用 16 位 访 问 方 式 读 取 实 际 长 度 为 32 位 的 参 数 时 , 不 能 保 证 返 回 的 值 等 于 实 际 参 数 值 。 因 此 ,
需 要 注 意 的 是 :16 位 方 式 读 操 作 仅 适 用 于 当 前 值 在 -32768~32767 之 间 的 参 数 , 其 它 参 数 的 读 操 作 需 使 用 32 位
方 式 。
2. 写 操 作
(1) 命 令 代 码 0x06 和 0x41
这 两 种 命 令 代 码 只 支 持 改 写 单 个 16 位 长 度 的 参 数 , 因 此 不 支 持 32 位 访 问 方 式 。 若 请 求 帧 中 的 起 始 寄 存 器
地 址 的 最 高 位 为 1, 则 返 回 异 常 信 息 帧 , 指 示 地 址 错 误 。
注 意 :
(1)16 位 方 式 写 操 作 只 适 用 于 写 入 范 围 为 -32768~32767 的 一 类 参 数 和 0~0xFFFF 的 二 类 参 数 。
(2) 对 一 类 参 数 , 使 用 这 两 种 命 令 将 16 位 长 度 的 数 值 写 入 实 际 长 度 为 32 位 的 参 数 时 , 实 际 写 入 的 数 值 是
扩 展 后 的 数 值 。 长 度 扩 展 原 则 为 : 根 据 待 写 入 的 16 位 参 数 值 的 最 高 位 进 行 扩 展 , 最 高 位 为 1, 将 高 16 位 补 0xFFFF,
反 之 , 则 补 0x0000。 若 扩 展 后 的 数 据 不 超 出 参 数 的 上 / 下 限 范 围 , 数 值 有 效 且 参 数 允 许 改 写 , 则 可 成 功 写 入 。 二
类 参 数 无 需 扩 展 。
例 如 : 假 设 功 能 码 P01.01 和 P01.02 的 值 分 别 为 32 位 数 据 和 16 位 数 据 , 且 均 为 一 类 参 数 , 则 对 其 写 操 作 成
功 时 , 写 入 的 数 据 如 下 表 所 示 。
寄 存 器 地 址 待 写 入 的 数 值 实 际 写 入 的 数 值 说 明
219

P01.01
0x1194 0x00001194 高 16 位 补 0x0000
0xFE0C 0xFFFFFE0C 高 16 位 补 0xFFFF
P01.02
0x1194
0xFE0C
0x1194
0xFE0C
(2) 命 令 代 码 0x10 和 0x43
这 两 种 命 令 代 码 用 于 改 写 多 个 变 频 器 功 能 码 参 数 或 者 控 制 参 数 , 支 持 16 位 和 32 位 访 问 方 式 。
16 位 访 问 方 式 如 前 文 所 述 。
32 位 访 问 方 式 时 , 待 写 入 的 数 据 是 以 32 位 长 度 为 单 打 四 位 的 。
如 下 表 所 示 , 改 写 以 P02.00 为 起 始 地 址 的 4 个 连 续 的 功 能 码 ( 从 机 地 址 为 5)。
请 求 帧 :
字 节
数 值
16 位 方 式 32 位 方 式
描 述
0 0x05 0x05 从 机 地 址
1 0x10/0x43 0x10/0x43 命 令 代 码
2~3 0x0200 0x8200 起 始 地 址 (32 位 访 问 时 , 起 始 地 址 的 最 高 位 为 1)
4~5 0x0004 0x0008
寄 存 器 数 目 (32 位 访 问 时 , 寄 存 器 数 目 是 参 数 个 数
的 2 倍 )
6 0x08 0x10 寄 存 器 内 容 字 节 数
7~8
9~10
11~12
13~14
15~16
17~18
19~20
21~22
P02.00 值
P02.01 值
P02.02 值
P02.03 值
校 验 码
-
-
-
P02.00 值 待 写 入 的 内 容 :
16 位 操 作 : 共 8 个 字 节
P02.01 值
32 位 操 作 : 共 16 个 字 节
P02.02 值
P02.03 值
23~24 - 校 验 码
操 作 成 功 时 的 应 答 帧 :
字 节
数 值
16 位 方 式 32 位 方 式
描 述
0 0x05 0x05 从 机 地 址
1 0x10/0x43 0x10/0x43 命 令 代 码
2~3 0x0200 0x8200 起 始 地 址 (32 位 方 式 时 , 起 始 地 址 的 最 高 位 为 1)
4~5 0x0004 0x0008 寄 存 器 数 目 (32 位 方 式 时 , 寄 存 器 数 目 是 参 数 个 数 的 2 倍 )
220

6~7 校 验 码 校 验 码 CRC 校 验
如 果 操 作 失 败 , 则 返 回 异 常 应 答 帧 , 其 格 式 如 前 文 所 述 。
