ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

70
Таблица 2.3 – Нечеткие правила субоптимального регулятора
(на уровне D4)
CE\ E N1 N1 N1 Z1 P1 P1 P1
N2 N3 N3 N3
N2
Z3
N2
P3
Z2 N3 Z3 P3
P2 N3 P3
P2
Z3
P2 P3 P3
Данные правила можно выполнять адаптивно, «подруливая» до тех пор,
пока не возникнет ситуация (E Z1, CE Z2). Для реализации нисходящей
детерминации нужно использовать функции принадлежности
соответствующих элементов. Отметим также, что даже на самом высоком
уровне обобщения для однозначности управления по знаку недостаточно
знать значение только одного теста.
Перевод правил на уровень D5 и D6 позволяет (автоматически)
сформулировать общее метаправило: «Если знаки ошибок совпадают, то
управление имеет тот же знак. Точность измерения ошибок может быть
предельно низкой (с точностью до знака)».
Неоднозначность управления (по знаку) на уровне D4 имеет место
только в двух случаях: (E/D4 N1, CE/D4 P2) и (E/D4 P1, CE/D4 N2), т.е.
когда ошибки разного знака (области окрашены желтым цветом). Раскроем
эти состояния на уровне D3 (таблицы 2.4 и 2.5).
Таблица 2.4 – Нечеткие правила для состояния (E/D4 N1, CE/D4 P2)
(на уровне D3)
CE \ E NB1 N1 N1
P2 N3 N3 Z3
P2 Z3 P3
PB2 Z3 P3
Таблица 2.5 – Нечеткие правила для состояния (E/D4 P1, CE/D4 N2)
(на уровне D3)
CE \ E P1 P1 PB1
NB2 N3 Z3
N2 N3 Z3
N2 Z3 P3 P3