ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

64
Между доменами D2 и D3 всех тестов примера имеется большой
энтропийный скачок (скачок неопределенности), так как три элемента
домена D2 переходят в один элемент домена D3. Для устранения такого
скачка целесообразно между доменами D2 и D3 вставить промежуточные
домены (операция деления домена D3).
Структура орграфов G(U), G(α) и G(ω) и особенно их структурнозавершенных
вариантов позволяет находить субоптимальное управление
более высокого уровня общности с использованием механизмов
нисходящей детерминации. На качественном уровне данную возможность
проиллюстрируем в рамках следующего примера.
Рассмотрим задачу управления электроприводом переменного тока. При
векторном способе управления электроприводом переменного тока
(например, дизель-поезда) возникает необходимость управления процессом
разгона с учетом качества протекания электромагнитных процессов и
оптимизации энергетических затрат. Одним из критериев качества является
величина перерегулирования, которая не должна превышать некоторого
максимального значения в переходном режиме. В структуру системы
векторного управления входят несколько регуляторов, в частности, ПИрегулятор
скорости, который не обладает соответствующими
качественными характеристиками. Методы нечеткой логики позволяют
строить цифровые регуляторы, которые обеспечивают высокое
быстродействие систем управления [46]. Однако остается открытым вопрос
оптимизации процедуры нисходящей детерминации (на языке нечеткой
логики – выбора функций принадлежности для нечетких переменных),
описывающей функционирование регулятора [63, 64].
Предельно высокое быстродействие систем управления может быть
получено в результате субоптимизации на основе банка тестов (параметров
и переменных) с использованием процедур нисходящей детерминации.
Воспользуемся одной из типовых структур системы управления с
нечетким регулятором (НР), которая представлена на рис 2.14 [46].
Xвх – входной сигнал; Хвых – выходной сигнал; ε – отклонение;
ε’– производная от отклонения; u – управляющий сигнал; f – возмущающее
воздействие; НР – нечеткий регулятор; ОУ – объект управления
Рис. 2.14 – Структура системы управления с нечетким регулятором