ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

66
управления по иерархии исполнительных систем переложить на
автоматизиы среды (нисходящая детерминация) [136]. При этом законы
(правила) управления на разных уровнях общности описания ситуации
действительности и метаправила переключения этих законов определяются
автоматически (без участия эксперта) на основе непрерывного
самообучения.
Для описания сути субоптимизации и обобщения схемы нечеткого
регулятора зададим орграфы доменов трех тестов: Е – сигнала ошибки по
угловой скорости вращения ротора тягового асинхронного двигателя; СЕ –
сигнала ошибки по производной угловой скорости; DU – сигнала нечеткого
управления. Областью определения или базовым доменом всех тестов
является интервал относительных значений [–1, 1].
Е - сигнал ошибки по угловой скорости:
D7 {Нулевой сигнал ошибки ^Z1; не Нулевой сигнал ^NP1}
D6 {Положительный ^P1; не Положительный ^ZN1}
D5 {Отрицательный ^N1; не Отрицательный ^ZP1}
D4 {Нулевой сигнал ошибки ^Z1; Отрицательный ^N1; Положительный
^P1}
D3 {Нулевой сигнал ошибки ^Z1; Отрицательный ^N1; Большой
отрицательный ^NB1; Положительный ^P1; Большой положительный
^РB1}
D2 {Нулевой сигнал ошибки ^Z1; Небольшой отрицательный ^NS1;
Средний отрицательный ^NM1; Большой отрицательный ^NB1;
Небольшой положительный ^PS1; Средний положительный ^РM1;
Большой положительный ^РB1}
D1 {[-1; 1]}
Граф G(Е) = {D1 → D2 → D3 → D4 → D5; D4 → D6; D4→D7}.
Фрагмент правил преобразования:
D2.{NS1, NM1} → D3.{N1 (µ N1 )}; D2.{PS1, PM1} → D3.{P1 (µ P1 )};
D3.{N1, NB1} → D4.{N1 (µ N1 )}; D3.{P1, PB1} → D4.{P1 (µ P1 )};
D4.{P1, Z1} → D5.{ZP1 (µ ZP1 )}; D4.{N1, Z1} → D6.{ZN1 (µ ZN1 )};
D4.{P1, N1} → D6.{NP1 (µ NP1 )}.
Отметим, что вершины D5, D6, D7 являются листьями для вершины D4.
Ствол орграфа: G ∼ (Е) = {D1 → D2 → D3 → D4}. На основе ствола орграфа
могут быть автоматически построены все структурно-завершенные
орграфы {(G ∼ (Е)) + }.
Правила преобразования из D1 в D2 задаются как в предыдущем
примере – функциями принадлежности, вид которых надлежит установить
[64]. На рис. 2.16 показан возможный вид функций принадлежности. Здесь
7 термов образуют покрытие терм-множества, но не его разбиение,