1 - heidenhain - DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
1 - heidenhain - DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
1 - heidenhain - DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Vživatelská přručka<br />
Čslicové indikace<br />
polohy pro soustruhy<br />
4/99
Indikace polohy<br />
(ND 920 jen 2 osy)<br />
inch<br />
PGM<br />
REF<br />
R+<br />
R–<br />
REF<br />
R- R+ PGM<br />
inch<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong><br />
Záznam<br />
aktivnch stavů:<br />
ND počtá v palcch<br />
Provoz ve zbytkové dráze<br />
Zadáván programu<br />
SPEC<br />
FCT<br />
Referenčn značky jsou najety<br />
Korekce radiusu R+ je aktivn<br />
Korekce radiusu R- je aktivn<br />
Pořadové čslo vztažného bodu<br />
R + -<br />
PGM<br />
GOTO<br />
Dialog s obsluhou<br />
Zadán hodnot<br />
X<br />
Y<br />
Z<br />
CL<br />
7 8 9<br />
4 5 6<br />
1 2 3<br />
0<br />
HOLD<br />
POS<br />
Klávesnice (ND 920 bez Z)<br />
.<br />
MOD<br />
ENT<br />
R + -<br />
SPEC<br />
FCT<br />
PGM<br />
GOTO<br />
X<br />
0<br />
CL<br />
HOLD<br />
POS<br />
MOD<br />
ENT<br />
•••<br />
•••<br />
Z<br />
9<br />
Zbytková dráha (nájezd na nulu)<br />
Inkrementáln zadán (plat pro zbytkovou<br />
dráhu a programován)<br />
Korekce nástroje<br />
Vyvolán korekce aktuálnho nástroje<br />
Zvláštn funkce (vrtán, KT)<br />
Zadán programu<br />
Volba vztažného bodu<br />
Programové skoky<br />
Listován v programu nebo v parametrech<br />
Volba funkc<br />
Volba osy<br />
Zadán čselných hodnot<br />
Nulován displeje<br />
Funkce při zadán programu<br />
Desetinná tečka<br />
Znaménko / Změna parametrů<br />
Přerušit zadán / Provozn režim zpět<br />
Zmrazit akt. polohu / Vydat měřené hodnoty<br />
Seznam parametrů navolit / opustit<br />
aktivace rozhran V.24<br />
Potvrdit zadán
Tato přručka plat pro indikace ND od čsla<br />
software:<br />
ND 920 pro 2 osy 246 112 05<br />
ND 960 pro 3 osy 246 112 05<br />
NDP 960 zástavná pro 3 osy 246 112 05<br />
Správné použván přručky!<br />
Přručka se skládá ze dvou dlů:<br />
Dl I: Přručka uživatele<br />
• Základn údaje pro zadán polohy<br />
• Funkce ND<br />
Dl II: Uveden do provozu a technické údaje<br />
• Zástavba ND do stroje<br />
• Popis provoznch parametrů<br />
• Vstupy a výstupy<br />
Dl I: Přručka uživatele<br />
Základn údaje 4<br />
Zapnut, najet do referenc 9<br />
Přepnán provoznch režimů 9<br />
Nastaven vztažných bodů 10<br />
- nástrojem 10<br />
- dotykovou sondou KT 13<br />
- vynulován všech os 18<br />
Zmrazit (držet) polohu 19<br />
Korekce nástroje 21<br />
Najet polohy ve zbytkové dráze 22<br />
Roztečná kružnice / Kruhový segment 24<br />
Vrtán děr v řetězci 27<br />
Cyklus pravoúhlá kapsa 30<br />
Práce se změnou měřtka 33<br />
Zadán programu 34<br />
Výpis programu přes V.24/RS-232-C 37<br />
Chybová hlášen 38<br />
Dl II<br />
Uveden do provozu<br />
a technické údaje od strany 39<br />
Dl I - Přručka uživatele<br />
3
Základn údaje<br />
4<br />
Základn údaje<br />
Jste-li již seznámeni s pojmy jako souřadný systém, clová<br />
poloha a zbytková dráha, můžete tuto kapitolu přeskočit.<br />
Souřadný systém<br />
K popisu geometrie součásti slouž pravoúhlý souřadný systém<br />
(kartézský1) ). Systém je tvořen třemi souřadnicemi X, Y, Z navzájem<br />
kolmými. Společný průsečk se nazývá nulový bod souřadného systému.<br />
Na souřadných osách je nanesen rastr (v jednotkách po mm), podle<br />
něhož lze popsat polohu pomocných bodů v prostoru - vztažených k<br />
nulovému bodu.<br />
Abychom mohli definovat různé body obrobku, je nutno umstit jej vhodně<br />
do souřadného systému.<br />
Osy stroje jsou souhlasné s osami souřadného systému, přičemž osa Z<br />
udává osu nástroje.<br />
1) podle francouzského matematika a filozofa René Descartes,<br />
latinsky Renatus Cartesius (1596 až 1650)<br />
Y<br />
+Y<br />
Z<br />
+Z<br />
–Z<br />
Dělen<br />
–Y<br />
X<br />
+X<br />
–X Nulový bod<br />
nebo posunut
Vztažný bod<br />
Podkladem pro obráběn součásti je technický výkres, z něhož jsou<br />
patrny rozměry - předpokládaná dráha nástroje v osách X, Y a Z. Pro každý<br />
údaj polohy je nutné znát polohu vztažného bodu, tj. bodu, ke kterému<br />
se vztahuje následujc clový bod.<br />
Na výkresu součásti určme jeden „absolutn vztažný bod”, k němuž<br />
mohou být vztaženy dalš „pomocné vztažné body”.<br />
Při práci s čslicovou indikac polohy znamená „nastaven vztažného<br />
bodu”, že nástroj a součást se dostanou do vzájemně definované polohy<br />
a pak se tato poloha nastav na displeji. Tm je dosaženo pevné přiřazen<br />
skutečné polohy v ose hodnotě polohy na displeji.<br />
ND 920 a ND 960 umožňuje nastavit v paměti max. 99 absolutnch<br />
vztažných bodů.<br />
1225<br />
750<br />
320<br />
0<br />
absolutn<br />
vztažný bod<br />
0<br />
300±0,1<br />
150<br />
0<br />
-150<br />
325<br />
-250<br />
-216,5<br />
-125<br />
0<br />
125<br />
216,5<br />
250<br />
0<br />
450<br />
700<br />
900<br />
950<br />
216,5<br />
125<br />
0<br />
-125<br />
-216,5<br />
250<br />
-250<br />
pomocné<br />
vztažné<br />
body<br />
Základn údaje<br />
5
Základn údaje<br />
6<br />
Absolutn poloha součásti<br />
Každá poloha na součásti je stanovena absolutnmi souřadnicemi.<br />
Přklad: Absolutn souřadnice polohy 1 :<br />
X = 10 mm<br />
Y = 5 mm<br />
Z = 0 mm<br />
Pokud pracujete podle výkresu v absolutnch souřadnicch, najždějte<br />
nástrojem na souřadnici.<br />
Relativn poloha součásti<br />
Některá poloha se může vztahovat na již předtm dosaženou polohu.<br />
Nulový bod pak lež v předchoz clové poloze a hovořme o relativnch<br />
souřadnicch, přp. inkrementálnch mrách. Inkrementáln (přrůstkové)<br />
polohován je označeno I.<br />
Přklad: Relativn souřadnice polohy 2<br />
vztažené k poloze 1 :<br />
IX = 10 mm<br />
IY = 10 mm<br />
Pokud pracujete dle výkresu v inkrementálnch souřadnicch, pak<br />
popojedete o hodnotu rozměru dále.<br />
Znaménko v inkrementálnm polohován<br />
Relativn rozměrové údaje maj kladné znaménko při pohybu nástrojem<br />
v kladném směru a záporné znaménko při pohybu nástroje v záporném<br />
směru.<br />
Y<br />
Y<br />
5<br />
5<br />
Z<br />
Z<br />
10<br />
1<br />
1<br />
1<br />
2<br />
10<br />
10<br />
10<br />
X<br />
X
Clová poloha, aktuáln poloha a zbytková dráha<br />
Polohu, do nž nástroj směřuje, nazýváme clovou ( S ); poloha, v nž se<br />
nástroj právě nalézá, nazýváme aktuáln polohou ( I ). Dráha od clové<br />
polohy do aktuáln polohy se nazývá zbytková ( R ).<br />
Znaménko u zbytkové dráhy<br />
Clová poloha ve zbytkové dráze se odjžd k relativnmu vztažnému bodu<br />
(hodnota displeje 0). Zbytková hodnota má tedy záporné znaménko,<br />
máme-li polohovat v kladném směru a kladné znaménko, máme-li<br />
polohovat v záporném směru.<br />
Y<br />
Z<br />
I<br />
R<br />
S<br />
X<br />
Základn údaje<br />
7
Základn údaje<br />
8<br />
Snmače polohy<br />
Snmače polohy převáděj pohyb stroje na elektrické signály. Indikace<br />
polohy ND signály vyhodnocuje, určuje polohu v osách stroje a tuto pak<br />
zaznamenává na displeji.<br />
Po přerušen proudu dojde ke ztrátě přiřazen polohy nástroje vůči poloze<br />
součásti. S pomoc referenčn značky snmače polohy a REF automatikou<br />
se po zapnut stroje přiřazen opět vytvoř.<br />
Referenčn značky<br />
Na měřtku snmače polohy jsou naneseny jedna nebo vce referenčnch<br />
značek. Po přejet přes referenčn značku se generuje signál, který<br />
