ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

67
поскольку соседние термы пересекаются.
Гранулированные значения термов: 0 – нулевая ошибка; +1 – малая
положительная ошибка; +2 – средняя положительная ошибка; +3 – большая
положительная ошибка; –1 – малая отрицательная ошибка; –2 – средняя
отрицательная ошибка; – 3 – большая отрицательная ошибка
Рис. 2.16 – Виды функций принадлежности
СЕ - сигнал ошибки по производной угловой скорости:
D7 {Нулевой сигнал по производной ошибки ^Z2; не Нулевой сигнал
^NP2}
D6 {Положительный ^P2; не Положительный ^ZN2}
D5 {Отрицательный ^N2; не Отрицательный ^ZP2}
D4 {Нулевой сигнал по производной ошибки ^Z2; Отрицательный ^N2;
Положительный ^P2}
D3 {Нулевой сигнал по производной ошибки ^Z2; Отрицательный ^N2;
Большой отрицательный ^NB2; Положительный ^P2; Большой
положительный ^РB2}
D2 {Нулевой сигнал по производной ошибки ^Z2; Небольшой
отрицательный ^NS2; Средний отрицательный ^NM2; Большой
отрицательный ^NB2; Небольшой положительный ^PS2; Средний
положительный ^РM2; Большой положительный ^РB2}
D1 {[-1; 1]}
G(СЕ) = {D1 → D2 → D3 → D4 → D5; D4 → D6; D4 → D7}.
DU - сигнал нечеткого управления:
D4 {Нулевой сигнал управления ^Z3; Отрицательный ^N3; Положительный
^P3}
D3 {Нулевой сигнал управления ^Z3; Отрицательный ^N3; Большой
отрицательный ^NB3; Положительный ^P3; Большой положительный
^РB3}
D2 {Нулевой сигнал управления ^Z3; Очень малый отрицательный ^NVS3;
Небольшой отрицательный ^NS3; Средний отрицательный ^NM3;
Большой отрицательный ^NB3; Очень малый положительный ^PVS3;
Небольшой положительный ^PS3; Средний положительный ^РM3;