注 意
1.16 位 方 式 写 操 作 只 适 用 于 写 入 范 围 为 -32768~32767 的 一 类 参 数 和 0~0xFFFF 的 二 类 参 数 , 其 它 参 数 的
写 操 作 需 使 用 32 位 方 式 。
2. 对 一 类 参 数 ,16 位 访 问 方 式 时 , 若 将 16 位 长 度 的 数 值 写 入 实 际 长 度 为 32 位 的 参 数 , 则 实 际 写 入 的 数
值 是 扩 展 后 的 数 值 。 长 度 扩 展 原 则 同 上 , 即 根 据 待 写 入 的 16 位 参 数 值 的 最 高 位 进 行 扩 展 , 最 高 位 为 1, 将 高 16
位 补 0xFFFF, 反 之 , 则 补 0x0000。 扩 展 后 的 数 据 不 超 出 参 数 的 上 / 下 限 范 围 , 数 值 有 效 且 参 数 允 许 改 写 , 则 可
成 功 写 入 。 二 类 参 数 无 需 扩 展 , 高 16 位 的 值 无 关 。
3.32 位 访 问 方 式 时 , 无 论 实 际 参 数 的 长 度 是 16 位 还 是 32 位 , 只 要 待 写 入 的 32 位 数 值 不 超 出 参 数 的 上 /
下 限 范 围 , 数 值 有 效 且 参 数 允 许 改 写 , 则 均 可 以 成 功 写 入 。
4. 采 用 16 位 访 问 方 式 改 写 实 际 长 度 为 16 位 的 参 数 , 见 前 文 中 的 描 述 。
8. 注 意 事 项
1. 对 命 令 码 0x10 和 0x43, 连 续 写 多 个 变 频 器 功 能 码 参 数 时 , 当 其 中 有 任 何 一 个 功 能 码 的 写 操 作 无 效 ( 如
参 数 值 无 效 、 参 数 不 能 改 写 等 ), 则 返 回 错 误 信 息 , 所 有 的 参 数 都 不 能 改 写 ; 连 续 写 多 个 控 制 参 数 时 , 当 其 中 有
任 何 一 个 参 数 的 写 操 作 无 效 ( 如 参 数 值 无 效 、 参 数 不 能 改 写 等 ), 操 作 从 最 先 失 败 的 存 储 地 址 返 回 , 该 参 数 及 其
之 后 的 参 数 不 能 正 常 改 写 , 但 其 前 的 参 数 可 以 正 常 写 入 , 且 返 回 错 误 信 息 。
2. 对 某 些 特 殊 的 功 能 码 ,0x06 和 0x41、0x10 和 0x43 具 有 相 同 的 功 能 , 写 操 作 时 , 掉 电 后 重 新 上 电 , 参
数 保 存 。 这 些 功 能 码 见 下 表 :
功 能 码
功 能 描 述
P00.03 参 数 保 护 设 置
P02.01 电 机 选 择
P09.00~P09.07
输 入 端 子 X1~X8 功 能 选 择
P02.04 主 给 定 频 率 选 择
P02.06 主 给 定 及 辅 助 给 定 频 率 控 制
P13.16 PLC 运 行 方 式
P03.00 电 机 1 额 定 功 率
P03.12 电 机 2 额 定 功 率
P03.04 电 机 1 额 定 转 速
P03.16 电 机 2 额 定 转 速
P98.06 变 频 器 系 列 选 择 ( 厂 家 参 数 )
3. 某 些 控 制 参 数 不 能 保 存 到 非 易 失 性 存 储 单 元 中 , 因 此 对 这 些 参 数 , 命 令 码 0x41 和 0x06、0x43 和 0x10
具 有 相 同 的 操 作 效 果 , 即 写 操 作 , 掉 电 后 重 新 上 电 , 参 数 不 保 存 。 详 见 控 制 参 数 表 。
4.MV600 变 频 器 内 部 有 些 参 数 保 留 , 不 可 通 过 通 讯 设 置 修 改 , 这 些 参 数 列 表 见 下 表 :
功 能 码
功 能 描 述
221

P00.00 菜 单 模 式 选 择
P00.06 参 数 拷 贝
P03.24 电 机 参 数 自 整 定
5. 上 位 机 对 用 户 密 码 的 操 作
(1) 用 户 密 码 保 护 功 能 码 参 数 的 读 / 写 、 功 能 码 管 理 (“ 读 显 示 数 据 的 地 址 ”、“ 显 示 数 据 切 换 ” 除 外 )。
(2) 若 设 置 了 用 户 密 码 (P00.01), 上 位 机 只 有 在 “ 解 密 ”( 写 正 确 的 用 户 密 码 到 P00.01) 后 才 能 访 问 功 能
码 参 数 , 而 控 制 参 数 和 状 态 参 数 的 访 问 不 受 用 户 密 码 的 限 制 。