indikace označ jako referenčn polohu (= vztažný bod snmače).<br />
Po přejet referenčn značky aktivuje ND znovu vztah mezi hodnotou na<br />
displeji a polohou san, definovanou naposledy.<br />
U lineárnch snmačů s kódovanými referencemi jsou značky uspořádány<br />
absolutně po 20 mm. Při nájezdu do referenc stač k najet pouze tato<br />
vzdálenost.<br />
Y<br />
Z<br />
Obrobek<br />
Snmač<br />
polohy<br />
Měřtko Kódované<br />
ve snmači polohy ref. značky<br />
Referenčn značka<br />
X
Zapnut, nájezd do referenc<br />
0 è 1<br />
REF ? ENT ...CL<br />
ENT<br />
REF NAJET<br />
ND zapnout na zadn straně, bliká REF<br />
a desetinná tečka.<br />
Potvrdit najet do referenc.<br />
Najet do referenc v libovolném pořad, záznam<br />
polohy na displeji se zaktivuje.<br />
Po najet referenc, dále v referenčnm režimu, jsou všechny vztažné<br />
hodnoty přiřazen mezi polohou san a záznamem na displeji (max. 99<br />
bodů pro každou osu) uloženy v paměti i po vypnut proudu.<br />
Pokud nejsou reference najety (dialog REF potvrdit klávesou CL), vymažou<br />
se údaje vztažných bodů po vypnut proudu.<br />
Přepnán provoznch režimů<br />
Mezi všemi provoznmi režimy<br />
- zbytková dráha<br />
- zvláštn funkce<br />
- vložit vztažný bod<br />
- zmrazit polohu<br />
- zadán parametrů<br />
je možno kdykoliv přepnout definovanými klávesami.<br />
Zapnut, nájezd do referenc<br />
9
Nastaven vztažného bodu<br />
10<br />
Nastaven vztažného bodu<br />
Naškrábnout hranu obrobku nástrojem a následně uložit žádaný<br />
vztažný bod (viz přklad) nebo naškrábnout dvě hrany a uložit osu jako<br />
vztažnou polohu. Přitom budou zohledněny rozměry nástroje zcela<br />
automaticky, pokud je nástroj popsán v údajch o korekci.<br />
CISLO BODU =<br />
1<br />
Chcete-li uchovat hodnoty vztažných bodů v paměti, je nutno<br />
nejdřve najet do referenc!<br />
Po najet referenc je možno nastavit nové vztažné body nebo aktivovat<br />
body stávajc.<br />
Pro nastaven vztažných bodů existuje několik možnost:<br />
Snmán hrany obrobku dotykovou sondou a pak vložit požadovaný<br />
vztažný bod nebo nasnmat dvě hrany a uložit polohu osy jako vztažnou.<br />
Přitom budou zohledněny rozměry dotykového hrotu (průměr kuličky)<br />
a délka hrotu zcela automaticky, pokud jsou uvedeny v parametru<br />
P25 a P26 (viz provozn parametry).<br />
Již jednou uložený vztažný bod lze vyvolat následujcm způsobem: Y<br />
2 ENT<br />
Zvolit režim „vztažných bodů“.<br />
Zadat čslo vztažného bodu, např. 12 a potvrdit.<br />
Nastaven vztažného bodu pomoc nástroje<br />
Přklad:<br />
Rovina obráběn X / Y<br />
Osa nástroje Z<br />
Poloměr nástroje R = 5 mm<br />
Pořad os při vložen X – Y – Z<br />
vztažných bodů<br />
Z<br />
1<br />
2<br />
R=5mm<br />
X
SPEC<br />
FCT<br />
Zvolit režim „vztažných bodů“.<br />
Zvolit „speciáln funkce“.<br />
Zvolit funkci „snmat polohu“.<br />
SNIMAT POLOHU ?<br />
Funkci potvrdit.<br />
ENT<br />
URCIT HRANU ?<br />
ENT<br />
FUNKCE KT X<br />
X<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Zvolit funkci „snmat hranu“.<br />
Funkci potvrdit.<br />
Navolit osu X.<br />
0<br />
ENT<br />
POLOHA O.K. X =<br />
FUNKCE KT X<br />
Y<br />
•<br />
•<br />
•<br />
ENT<br />
Naškrábnout hranu 1 součásti.<br />
Poloha v ose X je dosažena.<br />
Zadat hodnotu polohy vztažného bodu,<br />
korekce je automaticky odečtena.<br />
Navolit osu Y.<br />
Naškrábnout hranu 2 součásti.<br />
Nastaven vztažného bodu<br />
11
Nastaven vztažného bodu<br />
12<br />
ENT<br />
POLOHA O.K. Y =<br />
0<br />
FUNKCE KT Y<br />
Z<br />
ENT<br />
POLOHA O.K. Z =<br />
SPEC<br />
FCT<br />
ENT<br />
0 ENT<br />
Poloha v ose Y je dosažena.<br />
Zadat hodnotu polohy vztažného bodu,<br />
korekce je automaticky odečtena.<br />
Navolit osu Z.<br />
Naškrábnout povrch součásti.<br />
Poloha v ose Z je dosažena.<br />
Zadat hodnotu polohy vztažného bodu<br />
v ose Z.<br />
Opustit režim nastaven vztažných<br />
bodů.
Nastaven vztažného bodu dotykovou sondou KT<br />
Indikace polohy ND 920 a ND 960 disponuj následujcmi funkcemi<br />
dotykové sondy:<br />
„URČIT HRANU” hrana obrobku jako vztažná přmka<br />
„URČIT STŘED” osa součásti mezi dvěma protilehlými<br />
hranami jako vztažná přmka<br />
„URČIT STŘED KRUHU” střed kruhu jako vztažný bod<br />
Funkce dotykové sondy jsou dosažitelné v režimu SPEC FCT.<br />
Dotykovou sondu <strong>HEIDENHAIN</strong> KT 120 je možno nasadit<br />
pouze při práci s elektricky vodivými součástmi!<br />
Před nasazenm dotykové sondy je nutno zadat v parametrech P25 a P26<br />
průměr a délku dotykového hrotu (viz provozn parametry).<br />
Indikace polohy pak zohledňuje zadané parametry při všech funkcch<br />
dotykové sondy.<br />
Postup pro dosažen hrany nebo středu jsou uvedeny v popisu na<br />
následujcch stranách.<br />
Najet středu kruhu je analogické. Poloha středu vycház ze čtyř bodů<br />
dotyku na obvod kruhu, aby mohla být poloha středu přesně propočtána.<br />
Polohu středu je pak možno zadat jako nový vztažný bod.<br />
Nastaven vztažného bodu<br />
13
Nastaven vztažného bodu<br />
14<br />
Nastaven hrany součásti jako vztažné přmky<br />
Snmaná hrana je paraleln s osou Y. Pro všechny souřadnice Y jednoho<br />
vztažného bodu lze využt vztažnou hranu dle uvedeného postupu.<br />
SPEC<br />
FCT<br />
Zvolit čslo vztažného bodu.<br />
Zvolit „speciáln funkce“.<br />
SNIMAT POLOHU ?<br />
Potvrdit funkci.<br />
ENT<br />
URCIT HRANU ?<br />
ENT<br />
•<br />
•<br />
Zvolit funkci „snmán polohy“.<br />
Zvolit funkci „určen hrany“.<br />
Potvrdit funkci.<br />
Y<br />
Z<br />
X?<br />
X
FUNKCE KT X<br />
X<br />
FUNKCE KT X<br />
POLOHA O.K. X =<br />
POLOHA O.K. X =<br />
5 2<br />
SPEC<br />
FCT<br />
ENT<br />
Navolit osu X.<br />
Najet sondou na hranu obrobku, sonda se při<br />
dotyku rozsvt. Indikace zobraz polohu najeté<br />
hrany.<br />
Poloha je dosažena, odjet sondou od součásti.<br />
Zadat hodnotu polohy hrany, např. 52 a potvrdit.<br />
Opustit režim provozu dotykové sondy.<br />
Nastaven vztažného bodu<br />
15
Nastaven vztažného bodu<br />
16<br />
Nastaven osy součásti jako vztažné přmky<br />
Nasnmané hrany zde lež např. paralelně s osou Y.<br />
Pro kteroukoliv ze tř os lze použt následujc postup:<br />
SPEC<br />
FCT<br />
Zvolit čslo vztažného bodu.<br />
Zvolit „speciáln funkce“.<br />
SNIMAT POLOHU ?<br />
Potvrdit funkci.<br />
ENT<br />
URCIT STRED ?<br />
ENT<br />
•<br />
•<br />
Zvolit funkci „snmán polohy“.<br />
Zvolit funkci „určen středu“.<br />
Potvrdit funkci.<br />
Y<br />
1<br />
Z<br />
M X?<br />
2<br />
X
1. SNIMAT POL. X<br />
X<br />
1. SNIMAT POL. X<br />
2. SNIMAT POL. X<br />
POLOHA O.K. X =<br />
2 6<br />
SPEC<br />
FCT<br />
ENT<br />
Navolit osu X.<br />
Najet sondou na hranu 1 součásti,<br />
sonda se při dosažen hrany rozsvt.<br />
Najet sondou na hranu 2<br />
součásti,<br />
sonda se při dosažen hrany rozsvt.<br />
Zadat hodnotu polohy hrany, např. 26 a potvrdit.<br />
Opustit režim provozu dotykové sondy.<br />
Nastaven vztažného bodu<br />
17
Nastaven vztažného bodu<br />
18<br />
Všechny osy vynulovat<br />
Touto funkc se vynuluje záznam ve všech osách stisknutm jedné<br />
klávesy. Tm se smažou posledn údaje aktuáln polohy k relativnmu<br />
vztažnému bodu (inkrementáln polohován).<br />
Na displeji bude v mstě čslo vztažného bodu zobrazeno „--“ . Již uložené<br />
vztažné body jsou uchovány. Jejich vyvolán je možné navolenm čsla<br />
vztažného bodu.<br />
Vynulovat záznam ve všech osách na displeji.
