ÐÐ ÐÐЦÐÐ ÐÐ ÐÐÐÐЬÐЫХ ÐÐÐÐЩÐÐÐÐ: меÑодологиÑ, задаÑи ...
ÐÐ ÐÐЦÐÐ ÐÐ ÐÐÐÐЬÐЫХ ÐÐÐÐЩÐÐÐÐ: меÑодологиÑ, задаÑи ...
ÐÐ ÐÐЦÐÐ ÐÐ ÐÐÐÐЬÐЫХ ÐÐÐÐЩÐÐÐÐ: меÑодологиÑ, задаÑи ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
71<br />
Как видим, уровень D3 позволяет выделить следующие однозначные<br />
(по элементам уровня D3) правила:<br />
E NB1, CE P2 → DU N3; E NB1, CE PB2 → DU Z3;<br />
E N1, CE PB2 → DU P3; E P1, CE NB2 → DU N3;<br />
E PB1, CE NB2 → DU Z3; E PB1, CE N2 → DU P3.<br />
Приведенные правила позволяют сформулировать еще, как минимум, два<br />
метаправила:<br />
«Если ошибка по угловой скорости большая отрицательная, то<br />
управление не положительное (скорее отрицательное)»;<br />
«Если ошибка по угловой скорости большая положительная, то<br />
управление не отрицательное (скорее положительное)».<br />
Неоднозначность управления на уровне D3 также имеет место только в<br />
двух случаях (области окрашены желтым цветом): (E/D3 N1, CE/D3 P2) и<br />
(E/D3 P1, CE/D3 N2). Для этих состояний необходимо возвращаться на<br />
уровень D2, т.е. брать правила из таблицы 2.2.<br />
Таким образом, в разных ситуациях управления допустима разная<br />
точность по всем тестам. Чем ближе ситуация (процесс) к конечной цели<br />
управления (устранение ошибок), тем точнее должны измеряться тесты,<br />
включая управление. Другими словами решение сложной и громоздкой<br />
задачи вычисления точных воздействий подменяется значительно более<br />
простой и гибкой стратегией адаптивного «подруливания» при сохранении<br />
требуемой точности результата [46, 174].<br />
2.5 Энтропийные характеристики орграфов доменов<br />
Под семантическим потенциалом (SP) некоторой (онтологической)<br />
структуры будем понимать способность данной структуры адекватно<br />
отображать все разнообразие проявлений действительности. Очевидно, чем<br />
менее дифференцированы значения теста τ в рамках домена T, тем меньше<br />
семантический потенциал данного домена.<br />
Не вызывает сомнения, что семантический потенциал орграфа доменов<br />
теста зависит как от мощности орграфа (числа вершин – доменов и числа<br />
элементов в доменах), так и от рациональной организации структуры<br />
орграфа (связей). В «хорошо» организованном орграфе доменов в силу<br />
эмерджентности семантический потенциал орграфа G(τ) = {T → T′} τ,<br />
превышает сумму семантических потенциалов всех составляющих вершин<br />
– доменов:<br />
SP(G(τ)) > SP(T 1 ) + … + SP(T n ). (2.6)<br />
Соотношение (2.6) отвечает сверхаддитивному нелинейному сложению: