ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

65
Нечеткий регулятор (фаззи-регулятор) включает три основных блока
(рис. 2.15): блок фаззификации (fuzzyfication), блок формирования
логического решения и блок дефаззификации (defuzzyfication).
Рис. 2.15 – Функциональная схема нечеткого регулятора
Система с НР обычно устойчива в отношении изменений параметров
объекта управления, что связано с нечеткой природой правил
функционирования [46, 174]. Традиционные методы описания регуляторов,
например, при помощи передаточных функций, для НР не подходят и не
требуются. Особенностями НР являются: отсутствие динамики в самом
НР (процессы субоптимизации, в отличие от НР, характеризуются мощной
внутренней динамикой информационных потоков); отсутствие «памяти»;
описание процесса управления с помощью лингвистических правил.
Для управления процессами, в которых построение модели было
затруднено, либо ожидались большие изменения значений параметров в
процессе функционирования системы, были предложены
самоорганизующихся нечеткие логические контроллеры или
многоканальные НР [46]. Для синтеза комбинированного управления
использовалось несколько параллельно включенных нечетких
контроллеров.
Пусть для грубого управления некоторым процессом начальный
диапазон ошибки имеет разрешение U o = {–1000…+1000}, универсум U o
квантифицирован на 8 уровней (лингвистических переменных), точка
перехода на тонкое управление – интервал U 1 ={–100…+100}, и в этом
универсуме U 1 количество лингвистических переменных равно, например,
5 (5 уровней квантификации). Более того, для каждого уровня управления
определены свои таблицы правил. Принятие решений о включении
квантификатором той или иной модели управления осуществляется на
основании метазнаний, полученных от эксперта.
При субоптимизации реализуется схожий подход, но без участия
эксперта (с помощью эксперта могут формироваться только орграфы
доменов, да и то не всегда). Суть идеи субоптимизации заключается в
стремлении максимально обобщить законы управления, а конкретизацию