Držet polohu<br />
Existuje možnost zmrazit hodnotu polohy jedné osy. Nástrojem lze odjet<br />
do jiné polohy, aniž se změn záznam displeje. Uložené (zmrazené)<br />
poloze může být přiřazena libovolná hodnota polohy.<br />
Přklad:<br />
V ose Z najet na hloubku, hloubku změřit a nastavit vztažný bod v hodnotě<br />
hloubky.<br />
HOLD<br />
POS<br />
POL. Z <strong>DR</strong>ZET ?<br />
Z ENT<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Najet do zvolené polohy, vrtat na hloubku Z 1 .<br />
Držet polohu. 1)<br />
Uložit polohu v ose Z do paměti.<br />
Y<br />
Z<br />
1) Klávesa „HOLD POS” může mt také jiný význam<br />
(viz „výpis naměřených hodnot“ pomoc „HOLD POS“).<br />
1<br />
2<br />
X<br />
Držet polohu<br />
19
Držet polohu<br />
20<br />
POL. ZADAT Z =<br />
2 0 ENT<br />
POL. Z <strong>DR</strong>ZET ?<br />
HOLD<br />
POS<br />
Vyjet nástrojem do polohy 2<br />
a změřit<br />
hloubku ZT.<br />
Zadat vztažný bod ZT, např. 20 a zadán potvrdit.<br />
Klávesou HOLD POS opustit nebo pracovat<br />
v dalš ose.<br />
Z T<br />
Y<br />
Z<br />
X
Korekce nástroje<br />
Pro aktuáln nástroj lze zadat a kompenzovat délku a průměr nástroje.<br />
PRUMER NASTR. =<br />
2 0<br />
DELKA NASTR. =<br />
2<br />
0 0<br />
OSA NASTROJE =<br />
Z<br />
Zadat parametry nástroje.<br />
Zadat průměr nástroje, např. 20 mm a potvrdit.<br />
Zadat délku nástroje, např. 200 mm a potvrdit.<br />
Definovat osu nástroje, opustit režim zadán<br />
dat nástroje.<br />
Korekce nástroje<br />
21
Polohován ve zbytkové dráze<br />
22<br />
Polohován ve zbytkové dráze<br />
Standardně stoj na displeji okamžitá poloha nástroje. Často je výhodnějš<br />
mt možnost zobrazit zbytek dráhy do clové polohy a ten pak odjet proti<br />
nule resp. do nuly.<br />
Ve zbytkové dráze mohou být zadávány souřadnice bu absolutn nebo<br />
inkrementáln. Zohledněna je aktivn korekce radiusu.<br />
Přklad: frézován stupňů „dojžděnm na nulu“:<br />
CIL X =<br />
Y 2 0<br />
ENT<br />
•<br />
•<br />
•<br />
R + -<br />
Zvolit funkci zbytkové dráhy,<br />
rozsvt se symbol ∆ ve stavovém záznamu.<br />
Zvolit osu, zadat clovou polohu, např. 20 mm,<br />
zvolit korekci R+ a potvrdit klávesou ENT.<br />
Dojet ve zvolené ose na nulu (1).<br />
30<br />
20<br />
0<br />
Y<br />
0<br />
1 2<br />
3 4<br />
30<br />
60<br />
X
CIL Y =<br />
X 3 0<br />
CIL X =<br />
Y 3 0<br />
CIL IY =<br />
X<br />
R + -<br />
6<br />
ENT<br />
ENT<br />
•<br />
•<br />
•<br />
ENT<br />
0<br />
R + -<br />
R + -<br />
Zvolit osu, zadat clovou polohu, např.<br />
30 mm, zvolit korekci R- a potvrdit<br />
klávesou ENT.<br />
Dojet ve zvolené ose na nulu (2).<br />
Zvolit osu, zadat clovou polohu,<br />
např. 30 mm, inkrementáln režim a<br />
potvrdit klávesou ENT.<br />
Dojet ve zvolené ose na nulu (3).<br />
Zvolit osu, zadat clovou polohu,<br />
např. 60 mm, zvolit korekci R+ a<br />
potvrdit klávesou ENT.<br />
Dojet ve zvolené ose na nulu (4).<br />
Opustit režim „zbytkové dráhy“.<br />
Polohován ve zbytkové dráze<br />
23
Dry na roztečné kružnici / segment kruhu<br />
24<br />
Dry na roztečné kružnici / segment kruhu<br />
S ND 920 / ND 960 lze vyvrtat jednoduše dry na roztečné kružnici nebo<br />
na segmentu. Hodnoty zadán jsou vyžádány v dialogu.<br />
Každá poloha dry se najžd proti nule.<br />
K dispozici jsou následujc parametry zadán:<br />
• Počet děr (max 999)<br />
• Střed kružnice<br />
• Poloměr kružnice<br />
• Úhel k prvnmu vrtán (startovac úhel)<br />
• Úhlová rozteč děr (pouze segment)<br />
• Hloubka vrtán<br />
Přklad:<br />
Počet děr 8<br />
Souřadnice středu kružnice X = 50 mm<br />
Y = 50 mm<br />
Poloměr kružnice 20 mm<br />
Startovac úhel 30 stupňů<br />
Hloubka vrtán Z = – 5 mm<br />
50<br />
0<br />
Y<br />
0<br />
R20<br />
50<br />
30°<br />
X
SPEC<br />
FCT<br />
VRTANI ?<br />
ENT<br />
PLNY KRUH ?<br />
ENT<br />
POCET DER =<br />
8<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Zvolit „zvláštn funkce“.<br />
Zvolit funkci „vrtán“.<br />
Potvrdit funkci.<br />
Zvolit funkci roztečné kružnice, plný<br />
kruh.<br />
Potvrdit funkci.<br />
Zadat počet děr, např. 8 a potvrdit<br />
kurzorem.<br />
STRED KRUHU X =<br />
X 5 0<br />
STRED KRUHU Y =<br />
Y 5 0<br />
Zadat souřadnici Y, např. 50 mm<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
RADIUS =<br />
2<br />
0<br />
START UHEL =<br />
3<br />
•<br />
•<br />
•<br />
0<br />
Zadat souřadnici X, např. 50 mm<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
Zadat poloměr roztečné kružnice, např.<br />
20 mm a potvrdit kurzorem.<br />
Zadat úhel k prvnmu vrtán, např.<br />
30 mm a potvrdit kurzorem.<br />
Dry na roztečné kružnici / segment kruhu<br />
25
Dry na roztečné kružnici / segment kruhu<br />
26<br />
HLOUBKA VRTANI =<br />
5<br />
START ? =<br />
ENT<br />
ROZTECNY KRUH<br />
GOTO<br />
Zadat hloubku vrtán, např. –5 mm a potvrdit<br />
kurzorem.<br />
Spustit přepočet polohy děr klávesou ENT.<br />
Po startu se aktivuje zbytková dráha (symbol ∆<br />
svt) a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch.<br />
Kurzorem nebo klávesou GOTO lze nalistovat<br />
jednotlivé polohy děr.
Dry v řetězci (řadách)<br />
S ND 9xx lze snadno a rychle propočtávat souřadnice středu děr<br />
v řetězcch, tzv. funkce trubkovnic.<br />
Každá dra resp. vrtán se napolohuje „najetm proti nule“.<br />
K dispozici jsou následujc parametry zadán:<br />
• Souřadnice prvnho vrtán<br />
• Počet děr v řadě/řetězci (max 999)<br />
• Rozteč děr<br />
• Úhel svrajc osa řetězce s osou X<br />
• Hloubka vrtán<br />
• Počet děr v řadě (max 999)<br />
• Rozteč řad/řetězců<br />
Přklad:<br />
Souřadnice prvnho vrtán X = 20 mm<br />
Y = 15 mm<br />
Počet vrtán v řadě 4<br />
Rozteč děr 16 mm<br />
Úhel 15 stupňů<br />
Hloubka vrtán Z = – 30 mm<br />
Počet řad 3<br />
Rozteč řad 20 mm<br />
15<br />
0<br />
Y<br />
0<br />
9<br />
5<br />
1<br />
20<br />
16<br />
6<br />
2<br />
7<br />
12<br />
3<br />
8<br />
15°<br />
4<br />
20<br />
X<br />
Dry v řetězci<br />
27
Dry v řetězci<br />
28<br />
SPEC<br />
FCT<br />
VRTANI ?<br />
ENT<br />
Zvolit „zvláštn funkce“.<br />
Zvolit „funkce vrtán“.<br />
Potvrdit funkci.<br />
Zvolit funkci „dry v řetězci“.<br />
DIRY V RETEZCI ?<br />
Potvrdit funkci.<br />
ENT<br />
1. VRTANI X =<br />
2<br />
0<br />
1. VRTANI Y =<br />
1<br />
5<br />
•<br />
•<br />
Zadat souřadnici X 1. dry, např. 20<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
Zadat souřadnici Y 1. dry, např. 15<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
VRTANI/RADY =<br />
4<br />
Zadat počet vrtán v řadě, např. 4<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
ROZTEC VRTANI =<br />
1 6 Zadat hodnotu rozteče děr, např. 16<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
UHEL =<br />
1 5<br />
HLOUBKA VRTANI =<br />
3 0<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Zadat úhel osy řetězce a souřadné<br />
osy X, např. 15 a potvrdit kurzorem.<br />
Zadat hloubku vrtán, např. -30<br />
a potvrdit kurzorem.
POCET RAD =<br />
3<br />
ROZTEC RAD =<br />
2<br />
0<br />
START ? =<br />
ENT<br />
DIRY V RETEZCI<br />
GOTO<br />
Zadat počet řad, např. 3<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
Zadat rozteč řad, např. 20<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
Spustit přepočet polohy děr a potvrdit ENT.<br />
Aktivuje se zbytková dráha (symbol ∆ svt)<br />
a dojžd se na nuly v jednotlivých krocch.<br />
Kurzorem / klávesou GOTO lze nalistovat<br />
jednotlivé polohy děr.<br />
Dry v řetězci<br />
29
Pravoúhlá kapsa<br />
30<br />
Pravoúhlá kapsa<br />
ND 9xx usnadňuje frézován pravoúhlých kapes.<br />
Obráběn začná ve středu kapsy. V režimu zbytkové dráhy se odvj<br />
obráběn ve spirále ke konečnému rozměru. Posledn krok obráběn je<br />
třska na čisto.<br />
Přsuv je závislý na radiusu nástroje a je propočtán automaticky. Dvě<br />
podmnky, mezi nimiž nelze operaci aktivovat vyvolaj chybové<br />
hlášen CHYBNÝ NÁSTROJ.<br />
Průměr nástroje = 0 nebo délka strany -2 * přdavek na čisto.<br />
Každá poloha se najede v režimu „zbytkové dráhy“.<br />
Ke kompletnmu zadán jsou zapotřeb následujc hodnoty:<br />
• Délka 1. a 2. strany<br />
• Hloubka kapsy<br />
• Souřadnice výchoz polohy (středu)<br />
• Přdavek na čisto<br />
• Směr frézován (sousledně/nesousledně)<br />
Přklad:<br />
Rozměry kapsy X = 60 mm<br />
Y = 45 mm<br />
Hloubka Z = -15 mm<br />
Souřadnice středu kapsy X = 40 mm<br />
Y = 26 mm<br />
Výchoz souřadnice Z Z = 2 mm<br />
Přdavek na čisto 1 mm<br />
Směr frézován souledné<br />
26<br />
0<br />
Y<br />
0<br />
1<br />
Step 7<br />
0.000<br />
60<br />
40<br />
Step 2<br />
0.000<br />
45<br />
X
SPEC<br />
FCT<br />
Zvolit „zvláštn funkce“.<br />
PRAVOUHLA KAPSA ?<br />
Potvrdit funkci.<br />
ENT<br />
Zvolit funkci “pravoúhlá kapsa“.<br />
DELKA STRANY X =<br />
6 0<br />
Zadat rozměr strany ve směru osy X,<br />
např. 60 a potvrdit kurzorem.<br />
DELKA STRANY Y =<br />
4 5<br />
Zadat rozměr strany ve směru osy Y,<br />
např. 45 a potvrdit kurzorem.<br />
HLOUBKA Z =<br />
1<br />
5<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Zadat hloubku kapsy, např. -15<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
STRED KAPSY X =<br />
4<br />
0<br />
Zadat souřadnici středu kapsy v ose X,<br />
např. 40 a potvrdit kurzorem.<br />
STRED KAPSY Y =<br />
2 6<br />
Zadat souřadnici středu kapsy v ose Y,<br />
např. 26 a potvrdit kurzorem.<br />
START. POLOHA Z =<br />
Zadat výchoz souřadnici v ose Z,<br />
2<br />
např. 2 a potvrdit kurzorem.<br />
PRIDAVEK NA CISTO =<br />
Zadat přdavek na čisto, např. 1<br />
1<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Pravoúhlá kapsa<br />
31
Pravoúhlá kapsa<br />
32<br />
SOUSLEDNE<br />
START ?<br />
ENT<br />
PRAVOUHLA KAPSA<br />
CL<br />
Klávesou [-] lze přepnout na<br />
nesousledné, potvrdit kurzorem.<br />
Potvrdit klávesou ENT.<br />
Aktivuje se režim zbytkové dráhy<br />
(symbol ∆ svt) a dojžd se na nuly<br />
v jednotlivých krocch.<br />
Po dosažen prvn clové polohy skoč<br />
záznam na displeji automaticky na<br />
dalš polohu, dokud nen obráběn<br />
dokončeno.<br />
Na konci obráběn skoč zpět na krok 0.<br />
Po zahlouben v ose Z lze obrábět dalš<br />
vrstvu.<br />
Klávesou CE lze obráběn přerušit<br />
a dialog skoč zpět na hlášen START ?
Práce se změnou měřtka<br />
Pomoc funkce „měřtko“ může být údaj skutečné dráhy zvětšen nebo<br />
zmenšen. Velikost dráhy se měn souměrně k nulovému bodu.<br />
Velikost měřtka se nastav parametrem P 12 pro každou osu zvláš<br />
a funkce se aktivuje parametrem P 11 (viz Provozn parametry).<br />
Přklad pro zvětšen součásti:<br />
P12.1 3.5<br />
P12.2 3.0<br />
P11 ANO<br />
K přkladu se vztahuje zvětšen součásti dle obrázku:<br />
1 originál 2 zvětšenina<br />
Funkce změny měřtka působ v režimu zbytkové dráhy<br />
samočinně, je-li parametr P 11 aktivován!<br />
0<br />
Y<br />
0<br />
* 3.0<br />
1<br />
2<br />
* 3.5<br />
X<br />
Změna měřtka<br />
33
Zadán programu<br />
34<br />
Zadán programu<br />
V malosériové výrobě lze využt „zadán programu“ (klávesa PGM)<br />
k zápisu max. 99 poloh v pořad, v němž budou najžděny. Takto vytvořený<br />
program je uchován v paměti i po vypnut přstroje.<br />
Zapsaný program je zpracováván najžděnm jednotlivých poloh k nule.<br />
Na stroji je možno využt výstupn signály ND při průchodu nulou<br />
k automatickému zastaven stroje v clové poloze.<br />
Bloky programu se zadávaj bu absolutně nebo inkrementálně. Dokud<br />
blok nen zadán kompletně, bliká symbol „∆” zbytkové dráhy na stavovém<br />
záznamu.<br />
Hotový program lze odstartovat z kteréhokoliv bloku polohy. Jednotlivé<br />
bloky jsou uvozovány heslem STEP (krok).<br />
Přklad použit: frézován stupňů<br />
Parametry nástroje: poloměr 6 mm<br />
délka 50 mm<br />
osa Z<br />
Výchoz poloha: X – 6 mm<br />
Y 0 mm<br />
Z 0 mm<br />
30<br />
20<br />
0<br />
Y<br />
0<br />
1 2<br />
3 4<br />
30<br />
60<br />
X
OSA ?<br />
Y<br />
OSA ?<br />
PGM<br />
2 0<br />
R + -<br />
ENT<br />
X 3<br />
R + -<br />
ENT<br />
0<br />
Zvolit funkci „zadán programu“.<br />
Zvolit osu, zadat clovou polohu absolutně, např.<br />
20 mm, korekci nástroje R+, a potvrdit klávesou<br />
ENT, pokud má být hned polohováno.<br />
Navolit kurzorem dalš blok.<br />
Zvolit osu, zadat clovou polohu absolutně, např.<br />
30 mm, korekci nástroje R-, a potvrdit klávesou<br />
ENT, pokud má být hned polohováno.<br />
Dalš bloky resp. clové polohy zadejte stejným způsobem.<br />
Kompletn program:<br />
1 Y +20 R+<br />
2 X +30 R–<br />
3 IY +30 R+<br />
4 X +60 R+<br />
Zadán programu<br />
35
Zadán programu<br />
36<br />
Mazán programu, bloků, zadán prázdného bloku<br />
Zadán programu PGM je navoleno.<br />
MAZAT BLOK ?<br />
ENT<br />
Volba funkce mazán.<br />
Kurzorem zvolit přslušnou funkci mazán,<br />
např. MAZAT BLOK ?<br />
Potvrdit klávesou ENT.
Výpis programu přes rozhran V.24/RS-232-C<br />
Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes<br />
rozhran V.24/RS-232-C.<br />
PGM<br />
MOD<br />
PGM VYSTUP FE ?<br />
ENT<br />
CISLO PGM ?<br />
4<br />
5 ENT<br />
VYSTUP AKTIVNI<br />
CL<br />
Zvolit funkci „zadán programu“.<br />
Navolit funkci V.24/RS-232-C.<br />
Zvolit výpis na disketovou jednotku FE 401.<br />
Potvrdit klávesou ENT.<br />
Zadat čslo programu, potvrdit klávesou ENT.<br />
Klávesou CL lze přenos dat přerušit.<br />
Programy z paměti lze přenášet do disketové jednotky<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong> FE 401, do PC nebo vytisknout na<br />
tiskárnu.<br />
Nastaven rozhran V.24/RS-232-C se provád pod<br />
heslem EXT (standardn rozhran). Nastaven PC a FE<br />
se provád pod heslem FE.<br />
V dodatkové řádce je dotaz na volbu rozhran<br />
EXT/FE.<br />
Kvůli identifikaci programu po přenosu je nutno před<br />
přenosem zadat čslo programu. Pokud chcete stejný<br />
program nahrát zpět z diskety, naleznete jej pod<br />
zvoleným čslem.<br />
Pro přenos dat do PC dodává <strong>HEIDENHAIN</strong> speciáln<br />
software, který mus být v PC nainstalován.<br />
Parametrem P 50 se stanov přenosová rychlost<br />
(Baudrate). Ta se mus shodovat s rychlost<br />
nastavenou v disketové jednotce nebo v PC.<br />
Dalš informace o rozhran jsou uvedeny v samostatné<br />
kapitole „Datové rozhran V.24/RS-232-C“.<br />
Výpis programu přes rozhran V.24/RS-232-C<br />
37
Chybová hlášen<br />
38<br />
Chybová hlášen<br />
Hlášen Přčina<br />
RYCHLA ODEZVA Dva povely pro výtisk měřené<br />
hodnoty jdou moc rychle za<br />
sebou.<br />
AMPL. X MALA Signál z odměřován je slabý,<br />
např. znečištěn snmače.<br />
CHYBA SNIMANI Před snmánm dotykovou<br />
sondou se mus ujet min.<br />
0,006 mm dráhy.<br />
CHYBI SIGNAL DSR Připojená periferie nevydává<br />
signál DSR.<br />
CHYBA ZADANI Zadávaná hodnota lež mimo<br />
rozsah zadán.<br />
CHYBNA REF. X Rozteč definovaná v parametru<br />
P43 nesouhlas se skutečnou<br />
rozteč referenčnch značek<br />
snmače polohy.<br />
CHYBA V.24 DAT Formát, rychlost přenosu apod.<br />
nesouhlas.<br />
FREKVENCE X Vstupn frekvence signálu<br />
odměřován je přliš vysoká,<br />
snžit hodnotu posuvu.<br />
KOREKCE SMAZANY Byly vymazány korekčn hodnoty<br />
nelineárn korekce os.<br />
Hlášen Přčina<br />
OFFSET VYMAZAN Korekčn hodnoty Offsetu<br />
signálů odměřován vymazány.<br />
PARAM. VYMAZANY Zkontrolujte provozn parametry,<br />
při opakovaném výskytu hlášen<br />
kontaktujte servis!<br />
PGM VYMAZAN Program byl vymazán,<br />
při opakovaném výskytu<br />
kontaktujte servis!<br />
PGM VELKY Lze zadat max. 999 bloků.<br />
PRESET SMAZAN Byly vymazány vztažné body,<br />
při opakovaném výskytu<br />
kontaktujte servis!<br />
KLAVESA BEZ FUNKCE Stisknutá klávesa nen aktivn.<br />
PREHRATI Teplota okol je přliš vysoká.<br />
CHYBNY NASTROJ Chybné zadán pravoúhlé kapsy.<br />
Mazán chybových hlášen:<br />
Je-li odstraněna přčina závady:<br />
➤ Stiskněte klávesu CL.
