Studijnà text [pdf] - Personalizace výuky prostÅednictvÃm e-learningu
Studijnà text [pdf] - Personalizace výuky prostÅednictvÃm e-learningu Studijnà text [pdf] - Personalizace výuky prostÅednictvÃm e-learningu
Plochy r = r (u, v) (10.1) a u = u(t), v = v(t) (10.2) budiţ rovnice křivky k na ploše . Vektorová rovnice této křivky k je tedy y = r( u(t), v(t) ). Pomocí integrálního počtu (Lit. K.Havlíček: Integrální počet pro začátečníky) lze odvodit vztah pro délku křivky mezi dvěma body Y(t 0 ) a Y(t) je dána vzorcem s t t 0 2 2 2 y ( t) y ( t) y ( t) dt = y( t) y ( t) dt 1 2 3 t t 0 . (10.3) 9.5 Tečná rovina, normála plochy Buď X libovolný bod (regulární) plochy . Kaţdým bodem X plochy procházejí dvě křivky plochy u a v. Určíme tečny těchto křivek v bodě X. Lze ukázat větu: Všechny přímky procházející bodem X, jejichž vektor je lineární kombinací vektorů tečen křivek u a v, vyplňují tečnou rovinu, která se plochy dotýká v bodě X plochy . Přímka, která bodem X prochází a je na tuto rovinu kolmá se nazývá normála plochy . Jsou-li vektory x u a x v tečnými vektory, je normálový vektor vektorovým součinem těchto vektorů x u a x v . Tedy n = x u x v . Vektorovou rovnici tečné roviny k ploše v bodě X potom můţeme psát ve tvaru: y = x + x u + x v , kde ( - , + ), a ( - , + ). Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je: z = x + (x u x v ), kde ( - , + ). Vektory n sestrojené v kaţdém bodě dané plochy lze napsat jako vektorovou funkci n = n(u,v). O této funkci budeme předpokládat, ţe je spojitá i se všemi svými derivacemi aţ do druhého řádu. Dále lze definovat tečné plochy. 94
Plochy Jestliţe dvě plochy mají v bodě X společnou tečnou rovinu, potom se tyto plochy v bodě X dotýkají - jsou tečné plochy. Věty a definice (tečné roviny a normály plochy) Z uvedené definice tečné roviny plochy má její vektorová rovnice tvar y = x + x u + x v , (9.16) kde ( - , + ), a ( - , + ). Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je z = x + (x u x v ), (9.17) kde ( - , + ). Uvedeme další věty a tvary týkající se tečné roviny a normály plochy. Věta 1. V regulárním bodě [ u 0 , v 0 ] plochy r = r(u,v) existuje právě jedna tečná rovina a její rovnice v pravoúhlých souřadnicích X, Y, Z je R r , r , r 0 u 0 v 0 X x Y y x u x v 0 0 y u y v Z - z 0 z u z v 0 0 0 0 0 0 X x0 Y y0 Z - z 0 x y ( z ) = 0 (9.18) u 0 u 0 u 0 x y z v 0 v 0 v 0 kde R je průvodič běţného bodu roviny, r r u u 0 0 , r r v v 0 0 . Vektory r u r u , r v r v jsou nekolineární, tj. lineárně nezávislé s počátečním regulárním bodě plochy [u,v] a jsou tečnými vektory souřadnicových křivek u a v. Věta 2. Tečná rovina v regulárním bodě [ x, y, z ] plochy z = z(x, y) má rovnici kde p Věta 3. z x , q (X - x) p + (Y - y) q - (Z - z) = 0, (9.19) z , X, Y, Z jsou souřadnice běţného bodu roviny. y Tečná rovina v regulárním bodě [x, y, z] plochy F(x, y, z) = 0 má rovnici F x F F ( X - x) ( Y - y) ( Z - z) 0 , (9.20) y z 95
- Page 44 and 45: Prostor, axiomy, pojmy Komplanárno
- Page 46 and 47: Prostor, axiomy, pojmy Obr. 4.14 Ob
- Page 48 and 49: Křivky Přiřadíme kaţdému tako
- Page 50 and 51: Křivky Jestliţe křivku nelze vţ
- Page 52 and 53: Křivky Z poslední rovnice vypočt