(3) 上 位 机 不 能 设 置 、 改 写 或 取 消 用 户 密 码 , 只 有 操 作 面 板 才 能 进 行 这 些 操 作 。 对 P00.01 的 写 操 作 , 只
有 两 种 情 况 下 有 效 : 一 是 在 有 密 码 的 情 况 下 解 密 ; 二 是 在 无 密 码 的 情 况 下 写 0。 其 它 情 况 下 均 返 回 无 效 操 作 信
息 。
(4) 上 位 机 、 操 作 面 板 对 用 户 密 码 的 操 作 是 独 立 的 , 即 使 操 作 面 板 完 成 解 密 , 但 是 上 位 机 仍 需 要 解 密 后 才
能 通 过 上 位 机 访 问 功 能 码 参 数 , 反 之 亦 然 。
(5) 上 位 机 获 得 参 数 的 访 问 权 后 , 读 用 户 密 码 , 返 回 “0000”, 不 返 回 实 际 的 用 户 密 码 。
(6) 上 位 机 在 “ 解 密 ” 后 获 得 功 能 码 的 访 问 权 , 若 5 分 钟 内 没 有 通 讯 , 则 访 问 权 失 效 , 若 想 访 问 功 能 码 , 需
重 新 输 入 用 户 密 码 。
(7) 当 上 位 机 已 经 取 得 了 访 问 权 ( 无 用 户 密 码 或 已 经 解 密 ), 此 时 通 过 操 作 面 板 设 置 了 用 户 密 码 或 改 写 了
新 的 用 户 密 码 , 则 上 位 机 仍 然 拥 有 当 前 的 访 问 权 , 无 需 重 新 解 密 。 访 问 权 失 效 后 , 需 要 重 新 解 密 ( 写 新 密 码 )
来 获 得 访 问 权 。
9. CRC 校 验
考 虑 到 提 高 速 度 的 需 要 ,CRC-16 通 常 采 用 表 格 方 式 实 现 , 下 面 为 实 现 CRC-16 的 C 语 言 源 代 码 , 注 意 最 后 的 结
果 已 经 交 换 了 高 低 字 节 , 即 结 果 就 是 要 发 送 的 CRC 校 验 和 。
unsigned short CRC16 (unsigned char *msg, unsigned char /* The function returns the CRC as a unsigned
length)
short type */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */
unsigned uIndex ; /* index into CRC lookup table */
while (length--) /* pass through message buffer */
{
uIndex = uchCRCLo ^ *msg++ ; /* calculate the CRC */
uchCRCLo = uchCRCHi ^ (crcvalue[uIndex] >>8);
uchCRCHi =crcvalue[uIndex]&0xff;
}
return (uchCRCHi | uchCRCLo

* Table of CRC values */
const unsigned int crcvalue[ ] = {
0x0000,0xC1C0,0x81C1,0x4001,0x01C3,0xC003,0x8002,0x41C2,0x01C6,0xC006,0x8007,0x41C7,
0x0005,0xC1C5,0x81C4,0x4004,0x01CC,0xC00C,0x800D,0x41CD,0x000F,0xC1CF,0x81CE,0x400E,
0x000A,0xC1CA,0x81CB,0x400B,0x01C9,0xC009,0x8008,0x41C8,0x01D8,0xC018,0x8019,0x41D9,
0x001B,0xC1DB,0x81DA,0x401A,0x001E,0xC1DE,0x81DF,0x401F,0x01DD,0xC01D,0x801C,0x41DC,
0x0014,0xC1D4,0x81D5,0x4015,0x01D7,0xC017,0x8016,0x41D6,0x01D2,0xC012,0x8013,0x41D3,
0x0011,0xC1D1,0x81D0,0x4010,0x01F0,0xC030,0x8031,0x41F1,0x0033,0xC1F3,0x81F2,0x4032,
0x0036,0xC1F6,0x81F7,0x4037,0x01F5,0xC035,0x8034,0x41F4,0x003C,0xC1FC,0x81FD,0x403D,
0x01FF,0xC03F,0x803E,0x41FE,0x01FA,0xC03A,0x803B,0x41FB,0x0039,0xC1F9,0x81F8,0x4038,