Dl II Uveden do provozu<br />
a technické údaje<br />
Obsah dodávky 40<br />
Připojen přstroje na zadn straně 41<br />
Umstěn a připevněn 42<br />
Připojen na s 42<br />
Připojen snmačů polohy 43<br />
Provozn parametry 44<br />
Zadán / změny provoznch parametrů 44<br />
Seznam provoznch parametrů 45<br />
Snmače polohy 48<br />
Volba kroku na displeji 48<br />
Perioda signálu a dělen signálu odměřován 48<br />
Připojitelné snmače polohy <strong>HEIDENHAIN</strong> 49<br />
Nelineárn kompenzace os 50<br />
Datové rozhran V.24/RS-232-C<br />
(Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960)<br />
53<br />
Osazen konektoru X31 (V.24/RS-232-C) 54<br />
Výpis odměřovaných hodnot 55<br />
Vstupn / výstupn vypnac signály X41(EXT)<br />
(zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960)<br />
61<br />
Osazen konektoru 61<br />
Vypnac rozsahy 62<br />
Nulován displeje externm signálem 63<br />
Osazen konektoru X10 dotykové sondy 64<br />
Technické údaje 65<br />
Rozměry ND 920/ND 960 66<br />
Rozměry NDP 960 67<br />
Uveden do provozu a technické údaje<br />
39
Obsah dodávky<br />
40<br />
Obsah dodávky<br />
• ND 920 pro 2 osy<br />
nebo<br />
• ND 960 pro 3 osy<br />
nebo<br />
• NDP 960 pro 3 osy<br />
• Sová zásuvka Id.-Nr. 257 811 01<br />
• Přručka uživatele<br />
Přslušenstv na přán<br />
• Sklopná noha pro montáž do dna skřně Id.-Nr. 281 619 01<br />
• Dotyková sonda KT 130 Id.-Nr. 283 273 01<br />
• Konektor (zdřka), 25-pol pro vstup X41 Id.-Nr.249 154 ZY<br />
• Kabel pro přenos dat, 25-pol, délka 3 m Id.-Nr. 274 545 01<br />
• Konektor (kolk), 25-pol pro vstup X31 Id.-Nr.245 739 ZY
Připojen zadn straně přstroje<br />
Typový šttek<br />
Sový vypnač<br />
Sová zásuvka<br />
1) Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960<br />
X41(EXT) 1)<br />
X31(V.24 RS-232-C) 1)<br />
X10<br />
X3 X2 X1<br />
Vypnac vstupy /<br />
výstupy<br />
Datové rozhran<br />
V.24/RS-232-C<br />
Vstup pro<br />
dotykovou sondu<br />
Uzemněn Vstupy pro snmače polohy X1 až X3 Pryžové nohy s vnitřnm závitem M4<br />
Všechny konektory X1, X2, X3, X31 a X41 splňuj "bezpečné oddělen od stě" dle normy EN 50178!<br />
Připojen na zadn straně přstroje<br />
41
Připojen na s / Umstěn a připevněn<br />
42<br />
Umstěn a připevněn<br />
ND 920/ND 960<br />
K upevněn na konzolu slouž vnitřn závity v pryžových nohách. Přstroj<br />
je možno eventuelně namontovat na sklopnou nohu, dodávanou jako<br />
zvláštn přslušenstv.<br />
NDP 960<br />
U indikace NDP 960 (zástavné proveden) se připevňuje 4 šrouby montážn<br />
rám přmo do obslužného panelu (viz kapitola "rozměry").<br />
Připojen na s<br />
Připojen na s kontakty L a N ,<br />
ochranný vodič připojte na kontakt !<br />
Nebezpeč úrazu el. proudem!<br />
Před otevřenm přstroje jej odpojte od zdroje el. proudu!<br />
Nutnost připojen ochranného vodiče!<br />
Ochranný vodič nesm být přerušen!<br />
Pro zvýšen odolnosti proti rušen připojte zemněn<br />
na zadn straně přstroje k zemncmu bodu stroje!<br />
(Min. průřez vodiče 6 mm2 )<br />
Indikace polohy pracuje v rozsahu napět 100 V~ až 240 V~ a volba<br />
napájecho napět je automatická!<br />
Nebezpeč pro elektronické součástky!<br />
Připojen a odpojen konektorů provádějte při vypnuté ND!<br />
Pro výměnu pojistek použvejte pouze origináln pojistky!<br />
Uvnitř přstroje se nacház dvě sové pojistky a jedna<br />
pojistka pro vypnac výstupy: S: F 2,5 A 250V<br />
Výstupy: F 1 A<br />
Sklopná noha<br />
Konzola<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong>
Připojen snmačů polohy<br />
Na ND lze připojit všechny lineárn snmače polohy <strong>HEIDENHAIN</strong> se<br />
sinusovým výstupnm signálem (11 až 40 µASS) a kódovanými nebo<br />
jednotlivými referenčnmi značkami.<br />
Přiřazen snmačů polohy na vstupy:<br />
Vstup X1 pro osu X<br />
Vstup X2 pro osu Y<br />
Vstup X3 pro osu Z (pouze ND 960)<br />
Kontrola snmačů polohy<br />
Vestavěná autodiagnostika sleduje velikost amplitudy signálu a hodnotu<br />
frekvence na vstupech odměřován:<br />
AMPL.X MALA<br />
AMPL.X VELKA<br />
FREKVENCE X<br />
Diagnostiku lze aktivovat provoznm parametrem P45.<br />
V přpadě použit snmače polohy s kódovanými referenčnmi<br />
značkami je kontrolována rozteč ref. značek zadaná v parametru<br />
P43.<br />
CHYBNA REF. X<br />
X41(EXT) 1)<br />
X31(V.24 RS-232-C) 1)<br />
X10<br />
X3 X2 X1<br />
Z Y<br />
X<br />
1) Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960<br />
Připojen snmačů polohy<br />
43
Provozn parametry<br />
44<br />
Provozn parametry<br />
Nastavenm provoznch parametrů určte, jak se bude ND<br />
chovat a jak bude zpracován signál ze snmače polohy.<br />
Uživatelské parametry se aktivuj klávesou MOD a dále pak<br />
dialogem „PARAMETR” .<br />
Kompletn soubor provoznch parametrů je dostupný přes dialog<br />
„CISLO KLICE” a zadán 95148.<br />
Provozn parametry jsou označeny psmenem P a čslem<br />
parametru, např. P11. Význam parametru je v řádce dialogu,<br />
do dodatkové řádky se zapše žádaná hodnota nastaven.<br />
Některé parametry jsou uspořádány po osách. Tyto parametry<br />
jsou opatřeny indexem: ND 960/NDP960 index 1 až 3<br />
ND 920 index 1 až 2.<br />
Přklad: P12.1 Měřtko v ose X<br />
P12.2 Měřtko v ose Y<br />
P12.3 Měřtko v ose Z (jen ND960/NDP960)<br />
Provozn parametr P60 a P61 pro stanoven oblasti spnán<br />
je označen indexem 0 až 7.<br />
Provozn parametry jsou z výroby přednastaveny - tyto základn<br />
hodnoty nastaven jsou ve výpisu parametrů uvedeny tučně.<br />
Zadán / změna provoznch parametrů<br />
Vyvolán parametrů<br />
➤ Stiskněte klávesu MOD (ne při zádáván programu)<br />
➤ Potvrdit klávesou ENT pro volbu uživatelských<br />
parametrů nebo kurzorem navolit dialog CISLO KLICE<br />
a zadat 95148 pro kompletn seznam provoznch<br />
parametrů.<br />
Listován v parametrech<br />
➤ Dopředu: klávesou "šipka dolů".<br />
➤ Dozadu: klávesou "šipka nahoru".<br />
➤ Přmá volba: klávesou GOTO, čslo žádaného<br />
parametru a potvrdit klávesou ENT.<br />
Změna nastaven parametru<br />
➤ Klávesou "-" nebo zadán hodnoty a povrzen klávesou<br />
ENT.<br />
Oprava zadán<br />
➤ Stiskněte klávesu CL: zobraz se posledn zadaná<br />
hodnota k opravě.<br />
Návrat z parametrů<br />
➤ Stiskněte klávesu MOD.
Přehled provoznch parametrů<br />
P1 Měrné jednotky 1)<br />
Záznam v milimetrech mm<br />
Záznam v palcch inch<br />
P3.1 až P3.3 Záznam na poloměr/průměr 1)<br />
Cl zadat jako poloměr RADIUS X<br />
Cl zadat jako průměr PRUMER X<br />
P11 Aktivovat funkci změny měřtka 1)<br />
Měřtko aktivn MERITKO ANO<br />
Měřtko mimo provoz MERITKO NE<br />
P12.1 až P12.3 Velikost měřtka 1)<br />
Měřtko zadat po osách:<br />
Hodnota > 1: zvětšen<br />
Hodnota = 1: beze změny<br />
Hodnota < 1: zmenšen<br />
Rozsah zadán: 0.100000 až 9.999999<br />
Základn nastaven: 1.000000<br />
P23 Záznam polohy při výpisu hodnoty 1) 2)<br />
Při každém výpisu naměřené hodnoty polohy se nejprve hodnota<br />
ulož do mezipaměti a pak přes V24/RS-232-C vypše.<br />
Stav displeje se nastav:<br />
Záznam se během ukládán AKTUAL<br />
nezastavuje<br />
Záznam se během ukládán <strong>DR</strong>ZET<br />
podrž na displeji<br />
Záznam se zastav během STOP<br />
ukládán a mus se znovu spustit<br />
P25 Průměr dotyku sondy 1)<br />
Rozsah zadán (mm): 0.000 až 999.999<br />
Základn nastaven: 6<br />
P26 Délka hrotu sondy 1)<br />
Rozsah zadán (mm): 0.000 až 999.999<br />
P30.1 až P30.3 Směr čtán<br />
Pozitivn při kladném směru pohybu SMER X: POS<br />
Negativn při kladném směru pohybu SMER X: NEG<br />
P31.1 až P31.3 Perioda signálu odměřován<br />
2 µm / 4 µm / 10 µm / 20 µm / 40 µm<br />
100 µm / 200 µm / 12 800 µm<br />
P32.1 až P32.3 Dělen signálu odměřován<br />
128 / 100 / 80 / 64 / 50 / 40 / 20 / 10 / 5 / 4 / 2 / 1 /<br />
0.5 / 0.4 / 0.2 / 0.1<br />
1) Uživatelský parametr<br />
2) Pouze u ND majcch připojen V.24/RS-232-C a EXT<br />
Provozn parametry<br />
45
Provozn parametry<br />
46<br />
P40.1 až P40.3 Volba typu korekce os<br />
Korekce osy nen aktivn KOREKCE X NE<br />
Lineárn korekce osy aktivn,<br />
nelineárn korekce vypnuta KOREKCE X LIN<br />
Nelineárn korekce osy aktivn,<br />
lineárn korekce vypnuta KOREKCE X F(a)<br />
P41.1 až P41.3 Lineárn korekce os<br />
Rozsah zadán (µm): −99999 až +99999<br />
Základn nastaven: 0<br />
Přklad: Délka z displeje La = 620,000 mm<br />
Skutečná délka (odměřená na stole např.<br />
porovnávacm systémem <strong>HEIDENHAIN</strong><br />
VM 101) Lt = 619,876 mm<br />
Rozdl hodnot ∆L = Lt – La = – 124 µm<br />
Korekčn hodnota k:<br />
k = DL/La = – 124 µm/0,62 m = – 200 [µm/m]<br />
P43.1 až P43.3 Referenčn značky<br />
jedna referenčn značka 0<br />
kódované 500 • SP 500<br />
kódované 1000 • SP 1000<br />
kódované 2000 • SP 2000<br />
kódované 5000 • SP<br />
(SP: perioda signálu)<br />
