31.01.2015 Views

Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

Studijní text [pdf] - Personalizace výuky prostřednictvím e-learningu

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Oskulační kruţnice<br />

r<br />

1<br />

y<br />

y<br />

2<br />

3<br />

2<br />

,<br />

x<br />

s<br />

x<br />

1<br />

y<br />

y<br />

y<br />

2<br />

,<br />

y<br />

s<br />

y<br />

1<br />

y<br />

y<br />

2<br />

(7.14)<br />

4) Křivka o rovnici F(x,y) = 0 má ve svém bodě [x,y] oskulační kruţnici, jejíţ poloměr (poloměr křivosti) r a<br />

souřadnice x s , y s středu S jsou dány výrazy<br />

r<br />

2<br />

Fx<br />

2<br />

Fy<br />

J<br />

3<br />

2<br />

2 2<br />

2 2<br />

F x Fy<br />

Fx<br />

Fy<br />

, x x Fx<br />

, ys<br />

y F<br />

s<br />

y , (7.15)<br />

J<br />

J<br />

kde<br />

2 2<br />

J Fxx Fy 2 Fxy Fx Fy Fyy Fx<br />

0 . (7.16)<br />

F<br />

x<br />

F<br />

y<br />

F<br />

x y<br />

2 2<br />

Kde Fx , Fy , Fxy , Fxx a Fyy<br />

x<br />

F<br />

2<br />

2<br />

y<br />

F<br />

2 .<br />

Při aplikaci této věty předpokládáme, ţe daná křivka nemá v bodě [x,y] tečnu rovnoběţnou s osou y .<br />

5) Křivka o rovnici x = (t), y = (t) má ve svém bodě [x(t), y(t)] oskulační kruţnici, jejíţ poloměr (poloměr<br />

křivosti) r a souřadnice x s , y s středu S jsou dány výrazy.<br />

r<br />

2<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

2<br />

3<br />

2<br />

<br />

,<br />

2 2<br />

<br />

x s<br />

<br />

, y<br />

<br />

s<br />

<br />

2<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

2<br />

<br />

,<br />

<br />

kde 0 .<br />

2<br />

2<br />

6) V bodě [x,y] křivky y = y(x) , pro který platí 3 x y 1 y<br />

y<br />

0 ,<br />

má oskulační kruţnice s křivkou styk řádu nejméně třetího (čtyřbodový), tj. kruţnice je kruţnicí<br />

hyperoskulační.<br />

<br />

Příklad 3. Pro parabolu y<br />

2<br />

2 px<br />

získáme<br />

y<br />

dy<br />

dx<br />

p<br />

y<br />

p<br />

2 px<br />

,<br />

a<br />

y<br />

2<br />

y<br />

y<br />

p<br />

2<br />

2 px 2 px<br />

2x<br />

p<br />

2 px<br />

2 px<br />

4x<br />

2<br />

Podle (7.14) dostaneme souřadnice x s a y s středu kruţnic křivosti v bodě P paraboly.<br />

x p 3 x a y<br />

s<br />

s<br />

y<br />

p<br />

3<br />

2<br />

.<br />

Dosadíme-li tyto rovnice pro souřadnice středu do rovnice dané paraboly k dostaneme rovnici evoluty k této<br />

křivky k .<br />

74

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!