0x0028,0xC1E8,0x81E9,0x4029,0x01EB,0xC02B,0x802A,0x41EA,0x01EE,0xC02E,0x802F,0x41EF,
0x002D,0xC1ED,0x81EC,0x402C,0x01E4,0xC024,0x8025,0x41E5,0x0027,0xC1E7,0x81E6,0x4026,
0x0022,0xC1E2,0x81E3,0x4023,0x01E1,0xC021,0x8020,0x41E0,0x01A0,0xC060,0x8061,0x41A1,
0x0063,0xC1A3,0x81A2,0x4062,0x0066,0xC1A6,0x81A7,0x4067,0x01A5,0xC065,0x8064,0x41A4,
0x006C,0xC1AC,0x81AD,0x406D,0x01AF,0xC06F,0x806E,0x41AE,0x01AA,0xC06A,0x806B,0x41AB,
0x0069,0xC1A9,0x81A8,0x4068,0x0078,0xC1B8,0x81B9,0x4079,0x01BB,0xC07B,0x807A,0x41BA,
0x01BE,0xC07E,0x807F,0x41BF,0x007D,0xC1BD,0x81BC,0x407C,0x01B4,0xC074,0x8075,0x41B5,
0x0077,0xC1B7,0x81B6,0x4076,0x0072,0xC1B2,0x81B3,0x4073,0x01B1,0xC071,0x8070,0x41B0,
0x0050,0xC190,0x8191,0x4051,0x0193,0xC053,0x8052,0x4192,0x0196,0xC056,0x8057,0x4197,
0x0055,0xC195,0x8194,0x4054,0x019C,0xC05C,0x805D,0x419D,0x005F,0xC19F,0x819E,0x405E,
0x005A,0xC19A,0x819B,0x405B,0x0199,0xC059,0x8058,0x4198,0x0188,0xC048,0x8049,0x4189,
0x004B,0xC18B,0x818A,0x404A,0x004E,0xC18E,0x818F,0x404F,0x018D,0xC04D,0x804C,0x418C,
0x0044,0xC184,0x8185,0x4045,0x0187,0xC047,0x8046,0x4186,0x0182,0xC042,0x8043,0x4183,
0x0041,0xC181,0x8180,0x4040}
如 果 在 线 计 算 各 个 发 送 字 节 的 CRC 校 验 和 , 则 需 要 耗 费 较 多 时 间 , 但 是 能 够 节 省 表 格 占 用 的 程 序 空 间 。 在 线 计
算 CRC 的 代 码 如 下 :
unsigned int crc_check(unsigned char *data,unsigned char length)
{
int i;
unsigned crc_result=0xffff;
while(length--)
{
crc_result^=*data++;
for(i=0;i

}
{
crc_result=(crc_result>>1)^0xa001;
}
else
{
crc_result=crc_result>>1;
}
}
}
return (crc_result=((crc_result&0xff)8));
10. 应 用 举 例
启 动 5# 变 频 器 正 转 , 转 速 设 定 为 50.00Hz( 内 部 表 示 为 5000) 的 命 令 如 下 :
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址
寄 存 器
数 目
寄 存 器 内 容
字 节 数
寄 存 器 内 容
校 验 码
请 求 0x05 0x10 0x6400 0x0002 0x04 0x0034, 0x1388 0x30C5
应 答 0x05 0x10 0x6400 0x0002 无 无 0x5F7C
5# 变 频 器 自 由 停 车 :
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址 寄 存 器 内 容 校 验 码
请 求 0x05 0x06 0x6400 0x0036 0x1768
应 答 0x05 0x06 0x6400 0x0036 0x1768
5# 变 频 器 点 动 正 转 :
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址 寄 存 器 内 容 校 验 码
