Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

person.vsb.cz
from person.vsb.cz More from this publisher
31.01.2015 Views

Plochy r = r (u, v) (10.1) a u = u(t), v = v(t) (10.2) budiţ rovnice křivky k na ploše . Vektorová rovnice této křivky k je tedy y = r( u(t), v(t) ). Pomocí integrálního počtu (Lit. K.Havlíček: Integrální počet pro začátečníky) lze odvodit vztah pro délku křivky mezi dvěma body Y(t 0 ) a Y(t) je dána vzorcem s t t 0 2 2 2 y ( t) y ( t) y ( t) dt = y( t) y ( t) dt 1 2 3 t t 0 . (10.3) 9.5 Tečná rovina, normála plochy Buď X libovolný bod (regulární) plochy . Kaţdým bodem X plochy procházejí dvě křivky plochy u a v. Určíme tečny těchto křivek v bodě X. Lze ukázat větu: Všechny přímky procházející bodem X, jejichž vektor je lineární kombinací vektorů tečen křivek u a v, vyplňují tečnou rovinu, která se plochy dotýká v bodě X plochy . Přímka, která bodem X prochází a je na tuto rovinu kolmá se nazývá normála plochy . Jsou-li vektory x u a x v tečnými vektory, je normálový vektor vektorovým součinem těchto vektorů x u a x v . Tedy n = x u x v . Vektorovou rovnici tečné roviny k ploše v bodě X potom můţeme psát ve tvaru: y = x + x u + x v , kde ( - , + ), a ( - , + ). Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je: z = x + (x u x v ), kde ( - , + ). Vektory n sestrojené v kaţdém bodě dané plochy lze napsat jako vektorovou funkci n = n(u,v). O této funkci budeme předpokládat, ţe je spojitá i se všemi svými derivacemi aţ do druhého řádu. Dále lze definovat tečné plochy. 94

Plochy Jestliţe dvě plochy mají v bodě X společnou tečnou rovinu, potom se tyto plochy v bodě X dotýkají - jsou tečné plochy. Věty a definice (tečné roviny a normály plochy) Z uvedené definice tečné roviny plochy má její vektorová rovnice tvar y = x + x u + x v , (9.16) kde ( - , + ), a ( - , + ). Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je z = x + (x u x v ), (9.17) kde ( - , + ). Uvedeme další věty a tvary týkající se tečné roviny a normály plochy. Věta 1. V regulárním bodě [ u 0 , v 0 ] plochy r = r(u,v) existuje právě jedna tečná rovina a její rovnice v pravoúhlých souřadnicích X, Y, Z je R r , r , r 0 u 0 v 0 X x Y y x u x v 0 0 y u y v Z - z 0 z u z v 0 0 0 0 0 0 X x0 Y y0 Z - z 0 x y ( z ) = 0 (9.18) u 0 u 0 u 0 x y z v 0 v 0 v 0 kde R je průvodič běţného bodu roviny, r r u u 0 0 , r r v v 0 0 . Vektory r u r u , r v r v jsou nekolineární, tj. lineárně nezávislé s počátečním regulárním bodě plochy [u,v] a jsou tečnými vektory souřadnicových křivek u a v. Věta 2. Tečná rovina v regulárním bodě [ x, y, z ] plochy z = z(x, y) má rovnici kde p Věta 3. z x , q (X - x) p + (Y - y) q - (Z - z) = 0, (9.19) z , X, Y, Z jsou souřadnice běţného bodu roviny. y Tečná rovina v regulárním bodě [x, y, z] plochy F(x, y, z) = 0 má rovnici F x F F ( X - x) ( Y - y) ( Z - z) 0 , (9.20) y z 95

Plochy<br />

r = r (u, v) (10.1)<br />

a<br />

u = u(t), v = v(t) (10.2)<br />

budiţ rovnice křivky k na ploše .<br />

Vektorová rovnice této křivky k je tedy<br />

y = r( u(t), v(t) ).<br />

Pomocí integrálního počtu (Lit. K.Havlíček: Integrální počet pro začátečníky) lze odvodit<br />

vztah pro délku křivky mezi dvěma body Y(t 0 ) a Y(t) je dána vzorcem<br />

s<br />

t<br />

t<br />

0<br />

2<br />

2<br />

2<br />

y ( t)<br />

y<br />

( t)<br />

y ( t)<br />

dt<br />

= y(<br />

t)<br />

y<br />

( t)<br />

dt<br />

<br />

1 2<br />

3<br />

t<br />

t<br />

0<br />

. (10.3)<br />

9.5 Tečná rovina, normála plochy<br />

Buď X libovolný bod (regulární) plochy . Kaţdým bodem X plochy procházejí dvě křivky<br />

plochy u a v. Určíme tečny těchto křivek v bodě X.<br />

Lze ukázat větu:<br />

Všechny přímky procházející bodem X, jejichž vektor je lineární kombinací vektorů tečen<br />

křivek u a v, vyplňují tečnou rovinu, která se plochy dotýká v bodě X plochy .<br />

Přímka, která bodem X prochází a je na tuto rovinu kolmá se nazývá normála plochy .<br />

Jsou-li vektory x u a x v tečnými vektory, je normálový vektor vektorovým součinem těchto<br />

vektorů x u a x v .<br />

Tedy n = x u x v .<br />

Vektorovou rovnici tečné roviny k ploše v bodě X potom můţeme psát ve tvaru:<br />

y = x + x u + x v ,<br />

kde ( - , + ), a ( - , + ).<br />

Vektorová rovnice příslušné normálové roviny je:<br />

z = x + (x u x v ),<br />

kde ( - , + ).<br />

Vektory n sestrojené v kaţdém bodě dané plochy lze napsat jako vektorovou funkci n =<br />

n(u,v). O této funkci budeme předpokládat, ţe je spojitá i se všemi svými derivacemi aţ do<br />

druhého řádu.<br />

Dále lze definovat tečné plochy.<br />

94

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!