5000<br />
P44.1 až P44.3 Vyhodnocen ref. značek<br />
Vyhodnocen aktivn REF X ANO<br />
Vyhodnocen vypnuto REF X NE<br />
P45.1 až P45.3 Kontrola odměřován<br />
Kontrola amplitudy a frekvence ALARM X ANO<br />
Kontrola vypnuta ALARM X NE<br />
P48.1 až P48.3 Aktivace displeje<br />
Záznam polohy zapnut ZAZNAM X ANO<br />
Záznam polohy vypnut ZAZNAM X NE<br />
P49.1 až P49.3 Označen os při výpisu měřených hodnot 2)<br />
Při výpisu hodnot polohy se stanov označen os čslem ASCII<br />
znaku. Označen osy se vypše při výtisku.<br />
Rozsah zadán: 0 až 127<br />
Žádný ASCII znak 0<br />
ASCII znak z ASCII-tabulky 1 až 127<br />
Základn nastaven: P49.1 88<br />
P49.2 89<br />
P49.3 90<br />
P50 Přenosová rychlost 1) 2)<br />
110 / 150 / 300 / 600 / 1200 / 2 400 / 4 800 / 9 600 /<br />
19 200 / 38 400<br />
P51 Prázdné řádky v protokolu výpisu mezi 2 polohami 1) 2)<br />
Rozsah zadán: 0 až 99<br />
Základn nastaven: 1<br />
1) Uživatelský parametr<br />
2) Pouze u ND majcch připojen V.24/RS-232-C a EXT
P60.0 až P60.7 Aktivace rozsahu spnán pro EXT<br />
a přiřazen k osám 2)<br />
Žádný rozsah vypnán VYSTUP 0 NE<br />
Rozsah vypnán pro osu X VYSTUP 0 X<br />
Rozsah vypnán pro osu Y VYSTUP 0 Y<br />
Rozsah vypnán pro osu Z VYSTUP 0 Z<br />
P61.0 až P61.7 Stanoven rozsahu spnán pro EXT 2)<br />
Vypnac bod (údaj polohy na displeji) zadat, rozsah je symetrický<br />
kolem 0.<br />
Rozsah zadán [mm]: 0 až 99 999.999<br />
P81.1 až P81.3 Snmač polohy<br />
Max. výstupn signál 16 µASS<br />
Max. výstupn signál 40 µASS<br />
SNIMAC X 16 µA<br />
SNIMAC X 40 µA<br />
P96 Výpis protokolu při měřen sondou 2)<br />
Výpis hodnot aktivn SNIMAT V.24 ANO<br />
Výpis hodnot vypnut SNIMAT V.24 NE<br />
P97 Označen měřených hodnot 2)<br />
ASCII znaky pro označen os při výpisu hodnot snmaných<br />
sondou, kontakt/impulz<br />
Rozsah zadán: 0 až 127<br />
bez ASCII znaku 0<br />
ASCII znak z ASCII-tabulky 1 až 127<br />
P98 Jazyk dialogu 1)<br />
Němčina D<br />
Angličtina GB<br />
Francouzština F<br />
Italština I<br />
Holandština NL<br />
Španělština E<br />
Dánština DK<br />
Švédština S<br />
Čeština CZ<br />
Japonština J<br />
1) Uživatelský parametr<br />
2) Pouze u ND majcch připojen V.24/RS-232-C a EXT<br />
Provozn parametry<br />
47
Lineárn snmače polohy<br />
48<br />
Lineárn snmače polohy<br />
Volba kroku indikace<br />
Krok displeje závis na<br />
• Periodě signálu snmače polohy (P31)<br />
• Dělen signálu (P32).<br />
Oba parametry se zadávaj pro každou osu<br />
samostatně.<br />
Při nepřmém odměřován délky z rotačnho snmače<br />
plat vzorec:<br />
Stoupán šroubu [mm]•1000<br />
Perioda signálu [µm] =<br />
Počet rysek snmače<br />
Krok displeje, perioda signálu a dělen periody signálu pro<br />
lineárn snmače polohy<br />
Krok displeje P31: Perioda signálu [µm]<br />
2 4 10 20 40 100 200 12800<br />
[mm] [palce] P32: Dělen signálu<br />
0.000 02 0.000 001 100 – – – – – – –<br />
0.000 05 0.000 002 40 80 – – – – – –<br />
0.000 1 0.000 005 20 40 100 – – – – –<br />
0.000 2 0.000 01 10 20 50 100 – – – –<br />
0.000 5 0.000 02 4 8 20 40 80 – – –<br />
0.001 0.000 05 2 4 10 20 40 100 – –<br />
0.002 0.000 1 1 2 5 10 20 50 100 –<br />
0.005 0.000 2 0.4 0.8 2 4 8 20 40 –<br />
0.01 0.000 5 0.2 0.4 1 2 4 10 20 –<br />
0.02 0.001 – – 0.5 1 2 5 10 –<br />
0.05 0.002 – – 0.2 0.4 0.8 2 4 –<br />
0.1 0.005 – – 0.1 0.2 0.4 1 2 128<br />
0.2 0.01 – – – – – – – 64
Připojitelné lineárn snmače polohy <strong>HEIDENHAIN</strong><br />
Typ Perioda Ref. Krok displeje Dělen<br />
signálu značky signálu<br />
P31 P43 mm palce P32<br />
LIP 40x 2 0 0.001 0.000 05 2<br />
0.000 5 0.000 02 4<br />
0.000 2 0.000 01 10<br />
0.000 1 0.000 005 20<br />
0.000 05 0.000 002 40<br />
0.000 02 0.000 001 100<br />
LIP 101 A 4 0 0.001 0.000 05 4<br />
LIP 101 R 0.000 5 0.000 02 8<br />
0.000 2 0.000 01 20<br />
0.000 1 0.000 005 40<br />
0.000 05 0.000 002 80<br />
LIF 101 R 4 0 0.001 0.000 05 4<br />
LIF 101 C 5000 0.000 5 0.000 02 8<br />
LF 401 0 0.000 2 0.000 01 20<br />
LF 401 C 5000 0.000 1 0.000 005 40<br />
LID xxx 10 0 0.001 0.000 05 10<br />
LID xxx C 2000 0.000 5 0.000 02 20<br />
LS 103 10 0 0.000 2 0.000 01 50<br />
LS 103 C nebo 0.000 1 0.000 005 100<br />
LS 405 1000<br />
LS 405 C<br />
ULS/10<br />
Typ Perioda Ref. Krok displeje Dělen<br />
signálu značky signálu<br />
P31 P43 mm palce P32<br />
LS 303 20 0 0.01 0.000 5 2<br />
LS 303 C nebo 0.005 0.000 2 4<br />
LS 603 1000<br />
LS 603 C<br />
LS 106 20 0 0.01 0.000 5 2<br />
LS 106 C nebo 0.005 0.000 2 4<br />
LS 406 1000 0.002 0.000 1 10<br />
LS 406 C 0.001 0.000 05 20<br />
LS 706 0.000 5 0.000 02 40<br />
LS 706 C<br />
ULS/20<br />
LIDA 10x 40 0 0.002 0.000 1 20<br />
LB 302 nebo 0.001 0.000 05 40<br />
2000 0.000 5 0.000 02 80<br />
LIDA 2xx 100 0 0.01 0.000 5 10<br />
LB 3xx 0.005 0.000 2 20<br />
LB 3xx C 1000 0.002 0.000 1 50<br />
0.001 0.000 05 100<br />
LIM 102 12 800 0 0.1 0.005 128<br />
Lineárn snmače polohy<br />
49
Nelineárn korekce os<br />
50<br />
Nelineárn korekce os<br />
Před použitm nelineárn korekce je nutno:<br />
• Aktivovat funkci parametrem P40<br />
(viz "provozn parametry”)<br />
• zadat korekčn hodnoty do tabulky korekc<br />
• při každém zapnut indikace najet reference<br />
Nelineárn kompenzac lze eliminovat mechanické chyby stroje<br />
jako např. chybu stoupán šroubu, průhyb stolu.<br />
Korekčn hodnoty je možno zskat měřenm stroje laserem nebo<br />
porovnávacm měřidlem (např. <strong>HEIDENHAIN</strong> VM101).<br />
Tak lze popsat chybu např. stoupán šroubu v ose X, X=F(X)<br />
nebo průvěs osy Z při vyložen v ose Y, Z=F(Y). Korekce vyjadřuje<br />
závislot pouze k jedné korigované ose.<br />
Pro každou indikaci polohy se třemi osami lze zapsat korekčn<br />
hodnoty do tabulky s kapacitou max. 64 korekčnch hodnot.<br />
Tabulku korekčnch hodnot lze navolit stisknutm klávesy MOD<br />
přes dialog "CISLO KLICE".<br />
Zadán všech korekčnch hodnot je vedeno formou dialogu.<br />
Zadán korekčn tabulky<br />
• Korigovaná osa: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960)<br />
• Chyba v ose: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960)<br />
• Vztažný bod pro korigovanou osu:<br />
Počátek ve směru korigované osy, od kterého budou<br />
definovány vzdálenosti korekčnch bodů tabulky korekc.<br />
Jedná se o absolutn vzdálenost k ref. bodu.<br />
Mezi změřenm korekce a zadánm korekčnch<br />
hodnot do korekčn tabulky nesm být měněn vztažný<br />
bod!<br />
• Vzdálenost korekčnch bodů vycház ze vzorce:<br />
Vzdálenost = 2 x [µm], kde hodnota exponentu X se zadá<br />
do tabulky korekc.<br />
Min. hodnota zadán: 6 (= 0,064 mm)<br />
Max. hodnota zadán: 20 (= 1048,576 mm)<br />
Přklad: 600 mm ujeté dráhy s 35 korekčnmi body<br />
==> 17,143 mm vzdálenost<br />
nejbližš exponent: 2 14 = 16,384 mm<br />
Hodnota zadán do tabulky: 14<br />
• Korekčn hodnota<br />
Ke korekčnmu bodu dle levé strany tabulky je nutno<br />
zadat přslušnou hodnotu korekce.<br />
Korekčn bod 0 mus mt vždy hodnotu korekce 0.
Volba tabulky korekc, zadán korekčnch hodnot<br />
MOD<br />
PARAMETR ?<br />
CISLO KLICE ?<br />
1 0 5 2<br />
9 6 ENT<br />
KOR. OSA = X<br />
X<br />
X = FKT (X )<br />
X<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Stisknout klávesu MOD.<br />
Otevřt dialog pro zadán klče.<br />
Zadat klčové slovo 105296 a potvrdit<br />
klávesou ENT.<br />
Zvolit korigovanou osu, např. X a<br />
potvrdit kurzorem.<br />
Zadat osu s chybou ke korekci, např. X<br />
a potvrdit kurzorem.<br />
VZTAZNY BOD X =<br />
2 7<br />
Zadat souřadnici vztažného bodu na<br />
korigované ose, např. 27 mm a potvrdit<br />
kurzorem.<br />
VZDAL. BODU X =<br />
Zadat rozteč korekčnch bodů, např. 2 10<br />
1 0 µm (odpovdá 1,024 mm) a potvrdit<br />
kurzorem.<br />
X 27.000 X =<br />
0<br />
0 1<br />
Zvolit korekčn bod čslo 1 a zadat<br />
korekčn hodnotu, např. 0.01 mm,<br />
potvrdit kurzorem.<br />
X 28.024 X =<br />
Všechny dalš korekčn body se nalistuj kurzorem dolů.<br />
Při stisku kurzoru při přechodu na dalš korekčn bod<br />
displej vždy zobraz čslo korekčnho bodu.<br />
Rovněž lze navolit bod přmo pomoc klávesy GOTO se<br />
zadánm čsla požadovaného korekčnho bodu.<br />
MOD<br />
Ukončit zadán stiskem klávesy MOD.<br />
Nelineárn korekce os<br />
51
Nelineárn korekce os<br />
52<br />
Vymazán tabulky korekčnch hodnot<br />
KOR. OSA = X<br />
Z<br />
MOD<br />
PARAMETR ?<br />
CISLO KLICE ?<br />
1 0 5 2<br />
9 6 ENT<br />
KOR. Z MAZAT ?<br />
ENT<br />
MOD<br />
Stisknout klávesu MOD.<br />
Otevřt dialog pro zadán klče.<br />
Zadat klčové slovo 105296 a potvrdit<br />
klávesou ENT.<br />
Zvolit tabulku, např. pro osu Z<br />
a stisknout klávesu mazán.<br />
Klávesou ENT povtrdit nebo klávesou<br />
CL přerušit mazán.<br />
Ukončit režim stiskem klávesy MOD.