请 求 0x05 0x06 0x6400 0x00B0 0x96CA
应 答 0x05 0x06 0x6400 0x00B0 0x96CA
5# 变 频 器 点 动 停 止 :
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址 寄 存 器 内 容 校 验 码
请 求 0x05 0x06 0x6400 0x0130 0x96FA
应 答 0x05 0x06 0x6400 0x0130 0x96FA
5# 变 频 器 故 障 复 位 :
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址 寄 存 器 内 容 校 验 码
请 求 0x05 0x06 0x6400 0x0220 0x97C6
应 答 0x05 0x06 0x6400 0x0220 0x97C6
读 取 5# 变 频 器 的 运 行 频 率 , 变 频 器 应 答 运 行 频 率 为 50.00Hz(16 位 方 式 ):
224

数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址
寄 存 器 数 目 或
读 取 字 节 数
寄 存 器 内
容
校 验 码
请 求 0x05 0x03 0x6501 0x0001 无 0xCA82
应 答 0x05 0x03 无 0x02 0x1388 0x44D2
读 取 5# 变 频 器 的 运 行 频 率 , 变 频 器 应 答 运 行 频 率 为 50.00Hz(32 位 方 式 ):
数 据 帧 地 址 命 令 码
寄 存 器
地 址
寄 存 器 数 目 或
读 取 字 节 数
寄 存 器 内 容
校 验 和
请 求 0x05 0x03 0xE501 0x0002 无 0xA343
应 答 0x05 0x03 无 0x04 0x00001388 0xB2A5
改 写 5# 变 频 器 的 加 速 时 间 1( 即 功 能 码 P02.13) 为 10.0s, 掉 电 不 保 存 (16 位 方 式 )。
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址 寄 存 器 内 容 校 验 码
请 求 0x05 0x06 0x020D 0x0064 0x19DE
应 答 0x05 0x06 0x020D 0x0064 0x19DE
改 写 5# 变 频 器 的 加 速 时 间 1( 即 功 能 码 P02.13) 为 10.0s, 掉 电 不 保 存 (32 位 方 式 )。
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址 寄 存 器 数 目 寄 存 器 内 容 字 节 数 寄 存 器 内 容 校 验 码
请 求 0x05 0x10 0x820D 0x0002 0x04 0x00000064 0x5E4B
应 答 0x05 0x10 0x820D 0x0002 无 无 0xF9F7
读 取 5# 变 频 器 的 输 出 电 流 , 变 频 器 应 答 输 出 电 流 为 30.0A(16 位 方 式 )。
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址
寄 存 器 数 目 或
读 取 字 节 数
寄 存 器 内
容
校 验 码
请 求 0x05 0x03 0x6506 0x0001 无 0x7B43
应 答 0x05 0x03 无 0x02 0x012C 0x49C9
读 取 5# 变 频 器 的 输 出 电 流 , 变 频 器 应 答 输 出 电 流 为 30.0A(32 位 方 式 )。
数 据 帧 地 址 命 令 码
寄 存 器 地
址
寄 存 器 数 目 或
读 取 字 节 数
寄 存 器 内 容
校 验 码
请 求 0x05 0x03 0xE506 0x0002 无 0x1282
应 答 0x05 0x03 无 0x04 0x0000012C 0xBFBE
读 取 5# 变 频 器 的 减 速 时 间 1( 即 P02.14), 变 频 器 应 答 减 速 时 间 为 6.0s(16 位 方 式 )。
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 址
寄 存 器 数 目 或
读 取 字 节 数
寄 存 器 内 容
校 验 码
请 求 0x05 0x03 0x020E 0x0001 无 0xE5F5
应 答 0x05 0x03 无 0x02 0x003C 0x4995
读 取 5# 变 频 器 的 减 速 时 间 1( 即 P02.14), 变 频 器 应 答 减 速 时 间 为 6.0s(32 位 方 式 )。
