Studijnà text [pdf] - Personalizace výuky prostÅednictvÃm e-learningu
Studijnà text [pdf] - Personalizace výuky prostÅednictvÃm e-learningu
Studijnà text [pdf] - Personalizace výuky prostÅednictvÃm e-learningu
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Oskulační kruţnice<br />
r<br />
1<br />
y<br />
y<br />
2<br />
3<br />
2<br />
,<br />
x<br />
s<br />
x<br />
1<br />
y<br />
y<br />
y<br />
2<br />
,<br />
y<br />
s<br />
y<br />
1<br />
y<br />
y<br />
2<br />
(7.14)<br />
4) Křivka o rovnici F(x,y) = 0 má ve svém bodě [x,y] oskulační kruţnici, jejíţ poloměr (poloměr křivosti) r a<br />
souřadnice x s , y s středu S jsou dány výrazy<br />
r<br />
2<br />
Fx<br />
2<br />
Fy<br />
J<br />
3<br />
2<br />
2 2<br />
2 2<br />
F x Fy<br />
Fx<br />
Fy<br />
, x x Fx<br />
, ys<br />
y F<br />
s<br />
y , (7.15)<br />
J<br />
J<br />
kde<br />
2 2<br />
J Fxx Fy 2 Fxy Fx Fy Fyy Fx<br />
0 . (7.16)<br />
F<br />
x<br />
F<br />
y<br />
F<br />
x y<br />
2 2<br />
Kde Fx , Fy , Fxy , Fxx a Fyy<br />
x<br />
F<br />
2<br />
2<br />
y<br />
F<br />
2 .<br />
Při aplikaci této věty předpokládáme, ţe daná křivka nemá v bodě [x,y] tečnu rovnoběţnou s osou y .<br />
5) Křivka o rovnici x = (t), y = (t) má ve svém bodě [x(t), y(t)] oskulační kruţnici, jejíţ poloměr (poloměr<br />
křivosti) r a souřadnice x s , y s středu S jsou dány výrazy.<br />
r<br />
2<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
3<br />
2<br />
<br />
,<br />
2 2<br />
<br />
x s<br />
<br />
, y<br />
<br />
s<br />
<br />
2<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
,<br />
<br />
kde 0 .<br />
2<br />
2<br />
6) V bodě [x,y] křivky y = y(x) , pro který platí 3 x y 1 y<br />
y<br />
0 ,<br />
má oskulační kruţnice s křivkou styk řádu nejméně třetího (čtyřbodový), tj. kruţnice je kruţnicí<br />
hyperoskulační.<br />
<br />
Příklad 3. Pro parabolu y<br />
2<br />
2 px<br />
získáme<br />
y<br />
dy<br />
dx<br />
p<br />
y<br />
p<br />
2 px<br />
,<br />
a<br />
y<br />
2<br />
y<br />
y<br />
p<br />
2<br />
2 px 2 px<br />
2x<br />
p<br />
2 px<br />
2 px<br />
4x<br />
2<br />
Podle (7.14) dostaneme souřadnice x s a y s středu kruţnic křivosti v bodě P paraboly.<br />
x p 3 x a y<br />
s<br />
s<br />
y<br />
p<br />
3<br />
2<br />
.<br />
Dosadíme-li tyto rovnice pro souřadnice středu do rovnice dané paraboly k dostaneme rovnici evoluty k této<br />
křivky k .<br />
74