Datové rozhran V.24/RS-232-C<br />
(Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960)<br />
Na datové rozhran lze připojit tiskárnu nebo PC resp. disketovou jednotku<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong> FE 401. Je možno vypsat program nebo hodnoty měřené<br />
dotykovou sondou resp. najžděné hodnoty.<br />
Rozhran je pevně nastaveno na hodnoty:<br />
1 Start bit<br />
7 Datových bitů<br />
Sudá parita<br />
2 Stop bity<br />
Přenosová rychlost (Baudrate) se nastavuje parametrem P50. Volba<br />
periferie je popsána v kapitole "Zadán programu". Pro připojen se<br />
použvá kabel kompletně nebo zjednodušeně zapojený (viz obrázky).<br />
Kompletn zapojen<br />
CHASSIS GND<br />
1<br />
TXD 2<br />
RXD 3<br />
RTS 4<br />
CTS 5<br />
DSR 6<br />
SIGNAL GND 7<br />
DTR 20<br />
Zjednodušené zapojen<br />
1 CHASSIS GND<br />
2<br />
TXD<br />
3<br />
RXD<br />
4<br />
RTS<br />
5<br />
CTS<br />
6<br />
DSR<br />
7 SIGNAL GND<br />
20<br />
DTR<br />
CHASSIS GND 1<br />
1 CHASSIS GND<br />
TXD 2<br />
2 TXD<br />
RXD 3<br />
3 RXD<br />
RTS 4<br />
4 RTS<br />
CTS 5<br />
5 CTS<br />
DSR 6<br />
6 DSR<br />
SIGNAL GND 7<br />
7 SIGNAL GND<br />
DTR 20<br />
20<br />
DTR<br />
Datové rozhran V.24/RS-232-C<br />
53
Osazen konektoru X31 (V.24/RS- 232-C)<br />
54<br />
Osazen konektoru X31 (V.24/RS-232-C)<br />
Pin Signál Význam<br />
1 CHASSIS<br />
GND<br />
Kostra<br />
2 TXD Výpis dat<br />
3 RXD Přjem dat<br />
4 RTS Vyžádán vyslán<br />
5 CTS Připraveno k vyslán<br />
6 DSR Připraveno k provozu<br />
7 SIGN. GND Uzemněn<br />
8...19 − Neobsazeno<br />
20 DTR Koncový přstroj připraven<br />
21..25 − Neobsazeno<br />
Úroveň signálů TXD a RXD<br />
Logický stav Napět<br />
„1” – 3V až – 15V<br />
„0” + 3V až +15V<br />
Úroveň signálů RTS, CTS, DSR a DTR<br />
Logický stav Napět<br />
„1” + 3V až +15V<br />
„0” – 3V až – 15V
Výpis hodnot při měřen nebo najžděn polohy<br />
Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes<br />
rozhran V.24/RS-232-C.<br />
Výpis je možný pomoc následujcch funkc:<br />
výpis měřených hodnot při snmán dotykovou sondou KT<br />
výpis měřených hodnot pomoc vstupu „kontakt” na X41<br />
výpis měřených hodnot pomoc vstupu „impuls” na X41<br />
výpis měřených hodnot pomoc CTRL B přes rozhran V.24<br />
výpis měřených hodnot pomoc klávesy „HOLD POS”<br />
Při výpisu je nutno zvolit stav záznamu na displeji parametrem P23<br />
(neúčinné při výpisu měřených hodnot snmaných dotykovou sondou).<br />
Znaky před výpisem hodnoty polohy<br />
Parametrem P97 se stanov jednm psmenem, zda bude výpis aktivován<br />
povelem "snmat", "impuls" nebo "kontakt".<br />
Dekadické čslo z ASCII tabulky odpovdá zadanému znaku. Je-li zadána<br />
hodnota 0, pak nen vydán žádný znak.<br />
Znakem se rozliš, zda měřená hodnota bude vypsána přes CTRL B nebo<br />
extern signál.<br />
Označen os pro výpis měřených hodnot<br />
Parametrem P49 lze stanovit libovolný znak pro označen osy, přiřazený<br />
měřené hodnotě.<br />
Dekadické čslo odpovdá zvolenému znaku z ASCII tabulky. Je-li zadána<br />
hodnota 0, nebude vydán žádný znak.<br />
Přklad pro výpis měřených hodnot:<br />
Nastaven parametrů:<br />
P49.1 = 88 („X”)<br />
P49.2 = 89 („Y”)<br />
P49.3 = 90 („Z”)<br />
P51 = 0 (bez prázdné řádky)<br />
P97 = 69 („E”)<br />
Výpis:<br />
E (CR)(LF)<br />
X=...(CR)(LF)<br />
Y=...(CR)(LF)<br />
Z=...(CR)(LF)<br />
Výpis měřených hodnot<br />
55
Výpis měřených hodnot<br />
56<br />
Výpis měřených hodnot při snmán dotykovou sondou<br />
Parametr P96 uvolňuje výpis polohy v bodě kontaktu dotykové sondy KT.<br />
Sonda se připoj na konektor X10.<br />
Při dotyku sondy o materiál (elektricky vodivý) se vypše aktuáln poloha<br />
snmané hrany navolené osy a aktuáln polohy ostatnch os vodičem TXD<br />
datového rozhran V.24/RS-232-C. Plat pro provozn režim "určit hranu".<br />
Při provozu "určit střed" se vypše přepočtaná poloha středu ve<br />
zvolené ose a aktuáln polohy ostatnch os.<br />
Výpis hodnot přes CTRL B je při aktivnm snmán sondou blokován.<br />
Časová zpožděn při výpisu<br />
Doba trván signálu pro uložen te ≥ 4 µs<br />
Zpožděn při uložen t1 ≤ 4,5 ms<br />
Výpis dat po t2 ≤ 50 ms<br />
Doba regenerace t3 ≥ 0<br />
Doba výpisu [s]:<br />
tD =<br />
176 Počet os + 11 Volné řádky<br />
Přenosová rychlost<br />
Dalš možný signál pro výpis tE = t1 + t2 + tD + t3 [s]<br />
t 1<br />
t e<br />
t 2<br />
t D<br />
t 3<br />
t e
Přklad výpisu měřených hodnot z provozu dotykové sondy<br />
Přklad: „Určit hranu” v ose X<br />
P R X : + 5854 . 2504 R <br />
Y : − 1012 . 8660 R <br />
Z : + 8590 . 3042 ? R <br />
Přklad: „Určit střed” v ose X<br />
C L X : + 3476 . 2504 R <br />
Y : − 1012 . 8660 R <br />
Z : + 8590 . 3042 R <br />
➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉<br />
➀ snmaná osa /dalš osy<br />
➁ Dvojtečka<br />
➂ Znaménko<br />
➃ 2 až 7 mst před desetinnou tečkou<br />
➄ Desetinná tečka<br />
➅ 1 až 6 desetinných mst<br />
➆ Prázdný znak měrné jednotky pro mm, " pro inch, ? chybové hlášen<br />
➇ R u poloměru, D u indikace na průměr<br />
➈ Carriage Return (návrat vozku)<br />
➉ Line Feed (odřádkován)<br />
Výpis měřených hodnot<br />
57
Výpis měřených hodnot<br />
58<br />
Výpis měřených hodnot přes vstup "kontakt" a vstup"impulz"<br />
Přes vstupy „kontakt” (pin 9 na X41) a „impuls” (pin 8 na X41) mohou být<br />
vyvolány výpisy měřených hodnot, je-li vstup zapojen proti 0V.<br />
Měřené hodnoty jsou vydávány vedenm TXD přes rozhran<br />
V.24/RS-232-C.<br />
Na vstupu "kontakt" se připoj běžný kontakt, který sepnutm proti 0V<br />
vytvoř signál k výpisu dat.<br />
Vstup „impuls” může být ovládán pomoc TTL logiky (např. SN74LSXX).<br />
Časová zpožděn při výpisu<br />
Doba trván pro uložen signálu „impuls” te ≥ 1,2 µs<br />
Doba trván pro uložen signálu „kontakt” te ≥ 7 ms<br />
Zpožděn při uložen „impuls” t1 ≤ 0,8 µs<br />
Zpožděn při uložen „kontakt” t1 ≤ 4,5 ms<br />
Výpis dat po t2 ≤ 30 ms<br />
Doba regenerace t3 ≥ 0<br />
Doba trván výpisu [s]:<br />
tD = 176 Počet os + 11 Volné řádky<br />
Přenosová rychlost<br />
Dalš možný signál pro výpis tE = t1 + t2 + tD + t3 [s]<br />
EXT(X41)<br />
Pin 9<br />
Pin 1(0V)<br />
EXT(X41)<br />
Pin 8<br />
Pin 1(0V)<br />
t 1<br />
t e<br />
t 2<br />
t D<br />
t 3<br />
t e
Výpis měřených hodnot pomoc CTRL B<br />
Je-li indikac přijat přes V.24/RS-232-C kontroln znak STX (CTRL B) ,<br />
vypše se hodnota polohy vztažená k tomuto časovému okamžiku.<br />
Povel CTRL B je přijat vedenm RXD a hodnota polohy vydána vedenm<br />
TXD.<br />
Časová zpožděn při výpisu<br />
Zpožděn při uložen t1 ≤ 0.5 ms<br />
Výpis dat po t2 ≤ 30 ms<br />
Doba regenerace t3 ≥ 0 ms<br />
Doba trván výpisu [s]:<br />
tD = 176 Počet os + 11 Volné řádky<br />
Přenosová rychlost<br />
Dalš možný signál pro výpis tE = t1 +t2 + tD + t3 [s]<br />
Program pro výpis měřených hodnot:<br />
10 L%=48<br />
20 CLS<br />
30 PRINT "V.24/RS232"<br />
40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1<br />
50 PRINT #1, CHR$ (2);<br />
60 IF INKEY$""THEN 130<br />
70 C%=LOC(1)<br />
80 IF C%
Výpis měřených hodnot<br />
60<br />
Výpis měřených hodnot klávesou „HOLD POS”<br />
Pomoc klčového slova 246 522 je možno změnit funkci klávesy<br />
„HOLD POS”.<br />
Po zadán hesla se klávesou "-" zvol požadovaná funkce "HOLD POS"<br />
nebo "PRT", tato je uložena do paměti a zapamatována i po vypnut<br />
přstroje.<br />
Je-li nastavena funkce "PRT", pak po stisku klávesy "HOLD POS" je<br />
aktivn výpis měřených hodnot přes rozhran V.24/RS-232-C.<br />
Přklad výpisu měřených hodnot pomoc vstupu „kontakt”,<br />
vstupu „impuls”, „CTRL B” nebo klávesou „HOLD POS”:<br />
E <br />