数 据 帧 地 址 命 令 码 寄 存 器 地 寄 存 器 数 目 或 寄 存 器 内 容 校 验 码
225

址
读 取 字 节 数
请 求 0x05 0x03 0x820E 0x0002 无 0x8C34
应 答 0x05 0x03 无 0x04 0x0000003C 0xBFE2
11. 变 频 器 的 定 标 关 系
1. 频 率 的 定 标 为 1:100
若 使 变 频 器 按 50Hz 运 转 , 则 主 设 定 应 为 0x1388(5000)。
2. 时 间 的 定 标 为 1:10
若 使 变 频 器 加 速 时 间 为 30s, 则 功 能 码 设 定 应 为 0x012C(300)。
3. 电 流 的 定 标 为 1:10
若 变 频 器 反 馈 电 流 为 0x012C(300), 则 该 变 频 器 当 前 电 流 为 30A。
4. 输 出 功 率 为 其 绝 对 值 。
5. 其 它 参 数 请 参 考 参 数 功 能 说 明 。
226

附 录 二 制 动 组 件
1. 外 置 制 动 单 元 型 号 定 义
图 附 2-1 制 动 单 元 型 号 定 义
说 明 : 上 图 中 ED10% 表 示 制 动 使 用 率 为 10%。
2. 外 置 制 动 组 件 配 置 ( 制 动 使 用 率 为 10%、 制 动 动 作 电 压 为 760V 工 况 下 的 配 置 )
表 附 2-1 制 动 单 元 配 置
电 机 额 定 功 率 (kW) 制 动 单 元 型 号 及 并 联 数 量 制 动 电 阻 配 置 制 动 转 矩 (%)
90 DBU-4045C*2 9600W/13.6 欧 姆 *2 120
110 DBU-4030D*3 6000W /20 欧 姆 *3 100
132 DBU-4045C*3 9600W/13.6 欧 姆 *3 130
160 DBU-4220B*1 40kW /3.4 欧 姆 *1 140
200 DBU-4220B*1 60KW /3.2Ω*1 120
220 DBU-4220B*1 60KW /3.2Ω*1 110
280 DBU-4300*1 60KW/2Ω*1 110
说 明 : 上 述 建 议 配 置 适 用 于 大 多 数 应 用 , 对 于 特 殊 应 用 场 合 或 者 其 他 制 动 工 况 , 请 咨 询 本 公 司 。
3. 内 置 制 动 单 元 变 频 器 的 制 动 电 阻 配 置 ( 使 用 工 况 为 10% 的 制 动 使 用 率 ):
表 附 2-2 制 动 电 阻 配 件
电 机 额 定 功 率 (kW) 制 动 电 阻 型 号 制 动 转 矩 (%)
0.75 70W/750 欧 姆 120
1.5 260W/400 欧 姆 120
2.2 260W/250 欧 姆 140
3.7 390W/150 欧 姆 180
5.5 520W/100 欧 姆 120
7.5 780W/75 欧 姆 200
227

11 1040W/50 欧 姆 200
15 1560W/40 欧 姆 200
18.5 4800W/32 欧 姆 200
22 4800W/27.2 欧 姆 200
30 6000W/20 欧 姆 150
37 9600W/16 欧 姆 120
45 9600W/13.6 欧 姆 200
55 6000W/20 欧 姆 *2 160
75 9600W/13.6 欧 姆 *2 120
注 意
1.75kW 及 其 以 下 变 频 器 内 带 制 动 单 元 , 需 要 能 耗 制 动 时 用 户 只 需 外 配 制 动 电 阻 ;22kW 推 荐 规 格 为 3kW,
20Ω。
2. 配 置 90kW 及 以 上 制 动 单 元 时 请 参 考 表 附 2-2。
4. 接 线 和 使 用
1) 变 频 器 内 置 制 动 单 元 的 接 线
请 将 制 动 电 阻 接 到 变 频 器 主 回 路 P/B1、B2 端 子 上 。
2) 外 置 制 动 单 元 DBU-4030/4045 外 部 接 线 示 意 图
-DC
+DC
2)DBU-4220/4300 外 部 接 线 示 意 图
图 附 2-2 变 频 器 与 制 动 组 件 连 接 图
228

+DC
-DC
图 附 2-3 变 频 器 与 制 动 组 件 连 接 图
3) 制 动 单 元 的 主 要 功 能
• 制 动 动 作 电 压 可 调 整 ;
• 散 热 器 过 热 保 护 ;
• 故 障 显 示 及 故 障 继 电 器 输 出 指 示 ;
• 外 置 制 动 单 元 具 有 IGBT 短 路 击 穿 脱 扣 功 能 , 可 有 效 防 止 电 阻 器 长 时 间 过 负 荷 运 行 而 引 起 的 火 险 隐
