Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

person.vsb.cz
from person.vsb.cz More from this publisher
31.01.2015 Views

Plochy r = r (u, v) (10.1) a u = u(t), v = v(t) (10.2) budiţ rovnice křivky k na ploše . Vektorová rovnice této křivky k je tedy y = r( u(t), v(t) ). Pomocí integrálního počtu (Lit. K.Havlíček: Integrální počet pro začátečníky) lze odvodit vztah pro délku křivky mezi dvěma body Y(t 0 ) a Y(t) je dána vzorcem s t t 0 2 2 2 y ( t) y ( t) y ( t) dt = y( t) y ( t) dt 1 2 3 t t 0 . (10.3) 9.5 Tečná rovina, normála plochy Buď X libovolný bod (regulární) plochy . Kaţdým bodem X plochy procházejí dvě křivky plochy u a v. Určíme tečny těchto křivek v bodě X. Lze ukázat větu: Všechny přímky procházející bodem X, jejichž vektor je lineární kombinací vektorů tečen křivek u a v, vyplňují tečnou rovinu, která se plochy dotýká v bodě X plochy . Přímka, která bodem X prochází a je na tuto rovinu kolmá se nazývá normála plochy . Jsou-li vektory x u a x v tečnými vektory, je normálový vektor vektorovým součinem těchto vektorů x u a x v . Tedy n = x u x v . Vektorovou rovnici tečné roviny k ploše v bodě X potom můţeme psát ve tvaru: y = x + x u + x v , kde ( - , + ), a ( - , + ). Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je: z = x + (x u x v ), kde ( - , + ). Vektory n sestrojené v kaţdém bodě dané plochy lze napsat jako vektorovou funkci n = n(u,v). O této funkci budeme předpokládat, ţe je spojitá i se všemi svými derivacemi aţ do druhého řádu. Dále lze definovat tečné plochy. 94

Plochy Jestliţe dvě plochy mají v bodě X společnou tečnou rovinu, potom se tyto plochy v bodě X dotýkají - jsou tečné plochy. Věty a definice (tečné roviny a normály plochy) Z uvedené definice tečné roviny plochy má její vektorová rovnice tvar y = x + x u + x v , (9.16) kde ( - , + ), a ( - , + ). Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je z = x + (x u x v ), (9.17) kde ( - , + ). Uvedeme další věty a tvary týkající se tečné roviny a normály plochy. Věta 1. V regulárním bodě [ u 0 , v 0 ] plochy r = r(u,v) existuje právě jedna tečná rovina a její rovnice v pravoúhlých souřadnicích X, Y, Z je R r , r , r 0 u 0 v 0 X x Y y x u x v 0 0 y u y v Z - z 0 z u z v 0 0 0 0 0 0 X x0 Y y0 Z - z 0 x y ( z ) = 0 (9.18) u 0 u 0 u 0 x y z v 0 v 0 v 0 kde R je průvodič běţného bodu roviny, r r u u 0 0 , r r v v 0 0 . Vektory r u r u , r v r v jsou nekolineární, tj. lineárně nezávislé s počátečním regulárním bodě plochy [u,v] a jsou tečnými vektory souřadnicových křivek u a v. Věta 2. Tečná rovina v regulárním bodě [ x, y, z ] plochy z = z(x, y) má rovnici kde p Věta 3. z x , q (X - x) p + (Y - y) q - (Z - z) = 0, (9.19) z , X, Y, Z jsou souřadnice běţného bodu roviny. y Tečná rovina v regulárním bodě [x, y, z] plochy F(x, y, z) = 0 má rovnici F x F F ( X - x) ( Y - y) ( Z - z) 0 , (9.20) y z 95

Plochy<br />

Jestliţe dvě plochy mají v bodě X společnou tečnou rovinu, potom se tyto plochy v bodě X<br />

dotýkají - jsou tečné plochy.<br />

Věty a definice (tečné roviny a normály plochy)<br />

Z uvedené definice tečné roviny plochy má její vektorová rovnice tvar<br />

y = x + x u + x v , (9.16)<br />

kde ( - , + ), a ( - , + ).<br />

Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je<br />

z = x + (x u x v ), (9.17)<br />

kde ( - , + ).<br />

Uvedeme další věty a tvary týkající se tečné roviny a normály plochy.<br />

Věta 1. V regulárním bodě [ u 0 , v 0 ] plochy r = r(u,v) existuje právě jedna tečná rovina<br />

a její rovnice v pravoúhlých souřadnicích X, Y, Z je<br />

R r , r , r<br />

0 u 0 v 0<br />

X x Y y<br />

x<br />

u<br />

x<br />

v<br />

0 0<br />

y<br />

u<br />

y<br />

v<br />

Z - z 0<br />

z<br />

u<br />

z<br />

v<br />

0 0 0<br />

0 0 0<br />

X x0 Y y0<br />

Z - z 0<br />

x y ( z ) = 0 (9.18)<br />

u 0 u 0 u 0<br />

x y z<br />

v 0 v 0 v 0<br />

kde R je průvodič běţného bodu roviny,<br />

r<br />

r<br />

u<br />

u 0<br />

0<br />

, r<br />

r<br />

v<br />

v 0<br />

0<br />

.<br />

Vektory r<br />

u<br />

r<br />

u , r<br />

v<br />

r<br />

v<br />

jsou nekolineární, tj. lineárně nezávislé s počátečním<br />

regulárním bodě plochy [u,v] a jsou tečnými vektory souřadnicových křivek u a v.<br />

Věta 2.<br />

Tečná rovina v regulárním bodě [ x, y, z ] plochy z = z(x, y) má rovnici<br />

kde p<br />

Věta 3.<br />

z<br />

x , q<br />

(X - x) p + (Y - y) q - (Z - z) = 0, (9.19)<br />

z<br />

, X, Y, Z jsou souřadnice běţného bodu roviny.<br />

y<br />

Tečná rovina v regulárním bodě [x, y, z] plochy F(x, y, z) = 0 má rovnici<br />

F<br />

x<br />

F<br />

F<br />

( X - x) ( Y - y) ( Z - z)<br />

0 , (9.20)<br />

y<br />

z<br />

95

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!