X = + 5854 . 2504 R <br />
Y = - 1012 . 8660 R <br />
Z = + 8590 . 3042 R <br />
➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉<br />
➀ Označen osy<br />
➁ Rovntko (=)<br />
➂ Znaménko<br />
➃ 2 až 7 mst před desetinnou tečkou<br />
➄ Desetinná tečka<br />
➅ 1 až 6 desetinných mst<br />
➆ Měrná jednotka: prázdný znak = mm, ” = palce, ? chyba<br />
➇ R(r) pro poloměr, D(d) pro průměr, ( ) zbytková dráha<br />
➈ Carriage Return (návrat vozku)<br />
➉ Line Feed (odřádkován)
Vypnac vstupy / výstupy na X41(EXT)<br />
(Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960)<br />
Osazen konektoru<br />
Pin Funktion<br />
10 0V pro vypnac rozsahy<br />
23, 24, 25 +24 V− pro vypnac rozsahy<br />
Vstupy Výstupy<br />
11 ND připravena k provozu<br />
14 Poloha mimo vypnac rozsah 0<br />
15 Poloha mimo vypnac rozsah 1<br />
16 Poloha mimo vypnac rozsah 2<br />
17 Poloha mimo vypnac rozsah 3<br />
18 Poloha mimo vypnac rozsah 4<br />
19 Poloha mimo vypnac rozsah 5<br />
20 Poloha mimo vypnac rozsah 6<br />
21 Poloha mimo vypnac rozsah 7<br />
1 0 V (intern)<br />
2 Nulován displeje osy X<br />
3 Nulován displeje osy Y<br />
4 Nulován displeje osy Z (pouze ND 960)<br />
8 Impuls: výpis měřených hodnot<br />
9 Kontakt: výpis měřených hodnot<br />
5, 6, 7, 12, Neobsazeno<br />
13, 22<br />
Úroveň sign. Low High<br />
Vstupy<br />
Pin 2, 3, 4 –0,5 V ≤ U ≤ 0,9 V I ≤ 6 mA 3,9 V ≤ U ≤ 15 V<br />
Výstupy na konektoru X41 jsou galvanicky odděleny<br />
pomoc optočlenu!<br />
• Nebezpeč pro elektronické součástky!<br />
Napět externch proudových okruhů mus<br />
splňovat podmnky pro "Malé napět s bezpečným<br />
oddělenm" podle normy EN 50178!<br />
• Připojen induktivn zátěže (např. relé) pouze<br />
s paralelně zapojenou zhášec diodou!<br />
• Připojen pouze přes stněný kabel!<br />
Stněn připojit na kovové těleso konektoru!<br />
• Konektor X41 splňuje "Bezpečné oddělen<br />
od stě” podle normy EN 50178!<br />
Vypnac vstupy / výstupy<br />
61
Vypnac vstupy / výstupy<br />
62<br />
Vypnac rozsahy<br />
V provoznch parametrech P60 - P61 lze definovat 8 libovolně<br />
definovatelných rozsahů.<br />
Vypnac rozsahy lež symetricky kolem 0 displeje, připojen je na konektoru<br />
X41 (pin 14 až 21).<br />
Na piny 23 až 25 mus být připojeno napět 24 V– (UV).<br />
Mimo vypnac rozsah je pak na přslušných pinech 14 až 21 zmněné<br />
napět 24 V–, uvnitř vypnacho rozsahu pak 0V.<br />
Na přkladu jsou znázorněny průběhy napět UA1 a UA2 na výstupech<br />
A1 a A2, je-li najžděno z negativnho směru do nuly, a dále pak přiřazen<br />
vypnacch bodů P1 a P2 v ose X.<br />
Přpustné zatžen výstupů:<br />
High signál: Uamin = UV − 1,6 V<br />
Iamax = 100 mA<br />
Induktivn zátěž mus být připojena k induktivitě<br />
paralelně se zhášec diodou!<br />
Stejnosměrné napět:<br />
UVmin = +24.0 V–<br />
UVmin = +20,4 V–<br />
UVmax = +31,0 V–<br />
Přpustné je zvýšen napět do 36V po dobu<br />
t < 100 ms.<br />
UA1<br />
24V<br />
UA2<br />
24V<br />
Ð10 0 +10<br />
P1 P2 (P1')<br />
10 10<br />
max. max.<br />
80ms 80ms<br />
max.<br />
80ms<br />
min.<br />
180ms<br />
X<br />
t<br />
t
Nulován displeje externm signálem<br />
Externm signálem přivedeným na konektor X41 (pin 2 až pin 4) lze nulovat<br />
displej v každé ose spojenm kontaktu proti 0V. Sepnut kontaktu mus<br />
trvat min. 100 ms.<br />
Nulován lze využt v provozu se vztažnými body.<br />
Nulován nen možné v provozu se zbytkovou dráhou a s dotykovou<br />
sondou.<br />
Pin 2 X<br />
Pin 3 Y<br />
Pin 4 Z<br />
Pin 1 (0V)<br />
Vypnac vstupy / výstupy<br />
63
Osazen konektoru X10 dotykové sondy<br />
64<br />
Osazen konektoru X10 dotykové sondy<br />
Pin Funkce<br />
1 Vnitřn stněn<br />
2 Připravenost (KT 130)<br />
6 UP +5 V (KT 130)<br />
8 UP 0 V (KT 130)<br />
13 Spnac signál (KT 130)<br />
14 Kontakt +2,5 V (KT 120)<br />
15 Kontakt 0 V (KT 120)<br />
3, 4, 5, 7, 9,<br />
10, 11, 12,<br />
neobsazeno<br />
Kostra Vnějš stněn
Technické údaje<br />
Skřňka ND 920/ND 960<br />
Přenosné proveden, litinový výlisek<br />
Rozměry (Š • V • H)<br />
300 mm • 200 mm • 108 mm<br />
NDP 960<br />
Vestavné proveden, litinový výlisek s rámem<br />
Rozměry (Š • V • H)<br />
350 mm • 250 mm • 108 mm<br />
Pracovn teplota 0° až 45° C<br />
Skladovac teplota -30° až 70° C<br />
Hmotnost ca. 3 kg<br />
Vlhkost vzduchu < 75 % v ročnm průměru<br />
< 90 % v ojedinělých přpadech<br />
Napájec 100 V až 240 V (-15 % až +10 %)<br />
napět 48 Hz až 62 Hz<br />
Přkon 19 W u ND 960/NDP 960<br />
17 W u ND 920<br />
Stupeň kryt IP40 podle EN 60 529<br />
Vstupy pro snmače polohy 7 až16 µASS<br />
snmače polohy přp. 16 bis 40 µASS<br />
Perioda signálu 2, 4, 10, 20,<br />
40, 100, 200 µm a 12,8 mm<br />
Jedna ref. zančka nebo<br />
kódované referenčn značky<br />
Vstupn frekvence max. 100 kHz, kabel max. 30m<br />
Krok displeje nastavitelný (viz Parametry)<br />
Vztažné body 99 (zálohovaných při vypnut)<br />
Funkce − Korekce radiusu nástroje<br />
− Zbytková dráha<br />
− Pamě pro 99 kroků programu<br />
− Funkce dotykové sondy<br />
− Roztečná kružnice/rastr<br />
– Pravoúhlá kapsa<br />
− Změna měřtka<br />
− 8 vypnacch rozsahů 1)<br />
− Extern nulován displeje 1)<br />
− Výpis měřených hodnot 1)<br />
Rozhran Přenosová rychlost volitelná<br />
V.24/RS-232-C 1) 110, 150, 300, 600,1200,2400<br />
4 800, 9 600, 19 200, 38 400<br />
1) Zvláštn přslušenstv u ND 920/ND 960<br />
Technické údaje<br />
65
Technické údaje<br />
66<br />
ND 920/ND 960: Rozměry v mm/palcch<br />
200<br />
7.87"<br />
6<br />
.24"<br />
108+2<br />
4.25"+.08"<br />
20<br />
.79"<br />
0<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong><br />
25.5±0.2<br />
1"±.008"<br />
M4 x 6<br />
M4 x .24"<br />
43.3<br />
1.704"<br />
300<br />
11.81"<br />
X<br />
92<br />
3.622"<br />
75<br />
2.95"<br />
M4<br />
234.5±0.2<br />
9.23"±.008"<br />
260±0.2<br />
10.24"±.008"<br />
70±0.2<br />
2.76"±.008"<br />
30+0.5<br />
1.18"+.02"<br />
56<br />
2.205"<br />
Sklopná noha<br />
15<br />
.6"<br />
4.5<br />
.18"<br />
8<br />
.32"<br />
X41(EXT) 1)<br />
92<br />
3.622"<br />
X<br />
X31(V.24 RS-232-C) 1)<br />
210 ± 0.2<br />
8.268 ± .008"<br />
240<br />
9.45"<br />
X3 X2 X1<br />
1) Zvláštn přslušenstv ND 920/ND 960<br />
4.5<br />
.18"<br />
X10<br />
120 + 0.5<br />
4.73 + .02"<br />
38 ± 0.5<br />
1.5 ± .02"<br />
20°
NDP 960: Rozměry v mm/palcch<br />
250<br />
9.84"<br />
6<br />
.236"<br />
238<br />
9.37"<br />
108+2<br />
4.25+.08"<br />
200<br />
7.87"<br />
24<br />
.945"<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong><br />
350<br />
13.78"<br />
338<br />
13.31"<br />
300<br />
11.81"<br />
X<br />
75<br />
2.95"<br />
6<br />
.236"<br />
¯5.5<br />
DIA.2.2"<br />
20<br />
.787"<br />
X41(EXT)<br />
X<br />
X31(V.24 RS-232-C)<br />
X10<br />
X3 X2 X1<br />
Výřez čeln desky: 322 ± 1 mm x 222 ± 1 mm<br />
Technické údaje<br />
67
<strong>DR</strong>. <strong>JOHANNES</strong> <strong>HEIDENHAIN</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5<br />
83301 Traunreut, Germany<br />
{ +49/8669/31-0<br />
| +49/8669/5061<br />
e-mail: info@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
{ Service +49/8669/31-12 72<br />
{ TNC-Service +49/8669/31-14 46<br />
| +49/8669/98 99<br />
e-mail: service@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
http://www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
<strong>HEIDENHAIN</strong> s.r.o.<br />
Střemchová 16<br />
CZ-106 00 Praha 10<br />
{ (02) 90 02 68 35<br />
{ (02) 90 05 00 71<br />
| (02) 75 71 55<br />
e-mail: kabes@<strong>heidenhain</strong>.cz<br />
283 024-85 . SW05 . 1 . 4/99 . F&W . Vytisknuto ve Spolkové republice Německo . Změny vyhrazeny