患 。
制 动 单 元 和 变 频 器 、 制 动 单 元 和 制 动 电 阻 之 间 的 连 接 导 线 应 确 保 是 成 束 的 , 且 长 度 应 在 5 米 以 内 , 若 超 过
5 米 , 请 使 用 双 绞 线 或 屏 蔽 线 。 最 大 使 用 长 度 为 10 米 。
229

附 录 三 保 修 及 服 务
麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司 严 格 按 照 ISO9001:2008 标 准 制 造 电 机 驱 动 器 产 品 。 万 一 产 品 发 生 异 常 , 请 及 时
与 产 品 供 货 商 或 麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司 总 部 联 系 , 公 司 将 为 用 户 提 供 全 方 位 的 技 术 支 持 服 务 。
一 、 保 修 期
产 品 保 修 期 为 自 购 买 之 日 起 的 18 个 月 内 , 但 不 能 超 过 铭 牌 记 载 的 制 造 日 期 后 的 24 个 月 。
二 、 保 修 范 围
在 保 修 期 内 , 因 本 公 司 责 任 而 产 生 的 异 常 , 异 常 部 分 可 以 在 本 公 司 得 到 免 费 修 理 或 更 换 , 如 发 生 以 下 情 况
下 , 即 使 在 保 修 期 内 也 将 收 取 一 定 的 维 修 费 用 。
1、 火 灾 、 水 灾 、 强 烈 雷 击 等 原 因 导 致 损 坏 。
2、 自 行 改 造 造 成 的 人 为 损 坏 。
3、 购 买 后 摔 落 损 坏 或 运 输 中 损 坏 。
4、 超 过 标 准 规 范 要 求 使 用 而 导 致 的 损 坏 。
5、 不 按 照 使 用 手 册 操 作 和 使 用 而 导 致 的 损 坏 。
三 、 售 后 服 务
1、 在 驱 动 器 安 装 、 调 试 方 面 若 有 特 殊 要 求 , 或 驱 动 器 工 作 状 况 不 理 想 ( 如 性 能 、 功 能 发 挥 不 理 想 ), 请 与
产 品 代 理 商 或 麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司 联 系 。
2、 出 现 异 常 时 , 及 时 与 产 品 供 货 商 或 麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司 联 系 寻 求 帮 助 。
3、 在 保 修 期 内 , 由 于 产 品 制 造 和 设 计 上 的 原 因 造 成 的 异 常 , 本 公 司 将 做 无 偿 修 理 。
4、 超 过 保 修 期 , 公 司 根 据 客 户 要 求 做 有 偿 修 理 。
5、 服 务 费 用 按 实 际 费 用 计 算 , 如 有 协 议 , 以 协 议 优 先 。
深 圳 市 麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司
SHENZHEN MEGMEET DRIVE TECHNOLOGY CO., LTD.
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230

深 圳 市 麦 格 米 特 驱 动 技 术 有 限 公 司
变 频 器 保 修 单
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用 户 单 位 : 用 户 单 位 :
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服 务 单 位 : 服 务 单 位 :
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维 修 日 期 : 维 修 日 期 :
用 户 对 服 务 质 量 评 价 :
□ 好 □ 较 好 □ 一 般 □ 差
其 它 意 见 :
用 户 对 服 务 质 量 评 价 :
□ 好 □ 较
其 它 意 见 :
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客 户 服 务 中 心 回 访 记 录 :
□ 电 话 回 访 □ 信 函 回 访
其 它 :
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其 它 :
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