ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

63
анализа «врожденных» автоматизмов [46, 56, 173, 174]. Связь между
элементами домена D2 и домена D3 определяется аналогично тесту F.
ω - Угловая скорость отклонения подвеса:
D3 {N (µ N ); Ze (µ Ze ); P (µ P )}
D2 {Nb (µ Nb ); Nm (µ Nm ); Ns (µ Ns ); Ze (µ Ze ); Ps (µ Ps ); Pm (µ Pm ); Pb (µ Pb )}
D1 {[-7; 7]}
Орграф G(ω) = {D1 → D2 → D3}.
Связь между элементами домена D1 и домена D2 показана на рис. 2.13.
Рис. 2.13 – Лингвистические переменные и функции принадлежности для
«Угловой скорости отклонения подвеса»
Связь между элементами домена D2 и домена D3 определяется
аналогично тесту F.
Так же как для «Силы» для тестов «Угол» и «Угловая скорость» могут
быть автоматически сгенерированы структурно-завершенные орграфы
{G + (α)} и {G + (ω)}.
Общее число описаний, в рамках которых может проводиться
субоптимизация, составляет: 3*3*3 = 27. Переход с одного уровня
описания на другой придает мощную внутреннюю (циклическую)
динамику информационным (оптимизационным) процессам.
Пусть в результате субоптимизации на уровне α/D2, ω/D2, U/D2
определена таблица лингвистических правил субоптимального регулятора
{α k /D2, ω k /D2 → U k /D2}, где U k – управление вида F. Пример типовых
правил показан в таблице 2.1 (таблица взята из [173]).
Таблица 2.1 – Нечеткие правила регулятора (на уровне D2)