ПРИНЦИП ПРЕДЕЛЬНЫХ ОБОБЩЕНИЙ: методология, задачи ...

62
оптимальным на множестве {G + (F)} (см. раздел 2.5).
а) б)
Рис. 2.11 – Структурно-завершенные орграфы для теста «Сила»
Если в результате субоптимизации управления определено значение
«F/D3 P», то значения прикладываемой силы в рамках доменов D2 и D1
определяются в результате нисходящей детерминации. Такими значениями
могут быть, например, «F/D2 Pm» (выбор на основе µ P ) и «F/D1 2.7»
(выбор на основе µ Pm ). Прикладываемую силу могут реализовывать
большое количество двигательных единиц (пример – мышца),
следовательно, нисходящая детерминация должна также распределить
усилие «F/D1 2.7» по всем двигательным единицам.
Рассмотрим для конкретности управление перевернутым маятником.
Зададим тесты «Угол отклонения подвеса» и «Угловая скорость
отклонения подвеса» следующим образом:
α - Угол отклонения подвеса:
D3 {N (µ N ); Ze (µ Ze ); P (µ P )}
D2 {Nb (µ Nb ); Nm (µ Nm ); Ns (µ Ns ); Ze (µ Ze ); Ps (µ Ps ); Pm (µ Pm ); Pb (µ Pb )}
D1 {[-25; 25]}
Орграф G(α) = {D1 → D2 → D3}.
Связь между элементами домена D1 и домена D2 показана на рис. 2.12.
Рис. 2.12 – Лингвистические переменные и функции принадлежности для
«Угла отклонения подвеса»
Для простоты взяты треугольные функции принадлежности, но, в общем
случае, вид функций – это отдельный вопрос для изучения, оптимизации и