- Page 54 and 55: Křivky Funkce s(t) je definována
- Page 56 and 57: Křivky. Tečná a oskulační rovi
- Page 58 and 59: Křivky. Tečná a oskulační rovi
- Page 60 and 61: Křivky. Tečná a oskulační rovi
- Page 62 and 63: Křivky. Tečná a oskulační rovi
- Page 64 and 65: Křivky. Tečná a oskulační rovi
- Page 66 and 67: Křivky. Tečná a oskulační rovi
- Page 68 and 69: Oskulační kruţnice p s 1 2 3 1 1
- Page 70 and 71: Oskulační kruţnice 1 1 k r , 2 k
- Page 72 and 73: Oskulační kruţnice dostatečně
- Page 74 and 75: Oskulační kruţnice r 1 y y 2 3
- Page 76 and 77: Křivky. Evolventy, evoluty 8. KŘI
- Page 78 and 79: Křivky. Evolventy, evoluty 1 2 1 a
- Page 80 and 81: Křivky. Evolventy, evoluty Evolven
- Page 82 and 83: Křivky. Evolventy, evoluty Od toho
- Page 84 and 85: Plochy 9. PLOCHY Cíl Po prostudov
- Page 86 and 87: Plochy takto Do bodu X( c, d ) umí
- Page 88 and 89: Plochy x = m + u a + v b . (9.9) Te
- Page 90 and 91: Plochy x v cos u , y v sin u , (9.1
- Page 92 and 93: Plochy Kovariantní souřadnice vek
- Page 96 and 97: Plochy kde X, Y, Z jsou souřadnice
- Page 98 and 99: Plochy a je definována na interval
- Page 100 and 101: Plochy Příklad 2. Mějme rovnici
- Page 102 and 103: Plochy 3. Pro kaţdé je determinan
- Page 104 and 105: Plochy 10. PRVNÍ A DRUHÁ FORMA PL
- Page 106 and 107: Plochy Poznámka 3. Pro plochu z =
- Page 108 and 109: Plochy Na obrázcích 10.3, 10.4, 1
Plochy<br />
Jestliţe dvě plochy mají v bodě X společnou tečnou rovinu, potom se tyto plochy v bodě X<br />
dotýkají - jsou tečné plochy.<br />
Věty a definice (tečné roviny a normály plochy)<br />
Z uvedené definice tečné roviny plochy má její vektorová rovnice tvar<br />
y = x + x u + x v , (9.16)<br />
kde ( - , + ), a ( - , + ).<br />
Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je<br />
z = x + (x u x v ), (9.17)<br />
kde ( - , + ).<br />
Uvedeme další věty a tvary týkající se tečné roviny a normály plochy.<br />
Věta 1. V regulárním bodě [ u 0 , v 0 ] plochy r = r(u,v) existuje právě jedna tečná rovina<br />
a její rovnice v pravoúhlých souřadnicích X, Y, Z je<br />
R r , r , r<br />
0 u 0 v 0<br />
X x Y y<br />
x<br />
u<br />
x<br />
v<br />
0 0<br />
y<br />
u<br />
y<br />
v<br />
Z - z 0<br />
z<br />
u<br />
z<br />
v<br />
0 0 0<br />
0 0 0<br />
X x0 Y y0<br />
Z - z 0<br />
x y ( z ) = 0 (9.18)<br />
u 0 u 0 u 0<br />
x y z<br />
v 0 v 0 v 0<br />
kde R je průvodič běţného bodu roviny,<br />
r<br />
r<br />
u<br />
u 0<br />
0<br />
, r<br />
r<br />
v<br />
v 0<br />
0<br />
.<br />
Vektory r<br />
u<br />
r<br />
u , r<br />
v<br />
r<br />
v<br />
jsou nekolineární, tj. lineárně nezávislé s počátečním<br />
regulárním bodě plochy [u,v] a jsou tečnými vektory souřadnicových křivek u a v.<br />
Věta 2.<br />
Tečná rovina v regulárním bodě [ x, y, z ] plochy z = z(x, y) má rovnici<br />
kde p<br />
Věta 3.<br />
z<br />
x , q<br />
(X - x) p + (Y - y) q - (Z - z) = 0, (9.19)<br />
z<br />
, X, Y, Z jsou souřadnice běţného bodu roviny.<br />
y<br />
Tečná rovina v regulárním bodě [x, y, z] plochy F(x, y, z) = 0 má rovnici<br />
F<br />
x<br />
F<br />
F<br />
( X - x) ( Y - y) ( Z - z)<br />
0 , (9.20)<br />
y<br />
z<br />
95